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LABORATORIO LINEALIZACION PT-100

CON ARDUINO
Anderson Julián Ortiz Olaya
Duvan Darío cárdenas Villanueva
Daniel Vázquez Sáenz
nnza_0809@hotmail.com
ddcv125@hotmail.com

Dany.dv79@gmail.com

Electrónica
Instituto de educación superior “ITFIP”
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
Resumen— en el siguiente informe se realizará la multidisciplinares.
linealizacion de un sensor de temperatura (pt-100) con el fin de
convertir los datos de resistencia que arroja al variar la
temperatura que cense por voltaje gracias a un circuito divisor
de voltaje, luego de anotar los datos obtenemos la ecuación de la
recta y en el Arduino programamos el sensor para que Arduino
nos muestre en la pantalla la temperatura que el sensor está
midiendo

Índice de Términos—rtd, pt100, linealizacion, divisor de

voltaje, ecuación de la recta.

I. INTRODUCCIÓN Figura 1: Arduino mega

Por otro lado Arduino nos proporciona un software

En esta actividad nos encargaremos de la linealizacion un
sensor de temperatura, el pt-100 sensor que cambia su ohmiaje
dependiendo de los grados que mida, por medio de un circuito
divisor de voltaje convertimos los ohmios en voltaje para
hacer más medible la temperatura
consistente en un entorno de desarrollo (IDE) que implementa
el lenguaje de programación de arduino y el bootloader
ejecutado en la placa. La principal característica del software
de programación y del lenguaje de programación es su
sencillez y facilidad de uso.

El objetivo de esta experiencia con el sensor ya linealizado

convertir la señal de voltaje que envía el pt-100 pase a través  ¿PARA QUÉ SIRVE ARDUINO?
del Arduino y nos imprima en pantalla la temperatura que
estemos midiendo esto como base para lectura de entradas La conexión triángulo consiste en conectar en serie las bobinas
análogas en el plc. de estator y aplicar tensión equivalente a la tensión línea-línea.

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código
abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles
y fáciles de usar gracias a ella se basara el laboratorio donde
por medio de la ecuación de la recta y programación correcta
logramos las exigencias del docente.
II. MARCO TEÓRICO
 ARDUINO
Se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos,
conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el
hardware como con el software. Nos sirve tanto para controlar
un elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o
baje una persiana basada en la luz existente es una habitación,
gracias a un sensor de luz conectado al Arduino, o bien para
leer la información de una fuente, como puede ser un teclado,
y convertir la información en una acción como puede ser
encender una luz y pasar por un display lo tecleado.

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una

placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo,

 SOFTWARE
El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo
integrado (siglas en inglés de Integrated Development
Environment). Es un programa informático compuesto por un
conjunto de herramientas de programación.
El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido
empaquetado como un programa de aplicación; es decir,
consiste en un editor de código, un compilador, un depurador
y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además incorpora
las herramientas para cargar el programa ya compilado en la
memoria flash del hardware.
Figura 2: sw-arduino
 LINEALIZACION
El resultado de la linealización de una función es una función
lineal que normalmente se utiliza con finalidades de cálculo.
La linealización es un método eficaz que se utiliza para
aproximar el resultado de una función en un punto cualquiera
x=a a partir de la pendiente y del valor de la función y=f(x) al
punto x=b siempre que f(x) sea derivable a [a,b] (o a [b,a] y
que a a sea cercano a displaystyle b. En resumen, la
linealización aproxima el resultado de la función cerca del
punto displaystyle x=a
Por ejemplo, se puede saber que √4=2. Pero, sin calculadora,
¿cuál debería ser una buena aproximación de √4,001
√4+0,001?
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Para cualquier función dada y=f(x), f(x) f(x) se puede
aproximar si es cercana a un punto donde es derivable y
conocida. El requisito más básico es que, si La (x) es la
linealización de f(x) a x = a, L(a)=f(a) La ecuación lineal de
una ecuación cualquiera es una recta, dado un punto (H,K) y la
pendiente M. La fórmula general de esta ecuación es: y-
K=M(x-H).
Usando el punto (a,f(a)), L_{a}(x) deviene y=f(a)+M(x-a)
Como las funciones derivables son localmente lineales, la
mejor pendiente para sustituir en la ecuación, ha de ser la
pendiente de la línea tangente a f(x) a x=a.
Mientras el concepto de linealidad local se aplica
principalmente a puntos arbitrariamente próximos a x=a, este
concepto de relativamente próximo funciona relativamente
bien para aproximaciones lineales. Después de todo, una
linealización es solamente una aproximación. La pendiente M
ha de ser, más exactamente, la pendiente de la recta tangente a
x=a
Figura 3: grafico
 ¿QUÉ ES UN SENSOR PT100?
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene
100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica. Este sensor PT100 es el corazón
sensible a la temperatura de cualquier termómetro de
resistencia. Aparte de la forma de montaje, son sus
características las que básicamente determinan las
propiedades técnicas de medida del sensor. El
incremento de la resistencia de la PT100 no es lineal
pero si creciente y característico del platino de tal forma
que mediante tablas es posible encontrar la temperatura
exacta a la que corresponde. Normalmente las sondas
PT100 industriales se fabrican encapsuladas en la misma
forma que los termopares, es decir dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material (vaina). En un extremo
está el elemento sensible (Sensor RTD) y en el otro está
el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal)
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agua con hielo para tomar medidas de temperatura bajas se

tomaron los datos y se realizó una tabla en Excel de
temperatura vs voltaje con eso se graficó los datos obtenidos y
se sacó la ecuación de la recta en la gráfica.

Nos guiamos de los ejemplos que vienen por defecto en el

software de Arduino se ingresaron las variables de la ecuación
de la recta y se acomodó la programación de la lcd para hacer
visual los datos arrojados por la pt-100 y convertidos los datos
de análogo a digital por medio del Arduino.

Por otra parte físicamente se realizó las conexiones del

arduino a la pantalla utilizando la protoboard se conectó la pt-
Figura 4: pt-100 100 usando el divisor de voltaje y enviando los datos al
análogo A0 del arduino.

 Ventajas
Compilo el programa y se envió al arduino para luego realizar
las respectivas comparaciones de temperatura de la pt-100 vs
Los PT100 siendo levemente más costosos y temperatura de la termocupla finalizando el laboratorio.
mecánicamente no tan rígidos como los termopares, los
superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200 °). Los sensores PT100 V. ANEXOS
pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de
grado con la ventaja que la PT100 no se descompone  circuito divisor de voltaje
gradualmente entregando lecturas erróneas, si no que
normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor 
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
Este comportamiento es una gran ventaja en todo tipo de
dispositivos donde una desviación no detectada de la
temperatura podría producir algún daño grave. Además
la PT100 puede ser colocada a cierta distancia del
medidor sin mayor problema utilizando cable de cobre
convencional para hacer la extensión. Dependerá del tipo
de conexión para minimizar las pérdidas de señal, a
continuación se los mostramos.

III. MATERIALES

01 – ARDUINO
01 – PANTALLA LCD
01 – CABLES DE CONEXIÓN
01 – PROTOBOARD Figura 5: circuito divisor de voltaje
01 – TERMOCUPLA Circuito divisor de voltaje para el acondicionamiento de señal
01 –CONTROLADOR DE TEMPERATURA OMRON al aplicar el voltaje de 0v a 5v
01 – PT-100
.  PROGRAMA EN EL SOFTWARE
IV. PROCEDIMIENTO

Se consultó la forma de linealizacion de la pt100 encontrando

2 métodos el puente de wheatstone y el divisor de voltaje
Escogimos como método conversor de divisor de voltaje y
procedimos a realizar la linealizacion

Tomando como medida de referencia la termocupla adaptada

al controlador de temperatura se realizaron toma de medidad
de voltaje usando agua hervida para medir temperaturas altas y
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Comparación de medidas arrojadas por la pt100 linealizada y

la termocupla para encontrar diferencias o similitud en sus
valores

 TEMPERATURAS

Figura 6: programa en arduino

La programación del arduino la buscamos en el mismo

software interna y la adaptamos para nuestro laboratorio.

 COMPARACIÓN DE DATOS Figura 7: temperatura en pt-100 y termocupla

Podemos el controlador de temperatura y la lcd del arduino

arrojando medidas

 CONEXIONADO

Figura 8: conexionado
Figura 7: tomando temperatura
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arrojados por la pt-100

Conexión de los cables de la pt100 y la pantalla al arduino
según se programó en el software  se puede procesar señales análogas con un
microcontrolador (arduino) para mostrar datos de
 Tabla de linealizacion temperatura de manera digital y que se vea reflejada
en una pantalla
V T
2,01 86  se requiere de un patrón de medida para toma de
datos eléctricos con los cuales se linealizado el sensor
1,99 81
correspondiente para un óptimo funcionamiento.
1,95 74
1,94 70
1,93 66
1,91 62 VII. BIOGRAFÍAS
1,9 59
1,76 30 [1] http://arduino.cl/que-es-arduino/
1,72 22
[2] http://srcsl.com/que-es-un-sensor-pt100/
1,69 17
1,67 13 [3] https://es.wikipedia.org/wiki/Linealizaci%C3%B3n

Figura 9: tabla de linealizacion
Los datos obtenidos en la tabla son los que medimos en la pt-
100 gracias al divisor de voltaje en ella encontramos la
temperatura vs el voltaje
[4]Arduino curso práctico de formación autor: oscar torrente
artero
[5] guía práctica de sensores autor: Antonio serna ruis

 LINEALIZACION

tabla y = 215.76x - 334.61

120
100
80
60
40
20
0
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1
Figura 10: grafica de linealizacion de la pt-100

Podemos ver los datos obtenidos de la pt100 conectada al

circuito divisor de voltaje temperatura vs voltaje con la línea
de tendencia y por medio de Excel obtuvimos la ecuación de
la recta

VI. CONCLUCIONES

 la pt100 varia su resistencia eléctrica en función a la

temperatura a mayor temperatura mayor resistencia
que al ser alimentada por una fuente de voltaje de 5V
y acoplada a un divisor de voltaje varia los datos