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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE
LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NÚCLEO BARINAS

TURBINA HIDRÁULICA

Profesor de la Materia:
Ing. Matheus Pedro
Autores:
Encinoza Daniel
C.I. 25.399.682
Morillo José
C.I. 24.505.058
Materia:
Dinámica de Gases

Barinas, 01 de Diciembre de 2016


INDICE GENERAL

Contenido pg

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….. 5
CAPITULO I……………………………………………………………………... 6
RESEÑA HISTÓRICA DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS……………… 6
Turbinas Hidráulicas…………………………………………………………... 8
Descripción del Equipo………………………………………………………… 9
Turbina de Acción…………………………………………………………... 9
Turbina de Reacción……………………………………………………….. 10
Características del Equipo……………………………………………………. 11
Turbina Pelton (TP)……………………………………………………………. 12
Componente de la Turbina Pelton………………………………………... 13
Triangulo de Velocidad…………………………………………………….. 16
Turbina Francis (TF)…………...……………………………………………… 18
Componentes de la Turbina Francis……………………………………. 18

CAPITULO II…………………………………………………………………… 20
Comentarios y Opiniones……………………………………………………. 20
Glosario de Términos………………………………………………………… 21
Lista de Símbolos y Abreviaturas…………………………………………… 23

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………………………... 24
LISTA DE TABLAS O CUADROS

Tablas pg

Símbolos y Abreviaturas……………………………………………………….. 23
LISTA DE GRÁFICOS O ILUSTRACIONES

Ilustraciones pg

Figura 1………………………………………………………………………….. 10
Figura 2………………………………………………………………………….. 11
Figura 3………………………………………………………………………….. 13
Figura 4………………………………………………………………………….. 16
Figura 5………………………………………………………………………….. 18
5

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo investigativo lleva por título “Turbinas Hidráulicas”, el


cual tiene como objetivo conocer la definición, tipos y clasificación de
turbinas hidráulicas, con el fin de adquirir nuevos conocimiento en esta área
del saber y con ello fortalecer el proceso de enseñanza- aprendizaje; además
de ampliar los conocimientos científicos previos sobre el tema.

Las turbinas hidráulicas son las encargadas de transformar la energía


mecánica en energía eléctrica, por esto es de vital importancia saber elegir la
turbina adecuada para cada sistema hidroeléctrico. Las turbinas más
utilizadas en la actualidad son las de Pelton y Francis y Kaplan. En la turbina
de Pelton el agua tiene una presión muy alta. La válvula de aguja, que se usa
para controlar el flujo de agua, deja pasar un chorro de agua que choca con
los álabes de la turbina transfiriéndole su energía y haciendo girar la turbina.
Esta, a su vez, hace girar un generador que está acoplado al eje de la turbina
para producir energía eléctrica,

Por otra parte, el estudio se ha estructurado de la siguiente manera: En


el capítulo I se despliega lo referido a las turbinas hidráulicas y sus inicios,
también la descripción del equipo, características y componentes del equipo.
En el capítulo II se desarrolla lo concerniente a las opiniones y comentarios
de los autores de esta investigación, asimismo el glosario de términos
necesario para comprender los conceptos trascendentales. Además la lista
de simbología y abreviatura a manera de facilitar la comprensión lectora. Y
por último las referencias bibliográficas en las cuales se sustenta la
investigación.
6

CAPITULO I

RESEÑA HISTÓRICA DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Las ruedas hidráulicas comunes que obran principalmente por el peso


del agua, por ser las más elementales y obvias fueron también las primeras
turbinas que construyó el hombre. Leonardo Da Vinci, Galileo y Descartes,
entre otros, realizaron estudios teóricos matemáticos sobre las ruedas
hidráulicas. También se puede mencionar al francés Parent (1666-1716):
físico y matemático de París y miembro de la Real Academia de Ciencias,
estudia por vez primera el funcionamiento de las ruedas hidráulicas y
genialmente prevé que existe una relación óptima entre la velocidad de la
rueda y la velocidad de la corriente de agua.

Al respecto, Fourneyron (1802-1867) fue un ingeniero práctico, y logró


en 1827 construir la primera turbina hidráulica experimental digna de tal
nombre, más aún, a lo largo de su vida, Fourneyron construyó un centenar
más de turbinas hidráulicas para diferentes partes del mundo. Esta turbina
que tuvo un éxito glamoroso, porque era capaz de explotar saltos mayores
que los explotables con las antiguas ruedas hidráulicas, era radial centrífuga,
de inyección total y escape libre; aunque Fourneyron previó también el tubo
de aspiración, cuyo estudio realizó él mismo.

Desde 1837 las turbinas hidráulicas de Henschel y Jonval compiten con


las de Fourneyron. Otras turbinas hidráulicas anteriores al siglo XX fueron la
de Fontaine y sobre todo la desarrollada en 1851 por Girard, que era de
acción e inyección total y que alcanzó una notable difusión en Europa. Los
7

tipos mencionados no son los únicos y, aunque algunas de estas turbinas


han logrado sobrevivir y aún siguen en funcionamiento según Ordoñez
(2011) argumenta que:

Desde mediados del siglo XIX, y con los avances de la técnica,


que permitieron crear motores hidráulicos más potentes, que
pudieran aprovechar mayores alturas y/o caudales. Aparece la
turbina, en la que la energía potencial del agua se transforma
previamente en energía cinética que luego es cedida al rodete
(p.1).

De acuerdo con lo que argumenta Ordoñez se puede decir que Las


turbinas hidráulicas, como ha podido notarse, son máquinas cuyo desarrollo
no pertenece a las últimas décadas. Hace más de 2000 años que el hombre
hace uso de ellas y poco más de un siglo que las principales casas
constructoras de Europa, Asia y Norteamérica realizan un esfuerzo
sistemático con el objeto de perfeccionarlas. Su evolución no ha terminado
sino por el contrario se ha acelerado en los últimos años ya que las
necesidades de energía limpia cada día son mayores y los sitios disponibles
exigen turbinas más rápidas, más compactas y sobre todo más eficientes.

Por otra parte, las turbinas principales usadas en la actualidad son: la


de Pelton, Francis y Kaplan. En el año 1878 Lester A. Pelton inventó la
turbina de impulsión moderna y más eficiente, y a su vez la rueda giratoria, la
cual ahora se llama rueda de Pelton en su honor. Según la leyenda, Pelton
modeló la arista del divisor según las fosas de la nariz de una vaca. De esta
8

manera una porción de la parte extrema de cada cangilón o cuchara se corta


para que la mayor parte del chorro pueda atravesar el cangilón que no está
alineado con el chorro, para alcanzar el cucharón más alineado.

Por su parte, la turbina Francis lleva este nombre en honor al ingeniero


James Bichano Francis, de origen inglés y que emigró a los Estado Unidos,
donde se encargó de realizar algunos proyectos hidráulicos, utilizando
turbinas centrípetas. Ya Samuel Dowd había obtenido una patente de la
turbina centrípeta en 1838, sin embargo los perfeccionamientos introducidos
por Francis fueron de tal magnitud que se le dio su nombre.

Asimismo, la turbina Kaplan debe su nombre al ingeniero Víctor Kaplan,


profesor de la Universidad Técnica de Brno, ubicada en Checoslovaquia,
quien concibió la idea de corregir el paso de los álabes automáticamente con
las variaciones de la potencia. Una técnica constructiva de las turbinas
hidráulicas poco desarrollada al comienzo de siglo, hacía pensar la idea de
Kaplan como irrealizable. No obstante, con el avance del siglo progresaba el
desarrollo tecnológico, de esta forma la construcción de la turbina de Kaplan
se fue imponiendo, primero en Europa y después en el mundo entero, incluso
invadiendo cargas medias en el que las Francis parecía ser insustituible.

TURBINAS HIDRÁULICAS

Son máquinas que transforman la energía de un fluido (energía cinética


y potencial), normalmente agua, en energía mecánica de rotación. La
energía del agua puede ser por la caída en un salto de agua o por la propia
9

corriente de agua, las turbinas hidráulicas se pueden definir según Polo


(1998) como “turbomáquinas que permiten las transferencia de energía del
agua a un rotor previsto de alabes mientras flujo pasa a través de estos”
(p.113). De acuerdo a lo expresa por el autor, se puede decir que la energía
de rotación se utiliza para transformarla en energía eléctrica, mediante el
acoplamiento de la turbina a un generador en las centrales hidráulicas. La
caída del agua y/o el paso del agua por ella hace girar la turbina y el eje de la
turbina, que está acoplado al generador, hace que este último gire
produciendo energía eléctrica.

Además es oportuno señalar, que el tipo de turbina Pelton pertenece al


grupo de turbinas de acción o también llamadas turbinas de impulsión.
Asimismo, el tipo de turbina Francis y turbina Kaplan corresponden al grupo
de turbinas de reacción. Aclarando que si el grado de reacción es distinto de
cero la turbina se llama de reacción y si es igual a cero la turbina se llama de
acción.

Descripción del Equipo

Turbina de Acción

Prácticamente las únicas turbinas de acción que se construyen


actualmente son las turbinas Pelton (TP), llamadas turbinas de chorro libre. A
la entrada suele haber un codo (17) para facilitar la regulación de la válvula
de aguja. La admisión de la tobera (1) se regula mediante la válvula de aguja
(5), que se mueve automáticamente por la acción del regular de presión de
aceite, que actúa en el servomotor de pistón (22). El deflector (20) sirve para
10

desviar instantáneamente el chorro y evitar el embalamiento de la turbina;


mientras la válvula de aguja se cierra lentamente para evitar el golpe de
ariete. El chorro incide en los álabes o cucharas (4) del rodete (3) sobre la
arista divisora de las cucharas (4b); el rodete se mueve en el interior de la
caja o cobertura (3) para evitar las salpicaduras; después de accionar el
rodete de agua cae el nivel inferior (NI) del agua (6).

Figura 1 Sección transversal de una TP con rodete de una sola pieza

Turbina de Reacción

En las turbinas de reacción, en lugar de inyector, que dirige el chorro


hacia una región limitada del rodete, se instala el distribuidor Fink de álabes
orientables (4), que distribuye el agua por toda la periferia del rodete. El
11

rodete de acción se mueve en el aire, excepto los álabes activos en un


instante; el rodete de reacción trabaja totalmente sumergido en el agua; en
vez de las cucharas del rodete, está dotado de álabes o paletas, y finalmente
el agua no cae directamente en el canal de salida, sino a través del tubo de
aspiración (2).

Figura 2 Sección transversal de un TF

Características del Equipo

Cuando el paso del agua por el rotor se efectúan de dirección radial, las
maquinas se llaman radiales de las cuales, el tipo más representativo es la
turbina Francis, cuando el paso por entre los alabes se hace en la dirección
del eje de la máquina, se dice que esta es de tipo axial, de las que son
12

ejemplos la turbina Kaplan y Pelton, aunque esta última se clasifican también


como turbina tangencial, por la forma particular de ataque del agua.

Por otra parte, si la turbina aprovecha solamente la energía cinética del


agua, se denomina de impulso, de la de la que es ejemplo característico la
Pelton. Cuando la turbina es capaz de utilizar energía estática de agua se
llama de reacción, como son la Francis y la Kaplan.

Las tres turbinas citadas, Francis, Kaplan y Pelton, son conocidas como
las tres grandes, por ser las principales turbinas hidráulicas empleadas en la
actualidad.

Turbina Pelton (TP)

En una turbina Pelton, el fluido se envía por una tobera aceleradora de


modo que la mayor parte de su energía mecánica se convierte en energía
cinética. El chorro a alta velocidad choca con los álabes en forma de cubeta
llamados cucharas o paletas que transfieren la energía a la flecha de la
turbina. Los cangilones de una rueda de Pelton están diseñados para que
dividan el flujo a la mitad y cambien la dirección del flujo casi 180º. Una
porción de la parte extrema de cada cangilón se corta para que la mayor
parte del chorro pueda atravesar el cangilón que no está alineado con el
chorro, para alcanzar el cangilón más alineado. De esta manera, se utiliza la
cantidad máxima de cantidad de movimiento del chorro.
13

Componentes de la turbina Pelton

Figura 3. Sección transversal de una TP

1. Distribuidor: Está constituido por uno o varios equipos de inyección de


agua, cada uno formado por varios elementos mecánicos. El número de
equipos de inyección, colocados circunferencialmente alrededor de un
rodete, depende de la potencia y características del grupo, según las
condiciones del salto de agua.

En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y cada
uno de ellos de la tubería forzada, en turbinas Pelton con eje horizontal los
inyectores instalados son normalmente uno o dos. Se puede disponer de más
de un rodete en el mismo eje, cada uno de ellos dotado del distribuidor
apropiado.
14

2. Cámara de Distribución: Consiste en la prolongación de la tubería


forzada, acoplada a ésta mediante brida de unión, posteriormente a la
situación de la válvula de entrada a turbina, según la trayectoria normal del
agua Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua.
Igualmente, sirve soporte a los demás mecanismos que integran el
distribuidor.

3. Aguja: Es un vástago de acero muy duro situado concéntricamente en el


interior del cuerpo de la tobera, guiado mediante cojinetes sobre los cuales
tiene movimiento de desplazamiento longitudinal en dos sentidos.

4. Rodete: Es la pieza clave donde se transforma la componente cinética de


la energía del líquido en energía mecánica o, dicho de otra manera, en
trabajo según la forma de movimiento de rotación.

5. Álabes: Pueden ser piezas independientes o constituir una pieza única,


están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma
es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior afilada y situada
centralmente en dirección perpendicular hacia el eje (divide al álabe en dos
partes simétricas de gran concavidad). Esto permite compensar los empujes
axiales.

Cada álabe lleva en su extremo periférico una escotadura centrada en


forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro de
agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular respecto
15

al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso que éste le


proporciona al acompañarle durante un corto trayecto.

6. Ejes: Rígidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre


cojinetes debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotación al eje
del alternador. En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un
generador

7. Carcasa: Es la envoltura metálica que cubre los inyectores, rodete y otros


elementos mecánicos de la turbina Su misión consiste en evitar que el agua
salpique al exterior cuando, después de incidir sobre los álabes los
abandona.

8. Cámara de descarga: Es la zona por donde cae el agua libremente hacia


el desagüe, después de haber movido al rodete. También se conoce como
tubería de descarga para Evitar deterioros debidos a la acción de los chorros
de agua, especialmente de los originados por la intervención del deflector, se
suele disponer en el fondo de la cámara de descarga de un colchón de agua
de 2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de
granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de
hormigón.
16

Triángulo de Velocidad

Figura 4. Diagrama de velocidad del flujo que entra y sale de un cangilón de


TP. Se traslada la velocidad del flujo de descarga del marco de referencia
móvil al marco de referencia absoluto cuando se añade la velocidad del
cangilón (rω) a la derecha.

Se analiza la salida de potencia de una turbina de Pelton mediante la


ecuación de Euler para la turbomáquina. La salida de potencia de la flecha
es igual a ωTflecha, donde Tflecha se expresa de la siguiente manera:

Tflecha= ρɣ(r2V2,t – r1V1,t)

Ecuación de Euler para una turbina:

ẘ flecha = ωTflecha = ρωɣ(r2V2,t – r1V1,t)

Debe tenerse cuidado con los signos negativos, debido a que éste es
un dispositivo que produce energía y no uno que absorbe energía. Para las
17

turbinas, es conveniente definir el punto 2 como la entrada y el punto 1 como


la salida. El centro del cangilón se mueve a velocidad tangencial rω. Se
simplifica el análisis si se supone que como hay una abertura en la parte
extrema de cada cangilón, el chorro completo choca con el cangilón que está
en el fondo de la rueda en el instante en consideración. Además, ya que el
tamaño del cangilón y el diámetro del chorro de agua son pequeños en
comparación con el radio de la rueda, se aproximan r1 y r2 como iguales a r.
Por último, se supone que el agua se desvía un ángulo β sin perder
velocidad; en el marco de referencia relativo que se mueve con el cangilón,
la velocidad de salida relativa es Vj- rω (la misma que la velocidad relativa de
entrada). Volviendo al marco de referencia absoluto, que es necesario para
la aplicación de la ecuación de ẘ flecha, la componente tangencial de la
velocidad en la entrada V2,t , es simplemente la velocidad del chorro, Vj. Se
construye un diagrama de velocidad como ayuda para calcular la
componente tangencial de la velocidad absoluta a la salida, V1,t . Después de
aplicar un poco de trigonometría puede comprobarse después de notar que
sen (β– 90º)= cos b:

V1,t = rω + (Vf – rω) cos β

Cuando se sustituye esta ecuación, la ecuación de ẘ flecha produce:


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Turbina Francis (TF)

Componentes de la turbina Francis

Figura 5. Sección transversal de una TP

1. Caja espiral: La cámara espiral más habitual está formada por la unión
sucesiva de una serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos
forman una espiral. Esta disposición constructiva permite que el agua
atraviese la cámara a velocidad sensiblemente constante, evitándose la
formación de torbellinos que darían lugar a pérdidas de carga En la zona
19

periférica interna se encuentra el ante distribuidor, formado por una serie de


palas fijas equidistantes unas de otras cuya curvatura y consiguen que la
proyección del agua salga dirigida casi radialmente.

2. Distribuidor: El distribuidor está formado por un determinado número de


palas móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
caudal de agua que fluye hacia el rodete.

3. Rodete: Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene


la energía mecánica deseada. Consta de un núcleo central, alrededor del
cual se encuentra dispuesto un número determinado de álabes,
aproximadamente entre 12 y 21, equidistantemente repartidos y solidarios al
mismo, formando pieza única en bloque por fundición o soldadura, es decir,
sin uniones ni fijaciones accesorias, La longitud de los álabes y su mayor o
menor inclinación respecto al eje de la turbina, depende del caudal, de la
altura del salto y, en consecuencia, de la velocidad específica.

4. Tubos de Aspiración: Consiste en una conducción, recta ó acodada,


troncocónica que une la turbina propiamente dicha con el canal de desagüe.
Tiene como misión recuperar al máximo la energía cinética del agua a la
salida del rodete o, dicho de otra forma, aprovechar el salto existente entre la
superficie libre del agua y la salida del rodete Adquiere más importancia con
los altos.
20

CAPITULO II

Comentarios y Opiniones

Una vez concluida la revisión bibliográfica referente al tema de estudio


“Turbinas Hidráulicas” se puede expresar con toda seguridad lo siguiente:

–Las turbinas hidráulicas son turbomáquinas que aprovechan la energía


de un fluido que pasa a través de ella para producir un movimiento de
rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una máquina
o bien un generador eléctrico que transforma la energía mecánica en
eléctrica.

–Además, se pudo comprender la existencia y diferencia entre los tres


tipos de turbinas más utilizadas en la actualidad, como lo son la turbina
Pelton, la turbina Francis y la turbina Kaplan. En el cual la TP es
perteneciente al grupo de las turbinas de acción y la TF y TK pertenecientes
al grupo de turbinas de reacción.

–También al comparar las turbinas de acción con las turbinas de


reacción, se pudo evidenciar que las turbinas de impulso o acción necesitan
trabajar con una mayor altura hidrostática y menor caudal de agua, causado
a que el funcionamiento de esta turbina depende directamente de la energía
cinemática que pueda alcanzar el rotor a través de la velocidad del fluido. En
comparación con las turbinas de reacción que pueden trabajar con una
menor altura hidrostática pero necesitan un mayor caudal para que se pueda
21

inundar de agua los álabes hasta llegar al eje y provocar el giro del rotor,
aprovechando la energía cinemática y la energía estática perteneciente del
fluido.

–Por otro lado se pudo conocer otra manera de clasificar las turbinas,
según la dirección del paso del agua por el rotor. Cuando el paso del agua
por el rotor se efectúan en dirección radial, las maquinas se llaman radiales,
como es el caso de la turbina Francis. Cuando el paso por entre los alabes
se hace en la dirección del eje de la máquina, se dice que esta es de tipo
axial, de las que son ejemplos la turbina Kaplan y Pelton. Aunque la TP se
clasifican también como turbina tangencial, por la forma particular de ataque
del agua.

Glosario de Términos

Energía Cinética: Es la energía asociada a los cuerpos que se encuentran


en movimiento, depende de la masa y de la velocidad del cuerpo.

Energía Dinámica: Es la parte de la física que estudia la relación existente


entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los efectos que se producirán
sobre el movimiento de ese cuerpo.

Energía Mecánica: Es la capacidad de producir un trabajo mecánico que


posee un cuerpo debido a causas de origen mecánico.
22

Energía Térmica: Es la parte de la energía interna de un sistema


termodinámico en equilibrio que es proporcional a su temperatura absoluta y
se incrementa o disminuye por transferencia de energía, generalmente en
forma de calor o trabajo, en procesos termodinámicos.

Fluido: Un fluido es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre


sí por fuerzas cohesivas débiles y las paredes de un recipiente; el término
engloba a los líquidos y los gases.

Inyector: Es un elemento componente del sistema de inyección de


combustible cuya función es introducir una determinada cantidad de
combustible en la cámara de combustión en forma pulverizada,
distribuyéndolo lo más homogéneamente posible dentro del aire contenido en
la cámara.

Ruedas hidráulicas: Es una Rueda de álabes, cangilones o paletas que


transforma en energía mecánica la energía disponible de un pequeño salto
de agua.

Servomotor: Es un motor auxiliar para aumentar automáticamente la energía


disponible cuando conviene.

Tobera: Es un dispositivo que convierte la energía térmica y de presión de


un fluido (conocida como entalpía) en energía cinética.

Rotor: Pieza de una máquina electromagnética o de una turbina que gira


dentro de un elemento fijo.
23

Lista de Símbolos y Abreviaturas

Símbolo Significado
TP Turbina Pelton
TF Turbina Francis
TK Turbina Kaplan
NI Nivel Inferior
ẘ Potencia
ω Velocidad Angular
T Torque
ɣ Viscosidad Dinámica
r Radio
V Velocidad
24

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

Çengel, Y. y Cimbala, J. (2006). Mecánica de Fluidos (Fundamentos y


aplicaciones) [Libro en línea] Disponible en internet:
http://es.slideshare.net/guadalupezaldivardeylonen/mecanica-de-fluidos-
fundamentos-y-aplicaciones-yunus-cengel-y-john-cimbala-primera-edic
ion [Consultado: 25 de Noviembre de 2016].

Mataix, C. (2009). Turbomáquinas Hidráulicas [Libro en línea]. Disponible en


internet: https://conver2.files.wordpress.com/2012/11/ingenieria-claudio-
mataix-mecanica-de-fluidos-y-maquinas-hidraulicas1.pdf [Consultado:
25 de Noviembre de 2016].

Ordoñez, P. (2012). Turbinas hidráulicas. [Documento en línea]. Disponible


en internet: https://faeitch2011.wordpress.com/2011/09/24/historia-de-l
as-turbinas-hidraulicas/ [Consultado: 26 de Noviembre de 2016].

Polo, M. (1998) Turbinas hidráulicas. [Libro en línea] Disponible en internet: fi


le:///C:/Users /usuario/Downloads/Turbinas%20Hidr%C3%A1ulicas%20
2.pdf. [Consultado: 22 de Noviembre de 2016].

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