Electromagnetismo - Algebra Vectorial

W UPC
U N IVERSIDAD PERUANA l)E C IENC IAS AP LICADAS

Laureate lnternational Universities•
Ingeniería Elootrónica
-
clS
(J
Electromagnetismo ELl 19
Análisis Vectorial
1. Algebra vectorial
2. Sistema de coordenadas y su transformación
3. Cálculo aplicado a vectores
2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 2

Álgebra Vectorial
l
y
X

Álgebra Vectorial
Escalares
Un escalar es una cantidad
determinada completamente por su
magnitud. Ejemplos de escalares
son: la temperatura, el tiempo, el
potencial eléctrico, la densidad, etc.
Cantidades físicas Vectoriales
Un vector es una cantidad que se
determina completamente por su
magnitud y dirección. Ejemplos de
cantidades vectoriales son: la
fuerza, la velocidad, el campo
eléctrico, el campo magnético, etc.
Álgebra Vectorial
Campo escalar
Es una función de la posición
que se determina
completamente por su
Campo magnitud en todos los puntos
Un campo es una función del espacio.
que especifica una
cantidad particular en Campo vectorial
cualquier parte de una Es una función de la posición
.,
reg1on. que se determina
completamente por su
magnitud y dirección en todos
los puntos del espacio.
Álgebra Vectorial
En mecánica de fluidos la presión puede ser tratada como un
campo escalar, o la distribución de temperatura sobre un
cuerpo es otro campo escalar. Todos estos campos son
clasificados como campos escalares por motivo de la
descripción matemática necesaria. Una construcción que
caracteriza los campos escalares son las superficies
equipotenciales que son el conjunto de puntos sobre el cual la
función toma un mismo.
StO ·
- '
'"
so"° ¡

Álgebra Vectorial
Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para

especificar diversos fenómenos. Por ejemplo para modelar la
velocidad y la dirección de un líquido en movimiento, la
intensidad y la dirección de una cierta fuerza, tal como la
fuerza electromagnética o la gravitatoria, que varían de punto a
punto. z
' .
Álgebra Vectorial
• Una cantidad física vectorial se representa mediante un

vector el cual se denota mediante una letra rematada por una
...
flecha, como A.
• La magnitud del vector A se denota mediante IAI y es un

escalar.
....
• Un vector unitario aA a lo largo de A es un vector cuya
...
magnitud es la unidad y cuya dirección coincide con la de A
...
A

Álgebra Vectorial
..
Un vector A en coordenadas cartesianas o rectangulares puede
expresarse como:
....
A= Ax ax+ Ay ay+ Az az
_,
Donde Ax, Ay y Az se llaman componentes de A en las direcciones
x,y y z respectivamente y ax, ay y az son vectores unitarios en la
direcciones x,y, y z. z
z
X X
Álgebra Vectorial
...
La magnitud del vector A está dada por:
-+
Un vector unitario paralelo al vector A:
-
Ax ax + Ay ay + Az ªz - -
Ax2 +Ay2+Az2

Álgebra Vectorial
Adición y sustracción de vectores

Dados los vectores
... .....
A = Ax ax+ Ay ay + Az az y B = Bx ax+ By ay + Bz az
Suma y resta
... ... ->
C =A+ B = (Ax+Bx)ax +(Ay+By)ay + (Az+Bz)az
-+ ->
B -B --+
B
-+ ... --+
... ... ..... D=A-B

C=A+B
Álgebra Vectorial
.....
Multiplicación de un vector A por un escalar e
-+
cA = cAx ax + cAy ay + cA 2 az
Propiedades básicas
~ ~ ~ ~
A+B=B+A
~ ~ ~ ~ ~ -+
A + (B + C) = (A + B) + C
k(A + iJ) = kA + kB

Álgebra Vectorial
Vector posición y desplazamiento

Un punto P en coordenadas cartesianas se puede representar
con (x, y, z). El vector posición res:
El vector desplazamiento entre dos posiciones es:
2011,2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 13

Álgebra Vectorial
Producto escalar (producto punto)
s
J · = IAI lél cose
Propiedades básicas
-+~ _., ~~ ~~
A · (B + C) = A· B + A · C
Álgebra Vectorial
Producto vectorial (producto cruz)

A x B = 111 IBI sen eAB éln
Donde
.... -t
an es un vector unitario normal al plano que contiene a
Aya B.
... ->
Dados los vectores A = Ax ax + Ay ay + Az az y B = Bx ax +
By ay + Bz az entonces tenemos:

Álgebra Vectorial
Componentes de un vector
Una aplicación directa del producto escalar es su uso en la
determinación de la componente de un vector en una dirección
dada.
_,
B- -
B
AB =A. as
Camp@nenti:: C:$fQl~rt

Álgebra Vectorial
Ejercicios
l. Los vectores del origen a los puntos A, B, C y D son:
Calcule:
.... ..... ....
a) A+ B -3C
.. -+
b) A· B
.... ...
e) B XC
Ejercicios
2. Determine el ángulo ABC si A= (1, -2, 3), B = (2, 4, -6) y C =

(5, -3, 2).
3. Exprese Ü = zax + 4ay + saz como la suma de un vector m
v
paralelo a = 2ax -ay - 2az y otro perpendicular a v.
... ....
4. Dados los vectores A = zax - ay + az, B = ax - 3ay - Saz y
...
C = 3ax - 4ay - 4az C = <3, -4, -4>, demuestre que forman los
lados de un triangulo y que es rectángulo .
...
s. Dado el vector A = 4ax -
Say - 3az, calcule los ángulos
...
directores a, fJ y y que forma el vector A con los ejes x, y y z
respectivamente. Demuestre que cos2 a + cos2 f3 + cos2 = 1.
Ejercicios
6. Dibuje el plano 3x + 4y + 2z = 12 y encuentre un vector

perpendicular a dicho plano.
7. Hallar la ecuación de un plano (Ax+ By+ Cz = D) que pasa por
el punto (5, 1, -2) y es perpendicular a ñ = 2ax + 4ézy + 3az,
8. Sean dos campos vectoriales dados por:
...
E
....
= 2xax + ay + yza 2
F = xyax -y 2 ay + xyza2
_,
Determine: (a) la magnitud de E en el punto (1,2,3), (b) La
... ...
componente de E a lo largo de F en (1,2,3) y (e) un vector
unitario en el punto (0,1,-3) que se a perpendicular a ambos.
Sistema de coordenadas y su
transformación
.
E dS
-
. +
dS,
' o
'' ' R
'
.
A
r ,,'
•'' '' '
' + ''
•'' • r '
'''
''• '
'' '''
'\ r Í
'
,,/ L
.--·
--~- -·· Superficie cilindñca gau ssiana de
tadio t coaxia1 con una di~tribucl6.n lineal da
Corteza esférica cargada c.arga

transformación
Coordenadas cartesianas (x, y, z)
z
Como mencionamos antes cualquier
punto P del espacio se puede representar (x, y, z)
con una triada de coordenadas (x, y, z),
siendo los intervalos de estas variables:
-oo<x<oo -oo<y<oo -oo<z<oo y
Un vector en cartesianas puede
X
expresarse como:
-+
A = Ax ax + Ay ay + Az az
Donde ax ay y az son los vectores
I
unitarios a lo largo de las direcciones x, y

y z respectivamente.
transformación
Coordenadas cilíndricas (p, tjJ, z) z
O<p<oo
O < 0 < 2rr
-00 <Z < 00 z
Un vector en cilíndricas es: ,' --------- ---- --...... '

'
y
Donde aP , a</>, az son los vectores unitarios a lo largo de la

dirección en que cambia r al aumentar solamente p, ~ y z
respectivamente.
transformación
La magnitud del vector será:
A z + A z+A z
p ~ z
Relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas
z=z
Relación entre coordenadas cartesianas y cilíndricas
x = p cos</> y= p sen</> z=z

transformación
Relación entre los vectores unitarios:
ax = cos </> ap - sencp ª<1> + o az
ay = sen ª<1> + o az
A
ªz = ºAªP +oAª<1> +Aªz
Sustituimos estos vectores unitarios en la expresión del vector
....
A: -A
Ap = Axcoscp + Aysen<f> p · coscp sen</> o· Ax
A4i -- -sencp coscp o Ay
A4> = -Axsen cp + Aycoscp
Az " o o 1- Az
Az =Az
·Ax· coscp - sencp o· -Ap.
Ay -- sen</> cos<f> o A4>
A
- z- o o 1 - Az.
transformación
Coordenadas esféricas (r, fJ, ~ z
O<r<oo
O<B<rr
O < </> < 2rr
Un vector en esféricas es:
y
X
Donde ar, a
9 , acp son los vectores unitarios a lo largo de la
dirección en que cambia r al aumentar solamente r, {) y <jJ
respectivamente.
transformación
La magnitud del vector será:

IAI = jr-A-ez_+_A_ez_+_A_</>_2
Relación entre coordenadas esféricas y cartesianas
J,--x-2_+_y_z
p = Jx 2 + y 2 + z 2 (] = tan- 1 - -z- -
cp = tan- 1 ~
X
Relación entre coordenadas cartesianas y cilíndricas
X = T sen (] COSq> y = T sen (] sencp Z = T COS (]

2011·2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 26
transformación
Relación entre los vectores unitarios:
ax = sen e cos <f> ar + cos e cos <f> ae - sen <f> ª<1>
ay = sen e sen 
ªz
" = cos o/ ' Iar
" - sen e"
a 9 +o" ª<1>
Sustituimos estos vectores unitarios en la expresión del vector
....
A:
Ar sene cos<fJ sen e sen <fJ cose Ax
Ae -- cose cos<fJ cose sen -sen <fJ cos <f> o Az
-A
X -sen() cos<f> CDS() CDS</J -sen </J. -Ar.
Ay - sene sen<f> cose sen .
transformación
La distancia entre dos puntos, suele ser necesaria en la teoría
electromagnética:

EJERCICIOS
1. Exprese los puntos siguientes en cartesianas: (a) (1,60º, 2)

(b) (3, 45º, 210º) y (c) (4, rc/2, n/6)
2. Exprese los puntos siguientes en cilíndricas y esféricas: (a)
(1,-4,-3) (b) (3,0,5) y (c) (-2,6,0).
3. Exprese el siguiente campo escalar V = xz - xy + yz en
cilíndricas.
4. Exprese el siguiente campo escalar U = x2 - 2y2 + 3 z2 en
esféricas.
5. Transforme los siguientes campos vectoriales a cilíndricas y
esféricas:
...E = (y 2 -
-
D = (x + z)uy
x2) ax + xyz ay + (x 2 - z 2 ) Uz
EJERCICIOS
6. Exprese los campos vectoriales siguientes en coordenadas

cartesianas.
...
A = p(z 2 + l)ap - pz cos </)a
.....
B = 2r sen e cos </J ar + r cos e cos </J ae - r sen </)acp
7. Determine la componentes de:
...
G = (x + y2 )ax + xz ay + (z 2 + zy 2 ) a2
A lo largo de a</> en el puntos P(8,30º, 60º) . Exprese su
respuesta en el sistema cartesiano.

Calculo aplicado a vectores
._, "-
'
Q '\
rsin( tl+ d/)) d¡+ p
-·
X y

Los elementos diferenciales de longitud, área y volumen son

útiles en el cálculo aplicado a vectores.
Coordenadas cartesianas:

Calculo aplicado a vectores ~
Coordenadas cilíndricas z:
fJ !:,. ,p
1
.1' ~ '
' .
', ;'I- - - .
.y
' .......,----
'\ tiz ~
p
-· '
/!p .... ._ .....
X y

rsin e<J,
Coordenadas esféricas

Integral de línea
... ...
La integral de línea fi A · dl es la integral de la componente
.
tangencial de A a lo largo de la curva L.
Íi A· dZ= JL 1Alcos8 dl
Si la trayectoria de integración es una curva cerrada, la integral
recibe el nombre de circulación de A alrededor de L.
..
f A· dl
L
L
La integral de superficie o flujo

....
Dado un campo vectorial A continuo en una región que contiene
..
una superficie S, la integral de superficie o flujo de A a través de
Ses: dS e
-+ -+
=
q,
J:s A· dS
..
En el caso de una superficie cerrada, A
...
tenemos el flujo neto hacia afuera de A
desde S.
2011-2
q, = f
S
Á· ds
lng. Hugo Enrique Vizcarro Volencio
dS- B A
36
La integral de volumen
Definimos la integral de volumen del escalar Pv sobre el volumen
v, como:
i Pvdv
El significado físico de un integral de línea, de superficie o de

volumen, depende de la naturaleza de la cantidad física
-+
representada por A o Pv

Ejercicios
1. Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas

cilíndricas es:
....
A = 3 cos ~ aP - 2pa4> + za2
a) Determine el campo en el punto P (4, 60º, 5)
b) Exprese este campo en P, en coordenadas cartesianas
c) Exprese la ubicación de P en cartesianas
2. Suponiendo que una nube de electrones, confmada en una región

entre dos esferas con radios 2,0 cm y 5,0 cm, tiene densidad de
-3x10- 0
carga: Pv = r4
cos 2 </J C/m3 , encuentre la carga total
contenida en la región.
Ejercicios
3. Obtenga la fórmula de la superficie de una esfera de radio R.

4. !Para el siguiente campo vectorial:
....
Calcule la circulación de F alrededor de la trayectoria
cerrada que se muestra en la figura.

Ejercicios
....
5. Calcule la circulación de A = pcosq> ap + z sen<j> a2 alrededor del
borde L de la cuña defmida por O y C es la circunferencia {r = 1 , 0 =
... ....
n/4}, evaluar Pe F · dl.
....
7. Determinar el flujo del campo vectorial F = r2ar + R 2cos<j> a4> a
través de (a) Una esfera de radio R y (b) del semicírculo de
radio 1, centrado en el origen y en el plano q> = n/ 4 .
....
8. Para el siguiente campo vectorial F = (x2 + yz) ax+ (y 2 + xz)
ay+ (z 2 + xy) a2 la superficie delimitada por los siguientes
planos S1 x = O, S2 y= O, S3 z = O, S4 z = e, SS y= by S6 x = a .
...
Calcule el flujo de Fa través de S.
Operador gradiente
Este operador se escribe 'v, es el operador diferencial del vector.
En coordenadas cartesianas es:
"= o,.._ o,.._ o,.._
V ax ªX + oyay+ ozªz
Este operador no es un vector en sí mismo, pero cuando opera
sobre una función escalar, genera un vector. Este operador es útil
para definir:
l. El gradiente de un escalar V, el cual se escribe 'iJV.
.... ....
2. La divergencia de un vector A, la cual se escribe 'iJ · A.
.... ....
3. El rotacional de un vector A, la cual se escribe t7 x A.
4. El laplaciano de un escalar V, el cual se escribe 'iJ 2V .

Gradiente de un escalar
El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa

la magnitud y dirección de la máxima rapidez de incremento
espacial de V.
l7
av ,,.. 1 av ,,..
av ,,.. 1
l7 -a
or r +--a
r ae 8 + r sen e -a"'
a<f> 'f'
Ejercicios
1.- Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares:
a) V= e -°/, sen 2x cosh y
b) u = p2 z cos 2<!> d
dx scnh(x) = cosh(x)
c) W = lOr sen2 e cos<j> d
dx cosh(x) = senh(x)
2.- La intensidad de campo eléctrico puede derivarse como el

gradiente negativo de una función potencial escalar V. Determine E
en el punto (1, 1, O)
a) V= Vo e - x sen rcy/4
b) V = Eo r cos 8
Divergencia de un vector
...
La divergencia de A en un punto dado P es el flujo hacia fuera
por unidad de volumen a medida que el volumen se contrae
alrededor de P.
-+ -+
v'·A
-+ .
llffi
~s A·dS
/J.V-40 ÓV
En cartesianas:
-+ oAx aAy aAz
V ·A= --+
ax ay
+--
az

Divergencia de un vector
En cilíndricas:
En esféricas:
.. 1 a 2
1 a 1 aA<J>
V· A = -r 2 -ar (r Ar)+
r sen 8
-aFJ (Aesen FJ) +
r sen
fJ a,,.,
,y

Teorema de la divergencia
Este teorema establece que el flujo total hacia afuera de un

....
campo vectorial A a través de una superficie cerrada S equivale a
....
la integral de volumen de la divergencia de A.
( -+ .. f -+
Js A· dS = v V· A dv

Rotacional de un vector
...
El rotacional de A es un vector axial ( o rotacional) cuya
magnitud es la circulación máxima de A por unidad de área
..
conforme el área tiende a cero y cuya dirección es la dirección
normal del área cuando el área se orienta de tal forma que de
ello resulta la circulación máxima.
... ...
... ~L A· dl
VxA = lim
!!,.S
~s~ o
amax
n
Donde el área ~S está circunscrita por la curva L y an es el

vector unitario normal a ~S, el cual se determina aplicando la
regla de la mano derecha.

En cartesianas:
ªx ªz
A A A
ay
{7
.
X A=
a a a
ax ay az
Ax Ay Az
En cilíndricas:
ªz
A A A
ap paq,
VxA=-
-+ 1 a a a
p ap acp az
Ap pAq, Az
En esférjcas:
""
ar ra""8 r sen 8 a
Ar rA 8 r sen 8 A</>

Teorema de Stokes
El teorema de Stokes establece que la circulación de un a campo
....
vectorial A alrededor de una trayectoria cerrada L es través de
una superficie cerrada S equivale a es igual a la integral de
....
superficie del rotacional de A sobre la superficie abierta S
... ...
circunscrita por L, siempre que A y v'xA sean continuos en S.
f Á·dÍ= L (vxA)·dS

El laplaciano
El laplaciano de un campo escalar V, el cual se escribe V2 V, es la
divergencia del gradiente de V.
n2v -
V -
1 a
---- +
a
1 av
senB -
1 o2
+ -----
V
r2 or or r2senB ae ae 2
r2sen2B orp

Clasificación de los campos
...
Se dice que un campo vectorial A es senoidal (o sin
divergencia) si:
...
\7·A = O
-+
Se dice que un campo vectorial A es irrotacional ( o potencial o
conservativo) si:
...
VxA = O
Ejercicios
....
1. Para el siguiente campo vectorial F = (x2 + yz) ax+ (y2 + xz) ay
(z2 + xy) az y la superficie delimitada por los siguientes planos
S 1 x = O, S2 y = O, S3 z = O, S4 z = c, S5 y = b y S6 x = a.
Verifique el teorema de la divergencia.
...
2. Determine el rotacional del siguiente campo vectorial: F= 5x ax .
...
3. Dado el siguiente campo vectorial F= x2 éix + y éiy + (xz - y) éiz
y sea C el contorno de un rectángulo en el plano xz cuyos
vértices son (0,0,0), (0,0,c), (a,O,c), (a,0,0). Verificar el teorema
de Stokes.
Ejercicios
4.
..
Para el campo vectorial F = r sene 8.y + r cose ae + r~( 1 +
sen20) ac/> , evalúe:
--+
a) 'i/ · F en el punto (3, 4, -2)
--+
b) 'i/ x F en el punto (-2, O, O)
e) ffs ('i/ x ft) · dS donde S es el hemisferio superior

(encima del plano xy) de radio R = 3.
...
d) El flujo total de F a través de la superficie de un cubo de
un cubo de lado l = 3 centrado en el origen de
coordenadas.
Bibliografía
Elementos de electromagnetismo
Matthew N. O. Sadiku
Oxford

Electromagnetismo - Algebra Vectorial

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U N IVERSIDAD PERUANA l)E C IENC IAS AP LICADAS

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 2

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 3

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 6

Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para

• Una cantidad física vectorial se representa mediante un

• La magnitud del vector A se denota mediante IAI y es un

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 8

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 10

Adición y sustracción de vectores

... ... ..... D=A-B

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 12

Vector posición y desplazamiento

El vector desplazamiento entre dos posiciones es:

2011,2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 13

Producto escalar (producto punto)

Producto vectorial (producto cruz)

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 15

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 16

2. Determine el ángulo ABC si A= (1, -2, 3), B = (2, 4, -6) y C =

6. Dibuje el plano 3x + 4y + 2z = 12 y encuentre un vector

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 20

unitarios a lo largo de las direcciones x, y

Un vector en cilíndricas es: ,' --------- ---- --...... '

Donde aP , a</>, az son los vectores unitarios a lo largo de la

Relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas

x = p cos</> y= p sen</> z=z

La magnitud del vector será:

X = T sen (] COSq> y = T sen (] sencp Z = T COS (]

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 28

1. Exprese los puntos siguientes en cartesianas: (a) (1,60º, 2)

6. Exprese los campos vectoriales siguientes en coordenadas

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 30

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 31

Los elementos diferenciales de longitud, área y volumen son

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 32

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 33

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 34

La integral de superficie o flujo

El significado físico de un integral de línea, de superficie o de

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 37

1. Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas

2. Suponiendo que una nube de electrones, confmada en una región

3. Obtenga la fórmula de la superficie de una esfera de radio R.

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 39

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 41

El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa

2.- La intensidad de campo eléctrico puede derivarse como el

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 44

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 45

Este teorema establece que el flujo total hacia afuera de un

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 46

Donde el área ~S está circunscrita por la curva L y an es el

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 47

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 49

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 50

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 51

e) ffs ('i/ x ft) · dS donde S es el hemisferio superior

2011-2 lng. Hugo Enrique Vizcarro Valencia 55

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