Señales y Sistemas

Fase 2: Teorías de Fourier para el análisis de señales y sistemas

Unidad 2: Análisis de Fourier y Convolución

Jorge Enrique Huertas Parada, CC. 79.573.243

Brayam Martínez Perdomo, CC. 1.117.497.016

Luis Giovanni Rozo Pardo, CC. 79.496.173

Johan Fernando Adame, CC. 74379095

Carlos Augusto López, CC.

Grupo: 41

Tutor

Milton Osvaldo Amarillo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Abril 14 de 2018

1
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo se desarrolla con el fin de afianzar los conocimientos que

se van adquiriendo durante el curso de señales y sistemas, para este
momento, especialmente los conceptos relacionados con la convolucion en los
tiempos discretos y continuos, además de la utilización de softwares con el fin
de comprobar los resultados obtenidos de forma manual, incorporando
información inicial de la serie y transformada de Fourier.

Cuando se estudian y aplican de señales en los diferentes campos del saber

del hombre se requiere la posibilidad de combinar o realizar cambios a dichas
señales dependiendo de la necesidad particular de cada aplicación que se esté
desarrollando, gracias a la convolucion es posible analizar y predecir el
resultado de un sistema completo donde se cuenta con una señal de entrada,
una señal de respuesta a un impulso y una señal de salida.

Con la misma premisa anterior, es necesario estudiar señales desde el punto

de vista de la frecuencia, dominio de frecuencia, perspectiva un poco diferente
a lo que se ha estudiado en cursos anteriores donde el análisis se desarrolla
desde el dominio del tiempo, las series de Fourier permiten matemáticamente
realizar esta conversión de dominio de manera tal que es posible realizar
análisis y tratamiento a las señales desde el dominio de frecuencia.

2
 OBJETIVOS

➢ Comprender el concepto de convolución entre señales, de igual manera

la técnica para determinarla analíticamente.
➢ Determinar mediante el método de tabulación o lápiz y papel la
respuesta de un sistema, apropiándose del procedimiento para
aprenderlo.
➢ Estudiar y entender las series de Fourier a través de los conceptos y
demostraciones matemáticas de la manera como se llevan a cabo.

3
 Actividades a Desarrollar

Problemas a resolver:

Problema 1

Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,

Tema a estudiar: Convolución analítica), y teniendo en cuenta las

propiedades de dicha operación, determine la convolución entre x(t) y h(t)

descritas a continuación:

𝑥(𝑡) = (2 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

Donde: la constante “a” corresponde con el ultimo digito del número de su

grupo, si este digito es cero, utilice a=4.

Solución

Como a=1 tenemos entonces:

𝑥(𝑡) = (2 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 1)

Expresión de la convolución:
∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆
−∞

Cambio de variable:

4
𝑥(𝑡) = 𝑥(𝜆) → 𝑥(𝜆) = (2 − 𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆) → ℎ(𝜆) = 𝑒 −(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 1)

Aplicando la definición:
∞ ∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆 = ∫ (2 − 𝑒 −2𝜆 )𝑢(𝜆) 𝑒 −(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 1)𝑑𝜆
−∞ −∞

Efecto de los escalones unitarios en los límites de la integral:

𝜆=0

𝑡−𝜆−1 =0

𝜆 =𝑡−1
𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = ∫ (2 − 𝑒 −2𝜆 ) (𝑒 −(𝑡−𝜆) )𝑑𝜆 = ∫ (2 − 𝑒 −2𝜆 ) (𝑒 −𝑡+𝜆 )𝑑𝜆
0 0

𝑡−1 𝑡−1
−𝑡+𝜆 −2𝜆 −𝑡+𝜆
𝑦(𝑡) = ∫ (2𝑒 −𝑒 𝑒 )𝑑𝜆 = ∫ (2𝑒 −𝑡+𝜆 − 𝑒 −𝜆 𝑒 −𝑡 )𝑑𝜆
0 0

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = ∫ 2𝑒 −𝑡+𝜆 𝑑𝜆 − ∫ 𝑒 −𝜆 𝑒 −𝑡 𝑑𝜆
0 0

𝑡−1
−𝑡 𝜆 −𝑡
𝑦(𝑡) = 2𝑒 ∫ 𝑒 𝑑𝜆 − 𝑒 ∫ 𝑒 −𝜆 𝑑𝜆
0

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 𝑒 𝜆 − 𝑒 −𝑡 (−𝑒 −𝜆 ) = 2𝑒 −𝑡 𝑒 𝜆 + 𝑒 −𝑡 𝑒 −𝜆

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 𝑒 𝜆 | + 𝑒 −𝑡 𝑒 −𝜆 |
0 0

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 (𝑒 𝑡−1 − 𝑒 0 ) + 𝑒 −𝑡 (𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −0 ) = 2𝑒 −𝑡 (𝑒 𝑡−1 − 1) + 𝑒 −𝑡 (𝑒 −𝑡+1 − 1)

𝑦(𝑡) = 2𝑒 −1 − 2𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡+1 − 𝑒 −𝑡

𝒚(𝒕) = 𝟐𝒆−𝟏 − 𝟑𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟐𝒕+𝟏

5
6
Problema 2

Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro (Ambardar, Tema

a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR

(h(n)), a la entrada x(n).

𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 𝑏, 𝑎, 6]

̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [0.5

Donde: la constante “a” corresponde con el ultimo digito del número de su

grupo, y la constante “b” corresponde con el ultimo digito de su código

universitario.

Verifique si la respuesta del filtro anterior corresponde con la acción esperada

por un filtro de promedio móvil, tal y como se ilustra en el ejemplo 7.3 inciso

“c” página 174 del libro guía. Explique.

Solución

Índice de inicio=-1+0=-1.

Índice de terminación=3+1=4.

Longitud Ly=Lx+Lh-1=7-1=6.

Grupo 41: a = 1.
7
𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 𝑏, 𝑎, 6] = 𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 3,1,6]

̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [0.5

𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏] ∗ 𝒉[𝒏]

n -1 0 1 2 3 4

𝑥[𝑛] 1 2 3 1 6

ℎ[𝑛] 0.5 0.5

0.5 1 1.5 0.5 3

0.5 1 1.5 0.5 3

𝑦[𝑛] 0.5 1.5 2.5 2 3.5 3

𝒚[𝒏] = [𝟎. 𝟓, 𝟏.̌𝟓, 𝟐. 𝟓, 𝟐, 𝟑. 𝟓, 𝟑]

Filtro promediador o de promedio móvil

̌, 𝟑, 𝟏, 𝟔]
𝒙[𝒏] = [𝟏, 𝟐

𝒚[𝒏] = [𝟎. 𝟓, 𝟏.̌𝟓, 𝟐. 𝟓, 𝟐, 𝟑. 𝟓, 𝟑]

Efectivamente el filtro encontrado corresponde a un filtro promediador, ya

que si realizamos el promedio de:

̌, 𝟑, 𝟏, 𝟔]
𝒙[𝒏] = [𝟏, 𝟐
8
Nos da como resultado:

0+1 2+1 3+2 1+3 6+1 6+0

𝑦[𝑛] = [ , , , , , ]
2 2 2 2 2 2

𝒚[𝒏] = [𝟎. 𝟓, 𝟏. 𝟓, 𝟐. 𝟓, 𝟐, 𝟑. 𝟓, 𝟑]

Ejercicio #2 Johan Fernando Adame O

Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la
respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 𝑏, 𝑎, 6]

̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [ 0.5

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número

de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su

código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es

cero utilice a=, o b=4 según sea el caso.

Verifique si la respuesta del filtro anterior corresponde con la acción

esperada por un filtro de promedio móvil, tal y como se ilustra en el

ejemplo 7.3 inciso “c” página 174 del libro guía. Explique.

a=1, b=5

reemplazamos

𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 𝑏, 𝑎, 6]

9
 ̌ , 0.5]
ℎ[𝑛] = [ 0.5

𝑥[𝑛] = [1, 2̌, 5, 1,6]

h[n] = 0.5 0.5

x[n] = 1 2 5 1 6

Entrada Respuesta

10
𝜹[𝒏] h[n] = 0.5 0.5

𝟐𝜹[𝒏 − 𝟏] 2h[n-1] = 1 1

𝟓𝜹[𝒏 − 𝟐] 5h[n-2] = 2,5 2,5

𝟏𝜹[𝒏 − 𝟑] 1h[n-3] = 0,5 0,5

𝟔𝜹[𝒏 − 𝟒] 6h[n-4] = 3 3

Suma=x[n] Suma=y[n] = 0.5 1.5 3,5 3 3,5 3

Entonces

𝑦(𝑛) = 0.5, 1.5, 3.5, 3, 3.5, 3

La ecuación de diferencia seria

1
𝑦[𝑛] = (𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑛 − 1]
2

Y la respuesta al impulso es

̌ , 0.5}
ℎ[𝑛] = 0.5{𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 1]}, 𝑜 ℎ[𝑛] = {0.5

utilizando la convolucion discreta

X 1 2 5 1 6

Y ½ ½

0,5 1 2,5 0,5 3

0,5 1 2,5 0,5 3

Y 0,5 1,5 3,5 3 3,5 3

11
Tenemos como resultado para el filtro

Y 0,5 1,5 3,5 3 3,5 3

Versión-Problema 2, por Luis Giovanni Rozo

La respuesta de un filtro FIR h[n] (respuesta finita al impulso, Ambardar, 2002, pág. 172) a una

entrada x[n] es la convolución discreta entre la entrada y el sistema

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ⋆ ℎ[𝑛]

El procedimiento para encontrar la convolución discreta consiste en una tabulación ordenada que

permita hacer la sumatoria de los productos en cada caso, con la entrada desplazada

En la anterior tabla, se realiza para cada momento (columnas n), el producto respectivo de la

entrada y la respuesta al impulso y se añade en las filas sucesivas la respuesta que corresponde al

momento anterior (n-1, n-2, ...).

En la última fila se presenta la sumatoria, que es la señal respuesta al problema:

ˬ
12
 y[n] = [0.5, 1.5, 2.5, 2, 3.5, 3]

A continuación, se realiza la comprobación de la función filtro promediador móvil de este

sistema; los promedios calculados son los siguientes:

Estos promedios concuerdan con los valores de y[n] presentados antes.

La función de promedio resulta de que h[n] presente los valores 0,5 = ½.

13
Problema 3

Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódicas

y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva

el ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a

estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capitulo 8):

a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = 2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 𝑏) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 5

b) 𝑏𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = 𝑡 − 𝑎, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 4

Donde: la constante “a” corresponde con el ultimo digito del número de su

grupo, y la constante “b” corresponde con el ultimo digito de su código

universitario.

Para el ítem “b”, se debe presentar solo una propuesta de solución en el

trabajo grupal, en el caso del ítem “a” se deben recopilar las soluciones de

todos los integrantes que hayan participado en el trabajo.

14
Solución

a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = 2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 3) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 5

Coeficiente 𝑎𝑘 de la serie trigonométrica de Fourier

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

2 3.5 1 4 3.5 2
𝑎𝑘 = ∫ 2cos(2𝜋𝑘 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ cos( 𝜋𝑘𝑡)𝑑𝑡
5 2.5 5 5 2.5 5

2 2 5𝑑𝑢
𝑢= 𝜋𝑘𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝜋𝑘𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 =
5 5 2𝜋𝑘

4 3.5 5𝑑𝑢 4 5 3.5

𝑎𝑘 = ∫ cos(𝑢) = ∗ ∫ cos(𝑢) 𝑑𝑢
5 2.5 2𝜋𝑘 5 2𝜋𝑘 2.5
15
 2 3.5 2
𝑎𝑘 = ∫ cos(𝑢) 𝑑𝑢 = (sin(𝑢)) |3.5
𝜋𝑘 2.5 𝜋𝑘 2.5

2 2 3.5
𝑎𝑘 = (sin ( 𝜋𝑘𝑡)) |
𝜋𝑘 5 2.5

2 2 2
𝑎𝑘 = [sin ( 𝜋𝑘(3.5)) − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋𝑘(2.5))]
𝜋𝑘 5 5

2 2 7 2 5
𝑎𝑘 = [𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋𝑘 ) − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋𝑘 )]
𝜋𝑘 5 2 5 2

2 7
𝑎𝑘 = [𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋𝑘) − 𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑘)]
𝜋𝑘 5

𝟐 𝟕 𝟐
𝒂𝒌 = 𝒔𝒊𝒏 ( 𝝅𝒌) − 𝐬𝐢𝐧(𝝅𝒌)
𝝅𝒌 𝟓 𝝅𝒌

b)𝒃𝒌 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙(𝒕) = 𝒕 − 𝒂, 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 𝒄𝒐𝒏 𝑻 = 𝟒

𝒃𝒌 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙(𝒕) = 𝒕 − 𝟏, 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 𝒄𝒐𝒏 𝑻 = 𝟒

2
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇

16
 2 1 1 1 1 1
𝑏𝑘 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑘 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑠𝑒𝑛( 𝜋𝑘𝑡)𝑑𝑡
4 0 4 2 0 2

1 1 2𝑑𝑢
𝑢 = 𝜋𝑘𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝜋𝑘𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 =
2 2 𝜋𝑘

1 1 2𝑑𝑢 1 2 1
𝑏𝑘 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) = ∗ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)𝑑𝑢
2 0 𝜋𝑘 2 𝜋𝑘 0

1 1 1
𝑏𝑘 = ∗ (− cos(𝑢)) = ∗ (− cos ( 𝜋𝑘𝑡))
𝜋𝑘 𝜋𝑘 2

1 1 1
𝑏𝑘 = ∗ (− cos ( 𝜋𝑘𝑡)) |
𝜋𝑘 2 0

1 1 1
𝑏𝑘 = [− cos ( 𝜋𝑘(1)) − (− cos ( 𝜋𝑘(0)))]
𝜋𝑘 2 2

1 1 1 1 1
𝑏𝑘 = [− cos ( 𝜋𝑘) + 1] = − cos ( 𝜋𝑘) +
𝜋𝑘 2 𝜋𝑘 2 𝜋𝑘

𝟏 𝟏 𝟏
𝒃𝒌 = − 𝝅𝒌 𝐜𝐨𝐬 (𝟐 𝝅𝒌) + 𝝅𝒌

17
 CONCLUSIONES

• Se logro concluir que con la convolución entre señales y teniendo

operaciones matemáticas definimos la integral de un producto a ambas
direcciones desplazando una de ellas.
• Con las series de Fourier logramos concluir que una función continua y
periódica por métodos matemáticas se da a partes, obteniendo
combinación de senos y cosenos.

18
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ambardar, A. (s.f.). Procesamiento de señales analógicas y digitales.

Michigan Technological University: segunda edicion.

Convolución Discreta. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 169). Mexico City: Cengage

Learning. Recuperado

de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.

1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f6

606e8

Series de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

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Learning. Recuperado

de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300081&v=2.

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