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SPBC III
Útil de Pruebas y Puesta en marcha
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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
OTIS SPBC III
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RC/jr
Índice
1 Introducción ......................................................................................4
1.1 Vista General .......................................................................................................4
1.2 Definiciones y Abreviaturas ...............................................................................4
2 Util de Pruebas ..................................................................................5
2.1 Introducción ........................................................................................................5
2.2 General.................................................................................................................5
3 Funciones del Menú del Util de Pruebas ........................................6
3.1 Estructura de Arbol del Util de Pruebas ...........................................................6
3.2 Funciones de Estado M - 1.................................................................................7
3.2.1 Pantalla de Estados del Sistema M - 1 - 1 ............................................................7
3.2.2 Pantalla de Estados de las Entradas M - 1 - 2 ......................................................8
3.2.3 Pantalla de Estados de las Salidas M - 1 - 3 ........................................................9
3.3 Menú de Sucesos M - 2 ...................................................................................10
3.4 Menú de Programación M - 3 ..........................................................................15
3.5 Menú de Componentes M - 5 ...........................................................................15
3.6 Funciones de Pruebas M - 6 ............................................................................17
3.6.1 Prueba ARO M - 6 - 1 .........................................................................................17
3.6.2 Prueba de Memorias M - 6 - 9 ............................................................................18
4 Ejemplo de Puesta en Marcha........................................................19
5 Solución de Problemas...................................................................20
6 Interfaz de Usuario de la Placa ......................................................21
6.1 LEDs de Funcionamiento .................................................................................21
6.2 Led CON_SPEED de Estado de Velocidad......................................................21
6.3 LEDs de Estados de la TCBC...........................................................................21
6.4 LEDs en botones para la TCBC .......................................................................22
6.5 LEDs de Estados de la Batería.........................................................................22
6.6 Botones..............................................................................................................22
6.7 Botones de Servicio..........................................................................................24
6.8 Indicador de Zona de Puertas ..........................................................................24
6.9 Demanda de Edición de la Posición en la línea CAN Bus .............................24
6.10 Indicador de Posición de Cabina PI ................................................................25
6.11 Indicador de Dirección y Velocidad de Cabina SDI........................................25
6.12 Sobrevelocidad .................................................................................................26
6.13 Avisador acústico .............................................................................................27
7 Comportamiento en la Puesta en Marcha.....................................27
8 Entradas y Salidas (I/O´s) ...............................................................28
8.1 Encoder de Rescate..........................................................................................28
8.2 Entrada L1_L2_FAIL .........................................................................................28
8.3 Entrada L3_FAIL (Opción en la BCB (para ARO)) ..........................................28
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1 Introducción
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2 Util de Pruebas
2.1 Introducción
El Util de Pruebas es un terminal de bolsillo que le permite controlar todas las funciones del
ascensor:
Monitorizar estados del software y mensajes del sistema
Programar los parámetros de la instalación
Utilizar herramientas de software.
El acceso a cada función se hace a través de un Sistema de Menús, el cual permite un tra-
bajo más cómodo con el Util de Pruebas.
El Manual del Util de Pruebas describe el Sistema de Menús y las funciones del Util de
Pruebas.
2.2 General
El Sistema de Menús le permite acceder a las funciones del Util de Pruebas si elige la ruta
correcta a través de la estructura de árbol, presionando la tecla correspondiente (números
1,2,...9).
El carácter ">" indica que se puede cambiar entre los diferentes menús usando las teclas
GOON o Azul + GOBACK.
Si quiere regresar a uno de los tres Niveles Principales del árbol (MONITOR, FUNCTION o
SET) puede presionar las teclas de nivel principal M o F .
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M F
1
Status 1: System
2: Input
3: Output
2
Events
3
Setup (solo lectura)
5
Part
6
Test 1: ARO
9: Memory
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Descripción de la pantalla:
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Tabla de Sucesos:
Nº Nombre R Generado Se resta- Causa Qué hacer
F
S por blece con
S00 Task Timing Defecto de la SPBCIII o cambiar SPBCIII / o la
Error de softwa- POR de la memoria FLASH memoria FLASH
re (software)
S01 Encoder A No hay señal del canal B • comprobar cableado del
4 errores del 2 pulsos correc- del encoder de rescate encoder de rescate
encoder tos / POR
• cambiar encoder de
rescate
S02 Encoder B No hay señal del canal B • comprobar cableado del
4 errores del 2 pulsos correc- del encoder de rescate encoder de rescate
encoder tos / POR
S03 Encoder Dir. • los canales A y B del • cambiar el parámetro
X Error del enco- Un viaje contro- encoder de rescate SDI-Dir (0->1 ó 1->0) o
der o de los lado desde la
están cambiados intercambiar entre sí el
parámetros en TCBC con las
un viaje contro- fases del enco- pin 4 por el 5 en el co-
lado desde la der correcta- nector P7 de la SPBC III
TCBC (fallo de mente cambia- • Fases no válidas entre • cambiar encoder de
dirección) das / POR los canales A y B rescate
• rollbacks • ajustar el drive para
eliminar rollbacks
S04 EEPROM err EEPROM de la SPBCIII cambiar SPBCIII
X 1 error de alma- POR defectuosa
cenamiento
S05 Battery err La batería puede no estar Comprobar sucesos
X Señal BatFault señal BatFault cargada NºS16 y NºS17 para
activa inactiva más detalles
S06 No utilizado
- -
S07 /CAN Master No hay comunicación CAN • comprobar alimentación
No hay comuni- Comunicación con la placa master de la master
cación con la con la master (TCBC)
master
• comprobar el led
CAN_OK en la master
• comprobar el cableado
CAN entre la master y la
SPBCIII
• comprobar la conexión a
masa de la SPBCIII y
TCBC
S08 Overspeed • La cabina ha alcanzado • comprobar el parámetro
velocidad > Un nuevo viaje sobrevelocidad (el con- del Encoder
115% de la controlado por la
velocidad nomi- TCBC con
tacto OS de seguridad • Restablecer el contacto
nal velocidad está abierto) OS (REB & RRB)
< 115% • El parámetro Nom- • Comprobar el parámetro
Speed es demasiado ba- Nom-Speed
jo para esta unidad
S09 DZI err DZI no está cableado / Comprobar el DZI y su
(needs rescue X En un viaje En un viaje disponible cableado a la SPB
encoder track A to controlado controlado
detect) desde la TCBC desde la TCBC
tras leer 2 tras leer 2
bordes de DZ y bordes de DZ y
no ver cambio ver cambio de la
en la señal DZI señal DZI
S10 HTS active La temperatura es mayor Si la temperatura alrededor
temperatura > temperatura < que el parámetro HTS- no era alta, comprobar el
parámetro parámetro -5°C Temp. sensor HTS (en la
SPBCIII)
S11 No utilizado
- -
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Borrado de Sucesos
También se pueden borrar todos los sucesos que han sido almacenados en el sistema.
Erase EVENTS ?
yes=ENTER no=2.
no Events
logged .
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Descripcción de la pantalla:
Tabla de parámetros:
v nombre min. máx. defecto descripción
0 Encoder 10 30 13 mm-viaje / pulsos del encoder de
rescate en un canal
1 SDI-MAX 2 60 30 cm/s; velocidad máxima del SDI
2 BRE-MAX 1 12 8 cm/s; velocidad máxima para la
apertura del freno (operación
MRO sin el drive)
3 HTS-Temp 30 70 60 °C; Límite para la alarma del sen-
sor de temperatura de piso
4 Nom-Speed 2 60 16 10 cm/s; velocidad nominal; a esta
velocidad el led CON_SPEED se
encenderá
5 Top-Floor 1 99 2 Piso superior que mostrará la
SPBCIII.
6 Bottom-Floor 0 98 0 Piso inferior que mostrará la
SPBCIII.
7 SDI-Dir 0 1 0 Invierte la dirección del indicador
SDI
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ARO-TEST: start?
car empty? yes=1
wait f. AROrelay
to power down .
90 segundos en modo normal
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5 Solución de Problemas
Empezar comprobando de arriba hacia abajo los síntomas descritos en la siguiente tabla:
síntoma Causa posible Pasos a seguir
El led SPB_OK no luce in- • No hay corriente • Comprobar la alimentación de la
termitentemente. SPBCIII (entre P2.3 P2.2) desde la
TCBC
• Comprobar fusible en la TCBC (pa-
ra SPB+)
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nombre descripcción
SPB-OK apagado: No está funcionando el software de la SPB
encendido: No está funcionando el software de la SPB
intermitente: El software de la SPB está funcionando correctamente, pasada la
autocomprobación.
CAN-OK apagado: No está disponible la comunicación CAN bus
encendido: No definido
intermitente: Disponible la comunicación CAN bus
BAT-MODE apagado: Alimentación a través del cuadro
encendido: No definido
intermitente: Alimentación a través de la batería (el cuadro está apagado).
LED descripcción
GRP Modo de Grupo
NOR Modo Normal
INS Inspeccción
ES Parada de Emergencia
DW Puertas exteriores
DFC Puertas completamente cerradas
DOL Límite de abrir puertas
DOB Botón de abrir puertas
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La TCBC amplia los pulsos cortos de sus entradas (p.e. interrupciones de DFC) a una lon-
gitud de pulso mínima de 50 ms para que la SPB pueda mostrar esos pulsos.
LED descripcción
CCTL Llamada de cabina al piso superior
CCBL Llamada de cabina al piso inferior
CHC Interruptor de anulación de llamadas de
S piso
DDO Operación de puertas anulada
NURF Comprobación de Potencia de Emergencia
RTB Led del Botón de Disparo Remoto
RRB Led del Botón de Rearme Remoto
6.6 Botones
La SPBCIII detecta cuando un botón es pulsado y envía un mensaje a la CAN Bus.
El LED correspondiente es activado cuando el mensaje apropiado es recibido desde la
TCBC.
Los botones y sus LEDs correspondientes tienen en general el siguiente comportamiento:
• Botón-X es presionado
• Enviar el mensaje “Botón-X presionado”
• El LED del Botón-X se enciende cuando el mensaje ”encender LED-x” es recibido
desde la TCBC
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El LED DZ es activado bien cuando la señal DZI es recibida desde la master o bien cuando
el sensor DZI está activado.
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LED Velocidad
Cabina
0 > 0 m/s
1
2
3
4
5
6
7 = SDI-MAX
6.12 Sobrevelocidad
La sobrevelocidad es detectada si la velocidad de la cabina es mayor del 115% de la velo-
cidad nominal. La velocidad nominal es un parámetro (ver capítulo 3.4). Si la sobrevoloci-
dad es detectada, el LED CON_SPEED luce intermitente (capítulo 6.2) y el SDI luce inter-
mitente en la dirección del último viaje.
La sobrevelocidad se mantendrá hasta que ocurra uno de estos sucesos:
• La master (p.e. TCBC) opera un nuevo viaje con velocidad normal o más baja (ERO ó
viaje normal).
• Los botones REB y RRB son pulsados para restituir el contacto OS.
• La SPB es apagada y encendida (o reseteada).
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El Indicador de Posición mostrará ‘- -‘ hasta que haya sido recibida una información válida
de posición desde la master.
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El encoder de rescate tiene 2 canales (A y B, 90° desfasados). Solo el canal A será utiliza-
do para el viaje de cabina / detección de la velocidad.
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El estado de reposo es ‘inactivo’, ya que en modo normal los picos de tensión del freno
serán bloqueados por un transistor en la DCB.
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9 Funciones Internas
Una demanda para mantenimiento será activada por algunos sucesos (ver capítulo: 3.3).
Un mensaje ‘RequestForService’ (Petición para Mantenimiento) será emitido vía CAN (con
un retraso de 60s). Entonces una alerta REM (RFS) puede ser activada por la master (p.e.
TCBC).
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El encoder del drive puede perder su posición (relación: encoder a la polea) por un movi-
miento durante una desconexión del drive. Para ese caso (almacenado en la EEPROM) la
SPB tiene que enviar el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDrivePowerDown (movi-
miento de cabina durante una desconexión del drive) después de recibir el estado del drive
“INI”. Esto será repetido hasta que se reciba el mensaje CAN SpbCarMovementDuringDri-
vePowerDownAck (reconocimiento del movimiento de cabina durante la desconexión del
drive).
La siguiente tabla muestra cuando será detectada la ‘pérdida de posición’ y enviada al dri-
ve:
drive POR (desconectado) después del Posición del encoder Posición del encoder
estado de la SPB: conocida por el drive desconocida por el
drive
NOR - - 1)
BAT - - 1)
BAT y movimiento √ √
MRO con el drive - - 1)
MRO sin el drive √ √
Abortada operación MRO con el drive √ √
(Magnetotérmico principal (OCB), Batería
baja)
Abortada operación MRO sin el drive √ √
(Magnetotérmico principal (OCB))
ARO - - 1)
Abortada operación ARO (Magnetotérmico √ √
principal (OCB), batería baja, CDC)
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Si la entrada L3_Fail y CDC (puerta del cuadro cerrada) son activas y no se registran fallos
de batería (#16 / #17) en modo normal durante 8 segundos, la salida ARO_Relay será ac-
tuada durante 30 segundos para desconectar el sistema completo y provocar el modo de
batería en la SPB e iniciar la operación ARO. Esto se hará solo una vez (memorizado hasta
que L3_Fail sea inactiva en modo normal).
Secuencia en la SPB:
Actuar relé ARO , leer entrada ARO_R activa, actuar relés RR1/2, leer entrada RR_R input
activa, activar la señal SPB+ y el modo ARO, encender TCBC y drive, la TCBC confirma el
modo ARO a la SPB, la TCBC opera el viaje ARO, la SPB supervisa la operación ARO
(tiempo límite 125 segundos)
Si la operación ARO se termina o aborta, la SPB tirará el relé RR1, y pasado 1 segundo el
relé RR2.
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El indicador de posición rota sus segmentos hasta que el viaje se inicia durante la fase de
encendido del drive / TCBC.
Si la entrada RR_R no fuera activa después de meter ambos relés RR1/2 (tiempo máximo
1s)
ó la entrada LOW_BAT estuviera activa
ó el drive no respondiera (en un tiempo máximo de 6s),
la operación MRO sin el drive es iniciada.
Si el drive no fue capaz de mover la cabina, se puede abortar este intento esperando du-
rante 25 segundos o actuar el magnetotérmico OCB (encender/apagar) para conseguir un
nuevo intento de la operación MRO con el drive.
Si el botón BRB1 o el llavín BRB2 fue soltado, el viaje será parado. Entonces después de 5
segundos el relé RR1 caerá. Después de 20 segundos la operación MRO será abortada.
Después de 1 segundo RR2 caerá.
Un viaje MRO será abortado y el avisador acústico sonará (BRB debe soltarse y actuarse
de nuevo para realizar un nuevo viaje), si el siguiente DZ es alcanzado o el viaje tarda más
de 2 minutos.
Un nuevo viaje MRO será iniciado siempre actuando BRB1 y BRB2 simultáneamente.
El SDI debe estar siempre vigilado por el técnico y en caso de sobrevelocidad y/o activarse
el avisador acústico, BRB1 y BRB2 deben soltarse.
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Si la cabina se mueve más rápido de 0.3 m/s, la SPB enviará un comando de parada al
drive y tirará el freno. Después de parar un nuevo comando de viaje de rescate será envia-
do.
El drive necesita 2-3 segundos para cambiar la dirección (si es necesario). Durante este
tiempo BRB1/2 no tienen que soltarse.
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Si la cabina se mueve más rápido que el parámetro BRE-MAX , la SPB tirará el freno. Des-
pués de parar el freno será abierto de nuevo.
Si la cabina no se mueve durante 500ms después de la apertura del freno, el freno será
cerrado para prevenir un movimiento incontrolado con un defecto del canal A del encoder
de rescate. Entonces BRB1/2 deben ser soltados y actuados de nuevo.
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