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COMPETENCIA PARTICULAR 1:
Aplica diferentes procesos de medición en el análisis de fenómenos
naturales, en situaciones académicas y sociales.
Nuestra civilización nos arrastra a gran velocidad hacia un fin que nadie
puede prever ni aún sospechar, los últimos cien años han visto más cambios
que en un millar de años del Imperio Romano y más de cien mil años de la
Edad de Piedra. Este cambio, en gran parte, proviene de las aplicaciones de la
Ciencia Física, la cual mediante el empleo del vapor, de la electricidad, del
petróleo, de la energía atómica, etc., sin embargo por medio de varias técnicas
industriales se ha afectado en gran parte nuestra existencia.
Otro gran físico de esta época fue Isaac Newton (1642-1727) el cual
revoluciona al mundo con sus tres leyes sobre Física con La Ley de la
Gravitación Universal, con la teoría corpuscular de la luz y muchos otros
descubrimientos.
En este período se contó con los trabajos de Johan Kepler, Blas Pascual,
Torricelli, otros científicos forman un eslabón entre la Física Clásica y la Física
Moderna, como lo son Heisemberg, Oersted, Maxwell,
Plank, Bhor, Huygens, De Broglie, Schrodinger, Fermi,
Lorente, los esposos Curie, Dirac, etc.
• LA CIENCIA
El origen etimológico de la palabra ciencia, proviene del latín “scire” que significa
saber.
Derecho
Psicología
.
Humanas Ejemplos Economía
y/o sociales
Sociología
Otras
EMPÍRICAS Se dividen en
Química
Biología
FÍSICA
Naturales Ejemplos
Psicología
Matemáticas
Lógica
CLASIFICACIÓN DE LA FÍSICA
Para su estudio la Física se clasifica en dos grandes grupos:
HIPÓTESIS O POSTULADO.
Las hipótesis son ideas acerca de la naturaleza de los elementos que intervienen en el
fenómeno estudiado, es decir, son suposiciones validas de algo observado y que se
establece para obtener una consecuencia, por lo tanto, son arbitrarias en el sentido de que
se basan en la experiencia del que investigador.
Ley física. A p a r t i r d e l a s h i p ó t e s i s y s i g u i e n d o u n p r o c e d i m i e n t o d e a n á l i s i s d e l o s
resultados de la observación y de la experimentación, el investigador trata de deducir las
leyes que ha obtenido experimentalmente. Una ley es una hipótesis científica que ha sido
confirmada experimentalmente. Los requisitos que debe cumplir una ley científica son:
Ejemplos: 1.- Todo cuerpo dejado caer libremente, cae hacia la superficie de la tierra.
2.- El periodo de un péndulo es independiente de la masa del péndulo.
• S o n c u a n t i t a t i v a s c u a n d o s u e n u nc i a d o e x p r e s a a l g u n a r e l a c i ó n e n t r e l a s
magnitudes que intervienen en el fenómeno.
Ejemplos: 1.- Dos magnitudes son directamente proporcionales cuando su cociente es constante. Y = Cte.
X
2.- El período de un péndulo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su longitud.
l
T = 2π
g
b ) Materiales, q u e i n c l u y e n t o d a r e p r e s e n t a c i ó n e n f o r m a m a t e r i a l , p o r e j e m p l o l a
representación de la molécula a base de pelotas de hule unidas con varillas
metálicas.
U n m o d e l o , y a s e a f o r m a l o m a t e r i a l , e s s u s c e p t i b le d e p e r f e c c i o n a m i e n t o , p e r o n o
es posible lograr la perfección total puesto que ésta implicaría un absurdo, ya que el
mejor modelo del sistema solar, de una reacción química o de un átomo sería el
sistema solar, la reacción química o el átomo mismo.
I m a g e n t o m a d a d e : http://lordofthechicks.blogspot.com/2011/04/metodo-cientifico.html
Así se utilizaron los codos, las varas, los pies, los tiros de
piedra y los jemes (distancia entre el dedo índice y el pulgar al
No fue sino hasta 1795 cuando se estableció por primera vez un sistema de unidades
b i e n d e f i n i d o e n e l m u n d o c i e n t í f i c o : El sistema métrico decimal. C o m o r e s u l t a d o d e l a
Convención Mundial de las Ciencias, efectuada en Francia.
El Sistema Internacional de Unidades (S. I.) se basa en el llamado MKS, cuyas iniciales
c o r r e s p o n d e n a l Metro, Kilogramo y Segundo, q u e t o m ó c o m o p a t r ó n , a l m e t r o c o m o u n i d a d d e
longitud, al kilogramo como unidad de masa y al segundo como unidad de tiempo.
L a p a l a b r a metro q u i e r e d e c i r m e d i d a .
Inicialmente el metro (m) se definió como la diezmillonésima parte de la distancia entre el ecuador y el
polo norte a lo largo del meridiano de París. Entre 1792 y 1799, esta distancia fue medida parcialmente por
científicos franceses. Considerando que la Tierra era una esfera perfecta, estimaron la distancia total y la
dividieron entre 10 millones.
Actualmente el metro patrón corresponde a la longitud recorrida por la luz en el vacío durante
un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo veces, la longitud de onda emitida por el
átomo de criptón de masa atómica 86.
El segundo patrón se define como la duración de 9192 631700 ciclos de la radiación de cierta
transición del electrón en el átomo de cesio de masa atómica 133.
MEDIDAS Y ERRORES.
A fin de reducir los errores en una medición y obtener un resultado práctico, se procede de la
siguiente manera.
1. Se obtiene el valor medio o valor más probable, el cual corresponda al promedio o media
aritmética de diferentes mediciones, esto es:
Los signos nos indican únicamente que la medición realizada es mayor o menor que
el valor medio.
3. Determinar el error medio (Em), el cual corresponde al promedio o media aritmética de los
errores absolutos, esto es:
4. Determinar el intervalo del valor ideal o verdadero y que corresponde a la variación que puede
tener el valor medio, esto es:
Σ( x − x ) 2
Para calcular el error de estimación e =
N * ( N − 1)
TIPOS DE ERRORES. En la práctica, las mediciones nunca son perfectas, siempre están
acompañadas de errores, los cuales son de dos tipos: Errores sistemáticos y errores accidentales.
5 . Error de paralaje. Se origina en la falta de perpendicularidad entre el rayo visual del observador y
la escala respectiva. Esta incertidumbre se puede reducir con la colocación de un espejo en la
parte posterior del índice. Así la perpendicularidad del rayo visual se logrará cuando el observador
no vea la imagen del mismo en el espejo.
EL SISTEMAS DE UNIDADES.
2. S i s t e m a G r a v i t a c i o n a l I n g l é s o T é c n i c o I n g l é s .
Longitud L Metro M
Masa M Kilogramo Kg
Tiempo T Segundo s
E l metro ( m) e s l a u n i d a d d e l o n g i t u d , c u y a m a g n i t u d s e d e f i n ió e n 1 8 8 9 c o m o e l metro
patrón q u e c o r r e s p o n d e a l a d i s t a n c i a e n t r e d o s m a r c a s s o b r e u n a b a r r a d e platino-iridio q u e
se encuentra en el Museo de Pesas y Medidas en París. También es igual a 1’650,763.73
longitudes de onda en el vacío de la unidad de radiación correspondiente a la transición
entre los niveles 2pl0 y 5d5 del átomo del Kriptón 86, o como la longitud del trayecto
recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
E l kilogramo p a t r ó n e s l a u n i d a d d e m a s a y
es igual a la masa del prototipo
internacional del kilogramo el cual es un
c i l i n d r o d e platino-iridio q u e s e c o n s e r v a e n e l
Museo de Pesas y Medidas de París.
D E F I N I C I Ó N D E L A U N I D A D D E T I E M P O . S e d e f i n e a l segundo c o m o l a d u r a c i ó n d e
9,192’ 631,770 períodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles
hiperfinos del átomo del Cesio 133, también se definió como 1/86400 del día solar
medio.
Se llama día solar verdadero al tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol
por el meridiano de un lugar, pero como no todos los días tienen la misma duración en el
transcurso de un año, se toma un día ficticio, llamado día solar medio, cuya duración es
tal que, al cabo del año, la suma de todos estos días ficticios es la misma que la de los
días reales.
Este sistema deriva su nombre de las iniciales de las unidades básicas d longitud, masa y tiempo,
que son: Centímetro, Gramo y Segundo (CGS] Definición de las unidades de las unidades básicas del
sistema CGS.
1. La unidad de longitud es el centímetro, definida como la centésima parte del metro.
2. El gramo es la unidad de masa, el cual equivale a la milésima parte del Kilogramo patrón.
3. Al igual que el S. I., el segundo es la unida de tiempo del sistema CGS.
EL SISTEMA INGLÉS.
Sistema inglés absoluto. El sistema inglés es utilizado principalmente en lo: países de habla
inglesa y sus unidades fundamentales básicas de Longitud, Masa 5 Tiempo son el pie, la unidad de
masa es la libra y la de tiempo es el segundo.
Equivalencias con el S. I. y el C. G. S.
SISTEMA
Solución:
1m 1m
a.- 325cm = 3.25m 85144cm = 851.44m
100cm 100cm
1 ft 1 ft
325cm = 10.66 ft 85144cm = 2793.44 ft
30.48cm 30.48cm
1Kg 1Kg
b.- 534 g = 0.534Kg 0.759 g = 7.59 x10 −4 Kg
1000 g 1000 g
1lb 1lb
534g = 1.18lb 0.759g = 1.67 x10 −3 lb
453.59 g 453.59 g
c.- Como el tiempo en los tres sistemas se mide con la misma unidad, el tiempo no sufre
transformación, quedando como
3600 seg. (del CGS)=3600 seg. (del S.I.)= 3600 seg. (en el S. Inglés)
Clasificación de los Sistemas Gravitatorios. Los sistemas gravitacionales que se estudian en este
curso son el métrico y el inglés.
Métrico S I CGS.
E q u i v a l e n c i a e n t r e l o s S i s t e m a s Gravitatorios I n g l é s y A b s o l u t o I n g l é s .
1 lb 32 lb*pie/s2
1 /32 lb 1 lb*pie/s2
Ejemplo de CONVERSIONES:
E C U A C IO N E S D IM E N S IO N A L E S . C o n e l o b j e t o d e c o m p r e n d e r a l a s e c u a - c i o n e s
dimensionales se relacionan los sistemas de unidades con los siguientes conceptos:
Magnitud Dimensión
Longitud L
Masa M
Tiempo T
Corriente eléctrica I
Temperatura termodinámica θ
Intensidad luminosa Il
Cantidad de sustancia Mol
Las magnitudes físicas básicas que estudiaremos de estos sistemas, son tres:
Magnitud Dimensión
Longitud L
Fuerza F
Tiempo T
Longitud L L1M° T0
Masa M L°M1 T°
Tiempo T L°M° T1
F *d
P=
t
La ecuación dimensional de la potencia "P" en los sistemas gravitatorios es:
F 1 * L1
P= = F 1 L1T −1
T1
1.- Se escribe la fórmula que describe el concepto, por ejemplo, la fórmula del área
de un cuadrado es: A = l2 = l x l
d L1M 0
La ecuación dimensional será: v= = 1
= L1M 0T −1
t T
PRACTÍCA con los ejemplos de conversión de valores, entre los diferentes sistemas
de unidades y obtén las ecuaciones dimensionales correspondientes.
Ejemplo 2: C a l c u l a r e n e l s i s t e m a C G S e l á r e a d e u n r e c t á n g u l o c u y a b a s e m i d e 1 0 m y
su altura 50m, obteniendo su ecuación dimensional.
Ejemplo 3: Calcular el volumen de un cilindro cuya base mide 50cm de diámetro y su altura
es de 150 cm, en el S I, obteniendo además su ecuación dimensional.
Datos: d - Diámetro = 50 cm h = altura = 150 cm v = Volumen = ?
Solución. Las magnitudes del diámetro y la altura están expresadas en unidades del CGS, por
lo tanto debemos convertirlas al SI.
1m 1m
d = 50cm = 50cm × = 0.50m h = 150cm = 150cm × = 0.15m
100cm 100cm
V = L3 M 0T 0
v2 f − v20
Solución. D e s p e j a n d o a “ K ” q u e d a K=
2a
Como las dimensiones de la velocidad son L T-1 y las de la aceleración L T-2 entonces:
2
( LT −1 ) 2 − ( LT −1 ) 2 L2T −
K= = =L
2( LT −2 ) LT −2
Por lo tanto, " K" y " L" tienen las mismas dimensiones.
9.8 N 10 5 dinas
Solución. 9.8Kg × × = 9'604,000dinas 9.8Kg = 9.604 ×10 6 dina
1Kg 1N
APRENDIZAJE INDIVIDUAL
a) Después de leer las páginas 25 a 28 de estos apuntes, determina la ecuación dimensional de la cantidad
de movimiento (que se define como el producto de la masa por la velocidad).
EC = ½ mv2.
c) Observa el cuadro de las ecuaciones dimensionales y elige dos magnitudes; y según su ecuación
dimensional determina su unidad en el SI (oficial) y otras dos en sistemas no oficiales. Por ejemplo para la
velocidad, cuya ecuación dimensional es [v] = LT-1 o lo que es lo mismo [v] = L/T su unidad oficial será
m/s, pero también valen el m/h, Km/día, cm/s, etc, es decir siempre será una unidad de longitud en el
numerador y otra de tiempo en el denominador.
d) Por el principio de homogeneidad sólo pueden sumarse o restarse cantidades físicas que tengan las
mismas dimensiones físicas. Es decir, todos los términos sumados de una ecuación física deben, tener las
mismas dimensiones físicas. (Se dice sumar peras con peras y manzanas con manzanas).
Aplica tus conocimientos en la siguiente fórmula del período de un péndulo y decide si es correcta o no
desde el punto de vista dimensional.
1
T = 2π
g
TAREA DE ACTIVIDAD GRUPAL:
3. Si: "m" representa masa; "a" la aceleración y "t" el tiempo, determinar la ecuación dimensional de "E",
siendo E = 2m(at) 2sen(a+30º) y escoge la respuesta correcta de:
a) MLT b) ML2 T c) ML2 T2 d) ML-2 e) MLT-2
5. La fórmula del periodo de oscilación de un sistema está dada por: T=2π mx Ky Hallar los valores de
"x" e "y" donde:
m = masa; K = constante que se expresa en newton/metro. T = tiempo; π = 3,14
a) 1/4 , -1/4 b) 1/2, -1/2 c) 1/5, -1/5 d)-1/6, 1/6 e) 1; 2
Referencias: http://es.scribd.com/doc/14575224/Analisis-Dimensional
http://www.perueduca.edu.pe/recursos/fichas-autoinstructivas/secundaria/cta/analisis-dimensional-su-aplicacion/actaut_1.htm
Conceptos que cumplen con las características de las magnitudes físicas vectoriales:
• Velocidad. • Aceleración.
• Peso • Fuerza.
La notación de la dirección se indica empleando una ele alargada (llamada sis del ángulo) ( / θ
), donde " θ " es el ángulo que forma el vector con el eje de las "x ".
Características de un vector:
1. Magnitud.
2. Dirección.
3. Sentido.
En la figura observamos:
4 cm 100 Kg
30°
MAGNITUDES VECTORIALES.
Las magnitudes vectoriales son aquellas que para quedar definidas, además de su cantidad
expresada en número y el tipo de unidad, es necesario indicar su dirección, su sentido y su
punto de aplicación.
Toda magnitud vectorial, se puede representar gráficamente por medio de una flecha dirigida la
cual recibe el nombre de vector.
MAGNITUDES ESCALARES.
Son las que quedan expresadas por un número y una unidad de medida.
Ejemplos:
E j e m p l o : Una persona efectúa recorridos de 1 Km con variación de tiempo durante tres días; t1
=20 min. t2 = 25min. y t 3 = 30 min. ¿Cuál es el tiempo promedio en que recorre 1 Km?
t1 + t 2 + t3 20 + 25 + 30 75
t promedio = = = = 25 min
3 3 3
De acuerdo a sus características h a y c u a t r o T I P O S D E V E C T O R E S :
1. Vector nulo o vector cero.
2. Vector unitario.
3. Vector negativo.
4. Vector resultante o vector suma.
En la figura : F = X i +0Y ĵ + 0Z k
3.- El Vector Negativo. Este vector es el que tiene la misma magnitud y dirección, pero
sentido contrario a un vector considerado positivo.
Origen +E
.
-E
A B
Vectores Equivalentes:
FUERZAS COLINEALES:
Dos o más fuerzas son colineales entre sí, si tienen su misma línea de acción, es
decir la misma dirección, independientemente de sus magnitudes.
Corolario: dos o más vectores son paralelos entre sí, si y solo si, sus línea de
acción son paralelas entre sí, independientemente de sus magnitudes.
A B C D
Sean: A + B = C=A+B
Entonces A + -B = A-B=C
La Resta de dos Vectores “A y B”, da como resultado un tercer vector “D” con
propiedades de la suma vectorial, donde uno de los vectores cambia su dirección para hacerse
negativo y aplicar las propiedades de la suma vectorial o resultante de vectores que cumplen
con las mismas Leyes de los Senos y de los Cosenos.
1. - Propiedad conmutativa.
2. - Propiedad asociativa.
Propiedad conmutativa. Esta propiedad nos indica que el orden de los sumandos no altera la
suma o resultante.
B
A C R
A
R C B
Ejemplo: O b t e n e r l a s u m a o r e s u l t a n t e d e l o s v e c t o r e s A , B, C, D .
O b t e n e r l a s u m a p o r e l m ét o d o d e l p o l í g o n o , s u m a n d o D + B + C + A = R
A D =
B C R
Se elige una escala conveniente, luego se trazan los Vectores uno tras otro, partiendo de un punto
elegido como Punto de Origen del sistema, al trazar el primer Vector se coloca el origen del segundo
vector en el extremo del primero (respetando siempre su escala, dirección y sentido), luego en el extremo
del segundo se coloca el origen del tercero y así sucesivamente hasta haber colocado todos los vectores en
el orden dado por los sumandos.
La Resultante estará dada por la magnitud que hay desde el origen del primer vector hasta el extremo
del último sumando, en la escala escogida.
D+ B se suma C Se añade A
R=D + B + C + A
Este método también es empleado para sumar de dos en dos vectores (concurrentes),
es una extensión del método del triángulo, c o n s i s t e e n t r a z a r l o s v e c t o r e s a e s c a l a , h a c i e n d o
coincidir sus orígenes en un punto común y respetando sus características se completa
la gráfica dibujando rectas paralelas (vectores traspuestos) a las fuerzas originales a
p a r t i r d e s u s e x t r e m o s , f o r m á n d o s e a s í u n paralelogramo.
F1 F1 F1’ F1’
= = = R
F2 F2
La metodología es establecer y seguir el orden de los sumandos, los cuales se van desplazando desde un
origen dado, para colocar en el "extremo" del anterior el "origen" del siguiente sumando, la resultante final es
el vector que cierra el polígono desde el "origen" que quedo libre hasta el ultimo "extremo" que quedo también
libre, (cerramos con "un choque de extremo de vectores").
Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el polígono resultante tiene forma
diferente en cada caso, la resultante final conserva su magnitud, su dirección y su sentido.
Este método sólo es eficiente desde punto de vista gráfico y no es tan exacto como un método analítico, ya que
depende de la habilidad del que realiza el procedimiento.
A C D C
R A
B
θR
B
D
Datos: Solución:
F1 = 50 N /0° a.- Determinar la escala: 1 c m = 25N
F2 = 150 N /0° b.- Valor absoluto de los vectores: F1 =2 cm, F2 = 6cm
c.- Dibujar:
F1 F2
2cm 6 cm
8 cm
R = F1 + F2
Solución:
• a.- Determinar la escala: 1 cm = 25 N
• b.- Valor absoluto de los vectores: F 1 = 2 c m , F 2 = 6 c m
• c.- Dibujar:
Datos:
v 1 = 20 m/s /0° v 2 = 40 m/s /270° aplicando la fórmula R = v1+(-v2)
-v 2
R = v 1 + (-v 2 ) -v 2 ’
v1’
La dirección se mide con el transportador, siendo de 296°, por lo tanto la resultante queda: R =
44.7 m/s /(360°- 63.4°) o de otra manera: R = 44.7 m/s / 296.6° , ver figura anexa.
• Se determina la escala: 1 c m = 2 5 N .
• Valor absoluto de los vectores:
F 1 = 6 c m , F 2 = 4 cm, F 3 = 2 c m
• Dibujar los vectores.
Valor absoluto = 9 cm
• Obtener la Resultante
Valor relativo = 229 N
En cada caso obtener la resultante por el método gráfico que mejor convenga, indicando su
magnitud, dirección y sentido, al sumar los siguientes vectores:
Ejercicios de aplicación:
Calcula gráficamente las componentes horizontales y verticales de cada una de las siguientes fuerzas.
1) 12 N / 15o. 2) 60 Kg /20o. 3) 100 Km/s / 45o.
TAREA
1 . - a ) . - Obtener gráficamente la resultante de F1 = 200 N /180° , F2 = 450 N /0° si son
colineales. b).- Cual será la diferencia de F 2 - F 1
2.- a). - Obtener gráficamente la resultante de Z 1 = 1 0 m / s / 0 ° y Z 2 = 1 5 m / s / 3 0 0 °
siendo: R = Z1+Z2, b).- Cual es la resultante R2 si se suman 1/3Z1 – 1/5Z2
3. Sean: W1 = 500 N l 0° , W2 = W1 - 2W4 , W3 = - 1/5 W1 , W4 = 200 N l 120°
Siendo R = W2 + W4 + W1 + W3 y comprobando con R = W1 + W2 + W3 + W4
Este método es utilizado únicamente para sumar pares de vectores, es decir solo suma
de dos en dos vectores a la vez, la resultante obtenida, se puede sumar a otro vector o
a otra resultante hasta terminar con todos vectores presentes.
Al sumar vectores paralelos, es necesario conocer el punto de aplicación del vector resultante,
debiendo emplearse entonces el teorema general de momentos, el cual se explicará en el tema
“Momento de una fuerzas”.
A la operación por la cual las componentes rectangulares del vector sustituyen a dicho vector se
llama, composición rectangular del vector.
F = (ΣFX ) 2 + (ΣFY ) 2 P = ( PX ) 2 + ( PY ) 2
ΣFY ΣFY
Tgθ = θ R = Tg −1
ΣFX ΣFX
PY 5 θ = Tg −11.25 = 51.34°
θ = Tg −1 θ = Tg −1
PX 4
VY= 5m/s
V = (3) 2 + (5) 2 V
θ
VX= -3m/s X
VY 5 θ = Tg −1 − 1.67 = −59.03°
θ = Tg −1 θ = Tg −1
VX −3
E j e m p l o 3 . Si W X = 4 K g y W Y = - 7 K g ¿ C u á l e s el vector W compuesto?
Y
WX= 4Kg X
θ
WY= -7Kg
WY −7
θ = Tg −1 θ = Tg −1 θ = Tg −1 − 1.75 = −60.25°
WX 4
Observa que θ es el ángulo que forma el vector resultante con el eje de las " x " y el sentido
del vector resultante se dibuja trazando la punta de la flecha en el extremo, la dirección del vector
se coloca siempre en relación al ángulo que forma respecto al eje positivo de las “x”.
PX= X
RX X
E j e m p l o 2 . Calcular el valor de las componentes rectangulares de la fuerza F=500N que pasa por
el origen y por un punto cuyas coordenadas son P(-2,4).
Y
Calculo de la dirección de la fuerza.
P=(-2,4)
4
β = Tg −1 = Tg −1 − 2 = −63.43°
FY −2
θ = 180° − β = 180° − 63.43° = 116.57°
R=500N
Cálculo de las componentes rectangulares:
β θ
RX=Rcosθ RX= 500cos-63.43°
RX X
RX= -223.61N
RY=Rsenθ Ry= 500sen-63.43°
Ry=447.21N
EJERCICIOS.
1.- Traza, gráfica y calcula analíticamente la resultante de las siguientes fuerzas.
1) F1 = 2N / 0° con F2 = 5 N / 30o.
2) 4N, 6N formando un ángulo de 40o entre sí
3) 3N, 4N con ángulo de 150o entre sí.
• Dibujar sobre el sistema de ejes cartesianos las fuerzas sin escala a fin de ubicar en
qué cuadrante se encuentran.
• Descomponer todas y cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares.
FX = F cos θ Fy = F sen θ
• Se efectúa una suma algebraica sobre cada uno de los ejes de tal manera que quede
una suma sobre el eje de las "x" ( ΣFx ) y otra suma sobre el eje de las "y", ( ΣFY )
donde la resultante está dada por la fórmula:
2 2
R 2 = ΣFX + ΣFY
• Para calcular la dirección de la fuerza resultante se emplea la función tangente del ángulo
que forma la línea de acción de la resultante con el eje "x", obteniéndose la dirección de la
resultante al calcular el valor del ángulo " θ ".
FY
θ R = Tg −1
FX
F 1 = 100 N / 0o , Y
F2 = 25 N / 60°, F3
F 3 = 5 0 N /135°, 135° F2
F 4 = 100N / 180°, 60°
F 5 = 5 0 N / 270° F4 F1 X
F5
F 2Y F2
F 2 X = F 2 cos θ2 = 25 N cos 60°= 12.5 N
60°
F 2 Y = F 2 sen θ 2 = 25 N sen 60°= 21.65 N F 2X X
FX = F1X + F2X + F3X + F4X + F5X = 100 N + 12.5 N – 35.35 N - 100 N + 0 N FX = -22.85 N
∑F 7
θ R = Tg −1 Y θ R = Tg −1 θ R = Tg −1 (−0.3063) θ R = Tg −1 − 17°
∑F X
− 22.85
Ejemplo 1:
Sistema de vectores colineales con la misma magnitud.
En este ejemplo todos los vectores presentan la misma inclinación (misma dirección), y lo
mas importante es que todos se mueven sobre la misma línea de acción.
F1 θ1
F2 θ2
F3 θ3
θ =180° θ = 0° θ =180°
R= Σ F = F1 + F2 + F3
Al considerar la suma se debe tomar al vector con todo y su signo (el signo
indica en este caso, el sentido en que actúa el vector).
• Dirección y Sentido. La suma algebraica de las fuerzas (tomando positivas las que
van hacia la derecha en el eje de las x y hacia arriba en el eje de la y), determina
la dirección y el sentido del vector resultante.
F2 F1
F1 R F4
F2 Σ FX
= =
F3 Σ FY R
F4
F3
R = (ΣFX ) 2 + (ΣFY ) 2
∑F X
EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
1 . - Obtener la resultante por el un método gráfico y comprueba por el método de descomposición rectangular
de las fuerzas:
A=7i+8j B = 10 New /45°. C= -9i D = 5 New /270°.
2 . - O btener la suma o resultante de las sientes fuerzas, por el método analítico de descomposición
rectangular:
E=7i+8j F = 3 New /45°. G= -9i H = 5 New /270°.
TAREA DE APLICACIÓN .- Un cuerpo cae libremente con aceleración de a1 = 9.8 m/s2 /270° , mientras
cae, el aire lo empuja con una aceleración de a2 = 5 m/s2 /60° , obtener analíticamente, la aceleración
resultante y la aceleración equilibrante. (La fuerza equilibrante tendrá la misma magnitud de la resultante pero
su d i r e c c i ó n s e r á d e s e n t i d o c o n t r a r i o ).
MÉTODO GRÁFICO:
Procedimiento para obtener gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de igual sentido:
1 . Se representan sobre el cuerpo los vectores originales F 1 y F 2 en sus puntos de aplicación
correspondientes.
2 . Se traslada el segundo vector en forma paralela, (respetando su magnitud dirección y sentido), hasta
colocarlo sobre el extremo del primer vector F 1 , e s t e v e c t o r t r a s l a d a d o se conoce como vector
traspuesto F 2 ’ .
3 . Ahora se traslada el vector F 1 e n f o r m a p a r a l e l a y se traza sobre el extremo del vector F 2 , e l
v e c t o r traspuesto en este caso es F 1 ’ .
4 . A continuación se trazan líneas punteadas uniendo los extremos de cada vector original con su
correspondiente traspuesto.
5 . Sobre el punto de cruce de las líneas punteadas “C”, se coloca la resultante en forma paralela a los
vectores originales.
6 . La magnitud de la resultante estará indicada desde el cuerpo, hasta la línea paralela que une los
extremos de los vectores traspuestos, ver figura.
d1 d2 d1 d2
F1 F2 F1 F2
F2’ F1’
d1 d2 d1 d2
F1 F2 F1 F2
C
F2’ F1’
R= F1+ F2
Líneas paralelas en los extremos de Trazo de la resultante pasando por el
Los vectores originales punto de cruce C y hasta la línea
paralela en los extremos traspuestos
MÉTODOANALÍTICO:
El procedimiento analítico, cumple con las siguientes condiciones:
• La resultante es paralela y del mismo sentido que sus componentes.
• Su Magnitud es igual a la suma de las magnitudes de sus componentes.
• Su punto de aplicación, divide al segmento que une los puntos de aplicación de ambas fuerzas en dos
partes inversamente proporcionales a las intensidades de las fuerzas adyacentes.
• Se cumple la relación de STEVIN de acuerdo a la ecuación:
F1 F2 R
= =
d 2 d1 d1 + d 2
Un ejemplo de este tipo de sistema de fuerzas es el caso de varios animales de tiro arrastrando la
misma carreta.
Las fuerzas que actúan en las bisagras de una puerta ¿son de este tipo?, analiza y discute con tus
compañeros.
¿Que hay con las fuerzas en los apoyos de un puente y de que tipo son?
Método gráfico:
Para obtener gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario (donde F 1 <
F2).
• Se representan los vectores originales en sus puntos de aplicación sobre el cupo en que actúan.
• Se considera el vector de mayor magnitud F 2 , trazando una línea punteada desde su extremo hasta el
origen del vector mas pequeño F 1 .
F1 F1
d1 d2
-F1’
F2 F2
F1 F1
d1 d2 d1 d2
-F1’
R= F2+(-F1)
F2 F2’ F2 F2’
LA RESULTANTE de un sistema de dos fuerzas paralelas de sentido contrario CUMPLE CON las
siguientes condiciones:
• Es paralela a ambas fuerzas y del mismo sentido que la mayor.
• Su magnitud es igual a la diferencia de las magnitudes de sus componentes.
• El punto de aplicación de la Resultante es exterior al segmento que une los puntos de aplicación de
ambas fuerzas.
• La resultante esta siempre del lado de la fuerza mayor y determina dos segmentos o brazos de palanca
d1 y d2, que cumplen la (relación de STEVIN)
F1 F2 R
= =
d 2 d1 d1 + d 2
X3
XR
X2
X4
X1
F1
F2 R F3
F4 Fig. 1
M R P =Σ M F P
Esta ecuación se puede leer diciendo: El momento de la resultante con respecto al punto
"P" es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas con respecto al punto
" P" .
R • XR = F1 • X1 + F2 •X2 + F3 •X3 - F4 • X4
F1 X1 + F2 X 2 + F3 X 3 - F4 X 4
Despejando. XR =
R
Si la resultante es cero, no puede ser una fuerza, por lo que se considera que la resultante es
un par de fuerzas con las siguientes características:
X2
X4 F2
X1
P
F1 F4 F3
R
XR
X3
Fig. 2
La resultante de los sistemas de fuerzas arbitrarios puede ser una fuerza o un par de fuerzas.
FY
b) Calculo de la dirección y del sentido. γ = tg −1 θ = 180° − γ
FX
c ) P u n t o d e a p l i c a c i ó n . Éste se calcula de acuerdo al teorema general de momentos.
M R A = Σ M F A . Así se tiene de la Fig. 2:
P =Σ F = 0 Σ M≠ 0
Línea de acción
F1 F2 F3 F4
• Magnitud: R = F 1 - F 2 + F 3 - F 4 = 1 0 0 N - 1 0 N + 7 5 N - 2 5 N = 1 4 0 N
θ = 0° R = 140 N
F3
120° F1
240° 30°
315°
F4 F2
FY 73.46
θ = tg −1 = tg −1 = 31.97°
FX 117.7
θ ΣFX = 117.7N
R = 138.75 N /31.97°
X2=0.5m
F2=150N F4=100N
X1=0.2m
M+ P
F1=50N
X3=1m
X4=1.5m
F3=200N
a ) Magnitud: R = Σ F = - F 1 + F 2 - F 3 + F 4 = - 5 0 N + 1 5 0 N - 2 0 0 N + 1 0 0 N = 0 N
Obsérvese que en este caso la resultante es igual a cero por lo que no puede ser una fuerza,
por ello se calculan los momentos de las fuerzas con respecto al punto "P".
Dado que existe un momento, la resultante de este sistema es un par de fuerzas el cual se
representa según las transformaciones que puede sufrir un par de fuerzas.
F =15N F=15N
d =1.0m
M+ P
F1 =100N F3=200N
1.5m
FUERZAS + P MOMENTOS +
0.5m
F2 =75N
10.0m
F4=300N
• Sentido. Ya que la suma algebraica de las fuerzas es positivo, la resultante estará dirigida
hacia arriba.
d
FUERZA + P MOMENTO +
F = 75N
XR = 4.5m
FUERZA + P MOMENTO +
10m 60°
F2=30N
30° 60°
0 60°
F3=10N 10m F1=20N
F2 =30N
240° 30°
300°
F3 =10N
F1 =20N
Sustituyendo valores:
FY − 10.98
θ = tg −1 = tg −1 = tg −1 − 0.3544 = −19.51° = 360 − 19.51 = 340.48°
FX 30.98
ΣFY =-10.98N
R = 32.87 N /340.48°
F2
0 β =-19.51°
F3 F1 R=32.87N
Parece incongruente que la resultante quede fuera del cuerpo en el que actúan las fuerzas, sin
embargo, por el principio de transmisibilidad de las fuerzas se desplaza el punto de aplicación a
cualquier punto sobre la línea de acción, por ejemplo, al punto "B".
2m 2.5m
F1=50N F2=100N
60° 0 45°
2m
F 3 =50N
225° 300°
F1 =50N
F2 =100N
Sustituyendo valores:
FY − 114.012
θ = tg −1 = tg −1 = tg −11.1912 = 50° = 180° + 50° = 230°
FX − 95.71
ΣFX = -95.71N
θ =230°
2m 2.5m
F1=50N F2=100N
60° 0 45°
R=32.87 N /230° 2m
F 3 =50N
R • x sen 50°= (F 12 • 0 m • sen -60°) +(F 2 • 4.5 m • sen 135°) + (F 3 • 2 m • sen 90°)
-148.86 N- x sen 50°= (-100 N) •(4.5 m)sen 135°+(-50 m) • 2m • sen 90°
Por lo que el vector resultante debe colocarse a 3.67m del punto de giro en “0”
X=3.67m
0 MOMENTO +
R=32.87 N /230°
1.- MÉTODO DE LOS COSENOS. Este cálculo se basa en la ley de los Cosenos, cuyo
enunciado dice: "El cuadrado de un cateto es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos
catetos menos el doble producto de dichos catetos multiplicados por el coseno del ángulo menor
que forman entre sí ( β ) ".
F1 cosθ1 + F2 cosθ 2
θ R = Cos −1
R
Dados F1 y F2 como se muestra en la figura de la izquierda, la resultante por la ley de los cosenos se
aprecia en la figura del lado derecho.
F1 R F1
θ β
F2 F2
CÁLCULO DE LA DIRECCIÓN.
El cálculo del ángulo interior que forma la resultante con uno de los catetos se basa en la ley
de los senos, cuyo enunciado es: "Los catetos de un triángulo son proporcionales a los senos de sus
ángulos opuestos". La ecuación de esta ley es:
R
F1 ϕ F1
α β
F2 F2
R F F
= 2 = 1
senβ senϕ senα
W 1 = 100 K g / 0 o W 2 = 50 K g / 300°
W1=100Kg /0°
α =60° α =60°
θ =300° θ =300° R W2’
El ángulo que forman entre sí las fuerzas "W 1 ," y "W 2 " es "α " el cual se obtiene por diferencia,
α = 360°-300 o =60°. De aquí que el ángulo " β " también se obtiene por diferencia: β = 180°- α =
180°-60°= 120°.
2 2
R2 = W12 + W22 – 2 W1 W2 cosβ . R = W1 + W2 - 2 W1 W2 cosβ
c).- Cálculo del ángulo " ϕ " que forma la resultante con una de las fuerzas (Usando ley
cosenos).
R W1 132.28 50
= =
senβ senϕ senβ sen60
W2 50
senϕ = senβ = sen120° = 0.327 = 19.1°
R 132.28
R = 132.28K g / 340.9°
EJERCICIOS DE APLICACIÓN.
1.- Dos fuerzas de 20 y 15 N, aplicadas al mismo punto, tienen la misma dirección y sentidos opuestos.
Representa y define la resultante (: intensidad, dirección, sentido y punto de aplicación).
4.- Halla la resultante de 3 fuerzas concurrentes de 50 N, 250 N y 500 N, las dos primeras de la misma
dirección pero de sentidos opuestos y la tercera perpendicular a ellas.
5.- Halla la resultante de 3 fuerzas concurrentes, con origen en el origen de coordenadas. Una de ellas tiene
módulo 10 N dirección el eje x y sentido positivo; otra mide 8N, tiene dirección del eje y sentido
negativo; la otra tiene una intensidad de 15 N, tiene dirección del eje y sentido positivo.
6.- Halla las componentes de la fuerza que tiene como origen el origen de coordenadas y como extremo el punto
(5,3).
7.- Halla la resultante de las siguientes fuerzas, concurrentes previa descomposición en sus componentes, cada
cuadro equivale a 10 N, suponga los cuadros uniformes de 1 x 1 cm:
Comprueba que obtienes el mismo resultado que si se utiliza la regla del paralelogramo.
F3
F2
10 N F1
L a s o p e r a c i o n e s c o n m a g n i t u d e s f í s i c a s v e c t o r i a l e s q u e estudiaremos son:
• Producto de un escalar por un vector.
• Producto escalar de dos vectores.
• Producto vectorial de dos vectores.
• Suma y resta de vectores.
a a a a a
B
El producto escalar o producto ( A •B ) de dos vectores " A " y "B", se define como el producto de
sus valores absolutos (m a g n i t u d e s ) por el coseno del ángulo que forman entre si:
A •B = | A | | B | c o s θ
Definición:
a •b = Σ a K b k = a 1 b 1 + a 2 b 2 + . . . + a n b n
El resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (número real) y no un vector, al
producto escalar también se le conoce como producto interno o producto punto.
1 . - a •b
2 . - a •c
3 . - 3 b •2 c
Solución.
Solución.
a ⋅b (3,0,−1) ⋅ (6,−2,0)
θ = cos −1 =
| a |⋅| b | (3) + (0) + (−1) 2 ⋅ (6) 2 + (−2) 2 + (0) 2
2 2
18 18
θ = cos −1 = cos− 1 = 25.84°
10 40 20
A este producto entre vectores también se le conoce como producto vectorial o producto cruz.
A diferencia del producto escalar, el producto vectorial sólo es aplicable a parejas de vectores,
obteniéndose como resultado un tercer vector perpendicular al plano formado por los dos vectores
multiplicandos, (vectores originales).
a x b = ( a 2 b 3 - a 3 b2)i + (a3 b 1 - a 1 b 3 ) j + ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ) k
Una representación más fácil de recordar del producto vectorial a x b es por medio de
un determinante de tercer orden.
i j k
axb = a1 a2 a3 = (a2b3-a3b2)i + (a3b1-a1b3)j +(a1b2-a2b1)k
b1 b2 b3
i j k i j k
axb = a1 a2 a3 = 4 -3 0 = 3 i + 4j - 1 2 k
b1 b2 b3 -4 6 1
axb
a x b = = (−3) 2 + (4) 2 + (12) 2 = 169 = 13
axb
axb − 3i + 4 j + 12k − 3 4 12
axb = = = i+ j+ k
axb 13 13 13 13
⎡ − 3 4 12 ⎤
E n t o n c e s . c = 52
⎢ i + j + k ⎥ c = −12i + 16 j + 48k
⎣ 13 13 13 ⎦
AxB = a1 a2 = 2 3 = 4 +3= 7
b1 b2 -1 2
Donde se han utilizado las propiedades de los vectores unitarios i ⋅ i = j ⋅ j = 1 y i⋅j = 0 j⋅i = 0.
El mismo resultado se obtiene al utilizar directamente la ecuación
A A
BxA = -|BA|senθ = - C
EJERCICIOS DE APLICACIÓN: C
EJERCICIO 1 . - D e t e r m i n a e l s e n t i d o d e g i r o d e l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e l a s s i g u i e n t e s
figuras:
Fig. * Fig. **
Imagenes tomadas de Internet en:
• * http://es.wikipedia.org/wiki/Producto_vectorial
• ** http://bt14guadalpin.blogspot.com/2009_02_01_archive.html
• *** http://cpreuni.blogspot.com/2010/08/producto-vectorial.html
Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada en la figura. La magnitud de FB es de 60 N y la
resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC.
Tomado de http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/sols3.pdf
El producto de un escalar por un vector, da por resultado otro vector, con la misma
dirección que el primero. Al hacer la multitplicación el escalar cambia el módulo del
vector (gráficamente su largo) y en caso de ser negativo cambia también su sentido. La
d i r e c c i ó n d e l v e c t o r r e s u l t a n t e e s s i e m p r e l a m i s m a q u e l a d e l v e c t o r original.
Ejemplo de aplicación 1.- Calcular el impulso que produce una fuerza de 150 N /0°
aplicada en un cuerpo durante 2 s .
Y a q u e e l I m p u l s o s e d e f i n e c o m o e l p r o d u c t o d e l a f u e r z a ( vectorial) p o r e l t i e m p o en
que actúa (escalar). Impulso = F * t
N o t a c i ó n C i e n t í f i c a : Impulso = 300 N / 0 °
Datos: V= (3, 5) k = -2
Operación: k V = -2 (3, 5) = (-6, -10)
V= (3, 5)
kV = (-6, -10)
Nota que si los vectores son de más de dos coordenadas se realiza lo mismo para cada una de ellas; el vector
producto cambió su sentido debido a que el escalar es negativo.
Ejemplo: El trabajo de una fuerza es una cantidad escalar y se define como el producto
de la componente de la fuerza paralela al desplazamiento por la distancia recorrida.
T = F • cos θ * d
Ejemplo de aplicación 1.- Calcular el trabajo realizado (τ ), por una fuerza F=50N /60°
al desplazar horizontal-mente un cuerpo una distancia de 100m.
F
60°
d = 100m /0°
Ejemplo de aplicación 2.- Sean los vectores A=(3,0)N y B=(5,5)N encontrar el producto
escalar entre ellos.
C
B= (-3,5) N B= (-3,5) N
GIRO +
θ C = 90°
θ B= 121° θ B= 121°
A= (4,0)N A= (4,0)N
El sentido del vector C está dado por la regla de la mano derecha, por lo que el vector está saliendo del plano
formado por los vectores A y B.
E j e m p l o d e a p l i c a c i ó n 2 . - C a l c u l a r e l m o m e n t o d e l a f u e r z a F=100N /3 0 ° c o n r e s p e c t o a l
p u n t o "A", d e l a s i g u i e n t e f i g u r a .
Y (-)
FY
F=100N 90°
d
30° FX
X=3m /0° A X
Obsérvese que F • s e n θ = d .
La dirección del vector momento "M" sería perpendicular al plano formado por "F" y
" x " y p a s a r í a p o r e l p u n t o "A 1 ", s i e n d o s u s e n t i d o n e g a t i v o .
4. Dados los vectores: A = (3 î - 7j) N y B = (-4 î - 5j) N encontrar su producto escalar entre los vectores A
y B, y comprobar por el producto vectorial.
5. Los vectores D = (7N, / 70° ) y el vector E (4N, / 130° ). Tienen su origen en el centro del eje de
coordenadas rectangulares, encuentre el producto escalar y vectorial entre dichos vectores (D y E).
6. Si el vector W tiene una magnitud de 10 m/s y Z tiene una magnitud de 12 m/s, y los dos vectores forman
un ángulo de 50.0° entre si. Encuentre el producto escalar y vectorial entre W y Z
8. Al abrir la puerta una persona empuja con una fuerza F = (10 î - 3j) N la cual actúa perpendicularmente a 60
cm de una de sus bisagras. Encuentre el producto vectorial que actúa sobre la bisagra, y su sentido.
9. El vector F tiene 5 N y apunta en la dirección positiva del eje y, el vector d tiene una componente a lo largo
del eje x de -2 m. Encuentre el producto escalar y vectorial entre F y d.
10.- Dos vectores A=(3,-5)N y B=(4,-5) N forman un ángulo θ entre sí, hallar el valor del ángulo suponiendo
que ||AxB|| = ||A|| ||B|| sen θ y demostrando con A• B = ||A|| ||B|| cos θ.
11.- Observa tu medio ambiente y plantea dos problemas donde actúen el producto escalar y otros dos
diferente donde actúe el producto vectorial, resuelve y comparte con tus compañeros.
ESTÁTICA
No. 1. Aplica las condiciones de equilibrio en la solución de problemas para partícula y cuerpo
rígido, considerando su importancia en las aplicaciones tecnológicas.
• IMPORTANCIA DE LA ESTÁTICA.
Es la parte de la mecánica que estudia los cuerpos que se encuentran en reposo bajo la
acción de sistemas de fuerzas en equilibrio. El equilibrio mecánico es un estado en el
que se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actúan sobre él se compensan y
anulan mutuamente.
Consideraremos a la fuerza como la causa que produce sobre los cuerpos el efecto de
provocar o tender a provocar cambios en su estado de movimiento. En cuanto a las
unidades, este tema será tratado con mayor profundidad en Dinámica, por lo pronto
las unidades de la fuerza son:
S. I. Newton, N
Gravitacional Métrico K i l o g r a m o f u e r z a , Kg
Gravitacional Inglés L i b r a f u e r z a , Ib
Efecto externo de la fuerza. Cuando una fuerza es aplicada sobre un cuerpo, el efecto
externo que produce es un cambio en su estado de movimiento o producir fuerzas
r e s i s t i v a s (reacciones).
Efecto interno de la fuerza. El efecto interno de una fuerza sobre los cuerpos es
producir esfuerzos internos y deformaciones.
Concepto de masa. Podemos decir que todo cuerpo está formado por materia, y a dicha
materia se le conoce como masa, la que posee propiedades físicas como peso, volumen,
etc., y su estado de agregación puede ser sólido, líquido o gaseoso.
• Principio de transmisibilidad.
Diagrama de cuerpo libre (DCL). Para el estudio de las fuerzas que intervienen en la
solución de un problema se utiliza el llamado diagrama de cuerpo libre, el cual nos
permite hacer un análisis de las fuerzas conocidas que actúan sobre un cuerpo así como
de las que se desconocen y se desean calcular.
Un diagrama de cuerpo libre debe mostrar todas las fuerzas externas que actúan
s o b r e e l c u e r p o , p o r l o c u a l e s f u n d a m e n t a l q u e e l d i a g r a m a e s t é c o r r e c t o.
Bloques en contacto empujados hacia la derecha sobre una superficie sin fricción
SISTEMAS DE FUERZAS.
Las fuerzas como cantidades físicas vectoriales. Cuando decimos, por ejemplo, que
le aplicamos una fuerza de 80 N a un cuerpo, no estamos identificando completamente a la
fuerza como tal, ya que podrían surgir preguntas como estas:
¿En qué dirección?, ¿Hacia dónde? , ¿Empujo o jalo?
Es por esta razón que la fuerza, para identificarse plenamente, debe presentarse
como una magnitud vectorial.
• Magnitud o módulo.
• Dirección.
• Sentido.
• Punto de aplicación.
La diferencia con lo estudiado en el álgebra vectorial es el punto donde las fuerzas hacen
contacto con los cuerpos. Por lo tanto, las fuerzas pueden ser representadas por vectores.
A B C
O1
.
O1
A A O2 O3
B O2 B F1 F2
F3 F4
C C O3
W
SISTEMAS ARBITRARIOS:
Fig (a) Fig (b) Fig (c)
Característica del Momento. Puesto que el momento de una fuerza es una magnitud
vectorial, sus características son:
• S e n t i d o d e l m o m e n t o ( + ) s a l i e n t e d e l p l a n o ,( - ) e n t r a n t e a l p l a n o .
Convencionalmente se establece de la siguiente manera:
a.- Sobre un punto de apoyo o eje fijo, una fuerza tiende a girar al cuerpo,
p o r l o q u e d e a c u e r d o a s u g i r o , e l m o m e n t o s e c o n s i d e r a positivo s i l a f u e r z a
hace girar al cuerpo en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj,
y negativo s i l a f u e r z a h a c e g i r a r a l c u e r p o e n e l m i s m o s e n t i d o d e l g i r o d e l a s
manecillas del reloj.
• Punto de aplicación (O). Estará colocado en cualquier punto a lo largo del eje de
giro del cuerpo.
• R e p r e s e n t a c i ó n d e l M o m e n t o . D e a c u e r d o a l o a n t e r i o r , t e n e m os :
S.I. Nm F m
Métrico K g f ⋅m Kgf m
TEOREMA DE VARIGNON.
MR = Σ (M1 + M2 + M3 + . . .+ Mn )
R = P+Q
Tomemos momentos con respecto a un punto ó eje de giro en “A” de estas componentes.
RX •OA = 0
• b).- Que exista distancia ente el eje de giro y la fuerza productora del momento.
• c).- Podemos observar que cuando la línea de acción de la fuerza pasa por el punto 0,
o e j e d e g i r o d e l m o m e n t o , su momento es cero, (ya que al no existir brazo de momento), no se
produce el momento.
EJEMPLOS:
EJEMPLO 1.- Calcular el momento de la fuerza F = 100 N / 30° con respecto a un punto fijo en
A ( 0,3) m.
Datos: F = 100 N / 30° punto de giro A ( 0,3) m.
Solución:
Primero hay que observar en la figura siguiente, que el ángulo que forma el vector de la
dirección de la distancia respecto la línea de acción del vector es de 60°.
• Brazo de palanca del momento d = 3m.
• Para calcular la magnitud: M F = F • d sen 60°= 100 N • 3 m • 0.5 = 150 Nm
• La dirección: es perpendicular al plano del papel.
• El sentido: es positivo, ya que la fuerza hace girar al cuerpo en sentido contrario al giro
d e l a m a n e c i l l a s d e l r e l o j.
• El punto de aplicación del Vector Momento está sobre el eje que pasa por el punto "A".
M = 150 Nm
Giro (+)
EJEMPLO 2.- Calcula el momento de una fuerza F = 120N que pasa por el origen de un
sistema de coordenadas cartesianas y que pasa por el punto B (-2,4)m con respecto a un punto
de giro cuyas coordenadas son C (1, 1)m.
θ = 71.56°
C=(1,1)m
β φ α
-2m 0 M
Giro (-)
• S e n t i d o . Negativo, ya que la fuerza hace girar al cuerpo en el mismo sentido del giro de las
manecillas del reloj.
EJEMPLO 3.- Calcular los momentos resultantes con respecto a los puntos " A " y "B" de las
fuerzas que actúan en el cuerpo de la siguiente figura.
2m F 2 =30N 2m
-2m 0 1m F 1 =40N
Giro (-)
EJERCICIO TAREA: Un padre soporta 3 veces más carga que su hijo. En qué punto de
una barra de 1 m debe colgarse una masa de 80 kg, representa las fuerzas en un DCL.
Enunciado:
“El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto o eje de giro
es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto o eje de
giro”.
La ecuación anterior se lee, diciendo que el momento de la resultante de un sistema de fuerzas es igual a la
suma vectorial de los momentos de todas las fuerzas.
Un par de fuerzas está compuesto por dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y
dirección pero de sentido contrario.
d1
F1 F2
d2
El efecto externo del par de fuerzas sobre el cuerpo en que actúa, es producir o tratar de
producir un giro en el cuerpo. Un ejemplo de un par de fuerzas lo observamos al mover el
volante de un auto.
F2
d
F1 90°
0 A B
Tomemos momentos del par de la figura anterior, con respecto al punto "0".
MP= F • OB - F • OA
Mp=F•d
“Es decir, el momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por el brazo de
palanca del par”
Podemos observar que el momento del par es independiente de la posición del punto o
eje de giro.
Como todo momento, el momento de un par de fuerzas es una magnitud vectorial, por lo
que sus características son:
Las unidades del Momento del Par de Fuerzas, son las mismas que las del momento de
una fuerza, es decir, Newton por metro ( N• m ).
EJERCICIOS:
a ) U n p a r d e f u e r z a s p u e d e s e r t r a s l a d a d o p a r a l e l a m e n t e a s u p o s i ci ó n o a c u a l q u i e r
plano paralelo, siempre y cuando se respete el sentido del momento.
F1 F2 F1 F2 F2
d F2 F1
F1 F2 d d
d d F1
F1 F2
d
F1 F2 F1
d1 d2
F2
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLO 1.- C a l c u l a r e l m o m e n t o d e l p a r d e f u e r z a s r e p r e s e n t a d o e n l a s f i g u r a s
anteriores, obteniendo el par equivalente al considerar que la magnitud de la fuerza ha
d i s m i n u i m o s a u n a t e r c e r a p a r t e d e l a f u e r z a d e l p a r o r i g i n a l. ¿ Q u e s u c e d e c o n e l b r a z o d e l
par?
Solución.
1/3 F1 =50N
F1 =150N
d=1m 3d1 = 3m
A F2 =150N
A
1/3 F2 =50N
EJEMPLO 2. C a l c u l a r e l m o m e n t o r e s u l t a n t e d e l o s p a r e s d e f u e r z a s r e p r e s e n t a d o s e n l a
siguiente figura:
F1 =100N - d2=1m
F2’=500N d3 = 3m +
d1=2m
--
F2 =100N FL =250N
Par original Par Equivalente
A
Solución.
El momento resultante del sistema de estos tres pares de fuerzas, respecto al punto
d e g i r o e n A , e s i g u a l a l a s u m a a l g e b r a i c a d e l o s m o m e n t o s d e p a r e s, d e c a d a p a r d e
fuerzas.
MR=Σ MP
F=50N
d=1m
M R = + 50 Nm
+ F =50N
Vector Resultante del par, (saliente del plano formado
A por la fuerza del par por su brazo de palanca)
EJEMPLO 3. - U s a n d o l a s t r a n s f o r m a c i o n e s d e u n p a r d e f u e r z a s , r e e m p l a c e e l p a r
m o s t r a d o e n l a s i g u i e n t e f i g u r a (a) p o r u n p a r e q u i v a l e n t e c u y a s f u e r z a s s e a n v e r t i c a l e s y
a c t u a n d o e n l o s p u n t o s C y D.
C 2.5 m D
F1=10N 1m
M B =F 1 d = 10N (1m) = Momento del Par Original A
F1=10N B
Figura (a)
F1=10N
C 1m D
F1=10N
Figura (c)
Abrimos el par a la distancia solicitada, con lo que este par, será el Par Equivalente
solicitado, ver figura (e):
F1’ = 4N
C 2.5 m D
F1’ = 4N
EJEMPLO DE APLICACIÓN. - U n a m é n s u l a d e p e s o d e s p r e c i a b l e A B , s o p o r t a u n p e s o
de 30 N en M. Calcular el peso Q en B, para que el sistema este equilibrado. Considera
que la cuerda que pasa por las poleas en M y N no tiene rozamiento.
Solución: Como el sistema esta equilibrado, la tensión de la cuerda que sostiene al cuerpo P es igual a su peso.
Del diagrama de cuerpo libre (DCL de la barra), se aprecia un par de fuerzas en M y N, dadas como T, cuyo
Par es MP=T• d = 30N*.20m = 6Nm.
Como el sistema esta en equilibrio, debe haber un par equivalente que equilibre al par original, (con la
misma magnitud del par pero en sentido contrario), el cual está aplicado en los extremos A y B, (apoyo y
extremo de la ménsula), es decir que forman el par en R y Q, esto es:
MPE’= 6 Nm = Q N• (0.6m).
Encontrar la incógnita del momento equivalente de cada Par de los siguientes ejemplos:
Sean:
i).- 70m/s /0° y 70m/s /180° separadas 4 pies; cuando se coloca a 2 m
ii).- 50N /360° y 50N /0° separadas 5 pulgadas; al cambiar las fuerzas a 25N
iii).- 10N /135° y 10N /315° separadas 800 cm; cuando se coloca a 0.5 m.
iv).- 3N /45° y 3N /225° separadas 10 m; al cambiar las fuerzas a 9 N
v).- 15N /30° y 15N /210° separadas 100 mm; cuando se coloca a 5 m
EQUILIBRIO
COMPETENCIA PARTICULAR 3:
Aplica diferentes sistemas de fuerzas, observando como los cuerpos se mantienen sin
movimiento, (en equilibrio), aplica el principio en sucesos y ejemplos de su vida diaria.
• CONCEPTO DE EQUILIBRIO:
El equilibrio considera que un cuerpo rígido se encuentra inmóvil, a pesar de estar sometido a varias fuerzas, las
cuales al sumarse se anulan, por lo que no le provocan desplazamiento, ni lo hacen girar.
UN CUERPO RIGIDO es aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas las externas que actúan
sobre él. Algunos ejemplos de cuerpos rígidos los tenemos formados por sólidos como los metales y algunas
aleaciones de ellos.
Un cuerpo sólo puede en tres estados en el universo, es decir puede estar en estado de
equilibrio, en estado de movimiento o en estado vibratorio (en forma interna), en este
curso sólo estudiaremos el primero de ellos.
S a b e m o s q u e u n c a m b i o e n e l e s t a d o d e l m o v i m i e n t o, s e p r o d u c e c u a n d o u n a f u e r z a
desequilibrada actúa sobre los cuerpos, rompiendo su estado de reposo estático o su
estado de movimiento rectilíneo y uniforme.
Cuando la resultante es un par de fuerzas, el momento del par tiende a producir una
rotación del cuerpo en el sentido de giro del par, en este caso se dice que se produce un
movimiento de rotación.
• Equilibrio estático.
• Equilibrio dinámico.
L o a n t e r i o r n o s i n d i c a q u e p a r a q u e u n c u e r p o e s t é e n e q u i l i b r i o ( estático o dinámico) e s
necesario que la resultante de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el sistema sea
i g u a l a c e r o y l a r e s u l t a n t e e s d e d o s t i p o s (fuerza única y par de fuerzas) y s e r e q u i e r e n d o s
condiciones de equilibrio.
CONCEPTO DEL MOVIMIENTO. Uno de los fenómenos físicos con el que estamos
familiarizados es el movimiento e intuitivamente lo reconocemos cuando observamos a
una persona caminar, a un coche desplazarse en una avenida, a un avión desplazarse en el
aire, etc. También cuando observamos a un cuerpo cuya posición es siempre la misma,
intuitivamente decimos que no se mueve o que está en reposo.
D e l o a n t e r i o r p o d e m o s c o n s i d e r a r q u e e x i s t e n d o s e s t a d o s d e m o v i m i e n t o : el reposo
y el movimiento.
Lo anteriormente expuesto nos lleva a la consideración de que para poder definir los
e s t a d o s d e m o v i m i e n t o (reposo o movimiento) e s n e c e s a r i o e s t a b l e c e r , c o n v e n c i o n a l m e n t e ,
c o n r e s p e c t o a q u e o t r o c u e r p o (o grupo de cuerpos cuya posición de unos con respecto a otros
sea fija) t e n e m o s q u e c o n s i d e r a r e l r e p o s o o e l m o v i m i e n t o .
El cuerpo o grupo de cuerpos que sirven de comparación para definir los estados de
m o v i m i e n t o s e l l a m a r á n marco o sistema de referencia.
Así podemos considerar que la fuerza se puede definir como la causa que produce
sobre los cuerpos, el efecto externo de provocar cambios en su estado de movimiento.
P o r l o a n t e r i o r , d e b e m o s t e n e r e n c u e n t a q u e e l e s tu d i o d e l o s e s t a d o s d e m o v i m i e n t o
de los cuerpos interviene tanto el tiempo como las fuerzas que lo producen y los cuales
tendremos que relacionar. El estudio de estas relaciones se estudia a continuación.
1. E s t á t i c a e s l a p a r t e d e l a m e c á n i c a q u e s e e n c a r g a d e l e s t u d i o d e l o s c u e r p o s
que se encuentran en reposo bajo la acción de sistemas de fuerzas en
equilibrio.
2. C i n e m á t i c a e s l a p a r t e d e l a m e c á n i c a q u e s e e n c a r g a d e l e s t u d i o d e l
movimiento de los cuerpos sin considerar su forma o su tamaño ni las causas
que lo producen.
3. D i n á m i c a e s l a p a r t e d e l a m e c á n i c a q u e e s t u d i a e l m o v i m i e n t o d e l o s c u e r p o s
y las causas que lo producen.
L a m e c á n i c a s e b a s a , e n l a s t r e s l e y e s e n u n c i a d a s p o r Isaac Newton, p u b l i c a d a s e n 1 6 6 8
e n s u e s t u d i o s o b r e “Los fundamentos matemáticos de la ciencia de la naturaleza”. S i n
embargo, otros físicos le habían precedido en estos estudios, siendo el más destacado
Esto nos indica que solamente sí sobre un cuerpo actúa una fuerza, cambiará su estado
de movimiento.
F = -F
R = Σ( FX ) + Σ(FY )
Con estas dos ecuaciones se asegura que no existe resultante como fuerza única, y por
ello se anula la posibilidad del movimiento de traslación.
Con esta ecuación se asegura que no existe resultante como par de fuerzas, elimina la
posibilidad del movimiento de rotación.
RX = ΣFX y RY = ΣFY
ΣF = 0 y Σ MP = 0
Otras ecuaciones de equilibrio alternativas para estos sistemas son:
Σ MA • F = 0 y Σ MB • F = O
Donde " A" y "B" son dos puntos o ejes de giro tomados arbitrariamente en el plano
de las fuerzas, de tal manera que la línea que une dichos puntos no sea paralela a la línea
de acción de las fuerzas.
En donde los puntos "A" y "B" son dos puntos o ejes de giro tomados arbitrariamente
en el plano de las fuerzas, situados de tal manera que la línea que los une no sea
perpendicular al eje "X ".
CONCEPTO DE CUERPO LIBRE. Se entiende por cuerpo libre aquel que se encuentra
aislado o separado. Como ejemplo de cuerpo libre tenemos: Del techo de una habitación
se suspende un cuerpo por medio de tres cables, en la forma que se indica en la siguiente
figura:
Y
A 45° B DCL
0 TA TB
C 45° 0 45° x
Fig. 1.
Los cuerpos "A" y "B" de la siguiente Figura están unidos por una cuerda que pasa
sobre una polea sin rozamiento.
Y Y
A T N a
B A T
B fr
a
WB WA
DCLB DCLA
Fig. 2
Se deben indicar todas las fuerzas que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
analizado (CL) y NO las fuerzas que éste ejerce sobre otros cuerpos.
Para una correcta representación del diagrama de cuerpo libre deberán seguirse los
siguientes pasos:
1. Por cada cuerpo que interaccione con el cuerpo considerado existirá una
fuerza actuando sobre él, habrá, por lo mismo, tantas fuerzas actuando sobre
el cuerpo como cuerpos en contacto haya con él más la fuerza de gravedad o
el peso del cuerpo.
Y Y
TA TB T
45° 0 45° x B x
a=g
W W
DCL Fig. 1. DE UN SEMÁFORO DCL Fig. 2 DE UN CUERPO QUE CAE
FA =100N FB = 1 0 0 N
A O B
Supongamos que dividimos la cuerda en dos partes " I " y " D " , a l considerar la parte
"I". La fuerza que actúan en "A" es la fuerza de 100 N y la reacción de la parte " B "
sobre " A " (el esfuerzo de tensión σ en rojo) .
FA =100N σ σ FB =100N
A O O B
Cuerda parte izquierda (I ) C u e r d a p a r t e d e r e c h a (D )
Observe que si se toma como cuerpo libre la parte "D", el resultado será el mismo.
0 TA=T2 O TB=T1
60° 45° x
Consideremos el nodo de las cuerdas, en el punto "0" como el segundo cuerpo libre,
( o b s e r v a e l D C L e n l a f i g u r a 3 d e l l a d o d e r e c h o ). E l d a t o d e p e n d e d e l p e s o d e l c u e r p o
por lo que se toma primero la condición de equilibrio en el eje Y:
W − T2 senθ 2
ΣFY = T1senθ1 + T2 senθ 2 − W = 0 T1 = ------- ecuación (1)
senθ1
Ahora tomamos el eje de las x y hacemos sus condiciones de equilibrio.
− T2 cos θ 2
ΣFX = T1 cosθ1 + T2 cosθ 2 = 0 T1 = ----------- ecuación (2)
cos θ1
− T2 cosθ 2 W − T2 senθ 2
= − T2 cosθ 2 senθ1 = W cosθ1 − T2 senθ 2 cosθ1
cosθ1 senφ1
T2 senθ 2 cosθ1 − T2 cosθ 2 senθ1 = W cosθ1 T2 (senθ 2 cosθ1 − cosθ 2 senθ1 ) = W cosθ1
0 TA=T2 A
60° x
60°
M CUERPO EN EQUILIBRIO DCL (techo en A)
Fig. 4.
0 TB=T1 B
45° x
45°
M CUERPO EN EQUILIBRIO DCL (techo en B)
Fig. 5.
E J E M P L O 2 . La barra horizontal mostrada en la figura pesa 500N por metro lineal. Calcular
las reacciones en los apoyos (puntos A y B).
DCL F1 F2
6m 6m 2m
A B
WT
Fig. 6.
Tomemos como cuerpo libre a la barra y representemos las fuerzas que actúan sobre él.
W T = W/m * X T = 50 N/m • 14m =700N
RA 10m W T =700N RB
- +
-M W +M RB
Fig. 7.
Su peso W T Este peso se encuentra localizado en el centro geométrico de la barra por ser de
forma rectangular y regular, por lo que estará a 7m del punto A. Dado que las fuerzas constituyen
un sistema de fuerzas paralelas, sus ecuaciones de equilibrio son:
ΣFX = 0 ΣFY = 0 y ΣM F = 0
ΣFX = 0, y a q u e n o e x i s t e n i n g u n a f u e r z a h o r i z o n t a l .
ΣFY = 0 ΣFY = RA − F1 − WT − F2 + RB = 0 RA = F1 + WT + F2 − RB
RA = 500N + 700N + 300N − RB RA =1500N − RB - - - - - E c ( 1 )
Empleando las ecuaciones para satisfacer las condiciones de equilibrio, ΣF =0 y ΣMF =0,
y las alternativas.
M A F = 0 y M B F = 0 se obtienen los mismos resultados.
Calcular la tensión "T " en el cable y la reacción "R" en el perno " A " , el peso "P " de la
barra es de 500 N .
W=500N 30°
A B
F1 F2
4m 2m 6m 2m
A
40 0 N WT 1000N
Fig. 8.
DCL
RY R θR 30° T
A B
F1 F2
4m 2m 6m 2m
40 0 N W=500N 1000N
ΣFX = 0 ΣFY = 0 y ΣM F = 0
ΣM A F = 0 ΣM A F = − F1 ⋅ X 1 − W ⋅ X W − F2 ⋅ X 2 + TY ⋅ X T = 0
Despejando y desarrollando:
F1 ⋅ X 1 + W ⋅ X W + F2 ⋅ X 2 400 N ⋅ 4m + 500 N ⋅ 6m + 1000 N ⋅12 m 16600 Nm
T= = =
X T senθ T 14 m ⋅ sen30° 7m
T = 2371.42 N
Rsenθ 714.29
θ = tg −1 = tg −1 = 19.18° θ = 19.18°
R cosθ 2053.71
T = 2371.43 N
Rsenθ 714.29
θ = tg −1 = tg −1 = 19.18° θ = 19.18°
R cosθ 2053.71
Los resultados obtenidos por los dos métodos son los mismos.
E J E M P L O 4 . Un pintor camina sobre un andamio de 200N de peso, si el andamio está apoyado en dos
soportes colocados 2.00 m entre sí, ¿Cual es la distancia máxima que se puede alejar el pintor del apoyo O sin
que el andamio se volteé?, Peso del pintor 600 N.
SOLUCIÓN: DCL
Cuando el pintor se aleja hacia la derecha del punto de apoyo O, hay un lugar (ver figura), donde el andamio
se quiere levantar del primer soporte, lo que indica que el andamio ya no ejerce fuerza sobre el soporte
izquierdo, por lo que F1 = 0.
Entonces la distancia que se puede alejar es 1.00m – 0.333m = 0.666m X = 66.66 cm.
Tomado de:
http://www.slideshare.net/alexfisica/problemas-resueltos-de-equilibrio-esttico-presentation
SOLUCIÓN: DCL:
Aplicando momentos en O:
Σ MF = MT1 - MW + MT2 = 0
T1sen127° • X 1 - W• XW + T2sen37° • X 2 = 0
T1sen127° • 0 m – 353N• L / 2 + T2 • L s e n 3 7 ° = 0
T2 • L s e n 3 7 ° = 353N• L / 2 T2 = (353N• L / 2 ) / L s e n 3 7 ° = 1 7 6 . 5 / 0 . 6 0 T2 = 2 9 3 . 2 8 N
T2X + (-T1X) = 0 T2 cos37° =T1 cos 53° por lo tanto T1 = 293.28N cos 37° /cos 53°
T1 = 389.2 N
ΣFY = T2Y + T1Y + (-353N) + (-W)= 0 293N sen37° + 389.2 N sen53° - 353N = W W = 134 N
Por lo tanto, el peso que debe colocarse en O para mantener la barra en equilibrio es de 134 N.
EJERCICIO DE APLICACIÓN 1:
La figura representa el esquema de una grúa soportando un peso de 900 Kp. El mástil AC tiene una longitud de
3 m y la barra AB tiene 5 m de longitud, con una articulación en A, y es mantenida por el cable CB.
Suponiendo que el peso de AB es despreciable, calcular la tensión T en el cable y la fuerza de compresión P en
AB.
EJERCICIO DE APLICACIÓN 3:
Una viga uniforme de peso W y longitud L tiene dos pesos W1 y W2 en dos posiciones, como muestra la figura
adjunta. La viga descansa en dos puntos. ¿En que valor de x la viga estará equilibrada en P de manera tal que
la fuerza normal en 0 sea cero?
L/2 d
W1 W2
0 cg. P
x
L
EJERCICIO DE APLICACIÓN 4:
Una barra de 6 m de largo y de W = 20 N de peso, está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O,
apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas
iguales como se indica en la figura.
a) Determine la reacción vertical en la articulación O.
b) Determine la reacción vertical en el soporte A.
tomado de:
http://www.fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
Anteriormente hemos considerado el momento de las fuerzas con respecto a un punto o eje de
giro, sin embargo, en ingeniería se encuentran frecuentemente problemas que representan
momentos de líneas, áreas, volúmenes y masas en la determinación de los cuales aplicaremos lo
estudiado en dicho tema, restringiéndolo a centroides, centro de masa y centro de gravedad.
CONSIDERACIONES PRELIMINARES.
C O N C E P T O D E C E N T R O I D E . El centro de un área es un
punto en el que se considera concentrada el área total.
C O N C E P T O D E C E N T R O D E M A S A . El centro de masa de
un cuerpo o sistema de cuerpos es el punto donde se considera
concentrada la masa total del cuerpo del sistema de cuerpos.
C O N C E P T O D E C E N T R O D E G R A V E D A D . Es el punto
donde se considera concentrado el peso total del cuerpo o del sistema
de cuerpos.
Si una figura geométrica (línea, área o volumen) es simétrica con respecto a un plano o eje, el
centroide de la figura se encuentra sobre el eje o plano.
Cuando una figura es simétrica a dos planos o ejes, el centroide de la figura se encuentra en la
intersección de los planos o ejes.
En el caso del triángulo deberá considerarse que la mediana es la recta que une a un vértice
con el punto medio del lado opuesto y que el centroide se encuentra localizado sobre la mediana
1/3 del cateto que sirve como eje.
Centro de masa:
Momento de la masa = Σ Momentos parciales
M 1 ⋅ x1 + M 2 ⋅ x2 + M 3 ⋅ x3
M T•x = M 1•x l + M 2•x 2 + M 3•x 3 p o r l o q u e : x=
MT
M 1 ⋅ y1 + M 2 ⋅ y 2 + M 3 ⋅ y3
M T•y = M 1•y l + M 2•y 2 + M 3•y 3 por lo que: y=
MT
Centro de gravedad:
W1 ⋅ x1 + W2 ⋅ x2 + W3 ⋅ x3
W T•x = W 1•x l + W 2•x 2 + W 3•x 3 p o r l o q u e : x=
WT
W1 ⋅ y1 + W2 ⋅ y2 + W3 ⋅ y3
W T•y = W 1•y l + W 2•y 2 + W 3•y 3 por lo que: y=
WT
Solución.
• 1.- Se descompone la figura inicial en diferentes figuras geométricas conocidas, en este caso en dos
rectángulos de áreas A1 y A2 (figura 2).
• 2.- Se Calculan las áreas A1 y A2 y se encuentra el área total, como la suma de las áreas parciales.
A1 = 70 cm ⋅ 20 cm = 1400 cm2
A2 = 40 cm ⋅ 20 cm = 800 cm2
ATotal= 400 cm + 800 cm = 2 200 cm2
• 3.- Siguiendo el procedimiento anterior se calculan las coordenadas del centroide de cada figura
individual, y se indican en la FIG 3.
Calculo de los momentos de las áreas y de las coordenadas del centroide del cuerpo total:
Sacamos los momentos que provocan las áreas con respecto al eje "y".
1 400 cm 2 ⋅ 35 cm + 800 cm 2 ⋅ 10 cm
x= x = 25.91 cm
2200 cm 2
Sacamos los momentos que provocan las áreas con respecto al eje "x".
1 400 cm 2 ⋅ 10 cm + 800 cm 2 ⋅ 30 cm
y= y = 17.29 cm
2200 cm 2
Asi, las coordenadas del centroide serán. x = 25.91 cm, y = 17.29 cm, las cuales se indican en la fig. 4
C = (25.91, 17.29) cm
Solución.
Se divide la figura en dos rectángulos cuyas masas son "m1" y "m2" y se sigue el mismo procedimiento del
problema anterior.
Cálculo de las áreas: A1 = 20cm• 60cm = 1200cm2 A2 = 50cm•20cm = 1000cm2
Cálculo de las masas. m1 =1200cm2 • 20g /cm2 = 24000g m2 = 1000cm2 • 20 g /cm2 = 20000g
Las coordenadas de los centros de masas son las mismas que las de los centroides:
Para A1 x 1 =10 cm , y1 = 30 cm y para A 2: x2 =10 cm , y2 = 30 cm
Cálculo de las coordenadas del centro de masa. Se encuentra con es el momento debido a las masas, es decir
que es igual al producto de la masa por el brazo de palanca (m • x), con respecto al eje "y".
m T • x = m 1 • x 1+ m 2 • x 2
Las coordenadas del centro de masa son: CM =( x , y) = (25.91 , 20.91) cm, ver figura D
TAREA, Problema 2 Calcula el centroide y el centro de masa de un cartón uniforme de 8 g /cm2 según la
siguiente figura:
CINEMÁTICA
Aplicación de los sistemas de referencia. En el estudio de los fenomenos físicos es necesario establecer la
posición de un cuerpo con respecto a otro al que se le da el nombre de sistema de referencia. Los sistemas de
referencia son dos: Rectangular y Polar.
Sistema cartesiano rectangular o sistema de ejes coordenados rectangulares. Sobre una recta x-x'
tomemos un punto "0" que se llama orige, y por éste tracemos la recta y-y' perpendicular a x-x'. Tomemos una
unidad y graduemos los dos ejes a partir del punto "0". El eje y-y' se gradúa en forma positiva hacia la derecha
y negativa hacia la izquierda y el eje y-y' positiva havia arriba y negativo hacia abajo.
Por esta razón, el eje x-x' se denomina eje de las abscisas y el eje y-y', eje de las ordenadas. El punto "0",
que es la intersección de los dos ejes, se llama origen de coordenadas.
Cuadrantes. Los ejes x-x' y y-y' dividen al plano en cuatro partes llamadas cuadrantes.
x0x: Primer cuadrante x'0y: Tercer cuadrante
y0x': Segundo cuadrante y'0x: Cuarto cuadrante
Coordenadas de un punto. Una vez establecido en un plano el sistema cartesiano, a cada punto en el plano le
corresponden una abscisa y una ordenada, cuyo conjunto se denomina coordenadas del punto y se representan
como A(x, y), donde "A" representa al punto en el plano, la "x" es la abscisa y la "y" es la ordenada.
Así, si queremos representar la posición de varios puntos en un sistema cartesiano rectangular conociendo sus
coordenadas rectangulares se procede como se observa en la Fig.1:
Las coordenadas de un punto " A " en el plano quedarán definidas vectorialmente por.
1. El vector abscisa con magnitud 5 y dirección 0O, esto es: x = 6 / 0°.
2. El vector ordenada con magnitud 4.5 y dirección 90° , esto y = 5 / 90°.
Las coordenadas del punto "C" en el plano, vectorialmente serían.
1. El vector abscisa con magnitud 6 y dirección 0° , esto C = 6 / 0°.
2. El vector ordenada con magnitud 3 y dirección 270° , esto C = 3 / 270°.
Lo que debemos interpretar como que la posición de un punto " A ( d ,θ )" en el plano se puede definir por
medio de sus coordenadas cartesianas (x, y) o por medio de un vector ( d ,θ ).
La determinación de una posición de un punto en el plano por medio de un vector es lo que constituye al
sistema de coordenadas polares, el cual está constituido por los siguientes elementos.
y
Obtención de la dirección. θ = tg −1
x
y y x x
senθ = ∴ d= cosθ = ∴ d=
d senθ d cos θ
Método gráfico. Consiste en dibujar el vector de posición d haciendo coincidir su origen en el punto de
intersección de un sistema de ejes cartesianos y trazar por su extremo líneas perpendiculares a los ejes hasta
cortar a cada uno de los ejes. La magnitud y dirección de estos vectores se obtiene por el procedimiento
estudiado anteriormente.
y y x x
senθ = ∴ d= cosθ = ∴ d=
d senθ d cos θ
Magnitud y dirección:
y 2
θ = tg −1 = tg −1 θ = 29°
d 3.6
y −5
θ = sen −1 = tg −1 = tg −1 (1.25) θ = 51.34° = 180° + 51.34° = 231.34°
d −4
Ejemplo 2. Dadas las coordenadas polares de un punto A(5 m / 150°), obtenga sus coordenadas cartesianas
por el métodos gráfico y por el analítico.
a.- Método gráfico. Valor absoluto del vector: d = 5m
Esta consideración es conveniente, ya que si observamos el cambio de posición de un auto, cada una de las
particulas del mismo se desplazan la misma distancia “x” la partícula por lo tanto se habra desplazado una
distancia igual.
Concepto de trayectoria. Es la línea imaginaria que describe las diferentes posiciones del cuerpo.
Tipos de movimiento. El movimiento descrito por el cuerpo al cambiar de posición dá origen el tipo de
movimiento. Por ejemplos si una partícula se mueve en trayectoria rectilínea, tendrá un movimiento rectilíneo;
del mismo modo si se mueve en el eje del las “ y ” su movimient es vertical, del la misma manera si el cuerpo
se mueve describiendo una circunferencia su movimiento será circular; si se mueve en trayectoria parabólica,
su movimiento será parabólico; cuando su movimiento es como el de un péndulo que regresa al mismo punto
atravez del tiempo, su movimiento será armónico.
Concepto de movimiento uniforme. Si la particula en su movimiento recorre una trayectoria donde las
distancia son iguales en tiempos iguales, se dice que el cuerpo tiene movimiento uniforme, es decir que no
cambia con el paso del tiempo.
Concepto de desplazamiento lineal. El desplazamiento de una partícula en en línea recta, se conoce como
desplazamiento líneal y se define como: el cambio de posición que experimenta la partícula, al moverse entre
dos puntos de su trayectoria y se representa por medio de un vector que se traza de uno al otro punto
correspondiente al desplazamiento de la partícula. El desplazamiento lineal es una cantidad vectorial.
A B
La distancia recorrida será la suma de las rectas AB + BC. Sin embargo, el desplazamiento lineal
corresponde al vector AC, cuyas características corresponden a la suma vectorial:
A B
AC = AB + BC.
En el caso particular de la partícula que se mueve en una trayectoria rectilínea, el desplazamiento y la distancia
recorrida se confunden dentro de la trayectoria, esto es:
A B
Trayectoria
Distancia recorrida
Incrementos. Incremento es la variación de una magnitud física y se representa con la letra Δ (delta), así,
para representar el incremento de un desplazamiento rectilíneo, se hace de la siguiente manera:
Δ x = xf - x0
En donde "tf" es el tiempo final y "t0" el tiempo inicial. Si se trata de un incremento de velocidad,
tendremos:
Δ v = vf - v0
En donde " vf " es la velocidad final y " v0" la velocidad inicial.
Calculo del desplazamiento. Para calcular el desplazamiento y la distancia recorrida de una partícula entre los
puntos "A" y "B" en su trayectoria rectilínea horizontal, se parte de un punto de referencia "0".
Ejemplo gráfico: El vector de posición de un cuerpo en movimiento está en la siguiente figura, en "A" de
coordenadas polares 3 m / 0° y el de " B" en es 15 m / 0°.
A x0 x B
0 Trayectoria
Distancia recorrida AB = x F
B A
-10m 0 5m Trayectoria +
Ejemplo 2. Una partícula se mueve al norte 50 m y después hacia el este 100 m. Calcular el desplazamiento
y la distancia recorrida.
100 m B
A
θ
50 m
Δx
Nótese que en este caso que el movimiento no es rectilíneo, el desplazamiento ( Δx) es diferente a la
distancia recorrida ( d ).
La velocidad y la rapidez, generalmente se usan como sinónimos en forma equivocada, la diferencia está en
que la rapidez es una cantidad escalar que indica únicamente la magnitud de la velocidad y la velocidad es
una magnitud vectorial, ya que para quedar bien definida requiere que seindique, además de su magnitud, su
dirección y su sentido, por ejemplo, cuando una partícula sigue una trayectoria en línea recta, recorriendo
distancias iguales en cada unidad de tiempo su rapidez y su velocidad permanecen constantes, en cambio, si en
LA VELOCIDAD ( v) se define como el desplazamiento ( d ) que realiza un cuerpo, dividido entre el tiempo
d
( t ) que tarda en efectuarlo. v =
t
ACELERACIÓN (vectorial).
Cuando la velocidad de una partícula no permanece constante, sino que varia, se dice que sufre una aceleración
( a) . Por definición, aceleración es la variación de la velocidad de una partícula en cada unidad de tiempo.
Δv
a=
t
Reconoce el movimiento y sus tipos, resuelve problemas en una y en dos dimensiones, aplica el
movimiento en situaciones académicas y en su entorno social, realizando e interpretando gráficas del
movimiento.
• Movimiento en un plano.
Concepto de movimiento rectilíneo uniforme. Es el vector que describe una partícula que al moverse en
trayectoria recta, recorre desplazamientos iguales en tiempos iguales, es decir cuando su velocidad es
constante, dado que su aceleración es nula.
Concepto de velocidad lineal. La velocidad lineal es el cociente que resulta de dividir el incremento del
desplazamiento entre el incremento del tiempo empleado en desplazarse.
Δx x f − x0
v= = ------ (1)
Δt t f − t0
Debe notarse que la velocidad es una magnitud vectorial, ya que es un cociente entre una cantidad vectorial
(desplazamiento) y una magnitud escalar (tiempo) y sus características serán:
a) Magnitud de la velocidad, que queda cuantificada por la relación de la ecuación (1).
b) Dirección de la velocidad, que corresponde a la dirección del desplazamiento.
c) Sentido de la velocidad, que corresponde al signo del incremento del desplazamiento xf - x0. Si el
movimiento es acelerado la velocidad es positiva, si es retardado o frenado la velocidad es negativa.
d) Punto de aplicación, es el punto donde inicia su desplazamiento vectorial, este puede ser positivo si
aumenta la velocidad y negativo cuando la velocidad disminuye.
C. G. S cm / s
Absoluto
Inglés pie / s
Métrico m /s
Gravitacional
Inglés pie / s
NOTA: EL NUDO es una medida de velocidad utilizada tanto para navegación marítima como para la
aérea, equivale a una milla náutica por hora. También se utiliza en meteorología para medir la
velocidad de los vientos, en huracanes y tornados.
EJERCICIOS:
Ejercicio 1.- Si la velocida de la luz es 299’792,458 m/s en el vacio, cual es su velocidad en Km/h?
Ejercicio 2.- La velocidad del avión “Concord” era de 2.2 mach, sabiendo que 1 mach es la velocidad
del sonido, cuál era la velocidad del concord en Km/h, y en m/s? Realiza la conversión
siguiendo los ejemplos anteriores.
Ejercicio 3.- Un auto se mueve a 75 Km/h en una superficie horizontal, pero al llegar a una pendiente
de subida su velocidad baja 15%, ¿que velocidad lleva el auto en a) Millas/h, b) en m/s, c) en
pies/pulg, d) en nudos.
Conociendo que en un sistema mecánico es suficiente saber las dimensiones de Longitud, Masa y
Tiempo, se puede obtener la ecuación dimensional de la velocidad como:
Δx L
v= = = LT −1 = L1M 0T −1
Δt T
Observa en la siguiente página Web la posición y el movimiento a través del tiempo, y la forma como se
grafica la velocidad.
http://www.educaplus.org/play-125-MRU-Gr%C3%A1fica-e-t.html
En la celda de la velocidad varía su valor colocando tres valores (3, 3.5, 4) m/s, observa, gráfica
y responde ¿Qué sucede?, ¿Por qué la gráfica es una línea recta?, ¿Cuál es el valor de la
Tiempo Desplazamiento
(s) (m)
0 0
1 5
2 10
3 15
4 20
5 25
Podemos observar que el ángulo de inclinación de la recta es su pendiente y está dado por la tangente de la
recta.
Δx
θ = tg −1 =v
Δt
Es decir, la tangente del ángulo θ que forma la recta inclinada con el eje del tiempo corresponde a la
magnitud de la velocidad.
Esta gráfica es una función del tiempo, por adoptar la forma de la ecuación de una recta que es y = my + b
la cuál que pasa por el origen.
Δx x f − x0 5m − 0m m
Para t0 = 0 y tf = 1s v0 = = = =5
Δt t f − t0 1s − 0 s s
x f − x0 10 m − 5m m
Para t0 = 1 s y tf = 2s tenemos v1 = = =5
t f − t0 2 s − 1s s
x f − x0 15m − 10 m m
Para t0 = 2 s y tf = 3s tenemos v2 = = =5
t f − t0 3s − 2s s
m m m
Siguiendo el mismo procedimiento se puede encontrar que v3 = 5 , v4 = 5 y v5 = 5
s s s
Tiempo (s) 0 0 0 0 0 0
Velocidad (m/s) 5 5 5 5 5 5
El área comprendida entre la recta que nos representa a la velocidad y el eje que representa al tiempo es igual a
la distancia recorrida, lo que demostraremos considerando que la figura representa varios rectángulos y
sabiendo que el área del rectángulo es A = b⋅h
Área = v ⋅ Δt = v(t f − t0 ) = Δx
m
Para t0 = 0 y tf = 1s Δx0 = 5 (1s − 0s) = 5m
s
m
Para t0 = 1 s y tf = 2s tenemos Δx1 = 5 (2s − 0s) = 10 m
s
m
Para t0 = 2 s y tf = 3s tenemos Δx2 = 5 (3s − 0s) = 15m
s
Del mismo modo se puede encontrar que Δx3 = 20m y Δx4 = 25m
Valores que corresponden a la magnitud de los vectores desplazamiento obtenidos en el experimento. (Ver
la penúltima tabla).
Ejemplo 1. Un móvil recorre 36 Km en 15 minutos en línea recta con velocidad uniforme. Calcular cuál es la
velocidad del móvil.
Datos:
Δx = 36 Km = 36 000 m Δt = 15min = 900 s v=?
Δx 36000 m m
v= = = 40
Δt 900s s
Ejemplo 2. Dos ciudades "A” y "B" distan entre sí 100 Km en línea recta. Si al mismo tiempo sale desde “A”
hacia "B" un automóvil a 90 Km/h y de "B" hacia "A" un camión a 72 Km/h. Calcular:
a) A qué distancia del punto “A” se cruzarán .
b) ¿En cuanto tiempo se cruzan?
a).- Cálculo del punto de cruce: Como los autos salen al mismoinstante, el tiempo de desplazamiento será
el mismo.
Km Km
Datos : v A = 90 vB = 72 Δx = 100 Km
h h
Δx A Δx A
De v A = despejando al tiempo queda: Δt A =
Δt A vA
Δx B ΔxB
Del otro lado v B = despejando al tiempo queda: Δt B =
Δt B vB
Δx A Δx B
Igualando los incrementos del tiempo ya que tA = tB. =
vA vB
3600s
Δt B = 0.617h = 2222s = 37 min .
1h
El auto y el camión, se cruzarán después de 37 minutos.
Ejercicio.
• 1.- Dibujar las gráficas desplazamiento - tiempo (Δx -Δt ) y velocidad-tiempo (v -Δt ) del movimiento
de un cuerpo que se desplaza 3 m/s. Considerando un período de 5 s.
• 2.- Interpreta la siguiente gráfica y obten analíticamente la distancia que estará el movil cuando
t = 10 s, Cual es la velocidad del movil en ese punto?
Los datos se deben representar gráficamente, mostrando la relación entre dos variables involucradas.
a) Las variables independientes no están determinadas por otras, se escriben generalmente en el eje de las “x”.
b) Las variables dependientes siempre están sujetas al valor de las independientes u otras, se colocan en el eje
de las “y”.
Tiempo Desplazamiento
(s) (m)
0 0
1 5
2 10
3 15
4 20
5 25
Δx x f − x0
v= = ------ (1)
Δt t f − t0
Δx x f − x0
v= = ------ (2)
Δt t f − t0
EJEMPLO: Un automóvil viaja a la Ciudad de Puebla, y al final de su recorrido, la velocidad media es de 120
Km/h. Si analizamos su movimiento, observaremos que el automóvil realmente varía su velocidad, ya que en
algunos tramos se desplazará con una velocidad de 80 Km/h, en otros a 150 Km/h, es decir, que su velocidad
dv
v= -------- (4)
dt
Δv v f − v0
a= = -------- (5)
Δt t f − t 0
Si la velocidad final es menor que la velocidad inicial, el sentido será negativo y el vector aceleración
tendrá sentido contrario al de la variación de la velocidad, diciéndose en este caso, que el movimiento
es retardado o desacelerado (Fig-2).
S. I. m/s2
Absoluto C. G. S cm/s2
Inglés pie/s2
Inglés pie/s2
Δv L1T −1
a= a = 1 = L1M 0T −2
Δt T
EJEMPLOS.
Ejemplo 1.- Un auto en trayectoria rectilínea aumenta de velocidad entre dos puntos (A y B) al pasar de
60 Km/h a 120 Km/h en un tiempo de 5s. Calcular su aceleración.
v f − v0 33.33m / s − 16.66m / s
a= a= = 3.33m / s 2
t f − t0 5s − 0 s
Las ecuaciones del movimiento rectilineo uuniformemente variado (MRUV), pueden ser deducidas a partir de
las ecuaciones (2), (3) y (5) como sigue.
Δx x f − x0 v f − v0 Δv v f − v0
v= = - - - (2) v= - - - - (3) a= = - - - - - (5)
Δt t f − t0 2 Δt t f − t 0
v f − v0
v f = v0 + at t= - - - - (6)
a
De las ecuaciones (2) y (3).
v f − v0
Δx = vt = ⋅ t - - - - (7)
2
Sustituyendo vf en la ecuación (6), se tiene
v0 + v f + at 1 2
Δx = ⋅t Δx = v0 ⋅ t + at - - - - - - (8)
2 2
2 2 2 2
v f − v0 1 ⎡ v f − v0 ⎤ v0 ⋅ v f − v0 1 ⎡ v f − 2v f v0 + v0 ⎤
Δx = v0 ⋅ + a ⎢ ⎥ = + ⎢ ⎥
a 2 ⎣ a ⎦ a 2 ⎢⎣ a ⎦⎥
2 2 2
2v0 ⋅ v f − 2v0 v f − 2v f v0 + v0
2Δx = +
a a
2 2 2 2 2
2 2v0 ⋅ v f − 2v0 + v f − 2v f v0 + v0 v f − v0
v0 2Δx = =
a a
2 2
v f = v0 + 2aΔx - - - - - (9)
Consideremos el movimiento de un cuerpo que se mueve en MRUV con una velocidad inicial de 5 m/s y una
aceleración de 2 m/s2, el cual graficaremos para un período 5 s . De acuerdo a la ecuación Δx = vot + ½ at2, se
calcula el desplazamiento.
Obsérvese que la curva de la gráfica adquiere la forma de una parábola y que los desplazamientos son
desiguales para periodos de tiempos iguales.
GRÁFICA DE VELOCIDAD CONTRA TIEMPO. Para los mismos datos de la gráfica del desplazamiento
contra el tiempo, y utilizando la ecuación vf = v0 + a⋅t se calcula la velocidad:
Como en el movimiento rectilíneo uniforme, la gráfica de velocidad contra tiempo nos sirve para calcular el
desplazamiento de la siguiente manera:
• Obsérvese que la figura que se encuentra entre los ejes, la recta inclinada y la perpendicular trazada
sobre cada punto que nos representa el tiempo, es un trapecio cuya área es
B+b
A= ⋅ h , en donde:
2
• “B” corresponde a la velocidad final,
• "b" a la velocidad inicial y
• " h " al tiempo,
v f + v0
• Por lo que esta área corresponde a la ecuación del desplazamiento según la ecuación: Δx = t
2
Así, por ejemplo, si queremos calcular el desplazamiento que tiene el cuerpo en el tercer segundo, se tendrá:
11 + 5
Δx = 3 = 24m
2
EJERCICIOS.
Ejercicio 1. Un auto se desplaza en una pista plana y recta con una velocidad de 150 Km/h y al cruzar el punto
"A" acelera uniformemente para llegar a la meta, donde registra una velocidad de 200 Km/h empleando un
tiempo de 20 s, calcular:
Solución: ( DCL)
a) Calculo de la aceleración.
v f − v0 61.11m / s − 41.66m / s
a= = a = 0.971m / s 2
t 20 s
b) Calculo de la distancia.
v f + v0 61.11m / s + 41.666m / s
Δx = t Δx = 20 s Δx = 1027.8m
2 2
Ejercicio 2. Un camión que viaja a 80 Km/h en línea recta disminuye su velocidad de manera uniforme,
deteniéndose cuando ha recorrido 100 m. Calcular.
a) Su aceleración.
b) El tiempo que emplea en detenerse.
c) Su velocidad un segundo antes de detenerse.
Cálculo de la aceleración.
v f − v0 0m / s − 22.22m / s
a= = a = −2.47 m / s 2
t 9s
3. Un taxi parte del reposo y después de 20 s alcanza una velocidad de 80 Km/h, la que mantiene constante
durante 10 minutos para finalmente detenerse en 10 s .
Calcular:
a) La aceleración y la distancia recorrida hasta alcanzar la velocidad de 80 Km/h.
b) La aceleración y la distancia recorrida durante los últimos 10 S.
c) La distancia total recorrida.
Este es un ejemplo en el que se combina el MRUV con el MRU, y que es semejante al movimiento de un
automóvil en una avenida, el cual observamos a diario.
v f − v0 22.22m / s − 0m / s
a= = a = 1.11m / s 2
t 20 s
v f − v0 0m / s − 22.22m / s
a= = a = −2.22m / s 2
t 10 s
c) Cálculo de la distancia total recorrida.
v f − v0 0 − 22.22 m / s
Δx = t Δx = 10 s Δx = 111.11m
2 2
Únicamente falta calcular la distancia recorrida en el intervalo en el que mantiene la velocidad
constante, durante la cual se trata de MRU.
m
Δx = vt = 22.22 (600s) Δx = 13332m
s
Por lo tanto la distancia total será la suma de las distancias aprciales.
Δx = 222.2m + 111.11m + 13332m Δx = 13665.3m
Hasta aquí hemos analizado el movimiento rectilineo en su primera fase, que es el movimiento horizontal, pero
si ahora giramos el eje 90°, tendremos el eje vertical, por lo que los movimientos en ese eje se conocen como
movimientos verticales.
Todo movimiento que se realiza perpendicalarmente al eje horizontal, conoce como movimiento vertical, y
puede ser de dos tipos:
Galileo decía que despreciando la fricción del aire, todos los cuerpos,
grandes y pequeños, caen con la misma aceleración.
Sea este hecho concreto, cierto o no, manifiesta la importancia de muchos experimentos auténticos de
Galileo, no esta en el hecho de que demuestran la falsedad del razonamiento de Aristóteles, sino en que
prestaron al mundo un nuevo método científico más digno de confianza; El método experimental.
Ahora bien, experimentos realizados en muchos puntos sobre La Tierra demuestran que la aceleración
debida a la gravedad no es la misma en todas partes, existen ligeras variaciones y, en general, los valores de la
gravedad (g) están en un mínimo de 9.7804 m/s2 en el Ecuador y un máximo de 9.8321 m/s2 en los polos.
El Comité Internacional de Pesas y Medidas ha elegido como valor patrón 9.80665 m/s2 , sin embargo, para
propósitos prácticos, se acostumbra usar 9.80 m/s2 . En el sistema inglés, el valor es de la gravedad es de 32.2
pies/s2 .
Movimento vertical es aquel que tienen los cuerpos cuyo desplazamiento se efectúa en el eje vertical. En
este tipo de movimiento se considera que la aceleración debida a la gravedad es constante, y para fines de
estudio se desprecia la resistencia que puede ofrecer el aire, razón por la cual se considera que es un
b) Los desplazamientos y velocidades que ocurran hacia arriba del eje de referencia serán positivos, y
hacia abajo negativos.
c) La aceleración debida a la gravedad (g), que siempre está dirigida hacia el centro de La Tierra, por lo
que se considerará en todos los casos como negativa.
g (-)
Δy (+) v (+) Δy (-) v (+)
Eje de referencia
Lanzamiento ascendente Lanzamiento descendente
y caida libre
El movimiento vertical lo estudiaremos de dos formas.
1. Tiro vertical.
2. Caída libre.
Este movimiento es el que tiene un cuerpo cuando es arrojado hacia arriba o hacia abajo con una velocidad
inicial mayor de cero.
Para observar las características de este movimiento vea:
http://conteni2.educarex.es/mats/14357/contenido/
e) El desplazamiento máximo que tiene el cuerpo se llama altura máyima y en este punto la velocidad final es
cero.
a) Tiro Vertical:
v f − v0 1 2
v= v f = v0 + gt Δy = v0 ⋅ t + gt
2 2
v f − v0 v f + v0 2 2
g= Δy = ⋅t v f = v0 + 2 gΔy
t 2
vf 1 2
v= v f = gt Δy = gt
2 2
vf vf 2
g= Δy = ⋅t v f = 2 gΔy
t 2
EJEMPLOS.
1 2Δy 2(100m)
a) − Δy = − gt 2 t= = t = 4.52s
2 g 93.8m / s 2
Los signos negativos se deben a que "Δy", "g" y "vf" se producen hacia
abajo del eje de referencia.