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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

INGENIERÍA ELÉCTRICA

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

TRABAJO GRUPAL

SOLUCIÓN POR EL MÉTODO PASO A PASO POR LA CURVA DE


OSCILACIÓN

NOMBRE:

ERICK PANELUISA

GUIDO AGUIRRE

JONATHAN SILVA

CICLO:
SEPTIMO “A”

FECHA DE ENTREGA:
11 DE ENERO DEL 2018

LATACUNGA – ECUADOR

MARCO TEÓRICO

Para los grandes sistemas se depende de una computadora que determine 𝛿 como una
función de 𝑡 para todas las máquinas en las que se esta interesado; se puede graficar la

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𝛿 como una función 𝑡para una maquina con el fin de obtener la curva de oscilación de
la misma. El ángulo 𝛿 se calcula como una función del tiempo en un periodo lo
suficiente largo para determinar si 𝛿 se incrementara sin limite o alcanzara un maximo y
comienza a descender. Aunque este último resultado indica, por lo general, que hay
estabilidad resulta necesario, en un sistema real donde un cierto número de variables se
tienen que tomar en cuenta, graficar𝛿 como función del tiempo en un intervalo lo
suficientemente largo como para asegurar que 𝛿 no se incrementara nuevamente sin
regresar a su valor inferior. Se puede encontar el periodo de tiempo permitido antes de
que se libre una falla, si se determinan las curvas de oscilación para diferentes tiempos
de libramiento. Los tiempos de interrupción estándar para interruptores y sus
relevadores asociados son, comunmente, 8, 5, 3 o 2 ciclos después de que ocurre la falla
y así, se pueden especificar la velocidad del interruptor. Los cálculos se deben hacer
para una falla en la posición que permita la mínima transferencia de potencia desde la
maquina y para el tipo más severo de falla en el que se justifica la protección contra la
pérdida de estabilidad. Se tiene disponibles diferentes métodos para la evaluación
numérica de las ecuaciones diferenciales de segundo orden en los cálculos por parte de
pequeños incrementos en las variables independientes. Los métodos más elaborados son
prácticos solamente cuando los cálculos se realizan en una computadora. El metodo por
partes, que se usa en los cálculos a mano., es necesariamente mucho más simple que
alguno de los métodos recomendados para cálculos en computadora. En los metodos de
calculo a mano, el cambio en la posición angular del rotor durante un corto intervalo de
tiempo se calcula bajo las siguientes suposiciones.

1. La potencia de aceleración Pa calculada al principio de un intervalo, es constante


desde la mitad del intervalo que le precede hasta la mitad del intervalo que le
precede hasta la mitad del intervalo considerado.
2. A través de cualquier intervalo, la velocidad angular es constante e igual al valor
calculado para la mitad del intervalo.
Por su puesto, ninguna de las condiciones anteriores se exacta puesto que 𝛿 esta
cambiando continuamente y Pa y 𝜔 son funciones 𝛿 . Conforme el intervalo de tiempo
decrece, la curva de oscilación calculada se hace mas exacta. La figura 16.14a) ayuda a
visualizar esta suposiciones. La potencia de aceleración se calcula en los puntos
encerrados en círculo en los extremos de los intervalos 𝑡 − 2, 𝑡 − 1𝑡 𝑡, que son los

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comienzos de los intervalos 𝑡 − 1, 𝑡, 𝑡 𝑡 + 1.La parte de la curva de Pa que se
muestra en la figura 16.14a), se obtiene de la suposiciones de que Pa es constante entre
los puntos medios de los intervalos. De manera similar se muestra en la figura 16.14b)
que 𝜔𝑡, que es el exceso de la velocidad angular 𝜔sobre la velocidad angular
sincrónica 𝜔𝑡es constante a traves del intervalo en el valor calculado para el punto
medio. Entre las ordenadas 𝑡 − 3/2 𝑡 𝑡 − 1/2hay un cambio de velocidad originado
por la potencia de la aceleración constante. El cambio de velocidad es el producto de la
aceleración por el intervalo de tiempo, y así

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𝑡 𝑡 180𝑡
𝜔𝑡, 𝑡 − 1/2 − 𝑡𝑡, 𝑡 − 3/2 = 𝛥𝑡 = 𝑡𝑡, 𝑡 − 1𝑡𝑡
2 𝑡
𝑡𝑡
El cambio en 8 en un intervalo es el producto de 𝜔𝑡, para el intervalo por el tiempo dei

intervalo. Así, el cambio 𝛿 o durante el intervalo n - 1 es.

𝛥𝛿𝑡 − 1 = 𝑡𝑡𝑡 − 1 − 𝑡𝑡𝑡 − 2 = 𝑡𝑡 ∗ 𝑡𝑡, 𝑡 − 3/2

y durante el n-ésimo intervalo

𝛥𝛿𝑡 = 𝑡𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑡 − 1 = 𝑡𝑡 ∗ 𝑡𝑡, 𝑡 − 1/2

Al restar la ecuación (16.82) de la ecuación (16.83) y sustituir la ecuación (16.81) en la

ecuación resultante, se eliminan todos los valores de W r y se encuentra que

𝛥𝛿𝑡 = 𝑡𝑡 − 1 + 𝑡𝑡𝑡, 𝑡 − 1

donde

180 ∗ 𝑡 2
𝑡= (𝑡𝑡)
𝑡
La ecuación (16.84) es importante para la solución por partes de la ecuación de oscila-

ción porque muestra cómo calcular el cambio en 𝛿 durante un intervalo, sobre la base de
la potencia de aceleración para ese intervalo y el cambio en oen el intervalo que le
precede. La potencia de aceleración se calcula al comienzo de cada nuevo intervalo y la
solución se desarrolla hasta que se obtiene un número de puntos suficientes para
graficar la curva de oscilación. Se obtiene una mayor exactitud cuando 𝛥𝑡 es pequeño.

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Un valor de 𝛥𝑡 = 0.05 s es, por lo general, satisfactorio. Cuando una falla ocurre causa
una discontinuidad en la potencia de aceleración Pa que tiene un valor de cero antes de
la falla y un valor diferente de cero inmediatamente después de la falla. La
discontinuidad ocurre al comienzo del intervalo cuando t=0. Haciendo referencia a la
figura 16.14, se muestra que el método de cálculo aquí desarrollado supone que la
potencia de aceleración calculada al comienzo de un intervalo es constante de la mitad
del intervalo precedente hasta la mitad del intervalo que está siendo considerando,
cuando ocurre una falla, se tiene dos valores de Pa al comienzo de un intervalo y se
debe tomar el valor promedio de esos dos valores como la potencia de aceleración
constante.

El procedimiento paso a paso puede ser llevado a cabo por varios caminos, dependiendo
en el conjunto de suposiciones para minimizar el error resultante de la aproximación.

El siguiente procedimiento es uno de los que se han encontrado más ajustados a los
estudios de estabilidad transitoria utilizando calculadoras de redes AC

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En el estudio de método de paso a paso, es sugerido que consideración es dada primero
para su aplicación a un sistema de una sola máquina, que es, un sistema de dos
máquinas, para la cual una máquina se considera de constante de inercia infinita

La potencia de aceleración determinada al comienzo de un intervalo, es constante desde


la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo considerado. En algunos
casos, en vez de la potencia de aceleración se emplea la aceleración angular

La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor calculado para la


mitad del mismo Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que
está cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida que el
intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilación calculada de esta forma se hace
más exacta.

La potencia de aceleración se calcula en los puntos encerrados en círculos en los


extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y
n+1 respectivamente. La velocidad angular corresponde a d∂/dt, es decir al exceso de la

velocidad angular de la máquina, sobre la velocidad síncrona ωs. Entre las ordenadas
n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la potencia de aceleración
constante.

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Se muestra para una particular máquina la variación de la aceleración, velocidad y
ángulo del rotor con respecto a otra máquina, la cual es asumida es de inercia infinita.

El método en el cual esta figura es basado puede ser fácilmente modificado para
aplicarse al caso general de dos máquinas de inercia finita concediendo los cambios en
la posición del rotor e la otra máquina.

Los cálculos son arreglados en forma de tabla y mostrados en la Tabla 1

Dos tabulaciones similares son requeridas para un sistema de dos máquinas, una para
cada máquina.

Los cálculos de una máquina por medio de la columna (11) de la Tabla 1, la cual es
obtenida de la columna (10) de la Tabla realizada para la otra máquina.

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CONCLUSIONES

 El metodo por partes, que se usa en los cálculos a mano., es necesariamente


mucho más simple que alguno de los métodos recomendados para cálculos en
computadora.
 El ángulo 𝛿 se calcula como una función del tiempo en un periodo lo suficiente
largo para determinar si 𝛿 se incrementara sin limite o alcanzara un maximo y
comienza a descender.
 Los tiempos de interrupción estándar para interruptores y sus relevadores
asociados son, comunmente, 8, 5, 3 o 2 ciclos después de que ocurre la falla y
así, se pueden especificar la velocidad del interruptor.
 Se tiene disponibles diferentes métodos para la evaluación numérica de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden en los cálculos por parte de pequeños
incrementos en las variables independientes.
 Los métodos más elaborados son prácticos solamente cuando los cálculos se
realizan en una computadora.
 La potencia de aceleración determinada al comienzo de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo
considerado.
 La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor calculado
para la mitad del mismo.
 La potencia de aceleración se calcula en los puntos encerrados en círculos en los
extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos
n-1, n y n+1 respectivamente.
 A medida que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilación calculada
de esta forma se hace más exacta.
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BIBLIOGRAFÍA

Expó sito Antonio Gó mez. Sistemas eléctricos De Potencia: Ejercicios y Problemas Resueltos.

Prentice Hall, 2003.

Gil José Moreno, et al. Manual técnico Del Electricista. PLC Madrid, 2014.

Glover, J. Duncan., and Mulukutla S. Sarma. Sistemas De Potencia: Analisis y diseñ o.

Kothari, D. P., et al. Sistemas Eléctricos De Potencia. Mcgraw-Hill Interamericana Editores,

S.A. De C.V., 2008.

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