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PONTIFICIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

Graduação em Engenharia Mecatrônica / Controle e Automação

Matheus Leonardo Araujo Oliveira

Cleudiney Theodoro Brandão

CONTROLE DE COGERAÇÃO E ECONOMIA DE ENERGIA ELÉTRICA A

PARTIR DA MOVIMENTAÇÃO DE ÁGUA PELOS CANOS DE UMA
RESIDÊNCIA USANDO MICROCONTROLADOR HC08

11/Novembro

2016
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CONTROLE DE COGERAÇÃO E ECONOMIA DE ENERGIA ELÉTRICA A

PARTIR DA MOVIMENTAÇÃO DE ÁGUA PELOS CANOS DE UMA
RESIDÊNCIA USANDO MICROCONTROLADOR HC08

Trabalho apresentado à disciplina de

Sistemas Embutidos e
Microprocessador, do Programa de
Graduação em Engenharia
Mecatrônica, da Pontifícia Universidade
Católica de Minas Gerais.

Professor: Martinho Murta

11/Novembro

2016

Sumáá rio
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INTRODUÇÃO...............................................................................................................................7
OBJETIVO......................................................................................................................................8
RAZÕES PARA IMPLEMENTAR.......................................................................................................9
CONCEITUAÇÃO TEÓRICA:..........................................................................................................11
MEMORIAL DESCRITIVO.............................................................................................................12
FLUXOGRAMA DO PROCESSO:....................................................................................................13
P&I DO PROCESSO......................................................................................................................14
LISTA DE MATERIAIS USADOS.....................................................................................................15
CODIGO FONTE DO PROJETO.....................................................................................................16
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INTRODUÇÃÃ O

A importância da automação e controle dos mais variados processos é

muito importante para a sociedade atual. A aplicação dos processos de controle
encontra-se amplamente difundida em todos as áreas industriais e residenciais,
que necessitam de um controle rigoroso e preciso em seus processos de
produção. A energia está presente em nossa vida de diversas maneiras. Por
exemplo, quando usamos motores ou músculos, quando acendemos o queimador de
um fogão, quando nos alimentamos ou mesmo quando nos informamos pela televisão
ou nos jornais, que freqüentemente se referem a alguma questão energética no Brasil
ou no mundo.

No ano de 2001 ocorreu no Brasil uma crise energética que restringiu

temporariamente o uso de eletricidade nos diversos setores da economia.

Se o racionamento, e as campanhas de conscientização são ações pontuais

usadas em momentos de crise, como o apagão de 2001, qual o caminho para
tornar o Brasil um país eficiente… apagar todas as luzes, e viver no escuro?

No horário de pico, entre as 18h e 21h, o custo da energia é maior do que no

resto do dia. As concessionarias aconselham que se evite usar aparelhos
elétricos de grande consumo durante este período do dia, principalmente
chuveiros, ferros elétricos, autoclaves, bombas-d’água, ar-condicionado assim
como se reduza o consumo com os demais dispositivos.

A Eficiência energética consiste na forma com que desempenhamos um

serviço, ou atividade, utilizando a menor quantidade de energia possível, ou
seja, consiste na relação entre a quantidade de energia empregada, e aquela
disponibilizada para sua realização.

O Medidor Inteligente é um medidor de energia elétrica de alta funcionalidade

que coleta dados sobre o uso da energia elétrica e informa automaticamente o
volume do consumo para o fornecedor e concessionária, podendo encarecer o
serviço no determinado horário de pico.
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OBJETIVO
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O presente trabalho mostra um estudo para gerar eletricidade a partir da

movimentação de água nos canos da residência e armazenando em um banco
de baterias sendo o controle da geração, o controle da carga da bateria, e a
liberação do uso do banco de baterias para a residência serão feitos por um
micro controlador Freescale da família HC08Q.
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RÃZOÃ ES PÃRÃ IMPLEMENTÃR

Todo mês é uma surpresa. A conta de luz de Lisdete varia muito. “Não
aumentou a quantidade de lâmpadas, os moradores continuam os mesmos,
não tenho uma explicação lógica para isso”, diz Lisdete Silveira, funcionária
pública.

Hoje o consumo é medido uma vez por mês, mas os relógios tradicionais serão
trocados, aos poucos, por outros inteligentes. “Como esse medidor é
conectado com a concessionária, o consumidor tem informações em tempo
real sobre o seu consumo”, explica André Pepitone da Nóbrega, diretor da
ANEEL.

Vão ser duas peças, o medidor e uma caixa. O Jornal Hoje levou um
equipamento que é usado na Europa até casa de Maria de Lourdes Cerqueira.
Ela passa o dia fiscalizando a família. “Lara, você deixou o banheiro aceso,
minha filha, tem que fazer economia!”.

Fábio é o coordenador de um dos projetos de construção do medidor nacional.

“Aqui a senhora vai ver umas luzes verde, amarela e vermelha. Isso demonstra
o que na verdade? Se o seu consumo nesse momento está sendo baixo, médio
ou alto”, explica Fábio Toledo, coordenador executivo de Redes Inteligentes
Light-Cemig.

Hora do primeiro teste. A luz está verde, mas basta ligar o microondas para ela
ficar vermelha.

“Porque o micro-ondas consome muita energia elétrica”, explica Fábio.

O sistema pode mostrar o consumo em reais. São R$ 0,16 sem o micro-ondas

e R$ 0,60 com ele ligado.

“Após três dias de consumo, ele começa a mostrar pra senhora o seguinte. Se
a senhora continuar nesse ritmo, no final do mês a senhora vai gastar, sei lá,
uma hipótese, R$ 100. Então se a senhora não tem os cem reais ou se a
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senhor quiser gastar menos, o que a senhora vai fazer? Mudar seus hábitos de
consumo”, diz Fábio Toledo.

Além disso, os equipamentos vão ter que registrar a falta de energia e as

variações de tensão.

Com o medidor inteligente a Agencia Nacional de Energia Elétrica pretende

estabelecer pelo menos três tarifas diferentes ao longo do dia. A tarifa cheia
ficaria só para o horário de pico de consumo no país e haveria outras duas com
descontos.

Horário de pico vai das 19h às 22h. A tarifa com maior desconto iria das 22h
até as 16h. A com desconto menor iria das 16h até as 19h. Sistema parecido
com o da telefonia.

O equipamento pode permitir a conta de luz pré-paga, também nos mesmos

moldes do telefone.

Duas cidades devem começar a testar o novo relógio de luz, ainda este ano:
Rio de Janeiro e Sete Lagoas, em Minas Gerais.

Podemos assim, classificar os Sistemas de Controle quanto à sua estrutura ou

desenho, como sendo em malha aberta ou malha fechada, e ainda quanto ao
tratamento que as informações sofrerão como analógicos e digitais.
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CONCEITUÃÇÃÃ O TEOÓ RICÃ:

A fim de facilitar a compreensão de conceitos utilizados neste processo, serão

apresentadas algumas considerações sobre os procedimentos:

# PFD DO PROJETO:

(1) Sensor de nível (2) Solenoide aberta e quando sem luz (3) Gerador de energia
de água baixo; troca energia para baterias; hidraulico;

(5) Relógio Hora pico ou (4) Carrega baterias;

sem Luz na rua;

(6) Sensor de nível

de água alto; (1) Sensor de nível de água
(7) Solenoide baixo;
fechada;

MEMORIÃL DESCRITIVO
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1. Através de uma Interrupção por hardware (IRQ) o controlador atua ou

desatua o relé que controla a carga da bateria.
2. Através de dois sensores Nmim e Nmax é feito o controle de enchimento
e esvaziamento da caixa de água conforme o consumo da residência.

3. Através de uma interrupção por software (SWI) quando o Relógio chega

as 17:30, ou se acaba a energia da rua, o relé Máster atua alterando o
fornecimento de energia para o banco de Baterias.

4. Após o horário de pico ou a energia for reestabelecida o relé Máster

altera novamente a energia para o fornecimento pela rua.

FLUXOGRÃMÃ DO PROCESSO:
Enchimento da Caixa de Água
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Microcontroládor e Controle dás Báteriás

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P&I DO PROCESSO
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LISTÃ DE MÃTERIÃIS USÃDOS

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Item Finalidade

Baldes Coletar agua

Preservativo Criar pressão no balde 1

Solenoide Controlar fornecimento agua caixa 2

Reles Controle de funcionamento equipamentos

HC08 Microcontrolador para controlar processos

ULN 2003 Controle de retorno de Corrente

Canos de ¾ e ½ polegadas Fluxo de agua

Motor dc 5V Mostrar Funcionamento

Carregador de Baterias externo Controle de carga da bateria

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LISTÃ DE I/Os

HC 1 – HORÃS E MEDIÇÃÃ O DE TENSÃÃ O NÃ BÃTERIÃ E

DISPLÃY
PINO PORTA FUNÇÃO

1. X VCC

16. X GND

13. PTA0 Conversor AD

12. PTA1 Conversor AD

9. PTA2 Não Utilizado

8. PTA3 Não Utilizado

5. PTA4 Não Utilizado

4. PTA5 Bateria 100%

15.. PTB0 Bateria 30%

14. PTB1 Hora 17h:30min

11. PTB2 Display

10. PTB3 Display

7. PTB4 Display

6. PTB5 Display

3. PTB6 Display

2. PTB7 Display

HC2 – CONTROLE DÃ CÃIXÃ DE ÃGUÃ E RELEÓ S

PINO PORTA FUNÇÃO
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1. X VCC

16. X GND

13. PTA0 Sensor nivel minimo

12. PTA1 Sensor nivel maximo

9. PTA2 IRQ Bateria Cheia

8. PTA3 Sinal do HC1 são 17h:30min

5. PTA4 Não Utilizado

4. PTA5 Falta de luz na rua

15.. PTA6 Bateria com pelo menos 30%

14. PTB0 Bateria vazia

11. PTB1 Rele para carga da bateria

10. PTB2 Não Utilizado

7. PTB3 Não Utilizado

6. PTB4 Não Utilizado

3. PTB5 Não Utilizado

2. PTB6 Não Utilizado

LISTÃ DE INSTRUMENTÃÇÃÃ O

ITEM ID FUNÇÃO

RELÉ 0 MASTER CONTROLA FORNECIMENTO ENERGIA

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RELÉ 1 E 2 FASES RUA CONTROLA POSITIVO E NEUTRO DA CASA

RELÉ 3 E 4 BANCO DE BATERIAS CONTROLA POSITIVO E NEGATIVO DO BANCO DE BATERIAS

RELÉ 5 CARGA CONTROLA A CARGA DA BATERIA

SENSOR NIVEL 1 E 2 NMAX E NMIN CONTROLA O NIVEL DE AGUA NA CAIXA

CONTROLADOR HC 01 E HC 02 CONTROLA O PROCESSO

HC08 – 1 E 2

SOLENOIDE SOL 1 CONTROLA O ENCHIMENTO DA CAIXA