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Arduino en español

Arduino y su documentación en español


Arduino Mega 2560

Descripción general
La Mega 2560 es una placa electronica basada en el Atmega2560. Cuenta con 54 pines digitales
de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas
analógicas, 4 UARTs (puertos serie de hardware), un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un
conector de alimentación, un conector ICSP, y un botón de reset. Contiene todo lo necesario para
apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o a la corriente
con un adaptador de CA a CC o una batería para empezar. La placa Mega 2560 es compatible con
la mayoría de los shield para el Uno y las placas anteriores Duemilanove o Diecimila.

El Mega 2560 es una actualización de la Arduino Mega, al que sustituye. Usted puede encontrar
aquí informaciones de garantía de su placa.

Especificaciones técnicas
Microcontrolador ATmega2560
Tensión de trabajo 5V
Tensión de entrada
7-12V
(recomendada)
Tensión de entrada (límite) 6-20V
54 (de los cuales 15 proporcionan
Pines Digitales I/O
salida PWM)
Pines de entradas
16
Analógicas
DC Corriente por Pin I/O 20 mA
DC Corriente por Pin 3.3V 50 mA
256 KB de los cuales 8 KB se usan
Memoria Flash
por el bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad del reloj 16 MHz
Largo 101.52 mm
Anchu 53.3 mm
Peso 37 g

Documentación
OSH: Esquemas, Referencia Diseño, Tamaño de la placa
Los Arduino / Genuino Mega 2560 es un hardware de código abierto! Usted puede
construir sus propias placas usando los archivos siguientes:

Programación
La placa Mega 2560 se puede programar con el software de Arduino (IDE). Para más detalles,
véase la referencia y tutoriales.
Las Atmega2560 y Mega 2560 vienen preprogramadas con un cargador de arranque (bootloader)
que le permite cargar nuevo código en ella sin el uso de un programador de hardware externo. Se
comunica utilizando el protocolo original STK500 (referencia, archivos de cabecera C).

También puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el microcontrolador a través del
conector ICSP (programación seriel en circuito) utilizando Arduino ISP o similar; ver estas
instrucciones para más detalles.

En las placas ATmega16U2 (o 8U2 Rev1 y Rev2) el código fuente del firmware está disponible en
el repositorio Arduino. El ATmega 16U2 / 8U2 se carga con un cargador de arranque DFU, que
puede ser activado por:

En las placas Rev1: el puente de soldadura en la parte posterior de la placa (cerca del mapa de
Italia) y luego reiniciar el 8U2.
En las placas de Rev2 o posteriores: existe una resistencia que pone la línea HWB 8U2 / 16U2 a
tierra, por lo que es más fácil poner en modo DFU. A continuación, puede utilizar el software FLIP
de Atmel (Windows) o el programador DFU (Mac OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O
puede utilizar el conector ISP con un programador externo (sobrescribir el gestor de arranque
DFU). Ver este tutorial aportado por el usuario para obtener más información.

Advertencia
El 2560 mega tiene un polyfusible reajustable que protege a los puertos USB de su ordenador
desde cortocircuitos y sobrecorriente. Aunque la mayoría de los ordenadores establecen su propia
protección interna, el fusible proporciona una capa adicional de protección. Si circulan más de 500
mA por el puerto USB, el fusible interrumpirá automáticamente la conexión hasta que se repara el
cortocircuito o se elimina la sobrecarga.

Alimentación eléctrica
El Mega 2560 puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente de alimentación
externa. La fuente de alimentación se selecciona automáticamente.
La alimentación externa (no USB) puede venir de un adaptador de CA a CC o de una batería. El
adaptador se puede conectar al enchufe de 2,1 mm de centro-positivo en la clavija de alimentación
de la placa. Los cables desde una batería pueden ser insertados en GND y en el pin Vin del
conector de alimentación.
La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se alimenta con menos
de 7 V, sin embargo, el pin de 5V puede suministrar menos de cinco voltios y la placa se puede
volver inestable. Si se utiliza más de 12 V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y dañar
la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Los pines de alimentación son los siguientes:


 Vin. La tensión de entrada a la placa cuando se utiliza una fuente de alimentación externa
(en contraposición a 5 voltios de la conexión USB o de otra fuente de alimentación regulada). Se
puede suministrar tensión a través de este pin, o, si el suministro de tensión es a través de la
toma de alimentación, acceder a él a través de este pin.
 5V. Este pin es una salida de 5 V regulada del regulador de la placa. La placa puede ser
alimentada ya sea desde el conector de alimentación de CC (7 - 12 V), por el conector USB (5
V), o por el pin VIN de la placa(7-12V). El suministro de tensión a través de los pines de 5 V o
3.3 V no pasa por el regulador, y puede dañar la placa. No es aconsejable.
 3V3. Un suministro de 3,3 voltios generado por el regulador de la placa. El consumo de
corriente máximo es de 50 mA.
GND. lps pines de tierra.
 IOREF. Este pin en la placa proporciona la referencia de tensión con la que opera el
microcontrolador. Un escudo bien configurado puede leer la tensión del pin IOREF y seleccionar
la fuente de alimentación adecuada o habilitar traductores de tensión en las salidas para trabajar
con el 5 V o 3.3 V.

Memoria
El Atmega2560 tiene 256 KB de memoria flash para almacenar el código (de la que se utilizan 8
KB para el cargador de arranque), 8 KB de SRAM y 4 KB de EEPROM (que puede ser leída y
escrita con la biblioteca EEPROM )

Entrada y Salida
Ver el mapeo entre los pines de Arduino y los puertos Atmega2560:

Cada uno de los 54 pines digitales de la Mega se puede utilizar como una entrada
o como una salida, utilizando las
funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Operan a 5 voltios.
Cada pin puede proporcionar o recibir 20 mA como condición de funcionamiento
recomendada y tiene una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de 20-
50 k ohmios. Un máximo de 40 mA es el valor que no debe superarse para evitar
daños permanentes en el microcontrolador.

Además, algunos pines tienen funciones especializadas:


 Serie: 0 (RX) y 1 (TX); Serie 1: 19 (RX) y 18 (TX); Serie 2: 17 (RX) y 16
(TX); Serie 3: 15 (RX) y 14 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos
serie (TX) TTL. Los pines 0 y 1 también están conectados a los pines
correspondientes del chip serie ATmega16U2 USB-a-TTL.

 Interrupciones externas: 2 (interrupción 0), 3 (interrupción 1), 18


(interrupción 5), 19 (interrupción 4), 20 (interrupción 3), y 21 (interrupción 2).
Estos pines pueden configurarse para activar una interrupción en un nivel bajo,
un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el nivel. Véase la
función attachInterrupt() para más detalles.

 PWM: 2 a 13 y 44 a 46. proporcionan una salida PWM de 8 bits con la


función analogWrite().

 SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Estos pines soportan la


comunicación SPI utilizando la biblioteca SPI. Los pines SPI también se repiten
en el conector ICSP, que es físicamente compatible con el Arduino / Genuino
Uno y las antiguas placas Duemilanove y Diecimila Arduino.

 LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el pin
está a nivel HIGH, el LED está encendido, cuando el pin está a nivel LOW, está
apagado.

 TWI: 20 (SDA) y 21 (SCL). TWI soporte de comunicación utilizando


la biblioteca Wire. Tenga en cuenta que estos pines no están en la misma
ubicación que los pines TWI de las antiguas placas Duemilanove o Diecimila
Arduino.
Ver también el mapeado de los pines Arduino Mega 2560.
El Mega 2560 tiene 16 entradas analógicas, cada una de las cuales proporcionan
10 bits de resolución (es decir, 1024 valores diferentes). Por defecto se miden de
masa a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango
usando la función analogReference () y el pin AREF.
Hay un par de pines en la placa:
 AREF. Tensión de referencia para las entradas analógicas. Se utiliza
con analogReference().

 Reset. Llevar esta línea a nivel LOW para reiniciar el microcontrolador.


Normalmente se utiliza para añadir un botón de reinicio para escudos que
bloquean la la placa.

Comunicación
La placa Mega 2560 tiene una serie de facilidades para la comunicación con un
ordenador, otra placa, u otros microcontroladores. El Atmega2560 ofrece cuatro
UART hardware para TTL (5 V) para la comunicación serie. Una ATmega16U2
(ATmega 8U2 revisión 1 y 2) tiene canales que uno de ellos a través de USB y
proporciona un puerto com virtual para el software en el equipo (en las máquinas
Windows necesitará un archivo .inf, pero las máquinas OSX y Linux reconocen la
placa como un puerto COM automáticamente. El software de Arduino (IDE) incluye
un monitor serie que permite que los datos de texto simples puedan ser enviados
hacia y desde la placa. Los LEDs RX y TX de la placa parpadean cuando se están
transmitiendo datos a través de la ATmega8U2 / ATmega16U2 chip y conexión
USB al ordenador (pero no para la comunicación serie en los pines 0 y 1).

Una biblioteca SoftwareSerial permite la comunicación serie en cualquiera de los


pines digitales del Mega 2560.

El Mega 2560 también es compatible con la comunicación TWI y SPI. El software


de Arduino (IDE) incluye una biblioteca Wire para simplificar el uso del bus TWI;
Ver la documentación para más detalles. Para la comunicación SPI, utilice
la biblioteca SPI.

Características físicas y compatibilidad con


Escudos
La longitud máxima y la anchura del Mega 2560 PCB son 4 y 2,1 pulgadas, respectivamente, con
el conector USB y el jack de alimentación eléctrica que se extienden más allá de la dimensión
anterior. Tres orificios para los tornillos permiten que la placa se pueda montar en una superficie o
caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16 "), no
como la separación de 100 milésimas de pulgada de los otros pines.
El Mega 2560 está diseñado para ser compatible con la mayoría de los shield para el Uno y las
placas más antiguas Diecimila o Duemilanove Arduino. Los pines digitales 0 a 13 (y el AREF
adyacente y los pines GND), entradas analógicas de 0 a 5, el conector de alimentación, y conector
de ICSP están todos en ubicaciones equivalentes. Por otra parte, la UART principal (puerto serie)
se encuentra en los mismos pines (0 y 1), al igual que las interrupciones externas 0 y 1 (pines 2 y
3, respectivamente). SPI está disponible a través del conector ICSP en ambas placas Mega 2560 y
Duemilanove / Diecimila. Tenga en cuenta que I2C no se encuentra en los mismos pines en la
placa Mega 2560 (20 y 21) como en las placas Duemilanove / Diecimila (entradas analógicas 4 y
5).

Reset (Software) automático


En lugar de necesitar una activación del pulsador de reset antes de un proceso de carga, la Mega
2560 está diseñada de manera que permite que pueda ser reseteada por el software que se
ejecuta en un ordenador conectado. Una de las líneas de control de flujo por hardware (DTR) de la
ATmega8U2 está conectada a la línea de reset de la Atmega2560 a través de un condensador de
100 nanofaradios. Cuando esta línea se afirma (pasa a nivel LOW), la línea de reset pasa a nivel
HIGH el tiempo suficiente para restablecer el chip. El software de Arduino (IDE) utiliza esta
capacidad que le permite subir el código con sólo pulsar el botón de subida en el entorno Arduino.
Esto significa que el gestor de arranque puede tener un tiempo de espera más corto, ya que el
descenso de DTR puede ser bien coordinado con el inicio de la carga del programa.
Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando la placa Mega 2560 está conectada ya sea a
un ordenador con Mac OS X o Linux, se resetea cada vez que se realiza una conexión a la misma
desde el software (a través de USB). Durante el siguiente medio segundo o así, el gestor de
arranque se ejecuta en los Atmega2560. Mientras que está programado para ignorar los datos con
formato incorrecto (por ejemplo, cualquier cosa además de un proceso de carga del nuevo código),
esta interceptará los primeros bytes de datos enviados a la placa después de abrir una conexión.
Si un programa en ejecución en el placa recibe la configuración de una sola vez u otro tipo de
datos cuando se inicia por primera vez, asegúrese de que el software con el que se comunica
espera un segundo después de abrir la conexión y antes de enviar estos datos.
La placa Mega 2560 contiene una pista del circuito impreso que se puede cortar para desactivar el
reinicio automático. Los puntos de soldadura a ambos lados de la pista se pueden soldar juntos
para volver a habilitarla. Este está etiquetado como "RESET-EN". También se puede desactivar el
reinicio automático mediante la conexión de una resistencia de 110 ohmios de 5 V a la línea de
reset; ver este este hilo del foro para más detalles.

Revisiones
El Mega 2560 no utiliza el chip controlador FTDI USB-a-serie utilizados en los diseños anteriores.
En lugar de ello, se cuenta con el ATmega16U2 (placas Arduino ATmega8U2 revisión 1 y 2)
programado como un convertidor de USB a serie.
La revisión 2 de la placa Mega 2560 tiene una resistencia que lleva la línea 8U2 HWB a tierra, por
lo que es más fácil de poner en modo DFU.
La revisión 3 de la placa Arduino y la actual Genuino Mega 2560 tienen las siguientes
características mejoradas:
 Pines1.0 : Pines SDA y SCL - cerca del pin AREF - y otros dos nuevos pines colocados
cerca del pin de RESET,el IOREF que permite a los escudos adaptarse a la tensión
suministrada desde la placa. En el futuro, los escudos serán compatibles tanto con la placa que
utilice el AVR, que operan con 5 V como con la placa que utiliza ATSAM3X8E, que opera con
3.3 V. El segundo es un pin no está conectado, que está reservado para usos futuros.
 Circuito de RESET más vigoroso.
 ATmega 16U2 sustituye al 8U2.
Arduino Mega 2560
by PatagoniaTec | Arduino | 2 Comentarios

Arduino Mega 2560 es una versión ampliada de la tarjeta original de


Arduino y está basada en el microcontrolador Atmega2560.
Dispone de 54 entradas/salidas digitales, 14 de las cuales se
pueden utilizar como salidas PWM (modulación de anchura de pulso).
Además dispone de 16 entradas analogicas, 4 UARTs (puertas series),
un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector de alimentación,
un conector ICSP y un pulsador para el reset. Para empezar a utilizar la
placa sólo es necesario conectarla al ordenador a traves de un cable
USB , o alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC. También,
para empezar, puede alimentarsemediante una batería.
Una de las diferencias principales de la tarjeta Arduino MEGA 2560 es
que no utiliza el convertidor USB-serie de la firma FTDI. Por lo contrario,
emplea un microcontrolador Atmega8U2 programado como actuar
convertidor USB a serie.
Esta placa debido a su gran poder es utilizada para grandes
proyectos, entre los mas importantes se encuentras los de DOMOTICA
y IMPRESORAS 3D
El Arduino MEGA2560 es compatible con la mayoria de los shield o
tarjetas de aplicación/ampliación disponibles para las tarjetas Arduino
UNO original.
Las características principales son:
 Microprocesador ATmega2560
 Tensión de alimentación (recomendado) 7-12V
 Integra regulación y estabilización de +5Vcc
 54 líneas de Entradas/Salidas Digitales (14 de ellas se pueden utiliza como salidas
PWM)
 16 Entradas Analogicas
 Maxima corriente continua para las entradas: 40 mA
 Salida de alimenatción a 3.3V con 50 mA
 Memoria de programa de 256Kb (el bootloader ocupa 8Kb)
 Memoria SRAM de 8Kb para datos y variables del programa
 Memoria EEPROM para datos y variables no volátiles
 Velocidad del reloj de trabajo de 16MHz
 Reducidas dimensiones de 100 x 50 mm

Alimentación
El Arduino Mega puede ser alimentado vía la conexión USB o con una
fuente de alimentación externa. El origen de la alimentación se
selecciona automáticamente.
Las fuentes de alimentación externas (no -USB) pueden ser tanto un
transformador o una batería. El transformador se puede conectar usando
un conector macho de 2.1mm con centro positivo en el conector hembra
de la placa. Los cables de la batería puede conect arse a los pines Gnd y
Vin en los conectores de alimentación (POWER)
La placa puede trabajar con una alimentación externa de entre 6 a 20
voltios. Si el voltaje suministrado es inferior a 7V, el pin de 5V puede
proporcionar menos de 5 Voltios y la placa pu ede volverse inestable; si
se usan mas de 12V los reguladores de voltaje se pueden sobrecalentar
y dañar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los pines de alimentación son los siguientes:
 VIN. La entrada de voltaje a la placa Arduino cando se está usando una fuente
externa de alimentación (en opuesto a los 5 voltios de la conexión USB). Se puede
proporcionar voltaje a través de este pin, o, si se está alimentando a través de la
conexión de 2.1mm , acceder a ella a través de este pin.
 5V. La fuente de voltaje estabilizado usado para alimentar el microcontrolador y
otros componentes de la placa. Esta puede provenir de VIN a través de un
regulador integrado en la placa, o proporcionada directamente por el USB u otra
fuente estabilizada de 5V.
 3V3. Una fuente de voltaje de 3.3 voltios generada por un regulador integrado en
la placa. La corriente máxima soportada 50mA.
 GND. Pines de toma de tierra.
Memoria
El ATmega2560 tiene 256KB de memoria flash para almacenar código
(8KB son usados para el arranque del sistema(bootloader).
El ATmega2560 tiene 8 KB de memoria SRAM y 4KB de EEPROM, a la
cual se puede acceder para leer o escribir con la librería EEPROM.
Entradas Y Salidas
Cada uno de los 54 pines digitales en el Mega pueden utilizarse como
entradas o como salidas usando las funciones pinMode(), digitalWrite(),
y digitalRead(). Las E/S operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar
o recibir una intensidad maxima de 40mA y tiene una resistencia interna
de pull-up (desconectada por defecto) de 20 -50kOhms. Además, algunos
pines tienen funciones especializadas:
 Serie: 0 (RX) y 1 (TX),Serie 1: 19 (RX) y 18 (TX); Serie 2: 17 (RX) y 16 (TX);
Serie 3: 15 (RX) y 14 (TX).Usados para recibir (RX) transmitir (TX) datos a través
de puerto serie TTL. Los pines Serie: 0 (RX) y 1 (TX) estan conectados a los pines
correspondientes del chip FTDI USB-to-TTL.
 Interrupciones Externas: 2 (interrupción 0), 3 (interrupción 1), 18
(interrupción 5), 19 (interrupción 4), 20 (interrupción 3), y 21 (interrupción
2). Estos pines se pueden configurar para lanzar una interrupción en un valor
LOW(0V), en flancos de subida o bajada (cambio de LOW a HIGH(5V) o
viceversa), o en cambios de valor. Ver la función attachInterrupt() para más
detalles.
 PWM: de 0 a 13.Proporciona una salida PWM (Pulse Wave Modulation,
modulación de onda por pulsos) de 8 bits de resolución (valores de 0 a 255) a
traves de la función analogWrite().
 SPI: 50 (SS), 51 (MOSI), 52 (MISO), 53 (SCK). Estos pines proporcionan
comunicación SPI, usando lalibrería SPI.
 LED: 13.Hay un LED integrado en la placa conectado al pin digital 13, cuando este
pin tiene un valor HIGH(5V) el LED se enciende y cuando este tiene un valor
LOW(0V) este se apaga.
El Mega tiene 16 entradas analógicas, y cada una de ellas proporciona
una resolución de 10bits (1024 valores). Por defecto se mide desde 0V a
5V, aunque es posible cambiar la cota superior de este rango usando el
pin AREF y la función analogReference().
 I2C: 20 (SDA) y 21 (SCL). Soporte para el protocolo de comunicaciones I2C (TWI)
usando la librería Wire.
 AREF. Voltaje de referencia para la entradas analogicas. Usado
por analogReference().
 Reset. Suministrar un valor LOW (0V) para reiniciar el microcontrolador.
Típicamente usado para añadir un botón de reset a los shields que no dejan
acceso a este botón en la placa.
Comunicaciones
EL Arduino Mega facilita en varios aspectos la comunicación con la PC,
otro Arduino u otros microcontroladores. El ATmega2560proporciona
cuatro puertos de comunicación vía serie UART TTL (5V).
Un ATmega16U2 integrado en la placa canaliza esta comunicación serie
a través del puerto USB y los drivers (incluidos en el software de
Arduino) proporcionan un puerto serie virtual en el ordenador. El
software incluye un monitor de puerto serie que permite enviar y recibir
información textual de la placa Arduino. Los LEDS RX y TX de la placa
parpadearán cuando se detecte comunicación transmitida través de l a
conexión USB (no parpadearán si se usa la comunicación serie a través
de los pines 0 y 1).
La libreria SoftwareSerial permite comunicación serie por cualquier par
de pines digitales del Mega.
El ATmega2560 también soporta la comunicación I2C (TWI) y SPI. El
software de Arduino incluye una librería Wire para simplificar el uso el
bus I2C, ver la documentación para mas detalles. Para el us o de la
comunicación SPI, ver la hoja de especificaciones ( datasheet)
del ATmega2560.
Programación
El Arduino Mega se puede programar con el software Arduino
(descargar). Para más detalles ver referencia y tutoriales.
El ATmega2560 en el Arduino Mega viene precargado con un gestor de
arranque (bootloader) que permite cargar nuevo código sin necesidad de
un programador por hardware externo. Se comunica utilizando el
protocolo STK500 original (referencia, archivo de cabecera C).
También puede evitarse el gestor de arranque y programar directamente
el microcontrolador a través del puerto ICSP (In Circuit Serial
Programming); para más detalles ver estas instrucciones.
Reinicio Automatico Por Software
En vez de necesitar reiniciar presionando físicamente el botón de reset
antes de cargar, el Arduino Mega esta diseñado de manera que es
posible reiniciar por software desde el ordenador donde este conectado.
Una de las lineas de control de flujo (DTR) del ATmega16U2 está
conectada a la linea de reinicio del ATmega2560 a través de un
condensador de 100 nanofaradios. Cuando la linea se pone a LOW(0V),
la linea de reinicio también se pone a LOW el tiempo suficiente para
reiniciar el chip. El software de Arduino utiliza esta característica para
permitir cargar los sketches con solo apretar un botón del entorno. Dado
que el gestor de arranque tiene un lapso de tiempo para ello, la
activación del DTR y la carga del sketch se coordinan perfectamente.
Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando el Mega se
conecta a un ordenador con Mac OS X o Linux, esto reinicia la placa
cada vez que se realiza una conexión desde el software (via USB). El
medio segundo aproximadamente posterior, el gestor de arranque se
esta ejecutando. A pesar de estar programado para ignorar datos mal
formateados (ej. cualquier cosa que la carga de un programa nuevo)
intercepta los primeros bytes que se envían a la placa justo después de
que se abra la conexión. Si un sketch ejecutándose en la placa recibe
algún tipo de configuración inicial o otro tipo de información al inicio del
programa, debe asegurarse de que el software con el cual se comunica
espera un segundo después de abrir la conexión antes de enviar los
datos.
El Mega contiene una pista que puede ser cortada para deshabilitar el
auto-reset. Las terminaciones a cada lado pueden ser soldadas entre
ellas para rehabilitarlo. Están etiquetadas con “RESET -EN”. También se
puede deshabilitar el auto-reset conectando una resistencia de 110
ohms desde el pin 5V al pin de reset; ver este hilo del foro para mas
detalles.
Protección Contra Sobrecorrientes En USB
El Arduino Mega tiene un multifusible reinicializable que protege la
conexión USB del PC de cortocircuitos y sobretensiones. Aparte de que
la mayoría de ordenadores proporcionan su propia protección interna, el
fusible proporciona un capa extra de protección. Si más de 500mA son
detectados en el puerto USB, el fusible automáticamente corta la
conexión hasta que el cortocircuito o la sobretensión desaparece.
Características Físicas Y Compatibilidad De Shields
La longitud y amplitud máxima de la placa Mega 2560 son de 4 y 2.1
pulgadas respectivamente, con el conector USB y la conexión de
alimentación sobresaliendo de estas dimensiones. Tres agujeros para
fijación con tornillos permiten colocar la placa en superficies y cajas.
Tener en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es 160
mil (0,16″), no es múltiplo de la separación de 100 mil entre los otros
pines.

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