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de Ingeniería Eléctrica
Práctica 10
• Conocer las diferentes Técnicas de Modulación por Ancho de Pulso empleadas en conjunción
con convertidores de estado sólido.
Introducción
En muchas aplicaciones industriales, a menudo es necesario controlar el voltaje de salida de los
inversores, ya sea para hacer frente a las variaciones de entrada de CD, para la regulación del voltaje
de los inversores, o para los requisitos de control constante del voltaje y la frecuencia. Existen varias
técnicas para modificar la ganancia del inversor. El método más eficiente de controlar la ganancia (y el
voltaje de salida) es incorporar en los inversores el control de modulación de ancho de pulso (PWM).
Para producir una señal senoidal de salida con una frecuencia especifica, en estas técnicas de
modulación se compara una señal portadora, que establece la frecuencia de conmutación de los
semiconductores de potencia, contra una señal de referencia, que establece la frecuencia deseada de
salida. En el proceso de comparación de estas dos señales, si se varia la amplitud de la señal de
referencia, pueden ser ajustados el ancho de los pulsos y el espacio entre ellos y así el voltaje
promedio de salida se asemeja al de una onda senoidal.
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
Pre-reporte
1.1 Realice una investigación acerca de las características de las siguientes técnicas de
modulación de ancho de pulso:
• Señal de Referencia.
• Señal Portadora.
• Índice de modulación (m).
• Número de Pulsos (p).
• Distorsión Armónica Total (THD).
• Armónica de Menor Orden (LOH).
Las etapas del circuito a utilizar para la implementación de las técnicas de modulación de
ancho de pulso son las siguientes:
La interfase de potencia y el inversor de voltaje son los mismos que se utilizaron en la practica
de inversores de voltaje, el resto de las etapas realizan la siguiente función:
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
Generación de Señales: De esta etapa se generarán las dos señales a comparar (referencia y
portadora) y será una interfase gráfica realizada en LabVIEW, estas señales saldrán por los puertos
análogos de salida de la tarjeta de adquisición de datos en la computadora.
Etapa Inversora: Esta etapa como su nombre lo indica se encargará de invertir la señal que reciba. Se
utiliza para realizar las comparaciones del semiciclo negativo.
Etapa de Comparación: En esta etapa se realizan las comparaciones de las señales referencia y
portadora. De esta etapa saldrán los pulsos PWM de control para la interfase de potencia.
2.1 Diseñe los circuitos correspondientes a las etapas inversora y de comparación, verificando
el correcto funcionamiento de las mismas de acuerdo a lo anteriormente explicado. Realice
los cálculos necesarios para obtener los valores de los componentes que empleará en su
diseño. Realizar también una simulación del diseño que realizó, mostrando sus resultados.
NOTA: toma la precaución de poner resistencias de pull down a las señales portadora y
referencia para protección de la tarjeta de adquisición.
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
¡¡¡CUIDADO!!!
Observe que en el circuito existen dos tierras diferentes la tierra del Vcc y la
tierra del VEE, estas dos NO DEBEN CONECTARSE ENTRE SI.
Procedimiento
1.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida la señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación..
1.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.
1.4 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.
1.5 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando
2.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y
portadora para el PWM Senoidal.
2.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación.
2.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.
2.4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos.
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
2.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.
2.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos.
3.1 Seleccione de su interfase en LabVIEW la opción para generar las señales de referencia y
portadora para el PWM Inyección de Armónicas.
3.2 Utilizando el Osciloscopio verifique y mida las señales correspondientes a cada una de las
etapas de su circuito de control para esta técnica de modulación.
3.3 Varíe el índice de modulación y observe que sucede, anote sus conclusiones.
3.4 Varíe la frecuencia de la portadora y obtenga la relación entre ésta y el número de pulsos.
3.5 Grabe en disquete las señales de la etapa de comparación para el 10% y 90% del ciclo de
trabajo, para 5 y 9 pulsos, mostrando en el Canal 1 la entrada a la etapa y en el Canal 2 la
salida.
3.6 Mida y Grabe en disquete la señal de salida en la carga para el 10% y 90% del valor
efectivo que se le esta entregando para 5 pulsos.
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
Reporte
Para esta práctica es necesario entregar un reporte, que se entregará para la próxima sesión.
Este deberá contener:
Listado de componentes.
Bibliografía.
Muhammad H. Rashid.
Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones,
Prentice Hall, 2ª. Edición, 1995.
Capítulo 10.
Joseph Vithayathil.
Powers Electronics; Principles and Aplications,
McGraw-Hill, 1995.
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Práctica 10 Técnicas de Modulación de Ancho de Pulso
Capítulo 5.
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