Protocolos de comunicacion de PLC’s

Nombre: [Omar Eduardo Ocegueda Avalos]

Protocolos de comunicación de PLC’s

Objetivo
Investigar respecto a los protocolos de comunciacion de PLC’s, sus historia, definicion de cada uno,
tipos, sus conectores(incluir imagenes) dispositivos que usan esos protocolos, hacer un enfasis especial
en el protocolo TCP/IP

Marco Teórico
Historia y evolución de la comunicación industrial

En la época del año 1968 apareció el primer dispositivo programable de control, a partir de ese punto se
empezó a avanzar a pasos gigantes en las comunicaciones industriales

En 1979 se implementó un elemento que permitía la comunicación entre distintos dispositivos, ModBus
fue la primera red de comunicación industrial de la historia, en esta red los usuarios podían interactuar
con ordenadores a través de controladores.

A partir del surgimiento de ModBus, muchas compañías crearon especificaciones propias en hardware y
software.

Cuando el Ethernet llego al campo de las comunicaciones industriales, se convirtió en la solución a los
problemas generados por todos los protocolos generados por distintos fabricantes. Esto permitió la
unificación de los medios físicos, generando un ahorro gigantesco para las empresas.
Definicion y Tipos de protocolos de comunicacoion de PLC’s

Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de

datos entre los distintos dispositivos que conforman una red.

Protocolo PPI

Es un protocolo maestro-esclavo con el que los dispositivos maestros envían peticiones a los esclavos.
Los dispositivos esclavos no inician avisos, siempre esperan a que el maestro envíe una petición o pida
una respuesta.

El protocolo PPI no limita el número de maestros que se pueden comunicar con un mismo esclavo sin
embargo la red no puede comprender más de 32 maestros.

En el cale PC/PPI se puede configurar velocidades de trasferencia comprendidas entre 600 bit/s y 38400
bit/s
El cable PC/PPI y el modo Freeport se puede utilizar para conectar las CPU’s S7-200 a numerosos
dispositivos compatibles con el estándar RS-232.

Los dispositivos maestros son por

ejemplo:

• PG con STEP 7-Micro/WIN

• Dispositivos HMI (panel táctil, visualizador de textos o panel de operador)

Los dispositivos esclavos son por ejemplo:

• CPUs S7-200

• módulos de ampliación (p. ej. EM 277)

MPI

MPI (Multi Point Interface, interfaz multipunto) es la interfaz integrada para productos SIMATIC: •
Controlador (Ej. CPU S7300 y S7400)

• Paneles

• PG/PC

MPI utiliza el medio de transmisión estándar eléctrico RS 485, que también es empleado por PROFIBUS.

En el protocolo MPI se crean pequeñas subredes que tienen propiedades de ser de poca extensión,
pocas estaciones y un volumen de datos reducido, pero estas redes otorgan servicios tales como
comunicación PG/OP, comunicación básica 7, comunicación de datos globales (GD)

MPI admite velocidades de transferencia desde 187,5 kbits/s hasta 12 Mbits/s. Las direcciones de las
estaciones MPI deben ser unívocas y se ajustan con PG/PC.

Profibus

PROFIBUS conecta aparatos de campo, como unidades periféricas

descentralizadas, válvulas o accionamientos, con sistemas de
automatización como SIMATIC S7, SIMOTION, SINUMERIK o PCs.

Normalizado según IEC 61158 y EN 50170 es un sistema de bus de

campo abierto y robusto con tiempos de reacción cortos. Las
principales empresas de la industria de la automatización admiten
este estándar de bus de campo abierto.

PROFIBUS ofrece una solución de bus de campo para la automatización completa de la producción y los
procesos con un intercambio de datos rápido y fiable así como con capacidades de diagnóstico
integradas. PROFIBUS también puede emplearse en áreas con peligro de explosión así como para
aplicaciones de seguridad

Para su transmisión se utilizan tecnologías RS-485, MBP(manchestesr coding y Bus powered) y fibra
óptica.
Foundation Fieldbus H1

Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales utilizado en aplicaciones de control

distribuido. Sirve para comunicar cantidades enormes de información, lo que lo hace ideal para
aplicaciones de múltiples lazos de control de nivel complejo en procesos y automatización. Es utilizado
Principalmente en dispositivos de proceso continuo

Utiliza conectores mini-change/micro-change, además necesita un suministro de alimentación para

poder funcionar, dentro de esta red suele denominarse PD.
Modbus

Se utiliza en la transmisión para sistemas de control y supervicion de procesos (SCADA) que utilice un
control centralizado, puede comunicarse con varias estaciones remotas(RTU) para obtener datos de
campo.

Utiliza RS-232, RS-422, RS-485.

Se considera que los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión

ModoRTU: Es la más común al momento de usar Modbus, utiliza comunicación en serie siguiendo los
datos con una suma de comprobación de redundancia cíclica (CRC) este modo debe transmitirse
continuamente sin variaciones.

Modo ASCII: Utiliza comunicación en serie y caracteres ASCII para el protocolo de comunicación, esto lo
realiza utilizando un cheksum de control de redundancia longitudinal (LRC).

DeviceNet

Este tipo de red se utiliza para interconectar dispositivos de bajo nivel con dispositivos de alto nivel, por
ejemplo, sirve para interconectar sensores de distintos tipos con un PLC. Entre la información que ofrece
se encuentra un estado de red.
HART

High way-Addressable-Remote-Transducer, es un protocolo que transmite la información digital a través

de una señal analógica generalmente de 4 a 20mA DC. La señal digital oscila entre dos frecuencias
individuales de 1200 y 2200Hz, cada una de llas representa a los dígitos 1 y 0 respectivamente.
En conjunto se tiene una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente.

CAN

CAN o CAN bus es una forma disminuida de Controller Area

Network, se trata de un bus de comunicaciones serial que se
utiliza en aplicaciones de control en tiempo real. Ya que
tiene una excelente capacidad para la detección de errores,
aislamiento de errores y puede transmitir hasta 1Mbit por
segundo.
Protocolo TCP/IP

Antecedentes

En 1972, Vinton G. Cerf era un científico de DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) en la
Universidad de Stanford en dónde empezó a trabajar en diversos proyectos de investigación. En la
primavera de 1973, Cerf se une al científico Robert Kahn para trabajar en un proyecto para diseñar el
protocolo de red de siguiente generación para la ARPANET

En septiembre de 1973, Cerf y Kahn empezaron con un borrador en papel describiendo su diseño de la
red titulado “A protocol for packet network interconnection”, traducido al español como “Un protocolo
para la interconexión en una red de paquetes. El protocolo permitió la creación de una red
internacional de redes de computadoras.

El auge de Internet a mediados de los 90, trajo como consecuencia que estas compañías con protocolos
propietarios tuvieran que ceder y adoptar un protocolo universal, el TCP/IP, para que sus sistemas
pudiesen conectar a la red de redes, el Internet.

Funcionamiento

Empezando por la parte superior el protocolo TCP/IP tiene varias capas: capa de aplicación, capa de
transporte, capa de red, capa de interfaz de red y hardware.

TCP/IP define cuidadosamente cómo se mueve la información desde el remitente hasta el destinatario.
En primer lugar, los programas de aplicación envían mensajes o corrientes de datos a uno de los
protocolos de la capa de transporte de Internet, UDP (User Datagram Protocol) o TCP (Transmission
Control Protocolo).

 UDP(User Datagram Protocol)

Protocolo de intercambio de datagramas, permite el envió a través de la red si que se haya
establecido una conexión, ya que el datagrama se compone con la suficiente información de
direccionamiento. Además no necesita confirmación ni control de flujo, permitiendo que
paquetes puedan adelantarse unos a otros. Desgraciadamente tampoco se sabe si se han
recibido correctamente a causa de que no hay confirmación de entrega o recepción.
 TCP (Transmission Control Protocolo).
Sirve para crear conexiones entre sí a través de las cuales puede enviarse un flujo de datos. Este
protocolo garantiza la entrega de los datos sin errores y en el mismo orden que se
transmitieron.

Estos protocolos reciben los datos de la aplicación, los dividen en partes más pequeñas
llamadas paquetes, añaden una dirección de destino y, a continuación, pasan los paquetes a la siguiente
capa de protocolo, la capa de red de Internet.
La capa de red de Internet pone el paquete en un datagrama de IP(Internet Protocol), pone la cabecera
y la cola de datagrama, decide dónde enviar el datagrama (directamente a un destino o a una pasarela)
y pasa el datagrama a la capa de interfaz de red.

 IP(Internet Protocol)
Comunicación de datos digitales, su función princilas es la bidireccionalidad desde origen y
destino de comunicación, esto es para la comunicación de datos en un protocolo no orientado a
conexión

La capa de interfaz de red acepta los datagramas IP y los transmite como tramas a través de un
hardware de red específico, por ejemplo redes Ethernet o de Red en anillo.

Las tramas recibidas por un sistema principal pasan a través de las capas de protocolo en sentido
inverso. Cada capa quita la información de cabecera correspondiente, hasta que los datos regresan a la
capa de aplicación.

Figura 3. Movimiento de la información desde el sistema principal hasta la aplicación

Esta figura muestra el flujo de información de las capas de protocolo TCP/IP desde el sistema principal al
remitente.

La capa de interfaz de red (en este caso, un adaptador Ethernet) recibe las tramas. La capa de interfaz
de red quita la cabecera Ethernet y envía el datagrama hacia arriba hasta la capa de red. En la capa de
red, Protocolo Internet quita la cabecera IP y envía el paquete hacia arriba hasta la capa de transporte.
En la capa de transporte, TCP (en este caso) quita la cabecera TCP y envía los datos hacia arriba hasta la
capa de aplicación.

Los sistemas principales de una red envían y reciben información simultáneamente.

Esta figura muestra los datos que fluyen en ambas direcciones a través de las capas TCP/IP.

LOS COMPONENTES DE TCP/IP

Conjunto de Protocolos TCP/IP :

Todos estos servicios conforman TCP/IP, creando un protocolo potente y eficaz de red. Los diferentes
protocolos dentro de TCP/IP se mantienen de forma regular por un conjunto de estándares que son
parte de la organización de Internet.

Los protocolos de transporte controlan el movimiento de datos entre dos maquinas.

« TCP (Transmission Control Protocol). Protocolo de Control de Transmisión. Un servicio basado en una
conexión, lo que significa que las máquinas que envían y reciben datos están conectadas y se comunican
entre ellas en todo momento.

« UDP (User Datagram Protocol). Protocolo de Datagramas a nivel de Usuario. Un servicio sin conexión,
lo que significa que los datos se envían o reciben estén en contacto entre ellas.
Los protocolos de rutas gestionan el direccionamiento de los datos y determinan el mejor medio de
llegar la destino. También pueden gestionar la forma en que se dividen los mensajes extensos y se
vuelven a unir en el destino.

 IP (Internet Protocol). Protocolo de Internet. Gestiona la transmisión actual de datos.

 ICMP (Internet Control Message Protocol). Protocolo de Control de Mensajes de Internet.

Gestiona los mensajes de estado para IP, como errores o cambios en el hardware de red que
afecten a las rutas.

 RIP (Routing Information Protocol). Protocolo de Información de Rutas. Uno de los varios
protocolos que determinan el mejor método de ruta para entregar un mensaje.

 OSPF (Open Shortest Path First). Abre Primero el Path Mas Corto. Un protocolo alternativo para
determinar la ruta.

 Las direcciones de red las gestionan servicios y es el medio por el que se identifican las
maquinas, tanto por su nombre y número único.

 ARP (Address Resolution Protocol). Protocolo de Resolución de Direcciones. Determina las

direcciones numéricas únicas de las máquinas en la red.

 DNS (Domain Name System). Sistema de Nombres de Dominio. Determina las direcciones
numéricas desde los nombres de máquinas.

 RARP (Reverse Address Resolution Protocol). Protocolo de Resolución Inversa de Direcciones.

Determina las direcciones de las máquinas en la red, pero en sentido inverso al de ARP.

Los servicios de usuario son las aplicaciones que un usuario (o maquina) pueden utilizar.

 BOOTP (Boot Protocol). Protocolo de Arranque, como su propio nombre lo indica, inicializa una
máquina de red al leer la información de arranque de un servidor.

 FTP (File Transfer Protocol), el Protocolo de Transferencia de Ficheros transfiere ficheros de una
máquina a otra.
  TELNET permite accesos remotos, lo que significa que un usuario en una máquina puede
conectarse a otra y comportarse como si estuviera sentado delante del teclado de la máquina
remota.

 Los protocolos de pasarela ayudan a que la red comunique información de ruta y estado además
de gestionar datos para redes locales.

 EGP (Exterior Gateway Protocol). Protocolo de Pasarela Externo, transfiere información de ruta
para redes externas.

 GGP (Gateway-to-Gateway Protocol).Protocolo de Pasarela a pasarela, transfiere información de

ruta entre pasarelas.

 IGP (Interior Gateway Protocol). Protocolo de Pasarela Interno, transfiere información de ruta
para redes internas.

Los otros protocolos son servicios que no se adaptan a las categorías, pero proporcionan servicios
importantes en una red.

 NFS (Network File System). Sistema de Ficheros de Red, permite que los directorios en una
máquina se monten en otra y que un usuario puede acceder a ellos como si estos se
encontraran en la máquina local.

 NIS (Network Information Service). Servicio de Información de Red, mantiene las cuentas de
usuario en todas las redes, simplificando el mantenimiento de los logins y passwords.

 RPC (Remote Procedure Call). Llamada de Procedimiento Remota, permite que aplicaciones
remotas se comuniquen entre ellas de una manera sencilla y eficaz.

 SMTP (Simple Mail Transfer Protocol).Protocolo Simple de Transferencia de Correo, es un

protocolo dedicado que transfiere correo electrónico entre máquinas.

 SNMP (Simple Network Management Protocol). Protocol Simple de Gestión de Redes, es un

servicio del administrador que envía mensajes de estado sobre la red y los dispositivos unidos a
ésta.
 COMANDOS TCP/IP

Los comandos DARPA incluyen facilidades para emulación de terminales, transferencia de

archivos, correo y obtención de información sobre usuarios. Pueden ser utilizadas para
comunicación con computadores que ejecutan distintos sistemas operativos.

En la versión 2.05 para DOS, dependiendo de las funciones que realizan, se pueden distinguir los
siguientes grupos de comandos:

Kernel PC/TCP y herramientas asociadas

Se utilizan para cargar el núcleo TCP/IP en la memoria del computador.

 BOOTP Asigna la dirección IP de la estación de trabajo

 INET Descarga el núcleo PC/TCP de la memoria y/o realiza estadísticas de red

 KERNEL Carga el núcleo TCP/IP en la memoria y lo deja residente

Configuraci6n de la red
Permiten configurar TCP/IP con determinados parámetros.

 IFCONFIG Configura el hardware para TCP/IP

 IPCONFIG Configura el software TCP/IP y la direcci6n IP

Transferencia de archivos
Se utilizan para transferir archivos entre distintos computadores.

 DDAT'ES Muestra las fechas y horas guardadas en un archivo creado con el comando TAR

 FTP Transfiere archivos entre una estación de trabajo y un servidor

 FRPSRV Convierte una estación de trabajo en un servidor

 FTPPASSWD Se utiliza para poner contraseñas en las estaciones de trabajo a los usuarios para
poder utilizar el comando

 FTPSRVRMT Permite realizar copia de archivos en una unidad de cinta

 TAR Realiza una copia de archivos creando un único archivo de BACKUP

 TFTP Transfiere archivos entre una estación de trabajo un servidor o a otra estación de
trabajo sin necesidad de validar al usuario

Impresión
Permiten el control de la impresión en las impresoras conectadas al servidor.

 DOPREDIR Imprime un trabajo de impresión que aún no ha sido impreso

 IPRINT Envía un texto o un archivo a un servidor de impresoras de imagen

 LPQ Indica el estado de la cola de impresión indicada

 LPR Envía un texto o un archivo a una impresora local o de red.

 LPRM Elimina trabajos pendientes de la cola de impresión

 ONPREDIR Realiza tareas de configuración para el comando PREDIR

 PREDIR Carga o descarga el programa que permite la impresión remota y lo deja residente.

 PRINIT Se usa con los comandos PREDIR y ONPREDIR

 PRSTART Indica a la estación de trabajo remota que imprima un archivo usando la

configuración por defecto

Conexión a servidores
Permiten la conexión de los computadores a servidores de nuestra red.

 SUPDUP Permite conectarse a otro servidor de la red

 TELNET - TN Es el método normal de conectarse a un servidor de la red

Información sobre los usuarios

Muestran información sobre los usuarios conectados a la red.

 FINGER Muestra información sobre un usuario conectado a otra estación de trabajo

 NICNAME Muestra información sobre un usuario o sobre un servidor solicitada al centro de

informaci6n de redes

 WHOIS Muestra información sobre un usuario registrado que esté conectado a otra estación de
trabajo

Envío y recepción de correo

Estos comandos permiten el envío y/o recepción de correo entre los usuarios de la red.

 MAIL Permite enviar y recibir correo en la red

 PCMAILPermite leer correo. Se ha de usar con el comando VMAIL

 POP2 - POP3 Se utiliza para leer correo. Se han de usar con VMAIL Y SMTP

 SMTP Se utiliza para enviar correo en la red

 SMTPSRV Permite leer el correo recibido

  VMAIL Es un comando que muestra una pantalla preparada para leer el correo recibido. Se
utiliza en conjunción con los comandos PCMAIL, POP2 0 POP3

Chequeo de la red
Permiten chequear la red cuando aparecen problemas de comunicaciones.

 HOST Indica el nombre y la dirección IP de una estación de trabajo determinada

 PING Envía una Llamada a una estación de trabajo e informa si se puede establecer conexión
o no con ella

 SETCLOCK Muestra la fecha y la hora que tiene la red

Conectores

El principal conector usado en la conexión de tarjetas que sean de red Ethernet. Este conector se
emplea con cables de par trenzado, y varía su uso dependiendo el orden de conexión de los pares
trenzados. Permite la interconexión de dispositivos de red entre sí mediante un cable UTP de 4 pares (8
cables)
Conclusión.

Existen distintos tipos de protocolos de comunicación para el uso de PLC’s que se adaptan a distintos
usos específicos, sin embargo con la llegada del protocolo TCP/IP la comunicación industrial se hizo
mucho más sencilla gracias a que la facilidad de su uso permitió la estandarización de la comunicación
industrial lo que abarato el proceso de comunicación en líneas de producción, permitiendo a las
empresas adoptarlo casi inmediatamente. Hoy en día el protocolo TCP/IP y todos sus protocolos son la
forma principal de comunicación de millones de dispositivos a lo largo de todo el planeta

Bibliografía
Chavez, J. (1 de Mayo de 2018). Protocolo TCP/IP. Obtenido de monografias.com:
http://www.monografias.com/trabajos/protocolotcpip/protocolotcpip.shtml

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https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/es/ssw_aix_72/com.ibm.aix.networkcomm/tc
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Net Cloud Engineering. (1 de Mayo de 2018). Historia y evolucion de la comunicacion industrial.

Obtenido de Net Cloud Engineering: https://netcloudengineering.com/historia-comunicacion-
industrial/

SkanePLC. (1 de Mayo de 2018). Protocolos de comunicacion en PLC Siemens. Obtenido de SkanePLC:

http://www.skaneplc.com/Protocolos-de-comunicacion-en-PLC-Siemens--61

Zatarain, L. (1 de Mayo de 2018). Protocolos de Comunicacion entre PLC's. Obtenido de Prezi:

https://prezi.com/yvmkxrvsqbub/protocolos-de-comunicacion-entre-plcs/