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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Minas, Geológica y Metalurgia

Facultad de Minas

Movimiento Armónico
“INFORME DE LABORATORIO”

Integrantes:

 Zarate Valverde, Cristian Cesar. 20171390B

 Chamochumbi Hernández, Alessandro. 20171376J
 Minaya Abanto, Luis Fernando. 20171227D

Curso

Fisica II

Profesor

Castillo Alejos, Efraín.

Año

2018

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Contenido
Introducción ................................................................................................................................................. 3
Objetivo ........................................................................................................................................................ 4
Equipo .......................................................................................................................................................... 5
Parte Teórica ................................................................................................................................................ 6
Contexto Histórico ................................................................................................................................... 6
Movimientos ............................................................................................................................................. 6
Movimiento Oscilatorio........................................................................................................................ 6
Movimiento vibratorio.......................................................................................................................... 6
Desarrollo Experimental ............................................................................................................................. 11
Cuestionario ............................................................................................................................................... 12
Conclusiones .............................................................................................................................................. 13
Bibliografía................................................................................................................................................. 14

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Introducción
Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas mecánicos constituyen uno de los campos de estudio más
importantes de toda la física. Virtualmente todo sistema posee una capacidad de vibración y la mayoría de
los sistemas pueden vibrar libremente de muchas maneras diferentes. En general, las vibraciones naturales
predominantes de objetos pequeños suelen ser rápidas, mientras que las de objetos más grandes suelen ser
lentas. Las alas de un mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces por segundo y producen una
nota audible. La Tierra completa, después de haber sido sacudida por un terremoto, puede continuar
vibrando a un ritmo de la una oscilación por hora aproximadamente. El mismo cuerpo humano es un
fabuloso recipiente de fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, nuestros pulmones oscilan,
tiritamos cuando tenemos frío, a veces roncamos, podemos oír y hablar gracias a que vibran nuestros
tímpanos y laringes. Las ondas luminosas que nos permiten ver son ocasionadas por vibraciones. Nos
movemos porque hacemos oscilar las piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente "vibración" sin
que oscile la punta de nuestra lengua. Incluso los átomos que componen nuestro cuerpo vibran.
La traza de un electrocardiograma, mostrada en la figura, registra la actividad eléctrica rítmica que
acompaña el latido de nuestros corazones. (Medina, Pontificia Universida Catolica del Peru)

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Objetivo
 Conocer experimentalmente la relación que existe entre el esfuerzo aplicado y la deformación
unitaria bajo condiciones elásticas.
 Hallar el coeficiente de Poisson mediante cálculos experimentales.
 Calcular el limite elástico de los materiales empleados (resorte y la tira de jebe).
 Analizar los materiales en caso de una deformación permanente.

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Equipo
 Un resorte.
 Una regla metálica.
 4 masas diferentes.
 Un soporte universal.
 Una balanza.

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Parte Teórica

Contexto Histórico
En diferentes documentos se relata cómo Galileo descubrió el funcionamiento del péndulo. En el año 1583,
a la edad de 19 años, cuando asistía a una misa en el Duomo (catedral de la ciudad italiana de Pisa y cuya
torre de campanario es la célebre torre inclinada) observó el balanceo de una lámpara de aceite que colgaba
del techo mediante un largo cable. Cuando la lámpara comenzó a oscilar y describía arcos grandes se movía
rápidamente. Más tarde, cuando la oscilación había disminuido y el arco que describía era más pequeño la
lámpara iba más despacio, pero el tiempo total de cada oscilación completa era siempre exactamente el
mismo. ¿Cómo descubrió Galileo este hecho? Simplemente usando como patrón de medida su propio
pulso, es decir, contando sus pulsaciones cada vez, para asegurar que cada oscilación tenía lugar en el
mismo periodo de tiempo. Cuando Galileo llegó a su casa comenzó a experimentar con bolitas de plomo
atadas a hilos de diferentes longitudes y descubrió que, cualquiera que fuese el peso del plomo la bolita
necesitaba el mismo tiempo para completar un viaje de ida y vuelta y que solo el cambio en la longitud del
hilo afectaba al tiempo dela oscilación. Esta observación condujo al invento del péndulo, usado en los
relojes y otros instrumentos para medir con precisión el tiempo. El tipo de movimiento que Galileo estaba
estudiando se llama Movimiento Armónico Simple, que a partir de ahora escribiremos como M.A.S.
(Blogger)

Movimientos
Movimiento Oscilatorio
Es un movimiento en torno a un punto de equilibrio estable. Este puede ser
simple o completo. Los puntos de equilibrio mecánico son, en general,
aquellos en los cuales la fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero. Si
el equilibrio es estable, un desplazamiento de la partícula con respecto a la
posición de equilibrio (elongación) da lugar a la aparición de una
fuerza restauradora que devolverá la partícula hacia el punto de equilibrio.
En términos de la energía potencial, los puntos de equilibrio estable se
corresponden con los mínimos de la misma. Un movimiento oscilatorio se
produce cuando al trasladar un sistema de su posición de equilibrio, una
fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos simétricos con respecto Ilustración
1Movimiento
a esta posición. Se dice que este tipo de movimiento es periódico porque la Oscilatorio
posición y la velocidad de las partículas en movimiento se repiten en
función del tiempo.
Movimiento vibratorio
Consideraremos un cuerpo puntual. Cuando ese cuerpo se mueve en línea recta en torno a una
posición de equilibrio se dice que tiene un movimiento vibratorio u oscilatorio. Si además siempre
tarda el mismo tiempo en completar una oscilación y la separación máxima de la posición de
equilibrio es siempre la misma decimos que se trata de un movimiento vibratorio armónico simple
(mvas).

Ilustración 2Movimiento Vibratorio

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Movimiento Armónico

Movimiento Armónico Simple

El movimiento armónico simple es un

movimiento periódico de vaivén, en el que un
cuerpo oscila de un lado al otro de su posición
de equilibrio, en una dirección determinada, y
en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo,
es el caso de un cuerpo colgado de un muelle
oscilando arriba y abajo. El objeto oscila
alrededor de la posición de equilibrio cuando
se le separa de ella y se le deja en libertad. En
Ilustración 3 Representación grafica del MAS
este caso el cuerpo sube y baja.

Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando
esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda, sino el
movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento
de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultáneo de
todos los puntos de la cuerda.

Respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el

origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es tal que 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥donde 𝑘 es una constante
positiva y 𝑥 es la elongación. El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que actúa
sobre la partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en dirección contraria a su
elongación (la "atrae" hacia la posición de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define entonces en una
dimensión mediante la ecuación diferencial:

ⅆ2𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥
ⅆ𝑡 2

Siendo 𝑚 la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se obtiene la siguiente ecuación

𝑘
𝜔2 = donde 𝜔 es la frecuencia angular del movimiento:
𝑚

ⅆ2𝑥
𝑚 = 𝑎(𝑡) = −𝜔2 𝑥
ⅆ𝑡 2

La solución de la ecuación diferencial puede escribirse en la forma

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

donde:
𝑥 es la elongación o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
𝐴 es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
𝜔 es la frecuencia angular
𝑡 es el tiempo.

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𝜙 es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el instante t = 0

de la partícula que oscila.
Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como esto:
𝜔 1 𝑘 1 2𝜋 𝑚
𝑓= = √ y por lo tanto el periodo como 𝑇= = = 2𝜋√
2𝜋 2𝜋 𝑚 𝑓 𝜔 𝑘

La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Movimiento Armónico Complejo

Es un movimiento superposición lineal de movimientos armónicos simples. Aunque

un movimiento armónico simple es siempre periódico, un movimiento armónico complejo no
necesariamente es periódico, aunque sí puede ser analizado mediante análisis armónico de Fourier.
Un movimiento armónico complejo es periódico sólo si es la combinación de movimientos
armónicos simples cuyas frecuencias son todas múltiplos racionales de una frecuencia base.
(ACADEMIC)
Cinemática del M.A.C.
Un sistema que presenta oscilaciones armónicas con n grados de libertad en general tiene
elongaciones Xi o movimientos a lo largo de direcciones independientes de la forma:
𝑛

𝑥(𝑡) = ∑ 𝐶𝑗 𝐴𝑗 cos(𝑤𝑗 𝑡 + 𝜙𝑗 )
𝑗=1

o más detalladamente:

𝑥1 (𝑡) 𝐴11 … 𝐴1𝑛 𝐶1 cos(𝑤1 𝑡 + 𝜙1 ) 𝐴11

( ⋮ )=( ⋮ ⋱ ⋮ )( ⋮ ) = ∑ ( ⋮ ) 𝐶𝑗 cos(𝑤𝑗 𝑡 + 𝜙𝑗 )
𝑥𝑛 (𝑡) 𝐴𝑛1 … 𝐴𝑛𝑛 𝐶𝑛 cos(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙𝑛 ) 𝑗 𝐴𝑛1

Donde,{𝑤𝑖 }𝑖=1,2,…,𝑛 son las frecuencias

propias del sistema, {𝜙𝑖 }𝑖=1,2,…,𝑛 las fases
iniciales. Cada uno de los vectores
columna de la matriz A se llama modo
propio de vibración, y los Ci son las
amplitudes relativas de cada modo propio.
Puede verse que para n = 1 un movimiento
armónico complejo es simplemente una
suma de movimientos armónicos simples:
La velocidad y la aceleración de un
movimiento armónico complejo general
se obtienen derivando respecto al tiempo Ilustración 4 Representacion grafica de un MAC
y también resultan ser movimientos
armónicos complejos, composición de movimientos de las mismas frecuencias propias. Aunque
ahora no tienen por qué existir puntos de velocidad cero, como sucede en el movimiento armónico
simple. (Educadores de la Fisica)

Velocidad
La oscilación instantánea de un punto material que ejecuta un movimiento armónico simple se
obtiene por lo tanto derivando la posición respecto al tiempo:
ⅆ𝑥
𝑣= = −𝐴𝑤 sin(𝜔𝑡 + 𝜙)
ⅆ𝑡

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Aceleración
La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de
espera y se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al
tiempo de encuentro:

ⅆ𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) = = −𝜔2 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) = −𝜔2 𝑥(𝑡)
ⅆ𝑡

Energía del movimiento armónico simple

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por
tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energía
potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la energía potencial, basta con
integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla
de signo, obteniéndose: (Sociedad de la informacion)
1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2
La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero)
en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.
La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el punto de equilibrio
(máxima velocidad Aω).
1
𝐸𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2
Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica (suma de la energía cinética y
potencial) permanece constante.
𝐸𝑝 + 𝐸𝑐 = 𝐸𝑚
Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente considerando los
casos en los que la velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la energía potencial es máxima,
es decir, en los puntos 𝑥 = −𝐴 y 𝑥 = 𝐴. Se obtiene entonces que,
1
𝐸𝑚 = 𝐸𝑝𝑚𝑎𝑥 + 0 = 𝑘𝐴2
2
O también cuando la velocidad de la partícula es máxima y la energía potencial nula, en el punto
de equilibrio 𝑥 = 0
1
𝐸𝑚 = 0 + 𝐸𝑐𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝜔2 𝐴2
2

Ilustración 5Energia del MAS

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Péndulo
También llamado péndulo ideal está constituido por un hilo
inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo
superior de un punto fijo, con una masa puntual sujeta en su
extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a
ambos lados de dicha posición, desplazándose sobre una
trayectoria circular con movimiento periódico. (Wikipedia)

Ecuación del movimiento. Ilustración

Ilustración
6 7 Movimiento del Pendulo
Para escribir la ecuación del movimiento observaremos la figura
adjunta, correspondiente a una posición genérica del péndulo. La flecha azul representa el peso de la masa
pendular. Las flechas en color violeta representan las componentes del peso en las direcciones tangencial y
normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la dirección del movimiento, tenemos
𝐹𝑇 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡
donde el signo negativo tiene en cuenta que la 𝐹𝑇 tiene dirección opuesta a la del desplazamiento angular
positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la relación existente entre la aceleración tangencial
y la aceleración angular
𝑎𝑡 = 𝑙𝜃̈
obtenemos finalmente la ecuación diferencial del movimiento plano del péndulo simple (Franco)
𝑙𝜃̈ + 𝑔 sin 𝜃 = 0
Periodo de Oscilaciones
El astrónomo y físico italiano Galileo Galilei observó que el periodo de oscilación es independiente de
la amplitud, al menos para pequeñas oscilaciones. En cambio, aquel depende de la longitud del hilo. El
período de la oscilación de un péndulo simple restringido a oscilaciones de pequeña amplitud puede
aproximarse por:
𝑙
𝑇 ≈ 2𝜋√
𝑔
Para oscilaciones mayores la relación exacta para el período no es constante con la amplitud e
involucra integrales elípticas de primera especie:
𝜋
2
𝑙 𝜑0 𝑙 ⅆ𝜃
𝑇 = 4√ 𝐾 sin ( ) = 4√ ∫
𝑔 2 𝑔 𝜑𝑜
√1 − sin2
sin2 𝜃
0 2
Donde φ0 es la amplitud angular máxima. La ecuación anterior puede desarrollarse en serie de
Taylor obteniéndose una expresión más útil:
𝑙 1 1 𝜑0 1.3 1 𝜑0 1.3.5 1 6 𝜑0
𝑇 = 2𝜋√ [1 + ( ) sin2 + ( ) sin4 +( ) sin + …]
𝑔 2 2 2.4 2 2.4.6 2

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Péndulo Físico
Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo rígido que
puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la
acción de la gravedad. Sea 𝑍𝑍 ′ el eje horizontal y 𝐶 el centro de
masa del cuerpo. Cuando la línea 𝑂𝐶 hace un ángulo 𝜃 con la
vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo es

𝜏𝑧 = − 𝑀𝑔ⅆ𝑠𝑒𝑛𝜃

donde d es la distancia 𝑂𝐶 entre el eje z y el centro de masa 𝐶. Si

𝐼 es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z, y 𝛼 = 𝜃̈
es la aceleración angula r. Aplicando la segunda ley de Newton
Ilustración 8Pendulo Físico
para la rotación 𝛴𝜏 = 𝐼𝛼 obtenemos:

− 𝑀𝑔ⅆ𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝜃̈

Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos suponer que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , de
modo que la ecuación del movimiento es
𝑀𝑔ⅆ
𝜃̈ = − 𝜃
𝑇
Podemos comparar esta ecuación del movimiento comparar con la ecuación

𝑥̈ + 𝜔2 𝑥 = 0

demostrando que el movimiento angular oscilatorio es armónico simple, con

𝑀𝑔ⅆ
𝜔2 =
𝐼

Por consiguiente, el período de las oscilaciones es

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔ⅆ
(Universidad de Castilla)

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Desarrollo Experimental

Cuestionario

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Conclusiones

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Bibliografía
ACADEMIC. (s.f.). Obtenido de http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/828951
Blogger. (s.f.). Obtenido de http://fisicagalileogalilei.blogspot.pe/
Educadores de la Fisica. (s.f.). Obtenido de http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4250/4340/html/2_cinemtica_del_mas.ht
ml
Franco, A. (s.f.). Fisica Interactiva . Obtenido de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/pendulo/pendulo.html
Medina, H. (s.f.). Obtenido de
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/7140/Medina_Fisica2_Cap1.pd
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Medina, H. (s.f.). Pontificia Universida Catolica del Peru. Obtenido de
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/7140/Medina_Fisica2_Cap2.pd
f?sequence=3&isAllowed=y
Medina, H. (s.f.). Scribd. Obtenido de https://es.scribd.com/doc/117982475/Elasticidad-Fisica-2
Sociedad de la informacion. (s.f.). Obtenido de
http://www.sociedadelainformacion.com/departfqtobarra/ondas/MAS/energia.htm
TECNUN. (s.f.). Pdf. Obtenido de
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Universidad de Castilla. (s.f.). Obtenido de
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a%202011.pdf
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Wikipedia. (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_Young
Wikipedia. (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo

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