Control de Velocidad del Motor de Induccién. La velocidad de! motor jaula de ardilla puede cambiarse tinicamente en unos cuantos pasos grandes. La formula de velocidad de la maquina de induccién es: « Mediante variacién de frecuencias. jon de polos. © Mediante vari n=n,(1—-s) Alvariar la frecuencia y el mtimero de polos se varia ns y por lo tanto se varia n. * Mediante resistencia incorporada al circuito del rotor. «© Mediante variacién de la tensién al circuito del rotor. ‘« Mediante grupos de regulacién especial. Excitatriz de Leblanc Sistema Kramer Sistema Scherbius Motor Schrage «© Mediante la doble alimentacién. « Mediante variacién mecanica « Mediante control electrénico. Recordando el funcionamiento de la méquina de corriente continua se tiene: E=cnd V=E+EI,R+2AV E=V-(2i,R+2AV) na _V-(@1,R+2AV) co o® Se observa que se puede regular la velocidad mediante variaciones de voltaje, resistencia o flujo.En el funcionamiento de la maquina de induccién se tiene: Eq! = Iyry’ + Js15x4 Multiplicando por -1) (-1)sFy’ = (ary' + Jsaxs)(-D Sumando Ez Bay’ — SEy’ = By’ — (Igre’ + Js13x4) Ey. = 8) = Ba’ = (Ihre + Isl) Ey =~ /4 440 f.N, Kay © 10- Nsp at 44 5g ONsKap + 108 Ey’ = ~jkon, = Ey Ey’ — (yta’ + Jshx2) —jkon, -s) —jkOn = Ey’ — (lary + Jslix2) Lyte’ + Isl3X3) jk Para relacionarlo con el motor devanado: Rex + 12° = Rta! Ey’ — (Rta! + Jslax2) ne =iko Regulacién de velocidad por medio de una resistencia en el cireuito del rotor:==1 o8 z=0 Fic. 23-4 Efracteristicas par motor-velocidad de un motor de rotor devanado para diversos valores de resistencia secundaria Esto solo es valido para el motor de induccién devanado ya que el motor de induccin jaula de ardilla no puede cambiar sus pardmetros: ani 0.5 20 Fic. 23-5 Arrangue de un motor de rotor devanado Control de velocidad cambiando el nimero de polo: Suponiendo una frecuencia de linea constante, puede obtenerse la variacién de la velocidad en pocos pasos variando el niimero de polos del motor, ya que, de acuerdo con la ecuacién. _ 120f, P Los arrollamientos especiales son capaces de producir diferente ntimero de polos por un reagrupamiento de bobinas. E] arrollamiento mas comin de esta clase es el de la relacién de polos 1: 2. Un arrollamiento semejante para 4 y 8 polos con f= 60 Hertz produce dos velocidades sincronas de 1600 y 900 rpm, respectivamente. Nsee ee ' \ Polwided do Tse | alta velocidad V 7 7 ’ Ms bala, velocidad q Poland dey SOMOS Fig. 816. Esquema de conexiones de la variacion polar para una maquina de 48 ranura ¥ 4y 8 polos. La disposicién mds corriente para el funcionamiento de velocidades miltiples emplea lo que podriamos considerar como un solo devanado del estator en el que los grupos que corresponden a cada fase pueden conectarse para dar una razén polar de 2: 1 Por ejemplo, la Fig. 8-16 representa en forma desarrollada las bobinas de una fase de un devanado trifasico dispuesto en 48 ranuras con grupos, alternos en serie, constituyendo asi dos circuitos diferentes, uno con las bornes x1y1 el otro con las bornes x2y2. Si estos circuitos se conectan en serie en el orden xly1x2y2, los cuatro grupos de bobinas magnetizaran en el mismo sentido (indicado en el diagrama por los polos marcados N1) por lo que se produciran los consiguientes polos de opuesta polaridad equidistantes entre ellos, Io que da un total de ocho polos; pero si los dos cireuitos se conectan en serie en el orden x1y1 y2x2, existird una total de cuatro polos Y, por tanto, la velocidad se duplicara. Andlogamente, si los dos circuitos de la Fig. 8-16 se conectan en para-lelo en el orden (x1x2-y1y2) el ntimero de polos ser ocho, mientras que si el orden es (x1y2-y1x2) habré, cuatro polos.Baja velocidad Alta velocidad Al AL TOE Sm) = Az Pas ee ) (o)) a {a,) ai ‘az ‘ey () Fic, 817, Conexiones en serie y paralelo de circuitos de fase. Simbologia V=Tensién entre Fases I= Corriente util / conductor Baja velocidad 8 polos Alta velocidad 4 polos a { fre ndim ino etc Ny alta Cose,) baja "| Factor _de_ potencia’ Velocidad Cos, as alta Torque Constante ey Ly (@) Baja velocidad, circuito en serie (b) Alta velocidad, cireulto en paralelo Y Fig. 8-18. Conexiones de par constante.Potencia _de_baja_veloi 1, C08, Tr 0, 866-2 Potencia _de_alta_velocidad — J3V2In, cose, My OS M, De donde: Par _de_baja_velocidad _ 1.732 £089 Par _de_alta_velocidad 7, COS, La relacién n,¢089,/ n,c0s9,, es indudablemente menor que la unidad, en parte porque se ha demostrado que el factor de potencia de una maquina de baja velocidad (con su numero mayor de polos) es inherentemente inferior que el de otra maquina andloga de alta velocidad y en parte porque también resulta afectado el rendimiento. En general, esta raz6n es del orden de 0,7, por lo que la precedente razén del par es del orden de 1,73 X 0.7 = 1,21, ques lo suficientemente préxima ala unidad para que pueda justificarel término descriptivo de conexién par constante, Potencia Constante Rinde aproximadamente a baja velocidad dos veces el par de alta velocidad, se emplea para impulsar maquinas herramientas. (a) Baje velocidad, (b) Alta velocidad. Circuito en paralelo Y circuito en serie / Fic. 8-19. Conexiones de potencia cons- tante: Observamos que: Potenc _de _baja velocidad _J3V2In, cosy, 1522082, Potencia _de_alta velocidad 3VIn, cosp, 9, 808,De donde: Par _de_baja velocidad _, ,7,c0s9, Par _de_alta velocidad ~~ n, cos, De forma que la precedente relaciGn de potencias vale aproximadamente 1.15 X 0,7 =0,80, 0 sea, lo suficientemente préxima a la unidad para merecer la designacién de conexién de potencia constante. Torque variable Proporciona par reducido a bajas velocidades, es apropiada para impulsar ventiladores, extractores y dispositivos andlogos en los que el par disminuye répidamente a medida que se reduce la velocidad. (a) Baja velocidad (b) Alta velocidad cireuito en serie Y circuito en paralelo Y Fic. 8-20. Conexiones de par variable. De esto se tiene: Potencia _de_baja_velocidad __3VIn.cosg, = 9.5 2089, Potencia _de_alta velocidad — J3V2In,cosp, —~ 9, 0089, Donde: Par _de_baja velocidad Par _de_alta velocidadRelativamente esta tiltima relacién de 0,7 es tan inferior a la correspondiente relacién de 1,21 para la Fig, 8-18, que para la Fig, 8-20 se emplea la designacidn de conexién de par variable ‘Torque Constante Potencia Constante ‘Torque Variable z P, = 0.866 + 0.7 = 0.6062 | = = 1.15 + 0.7 = 0.805 Pr Pr Te Te == 0.6062 +2 = 1.2124 | = =230+0.75=161 Th Ty P T=K~ n Te Control de Velocidad por Doble Alimentacion La maquina se comporta completamente diferente cuando la frecuencia secundaria no estd determinada por el motor de induccién y su grupo regulador, sino por otra fuente de potencia que fija la frecuencia, En este caso a la maquina de induccién se la conoce como motor de induccién con doble alimentacién. La Fig. 23-9 muestra un arreglo semejante. El rotor, lo mismo que el estator, est conectado a la fuente de potencia, Las frecuencias fijadas por ambas fuentes son fy £2, respectivamente. Para el desarrollo de un par motor uniforme, las ondas de las fmms del estator y del rotor deben estar estacionarias entre si _ 120%, + fe) n pee PMI Fic. 93.9. Motor de induccién con doble alimentacién Control de velocidad mediante grupos de regulacién especial. Wis-Ei Vis-E1 Vie-E Vie -Ey Vie -E) o}-—>—4E ol —>—b3_ 0/42 0/3 0} > 93 1p 1} 1} iy 1p Avho Ayhs Ag ln Avhe Ex=OA Ens=BA Exs=OA+0B + positive s positive Exe=-AB s positive ax, ay negative ate nn @ ® © @ © Fig. 1. Diagramas fasoriales para la explicacién del control de la velocidad en un motor polifasico de induccién de rotor devanado. Considérese la Fig, 23-6a que representa un diagrama vectorial simplificado del motor de induccién con ri, x1, y x2., supuestas despreciables. En este caso, la fem inducida E2s se consume en la caida por resistencia [2R2 En la Fig. 23-6b, el valor de [2R2 es el mismo que en la Fig. 23-6a y, por lo tanto, los valores de 12, y del par motor son los mismos que para la Fig. 23-6.La excitatriz de Leblanc Uno de los primeros dispositivos para la variacién de Ja velocidad continua de los motores de inducci6n, fue inventado por Maurice Leblanc. Esto consistia en una maquina reguladora auxiliar (convertidor de frecuencia), que se conecta directamente a los anillos deslizantes del motor de induccién cuya velocidad se va a regular; esta maquina tiene el inconveniente de que su costo adicional impide su empleo salvo cuando se trata de unidades muy grandes. Encontré una aplicacién itil e interesante como uno de los tipos de convertidores descritos. La maquina de Leblanc tiene un devanado de inducido exactamente igual al de una maquina ordinaria de cc. y esta provisto de un conmutador en un extremo de anillos deslizantes en el otro, de la misma forma que un convertidor rotativo. Las escobillas estan dispuestas 120 grados eléctricos cuando se trata de una unidad trifésica, existiendo tres escobillas por par de polos y estas escobillas se conectan a los anillos deslizantes del motor principal. Los anillos deslizantes del convertidor de frecuencia se conectan mediante transformadores de tomas variables u otro dispositive regulador de tensién ala linea principal de alimentacién que tiene una frecuencia fi. El bastidor del estator del convertidor de frecuencia es un anillo cilindrico laminado sin ninguna clase de devanado. La corriente a la frecuencia fi suministra desde la linea a los anillos deslizantes SR1, produciré un campo magnético que gira a la velocidad de sincronismo con respecto al devanado A; que gira de izquierda a derecha con respecto a Ay que este tiltimo es impulsado en sentido de la espira a la izquierda por el motor principal M ala 10velocidad nz=n: (1-8), donde nies la velocidad de sincronismo del campo magnético de M, de lo que resulta que si tanto A como M estan devanados para el mismo nimero de polos, el campo magnético debido al arrollamiento de A girara en el espacio ala velocidad de deslizamiento nis entonces es evidente que cada una de las secciones del devanado A situadas entre escobillas contiguas presentara siempre el mismo aspecto al campo magnético que se mueve relativamente a la velocidad de deslizamiento, por lo que la frecuencia de la tensién generada en las espiras entre las escobillas es siempre frecuencia de deslizamiento, Desplazando las escobillas hacia un lado o hacia el otro, la fase de la tensién de escobillas (de frecuencia de deslizamiento) puede variar a voluntad dentro de cualquier angulo deseado. Finalmente, ajustando la relacién de transformacién del transformador regulador T, se puede regular igualmente la magnitud de la tensién de escobillas, La excitatriz de Leblanc de c.a. hace posible inyectar en el rotor del motor de induccién una tensién que puede ajustarse sobre una escala considerable y que siempre tiene la frecuencia de deslizamiento conveniente. La variacién de la magnitud de esta tensién hard que la velocidad del motor de induccién aumente 0 disminuya a voluntad dentro de los limites fijados en el proyecto; la regulacién de la fase de la tensién auxiliar regula automaticamente la fase de la corriente en el rotor del motor de induccién y, por tanto, también la fase de la corriente en el estator, puesto que las fmms de las corrientes en el rotor y en el estator estan asociadas por el imperativo de que su resultante producir4 el flujo constante, en otras palabras el factor de potencia del motor de induccién puede regularse lo mismo que su velocidad. El sistema de Kramer El funcionamiento de los cilindros laminadores de acero exige grandes cantidades de potencia en uni6n de una regulacion flexible de la velocidad. Uno de los métodos eficaces para esta necesidad fue el sistema de Kramer, utilizaba una maquina conmutatriz. conectada directamente al motor principal como se indicara posteriormente, La frecuencia de deslizamiento aplicada al devanado del estator dela maquina auxiliar desarrolla un campo magnético que gira en el espacio a la correspondiente velocidad de deslizamiento y a causa de la presencia del conmutador, la fem y la corriente del rotor tendran igualmente frecuencia de deslizamiento, independientemente de la verdadera velocidad del eje. A velocidades inferiores ala de sincronismo el exceso de energia en el rotor del motor principal es absorbido por la maquina auxiliar que acttia como motor, obligando asi a la maquina auxiliar a asumir parte de la carga mecanica, aliviando proporcionalmente al motor principal. aEl tamaiio de la maquina auxiliar queda determinado por la cantidad necesaria del ajuste de la velocidad; por ejemplo, si la velocidad del conjunto ha de reducirse en x por 100 debajo de la de sincronismo, su régimen debe ser del x por 100 correspondiente al motor principal Motor rinelal Fic. 812, Sistema Kramer de regulacton de la voloidad, Teéricamente, esta disposicién permite la regulacién del factor de potencia mediante el desplazamiento de las escobillas de la maquina conmutatriz, pero en la practica esto queda limitado por la circunstancia de que las dificultades de la conmutacién restringen el posible margen de desplazamiento de las escobillas. Estas limitaciones son posibles de vencer mediante campos de conmutacién o por combinaciones especiales de las fases en la propia maquina. IMotor principal Convertidor siratorio Fic, 8:13, sistema Kramer para la regulacin de Ia velocidad. El principal inconveniente de este sistema estriba en que la maquina conmutatriz debe estar proyectada para la misma velocidad que el motor principal, que cuando se trata de grandes cilindros laminadores es baja mientras que en el caso de motores de 2gran velocidad para turbocompresores, ventiladores, etc, resulta practicamente imposible proyectar una maquina conmutatriz que tenga proporcionalmente una gran velocidad. A continuacién se presentara una forma modificada del sistema, sus anillos deslizantes del motor principal se conectan a la parte de c.a. del convertidor rotativo, cuya parte de cc. alimenta a un motor shunt de c.c. conectado directamente al eje del motor principal. La velocidad del conjunto se regula variando el campo del motor de ce. asi, cuando se altera la resistencia de campo, varian proporcionalmente las tensiones de c.c. del motor rotativo y, por tanto, también la tensidn de ca, del rotativo puesto que las tensiones de c.a y de cc. de un rotativo tiene una relacién fia. Esta disposicién resulta adecuada para un amplio margen de regulaci6n de velocidad, ya que practicamente el proyecto de un convertidor rotativo es independiente dela regulacién de la velocidad requerida. El sistema de Scherbius Este sistema difiere principalmente del control de Kramer en que la maquina conmutatriz no se conecta directamente al motor principal cuya velocidad se vaa regular, por lo que tiene la ventaja de que la maquina conmutatriz puede proyectarse de forma que tenga una velocidad apropiada a su funcin. La maquina conmutatriz excitada a frecuencia de deslizamiento desde el rotor del motor principal, crea una tensién en las escobillas a frecuencia de deslizamiento que 3se inyecta en el circuito del rotor del motor principal, sirviendo asi para regular la velocidad de este tiltimo. La maquina conmutatriz esta conectada directamente aun motor de induccién alimentado desde la Iinea principal, por lo que su velocidad difiere del valor fijado tinicamente en la magnitud del deslizamiento de la maquina auxiliar de induccién. Siel transformador regulador est ajustado para reducir la velocidad del motor principal, el exceso de energia en el secundario de este tiltimo (que cuando se trata de regulaci6n reostatica se perderia en la resistencia de control) impulsa la maquina conmutatriz como motor por lo que la maquina auxiliar de induccidn se convierte en un generador de induccién que devuelve como energia eléctrica al circuito de alimentacién la mayor parte de este exceso de energia, lo que contrasta con el funcionamiento del sistema de Kramer que devuelva a la carga como energia mecanica el exceso de energia Como la capacidad de las maquinas reguladoras debe ser proporcional ala escala de velocidades deseada, se comprende facilmente que su régimen puede reducirse en un 50% siempre que la escala de velocidades se encuentre uniformemente por encima y por debajo del sincronismo. El motor de Schrage de velocidad ajustable por desplazamiento de las escobillas. K.H. Schrage invento la maquina con dispositivo incorporado. El esquema de conexiones del motor de Schrage difiere del motor polifasico de induccién ordinario en que la corriente de alimentacién se leva al devanado primario sobre el rotora través de los anillos deslizantes, mientras que en el secundario del devanado de fase sobre el estator. Otra diferencia es la presencia en la parte superior de las ranuras del rotor de un devanado regulador en la parte superior de las ranuras del rotor de un devanado regulador auxiliar totalmente analogo a un devanado de inducido ordinario de c.c. que tiene conexiones con las delgas del colector en la forma usual Suponiendo por un momento que los puentes porta escobilla se ajustan de forma tal que las dos escobillas de un par que termina una fase del devanado del secundario se apoyan sobre la misma delga del colector: es decir, segtin el grafico a continuacién las escobillas ay a’ se encuentran en el mismo plano radial y andlogamente con respecto a los pares bb’ y cc’. Entonces el devanado secundario del motor esta en cortocircuito. Si entonces se aplica una tensién reducida procedente de la linea de sobre los anillos deslizantes la corriente del primario (rotor) creara un campo magnético que gira ala velocidad de sincronismo con respecto al rotory este tiltimo esta inicialmente en reposo, el campo magnético girara en el espacio a velocidad de sincronismo. El efecto 14.de este campo que gira sincr6nicamente en el momento del arranque es inducir fems y corrientes de frecuencia de linea en el secundario en cortocircuito y la reaccién entre las corrientes inducidas en el secundario y el campo magnético crea un par, dela misma forma que en cualquier motor de induccién, cuando la velocidad ha aleanzado un valor suficiente puede aplicarse toda la tensién a los anillos deslizantes. Como en este caso el devanado del secundario esta embebido en las ranuras del estator, el par obligara al rotor a acelerar en sentido opuesto al del campo magnético giratorio, 8-15. Motor Schrage de velocidad ajustable por desplazamiento de las escobillas Supongamos ahora que las escobillas estan separadas, como se indica en la figura anterior; a causa de la presencia del colector, la parte del devanado auxiliar que se encuentra entre las dos escobillas de un par presentara siempre el mismo aspecto a un observador fijo en el espacio, como si el propio devanado auxiliar estuviese fijo, en la misma forma que los estan los devanados secundarios sobre el estator. Cuando las tensiones en los devanados secundarios y auxiliar sean aditivas, aumentaré la velocidad del motor, mientras que si tienen sentidos opuestos, la velocidad disminuira. Es evidente que la magnitud de la tensidn inyectada de esta forma en los devanados del secundario sera practicamente proporcional ala cuerda de arco subtendido por el par practicamente proporcional a la cuerda del arco subtendido por el par de escobillas, siempre que el campo magnético este sinusoidalmente distribuido alrededor del entrehierro. 15Regulacién de la velocidad mediante la variacién de frecuencia. La formula de la velocidad n = 120//p indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de induccién mediante la variaci6n de la frecuencia del circuito de alimentacién Si la excitaci6n del generador se mantiene constante, una variacién en su velocidad alterara tanto su tensién en bornes como su frecuencia en la misma proporcién, siempre que se desprecie la caida por impedancia en su inducido; por tanto, el flujo principal del motor propulsor permanecera précticamente constante. En lo que se refiere al par del motor, el efecto de las simultdneas y proporcionales variaciones en la tensién aplicada y en la frecuencia puede verse que cuando es pequeno el deslizamiento s, puede escribirse en la forma 7.04 mV? n, n'y na] tit s Se deprecia la caida en el inducido: 7.04m, _V, VY, 120 PFT, S Si el motor se arranca a tensién y frecuencia reducidas, el par de arranque se convierte en: 7 104 mV, - DOF |p +ny + fal, + 2b.) | P 7.04 ‘ Sant 2 suponiende! 22 ta resikencli t fa) ach 4 glad tel asipbractin conta reactancia, veremos que el par de arranque es inversamente proporcional a la frecuencia, siempre que los valores de r1, 2, L1, L2 permanezcan los mismos que a 16frecuencia normal. En realidad, disminuyen con la frecuencia a causa del reducido efecto pelicular. Regulacién mecanica de la velocidad. si el estator de un motor de induccién se monta sobre un soporte en forma de cojinetes que pueda girar alrededor del rotor que gira en su interior, la velocidad real de este tiltimo puede variarse suavemente dentro de amplios limites mediante la adecuada regulacién de la velocidad y sentido de rotacién del estator; cuando el estator esta en posicién fija, como en una maquina ordinaria, el rotor tiende a funcionar a velocidad aproximada a la de sincronismo en un sentido que puede designarse como positivo; si se impulsa mecdnicamente al estator en el mismo sentido, el rotor girara a una velocidad igual a la del estator mas su propia velocidad(préxima al sincronismo) con respecto al estator; si se impulsa el estator en sentido inverso, entonces obligara al rotor a funcionar por debajo de su velocidad normal, cuando es impulsado a velocidad de sincronismo en sentido negativo el rotor estard fijo. Redstato dal inversion Motor suxiiar Motor de ee ca ‘Accionamiento por correa de trang: rmisién Motor principal ‘Alimentacion de , a FiG, 8-26, Regulacion mecinica de la velocidad. Maquinas Sincrénicas 7Por lo general la mayoria de maq) maquinas sincrénicas. ‘as de corriente alternas para uso general son En la vida profesional por lo general se encuentran generadores sincrénicos, los, mecanismos que necesitan funcionar a velocidad constante utilizan los motores sinerénicos; la maquina sincrénica funciona a velocidad constante la cual es la de sincronismo de ahi se deriva su nombre. En esta maquina el flujo es proporcionado desde una fuente de corriente continua que se suministra al devanado del rotor y al igual que las maquinas de corriente continua utiliza devanados concentrados con Ia diferencia de que estos se encuentran en el rotor para evitar contratiempos con los anillos deslizantes y las escobillas al manejar cantidades de energia si estas se encuentran en el estator. Estas maquinas también estén constituidas por: « Estator (parte fja) «Rotor (parte giratoria) « Entrehierro(espacio entre el rotor y el estator) Estator.- el estator es la parte fija de la maquina y est conformada por los siguientes elementos: Niicleo magnético: Esta constituido por laminas circulares aisladas entre si ranuradas internamente. Las ranuras pueden tener diferentes formas geométricas dependiendo del fabricante; permite la circulacién del flujo y puede ser de una pieza o varias. Devanado del estator: Esta aislado de las ranuras del nticleo y generalmente es de tipo trifasico muy similar a los de la maquina de induct Careaza’ Protege y aloja a los demas elementos de agentes externos y mecénicos para los mismos. ve como el soporte Tapas: Lievan los rodamientos y las escobillas. Entrehierro.- tiene las dimensiones necesarias para permitir que el rotor gire libremente y que la corriente de excitacién se mantenga en valores aceptables. 18Rotor.- puede ser cilindrico 0 de polos salientes. Rotor cilindrico: Su nticleo magnético esta constituido de laminas circulares aisladas entre si y ranuradas externamente. Las ranuras pueden tener distintas formas pudiendo ser de una pieza o varias; tiene un orificio en el centro para alojar el eje. Su devanado est alojado en las ranuras del micleo y es muy similar al devanado del. motor monofasico conectado a los anillos deslizantes donde se colocara una fuente de corriente continua. Rotor de polos salientes: Su niicleo magnético esta constituido con laminas en forma de polos, en su centro tiene un orificio para que pase el eje; lleva barras sobre las caras polares similares a las jaulas de ardilla llamados devanados amortiguados al proporcionar el medio de arranque de un motor sincrénico 0 absorbiendo los cambios bruscos de carga en un generador. Su devanado esta alrededor de los polos del niicleo magnético y son alimentados por una fuente de corriente continua por medio de los anillos deslizantes y las escobillas. Efecto de saturacién Maquina sinerénica, Rotor cilindrico. No saturado (linea del entrehierro) Cada fmm se considera separadamente. Hay tantos flujos considerados como fmms haya y tantas fems como flujos haya. La fem resultante se determina por la suma geométrica de las fems individualmente, FMMS FLUJOS FEMS INDUCIDAS Fmm de campo (rotor) My 0; E Fmm de armadura Mg Oa “HaXaa flujo de a flake Donde: Xg = Xaq +X, Generador: Ef= V + lara + jlaXd Motor: V=-Ef + lara + jlaXd Diagramas Vectoriales Generador (corriente en atraso) 19Generador (corriente en adelanto) ta (Ma) lara Motor (corriente en atraso) 20la (Ma) Motor (corriente en adelanto) Maquina sinerénica, Rotor cilindrico. Saturada (Curva de vacio) Condicién: Xad no aparece. La fmm resultante se determina por la suma geométrica de las fmms individuales. Se determina el flujo producido por la fmm resultante y después la fem inducida por este flujo. FMMS FLUJOS: FEMS INDUCIDAS. 21Fmm de campo (rotor) Ou Ea M, = —My + Maa Fmm del flujo M, a = HlaX; Generador: E = V+ lara + jlaXl Motor: V=-E+lara + jlaXl Generador (corriente en atraso) Motor (corriente en atraso) 2Motor (corriente en adelanto) Caracteristica de vacio Elestator lo mismo que el rotor de la maquina sinerénica estan conectados a una fuente de potencia. Por lo tanto, como para el motor de induccién de doble alimentacién no puede desarrollar par motor uniforme a todas las velocidades del rotor; porque las Fmms del estator y rotor no estan estacionarias entre si. La maquina doblemente alimentada tiene dos velocidades a las que el par motor es uniforme. n = 20hth) P 23Ya que el rotor es alimentado por una fuente de corriente continua la frecuencia f2 es 120f, P cero. Entonces: n = Cuando el generador sincrono funciona como una sola unidad esto es, no en paralelo con otras maquinas, es necesario que la velocidad del rotor permanezca constante para que la frecuencia permanezca constante. Ya que la maquina sincrénica es un caso de maquina de induccién doblemente alimentada, no obstante tiene el comportamiento de un transformador de corriente. Linea entrehierro Curva de magnetizacion ° L it Evs. If yns =constante, If es necesario para producir voltaje Vn. La Fmm del campo necesaria para inducir una Fem OA en el arrollamiento del estator es Ab. La parte Aa mangja las partes del flujo en el entrehierro y ab para manejar el flujo a través de las partes del hierro de la trayectoria magnética. Prueba de corto circuito Noes otra cosa que la corriente del indu manteniéndose la velocidad constate. jo en funcidn de la corriente de campo Experimentalmente se tiene un a MA acoplada a MS y se cortocircuita los terminales del inducido y se intercala con amperimetros para saber la corriente. + Podemos tener el eje y graficado en amperios 0 la por unidad. + Sies por unidad se tiene una fb = In. « Sise tiene If por unidad se tiene lo que acurre en la caracteristica de vacfo. «También se puede graficar KFIE[AV) 0 KF i/p (AV/p) Se toma como referencia la corriente la (vertical mente) u otra escala y en fase esta Ma + Como es un generador se aplica la ecuacién E=V+lara+jlaXl en esta ecuacién 24.«por ser corriente continua, es decir, que todo lo que se induce debe ser consumido en «esta reactancia de dispersién. Ip laXe Ma é B A Mr -Ma ME laXe laRa La curva de la caracteristica de corto circuito es: Se puede observar que la curva es lineal y solo se puede graficar teniendo un punto de esta caracteristica, que por lo general es el punto donde la corriente If produce la cortiente nominal de la maquina. la 25 IfCaracterfstica de Carga. La caracteristica de carga es la expresi6n del voltaje Vt terminal en funcién de la corriente de excitacién If manteniendo constante la corriente de armadura la. Esta caracteristica se puede realizar a distintos factores de potencia, pero la que nos ayudara para la construccién del tridngulo de Potier es la curva factor de potencia 0, Esto se consigue colocando una carga puramente inductiva que hara que la corriente de armadura atrase 90° al voltaj Cc MS M oa : eT 9 v Para una carga: Indctancia Cos =0 atraso Para una carga: Resistiva Rl Cosj=0.8 atraso Para umn carga: Resistva R.fp=Cos =1 Para una carga Capacitiva C Cosj =Oadelanto Tridngulo de Potier. Este tridngulo es un triangulo caracteristico de la maquina sincrona. Para el grafico a continuacién podemos determinar las siguientes relaciones: on=Mf ml=E = Iara + jXela mn=Ma Ma=0.9m1kdp1 (N1/p) la om=Mr Za=ra+jXe ‘Tomando en consideraci in que Xe es mucho mayor que ra tenemos: ZazjXe 26Como el triéngulo min vaa ser constante podemos trasladarlo sobre la curva hasta el voltaje nominal. B1 triéngulo Imn contiene cantidades importantes pero de la cual sobresalen mn=Ma y la reactancia de dispersién o reactancia de Potier que es a préximamente: 2 = infty en el grafico también podemos apreciar que se puede construir la caracteristica a fp= a partir de la caracteristica de vacio y conociendo el triangulo de Potier simplemente desplazindolo a través de la curva de vacio y tomando en cuenta los puntos por donde cruza el triangulo de Potier es decir los puntos n. Fic. 932. Caracteristicas en carga de un generador de rotor cilindrico para corriente de armadura constante y ingulo de factor de potencia ¢ variable ‘También se puede determinar el tridngulo de Potier a partir de la caracteristica de vacio y conociendo dos puntos de la caracterfstica de carga a factor de potencia 0, uniendo los puntos n que se muestran en Ja figura y de esta manera se obtiene la caracteristica de fp=0. También se puede usar el triéngulo de Potier y determine la caracteristica de fp=0 en adelanto, inverso al efecto capacitivo. Se tendran 2 puntos de la caracteristica de vacto n implico que el V terminal es cero la Ia nos da un valor constante y podemos escoger In y el fp=0 en atraso. E] otro punto n’ debe tener la caracteristica de V=Vn, la=In y fp=0 en atraso. 27En n’ trazamos una distancia = on y se delinea o'r’ por o' se traza paralelas al eje del entrehierro y desde este punto corto I’, bajo un perpendicular hasta cortar en m' y obtenemos el triangulo de Potier. Caracteristica Externa la caracteristica externa expresa el voltaje terminal en funcién de la corriente de inducido fa, a velocidad constante es decir a la siner6nica y con la corriente de excitacién If constante. Para realizar esta curva acoplamos ala maquina funcionando como generador un carga con factor de potencia constante. “=> VE al colocar una carga se tiene un valor de corriente que produce reaccién en el inducido teniendo que bajar la velocidad, por el método que se esta controlando la velocidad debemos volver ala velocidad sincr énica teniendo las siguientes curvas segtin el factor de potencia. 28Curva de Regulacién Esta caracteristica nos presenta la corriente de campo como una funcién de la corriente de carga [a a factor de potencia constante o de factor de potencia a corriente constante la. En ambos casos se mantiene constante el voltaje terminal Vt. 1 | oe oS f detantade =r Ome 10 0b aed Fia, 895. Curvas de la regulaclin Fic, 93-6. Curva de la regulaciin pa- ‘para factor de potencia constante ra corente de carga constante Para la fig. 33-5 se puede observar que se presenta la caracterfstica a fp=0.8 en atraso, y siguiendo la tendencia de las curvas se puede observar que las curvas de factor de potencia en adelanto estaran bajo la curva de factor de potencia unita Relacién de Cortocircuito La relaci6n de cortocircuito de una maquina sincrénica se define como la relacién de la corriente de campo requerida para producir tensién nominal en circuito abierto ala corriente de campo requerida para producir corriente nominal en cortocircuito. La corriente de la armadura esta expresada en por-unidad de la corriente nominal de esta manera se tiene: 29Larelacién de cortocircuito determinada de esta manera es la RCC saturada, La RCC no saturada es igual a L’Fo', y se determina a partir de la corriente del campo en vacio que corresponde a la caracteristica del entrehierro y es menor que la RCC saturada que es igual a LFo B Myo Ip Fio. 33-7, Determinacién de Ia RCC Determinacién de la reactancia sincrénica del eje directo Xd Esta reactancia puede determinarse de las caracterfsticas en vacio y cortocireuito, considerando la fig. 33-7, la corriente de campo OF induce la fem Fo’a=Vn en el estator en circuito abierto; cuando el estator est en cortocircuito a la misma corriente del campo OFo’, la fem inducida en el estator es la misma pero se consume por la caida debida a la impedancia sincrona, esto es: 30Donde la es la corriente de cortocircuito que corresponde a If=OFo’. F'L’ Esta expresada en por-unidad siendo la unidad la corriente normal Vn como el valor unitario, Como Fy'L! es la relacidn de cortocircuito como se demostré anteriormente de modo que: 1 Xa=oo a” REC Esto es la reactancia sinerénica en por-unidad que es igual a 1 dividido entre la relacién de cortocircuito no saturada Regulacién de Tensién Se define como la elevacién de la tensién en por-unidad que tiene lugar en las terminales cuando se pierde la carga y permanecen sin cambio de la corriente de campo ya velocidad. En este caso la tensién en vacio corresponde a la corriente del campo aparece en las terminales de la maquina; esta tensién puede determinarse a través de la caracteristica de vacio. lp © My Haciendo referencia al grafico se tiene que: 31hequlacién de tension = 2d. a= ab fegulacion de tensién = Fo = bd %Reg.de tension =~ x100 Be . _ad—db YReg. de tension == —x100 O también se puede expresar como: Reg. de tensién = «100 La regulacién de tensin aumenta con el aumento de la cor aumento del angulo @ atrasado. mnte de carga la y con el +20) bbee eC ‘Fic. 33-8. Regulacién de la tension como una funcion del factor de potencia ‘para corsente constante atrasada y adelantada Método empirico. Se determina por las pruebas, caracteristica de vacio y los dos puntos de la caracteristica de carga a factor de potencia cero, siendo uno de los dos puntos a cortiente normal y la armadura en cortocircuito, el otro punto a corrientey tensién normal. Refiriéndonos ala figura 33-9a donde se supone la corriente de carga la alo largo de la horizontal, dibujamos el diagrama vectorial de las tensiones como se indica en la figura 33-9b, donde se ha determinado la fem E que va a inducirse en la armadura por 32el flujo debido a la fmm. Ifs es entonces la diferencia en amperes de campo entre la linea del entrehierro y la caracteristica de vacio para la tensién E, y representa el efecto de saturacién. Para encontrar la corriente de campo Ift que corresponde a la corriente de carga la, la tensién Vn y el valor fijo del angulo @, dibujamos Ifg horizontalmente, trazamos en la vertical el valor de la corriente lish requerida para producir la corriente Ia en la armadura en cortocircuito y stimese directamente Ifs al vector de estos dos vectores. La tensién en vacfo Bf es tomada de la curva de vacio correspondiente a Ift determina la regulacién de tensién. 96 49 Sr 1. Tr @ o Fic, 33.9. Método empirico de 1a AIEE para la determinacién de la regulacién Teoria de las dos Reacciones La amplitud Ma de la fmm del estator (¢je polar) tiene una angulo de (90- y) con el eje directo (ee polar del rotor), y entre la corriente de la armadura Ia y la fem inducida Ef inducida en la armadura por el flujo de campo. Y su magnitud depende del caracter de la carga, 33fo J Pio. 341. Posieién de la fmm de la armadura con respecto al je directo En a fig, 34-2 muestra la posicién relativa para y=0 (cierta carga capacitiva), para valores intermedios de y (90 > y > 0),1a posicién relativa de Ma y el eje directo es la que esta entre aquellos. Fic. 343, Onda de la fmm de la armadura y sus dos ondas componentes en sus posiciones relativas a los ejes directo y en cuadratura La reluctancia con respecto a la fmm de la armadura depende de la posicién de la amplitud Ma de la fmm de la armadura con respecto a los polos del rotor. Se puede 34.observar en las Figs. 34-1 y 34-2 que la reluctancia es minima para la posicién de la primera figura y maxima para la segunda figura. Para cualquier posicién intermedia de la fmm de la armadura con respecto a los polos, la reluctancia tiene un valor entre los valores minimo y maximo. Es relativamente simple determinar el efecto de la fmm de la armadura para sus posiciones de las figuras 34-1 y 34-2 porque el eje directo y el eje de cuadratura son ambos ejes de simetria para el rotor, pero es dificil determinar el efecto de la fmm de la armadura cuando se tiene posiciones intermedias. Esto se puede aclarar Ta teoria de las dos reacciones de Blondel. Teoria de las dos reacciones Esta teoria consiste esencialmente de la sustitucién de la fmm senoidal de la armadura de la amplitud Ma por dos ondas sinusoidales, una de las cuales tiene su amplitud coincidente con el eje directo, y la otra tiene su amplitud coincidente con el eje de cuadratura, como se indicé en las figuras anteriores. Las amplitudes de estas dos ondas pueden determinarse de los diagramas vectoriales derivados previamente. La posicién relativa de la fmm de la armadura Ma con respecto al eje directo Mf, como se deduce de los diagramas fasoriales, se muestra que si Ma se descompone en las componentes Ma sin (vy) y Ma cos (y), entonces la primera componente coincide con el eje directo y la segunda con el eje de cuadratura, esto es, la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje directo, tiene la amplitud Mya = Masiny Y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje en cuadratura, tiene amplitud. Mig = M, cos 35ams) 90-y 4 Mg cosy Fic, 344. Descomposicién de la fmm de la armadura on dos componentes, a fmm de 1a armadura de eje directo y la fmm del eje en cuadratura # Fic. 345. Fmm de la armadura de Fic. 348. Fmm de la armadura del eje directo y su posicién relativa al eje en cuadratura y su posicién rela- je directo iva al ele en cusdratura Fmm de la armadura eficaz en ambos ejes la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Mad’=Ma sin y producira un flujo muy pequefio en las orillas de la senoide debido a los espacios interpolares. Puede suponerse en la figura a continuacién solo se muestra la parte eficaz de esta fmm. De esta parte solo se considera la fundamental, ya que la influencia de las arménicas es pequefia. La amplitud dela fundamental est’ dada porla ecuacién, a= th Fe) sin xdx 36Maseny senx { \ i + x ade vada, oyrefrn af ot Fic. 34-7. Parte eficaz de la fmm de la armadura de amplitud M,y’, en el eje directo Sila relacién entre el arco polar y el paso polar es designada por a, esto es: b, BP rg T 37fix) =0 f(x) = Ma sin y sin x fx) =0 f(x) = Ma sin y sin x fx) =0 Oex< (rb, 2 0# % Funcionamiento como Generador | Fic. 36-3. Caracieristica par motor angulo de una maquina de rotor cilindrico 54.Considerando la ecuacién anterior: Pcgir mvt send +mV* Bd KG Xd ‘dXq Para la maquina de polos salientes, se observa que (Xd # Xq) aparece en el segundo término que es una funci6n del sen2é. La figura 36-4 muestra ambos términos del par motor de la maquina de polos salientes, cada uno separadamente, lo mismo que en par motor total como una funci6n ded. El par motor maximo que ocurre en un Angulo menor de 90° para ambos generador y motor. sen2o Cuando la corriente de campo es cero (EF = 0), el par motor de la maquina de rotor cilindrico es cero mientras que el de la maquina de polos saliente no es cero, sino que tiene un valor definido. La tltima maquina es capaz de producir un par motor sin excitacién del campo y este par motor depende de la diferencia entre las reluctancias en ambos ejes (Xd - Xq). Se usan para ciertas aplicaciones motores sincrénicos sin arrollamientos de campo como unidades pequefias; son conocidas como motores de reluctancia. Fic. 364. Caracteristica motor angulo as ent eheees te ine oie 55Potencia real y reactiva vs Angulo de carga La potencia real y reactiva producida por un generador sincrénico puede ser expresada como una funci6n del voltaje terminal, voltaje generado, impedancia sinerdnica y el angulo de potencia o angulo de torsién 6. Esto es también verdadero para la potencia real y reactiva tomada de un motor sincrdnico. Si el Angulo 5 es incrementado gradualmente, entonces la potencia de salida real aumenta hasta alcanzar un maximo cuando la 8 = tan xs /rs o practicamente 1/2. Esto es conocido como el limite de estado estable de potencia, El torque maximo o la fuerza de torsién de separacién de un motor sincrénico ocurren en 5 = 1/2 con base en la teorfa del rotor cilindrico sila resistencia de la armadura ra es despreciada, Cualquier aumento de la potencia mecanica para el generador sincrénico o en la salida mecanica del motor sincrét después de que 6 tiene 902 produce una disminucién en la potencia real eléctrica, y el generador acelera mientras el motor desacelera resultando en una pérdida de sincronismo. ico Considere un generador de rotor cilindrico y sincrénico conducido en la velocidad de sincronismo y deje V = voltaje terminal o bus de voltaje Baf = voltaje generado Zd = ra + jXd, impedancia de sincronismo Las cantidades V, Esry Za pueden estar expresados en voltios y ohmios por fase, en cuyo caso la potencia real y reactiva lo esta también por fase, o sean expresados en por unidad, con la potencia real y reactiva también en por unidad. Los efectos de saturacién deberian ser tomados en cuenta al evaluar Eyn y Xa y varios métodos estin disponibles. Un método es hacer uso de la aproximacién discutida en Sec. 5-11 e ilustrado en la Fig. 5-32 en el cual la caracteristica magnética est asumida para ser representada por la linea Of. Cuando los valores por unidad son usados este método es también conocido como el método de proporcién de corto circuito. La potencia compleja de salida del generador en los voltios-amperios por fase o en por unidad es de la ecuacién: S=P+jQ=vr 56Generador sincronico de rotor cilindrico con el efecto dela reaccion de armadura En el grafico se observa que: v=vejo Y la fem inducida es: Ey = E,(cos 5 +jsin 3) Y se puede deducir la corriente: _G=V _Eycosd +Esind -V (E;cos 5 —V) + jE,sind Za 44 Za Y su conjugada Le (Eycos 6 —V) + j Epsin & i = Dénde: Zy" =r — jXa La potencia sera: E,cos 5 —V) + jE,sin 5 soa Ze Multiplicando el denominador y el numerador por Zd se tiene: Ecos 6 —V) +jE,sind va,l ipcos ) i Esin Za 37(Ecos 5 —V)rq + Xq Epsin 3 (E,cos 5 —V)Xq— ta Eysin 5 5S oe Teniendo las potencias activas y reactivas: (Ecos 5 —V)iq +Xq E,sin 5 Pp Za" E,cos & — V)Xq — rm Eysin & f te Za" Q En la practica en las maquinas polifasicas se deprecia la resistencia radebido a que ra << xd por lo tanto Zd=xil y porlo tanto: stsin 5 7 VE, cos 6 —V? Xa Aplicando los resultados obtenidos a la ecuacién de torque tenemos: 7.04VE 5 ae esi El resultado obtenido va a ser por fase, para obtener la potencia total simplemente se multiplica este resultado por3 ya que los voltajes utilizados son de linea a neutro. La maxima potencii real de salida de un generador se puede expresar: VE, = 58i $ / ss Fe Selpuedemurcndee A partir de la caracteristica de torque también podemos determinar a otra escala una grifica de potencia de campo giratorio, Para la maquina de polos salientes se tien: 59S=5S,+5S, = 7 sans +: Eicon" consvens 008 5+ sens cons % a pee sono SS premas my i r{ecsees) =x, “aa) xX Xe BO soso 32 sas my \ Xe \ 2xe% V=V+0j ee /,(cos 5+ jsend) I,*=1,(cos 5— jsend) 1,*= 1,(sen5+ jcos 5) E,-Veosé Xe pEscV oss, x, i= Sa= (send+ jcosé) a = VE,-V?cosé S,- F (renscoss~ ysert6) — Sy=—2—“*° (send + je0s8) @ Para lo cual se tiene en la maquina de rotor cilindrico de polos salientes:Fig. 5-56, Power-angle characteristic of salient-pole ‘machine, Caracteristica Potencia- Angulo En Estado Estable EI maximo tiempo de sobrecarga para el cual una maquina sincrénica puede entregar es determinado por el maximo torque, el cual puede ser aplicado sin perder el sincronismo, Se derivaran expresiones para limite de potencia en estado estable de un sistema simple con cargas aplicadas gradualmente ya que el circuito equivalente se asemeja mucho al circuito equivalente de la maquina sincrona. ‘Sistema de Potencia Simple Para el sistema se tiene: 1 = Ty + Terans, etevador + Tinea + Teransreductor + Tmotor x ‘a + Xtransetevador + Xuinea + Xtrans, reauctor + Xmotor 61Py = Eyl cosy =£(cos(5)sena + send cos E,R E,R Diagrama fasorial del circuito equivalente del sistema eléctrico 62Curvas V Cuando un motor sincrénico entrega potencia mecanica constante mientras es energizado desde una fuente de voltaje constante y frecuencia constante, la corriente del inducido es una funcién de la corriente de excitacién del campo siendo un minimo valor cuando el factor de potencia del motor es unitario. Sila resistencia del inducido del motor es despreciada y la teorfa del rotor cilindrico es aplicada, las relaciones obtenidas son bastante similares a las desarrolladas para la operacién en paralelo de generadores sincronos (potencia real y reactiva vs el angulo de carga). Cuande la cortiente del inducido es graficada en funcién de la corriente de excitacién del campo para un valor dado de potencia mecénica, el resultado es una curva muy similar a las letras V. En resumen para obtener las curvas V de un motor es necesario que la carga sea constante y el voltaje de excitacién del rotor debe ser constante y tener frecuencia constante y se mide la fa en funcién de If El grafico a continuacién presenta la familia de curvas V para un motor sincrénico no saturado teniendo una reactancia sincrénica no saturada de 1.00 p.u. las lineas punteadas son lugares geométricos para el factor de potencia constante. 25 fp 10 unit field excitetion per os 05 10 15 20 2s 30 per unit Field excitation 63La excitacién de los motores es ajustada con el fin que los motores operen con corriente en adelanto, generando potencia reactiva; de hecho, una maquina sinerénica sobreexcitada genera potencia reactiva independiente de su funcionamiento ya sea como motor o generador, de aquf se deriva el uso del condensador sincrénico para generar parte de potencia reactiva requerida en grandes sistemas de ener gia. Condensador sinerénico Es una maquina sincrénica usualmente del tipo de rotor de polos salientes, no posee una maquina auxiliar ni una carga mecdnica, es en realidad un motor sincrénico funcionando en vacfo con un campo sobreexcitado. La curva para potencia mecdnica cero en la gréfica anterior aproximadamente representa la operaci6n del condensador sincrénico. Cuando las perdidas rotaciones y de cobre en el inducido son despreciables, la potencia real de un condensador sincrénico es cero y consecuentemente el angulo de carga 6=0. Por lo que la potencia reactiva seria: VE,-Vv? wit Operacién En Paralelo De Generadores Sincronos Se interconectan los sistemas eléctricos de poder para extensivamente para contribuir a la economia y rentabilidad de la operacién. La interconexidn de sistemas de poder a-c requiere generadores sincrénicos para operar en paralelo el uno con el otro y es comin en una estacién de generacién de electricidad en la cual dos o mas generadores son conectados en paralelo 0 se conectan en paralelo con si mismo, por medio de transformadores y lineas de transmisién, con otras estaciones de generacién extendidas prdcticamente a nivel nacional. En condiciones normales de operacién todos los generadores y motores sincronos operan en sincronismo en un sistema interconectado. Las frecuencias de todas las maquinas sincrénicas son exactamente las mismas excepto durante cambios momentaneos en la carga o en la excitacion. Si una de las maquinas mas grandes sale del sincronismo del resto del sistema se produce una severa perturbacién y si no se aplican medidas preventivas inmediatamente, el sistema trabaja en un estado de inestabilidad lo que resultaria en un completo apagén. Por lo tanto el funcionamiento de generadores en paralelo es de fundamental importancia en el estudio de operacién de sistemas de potencia La sincronizacién requiere los siguientes requisitos para la maquina que va a ingresar a la sincronizacién (incoming):* Correcta secuencia de fase. «Los voltajes deben estar en fase con las del sistema o de la maquina que ya esta trabajando. «La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema 0 de la maquina que ya esta trabajando «El voltaje de la maquina entrante debe ser aproximadamente al de la maquina que esta trabajando o al del sistema. Para realizar la sincronizacién se utiliza aparatos de medicién sincronoscopio, frecuencimetro y el equipo de lamparas de sincronizacién. El sincronoscopio muestra el Angulo de fase del generador y el sistema, cuando las frecuencias son iguales el puntero se encuentra estacionario y cuando estas ifieren, el puntero gira en una direccién o en otra dependiendo de que si el generador tiene una velocidad elevada o reducida a la velocidad sinerénica se igualan las frecuencias del generador entrante al sistema. E] sistema de lamparas de sincronizacién nos permite observar si estamos trabajando con las mismas fases o si debemos intercambiar dos de las fases, estos cambios son realizados siempre en las fases de la maquina no en los instruments de medicién. Para la sincronizacién de motores utilizamos un motor auxiliar para llevarlos ala velocidad de sincronismo, Los motores sinerénicos mas pequefios son arrancados como motor de induccién son acoplados por medio de un bobinado alojado en las caras polares que es similar al bobinado en el rotor de! motor de induccibn JA. Y cuando alcanzan una velocidad aproximada a la sincrdnica, la tensién cc es aplicada al devanado de campo y si el torque de carga no es excesivo se sincroniza con el sistema 65Diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente de campo variables Considerando el motor sinerénico la potencia de entrada por fase es: Pontrada estator = Vlq CoS Watts por fase, Y la potencia electromagnét desarrollado de la maquina. ‘a 0 del campo giratorio, es proporcional al par motor P. gir = Vl COS @ — 1q’7, Watts por fase. Considérese la siguiente figura: Determinacién del diagrama circular para par motor constante y corriente de eampo variable, Sea OL la corriente la que corresponde a un par motor joy a una corriente de campo fija. Entonces con un punto Mr escogido en el eje de las ordenadas de tal manera que: v My = 5 66Dividiendo para ra: Aplicando la ley del seno se tiene: [gey> ME Para lo cual se cumple que R; oS A. Se ° La ecuacién enunciada en la parte superior determina el radio del circulo, con Mt como centro, que corresponde al calor escogido de par motor constante. El radio que corresponde al par motor cero es: R= i Ya que OMt=V/2ra, el circulo de par motor pasa por el origen de las coordenadas 0, la siguiente figura muestra varios cfrculos para valores diferentes de par motor constante. A par motor mayor, menor es el radio y la influencia de la variacién de la corriente de campo se muestra en el cambio de las componentes activas de la la al 67mismo valor del par motor. El cambio en la componente activa se debe al cambio de las pérdidas de cobre. Si se supone que estas pérdidas son cero (ra=0) por lo que: Pe gir = lq 608. Para que la potencia de campo giratorio permanezca constante, la potencia de entrada debe permanecer constante, esto es que el lugar geométrico de la corriente primaria Ia permanezca constante y corriente del campo variable (ra=0) vine a ser una linea recta como se muestra a continuacién. Fic, 382, Diagramas ciroulares para Fre, 38-3. Lugar geométrico de Ia par motor constante y corriente del corriente del estator para par motor campo variable (r, anormalmente ma- constante y corriente del campo va: yor) rable (r, = 0, I, cos » = constante, T = constante) Considerando las reglas de la reaccion de la armadura la corriente de la armadura viene a ser adelantada cuando el motor esta sobreexitado, y atrasada cuando el motro esta con baja exitacion Diagramas circulares para par motor variable y corriente de campo constante ‘Tomando en cuenta el diagrama vectorial que a continuacién se presenta se refiere a un motor que funciona con corriente atrasada, el vector de tensién V esta colocado en la vertical. La suma geométrica de las caidas de tensién lara y jlaXd esta designada como laZd, Este tiltimo vector esta Ya grados en adelante del vector de corriente la donde: x tany =~4 Ta Si se varfa el par motor a corriente de campo constante, la magnitud de los vectores V y Ef no se cambiara, pero el Angulo del par motor 6 incrementard con el incremento 68del par motor y disminuira con la disminucién del par motor. Por lo tanto el vector laZd cambia con el cambio del Angulo 5 y con este la corriente de armadura la. Fic. 38-4. Diagrama circular de la caida de impedancia I,zy para corriente del campo constante (véase la nota al pie de la pagina Cuando 4 varia, el extremo de Ef describe un circulo con el origen 0 como centro. Ya que el extremo C del vector V de la tensién final es fijo, el extremo A del vector laZd que coincide con el extremo de Ef se mueve también en un circulo. El valor minimo de laZd es: Iyzamin = V — Ey Y el valor maximo del laZd e Iqzqmax = V + E; Los valores maximos y minimos se s de la vector tensién V. ian en la vertical, coincidiendo con la direccién Si el extremo de este vector se mueve en un circulo, lo mismo debe ocurrir en el vector Ia porque 2d es una constante, El vector laZd esté en ¥ grados adelantado al vector la En consecuencia los valores minimos y maximo de la deben situarse atras dela linea en la que estan situados los valores minimo y maximo de laZd esto es W detras de la tensi6n final V. Los valores maximos y minimos estén determinados por: 69vey Tymin Y Igmax Fic, 385, Diagrama circular para par motor variable y corriente del campo ‘constants Si en el grafico OP1=1a min y OP2=Ia max, entonces P1P2 es igual al diametro del circulo en el que se mueve el extremo la, y el centro M del circulo se sittia a la mitad entre los puntos P1 y P2, De este modo el didmetro del circulo es igual a: Es decir que el didmetro del circulo depende la magnitud de la Ef y en consecuencia de la corriente de campo, mientras que la posicién del centro del circulo depende de la magnitud de la tensién final V. el diametro del circulo aumenta con el aumento de la corriente de campo y sila corriente de campo es cero el circulo se representa con un punto. 70Para determinar la linea de Par Motor en el grafico anterior, deben encontrarse dos puntos en el circulo para los cuales el par motor es cero y se representan en la fig. 38+ 2 que representan los diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente variable, los puntos de par motor cero estin situado en el circulo de T: Este circulo comprende todos los calores posibles de la corriente del campo e incluyé por lo tanto, la corriente del campo para la que se dibuja el circulo de la figura anterior. Asi se dibuja un circulo con el radio R=V/2Ra, a partir de un centro Mt sobre el eje de las ordenadas y por el origen O, este circulo intersecara el circulo de par motor variable en dos puntos A y B para los que el par motor es cero; la linea que une esos dos puntos es la Iinea de Par Motor. La maquina funciona como motor en el arco AB arriba de la linea de Par Motor y como generador en el arco AB debajo de la linea de Par Motor. Ya que el par motor cero corresponde al centro M, este punto debe estar situado también en el circulo La distancia desde un punto en el circulo al eje de las abscisas es proporcionala la potencia de entrada, y la distancia desde un punto en el cfrculo a la linea Par Motor es proporcional al par motor desarrollado de la maquina y también a la potencia mecanica desarrollada de la maquina Pegir que incluye las perdidas por ventilacién, friccin y en el hierro. Inickindose con el punto Q que est situado diametralmente opuesto a T, la potencia mecanica desarrollada de la maquina como generador alcanza su valor maximo T1Q. Si la potencia de salida del primo motor es mayor que T1Q mas las pérdidas, el primo motor se desboca con el generador, la Iinea TQ representa los limites de estabilidad de la maquina como motor y generador. Si la resistencia de armadura es igual a cero ra=0 entonces ‘P= 90° y los puntos P1 y P2 se sittian en el eje de las abscisas. Por lo tanto el centro M de todos los diagramas circulares para par motor variable y corriente de campo constante est situado en el eje de las abscisas. Ya que para ra=0, el radio del circulo T=0 viene a ser infinito, el geométrico para T=0 se transforma en una linea recta que coincide con el eje de las abscisas. De este modo para ra=0, la Linea de Par motor lo mismo que la linea de la potencia de entrada coincide con el eje de las abscisas. nFic. 38-6. Diagrama circular para par motor variable y corriente del campo constante (r, = 0) ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONICO Considerando el motor sincrénico en reposo, si para arrancar el motor, se conecta el estator a la linea, la fem del estator logra inmediatamente su velocidad sincrona, mientras que la fmm del rotor est en reposo. En consecuencia no se desarrolla par motor de arranque, y el motor no alcanza su velocidad. Las condiciones son completamente diferentes para el motor de induccién debido a que el rotor de este motor no est conectado a una fuente de potencia pero permanece establece sus corrientes por induccién del estator. Para hacer posible el arranque del motor sincrono, este esta provisto de una jaula de ardilla similar al motor de induccién, este arrollamiento es conocido como como arrollamiento amortiguador. Las barras amortiguadoras estén colocadas en ranuras taladradas en las zapatas polares y estan colocadas en ambos lados de las. zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer una conexién en anillo en cada lado de los polos. Y la jaula no esta completa, ya que no hay barras en los espacios interpolares. Asi como el motor de induccién JA el motor sincrono toma la corriente de arranque de las Iineas y ya que se va a usar el arrollamiento amortiguador tinicamente para el arranque y no para la marcha del motor pueden ajustarse libremente su resistencia y reactancia para adaptar el par motor de arranque requerido y la corriente de arranque El flujo giratorio no puede inducir una fem en el arrollamiento de campo ala velocidad sincrona, porque a esa velocidad el flujo esta estacionario con respecto a los polos y esto es completamente en el periodo de arranque cuando la velocidad de la estructura del campo es menor que la del flujo giratorio; en este caso se induce una fem elevada en el arrollamiento del campo durante el arranque, para proteger este arrollamiento nse cierra este a través de una encia durante el periodo de arranque la cual se quita del circuito de campo y se aplica la excitacién de ed cuando el rotor alcanza su incronismo y gira velocidad maxima como motor de inducci6n y entonces entra al como motor sincrénico a la velocidad sincrénica. Laresistencia insertada en el circuito de campo durante el arranque es alrededor de 5 a 15 veces la resistencia del arrollamiento del campo. Ademés, protegiendo este arrollamiento mejora también el funcionamiento al arranque del motor a des izamientos bajos. MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION Cualquier motor de induccién trifaisico puede funcionar como un motor monofasico abriendo una de las tres fases del estator, las dos fases restantes del estator constituyen un arrollamiento monofasico distribuido sobre 2/3 del paso polar. Elarrollamiento monofasico real que se usa en el estator de motores de induccién monofésicos de potencia fraccionaria es de una sola capa. Sus arrollamientos pueden ser de mano o de molde o bien un arrollamiento tipo madeja. BWN FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO El flujo en un motor de inducci6n polifaisico es de tipo giratorio y el flujo en el motor de induccién monofasico es un flujo alterno en el espacio, de aqui se puede establecer las ecuaciones fundamentales del motor de induccién monofisico y deducir sus caracteristicas de funcionamiento. Una fem alterna est dada por: f= 18 Eby senet cone (26-1) Aplicando a esta ecuaci6n la relacién sen a cos @ = ¥% sen (a ~ p) + Yo sen (a + f), resulta 15005 by, n{ut-Z2) +00 Leen +22) (26-2) Es decir que esta fem alterna se puede reemplazar por dos fmms giratorias que viajan en direcciones opuestas, como se puede observar en la formula que los términos de x tienen signos opuestos y cada una tiene una amplitud igual a la mitad de la fmm alterna. Aestas fmms les corresponden dos flujos que giran en direcciones opuestas, cada uno con una velocidad sincrona y al flujo que viaja en la misma direccién que la rotacién del rotor se lo conoce como flujo giratorio en adelanto, mientras que al otro se le conoce como flujo giratorio en atraso; el efecto de estos dos Mlujos giratorios en el rotor del motor monofisico es el mismo que el de un solo flujo giratorio en el motor polifasico. 74,De igual manera se tiene la definicién del deslizamiento para el flujo giratorio adelantado: Ya que el flujo giratorio atrasado funciona opuesto al rotor, el deslizamiento del rotor con respecto a este flujo giratorio es: n) yom mo(=™) 1," 2-5 Para hacer clara influencia se supondra que n< ns PAR MOTOR DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO Se deduce la relacién de par motor desarrollado para cada uno de los flujos giratorios del motor de induccién. Teniendo: , Ib-pie Influencia del flujo giratorio adelantado 7.04 Iy)!*¢! n 2-8 Tb-pie Influencia flujo gratorio atrasado Las corrientes son las producidas por cada uno de los flujos giratorios y el para desarrollado resultante es la suma de Tfy Tb. Al igual que en el motor de induccién polifasico las cantidades del secundario estén referidas al primario como se muestra a continua Se tiene la fmm alterna’ 5y la fmm de cada uno de los flujos giratorios Mk F,=0.45 shes 7, pre La fmm por polo del rotor de m, fase, es (Ec. 15-11) a Nakooy F045, oT, Para que: el factor de reduccién para las corrientes al primario debe ser a, Neos, De este modo 1 =e eee, mak Ie "Wken Y el factor de reduccién para r2 y x2 est dado por la relacién de reduccién de la tensién al factor de reduccién para la corriente. Por lo tanto: vad (Niken)*, im Naka) “7 (ee © my \Wake, ECUACIONES DE LAS MALLAS DE KIRCHHOFF DE LOS CIRCUITOS DEL ESTATOR Y DEL ROTOR 1; By! ~ileey =H y nthetes ate! FE,Y de estas ecuaciones se pueden despejar Ext’ y E2b’. I: + lr es la fmm resultante, esto es la corriente magnetizante del flujo giratorio en adelanto; li + lay es la corriente magnetizante del flujo giratorio en atraso. Por tiltimo con estas consideraciones se tiene la ecuacién de mallas de Kirchhoff para el estator: Vy = Lr +52) 45h + Ley im tL + Lay om CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO El circuito equivalente se obtiene eliminando las corrientes del rotor I2r-y I2v-con la ayuda de las ecuaciones anteriores. Introduciendo las abreviaciones: ‘Teniendo el circuito equivalente para el motor de induccién monofasico: 7| a] Oe Fre, 268. Clreuito eguivalente del Fic. 269. Cireuito equivalente del ‘motor de inducciém monofasico motor de induccién monofésico Justificacién de la teoria de los dos campos giratorios La teoria del motor monofiisico est basada en la ecuacién Nv by Lent 2) +09 by Jen (ot+22) Esto es una operacién que reemplaza una onda estacionaria por dos ondas giratorias. Para esta teoria las ecuaciones de Kirchhoff son la base para la teoria del motor de induccién monofasico que estan basadas en la superposicién de dos corrientes del rotor de frecuencia diferente, si no hubiese esas dos corrientes en el rotor la teoria se invalidaria. DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO Prueba de vacio: La prueba de vacio consiste en aplicar tension nominal V1 con el arrollamiento de arranque abierto y se miden la corriente y la potencia, a continuacién se presenta el circuito equivalente. 78ro. 27.1, Circuito equlvalente del motor monofisico en vacto Del circuito equivalente se deduce para vacio s=0 Vireo (kat - 1) donde o bien Xm no puede ser determinado debido a que se desconoce el valor de k2y se lo comprobara mas adelante. ‘También se tiene: La prueba de rotor bloqueado Esta prueba se realiza con el arrollamiento de arranque abierto y VL. ILy PL son las cantidades medidas. Py Ty? X,=V27-Re 79El circuito equivalente para el rotor frenado, produce con una razonable aproximacién: Esto es con rotor frenado, la resistencia equivalente del motor aproximadamente igual a la reactancia primaria mas dos veces la reactancia del rotor. Fro, 27.9. Circuito equivalente del motor monofisico en repose R1 se mide separadamente, entonces usando la resistencia medida del rotor frenado Ru: Ri-"p 5 k, Para la separacién de x1 y x2’se supone usualmente: Con estos valores de x1 y x2’, puede comprobarse el valor supuesto previamente para k2,y puede determinarse la resistencia r2’, la cantidad Cy la resist Funcionamiento del motor de induccin monofasico Debido a que éste motor continuamente como un motor de fase partida permanente, no se precisa interruptor centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la particién 80de fase de cuadratura producida por dos devanados idénticos desfasados temporal y especialmente. Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha producido tanto en el motor de arranque por resistencias, como de arranque por condensador. Ademds, el condensador utilizado en el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor se proyecte para servicio continuo y es del tipio de aceite. E] valor del condensador se detern Gptima en lugar de por su caracteristica de arranque. Enel momento del arranque, la cortiente en la rama capacitiva es muy pequefia. El resultado es que el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor (a diferencia del motor de ‘aen funcién de una marcha arranque por condensador) tiene un par de arranque muy pobre, de alrededor del 50% al 100% del par nominal. FLUJO DE POTENCIA DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO Pa = teggy (8-13) Ra \tecono Gop |Power Re~ (Thal sy Ror cera Poot (I-s) Re Total rotor copper loss of negotive sequence uk Fig. 8-10. Power-flow “diagram of the single-phase induction motor. ARRANQUE Arranque por medio de flujo giratori Para producir un flujo giratorio en reposo es necesario un segundo arrollamiento (arrollamiento auxiliar o de arranque) en el estator en adicién al arrollamiento principal, El eje del arrollamiento de arranque tiene que estar desplazado en el a1espacio con respecto al eje del arrollamiento principal, y la corriente en el arrollamiento de arranque tiene que estar fuera de fase con respecto a la corriente en el arrollamiento principal Elarrollamiento principal deja una ranura o varias ranuras vacias y varias ranuras parcialmente Ienas tinicamente. El arrollamiento de arranque se coloca en estas ranuras vacias 0 parcialmente Ilenas asi que los ejes de ambos arrollamientos estan desplazados por 90° eléctricos. Se emplea un mimero diferente de métodos para llevar a cabo el desplazamiento angular entre las corrientes de los arrollamientos principales y de arranque. Motor de Fase auxiliar: BI diagrama de conexiones para este tipo de motor se muestra en la Fig. 28.1, M es el arrollamiento principal, Sel arrollamiento de arranque, Sw es un interruptor centrifugo. El arrollamiento principal tiene una resistencia relativamente baja y una alta reactancia, mientras que el arrollamiento de arranque tiene una alta resistencia y una baja reactancia, Esto resulta en un angulo a de alrededor de 30° entre las corrientes en los dos arrollamientos (Fig. 28-1b) y en un pequeiio flujo giratorio sobrepuesto al flujo alterno. El par motor de arranque es por lo tanto limitado. El arrollamiento de arranque no puede permanecer en circuito continuamente, 0 se presentara ruido y sobrecalentamiento. Usualmente un interruptor centrifugo en el rotor desconecta automaticamente el arrollamiento de arranque aproximadamente a 70% de la velocidad sinerénica. La ecuacién de par motor de arranque es aproximadamente: Nike = S508 Nak bt soncr_oz- pie ne fea se)p Ny Koy T donde los subindices M y S se refieren a los arrollamientos principal y de arranque, respectivamente Kwm y Kws son los factores de arrollamiento de ambos arrollamientos, 2 y x2 estén ambas referidas al flujo principal , y a es el Angulo entre las corrientes Im e Is. Motor de Fase auxiliar con resistencia de arranque: Puede llevarse a cabo un incremento del Angulo a y del par motor de arranque insertando una resistencia en serie con el arrollamiento de arranque. Esta resistencia debe desconectarse junto con el arrollamiento de arranque alrededor del 70% de la velocidad sincrénica. Motor de fase auxiliar con reactancia de arranque: Insertando una reactancia en serie con el arrollamiento principal se tiene el mismo efecto que la insercién de una resistencia en serie con el arrollamiento de arranque. Esta reactancia debe ponerse en 82corto circuito, o de otra manera se hace inefectiva, cuando se abre el arrollamiento de arranque por interruptor centrifugo. Motor con condensador de arranque: Puede llevarse a cabo un aumento considerable del angulo a entre Im e Is cuando se coloca un condensador en serie con el arrollamiento de arranque (Fig. 28-28). El condensador origina que la corriente en el arrollamiento de arranque adelante la tensién final (Fig, 28 2B) y, con un condensador apropiado, el angulo a puede ser préximo a 90°. cera Los motores con condensador de arranque se construyen de 1/8 a 10 HP para una tensién de linea de 110V el tamafio del condensador es de 70-90uf para motor de 1/8 HP, 120-150uf para % hp. Los pares motores de arranque de los motores, que dependen de los tamafios del condensador, son alrededor de 350 a 400%$ del par motor nominal para n=3450 rpm, 400 a 475% n=1725rpm, y 285 a 390% para 140rpm. Bl condensador para propdsitos de arranque es un condensador electrolitico relativamente barato que es de arranque neto para usos intermitentes tnicamente. Como en el motor de fase dividida, el arrollamiento de arranque del motor con condensador se abre por un interruptor centrifugo alrededor del 70% de su velocidad incroni 83Bobine principal sola Motor de fase auxiliar con condensador permanente: En este tipo de motor el arrollamiento de arranque y el condensador estan disefiados para el funcionamiento permanente, proporcionando un motor bifasico desequilibrado. Para un funcionamiento satisfactorio en marcha se necesita tinicamente una pequefia capacidad. Por ejemplo, para 110V el condensador de un motor de 1/20 Hp es 3uf, de un motor de 1/8 hp es Suf, de un motor de %4 hp es 8uf, de un motor de % Hp 15uf, Esta es mucho menor que la capacidad necesaria para alto par motor de arranque. No obstante, el motor de fase auxiliar con condensador permanente utiliza el mismo condensador para el arranque y la marcha y, por lo tanto tiene un par motor de arranque pequefio de 35 a 50% del par motor nominal. Ya que el condensador electrolitico no puede utilizarse para funcionamiento continuo debe utilizarse para este tipo de motor el condensador de papel de plomo aislado con aceite de pyranol mas caro. Motor con condensador de valor doble: Para que el motor bifasico descrito en el anterior sea capaz de desarrollar un alto par motor de arranque y que al mismo tenga un funcionamiento satisfactorio enmarca es necesario utilizar valores diferentes de capacidad para el arranque y la marcha, Esto puede levarse a cabo ya sea utilizando dos condensadores, un condensador electrolitico para el arranque y un condensador de aceite para la marcha o bien utilizando un simple condensador de aceite en conexion con un auto transformador. El arreglo con dos condensadores separados se muestra en la figura 28-3. A es un condensador de aceite; E es un condensador electrolitico. Un interruptor centrifugo (I) es la flecha del rotor o un relevador desconecta el condensador electrolitico después de que se lleve a cabo el arranque.vista general de un mote momoisico TEFC con conensador de arrange, de propenito general, tama 36 Elarreglo con un condensador y un auto transformador se muestra en la Fig. 28.4. El condensador se conecta a través de las terminales del auto transformador que tiene una derivacién central usada para el arranque. Cuando arranca, la tensién a través del condensador es dos veces la misma que durante la marcha, dando de este modo una capacidad efectiva al arranque que es cuatro veces la capacidad en marcha. EI motor de fase auxiliar con condensador permanente y el motor con condensador de valor doble funcionan ambos con motores bifasico desequilibrados y_ofrecen desventajas en comparacién con el motor de fase auxiliar y el motor con condensador de arranque, que son motores monofisicos puros. Los iiltimos motores producen un par motor pulsante resultante en vibracién en ruido bajo ciertas condiciones. Los primeros motores desarrollan un par motor mas uniforme y son, por lo tanto, mas silenciosos monofasicos puros. BIBLIOGRAFIA + Investigacién extracto de material de maquinaria eléctrica proporcionado en clase. * Maquinas de corriente alterna Liwschitz - Garik. 85