Formulario PDF

Formulario
Fabio Bagarello
DEIM,
Scuola Politecnica dell’Università di Palermo.
pagina web: www.unipa.it/fabio.bagarello
e-mail: fabio.bagarello@unipa.it
2
Copyright ⃝2014
c Fabio Bagarello. Tutti i diritti riservati.
Questo documento è libero: può essere ridistribuito e modificato liberamente. [10 ottobre
2014]
Indice
1 Funzioni trigonometriche ed iperboliche 1

1.1 formule trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 sulle funzioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Serie, sviluppi e somme 5

2.1 sviluppi in serie di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 somme di serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 somme finite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Equazioni differenziali 11
3.1 funzioni speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 alcune equazioni differenziali ordinarie: cenni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 equazioni differenziali della fisica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Integrali, limiti e derivate 17

4.1 integrali indefiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 integrali definiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 trasformate di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5 derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6 limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 formulette varie 27
5.1 equazione del secondo grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 equazione del terzo grado x3 + a1 x2 + a2 x + a3 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 decomposizione in fattori di polinomi particolari . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4 regola della mano destra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5 Minimi e massimi per funzioni di 2 variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6 poche regole sulla δ di Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7 disequazioni del secondo grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3
4 INDICE
5.8 disequazioni di grado n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.9 inverso di una matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.10 diagonalizzazione di una matrice arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.11 teoremi di Gauss, Stokes e Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.12 proprietà degli esponenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.13 proprietà dei logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.14 cambio di variabili nell’integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.15 cambio di variabile nella derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.16 sviluppo di Taylor per funzioni di più variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6 Geometria analitica e sistemi di coordinate 33

6.1 spazio R 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 spazio R 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 coordinate cartesiane (x, y, z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4 coordinate sferiche (r, θ, φ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5 coordinate cilindriche (r, θ, z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.6 coordinate paraboliche (ξ, η, φ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.7 elementi di volume e di superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 Fisica classica 41
7.1 termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.2 momenti di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8 Gruppi classici 45
8.1 definizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2 esempi discreti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3 esempi continui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9 Uguaglianze vettoriali, tensoriali ed operatoriali 49

9.1 Vettori in R n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Spazi vettoriali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3 Operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.4 informazioni topologiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10 Disuguaglianze 57
10.1 disuguaglianze numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10.2 vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3 operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.4 funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
INDICE 5
11 Meccanica quantistica 61
11.1 operatori bosonici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2 operatori quonici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.3 altri operatori quonici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.4 regole di commutazione chiuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.5 sulle rappresentazioni posizione e momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.6 diverse rappresentazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.7 matrici di Pauli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.8 stati coerenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.9 oscillatore armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12 Analisi funzionale 69
12.1 Spazi a dimensione finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.2 Spazi a dimensione infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.3 formule funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12.4 spazi Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13 Informazioni teoriche sparse 73

13.1 Analisi matematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1.1 scambio di limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1.2 scambio di limite e derivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1.3 scambio di limite ed integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1.4 scambio di limite e serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.1.5 scambio di derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.1.6 scambio di derivata ed integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.1.7 scambio di derivata e serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1.8 scambio di integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1.9 scambio di integrale e serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1.10 scambio di due serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6 INDICE
Capitolo 1
Funzioni trigonometriche ed
iperboliche
1.1 formule trigonometriche

1.
sin(x ± y) = sin(x) cos(y) ± cos(x) sin(y)
2.
cos(x ± y) = cos(x) cos(y) ∓ sin(x) sin(y)
3.
tan(x) ± tan(y)
tan(x ± y) =
1 ∓ tan(x) tan(y)
4.
cos2 (x) + sin2 (x) = 1
5.
sin(2x) = 2 sin(x) cos(x)
6.
cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x) = 2 cos2 (x) − 1 = 1 − 2 sin2 (x)
7.
1 ( ix ) 1 ( ix )
sin(x) = e − e−ix , cos(x) = e + e−ix
2i 2
8.
e±ix = cos(x) ± i sin(x)
1
2 CAPITOLO 1. FUNZIONI TRIGONOMETRICHE ED IPERBOLICHE
9. ( ) ( )
x±y x∓y
sin(x) ± sin(y) = 2 sin cos
2 2
10. ( ) ( )
x−y x+y
cos(x) + cos(y) = 2 cos cos
2 2
11. ( ) ( )
x+y x−y
cos(x) − cos(y) = −2 sin sin
2 2
12.
sin(x ± y) sin(x ± y)
tan(x) ± tan(y) = , cot(x) ± cot(y) = ±
cos(x) cos(y) sin(x) sin(y)
13.
1 1
1 + tan2 (x) = = sec2 (x), 1 + cot2 (x) = 2 = csc2 (x)
cos2 (x) sin (x)
14.
cot(x) cot(y) ∓ 1
cot(x ± y) =
cot(y) ± cot(x)
15.
2 tan(x) cot2 (x) − 1
tan(2x) = , cot(2x) =
1 − tan2 (x) 2 cot(x)
16.
sin(3x) = 3 sin(x) − 4 sin3 (x), cos(3x) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x)
17.
3 tan(x) − tan3 (x) cot3 (x) − 3 cot(x)
tan(3x) = , cot(3x) =
1 − 3 tan2 (x) 3 cot2 (x) − 1
18. √ √
(x) 1 − cos(x) (x) 1 + cos(x)
sin =± , cos =±
2 2 2 2
19. √ √
(x) 1 − cos(x) (x) 1 + cos(x)
tan =± , cot =±
2 1 + cos(x) 2 1 − cos(x)
20.
1
sin(x) sin(y) = (cos(x − y) − cos(x + y))
2
21.
1
sin(x) cos(y) = (sin(x + y) + sin(x − y))
2
22.
1
cos(x) cos(y) = (cos(x + y) + cos(x − y))
2
1.2. SULLE FUNZIONI IPERBOLICHE 3
23.
2 tan(x/2) 1 − tan2 (x/2)
sin(x) = , cos(x) =
1 + tan2 (x/2) 1 + tan2 (x/2)
24.
π
tan−1 (x) + cot−1 (x) = arcsin(x) + arccos(x) = sec−1 (x) + csc−1 (x) =
2
25. Valori particolari del seno e del coseno
x sin(x) cos(x)
π
12 0.26 0.965
√
π 1 3
6 √2 √2
π 2 2
4 √2 2
π 3 1
3 2 2
5π
12 0.965 0.26
1.2 sulle funzioni iperboliche

1.
ex − e−x ex + e−x
sinh(x) = , cosh(x) =
2 2
2.
cosh2 (x) − sinh2 (x) = 1
3.
sinh(x ± y) = sinh(x) cosh(y) ± cosh(x) sinh(y)
4.
cosh(x ± y) = cosh(x) cosh(y) ± sinh(x) sinh(y)
5.
tanh(x) ± tanh(y)
tanh(x ± y) =
1 ± tanh(x) tanh(y)
6.
sinh(2x) = 2 sinh(x) cosh(x)
7.
cosh(2x) = 2 cosh2 (x) − 1 = cosh2 (x) + sinh2 (x)
8.
tanh(2x)
√ = tanh(x)
1 + 1 − tanh2 (2x)
4 CAPITOLO 1. FUNZIONI TRIGONOMETRICHE ED IPERBOLICHE
9.
sin(ix) = i sinh(x), cos(ix) = cosh(x)
10.
tan(ix) = i tanh(x), sinh(ix) = i sin(x)
11.
cosh(ix) = cos(x), tanh(ix) = i tan(x)
Capitolo 2
Serie, sviluppi e somme
2.1 sviluppi in serie di Taylor

1.
∑ ∞
x3 x5 x2k+1
sin(x) = x − + − ··· = (−1)k
3! 5! (2k + 1)!
k=0
2.
∑ ∞
x2 x4 x2k
cos(x) = 1 − + − ··· = (−1)k
2! 4! (2k)!
k=0
3.
∑ ∞
x2 x3 xk
log(1 + x) = x − + − ··· = (−1)k−1
2 3 k
k=1
4.
∑ xk ∞
x2 x3
ex = 1 + x + + + ··· =
2! 3! k!
k=0
5. ( )
n(n − 1) 2 ∑ n
n
(1 + x)n = 1 + nx + x + ··· = xk
2! k
k=0
( )
n n!
dove = (n−k)!k!
k
6. ( ) ( ) ( ) ( )
n n n n
n
(x + y) = n
x + x n−1
y + ··· xy n−1
+ yn
0 1 n−1 n
5
6 CAPITOLO 2. SERIE, SVILUPPI E SOMME
7.
∞
∑ x2k
cosh(x) =
(2k)!
k=0
8.
∞
∑ x2k+1
sinh(x) =
(2k + 1)!
k=0
9.
∑ ∞
1
2
= (−1)k x2k
1+x
k=0
10.
∞
( )
1 ∑ −1/2
√ = (−x2 )k
1−x2
k=0
k
( ) ( )
α α(α−1)···(α−k+1) α
dove = k! , con =1
k 0
11.
∞
∑ x2k+1
arctan(x) = (−1)k
2k + 1
k=0
12.
∑ ∞
1
= xk , |x| < 1
1−x
k=0
13.
∑ ∞ ∑ ∞
x
= k x k
= k xk , |x| < 1
(1 − x)2
k=0 k=1
14.
( ) ∞
∑
1 xk
log = , |x| < 1, x reale
1 − x) k
k=1
15.
∞
∑
eikz = il (2l + 1)jl (kr)Pl (cos(θ)),
l=0
in cui jl è la funzione di Bessell e z = r cos(θ)

2.2. SOMME DI SERIE 7
2.2 somme di serie

1.
∑∞
n
=e
n=1
n!
2.
∑∞
n2
= 2e
n=1
n!
3.
∑∞
1 π2
=
n=1
n2 6
4.
∑∞
1 π4
4
=
n=1
n 90
5.
∑∞
1 π6
=
n=1
n6 945
6.
∑∞
n
=e
n=1
n!
7.
∞
∑ 1
qn = , |q| < 1
n=0
1−q
8.
∞
∑ 1
(−1)n+1 = log(2)
n=1
n
9.
∞
∑ 1 π
(−1)n+1 =
n=1
2n − 1 4
10.
∞
∑ 1 π2
(−1)n+1 =
n=1
n2 12
11.
∞
∑ 1 π2
=
n=1
(2n − 1)2 8
12.
∞
∑ 1 π3
(−1)n+1 =
n=1
(2n − 1)3 32
13.
∞
∑ 1 π4
=
n=1
(2n − 1)4 96
14.
∞
∑ 1 5π 5
(−1)n+1 =
n=1
(2n − 1)5 1536
15.
∞
∑ 1
= 2 log(2) − 1
n=1
n(4n2 − 1)
16.
∞
∑ 1 3
= (log(3) − 1)
n=1
n(9n2 − 1) 2
17.
∞
∑ 1 1
=
n=1
4n2 −1 2
18.
∞
∑ 1 7π 4
(−1)n+1 4
=
n=1
n 720
19.
∞
∑ 1 31π 6
(−1)n+1 =
n=1
n6 30240
2.3 somme finite

1.
∑
n
n(n + 1)
k=
2
k=1
2.
∑
n
n(n + 1)(n + 2)
k2 =
6
k=1
3. ( )2
∑
n
n(n + 1)
3
k =
2
k=1
2.3. SOMME FINITE 9
4.
∑
n
qn − 1
q k−1 = , q ̸= 1
q−1
k=1
5. ( 2n+1 )
∑
n
sin θ
1+2 cos(k θ) = (2θ )
k=1
sin 2
per θ ̸= 2mπ, m ∈ Z
6.
∑
n
sin2 ((k + 1)θ)
sin((2k + 1)θ) =
sin(θ)
k=1
per θ ̸= mπ, m ∈ Z
Capitolo 3
Equazioni differenziali
3.1 funzioni speciali

1. funzioni confluenti ipergeometriche
d2 f df
z 2
+ (c − z) − af = 0,
dz dz
z2
e la soluzione è f (a, c, z) = 1 + ac z
1! + a(a+1)
c(c+1) 2! + · · · , con c ̸= 0, −1, −2, . . . e converge
∀ z.
2. funzioni ipergeometriche
x(1 − x)y ′′ + [c − (a + b + 1)x]y ′ − aby = 0
e la soluzione è
ab x a(a + 1)b(b + 1) x2
y(x) = 1 + + + ...
c 1! c(c + 1) 2!
con c ̸= 0, −1, −2, . . .. La serie converge per |x| < 1.
3. equazione di Whittaker
( )
d2 W 1 k 1/4 − µ2
+ − + + W = 0,
dz 2 4 z z2
e la soluzione è
∫ ∞ ( )k− 12 +µ
z k e−z/2 −k− 12 +µ t
Wk,µ (z) = ( 1 ) t 1+ e−t dt
Γ 2 −k+µ 0 z
4. Polinomi di Hermite
d2 Hn (x) dHn (x)
− 2x + 2nHn (x) = 0
dx2 dx
11
12 CAPITOLO 3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
e la soluzione è
dn −x2 /2 2
Hn (x) = (−1)n ex
e /2
dxn
′
Valgono le Hn+1 (x) = 2xHn (x) − 2nHn−1 (x), Hn (x) = 2nHn−1 (x).
5. funzioni di Bessel
( )
d2 Jp 1 dJp p2
+ + 1 − Jp = 0
dz 2 z dz z2
e la soluzione è
∞
∑ (−1)k ( z )p+2k
Jp (z) = .
k! Γ(k + p + 1) 2
k=0
Se poi p è intero si definisce una funzione di Neumann tramite la
1
Np (z) = (Jp (z) cos(pπ) − Jp (z)) ,
sin(pπ)
e la funzione di Hankel
Hp(1) (z) = Jp (z) + iNp (z), Hp(2) (z) = Jp (z) − iNp (z)
Abbiamo ancora
∫ π
1
Jn (x) = cos(nθ − x sin(θ)) dθ, n = 0, 1, 2, . . .
π 0
ed in particolare
∫ 2π ∫ 2π
1 1
J0 (x) = exp(ix sin(θ)) dθ = exp(ix cos(θ)) dθ
2π 0 2π 0
6. funzioni di Bessel modificate

( )
d 2 Ip 1 dIp p2
+ − 1 + 2 Ip = 0
dz 2 z dz z
e la soluzione è
∞
∑ (z/2)p+2k
Ip (z) = Jp (z)e−ip
π
2 =
k! Γ(p + k + 1)
k=0
Inoltre In = I−n .
7. funzione Γ
∫ ∞
123···n
e−t t2z−1 dt
2
Γ(z) = lim nz = 2
n,∞ z(z + 1) · · · (z + n) 0
se ℜ(z) > 0. Ancora

∫ 1 ( ( ))z−1 ∫ ∞
1
Γ(z) = log dt = dt e−t tz−1
0 t 0
3.1. FUNZIONI SPECIALI 13
Valgono le
Γ(z + 1) = zΓ(z),
( )
1 √
Γ(1) = 1, Γ(2) = 1, Γ(2) = 2, Γ(n) = (n − 1)!, Γ = π
2
Inoltre
1 1
− γ + O(ϵ), Γ(ϵ − 1) = − + γ − 1 + O(ϵ)
Γ(ϵ) =
ϵ ϵ
1 2z−1
Γ(2z) = √ 2 Γ(z) Γ(z + 1/2)
π
Abbiamo poi la formula di Stirling:
( )
√ √ 1
Γ(z + 1) ≃ 2π e−z z z+1/2 , Γ(n + 1) = n! ≃ 2π e−n nn+1/2 1 +
12n
8. funzione Beta
∫ π/2
m!n!
B(m + 1, n + 1) = B(n + 1, m + 1) = =2 cos2m+1 (θ) sin2n+1 (θ) dθ
(m + n + 1)! 0
ovvero ancora
∫ ∞ ∫ 1 ∫
um du 1 1 2m+1
B(m + 1, n + 1) = = t (1 − t) dt =
m n
t (1 − t2 )n dt
0 (1 + u)n+m+2 0 2 0
Si ha poi
Γ(p)Γ(q)
B(p, q) =
Γ(p + q)
9. funzioni di Legendre
(1 − x2 )Pn′′ (x) − 2xPn′ (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0
e la soluzione è
∑
[n/2]
(2n − 2k)!xn−2k
Pn (x) = (−1)k
− k)!(n − 2k)!
2n k!(n
k=0
che esplicitamente è:
1 1
P0 = 1, P1 = x, P2 = (3x2 − 1), P3 = (5x3 − 3x)
2 5
1 1 dn 2
P4 =(35x4 − 30x2 + 3), Pn (x) = n (x − 1)n
8 2 n! dxn
10. funzioni associate di Legendre
[ ]
m2
(1 − x2 )v ′′ − 2xv ′ + n(n + 1) − v=0
1 − x2
con
dm
v(x) = (1 − x2 )m/2 Pn (x) = Pnm (x)
dxm
P11 = (1 − x2 )1/2 = sin(θ), P21 = 3x(1 − x2 )1/2 = 3 cos(θ) sin(θ),
P22 = 3(1 − x2 ) = 3 sin2 (θ)
11. funzioni di Laguerre
xy ′′ (x) + (1 − x)y ′ (x) + ny(x) = 0
con I −xz/(1−z)
1 e ex dn n −x
yn (x) = dz = Ln (z) = (x e )
2πi (1 − z)z n+1 n! dxn
per n ∈ N0 . Ad esempio si ha
L0 = 1, L1 = −x + 1, L2 = x2 − 4x + 2, L3 = −x3 + 9x2 − 18x + 6, . . .
12. polinomi di Chebichev del I tipo
(1 − x2 )Tn′′ (x) − xTn′ (x) + n2 Tn (x) = 0,

e si ha
n ∑
[n/2]
(n − m − 1)!
Tn (x) = (−1)m (2x)n−2m
2 m=0 m!(n − 2m)!
13. polinomi di Chebichev del II tipo
(1 − x2 )Un′′ (x) − 3xUn′ (x) + n(n + 2)Un (x) = 0,

e si ha
∑
[n/2]
(n − m)!
Un (x) = (−1)m (2x)n−2m
m=0
m!(n − 2m)!
3.2 alcune equazioni differenziali ordinarie: cenni

1. ∫ ∫
dy
y ′ (x) = f (x)g(y), = f (x)dx
g(y)
se g(x0 ) ̸= 0.
2.
y ′ (x) = f (ax + by)
col cambio di variabile u = ax + by diventa
u′ = a + bf (u)
3. (y)
y ′ (x) = f
x
col cambio di variabile u = y/x si ottiene
f (u) − u
u′ =
x
3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI DELLA FISICA 15
4. ( )
′ ax + by + c
y (x) = f
a′ x + b′ y + c′
con ab′ − ba′ ̸= 0 e c, c′ ̸= 0 col cambio di variabile x = ξ + α, y = η + β, con (α, β)
punto d’intersezione delle rette ax + by + c = 0 e a′ x + b′ y + c′ = 0 si ottiene
( )
dη a + bη/ξ
=f
dξ a′ + b′ η/ξ
5.
∫
[ ∫ ∫
]
′ −
y (x) = α(x)y(x) + β(x) ⇒ y(x) = e α(x)dx
c+ dxβ(x)e α(x)dx
6.
y ′ (x) = α(x)y(x) + β(x)y n (x)
che col cambio di variabile u = y 1−n diventa
u′ = (1 − n)(α(x)u + β(x))
3.3 equazioni differenziali della fisica

1. equazioni di Maxwell: forma differenziale
∇ ⃗ = − 1 ∂H ,
⃗ ∧E ∇
⃗ ·H
⃗ =0
c ∂t
∇ ⃗ = 1 ∂E + 4π ⃗j,
⃗ ∧H ∇
⃗ ·E
⃗ = 4πρ
c ∂t c
2. equazioni di Maxwell: forma integrale
I ∫ I
E ⃗ = −1 ∂
⃗ · dl H ⃗
⃗ · dσ, ⃗ =0
⃗ · dσ
H
c ∂t
I ∫ I
H ⃗ =1 ∂
⃗ · dl E ⃗ + 4π I,
⃗ · dσ ⃗ = 4πe
⃗ · dσ
E
c ∂t c
3. equazioni di Maxwell: scelta di gauge
⃗
⃗ =∇
H ⃗ ∧ A,
⃗ ⃗ = − 1 ∂ A − ∇φ
E ⃗
c ∂t
⃗ e φ sono i potenziali vettore e scalare.
in cui A
La gauge di Lorentz è
∇ ⃗ + 1 ∂φ = 0
⃗ ·A
c ∂t
La gauge di Coulomb è
∇
⃗ ·A
⃗=0
4. equazioni di Heisemberg
∂H ∂H ∂L ∂H
q̇i = , ṗi = − , =−
∂pi ∂qi ∂t ∂t
per i = 1, 2, . . . , n, n essendo i gradi di libertà del sistema.
5. equazioni di Lagrange ( )
d ∂L ∂L
− = 0,
dt ∂ q̇i ∂qi
per i = 1, 2, . . . , n, n essendo i gradi di libertà del sistema.
6. equazione di Scrödinger
~ ∂Ψ
+ HΨ = 0
i ∂t
7. equazione di Heisenberg
dA(t) i
= [H, A(t)]
dt ~
8. equazione di Klein-Gordon
( − k 2 )Φ = 0
1 ∂2
in cui = ∇2 − c2 ∂t2 ek= mc
~ .
9. equazione di Dirac: forma 1
c~ ∑
3
~ ∂Φ ∂
+ HΦ = 0, H= αk + βmc2 ,
i ∂t i ∂xk
k=1
con αi2 = β = 1, {αi , αj } = 2δij e {αj , β} = 0.

2
10. equazione di Dirac: forma 2
(γµ ∂µ + k) Φ = 0, γk = −iβαk , γ4 = β
e {γµ , γν } = δµ,ν
Capitolo 4
Integrali, limiti e derivate
4.1 integrali indefiniti

1. ∫
xm+1
xm dx = , m ̸= −1, m ∈ R
m+1
2. ∫ ∫
sin(x) dx = − cos(x), cos(x) dx = sin(x)
3. ∫
dx
= arctan(x)
1 + x2
4. ∫
dx
√ = arcsin(x)
1 − x2
5. ∫
dx
√ = arcsec(x)
x x2 − 1
6. ∫ ∫
dx f ′ (x) dx
= log |x|, = log |f (x)|
x f (x)
7. ∫
ax
ax dx =
log(a)
8. ∫
x dx 2(ax − 2b) √
√ = ax + b
ax + b 3a2
17
18 CAPITOLO 4. INTEGRALI, LIMITI E DERIVATE
9. ∫ ( ax )
dx 1
= log tan
sin(ax) a 2
10. ∫
dx
= − cot(x)
sin2 (x)
11. ∫
dx
= tan(x)
cos2 (x)
12. ∫ ( ax π )
dx 1
= tan ∓
1 ± sin(ax) a 2 4
13. ∫ ( ax π )
dx 1
= log tan +
cos(ax) a 2 4
14. ∫
dx log(x) 1
log(x) =− −
x2 x x
15. ∫
log(x) dx = x log(x) − x
16. ∫
tan(x) dx = log | sec(x)|
17. ∫
cot(x) dx = log | sin(x)|
18. ∫
sec(x) dx = log | sec(x) + tan(x)|
19. ∫
csc(x) dx = log | csc(x) − cot(x)|
20. ∫ (x)
dx
√ = arcsin
a2 − x 2 a
21. ∫ (x) √
dx
√ = sinh−1 = log(x + x2 + a2 )
a2 + x2 a
22. ∫ √
dx
√ = log |x + x2 − a2 |
x2 − a2
4.2. INTEGRALI DEFINITI 19
23. ∫ ( )
dx 1 bx
2 2 2
= arctan
a +b x ab a
24. ∫
dx 1 a + bx
=
log
a2 − b2 x2 2ab a − bx
4.2 integrali definiti

1. ∫ ∞ √
−q 2 x2 π
e dx = , q>0
0 2q
2. ∫ ∞ √
−q 2 x2 ±ax π 4q
a2
e dx = e 2, q>0
−∞ q
3. ∫ ∞ √
2n −p x2 π (2n − 1)!!
x e dx = , p > 0, n > 1
0 p 2(2p)n
in cui (2n)!! = 2 4 6 · · · (2n) e (2n + 1)!! = 1 3 5 · · · (2n + 1)
4. ∫ ∞
√
π
e±ix dx = (1 ± i)
2
−∞ 2
5. ∫ ∞
√
i(xa+x2 b) π −i a22
e dx = (1 + i) e 4b
−∞ 2b
6. ∫ ∞
p2 √ ab2
eibp e− a dp = aπ e− 4
−∞
7. ∫ a [ ]a
x 1
cos2 (x) dx = + sin(x) + cos(x)
0 2 2 0
8. ∫ [ ( ) ]a
a
x3 x 1 1
x2 cos2 (x) dx = + cos(2x) + x2 − sin(2x)
0 6 4 4 2 0
9. ∫ [ ( ) ]a
a
x3 x 1 1
x2 sin2 (x) dx = − cos(2x) − x2 − sin(2x)
0 6 4 4 2 0
10. ∫
√
e−x Hn (x) Hm (x) dx =
2
π 2m m!δm,n
R
11. ∫ √
∞
1 π − b2
cos(bx) e−ax dx =
2
e 4a
0 2 a
12. ∫ π
2l+1 (l!)2
(sin(x)) dx = 22l+1
0 (2l + 1)!
13. ∫ π/2
2l−1 [(l − 1)!]2
(sin(x)) dx = 22(l−1)
0 (2l − 1)!
per l = 1, 2, 3, . . .
14. ∫ ∞
6
e−ax x3 dx =
0 a4
15. ∫ ∞
n!
e−ax xn dx =
0 an+1
16. parametrizzazione di Feynman

∫ 1
1 dx
=
AB 0 [Ax + B(1 − x)]2
17. ancora parametrizzazione di Feynman

∫ 1 ∫ x
1 1
=2 dx dy
ABC 0 0 [A + (B − A)x + (C − B)y]3
18. ∫ ∫ ∑n
1 1 δ(1 − j=1 xj ) 1 1
... dx1 · · · dxn =
0 0 (x1 A1 + · · · xn An )n (n − 1)! A1 A2 . . . An
19.
∫ ∫ ∏n
1 1
1 −1 n −1
δ(1 − x) j=1 Γ(αj ) 1
... dx1 · · · dxn xα · · · xα =
0 0
1 n
(x1 A1 + · · · xn An )α Γ(α) Aα
1
1
A α2 αn
2 . . . An
∑n ∑n
dove x = j=1 xj ed α = j=1 αj . Ad esempio si ha
∫ 1 ∫ 1
1 Γ(α + β) xα−1 y β−1
= dx dy δ(1 − x − y)
Aα B β Γ(α)Γ(β) 0 0 (xA + yB)α+β
20. ∫ √
ax2 +bx π − b2
e dx = e 4a , a<0
R −a
4.2. INTEGRALI DEFINITI 21
21. ∫ √
2 π
eax dx = , a<0
R −a
22. ∫ √ { }
−π ab
ea(x1 −x) +b(x2 −x)2
2
dx = exp (x1 − x2 )2
R a+b a+b
23. ∫ √
− xa2 −bx2 π −2√ab
e dx = e
R 4b
24. ∫ √ { }
T
− Ta dt π 1 √ √ 2
−t − t
b
e √ = exp − ( a + b)
0 (T − t)t3 bT T
25. ∫ π/2
2
e−q sin(x) sin(2x) dx = [(q − 1)eq + 1]
0 q2
26. ∫ π
π pa
ep cos(x) sin(p sin(x)) sin(ax)dx =
0 2a!
27. ∫ π
π pa
ep cos(x) cos(p sin(x)) cos(ax)dx =
0 2a!
28. ∫ ∞ ( )
−λxm k 1 −(k+1)/m k+1
e x dx = λ Γ
0 m m
29. ∫
1 π D/2 Γ(a − D/2)
dD P =
(P 2 + K)a (a − 1)! K a−D/2
30. ∫
D D/2 −D/2−1
dD P P 2 e−αP =
2
π α
2
31. ∫
P2 D/2−1 D π
D/2
Γ(2 − D/2)
dD P = K
2
(P + K)2 2 1 − D/2
32. ∫
P2 D π D/2 Γ(a − D/2)
dD P = K D/2+1−a
(P 2 + K) a 2(a − 1)! a − D/2 − 1
33. ∫
√
πα e−αx /4
2 2
eipx−p /α
dx =
R
34. ∫
dx π
eipx = e−a|p| , a > 0, p ∈ R
R x 2 + a2 a
35. ∫ ∞
n!
x2n+1 e−px dx =
2
, p>0
0 2pn+1
36. ∫ √
n −px2 +2qx 1 π dn−1 2
x e dx = (qe q /p ), p>0
R 2n−1 p p dq n−1
37. ∫
(A + Bx + Cx2 + Dx3 + Ex4 ) e−x +qx dx =
2
R
( ( ) ( ) )
√ q2 /4 C 3E B 3D C 3E D E
= πe A+ + +q + + q2 + + q3 + q4
2 4 2 4 4 4 8 16
4.3 trasformate di Fourier

Usiamo qui la definizione seguente:
∫ ∫
1 1
f (p) = √
ˆ f (x) e−ipx dx, f (x) = √ fˆ(p) eipx dp
2π R 2π R
f (x) fˆ(p)
√
1 2π δ(p)
√π
1
x −i 2 sign(p)
δ(x) √1
2π
|x|−1 −1
|p|
√ aπ
2 Γ(1−a) sin( 2 )
|x|−a , ℜ(a) ∈]0, 1[ π |p|1−a
√
eiax , a ∈ R 2πδ(p − a)
√
e−a|x| , a > 0 a π2 p2 +a
1
√
2
x e−a|x| , a > 0 −2aip π2 (p2 +a

1
√ 2 2 )
2 2
2 a −p
|x| e−a|x| , a > 0
√π p +a√
2 2
e−a x √ 21 2
|x|1/2
a2 + a2 + p2
p +a
e−a e−p
2
x2 1
√
2
/4a2
√ π −a|p
a 2
(a2 + x2 )−1 , ℜ(a) > 0 2a2 e
i p √ π −a|p
x(a2 + x2 )−1 , ℜ(a) > 0 e
2a (2 2 )
√1 sin p π
sin(ax2 ) +
2a ( 2
4a 4
)
cos(ax2 ) √1 cos p − π
4a 4
√π 2a
sin(ax)/x 2, se |p| < a, 0, se |p| > a
√
x 2 −pπ 1
sinh(x) π3 e (1+epπ )2
4.4. TRASFORMATA DI LAPLACE 23
4.4 trasformata di Laplace

Le definizioni sono le seguenti:
∫ ∞ ∫ x+i∞
1
F (z) = f (t) e−zt dt, f (t) = F (z) ezt dz
0 2πi x−i∞
in cui x è un valore reale maggiore della parte reale di ogni singolarità della F (z).
f (t) F̂ (z)
1
1 z
n
t ,n>0 ℜ(z) > 0
n!
z n+1 ,
Γ(ν)
tν , ν > −1 ℜ(z) > 0
z ν+1 ,
e−at −1
(z + a) , ℜ(z) > −ℜ(a)
t e−at (z + a)−2 , ℜ(z) > −ℜ(a)
tν−1 e−at , ℜ(ν) > 0 Γ(ν)
(z+a)ν , ℜ(z) > −ℜ(a)
z 2 +a(2 , )ℜ(z) > |ℑ(a)|

a
sin(az)
sin(az) −1 a
z tan z , ℜ(z) > |ℑ(a)|
z 2 +a2 , ℜ(z) > |ℑ(a)|

z
cos(az)
4.5 derivate
1.
′ 1
(arctan(x)) =
1 + x2
2.
′ 1
(arcsin(x)) = √
1 − x2
3.
′ −1
(arccos(x)) = √
1 − x2
4.
′ 1
(arcsec(x)) = √
x x2 − 1
5.
′
(cos(x)) = − sin(x)
6.
′ 1
(lga (x)) = lg (e)
x a
7.
′
(ax ) = ax lge (a)
8.
′
(tan(x)) = sec2 (x)
9.
′
(cot(x)) = − csc2 (x)
10.
′
(sec(x)) = tan(x) sec(x)
11.
′
(csc(x)) = − cot(x) csc(x)
4.6 limiti
1. Teorema di Cesaro, 1: sia {an } una successione arbitraria, {bn } una successione
n+1 −an
divergente a ± ∞ allora, se esiste limn,∞ abn+1 an
−bn = l, allora esiste anche limn,∞ bn e
tale limite e pari ad l.
2. Teorema di Cesaro, 2: siano {an } e {bn } due successioni infinitesime, una delle
−an
quali monotone. Se esiste limn,∞ abn+1
n+1 −bn
= l, allora esiste anche limn,∞ abnn e tale
limite e pari ad l.
3. conseguenze dei teoremi di Cesaro
xn
lim = lim (xn+1 − xn )
n,∞ n n,∞
x1 + x2 + · · · + xn √
lim xn = lim = lim n x1 x2 · · · xn
n,∞ n,∞ n n,∞
xn √
lim = lim n xn
n,∞ xn−1 n,∞
4. ( )x
1
lim 1 + =e
x,∞ x
5. ( a )x
lim 1 + = ea
x,∞ x
6.
xn − cn
lim = ncn−1
x,c x−c
4.6. LIMITI 25
7.
xn
lim = 0, se |a| > 1
x,∞ ax
8.
an
lim =0
n,∞ n!
9.
1
lim x x = 1
x,∞
Capitolo 5
formulette varie
5.1 equazione del secondo grado
1 ( √ )
ax2 + bx + c = 0 ⇒ x = −b ± b2 − 4ac
2a
5.2 equazione del terzo grado x3 + a1 x2 + a2 x + a3 = 0

Introdotti
√ Q ed R tramite 9Q = 3a2 − a21 , 54R = 9a1 a2 − 27a3 − 2a31 , e poi S =
√ le √
√
3
R + Q3 + R2 , T = 3 R − Q3 + R2 , si ha
√
a1 1 a1 3
x1 = S + T − , x2,3 = − (S + T ) − ±i (S − T )
3 2 3 2
5.3 decomposizione in fattori di polinomi particolari

Abbiamo
( )
(x2n+1 − y 2n+1 ) = (x − y) x2n + x2n−1 y + x2n−2 y 2 + · · · + y 2n
( )
(x2n+1 + y 2n+1 ) = (x + y) x2n − x2n−1 y + x2n−2 y 2 − · · · + y 2n
5.4 regola della mano destra
⃗a ∧ ⃗b = ⃗c
Si mette l’indice lungo ⃗a, il medio lungo ⃗b ed allora il pollice da la direzione ed il verso di ⃗c
27
28 CAPITOLO 5. FORMULETTE VARIE
5.5 Minimi e massimi per funzioni di 2 variabili

Sia f (x, y) la funzione in esame. Sia P0 := (x0 , y0 ) un punto che annulla le derivate prime
di f : fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0. Costruiamo l’hessiano:
( )
fxx (x, y) fxy (x, y)
H(x, y) := ,
fyx (x, y) fyy (x, y)
e calcoliamo H(x0 , y0 ). Allora: (i) se H(x0 , y0 ) > 0 ed fxx (x0 , y0 ) > 0, allora P0 è un
minimo locale; (ii) se H(x0 , y0 ) > 0 ed fxx (x0 , y0 ) < 0, allora P0 è un massimo locale; (iii)
se H(x0 , y0 ) < 0, allora P0 è un punto a sella; (iv) se H(x0 , y0 ) = 0 devo investigare in altro
modo.
5.6 poche regole sulla δ di Dirac
1
δ(⃗r − ⃗r′ ) = δ(r − r′ ) δ(θ − θ′ ) δ(φ − φ′ )
r2 sin(θ)
2
δ(⃗r − ⃗r′ ) = δ(r − r′ ) δ(cos(θ) − cos(θ′ )) δ(φ − φ′ )
r2
1
δ(x2 − a2 ) = (δ(x − a) + δ(x + a)) , a ̸= 0
2|a|
1
δ(ax) = δ(x), a ̸= 0
|a|
∑ 1
δ (g(x)) = ′ (x )|
δ(x − xi ),
i
|g i
in cui g(xi ) = 0. Questa è la versione generale delle 2 formule precedenti.

∫ 0 ∫ 0 ( )
−i 1
itω
e dt := lim+ e it(ω−iϵ)
dt = lim+ = πδ(ω) − iP.V.
−∞ ϵ,0 −∞ ϵ,0 ω − iϵ ω
∫ ∞ ∫ ∞ ( )
i 1
eitω dt := lim+ eit(ω+iϵ) dt = lim+ = πδ(ω) + iP.V.
0 ϵ,0 0 ϵ,0 ω + iϵ ω
Allora, sommando e sottraendo,
( )
1 x
P.V. = lim+ 2
ω ϵ,0 x + ϵ2
1 ϵ
δ(x) = lim
π ϵ,0+ x2 + ϵ2
formula di Sochockij:
( )
1 1 1
P.V. = lim+ + iπδ(x) = lim+ − iπδ(x)
x ϵ,0 x + iϵ ϵ,0 x − iϵ
Ancora abbiamo:
1 sin2 (xt)
lim = δ(x)
π t,∞ x2 t
5.7. DISEQUAZIONI DEL SECONDO GRADO 29
5.7 disequazioni del secondo grado

∆ = b2 − 4ac soluzione della soluzione della soluzione della
ax2 + bx + c = 0 ax2 + bx + c > 0 ax2 + bx + c < 0
( √ )
a > 0, ∆ > 0 1
x1,2 = 2a −b ± ∆ x < x1 , x > x 2 x1 < x < x2
∆=0 x1 = x2 = − b
2a x ̸= x1 mai
∆<0 nessuna soluzione reale ∀x ∈ R nessuna soluzione
5.8 disequazioni di grado n

Vogliamo considerare la disuguaglianza
√
n
A(x) > B(x)
La soluzione dipende da n nel senso che:

se n è pari allora la disequazione sopra è equivalente al seguente sistema di disequazioni:


 B(x) ≥ 0
A(x) > 0


(A(x))n > B(x).
Se invece n è dispari allora la disequazione sopra è equivalente alla singola (A(x))n > B(x).
Consideriamo invece la
√
A(x) < n B(x)
Anche in questo caso c’è differenza a seconda che n sia pari o dispari. Per n pari la
disequazione è equivalente al sistema
{ {
A(x) < 0 A(x) ≥ 0
e
B(x) ≥ 0. (A(x))n < B(x).
Se invece n è dispari allora la nostra disequazione è equivalente alla (A(x))n < B(x).
5.9 inverso di una matrice

Data una matrice A la matrice A−1 , se esiste, è ottenuta come
 
A11 −A21 ··· (−1)n+1 An1

1  −A12 ··· (−1)n+2 An2 
A22 
A−1 =  
detA  ··· ··· ··· ··· 
(−1)n+1 An1 (−1)n+2 An2 ··· Ann
in cui Aij è il determinante della matrice (n − 1) × (n − 1) che si ottiene eliminando da A

la i−esima riga e la j−esima colonna.
Ad esempio si ha
( )−1 ( )
a b 1 d −b
=
c d ad − bc −c a
5.10 diagonalizzazione di una matrice arbitraria

Sia M una matrice arbitraria n × n. M M † è hermitiana ed i suoi autovalori λj sono non
negativi. Esiste una matrice unitaria S, S −1 = S † , che diagonalizza M M † :
 2 
m1 0 · · · 0
 0 m2 · · · 0 
 
S † M M † S = M̃ 2 :=  2

 ··· ··· ··· ··· 
0 0 ··· m2n
Sia dunque M̃ la sua radice quadrata, M̃ = diag(m1 , m2 , . . . , mn ). Nell’ipotesi che M̃ −1

esista (mj > 0 per ogni j) vale la
M = S M̃ T † , in cui T † := M̃ −1 S † M
come si dimostra immediatamente. Inoltre T è unitaria: T T † = T † T = 11. Se se deduce che

M̃ = S † M T .
5.11 teoremi di Gauss, Stokes e Green

teorema di Gauss
∫ ∫
⃗ · d⃗σ =
V (∇
⃗ ·V
⃗ ) dτ
Σ V
teorema di Stokes
∫ I
(∇
⃗ ∧V
⃗ ) · d⃗σ = ⃗ · d⃗s
V
Σ γ
formule di Green
I ∫ ∫ I ∫ ∫
∂f ∂f
f (x, y) dx = − dx dy, f (x, y) dy = dx dy
γ Σ ∂y γ Σ ∂x
5.12 proprietà degli esponenziali

Siano p, q ∈ R e a, b ∈ R+ . Abbiamo:
ap aq = ap+q , ap /aq = ap−q , (ap )q = apq

1
a0 = 1, se a ̸= 0, a−p = , (ab)p = ap bp
ap
5.13. PROPRIETÀ DEI LOGARITMI 31
5.13 proprietà dei logaritmi

Se ax = b allora x = loga (b) e valgono le
( )
b
loga (b c) = loga (b) + loga (c), loga = loga (b) − loga (c), loga (bn ) = n loga (b).
c
Attenzione: loga (b + c) ̸= loga (b) + loga (c), ovviamente.

Abbiamo ancora log10 (b) = loge (b) log10 (e) e, più in generale,
logb (x)
loga (x) =
logb (a)
5.14 cambio di variabili nell’integrale

Siano A e B due aperti di Rn e g un diffeomorfismo tra A e B. Sia E un insieme misurabile
contenuto in B ed f (y) una funzione integrabile in E. La funzione composta F (x) := f (g(x))
è integrabile in g −1 (E) e si ha
∫ ∫
f (y) dy = f (g(x)) | det Jg (x)| dx,
E g −1 (E)
in cui
∂(x′1 , x′2 , . . . , x′n )
Jg (x) = ,
∂(x1 , x2 , . . . , xn )
in cui a numeratore ci sono le vecchie variabili ed a denumeratore le nuove variabile.
Esempio: consideriamo il cambio di variabile x = r cos(θ), y = r sin(θ), per cui
∂x ∂x
J1,1 = = cos(θ), J1,2 = = −r sin(θ),
∂r ∂θ
∂y ∂y
J2,1 = = sin(θ), J2,2 = = r cos(θ),
∂r ∂θ
( )
cos(θ) −r sin(θ)
Jg (r, θ) = ⇒ det Jg = r
sin(θ) r cos(θ)
5.15 cambio di variabile nella derivazione

Consideriamo il cambio di variabile (z1 , z2 ) → (x1 , x2 ) ed una funzione f (z1 , z2 ). Allora
f (z1 , z2 ) = f (z1 (x1 , x2 ), z2 (x1 , x2 )) = f˜(x1 , x2 ),
per cui
∂f ∑ ∂f ∂zk
=
∂xj ∂zk ∂xj
k
Esempio: sia f (z1 , z2 ) = (z1 −z2 )k , e siano x1 = z1 −z2 e x2 = z1 +z2 (da cui z1 = x1 +x2
2
e z2 = x2 −x
2
1
). Abbiamo quindi
∂f
= k(z1 − z2 )k−1
∂(z1 − z2 )
ed anche
∂f ∂f ∂f ∂z1 ∂f ∂z2
= = + =
∂(z1 − z2 ) ∂x1 ∂z1 ∂x1 ∂z2 ∂x1
( )
k−1 1 1
= k(z1 − z2 ) + k(z1 − z2 )k−1
(−1) − = k(z1 − z2 )k−1
2 2
5.16 sviluppo di Taylor per funzioni di più variabili

Detti P0 = (x0 , y0 ), a = x − x0 e b = y − y0 si ha
[ ( ) ( ) ]
∂f ∂f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + a |P0 + b |P0 +
∂x ∂y
[ ]2
1 ∂ ∂
+ a +b f (x, y)|P0 + . . . =
2! ∂x ∂y
1 ( 2 )
= f (P0 ) + afx (P0 ) + bfy (P0 ) + a fxx (P0 ) + 2abfxy (P0 ) + b2 fyy (P0 ) + . . .
2!
A più variabili si ottiene, posto P = (x1 , . . . , xn ) e P0 = (x01 , . . . , x0n ),
 2
∑n
∂f 1 ∑ n
∂f
f (P ) = f (P0 ) + |P0 (xj − x0j ) +  |P0 (xj − x0j ) + · · ·
j=1
∂x j 2! j=1
∂x j
Capitolo 6
Geometria analitica e sistemi di

coordinate
6.1 spazio R2
1. condizione di allineamento di 3 punti nel piano
Siano Pj = (xj , yj ), j = 0, 1, 2. Questi sono allineati se

1 1
1

det x0 x1 x2 = 0

y0 y1 y2
2. retta passante per 2 punti

Siano P0 = (x0 , y0 ) e P1 = (x1 , y1 ). L’equazione parametrica della retta è
( ) {
x x0 + λ(x1 − x0 )
P = (x, y) = P0 + λ(P1 − P0 ) ⇒ =
y y0 + λ(y1 − y0 )
L’equazione cartesiana della retta è invece

1 1
1

det x x0 x1 =0

y y0 y1
3. retta passante per un punto e con direzione data

Siano P0 = (x0 , y0 ) e ⃗n = (nx , ny ). L’equazione parametrica della retta è
( ) {
x x0 + λnx
P = (x, y) = P0 + λ⃗n ⇒ =
y y0 + λny
33
34 CAPITOLO 6. GEOMETRIA ANALITICA E SISTEMI DI COORDINATE
L’equazione cartesiana del piano è invece

1 1
0

det x x0 nx =0

y y0 ny
4. fasci di rette
Il fascio di rette passante per il punto P0 = (x0 , y0 ) ha equazione parametrica P =
(x, y) = P0 + λ⃗n, al variare di ⃗n, ed equazione cartesiana
ny (x − x0 ) − nx (y − y0 ) = 0,
al variare di ⃗n = (nx , ny ).
La famiglia di rette parallele ad un vettore ⃗n0 fissato ha la forma parametrica (x, y) =

P + λ⃗n0 , con (x, y) variabile, ovvero la forma cartesiana
(n0 )y x − (n0 )x y + c = 0
6.2 spazio R3
1. condizione di complanarità di 4 punti
Dati i punti Pj = (xj , yj , zj ), j = 0, 1, 2, 3, questi appartengono ad un unico piano
qualora risulti
1 1 1 1

x x x x
0 1 2 3
det =0
y0 y1 y2 y3

z0 z1 z2 z3
2. condizione di allineamento di 3 punti

Dati i punti Pj = (xj , yj , zj ), j = 0, 1, 2, questi appartengono ad un’unica retta se il
rango della matrice
 
1 1 1
 x x x 
 0 1 2 
 
 y0 y1 y2 
z0 z1 z2
è pari a 2.
3. piano passante per 3 punti non allineati

Siano Pj = (xj , yj , zj ), j = 0, 1, 2 tre punti non allineati. L’equazione parametrica del
piano è
P = (x, y, z) = P0 + λ1 (P1 − P0 ) + λ2 (P2 − P0 ) ⇒
6.2. SPAZIO R3 35
  
x 
 x0 + λ1 (x1 − x0 ) + λ2 (x2 − x0 )
 
 y  = y0 + λ1 (y1 − y0 ) + λ2 (y2 − y0 )


z z0 + λ1 (z1 − z0 ) + λ2 (z2 − z0 )

1 1 1 1

x x x
0 1 x2
det =0
y y0 y1 y2

z z0 z1 z2
4. piano passante per un punto e contenente due vettori l.i.

Siano P0 = (x0 , y0 , z0 ), ⃗n = (n1 , n2 , n3 ) e m
⃗ = (m1 , m2 , m3 ). L’equazione parametrica
del piano è
  
x 
 x0 + λ1 n1 + λ2 m1
 
P = (x, y, z) = P0 + λ1⃗n + λ2 m
⃗ ⇒  y  = y0 + λ1 n2 + λ2 m2


z z0 + λ1 n3 + λ2 m3

1 1 0 0

x x
0 n1 m1
det =0
y y0 n2 m2

z z0 n3 m3
5. piani passanti per un punto fissato

Sia P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto fissato. I piani che passano per P0 hanno la forma
P = P0 + λ1⃗n + λ2 m,⃗ con ⃗n e m⃗ arbitrari ma l.i.
In forma cartesiana l’equazione di tali piani è
n2 (x − x0 ) + n1 (y − y0 ) + n3 (z − z0 ) = 0,
con ⃗n ̸= ⃗0.
6. piani paralleli ad un vettore fissato

Sia ⃗n0 = (nx , ny , nz ) un vettore fissato. I piani paralleli a tale vettore hanno la forma
P + λ1⃗n0 + λ2 m,⃗ con m ⃗ arbitrario ma l.i. rispetto a ⃗n0 e P arbitrario.
In forma cartesiana l’equazione di tali piani è
ax + by + cz + d = 0,
con (a, b, c) ̸= ⃗0 e tale che (a, b, c) · ⃗n0 = 0.

7. retta passante per 2 punti

Siano P0 = (x0 , y0 , z0 ) e P1 = (x1 , y1 , z1 ). L’equazione parametrica della retta è
  
x 
 x0 + λ(x1 − x0 )
 
P = (x, y, z) = P0 + λ(P1 − P0 ) ⇒  y  = y0 + λ(y1 − y0 )


z z0 + λ(z1 − z0 )
L’equazione cartesiana della retta è invece ottenuta richiedendo che si abbia

 
1 1 1
 x x x 
 0 1 
rango  =2
 y y0 y 1 
z z0 z1
8. retta passante per un punto e con direzione data

Siano P0 = (x0 , y0 , z0 ) e ⃗n = (nx , ny , nz ). L’equazione parametrica della retta è
  
x 
 x0 + λnx
 
P = (x, y, z) = P0 + λ⃗n ⇒  y  = y0 + λny


z z0 + λnz
L’equazione cartesiana del piano è invece ottenuta dalla richiesta che sia soddisfatta
la  
1 1 0
 x x n 
 0 x 
rango  =2
 y y 0 ny 
z z 0 nz
6.3 coordinate cartesiane (x, y, z)

1.
⃗ = ı̂ ∂f + ȷ̂ ∂f + k̂ ∂f = grad(f ).
∇f
∂x ∂y ∂z
Qui grad sta per gradiente
2.
∇ ⃗ = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az = div(A).
⃗ ·A ⃗
∂x ∂y ∂z
Qui div sta per divergenza
3.
2 2 2
∇ ⃗ ) = ∇2 (f ) = ∂ f + ∂ f + ∂ f = △(f ),
⃗ · (∇f
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
dove △ è il laplaciano
6.4. COORDINATE SFERICHE (R, θ, φ) 37
4.
ı̂
ȷ̂ k̂
∇ ⃗ = ∂x
⃗ ∧A ∂y ∂z
⃗
= rot(A)

Ax Ay Az
Qui rot sta per rotore
6.4 coordinate sferiche (r, θ, φ)

 √ 
 2 2
 r = x +(y )+ z
2 
 x = r sin(θ) cos(φ)
z
θ = arccos r y = r sin(θ) sin(φ)

 ( ) 

φ = arctan xy z = r cos(θ)
1. gradiente
⃗ = r̂ ∂f + θ̂ 1 ∂f + φ̂
∇f
1 ∂f
= grad(f ).
∂r r ∂θ r sin(θ) ∂φ
2. divergenza
2
∇ ⃗ = 1 ∂(r Ar ) +
⃗ ·A 1 ∂(sin(θ)Aθ )
+
1 ∂Aφ ⃗
= div(A).
r 2 ∂r r sin(θ) ∂θ r sin(θ) ∂φ
3. laplaciano
( ) ( )
⃗ )= 1 ∂ ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2f
∇
⃗ · (∇f 2
r + 2 sin(θ) + 2 = △f
r2 ∂r ∂r r sin(θ) ∂θ ∂θ r sin2 (θ) ∂φ2
4. rotore

r̂
rθ̂ r sin(θ)φ̂
1
∇
⃗ ∧A
⃗= ∂ ∂θ ∂φ
r sin(θ) r
2
Ar r Aθ r sin(θ) Aφ
6.5 coordinate cilindriche (r, θ, z)

 √ 
 2
 r = x +(y )
2 
 x = r cos(θ)
( )
θ = arccos r = arctan xy
x
y = r sin(θ)

 

z=z z=z
1. gradiente
⃗ = r̂ ∂f + θ̂ 1 ∂f + ẑ ∂f = grad(f ).
∇f
∂r r ∂θ ∂z
2. divergenza
∇ ⃗ = 1 ∂(r Ar ) + 1 ∂Aθ + ∂Az = div(A).

⃗ ·A ⃗
r ∂r r ∂θ ∂z
3. laplaciano
( )
⃗ )= 1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
∇
⃗ · (∇f r + 2 + = △f
r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
4. rotore

r̂
rθ̂ ẑ
∇ ⃗ = ∂r
⃗ ∧A 1
∂θ ∂z

r
Ar r Aθ Az
6.6 coordinate paraboliche (ξ, η, φ)

 
 1
 r = 2 (ξ + η) 
 x = (ξ η)
1/2
cos(φ)
ξ = r + z, η = r − z y = (ξ η)1/2
sin(φ)

 ( ) 

φ = arctan xy z = 2 (ξ − η)
1
laplaciano
[ ( ) ( ) ]
4 ∂ ∂f ∂ ∂f 1 ∂2f
∇
⃗ · (∇f
⃗ )= ξ + η +
ξ + η ∂ξ ∂ξ ∂η ∂η ξ η ∂φ2
6.7 elementi di volume e di superficie

Consideriamo la trasformazione
 

 x1 = x1 (q1 , q2 , q3 ) 
 q1 = q1 (x1 , x2 , x3 )
x2 = x3 (q1 , q2 , q3 ) q2 = q2 (x1 , x2 , x3 )

 

x3 = x3 (q1 , q2 , q3 ) q3 = q3 (x1 , x2 , x3 )
Per iniziare vogliamo trasformare l’elemento di lunghezza
ds2 = dx21 + dx22 + dx23

∂xj ∂xj ∂xj
nelle coordinate qj . Abbiamo dxj = ∂q1 dq1 + ∂q2 dq2 + ∂q3 dq3 , per j = 1, 2, 3. Definendo
( )2 ( )2 ( )2 ∑3 ( )2
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂xj
h2i = + + = , i = 1, 2, 3
∂qi ∂qi ∂qi j=1
∂qi
6.7. ELEMENTI DI VOLUME E DI SUPERFICIE 39
allora
ds2 = h21 dq12 + h22 dq22 + h23 dq32
perché tutti i contributi del tipo dqi dqj si annullano se le coordinate che consideriamo sono
ortogonali.
elemento di lunghezza in coordinate cilindriche
x1 = q1 cos(q2 ), x2 = q2 cos(q1 ), x3 = q 3 ⇒
h21 = 1, h22 = q12 , h23 = 1 ⇒ ds2 = dq12 + q12 dq22 + dq32
elemento di lunghezza in coordinate sferiche
x1 = q1 cos(q2 ) sin(q3 ), x2 = q1 sin(q2 ) sin(q3 ), x3 = q1 cos(q3 ) ⇒
h21 = 1, h22 = q12 sin2 (q3 ), h23 = q12 ⇒ ds2 = dq12 + q12 sin2 (q3 ) dq22 + q12 dq32
trasformazione del gradiente

Cosı̀ come in coordinate cartesiane si pone dx = x1 ı̂ + x2 ĵ + x3 k̂, con ı̂, ĵ ed k̂ i versori
delle coordinate cartesiane, in coordinate sferiche si pone
dq = h1 dq1 û + h2 dq2 v̂ + h3 dq3 ŵ
in cui û, v̂ e ŵ sono i versori delle coordinate curvilinee. Infatti, in accordo con quanto
ottenuto prima, si ha
ds2 = dq · dq = dq12 + q12 sin2 (q3 ) dq22 + q12 dq32
Se incrementiamo q1 di ∆q1 allora ci stiamo muovendo nella direzione di û di ∆s = h1 ∆q1

∂q1
che, al limite, ci dice che ∂s 1
= h11 . Analogamente, per le direzioni v̂ ed ŵ si ottengono
∂q2 1 ∂q3 1
∂s2 = h2 e ∂s3 = h3 . Da ciò segue la
⃗ = 1 ∂f û + 1 ∂f v̂ + 1 ∂f ŵ
∇f
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
gradiente in coordinate cilindriche q1 = r, q2 = θ, q3 = z
⃗ = ∂f û + 1 ∂f v̂ + ∂f ŵ
∇f
∂r r ∂θ ∂z
gradiente in coordinate sferiche q1 = r, q2 = θ, q3 = φ
⃗ = ∂f û +
∇f
1 ∂f
v̂ +
1 ∂f
ŵ
∂r r sin(φ) ∂θ r ∂φ
trasformazione della divergenza

[ ]
1 ∂ ∂ ∂
div F⃗ = ∇
⃗ · F⃗ = (h2 h3 F1 ) + (h1 h3 F2 ) + (h1 h2 F3 )
h1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
divergenza in coordinate cilindriche q1 = r, q2 = θ, q3 = z
⃗ · F⃗ = 1 ∂(rF1 ) + 1 ∂F2 + ∂F3

∇
r ∂r r ∂θ ∂z
2
⃗ · F⃗ = 1 ∂(r F1 ) +
∇
1 ∂F2
+
1 ∂(sin(φF3 )
r 2 ∂r r sin(φ) ∂θ r sin(φ) ∂φ
trasformazione del laplaciano
[ ( ) ( ) ( )]
2 1 ∂ h2 h3 ∂f ∂ h3 h1 ∂f ∂ h1 h2 ∂f
div f = + +
h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
laplaciano in coordinate cilindriche q1 = r, q2 = θ, q3 = z

( )
1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
div 2 f = r + 2 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z
( ) ( )
2 1 ∂ 2 ∂f 1 ∂2f 1 ∂ ∂f
div f = 2 r + 2 2 + 2 2 sin(φ)
r ∂r ∂r r sin (φ) ∂θ2 r sin (φ) ∂φ ∂φ
trasformazione del rotore

h1 û
h2 v̂ h3 ŵ
⃗ ∧ f⃗ = 1
∇ ∂1 ∂2 ∂3
h1 h2 h3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
Capitolo 7
Fisica classica
7.1 termodinamica
1. potenziali termodinamici L’energia interna ed il suo differenziale sono
U, dU = T dS − p dV
L’entalpia ed il suo differenziale sono
H = U + pV, dH = T dS + V dp
L’energia libera ed il suo differenziale sono
F = U − T S, dF = −S dT − p dV
L’entalpia libera di Gibbs ed il suo differenziale sono
G = H − T S, dG = −S dT + V dp
7.2 momenti di inerzia

1. asta sottile di lunghezza l e massa m
1
se r è una retta ortogonale all’asta e passante per il suo baricentro abbiamo Ir = 12 ml2
se r è una retta ortogonale all’asta e passante per una sua estremità abbiamo Ir =
1 2
3 ml
2. piastra rettangolare di lati a e b e di massa m

se r è una retta ortogonale alla piastra e passante per il suo baricentro abbiamo
1
Ir = 12 m(a2 + b2 )
41
42 CAPITOLO 7. FISICA CLASSICA
se r è una retta parallela al lato b della piastra e passante per il suo baricentro abbiamo
1
Ir = 12 m a2
3. piastra circolare di raggio a e massa m

Ir = 21 m a2
1
se r è una retta coincidente con un diametro abbiamo Ir = 4 m a2
4. piastra circolare forata di raggio esterno a, raggio interno b e massa m

Ir = 21 m (a2 + b2 )
1
se r è una retta coincidente con un diametro abbiamo Ir = 4 m (a2 + b2 )
5. anello circolare di raggio a e massa m

Ir = m a 2
1
6. parallelepipedo rettangolo di lati a, b e c e di massa m

se r è una retta parallela al lato c del sistema e passante per il centro della faccia ab
1
abbiamo Ir = 12 m (a2 + b2 )
se r è una retta parallela al lato c del sistema e passante per il centro della faccia bc
1
abbiamo Ir = 12 m (4a2 + b2 )
7. cilindro di raggio r ed altezza h

1
Se r è l’asse del cilindro abbiamo Ir = 2 ma2
Se r è una retta passante per il baricentro ed ortogonale all’asse del cilindro abbiamo
1
Ir = 12 m(h2 + 3a2 )
1
Se r coincide con un diametro di una base del cilindro abbiamo Ir = 12 m(4h2 + 3a2 )
8. cilindro cavo di raggio esterno a, raggio interno b ed altezza h

1
Se r è l’asse del cilindro abbiamo Ir = 2 m(a2 + b2 )
Se r è una retta passante per il baricentro ed ortogonale all’asse del cilindro abbiamo
1
Ir = 12 m(h2 + 3a2 + 3b2 )
1
Se r coincide con un diametro di una base del cilindro abbiamo Ir = 12 m(4h2 + 3a2 +
3b2 )
7.2. MOMENTI DI INERZIA 43
9. sfera di raggio a e massa m

2
7
se r è una retta tangente alla superficie abbiamo Ir = 5 m a2
10. sfera cava di raggio esterno a, raggio interno b e di massa m

m aa3 −b
5 5
2
se r è una retta coincidente con un diametro abbiamo Ir = 5 −b3
m aa3 −b
5 5
7 2
se r è una retta tangente alla superficie abbiamo Ir = 5 −b3 + m a
11. sfera vuota di raggio a e massa m

se r è una retta coincidente con un diametro abbiamo Ir = m a2
se r è una retta tangente alla superficie abbiamo Ir = 2 m a2
12. ellissoide di semiassi a, b e c

se r coincide con l’asse c abbiamo Ir = 15 m(a2 + b2 )
13. cono circolare di raggio a, altezza h e massa m

3
se r è l’asse del cono abbiamo Ir = 10 ma2
se r è un asse passante per il vertice ed ortogonale all’asse del cono abbiamo Ir =
3 2 2
20 m (a + 4h )
44 CAPITOLO 7. FISICA CLASSICA
Capitolo 8
Gruppi classici
8.1 definizione
Un insieme G = {x} è un gruppo rispetto all’operazione • se sono soddisfatte le seguenti
proprietà:
1. ∀ x, y ∈ G risulta x • y ∈ G;
2. ∀ x, y, z ∈ G risulta (x • y) • z = x • (y • z);
3. ∃e ∈ G tale che, ∀ x ∈ G risulta x • e = e • x = x;
4. x ∈ G esiste un elemento x−1 ∈ G per cui x • x−1 = x−1 • x = e.

Una rappresentazione di G è una mappa da G in un gruppo di matrici quadrate che
preserva le operazioni. In particolare, detta π una tale rappresentazione, risulta:
( )
π(e) = 1, π(x • y) = π(x) π(y), π(x)−1 = π x−1
8.2 esempi discreti

1. GL(n, K) è il gruppo delle matrici invertibili di ordine n a coefficienti in C. I suoi
elementi sono della forma
Z ∈ GL(n, K) ⇐⇒ Z = eX
2. U (n) è il gruppo delle matrici di ordine n tali che
U ∗ U = U U ∗ = 1.
È detto gruppo unitario. Ovviamente U (n) ⊂ GL(n, C). Inoltre se X ∈ U (n) allora
| det(x)| = 1.
45
46 CAPITOLO 8. GRUPPI CLASSICI
Le matrici di U (2) sono necessariamente matrici della forma

( )
a b
, con |a|2 + |b|2 = 1, |ρ| = 1
−ρb a
3. SU (n) è il gruppo delle matrici di ordine n tali che
U ∗ U = U U ∗ = 1, det(U ) = 1.
I suoi elementi sono della forma
Z ∈ SU (n) ⇐⇒ Z = eX , con X ∗ = −X, tr(X) = 0.
Ovviamente SU (n) ⊂ GL(n, C). Le matrici di SU (2) sono necessariamente matrici

della forma ( )
a b
, con |a|2 + |b|2 = 1.
−b a
4. SO(n) è il gruppo delle matrici reali di ordine n tali che
Ot O = OOt = 1, det(O) = 1.
è detto gruppo ortogonale speciale. I suoi elementi sono della forma
Z ∈ SO(n) ⇐⇒ Z = eX , con X t = −X.
Ovviamente SU (n) ⊂ GL(n, R).
5. O(n) è il gruppo ortogonale delle matrici reali di ordine n tali che
Ot O = OOt = 1.
Se A ∈ O(n) allora det(A) = ±1.
8.3 esempi continui

1. gruppo delle traslazioni
e Ta = e−i ~ p = e−a dx l’insieme G = {Ta , a ∈ R} è il gruppo delle
a d
Detti p = −i~ dxd
traslazioni. Vale la
Ta f (x) = f (x − a)
8.3. ESEMPI CONTINUI 47
2. gruppo delle rotazioni

Una rotazione di δθ intorno all’asse x, Rδθ,x̂ , produce in una funzione f (x, y, z) la
seguente modifica:
( )
∂ ∂
Rδθ,x̂ f (x, y, z) = f (x, y + zδθ, z − yδθ) ≃ f (x, y, z) + zδθ − yδθ f (x, y, z) =
∂x ∂z
( )
iδθ
= 1− Lx f (x, y, z),
~
( )
avendo introdotta la componente x del momento angolare L, ⃗ Lx = ~ z ∂ − y ∂ .
i ∂y ∂z
Ne segue che
Rδθ,x̂ = e− ~ Lx
iδθ
In una direzione ⃗n arbitraria gli operatori di traslazione e di rotazione diventano:

{ } { }
i i
Ta,⃗n = exp − a(⃗n · p⃗) , Rα,⃗n = exp − α(⃗n · L) ⃗
~ ~
48 CAPITOLO 8. GRUPPI CLASSICI
Capitolo 9
Uguaglianze vettoriali, tensoriali

ed operatoriali
9.1 Vettori in Rn
1.
∇
⃗ · ⃗r = 3
2.
⃗ · (B
A ⃗ ∧ C) ⃗ · (A
⃗ =C ⃗ ∧ B) ⃗ · (C
⃗ =B ⃗ ∧ A)
⃗
3.
∇(
⃗ A⃗ · B) ⃗ · ∇)
⃗ = (B ⃗ A ⃗ · ∇)
⃗ + (A ⃗ B ⃗ ∧ (∇
⃗ +B ⃗ ∧ A) ⃗ ∧ (∇
⃗ +A ⃗ ∧ B)
⃗
4.
⃗ ∧ (∇
A ⃗ ∧ B)
⃗ = ∇(
⃗ A⃗ · B)
⃗ − (A
⃗ · ∇)
⃗ B⃗
5.
⃗ ∧ (B
A ⃗ ∧ C)
⃗ = B(
⃗ A⃗ · C)
⃗ − C(
⃗ A⃗ · B)
⃗
6.
⃗ ∧ B)
(A ⃗ ∧C
⃗ = B(
⃗ A⃗ · C)
⃗ − A(
⃗ B⃗ · C)
⃗
7.
⃗ ∧ B)
(A ⃗ · (C
⃗ ∧ D)) ⃗ · C)(
⃗ = (A ⃗ B ⃗ · D)
⃗ − (A
⃗ · D) ⃗ · C)
⃗ (B ⃗
8. [ ] [ ]
⃗ ∧ B)
(A ⃗ ∧ (C
⃗ ∧ D))
⃗ =C ⃗ A ⃗ · (B
⃗ ∧ D)
⃗ −D ⃗ A ⃗ · (B
⃗ ∧ C)
⃗ =
[ ] [ ]
=B⃗ A ⃗ · (C
⃗ ∧ D)
⃗ −A ⃗ B ⃗ · (C
⃗ ∧ D)
⃗
49
50 CAPITOLO 9. UGUAGLIANZE VETTORIALI, TENSORIALI ED OPERATORIALI
9.
∇
⃗ ∧ (φA)
⃗ = φ(∇
⃗ ∧ A)
⃗ + (∇φ)
⃗ ∧A
⃗
10.
∇
⃗ · (A
⃗ ∧ B) ⃗ · (∇
⃗ =B ⃗ ∧ A)
⃗ −A
⃗ · (∇
⃗ ∧ B)
⃗
√
11. se r = (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 si ha
( )
⃗ = 1 ı̂(x − x0 ) + ȷ̂(y − y0 ) + k̂(z − z0 )
∇r
r
12.

Ax
Ay Az
⃗ · (B
A ⃗ ∧ C) ⃗ ∧ B)
⃗ = (A ⃗ = Bx
⃗ ·C By Bz

Cx Cy Cz
13.
⃗ (⃗r) = ⃗r ∂f
∇f
r ∂r
14.
∂f ∂f ∂f
(∇f
⃗ (⃗r)) · d⃗r = dx + dy + dz = df
∂x ∂y ∂z
15.
( )
1
∇2 = −4πδ(⃗r)
r
16.
( )
1
∇
⃗ = −4πδ(⃗r1 − ⃗r2 )
∥⃗r1 − ⃗r2 ∥
17.
ϵilm ϵjmk = −(δij δlk − δik δjl )
18.
ϵilm ϵjlm = 2δij , ϵilm ϵilm = 6, ϵilm = −ϵlim
19.
⃗ ∧ B)
(A ⃗ i = −Ak ϵkim Bm
9.2. SPAZI VETTORIALI LINEARI 51
9.2 Spazi vettoriali lineari

1. Identità di polarizzazione in un inner product space (IPS) su R:
1 1
< f, g >= ∥f + g∥2 − ∥f − g∥2
4 4
2. Identità di polarizzazione in un inner product space su C:

1 1 i i
< f, g >= ∥f + g∥2 − ∥f − g∥2 + ∥f + ig∥2 − ∥f − ig∥2
4 4 4 4
3. In generale, in un IPS vale la
∥f + g∥2 + ∥f − g∥2 = 2∥f ∥2 + 2∥g∥2
4.
4 < Af, g >=< A(f + g), f + g > − < A(f − g), f − g > +
+i < A(f + ig), f + ig > −i < A(f − ig), f − ig >
5. ( )2 ( )( )
∑
n ∑
n ∑
n
1 ∑
n
xk yk = x2k yk2 − (xk yl − yk xl )2
2
k=1 k=1 k=1 k,l=1
6. Identità di Apollonio
2
1 g + h
∥f − g∥2 + ∥f − h∥2 = ∥g − h∥2 + 2
f −
2 2
7. Forma alternativa della norma in H. Detto H1 = {g ∈ H : ∥g∥ = 1},
∥f ∥ = sup | < f, g > |

g∈H1
9.3 Operatori
1.
eA+B = eA eB e− 2 [A,B] ,
1
se [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0
2. Se [A, B] = −A allora
−x x
−1)A xB
ex(A+B) = exB e(1−e )A
= e(e e
3.
eA eB = eB eA e[A,B] , se [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0
4.
1
eA Be−A = B + [A, B] + [A, [A, B]] + . . .
2!
5. se [A, B] = γB, γ ∈ C allora
eA Be−A = eγ B
6. se [A, B] = γB 2 , γ ∈ C allora
eA Be−A = B(11 − γB)−1 ,
per ∥γB∥ < 1
7. se [A, B] = γB n , γ ∈ C, n ≥ 2, allora esiste una funzione analitica gn (x), definita in

|x| < n−1
1
, tale che
( )
eA Be−A = Bgn γB n−1 ,
per ∥γB n−1 ∥ < 1. Tale funzione si può ottenere utilizzando l’item 9 che segue.
8. se [A, B] = h(A) B + g(A), con h(A) e g(A) regolari allora
eh(A) − 1
eA Be−A = eh(A) B + g(A)
h(A)
9. se [A, B] = B h(A) + g(A), con h(A) e g(A) regolari allora
eh(A) − 1
eA Be−A = B eh(A) + g(A)
h(A)
∫ dx
10. se [A, B] = h(B), con h(B) per cui esiste H(x) = h(x) ed è invertibile, allora
eA Be−A = H −1 (t + h(B))
11. Sia A = αpx py + βxy, con [x, px ] = [y, py ] = i. Allora
√ √ √
−A α
A
e xe = x cosh αβ − ipy sinh αβ
β
√ √ √
α
eA ye−A = y cosh αβ − ipx sinh αβ
β
√
√ β √
eA px e−A = px cosh αβ + iy sinh αβ
α
√
√ β √
eA py e−A = py cosh αβ + ix sinh αβ
α
9.3. OPERATORI 53
12. siano [ak , a†j ] = δj,k , j, k = 1, 2, e sia X = α1 a†1 a2 + α2 a1 a†2 . Allora

√
√ α1 √
eX a1 e−X = a1 cosh α1 α2 − a2 sinh α1 α2
α2
√
√ α2 √
eX a2 e−X = a2 cosh α1 α2 − a1 sinh α1 α2
α1
13. If [c, c† ] = 1 and
U = exp(εc† c + κcc + λc† c† ), (9.1)

then
( ε ) 2λ
U cU −1 = sin θ c −
cos θ − sin θc† , (9.2)
θ θ
( ε ) 2κ
U c† U −1 = cos θ + sin θ c† + sin θc, (9.3)
θ θ
√
where θ = 4κλ − ε2 .
14.
1 1 1
eA eB = exp{A + B + [A, B] + ([A, [A, B]] + [B, [B, A]]) − [A, [B, [A, B]]]+
2 12 24
1 1 1
− [A, [A, [A, [A, B]]]] − [A, [A, [B, [A, B]]]] + [B, [A, [A, [A, B]]]]+
720 120 360
1 1 1
− [A, [B, [B, [A, B]]]] + [B, [A, [B, [A, B]]]] + [B, [B, [B, [A, B]]]] + · · · }
360 120 720
15. se [A, B] = C, con [A, C] = 0 e [B, C] = k11 in cui k ∈ C,
eA+B = ek/3 eA eB e− 2 C
1
16. se [A, B] = C, con [A, C] = 2γA e [B, C] = −2γB in cui γ ∈ C allora, dette f (x) =
√ √
h(x) = √1γ tan(x γ/2) e g(x) = √1γ sin(x γ),
ex(A+B) = ef (x)B eg(x)A eh(x)B
17. ( )
[ A ] 1
e ,B = [A, B] + [A, [A, B]] + · · · eA
2!
18.
1 1 1 1
= +λ B , se λ < 1
A − λB A A A − λB
19. ( )
1 1 1
= 11 − B
A+B A A+B
20.
[AB, CD] = A[B, C]D + AC[B, D] + [A, C]DB + C[A, D]B
21. Identità di Jacobi
[A, [B, C]] + [B, [C, A]] + [C, [A, B]] = 0
22.
An Bn − AB = (An − A)(Bn − B) + An (Bn − B) + (An − A)B
23.
eiaσj = cos(a) + i sin(a)σj , j = 1, 2, 3, σj matrici di Pauli
24.
⃗n
exp{ia(⃗n · ⃗σ )} = cos(an) + i · σ sin(an),
n
in cui n = ∥⃗n∥
25.
det(A) = exp(tr(log(A))), det(exp(A)) = exp(tr(A))
26. [ ]
d A(x) dA(x) A(x) dA
e = e ⇐⇒ A, =0
dx dx dx
27. ogni operatore unitario U può scriversi come

11 − iH
U= ,
11 + iH
in cui H = H †
28. Se A ∈ GL(n, C) = {matrici complesse n × n con determinante non nullo} può scri-
versi A = U B, con U † = U −1 e B = B † con autovalori positivi
29. ogni A ∈ B(H) può scriversi come A = A1 +iA2 , con A†i = Ai , i = 1, 2. Esplicitamente
si ha A1 = 21 (A + A† ) ed A2 = 2i
1
(A − A† )
30. Se A è una matrice n × n allora può essere scritta come A = U1 DU2 , con U1 ed U2
operatori unitari e D diagonale con elementi non negativi
√
31. Se A = A† ed ∥A∥ ≤ 1 allora, detti A± = A ± i 11 − A2 , risulta
† † 1
A−1 −1
+ = A+ , A− = A− , A = (A+ + A− )
2
32.
( )
(λn 11 − An ) = (λ 11 − A) λn−1 11 + λn−2 11 + · · · + An−1
9.3. OPERATORI 55
33. I
1
f (A) = f (z) (z − A)−1 dz,
2πi |z|>∥A∥
se f (z) è analitica ed A ∈ B(H)
34. ( )n
eA+B = lim eA/n eB/n ,
n,∞
se A e B sono matrici k × k
35. se A = A† , B = B † ed A + B è a.a. su D(A) ∩ D(B), allora

( )n
s − limn,∞ eitA/n eitB/n = eit(A+B)
36. se A = A† , B = B † , A + B è a.a. su D(A) ∩ D(B) ed A e B sono limitati dal basso,

allora ( )n
s − limn,∞ e−tA/n e−tB/n = e−t(A+B)
37.
det(AB) = det(A) det(B), det(A−1 ) = (det(A))−1 ,
det(A) = det(At ), det(N −1 M N ) = det(M )
38. se A è una matrice n × n con

 
A1 0 0 . . 0 0
 
 0 A2 0 0 . . 0 
 
 0 0 A3 0 0 . . 
 
A=
 . . . . . . . ,

 
 . . . . . . . 
 
 0 0 0 . 0 Am−1 0 
0 0 0 . 0 0 Am
con Aj matrice dj ×dj , d1 +d2 +· · · dm = n, si ha det(A) = det(A1 ) det(A2 ) · · · det(Am ).
39.
d
ea dx f (x) = f (x + a)
40.
d
eax dx f (x) = f (ea x)
41.
d
ea dx f (ex ) = f (ex+a )
42. ( )
ax2 dx
d x
e f (x) = f , a|x| < 1
1 − ax
43. ( )n
d dn
x x = xn n
dx dx
44. ( )n+1
d dn+1
x 2
− nx = x2n+2 n+1
dx dx
45. ( )n
d d
x + x xk = (2k + 1)n xk ,
dx dx
per ogni k, n ≥ 0.
46.
eiα(x dx + dx x) xk = eiα(2k+1) xk
d d
per ogni k ≥ 0.
47.
eiα(x dx + dx x) f (x) = eiα f (xe2iα )
d d
per ogni f (x) per cui ha senso.
9.4 informazioni topologiche

1. se s − limn An = A e s − limn Bn = B allora s − limn An Bn = AB
2. se w − limn An = A e s − limn Bn = B allora w − limn An Bn = AB ma w − limn Bn An

non esiste
3. se w − limn An = A allora w − limn An B = AB e w − limn BAn = BA ∀B ∈ B(H)
4. se w − limn An = A allora w − limn A†n = A†
5. se s − limn An = A allora w − limn A†n = A†
6. se < An f, g >→< Af, g > uniformemente per ∥g∥ = 1 allora ∥An f − Af ∥ → 0, e se

∥An f − Af ∥ → 0 uniformemente per ∥f ∥ = 1 allora ∥An − A∥ → 0, ∥An f − Af ∥ → 0
[Halmos, 107]
7. se fn → f debolmente e se An → A fortememente allora non è detto che An fn → Af

debolmente [Halmos, 118].
Capitolo 10
Disuguaglianze
10.1 disuguaglianze numeriche

1. per ogni z1 , z2 ∈ C vale la |z1 − z2 | ≥ ||z1 | − |z2 ||
2. se p−1 + q −1 = 1 allora, ∀α, β ≥ 0 vale la

′
αp βp
αβ ≤ + ′
p p
3. Se αj ≥ 0 e p ≥ 1 allora
(α1 + · · · + αn )p ≥ α1p + · · · + αnp
4.
a + b p a − b p 1
∀a, b ∈ R +
2 ≤ 2 (|a| + |b| ) ,
p p
2
se p ≥ 2
5.
∀a, b ∈ R αp + β p ≤ (α2 + β 2 )p/2 , ∀p ≥ 2
6.
s t
∀s, t > 0, s1/p t1/q ≤ + ,
p q
se p−1 + q −1 = 1
7.
(1 + |a|)(1 + |b|) ≥ 1 + |b − a|
per ogni a, b ∈ R
57
58 CAPITOLO 10. DISUGUAGLIANZE
8. Se αj ≥ 0 allora
1
(α1 α2 · · · αn )1/n ≤ (α1 + α2 · · · + αn )
n
9. se 0 < µ < 1, a ≥ 0 e b ≥ 0 allora
aµ b1−µ ≤ µa + (1 − µ)b
10. ∀m, k ∈ N, con m ≥ k risulta

m!
≤ mk
(m − k)!
11. disuguaglianza di Cebysev se a1 ≥ a2 ≥ · · · ≥ an e b1 ≥ b2 ≥ · · · ≥ bn risulta
(a1 + a2 + · · · an ) (b1 + b2 + · · · bn ) ≤ n (a1 b1 + a2 b2 + · · · an bn )
10.2 vettori
1. La disuguaglianza di Schwartz è:
∀f, g ∈ H, | < f, g > | ≤ ∥f ∥ ∥g∥
2.
|∥f ∥ − ∥g∥| ≤ ∥f ± g∥ ≤ ∥f ∥ + ∥g∥
3.
( )1/p ( )1/q
∑
n ∑
n ∑
n
|xk yk | ≤ |xk |p |yk |q ,
k=1 k=1 k=1
con q −1 + p−1 = 1. È la disuguaglianza di Hölder
4. ∀f (x), g(x) ∈ Lp (R) ∩ Lq (R) vale la

∫

∥f g∥1 = f (x) g(x) dx ≤ ∥f ∥p ∥g∥g
R
5.
( )1/p ( )1/p ( )1/p
∑
n ∑
n ∑
n
|xk + yk | p
≤ |xk | p
+ |yk |
p
,
k=1 k=1 k=1
che è la disuguaglianza di Minkowski.
6.
∥f + g∥p ≤ ∥f ∥p + ∥g∥p , ∀ f, g ∈ Lp
10.3. OPERATORI 59
10.3 operatori
1.
−tr (A log(A) − A log(B)) ≤ tr(A − B),
† †
con A = A e B = B
2. Siano A e B operatori a.a. (illimitati) con spettro contenuto nel dominio di definizione
della funzione convessa f . Allora
tr[f (A) − f (B) − (A − B)f ′ (B)] ≥ 0
3. Siano A e B due operatori a.a., positivi e di classe traccia. Allora
tr(A log(A)) − tr(A log(B)) ≥ tr(A − B)
4. Siano A e B operatori a.a. su Cn . Allora

( ) ( )
log tr(eA ) − log tr(eB ) ≤ ∥A − B∥
5. Se A e B sono operatori a.a. per i quali esistono le quantità che seguono, allora
( ) ( )
tr eA+B ≤ tr eA eB
√
6. Detto ∥A∥2 := tr(A† A) risulta
√
∥|A| − |B|∥2 ≤ 2 ∥A − B∥2
√
in cui |A| = A† A. Se poi A = A† e B † = B allora
∥|A| − |B|∥2 ≤ ∥A − B∥2
7. Se [B, C] = iD allora, detti < X >=< f, Xf > e ∆X :=< X 2 > − < X >2 , risulta
< D >2
(∆A)2 (∆B)2 ≥
4
8. Con la stessa notazione si ha
1( )
(∆A)2 (∆B)2 ≥ < D > 2 + < F >2 ,
4
dove < F >:=< BC + CB > −2 < B >< C > è la correlazione tra A e B in f
9. Dal [?], Prop. 2.2.13: se A ≥ B ≥ 0 sono in B(H) allora
A ≤ ∥A∥ 11, ∥A∥ ≥ ∥B∥, A∥A∥ ≥ A2
C † AC ≥ C † BC ≥ 0, ∀C ∈ B(H)
(B + λ11)−1 ≥ (A + λ11)−1 , ∀λ > 0
60 CAPITOLO 10. DISUGUAGLIANZE
10.4 funzioni
∫
1. Siano f (x) e g(x) due funzioni positive ed integrabili su I ⊂ R, tali che f (x) dx =
∫ I
I
g(x) dx. Allora, vedi [Steeb, vol2, pg213],
∫ ∫
f (x) log(f (x)) dx ≥ g(x) log(g(x)) dx
I I
Commento: scambiando il ruolo di f (x) e g(x) penso si mostri anche la disugua-

∫ ∫
glianza opposta, e quindi l’uguaglianza I f (x) log(f (x)) dx = I g(x) log(g(x)) dx.
Capitolo 11
Meccanica quantistica
11.1 operatori bosonici

1.
[a, a† ] = 11, N = a† a
2.
[a, (a† )k ] = k(a† )k−1 , [a† , ak ] = −k ak−1 , k = 1, 2, 3, . . .
3.
[a2 , (a† )k ] = k(k − 1)(a† )k−2 + 2k(a† )k−1 a
4.
[a3 , (a† )k ] = k(k − 1)(k − 2)(a† )k−3 + 3k(k − 1)(a† )k−2 a + 3k(a† )k−1 a2
5.
[a4 , (a† )k ] = k(k − 1)(k − 2)(k − 3)(a† )k−4 + 4k(k − 1)(k − 2)(a† )k−3 a+
+6k(k − 1)(a† )k−2 a2 + 4k(a† )k−1 a3
6.
2
[a2 , a† ] = 4a† a + 211
7.
3 2
[a3 , a† ] = 9a† a2 + 18a† a + 611
8.
4 3 2
[a4 , a† ] = 16a† a3 + 72a† a2 + 96a† a + 2411
9.
5 4 3 2
[a5 , a† ] = 25a† a4 + 200a† a3 + 600a† a2 + 600a† a + 12011
61
62 CAPITOLO 11. MECCANICA QUANTISTICA
10. per f sufficientemente regolari si ha
af (N ) = f (N + 1)a
11.
[N, ak ] = −kak , [N, (a† )k ] = k(a† )k
12.
eN a† e−N = e a†
13.
(a† )2 e211+N = eN (a† )2 eN (a† )2 e−N = e2 (a† )2
(a† )l
14. se φ0 è tale che aφ0 = 0, detto φl = √ φ0 allora
l!
√ √
l! † m (l + m)!
n
a φl = φl−n , l ≥ n, (a ) φl = φl+m
(l − n)! l!
15.
−(a† )2 ) † −i θ2 (a2 −(a† )2 )
= cos(θ)a† + i sin(θ)a
θ 2
ei 2 (a a e
16.
−(a† )2 ) −(a† )2 )
ae−i 2 (a = cos(θ)a + i sin(θ)a†
θ 2 θ 2
ei 2 (a
17. per f (x) sufficientemente regolari (almeno deve ammettere serie di Taylor) vale la
θ 2
−(a† )2 ) θ d d θ
ei 2 (a f (x) = ei 2 (x dx + dx x) f (x) = ei 2 f (x eiθ )
18.
−ξ(a† )2 ) −ξ(a† )2 )
ae− 2 (ξa = cosh(r)a + eiθ sinh(r)a† ,
1 2 1 2
e 2 (ξa ξ = reiθ
19.
−ξ(a† )2 ) † − 12 (ξa2 −ξ(a† )2 )
= cosh(r)a† + e−iθ sinh(r)a,
1 2
e 2 (ξa a e ξ = reiθ
2
20. Se S(ξ) = exp{ 2ξ a† − ξ
2 a2 }, con ξ = r eiφ , allora
1 2 1 1
S(ξ) = exp{− a† eiφ tanh(r)} exp{− (a† a+aa† )} log(cosh(r)) exp{ a2 e−iφ tanh(r)}
2 2 2
+βa†
2 2
21. Se Tα,β := eαa , α, β reali, allora
√
−1
√ β √
Tα,β a Tα,β = a cos( 4αβ) − a† sin( 4αβ)
α
√ √ √
−1 α
Tα,β a† Tα,β = a† cos( 4αβ) + a sin( 4αβ)
β
11.2. OPERATORI QUONICI 63
2
22. Se S = exp{ϵ a† a + η a2 + η a† }, allora
( ϵ ) η
S a S −1 = cosh θ − sinh θ a − 2 sinh θ a†
θ θ
( ϵ ) η
S a† S −1 = cosh θ + sinh θ a† + 2 sinh θ a,
θ θ
√
in cui θ = ϵ2 − 4|η|2 .
11.2 operatori quonici

1.
[B, B † ]q = BB † − qB † B = 11
2.
1 l †
B † B l+1 = B (B B − (1 + q + · · · + q l−1 )11)
ql
3.
( )
B (B † )l+1 = (B † )l q l B † B + (1 + q + · · · + q l−1 )11
4.
1 n
Bφ0 = 0 ⇒ φn = B † φ0 , n≥1
β0 · · · βn−1
5. If h = B † B then hφn = ϵn φn , with ϵ0 = 0, ϵ1 = 1 and ϵn = 1 + q + · · · + q n−1 for

n ≥ 1. Also, βn2 = 1 + q + · · · + q n , for all n ≥ 0. Hence ϵn = βn−1
2
for all n ≥ 1.
6.
1 †
φn+1 = B φn , n≥0: < φn , φk >= δn,k
βn
7.
Bφn+1 = βn φn , ∀ n ≥ 0.
11.3 altri operatori quonici

Fonte: R. Kibler, SIGMA, 3, 2007, 092
[a− , a+ ]q = 11, [Na , a± ] = ±a± ,
ak± = 0, Na† = Na , q := e2πi/k , k ∈ N \ {0, 1}
Attenzione: Na non è necessariamente pari a a†+ a+ o simili, e se k ̸= 2, ∞, a+ ̸= a†− .

11.4 regole di commutazione chiuse

( )
1. se [a, a† ] = 11 allora, detti K+ = 12 (a† )2 , K− = 21 a2 e K0 = 1
2 N+ 1
2 , con N = a† a,
allora
[K0 , K± ] = ±K± , [K+ , K− ] = −2K0
( ) ( ) ( )
2 2
2. detti invece L1 = 1
4 a2 + a† , L2 = i
4 a2 − a† ed L3 = 1
2 N + 21 , allora
[L1 , L2 ] = −iL3 , [L2 , L3 ] = iL1 , [L3 , L1 ] = iL2
3. Siano aj , a†j tali che [aj , a†k ] = δj,k . Definiamo L0 = a†1 a1 + a2 a†2 , L+ = a†1 a†2 ed
L− = a1 a2 , si ha
[L0 , L+ ] = 2L+ , [L0 , L− ] = −2L− , [L+ , L− ] = −L0
11.5 sulle rappresentazioni posizione e momento

1. x̂, p̂ = −i ∂x
∂
è la rappresentazione delle coordinate.
∂
2. x̂ = i ∂p , p̂ è la rappresentazione dei momenti.
3.
eiap̂ f (x) = f (x + a)
4.
eibx̂ eiap̂ f (x) = eibx̂ f (x + a) = eibx f (x + a)
5.
( )
eiap̂ eibx̂ f (x) = eiap̂ eixb f (x) = eib(x+a) f (x + a)
6. Se ξx è un autostato generalizzato di x̂, x̂ξx = xξx , allora
eiap̂ ξx = ξx−a , ⇒ e−iap̂ < ξx , f >=< eiap̂ ξx , f >
per ogni f ∈ H.
7.
[ −iap̂ ]
x̂, e = ae−iap̂
11.6. DIVERSE RAPPRESENTAZIONI 65
11.6 diverse rappresentazioni

1. rappresentazione di Scrödinger
~ ∂Φ(t)
+ HΦ(t) = 0, ⇒ Φ(t) = V (t, t0 )Φ(t0 ),
i ∂t
con V (t, t0 ) soluzione dell’equazione
~ ∂V (t, t0 )
+ HV (t, t0 ) = 0
i ∂t
Se H non dipende dal tempo esplicitamente allora si ottiene
V (t, t0 ) = e− ~ (t−t0 )H
i
Se invece H dipende da t esplicitamente allora

∫
i t
V (t, t0 ) = 11 − H(t′ )V (t′ , t0 ) dt′ ,
~ t0
che fornisce una soluzione perturbativa.
2. rappresentazione di Heisenberg
Definiamo, a partire da quanto fatto sopra, ΦH (t) = V −1 (t, t0 ) = Φ(t0 ) ed XH (t) =
V −1 (t, t0 )XV (t, t0 ). Allora ΦH (t) non evolve nel tempo mentre XH (t) soddisfa la
i
·XH (t) = [H, XH (t)]
~
3. rappresentazione di interazione
Sia H = H0 + HI e definiamo
ΦI (t) = R(t0 , t)Φ(t), XI (t) = R(t0 , t)X R−1 (t0 , t),
in cui R soddisfa le
∫
~ ∂R(t0 , t) i t
−R(t0 , t)H0 = 0, R(t0 , t0 ) = 11, =⇒ R(t0 , t) = 11+ R(t0 , t′ ) H0 dt′
i ∂t ~ t0
i
Se H0 non dipende dal tempo allora R(t0 , t) = e ~ H0 t .
Le quantità ΦI (t) ed XI (t) soddisfano le equazioni
~ ∂ΦI (t) i i
+ H1,I ΦI (t) = 0, ·XI (t) = [H0,I , XI (t)] = [H0 , XI (t)],
i ∂t ~ ~
i
in cui l’ultima uguaglianza vale qualora sia R(t0 , t) = e ~ H0 t .
In alternativa possiamo definire
ΦI (t) = U (t, t0 )ΦH (t), XI (t) = U (t, t0 )XH (t) U −1 (t, t0 ),

e si ha
~ ∂U (t, t0 )
+ H1,I U (t, t0 ) = 0, U (t0 , t0 ) = 11
i ∂t
Se H0 ed H1 non dipendono da t si ha
U (t, t0 ) = e ~ (t−t0 )H0 e− ~ (t−t0 )(H0 +HI )

i i
11.7 matrici di Pauli

Sia ( ) ( ) ( )
0 1 0 −i 1 0
σ1 = , σ2 = , σ3 =
1 0 i 0 0 −1
Valgono le seguenti identità:
det(σj ) = −1, tr(σj ) = 0, j = 1, 2, 3
σj2 = 1, σi σj + σj σi = 2δij , σi σj = iσk ,
ciclicamente. Abbiamo inoltre Ancora
[σ1 , σ2 ] = 2iσ3 , [σ2 , σ3 ] = 2iσ1 , [σ3 , σ1 ] = 2iσ2
[⃗a · ⃗σ , ⃗b · ⃗σ ] = 2i⃗σ · (⃗a ∧ ⃗b)
(⃗σ · ⃗a)(⃗σ · ⃗b) = (⃗a · ⃗b)11 + i⃗σ · (⃗a ∧ ⃗b)
eiaσj = cos(a) + iσj sin(a)
o, più in generale,
⃗n · ⃗σ
eia(⃗n·⃗σ) = cos(an) + i sin(an), n = ∥⃗n∥
n
Siano adesso |± > gli autostati di σ3 :
σ3 |± >= ±|± >, σ3 |± >1 = |∓ >1 , σ3 |± >2 = |∓ >2 ,
in cui, ad esempio, |+ >1 è autostato di σ1 con autovalore +1. Abbiamo
1 1
|± >1 = √ (|+ > ± |− >), |± >2 = √ (|+ > ± i |− >)
2 2
Più in generale
|+ >u = cos(θ/2) e−iφ/2 |+ > + sin(θ/2) eiφ/2 |− >,
|− >u = − sin(θ/2) e−iφ/2 |+ > + cos(θ/2) eiφ/2 |− >

11.8. STATI COERENTI 67
che invertite forniscono

( ) ( )( )
|+ > cos(θ/2) eiφ/2 − sin(θ/2) eiφ/2 |+ >u
=
|− > sin(θ/2) e−iφ/2 cos(θ/2) e−iφ/2 |− >u
( )
n·⃗
ia(⃗ σ) cos(a) + in3 sin(a) sin(a)(n2 + in1 )
e =
sin(a)(−n2 + in1 ) cos(a) − in3 sin(a)
( ) ( )
1 0 1 1 − 0 0
+
σ = (σ1 + iσ2 ) = , σ = (σ1 − iσ2 ) =
2 0 0 2 1 0
e si ha
(σ ± )2 = 0, [σ ± , σ3 ] = ∓2σ ± , [σ + , σ − ] = σ3 , {σ + , σ − } = 1
11.8 stati coerenti

Sia z ∈ C, [a, a† ] = 1, e |0 > il vettore che soddisfa la a|0 >= 0. Si pone
∑∞
†
−za † zn
|0 >= e− 2 |z| eza = e− 2 |z|
1 2 1 2
|z >= eza √ φn ,
n=0 n!
(a† )n
in cui φn = √
n!
|0 >. Abbiamo:
< z1 , z2 >= ez1 z2 − 2 (|z1 | +|z2 |2 )

| < z1 , z2 > |2 = e−|z1 −z2 |
1 2 2
a|z >= z|z >,
∫ ∫
1 1
dz |z >< z| = 1 ⇒ f= dz |z >< z|f >
π π
†
−za
Detto D(z) = eza si ha
† †
−za
= e− 2 |z| eza e−z a ,
1 2
D(z) = eza
D(z)† = D(z)−1 = D(−z),
[a, D(z)] = zD(z)
D−1 (z)F (a, a† )D(z) = F (a + z, a† + z),
1
D(z + w) = D(z)D(w)e 2 (z w−z w)
11.9 oscillatore armonico
p2 1 ~2 d2 1
H= + mω 2 x2 = − 2
+ mω 2 x2
2m 2 2m dx 2
√ mω ( ) ( )
diventa, posti X̂ := ~ x, P̂ = √m~ω p, a = √2 X̂ + iP̂ e a∗ = √12 X̂ − iP̂ ,
1 1
( )
~ω 2 1
H= (P̂ + X̂ 2 ) = ~ω a∗ a +
2 2
Risulta [x, p] = i~, [X̂, P̂ ] = i, [a, a∗ ] = 1. Gli autostati di H sono

( mω )1/4
e− 2
1 mω 2
φ0 (x) = ~ x ,
π~
[ ]1/4
4 ( mω )3
x e− 2 ~ x ,
1 mω 2
φ1 (x) =
π ~
( mω )1/4 ( mω ) 1 mω 2
φ2 (x) = 2 x 2 − 1 e− 2 ~ x ,
4π~ ~
o, per generici n ≥ 0,
[ ( )n ]1/2 ( ( )n
1 ~ mω )1/4 mω d
e− 2
1 mω 2
φn (x) = n x− ~ x ,
2 n! mω π~ ~ dx
o, in termini di funzioni di Hermite,

( )1/4
1 β2
Hn (βx)e− 2 β
2
1
x2
φn (x) = √ ,
2n n! π
√ mω
in cui β = ~ . Abbiamo ad esempio
H0 (x) = 1, H1 (x) = 2x, H2 (x) = −2 + 4x2 , H3 (x) = −12x + 8x3 ,
H4 (x) = 12 − 48x2 + 16x4 , H5 (x) = 120x − 160x3 + 32x5
Molto spesso si lavora in unità β = 1.

Abbiamo:
Hn (−x) = (−1)n Hn (x)
Capitolo 12
Analisi funzionale
12.1 Spazi a dimensione finita

La fonte di questo capitolo è il capitolo 9 di Problems in mathematical analysis, di Biler e
Witkowski, Dekker Ed. (1990)
1. Siano A e B due matrici. Se [[A, B], A] = [[A, B], B] = 0 allora [A, B]2 = 0.
2. Siano A e B due matrici. Per ogni 1 ≤ p, q ≤ ∞ con p−1 + q −1 = 1 vale la

1/p 1/q
|tr(AB)| ≤ (tr|A|p ) (tr|B|q )
3. Siano A e B due matrici strettamente positive. Per ogni t ∈ [0, 1] vale la

−1
(tA + (1 − t)B) ≤ tA−1 + (1 − t)B −1
4. Siano A e B due matrici con A definita positiva e ∥AB∥ ≤ 1, ∥BA∥ ≤ 1. Vale allora
la
∥A1/2 BA1/2 ∥ ≤ 1
5. Siano A e B due matrici definite positive. Per ogni t ∈ [0, 1] vale la
det(tA + (1 − t)B) ≥ (det(A))t (det(B))1−t
6. Per ogni aj , bj ∈ R, j = 1, . . . , n, vale la disuguaglianza di Hilbert
( n )1/2  n 1/2
∑n
ai bj ∑ ∑
≤π a2i  b2j 
i,j=1
i + j i=1 j=1
69
70 CAPITOLO 12. ANALISI FUNZIONALE
12.2 Spazi a dimensione infinita

{ ∫1 }
1. L’insieme f (x) ∈ C ∞ (0, 1) : f (0) = 0, 0 f (x)
x dx = 0 è denso in L2 (0, 1)
2. Sia {en } una base o.n. in uno spazio di Hilbert separabile H e sia F = {fn ∈ H} un
∑
insieme di vettori o.n. per cui n ∥en − fn ∥ < ∞. Allora F è una base.
3. Ogni operatore A positivo e limitato ammette radice di ogni ordine, anch’esso positivo
e limitato. Questo segue dal teorema spettrale, ma può anche dedursi definendo (vedi
il mio libro per la radice quadrata) la successione di operatori X0 = 0, Xn+1 =
Xn + k1 (A − Xnk ) che converge ad A1/k .
4. Teorema di Weyl-von Neumann: se H è un operatore a.a. in H separabile allora

esiste un operatore compatto a.a. K tale che gli autostati di H + K formano una base
o.n. di H. Lo stesso risultato vale se H fosse un operatore unitario piuttosto che a.a.
5. Siano A e B due operatori a.a. su H. Allora

iA
e − eiB ≤ ∥A − B∥
6. Clarkson inequalities:
(i) Se f, g ∈ Lp , p ≥ 2,
∥(f + g)/2∥p + ∥(f − g)/2∥p ≤ (∥f ∥p + ∥g∥p ) /2
(ii) Se 1 < p < 2, f, g ∈ Lp , 1/p + 1/q = 1,

1/(p−1)
∥(f + g)/2∥q + ∥(f − g)/2∥q ≤ ((∥f ∥p + ∥g∥p )/2)
7. Radon-Riesz theorem: se fn → f debolmente in Lp , 1 < p < ∞, e se ∥fn ∥p → ∥f ∥p ,

allora ∥fn − f ∥p → 0
8. Siano A ed X due operatori limitati su uno spazio di Banach. La soluzione dell’equa-

zione differenziale
dX
= −XAX, X(0) = 1
dt
è X(t) = (11 + tA)−1 .
∫
9. Supponiamo che R xn f (x) dx = 0 per ogni n = 0, 1, 2, . . .. Se si assume che f (x) ∈
D(R) allora f (x) = 0 necessariamente. Questo non è vero se invese si assume che sia
f (x) ∈ S(R).
10. Sia H uno spazio di Hilbert e fn , f ∈ H. Se fn → f debolmente e ∥fn ∥ → ∥f ∥ allora

fn → f fortemente, [Halmos 20].
12.3. FORMULE FUNZIONALI 71
12.3 formule funzionali

(a) Una prima forma della formula di Poisson è: se f ∈ S(R) allora
∑ ( ) { }
1 ∑ ˆ 2πn + a 2πn + a
e−ina f (x + nb) = f exp ix
|b| b b
n∈Z n∈Z
con a, b, x ∈ R, e con b ̸= 0
(b) in particolare, se x = a = 0 e b = 1 si ottiene la
∑ ∑
f (n) = fˆ (2πn)
n∈Z n∈Z
√
in cui, però, la definizione della fˆ(p) differisce dalla mia per un 2π. Abbiamo
∫
qui fˆ(p) = R f (x)e−ixp dx
(c) un’altra formula anch’essa nota come Poisson summation formula è la
∑ ( )
2π ∑ 2π
einxc
= δ x−n
|c| c
n∈Z n∈Z
(d)
∑
N −1
e2πikl/N = N δl,0
k=0
12.4 spazi Lp
(a) se X ⊂ Rd con misura di Lebesgue µ(X) = 1 allora si ha
Lr (X) ⊆ Ls (X), ∀ s ≤ r, ed inoltre ∥f ∥s ≤ ∥f ∥r ,
per f ∈ Lr (X). Se poi µ(X) < ∞ ma µ(X) ̸= 1 allora si ha

r−s
∥f ∥s ≤ µ(X) rs ∥f ∥r
(b) se p−1 + q −1 = r−1 , con p, q, r > 0, e se f ∈ Lp e g ∈ Lq , allora f g ∈ Lr e
∥f g∥r ≤ ∥f ∥p ∥g∥q
72 CAPITOLO 12. ANALISI FUNZIONALE
Capitolo 13
Informazioni teoriche sparse
13.1 Analisi matematica

13.1.1 scambio di limiti
In generale si ha
lim lim f (x, y) ̸= lim lim f (x, y).
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0
Un esempio è dato dalla f (x, y) = xx2 −y

2 2
+y 2 , con x0 = y0 = 0. L’uguaglianza invece vale se

limx→x0 f (x, y) è uniforme in y in un intorno di y0 o se limy→y0 f (x, y) è uniforme in x in
un intorno di x0 .
13.1.2 scambio di limite e derivata

In generale si ha
∂ d
lim ̸
f (x, y) = lim f (x, y).
x→x0 ∂y dy x→x0
Un esempio è fornito dalla funzione
{ (y)
x arctan x , x ̸= 0
f (x, y) =
0 x=0
∂
ed y = 0. L’uguaglianza invece vale se f (x, y) e ∂y f (x, y) convergono uniformemente rispetto
alla variabile y.
13.1.3 scambio di limite ed integrale

In generale si ha
∫ b ∫ b
lim f (x, y) dy ̸= lim f (x, y) dy.
x→x0 a a x→x0
73
74 CAPITOLO 13. INFORMAZIONI TEORICHE SPARSE
Ad esempio, basta considerare a = 0, b = 1 ed

{ ( )
π πy
|x−x0 | sin |x−x0 | , 0 < y < |x − x0 |
f (x, y) =
0 altrimenti
L’uguaglianza è vera qualora esista una funzione integrabile g(y) tale che |f (x, y)| ≤ g(y)
per ogni (x, y) ovvero quando f (x, y) sia monotona in x.
13.1.4 scambio di limite e serie

In generale si ha
∞
∑ ∞
∑
lim an (x) ̸= lim an (x).
x→x0 x→x0
n=0 n=0
(n+1)2 x2 −1 n2 x2 −1
Ad esempio non vale l’uguaglianza se x0 = 0 e se an (x) =
∑∞ (n+1)2 x2 +1 − n2 x2 +1 . L’uguaglianza
vale se n=0 an (x) converge uniformemente in x.
13.1.5 scambio di derivate

In generale si ha
∂ ∂ ∂ ∂
f (x, y) ̸= f (x, y).
∂x ∂y ∂y ∂x
Basta considerare x = y = 0 ed
{
x2 −y 2
xy x2 +y 2 , (x, y) ̸= (0, 0)
f (x, y) =
0 (x, y) = (0, 0)
∂2f ∂2f
La formula è valida se le due derivate miste ∂x ∂y e ∂y ∂x sono continue in (x, y).
13.1.6 scambio di derivata ed integrale

In generale si ha
∫ b ∫ b
d ∂
f (x, y) dy ̸= f (x, y) dy.
dx a a ∂x
Basta considerare a = 0, b = 1 ed
{
x3
e−x
2
y2
/y
, y ̸= 0
f (x, y) =
0 y=0

∂
L’uguaglianza è vera qualora esista una funzione integrabile g(y) tale che ∂y f (x, y) ≤
g(y) per ogni (x, y).
13.1. ANALISI MATEMATICA 75
13.1.7 scambio di derivata e serie

In generale si ha
∞ ∞
d ∑ ∑ d
an (x) ̸= an (x).
dx n=0 n=0
dx
Basta considerare la a0 (x) = arctan(x)−x, an (x) = arctan((n+1)x) − arctan(nx) . L’uguaglianza

∑∞ ∑∞ d n+1 n
vale se le serie n=0 an (x) e n=0 dx an (x) convergono uniformemente in x.
13.1.8 scambio di integrali

In generale si ha
∫ b1 ∫ b2 ∫ b2 ∫ b1
f (x, y) dy dx ̸= f (x, y) dx dy.
a1 a2 a2 a1
Basta considerare a1 = a2 = 0, b1 = b2 = 1 ed

 −2
 y , 0<x<y<1
−2
f (x, y) = −x 0<y<x<1


0 altrimenti
L’uguaglianza vale se f (x, y) è integrabile su [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] (teorema di Fubini).
13.1.9 scambio di integrale e serie

In generale si ha
∞ ∫
∑ b ∫ ∞
b∑
an (x) dx ̸= an (x) dx.
n=0 a a n=0
Basta considerare la an (x) = gn+1 (x) − gn (x), in cui g0 (x) = 0 per ogni x e
{
nπ sin(nπx), 0 ≤ x ≤ n1
gn (x) =
0 altrimenti
L’uguaglianza vale se an (x) ≥ 0 per ogni x e per ogni n.
13.1.10 scambio di due serie

In generale si ha
∞ ∑
∑ ∞ ∞ ∑
∑ ∞
an,m ̸= an,m
n=0 m=0 m=0 n=0
Basta considerare la 

 2
m−n
, n>m
an,m 0 n=m

 n−m
2 , n<m
L’uguaglianza vale se la funzione f (x, y) = |an,m | se n ≤ x < n + 1, m ≤ y < m + 1, è
integrabile su R+ × R+ .
76 CAPITOLO 13. INFORMAZIONI TEORICHE SPARSE

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1 Funzioni trigonometriche ed iperboliche 1

2 Serie, sviluppi e somme 5

4 Integrali, limiti e derivate 17

5.8 disequazioni di grado n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6 Geometria analitica e sistemi di coordinate 33

9 Uguaglianze vettoriali, tensoriali ed operatoriali 49

13 Informazioni teoriche sparse 73

1.1 formule trigonometriche

25. Valori particolari del seno e del coseno

1.2 sulle funzioni iperboliche

Serie, sviluppi e somme

2.1 sviluppi in serie di Taylor

in cui jl è la funzione di Bessell e z = r cos(θ)

2.2 somme di serie

2.3 somme ﬁnite

3.1 funzioni speciali

x(1 − x)y ′′ + [c − (a + b + 1)x]y ′ − aby = 0

6. funzioni di Bessel modiﬁcate

se ℜ(z) > 0. Ancora

(1 − x2 )Pn′′ (x) − 2xPn′ (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0

11. funzioni di Laguerre

xy ′′ (x) + (1 − x)y ′ (x) + ny(x) = 0

L0 = 1, L1 = −x + 1, L2 = x2 − 4x + 2, L3 = −x3 + 9x2 − 18x + 6, . . .

12. polinomi di Chebichev del I tipo

(1 − x2 )Tn′′ (x) − xTn′ (x) + n2 Tn (x) = 0,

13. polinomi di Chebichev del II tipo

(1 − x2 )Un′′ (x) − 3xUn′ (x) + n(n + 2)Un (x) = 0,

3.2 alcune equazioni diﬀerenziali ordinarie: cenni

3.3 equazioni diﬀerenziali della ﬁsica

9. equazione di Dirac: forma 1

con αi2 = β = 1, {αi , αj } = 2δij e {αj , β} = 0.

10. equazione di Dirac: forma 2

Integrali, limiti e derivate

4.1 integrali indeﬁniti

4.2 integrali deﬁniti

16. parametrizzazione di Feynman

17. ancora parametrizzazione di Feynman

4.3 trasformate di Fourier

x e−a|x| , a > 0 −2aip π2 (p2 +a

4.4 trasformata di Laplace

z 2 +a(2 , )ℜ(z) > |ℑ(a)|

z 2 +a2 , ℜ(z) > |ℑ(a)|

3. conseguenze dei teoremi di Cesaro

5.1 equazione del secondo grado

5.2 equazione del terzo grado x3 + a1 x2 + a2 x + a3 = 0

5.3 decomposizione in fattori di polinomi particolari

5.4 regola della mano destra

5.5 Minimi e massimi per funzioni di 2 variabili

5.6 poche regole sulla δ di Dirac

in cui g(xi ) = 0. Questa è la versione generale delle 2 formule precedenti.

5.7 disequazioni del secondo grado

5.8 disequazioni di grado n

La soluzione dipende da n nel senso che:

5.9 inverso di una matrice

in cui Aij è il determinante della matrice (n − 1) × (n − 1) che si ottiene eliminando da A

5.10 diagonalizzazione di una matrice arbitraria

Sia dunque M̃ la sua radice quadrata, M̃ = diag(m1 , m2 , . . . , mn ). Nell’ipotesi che M̃ −1

come si dimostra immediatamente. Inoltre T è unitaria: T T † = T † T = 11. Se se deduce che

5.11 teoremi di Gauss, Stokes e Green

5.12 proprietà degli esponenziali

ap aq = ap+q , ap /aq = ap−q , (ap )q = apq

5.13 proprietà dei logaritmi