UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

Integrantes:
 Menzala Villafranca Alejandro 20160606I
 Monrroy Quijahuaman Andy 20174018G
 Marroquín Pacheco Frank Diego 20151166J
 Mendoza Francisco Miler 20160198H
 Meza Basilio Ronaldo 20161166B
PROBLEMA 1
Un tablero de anuncio de densidad uniforme pesa 600N y está apoyado por una rótula en “A” (AX;
AY; AZ) y por dos cables. (a= 30cm; b=20cm; c= 80cm; d= 40cm; e=60cm; f=20cm; h= 50cm).
Determinar:
a) La magnitud de la tensión en cable EC;
b) La magnitud de la tensión en el cable BD
c) La reacción en la rótula “A” (AX; AY;AZ);

Solución:

Paso 1: puntos

ESTATICA Y DIMAMICA 1
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𝐴 = (0; 0; 0) 𝐷 = (0; 40; −80)

𝐵 = (80; 0; 0) 𝐸 = (60; 0; 0)
𝐶 = (0; 30; 20) 𝐺 = (40; −25; 0)

Paso 2: Hallando los vectores unitarios (𝑢

⃗)
𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑢
⃗ = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
(−80;40;−80) (−60;30;20)
𝑢
⃗ 𝐵𝐷 = 𝑢
⃗ 𝐸𝐶 =
120 70

Paso 3: Vector posición (𝑟)

𝑟𝐴𝐺 = (40; −25; 0) 𝑟𝐴𝐵 = (80; 0; 0)
𝑟𝐴𝐸 = (60; 0; 0)
Paso 4: Vamos aplicar momento respecto “A”

∑ 𝑀𝐴 = 0
⃗ 2 + 𝑟𝐴𝐵 𝑥𝑇
𝑟𝐴𝐸 𝑥𝑇 ⃗ 1 + 𝑟𝐴𝐺 𝑥𝑊
⃗⃗⃗ = 0
(−60;30;20) (−80;40;−80)
(60; 0; 0)𝑥 𝑇2 + (80; 0; 0)𝑥 𝑇1 + (40; −25; 0)𝑥(0; −600; 0) = 0
70 120
𝑇2 𝑇1
(0; −120; 180) + (0; 160; 80) + (0; 0; −24000) = 0
7 3

𝑇 𝑇
160 31 − 120 72 = 0
𝑇 𝑇 } 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
80 31 + 180 72 = 24000
𝑇1 = 225𝑁
𝑇2 = 700𝑁
Paso 5: Vamos a hacer la sumatoria de fuerzas

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅⃗𝐴 + 𝑊
⃗⃗⃗ + 𝑇
⃗ 2 +𝑇
⃗1 = 0

(−60; 30; 20) (−80; 40; −80)

(𝑅𝑥 ; 𝑅𝑦 ; 𝑅𝑧 ) + (0; −600; ) + 𝑥700 + 𝑥225 = 0
70 120
Se obtiene 3 operación con 3 incógnitas, desarrollando:

𝑅𝑥 = 750𝑁
𝑅𝑦 = 225
𝑅𝑧 = −50

ESTATICA Y DIMAMICA 2
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PROBLEMA: 2
Un contenedor de peso W está suspendido del
aro A. El cable BAC pasa a través del aro y se
une a los soportes fijos en B y C. Dos fuerzas P
= Pi y Q = Qk se aplican en el aro para
mantener al recipiente en la posición mostrada.
(W = 600 N) Nota: Considerar que el valor de la
tensión es la misma en ambos tramos del cable
BAC
Determinar:
a) El vector tensión en el cable AB
b) El vector tensión en el cable AC
c) El vector fuerza P
d) El vector fuerza Q

Solución:
Observemos los vectores

1) Puntos
A = (0; -400; 0); B = (-130; 0; 160); C = (-150; 0; -240)

2) Vectores

(−130; 400; 160) (−150; 400; −240)

𝜇𝐴𝐵 = ; 𝜇𝐴𝐶 =
450 490

3) Fuerzas
(−130; 400; 160) (−150; 400; −240)
⃗ 𝐴𝐵 = 𝑇𝑥
𝑇 ; ⃗ 𝐴𝐶 = 𝑇𝑥
𝑇
450 490

⃗ = (0; 0; 𝑄)
⃗⃗⃗ = (0; −600; 0) ; 𝑃⃗ = (𝑃; 0; 0) ; 𝑄
𝑊

4) Sumar las fuerzas

Utilizamos la fórmula: ∑ 𝐹 = 0; entonces

(−130; 400; 160) (−150; 400; −240)

𝑇𝑥 + 𝑇𝑥 + (0; −600; 0) + (𝑃; 0; 0) + (0; 0; 𝑄) = 0
450 490

Se obtiene una ecuación para cada eje:

−130 −150
𝑇+ 𝑇 + 𝑃 = 0 … … … … … . . (𝐼)
450 490
400 400
𝑇+ 𝑇 − 600 = 0 … … … … … . . (𝐼𝐼)
450 490
160 −240
𝑇+ 𝑇 + 𝑄 = 0 … … … … … . . (𝐼𝐼𝐼)
450 490

ESTATICA Y DIMAMICA 3
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De la ecuación II, T = 351.86N

Reemplazando el valor de T en la ecuación I y III se obtiene P = 209.36N; Q = 123.83N

Respuestas:

⃗ 𝐴𝐵 = (−101.67 𝑖̂ + 312.76 𝑗̂ + 125.11 𝑘̂ ) 𝑁

𝑎) 𝑇

⃗ 𝐴𝐶 = (−107.71 𝑖̂ + 287.23 𝑗̂ − 172.34 𝑘̂ ) 𝑁

𝑏) 𝑇

𝑐) 𝑃⃗ = (+209.36 𝑖̂) 𝑁

⃗ = (+123.83 𝑘̂ ) 𝑁
𝑑) 𝑄

PROBLEMA 3
La siguiente estructura se encuentra en equilibrio. (F1= 12KN; F2=10KN; F3= 8KN; a= 2m;
b=4m). Determinar:
a. Las reacciones en los apoyos A;B y D.
b. Las fuerzas internas en los miembros FE y AB.
c. Las fuerzas internas en los miembros GF; JF y JA.
Nota: Indicar si las fuerzas internas están en compresión o en tensión.

ESTATICA Y DIMAMICA 4
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Soluciòn
 Realizando corte en la sección 1 (lado izquierdo)

 ∑ 𝑀𝐴 = 0

10 ∗ 2 − 𝐹𝐸 ∗ 4 = 0
𝑭𝑬 = 𝟓𝑲𝑵 … … … … 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏

 ∑𝐹 = 0

En “x”:
𝐹𝐸 + 𝐴𝐵 − 8 = 0
𝑨𝑩 = 𝟑𝑲𝑵 … … . . 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ò𝒏
En “y”:
𝑨𝒚 = 𝟏𝟎𝑲𝑵

Lado derecho del corte.

 ∑ 𝑀𝐵 = 0

𝐹𝐸 ∗ 4 − 12 ∗ 2 − 𝐷𝑥 ∗ 4 = 0
EL signo negativo indica que la
𝑫𝒙 = −𝟏𝑲𝑵 fuerza es en sentido opuesto.

ESTATICA Y DIMAMICA 5
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 ∑𝐹 = 0

En “x”:

𝐵𝑥 + 𝐷𝑥 − 𝐹𝐸 − 𝐴𝐵 = 0
𝐵𝑥 − 1 − 5 − 3 = 0
𝑩𝒙 = 𝟗 𝑲𝑵

 ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 − 12 = 0
𝑩𝒚 = 𝟏𝟐 𝑲𝑵

 Realizando corte en la sección 2(lado izquierdo)

 ∑ 𝑀𝐹 = 0

10 ∗ 2 − 8 ∗ 4 + 𝐽𝐴 ∗ 4 = 0
𝑱𝑨 = 𝟑𝑲𝑵 … . . 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ò𝒏

 ∑ 𝑀𝐽 = 0

−𝐺𝐹 ∗ 4 = 0
⇒ 𝑮𝑭 = 𝟎

 ∑𝐹 = 0

ESTATICA Y DIMAMICA 6
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En el eje “Y”

𝐽𝐹 ∗ sin 𝜃 = 10
4
𝐽𝐹 ∗ = 10
2 ∗ √5

𝑱𝑭 = 𝟏𝟏. 𝟏𝟖 … . . 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊ò𝒏

a. 𝐴𝑦 = 10 𝐾𝑁; 𝐵𝑥 = 9 𝐾𝑁 𝑦 𝐵𝑦 = 12 𝐾𝑁; 𝐷𝑥 = 1 𝐾𝑁
b. 𝐹𝐸 = 5 𝐾𝑁 (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛); 𝐴𝐵 = 3 𝐾𝑁 (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛)
c. 𝐺𝐹 = 0 ; 𝐽𝐹 = 11.18(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛) ; 𝐽𝐴 = 3 𝐾𝑁(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛)

PROBLEMA 4:
Los collarines A y B se conectan por medio de un alambre de longitud 𝐿𝐴𝐵 = 2000𝑚𝑚 de
largo y puede deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas. Se aplica una fuerza cuyo
módulo es 𝑃 = 600𝐾𝑁 en la dirección “Y” sobre el collarín A. considerando equilibrio en la
posición mostrada (𝑦 = 500𝑚𝑚). Determinar:
⃗ 𝐴𝐵 = (𝑇𝑋 ; 𝑇𝑌 ; 𝑇𝑍 )
a) La fuerza de tensión en el alambre 𝑇
⃗ = (𝑁𝑋 ; 𝑁𝑌 ; 𝑁𝑍 )
b) La fuerza normal sobre “A” 𝑁
c) El módulo de la fuerza “Q” para el equilibrio del sistema

ESTATICA Y DIMAMICA 7
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SOLUCIÓN:

D.C.L.

Primero necesitamos el valor de “z” para ubicar los puntos, entonces del gráfico

𝐿𝐴𝐵 2 = 12002 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑧 = 1519.868𝑚𝑚
𝑧 = 1.51987𝑚
Paso 1: Ubicamos los puntos

𝐴 = (0; 0.5 ; 0) 𝑦 𝐵 = (1.2; 0 ; 1.51987)

Paso 2: Hallamos los vectores

⃗ −𝐴
𝐵 (1.2; −0.5; 1.51987)
𝜇𝑇 = =
⃗ − 𝐴‖
‖𝐵 2

𝑟𝐴𝐵 = (1.2; −0.5; 1.51987) 𝑦 𝑟𝐵𝐴 = (−1.2; 0.5; −1.51987)

Paso 3: Fuerzas

ESTATICA Y DIMAMICA 8
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⃗ = (𝑁𝑋 ; 𝑁𝑌 ; 𝑁𝑍 )
𝑁 𝑦 ⃗ = (𝐵𝑋 ; 𝐵𝑌 ; 𝐵𝑍 )
𝐵

𝑃⃗ = (0; 600; 0) 𝑦 ⃗ = (0; 0; 𝑄)

𝑄

(1.2; −0.5; 1.51987)

⃗ 𝐴𝐵 = 𝑇
𝑇
2

Paso 4: Suma de Fuerzas y Momentos

Se observa en el gráfico que existen reacciones en cada collarín, es decir normales en cada
eje, pero por dato del problema los collarines no presentan normales en las direcciones de
las varillas.

⃗ = (𝑁𝑋 ; 0; 𝑁𝑍 )
𝑁 𝑦 ⃗ = (𝐵𝑋 ; 𝐵𝑌 ; 0)
𝐵

 ∑ 𝑀𝐵 = ⃗0:

⃗ = ⃗0
𝑟𝐵𝐴 𝑥𝑃⃗ + 𝑟𝐵𝐴 𝑥𝑁
(−1.2; 0.5; −1.51987)𝑥(0; 600; 0) + (−1.2; 0.5; −1.51987)𝑥(𝑁𝑋 ; 0; 𝑁𝑍 ) = ⃗0
(991.921; 0; −720) + (0.5𝑁𝑍 ; 1.2𝑁𝑍 − 1.51987𝑁𝑋 ; −0.5𝑁𝑋 ) = ⃗0

Se tienen dos ecuaciones:

 991.921 + 0.5𝑁𝑍 = 0 → 𝑁𝑍 = −1823.842
 −720 − 0.5𝑁𝑋 = 0 → 𝑁𝑋 = −1440

Como las unidades estaba en Kilo Newton:

𝑵𝑿 = −𝟏𝟒𝟒𝟎𝑲𝑵 𝑦 𝑵𝒁 = −𝟏𝟖𝟐𝟑. 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵

 ∑ 𝐹 = 0, en todo el sistema:
⃗ + 𝐵
𝑁 ⃗ + 𝑄 ⃗ + 𝑃⃗ = ⃗0
(𝑁𝑋 ; 0; 𝑁𝑍 ) + (𝐵𝑋 ; 𝐵𝑌 ; 0) + (0; 0; 𝑄) + (0; 𝑃; 0) = ⃗0

Se tienen tres ecuaciones:

 𝑁𝑋 + 𝐵𝑋 = 0 → 𝐵𝑋 = 1440 𝐾𝑁
 𝐵𝑌 + 𝑃 = 0 → 𝐵𝑌 = −600 𝐾𝑁
 𝑁𝑍 + 𝑄 = 0 → 𝑸 = 𝟏𝟖𝟐𝟑. 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵

 ∑ 𝐹 = 0, en el collarín A:
⃗ 𝐴𝐵 + 𝑃⃗ = ⃗0
⃗ + 𝑇
𝑁

ESTATICA Y DIMAMICA 9
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(1.2; −0.5; 1.51987)

(−1440; 0; −1823.842) + 𝑇 + (0; 600; 0) = 0
2

Con cualquier ecuación hallamos el valor de 𝑇

1.2
−1440 + 𝑇=0 → 𝑻 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑲𝑵
2

Rptas:

⃗ 𝐴𝐵 = (1440; −600; 1823.842) 𝐾𝑁

𝑎) 𝑇
⃗ = (−1440; 0; −1823.842)𝐾𝑁
𝑏) 𝑁
𝑐) 𝑄 = 1823.842 𝐾𝑁

ESTATICA Y DIMAMICA 10