TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MANUAL DE PRÁCTICAS
DE LA ASIGNATURA DE
“PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES”

Diseñado y Elaborado por:

M.C. Julio César Herrera García
Profesor de la Academia de Ingeniería Electrónica.

Enero de 2018
Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

PRÁCTICA No. 1
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN SCILAB O MATLAB

OBJETIVOS
Familiarizarse con el uso de instrucciones básicas en el programa SCILAB o
MATLAB, adquirir habilidad en el uso de la ayuda del programa y familiarizarse con
el tipo de despliegue gráfico que será pedido para el resto de las prácticas.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requiere una sesión para la exploración del software y realización del
procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO

1) Explore los menús y áreas que contiene el programa SCILAB o MATLAB.

Investigue las secciones que contiene la ayuda del programa y pida la ayuda
sobre algunas funciones de ejemplo.
2) Realice las operaciones básicas de suma, resta, multiplicación y división entre
vectores y matrices.
3) Realice las operaciones básicas de suma, resta, multiplicación y división entre
números complejos en forma rectangular y polar.
4) Investigue y utilice las instrucciones if, for y while.
5) Investigue y utilice las señales sin, square, exp, rectpuls y sawtooth, para
generar respectivamente las señales seno, cuadrada, exponencial, impulso y
triangular.
6) Investigue y utilice las instrucciones plot (x,y) y subplot(f,c,n) para desplegar
las señales en la pantalla en una figura con 5 ventanas.
7) Investigue y utilice las instrucciones grid y axis para visualizar la retícula y
realizar la acotación de los ejes de las gráficas.
8) Investigue y utilice las instrucciones title, xlabel y ylabel que permiten poner
títulos a las gráficos y a los ejes de coordenadas.

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

REPORTE

El reporte debe incluir:

1) Introducción. Haga una breve descripción sobre la función matemática y

comportamiento de una señal senoidal, cuadrada, exponencial, impulso y
diente de sierra. (20%)
2) Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que
tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)
3) Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliega el
programa. Haga una descripción breve de lo que se observa en forma
relevante en dichas figuras. (20%)
4) Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al
realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

PRÁCTICA No. 2
TEOREMA DE MUESTREO

OBJETIVOS
Demostrar el teorema de muestreo de una señal observando los efectos del
muestreo, sub-muestreo y sobre-muestreo.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requiere una sesión para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO

1) Defina una señal senoidal con frecuencia de 100 Hz, muestreada a 220
muestras/segundo. Grafique 6 ciclos de la señal.
2) Implemente un algoritmo que calcule la transformada de Fourier de tiempo
discreta (TFTD) mediante ciclos for.
3) Aplique el algoritmo del paso 2 a la señal del paso 1 y grafique la magnitud y
la fase con respeto a la frecuencia.
4) Muestree la señal del paso 1 con una frecuencia de muestreo menor, y otra
mayor, que 200 m/s y aplique la TFTD. Grafique las magnitudes. Explique qué
sucede con los espectros de frecuencia cuando la señal es sub-muestreada y
sobre-muestreada; escríbalo en la sección de resultados.

REPORTE

El reporte debe incluir:

1) Introducción. Haga una breve descripción sobre la definición de la

transformada de Fourier de tiempo discreto y sus propiedades, la respuesta en
frecuencia de un sistema discreto y la definición del teorema de muestreo.
(20%)

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

2) Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

3) Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliega el

programa. Haga una descripción breve de lo que se observa en forma
relevante en dichas figuras. (20%)

4) Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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PRÁCTICA No. 3
CONVOLUCIÓN DISCRETA, ECUACIONES DE DIFERENCIAS

OBJETIVOS
A) Implementar la sumatoria de convolución entre dos señales usando ciclos for.
B) Obtener, de manera recursiva, la salida de un sistema digital representado con
una ecuación de diferencias.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requieren dos sesiones para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO

Para el objetivo A:
1) Grafique las siguientes señales:
x[n]=u[n]–u[n-5]
n/8
h[n]= e {u[n]–u[n-7]}
2) Implemente la sumatoria de convolución de dichas señales con dos ciclos for
anidados. Grafique el resultado.

Para el objetivo B:
Se desea obtener de manera recursiva la salida y[n] para todo tiempo en el siguiente
sistema
y[n] – 0.7 y[n-1] = 1.2 x[n]
para una señal de entrada x[n]=δ y una condición inicial y[-1]=a.
1) Evalúe la ecuación en forma recursiva para valores n≥0.
2) Evalúe la ecuación en forma recursiva para valores n<0. Realice las
adaptaciones necesarias a su algoritmo para trabajar con índices negativos en
los arreglos.
3) Grafique y[n] para un rango de n de -4 a 4.

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REPORTE

El reporte debe incluir:

1) Introducción. Investigue la definición de convolución discreta y sus

propiedades. Además, investigue cuál es la representación de y[n] con
ecuaciones de diferencias cuando el sistema discreto es recursivo y cuando
no lo es. (20%)

2) Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

3) Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliega el

programa y comente lo que se observa en cada figura. (20%)

4) Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

PRÁCTICA No. 4
TRANSFORMADA Z

OBJETIVOS
Graficar el comportamiento de una función de transferencia en el espacio Z y
proponer funciones de transferencia con comportamiento de filtrado.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requiere una sesión para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO

1) Defina los valores de un cero y dos polos en la siguiente función

F(z)=[(z-cero1)]/[(z-polo1)(z-polo2)] y grafique su magnitud y fase con ayuda de la
instrucción mesh.
2) Adecue F(z) para que tenga cuatro ceros y cuatro polos
3) Proponga los valores de cuatro ceros y cuatro polos en F(z) y grafíquelos en el
espacio Z.
4) Sustituya los valores de la variable z con radio igual a uno en la función F(z) de
manera que el comportamiento en el círculo unitario (hacer “rebanada cilíndrica”)
sea de un espectro: a) pasa-bajas, b) pasa-altas, c) pasa-banda y d) rechaza-
banda.

REPORTE

El reporte debe incluir:

5) Introducción. Haga una descripción de la transformada Z y sus propiedades.

Anexe la definición de la función de transferencia, así como la definición de los
polos y los ceros. (20%)

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

6) Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

7) Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliega el

programa y comente lo que se observa en cada figura. (20%)

8) Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

PRÁCTICA No. 5
DISEÑO DE FILTROS DE RESPUESTA AL IMPULSO FINITA (FIR) POR EL
MÉTODO DE VENTANA Y MUESTRO DE FRECUENCIA

OBJETIVOS
A) Utilizar el método de ventana para diseñar filtros discretos FIR.
B) Utilizar el método de muestreo en frecuencia para diseñar filtros discretos
FIR.
C) Aplicar los filtros FIR para reducir el ruido en una señal.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requieren tres sesiones para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO:

Para el objetivo A:
1. Con ayuda de las funciones boxcar, triang, hanning, hamming y blackman
genere las ventanas correspondientes graficando en cada caso la forma en el
tiempo , la magnitud, fase y magnitud en decibeles del espectro.
2. Diseñe un filtro pasa-bajas escogiendo la ventana adecuada para que cumpla
con las siguientes especificaciones:
wp=0.15pi, Rp=1dB
ws=0.45pi, Rs=15dB
3. Grafique una señal que sea la suma de una senoidal de 30Hz con amplitud de
15 y otra senoidal de 40 Hz con amplitud de 6. Utilice una frecuencia de
muestreo de 100m/s. Varíe los parámetros de diseño del filtro obtenido en el
paso anterior para filtrar las señales de la siguiente manera:
a) Dejar pasar sólo la señal de 10 Hz;
b) Dejar pasar las dos señales;
c) Rechazar las dos señales.

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

4. Grafique la respuesta en frecuencia de los filtros propuestos además de las

señales filtradas en el dominio del tiempo y su espectro de frecuencia para
cada caso; el eje de frecuencia en todos los espectros debe estar en Hz.

Para el objetivo B:
1. Proponga la forma de un filtro pasa-bajas en el dominio de la frecuencia con
60 muestras; grafíquela.
2. Proponga el comportamiento de la fase que tendrá el filtro; grafíquelo.
3. Aplique la transformada discreta de Fourier inversa para obtener el filtro FIR
en el dominio del tiempo.
4. Aplique la transformada de Fourier de tiempo discreto para obtener el espectro
continuo del filtro FIR.
5. Defina la forma de un filtro pasa-banda, pasa-altas y rechaza-banda y aplique
los pasos del 2 al 4.
6. Grafique una señal que sea la suma de una senoidal de 1700Hz con amplitud
de 35, una senoidal de 1800 Hz con amplitud de 20 y una senoidal de 1900 Hz
con amplitud de 35. Utilice una frecuencia de muestreo de 4000 m/s.
Proponga la forma de un filtro rechaza-banda para que rechace la señal de
1800 Hz y deje pasar la de 1700Hz y la de 1900Hz; el eje de frecuencia de
todos los espectros debe estar en Hz.

REPORTE:

El reporte debe incluir:

1. Introducción. Haga una breve descripción sobre la técnica de diseño de filtros

digitales FIR por medio del método de ventana y el método de muestreo en
frecuencia. (20%)

2. Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

3. Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliegan los
programas desarrollados y realice comentarios sobre lo que observa en dichas
figuras. (20%)

4. Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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PRÁCTICA No. 6
DISEÑO DE FILTROS PASA BAJAS DE RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA (IIR)
POR LOS MÉTODOS DE IMPULSO INVARIANTE Y TRANSFORMADA BILINEAL

OBJETIVOS:
A) Utilizar el método de impulso invariante para diseñar filtros digitales IIR.
B) Utilizar el método de transformada bilineal para diseñar filtros digitales IIR.
C) Aplicar los filtros IIR para reducir ruidos en una señal.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requieren tres sesiones para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO:
Para el objetivo A:

1. Aplique el método de impulso invariante para diseñar un filtro Butterworth

pasabajas con las siguientes especificaciones:
Frecuencia máxima de la banda de paso: 0.55pi
Frecuencia de inicio de la banda de atenuación: 0.85pi
Rechazo máximo de la banda de paso 1 dB
Rechazo mínimo de la banda de atenuación 32 dB
2. Grafique las respuestas en frecuencia de los filtros analógico y digital.
3. Diseñe un filtro Chebyshev tipo I pasa bajas, con las mismas especificaciones
que el
anterior. Grafique las respuestas en frecuencia de los filtros analógico y digital.

Para el objetivo B:

1. Aplique el método de transformada bilineal para diseñar un filtro Butterworth

con las misma especificaciones que en el paso A1. Grafique las respuestas en
frecuencia de los filtros analógico y digital.

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Instituto Tecnológico de Morelia Manual de Prácticas Elaboró: M.C. Julio C. Herrera García.

2. Diseñe un filtro Chebyshev tipo I pasa bajas, con las mismas especificaciones
que el anterior. Grafique las respuestas en frecuencia de los filtros analógico y
digital.

Para el objetivo C:
1. Grafique una señal que sea la suma de una senoidal (señal 1) de 25Hz con
amplitud de 70, una senoidal (señal 2) de 45Hz con amplitud de 45 y una
senoidal (ruido) de 100 Hz con amplitud de 20. Utilice una frecuencia de
muestreo de 500 m/s. Grafique sus espectros con el eje de frecuencias en Hz.
2. Elija un tipo de filtro de los implementados en las secciones A y B proponiendo
las especificaciones que logren que el ruido (de 100Hz) sea eliminado y las
otras dos señales pasen intactas. Grafique los espectros del filtro y la señal
con el eje de frecuencias en Hz.
3. Proponga otras especificaciones para que sólo pase la señal de 25 Hz y sean
rechazadas las otras dos señales. Grafique los espectros en Hz.

REPORTE:

El reporte debe incluir:

1. Introducción. Haga una breve descripción sobre la técnica de diseño de filtros

digitales IIR por medio de los métodos de impulso invariante y transformada
bilineal. (20%).

2. Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

3. Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliegan los
programas desarrollados y realice comentarios sobre lo que observa en dichas
figuras. (20%)

4. Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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PRÁCTICA No. 7
TRANSFORMADA WAVELETS Y BANCO DE FILTROS

OBJETIVOS:
Implementar la Transformada Wavelets y un banco de filtros para extraer
características a una señal electrocardiográfica.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requieren dos sesiones para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO:
Para el objetivo A:

1. Defina una función Wavelet y una función suavizante.

2. Realice la convolución entre la función Wavelet y la señal electrocardiográfica
para obtener los coeficientes de detalle de la primera escala de resolución.
3. Realice la convolución entre la función suavizante y la señal
electrocardiográfica para obtener los coeficientes de aproximación de la
primera escala de resolución.
4. Genere un banco de filtros en cascada realizando el paso 2 y el 3 varias veces
para obtener la escala dos, tres y cuatro de resolución.
5. Utilice umbrales de comparación en cada escala para detectar los complejos
QRS.
6. Determine la frecuencia cardiaca presente en la señal electrocardiográfica
contaminada con
a) ruido muscular,
b) 60Hz,
c) línea basal,
y despliegue dicha frecuencia cardiaca de esos tres casos en el programa.

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REPORTE:

El reporte debe incluir:

1. Introducción. Haga una breve descripción sobre la transformada wavelets y

sobre el concepto de banco de filtros. Explique las ondas presentes en una
señal electrocardiográfica y los tipos de ruido que pueden contaminarla. (20%)

2. Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

3. Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliegan los
programas desarrollados y realice comentarios sobre lo que observa en dichas
figuras. (20%)

4. Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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PRÁCTICA No. 8
ANÁLISIS DE SEÑALES MEDIANTE COMPONENTES PRINCIPALES

OBJETIVOS:
Implementar una metodología para obtener los componentes principales de un
conjunto de datos biométricos.

MATERIAL Y EQUIPO
Una computadora de escritorio o portátil
Software instalado como SCILAB o MATLAB
Mesa de trabajo con silla
Contactos de luz para alimentar computadoras
Cañón y pintarrón

TIEMPO DE LA PRÁCTICA
Se requieren dos sesiones para la realización del procedimiento.

NUM. DE ESTUDIANTES POR EQUIPO

Cada estudiante trabaja individualmente en una computadora personal.
Se puede entregar el reporte de práctica de manera individual o en equipo de
máximo dos integrantes.

PROCEDIMIENTO:

1. Mida la altura, circunferencia del abdomen y longitud del brazo derecho de al

menos 20 personas que incluyan a jóvenes y adultos.
2. Registre en un archivo de Excel los datos biométricos de las personas
medidas. Importe dicho archivo a una variable matricial en Scilab o Matlab.
3. Obtenga la media de cada variable y úselas para normalizar los vectores de
datos.
4. Calcule la matriz de covarianza.
5. Calcule los valores propio y vectores propios de la matriz de covarianza.
6. Mediante una gráfica pareto grafique las componentes principales Vs
porcentaje de varianza e identifique los componentes principales que explican
la mayor varianza de los datos.
7. Conteste la siguiente pregunta: ¿El conjunto de datos original puede reducirse
en dimensión?

REPORTE:

El reporte debe incluir:

5. Introducción. Haga una breve descripción de las bases matemáticas del

Análisis de Componentes Principales (ICA por sus siglas en inglés). Mencione

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brevemente algunas aplicaciones del ICA en el área de ingeniería biomédica.

(20%)

6. Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que

tuvo que realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del
programa. Asegúrese de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones
utilizadas. (40%)

7. Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliegan los
programas desarrollados y realice comentarios sobre lo que observa en dichas
figuras. (20%)

8. Conclusiones. Anote conclusiones por equipo sobre lo que aprendió al

realizar la práctica, con extensión mínima de media hoja y máxima de una
hoja, a mano, cuidando una adecuada redacción y ortografía. (20%)

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