5

PONTIFICIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

Graduação em Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica)

Felipe Reyna Botelho

Cleudiney Theodoro Brandão

AUTOMAÇÃO DE UMA CANCELA PARA ESTACIONAMENTO ONDE É

POSSIVEL DETERMINAR O FLUXO DE CAIXA AO FINAL DO DIA

11/Novembro

2016
 6

Felipe Reyna Botelho

Cleudiney Theodoro Brandão

AUTOMAÇÃO DE UMA CANCELA PARA ESTACIONAMENTO ONDE É

POSSIVEL DETERMINAR O FLUXO DE CAIXA AO FINAL DO DIA

Trabalho apresentado à disciplina

Automação Industria do quarto período,
do Programa de Graduação em
Engenharia Mecânica ênfase
Mecatrônica, da Pontifícia Universidade
Católica de Minas Gerais.

Professor: Attenister Tarcísio Rego

11/Novembro

2016
 7

RESUMO

O seguinte trabalho apresenta uma implementação sugestiva para a

solução da automação de uma cancela para estacionamento de carros onde ao
final do dia consegue-se saber o fluxo de caixa, sendo que cada carro
estacionado custe 7 reais a entrada. Visando um melhor fluxo na organização e
no controle da entrada dos carros, e obtenção do valor de caixa ao final do dia
com uma precisão bem exata, assim há um controle efetivo de entrada e saída
de todos os veículos no estacionamento. A sugestão de um estacionamento
automatizado reduziria o tempo de entrada e saída dos veículos e filas no
estacionamento, além de não depender de funcionários para fazer a contagem
de veículos e do valor do estacionamento a ser pago na saída.

Neste processo adotado, a obtenção do controle de fluxo utiliza um motor

elétrico que gira nos sentidos horário e anti-horário de acordo com entrada e
saída dos veículos, sendo que o dinheiro é depositado na própria cancela onde
o controle de fluxo de caixa é feita pelo próprio estacionamento sem a
necessidade de terceiros para contabilizar esse valor.
 8

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO........................................................................................... 9

OBJETIVO................................................................................................. 11

CONCEITUAÇÃO TEÓRICA..................................................................... 12

PFD DO PROJETO ................................................................................. 12

MEMORIAL DESCRITIVO ......................................................................... 13

 9

INTRODUÇÃO

A importância da automação e controle dos mais variados processos é

muito importante para a sociedade atual. A aplicação dos processos de controle
encontra-se amplamente difundida em todos as áreas industriais e residenciais,
que necessitam de um controle rigoroso e preciso em seus processos de
produção. O controle dos processos desenvolve uma forma de maximizar a
produção, minimizando desta maneira os custos destes processos ou então,
entram como uma forma de se obter um maior controle do comportamento dos
sistemas. Os sistemas por sua vez antes controlados manualmente, hoje contam
com o auxílio da tecnologia e, portanto, podem ser controlados e/ou operados
remotamente em plataformas digitais.

O emprego dos sistemas de controle nos processos confere algumas

vantagens operacionais como:

• Segurança;

• Adaptabilidade do sistema;

• Estabilidade;

• Maior eficiência, tanto de controle quanto de processo;

• Redução de sobre-excedentes;

• Otimização;

Ainda entre os vários sistemas controlados, podemos encontrar

comumente os sistemas de primeira e de segunda ordem. Um Sistema de
Controle é um conjunto de dispositivos que mantém o valor de uma ou mais
grandezas físicas dentro de um determinado limite, de acordo com o valor
programado em sua entrada.
 10

Este sistema é composto de um Processo a ser controlado, um atuador,

que é o dispositivo capaz de alterar o valor físico da grandeza, um controlador,
responsável pela parte “inteligente” do sistema, calculando quanta energia o
atuador deverá entregar ao sistema para mantê-lo estável e, para sistemas em
malha fechada, um sensor que transforma o valor da grandeza em um sinal
elétrico, ou compatível, com o controlador.

O Sistema de Controle pode atuar sobre praticamente qualquer grandeza,

desde que haja a necessidade de controlá-la, porém as mais comuns são:
temperatura, pressão, vazão, nível, velocidade e posicionamento linear ou
angular. Podemos assim, classificar os Sistemas de Controle quanto à sua
estrutura ou desenho, como sendo em malha aberta ou malha fechada, e ainda
quanto ao tratamento que as informações sofrerão como analógicos e digitais.
 11

OBJETIVO

O objetivo principal deste trabalho é apresentar uma sugestão de

aplicação industrial para uma automação de uma cancela de estacionamento
onde ao final do dia sabe-se o valor do fluxo de caixa. A cancela de entrada e
saída dos veículos será totalmente automatizada por meio de um controlador
logico programável, mas também permitirá após o fim do dia o valor exato do
caixa.
 12

CONCEITUAÇÃO TEÓRICA:

A fim de facilitar a compreensão de conceitos utilizados neste processo, serão

apresentadas algumas considerações sobre os procedimentos:

# PFD DO PROJETO: (2) Contador de (3) Posição da

Vagas cancela
(1) Sensor de
proximidade
capacitiva

(5) Posição da
cancela

(4) Motor Elétrico

(6) Rotina de (1) Sensor de

controle da proximidade
cancela capacitiva
 13

MEMORIAL DESCRITIVO

1. Quando o veículo se aproxima da cancela o sensor de proximidade

capacitiva é acionado, consulta o PLC sobre a quantidade de vagas,
consulta a chave Cames e libera o motor para que gire no sentido horário
para liberar a cancela do estacionamento.

2. Após a passagem do veículo o sensor é desativado, o motor gira no

sentido anti-horário e a cancela volta novamente a sua posição inicial.

3. Quando um veículo vai sair o sensor de proximidade capacitiva é

acionado, porém, é liberado para fazer o motor girar no sentido horário e
abrir apenas após a consulta a chave Cames e o deposito do dinheiro na
cancela onde este fará a leitura do valor e libera para que o motor atue e
abra a cancela para passagem.

4. A escolha da Chave de Cames se dá pela possibilidade de saber e ou

controlar a posição da cancela em qualquer momento.
 14

PROGRAMAÇÃO EM LADDER: