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F0 iωt
x + 2ξωn x + ωn2 x =
Ecuación movimiento: e
m
Solución: x(t ) = x p (t ) + xh (t )
Solución permanente: x p (t ) = H (ω ) F0 e
iωt
1
M (ω ) =
(1 − τ 2 ) + i 2ξτ
Módulo:
1
M (ω ) = M =
(1 − τ ) + ( 2ξτ )
2 2 2
4.0
ξ=0
3.5
3.0
2.5
ξ=0,25
|M|
2.0
1.5
ξ=0,50
1.0 ξ=0,75
ξ=1,00
0.5
0.0
0 1 2 3 4
2
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 1 2 3 4
3
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
1−
ωn
Sol. transitoria (no se atenúa):
xh (t ) = C1e + iωnt + C2 e − iωnt = A1senωnt + A2 cosωnt
1
Factor de amplificación dinámico: D =
1−τ 2
4.0 τ<1→Fase
3.0
2.0
τ=1→D=∞
1.0 τ>1→
D
Oposición de
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
Fase (D<0)
-4.0
0 1 2 3 4
4
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
Tn
5
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
TB
6
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
1 + ( 2ξτ )
2
X
Módulo: T = T (ω ) = =
Y (1 − τ ) + ( 2ξτ )
2 2 2
4.0
ξ=0
3.5
3.0
T=|X/Y|
2.5 ξ=0,25
2.0
ξ=0,50
1.5
1.0 ξ=1,00
0.5
0.0
2½
0 1 2 3 4
7
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
ωt = ωn
(1 + 8ξ 2
) 2
−1
(Frec. de Resonancia)
4ξ 2
Fase(ϕ
ϕ=-α
α):
2ξτ 3
ϕ = arctg
1 − τ 2 + 4ξ 2τ 2
4.0
3.5 ξ=0
3.0
2.5
ξ=0,25
ϕ
2.0
ξ=0,50
1.5
ξ=0,75
1.0
ξ=1,00
0.5
0.0
0 1 1 2 2 3 3 4 4
8
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
Y
Z τ2
=
Y (1 − τ 2 ) + i 2ξτ
Z τ2
Módulo: =
Y
(1 − τ ) + ( 2ξτ )
2 2 2
4.0
ξ=0
3.5
3.0
2.5
|Z/Y|
ξ=0,25
2.0
1.5
ξ=0,50
1.0 ξ=0,75
0.5
ξ=1,00
0.0
0 1 2 3 4
9
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
4.0
3.5 ξ=0
3.0 ξ=0,25
2.5 ξ=0,50
ξ=1,00
ϕ
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 1 2 3 4
10
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
Fr 1 + i 2ξτ
Transmisibilidad: Tr (ω ) = =
F0 e iωt
( ) + i 2ξτ
1 − τ 2
1 + ( 2ξτ )
2
Módulo: Tr = Tr =
(1 − τ )
2 2
+ ( 2ξτ )
2
Fase(ϕ
ϕ=-α
α):
2ξτ 3
ϕ = arctg
1 − τ 2 + 4ξ 2τ 2
11
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
( ) + i 2ξτ
1 − τ 2
mX τ2
=
e0 m0 (1 − τ 2 ) + i 2ξτ
Expresión idéntica a las vibraciones causadas por
desplazamiento relativo de la base.
mX τ2
Módulo: =
e0 m0
(1 − τ ) + ( 2ξτ )
2 2 2
Máximo curva:
ωn
ωf = (Frecuencia de Resonancia)
1 − 2ξ 2
12
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
Serie de Fourier
Sea F(t) una función periódica, con periodo T,
llamando ω=2π/T su serie de Fourier es igual a:
a0 ∞
F (t ) = + ∑ ( an cos ( nωt ) + bn sen ( nωt ) )
2 n =1
con:
2 T ω 2π ω
an = ∫ F (t ) cos ( nωt ) dt = ∫ F (t ) cos ( nωt ) dt
T 0 π 0
2 T ω 2π ω
bn = ∫ F (t )sen ( nωt ) dt = ∫ F (t )sen ( nωt ) dt
T 0 π 0
Representación de Función en el dominio del
tiempo y el dominio de la frecuencia :
Ejemplo: F (t ) = Asen(ω1t )
F(ω)
F(t)
an
t ω
0 1ω1 2ω1 3ω1 4ω1 5ω1
F(ω)
bn
T
ω
0 1ω1 2ω1 3ω1 4ω1 5ω1
13
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
1 T ω 2π
∫ ∫
− inωt ω
Cn = F (t )e dt = e − inωt dt
T 0 2π 0
t
−2ω1 −1ω1 A
ω
0 1ω1 2ω1 3ω1
A
T
Im(cn)
Espectro Complejo
Dominio del Tiempo
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VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
-t
F(t)
F(t)
-t0 +t0 +t
F(-t0)
t t
Fenómeno de Gibbs
n=1 n=3 n=5 n=15
Er r or 1 5
La aproximación con la
n=0 serie de Fourier de una
F(t)
15
VIBRACIONES MECÁNICAS
TEMA 3: VIBRACIONES FORZADAS
Solución: x(t ) = x p (t ) + xh (t )
2π
Periodo T → ω =
T
+∞
Solución permanente: x p (t ) = ∑
n =−∞
H ( nω ) Cn einωt