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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA


OTIS SPBC III
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F. Edición: Febrero 2005

Útil de Pruebas y Puesta en marcha F. Revisión: Oct. 2005

SPBC III
Útil de Pruebas y Puesta en marcha

Versión de placa: GAA26800KX1 (SPBC_III) ó superior


Versión del programa: GAA 30773 AAB

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RC/jr

Índice
1 Introducción ......................................................................................4
1.1 Vista General .......................................................................................................4
1.2 Definiciones y Abreviaturas ...............................................................................4
2 Util de Pruebas ..................................................................................5
2.1 Introducción ........................................................................................................5
2.2 General.................................................................................................................5
3 Funciones del Menú del Util de Pruebas ........................................6
3.1 Estructura de Arbol del Util de Pruebas ...........................................................6
3.2 Funciones de Estado M - 1.................................................................................7
3.2.1 Pantalla de Estados del Sistema M - 1 - 1 ............................................................7
3.2.2 Pantalla de Estados de las Entradas M - 1 - 2 ......................................................8
3.2.3 Pantalla de Estados de las Salidas M - 1 - 3 ........................................................9
3.3 Menú de Sucesos M - 2 ...................................................................................10
3.4 Menú de Programación M - 3 ..........................................................................15
3.5 Menú de Componentes M - 5 ...........................................................................15
3.6 Funciones de Pruebas M - 6 ............................................................................17
3.6.1 Prueba ARO M - 6 - 1 .........................................................................................17
3.6.2 Prueba de Memorias M - 6 - 9 ............................................................................18
4 Ejemplo de Puesta en Marcha........................................................19
5 Solución de Problemas...................................................................20
6 Interfaz de Usuario de la Placa ......................................................21
6.1 LEDs de Funcionamiento .................................................................................21
6.2 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad......................................................21
6.3 LEDs de Estados de la TCBC...........................................................................21
6.4 LEDs en botones para la TCBC .......................................................................22
6.5 LEDs de Estados de la Batería.........................................................................22
6.6 Botones..............................................................................................................22
6.7 Botones de Servicio..........................................................................................24
6.8 Indicador de Zona de Puertas ..........................................................................24
6.9 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus .............................24
6.10 Indicador de Posición de Cabina PI ................................................................25
6.11 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI........................................25
6.12 Sobrevelocidad .................................................................................................26
6.13 Avisador acústico .............................................................................................27
7 Comportamiento en la Puesta en Marcha.....................................27
8 Entradas y Salidas (I/O´s) ...............................................................28
8.1 Encoder de Rescate..........................................................................................28
8.2 Entrada L1_L2_FAIL .........................................................................................28
8.3 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO)) ..........................................28

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8.4 Entrada CDC_ST (Opción para ARO) ..............................................................29


8.5 Entrada Low_Bat (Batería Baja).......................................................................29
8.6 Salida ‘FullCharge’ (Carga Completa) .............................................................29
8.7 Salida BRK_SPB (Freno Controlado por la SPBC) ........................................30
8.8 Salida Brake (Permiso de Freno) .....................................................................30
8.9 Salida SwPower (Permiso para el relé SW del Drive) ....................................30
8.10 Alimentación para los Contactos del Relé ST (ST_POWER / EN_ST_Vout) 30
8.11 Salida ARO_MODE............................................................................................30
9 Funciones Internas .........................................................................31
9.1 Petición para Mantenimiento vía CAN Bus .....................................................31
9.2 Sensor de Temperatura / HTS_Fault ...............................................................31
9.3 Detección Fallo de Alimentación / Modo Batería ...........................................31
9.4 Estado de la Alimentación Principal ...............................................................32
9.5 Pruebas de la RAM / ROM ................................................................................32
9.6 Supervisor para el Encoder del Drive .............................................................33
10 Operación de Rescate Automático (ARO) ....................................34
11 Operación Manual de Rescate (MRO) ...........................................20
11.1 MRO con el drive...............................................................................................36
11.2 MRO sin el drive ................................................................................................37

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1 Introducción

1.1 Vista General


La SPBC_III es el interfaz principal de:

• La Placa de Control de Tracción TCBC.

• Todos los Menús del Útil de Pruebas.

• La Operación de Rescate Manual


La SPBCIII controla y supervisa adicionalmente la Operación de Rescate Automática de la TCBC y
del Drive. La alimentación del freno es de 48 Voltios.

1.2 Definiciones y Abreviaturas


ARO Operación de Rescate Automático
BatMode Modo Batería (modo de fallo de alimentación)
BCB Placa de Control de la Batería
BRB1 Botón 1 de Apertura de Freno (en la SPBC III)
BRB2 Botón 2 de Apertura de Freno (llavín en el panel E&I / Cuadro)
CAN bus Comunicación entre placas
CDC Contacto de Puerta del Cuadro
DCB Placa de Control del Drive
DZI Indicador de Zona de Puertas
GeN2-R Ascensor de 2ª Generación: Residencial
MCBIII(-X) Placa de Control de Movimiento por comunicación Can bus.
MRO Operación de Rescate Manual
OCB Interruptor Magnetotérmico (interruptor principal)
OPB Bus para periféricos de Otis (utilizan el CAN Bus)
PCB Placa de Circuito Impreso
PI Indicador de Posición
POR Encendido / Apagado (Puesta a Cero)
RFS Demanda para Mantenimiento (vía TCBC y REM5)
RSL Línea Serie Remota
SCN Número de identificación del programa.
SDD Diccionario de Datos del Sistema (OPB / CAN definición de mensajes)
SDI Indicador de Velocidad y Dirección
SoC Util de Pruebas por comunicación CAN bus
SPBC III Placa del Panel de Servicio con comunicación CAN bus
SVT Util de Pruebas
TCBC Placa de Control de Tracción con comunicación CAN bus

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2 Util de Pruebas

2.1 Introducción
El Util de Pruebas es un terminal de bolsillo que le permite controlar todas las funciones del
ascensor:
Monitorizar estados del software y mensajes del sistema
Programar los parámetros de la instalación
Utilizar herramientas de software.

El acceso a cada función se hace a través de un Sistema de Menús, el cual permite un tra-
bajo más cómodo con el Util de Pruebas.

El Manual del Util de Pruebas describe el Sistema de Menús y las funciones del Util de
Pruebas.

2.2 General
El Sistema de Menús le permite acceder a las funciones del Util de Pruebas si elige la ruta
correcta a través de la estructura de árbol, presionando la tecla correspondiente (números
1,2,...9).

El carácter ">" indica que se puede cambiar entre los diferentes menús usando las teclas
GOON o Azul + GOBACK.

La tecla CLEAR le permite volver un paso atrás.

Si quiere regresar a uno de los tres Niveles Principales del árbol (MONITOR, FUNCTION o
SET) puede presionar las teclas de nivel principal M o F .

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3 Funciones del Menú del Util de Pruebas


Los siguientes capítulos describen las funciones del Util de Pruebas.

SPB - Menu >


Status=1 Event=2

3.1 Estructura de Arbol del Util de Pruebas


Todas las funciones del Util de Pruebas están organizadas bajo una estructura de árbol.

M F
1
Status 1: System
2: Input
3: Output
2
Events

3
Setup (solo lectura)

5
Part

6
Test 1: ARO
9: Memory

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3.2 Funciones de Estado (Status). M-1


Las Funciones de Estado permiten ver el estado de la placa SPBC III y de las entradas y
salidas.

3.2.1 Pantalla de Estados del Sistema (System). M-1-1


Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

GOON / AZUL+ GOBAK Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

Pantalla descripción valores


1 MRO Estado de la SPB NOR: alimentación normal
1 2 3 4 BAT: alimentación de la batería
MRO STOP NAV > ARO: operación de rescate automático
0.0m/s HTS:25’.
5 6 MRO: operación de rescate manual
2 STOP Dirección del drive ‘nada’: estado NOR o BAT
para ARO / MRO wo. drive: el drive no está disponible para res-
catar
STOP: parado / comando de bloqueo desde
el drive
UP: el drive mide la dirección de subida
como la dirección más favorable
DOWN: el drive mide la dirección de bajada
como la dirección más favorable
3 NAV Estado del drive NAV: No Disponible
durante ARO / SHD: Bloqueo
MRO POD: Desconexión
INI: Iniciación
IUA: No Disponible En Espera
IDL: Disponible En Espera
PTR: Preparado para Viajar
RTR: Listo para Viajar
RUN: Viajando
STP: Parado
ATA: En el Destino
CAL: Calibración
WFS: Espera para Seguridad
DDP: DDP
*nn*: Desconocido (nn: número del estado)
4 > Ver más (pulsar Solo visible si aparecen sucesos en ARO / MRO
GoOn) (segunda pantalla).
5 0.0m/s Velocidad del 0 – 3.0 m/s
encoder de resca-
te
6 HTS:25’ Sensor de Tem- 0 – 70° C (si no está la batería baja)
peratura de Piso
en la SPB
6 LOW_BAT Entrada discreta -
activa

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Pantalla descripción valores


1 1.Drive Indicación para 1.Sucesos del Drive (1-3)
1 2 Events: sucesos recibi- 2.Sucesos del Drive (4-6)
1.Drive Events:> dos (solo los 6 solo visible en el modo de batería !!!
0001 0200 0050 .
3 4 5 primeros)
2 > Ver más pulsar GoOn para ir a la primera pantalla
3 0001 Primer suceso 0000 – 9999 (ver documentación del drive)
en modo batería
4 0200 Segundo suce- 0000 – 9999 (ver documentación del drive)
so en modo
batería
5 0050 Tercer suceso 0000 – 9999 (ver documentación del drive)
en modo batería

3.2.2 Pantalla de Estados de las Entradas (Imput) M-1-2

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

GOON / Azul+ GOBACK Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

Pantalla descripción valores


1 brb1 Entradas discretas brb1: botón en la SPBCIII para MRO
1 2 - ... mayúsculas: activa brb2: llavín para MRO
brb1 brb2 . 4 minúsculas: inactiva bat_pow: modo batería desde BCB
bat_pow ocb .
3 4 ocb: interruptor principal
rr_r: ambos relés de rescate (lógica Y)
aro_r: contacto del relé ARO
cdc: contacto de la puerta del cuadro
l1l2fail: señal de fallo de línea desde BCB
l3fail: señal de fallo de línea desde BCB
low_bat: batería baja de voltaje
button: cualquier botón en la SPBC
dzi: indicador de zona de puertas de
la SPBC
enc_a: canal A del encoder de rescate
enc_b: canal B del encoder de rescate

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3.2.3 Pantalla de Estados de las Salidas (Output) M-1-3

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

GOON / Azul+ GOBACK Para mostrar la página siguiente / anterior de las entradas

Pantalla descripción valores


1 fcharge Salidas discretas fcharge: para la BCB, para cargar con
1 2 – mayúsculas: activa . corriente alta
fcharge st_power 4 Rr1_r
minúsculas: inacti- st_power: alimentación para los contactos
rr1_r rr2_r .
3 4 va . ST
rr1_r: Relé 1 de Rescate
rr2_r: Relé 2 de Rescate
aro_r: Relé de Rescate automático
aro_mode: para la BCB, para activar la ali-
...... mentación ARO
swpower: alimentación para el relé SW
del drive
brk_spb: freno controlado por la SPBC
........ (activo) o por el drive (inactivo)
spb+: alimentación para la TCBC y el
.... receptor CAN bus del drive
brake: alimentación para abrir el freno
... (solo ARO / MRO)

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3.3 Menú de Sucesos (Events) M-2


Muestra todos los sucesos que han sido almacenados desde la última puesta de corriente.
Todos los sucesos son borrados cuando la alimentación se desconecta.

Las siguientes teclas pueden ser utlizadas en este menú:

GOON / Azul+ GOBACK Muestra el suceso siguiente / anterior

Azul+ DOWN Muestra información adicional de un suceso

Descripción de la pantalla:

Pantalla descripción valores


1 0:250:02:23 po- Tiempo desde la última - Años, días, horas y
1 wer on puesta de corriente minutos.
y:day:hh:mm POW.
0:250:02:23 ON.
2 no Events Registro de sucesos va- -
logged cío
3 02 Events log- Número de los distintos 00 - 99
2 ged sucesos registrados no se
no Events . incluyen sucesos repeti-
logged . dos
4 S23 Número del suceso Ver tabla de sucesos
3
a continuación.
02 Event(s) . 5 L1 L2 Fail Nombre del suceso Ver tabla de sucesos
logged .
a continuación.
4 5 6 01 Contador de sucesos 01 - 255
S23 L1 L2 Fail . 7 0:002:13:05 Tiempo transcurrido des- 0 - 9:259:23:59
01 0:002:13:05. de la última vez que ocu-
6 7
rrió este suceso
4 5 (años:días:horas:minutos)
S23 L1 L2 Fail . 8 STOP Dirección desde el enco- STOP, UP, DOWN
STOP p03 ACTIVE. der de rescate cuando el
8 9 10 último suceso fue regis-
trado
9 p03 Posición cuando el último p00 – p99; p**
suceso fue registrado
10 ACTIVE Estado actual del suceso ACTIVO, inactivo

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Tabla de Sucesos:
Nº Nombre R Generado Se resta- Causa Qué hacer
F
S por blece con
S00 Task Timing Defecto de la SPBCIII o cambiar SPBCIII / o la
Error de softwa- POR de la memoria FLASH memoria FLASH
re (software)
S01 Encoder A No hay señal del canal B • comprobar cableado del
4 errores del 2 pulsos correc- del encoder de rescate encoder de rescate
encoder tos / POR
• cambiar encoder de
rescate
S02 Encoder B No hay señal del canal B • comprobar cableado del
4 errores del 2 pulsos correc- del encoder de rescate encoder de rescate
encoder tos / POR
S03 Encoder Dir. • los canales A y B del • cambiar el parámetro
X Error del enco- Un viaje contro- encoder de rescate SDI-Dir (0->1 ó 1->0) o
der o de los lado desde la
están cambiados intercambiar entre sí el
parámetros en TCBC con las
un viaje contro- fases del enco- pin 4 por el 5 en el co-
lado desde la der correcta- nector P7 de la SPBC III
TCBC (fallo de mente cambia- • Fases no válidas entre • cambiar encoder de
dirección) das / POR los canales A y B rescate
• rollbacks • ajustar el drive para
eliminar rollbacks
S04 EEPROM err EEPROM de la SPBCIII cambiar SPBCIII
X 1 error de alma- POR defectuosa
cenamiento
S05 Battery err La batería puede no estar Comprobar sucesos
X Señal BatFault señal BatFault cargada NºS16 y NºS17 para
activa inactiva más detalles
S06 No utilizado
- -
S07 /CAN Master No hay comunicación CAN • comprobar alimentación
No hay comuni- Comunicación con la placa master de la master
cación con la con la master (TCBC)
master
• comprobar el led
CAN_OK en la master
• comprobar el cableado
CAN entre la master y la
SPBCIII
• comprobar la conexión a
masa de la SPBCIII y
TCBC
S08 Overspeed • La cabina ha alcanzado • comprobar el parámetro
velocidad > Un nuevo viaje sobrevelocidad (el con- del Encoder
115% de la controlado por la
velocidad nomi- TCBC con
tacto OS de seguridad • Restablecer el contacto
nal velocidad está abierto) OS (REB & RRB)
< 115% • El parámetro Nom- • Comprobar el parámetro
Speed es demasiado ba- Nom-Speed
jo para esta unidad
S09 DZI err DZI no está cableado / Comprobar el DZI y su
(needs rescue X En un viaje En un viaje disponible cableado a la SPB
encoder track A to controlado controlado
detect) desde la TCBC desde la TCBC
tras leer 2 tras leer 2
bordes de DZ y bordes de DZ y
no ver cambio ver cambio de la
en la señal DZI señal DZI
S10 HTS active La temperatura es mayor Si la temperatura alrededor
temperatura > temperatura < que el parámetro HTS- no era alta, comprobar el
parámetro parámetro -5°C Temp. sensor HTS (en la
SPBCIII)
S11 No utilizado
- -

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Nº Nombre R Generado Se resta- Causa Qué hacer


F
S por blece con
S12 3x Enc A err El canal A del encoder falla Borrar errores en la master
X Más de 2 suce- Util de Pruebas 3 veces (3 viajes) (suceso (con el Util de Pruebas en
sos S01 (mensaje CAN almacenado en la EE- la TCBC) y comprobar el
desde la TCBC)
PROM) canal A y su cableado
S13 Para. Range Uno o más parámetros Comprobar todos los pa-
X 1 parámetro Todos los pará- están fuera de rango (reci- rámetros SPBCIII en la
fuera de rango metros dentro bido desde la TCBC) TCBC
de rango
S14 No utilizado
- -
S15 No utilizado
- -
S16 BAT ABSENT La batería no responde o Conectar la batería con la
X Led´s de Carga y Led de Fallo tiene sobretensión tensión correcta a la BCB
Mantenimiento de apagado
la batería apaga-
dos y el de Fallo
encendido
S17 BAT DEFECT • Batería defectuosa • Cambiar batería
X Led de Carga <> Led de Fallo • Pasado el tiempo de • Poner y quitar corrien-
Led de Mante- apagado
nimiento,
carga (no carga, causado te y comprobar l a se-
Led BatFault por tráfico elevado o de- ñal de carga completa
encendido fecto de la señal de carga a la BCB
completa)
S18 BAT TEMP. • Temperatura de la batería • Comprobar el entorno
El led de Fallo Led de Fallo fuera de rango (0-40°C) de la batería (ventila-
es intermitente encendido o
apagado
• Defecto del sensor de dores defectuosos)
temperatura de la batería / • Comprobar el sensor
no disponible) (en la SPBCIII o ex-
terno)
S19 /BAT SIG- La BCB no transmite seña- Comprobar la conexión a la
X Los Led´s de El led de Carga les desde la unidad de BCB y / o cambiar la BCB
NALS Carga, Mante- o el de Mante- carga de la placa
nimiento y Fallo nimiento o el de
de la batería Fallo están
apagados encendidos
S20 DeepDischar. Bajo voltaje en la batería Cargar o cambiar la batería
Activa la entrada Entrada Batería
de Batería Baja Baja inactiva
(en modo batería)
S21 No utilizado
- -
S22 CAN bus off Ningún nodo CAN disponi- Comprobar el cableado
Led CAN_OK Led CAN_OK ble en la comunicación CAN bus y/o comprobar
apagado intermitente CAN bus los otros nodos CAN (Pla-
cas)
S23 L1 L2 Fail No hay alimentación en las Si no fuera un fallo de
X Señal Señal lineFail Líneas L1 y L2 alimentación, comprobar la
L1_L2_FailFail inactiva en conexión desde la SPBCIII
activa en modo modo normal
normal
a la BCB / desde BCB a la
línea de alimentación y/o
cambiar la BCB
S24 L3 Fail No hay alimentación en la Si no fuera un fallo real de
Activa señal Señal L3_Fail línea L3 alimentación, comprobar la
L3_Fail en modo inactiva en conexión desde la SPBCIII
normal modo normal
a la BCB / desde la BCB a
la alimentación y/o cambiar
BCB

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Nº Nombre R Generado Se resta- Causa Qué hacer


F
S por blece con
S25 BRB1 at NOR La entrada BRB1 en la Si el botón BRB1 no fue
X Señal BRB1 Modo de Batería SPBCIII fue actuada du- actuado, cambiar la SPBC
activa en modo / señal BRB1 rante 30 segundos en el
normal desactivada en
modo normal
modo normal.
S26 BRB2 at NOR La entrada BRB2 en la Si el llavín BRB2 no fue
X BRB2 activa en Modo Batería / SPBCIII fue actuada du- actuado, comprobar el
modo normal BRB2 inactiva rante 30 segundos en llavín y su cableado y/o
en modo normal
modo normal. cambiar la SPBC
S27 OCB failure La entrada OCB estaba Comprobar el cableado del
X Entrada Entrada activada en modo normal OCB y/o cambiar la
OCB_ST activa OCB_ST inacti- (debe estar inactiva, si el SPBCIII
en modo normal va en modo
normal
magnetotérmico OCB está
metido)
S28 RR_ST at La entrada RR estaba • Comprobar que están
X Entrada RR_ST Modo Batería / activada en modo normal. caídos los relés RR1 y RR2
NOR activada en Entrada RR_ST
modo normal inactiva en
• Comprobar el cableado de
modo normal la entrada RR
• Cambiar SPBCIII
S29 ARO_ST at- La entrada ARO estaba • Comprobar que está caído
X Entrada Modo Batería / activada en modo normal el relé ARO
NOR ARO_ST activa- Entrada
da en modo ARO_ST inacti-
• Comprobar cableado de la
normal va en modo entrada ARO
normal • Cambiar SPBCIII
S30 MRO w. drive La operación MRO con el Solo para información
MRO: funcionan- Modo Normal drive ha sido iniciada
do con el drive
S31 MRO wo drive La operación MRO sin el Solo para información
MRO: movién- Modo Normal drive ha sido iniciada
dose sin el drive
S32 ARO started La operación ARO ha sido Solo para información
Si la SPB da la Modo Normal iniciada
alimentación para
operación ARO

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Borrado de Sucesos
También se pueden borrar todos los sucesos que han sido almacenados en el sistema.

Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

Borrar todos los sucesos


Azul+ UP
Erase EVENTS ?
yes=1 no=2.

Presionar 1 para continuar


o presionar cualquier otro botón para cancelar

Erase EVENTS ?
yes=ENTER no=2.

Presionar Azul+ ENTER para borrar todos los sucesos


o presionar cualquier otro botón para cancelar

no Events
logged .

Registro de sucesos vacío.

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3.4 Menú de Programación (Setup) M-3

Vista de los Parámetros de la Instalación (recibidos desde la master (TCBC).


Sólo lectura.
Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

GOON / AZUL + GOBACK Ir al parámetro siguiente / anterior

Descripcción de la pantalla:

Pantalla descripción valores


1 00 Número del parámetro Ver tabla de parámetros
1 2 2 Enco- Nombre del parámetro Ver tabla de parámetros
00 Encoder . der
013 (read only). 3 013 Valor actual del paráme- -
3
tro

Tabla de parámetros:
v nombre min. máx. defecto descripción
0 Encoder 10 30 13 mm-viaje / pulsos del encoder de
rescate en un canal
1 SDI-MAX 2 60 30 cm/s; velocidad máxima del SDI
2 BRE-MAX 1 12 8 cm/s; velocidad máxima para la
apertura del freno (operación
MRO sin el drive)
3 HTS-Temp 30 70 60 °C; Límite para la alarma del sen-
sor de temperatura de piso
4 Nom-Speed 2 60 16 10 cm/s; velocidad nominal; a esta
velocidad el led CON_SPEED se
encenderá
5 Top-Floor 1 99 2 Piso superior que mostrará la
SPBCIII.
6 Bottom-Floor 0 98 0 Piso inferior que mostrará la
SPBCIII.
7 SDI-Dir 0 1 0 Invierte la dirección del indicador
SDI

3.5 Menú de Componentes (Part) M-5


Muestra el número de identificación del programa .

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Las siguientes teclas pueden ser utilizadas en este menú:

Azul+ GOON Ir a la página siguiente

Pantalla descripción valores

1 1 GAA30773AAA Número de identificación -


GAA30773AAA . del programa.
01-Aug-04 10:00
2 3
2 01-Aug-04 Fecha de autorización -
1
GAA30773AAA . 3 10:00 Hora de autorización -
SPBC_III .
4 4 SPBC_III Identificación de la placa SPBC_III,

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3.6 Funciones de Pruebas (Test) M-6

3.6.1 Prueba ARO M-6-1

CLEAR Aborta la comprobación

ARO-TEST: start?
car empty? yes=1

Presionar 1 para continuar


o presionar CLEAR para cance-
lar la comprobación.

wait f. AROrelay
to power down .
90 segundos en modo normal

Battery Mode: . abort: no ARO .


wait for ARO . relay available.
Espera para ARO Presionar CLEAR para iniciar
ARO – Test . de nuevo
on going .
Espera para terminar ARO
ARO – Test .
finished .

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3.6.2 Prueba de Memorias (Memory) M-6-9


Solo para Ingeniería: Para ver el contenido de la memoria

GOON / Azul+ GOBACK Ir a la dirección siguiente / anterior

Azul+ UP / Azul+ DOWN Ir al siguiente tipo de memoria siguiente / anterior

Azul+ ENTER Iniciar / Terminar entrada de la dirección

Pantalla descripción valores

1 1 memory XRAM Tipo de memoria XRAM, IRAM, CODE


memory XRAM .
0000 new: .
2
2 1C45: Dirección - En hexadecimal
1
memory XRAM . 3 DF Contenido de la dirección -
1C45: DF 7C .
2 3 4 4 7C Contenido de la dirección -
+1

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4 Ejemplo de Puesta en Marcha

Paso Que hacer / esperado Pasos para corregir


Poner corriente al cuadro; conectar la batería en -
1 la BCB
• Comprobar la alimentación de la SPBCIII
comprobar: Led SPB_OK intermitente
(entre P2.3 P2.2) desde la TCBC
2 • Comprobar el fusible en la TCBC (para
SPB+)
• Cambiar SPBCIII
• Comprobar P2.4 P2.5 (CAN bus)
comprobar: Led CAN_OK intermitente
• Comprobar otros nodos CAN bus (como
3 los de la TCBC o la MCB3X)
• Cambiar SPBCIII
• Comprobar el led CAN_OK en la TCBC
Conectar el Util de Pruebas en la SPBCIII; pul-
• Comprobar el cableado CAN bus entre la
4 sar M dos veces para acceder al menú de Sis-
tema en la TCBC; seleccionar el menú deseado TCBC y la SPBCIII

5 Comprobar el registro de sucesos de la SPBCIII Si no está vacío, ver capítulo 3.3

Hacer algunos viajes en normal y verificar el SDI Si es necesario, ver capítulo 5


6 y el indicador de posición

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5 Solución de Problemas
Empezar comprobando de arriba hacia abajo los síntomas descritos en la siguiente tabla:
síntoma Causa posible Pasos a seguir
El led SPB_OK no luce in- • No hay corriente • Comprobar la alimentación de la
termitentemente. SPBCIII (entre P2.3 P2.2) desde la
TCBC
• Comprobar fusible en la TCBC (pa-
ra SPB+)

• Autocomprobación fallida • Cambiar SPBCIII


El led BAT_MODE está • Modo Batería / interruptor prin- • Comprobar interruptor principal
intermitente cipal desconectado
El led CAN_OK no luce • No hay conexión CAN bus • Comprobar P2.4 P2.5 (CAN bus)
intermitentemente. • No están activos otros nodos • Comprobar otros nodos CAN bus
en la línea CAN bus (como los de la TCBC o la MCB3X
• Comprobar cableado entre la
SPBCIII y otros nodos CAN
• CAN bus defectuoso en la • Cambiar SPBCIII
SPBCIII
El SDI luce intermitente en • Fallo Encoder A • Comprobar registro de sucesos en
ambas direcciones mientras la SPBCIII
está parando / funcionando
El SDI muestra velocidad en • Fallo Encoder B • Comprobar registro de sucesos en
ambas direcciones la SPBCIII
El SDI luce intermitente en • Sobrevelocidad • Comprobar registro de sucesos en
una dirección la SPBCIII
El indicador de posición luce • Ha ocurrido un suceso • Comprobar registro de sucesos en
intermitente la SPBCIII
El registro de sucesos de la • Suceso almacenado • Ver capítulo 3.3
SPBCIII no está vacío
El botón no funciona • Botón defectuoso • Cambiar SPBCIII (si el registro de
sucesos está vacío, si no ver capítu-
lo 3.3)
La operación MRO no es • Ver capítulo 11 • Ver capítulo 11
posible
La operación ARO no es • Ver capítulo 10 • Ver capítulo 10
posible

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6 Interfaz de Usuario de la Placa

6.1 LEDs de Funcionamiento


Tres led´s son utilizados para mostrar la funcionalidad del sistema:

nombre descripcción
SPB-OK apagado: No está funcionando el software de la SPB
encendido: No está funcionando el software de la SPB
intermitente: El software de la SPB está funcionando correctamente, pasada la
autocomprobación.
CAN-OK apagado: No está disponible la comunicación CAN bus
encendido: No definido
intermitente: Disponible la comunicación CAN bus
BAT-MODE apagado: Alimentación a través del cuadro
encendido: No definido
intermitente: Alimentación a través de la batería (el cuadro está apagado).

6.2 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad


LED descripcción
CON_SPEED apagado: la velocidad es más baja que la de velocidad de contrato/nominal (NomSpeed)
(v<85% de la NomSpeed)
encendido: la velocidad es igual a la velocidad de contrato/nominal (NomSpeed)
intermitente: sobrevelocidad (v>115% de la NomSpeed)

6.3 LEDs de Estados de la TCBC


Los estados de los siguientes LEDs son definidos por la TCBC y son transmitidos vía CAN
bus. Estos LEDs pueden estar encendidos, apagados o intermitentes::

LED descripcción
GRP Modo de Grupo
NOR Modo Normal
INS Inspeccción
ES Parada de Emergencia
DW Puertas exteriores
DFC Puertas completamente cerradas
DOL Límite de abrir puertas
DOB Botón de abrir puertas

Una descripción de estos LEDs se puede encontrar en la documentación de la TCBC.

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La TCBC amplia los pulsos cortos de sus entradas (p.e. interrupciones de DFC) a una lon-
gitud de pulso mínima de 50 ms para que la SPB pueda mostrar esos pulsos.

6.4 LEDs en botones para la TCBC


Los estados de los siguientes LEDs están definidos por la master y son transmitidos vía
CAN bus. Estos LEDs pueden estar encendidos, apagados o intermitentes:

LED descripcción
CCTL Llamada de cabina al piso superior
CCBL Llamada de cabina al piso inferior
CHC Interruptor de anulación de llamadas de
S piso
DDO Operación de puertas anulada
NURF Comprobación de Potencia de Emergencia
RTB Led del Botón de Disparo Remoto
RRB Led del Botón de Rearme Remoto

Una descripción de estos LEDs se puede encontrar en la documentación de las placas


master.

6.5 LEDs de Estados de la Batería

Estado de la Carga Carga Mantenimiento Fallo Cambiar


Batería no responde o fallo de sobretensión Apagado Apagado Encendido No utilizado
Condición de Pre-carga Intermitente Apagado Apagado No utilizado
Carga rápida Encendido Apagado Apagado No utilizado
Carga de mantenimiento Apagado Encendido Apagado No utilizado
Pendiente de carga (temperatura fuera de X X Intermitente No utilizado
rango)
Fallo de carga X X Encendido No utilizado

6.6 Botones
La SPBCIII detecta cuando un botón es pulsado y envía un mensaje a la CAN Bus.
El LED correspondiente es activado cuando el mensaje apropiado es recibido desde la
TCBC.
Los botones y sus LEDs correspondientes tienen en general el siguiente comportamiento:
• Botón-X es presionado
• Enviar el mensaje “Botón-X presionado”
• El LED del Botón-X se enciende cuando el mensaje ”encender LED-x” es recibido
desde la TCBC

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Botón Descripción Tipo


CCTL Llamada cabina a piso superior Pulsador
CCBL Llamada cabina a piso inferior Pulsador
CHCS Interruptor anulación llamadas Conmutador
de piso
DDO Anulación de puertas Conmutador
NURF Comprobación Potencia de Conmutador
Emergencia
REB / Shift Botón de Permiso Remoto Cambiar
REB & RTB Botón de Disparo Remoto para Pulsador
cabina
REB & RRB Botón de Rearme Remoto para Pulsador
cabina

RRB ó RTB solo son aceptados si REB es presionado simultáneamente.

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6.7 Botones de Servicio


Además de los botones anteriores hay algunas funciones más que permiten al usuario
mostrar más información acerca de la propia SPB. Estas funciones no serán transmitidas a
la CAN bus.

Botón ‘Manteni- Descripción Tipo Pantalla


miento’
REB y CCBL Muestra la temperatura del entorno Pulsador (HTS) Temperatura en grados
de la SPBC en el Indicador de Posi- Celsius (en pasos de 1°C)
ción; no es posible en el Modo de
Batería
REB y CHCS Muestra la velocidad en el Indicador Pulsador Ejemplo:
de Posición; no es posible en el ‘1.6’ -> 1.6 m/s
Modo de Batería
REB y NURF Muestra la velocidad sin la dirección Pulsador Solo para Ingeniería
filtrada en el SDI; no es posible en
el Modo de Batería
REB y TEST Puesta a Cero (iniciar autocompro- Pulsador Todos los LED’s encendidos y
bación); no es posible en el Modo apagados
de Batería
REB y DDO Lo mismo que pulsando solo TEST Pulsador Ver ‘TEST’
(para ser compatible con la antigua
SPB)
TEST • Muestra los primeros 16 núme- Pulsador --
ros de sucesos en el SDI
• En lugar del botón TEST: ¡usar
el Util de Pruebas para ver la
versión de software y el registro
de sucesos completo!

6.8 Indicador de Zona de Puertas


LED descripción
DZ apagado: Fuera de la Zona de Puertas
encendido: Dentro de la Zona de Puertas
intermitente: No definido

El LED DZ es activado bien cuando la señal DZI es recibida desde la master o bien cuando
el sensor DZI está activado.

6.9 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus


La posición será emitida como ‘Unknown’ (desconocida), si el suceso
• #S01 Encoder A está activo
• #S02 Encoder B está activo
• #S03 Encoder Dir. está activo
• #S09 DZI err está activo

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6.10 Indicador de Posición de Cabina PI


Dos LEDs de 7 segmentos son utilizados para mostrar la posición actual de la cabina; el
Piso Inferior es el cero como conocemos del Util de Pruebas.
La SPBCIII cuenta la posición en el borde del DZ. Se utiliza la información del SDI para
determinar si la posición es contada en subida o en bajada.
Cada vez que la master envía una información válida de posición, la SPBCIII ajusta su pro-
pia información de posición. Esto asegura que ambas posiciones no difieran.
Si el Indicador de Posición está intermitente, un fallo ha ocurrido (ver el registro de sucesos
de la SPBCIII, capítulo 3.3 ). El indicador de posición no estará intermitente en el caso de
Modo de Batería y solo aparecerán los números de sucesos 7, 22,23,24,30,31,32. Esto
sucederá, si se perdiera la alimentación.

6.11 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI


La velocidad actual de cabina, dirección e indicador de zona de puertas (DZI) son mostra-
das en la SPB en modo normal y en modo de batería (p.e. cuando el ascensor sin corriente
es movido por la apertura del freno). La pantalla consta de 8 LEDs verdes para la dirección
de subida y 8 LEDs rojos para la dirección de bajada.
La SPB calcula la información de velocidad y dirección desde las dos señales de 90º desfa-
sadas suministradas por los dos canales del encoder de rescate integrado en la máquina.
El parámetro ‘ENCODER’ representa la distancia del movimiento de cabina entre dos pul-
sos del encoder A. La SPB puede calcular la velocidad como el resultado de la distancia
dividido por el tiempo entre dos pulsos.
Todos los parámetros de configuración de la SPB están almacenados en la master. En ca-
da arranque de la SPB los parámetros son copiados en la SPB y almacenados en una
EEPROM en la SPB si han sido cambiados. Los parámetros de configuración de la SPB
pueden ser cambiados en la obra utilizando el Util de Pruebas en el menú de programación
de parámetros de configuración para la master (TCBC).
La escala de los LEDs de velocidad de la cabina es ajustable por el parámetro SDI-Max:

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LED Velocidad
Cabina
0 > 0 m/s
1
2
3
4
5
6
7 = SDI-MAX

Si la velocidad de cabina excede el parámetro SDI-Max (normalmente 0.3 m/s) entonces


los LEDs correspondientes del SDI lucen intermitentes. El canal A del encoder es el res-
ponsable de la medida de la velocidad. El canal B del encoder es utilizado para la detección
de la dirección de movimiento.
Si la cabina arranca con roll backs (no hay pesacargas…), quizás el SDI mostrará la direc-
ción incorrecta para este viaje. La dirección del SDI será fijada, si el encoder de rescate
suministra la misma dirección durante 120ms (repetido 3 veces (cada 40ms)).

6.12 Sobrevelocidad
La sobrevelocidad es detectada si la velocidad de la cabina es mayor del 115% de la velo-
cidad nominal. La velocidad nominal es un parámetro (ver capítulo 3.4). Si la sobrevoloci-
dad es detectada, el LED CON_SPEED luce intermitente (capítulo 6.2) y el SDI luce inter-
mitente en la dirección del último viaje.
La sobrevelocidad se mantendrá hasta que ocurra uno de estos sucesos:
• La master (p.e. TCBC) opera un nuevo viaje con velocidad normal o más baja (ERO ó
viaje normal).
• Los botones REB y RRB son pulsados para restituir el contacto OS.
• La SPB es apagada y encendida (o reseteada).

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6.13 Avisador acústico


El avisador acústico es utilizado para propósitos de rescate donde el mecánico abre el fre-
no operando el botón de apertura de freno / o el llavín (BRB1 y BRB2). Durante estos mo-
vimientos, la velocidad máxima SDI-Max no debe ser sobrepasada. El avisador acústico
sonará tan pronto la velocidad sea mayor que el parámetro SDI_MAX+0.1 m/s.
El avisador acústico también sonará cuando la cabina alcance una zona de puertas (DZI es
utilizado).
Se debe asegurar que el avisador acústico no suene durante los viajes en Normal o Ins-
pección. Asimismo la master envía un mensaje de comando de dirección para impedir el
avisador acústico cuando haya un viaje controlado a continuación. El avisador acústico se-
rá inhabilitado hasta que la cabina pare de nuevo.

7 Comportamiento en la Puesta en Marcha


La SPB se inicia como sigue:

Comportamiento Visible Comportamiento Interno


• Enciende todos los LEDs (incluyendo el Indicador
de Posición y el SDI) y pita durante 1 segundo
(autocomprobación).
• Lee los parámetros de configuración desde la
EEPROM. Utilizar los valores por defecto si los
parámetros son inválidos.
• Iniciación del SDI y PI
• La Master envía los parámetros y las informacio-
nes de piso a la SPB

El Indicador de Posición mostrará ‘- -‘ hasta que haya sido recibida una información válida
de posición desde la master.

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8 Entradas y Salidas (I/O´s)

8.1 Encoder de Rescate

Carga nominal de cabina (kg) 320 – 630 1000


Tipo de máquina Yaskawa 1.5T Kollmorgen 2.5T
Diámetro de la polea (mm) 77,5 100
Diámetro de la cinta (mm) 3 3
Diámetro efectivo (mm) 80,5 103
Impulsos / Vueltas para un canal (ppr) 9 12
suspension 'X : 1' 2 2
circunferencia (mm) 252,9 323,6
Recorrido de cabina por pulso (mm) 14 13

El encoder de rescate tiene 2 canales (A y B, 90° desfasados). Solo el canal A será utiliza-
do para el viaje de cabina / detección de la velocidad.

Límites de Software para el encoder de Rescate:


Ciclo de trabajo (salida simétrica): 50% +- 11%(de 360°) significa:
Mínimo = 39% ciclo de trabajo (ton=140°)
Nominal = 50% ciclo de trabajo (ton=180°)
Máximo = 61% ciclo de trabajo (ton=220°)
Máximo número de pulsos por canal (en sobrevelocidad): 230 Hz

8.2 Entrada L1_L2_FAIL


L1_L2_Fail es ignorada en modo ARO.
La entrada L1_L2_Fail debe estar inactiva en modo normal. Si no, se registrará el suceso
‘L1_L2_Fail at Normal Mode’.

8.3 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO))


L3_Fail es ignorada en modo ARO.
En modo normal será registrado cada L3_Fail.

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8.4 Entrada CDC_ST (Opción para ARO)


Esta entrada CDC (Contacto de Puerta del Cuadro) será comprobado en modo batería y
normal. Si el contacto CDC fue abierto, la operación ARO será impedida. Esto será restau-
rado después de la siguiente secuencia (una después de otra):
1. Modo normal
2. CDC es cerrado
3. La velocidad nominal es medida durante 3 segundos (viaje normal)

8.5 Entrada Low_Bat (Batería Baja)


La placa tiene una histéresis de hardware para la señal de la batería DeepDischarge (bate-
ría baja). Esta entrada es activa a nivel bajo y es filtrada por el software durante 45 ms.
En caso de ‘activa’, el suceso DeepDischarge (batería baja) será registrado (si se mantie-
ne durante 15s) y las operaciones ARO y MRO con el drive serán abortadas o impedidas.
Solo la operación MRO con la velocidad de apertura de freno controlada (sin el drive) es
permitida durante un suceso de batería baja (DeepDischarge) activo.

8.6 Salida ‘FullCharge’ (Carga Completa)


La salida se activará si la SPB detecta una caída del freno. La detección se realizará por
los mensajes CAN de información de piso de la SPB desde la TCBC y utilizando el encoder
de rescate.
La salida debe estar inactiva si la SPB está en el Modo de Batería.
Nota: El transformador no es capaz de soportar la carga de la batería y la apertura del fre-
no al mismo tiempo.

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8.7 Salida BRK_SPB (Freno Controlado por la SPBC)


Esta salida interna de la SPB conmuta la alimentación para el freno entre:
ACTIVA Freno controlado por la SPB para MRO sin el drive
inactiva Freno controlado por el Drive para ARO / MRO con el drive

El estado de reposo es ‘inactivo’, ya que en modo normal los picos de tensión del freno
serán bloqueados por un transistor en la DCB.

8.8 Salida Brake (Permiso de Freno)


En caso de operación MRO con el drive, la señal del Freno (BRE_enable) debe ser activa
también con la alimentación al freno (controlada por el drive).
En caso de operación MRO sin el drive, la señal del Freno (BRE_enable) funciona como
una señal de control del freno.

8.9 Salida SwPower (Permiso para el relé SW del Drive)


SwPower es la alimentación para el relé SW del drive. Esta salida es utilizada para la ope-
ración MRO con el drive (no en ARO). Esta es inactiva en el momento de un mensaje de
comando de viaje del Drive (el drive comprueba que el relé SW esté desactivado antes del
arranque). Después de 300 ms la salida se activará para permitir la apertura del freno por el
drive.

8.10 Alimentación para los Contactos del Relé ST (ST_POWER /


EN_ST_Vout)
La salida EN_ST_Vout permite la alimentación (ST_Vout) para los contactos del relé
RR_ST, CDC_ST,_OCB_ST, BRB2_ST, L1_L2_Fail, L3_Fail.
La salida EN_ST_Vout está activa permanentemente durante los modos ARO y MRO. En
todos los otros modos (Modo Batería sin ARO/MRO ó Modo Normal) esta salida es activa
cada 2 segundos durante 200 ms. Durante esos 200 ms todas las entradas ST serán leídas
y filtradas.

8.11 Salida ARO_MODE


La salida ARO_MODE activa el convertidor ARO en la BCB.

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9 Funciones Internas

9.1 Petición para Mantenimiento vía CAN Bus

Una demanda para mantenimiento será activada por algunos sucesos (ver capítulo: 3.3).
Un mensaje ‘RequestForService’ (Petición para Mantenimiento) será emitido vía CAN (con
un retraso de 60s). Entonces una alerta REM (RFS) puede ser activada por la master (p.e.
TCBC).

9.2 Sensor de Temperatura / HTS_Fault


Cada 1.1 segundos la temperatura del entorno de la SPB es medida desde 0° a 70° Cel-
sius. Temperaturas mayores son mostradas como 70° e inferiores como 0°. La resolución
es de 1° Celsius. Si la temperatura medida fuera mayor que el parámetro HTS-Temp, el
suceso HTS es emitido vía CAN bus. El suceso será restaurado con una histéresis de 5°C.

9.3 Detección Fallo de Alimentación /Modo Batería


Un fallo de alimentación será detectado por la supervisión de la señal SPB+_F desde la
TCBC. SPB+_F está ligado a la entrada de software “BatModeInp”.
La entrada “BatModeInp” es filtrada durante 1 segundo.
Si la SPB activa la alimentación para la TCBC (salida RESCUE_SPB+), se activará la sali-
da REQ_BAT_MODE antes (40ms), ya que de otro modo la señal Bat_Mode a la BCB será
interrumpida y la SPB apagada. En caso de desactivarse la señal RESCUE_SPB+, la sali-
da REQ_BAT_MODE estará todavía activa durante 1s o más (medida: 65ms 24V -> 20V)
para que se descarge el condensador en la TCBC.
Si entrara en el Modo de Batería, una cuenta atrás se inicia desde 75 a 0. Se debe esperar
este tiempo (75s) antes de que las operaciones ARO ó MRO puedan ser operativas, ya que
el drive necesita este tiempo para descargarse desde 600V hasta 48V.

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9.4 Estado de la Alimentación Principal


Las entradas L1/L2L3_Fail son utilizadas para generar el mensaje CAN ‘BmsMainPowerS-
tatus’ (Estado de alimentación principal del edificio). Este mensaje será emitido si es solici-
tado (BmsRequest) :
• Inmediatamente en modo ARO / MRO (con un retraso de 40ms)
• Después de 2.2 s en todos los otros modos: normal, batería (no en ARO / MRO)
Esto es causado por un retraso del filtrado. En operación ARO / MRO el retraso del filtrado
ya ha pasado.

9.5 Pruebas de la RAM / ROM


La funcionalidad de la RAM es verificada comprobando todas las localizaciones de memo-
ria disponibles.
La suma de comprobación para la prueba de la memoria ROM es almacenada al final de la
memoria ROM.
Durante la fase de iniciación se hace las comprobación de la RAM/ROM.
Si la comprobación de la RAM o ROM falla, el freno será cerrado y la SPB se quedará en
un bucle sin fin. En estas condiciones el circuito vigilante no será activado. Eso provocará
un reseteo de hardware y se realizará una nueva autocomprobación. En este caso se debe
cambiar la ROM.
Adicionalmente la comprobación de la ROM será ejecutada en un segundo plano durante el
modo normal (continuo). El escaneo de la ROM completo necesita 20 horas.

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9.6 Supervisor para el Encoder del Drive

El encoder del drive puede perder su posición (relación: encoder a la polea) por un movi-
miento durante una desconexión del drive. Para ese caso (almacenado en la EEPROM) la
SPB tiene que enviar el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDrivePowerDown (movi-
miento de cabina durante una desconexión del drive) después de recibir el estado del drive
“INI”. Esto será repetido hasta que se reciba el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDri-
vePowerDownAck (reconocimiento del movimiento de cabina durante la desconexión del
drive).

La siguiente tabla muestra cuando será detectada la ‘pérdida de posición’ y enviada al dri-
ve:

drive POR (desconectado) después del Posición del encoder Posición del encoder
estado de la SPB: conocida por el drive desconocida por el
drive
NOR - - 1)
BAT - - 1)
BAT y movimiento √ √
MRO con el drive - - 1)
MRO sin el drive √ √
Abortada operación MRO con el drive √ √
(Magnetotérmico principal (OCB), Batería
baja)
Abortada operación MRO sin el drive √ √
(Magnetotérmico principal (OCB))
ARO - - 1)
Abortada operación ARO (Magnetotérmico √ √
principal (OCB), batería baja, CDC)

1) Estos casos deben estar cubiertos por el drive

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10 Operación de Rescate Automático (ARO)


La SPB inicia y supervisa la operación ARO. El viaje de rescate es controlado por la TCBC
y el drive.
En caso de un fallo de alimentación mayor de 75 segundos, la operación ARO será iniciada
por la SPB.

Si la entrada L3_Fail y CDC (puerta del cuadro cerrada) son activas y no se registran fallos
de batería (#16 / #17) en modo normal durante 8 segundos, la salida ARO_Relay será ac-
tuada durante 30 segundos para desconectar el sistema completo y provocar el modo de
batería en la SPB e iniciar la operación ARO. Esto se hará solo una vez (memorizado hasta
que L3_Fail sea inactiva en modo normal).

Secuencia en la SPB:
Actuar relé ARO , leer entrada ARO_R activa, actuar relés RR1/2, leer entrada RR_R input
activa, activar la señal SPB+ y el modo ARO, encender TCBC y drive, la TCBC confirma el
modo ARO a la SPB, la TCBC opera el viaje ARO, la SPB supervisa la operación ARO
(tiempo límite 125 segundos)

La operación ARO será abortada si el interruptor principal (OCB) es desconectado, o la


puerta del cuadro se abre o si la señal de batería baja (LOW_BAT) es activada.

Si la operación ARO se termina o aborta, la SPB tirará el relé RR1, y pasado 1 segundo el
relé RR2.

Si el drive se niega a funcionar en el modo de batería, se pueden comprobar en la SPB los


primeros cinco sucesos del drive en la pantalla de estados del Util de Pruebas (ver capítulo
3.2.1).

condiciones para la operación ARO:


condición señal
SPB está en modo batería No hay alimentación desde la TCBC
(SPB_F+)
La SPB está más de 75 s en modo batería (para descargar la línea de La cuenta atrás en el indicador de
continua del drive) posición ha terminado
L1 y L2 apagados Entrada L1_L2_Fail activa
Magnetotérmico princiapl (OCB) todavía está actuado Entrada OCB inactiva
La puerta del cuadro está cerrada (excepción en la prueba ARO) Entrada CDC activa
La puerta del cuadro no fue abierta desde el último modo normal (ex- La entrada CDC no estuvo inactiva
cepción en la prueba ARO)
Todos los parámetros están dentro del rango No aparece el error # 13
No sucede Sobrevolocidad No aparece el error # 08
El canal A del encoder está funcionando No aparece el error # 12
No hay fallo de la EEPROM No aparece el error # 04
La operación ARO no fue hecha antes (desde el último modo normal) -

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Ref:
MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
OTIS SPBC III
Página: 35 / 37

F. Edición: Febrero 2005

Útil de Pruebas y Puesta en marcha F. Revisión: Oct. 2005

11 Operación Manual de Rescate (MRO)


Desconectando OCB (magnetotérmico principal) y actuando BRB1 y BRB2 se inicia la ope-
ración MRO. Al principio la SPB intenta encender la TCBC (a través de la señal SPB+) y el
drive (a través de los relés RR1/2). La TCBC es necesaria para suministrar la alimentación
para el controlador CAN del drive. Si el drive no es capaz de mover la cabina, el drive y la
TCBC se desconectarán y la operación MRO se terminará sin el soporte del drive.

El indicador de posición rota sus segmentos hasta que el viaje se inicia durante la fase de
encendido del drive / TCBC.

Si la entrada RR_R no fuera activa después de meter ambos relés RR1/2 (tiempo máximo
1s)
ó la entrada LOW_BAT estuviera activa
ó el drive no respondiera (en un tiempo máximo de 6s),
la operación MRO sin el drive es iniciada.

La operación MRO será abortada, si el magnegtotérmico OCB es conectado o si la señal


L1_L2_Fail es inactiva o si el viaje MRO necesita más de 5 minutos. Entonces el relé RR1
caerá. Después de 1 segundo el relé RR2 caerá.

Si el drive no fue capaz de mover la cabina, se puede abortar este intento esperando du-
rante 25 segundos o actuar el magnetotérmico OCB (encender/apagar) para conseguir un
nuevo intento de la operación MRO con el drive.

Si el botón BRB1 o el llavín BRB2 fue soltado, el viaje será parado. Entonces después de 5
segundos el relé RR1 caerá. Después de 20 segundos la operación MRO será abortada.
Después de 1 segundo RR2 caerá.

Un viaje MRO será abortado y el avisador acústico sonará (BRB debe soltarse y actuarse
de nuevo para realizar un nuevo viaje), si el siguiente DZ es alcanzado o el viaje tarda más
de 2 minutos.

Un nuevo viaje MRO será iniciado siempre actuando BRB1 y BRB2 simultáneamente.

El SDI debe estar siempre vigilado por el técnico y en caso de sobrevelocidad y/o activarse
el avisador acústico, BRB1 y BRB2 deben soltarse.

Si el drive no puede moverse (intentado en ambas direcciones), la SPB conmutará a ‘MRO


sin el drive’ después de soltar y actuar BRB1/2 de nuevo.

Sugerencias para solución de problemas:


Si el freno no está conectado a HL1 en un lado, el freno no será abierto en operación MRO
y el drive se desconectará. Si un error introduce una corriente alta en el modo de batería (la
tensión de la batería cae), la operación MRO no será posible ya que la tensión es dema-
siado baja para leer los contactos ST (relés, cdc, ocb...).

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Ref:
MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
OTIS SPBC III
Página: 36 / 37

F. Edición: Febrero 2005

Útil de Pruebas y Puesta en marcha F. Revisión: Oct. 2005

Condiciones para la operación MRO:


condición señal MRO con MRO sin el
el drive drive
SPB está en modo batería No hay alimentación X X
desde la TCBC
(SPB_F+)
La SPB está durante más de 75 segundos en La cuenta atrás en el X X
modo batería (para descargar la Línea de conti- indicador de posición ha
nua del drive) terminado
L1 y L2 apagados Entrada L1_L2_Fail acti- X X
va
OCB está desconectado Entrada OCB activa X X
La puerta del cuadro está abierta Entrada CDC inactiva X X
Ambos relés RR están caídos Entrada RR_R inactiva X No necesaria
No hay fallo de la EEPROM No aparece el suceso # X X
04
No ha ocurrido Sobrevelocidad No aparece el suceso # X X
08
El canal A del encoder está funcionando No aparece el suceso # X X
12
Todos los parámetros está dentro de rango No aparece el suceso # X X
13
La batería no tiene baja carga No aparece el suceso # X No necesaria
20
No hay fallo del magnetotérmico OCB No aparece el suceso # X X
27
BRB1 y BRB2 están actuados Entradas BRB1 y BRB2 X X
activas

11.1 MRO con el drive


El drive transmite la dirección regenerativa (más fácil) a la SPB. Si la SPB no recibe esta
dirección, no será mostrada dirección en el Util de Pruebas (ver capítulo 3.2.1). Si la SPB
recibe una desconexión / no disponible desde el drive, en la pantalla de estados del Util de
Pruebas se mostrará ‘STOP’.

Si el drive no puede mover la cabina en la dirección regenerativa dentro de 3 segundos


después del comando de viaje (detectado por el canal A del encoder de rescate), la SPB le
requiere al drive una nueva dirección ‘fácil’. Si el segundo intento falla también, la SPB
conmutará a la operación MRO sin el drive.

Si la cabina se mueve más rápido de 0.3 m/s, la SPB enviará un comando de parada al
drive y tirará el freno. Después de parar un nuevo comando de viaje de rescate será envia-
do.

Si el drive no admite el funcionamiento en el modo de batería, se puede comprobar el pri-


mer suceso del drive en la pantalla de estados del Util de Pruebas en la SPB (ver capítulo
3.2.1).

El drive necesita 2-3 segundos para cambiar la dirección (si es necesario). Durante este
tiempo BRB1/2 no tienen que soltarse.

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Ref:
MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
OTIS SPBC III
Página: 37 / 37

F. Edición: Febrero 2005

Útil de Pruebas y Puesta en marcha F. Revisión: Oct. 2005

11.2 MRO sin el drive


La cabina solo puede acelerarse por gravedad. La SPB abre el freno y espera el movimien-
to de la cabina.

Si la cabina se mueve más rápido que el parámetro BRE-MAX , la SPB tirará el freno. Des-
pués de parar el freno será abierto de nuevo.

Si la cabina no se mueve durante 500ms después de la apertura del freno, el freno será
cerrado para prevenir un movimiento incontrolado con un defecto del canal A del encoder
de rescate. Entonces BRB1/2 deben ser soltados y actuados de nuevo.

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