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1o semestre de 2018
Modelagem
Sistemas elétricos
Resistência
v(t)
R= [Ω]
i(t)
dq(t)
Como i(t) = e q(t) = Cv(t):
dt
Capacitor
dv(t)
i(t) = C
dt
ou Z t
1
v(t) = i(τ )dτ
C 0
v(t)
L= di(t)
[H]
dt
Indutor
di(t)
v(t) = L
dt
ou Z t
1
i(t) = v(τ )dτ
L 0
Exemplo
Utilizando o método das malhas, obtenha a função de transferência
que relaciona a tensão no capacitor VC (s) à entrada V (s) do circuito
representado abaixo.
Da equação da malha:
Da equação do capacitor:
dvC (t)
i(t) = C
dt
Substituindo:
dvC (t)
v(t) − RC − vC (t) = 0
dt
Prof. Fernando H. D. Guaracy ECAi29 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos 9 / 31
Modelagem Sistemas elétricos Impedância Circuitos complexos
dvC (t)
v(t) − RC − vC (t) = 0
dt
dvC (t)
RC + vC (t) = v(t)
dt
Utilizando a transformada de Laplace com condições iniciais
nulas:
RCsVC (s) + VC (s) = V (s)
VC (s)(RCs + 1) = V (s)
VC (s) 1
=
V (s) RCs + 1
Exemplo
Utilizando o método das malhas, obtenha a função de transferência
que relaciona a tensão no capacitor VC (s) à entrada V (s) do circuito
representado abaixo.
Da equação da malha:
Da equação do indutor:
di(t)
v(t) − L − Ri(t) − vC (t) = 0
dt
Da equação do capacitor:
d dvC (t) dvC (t)
v(t) − LC − RC − vC (t) = 0
dt dt dt
d dvC (t) dvC (t)
v(t) − LC − RC − vC (t) = 0
dt dt dt
VC (s) 1
= 2
V (s) LCs + RCs + 1
Impedância
Resistor:
V (s) = RI(s)
Capacitor:
1
V (s) = I(s)
Cs
Indutor:
V (s) = LsI(s)
A função de transferência
V (s)
= Z(s)
I(s)
Resistor:
Z(s) = R
Capacitor:
1
Z(s) =
Cs
Indutor:
Z(s) = Ls
Prof. Fernando H. D. Guaracy ECAi29 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos 15 / 31
Modelagem Sistemas elétricos Impedância Circuitos complexos
V (s) = Z(s)I(s)
Exemplo
Utilizando o conceito de impedância, obtenha a função de trans-
ferência que relaciona a tensão no capacitor VC (s) à entrada V (s)
do circuito representado abaixo.
Substituindo:
LCs2 + RCs + 1
V (s) = CsVC (s)
Cs
VC (s) 1
= 2
V (s) LCs + RCs + 1
Circuitos complexos
Exemplo
Obtenha a função de transferência que relaciona a corrente I2 (s) à
entrada V (s) do circuito representado abaixo.
Regra de Cramer:
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a3 x + b3 y + c3 z = d3
d1 b1 c1 a1 d1 c1 a1 b1 d1
d2 b2 c2 a2 d2 c2 a2 b2 d2
d3 b3 c3 a3 d3 c3 a3 b3 d3
x= y= z=
∆ ∆ ∆
a1 b1 c1
∆ = a2 b2 c2
a3 b3 c3
I2 (s) LCs2
G(s) = =
V (s) (R1 + R2 )LCs2 + (R1 R2 C + L)s + R1
Soma das
impedâncias
Soma das Soma das tensões
−
comuns à I1 (s)+ impedâncias I2 (s) = de alimentação
Malha 1 e da Malha 2 da Malha 2
à Malha 2
Exemplo
Utilizando o método dos nós, obtenha a função de transferência que
relaciona a tensão no capacitor VC (s) à entrada V (s) do circuito
representado abaixo.
VC (s) − VL (s)
CsVC (s) + =0
R2
1 1 1
1 V (s)
R1 + R2 + Ls VL (s) − VC (s) = R1
R2
− R12 VL (s) + R12 + Cs VC (s) = 0
1 I(s)
Y (s) = =
Z(s) V (s)
Soma das Soma das
admitâncias
V1 (s)− admitâncias V2 (s) = Soma das correntes
conectadas comuns ao aplicadas ao Nó 1
ao Nó 1 Nó 1 e Nó 2
Soma das Soma das
admitâncias admitâncias Soma das correntes
−
comuns ao V1 (s)+ conectadas
V2 (s) =
aplicadas ao Nó 2
Nó 1 e Nó 2 ao Nó 2