3° Trabalho de Automação Industrial

Valor: 1,11 ponto Data para entrega: 12/08/2013 E-mail:pgdelfoyo@yahoo.es

Instruções:

Deverá ser elaborado um programa em Grafcet para o controle de uma célula de manufatura com mesa
circular, conforme mostrado na figura abaixo:

O programa deverá ser acompanhado de um descritivo funcional do mesmo, justificando e explicando o

código desenvolvido. O trabalho deverá ser entregue em grupo.

Especificação
• O sistema consiste em três blocos principais. O primeiro, de entrada de peças, o segundo para a
realização de um primeiro furo, e o terceiro, para o segundo furo e evacuação da peça. O sistema gira
no sentido horário através de um dispositivo de rotação.
• O primeiro bloco é composto de um cilindro pneumático com comandos A+/A- (avanço e
recuo respectivamente) sendo utilizado para colocar a peça na mesa giratória. Os fins de curso para o
cilindro A são representados por FAA e FAR, para avanço e recuo respectivamente.
• O segundo bloco possui um sistema pneumático, com comandos B+/B- e fins de curso FBA/FBR,
que deve ser acionado para fixar a peça a ser furada. Uma vez fixada, um motor de acionamento,
com comandos C+/C- e fins de curso FCA/FCR, é acionado.
• No terceiro bloco a peça é diretamente furada através do acionamento de um motor de comandos
D+/D-, sendo que desta vez, o limite de atuação é temporizado em 5 segundos. Uma vez furada a
peça após os 5 segundos, o cilindro pneumático, de comandos E+/E- e fins de curso FEA/FER, é
utilizado para evacuar a peça da célula de manufatura.
• As três operações acima devem ser executadas simultaneamente para otimizar o tempo de utilização
da máquina. Um motor de comando F+ executa a rotação da mesa até o acionamento do seu fim de
curso FCM. Deve ser considerado um botão de liga BL para o acionamento do processo. As peças
em cada bloco são identificadas por sensores de presença PP1, PP2 e PP3, conforme mostrado na
figura. Para iniciar o sistema, além do acionamento do botão de liga, pelo menos uma peça deve
estar posicionada e todos os cilindros e motores devem estar recuados/desligados.