58 Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

basa en la idea de que al conocer tan sólo la forma de
la solución, podemos sustituirla en la ecuación dada
y hallar el valor de todas las incógnitas. Aquí ilustra-
mos el método para las ecuaciones de primer orden
(en las secciones 4.6 y 6.4 aparece la generalización a
ecuaciones de orden superior).
(a) Muestre que la solución general de
(20)
tiene la forma
ecuación (21) y simplifique para obtener y (x)
x2 yh(x).
(d) Ahora, integre para obtener y(x).
(e) Verifique que y(x) Cyh(x) y(x)yh(x) es una
solución general de (21).
37. Secreción de hormonas. Con frecuencia, la secre-
ción de hormonas en la sangre es una actividad pe-
riódica. Si una hormona se secreta en un ciclo de 24
horas, entonces la razón de cambio del nivel de la
hormona en la sangre se puede representar mediante
el problema con valor inicial

donde yh es una solución de la ecuación (20)

cuando Q(x) ≡ 0, C es una constante, y yp(x)
y(x)yh(x) para una función adecuada y(x). [Suge-
rencia: Muestre que podemos considerar yh
1
(x) y luego utilice la ecuación (8)].
Al conocer esta forma, podemos determinar
la función incógnita yh resolviendo una ecuación
separable. Después, una sustitución directa en la
ecuación original dará una ecuación sencilla don-
de puede hallarse y.
Aplique este procedimiento para determinar la
solución general de
(21)
donde x(t) es la cantidad de la hormona en la sangre
en el instante t, α es la razón promedio de secreción,
β es la cantidad de variación diaria en la secreción y
k es una constante positiva que refleja la razón con la
que el cuerpo elimina la hormona de la sangre. Si α
β 1, k 2 y x0 10, halle x(t).
38. Utilice la técnica de separación de variables para de-
ducir la solución (7) de la ecuación diferencial (6).
39. La temperatura T (en unidades de 100°F) de un sa-
lón de clases de una universidad en un día frío de in-
vierno varía con el tiempo t (en horas) de acuerdo
con

completando los siguientes pasos: si el calefactor está encendido.

(b) Determine una solución no trivial yh de la ecua-
ción separable
(22)
(c) Suponiendo que (21) tiene una solución de
la forma yp(x) y(x)yh(x), sustituya esto en la
si el calefactor está apagado.
Suponga que T 0 a las 9 a.m., que el calefactor es-
tá encendido de las 9 a las 10 a.m., apagado de las 10
a las 11 a.m., encendido de 11 a 12 de mediodía, y
así sucesivamente por el resto del día. ¿A qué tempe-
ratura estará el salón a mediodía? ¿Y a las 5 p.m.?

2.4 ECUACIONES EXACTAS

Suponga que la función matemática F(x, y) representa cierta cantidad física, como la tempera-
tura, en una región del plano (x, y). Entonces, las curvas de nivel de F, donde F(x, y) = constan-
te, pueden interpretarse como isotermas en un mapa del clima, como se muestra en la figura 2.8.
¿Cómo se calcula la pendiente de la tangente a una curva de nivel? Fácil: como F(x, y)
constante en la curva de nivel, la diferencial total de F a lo largo de la curva es igual a cero:

(1)
 Sección 2.4 Ecuaciones exactas 59

Figura 2.8 Curvas de nivel de F(x, y)

Así, la ecuación para su pendiente f (x, y) en el punto (x, y) está dada por

(2)

Como la ecuación (2) tiene la forma de una ecuación diferencial, podríamos invertir
esta lógica y obtener una técnica muy sencilla para resolver algunas ecuaciones diferencia-
les. Después de todo, cualquier ecuación diferencial de primer orden dy dx f (x, y) se pue-
de escribir en la forma diferencial

(3)

(de varias formas). Ahora, si el lado izquierdo de la ecuación (3) se puede identificar como
una diferencial total:

entonces sus soluciones están dadas (de manera implícita) por las curvas de nivel

para una constante arbitraria C.

EJEMP LO 1 Resuelva la ecuación diferencial

SOLUC IÓ N Algunas de las opciones de formas diferenciales que corresponden a esta ecuación son
60 Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

Sin embargo, la primera forma es mejor para nuestros fines, pues es una diferencial total de
la función F(x, y) x2y2 x:

Así, las soluciones están dadas de manera implícita por la fórmula x2y2 x C. Véase la
figura 2.9. ■

Figura 2.9 Soluciones del ejemplo 1

A continuación presentamos algo de terminología.

FORMA DIFERENCIAL EXACTA

Definición 2. La forma diferencial M(x, y)dx N(x, y)dy es exacta en un rectán-

gulo R si existe una función F(x, y) tal que

(4)

para toda (x, y) en R. Es decir, la diferencial total de F(x, y) satisface

Si M(x, y)dx N(x, y)dy es una forma diferencial exacta, entonces la ecuación

es llamada ecuación exacta.

 Sección 2.4 Ecuaciones exactas 61

Como es de sospechar, en las aplicaciones es raro que una ecuación diferencial se pre-
sente en la forma diferencial exacta. Sin embargo, el procedimiento de solución es tan rápido
y sencillo para estas ecuaciones que les dedicaremos la presente sección. Del ejemplo 1,
vemos que necesitamos (i) un criterio para determinar si una forma diferencial M(x, y)dx
N(x, y)dy es exacta y, en tal caso, (ii) un procedimiento para determinar la propia función
F(x, y).
El criterio para la exactitud surge de la siguiente observación. Si

entonces el teorema de cálculo relativo a la igualdad de las derivadas parciales mixtas con-
tinuas

indica una “condición de compatibilidad” sobre las funciones M y N:

De hecho, el teorema 2 indica que la condición de compatibilidad también es suficiente para

que una forma diferencial sea exacta.

CRITERIO DE EXACTITUD

Teorema 2. Suponga que las primeras derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y)

son continuas en un rectángulo R. Entonces

es una ecuación exacta en R si y sólo si la condición de compatibilidad

(5)

se cumple para toda (x, y) en R.†

Antes de realizar la demostración del teorema 2, observe que en el ejemplo 1 la forma

diferencial que condujo a la diferencial total fue

†
Nota histórica: Este teorema fue demostrado por Leonhard Euler en 1734.
62 Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

Confirmamos fácilmente las condiciones de compatibilidad:

También es claro el hecho de que las otras formas diferenciales consideradas,

no satisfacen las condiciones de compatibilidad.

Demostración del teorema 2. El teorema tiene dos partes: la exactitud implica compa-
tibilidad y la compatibilidad implica exactitud. En primer lugar, hemos visto que si la ecuación
diferencial es exacta, entonces los dos miembros de la ecuación (5) son simplemente las se-
gundas parciales mixtas de una función F(x, y). Como tales, su igualdad queda garantizada
por el teorema de cálculo que afirma que las segundas parciales mixtas son iguales si son
continuas. Como la hipótesis del teorema 2 garantiza esta última condición, la ecuación (5)
queda justificada.
En vez de proceder con la demostración de la segunda parte del teorema, deduciremos
una fórmula para una función F(x, y) que satisfaga F x M y F y N. Al integrar la
primera ecuación con respecto de x tenemos

(6)

Observe que en vez de utilizar C para representar la constante de integración, hemos escrito
g(y). Esto se debe a que y se mantiene fija al integrar con respecto de x, y por tanto nuestra
“constante” podría depender de y. Para determinar g(y), derivamos ambos lados de (6) con
respecto a y para obtener

(7)

Como g sólo es función de y, podemos escribir g y g (y) y despejar a g (y) en (7) para
obtener

Como F y N, esta última ecuación se convierte en

(8)

Observe que aunque el lado derecho de (8) indica una posible dependencia de x, las aparicio-
nes de esta variable deben cancelarse, pues el lado derecho g (y) sólo depende de y. Al inte-
grar (8) podemos determinar g(y) salvo una constante numérica, y por tanto podemos deter-
minar la función F(x, y) salvo una constante numérica, a partir de las funciones M(x, y) y
N(x, y).
Para concluir la demostración del teorema 2, necesitamos mostrar que la condición (5)
implica que M dx + N dy = 0 es una ecuación exacta. Hacemos esto exhibiendo una función
F(x, y) que satisface F x M y F y N. Por fortuna, no tenemos que ir lejos para en-
 Sección 2.4 Ecuaciones exactas 63

contrar tal función. El análisis en la primera parte de la demostración sugiere a (6) como can-
didato, donde g (y) está dada por (8). A saber, definimos F(x, y) como.

(9)

donde (x0, y0) es un punto fijo en el rectángulo R y g(y) queda determinada, salvo una cons-
tante numérica, por la ecuación

(10)

Antes de continuar, debemos responder una pregunta extremadamente importante re-

lativa a la definición de F(x, y): ¿cómo podemos estar seguros (en esta parte de la demos-
tración) que g (y), dada en la ecuación (10), es en realidad una función que sólo depende
de y? Para mostrar que el lado derecho de (10) es independiente de x (es decir, que las apa-
riciones de la variable x se cancelan), basta mostrar que su derivada parcial con respecto
de x es igual a cero. Aquí es donde se utiliza la condición (5). Dejamos al lector este cálcu-
lo y la verificación de que F(x, y) satisface las condiciones (4) (véanse los problemas 35
y 36). ■

La construcción en la demostración del teorema 2 proporciona en realidad un procedi-

miento explícito para resolver ecuaciones exactas. Recapitulemos y veamos algunos ejem-
plos.

MÉTODO PARA RESOLVER ECUACIONES EXACTAS

(a) Si M dx N dy 0 es exacta, entonces F x M. Integre esta última ecua-

ción con respecto de x para obtener

(11) F(x, y) M(x, y)dx g(y) .

(b) Para determinar g(y), calcule la derivada parcial con respecto de y de ambos la-
dos de la ecuación (11) y sustituya N en vez de F y. Ahora podemos hallar
g (y).
(c) Integre g (y) para obtener g(y) salvo una constante numérica. Al sustituir g(y)
en la ecuación (11) se obtiene F(x, y).
(d) La solución de M dx N dy 0 está dada de manera implícita por
F(x, y) C.
(En forma alternativa, partiendo de F y N, la solución implícita se puede
determinar integrando primero con respecto de y; véase el ejemplo 3).

E JE MPL O 2 Resolver
(12)
SOL U CIÓN En este caso, M(x, y) 2xy sec2x y N(x, y) x2 2y. Como
64 Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

la ecuación (12) es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando M con res-
pecto de x:

(13)

A continuación consideramos la derivada parcial de (13) con respecto de y y sustituimos

x2 2y en vez de N:

Así, g (y) 2y, y como la elección de la constante de integración no es importante, pode-

mos considerar que g(y) y2. Por tanto, de (13), tenemos que F(x, y) x2y tan x y2 y
la solución de la ecuación (12) está dada de manera implícita por x2y tan x y2 C. ■

Observación. El procedimiento para resolver ecuaciones exactas requiere varios pasos.

Como verificación de su trabajo, observe que al despejar g (y) debemos obtener una función
que sea independiente de x. Si esto no ocurre, entonces habrá un error en alguna parte de los
cálculos de F(x, y) o al calcular M y o N x.

Al construir F(x, y), podemos integrar primero N(x, y) con respecto a y para obtener

(14)

y luego hallar h(x). Ilustramos este método alternativo en el siguiente ejemplo.

E JEMPL O 3 Resolver
(15)

SO LUC IÓN En este caso, M 1 exy xexy y N xex 2. Como

la ecuación (15) es exacta. Si ahora integramos N(x, y) con respecto de y, obtenemos

Al considerar la derivada parcial con respecto de x y sustituir en M, obtenemos

Así, h (x) 1, de modo que consideramos h(x) x. En este caso, F(x, y) xexy 2y x,
y la solución de la ecuación (15) está dada de manera implícita por xexy 2y x C. En
este caso, podemos despejar y para obtener y (C x)/(2 xex). ■
 Sección 2.4 Ecuaciones exactas 65

Observación. Como podemos utilizar cualquier procedimiento para hallar F(x, y), puede
valer la pena analizar cada una de las integrales M(x, y)dx y N(x, y)dy. Si una es más fácil
de evaluar que la otra, esto sería razón suficiente para preferir un método sobre el otro. [El
lector escéptico puede tratar de resolver la ecuación (15) integrando primero M(x, y)].

EJEM PL O 4 Mostrar que

(16)
1
no es exacta, pero que al multiplicar esta ecuación por el factor x se obtiene una ecuación
exacta. Utilizar este hecho para resolver (16).
SOL U CIÓN En la ecuación (16), M x 3x3sen y y N x4cos y. Como

la ecuación (16) no es exacta. Al multiplicar (16) por el factor x 1, obtenemos

(17)

Para esta nueva ecuación, M 1 3x2sen y y N x3cos y. Si verificamos la exactitud, tene-

mos que

y por tanto, (17) es exacta. Al resolver (17), vemos que la solución está dada de manera im-
plícita como x x3sen y C. Como las ecuaciones (16) y (17) sólo difieren por el factor x,
entonces cualquier solución de una será solución de la otra, siempre que x 0. Por tanto, la
solución de la ecuación (16) está dada de manera implícita por x x3sen y C. ■
1
En la sección 2.5 analizaremos algunos métodos para determinar factores que, como x
en el ejemplo 4, cambien las ecuaciones inexactas por ecuaciones exactas.

E JE RCI C IO S 2.4
En los problemas 1 a 8, clasifique la ecuación como se-
parable, lineal, exacta, o ninguna de las anteriores. Ob-
serve que algunas ecuaciones pueden tener más de una
clasificación.

En los problemas 9 a 20, determine si la ecuación es

exacta. Si lo es, resuélvala.
66 Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

(a) Muestre que esta ecuación no es exacta.

(b) Muestre que al multiplicar ambos lados de la
ecuación por y 2 se obtiene una nueva ecuación
que es exacta.
(c) Use la solución de la ecuación exacta resultante
para resolver la ecuación original.
(d) ¿Se perdieron soluciones en el proceso?
30. Considere la ecuación

(a) Muestre que la ecuación no es exacta.

(b) Multiplique la ecuación por xnym y determine
valores de n y m que hagan exacta a la ecuación
resultante.
(c) Use la solución de la ecuación exacta resultante
para resolver la ecuación original.
31. Justifique que, en la demostración del teorema 2, la
función g se puede considerar como
En los problemas 21 a 26, resuelva el problema con va-
lor inicial.

lo que puede expresarse como

Esto conduce en última instancia a la representación

(18)

27. Para cada una de las siguientes ecuaciones, determi-
ne la función más general M(x, y) de modo que la
ecuación sea exacta:
32. Trayectorias ortogonales. Un problema geomé-
28. Para cada una de las siguientes ecuaciones, determi-
ne la función más general N(x, y) de modo que la
ecuación sea exacta:
29. Considere la ecuación
Evalúe esta fórmula directamente, con x0 0, y0 0
para resolver nuevamente
(a) El ejemplo 1.
(b) El ejemplo 2.
(c) El ejemplo 3.
trico que aparece con frecuencia en ingeniería es el
de determinar una familia de curvas (trayectorias or-
togonales) que intersecte a una familia dada de cur-
vas en forma ortogonal en cada punto. Por ejemplo,
nos dan las líneas de fuerza de un campo eléctrico y
queremos determinar la ecuación de las curvas equi-
potenciales. Considere la familia de curvas descritas
por F(x, y) k, donde k es un parámetro. Recuerde,

del análisis de la ecuación (2), que para cada curva de
la familia, la pendiente está dada por
(a) Recuerde que la pendiente de una curva que sea
ortogonal (perpendicular) a una curva dada es
justamente el negativo del recíproco de la pen-
diente de la curva dada. Use este hecho para
mostrar que las curvas ortogonales a la familia
F(x, y) k satisfacen la ecuación diferencial
(b) Use la ecuación diferencial anterior para mostrar
que las trayectorias ortogonales a la familia de
círculos x2 y2 k son justamente las líneas
rectas que pasan por el origen (véase la figura
2.10).
Figura 2.10 Las trayectorias ortogonales para círculos
concéntricos son las rectas que pasan por el centro
(c) Muestre que las trayectorias ortogonales de la fa-
milia de hipérbolas xy k son las hipérbolas x2
y2 k (véase la figura 2.11).
Sección 2.4 Ecuaciones exactas 67
Figura 2.11 Familias de trayectorias ortogonales
33. Utilice el método del problema 32 para hallar las tra-
yectorias ortogonales para cada una de las familias
dadas de curvas.
[Sugerencia: Exprese primero la familia en la forma
F(x, y) k].
34. Use el método descrito en el problema 32 para mos-
trar que las trayectorias ortogonales a la familia de
curvas x2 y2 kx, donde k es un parámetro, satis-
facen
(2yx 1)dx (y2x 2
1)dy 0.
Determine las trayectorias ortogonales resolviendo
la ecuación anterior. Bosqueje la familia de curvas,
junto con sus trayectorias ortogonales. [Sugerencia:
Trate de multiplicar la ecuación por xmyn como en el
problema 30].
35. Utilice la condición (5) para mostrar que el lado de-
recho de (10) es independiente de x, viendo que su
derivada parcial con respecto de x es igual a cero.
[Sugerencia: Como las derivadas parciales de M son
continuas, el teorema de Leibniz permite intercam-
biar las operaciones de integración y derivación].
36. Verifique que F(x, y) definida en (9) y (10) satisface
las condiciones (4).