OTIMIZAÇÃO GEOMÉTRICA DE UM

SEPARADOR BIFÁSICO E DO GANHO

PROPORCIONAL ATRAVÉS DE
ALGORITMO META-HEURÍSTICO
Acadêmica: Ellen Kindermann
Orientador: Prof. Dr. Aníbal Alexandre Campos Bonilla
Co-orientador: Prof. Msc. Claudio Gargioni Schuch

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CATARINA

Balneário Camboriú, 22 de junho de 2017

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Contextualização

“No cenário do pré-sal, estarão à frente as

empresas que investirem em inovação e
planejamento para reduzir custos e aumentar
a eficiência nas operações em profundidades
cada vez maiores.”
― José Eduardo Garcia,
Gerente Geral da Petrobras na Bacia de Santos
2015

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A importância do dimensionamento e a sintonização
das malhas de controle

• Adequação à utilização ou
exportação;

• Oscilações de pressões e vazões

de carga em regime de
escoamento com intermitências
(golfadas);

• Queda operacional da planta.

Planta de Processamento ― FPSO Cidade de Itajaí

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Objetivo

Através da aplicação da Otimização por

Enxame de Partículas, determinar a relação
ótima de comprimento/diâmetro que forneça
as menores variações de pressão e nível,
assim como atenda aos requisitos das
válvulas de controle, de separadores
horizontais bifásicos sujeitos ao regime de
golfadas severas.

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 Corpo do Trabalho
INTRODUÇÃO

FUNDAMENTAÇÃO PROCEDIMENTOS MODELAGEM E

TEÓRICA METODOLÓGICOS IMPLEMENTAÇÃO

• Ferramentas • MATLAB/Simulink • Modelo do

Matemáticas • Otimização por Separador Bifásico
• Sistemas de Enxame de • Fluxograma do
Controle Partículas (PSO) Processo e
• Planta de • Coeficiente Estabilidade da
Processamento Geométrico RCD Malha
Primário • Pertubações
• Dados de entrada

RESULTADOS
CONCLUSÃO
OTIMIZAÇÃO
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CONCEITOS

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 Funções de Transferência
 Domínio s de Laplace
 Relação dinâmica de duas variáveis no processo: uma variável
dependente (de saída) e uma independente (de entrada).
 Combina algebricamente representações matemáticas de equações
diferenciais de subsistemas para produzir uma representação do
sistema como um todo

 Deve-se admitir todas as condições iniciais iguais a zero

Controlador Proporcional
 Ação é diretamente proporcional ao erro de controle
𝑝 𝑡 = 𝑝 + 𝐾𝐶 𝑒(𝑡)

Fonte: https://www.embarcados.com.br/controlador-proporcional/

 O fator multiplicativo 𝐾𝑐 é conhecido como o ganho do controlador

 Sua função de transferência resume-se a:
𝐺𝐶 𝑠 = 𝐾𝐶
Formação Golfadas Severas

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Fonte: Adaptado de Ashikawa, 2017.
Golfadas Severas: Consequências

 Flutuações no nível dos vasos → parada da planta (shutdown);

 Flutuações no nível de interface água-óleo → má separação;
 Flutuações na vazão de óleo → erros de leitura e desgaste dos
medidores fiscais de vazão, bem como potencial de produção de
óleo fora de especificação;
 Flutuações na vazão de água → perda de eficiência nos
hidrociclones;
 Flutuações na pressão do gás que deixa os separadores,
introduzindo perturbações indesejáveis nos compressores.

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Vasos Separadores Gravitacionais

Quanto ao número de câmaras:

 Bifásicos Separador bifásico horizontal: suas seções e dispositivos internos.

 Trifásicos

Quanto ao seu formato:

 Horizontais
 Verticais
Fonte: Petrobras, 2007

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Separadores Bifásicos
Variáveis controladas:
 Pressão
 Nível Elementos
finais de
controle
Variáveis manipuladas:
 Abertura válvula
pneumática de
controle de gás
 Abertura válvula
Fonte: NUNES et al., 2010.
pneumática de
controle de líquido
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Válvulas: Fator Rangeabilidade
A rangeabilidade fornece a faixa usável da válvula:
 Diz o ponto em que se espera que a válvula atue
em liga-desliga ou perca completamente o
controle causando vazamentos;
 Estabelece o ponto em que a característica
começa a se desviar do esperado.

A rangeabilidade instalada é sempre menor que a teórica!

• Boletim POLIGON (2014): a faixa ideal de controle das válvulas

globo encontra-se na região entre 30% a 80%.

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Coeficiente RCD 𝐶
2 < 𝑅𝐶𝐷 = < 7,5
𝐷

Tamanhos e pressões de trabalho comuns de separadores horizontais bifásicos.

Fonte: Especificação API para Separadores Gás-Óleo (2008)

 Otimização por Enxame de Partículas

 Há anos vem sendo estudado o comportamento social de alguns

grupos de animais na busca de alimentos ou novos locais para
estabelecer sua moradia
 Particle Swarm Optimization (PSO)
 Otimização meta-heurística
 Introduzida por James Kennedy e Russel Eberhart na década de 90
 Emergiu a partir de experiências com algoritmos que modelam o
“comportamento social” observado em algumas espécies de
pássaros.
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=sB1n9a9yxJk
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23
A Otimização por Enxame de Partículas é muito similar a esse
mecanismo de busca, baseando-se em dois princípios:

Comunicação Aprendizagem

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PSO: Identificação dos termos do algorítmo

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Fonte: Adaptado de Caraciolo (2008).
PROCEDIMENTOS
E METODOLOGIA

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1. Modelagem Matemática do Separador Bifásico
Princípios de balanço de massa
+
Relação não-linear entre nível e volume de líquido em um vaso cilíndrico
+
Equações de fluxo através de válvulas
=

𝐻𝐿 𝑠 𝐻𝐿 𝑠 𝐻𝐿 𝑠
𝐺1 = 𝐺2 = 𝐺3 =
𝐿𝑖𝑛 𝑠 𝑋𝐿 𝑠 𝑃 𝑠

𝑃 𝑠 𝑃 𝑠 𝑃 𝑠
𝐺4 = 𝐺5 = 𝐺6 =
𝐿𝑖𝑛 𝑠 𝐺𝑖𝑛 𝑠 𝑋𝐿 𝑠

𝑃 𝑠 𝑃 𝑠 𝑃 𝑠
𝐺7 = 𝐺8 = 𝐺9 =
𝐻𝐿 𝑠 𝑋𝐺 𝑠 𝑇 𝑠
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2. Fluxograma do Processo e Estabilidade da
Malha
Caracterização do
controle de processo
multiloop do separador
bifásico 𝐺𝑐1 = 𝐾𝑐1

 Averiguação da
estabilidade pelo 𝐺𝑐2 = 𝐾𝑐2
Critério de Routh:

Esse sistema é estável

quando K1 e K2 forem
ambos negativos
Fonte: Elaborada pela autora. 28
 3. Adição de Perturbações
 Perturbações nas
vazões de entrada
de líquido e gás
 Baseou-se nas
magnitudes e
durações das
golfadas
empregadas por
VAZ (2009) e
NUNES (2010)

Fonte: Elaborada pela autora. 29

 4. Dados de Entrada
 Grande maioria foram os mesmos utilizados por NUNES (2010)
 Fixou-se um volume de 19,8 m³
Figura – Printscreen Main PSO

Carlisle e Dozier (2010): mostraram ser

vantajoso ajustar a razão cognitivo/social
de modo a favorecer o cognitivo

Fonte:
Elaborada30pela
autora.
RESULTADOS

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  Os parâmetros que levam ao resultado ótimo são:
𝐾𝐶1 = −0,9271 𝐾𝐶2 = −0,0499 𝑅𝐶𝐷 = 2,0258
Figura – Parâmetros ótimos: aberturas das válvulas de descarga.

Fonte:
Elaborada
pela 32
autora.
 Figura – Parâmetros ótimos (manipulados): Variações de saída.

Fonte:
Elaborada
pela 33
autora.
 Tabelas - Comparação de
resultados.

Fonte:
Elaborada
pela 34
autora.
 Tabelas - Comparação de
resultados.

Fonte:
Elaborada
pela 35
autora.
 Comparação das variáveis totais observadas

Fonte:
Elaborada
pela 36
autora.
CONSIDERAÇÕES
FINAIS

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CONCLUSÕES
 O desempenho otimizado permitiu obter uma importante noção
de dimensionamento sob viés dinâmico:
Quanto menor for o coeficiente 𝑅𝐶𝐷, mais adequado será o
separador sujeito a regime de golfadas severas, uma vez que
menores serão as oscilações de pressão e nível no separador.

 Notável sensibilidade do sistema às estruturas de controle

adotadas:
Apesar das simplificações empregadas, com grande margem
para otimização de desempenho do sistema de controle
proposto, os resultados obtidos apresentam uma redução
significativa das oscilações causadas pelas golfadas.
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Sugestões para trabalhos futuros:
 A implementação de um controle mais robusto (como o PI e PID)
e comparação com os resultados obtidos;

 Verificar se as conclusões do caráter geométrico se mantém no

cenário de dois vasos separadores em série;

 Devido às dificuldades de se obter dados sobre as condições

reais de vasos separadores, foi utilizado apenas um conjunto de
dados, os adequando para uma análise mais abrangentes dos
resultados. Para um estudo mais aprofundado, sugere-se a
obtenção de um conjunto maior de dados.

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Referências
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE. API SPECIFICATION 12J: Specification for Oil
and Gas Separators. 8 ed. Washington: Ihs, 2008.

ASHIKAWA, Fábio Hideki. Mitigação de Golfadas em Sistemas Offshore Utilizando

Modelo Dinâmico Simplificado. 2017. 131 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de
Engenharia Química, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. São Paulo,
2017.

CARACIOLO, M. P. Multi-Ring: Uma Nova Topologia Para Otimização por Enxame

de Partículas (PSO). TCC (Graduação) - Curso de Engenharia da Computação.
Universidade de Pernambuco. Pernambuco, 2008.

NUNES, G. C; MEDEIROS, J. L.; ARAÚJO, O. Q. F. 1 ed. Modelagem e Controle na

Produção de Petróleo: Aplicações em Matlab. São Paulo: Blucher, 2010.

PETROBRAS – PETRÓLEO BRASILEIRO S. A. Processamento Primário de Petróleo.

Apostila. Rio de Janeiro, Brasil, 2007.
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Referências
POLIGON VÁLVULAS INDUSTRIAS. A Importância da Rangeabilidade em Válvulas
de Controle: Boletim Comparativo da Rangeabilidade das Válvulas VEC e Globo.
São Paulo, 2014. Disponível em: <
http://www.poligon.com.br/downloads/rangeabilidade_vec.pdf> Acesso: 10 mai.
2017.

SEBORG, D. E.; Edgar, T F.; Mellichamp, D. A.; Process Dynamics and Control, 3rd
ed. John Wiley Andamp; Sons, New York, 2011.

VAZ, Juliana Casaccia. Síntese de Controle e Análise de Cenários em Planta

Offshore de Óleo e Gás. 2009. 167 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Tecnologia
de Processos Químicos e Bioquímicos, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio
de Janeiro, 2009.

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