RED DE UNIVERSIDADES DE LA UNASUR

REGULO SABRERA ALVARADO

 Cuarta Edición, Marzo 2017

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)

R.U.C No 20537993675
ISBN : 987-614-4456-11-7
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

FISICA I 2200 PROBLEMAS

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su trata

miento informático la transmisión por ninguna forma ya sea
electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros méto
dos sin permiso previo y por escrito de los titulares de Copy
right.
RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

FISICA I
CURSO COMPLETO
CON PROBLEMAS


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado

Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica
Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
 PROLOGO

Este texto ha sido escrito pensando en hacer de él un libro texto para el de

sarrollo del curso de Física I a nivel superior. El presente texto contiene los siguientes
temas: introducción, vectores, estática, cinemática, dinámica, trabajo y energía, diná
mica de partículas, dinámica del sólido y gravitación. El desarrollo y estudio de estos
temas se realiza totalmente en el Sistema Internacional y a la luz de los avances de la
ciencia contemporánea. La intención del autor es la de contribuir en la formación aca
démica de los estudiantes que siguen una carrera profesional de Ciencias o Inge
niería.

Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso de Física I es de 16

semanas el contenido de este texto se ha distribuido en 16 semanas. De otro lado, la
obra está dividida en la forma que el autor cree que es la más conveniente, es decir,
primero se presenta la teoría completa de los temas tratados en cada uno de los capítu
los, seguida de una cantidad suficiente de problemas pro-puestos las que se han selec
cionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual, según el grado de difi
cultad; posteriormente se presenta la solución completa, detallada y minuciosa de ca
da uno de estos problemas propuestos, para lo cual, se ha utilizado el método estruc
tural. También, al final del texto se presenta un apéndice que contiene equivalencias,
constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.)
,...etc.

El objetivo de éste trabajo, que es fruto de la experiencia del autor de mu

chos años de docencia en las aulas universitarias, es la de servir a la juventud estudio
sa, progresista, innovadora y con ansias de superación, que en la actualidad siguen es
tudios en alguna especialidad de Ciencias ó Ingenierías en las diferentes Universida
des Estatales ó Privadas del país, y que entusiastamente acometen la transformación
que requiere con urgencia nuestra patria.

Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas per

sonas que estuvieron involucradas en la edición del presente trabajo, especialmente a
la Srta. Karen Lara Torres, quién, colaboró en la digitación, diseño y diagramación
del texto. Desde ya, me comprometo a superarme y hacer todo lo necesario para mejo
rar las futuras ediciones.

 Régulo A Sabrera A
 CONTENIDO

Semana Temas

Introducción
1. Conceptos fundamentales 2. Unidades y magnitudes fundamentales 3. Sistemas de
unidades 4. Angulo plano y sólido 5. Estadística y teoría de errores, cifras significa
01 tivas, redondeo de cifras, datos originales, distribución de frecuencias, histogramas, po
lígono de frecuencia, frecuencia relativa y acumulada, media aritmética, desviación
estándar, error, tipos, propagación de errores 6. Método de mínimos cuadrados 7. Aná
lisis dimensional. Problemas propuestos y resueltos.

Vectores
1. Magnitudes escalares y vectoriales 2. Operaciones con vectores 3. Producto escalar,
02 definición y propiedades 4. Producto vectorial, definición y propiedades 5. Productos
triples 6. Proyección y componentes de un vector, distancia de un punto a una recta,
distancia entre dos rectas, ángulo entre dos rectas, distancia de un punto a un plano 7.
Vectores y coordenadas polares esféricas 8. Redes cristalinas 9. Vectores covariantes y
contravariantes.
Problemas propuestos y resueltos.

Estática I
1. Conceptos fundamentales 2. Tipos de fuerzas 3. Representación analítica de una
fuerza, coordenadas rectangulares, polares planas, cilíndricas, esféricas 4. Momento de
una fuerza, definición, efecto, elementos 5. Par de fuerzas, definición, propiedades 6.
Condiciones de equilibrio, tipos de equilibrio, primera y segunda condición de equili
brio 7. Máquinas simples. Principio de conservación de la energía en máquinas sim
03 ples. Ventaja mecánica. Rendimiento. Plano inclinado. Rueda. Gato mecánico. Polea
diferencial. 8. Cerchas y cables. Características. Cercha triangular básica. Cerchas com
plejas. Sistemas de fuerzas distribuidas. Armaduras, método de nudos y de secciones.
Diagrama de Maxwell. Cable parabólico. Catenaria.
Problemas propuestos y resueltos.

Estática II
9. Fuerzas de fricción, origen, coeficiente, características, conclusiones 10. Centro de
04 masa y gravedad, definición, cálculo, propiedades, distribuciones de masa 11. Teore
mas de la estática, Lamy, Varignon, Pappus Gouldin.
Problemas propuestos y resueltos.

Cinemática lineal
1. Conceptos fundamentales 2. Velocidad media, velocidad media absoluta, velocidad
instantánea, aceleración media y aceleración instantánea 3. Movimiento rectilíneo uni
05
forme (M.R.U), características, ecuaciones, gráficas. Movimiento rectilíneo uniforme
mente variado (M.R.U.V), características, ecuaciones, gráficas y propiedades.
Problemas propuestos y resueltos.
 Cinemática curvilínea
4. Velocidad y aceleración, componentes tangencial y normal de la aceleración, movi
miento curvilíneo con aceleración constante. Movimiento de proyectiles, análisis del
movimiento, características, componentes de la aceleración, relaciones, gráficas. 5.
Movimiento circular uniforme (M.C.U) características, ecuaciones, gráficas. Movi
06
miento circular uniformemente variado (M.C.U.V) características, ecuaciones, compo
nentes de la aceleración, gráficas.
Problemas propuestos y resueltos.

Cinemática relativista
Movimiento en coordenadas polares planas. Movimiento en coordenadas esféricas 6.
Transformación de Galileo 7. Transformación de Lorentz, contracción de la longitud,
dilatación del tiempo, variación de la masa con la velocidad. La cantidad de movimien
07
to o momento lineal. La segunda ley de Newton en la relatividad. Relación entre masa
y energía. Relación entre cantidad de movimiento y energía. Expresión de la acelera
ción relativista. El trabajo elemental de una fuerza relativista. Postulados de la relativi
dad.
Problemas propuestos y resueltos.

Dinámica
1. Conceptos fundamentales 2. Leyes de Newton, primera, segunda y tercera ley. Prin
cipio de la relatividad de Einstein 3. Dinámica lineal y curvilínea, fuerza tangencial y
08 centrípeta 4. Cantidad de movimiento lineal e impulso de una fuerza 5. Ley de conser
vación de la cantidad de movimiento. 6. Momento angular 7. Movimiento de un
cuerpo de masa variable, ecuación de Mecherski.
Problemas propuestos y resueltos.

Trabajo
1. Trabajo, concepto y cálculo, fuerzas potenciales, campo estacionario, fuerzas disipa
tivas, sistema mecánico conservativo 2. Potencia, concepto y cálculo, rendimiento de
09 una máquina 3. Energía, concepto, energía mecánica, energía cinética, teorema de
Koenings, energía potencial, gradiente de potencial, concepto, expresión del gradiente
en diferentes sistemas de coordenadas.
Problemas propuestos y resueltos.

Energía
4. Ley de conservación de la energía mecánica 5. Movimiento rectilíneo debido a
fuerzas conservativas 6. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas, fuerza cen
tral 7. Curva potencial, estado de equilibrio mecánico, equilibrio estable e ines-table,
10 análisis de una curva potencial 8. Teorema del virial para una partícula 9. Principio de
D’ Alembert. Desplazamiento virtual. Principio de trabajo virtual. 10. Mecánica analí
tica. Coordenadas generalizadas. Velocidades generalizadas. Grados de libertad. Des
plazamiento virtual. Trabajo elemental. Fuerza generalizada. Ligaduras ideales. La
función de Lagrange. Energía cinética. Problemas propuestos y resueltos.
 Dinámica de partículas
1. Velocidad del centro de masa, sistema de referencia del centro de masa 2. Ecuación
de movimiento de un sistema de partículas, masa reducida 3. Momento angular de un
11 sistema de partículas. 4. Energía cinética de un sistema de partículas 5. Conservación
de la energía de un sistema de partículas 6. Estabilidad de equilibrio, restricciones
holonómica y no holonómica. Sistema escleronómico. Sistema reonómico. Teoremas
de la estabilidad.
Problemas propuestos y resueltos.

Colisiones
7. Colisiones, línea de choque, choques central, oblicuo y directo, fuerzas de choque, a
nálisis de una colisión, coeficiente de restitución, choques perfectamente elástico, ine
12
lástico y perfectamente inelástico. Ley de reflexión en los choques 8. El problema de
los dos cuerpos 9. Umbral de reacción, reacción entre átomos o moléculas. Partículas
elementales. Concepto. Clasificación.
Problemas propuestos y resueltos.

Dinámica de un cuerpo rígido

1. Conceptos fundamentales, cuerpo rígido, movimientos de traslación y rotación 2.
Momento de una fuerza y momento de la cantidad de movimiento 3. Momentos de
inercia, concepto, radio de giro, teorema de los ejes paralelos, momentos de inercia
centrífugos, matriz o tensor del momento de inercia, ejes de inercia, ecuación caracte
13
ristica 4. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido, energía cinética 5. Ley de
conservación del momento angular, isotropía del espacio 6. Las ecuaciones de Euler,
ángulos de Euler, Velocidad angular y energía cinética en función de los ángulos de
Euler. Movimiento de espín de un trompo. Giroscopio.
Problemas propuestos y resueltos.

Campos gravitatorios
1. Ley de gravitación universal, interacción de partículas, interacción de cuerpos 2.
14 Campo gravitatorio, intensidad del campo gravitatorio, campo gravitatorio estaciona
rio, ingravidez 3. Cálculo de intensidades de campos gravitatorios, distribución de ma
sa discreta, distribución de masa continúa. Intensidades de campos gravitatorios crea
dos por diversos cuerpos. Líneas de fuerza del campo gravitatorio, características.
Problemas propuestos y resueltos.

Potenciales gravitatorios
4. Energía potencial gravitatoria, principio de superposición 5. Potencial gravitatorio,
gradiente de potencial, su expresión en diferentes sistemas de coordenadas 6. Cálculo
15 de potenciales gravitatorios 7. Teoría moderna de la gravitación 8. Leyes de Kepler,
ecuación de la trayectoria de una partícula, primera, segunda y tercera ley de Kepler.
Primera, segunda y tercera velocidad cósmica 9. Fuerzas de inercia y peso.
Problemas propuestos y resueltos.
12
^ INTRODUCCION
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A LE S
a) Método científico
Son los m étodos utilizados para estudiar
sistem áticam ente la naturaleza, se pueden
citar com o ejem plo las técnicas de obser
vación, reglas para el razonam iento y la
predicción, la experim entación planifica
da, y las form as de com unicar los resulta
dos experim entales y teóricos.
b) Física
L a palabra física tiene origen griego y sig
nifica “naturaleza” , la física es una cien
cia que se ocupa del estudio de las compo
nentes de la m ateria y sus interacciones
m utuas. En función de estas interacciones
el científico explica las propiedades de la
m ateria en conjunto.
c) Física clásica
Esta expresión se usa norm alm ente para
referirse al estudio de la m ecánica, la luz,
el calor, el sonido, la electricidad y el m ag
netismo.
d) Física moderna
Es el estudio y descripción de sistem as mi
croscópicos com o los átom os, moléculas,
núcleos y la com prensión detallada de los
sólidos, líquidos m ediante la aplicación
de la relatividad especial y la teoría cuán
tica. Se debe m encionar que siem pre ha
brá una física m oderna en el sentido que
habrá una física contem poránea en pleno
proceso de desarrollo, éste desarrollo re
querirá a cada m omento de una revisión,
crítica y reevaluación de las ideas y prin
cipios.
Física I
e} Medición
Es una técnica por m edio de la cual asigna
m os un núm ero a una propiedad física, co
mo resultado de una com paración de di
cha propiedad con otra sim ilar tom ada co
mo patrón, la cual a su vez se adopta co
mo unidad.
2. U N ID A D ES Y M A G N IT U D ES
F U N D A M E N T A LE S
a) Unidad
Se llam a unidad de una cierta m agnitud
física, a la m agnitud física elegida conven
cionalm ente que tiene el m ism o sentido fí
sico que la que se considera.
b) Unidades fundamentales
Se denom inan unidades fundam entales de
un cierto sistem a de unidades, a las unida
des de varias m agnitudes físicas heterogé
neas escogidas arbitrariam ente al cons
truir dicho sistema. A las respectivas mag
nitudes físicas se les da el nom bre de mag
nitudes fundam entales del sistem a dado.
c) Sistem a de unidades
Es el conjunto de unidades, pertenecientes
a un sistem a determ inado de m agnitudes.
d) Sistem a absoluto
Es el sistem a de unidades cuyas cantida
des físicas fundam entales son la longitud,
la m asa y el tiempo.
3. S IS T E M A S DE U N ID A D E S
Existen varios sistem as de unidades, los
más conocidos y utilizados son los siguí
entes:
a) Sistema de unidades M K S C
Este sistem a fue establecido en la confe
rencia general sobre pesos y m edidas rea
lizada en París-1960, las unidades fúnda
m entales son: metro, kilogram o, segurólo
y el coulombio.
 Introducción 13
b)Ststema Internacional (S.l.) ferencia de radio nR n que lim ite el ángulo
En m uchos países se utiliza o adopta éste " 0" .
sistem a de unidades, en el cual se tom an 7
Ejem plo: 01
unidades fundam entales, las cuales son:
H allar el ángulo lim itado por la longitud
m etro, kilogram o, segundo, am perio, kel
d e arco 1 = 1 cm de la circunferencia de
vín, mol y candela y dos adicionales el
radián y el esterorradián. radio R = 2 cm.
Solución:
c) Sistem a de unidades C G S ♦ El ángulo pimío, viene dado por:
En e ste sistem a, se utilizan dentro del m ar
co de la m ecánica, 3 unidades fundam ente
e-'-I
les: .de longitud e l centím etro (cm ), p ara la R 2
m asa el gram o (g) y para el tiem po el se
gundo (s), y dos unidades com plem ente 0 = 0,5 rad
. rías p ara el ángulo plano el radián, para el
ángulo sólido e l esterorradián (sr), no se'
!>)- A ngulo sólido
A ngulo sólido es el espacio com prendido
asigna ninguna unidad de carga.
dentro d e u n a circunferencia cónica, com o
d) Sistema de unidades inglesa m uestra la Figura.
En este sistem a las unidades para la Ion
gitud es el pie (ft), para la m asa la libra
(Ib), y para el tiem po el segundo (s).

4. A N G U LO S
a) Angulo plano
La m edida de un ángulo plano, en el siste
m a de grados, se expresa en grados, m inu
tos y segundos, po r ejem plo 23° 4 2 ’ 34” ,
se lee com o 23 grados 42 m inutos con 34
segundos. Su valor expresado en estereorradián se
1 grado tiene 60 m inutos obtiene trazando una superficie esférica
1 m inuto tiene 60 segundos de radio arbitrario ”R " con centro en el
Para m edir un ángulo "O" en el sistem a de vértice O, y aplicando la relación:
radianes, se utiliza la siguiente relación:
Q=
R

siendo "S" el área del casquete esférico in

terceptado p o r el ángulo sólido.
C uando el ángulo sólido es pequeño en lu
6 =- gar de nS" se debe considerar un diferen
R
cial de superficie d e área "d S ", de modo
que la ecuación anterior, q ueda así:

siendo, la longitud del arco de circun cn = 4

R2
14 Física I
♦ En algunos casos la superficie "dS" no es
perpendicular a OP y ella form a un ángulo
"9" con la norm al a "dS ", com o m uestra la
Fig., en éste caso el ángulo sólido, viene
dado por:
dScosG
d£ 2 = ------=—
R2
E jem plo: 02
H allar el ángulo sólido lim itado por un
plano infinito.
Solución:
♦ El ángulo sólido en todo el espacio es 4tt,
de m odo que, el ángulo lim itado por un
plano infinito es 2n.
E jem plo: 03
H allar el ángulo sólido lim itado por un oc
tante de circunferencia.
Solución:
♦ U n octante de circunferencia divide el
espacio en ocho partes, de m odo que, el
ángulo sólido que lim ita es,
5. E ST A D IST IC A Y T EO R IA DE
ERRO RES
A lgunos conceptos y definiciones impor
tantes, son:
a) Cifras significantes
El núm ero de cifras significativas de un
núm ero se cuenta a partir de la prim era
cifra diferente de cero hasta la última, de
izquierda a derecha (sea cero o no).
E jem plo: El núm ero 0,0234 tie n e tres
cifras significativas.
b) Redondeo de cifras
Si la cifra o fracción decim al que se anula
es m ayor que 5, y la cifra que lo antecede
es impar, se agrega 1 a dicha cifra; de lo
contrario no se agrega nada.
E jem plo: El núm ero 17,45 redondeado a
décim os es igual a 17,4.
c) Datos originales
Son los datos obtenidos, resultado de me
diciones en una investigación cualquiera,
y que todavía no han sido clasificados. Es
tos datos generalm ente se designan por x,
con i= l, 2,..., adem ás si ellos han sido ob
tenidos de una población de "N " elemen
tos direm os que esta es una m uestra de ta
m año "N ".
d) Distribución de frecuencias
C uando se tiene un gran núm ero de datos
originales, es conveniente distribuirlos en
grupos o clases más pequeñas; determ inan
do, de acuerdo a cierta regla, cuantos da
tos pertenecen a cada una estas clases. Es
tos núm eros así obtenidos se denom inan
las frecuencias de clases.
e) Histogram as
Son gráficos rectangulares, representad
vos *as frecuencias de clase. Sus bases
se sitúan sobre un eje de abscisas y sus á
 Introducción 15
reas son proporcionales a las frecuencias
de clase, com o m uestra la Fig. t m . 1
x = — Y x: = - ( 1 4 + 16 + 18 + 12)
f) Polígono de frecuencia
E s el polígono obtenido sobre un histogra
x = 15
ma, com o m uestra la Figura.
E jem p lo : 05
g) Frecuencia relativa
Al tirar los dados 10 veces el 5, 4, 6 y 2 sa
D e una clase es la frecuencia de clase, di
len 3, 2, 4 y 1 vez, respectivam ente. Ha
vidida por el núm ero total de datos corres
llar la m edia aritmética.
pondientes a todas las clases.
Solución:
h) Frecuencia acumulada ♦ Recordem os que la m edia aritm ética con
Es la frecuencia total de valores m enores frecuencia de clase, viene dado por:
al de la frontera superior de la clase consi
1 N
derada.
* = 7 - É f ¡ x i
I ’m i=l
i) Media aritmética
L a m edia aritm ética o peso más probable
(pm p), de un conjunto de "N " datos origi x = ~ [(5X3) + (4X2) + (6)(4) + (2)(1)]
nales x¡ (i= l,2,3,...,N ) se define, así:
x = 4,9

E jem plo: 06
Un exam en final del curso de Q uím ica va
le tres veces un exam en parcial; si las no
• Si el conjunto de datos originales se agru tas de Pepe son: final (12), prim er parcial
p a en fm clases con frecuencias f,. Enton (14) y segundo parcial (16). H allar su pro
ces en éste caso la m edia aritm ética se ha medio.
lia así: Solución:
♦ Recordem os que la m edia aritm ética pon
i N derada, viene dado por,
x - — ¿ f,
i=l 1 N
x = i r — £ W j Xj

• C uando los " f ” son pesos que se dan a los 5 > i ¡

valores o datos x , , en ese caso a la m edia i

se le llam a m edia aritm ética ponderada. _ (1)0 4) + (1)(16) + (3)(12)

X 1+1+3
E jem plo: 04
L as calificaciones de un estudiante en cua x = 13,2
tro pruebas del curso de Física I son: 14,
16, 18 y 12. H allar la m edia aritmética.
j) Desviación estándar
Solución:
Llam ada tam bién desviación típica, para
• La m edia aritm ética de las pruebas del a un conjunto de "N " datos originales x¡,
lum no es: x3, ...,xN, se define así:
16
1/2
S = £ ( x ( - x ) 2 /N
»
esta expresión nos perm ite apreciar ia ma
yor o m enor dispersión de los datos, con
respecto a la m edia aritmética.
P ara datos clasificados la desviación es
tándar, queda definida, por:
1/2
S=
siendo el significado de cada térm ino:
fj = frecuencia absoluta
Yj = m arca de clase
x = m edia aritm ética
E jem plo: 07
H allar la desviación estándar del ejem plo
04.
Solución:
♦ Recordem os que la desviación estándar,
viene dado por:
S = [ ¿ | > - 3 ) 21,/2
S = { I [ ( I 4 - 1 5 ) 2 + (1 6 -1 5 )2 +
( 1 8 -1 5 ) 2 + { 1 2 - 1 5 ) 2] } 1/2
S = V5 « 2,24
k) Error
E xisten dos tipos de error, ellas se deben
a:
1) La diferencia existente entre el valor que
se obtiene en una m edición, y el valor
“verdadero". En la m ayoría de los casos
di_cho valor verdadero se desconoce.
2) L a incertidum bre estim ada de un valor me
dido o calculado. L a incertidum bre se pue
de expresar de diferentes formas, siendo
Física I
las más com unes: la desviación estándar,
la desviación prom edio, el error probable,
etc...
I) incertidumbre
E s la diferencia que existe entre dos va
lores correspondientes a dos m ediciones
distintas, o a dos resultados diferentes de
una misma cantidad física.
m) Errores estadísticos
Son aquellos inherentes al m étodo de me
dida y cuya presencia sólo es regida por
las leyes de la probabilidad. Pueden ser:
1) E rrores de juicio
Com o la aproxim ación dada en la lectura
de fracciones de división de una escala de
un am perímetro.
2) Errores p o r condiciones fluctuantes. Tales
com o las variaciones de tem peratura, vol
taje, de presión, etc...
3) E rrores de definición
Así, por ejem plo, 1a longitud de objetos
que n o tienen bordes perfectam ente defi
nidos, o el espesor de láminas rugosas.
n) Errores sistem áticos
Son aquellos que se repiten debido a un
defecto en el instrum ento de m edida o a
un defecto de lectura del operador. Entre
estos, tenemos:
1) Errores de calibración del instrumento.
2) Errores de im perfección del m étodo de me
dida.
3) Errores personales.
o) Precisión
Si los errores estadísticos son pequeños se
dice que el experim ento o el cálculo son
de alta precisión.
p) Exactitud
Si ios errores sistem áticos son pequeños
se dice que el experim ento tiene gran exac
titud.
 Introducción
q) Propagación de errores
Si "F" es una propiedad física que depen
de de los valores de x e y, es decir, existe
una función de la forma:
F = F (x ;y )
el error "AF" de " F ” podem os expresarlo
en función de los errores "Ax" y "Ay", a
sí:
17
el método se basa en el concepto de mini
m izar la sum a de los cuadrados de los erro
res ej + ... + e^, siendo "e¿" el i-ésim o e
rror, esto es, para un " x ¡" dado, "e¡" es la
distancia entre el punto "y¡" de los datos
y el valor y¡ = f(x¡), leído de la curva ajus
tada, com o se aprecia en la Fig.

A F = (^ )A x + (^ )A y
Ax Ay

E jem plo: 08
Al m edir el radio y la altura de un cilindro
se com eten errores del 1 % y 2 % respecti
vam ente. H allar el error en el volum en del
cilindro.
Solución:
♦ Según teoría, el volum en del cilindro es
El m étodo se aplica com únm ente a las fún
función del radio y la altura, esto es:
ciones lineales, funciones potencia, fu n d o
V (R , h) = tcR 2 h nes exponenciales y polinom iales; en cada
caso el m étodo requiere la solución de un
AV AV conjunto de ecuaciones algebraicas linea
AV = (— )A R + (——)Ah
AR Ah les sim ultáneas donde las cantidades des
conocidas son las constantes en la ecua
AV = (2T tR h)A R + (7rR2)Ah ción de la curva.

Luego, el error porcentual en el volum en

E jem p lo : 09
del cilindro es,
Los datos obtenidos en laboratorio en el
experim ento del carril de aire (cinem ática)
(~ )(IO O ) = ( 2 ) A ( 1 0 0 ) + referidos a la posición (x¡) versus el tiem
V K
po (ti) son:
(^ )( 1 0 0 )
h
D atos originales
r| = (2)(J) + 2 = 4 % ti (s) Xi (cm )
5,9
2 8,2
6. M ET O D O D E M IN IM O S C U A D R A ­
3 10,3
DOS
4 11,9
El m étodo de m ínim os cuadrados es una
5 13,8
técnica com únm ente utilizada para el ajus
6 16,2
te de una curva del tipo y = f(x), a un con
7 17,6
ju n to de puntos f o ; y 0 , (x2; y 2 ),...,(xn; yn);
18 Física I
T razar la gráfica de la posición versus el
tiem po, y hallar la posición inicial (x0) y 83,9 28
la velocidad del carrito (v). 390,2 140 820,4
Solución: a= * 4 ,1 9
7 28 196
Para trazar la curva, según el m étodo de
m ínim os cuadrados, se procede así: 28 140
P aso # 1
En papel m ilim etrado, se representan a es 7 83,9
cala, los datos originales posición (x¡) ver 28 390,2 382,2
sus tiem po (t,). b= *1,95
7 28 196
28 140

P aso # 4
Así, la recta que m ejor se ajusta a los da
tos originales (t„ x¡) es:

x = 4 ,1 9 + 1,95 t

De esta ecuación, deducim os que la po

P aso # 2
O bservando la gráfica de x, vs t„ se esco
ge la curva teórica q ue m ejor se ajusta a
los datos originales (t¡, x¡), en nuestro caso
esta curva es u na recta de la forma:
x = a + bt
P aso # 3
Se determ inan los coeficientes desconocí
dos (a) y (b), sustituyendo los datos origi
nales (t¡, x¡) en las ecuaciones sim ultáneas
dadas en teoría, y se resuelve estas ecua
ciones, así:
N»+Ei=l t¡]b=i=lZ x,
sición inicial (x0) y la velocidad (v) del
carrito son:
cm
x 0 = 4,1 9 cm ; v = 1.95 —
s
a) Función lineal y * a + b.x
Por ejem plo, supóngase que se desea ha
cer pasar la función lineal (recta) y=a+b.x
por un conjunto de "N " pares de datos, re
sultado de m ediciones experim entales, en
tonces para obtener el sistem a de ecuacio
nes algebraicas lineales sim ultáneas (ecua
ciones norm ales) cuya solución nos permi
ta determ inar las constantes "a " y " b '\ uti
lizam os el concepto de minim ización del
cuadrado de los errores, así sea "S" la su
ma de estos errores:
N N
S = 2 > 12 = £ ( a + b x i - y i) 2

1=] != l

E tiJa+Ei=l
¡=1
=Zi=l ‘i**
S = (a + b x , - y , ) 2 + ...+ (a + b x N - y N )2

7 a t-2 8 b = 83,9
Luego, para m inim izar "S", igualam os a
28 a + 140 b = 390,2 cero las derivadas parciales de "S" cüh
respecto a "a" y "b ", así:
 Introducción 19

d S

d a
= 2 [(a + b x , - y j ) + ...+ Ei=l xi]■og(a) +Ei=l x?]b =Z
i=l
xiIo§íyi)
( a + b x N - y N)] = 0

c) Función polínomlal y=cl+...+cN+,xN+1

dS
= 2 [(a + b x ( - y 3 ) x¡ +••• + En éste caso el sistem a de "N " ecuacio
db nes sim ultáneas, cuya solución nos permi
(a + b x N - y N) x N] = 0 te determ inar "a" y "b" son:

A grupando térm inos, obtenem os un siste

m a de dos ecuaciones algebraicas sim ulta
N c 1+ E Xi í C2 + E X? l C3 + -
neas, para " a ” y "b": i=l i=t

N N
E ^ i ^ i ^ E y f i
N a + b [ X x i] = Z >, 1 i=l
i=l i=l

N N
a [ ¿ x i ] + b [ ¿ x í !3 = ¿ x i y i É X i]Cl + É X í! I C 2 + E X¡lC3 + "
i=1 1=1 i=l i=l i=l i=i
* Procediendo de la m ism a form a se encuen
tran las ecuaciones “norm ales” para los si E x^ J cn +i = S x iy¡
1=1 1=1
guientes casos:

b) Función potencia y = a.xb

En éste caso el sistem a de dos ecuaciones
sim ultáneas, cuya solución nos perm ita de
term inar "a" y "b" son:
+- +E Xi Nl CN+l = Z XlN >'í
i=l i=l
N N
N log(a) + [ £ log(Xi)] b = £ log(y¡)
1=1 ¡=i 7. A N A L IS IS D IM E N SIO N A L
a) Dimensión
E loS (xi )] log(a) + E log 2 (Xj)] b Se denom ina dim ensión de una magnitud
física a la expresión que caracteriza la re
lación entre la unidad de ésta m agnitud
= Z |os ( x ¡)i°g(y¡) física y las unidades fundam entales del sis
i=l tem a dado.

c) Función exponencial y=a.ebx b) Representación

En éste caso el sistem a de dos ecuaciones Adoptaremos el sím bolo [f] para represen
sim ultáneas, cuya solución nos perm ita de tar la dim ensión de la m agnitud física " f "
term inar "a" y "b" son: Así, las dim ensiones de las siete magnitu
des fundam entales, se representan, así:
n n

N log(a) + [ £ x , ]b = X log(yi) Longitud [i ] = L

i=l i=!
Masa [m ] = M
Tiempo [ t ] = T
20 Física I
C orriente eléctrica [ i ] =1 Velocidad ív = L .r1
T em peratura [ T ] « 0 A celeración [a = L .r2
Intensidad lum inosa [ J ] “ J Fuerza [F ] * M .L .r
Cantidad de sustancia [m ol] = N Trabajo [ W ] *- m . l 2.t
i-3
Potencia [P 1 = M .L V l
c) Ecuación dimensional Presión [P 3 = M . l ' . T
Es una ecuación m atem ática que expresa t -i
Frecuencia [f ] -
la relación que existe entre una m agnitud Periodo [T ] = T
derivada y las que se asum en como magni
tudes fundam entales. g)Utilidad del análisis dimensional
En general, la dim ensión de una m agnitud 1) Perm ite expresar las m agnitudes derivadas
física derivada " f ", se representa, así: en función de las m agnitudes fundam enta
les.
[ f ] = L \ M b .Tc .Id .0 e .Jf .Ní!
2) Sirve para com probar si las ecuaciones fí
siendo a, b, c, d, e, f y g núm eros enteros, sicas son estructuralm ente correctas, me
fraccionarios positivos o negativos diante el principio de hom ogeneidad dimen
sional.
d) Propiedades del álgebra 3) Permite plantear fórm ulas em píricas a par
dimensional tir de datos experim entales.
1) La dim ensión de un núm ero real es siem 4) A yuda en la detección de errores de cálcu
pre 1 , com o consecuencia, la dim ensión lo, en un problem a dado.
de toda función y de su argum ento tam 5) Facilita la resolución de problem as cuya
b ié n ,se rá 1 . solución directa conlleva dificultades ma
2) [ A B ] = [ A ] [ B ] tem áticas insalvables.
6 ) Perm ite obtener las dim ensiones (y unidg
3) [ A / B ] = [ A ] / [ B ]
des) de las constantes de proporcionalidad,
4) [ Ar ] = [ A ]r, siendo "r" núm ero real en las ecuaciones físicas.
5) [ c A ] = [ A ] , siendo V c o n s ta n te . h)Fórmuia empírica
6 ) [ A ± B ]r = [ A ]r ± [ B ]r, siendo "r" un En física, quím ica, ingenierías y otras cien
núm ero real, A y B son m agnitudes de la cias aplicadas se entiende por fórm ula empi
m ism a dimensión. rica una expresión m atem ática que sinteti
za, por m edio de regresiones, correlaciones
e) Principio de homogeneidad u otro m edio num érico, una serie de resultg
dos observados en diversos ensayos, sin que
“Todos los térm inos de una ecuación sea necesario para ello disponer de una
que expresa una ley física deben ser di teoría que la sustente. Por ejem plo, la fór
m ensionalm ente iguales “ muía em pírica de V isentini, perm ite calcu
lar el nivel de evaporación de un fluido en
un lago o em balse con cota de 2 0 0 m snm :
f) A lgu n as dim ensiones físicas deri­ así:
vadas
E s= 75T
A rea [S ] = L2
V olum en [V ] = L3 siendo, "E " la evaporación anual en m niry
D ensidad [p ] * M.L‘ "T" la tem peratura en °C.
 Introducción 21
[ Á | ó sim plem ente A .

VECTORES c) Elementos de un vector

1) Módulo
Indica el valo r riel vector. G eom étricam en
te es el tam año del vector, así, si Ax, Ay
son las com ponentes cartesianas del ves
1. C A N T ID A D E S E S C A L A R E S V V E C ­
T O R IA L E S tor Á , su módulo se halla así,

I. Escalar |A |= [ A ; + A j ] !/2
E s una cantidad cuya determ inación sólo
requiere el conocim iento de un número, E jem plo: En la Fig., el m ódulo del vector
su cantidad, respecto de cierta unidad de Á es,
medida.
Á h /4 2 +72 = 5 u
E jem plo: La tem peratura, ia longitud, la
m asa, el tiempo, el trabajo, la energía, etc.

!!. V E C T O R
a) Definición
Es una cantidad cuya determ inación exige
el conocim iento de un m ódulo, y una d¡
rección.

E jem plo: El desplazam iento, la veloci

2) Dirección
dad, la fuerza, la aceleración, el ímpetu,
etc.

b) Representación de un
vector
1) Gráfica
Un vector se representa por un segmento
orientado OP la longitud del segm ento es
el m ódulo del vector, siendo los puntos O
A = OP
y P el origen y extrem o del vector, respec
tivam ente. Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistem a e coordenadas cartesia
ñas. En el plano se define m ediante el ág
guio que form a el vector con el eje X posj
tivo.

2) Analítica d) Tipos de vectores

Un vector se representa por una letra con 1) Vectores colineales
una flecha encim a po r ejem plo Á , el Son dos ó m ás vectores que tienen una
dulo de! vector A , se representa com o m ism a línea de acción ó todos ellos están
22
contenidos en una m ism a recta.
Los vectores a. b y c son colineales.
2) Vectores paralelos
Son aquellos vectores que tienen sus lí
neas de acción respectivam ente paralelos.
Si, Li es paralelo con L2, entonces:
á es paralelo con el vector b
á es paralelo con el vector c
3) Vectores opuestos
Dos vectores a y b son opuestos, si y só
lo si, tienen direcciones opuestas, esto es,
el ángulo que form an entre si es de 180°,
además sus m ódulos son iguales.
La suma de dos vectores opuestos es igual
al vector nulo.
Si, L| es paralelo con L2; o son iguales.
4) Vectores iguales
Dos vectores a y b son iguales, si y sólo
si, tienen la m ism a dirección y el mismo
módulo.
Física 1
5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denom inan coplana
res, cuando todos ellos están contenidos
en un m ism o plano.
6 ) Vectores concurrentes
Si un conjunto de vectores a , b , c, . . .
tienen un m ism o punto de aplicación o se
intersecan en un m ism o punto O, se dice
que son concurrentes.
En la Fig., a, b y c son vectores coplana
res y concurrentes.
2. SU M A DE VECTO RES
a) Vectores colineales
Los vectores sumandos tienen la misma
dirección o dirección opuesta, por lo que,
la suma se realiza algebraicam ente tenien
do en consideración los signos, así, si el
vector está a la derecha o hacia arriba se
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
cia abajo se considera (-)
-U
IX
'kl H
u1
á + b = (2) + (4) = + 6 u
á + c = (2) + ( - 4 ) = - 2 u
b) Producto de un vector por un esca
lar
 Vectores
£1 producto de un vector Á p o r un escaiar
(m ) es otro vector de módulo m enor, igual
o m ayor que el vector Á . Si el escalar (m)
es positivo el vector resultante tiene la mis
m a dirección que A , caso contrario direc
ción opuesta a Á así,
- A es el vector opuesto de A
c) Método del paralelogramo
1) Procedimiento
Para sum ar (ó restar) dos vectores a y b ,
que forman un ángulo 0 entre sí, se proce
de así,
• Se unen los vectores sum andos ¡ y b por
sus orígenes.
• Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
neas punteadas) form ándose el paralelogra
mo.
• Se traza el vector resultante de la sum a de
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
opuesto P.
p
2) Módulo
U tilizando la ley de coseno, se dem uestra
que el módulo del vector resultante R ,
viene dado por:
1/2
R = [a + b + 2 a b eos 0]
siendo, a, b los m ódulos de los vectores a
y b , y 0 el ángulo form ado por estos vec
tores, com prendido entre 0 o y 180°.
N o ta:
L a diferencia de dos vectores a y b , no es
una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
23
R = a - b = a + (-b )
Es decir, la diferencia de a y b , es la su
m a de á y - b .
U tilizando la ley de coseno, se dem uestra
que el módulo del vector resultante R , de
la diferencia de a con b , viene dado por:
1/2
R = [a + b - 2 a.b eos 0]
d) Método del polígono
• Es un m étodo que nos perm ite sum ar dos
ó más vectores, el procedim iento consiste
en unir el origen del segundo vector con
el extrem o del prim ero, el origen del terce
ro con el extrem o del segundo, así sucesi
vam ente hasta llegar al últim o vector.
• Los vectores sumandos á , b , c , ..etc, se
desplazan (m ueven) m anteniéndose cons
tantes sus m ódulos y direcciones.
• El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
tiene uniendo el origen del prim ero con el
extrem o del últim o vector.
• El modulo del vector resultante ( R ) de la
suma, se determ ina utilizando los métodos
geom étricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.
E jem p lo ; H allar el vector resultante de la
suma de a , b y c .
Solución:
El vector resultante se halla así,
24 Física I
e) Polígono Cerrado 3. C O M P O N E N T E S R E C T A N G U L A ­
Si el polígono vectorial resulta ser cerra R E S D E UN VECTOR.
do, entonces el m ódulo del vector resultan
te es igual a cero, es decir:

Todo vector se puede expresar com o la su

! a + b + c + d 1=
i i
f) Ley de Se n o s
Si los vectores á , b y c forman un trián
guio, es decir' á + b + c =
m a de dos o más com ponentes. En el plano
0
bidim ensional, dicho vector se escribe co
mo la sum a de dos vectores m utuam ente
perpendiculares. Así, las com ponentes de
A , en las direcciones de los ejes X e Y,
0
son:

Ax =Acos0 , A y = A sen 9

La dirección de Á viene dado por el ángu

lo "0 ", cuya expresión es,

Av
0 = are tg(—
A x
Entonces, se cumple:
Para determ inar la resultante de la suma
a _ b _ c de un conjunto de vectores a , b , c. . . , se
sen<p sen p sen a procede del m odo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus com ponen
g) Ley de coseno tes en las direcciones de los ejes X e Y,
Para el triángulo de lados a, b, c y vértices respectivam ente.
A, B, C, se cumple:
a = ax i + ayj
A
b = bx í + byj

siendo, i , j vectores unitarios ortogonales

que definen el sistem a de coordenadas
rectangulares X, Y.
2) Se sum an las com ponentes de los vectores
que están en la m ism a dirección, obtenién^
c2 = a 2 + b 2 - 2 a b c o s 9
dose las com ponentes R x, Ry del vector
 Vectores 25
resultante en las direcciones de los ejes X
e Y, esto es, a) A+ B= B+A

~ a x + b x +••• b) Á -f (B + C ) = (Á + B) + C
Ry —3y + by + ...
c) mÁ=Ám
3) El m ódulo del vector resultante se halla a
d) m (n Á ) = (m n )Á = m Á n
pilcando el teorem a de Pitágoras.
e) (m + n) Á = m Á + n Á
R = [R 2 + r J ] 1/2

f) m ( Á + B) = m Á + m B
4 ) L a dirección del vector resultante, respec
to del eje X , viene dado por: 5. PR O D U C T O E S C A L A R
A
e^arc t g &

a) Vector unitario

a) Definición
Dado dos vectores Á y B , su producto es
calar o interno se representa por Á • B , y
Es todo vector que tiene módulo igual a 1.
se define com o el producto de sus módu
Si a es un vector cualquiera, entonces el
los por el coseno del ángulo "0 " que for
vector unitario en la dirección de a , se de
man, esto es,
fíne, así:
A Á • B = A B eos 0
us

• De m odo que, todo vector se puede ex

el resultado de Á * B es un escalar, es de
presar com o el producto de su módulo por
cir, un número.
el vector unitario que le corresponde, así:
b) Propiedades
H « l úa a) Á• B=B• Á
Propiedad:
- Dos vectores paralelos (la m ism a direc b) Á « ( B + C) = Á « B + Á * C
ción) tienen el m ism o vector unitario.
c) m ( Á « B ) - ( m Á ) » B = Á«(mB)

4. L E Y E S D E L A L G E B R A V E C T O R IA L d) i *i = j.«j = k « k = l
Sean Á , B y C vectores y "m ", "n" esca
lares, se cumple: i*j = i * k ~ j * k = 0
26 Física I
e) D ados: A = A ,i + A 2j + A 3k b) Propiedades
1) Á x B = - B x Á
B * B¡i + B 2 j + Bjic
2) Áx(B+C) = ÁxB+ ÁxC
Se verifica que:
3) m (Á x B) = (m Á )x B = Á x (m B )
• A • B = A] B, + A 2 B 2 + A 3 B 3
4) ixi = jx j = kxk = Ó
• Á • Á = A 2 + A2 + A 2 = A 2
¡xj = k ; jx k = i ; k xi = j
• B • B = B2 + B 2 + B2 = B2
5) Dados: Á = At i + A 2j + A 3 k
f) Si Á • B = 0 y ninguno d e los vectores es
nulo, entonces, am bos son perpendiculares B = Bji + B 2 j + B3k
entre si.
Se verifica que:
6. P R O D U C T O V E C T O R IA L
i j k
Á xB = A, a 2 A3

. B' b2 b3

6 ) E l m ódulo de ÁxB representa el área del

paralelogram o de lados j Á | y J B | .

7) Si ÁxB = 0 y ninguno de los vectores es

a) Definición
D ado dos vectores Á y B , su producto
vectorial o externo se representa por ÁxB
y se define com o el producto de sus mQ
dulos por el seno del ángulo " 0 " que for
m an, esto es,
Á x B = A B sen 0 ú
nulo, ambos tienen la m ism a dirección.
7. P R O D U C T O S T R IP L E S
Com binando productos escalares y vec
toriales de los vectores Á , B y C se
form an productos de la forma:
( Á • B )C ; Á » ( B x C ) y Á x ( B x C )
Se cum plen las siguientes relaciones:

o<e<7t
a )Á x (B x C )* (Á x (B )x C
siendo ú un vector unitario que indica la b) Á » ( B x C ) = B * ( C x Á ) = C » (Á x B )
dirección del producto A x B .
Si, Á » B , o bien si Á tiene la m ism a di El m ódulo de esta expresión representa el
rección que B , sen 0 = 0 , con lo que volum en del paralelepípedo de aristas Á*
ÁxB = 0. B y C ; el cual se calcula así,
 Vectores 27
Se denom ina así, a los cosenos de los ángu
Ai A2 A3 los que form a el vector A con los tres ejes
Á « (B x C ) = Bi de coordenadas X, Y, Z, se cum ple:
B2 B3
2 2 2
c, C2 C3 eos a + eos p + eos 0 = 1

Siendo, b) Proyección de un vector

Á = A ,i + A 2 j + A 3 k
B = B] i + B 2 j + B 3 k
C = C, Í + C2 j + C3k

El producto Á * ( B x C ) se llama triple

producto escalar, en tanto, el producto
Á x ( B x C ) se llama triple vectorial.
L a proyección ortogonal del vector a sobre
c) Á x ( B x C ) / ( Á x B ) x C el vector b , viene dado por:

d) Á x ( B x C ) = ( Á x C ) B - ( Á • B) C
P roy^a = (-^:- ^ ) b , b * 0

|b |
( Á xB) x C = ( Á x C) B - (B • C) Á
Com o se aprecia la proyección de á sobre
( Á x B ) » ( C x D ) = (Á * C )(B * D) - b es un vector.
(A * D )(B « C )
c) Componente de un vector
La com ponente del vector a en la direc
( Á x B) x( C x D) = (Á • (B xD ))C -
ción del vector b , viene dado por:
(Á • (B xC ))D
a*b - -
Á x (B x (C x D )) = (Á xC)(B • D) - C om pra = i _ i , b* 0

(Á xD )(B • C)

8. P R O Y E C C IO N Y C O M P O N E N T E S
D E UN V E C T O R
a) Cosenos directores

L a com ponente de a en la dirección de b

es un escalar. Tam bién se cum ple que:
28 Física I
d) Distancia de un punto a una recta f) Angulo entre d o s rectas

El ángulo "9" form ado p o r las rectas £¡,

En la Fig., la distancia del punto P a la rec £2 de pendientes m i^ tg a i y m := tg a 2,
ta £, cuya dirección es dada por el vector viene dado por;
á es,
m2 - m 1
| (P -Q )*ri tg 0 =

Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec g) Distancia de un punto a un plano

ta £, y n un vector normal. L a distancia del punto P=(xi; yi; z¡) al pía
no de ecuación A x+ B y+ €z= 0, viene dado
e) Distancia entre d o s rectas por:
L a distancia "d" entre ías rectas no para
lelas £ ,f £ ¡ cuyos vectores direccionales |a x , + B y , + C z t 4- D |
d*
son a y b , viene dado por: n/a2 + B 2 + C 2
p
j(Q-P)«(axb)¡
d«
la x b l

siendo, A, B, C os coeficientes de la ecug

ción de plano; ñ un vector normal al pl§
no.

9. V E C T O R E S Y C O O R D E N A D A S PO ­
siendo, ñ un vector perpendicular a los veg L A R E S E S F E R IC A S
tores direccionales á , b ; y "P ", "Q " pUQ La posición de una partícula se expresa en
tos cualesquiera de las rectas £] y £ 2 , coordenadas polares esféricas m ediante ios
respectivam ente. valores de "r", "0" y siendo "r" el

m ódulo del vector r , el cual va del origen
a la posición de la partícula, "6" el ángulo
com prendido entre r y el eje polar, y "<|)"
el ángulo form ado por el eje X y la proyec
ción de r sobre el plano XY. Las coorde
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determ inan tam bién la posición de
la partícula en función de la coordenadas
polares (r; 0; <{>), vienen dados por:
x = rsen8cos<{> ; y = rsen9sen<j»
z = reos©
Por ejem plo, sean q = (rI;0 ,;<(>,),
(r2; e 2;<t>2) las posiciones d e dos partícu
las, ahora sí denom inam os 0l2 al ángulo
que forman r, y r2, entonces expresando el
producto escalar i) • r2 = rjr2 cos0l2 , en
función d e ¡, j , k se dem uestra que se
cum ple que:
c o s0 ,2 = sen0j se n 0 2 c o s (^ —<|>2)
cos0}cc-0>
Donde se ha un. H ac ió n trígono
m étrica,
COS(<J>, - <t»2 ) = COS<t>, COS<|»2
sen<|>,sen<j>2
De ahí, la gran im portancia de las coor
denadas polares esféricas y los métodos
Vectores 29
vectoriales.
10.V E C T O R E S C O V A R IA N T E S Y CON-
T R A V A R IA N T E S
a) Vectores covariantes
Si "N " cantidades físicas A i, A2,..,AN
dadas en el sistem a de coordenadas (x l,
x2„ ...,x N) están relacionadas con otras
"N " cantidades Á 1, Á 2 ,.. ., Á N dadas en
el sistem a de coordenadas ( x 1, x 2, . . . , x N)
m ediante las relaciones de transform ación,
A las cantidades A p se les llama com po
nentes de un vector covariante o tensor co
variante de prim er orden.
b) Vectores contravariantes
Si " N H cantidades físicas A 1, A 2,...,AN
dadas en el sistem a de coordenadas (x 1,
r2 = x2, , . . . ^ ) están relacionadas con otras
"N " cantidades A 1, A 2 , . . . , A N dadas en
el sistem a de coordenadas ( x 1, x 2, . . . , x N)
m ediante las relaciones de transform ación,
ÁP = Í ^ - A " ( p = l,...,N )
q- 1 O*
A las cantidades A p se les llam a com po
le n te s de un vector covariante o tensor
contravariante de prim er orden.
 30 Física I

PRO BLEM AS PROPUESTOS

01. En la Fig.01, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si ] c |=3/5 u.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

02. En la Fig.02, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de los

vectores mostrados.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d)4u e)5u

03. En la Fig.03, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados. J á | = 4 u , )c) = 8 u.

|b | = 8 u y |b | = 4 u .

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

04. En la Fig.04, en el triángulo equilátero, expresar x en función de a y b .

. 2b -a .. 2 b + a . 2b -a 2 b + a b -2á
a) b) c ) --------- d ) ------- — e) ■
— —
} 4 4 2 4 4
B

Fig.03 Fig.04

05. En la Fig.05, en la circunferencia de radio u , hallar el módulo de la resultante de los

vectores mostrados.
 Vectores

a) 3 u b) 5 u c) 7 u d) 9 u e) 11 u

06. En la Fig.06, en el triángulo equilátero de lado a=2 u, hallar el módulo de la resultante de

los vectores mostrados.

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

Fig.06

07. En la Fig.07, en el tetraedro de lado a= V 6 u. H allar el módulo de la resultante de los vecto

res mostrados.

a )2 u b)4u c )6 u d )8 u e )1 0u

08. En la Fig.08, en el tetraedro de lado a=>/To/2u. H allar el módulo de la resultante de los

vectores mostrados.

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

B D

Fig.07 Fig.08

09. En la Fig.09, hallar el m ódulo de la resultante de los vectores contenidos en los cuadrados
de lados >/5 u, y que son perpendiculares entre sí.

a) I u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

10. En la Fig.10, en el rectángulo de lados 6 uy 8 u, M es punto m edio de la diagonal, hallar x

en función de a y b .
 32 Física I

a) 0,28 b - 0 , 5 0 á b)1,3b + 0 ,S a c)0,5b-l,3á d) I 0, 5b + l,3 á e)l,2b-0,6á

Fig.10

11. En la Fi g. l l , en la sem icircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en partes

iguales a la sem icircunferencia. H allar x en función de á y b.

4á-3b 45 + 3b 3a-4b 3a + 4b 6a-3b

a) b) c) d) e)

12. En la F ig.!2, el tronco de cono regular de arista a=%/3/2 u tiene bases cuadradas cuya dj
ferencia de sus lados es Vó /4 u. H allar el módulo de la resultante de los vectores m ostra
dos.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u e) 5 u

F ig .ll Fig.12

13. En la Fig.13, en el triángulo equilátero A BC de lado 4 u y baricentro O, hallar el módulo de

la resultante de los vectores mostrados.

a) 0 u b) I u c) 2 u d) 3 u e) 4 u

14. En un triángulo A BC el vector AB = m y e ) vector AC = n . Construir los siguientes vec

tores.
m+n m- n n- m
I) II) III)
2 2 2

15. Tom ando com o base los vectores AB = b y AC = c q u e coinciden con los lados del
 Vectores 33

triángulo ABC, determ inar la descom posición de los vectores que coinciden con sus me
dianas si éstos están aplicados en ios vértices del triángulo.

C
/ s

...... f*B’ j

D i

Z m
i /

Fig.13 Fig. 14

16. En la Fig. 14, en el paralelepípedo A B C D A ’B ’C ’D ’ se dan los vectores que coinciden con
sus aristas: AB = m , A D = n y A A ' « p . Construir los vectores siguientes:

I) m + ñ + p l í ) m + ñ + —p III) —m + - ñ + p IV) m + ñ - p V )-m -ñ+ ip

2 2 2 2

17. En la Fig. 15, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el m ódulo del vector resultante,

a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u

18. En la Fig. 16. en el hexágono regular, expresar x en función de á y h .

a-b a+b a-b a+b b -a

a) b) c) d) e)

7 D

Fig. 15 Fig. 16

19. En la Fig. 17, hallar el m ódulo d e la resultante de los infinitos vectores. Si AB = 1 u y BC =

a) 6,0 u b) 6,2 u c)6 ,4 u d )6 ,6 u e ) 6,8 u

20. En la Fig. 18, en el cuadrado M y N son puntos m edios., hallar x en función d e a y b .

34 Física I
a-b a+b a- á+ b b -a
a) b) c) d) e)

Fig. 17 F ig.l 8

21. En la F ig .19, sí el m ódulo del vector EB es 2 u. H allar el m ódulo del vector resultante,

a) 2 u b)4u c)6 u d) 8 u e )1 0 u

22. En la Fig.20, en el paralelogram o, AB=4 u y B C = 6 u. H allar el m ódulo del vector resul

tante.

a) 24,1 u b) 24,3 u c) 24,5 u d) 24,7 u e) 24,9 u

B

B 2 M 2 N 2 C

Fig.20

23. En la Fig.21, en el cuadrado de lado R, expresar x en función de a y b .

a) 0 ,2 (á + b) b) 0 , 2 ( 5 - b ) c ) 0 , 4 ( a + b) d)0,4(a-b) e ) 0 , 6 ( a + b)

lu

lu

Fig.21 Fig.22
 Vectores 35

24. En la Fig.22, en el cuadrado ABCD de lado 2 u. H allar el m ódulo del vector resultante,

a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u d)5,6u e)5,8u

25. En la Fig.23, en el hexágono regular de lado 6-J5 u. H allar el m ódulo de a + b .

a) 20 u b) 25 u c) 30 u d) 35 u e) 40 u

26. En la F ig .2 4 , hallar |Á + § | si: | Á |~ 5 u y | B |= 3 u.

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u d) 6,6 u e) 6 ,8 u

Fig.23 Fig.24

á*b+a*c+b*c
27. Dados los vectores á , b y c m ostrados en la Fig.25, hallar: k =
a+b + c
a) 1/2 b) 1 c) 1/4 d )2 e) 3/4

28. En la Fig.26, en el triángulo equilátero A BC de lado 4 u, hallar x en función de a y b .

a) - ( a - 2 b) b) - ( a + 2 b) c) - ( 2 a - b ) d) - ( 2 a + b) e) - ( 2 b - 5 )

Fig.26

29. En la Fig.27, en el triángulo ABC, N B = 5AN y G es el baricentro. H allar x en función de

a y b.
1§_ Física I
3 b -a 3b + a b -3 á b + 3á 3a - b
a) b) c) d) e)
6 6 ' 6 ' 6 ' 6

30. En la Fig.28, en el hexágono regular de lado 4 u, N es punto m edio de OB. H allar x + y en

función d e a y b .

5a + 2b 5 á-2 b 2a + 5b 2a - 5 b 2a + 5b
a) b) c) d) e)

Fig.27 Fig.28

31. En lá F ig.29, en el cuadrado d e lado p, M y N son p u n to s m edios. H allar el m ódulo de la

resultante si: [á j = >/5 u, |b [ = 2 V T u y | c | = V 5u.

a) 7,1 u b )7 ¿u c) 7,5 u d ) 7,7 u e) 7,9 u

32. E n la Fig.30, en ía circunferencia de radio 4 u, y centro O. H allar el vector resultante en fiin

ción del vector d .

a) d b )3 d c)5 d e)9 d

Fig.29 Fig.30

33. E n la F ig.31, en el cuadrado d e lado a = \ í1 0 /2 u, están inscritas la sem icircunferencia y el

cuadrante d e sem icircunferencia. H allar el m ódulo de la resultante.

a) 1 u b) 2 u c)3 u d )4 u e) 5 u
 Vectores 37
34. En la Fig.32, en el tetraedro, G es el baricentro de la cara ABC. H allar x en función de
a , b y c.

á + b+ c á + b+ c a+b+c a+b+c a+b+c

a) b) c) d) e)

F ig.31 Fig.32

35. En la Fig.33, en el cuadrado de lado a=2 \¡2 u, hallar el m ódulo de la resultante de los infi
nitos vectores.

a) 1 u b) 2 u c) 4 u d) 6 u e) 8 u

36. En la Fig.34, en el cuadrado de lado a= 1 u, hallar el m ódulo d e la resultante d e los infi

nitos vectores.

a) 10/3 u b) 14/3 u c) 22/3 u d) 19/3 u e) 16/3 u

Fig.33 Fig.34

37, En la Fig.35, hallar el m ódulo de la resultante de los vectores m ostrados si: | a | = 3 u y

|e|*5u.

a)1 0 u b)1 2 u c)14u d)16u e)18u

38. En la Fig.36, hallar el m ódulo del vector resultante, si AB = B C y OB = 2 u.

a)4u b)6 u c) 8 u d)1 0 u e)I2 u ,

38 Física I

Fig.35 Fig.36

39. En la Fig.37, hallar el módulo de la resultante, si A, B y C forman un triángulo equilátero

de lado 2 u.

a)2u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e)10u

40. En laF ig .3 8 , en el sistem a de vectores |a j=3 u, | b [= 6 u. H allar ] a + c - b | / | a + b |.

a) 0,70 b) 0,72 c) 0,74 d) 0,76 e) 0,78

Fig.37 Fig.38

41. En laF ig .3 9 , en el sistem a de vectores ja + 2 b |= 7 u y 12a + b j-T 5 u. H allar |a + b j.

a)4,lu b) 4,3 u c) 4,5 u d)4,7u e) 4,9 u

42. H allar el m ódulo del vector Á = (6 ; 3 ; -2) u.

a) 5 u b) 7 u c) 9 u d) 11 u e) 13 u

43. D ados los puntos A = (3 ; -1; 2) y B = (-1; 2; 1), respectivam ente. H allar AB • B A .

a) -20 u 2 b) -22 u 2 c ) -24 u 2 d ) -26 u 2 e ) -28 u 2

44. H allar el punto N , con el que coincide el extremo del vector, A = (3; -1; 4), si su origen coin
cide con el punto M de coordenadas igual a (1 ; 2 ; -3).

a) (4; 1; 1) b ) ( l ; 4; 1) c)(l;l;4) d) (4; 4; 1) e)(4;l;4)

45. El vector Á d e m ódulo 2 u form a con los ejes X, Y, Z los ángulos a= 4 5 °, P=60° y 0=120°.
______________ ___________________ Vectores_______________________ 39
H allar el producto escalar de las proyecciones del vector A sobre ios ejes Y y 2.

a) 1 b) - l c) 2 d) -2 e) 1/2

46. H allar la inversa del producto de los cosenos directores de A = ( 1 2 ;- 1 5 ; - 1 6 ) .

a) 5,0 b) 5,2 c) 5,4 d) 5,6 e) 5,8

47. ¿Puede un vector form ar con los ejes coordenados los ángulos siguientes?
1) a = 45° , (3 = 60° , 0=120° 2) a = 45° , p=135° , e = 60°
3) a = 90° , ( 3=150° s 6 = 60°

a) SNS b) SSN c)NSS d) NSN e )N N S

48. Un vector forma con Jos ejes OX, OY y OZ los ángulos a =120° y 0 = 45°.¿Q ué ángulc
form a con el eje OY?

a) 30° b) 37° c) 45° d )5 3 ° e )6 0 °

49. H allar la suma de las coordenadas del punto M, si su radio vector form a con los ejes cooi
denados ángulos iguales y su módulo es 3 u.

a) 5,0 u b)5,2u c) 5,4 u d ) 5 ,6 u e)5,8u

50. El área de un cuadrado de vértices A, B, C y D es 25 u2. Si A (10 ; 20) y el lado AB es

paralelo al vector (3 ; 4). H allar el vértice D.

a) (6 ; 23) b) (23; 6 ) c ) ( 8 ;1 2 ) d ) ( 1 2 ;8 ) e) (4; 15)

51. Los m ódulos de P y Q son 18 u y 14 u unidades y sus cosenos directores con 1os ejes X , Y
y Z son 2/3, -1/3, 2/3 y 6/7, 3/7, 2/7, respectivam ente. H a lla rÁ * B / 8 , si se cum ple q ut
Á - B = P y Á - B = Q.

a) 2 u 2 b) 4 u 2 c) 6 u2 d) 8 u2 e)10u2

Fig.39 Fíg.40

52. En la Fig,40, en el cuadrado A BC D , M , N y O son puntos m edios. H allar x en función d€

PyQ.
40 Física I__________________________________
a ) | - ( P + 2Q) b)|-(P-2Q ) c ) ^ ( 2 P + Q) d)^(2P-Q ) e) ^ ( 2 P ^ Q )

53. ¿Qué condición deben satisfacer los vectores a y b para que se cum plan las siguientes
relaciones?

1) | a + b | * | a - b | 2) | 3 + b | > | a —b | 3) |a + b | < | a - b |

54. Si O es el centro de gravedad del triángulo A BC. Probar que: O A + OB + OC = 6 .

55.Tres fuerzas de m ódulos Fi =2 N, F 2 =10 N y F 3 =11 N y perpendiculares entre sí, se apii

can a un punto. H allar el módulo de su resultante R .

a) 11 N b) 1 3 N c) 15 N d)17N e)19N

*6 . Dados los vectores a = (3 ; -2 ; 6 ) y b = (-2 ; 1 ; 0). H allar la proyección sobre los ejes
coordenados de los vectores siguientes:

1) a + b 2) a - b 3) 2á 4) - a / 2 5) 2S + 3b 6 ) 3/3-b

’7. ¿Para qué •••!!;,u-.' .le " a ' r ;• "(5" los vectores: a = - 2 i + 3j + [3k y b = a ¡ - 6 j+ 2 k son
colinealcs?

a) 4 ; -1 b) -1 ;4 c) 2 ; 3 d)3;2 e)3;7

>8 . Probar que los cuatro puntos A(3 ; -1 ; 2), B(1 ; 2 ; -1), C (-l ; 1 ; -3), D(3 ; *5 ; 3) son los
vértices de un trapecio.

59. Dados los puntos A (-¡ ; 5 ; -10), B(5 ; -7 ; 8 ), C (2 ; 2 ; -7) y D(5 ; -4 ; 2), probar que los
vectores AB y C D son cclineales; determ inar cuál es el m ás largo y en cuántas veces,¿
Cómo están dirigidos, en un m ism a dirección o dirección opuesta?

60. Hallar la suma de las com ponentes de un vector unitario en la dirección del vector a = (6 ;-
2 ; *3).

a) 1/7 b) 2/7 c) 3/7 d ) 4 /7 e )5 /7

51. La expresión del vector c en la base i, j, k es c = ! 6 i - 1 5 j + 12k, expresar el vector d , en

la misma base, tal que sea paralela al vector c y de dirección opuesto a él, si d=75.

a) (-48; 45; -36) b) (-45; 48; -36) c) (48; 45; -36) d) (48; -45; 36) e) (45; -48; 36)

52. Los vectores a = (2 ; -3 ; 6 ) y b = (-1 ; 2 ; -2) se aplican a un m ism o punto. H allar un vector
c de módulo c= 3 n /4 2 u , que tenga la dirección de la bisectriz del ángulo form ado por los
vectores a y b .

a) (-3; 15; 12) b ) ( 3 ;- 1 5 ;1 2 ) c) (3; 15; -12) d ) ( 3 ;1 2 ; 1 5 ) e) (3; 15; 12)

 Vectores 41

63. Los vectores A B = (2; 6 ; -4) y ÁC = (4; 2; -2) coinciden con los lados del triángulo ABC.
H allar las com ponentes de los vectores aplicados a los vértices del triángulo que coinciden
con sus m edianas A M , B M , C P .

64. Los vectores p = ( 2 ; - 3) y q = (1; 2) están contenidos en un plano. H allar la descom po

sición dei vector a = (9 ; 4), en función de los vectores p y q .

a) 2 p + 5q b ) - 2 p + 5q c)2p-5q d)5p+2q e)2p-5q

65. Dados los vectores a = (3 ; -2), b = (-2 ; 1) y c = (7 ; -4), hallar la descom posición de cada
uno de estos vectores, tom ando p or base los otros dos.

6 6 . En el plano se dan cuatro puntos A (l ; -2), B(2 ; 1), C(3 ; 2) y D(-2 ; 3). H allar la descom
posición de los vectores A D , B D , CD y AD + BD + C D , tom ando por base los vectores
AB y Á C .

67. D ados tres vectores p = (3 ; -2 ; 1), q ~ (-1 ; 1 ; -2), r = (2 ; 1 ; -3). H allar la descompo
sición del vector c = (11 ; -6 ; 5) en la base p , q , r .

a)2p-3q+r b)2p + 3q~r c)3p-2q + r d)3p+2q-r e)3p+2q + r

6 8 . En la Fig.41, hallar la inversa del producto de los cosenos directores del vector a , sabien
do que el punto "Q " equidista de S y P.

a ) -31 b) -33 c) -35 d) -37 e )-3 9

69. Indicar las afirm aciones verdaderas (V ) ó falsas ( F ) :

!. j a-b j=|b-a j
II. Si (a + b) es perpendicular a (á - b) entonces: ¡ a | = b j. J
III. El vector sum a de dos vectores, es igual, a su vector diferencia, si am bos vectores son per
pendiculares.
IV. El m ódulo de (a - b - c) puede ser igual al m ódulo de (a + b + c ) .

a) FFVV b)VV FF c) FVFV d) VFVF e) VVFV

70. El m ódulo de la sum a de dos vectores de igual módulo, es el triple del m ódulo de su di­
ferencia. H allar el ángulo entre dichos vectores.

a) 30° b) 37° c) 45° d )5 3 ° e) 60°

71. Los vectores i , b y c de m ódulos a = 3 u , b= lu y c = 4 u satisfacen la condición,

á + b + c = 0 . H allar a » b + b * c + a * c .

a) -11 u 2 b)-13u- c) -15 u2 d)-17u2 e)-19uz

42 Física i

72. Probar que: - | á | | b | < á « b < ¡ a | | b | . ¿En qué casos se verificará el signo de igualdad?

73. U n vector a de m ódulo 2 u form a con los ejes coordenados OX y OY los ángulos a = 60° y
(3 =120°. H allar sus coordenadas.

a)(l;-2 ;±V2 ) b ) ( - l ; 2 ;±V2 ) c)( 2 ;-l;±V2 )

d ) ( - 2 ; l ; + V2) e)(2;I;±V2)

74. H allar el trabajo realizado por la fuerza F = (3; -5; 2) (N), al desplazarse su punto de apli
cación del origen al extrem o del vector S= (2 ; -5 ; -7) (m).

a) 11 J b) 13 J c) 15 J d) 17 J e)19J

75. D ados los vectores: á = (4 ; - 2 ; - 4) y b —( 6 ; —3 ; 2 ). Hallar:

1) á*b 2) V ? 3 4 ) (á + b ) 2 5) (5 -b )2

76. H allar el origen del vector a = (2 ; -3 ; -1), cuyo extrem o está en el punto de coordenadas

a) (-1 ; 2 ; 3) b)(l;-2;3) c) (1 ; 2 ; -3) d) (-2 ; 1 ; 3) e)(2;-l;3)

77. H allar el m ódulo de la sum a y de la diferencia de los siguientes vectores: a = (3 ; -5 ; 8 ) y

b =(- 1 ; 1 ;-4 ).

a ) 6 u, 1 4 u b)14u, 6 u c)10u,8u d ) 8 u, 10 u e)12u, 5u

78. D ados: | a [=11 u, | b |=23 u y | a - b | =30 u, hallar | a + b |.

a )l0 u b)15u c)2 0 u d)25u e)30u

79. L os vectores á y b de m ódulos | a |=5 u, | b |= 8 u forman entre sí un ángulo de 60°, hallar

el producto de | á + b | por | a - b |

a) 71,5 u 2 b) 73,5 u 2 c)75,5u2 d)77,5u2 e)79,5u2

80. ¿Q ué condición deben satisfacer los vectores á y b para que el vector a + b bisecte el án
guio formado por los vectores á y b ?

81. D ados los vectores a y b , construir los vectores siguientes:

1) a+b 2) a-b 3) b - a

82. Los vectores a y b son perpendiculares entre sí y ¡ a j=5 u, b =12 u. H allar la razón
 Vectores 43
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

83. L os vectores a y b son perpendiculares entre sí; el vector c form a con ellos ángulos i
guales a 60°, sabiendo que a=3 u, b=5 u, c = 8 u. H allar (3a - 2b) ♦ (b + 3 c ) .

a) -60 u 2 b ) -62 u 2 c) -64 u 2 d) 6 6 u2 e)-6 8 u2

84. Los vectores a y b son perpendiculares entre sí; el vector c form a con ellos ángulos igua
les a 60°, sabiendo que a=3 u, b=5 u, c - 8 u. H allar (a + b + c)2.

a) 160 u 2 b) 162 u2 c)164u2 d)166u2 e)168u2

85. D em ostrar la identidad: (a + b ) 2 + (a - b ) 2 = 2 (a 2 + b2) e interpretar su significado geom é

trico.

8 6 . L os vectores unitarios a , b y c satisfacen la condición a + b + c = 0 . H allar la expresión

á*b + b»c + a*c.

a) -1/2 u 2 b) 1/2 u 2 c) -3/2 u 2 d ) - 3 /4 u 2 e )3 /4 u 2

87. ¿Q ué condición deben satisfacer los vectores a y b para que el vector a + b sea perpendicu
lar al vector a - b ?

a) | a | = | b | b) | a | = 2 1b [ c) 2 1a | —| b | d)3|a| = |b| e) | a | —3¡ b |

8 8 . Cada par de vectores a , b y c form an entre si un ángulo de 60°; sabiendo que | a |= 4 u,

| b | =2 u, j c | = 6 u. H allar el módulo del vector p = a + b + c .

a) 10 u 2 b) 12 u 2 c) 14 u 2 d)16u2 e ) I 8 u2

89. ¿Para qué valor de " a " los vectores a = a i - 3 j + 2 k y b = i + 2 j - a k , son perpendicu
lares entre si?

a) -1 b) -2 c) -4 d) -6 e) - 8

90. ¿Para qué valor de " a " los vectores ( á + a b ) y ( á - a b ) son perpendiculares entre sí, sa
biendo que | á |=3 u, | b |=5 u?

a) ±2/3 b) ±3/2 c) ±3/5 d) ±5/3 e )± 3 /4

91. Probar que p = b (a • c) - c (a • b) es perpendicular a a .

92. Probar que el vector p = b - a (a • b) / a 2 es perpendicular al vector á .

93. L os vértices de un cuadrilátero son : A (l;-2 ; 2), B( l ; 4 ;0), C(-4; 1 ;1) y D(-5 ; -5 ; 3). Pro
44____________________ _______Física I ___________________________________
bar que sus diagonales AC y BD son perpendiculares.

94. Los vectores AB = b y AC = a , coinciden con los lados del triángulo A BC. H allar la des
composición en la base b , c del vector que coincide con la altura BD y que está aplicado
al vértice B de éste triángulo.

95. Los vectores a y b de módulos a-\¡3u y b = l u forman entre si un ángulo de 0=30°. Ha

llar el ángulo " a " formado por los vectores p « a + b y q = a - b.

a) 40°51,6' b) 40°53,6' c ) 4 0 ° 5 5 ,6 ' d )4 G ° 5 7 ,6 ' e ) 4 0 ° 5 9 ,ó '

96. Hallar el ángulo obtuso formado po r las m edianas trazadas desde los vértices de los ángu
los agudos de un triángulo rectángulo isósceles.

a) 121° b) 123° c) 125° d )1 2 7 ° e) 129°

97. Hallar la componente del vector a =(5; 2; 5) sobre el vector b ~ (2; -1; 2).

a) 4 b )6 c) 8 d )1 0 e )1 2

98. Hallar la proyección del vector a = ( 1 0 ; 5) sobre el vector b = (3; 4).

a )(3 ;4 ) b) ( 4 ; 3) c )(6 ;8 ) d )(8 ;6 ) e )(2 ;6 j

99. En la Fig.42, en el triángulo rectángulo, A (-l 1; 6), C(4; 11) y p es u n punto del lado AC
además, la proyección del vector BP sobre la recta BC es igual al vector m = (1;3). H allar
el vértice B.

a) (2 ; 1) b) (1 ; 2) c) (3 ; 4) d) (4 ; 3) e) (3 ; 7)

F ig .4 l Fig.42

lOO.Haliar el trabajo realizado po r la fuerza ¥ — (3; -2; -5) (N), si su punto de aplicación se
desplaza, en un m ovim iento rectilíneo, d e la posición inicial A (2; -3; 5) m a la posición
final B(3; -2; -1) m.
 Vectores 46

a) 31 J b) 33 J c) 35 J d) 37 J e)3 9 J

lO Í.H allar el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas F| =(3; -4; 2) (N), F2=(2; 3; -5)
(N) y F3=(-3; -2; 4) (N), si el punto de su aplicación se desplaza en un m ovim iento recti
lineo de la posición M (5; 3; -7) m a la posición N (4; - I; -4) m.

a )U J b ) 13 J c) 15 J d) 17 J e)1 9 J

102.Los vértices de un triángulo son : A (-I; -2; 4), B{-4; -2; 0) y C(3; -2; 1). H allar el ángulo
interno del vértice B.

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

103.E1 vector % de m ódulo 50 u es colineal al vector a = (6; -8; -7,5) y form a un ángulo agudo
con el eje O Z. H allar el vector %.

a) (24; -32; -30) b) (-24; 32; 30) c) (-24; 32; -30)

d) (2 4 ;-3 2 ; 30) d) (24; 32; -30)

104.Hallar un vector %, que sea colineal al vector a = (2; 1; - I ) y satisfaga la condición:

X »a = 3

a) (1; 1/2; -1/2) b) (1; -1/2; 1/2) c ) ( - I ; 1/2; 1/2)

d) (1; 1/2; 1/2) e) (-1; 1 /2 ;-1 /2 )

lGS.Hallar un vector x , que sea perpendicular a los vectores : a = (2; 3; -1) y b - (1; 2; -3). y
satisfaga la condición: x • (2; - 1 ; 1) a - 6

a) (-3; 3; 3) b) <3;-3; 3) c) (3; 3; -3) d) (3; 3; 3) e) (-3; 3 ;-3 )

106.Dados los vectores : a = (3; -1; 9) y b = (1; 2; -3). H allar un vector x que sea perpendicu
lar al eje OZ y satisfaga las co n d icio n e s: x « a = 9 , x * b = - 4 .

a) (2; 3; 0) b) (-2; 3; 0) c) (2; -3; 0) d) (3; 2; 0) e) (3; -2; 0)

107.Dados los vectores : a = (2; -1; 3), b = (1; -3; 2) y c = (3; 2; -4). H allar un vector x , que sa
tisfaga las condiciones: x » a = - 5 , x • b =-11 y x * c = 20.

a) (2; 3; 2) \-3 ;2 ) c) (2; 3; -2) d) (-2; 3; 2) e) (3 ;-2 ; 2)

t08.H allar la com ponente ‘o r s = (4; -3; 2) sobre un eje que form a con los ejes de coor
denadas ángulos agudos igu

a) V2 b) ^ 3 c)y¡5 d)y¡7 e) 2 ^ 2

109.Dados los vectores á = (4; 3; 4), b * (2; 2; -1), c y d , siendo c paralelo a b y d ortogo
nal a b . Si a es la resultante de c y d , hallar las expresiones vectoriales de estos últimos.
46 Física I
110.Los vectores § y b form an un ángulo de 0 = 30°, Sabiendo que | a ]= 6 u, | b j- 5 u hallar

| axb |.
a) 11 u2 b) 13 u 2 c) 15 u 2 d)17u2 e)19u2

111.Dados: | a [=10 u, | b |= 2 u, a * b = I2 u2. H allar j axb j.

a) 10 u 2 b) 12 u 2 c) 1 4 u 2 d)16u2 e)18u2

112.Dados: | a j- 3 u, [ b |= 26 u y | axb j=72 u2. H allar a * b .

a) 10 u 2 b) 15 u 2 c) 20 u 2 d) 25 u 2 e)30u2

1 13.Los vectores a y b de m ódulos [ a ]=3 u, y | b [=4 u son perpendiculares entre sí. Hallar:

I) j(a + b ) x ( a - b ) j

a) 20 u 2 b) 22 u 2 c) 24 u2 d) 26 u 2 e) 28 u 2

II) |(3 a —b )x (a —2b)

a) 60 u 2 b) 62 u 2 c)64u2 d )6 6 u2 e)6 8 u2

114.Los vectores a y b de m ódulos ] a j= l u, J b |= 2 u forman un ángulo de 0 = 120°. Hallar:

I) (axb ) 2

a) I u 4 b) 2 u 4 c) 3 u 4 d) 4 u 4 e) 5 u 4

II) | (2a + b )x (a + 2b) |2

a) 21 u 4 b) 23 u 4 c) 25 u 4 d) 27 u 4 e) 29 u4

III) |( a + 3 b ) x ( 3 a - b ) |2

a) 100 u 4 b) 200 u 4 c) 3 0 0 u 4 d)400u4 e)500u4

115.Dados los vectores : a = (3 ; -1; -2) y b = (1 ; 2; -1). H allar las com ponentes de los pro
ductos vectoriales:

I) (axb) II) (2a + b)xb III) (2a - b )x (2 a + b)

1 16.D ados los puntos A(2; ~1; 2), B ( l; 2; -1) y C(3; 2; I). H allar las com ponentes de los pro
ductos vectoriales:

I) (ABxBC) II) ( B C - 2 C A ) x C B

117.Los vértices de un triángulo son : A (1; -1; 2), B(5; - 6 ; 2) y C( l ; 3; -1). H allar la longitud
 Vectores 47
d e su altura, bajada desde el vértice B al lado A C .

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u

118.Hallar el m ódulo del m om ento de la fuerza F = (3;2 ; -4) (N ) aplicada al punto A(2 ; - l ; 1)
(m ), con respecto al origen de coordenadas.

a) 13,0 N .m b ) ! 3 ,2 N .m c ) 1 3 ,4 N .m d )1 3 ,6 N .m e ) 1 3 f8 N .m

119.Hallar el m om ento la fuerza F = (2; -4; 5) aplicada al punto A (4; -2; 3), con respecto al
punto B(3; 2; -1).

a) (-4; 3; 4 ) b )(4 ;-3 ;4 ) c) (4; 3; -4) d ) (4 ;3 ;4 ) e ) (-4; 3; -4)

120.Hallar el m ódulo y la sum a de los cosenos directores del m om ento de la fuerza F = (3; 4; -
2) aplicado al punto C (2; -1; -2), con respecto al origen de coordenadas.

a) 15 N .m , 1,26 b ) l l N . m , 1,20 c ) 1 3 N .m ,l,2 4 d )1 7 N .m , 1,22 e )1 9 N .m ,1 2 8

121.H allar la m agnitud y la inversa del producto de los cosenos directores del m om ento de la
resultante de las fuerzas Fj = (2; -1; -3), F2= (3; 2; -1) y F3= (-4; 1; 3), aplicadas al punto
C (*l; 4; -2), con respecto al punto A (2; 3 ;- l) .

a) 1 N .m , 17 b ) 8 N .m ,1 9 c ) 6 N .m ,ll d ) 4 N .m ,1 5 e ) 2 N .m ,I 3

122.Dados los puntos A (1; 2; 0), B(3; 0; -3) y C(5; 2; 6). H allar el área del triángulo ABC.

a) 10 u2 b) 12 u2 c) 14 u2 d )1 6 u 2 e)1 8 u 2

123.Dado los puntos A (4; 1), B(2; 4), C(-2; 2), D (-l; -3) y E(3; -2). H allar el área del polígono
ABCDEA.

a) 20 u2 b) 22 u2 c)2 4 u 2 d )2 6 u 2 e)2 8 u 2

124.EI vector x de m ódulo 26 u, es perpendicular a los vectores 5 = (4; -2; -3) y b = (0; 1; 3) y
form a con el eje O Y un ángulo obtuso. H allar el vector x .

a) (6; 24; -8) b) (6 ;-2 4 ; 8) c) (-6; 24; 8) d ) ( - 6 ;2 4 ;- 8 ) e ) ( - 6 ;- 2 4 ;8 )

125.E1 vector m de m ódulo 51 u, es perpendicular al eje O Z y al vector 1= (8; -15; 3) y forma

un ángulo agudo con el eje OX. H allar el vector m .

a) (-45; -24; 0) b) (45;-24; 0) c) (-45; 24; 0) d) (45; 24; 0) e) (24;45; 0)

126.Hallar un vector x , q u e sea perpendicular a los vectores á = (2; -3; l ) y b = ( l ; - 2 ; 3 ) y s a

tisfaga la c o n d ic ió n : x • (i + 2 j - 7 k) = 10

a )(-7 ;5 ;l) b )(7 ;-5 ;l) c )(7 ;5 ;-l) d ) (7 ;5 ;l) e) (5; 7 ; - l )

127.Dados: a = ( 2 ; -3; 1), b = ( - 3 ; 1; 2 ) y c = ( l; 2; 3). H allar ( a x b ) x c y a x ( b x c ) .

4 8 ____________________________ Física I________________________________ ___
128.Ha.llar un vector unitario contenido en el plano definido por los vectores a —(2; 2; 1) y b =
( 1 ; 0 ; 1 ) que sea perpendicular al vector c = ( l ; 1; -4).

a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3) c) (1/3; 2/3; 2/3)

d) (1/3; 1/3; 2/3) e) (1/3; 2/3; 1/3)

129.Determ inar de qué mano es la terna a , b , c (de derecha (D) o de izquierda (I ) ) 3 s i :

I) a=k b= i c=j II) á « i b=k c= j
111 ) a=j b=i c=k

a) IDI b) DID c) DD1 d) TID e) DII

130.Los vectores a , b , c de m ódulos 4 u, 2 u y 3 u forman una te m a de m ano derecha y son

perpendiculares entre sí. H allar el triple producto escalar ( a x b ) * c .

a) 2 0 u3 b) 2 2 u3 c)2 4 u 3 d )2 6 u 3 e)28u3

131.E1 vector c es perpendicular a los vectores a y b , el ángulo form ado p o r a y b es igual a

30°. A dem ás | a ¡—6 u* | b | = 3 u , | c |= 3 u. H allar ( á x b ) * c .

a) 21 u 3 b) 23 u3 c)2 5 u 3 d )2 7 u 3 e )2 9 u 3

132.Dados: 3 = (1; -1; 3), b = (-2; 2 ; 1) y c= (3 ; -2; 5). H allar ( a x b ) ñ .

a) 7 u3 b) -7 u3 c) 9 u3 d )-9 u 3 c)3 « J

133.Determ inar si (S) o no (N) son explanares los vectores a , b y c , si:

í) a = (2; 3; -1), b=(l;-l;3) c=(l;9;-ll)
II) , a= (3; -2; 1) b = (2; 1; 2) c=(3;-l;-2)

a) SS b)NN c) SN d)NS e)N .A .

134.Probar que los p u n to s : A( l ; 2; -1), B(0; 1; 5), C (*l; 2; 1) y D (l; 0; 9) están situados en un
plano.

135.H allar el volum en del tetraedro, de vértices A(2; -1; 1), B (5; 5; 4), C(3; 2; -1) y D (4; 1; 3).

a) 1 u 3 b) 2 u 3 c) 3 u 3 d) 4 u 3 e) 5 u 3

136.Dado los vértices de un tetraedro : A (2; 3; 1), B(4; 1; -2), C( 6 ; 3; 7), D (-5; -4; 8 ). H allar la
longitud de la altura bajada desde el vértice D.

a)llu b)13u c)15u d)17u e)19u

137.E1 volum en de un tetraedro, tres de cuyos vértices están en los puntos A(2; 1; -1), B(3; 0;
1), C(2; -1; 3), es 5 u3. H allar las coordenadas del cuarto vértice D, si se sabe que está en el
eje +Y.

a) (0; 7; 0) b) (0; 8 ; 0) c) (0; 4; 0) d) (0; 6 ; 0) e) ( 8 ; 10; 8 )

 _______________________________ Vectores_____________________ 49
138.Hallar el volum en del paralelepípedo construido sobre los vectores a = ( 8 ; 0; 0), b = (2; 8 ;
0) y c = (1; 1; 8).

a) 510 u 3 b) 512 u 3 c)514u3 d)516u3 e)518u3

139.Hallar el volum en del paralelepípedo construido sobre los vectores &= (4; 0; 0), b = (0; 4;
0), c - (0: k; 4) k e R.

a) 60 u 3 b) 62 u 3 c) 64 u 3 d) 6 6 u3 e) 6 8 u3

140.En la Fig.43, los tres v e c to r a unitarios ü , , ú 2 y ü 3 se encuentran contenidos en cada uno

de los planos coordenados. Hallar: E = (üj x ü 2) * ú3.

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,4 d) 0,6 e )0 ,8

141.D escom poner el vector a = (10; 10; 4) en dos com ponentes rectangulares en las direccio
nes perpendicular y paralela al plano P de ecuación : 6 x + 3 y + 2 z - l l = 0 .

142.Hallar la distancia entre los puntos A (4; 5;fc7) y B(-3; 6 ; 12), y la ecuación de la recta que
pasa por A y B.

a) 2-\/3u b )3 \Í3 ü c)4y¡3u d) 5^15 u e)óV3u

143.H allar la distancia del punto A (4; 5; -7) a la recta que pasa por el punto B(-3; 6 ; 12) y es
paralela al vector c = 4 i - j + 3 k .

a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5 u d)19,7u e)19,9u

144.Hallar la distancia del punto A (-3; 6 ; 12) al plano que pasa por el punto B(4; 5; -7) y es
perpendicular al. vector c = (4; -1; 3).

a) 1,51 u b) 1,53 u c)l,55u d)l,57u e) 1.59 u

145.Probar que si dos vectores tienen la m ism a m agnitud "a" y forman un ángulo "0" entre sí,
su sum a y diferencia tienen m agnitudes S =2 a cos(0/2) y D =2 a sen(0/2).

146.Si, a, b, c son vectores que van del origen a los puntos A, B, C. Probar que:
50 Física I

(áxb) + (bxc) + (cxa)

es perpendicular al plano ABC.

147.Probar que los vectores: a = (2; -1; 1), b = (1; -3; -5), c = ( 3 ; -4; -4) forman los lados de un
triángulo rectángulo.

148.Dados una recta que pasa por P(4; 5; -7) paralela a V ,= (-1; 2; *4) y un plano a tra v é s de
Q(-3; 6; 12) y perpendicular a V2 = ( l ; -1; 2). H allar el punto de intersección d e la recta y el
plano, y el ángulo que forman.

a) - 7 8 3 0 ’17’ b) -7 8 ° 3 2 '1 7 ' c) - 7 8 ° 34* 17"

d) -7 8 ° 3 6 '1 7 " e) - 7 8 ° 38 '1 7 "

149.En la Fig.44, el triángulo rectángulo C D E, esta sobre el vector O B . H allar el vector C E .

a) (31/13; 52/13) b) (52/13; 31/13) c) (56/13; 33/13)

d) (33/13; 56/13) e) (35/13; 54/13)

150.En la F ig.43, en el rectángulo de lados 4 u y 6 u, M y N son puntos m edios. H allar x en

función de a y b .

2 0 b -9 á 20b + 9á 9 a-2 0 b 9 b -2 0 a 9b + 20á

a) ---------- b ) ------------ c ) ------------ d ) ------ e ) ------ ------
6 6 6 6 6
151.En la Fig.44, hallar el m ódulo de la resultante de los infinitos vectores que form an cuadra
dos.

a) 2 u b) 4 u c) 6 u e) 10 u

lu

lu

Fig.43 Fig,44

152.D escom poner u na fuerza de módulo F=20 N en dos com ponentes que form en un ángulo de
0 = 4 0 °, y cuyos m ódulos estén en la relación de F |/F 2= l/2,5 H allar la diferencia d e los
m ódulos de estas fuerzas.

a) 5 N b) 5 N c)7 N d)8N e)9N

 Vectores 51
S olución: 04
SOLUCIONARIO • Sea, i la longitud de los lados del trian
guio, e introduzcam os los vectores c , d y e
Solución: 01 así,
Por proporcionalidad, se cumple: B

c b +d — — 4_
—= ------- => b + d = —c
3 4 3

Luego, la resultante de los vectores m ostra

dos y su m ódulo, son:

R=á+b+c+d+e
En la Fig., M es punto m edio de BC, así, los

R = (á + é) + c + (b + d) m ódulos de los vectores d y e son:

- „ _ 4, 1 0 , \á\ = [¿2 - ( ¿ l 2 ) 2]l / 2 = ^ - e

R = c + c + —c = — c
3 3

| é | = ld |c o s 3 0 ° = —(
1 1 1 1 4
* | r | = (j )(j ) = 2 u ®
En el A ABC, hallem os c :
Solución: 02
• La resultante de los vectores m ostrados, y r - - 5- b
b+ 2 c=a => c = -------
su módulo son: 2

R = (a + b) + (c + d + e) En el A A M C, hallem os d :

- _ -j a + b
R = AC + —AC = —AC b+c=d => d = -------
2 2

Finalm ente, en el A ANM , hallem os x :

| R ¡ = f | A c | = (f )(2 )
, , - , a+ b 3¿.
x + e = d => x = ---------------u 5
* R 1= 3 u © 2 4 a

__ á+b 3i a
Solución: 03
Representem os el vector resultante: X_ 2 4 7

4»
, 2 b -a
X = ------------- ®
; R ! = ja l = 4 u
Solución: 05
® • L a resultante de la sum a de los vectores
c-b dados es:
¿2. Física
*?N ota __
R = (a + b + c) + d + e La sum a de los vectores O A , OB y OC
es cero, porque form an un polígono ce
R =é+d+é-d+2e rrado.

Ahora, tracem os los vectores d ,2 é y su re Solución: 07

sultante R . • Expresem os las com ponentes d e los
vectores D A ,D B y D C así,

D e la Fig., el m ódulo de la resultante es:

\R U [ f + (2£)2 + 2 i (2^X-L
x)1!1/2
' 2J

En la Fig., la resultante de la sum a de los

vectores dados es,
* ¡R[*7u ©
R = D A + DB + DC
S olución: 06
• R epresentem os los vectores inscritos R = D O + OA + D O + OB + DO + OC
en los lados del tetraedro.
R = 3 D O + O A + OB + OC
B
R = 3 DO

Siendo, el m ódulo d e D O la altura bajada a

la cara ABC, igual a:

|D 0 | = [a 2 - ( f a ) Y 2 = f a
En la Fig., la resultante de los vectores da
dos, y su m ódulo son: Luego, el m ódulo de la resultante es:

R = ( ÁB + BC) + Á C + (O A + O B + OC)
R |= 3 |D 0 | = (3 X y X ^ )
R=AC+ÁC+0=2ÁC

| R j « 2 | Á c j = (2X2) * R | = 6u ©
® N o ta
* |R |a 4 u ® L a sum a de los vectores O A , O B y OC
 Vetctores_______________________________ 53
es cero, porque form an un polígono ce
rrado.

S olución: 08
• Representem os las alturas bajadas de
los vértices C y D así:

D
Luego, el módulo del vector resultante es:

j R | = [(V ea)2 <2a)2 ] 1/2

| r | = ^ Í0 a - { V Í Ó )( ^ ~ )

* | r |= 7 u ©

3 N ota
En el A ABC, el tam año del segm ento MC
L a sum a de los vectores O A , O B y OC
es:
es cero, porque form an un polígono ce
rrado.
M C = [a2 - ( a / 2 ) 2] 1/2 = ^ ~ a
Solución: 09
• R epresentem os las resultantes d e la su
En el A D O C, el tam año del segm ento OD
m a de los vectores d e am bos planos.
es:

D O = [a2 - (V 3a / 3)2] 1/2 = ^ a | r | = [a2 + (2a)2] 1/2

De otro lado, la resultante de la sum a de los

|R| = ^ a = (V5Xv/5)
vectores dados es:
| R.| —5u ©
R = (AB + B C ) + A C + b Á + DB + DC
Solución: 10
R = A C + Á C + D O + O A + D O + OB • Tracem os un vector contenido en la dia
gonal BD, com o se aprecia.
+ DO + OC

R = 2 A C + 3 D O + (O A + OB + OC)

R - 2 ÁC + 3 DO

Ahora, representem os los vectores 2 A C ,

3 D O y su resultante.
 54 Física
En el A BM N , hallem os el m ódulo de B N : Finalm ente, en el AAOE, se cum ple que:

5
eos 37° = => |b n |= — — + x = AE = \ AE \ ü a
I 1 4 2 I I a
BN

_ , 2 >/ 5n w á , b
En el A A BD , se cum ple que:
X = (T R)<^ )-2
a + BD = b => BD = b - a
4á-3b
©
B M = —B D =
2 2
S olución: 12
En el A BM N, se cum ple que: En la Fig., com o la diferencia de los la
dos de las bases cuadradas es V ó/4, en
BM + x = BÑ => x = B Ñ - BM
tonces:
- _ 25 . _ 25 b b - a

X _4 U r 4 8 2 |a p |=|b q ¡= | c r ¡=|d s ]= ^

_ 9 b + 16 á
x = --------------
32

* x = 0 ,28 b + 0,5 a ©

S olución: 11
• R epresentem os cada uno de los vecto
res.

En el triángulo rectángulo APE, hallem os el

ángulo y el m ódulo de PE así:

>73/4 1
s e n tí = = - => 6 = 30°
En el A A CD , hallem os el m ódulo de a : V3/2 2

| a 1= [(2 R ) 2 - R 2 ] i/2 = V 3 R
I PE I = a eos e = (— )(— ) = -
I I v2 A 2 4
De otro lado, los As A O E y A C D son sem e
jantes, de m odo que: A hora, hallem os la resultante de los vecto
res y su módulo:
R V3 R
 Ventores .55

R = (PE + QF + RG + SH ) + (AP + C R )
+ (BQ + DS)
m, = —
1 2
R = 4 PE + 0 + 0 => | R | = 4¡ PE |

2) A AMC:
* |R ¡ = ( 4 ) ( |) = 3u ©

- 1 r -
S olución: 13 r r u = — b - c

• L a resultante de los vectores dados es

cero, pues, forman un polígono cerrado
(triángulo equilátero) ®

Solución: 14

¿c

m -n
2)

n -m
3) 2) m+ ñ+ -p

Solución: 15
1) M ediana vectorial:
 Ahora, de la Fig., se deduce que:

AB + BC + CD = AD y

AF + FE + ÉD = A D (2)

Luego, de (1) y (2) el vector resultante y su

m ódulo son:

4) m ; ñ —ó R = AB + BC + C D + A D +
Á F + F E + ED + BD + FD

R = A D + A D + AD + 1,5 AD

R = 4,5 AD => R = (4,5)(10)

-p
* R = 45 u ®

Solución: 18
* Trasladando el vector x paralelam ente
obtenem os un triángulo.

:>[)

En el triángulo AFC, se cum ple que:

Solución: 17 b+ 2 x=á
• Prim ero hallem os la sum a de los vecto
res BD + F D , así:
*
^ a -b
x = ------- ®
BD + FD = (BA + A D ) + (FA + AO)
Solución: 19
BD + FD = (BA + FA) + 2 DA • El vector resultante, de la sum a de las
com ponentes en el eje horizontal es BC, es
decir:
 Vectores JZ
Para calcular la resultante en el eje vertical En el triángulo ABC, se cum ple que:
se descom ponen los vectores oblicuos, obte
niéndose: a+2 x=b

Ry = 2 B |A ] + 2 B2 A 2 + 2 B 3 A 3 + ... . - b -á
* x -------

R y = 2 sen 2 60° + 2 sen 4 60° + 2 sen 6 60° +...

Solución: 21
• De la Fig., del enunciado se deduce
Ry = 2 [sen 2 60° + sen 4 60° + sen 6 60° + ...]
que:

La suma entre corchetes, es una serie geo ÉC + CA + AD + DB = ÉB

métrica de razón r - s e n 26Q°, y prim er íém ii
Luego, el vector resultante de la sum a y su
no a = sen26 0 ° luego,
módulo son:
sen 2 60° R = EC + CA + AD + D B + ÉB
R = 2 . ( — ) = 2(-
y vl - r ' / vl - s e n 2 60°
R * 2 ÉB * > I R I = 2 1 É B I = (2)(2)
R „ = 2 (^ ) = 6

Así, el m ódulo del vector resultante es:

4» R « 4 u ©
Solución: 22
R = [R 2 + R 2y ] l/2 • Fijem os un sistem a coordenado X e Y
que form en entre sí un ángulo de 60° y des
R = [(^ 3)2 + ( 6 )2 ) 1/2 com pongam os los vectores.

* R = V39u»6,2u ® Á M = AB + B M , Á Ñ = AB + BÑ

Solución: 20 A C = AB + BC
• Aplicando el teorem a de los puntos me
dios en el triángulo ACD, se dem uestra que
AC=2 M N , entonces vectorialm ente se cum
pie que:

AC = 2 x

Las com ponentes del vector resultante en

las direcciones de los ejes X e Y son,

Rx = 2 + 4 + 6 = 12 u

R y = 4 + 4 + 4 + 4 = 16u
M
Luego, el m ódulo del vector resultante es:
58 Física I

R = [R 2 + R 2 + 2 R xR y eos 60o] 1/2

R = [12 2 + 16 2 + 2 ( 1 2 ) ( 1 6X1 / 2 ) ] 1 / 2

* R = V592 r¡ 24,3u ®

Solución: 23
L :iu
íd
Por proporcionalidad, se cum ple que:

á+b
En la Fig., el vector resultante es:
á+b
R=a+b+c+d+e
a+b 1 _
X = 1 ITT x Pero, c = á / 2 + b / 2 y e + d = a , de modo
á+ b que:

R = f 3 + | b = ( |) ( 2 ) j + ( |) ( 2 ) i
x = Íͱ M (2 - v5 ) R
V2 R
R = 3 í + 5j
x = 0 ,4 (a + b) (¿ )
Luego, el m ódulo del vector resultante es:

S olución: 24 R = [3 2 + 5 2 ] 1/2

• Expresem os los vectores en form a de R « 5,8 u

pares ordenados:

á = (0 ; 2 ) , b = (2 ; 0 ) , c = (1 ; 1 ) Solución: 25
• Introduzcam os en la Fig., los vectores
d = ( - l ; l ) , e = (1 ; 1 )
auxiliares, c y d , del m odo siguiente:

De m odo que, el vector resultante R y su

modulo son: A d B
30'V \ a b f\
R = ( 0 ; 2) + ( 2 ; 0) + (1; 1) + 6^3/ \c
/ y/ 2
( - 1 ; 1) + (1 ;1) p / r +c

R = ( 3 ;5 ) => R = [32 + 5 2 ] 1/2

i':::,./
+ R«5,8u ® 30

Segunda form a En la Fig., hallem os las expresiones las ex

D esplazando los vectores tenem os, presiones de a y b , y el m ódulo de c así:
 Vectores
D e m odo que, la expresión del vector B es:
. . N r - 1 1
a = c + —d y b = c — d
2 2
B = |B [ü6 = ( 3 X y ; y ;f )
x - (3V3) tg 30° = 3
B »(-l;-2;2)
y = 2 (6V 3) eos 30° = 18
A sí, la resultante de la sum a de Á y B , y su
|c | = y - x = 15u
m ódulo son:
Luego, el vector resultante d e la sum a de a y
R = (3 ;-4 ;0 ) + ( - í ; - 2 ; 2 )
b , y s u módulo son:
R = (2 ; - 6 ;2)
R = á + b = 2c
IR I = [ 2 2 + (-6 )2 + 2 2 ] 1/2
| R |= 2 | c | = (2X15)

* R » 6 ,6 u
* | R |= 30u ©

Solución: 27
Solución: 26
• Expresem os los vectores en form a de
• Introduzcam os el vector auxiliar b.
pares ordenados:

a = (0 ; 1) , b = (1; 2) , c = ( 3 ;0 )

Ahora, calculem os los productos escalares y

la suma de los vectores a , b y c , así:

a • b = ( 0 )( 1 ) + ( 1 )( 2 ) = 2

a * c * (0X3) + 0 X 0 ) = 0

En la Fig., los vectores Á y b en form a de

b • c = (1)(3) + (2)(0) = 3
pares ordenados son:

Á = (3 ; 0 ; 6 ) - (0 ; 4 ; 6 ) = ( 3 ; - 4 ; 0 ) a + b + c = (4 ; 3)

b = (0 ; 4 ; 6 ) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6)
| a + b + c | = [4 2 + 32 ] 1/2 =5
El vector unitario en la dirección de b es:

Finalm ente, hallem os el valor de "k":

(-3 : - 6 ; 6 )
Ur =
b [(_ 3 ) 2 + (_ 6 ) 2 + 6 2 jl / 2
2+0+3
k =•

3’ 3*3
 Solución: 28
=> N A = i f í A = —(a - b)
• En los As N PC , APN y AMP se tiene: 6 6

En el A ACM:
PC I = — => I AP I = —a
I 4 I I 4
ÁM + —a = b => AM = b - —a
2 2
A M I= - a
=> AG = —AM = —(b - —a)
3 3 2

En el A AGN:

x = N A + AG

x =i(a-b) +~(b-iá)
6 3 2

* x=
3b-a ©
Luego, en el A AM P se cum ple que:
S olución: 30
AM 4 - x = AP Representem os cada uno de los vecto
res
3a, _ 3a „
— u 5 + x = — U- c
8 a 4 a-b

3aa _ 3aa-b
+ x = -----------
8 a 4 a
3 •> c
* x = - (a- 2 b) ®
S olución: 29
* Tracem os la altura (AM ) al lado BC.

En el A FA O se cum ple que:

FO = ÓC = a + b

mo = - f o = ^ Ü
2 2

En el A M BC se cum ple que:

En e! A ACB:
 Vectores ¿1
- r 5+ b _ r
x+ b= +a+ b
R = (V 5 )(V ^ )i + ('/ 5 )(V )j +
_ 3á + b
x = --------- ( 1) ( 2 V2 ) ( ^ ) í + ( 2 V2 ) ( V ) j +

En el A MBO se cum ple,

(V 5 X y )i + ( V 5 ) ( ^ ) j

y = MO + ON = - +—
2 2 R = 2i + 2 j + í + j + 2 i + 2j

. 2 a + b R = 5Í + 5 j => | r | = [5 2 + 5 2 ] 1/2
,y = ^ r - (2)

Luego, de (1) y (2) tenem os que: + R «7,lu ®

_ _ 3a + b 2á + b S olución: 32
X + y = ------------- + --------------
Representem os cada uno de los vectores

_ 5á + 2b (a)
* x+y
2

Solución: 31
Representem os cada uno de los vecto
res

En la Fig., los m ódulos de c y é son,

j
je |= | e f = 4 eos 30° = 2 V I u

De otro lado, el m ódulo de la resultante de

c más e es,

jc + e | = [c 2 + c 2 + 2 c2 cos 6 0 ° ] 1' 2
Sean, a , 0 y p los á' '"« que form an los
vectores a , b y c - AD, enton | c + e | = V 3 c = (V 3)(2V 3) = 6 u
ces, la resultante y su mouu
Luego, el vector resultante de la sum a de los
R=á+b+c vectores dados es:

R = (á + b ) + (c + e ) + d
R = V I c o s a i + V I sen a j +

2 V 2 co s 8 i + 2 \/ 2 se n 0 j +
R = —d + jc + e j —+ d
V Ic o s P i + V Is e n p j 2 1 U
61 Física I
X} = a => yj = 0 (no)
R = —d + —d + d
2 2
3a 4a . ..
* R = 3d X2=y => 5,2=t <S1)
Así, las coordenadas del punto de intersec
Solución: 33
ción es P(3a/5 ; 4a/5), y a su vez el vector c
• En la Fig., escogiendo en A el origen de
es:
coordenadas, las ecuaciones del cuadrante
de circunferencia (C¡) y de la semicircun
ferencia (C2) son: c = P -D = ( y ; y ) - ( a ; 0 )

2 2 2
C, : x + y =a ( 1) - . 2a 4a
c = (- T ;T )

Cz : (x-a)2+(y~f)2= y ( 2) Finalm ente, el vector resultante y su módulo

son:
R=a+b+c
Oq ÁO
R = (0;a) + (a;0) + ( - y y )

R =( 5
- ; -5)

R |= [("y ) 2 + (~~)2] 1,2

O perando (2) y considerando (1), obtene
m os los puntos de intersección así, , f t j = 3^ o a W T o Vio
1 1 5 5 2
2 . 2 2 a2 a2
x - 2 ax + a + y -a y + — = —
4 4 * !R I= 3 u ©
a2 - 2 ax + a2 - a y = 0 S olución: 34
• Trazando desde el baricentro G, los
y= 2 a- 2 x (3)
vectores a , b y c a los vértices A, B y C.
De (3) en (1):
B
x2 + 4a2 - 8 ax + 4x 2 = a2

5x2 - 8 ax + 3a2 = 0

8 a ± [ 6 4 a 2 - 6 0 a 2] 172
x=
10

Las dos soluciones de esta ecuación cuadra

tica son:
 Vectoras ¿a
En la Fig., expresando las com ponentes de Invirtiendo los vectores á y e , tenem os
los vectores a , b y c , se tiene que:

a + b + c = x - G A + x - GB + x - GC

a + b + c = 3 x - (G A + GB + GC)

Ahora, com o los vectores G A , G B y GC

form an un polígono cerrado, su sum a es ce
ro, d e m odo que:
A sí, el vector resultante de los vectores
*
_ á+b+c
x = ------------ ® m ostrados es:

R = (a + e ) + (b + c + d + f )
S olución: 35
• E l m ódulo del vector resultante, es igual R= 2 (a + e) => IR I = 2 |a + e|
a la m itad de la diagonal del cuadrado más
grande esto es:

f R [ = f a = (f)(2 V 2 )

4 R | = 2u

Solución: 36 En la Fig., el m ódulo d e la resultante es:

• El m ódulo del vector resultante de la su­
ma de los infinitos vectores es: | r | = 2[32 + 5 2 + (2 )(3 X 5 X ^ )]1/2

| r [ = 4 + 1 + —+ — + ...
11 4 16 4 R =14u ©
Solución: 38
11 4 16 64 • L a resultante de la sum a de los vecto
res dados es:
1
R U (4 )(
1-1/4 R = OA + O lí 4 OC

l « l 16
R =—u
1 1 3
© R = (O B + B A ) 4- OB + (O B + BC)

R - 3 OB 4- (BA - BA)
S o lución: 37
• En la F ig., los vectores forman un poli Luego, el m ódulo del vector resultante es:
gono cerrado, de m odo que:
I r | = 3 |Ó b U (3 X 2 )
-a+b+c+ d-e+ f= 0

a+e=b+c+d+f 4 IR != 6u ©
te. Física I
Solución: 39
• La resultante d e la sum a de los vecto * k * 0,76 ®
res m ostrados es:
S olu ció n : 41
R = (Á O + DB + BE + É C ) + (Á F + FC)
• L a resultante de la sum a de los vectores
dados, y su m ódulo son:
R = ÁC + A C = 2 A C
R = 2a + b + 5 + 2b
A sí, el m ódulo del vector resultante es:

| r | = 2 | X c | = (2)(2) R = 3 (á + b) => | R | = 3 |a + b |

+ ¡R¡~4u ® t72 + 152 - ( 2 X 7 ) ( l 5 x |) ] l,2 = 3 |a + b |

Solución: 40 2y¡37 = 3 1a + b |
• En el A A BC, apliquem os la ley del co
seno:
* a + b *4,lu
c2 = a2 + b2 - 2 a b c o s l2 0 °
S olu ció n : 42
• El m ódulo del vector Á , viene dado
C2 = 32 + 62 - ( 2 ) ( 3 X 6 ) ( - |)
por:

c = 3V 7u A = [(6)2 + (3)2 + (~ 2)2] 1/2

A = [4 9 ]1/2

4» A = 7 u ®
S o lución: 43
• E l vector A B , vien e dado por:

AB = B - A

AB = ( - 1 ; 2 ; 1) - (3 ; - 1; 2)
En el A BD E, apliquem os la ley del cose­
no: AB = ( - 4 ; 3 ; -1 )
c 2 = x 2 + b2 - 2 x b c o s l 2 0 °
El vector B A , viene dado por:
x2 + 6 x - 2 7 = 0
BA = A - B
x 5 * +3 (si) , x2 = “ 9 (no)
BA = (3 ; - 1 ; 2) - ( - 1 ; 2 ; 1)
Luego, el valor d e la razón pedida es:
B A = ( 4 ; - 3 ; l)
a+x 3+3
k=
3y¡7 L uego, el producto e s c a la - AB * BA es:
 Vectoras M

AB • BA = ( - 4 ; 3 ; - 1 ) • ( 4 ; - 3 ; 1) * p = (j).(-k )= -i ®

Solución: 46
A B * BA = - 1 6 - 9 - I
♦ H allem os el m ódulo d el vector A :

* AB • BA = - 2 6 u 2 ® A = [A f + A 2 + A | ] 1/2

Solución: 44
A = [(12)2 + ( - 1 5 ) 2 + ( - 1 6 ) 2] ,/2
El esquem a gráfico del problem a es.
A = 25 (1)

D e otro lado, el vector unitario en la direc

M N
eión del vector Á es:
A = MN = N - M

( 3 ; - 1; 4) = N - (1; 2 ; - 3)
(2)

N = (3 + l ; - l + 2 ; 4 - 3 ) T am bién, de teoría se sabe que el vector u

nitario en la dirección del vector A , en fun
4. N = ( 4; 1; 1) ® ción de los cosenos directores es:

Solución: 45 ü - = (eos a ; eos P ; eos 0) (3)

• L as com ponentes del vector Á , a lo lar
go de los ejes X, Y, Z son: Igualando (2) con (3) y utilizando (1):

A j = A eos a = 2 eos 45° = 7 2 (eos a ; eos p ; eos 6 ) =

Á 7 = A eos p = 2 eos 60° = 1 12 15

eos a = — = 0 ,4 8 : eos P = - — = - 0 ,6
25 25
A 3 = A eos 0 = 2 eos 120 = -1

eos 0 = = -0 ,6 4
De m odo que, la expresión de Á es: 25

Á = A ,i + A 2j + A 3k L uego, la inversa del producto d e los cose­

nos directores es:
Á = 72 i + j - k

Así, las proyecciones de A a lo largo de los

« P*5,4 ©
ejes X, Y, Z son:
Solución: 47
P ro y xÁ = 7 2 i , P ro y yÁ = j • Se debe satisfacer la condición de los
cosenos directores esto es:
P ro y 2Á = - k
eos2 a + eos2 p + e o s 0 = 1
Luego, el producto escalar de las proyeccio
C a so : 1
nes de Á sobre Y y Z es:
 F ísica I

a = eos 2 45° + eos 2 60° + eos 2 120° * Pj = 60° ó P 2 = 1 2 0 °

a=(^)2 +(I)2+(_I)2 Solución: 49

2 V V2; • Sustituyendo el dato, a = P - 0, en la e
cuación de los cosenos directores:
a = -* + -i + - =1 ,
2 4 4 eos 2 a + eos 2 P + eos 2 0 = 1

El vector si puede form ar, estos ángulos con

los ejes coordenados. 3 c o s 20 = l => cos0 = ± ~
C aso : 2
De otro lado, las coordenadas del punto M,
b = eos 2 45° + eos2 135° + eos 2 60° ( Mx ; My ; Mz), vienen dados por:

M x = M y = M z - M eos 0
b=( f )2 + ( - f ) 2+ ( ^
M x = M y = M z = ±y¡3
b = —+ —+ —= 1,25
2 2 4 Por tanto, el punto M , tiene coordenadas:

El vector no puede form ar, estos ángulos M = c / 3 ;> /3 ;V 3 )

con los ejes coordenados.
C aso : 3
ó M =( - j 3 - S ; S ) ®
c = eos 2 90° + eos2 150° + eos 2 60° Solución: 50
• R epresentem os al cuadrado de vértices
c= (0 A, B, C, D.

3 1
c= 0 + -+ -= l
4 4
®
El vector si puede form ar, estos ángulos con
los ejes coordenados.

Solución: 48
• Sustituyendo a= 120°, 0=45°, en la e
cuación de los cosenos directores, hallem os Cálculo de los vectores unitarios, paralelos
el ángulo [3, así: a los lados del cuadrado.

eos 2 a + eos 2 P + eos 2 0 = 1 fi = AB 3 .4 . fi_, = B C = 4 3

U AB 5’5 BC 5’5
eos 2 120° + eos 2 P + eos 2 45° = 1
Cálculo de la posición del vértice B:
—+ cos2 p + ~ = I => eos p = + —
4 2 2 rD = r4 + AB = rA + AB ü
 _____________________________ Vectores____________________ fiZ
% = (10 ‘ 20) + 5 (—*—) - (1 3 ' 24) Luego, el producto escalar A • B es:

5 5 Á • B = (12; 0; 8) • (0; - 6; 4) / 8
Cálculo de la posición del vértice C:

= rB + BC = rB + BC ü - 1 * Á * B = 4 u2 ®

Solución: 52
t = 0 3; 24) + 5 ( - j ; | ) = (9; 27) • ’L " por ser el punto de intersección de
dos de las m edianas del triángulo ABD, es
Cálculo de la posición del vértice D:
su baricentro, cum pliéndose que:
rD = + CD = rD + CD ú
B L = 4 bM => BL = ~ ( - + Q)
3 3 2
rD = (9 ; 27) - 5 ( | ; y )
=> BL = i ( P + 2Q )
* íD = (6 ; 23) @
B
Solución: 51
• Las com ponentes de los vectores P y
Q son:

Px = P eos a = (18)(2/3) = 12

Py = P eos P ~ (18 )(-1/ 3) = -6

PZ = P eos 0 = (1 8 K 2 /3 ) = 12

P = (1 2 ; - 6 ; 1 2)

T racem os el segm ento N N ' paralelo a la me

Q x = Q c o s a = ( 1 4 ) ( |) = 12
d iana B M . C om o el triángulo D L R es seme
ja n te al triángulo D N N ’, se cum ple la si
Q y = Q c o s p = ( 1 4 x |) = 6 guiente relación d e proporcionalidad:

LR NN’ J e ____ÑTT
Q z = Q c o s 0 = (I4 X ^ ) = 4 DL ~ DN 2m ” 3m
3
Q = < 1 2 ;6 ;4 ) - > N N ' = —x
2
De m odo que, los vectores Á y § son: Com o el triángulo O N N ’ es sem ejante al
triángulo OBR, se cum ple la siguiente reía
Á = i ( P + Q) = (l2;0;8) ción:

ÑÑT _ BR = 3x / 2 BL + x
B = i(P -Ó ) = (0;-6;4) N O “ BO n “ 3n
SL Física I

=> | x = t ( P + 2Q ) + x á + b + c + —(m + n + p) = 0 (5)

2 D e (1) en (5):
♦ (P + 2Q)
X _ 2I
* OA + ÓB + OC = 0
Solución: 53
Solución*. 55
1) | a + b |= a - b [ cuando 0 = 90°
• Representem os la resultante R , de la
2) | a + b |> a - b J cuando 0 es un sum a de Fj, F2 y F3.
ángulo agudo 11
3) | a + b |> a - b | cuando 0 es un
ángulo obtuso.

Solución: 54
• Tracemos desde 0 los vectores 10

OB y O C .
A
En la Fig., se puede ver que el m ódulo de R
7 es la diagonal del paralelepípedo, cuyas
aristas son lo s m ódulos d e F,, F2 y F3,
F £ í/2 entonces:
-»
e
m
R = [F ,2 + F 22 + F 32] 1/2
B a D a t
* = [2 2 + I0 2 + ll2 ] 1/2

Sean : OA = ñ . OB = m , OC = P
♦ R = 15N ©
AB = 2 c , BC = 2 á , C A = 2b
Solución: 56
Entonces:
1) a + b = ( I ; - ! ; 6) = ¡ - j + 6 k
En el A A BC : 2á + 2b + 2c = 0
2) á - b = (5; - 3 ; 6) = 5Í - 3 j + 6k
=> á + b+ c=Ó (1)
3) 2a = ( 6 ; - 4 ; 12) = 6Í - 4j + 12k

E n el A O BD : a + —+ m = 0 (2)
2 ' 4) - ^ = (“ f : 1 ; " 3 ) = “ f í + j " 3Í'
2 á + 3 b * ( 6 ; - 4 ; 1 2 )+ ( - 6 ; 3 ;0 )
En el A O CE : b +—+ p*0 (3) 5)
= ( 0 ; - 1 ; I2) = 0 i - j + 12k

^ á - b = ( l ; - | ; 2 ) + (2 ; - 1 ;0 )
E n el A O A F : c + ^P + n = 0 (4)
2 6)
= ( 3 ; - | ; 2 ) = 3 i - | j + 2k
Sum ando (2) m ás (3) m ás (4):
 Vectores____________________________________ &2
Solución: 57
AB = (1 - 3 ; 2 + 1; - 1 - 2) = {-2 ; 3 ; - 3)
• Si los vectores á y b son colineales,
sus com ponentes en X, Y, Z serán proporcio
BC = C —B —(—1; 1; —3) —( 1 ; 2 ; —1)
nales.
BC = (-1 - 3; 1 - 2; - 3 + 1) = ( - 2 ; - 1 ; - 2)
ax _ a y _ az

bx by bz CD = D - C = (3; - 5 ; 3) - ( - 1 ; 1; - 3)

Sustituyendo datos tenem os: CD = (3 + 1 ; - 5 - 1 ; 3 + 3) = (4 ; - 6; 6)

DA = A - D = (3; - 1; 2) —( 3 ; - 5; 3)
a 6 2

R esolviendo obtenemos: DA = ( 3 - 3 ; - l + 5 ; 2 - 3 ) = ( 0 ; 4 ; - I )

a =4 y p= -l Si, AB y C D son paralelos, entonces existe

u n k e R , tal que:
Si las com ponentes están en razón igual a
k = -l/2 s entonces:
AB=kCD
a=kb , ( k e R ) (—2 ;3 ;—3) = k ( 4 ;—6 ; 6)

S - i b ®
2

Los vectores a y b son opuestos. A sí, AB y C D son paralelos, y A BCD es

un trapecio.
^ R egla
k ( positivo ) : igual dirección Solución: 59
k ( n e g a tiv o ) : dirección opuesta • H allem os los vectores AB y C D .

Solución: 58 AB = ( 6 ; - 12 ; 1S) ; C D = ( 3 ; - 6 ; 9 )
• R epresentem os el trapecio de vértices
A, B, C, D. Si, AB y C D son paralelos, entonces existe
un k € R, tal que:
A B

AB = k CD

( 6 ; - 1 2 ; 18) = k ( 3 ; - 6 ; 9)

k=2

P or tanto, AB y CD son paralelos, siendo

H allem os los vectores contenidos en los la AB dos veces C D , y am bos vectores están
dos del trapecio. dirigidos en la m ism a dirección (k>0).

A B = B - A = ( 1 :2 ; - 1 ) - ( 3 ; - l ; 2) Solución: 60
• C alculem os el m ódulo del vector a :
 7fl_ Física I

a = [a x + » ? + a \ ] y2 + d = -4 8 i +45 j- 3 6 k ©

a = [(6)2 + ( - 2 ) 2 + ( - 3 ) 2 ] l / 2 = 7 u Solución: 62
Así, el vector unitario en la dirección del • Representem os el vector m contenido

tXi
vector a es: en la bisectriz del ángulo que form an a y

á _ ( 6 ; - 2 ; - 3)
S a 7

Luego, la sum a de las com ponentes del vec

to r unitario es:

*s=‘- ^ =I ©
7 7 7 7

Solución: 61 L a m ediana vectorial, viene dado por:

• C alculem os el m ódulo del vector c :
m=
c = [(16)2 + ( -1 5 ) 2 + (12)2 ] 1/2 = 25

_ 1 2 -3 6 -I 2 -2 ^
m = —[(—; — ; - ) + (— ; —; — )1
2 7 7 7 V3 3 3

_ . I 5 4
m = ( ------ ; — ; — )
4 2 42 42
A sí, el vector unitario en la dirección del
vector c es:

m
Ue = —
Ahora, calculem os el v ector unitario en la di m
rección del vector c así: 1 5 4
* c (1 6 ; —15; 1 2 ) u- = ( 4 2 ’ 4 2 ’ 42)
u? = —= -------------------
c c 25 [(-1 / 42) + (5 / 42) + (4 / 42),2 nl
] /2

En la Fig., d y c son vectores opuestos, por

Üc=(-
lo que: >/42 ’ V42 ’ >/42

(—16; 15; —12) Luego, la expresión del vector c es:

25

L uego, la expresión del vector d es: c = c ü .= ( 3 V 4 2 ) ( 1 5 4

V 4 2 ’ V 4 2 ’ V42

d ® d Ú-; = (7 5 )-
( - 1 6 ; 1 5 ;- 1 2 )
25
* c = ( - 3 ; 1 5 ; 12) ©
 Vectores 71
Solución: 63 Luego, los vectores contenidos en las m edia
• Tracem os los vectores contenidos en ñas serán,
las m edianas del triángulo ABC.
AM = M - A = 3 í + 4 j - 3 k

BÑ = N - B = 0 i - 5 j + 3 k

CP = P - C = - 3 Í + j + 0 k

Solución: 64
• R epresentem os lo s vectores p , q y a .

C onsiderem os el punto A com o el origen de

coordenadas ( 0 ; 0 ; 0), entonces:

B = AB + A
B = (2 ; 6 ; - 4) + ( 0 ; 0 ; G) = ( 2 ; 6 ; - 4)

C = ÁC + A

C = ( 4 ; 2 ; - 2) + (0 ; 0 ; 0) = ( 4 ; 2 ; - 2) Trasladem os los vectores á , p y q a un o

rigen com ún, que lo designarem os co n la le
~*or trigonom etría, las coordenadas (x; y; z) tra O. Construyam os un paralelogram o con
del punto m edio M d e un segm ento A B , vie los vectores a p y |3 q , siendo a el vector
ne dado por: resultante ( a y P son núm eros reales). De
la Fig., por el m étodo deí paralelogram o
<*ii yn *i) (*? y ? z> (X2 ;y 2 ;*í)
hallam os la resultante:
M B
a=ap+pq (1)
x=
*1+ X 2 . y = h± y2
9 y 2 < 9; 4) = ( 2 a ; - 3 a ) + (|3 ;2 P )

Z ,+ Z - ,
Z = —---- - ( 9 ;4 ) = (2ct + p ; - 3 a + 2P)

De m odo que, las coordenadas de los puntos Igualando las com ponentes en las díreccio
m edios P, M y N son, nes de los ejes X e Y , respectivam ente:

9 = 2a + p y 4 = -3oc + 2p
0 + 2 0+ 6 0-4
v 2 2 2 Resolviendo las ecuaciones para " a " y ”P",
obtenem os:
. .2 + 4 6 + 2 -^ 4 -2 . .. .
a =2 y p=5

N o+4 o+2 0-2 2 Sustituyendo en (1), hallam os la expresión

2 2 2 de a en función d e p y q :
22. Física i
p núm eros reales (coeficientes).
+ a = 2 p + 5q
® á = a b+ Pc
Solución: 65
a = ( - 2 a ; a ) + (7 P ; - 4 P)
1) R epresentem os los vectores a , b y c.
(3 ; - 2 ) = ( - 2 a + 7 P ; a - 4 P)

Igualando las com ponentes en X e Y:

—2 a + 7 p = 3 O)

a - 4 P = -2 (2)
Resolviendo ( l ) y (2), obtenem os:

a= 2 y p=l
E xpresem os el vector c com o com binación
lineal de los vectores de a y b , siendo a y a=2b+c
(3 núm eros reales (coeficientes).
3) R epresentem os los vectores a , b y c .
c = a a + (3b

c = ( 3 a ; - 2 a ) + (-2(3; (3)

( 7 ; - 4) = ( 3 a - 2(3; - 2 a + 13)

Igualando las com ponentes en X e Y:

3a-2p=7 ( 1)
Expresem os el vector b c o m o com binación
- 2 a f (3 = - 4 (2) lineal de los vectores d e á y c , siendo a \
P núm eros reales (coeficientes).
Resolviendo (1) y (2), obtenem os:
b=aá+pc
a =l y (3 = - 2

c=á- 2b ( - 2 ; l) = a (3 ; [ 2 ) + p ( 7 ; - 4 )

2 ) R epresentem os los vectores a , b y c . ( - 2 ;l) = ( 3 a + 7 P ; - 2 a - 4 p )

igualando las com ponentes a i X e Y :

3a + 7 P= -2 (1)

-2a-4p =l (2)

Resolviendo (1) y (2), obtenem os:

E xpresem os el vector a com o com binación
lineal de los vectores de b y c , siendo a y y P = --
2 3 H 2
 Vectores_____________________________________12
Segundo caso:
b = —a — c M étodo del triángulo: (AABD)
2 2
A B + B D = AD
Solución: 66
• R epresentem os ios vectores A B , AC AB + BD = 1I Á B - 7 AC
y AD.
B D = 10 AB - 7 AC
b ?
T ercer caso:
M étodo del triángulo: (AACD)

AC + C D = AD

A C + C D = 11 AB - 7 AC

C D = 11 Á B - 8 AC

Solución: 67
Primer caso:
• R epresentem os Jos vectores p, q, r y
Hallemos los vectores A B , AC y A D .
c.
AB = B - A = ( 2 ; 1) - (1; - 2) = (1; 3)

AC = C - A = ( 3 ; 2) - (1; - 2) = ( 2 ; 4)

ÁD = D - A = ( - 2 ; 3) - (1; - 2) = ( - 3 ; 5)

Ahora, con a y p e R, expresem os el vec

tor AD com o com binación lineal de los
vectores AB y A C .
AD = a AB + p A B
( -3 ;5 ) = a ( l ; 3 ) + p (2 ;4 )
{ -3 ; 5) = ( a + 2 P ; 3 a + 4 P)
Igualando las com ponentes en X e Y:
a + 2 p = -3
3 a + 4p = 5
Resolviendo (1) y (2), obtenem os:
a = ll y p = -7
Com o p , q y r no son perpendiculares, en
tonces podem os expresar el vector c como
com binación lineal d e ios vectores p , q y
r , así:
c=ap+Pq+yr
(11; - 6 ; 5) = a (3 ; - 2 ; 1) +
(1) P ( - l;l;- 2 ) + y (2 ;l;-3 )
(2)
( l l ; - 6 ; 5 ) = ( 3 a - p + 2y;
- 2 a + P + y ; a - 2p - 3y)
Igualando las com ponentes en X , Y y Z:

Á 5 * ll A B -7 Á C 3 a - p + 2 y = ll (1)
74 F ís ic a !

- 2 a +P+y= - 6 (2 ) eos a =
V38
a-2p-3y =5 (3)
El ángulo form ado por a con el eje Y, viene
Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos: dado por:

a = 2 ; p = -3 y y=1 eos p = Ü; • j

4» c = 2 p - 3q+ r COS P= ( ). • ( 0 ; 1 ; 0 )
V38 ’ V38 ’ V39
Solución: 6 8
• En la Fig. del enunciado, las rectas que
pasan por los puntos (R-Q ) y (O-P), son: cosP=¿
R ecta RQ : y = - 2 x + 12 El ángulo form ado por a con el eje Z, viene
dado por:
R ecta O P : y= x
eos 0 = ü | • k
Pero, "N " es punto de intersección de las
rectas RQ y OP, de m odo que:

-2 x +12 = x => 3x = 12
c o s 9 = (v k ;¿ ;¿ ) * (0;0;,)

x=4 y y=4
eos y =
Luego, las coordenadas de los puntos M y N V38
y la expresión del vector á son, Luego, la inversa del producto de los cose
nos directores es:
M = (3 ; 3 ; 6 ) y N = ( 4 ; 4 ; 0)

a —( 4 ; 4 ; 0 ) —(3 ; 3 ; 6 ) —( 1 ; 1 ; —6 )
* P=- ^ L - 3 9 ©
Así, el vector unitario en la dirección de a
es:
Solución: 69
a • Las respuestas a cada una de las afirm a
Us = - =
2 1 1/2 ciones es:
a [l 2 + 12 + ( - 6 )2]

* VVFV ©
ÚS = (
V 3 8 ’ V38 ’ V38
Solución: 70
El ángulo form ado por a con el eje X, viene
• Sean A y B los vectores de m ódulo i
dado por:
guales, A = B = x., que form an entre si un
eos a = us • i ángulo 0 , entonces por dato, tenemos:

1 1 - 6
eos a = ( )• ( 1 ;0 ;0 ) S= 3D => S2 = 9 D 2
n/38 ’ V38 ’ V38
 Vectores ZS

A 2 + B 2 + 2 A .B .cos9 =
á • b = | a| | b | eos 90
9 (A 2 + B 2 - 2 A.B.cosO)
á•b= 0
x2 + x2 + 2 x x eos 0 =

9 (x2 + x 2 + 2 x x eos 0) 3) Para, 0 = 180 , se tiene:

2 x 2 + 2 x 2 eos 0 = 9 (2 x 2 - 2 x 2 eos 0)
a • b = | áj j b | eos 180'
1 + eos 0 = 9 - 9 eos 0

A 4
eos 9 = — a • b = —| a || b I
5

* 0 = 37 ® C om o se puede ver, se verifica el signo de

igualdad para:
Solución: 71
• Com o los vectores a, b y c no form an e = o ° y e = i8 o °
un triángulo, entonces son colineales:
Solución: 73
• Reem plazando datos en la relación de
.b__ los cosenos directores, hallem os el ángulo
que form a el vector á con el eje Z así:
A A
e o s ' a + eos p + eos y = I

Calculem os sus productos escalares: eos 2 60° + eos 2 120 ° + eos 2 y = 1

a * b = a b c o s 0 = (3)(1) eos 0o = 3
2
eos y = — => eos
1
y = ± —-
y¡2
b • c = b c eos a = (1)(4) eos 180° = - 4 2 2

71 = 45° y y 2 = 135°
a • c = a c eos (3 = (3)(4) eos 180° = -1 2
Luego, las com ponentes del vector a son:
4* á * b + b * c + á * e = - 1 3 u 2

Solución: 72 a x = | a | c o s c t = ( 2 )(-)= * i
l)P a ra , 0 = 0 °, se tiene:

a • b = j á J| b | eos 0
a = | á | c o s p = (2 ) ( ~ - ) = - i

a* b = Ia I b J5
az = | a | eos y = ( 2 ) ( ± — ) = ± 7 2

2) Para, 0 = 90°, se tiene:

4. a = ( l ; - 2 ; ± 7 2 ) (a
 ifi________________________________ F ís ica I
S olución; 74
• Prim ero hallem os el vector desplaza (a - b ) 2 = a 2 - 2 á • b + b2
miento así:
(á - b ) 2 = ( 6 ) 2 - 2 (22) + 49
d = S -Ó = ( 2 ; - 5 ; - 7 )

Luego, el trabajo realizado por la fuerza (á —b ) 2 = 41

fuerza F es:
S olución: 76
WF = F *d • R epresentem os el vector a :

W F = (3 ; - 5 ; 2) • ( 2 ; - 5 ; - 7)
Q ( l ; - 1 ; 2)

W F = (3)(2) + ( - 5 ) ( - 5 ) + (2 )(-7 ) a

4. W F = 1 7 J ©

Solución: 75
a = PQ = Q - P
1 )
a • b = ( 4 ; - 2 ; - 4) • ( 6 ; - 3 ; 2) (2 ; —3 ; —1) = (1; ~ 1 ; 2) —P

a • b = (4)(6) + (—2)(—3) + (—4)(2) + P = ( - 1 ; 2 ; 3) ©

a* b = 22 S olución: 77
2) • El m ódulo de la sum a y la diferencia
a 2 = á » a = (4 ) 2 + ( - 2 ) 2 + (~4 ) 2 de los vectores es:

a 2 = 36 => V ? = 6 a + b = ( 2 ; - 4 ; 4)
3)
| á + b | = {(2) 2 + (-4 ) " + (4 ) 2 ] 1/2
b2 = b • b = ( 6 ) 2 + ( - 3 ) 2 + (2 ) 2

j a + b [= 6 u
b2 = 49 => n/P" = 7
4) a - b = (4 ; - 6 ;12)
(a + b)2 = (á + b) • (a + b)

| a - b | = [(4 ) 2 + (~ 6 )2 + (12 ) 2 ] 1/ 2

(a + b ) 2 = a 2 + 2 a • b + b2
j a —b [= 14u @
(á + b ) 2 = ( 6 ) 2 + 2 (22) + (7 ) 2
S olu ció n : 78
(á + b ) 2 = 129 • El m ódulo de a - b , viene dado por:
5)
(a - b ) 2 = (a - b) • (á - b) ¡ a - b I = [a 2 + b 2 - 2 a.b. eos 0 ] 1/2
 Vectores 12

302 = 112 + 232 - 2 a b eos 0

-25O = 2 a b c o s 0 (1)

Sustituyendo 2a.b, en la expresión del

módulo de a + b , tenem os:

a + b I = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2

En la Fig., debe cum plirse que:

| a + b | = [U 2 + 232 - 2 5 0 ]1/2
* | a | = |b |
| á + b | = [4 0 0 ]1/2

Solución: 81
* |a+ b = J 2 0 u

Solución: 79
Los m ódulos de a + b y á - b son,

I a + b I = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2

a + b | = [52 + 8 2 + 2 (5X8) eos 60° ] 1/2

2 ) a -b a + (-b )

1/2
á + b | = [25 + 64 + 40]

I a + b 1 = VÍ29

a - b I = [a 2 + b 2 - 2 a bcos0 ] 1/2

; á - b I = [5 2 + 82 - 2 (5)(8) eos 60o ] 1/2

3) b - á b + (-a )
| a - b | = [2 5 + 6 4 - 4 0 ] 1,2

| á - b j= 7

Luego, el producto de | a + b | por | a —b

es:
* P = 79,5 u 2

Solución: 80 Solución: 82
• R epresentem os cada uno de los vecto • Representem os los vectores á + b y
res. a-b.
78 Física I
Solución: $4
R epresentem os los vectores a , b y c .

Com o a es perpendicular a b , los vectores

á + b y á - b son las diagonales del rectán
guio, por lo que, j á + b j = j á - b | y,

* | á + b |/| á - b | = 1 Calculem os los productos escalares:

Solución: 83 á • b = (3)(5) eos 90° = 0

• R epresentem os los vectores a , b y c .
á • c = (3X8) eos 60° = 12

b ♦ b = (5)(5) eos 0o = 25

b « c = (5)(8) eos 60° = 20

Luego, la expresión pedida será,

F = (a + b + c ) 2 = (á + b + c) • (a + b + c)
Calculem os los productos escalares:

a • b = (3X5) eos 90° = 0 F = á * á + b » b + c * c + 2a*b + 2S*c

+ 2b«c
a • c = (3X8) eos 60° = 12
F = 32 + 52 + 82 + (2X0) + (2)(12) +
b • b = (5)(5) eos 0o = 25 (2X 20)

b • c = (5)(8) eos 60° = 20 * F = I 6 2u '

Luego, la expresión p edida será. Solución: 85

• D esarrollando la expresión dada:
E = (3a - 2 b) • (b + 3c)
á 2 + b2 + 2 5 « b + a 2 + b2 - 2 á * b =
E = 3á*b + 9 a « c - 2 b * b - 6 b * c 2 a 2 + 2 b2 = 2 ( a 2 + b2)

E = (3X0) + (9X12) - (2X 25) - (6X 20)

Propiedad geom étrica, s¡ a X b y Ja |= 3u y

* E = -6 2 u ^ ® b =4 u, entonces:
 A/actores 23
(á + b ) « ( a - b ) = 0

á 2 - b2 = 0 -> I a l2 - 1 bf * 0

Luego, la condición que deben satisfacer los

vectores a y b , es:

]T (lados ) 2 = £ (diagonales ) 2
* [a 1= 1b ®
32 + 32 + 4 2 + 42 = 52 + 52
Solución: 8 8

2 (a 2 + b 2) = (a - b ) 2 + (a + b ) 2 Representem os los vectores a , b y c.

S olución: 86
• Representem os los vectores a , b y c .

Calculem os los productos escalares:

a • b = (4)(2) eos 60° = 4

á • c = (4)(6) eos 60° = 12

En la Fig., los vectores unitarios forman un
triángulo equilátero, de modo que:
b • c = ( 2 )( 6 ) eos 60° = 6

a • b = ( 1 )( 1) eos 12 0 (> = - ~ Elevando al cuadrado am bos miembros de la

expresión:
p=a+b+c
b • c = ( 1) 0 ) eos 120 °=
p * p = (a + b + c ) * ( á + b + c)

a * c = (!)(!) eos 120 = p 2 = a 2 + b 2 + c2 + 2 á«b

+ 2 á*c+ 2 b*c

4» a « b + b * c + a * c = — u “ p 2 = 4 2 + 22 + 62 + ( 2 X 4 ) +
2
(2 X 1 2 )+ (2 X 6 )
Solución: 87
• Si (a + b) es perpendicular a (a - b ) , en p2 ®100
tonces, por propiedad de vectores perpendi
culares, se cumple: * P= 10 u '
80 Física I
Solución: 89 Solución: 92
• Por propiedad, si dos vectores a y b son • Por propiedad, el producto escalar a * p
perpendiculares entre sí, entonces su producto es nulo, esto es:
escalar es cero, esto es:
_ .. .. r á (á • b)
a « p = a « [ b -------- j— ]
a«b = 0
a"
( a i ~ 3 j + 2 k ) » ( i + 2 j - c t k ) = 0. (a • a)(a • b)
á • p = (a • b) -
(a )(l)+ (-3 )(2 ) + ( 2 ) ( - a ) = 0

a = - 6 á • p = (á • b) - (a • b) = 0

Luego, las expresiones de los vectores a y b Así, a y p son perpendiculares entre sí.
son:
a = - 6 i - 3 j + 2k Solución: 93
• Si el producto escalar de dos vectores es
b= i + 2 j+ 6 k ©
nulo, entonces am bos vectores, son perpendi
culares entre si.
Solución: 90
• Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar es i AC = ( - 5 ; 3 ; - 1) BD = ( - 6 ; - 9 ; 3)
gual a cero así:
AC • BD = (—5)(—6 ) + (3)(—9) + (-1)(3)
(á + a b) • (á - a b) = 0

a2 - a á « b + a b . » a - a 2 b2 = 0

a2 - a 2 b2 = 0

a"
a 2z = — ^
=> a = ±. a-
b2 b

+ a =+- ©
5 AC • BD = 30 - 27 - 3
Solución: 91
A C • BD = 0
• Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar es
Por tanto, AC y BD son perpendiculares
nulo, esto es:
entre sí
á • p = a • [b (á • c) - c (a • b)]
Solución: 94
• En la Fig., se tiene que:
a • p = (á • b)(á • c) - (á • c)(á • b)

* a*p= 0
b + h = b eos 0 u£
 Vectores £1

b + h = b eos - a2 - b 2 (V 3)2 ~ ( l ) 2
0 cosa =
c (7 7 )0 )
pq

a = are cos(-r=-)
77

* c t* 4 0 ° 5 3 ,6 ' ®

Solución: 96
• Considerando 2 u los catetos del triángu
lo isósceles AOB, tracem os los vectores a y
b , así:
D e otro lado, el eos 0, viene dado p o r :

„ b*c
eos tí =
be

Sustituyendo en la expresión anterior:

b• c c
b + h = b (— - ) -
be c

r (b*c)_ - En la Fig., calculem os los vectores a y b :

* h = — =— c - b
a = (0 ; 1) - ( 2 ; 0) = ( - 2 ; 1)

Solución: 95 b = (l;0) - ( 0 ;2 )=(l ; - 2 )

• Calculem os los m ódulos de p y q así,
Así, el producto escalar de a por b , y sus
p = [a 2 + b 2 + 2 a b eos 0 ] 1/2 módulos son,

P - [ ( V 3 ) 2 + ( O 2 + 2 ( V 3 ) ( I ) ( V 3 / 2)31/2 a • b = ( - 2 )( 1 ) + ( 1 )(—2 )

a * b = - 2 - 2 = ~4
p = T7
a = , b = [2 2 + 12 ] 1/2 =75
q = [a 2 + b 2 - 2 a b eos 0 ] 1/2

Luego, el ángulo ( a ) entre a y b será,

q = [ ( 7 3 ) + (1)2 - 2 (73X 1X 73 / 2 ) ] 1/2
á•b -4
eos a =
q=l ab (7 5 )(7 5 )

Luego, el ángulo pedido, hallam os de: -4

a = are cos(— )

p•q (a + b) • (á - b)
eos a = •
* a = 127
pq pq
82 Física I
Solución: 97
• En la Fig., la com ponente del vector a á•b b
P ro y rá =
sobre el eje del vector b , es un núm ero real I b l Ib
("m "), el cual, viene dado por:
= (10X 3)+ (5X4) (3; 4)
b Proy rá =
C om pra = | a | eos 0 = | a | eos i 5 5

(3; 4)
Proy¡;á = (IO) = (6 ; 8 )
b ' ' 5

+ ■oy6á =
Provea 6 i+ 8 j (c )

Solución: 99
• Representem os un vector perpendicular
al vector m así,

a I b cosQ a*b
C om pra =
jb | |b j

(5)(2) + ( 2 ) H ) + (5)(2)
C o m p ra =

* C om pra = 6

P r °y § c BP = 0 ; 3) = m

Solución: 98
=> rñ - 1 = ( - 3 ; l )
• R epresentem os el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b .
BC = k ( l ; 3 ), BC es múltiplo de m

BC = B - C

k ( l ; 3 ) = ( 4 ; l l ) - ( B x ; B y)

( k ; 3k) = ( 4 - B x; 11 - By)

3 ( 4 - Bx) = 11 - B y (1)

La proyección del vector á sobre el vector b , BA = q ( - 3 ; l ) , BA es m últiplo de m ' 1

es un vector que tiene la m ism a dirección del
vector b , y viene dado por: BA = A - B

q ( - 3 ; l ) = ( - l l ; 6 ) - ( B x ; B y)
P ro y ra = C om pra ¡4?-r
( 3 q ; q) = (-1 1 - B x ; 6 - B y)
 Vactnres

- 3 ( 6 - By) = -1 1 - Bx (2)

Resolviendo (1) y (2), tenemos:

Bx = 1 y By = 2

+ B(1; 2) ®

Solución: 100
• C alculem os el vector desplazam iento:
En la Fig., hallem os los vectores B A , BC y el
d = B —A = ( l ; l ; - 6 ) ángulo que forman entre sí,

Luego, el trabajo realizado por la fuerza F BA = (3; 0; 4 ) . B C = (7 ;0 ;1 )

será:
W = F*d b a . bc = | b a || b c | c os 0

W » (3;-2;-5)*(l;J;-6)
(3)(7) + 0 + (4)(1) = (5 )(5 \/2 ) eos 0
W = (3)(1) + (-2)(1) + (-5 X ~ ó )
y¡2
25 = 25y¡2 eos 0 => eos 0 = —
W = 3 - 2 + 30 2

* F —31 J @ Luego, el ángulo interno del vértice B es,

•
Solución: 101
Prim ero calculem os la fuerza resultante:
= 45l ©
Solución: 103
FR = F , + F 2 + F3 = ( 2 ;- 3 ;1 ) Representem os los vectores a , % y ú a .

Ahora, calculem os el vector desplazamiento:

d = N - M = ( - 1 ; - 4 ; 3)

Luego, el trabajo realizado por la fuerza resui

tante, será:

W = F ^ * d = ( 2 ; - 3 ; 1 ).(-1; - 4 ; 3)

W = ( 2 ) ( - l) + ( -3 ) ( - 4 ) + (l)(3)

W = -2 +12 + 3
Los vectores colineales ^ y a tienen el mis
+ W = 13 J ® m o vector unitario üg .

S olución: 102 - a _ (6 ;-8 ;-7 ,5 )

• R epresentem os el triángulo ABC, y el án
“a “ u r 1 2 ,5
guio ¡ntem o del vértice B.
84 Física I
Luego, la expresión del vector x será: mos la propiedad de dos vectores perpendicu
lares, así.
X = I X I lla P or condición, tenemos que:

X = (5 0 )^ ;-~ 82; ~ 7’5) x . ( 2 ; - l ; l ) = -6

x = ( 2 4 ;- 3 2 ; - 3 0 ) 2 m -n +p = - 6 (1)

Si el vector % tiene sentido opuesto alvec tor x 1 a => x • a =0

a , entonces será:
«. 2m + 3n - p = 0 (2)
Xi = (“ 24; 32; 30) ®
x lb =» x•b=0
así, existen dos soluciones.
Como elvector que piden form a ángulo agu m + 2n-3p = 0 (3)
do con OZ, entonces su com ponente en Z de
be ser positivo, luego la respuesta es x , . Resolviendo (1), (2) y (3):

e i *' *t\ a m = -3 , n = 3 y p = 3
Solución: 104
• U tilizando la definición de producto esca P or tanto, el vector x será,
lar de dos vectores, tenem os:
* x = ( - 3 ; 3 ; 3) (a
X • a = | x 11 a | eos 6
S olución: 106
3 _ j ^ | j ^ | cos q • Considerando x = (m ; n; p), y aplicando
las condiciones dadas tenem os,
Por ser colineales y y á , 9 = 0 °, adem ás - «
x*k = 0
eos 0 >0, luego, sustituyendo datos:
, . , , r (m;n;p)«(0;0;l)=0
3 = |x |( V 6 ) ( l ) = > | x | = V 6 / 2
P=0 (l)
Luego, el vector unitario üs será,
x»a = 9

üy = A = r ^ = ^ - 7 ^ ( m ; n ; p ) • (3 ; - 1 ; 9) = 9
IX | | a | V6
3m - n + 9 p = 9 (2)
Finalm ente, el módulo del vector % será:
x • b = -4
. ¡- i. ,>/6,(2;l;-l)
X= U K = (— ) - ^ r ~ ( m ; n ; p) • ( I ; 2 ; - 3) = - 4

m + 2n - 3pP = - 4 l(3))
®
Resolviendo (1), (2) y (3) tenemos*
Solución: 105
• Considerem os, x - (m ; n; p), y aplique m = 2 , n = -3 y p = 0
 Vectores
Por tanto, el vector x será, directores, a = s p « y » ( j ) , s e t i e n e :

* x —( 2 ; —3 ; 0 ) © eos 2 a + eos2 P + eos 2 y = 1

Solución: 107 3 eos 2 c|>= 1 => eos (J>= ±1 / \¡3

• Sea x = (m ; n ; p), entonces de las con
Considerando la solución positiva, el vector
diciones del problem a, tenemos:
unitario en la dirección del eje a es,
x • á = -5
ú á a (eos a ; eos p ; eos y)
(m ;n ; p ) « ( 2 ; - 1 ;3) = - 5

2m -n+3p=-5 (1)
■ r_L _L
x • b = —1 1 De otro lado, el ángulo "0" que forman los
vectores s y ü 5 es,
(m; n ; p) • ( 1 ; - 3 ; 2 )= -1 1

m - 3 n + 2p = ~ l l (2) S » ü s = | s | | ü s |e o s 0

x•c= 2 0 (4; - 3; 2) • - j . ; - 1 ) = ^ 2 9 (1) eos 0

(m ; n ; p) • (3; 2 ; —4) = 20
eos 0 = (3 / 29)1/2
3m + 2n - 4p = 20 (3)
Luego, la com ponente del vector s sobre el
Resolviendo (1), (2) y (3): eje a será,
m = 2 ,n = 3 y p = -2 C om pflí s * | s | eos 0

Por tanto, el vector x , será:

x/3
C om pás = (V 2 9 X ^ ^ )
* x=2i+3j-2k ©

S olución: 108 * Com pá s = OD

• R epresentem os el vector s y el eje a que
form a con los ejes de coordenadas ángulos i Solución: 109
guales. • Com o c / / b , c = k b c o n k e R a sí,

c = (2 k ; 2 k ; - k)

D e otro lado, a es la resultante d e la sum a de

c y d esto es,

á= c+d

(4 ; 3 ; 4) = ( 2 k ; 2 k ; - k) + d

d = ( 4 - 2 k ; 3 - 2 k ; 4 + k)
86 Física I
Pero, d _L b , entonces, d • b = 0 luego,
axb 72 12
sen 0 =
(4 - 2k; 3 - 2k; 4 + k ) • (2; 2; - 1 ) = 0 . . a || b | (3X26) 13

1 0 -9 k = 0 => k = I0/9
c o s 0 = [I - sen 2 8 ] ,/2

Luego, los vectores c y d son:

eos 0 = [1 - 0 2 / 13)2] 1/2 = ^
_ 20 20 10, - .16 7 46,
c = (— ; — ;------) y d = (— ; — ;— )
9 9 9 9 9 9 Luego, )a expresión pedida será,

Solución: 110
• L a m agnitud del producto vectorial de á • b = | á 11 b [eos 9 = (3)(26)(— )
dos vectores, viene dado por:

á « b = 30u^ ©
| axb | = | a 11 b | sen 0

Solución: 113
j axb | = (6)(5)(1 / 2) 1) Suponiendo que el vector a este en la di
rección X y el vector b en la dirección Y , e n
+ | axb | = 15u2 tonces:

Solución: 111 a = (3 ; 0) = 3 i , b = ( 0 ; 4) = 4 j
• Prim ero calculem os el ángulo form ado
(a + b) = (3 ; 4 ) = 3 i + 4 j
por los vectores á y b así,

axb 12
(á - b ) = (3 ; - 4) = 3 i - 4 j
eos 0 =
al b (I0 )(2 ) 5
A hora, calculem os la expresión pedida:

s e n 0 = [l - sen 2 0 ] 1/2
' j k
(a + b )x (a - b ) = 3 4 0
sen 0 = [1 —( 3 / 5 ) 2 ] 1/2
3 -4 0

Luego, la expresión pedida será,

(a + b )x (a - b ) = - 2 4 k

axb J = | a | j b j eos 0 = ( 1 0 )( 2 )(~ ) a + b )x (a - b)| = 24 u 2 ©

* I axb =16 u‘ 2) 3 a - b = 3(3; 0) - ( 0 ; 4) = (9 ; - 4)

Solución: 112 a —2b = (3 ; 0) —2 (0 ; 4) —(3 ; —8 )

• Prim ero calculem os el ángulo formado
por los vectores á y b así: Luego, la expresión pedida será,
 Vectores 32

i j k
(3á-b)x(I-2b) = 9 -4 0
3 -8 0

(3 á - b )x (á - 2b) = - 6 0 k

|(3 á - b )x (a - 2b)| = 6 0 u 2 ( a )

Solución: 114
((a + 3 b ) x ( 3 á - b ) ) =
1) Prim ero calculem os | áxb j,a sí: 3)
|(a+ 3b)x(3a-b) | 2

| áxb | = | a 11 j
b sen 0 = ( 1 )( 2 ) ( ^ - )
(a + 3 b) = (1; 0) + 3 ( - I ; 7 3 )
| áxb | = 7 3
(a + 3 b) = ( - 2 ; 3y¡3)
Luego, la expresión pedida será,
( 3 a - b ) = 3 (l ; 0 ) - ( - l ; 7 3 )
(axb ) 2 = (axb) • (axb)
(3 á - b ) = ( 4 ; - 7 3 )

(axb ) 2 = | axb 11 áxb [eos 0 o

i J k
(á + 3 b ) x ( 3 a -b ) = - 2 373 0
( á x b ) 2 = (V3)(V3)
4 -7 3 0

(áxb ) 2 = 3 u 4 ©
Por tanto, la expresión pedida, será:

2) Asum iendo que: á = ( 1 ; 0 ) , b = ( -1; 7 3 ) |(á + 3 b ) x ( 3 a - b ) | * 1 0 7 3 _

1 1 ©
(2á + b) = ( l ; V 3 ) y (á + 2b) = ( - l ; 2 7 3 ) ((á + 3 b) x (3 a - b))2 = 300 u4

Luego, la expresión pedida será,

Solución: 115
1) Calculem os la expresión pedida así,
i j k
(2á + b)x(á + 2 b ) - 1 73 0 > j k
-1 2y¡3 0 (axb) = 3 -1 -2
1 2 -1
(2á + b) x(á + 2b) = 373 k
(axb) = 5 i + j + 7 k
- a
(2a + b)x(á + 2b) = 27u'
2) Prim ero calculem os las expresiones:
88 Física I

(2a + b) = 2 (3; - - 2) + (1; 2; - 1 ) CA * A - C = ( - 1 ; - 3 ; 1 )

(2á + b) = ( 7 ; O; - 5)
CB = - B C = ( - 2 ; 0 ; - 2)

' j k
(BC - 2 C A ) = ( 2 ; 02) - 2 (-1; - 3; 1)
(2 a + b ) x b = 7 0 - 5
1 2 -1
(BC - 2 CÁ ) = ( 4 ; 6 ; 0)

(2a + b ) x b = 10 i + 2 j + 14 k Luego, la expresión pedida será,

3) Prim ero calculem os las expresiones:

i j k
2 a - b = 2 (3; - í; - 2 ) - (]; 2; - i) (B C - 2 CA ) x CB = 4 6 0

2 á -b = (5;-4;-3) -2 0 -2

2 a + b = (7;0;-5)
(BC - 2 AC) x CB = - 1 2 i + 8 j +12 k

¡ j k Solución: 117
( 2 a - b ) x ( 2 a + b) = 5 -4 -3 • Representem os el triángulo A BC , y la ai
7 0 - 5 tura bajada al lado AC.

(2a - b) x (2á + b) = 20 i + 4 j + 28 k

Solución: 116
1) Prim ero calculem os los vectores:

ÁB = B - A = ( - l ; 3 ; - 3 )

BC = C - B = ( 2 ; 0 ; 2)
El área del triángulo ABC, es igual, a la mitad
Luego, la expresión pedida será, del módulo del producto vectorial de los vec
tores AB y A C .
' j k
AB = ( 4 ; - 5 ; 0 ) , Á C = ( 0 ; 4 ; - 3 )
(AB x BC) = -I 3 -3
2 0 2 Ahora, calculem os el producto vectorial de
estos vectores, así:

(AB x BC) = 6 i- 4j- 6 k

¡ j k
2) Prim ero calculem os los vectores: (AB x AC) = 4 -5 0
0 4 - 3
BC = C - B = ( 2 ; 0 ; 2)
 Vectores £9

AB x AC = 15 i + 12 j + 16 k M 0 = 6 ixi + 4 ixj - 8 ¡xk

0 k -}
| A B x A c | = 25
-3 jx i - 2 jx j + 4 jx k
Tam bién, el área del triángulo ABC, es igual, -k 0 j
al producto de un m edio ( 1 / 2 ) de la base 3 kxí + 2 kxj - 4 kxk
I AC por la altura h, esto es:
J -i 0

1 1 T-J M0 = 4 i - 2 i + 8 j + 3 j + 4 k + 3k
A aoc = - l A B x A C l = - l AC |h
M 0 = 2 Í + 11 j + 7 k
j AB x AC | 2 ^ Luego, el módulo del m omento será,
h IACI 5
M 0 = [2 2 + 1 12 + 7 2 ] 1/2

©
M 0 = \f\7 4 * 13,2 N jn ®

Solución: 118 Solución: 119

• Representem os la fuerza y su punto de a • Calculem os el vector d e posición:
plicación A.
r = A - B = (4; - 2; 3) - (3; 2; - 1 )

r = (1; - 4 ; 4)

Luego, el vector m om ento de la fuerza, res

pecto del punto B será,

i j k
Mt> = r x F = 1 -4 4
2 -4 5

Prim ero calculem os el vector d e posición: M e = [(-4 X 5 )-(-4 )(4 )]i-

í = A - 0 = (2; - 1 ; 1) - (0; 0; 0) [(1 X 5 )-(2 X 4 )] j +

[(!)(-4 )-(2 )(-4 )]k
r =(2;-l;l)

Ahora, calculem os el vector m om ento de la Mb = ( - 2 0 + 16) i - (5 - 8 ) j + (-4 + 8 ) k

fuerza F , a partir de:
Luego, la expresión de M B será:

M0 = r x F * - - ®
* M b = -4 i + 3 j + 4 k ^
M fl = (2 i - j + k)x(3 i 2 j —4 k
90 Física I
Solución: 120 Luego, la sum a d e los cosenos directores será,
• Calculem os el vector d e posición así,

r = C - 0 = (2 ; - ! ; - - 2 ) * S = , 0 - 2 + ,1„ , 2 6 ®
15 ^
Luego, el vector m om ento de la fuerza, res
pecto de 0 será, Solució: 121
• Calculem os la fuerza resultante:
i j k "
Fr = F, + F2 + h
M0 = rx F = 2 -1 -2
3 4 -2 F r “ (2; - 1; - 3) + (3; 2; - 1) + ( - 4 ; 1; 3)

Fr = ( 2 + 3 - 4 ; - 1 + 2 + 1 ; - 3 - 1 + 3)
Mo = [ H ) ( - 2 ) - ( 4 ) ( - 2 ) ] ¡ -

[(2)(—2) - (3 )(-2 )] ] + Fr = 0 ; 2 ; - 1)

[ ( 2 ) ( 4 ) - ( 3 ) ( - l) ] k Calculem os el vector de posición:

M 0 = (2 + 8 ) i - ( - 4 + 6 ) j + (8 + 3) k r = C - A = ( - 3 ; 1; —1)

Mo = 1 0 i- 2 j + llk Calculem os el vector m om ento de la fuerza

Así, el módulo del m omento será, resultante, respecto del punto A , así:

| m 0 | = [(10)2 + ( - 2 ) 2 + ( 1 I ) 2 ] i/2 M a = r x Fr

| M0 j = 15N.m i j k
M A= -3 I -1
Ahora, calculem os los cosenos directores: 1 2 -I
El vector unitario en la dirección del vector
momento M0 es, Ma = [(0 (-1 )-(2 )(-1 )]í -

* Mq QO;- 2 ; 11) [(-3 )(-D -(lK -i)]j+

M, 15 [ (- 3 )( 2 ) -( 1 ) (l) ] k

. _ ¿ _2_ U M a = (-1 + 2) i - (3 + 1) j + ( - 6 - 1) k
0 )
U|* V 15*15^
M a = i —4 j —7 k
Tam bién, el vector unitario en la dirección del
vector m om ento M 0, viene dado por: La m agnitud del vector m om ento es,

= (cos a ’ 008 P >cos 9 ) (2) | m a | = [(D 2 + ( " 4 ) 2 + ( - 7 ) 2 ] ,/2

Com parando (1) con (2), obtenemos:

| M a j = Vó6 « 8 N . m
2 : cos R
eos a = — 2 11
0 = --------, cos 0 = —
3 ' 15 15 A hora, calculem os los cosenos directores:
 Vectores
El vector unitario en la dirección del vector
m omento es, 1 j k
AB x AC = 2 -2 -3
M a _ (1; - 4 ; - 7)
UM = 4 0 6
M -J06

-4 -7 . AB x AC = [(-2 )(6 ) - (0)(—3)] i -

Üm = ( ( 1)
\¡66 \¡66 \¡66 [(2)(6) - (4 )(-3 )] j +

Tam bién, el vector unitario en la dirección de t(2)(0) - (4)(—2)] k

M a , en función de los cosenos directores, vie
AB x ÁC = ( - 1 2 - 0) i - (12 + 12) j +
ne dado por:
(0 + 8)k
ü^, = ( c o s a ; e o s (3;e o s 0 ) ( 2 )
AB x ÁC = - 1 2 Í - 2 4 j + 8 k
Com parando ( I) con (2), obtenemos:

-4 | AB x ÁC | = 2 8 u
eos a = —r1= , eos np = —~j=
4¿
s/ó6 •v/ó6
Luego, el área del triángulo ABC será,
-7
eos ti =
■Jó6
S = - | A B x AC | = —(28)
Luego, la inversa del producto de los cose-nos 2 1 1 2

directores será,
A S = 14u ©

Solución: 123
14
• Representem os el área del triángulo de
Solución: 122 vértices ABD.
• Representem os el triángulo de vértices
ABC.
B

El área del triángulo ABC, es igual a la mitad C a|culemos |as áreas A A A j.

del modulo del producto vectorial de los vec
tores AB y A C . A | = 1 | p e x DB |= 1 l , 0 u

ÁB = (2; - 2; - 3) y ÁC = ( 4 ;0 ;6 )
92 Física I
jc j = j a x b j = l 3
k 7 = - D B x DA = 1 1 , 5 u
2 2' 1
El vector unitario en la dirección de x es.

A , = - ( DA x DE I = 5,5 u x áxb
3 2 1 1 Uc =
x | axb
Así, el área del polígono A B C D EA , será:

A = Ai + A-» + A-?
Uí 13 ’ 13 ’ 13
A = 11,0 +11,5 + 5,5
Luego, la expresión del vector x será,
* A = 28 u ‘ © x = |x |u s

-3 -1 2 4
Solución: 124 x = 26 {— ----- ; — )
13 13 13
Representem os los vectores x , a , b y
áxb: x=-6i-24j + 8 k

Tam bién, es solución el vector opuesto:

x¡ = 6 i + 24 j —8 k

Por condición "(3" es obtuso, luego eos (3 es

negativo, de modo que la com ponente en Y
debe ser negativa, esto es, el vector pedido es:
En la Fig., x es colineal con c = a x b .
Calculem os c y su módulo así, * x, = - 6 i -2 4 j + 8 k ©

i J k Solución: 125
c=axb= 4 -2 -3 • El vector m es colineal con el vector
0 1 3 c = a x k.

i j k
c = [(—2)(3) - (l)(-3 )] i -
c=a xk= 8 -1 5 3
[(4)(3) - (0)(—3)] j + 0 0 1

[ ( 4 ) ( l) - ( 0 ) ( - 2 ) ] k
c = a x k = - 1 5 i- 8 j + 0k
c= ( - 6 + 3)i-(12-0)j + (4-0)k
| c | = [ (- 15) 2 + ( - 8 ) 2 + ( 0 ) 2] 1/2
c = a x b = - 3 i- 1 2 j + 4k
| c | = [2 8 9 ]l/2 = 1 7

c I = [(—3) 2 + (—12 ) 2 + (4)" ] i / 2 El vector unitario en la dirección de m es,

 Vectores
Como, x y cso n colineales. se cumple:

x=kc con k e R

Sustituyendo en la condición del problema.

17 ’ 17
x • (1; 2 ; - 7 ) = 10
Así, la expresión de) vector m será,
k ( -7 ; —5; —1) • (1; 2 7 ) = 10
rfi = j m j u ,ñ

-1 5 - 8
k ( - 7 - 10 + 7 ) = 10
m = 5 1( ;— ;0 )
17 17 k =-l

m = ( - 4 5 ; - 2 4 ; 0) Com o k es negativo, entonces x y c tienen

sentidos opuestos, luego:
Tam bién, es solución el vector opuesto:
x = k c - (—!)(—7; —5; - 1 )
m, = (4 5 ; 2 4 ; 0)
* x = 7i + 5 j + k @
Para que sea agudo " a " , la com ponente en X
debe ser positiva, de modo que el vector
Solución: 127
pedido es:
1) Calculem os ( a x b ) x c :
* nij = (45 ; 24 ;0 ) ©

¡ j k
Solución: 126 (a x b) = 2 -3 1
Representem os los vectores x , á , b y
-3 1 2
axb:
(á x b) = ( - 7 ; - 7 ; - 7)

i j k
(a x b) x c = -7 -7 -7
1 2 3

(a x b) x c = ( - 7 ; 14; —7)
El vector x es colineal con c = a x b
2) Calculem os a x (b x c) :

1 j k
i j k"
c=ax b= 2 -3 1
(b x c) = -3 1 2
1 -2 3
L J 1 2 3

c = (-7 ; - 5; -1)
(b x c) = ( - l ;11 ; - 7)
94 Física I

' i k
a x (b x c) = 2 -3 1

-1 11 - 7

a x (b x c) = (10 ; 13 ; 19)

Solución: 12S
Prim ero calculem os a x b :
_ i j k"
j k
axb= 0 0 1
a xb= 2 2
1 0 0
0 1 L -1

á x b = (2 ; - 1 ;- 2 ) S x b = (0 ; I ; 0 ) = j

El vector que nos piden debe ser perpendi (á x b) • c = (0; 1; 0) • (0; 1; 0) = 1

cular a a x b y a c . D e esto se deduce que de
(axb)«c = l derecha
be ser colíneaí ai vector ( a x b ) x c .
1 ) a= i ; b=k ; c=j
1 J k
(á x b) x c = 2 ~1 ~2 a —( 1 ; 0 ; 0 ) b = ( 0 ; 0 ;l)
c = (0 ; 1 ; 0 )
l l -4

(a x b) x c = ( 6 ; 6 ; 3)

(a x b) x c _ ( 6 ; 6 ; 3)
ti =
(a x b) x c I 9

- /2 2 1
®
v3 3 3

Solución: 129 ' j k

• Si ( a x b ) « c es (+) derecha (giro anti- axb = 1 0 0

horario) 0 0 1
Si (a x b) • c es (-) izquierda (giro ho­
rario) a x b = (0 ; - l ; 0 ) = - j
l)á = k ; b=i ; c=j
(a x b) • c = ( 0 ; —1 ; 0 ) * ( 0 ; 1 ; 0 ) = —1
a = (0 ; 0 ; 1) b = ( l;0 ;0)
c = (0 ; l ; 0 ) (axb)*c = -l izquierda
 Vectores .25
sai j ; b=i ; c=k
áxb= 8 k
Pl

(0 ; 1 ; 0 ) b = (1 ; 0 ; 0 )
c = ( 0 ; 0 ; 1) Luego, la expresión pedida, será:

(a x b) • c = ( 0 ; 0 ; 8 ) • ( 0 ; 0 ; 3)

* (ax b )« c = 24u3 (c )

i ^ i N ota
El módulo de (a x b) • c , nos da el volu
men del paralelepípedo de lados a , b y
c.

Solución: 131
i J k
• En la Fig., calculem os el módulo de á x b :
axb= 0 l 0

1 o o
| a x b | = j a | | b | sen 0

á x b = (0 ; 0 ; - 1) = - k
' | a x b j = ( 6 )(3 )(i) = 9
(a x b) • c = (O ; O; - 1 ) • (O; O; 1 ) = -1

Representación de los vectores á , b y c , con

(a x b) • c = - 1 izquierda
á ,b co n ten id o s en el plano XY.
Solución: 130
R epresentem os los vectores a , b y c.

Así, el producto vectorial de a por b es,

á x b = (9X 0; 0 ; 1)

a x b = (0 ; 0 ;9 )
á = (4 ; 0 ;0) b = (0 ; 2 ; 0 )
c = (0 ; 0 ; 3) Y el volumen del paralelepípedo form ado por
a , b y c será,
i j k
(á x b) • c = ( 0 ; 0 ;9) • ( 0 ; 0 ; 3)
a xb= 4 0 0
0 2 0 + ( a x b ) * c = 27u3 ®
96 Fisiga
Solución: 132
Prim ero calculem os a x b así,

< j k
axb = I -1 3
-2 2 1
a x b = ( - 7 ; - 7 ; 0)

Luego, la expresión pedida será,

En la Fig., form em os los vectores a , b y c
(a x b) • c = ( - 7 ; - 7; 0) • (3; - 2; 5) así,

a = A - B= (l;l;-6)
(a x b ) * c = - 2 1 +14+ 0

b= D -B = (l;-l;4)
* (a x b) • c = - 7 u3 ®
c = C -B = (-l;l;-4)
Solución: 133
• Por propiedad: SÍ á , b y c son coplana Ahora, calculem os (a x b) • c así,
res, se cum ple que:
1 1 -6
(a x b) • c = I -1 4 * 0
(á x b) • c = 0
-1 I -4
Para el prim er caso, tenem os:
Los cuatro puntos se encuentran en un mismo
2 3 —1 plano.
(axb)»c= 1 -1 3 = 0
Solución: 135
1 9 -1 1
• Representem os el tetraedro ABCD.
S son coplanares B
P ara el segundo caso, tenem os:

3 -2 1
(á x b) • c = 2 1 2 = -25
+c
3 -1 -2

N o son coplanares ©

S olución: 134
En ia Fig., los vectores a , b y c son,
• Por propiedad: Si á , b y c son coplana
res, se cum ple que: a = B - A = (3 ;6 ;3 )

(a x b) • c = 0 b = C - A = (l ; 3 ; - 2)
 V e c to re s 52
c = D - A = ( 2 ; 2 ; 2)
a x b = - 1 2 i - 2 4 j + 8k
Luego, el volumen del tetraedro de lados a , b
| a x b | = [ (- 1 2)2 + (—24)2 + 82 ] 1
y c será,

V = — (á x b) • c I I a x b t = 28
6> I
2 -2 -3
3 6 3
1 1 (á x b ) * c = 4 0 6
v = - 1 3 -2 = (r)0 8 )

-o
-j
6 0

t
2 2 2
(a x b ) * c = 308
* V = 3 uJ ©
Luego, según teoría la altura pedida será,
Solución: 136
^ _ | {a x b) • c | 3 0 8
• Representem os el tetraedro y la altura ba
ja d a desde el vértice D. |a x b| 28

* h = 11 u ®

Solución: 137
• Representem os el tetraedro, situando el
cuarto vértice D en el eje Y.

En la Fig., los vectores a , b y c son,

a = B —A = ( 2 ; —2 ; —3)

b = C - A = (4;0;6)

c = D - A = ( - 7 ; - 7 ; 7)
Calculem os los vectores á , b y c , así:
Ahora, calculem os los productos axb y á = D - A = (0 ; p ; 0) - ( 2 ; 1; - 1 )
(á x b ) • c así,
a = ( - 2 ; p - 1 ; 1)
"i j k
axb = 2 -2 -3 b = B - A = (0;-l;2)

4 0 6 c = C - A = (0>-2;4)
98 Física í
De otro lado, de la fórm ula para hallar el vo 1.) Prim era forma
lumen y de dato, tenemos: El producto m ixto (a x b) • c es igual al vo
lumen del paralelepípedo construido sobre los
V = —| ( á x b t « c í = 5 vectores a , b y c .

| (a x b) • c | = 30 1 j k
(a x b) = 8 0 ,0 = 64 k
Ahora, calculem os ei producto m ixto así,
2 8 0

-2 (p-1) 1
El volumen del paralelepípedo será,
(a x b ) « c = 1 -1 2
0 - 2 4 V = | (á x b) • c |

V = ( 0 ; 0 ; 64) • (1; 1; 8)
30 = | - 2 ( - 4 + 4 ) - ( p - l ) ( 4 - 0 ) + ( I X - 2 - 0 ) |
V = 512 u3
| 4 p - 2 | = 30
2) Segunda form a.
Si, (4p - 2) < 0, entonces: T am bién, el volum en del paralelepípedo, se
- 4 p + 2 = 30 => p = -7 puede calcular así,

Así, las coordenadas del vértice D serán, 8 0 0

(axb)*c = 2 8 0
D (0 ; - 7 ; 0)
1 1 8
(Q Si {4p - 2 ) > 0, entonces:
V = 512 u3 ®
4p - 2 = 30 -> p = 8
Solución: 139
Así, las coordenadas del vértice serán,
• R epresentem os el paralelepípedo cons
D ( 0 ; 8 ; 0) ® truído con los vectores a , b y c .

Solución: 138
• Representem os el paralelepípedo cons
truído con ios vectores a , b y c.

El producto mixto ( a x b ) « c es igual al vo

lumen del paralelepípedo construido sobre los
 Ventores 32
vectores a , b y c.
a¡ = k ñ * ( 6 k ;3 k ; 2k)
4 0 0
De otro lado, por definición:
(á x b ) * c = 0 4 0
a= + a2
0 k 4
(10; 10; 4) = ( 6 k ; 3 k ; 2 k ) + a 2
(a x b) • c = 64 (no depende de k)

Luego, el volumen del paralelepípedo es, a 2 = (10 - 6 k ; 10 - 3 k ; 4 - 2k)

Por dato, a, 1 á 2, entonces, se cumple:

* V = 64u3 ©
a¡ • a 2 = 0
Solución: 140
• De la Fig,, deducim os los vectores: ( 6 k ; 3 k ; 2k) • (10 - 6 k ; 10 - 3k
;4-2k) = 0
0 l = (l ; ^ ;O) := (0 ; — ; —)
t k2 ’ 2 1 K 2 r 49k (2 - k ) = 0

. ,y¡2 %/2 k=2

u, = ( — ; 0 ; — )
3 v 2 2 ' Luego, las com ponentes de los vectores a, y
a 2, serán:
Ahora, calculem os x ü 2> así:
a 1= 0 2 ; 6 ; 4 ) y a2 = (-2 ;4 ;0 )
¡ .i k
Ui x u2 = 1 /2 S /2 0 Solución: 142
• R epresentem os la recta que pasa por los
O yfe/2 1/2 puntos A y B.

„ „ y¡3 - 1 S ,
u, X u 2 )
4 4 4

Luego, la expresión pedida, será:

E = (— : — o ;— )
4 4 4 2 2

* E = — »0,6 ® E l vector que v a de A hacia B es,

4
r = B -A
Solución: 141
• Un vector perpendicular al plano es: r = ( - 3 - 4 ) i + (6 - 5) j + (12 - 7) k

ñ = ( 6 ; 3 ; 2) r = -7 i + j + 5k
La com ponente de a perpendicular al piano P La distancia entre los puntos A y B, es el mó
se puede expresar como: dulo de r , esto es:
100 F ísic a í
1/2 exc
d = | r |- |( - 7 ) 2 + (l)3 + (5)2 d=

d * [75]1/2 = [3.52] 1/2

i j k
d= 7 -1 -1 9
d = 5^3 u ® V26
4 - 1 3
De otro lado, la ecuación de la recta que pasa
por A y B es,
d= - 22 i - 97 j —3 k
x - 4 _ y-5 _ z-7 726
-7 = í " 5 f(-22S2 - f ( - 9 7 ) 2 + ( - 3 ) 2] 1/2
d*
Solución: 143 726
• Representemos la distancia del punto A
a la recta que pasa por B. 7 9 9 0 2 _ 99,51
d»
726 = 5,11

* d«19,5u

Solución: 144
• Representem os la distancia (h) del punto
A al plano que p asa por B.

El vector que va de B hacia A es igual a:

e = A —B = 7 Í —j —19k

La ecuación de la recta (LO que pasa por B, y

es paralela al vector c es:
La distancia "h " de un punto A (ai; a 2; a2) a un
x + 3_ y -6 z-12 piano P, cuya ecuación cartesiana es, a x + b y
-1 “ 3 + c z ■ d, viene dado por:

De otro lado, el módulo del vector c es, d-c.A

| c | = [(4)2 + ( - l ) 2 +(3)2] !/2

siendo c un vector normal al plano.
| c |= V26 P ara hallar la ecuación del plano, considere
m os un punto D(x; y; z) cualesquiera deí pía
La distancia del punto A a la recta L |, viene no, entonces, un vector contenido en dicho
dado por: plano es,
 ■Vectores_______ 101
Solución: 146
e = D - B = (x; y; z) - (4; 5; - 7)
• Representem os los vectores a , b y c
e = ( x - 4 ; y - 5 ; z + 7)

Como, c es 1 al plano, entonces, es 1 al vec

tor e , esto es, e » c = 0 , luego, la ecuación
cartesiana del plano es:

( x - 4 ; y - 5 ; z + 7)*(4;-l;3) = 0

4 x - y - f 3 z + = -1 0

Así, la distancia del punto A al plano es,

En la Fig., los vectores AB y BC son:
_ | - 1 0 + (4;-1;3)»(-3;6;12)|
Í(4)2 + ( - 1 ) 2 + ( 3 ) 2] i/2 AB = b - á ; BC = c - b

U n vector perpendicular al plano A BC es,

h- 8 - 8
V 2 6 _ 5, l l d = AB x BC = (b - a) x (c - b)

* h = 1,57 u © d=bxc-bxb-axc+áxb
0 -c x a
Solución: 145
• Las m agnitudes de la sum a (S) y la dife d = á x c+ a x b + b x c
rencia (D ) de los vectores son:
Así, ( a x b ) + ( b x c ) + ( c x á ) , es perpendicu
S = [a2 + a 2 + 2 a 2 eos 0 ] 1/2 lar al plano ABC.

S = [2 a 2 (1 + eos 6 ) ] 1/2 Solución: 147

•. Por propiedad, com o los tres vectores están
S = [(2) a 2 (2) eo s2 ( 0 / 2 ) ] 1/2 en un plano, uno de ellos es com binación li
neal de los otros dos, así, para "m "y "n " cons
S = 2 a cos(0 / 2) tantes, tenem os que:

D = [a2 + a 2 - 2 a 2 eos 0 ] 1/2 c=ma+nb

D = [2 a 2 (1 —eos 0 ) ] 1/2 (3; - 4; - 4) = m (2; - 1 ; 1) + n (1; - 3; - 5)

(3; - 4; - 4) = (2m + n; - m - 3n; m - 5n)

D = [(2) a 2 (2) sen2 ( 0 / 2 ) ] 1/2
2m + n = 3 y -m + -3 n = -4
D = 2 a sen(0 / 2)
Resolviendo para "m " y "n " :
S N ota m =1 y n=1
Se ha utilizado la identidad trigonométri
ca: eos 20 = cos20 - sen20. Así, c es com binación lineal de á y b , esto
102 Física I
es, c es la resultante de la sum a de a y b . vectores paralelo y perpendicular a la recta y
Ahora, probemos que a y b , son perpendicu al plano, respectivam ente así,
lares entre sí, así:
cos(9Q - 6 )
a • b = (2; —1; 1).(1; —3; —5) V,I II V2

a • b = (2)(1) + (-1 J(-3 ) + (l)(-5 ) (~ L 2; - 4) • (1; - 1; 2)

cos(90 - 0) =
[21]1/2 [6 ] 3/2
a«b=2+3-5=0

Luego, a es perpendicular a b , por tanto, a , c o s ( 9 0 - 9 ) = - - ^ = - 0 .9 8

b y c forman un triángulo rectángulo.
0 = 9 O -a rc c o s (-0 ,9 8 )
Solución: 148
• La ecuación cartesiana de la recta es,
* 0 = - 7 8 ° 3 0 '1 7" ©
x -4 _ y - 5 _ z + 7
( 1)
~ 2 ” ^ T Solución: 149
• Representem os cada uno de los vectores.
La ecuación cartesiana del plano es,

(x + 3; y - 6; z - 1 2 ) • (1; -1; 2) = 0

x - y + 2 z = 15 (2)

Despejando de (1) " y", "z" en función de

"x", tenemos:

y = 1 3 - 2 x ; z = 4 x - 2 3 (3)

Sustituyendo en (2), obtenemos:

x - (13 - 2x) + 2 (4x - 23) = 15 En la Fig., la m agnitud del vector C E es,

74 [ C E | = [3“ + 4 2 ] 1/2 = 5
11x = 74 => x=—
Luego, la expresión vectorial de C E será,
Sustituyendo en (3), encontramos:

43 C E = 5 c o s (a + 0) i + 5 se n (a + 9) j
y=- z=
ii lí
CE = 5 i (eos a eos 0 - sen a sen 0 ) +
Luego, las coordenadas del punto de ¡ntersec
5 j (sen a eos 0 + sen 0 eos a )
ción son,

74 -5 43
* = n ; y = 7 T ; z = 77 -c e =5? ( ! : " - U )+
5 13 5 13
El ángulo que forma la recta con el plano, es -v3 12 5 4
el complemento del ángulo que form an los J 5 13 13 5
 ■Vectores. A te
Solución: 151
. : .48 15. , - .36 20,
CE * 5 (----------- ) + 5 i (— + — ) • £1 módulo de la resultante de la sum a de
k65 6 5 ' J 65 65' los infinitos vectores es:

CE = ( 5 ) ( |4 ) ¡ + ( 5 ) ( | | ) j
60 05 r | * 4 + 2 + 1 + —+ ...
I t 2

* c g =«; +^ j ® RI = 4 (I + —+ - + - + ...)
13 13
1 2 4 8

Solución: ISO R I = ( 4 ) ( — ¡— )
I v 1-1/2
• Representemos los vectores a , b , x y C M ,
inscritos en el rectángulo de lados 6 u y 4 u.
4» I R I = 8u
M

Solución: 152
• Representem os el vector F y sus compo
nents Ft y F2 .

En el triángulo A BM , hallem os el vector AM

y el vector CM así:

AM = AM Úl = AM —
1 l b 1 l3 En la Fig., aplicando la ley de coseno, y te
niendo en cuenta que F|=nF 2 , tenem os:

AM = — b y AM + BM = a F ^ F ^ + F l + 2 F ,F 2 cos0
3 J

=> BM = CM = á - AM F2 = F,2 + n 2F,2 + 2nF,2 co s0

Luego, en el polígono A N CM , se cumple:

F. = 1/2
[Í + n + 2 n c o s 0 ]
x + Ñ C + CM = A M
nF
F2 = n F |S=
x + —á + a - AM = AM [1 + n2 + 2 n c o s 0 ] 1/2 -
2
Evaluando para: 0 = 40° y F = 2 0 N , obtene
x = 2 A M - —a = ( 2 ) ( - b) - —a mos:
2 3 2
F, = 6 N y F2 = 15 N
20b-9a
* x = ------------- ® [E
* F2 - F, = 9 N
 104
ESTATICA
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A L E S
a) Estática
Estudia y analiza el com portam iento de
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o
sistem a físico en equilibrio.
b) Fuerza
Es una cantidad física vectorial, que repre
senta la acción de un cuerpo o partícula so
bre otra y puede ser ejercida desde la dis
tancia o por contacto directo. U na fuerza
se caracteriza por su punto d e aplicación,
m ódulo y dirección.
E jem plo
Pepé para llevar las cajas de regalo, a la
fiesta, utiliza una fuerza de 50 N.
c) Partícula
• Se llam a así al cuerpo, cuya form a y di
m ensiones, carecen de im portancia en las
condiciones del problem a dado.
• El concepto de partícula es relativo, así:
• El átom o es una partícula, si lo com para
mos con un grano de arena.
• El grano de arena es una partícula, si lo
comparamos con una piedra.
d) Cuerpo rígido
Esta form ado po r un gran núm ero de partí
culas, las q ue ocupan posiciones fijas u
Física I
ñas respecto de otras, es decir, un cuerpo
rígido no puede deformarse.
Las distancias d¡ 2 , d n , d 23 entre las partícu
las 1, 2 y 3 que conform an el cuerpo rígi
do, se m antiene constante.
e) Ley de Hooke
NORMAL
'W V W W - '
DEFORMADO
F=k.x
El m ódulo de la fuerza F generada en un
resorte alargado o com prim ido es directa
mente proporcional a la deform ación Ion
gitudinal (x) del mismo, esto es:
F = - k.x
siendo, (k) la constante elástica del resor
te, que depende de la estructura interna
del material con la que esta hecha el resor
te.
N otas
El signo (-) significa que la fuerza de Hoo
ke, siempre está en dirección opuesta a la
fuerza externa, que produce la deform a
ción del resorte.
 Estática
f) Diagrama de cuerpo libre (D.C.L)
Se llam a así a la representación gráfica
de todas las fuerzas, que actúan sobre un
cuerpo o sistem a m ecánico.
105
cirse a una sola fuerza m ediante los m éto
dos de la sum a vectorial.

" X

f3

E jem p lo
Las fuerzas Fj, F2, F3, son concurrentes,
pues, sus líneas de acción se intersecan
en el punto "O ".

P or ejem plo, los pasos que se siguen para b) Fuerzas colineales

hacer el D .C .L de ía bola de peso ” W " Se denom inan fuerzas colineales a aque
suspendida de un hilo de la pared vertical, Mas fuerzas cuyas líneas d e acción son co
son: incidentes.
P aso # 1
R epresentam os la bola ubicando su centro Fi f2
de gravedad (c.g) en el origen 0 del siste
m a de coordenadas XY.
^ E jem p lo
L as fuerzas F¡, F2 son colineales, pues
sus líneas de acción están contenidas en la
misma recta.

c) Fuerzas coplanares
Es aquel sistem a de fuerzas cuyas líneas
de acción se encuentran en un m ism o pía
no.

siendo, "T " la tensión en el hilo, y "R " la

9 V
reacción en la pared F¿
P aso # 2 f X
Representar todas las fuerzas que actúen
sobre la bola. V F,

2. T IP O S D E F U E R Z A S
a) Fuerzas concurrentes
Son aquellas fuerzas cuyas líneas de ac
ción se intersecan en un punto com ún. Las
fuerzas concurrentes siem pre pueden redu
E jem plo
Las fuerzas F1# F2, F3 son fuerzas coplana
res, pues, están contenidas en el plano P.
Línea de acción
E s la recta que contiene a la fuerza.
 106 Física I
3. R E P R E SE N T A C IO N A N A LIT IC A OE sus com ponentes Fr (radial) y F q (tangen
UNA FU ERZA cial), se expresa así:
a) Coordenadas rectangulares F = Fr r + F0 é

siendo, ? vector unitario en la dirección

de r y 0 vector unitario en la dirección
del crecim iento del ángulo "0".
• El módulo de F , viene dado por:

! F | = [Fr2 +F„2] I/2

c) Coordenadas cilindricas
En general, en este sistem a de coordena
das una fuerza F , en función de sus com
• U na fuerza F cualesquiera, en función de ponentes Fp (radial), Fe (tangencial) y Fz
sus com ponentes rectangulares, se expre
(en Z), se expresa así,
sa así,
F = F p p + Fe é + Fz k
F = FXÍ + Fy j + Fz k

siendo, p , 0 y k vectores unitarios en las

siendo, i , j , k vectores unitarios en las
direcciones de la coordenada cilindrica
direcciones de los ejes X, Y, Z.
" p ” , en la dirección del crecim iento del
• El m ódulo de la fuerza F , viene dado por:
ángulo "0 "; y en la dirección del eje Z,
| F | = [Ff + F y2 + Fz2] l/2 respectivam ente.

z
• La dirección d e la fuerza F , definida por
los ángulos "ó" y "0 " , viene dado por:
A F

Fp Fp F2 r F r + = tg - Y Í ¿ ) y e = t g - '( i ) i
j
7 H
b) Coordenadas polares planas ¡ .... . / - . . . T I Fe
r o
F

• El m ódulo d e la fuerza F , viene dado por,

| F | = [Fp + F | + F z2] 1/2

d) Coordenadas esféricas
E n general, en este sistem a de coordena
• U na fuerza F cualesquiera, en función de das una fuerza F , en función d e sus com
 Estática 107
ponentes Fr (radial), Fe (tangencial) y F^ vector de posición r , por la fuerza F, esto
(azim utal), se expresa así, es:

M = rx F
F - Fr í + F6 0 + F^ ij) .
• El vector M es perpendicular a los vecto
siendo, r , 0 y <{> vectores unitarios en las res de posición r y fuerza F .
direcciones del vector de posición r , del • El módulo del vector m om ento M , viene
crecim iento del ángulo "0" ; y del crecí dado por:
m iento del ángulo ”<j)" respectivam ente.
M = Fd = F rse n 0

siendo, "F" el m ódulo de la fuerza, y "d"

la distancia del eje de giro a la línea de ac
ción de la fuerza
• L a m agnitud del m om ento M es máximo
para 0 = 9 0 °; y m ínim o para 0 = 0° ó
180°.

• El m ódulo de la fuerza F , viene dado por,
| F | = r F r2 + F 02 + F ¿ ] 1/2
4. M O M EN T O D E UNA F U ER Z A
b) Efecto
El efecto del m om ento de una fuerza apli
cado sobre un cuerpo, es el de hacerlo gi
rar alrededor de un punto ó eje fijo, en la
Fig., e l cuerpo gira alrededor del eje de gi
ro.
c) Elementos
1) Módulo
E s el m ódulo del vector momento.

2) Dirección

G iro G iro
H o rario A ntihorario

a) Definición Para determ inar la dirección d e M , se uti

liza la regla de la m ano derecha, el cual
El m om ento d e una fuerza F , respecto de
consiste en girar los nudos de lo s dedos
un punto o eje, es un a cantidad vectorial,
en el sentido de giro d e la velocidad angu
definida com o el producto vectorial del
108 Física I
lar (co) del cuerpo, y extendiéndose el de
do pulgar se obtiene la dirección de M ,
com o se aprecia en la Fig.
• Com o se observa M está en la dirección
de co.
• Por convención, en la solución de proble
mas, se asume:
• Si la fuerza hace girar al cuerpo en sen
tido antihorario alrededor del eje de giro,
su m om ento se considera positivo.
• Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentí
do horario alrededor del eje de giro, su
m om ento se considera negativo.
3) Brazo
Se denom ina así a la distancia "d".
4) Centro de Giro
Se llam a así al punto " O " .
d) Propiedades
1) El m omento de una fuerza no varía cuan
do el punto de aplicación (A ) de esta se
traslada a lo largo de la línea de acción.
2) M es cero si y sólo si, F = 0 ó d = 0.
3) El módulo de M tiene un valor num érico
igual al área del triángulo AOB.
M = área A A O B
‘®"‘ E jem p lo
En la Fig., el operario A gapito para ha
cer girar el m ódulo, aplica un momento
respecto del tubo de búsqueda de petró
leo.
5. P A R DE F U E R Z A S
a) Definición
Se denom ina así, al conjunto de dos fuer
zas de m ódulos iguales, pero de direccio
nes opuestas.
b) Propiedades
1) L a resultante de la sum a vectorial de las
fuerzas que conform an un par es nula.
2) El m om ento resultante de la suma de los
momentos de las fuerzas que form an un
par, no es nula.
3) El m omento de un par, no depende del
punto u origen utilizado para su determ ina
ción o cálculo.
6. C O N D IC IO N E S DE E Q U ILIB R IO
a) Tipos de equilibrio
1) Equilibrio estático
L a partícula o cuerpo rígido está en repo
so, su velocidad lineal y angular es cero,
respecto de un sistem a de referencia iner
cial, esto es:
v = 0 ; £ü = 0
2) Equilibrio dinámico
La partícula o el centro de inercia del cuer
po rígido, se m ueve con velocidad lineal
constante y velocidad angular constante,
respecto de un sistem a de referencia iner
cial, esto es:
 Estática 109
3) Equilibrio estable e inestable
Se dice que u na partícula tiene equilibrio
estable, si al sacarse ligeram ente de su po
sición de equilibrio, ella tiende a volver al
m ismo. C aso contrarío se dice que la partí
cu la tiene equilibrio inestable.

P aso # 2
Con estas fuerzas form em os el polígono
inestable cerrado (triángulo), así:

b) Primera condición de equilibrio

U na partícula y el centro de m asa de un
cuerpo rígido perm anecerá en reposo re
lativo o se m overá con velocidad cons
tante rectilínea, sí la sum a vectorial de (as
fuerzas que actúan sobre él es nula, esto
es: P aso # 3
En el triángulo de fuerzas, se cum ple:
I Fk=0
k «g53° = ^ => Ta = ( |) ( 6 0 )

• Esto últim o implica, que el sistem a de * T a = 45 N

fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe
rán necesariam ente form ar un polígono
cerrado.
E jem plo:
El bloque de peso 60 N está en equili brío,
hallar la tensión en la cuerda "A ".
c) Segunda condición de equilibrio
T odo cuerpo rígido som etido a la acción
de un conjunto de fuerzas, estará en equi
librío, si la resultante de la sum a vectorial
de los m om entos de dichas fuerzas, res
pecto de un punto de un punto o eje de gi
ro, e s nula, esto es

A dem ás, para que el cuerpo rígido se

m antenga en equilibrio estático, su velo
Solución: cidad de traslación y rotación debe ser
P aso # 01 cero, es decir:
R epresentem os las fuerzas que actúan en
v = 0 y <5 = 0
110 Física I
^ E jem plo
(2X100) = W + 50
En el sistem a en equilibrio, la barra hom o
génea pesa 50 N . H allar el peso del blo
* W = 150 N
que "W ", si T ( =T2.
e) C onclusiones
1) Equilibrio estático im plica q u e el cuerpo
no posee m ovim iento, es decir, un cuerpo
que está en equilibrio (que cum ple las dos
condiciones), n o necesaria m ente estará
en reposo.
2 ) P ara que un cuerpo o partícula este en e
quilibrio estático o dinám ico, deberán
cum plirse las dos condiciones d e equili
Solución:
brío.
• Representem os las fuerzas que actúan en
3) L a prim era y segunda condición de equi
el sistem a mecánico.
librio son válidas, tanto para partículas co
m o para cuerpos rígidos.

6. M A Q U IN A S S IM P L E S
a) Máquina
Se denom ina así a todo dispositivo o in
genio q u e sea capaz de cam biar el módu
lo, dirección y la form a de aplicación de
una fuerza, afín d e obtener una ventaja
práctica.

A plicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto 0, hallem os la tensión T i,

X m 0 = o

(T2X0,3 L) - (T(X 0,4 L ) + (50X0,2 L ) = 0

(0 ,4 - 0,3)(L ) Tj = (50X 0,2 L )

O iX <U ) = (50)(0,2) E jem p lo : M áquinas sim ples son la paian

Tj = 1 0 0 N ca, el plano inclinado, la polea, el m ecanis
m o de b iela y m anivela, el gato m ecánico,
Ahora, aplicando la prim era condición de e etc...
quilibrio en la vertical, hallem os el peso del
b) Principio de conservación de la
bloque,
energía en m áquinas simples.
D espreciando el cam bio en la energía ci
nética en los dispositivos, éste principio
T, + T2 = W + 50 establece que:
 Estática 111
• Si el rendim iento se expresa en fracción,
W E = W U + Wp .
0< R < 1.
• Sí el rendim iento se expresa en porcenta
siendo, (W E) el trabajo de entrada, (W E) el
je, 0 < R < 100.
trabajo de salida y (W P) el trabajo perdí
do por fricción. 1) Plano inclinado
c) Ventaja mecánica
1) V entaja m ecánica real
L a ventaja m ecánica real (V M R) de una
m áquina sim ple, viene dado por:

Fr
VMR = —
Fv
P or el plano inclinado liso de longitud
siendo, (Fe) la fuerza ejercida por la má
" i" y altura "h " , se hace subir el cuerpo
quina en carga, y (Fy) la fuerza ejercida
de peso "W " desde A hasta B, la fuerza
por la m áquina en vacío.
necesaria (F), las ventajas m ecánicas real
2) V entaja m ecánica ideal (VM R), ideal (V M I y el rendim iento (R)
L a ventaja m ecánica ideal (V M I) de una son:
m áquina sim ple, viene dado por:
Wh W
F = 2L ÍL • VMR = —
dy e f
VMI =
VMR Wh
VMI = R=
siendo, (de) el desplazam iento de la fuer VM I ~ f7
za de la m áquina en carga, y (dy) el des
2) Rueda
plazam iento de la fuerza de la m áquina en
vacío.
D ado que en la práctica, siem pre existe
fricción, la V M R es siem pre m enor que la
VMI.

d) Rendimiento
El rendim iento de una m áquina sim ple es
una cantidad que se utiliza para establecer
las características técnicas de dicha m áqui
na, viene dado, por cualquiera de las tres
expresiones siguientes: Al levantar con la rueda de radios interno
(r) y externo (R) el bloque de peso (W ), u
R _ WS _ P S ^ V M R
tilizando una fuerza de m agnitud (F), las
WE PE VM I ventajas mecánicas real (VM R) ideal
(VM I) y el rendim iento (R) son:
siendo, (W s), (Ps) trabajo y potencia de
salida, y (W E), (P e) trabajo y potencia de W R
entrada. VMR = ; VM I = —
F r
112 F ís ic a )
VM R _ W r W 2R
V M R = — ; V M I= — —-
“ VM I “ F R F R -r

3) Gato mecánico VMR W (R-r)

“ VMI “ F (2 R )
t
w
8. CERCHAS Y CABLES
Xv
X
a) Cercha
A 1 U na cercha es un entram ado o estructura
F
constituida por tres o más barras, unidas
■J| en puntos llam ados nudos, form ando un
cuerpo rígido. Se supone que los nudos
‘•••V
son pasadores suaves (sin fricción), que
no pueden ejercer torques sobre las .ba
rras. De este modo, a lo largo de las barras
de las cerchas actúan solam ente fuerzas
Al levantar el bloque de peso (W ), me
de com presión o de tracción.
diante el gato m ecánico de brazo de palan
ca de longitud y un tom illo de paso b) Características
(d), utilizando una fuerza de m agnitud (F) 1) Las barras, cargas y reacciones están to
el rendim iento (R) es: das en un m ism o plano vertical.
2) El peso de cada barra se considera des
preciable en com paración con el peso de
F2n£ las cargas.
3) En los diagram as, el ancho de cada barra
4) Polea diferencial
se desprecia y la barra se representa sólo
por una línea.
4) L as cargas y reacciones actúan sólo en los
nudos.

c) Cercha triangular básica

2

Es un dispositivo constituido de dos rué

das de radíos interiores (r) y exterior (R)
y una cadena que pasa por la polea móvil.
E s una cercha que se utiliza para introdu
Para elevar el bloque de peso (W ) se apli
cir la notación de Bow. A cada región o
ca una fuerza de m agnitud (F), siendo las
campo, dentro y fuera de la cercha, se le a
ventajas m ecánicas real (VM R), ideal
signa una letra, por ejemplo a, b, c, d. Las
(V M I) y el rendim iento (R):
 Estática
barras entre los cam pos a y , b y c , y b y d
se representan respectivam ente por ab, be
y bd. Los nudos se designan por 1, 2 y 3.
A lternativam ente, un nudo se puede identi
ficar m encionando, en el sentido de las
m anecillas de reloj, el cam po que lo ro
dea.
d) Cerchas compiejas
E ste tipo de cerchas se generan, a partir
de la cercha triangular básica, agregando
a los nudos existentes, sucesivam ente, un
p ar de nuevas barras y enseguida uniendo
estas nuevas barras en un nuevo nudo. Por
lo mismo, una cercha com pleja tendrá un
núm ero im par de barras.
e) Sistema de fuerzas distribuidas
f2
Fi
l_Ll
Se llama así, al conjunto de fuerzas, en ge
neral de diferentes direcciones y m ódulos
que actúan sobre un cuerpo (viga, cercha,
cable,...etc). En la Fig. se m uestra la dis
tribución de fuerzas que actúan sobre la vi
ga de longitud " i " , los m ódulos de las
fuerzas están com prendidas en el interva
lo Fi<F<F2.
f) Método de los nudos
113
Es un procedim iento para evaluar los es
fúerzos de com presión o tracción de las
barras de una cercha. El m étodo se basa
en el hecho que los nudos de una cercha
están en equilibrio. Para cada nudo se tra
za un diagram a de cuerpo libre. L os es
fuerzos en todas las barras así com o las
reacciones en los puntos de apoyo del en
tram ado, se determ inan resolviendo las e
cuaciones correspondientes al equilibrio
de este nudo. Se determ inan las incógnitas
procediendo de un nudo al siguiente.
g) Diagrama de Maxwell
Es un m étodo gráfico que se utiliza para
resolver problem as de cerchas. En cada
nudo no puede haber m ás de dos fuerzas o
tensiones desconocidas y para cada par de
nudos sólo una barra de unión. El enlace
de cuerpo libre de dos nudos es la fuerza
o tensión en la barra que une esos nudos.
Así, todos los diagram as de cuerpo libre
están incluidos en el diagram a de M ax
well.
h) Método de las secciones
L a tensión en ciertas barras escogidas de
la cercha, se determ inan cortando la barra,
cuya tensión se necesita determ inar, de
m odo que dicho corte no com prom ete a
más de tres elem entos al seccionar en dos
partes la cercha. Cada sección resultante
está en equilibrio y, por tanto, se trata co
mo un cuerpo libre. L a aplicación de las
condiciones de equilibrio perm ite obtener
la tensión deseada.
i) Cable parabólico
114 Física I
Es un cable cargado con (w) kg por metro
horizontal. Los extrem os del cable están
situados a un m ism o nivel. Se desprecian
los cambios de tem peratura que puedan
producir variaciones en la tensión.
j) Catenaria
a Es el valor m áxim o de la fricción estática,
Es un cable en form a de catenaria que lie
va una carga de (w) kg por m etro a lo lar
go de la longitud del cable, en lugar de ho
rizontalm ente, com o es el caso de la pará
bola. En la Fig., se m uestra una suspen
sión de este tipo desde apoyos al m ism o
nivel. Se desprecian los cam bios debido a
la tem peratura.
7. F U E R Z A S D E FRIC CIO N
a) Origen
F IJO
Las fuerzas de fricción po r deslizam iento
se deben a la interacción entre las m olécu
las que se encuentran en las superficies de
contacto de dos cuerpos que tienen moví
m iento relativo uno respecto del otro.
c) Angulo de fricción
Es el ángulo ( 0 ) entre la recta de acción
de la fuerza de reacción (R) de un cuerpo
sobre otro y la norm al (N) al plano tangen
te com ún cuando el m ovim iento del cuer
po es inminente.
c) Fricción límite (fs)
que se alcanza cuando el m ovim iento del
cuerpo es inminente.
b) Coeficiente de fricción (p)
Es una cantidad escalar adim ensional, que
se define como la tangente del ángulo
m áxim o de fricción (ver Fig), es decir:
p = tg 0 = ¿ -
N
siendo, (fs) la fuerza de fricción estática H
mite, (N) la reacción norm al, (R) la reac
ción del suelo sobre el bloque, y (W ) el pe
so del bloque.
c) Características
1) L a fuerza de fricción siem pre se opone al
movim iento o posible m ovim iento relafi
vo del cuerpo respecto de la superficie en
contacto.
2) El coeficiente de fricción ( p ) es indepen
diente de la reacción norm al (N).
3) L a fuerza de fricción es directam ente pro
porcional a la reacción norm al (N).
4) El módulo de la fuerza de fricción es inde
pendiente del tam año de las áreas de las
superficies en contacto.
5) A velocidades bajas, la fricción es inde
pendiente de la velocidad. A velocidades
mayores se observa una dism inución de la
fricción.
6) Las fuerzas de fricción siem pre hacen tra
bajo negativo.
7) L a fuerza de fricción estática nunca es ma
yor que la necesaria para m antener al cuer
 Estática 115
po equilibrio. * Primer método
8) L a fuerza de fricción es tangente a la su Para m edir el coeficiente de fricción estátj
perficie de contacto, en cada uno de sus co de un material, se utiliza una tabla que
puntos. puede girar en una rotula, tal com o la mos
trada en la Fig.
d) C lases de fricción

1) Fricción estática (fs)

Es la fuerza tangencial que se opone al
posible m ovim iento relativo del cuerpo
respecto a la superficie de contacto. Su
m ódulo varía desde cero hasta un valor lí
m ite (fs), el que alcanza cuando su moví
m iento es inm inente, este valor lím ite de
la fricción estática, viene dado por: La tabla se gira, hasta que el movim iento
del bloque sea inm inente, en ese instante,
fs = p s.N la fuerza estática (fs) se iguala a la compo
nente (WsenQ) del peso en la dirección de
la tabla, y dado que la normal es N =W
siendo, (p s) el coeficiente de fricción es
eos 0, entonces, se cumple:
tático.
W sen 0 = fs = p s W cosG
2) Fricción cinética (fc)
E s la fuerza de fricción que se opone al p s = tg 0
movim iento relativo del cuerpo respecto a
la superficie en contacto. Para movim ien Así, el coeficiente de fricción estático en
tos lentos y uniform es su m ódulo se consi tre las superficies en contacto, obtenem os
dera constante y viene dado por: m idiendo directam ente el ángulo "0", lia
mado ángulo crítico.
fc = Pc-N * Segundo método

siendo, (pe) el coeficiente de fricción cj. mg

nético, y (fc) la fuerza de fricción cinéfi
ca. A

fs N .

Se van colocando pesas en el platillo, per

m aneciendo el bloque A de m asa "m" en
equilibrio. El valor de la fuerza de fric
ción estática (fs), es igual, al peso total
e) Medida del coeficiente de fricción
(M 'g ) de las pesas, esto es:
estático
116 Física I
fs = M'g
Ahora, al seguir añadiendo pesas, se llega
al estado de movimiento inm inente del
bloque A, siendo la fuerza de rozamiento
estática máxima fs, igual, al peso total de
las pesas (Mg), esto es:
fs = ps mg = M g
M del cuerpo en movimiento:
Hs = —
m
Así, el coeficiente de fricción estática en
tre las superficies en contacto obtenemos
midiendo directamente las m asas del blo
que A y de las pesas en el platillo.
f) Medida del coeficiente de fricción
cinético
En el experimento anterior, al añadir una
pesa más "AM" el bloque em pieza a desli
zarse, desplazándose una distancia "x " en
un tiempo "t". En estas condiciones la ace
leración del bloque A es:
1 2 2x
x = -a t => a = - jy (1)
De otro lado, aplicando la segunda ley de
Newton a todo el sistema, tenemos:
(M + A M )g-pc mg=(m+M+AlVf)a (2)
De (1) en (2), obtenemos la expresión pa
ra el coeficiente de fricción cinético:
(M + AM)g - (m + M + AM)(2x / 12)
- M e - ------------------------------------------------
mg
Así, m idiendo directam ente la distancia
"x ", las m asas "M ", "m ", "AM ", y el
tiem po "t", obtenem os el valor de "P e"-
g) Fricción entre sólido y fluido
L a fricción aerodinám ica depende del ré
gimen o tipo de flujo que exista alrededor
• Cuando el flujo es lam inar la fuerza de o
posición al avance puede considerarse co
mo proporcional a la velocidad del cuer
po, un ejem plo de este tipo de resistencia
aerodinám ica es la ley de Stokes para cuer
pos esféricos.
• Cuando el cuerpo se mueve rápidam ente
el flujo se vuelve turbulento y se produ
cen remolinos alrededor del cuerpo en mo
vimiento, y com o resultado la fuerza de re
sistencia al avance es proporcional al cua
drado de la velocidad (v2), por lo que, es
proporcional a la presión aerodinám ica.
h) Efectos positivos y negativos de la
fricción
1) Positivos: L a fricción nos perm ite cami
nar sin dificultad. Todos hem os experi
mentado lo difícil que resulta cam inar so
bre una superficie lisa. Por ejem plo, so bre
el hielo uno se resbala fácilm ente, sin
poder cam inar o m antener el equilibrio.
2) N egativos: L a fricción genera desgaste
considerable en m aquinarias y equipos.
Los aceites lubricantes utilizados en un au
tomóvil, por ejem plo, dism inuyen la fric
ción entre las partes m óviles de los mis
mos, reduciendo así el consum o de ener
gía.
i) Tribología
La tribología es la ciencia que estudia la
fricción, el desgaste y la lubricación que
 Estática 117
tienen Jugar durante el contacto entre su partf culas, de m asas y
perficies sólidas en movimiento coordenadas de posición (xi; y O ,..., (xN;
Para entender a la tribología se requiere yN), vienen dadas por:
de conocim ientos de física, de quím ica y
de la tecnología de m ateriales. Las tareas
del especialista en tribología (tribólogo)
son las de reducir la fricción y desgaste
<p m2
para conservar y reducir energía, lograr
movim ientos más rápidos y precisos, in <2>m
crem entar la productividad y reducir él
mantenimiento.
X2 M X3
j) Conclusiones
1) E xperim entalm ente se prueba que: £ k m kx k m l-x l + m 2-x 2 +■■•
X „„ =
m , + m 2 +...
fe < fs => Pe < Ps . k Mt

este resultado puede explicarse, debido a n y y , + m 2 .y2 + ...

Z k m *yk
la existencia o aparición de fuerzas de en ycm
m, + n io + ...
lace iónico en las superficies en contacto
de los cuerpos que están en reposo, y al
surgim iento de m icrosoldaduras transito
2) De un sistema de cuerpos rígidos.
rias entre los mismos.
2) Las fuerzas de fricción por deslizam ien
to, dism inuyen en m ódulo debido a la hu
m edad, calor, aceites, u otros agentes.
3) U n cuerpo ó partícula, no puede estar so
metido a la vez a los dos tipos de fuerzas
de fricción.

S I N ota
Se debe m encionar que existe la fuerza de
fricción por rodadura, el cual se presenta
en cuerpos que poseen m ovim iento de
rotación pura. Las coordenadas (xcm; ycm) del centro de
m asa de un sistem a de N cuerpos rígidos
de m asas m i,...,m N y coordenadas de po
8. C E N T R O S D E M A S A Y G R A V E D A D
sición (xj; y i),...,(x N; yn), vienen dadas
a) Centro de masa
por:
Es un punto de un sistem a de partículas o
cuerpos rígidos, donde se asum e está rrn+...
m ,.x, c.m
E km k-x k, c.m
concentrada su m asa total. x„.„ =
,ku‘k m 1+...
b) Cálculo de centros de masa
1) De un sistem a de partículas. Z k mk-yk.cm
Las coordenadas de posición (x<.m; ycm) yc.m
del centro de m asa de un sistem a de N I k m*
118 Física I
3) De un cuerpo rígido de m asa ho­ f) Distribuciones de masa
mogénea. E xisten tres form as de distribución de ma
sa, ellas son:

1) Distribución lineal
L a m asa se distribuye a lo largo de la Ion
gitud del cuerpo, por ejem plo, la m asa de
un alambre, filam ento, etc... E n este caso
(D) es una longitud (L).

E jem p lo
Se tiene un alam bre en form a de sem icir
cunferencia de m asa "m " y radio " R" . Ha
Las coordenadas de posición (xcm; ycm) del
llar la posición de su centro de masa.
centro de m asa de un cuerpo rígido de
m asa hom ogénea (M ) distribuida en una
región del espacio (D), vienen dadas por:

x dm
L JL
M Solución:
í dm
• Tom em os un pequeño trozo del anillo de
longitud "d£" y m asa "dm".
J > dm =— [ y dm
yc.m
i dm

siendo, (dm) un diferencial de masa, y (D)

la región donde se encuentra distribuida la
m asa M.

c) Propiedades
1) Si un cuerpo es sim étrico respecto a un En la Fig., las coordenadas cartesianas x, y,
plano, su centro de m asa está en dicho pía del pequeño trozo de m asa "dm " son,
no.
2) Si un cuerpo tiene dos planos de simetría, x = R cos 0 , y = R sen 0
su centro de m asa está en la recta de inter
sección de am bos planos. P or proporcionalidad la m asa del trozo de a
3) Si un cuerpo tiene un eje de sim etría, su nillo de longitud "á£n es,
centro de m asa está en este eje. dm _ m
4) Si un cuerpo posee sim etría esférica res => d m = — d0
Rd0“ 7R
pecto de un punto, este punto es su centro
de masa. Luego, las coordenadas del centro de m asa se
5) Si un cuerpo tiene tres planos de sim etría rán,
que pasan por un punto, su centro de m asa
es este punto.
x c.m = — f x d m
m y
 Estática 119
dm m
X c m = -C (R eosex-de)
m ** Tí 271 R 2sen0 d0 2 tc R 2

dm = m sen 0 d0
> íc.m = -7(Sen
Representación d e un pequeño trozo del he
*c.m = ° m isferio en form a de anillo de radio V , y
m asa "dm ".
yc.i = — íydm
m «

yc.m = — f ( R se n 0 X — d0)
m « n

ycm =A (cos0)]“

2R
yCm" 7T
D e otra parte, p o r sim etría las coordenadas
2) Distribución superficial (xc m , yc.m) del centro de m asa, estarán ubica
La m asa se distribuye en toda la superfi das en el eje "Z ”, de m odo q u e :
cíe del cuerpo, por ejem plo, la m asa de ij
n a placa m etálica m uy delgada, película, Xc.m ~ O » yc m —0
disco fino, etc...
Y la coordenada z<..m, hallam os así,
En este caso ( p ) es una superficie (S).
^ E jem plo
Se tiene una placa sem iesférica hueca z c.m = - í z d m
171 s
muy delgada de m asa Mm " y radio "R".
H allar la posición de su centro de masa.
z c m = — r /2 (Rcos0)(msenOd0)
m "0

i i *n/2
<C. m = R < 2 Sen20) J o

_ R_
• De la Fig., se deduce fácilm ente que, ^c.m "* 2

r = R sen 0 . z = R eos 0 3) Distribución volumétrica

P or proporcionalidad la m asa del anillo de L a m asa se distribuye en todo el volumen
radio "r" es, del cuerpo, por ejem plo, la m asa de una es
fera com pacta cilindro com pacto, paralele
dm _ m pípedo, etc...
d S ” s~ E n este caso (D ) es un volum en (V).
 1 2 0 __________ Física I
Y la coordenada z c n» hallam os así:
^ E jem plo
Se tiene u na sem iesfera com pacta de masa
"m " y radio ,rR " . H allar la posición d e su
centro d e m asa.

• Tom em os un pequeño trozo del hem isferio

en form a de disco d e radio V \ y m asa "dm

e) Centro de gravedad

De la Fig., se deduce fácilm ente que,

r = R eos 9 . z = R sen 0 El centro de gravedad de un cuerpo d e m a

sa continua o discreta, es aquel punto, don
dz = R eos 0 d0 d e se intersecan las líneas d e acción de los
pesos de las partículas que conform an di
P o r proporcionalidad la m asa del disco d e ra cho cuerpo, com o se aprecia en la F ig., an
d io wr ff es, tenor.
dm _ m
b) Cálculo de centros de gravedad
dV _ V L as coordenadas del centro de gravedad
d e un sistem a d e partículas o cuerpos rígi
dm _ m
dos se determ inan de la m ism a forma que
7cR3cos30 d 0 _ (2/3)71 R 3 la de su centro de masa, salvo que hay que
reem plazar las m asas por los pesos.
dm = —m c o s30 d 0 c) Propiedades
2
1) T iene las m ism as propiedades que las del
De otra parte, po r sim etría las coordenadas centro de masa.
(Xc.m * yem) del centro d e m asa, estarán ubica 2) El centro de gravedad de un cuerpo no de
das en el e je "Z ", esto es: pende d e la elección del sistem a de
coordenadas que se haga, p ara su determ i
Xc.m “ 0 > yc.m “ 0 nación.
 Estática_______________________________121
3) El centro de gravedad de un cuerpo pue
de estar dentro o fiiera de el.
4) Para cuerpos de dim ensiones pequeñas,
los centros de m asa y gravedad de un cuer
po coinciden.
11.T E O R E M A S D E LA ESTA TIC A
a) Teorema de Lamy
Si tres fuerzas coplanares actúan sobre un
cuerpo en equilibrio, estas necesariam en
te son concurrentes, adem ás, el módulo
de cada una estas fuerzas es directam ente
proporcional al seno opuesto del ángulo,
esto es:
^ r2 f3
sena sen (3 se n 0
b) Teorema de Varignon
E s una consecuencia del principio d e su
perposición d e cam pos vectoriales, así, el
m om ento producido p o r la fuerza resultan
te (Fr ) de un sistem a d e N fuerzas (F |,...
,Fn), respecto de un punto dado O, es ¡
guai a la sum a de los m om entos de dichas
fuerzas, con respecto al m ism o punto O,
esto es:
MR = S M k = S F k . d k
k k
^ . d = l F k.d k
k
c) Teoremas de Pappus-Gouidin
Se utilizan para determ inar las coordena
das del centro de m asa de cuerpos macros
cópicos, así, tenemos:
1) Primer teorema
Si una curva plana gira alrededor de un e
je perteneciente a su plano (y que no la
corta), el área de la superficie de revolu
ción que engendra es igual a la longitud
de la curva m ultiplicada por la longitud
de la trayectoria descrita por su centro de
masa.
A - ( / ) (271 ycm)
E jem p lo
Se tiene un alam bre en form a de sem icir
cunferencia de m asa "m" y radio "R ". Ha
llar la posición d e su centro de masa.
Solución:
• P or sim etría el centro de m asa se ubica en
122 Física I
el eje " Y" , de m odo que:
x c.m O
Para hallar ycm, hacem os girar la sem icir
cunferencia alrededor del eje "X", gene
rándose una esfera de radio " R " , com o
se aprecia en la Figura.
• P or sim etría el centro de m asa se ubica
Luego, según teoría, el área lateral de la
esfera de radio R, es igual, a la longitud
del anillo ( £ ) m ultiplicada por la longi
tud de la circunferencia de radio (ycm)>
esto es:
A - i (2 n y cm)
4 ti R 2 = (7iR)(27i y cm)
2R
* ycm ~
71
2) Segundo teorema
Si un área plana gira alrededor de un eje
de su propio plano que no lo corta, el vo
lumen engendrado es igual al área multi
plicada por la longitud de la circunfieren
cia que describe la trayectoria del centro
de masa.
V = (A)(2 tt yc.m)
E jem p lo
Se tiene una placa muy delgada sem icir
cular de m asa "m" y radio "R". H allar la
posición de su centro de masa.
Solución:
en el eje " Y ", de m odo que:
x c.m = 0
Para hallar ycm, hacem os girar la placa
sem icircular alrededor del eje " X" , gene
rándose una esfera de rad ió " R " , com o se
aprecia en la Figura.
Luego, según teoría, el volum en de la es
fera de radio R, es igual al área del semi
círculo de radio R, m ultiplicado por la Ion
gitud de la circunferencia de radio ycm, es
to es:
V = A(27tycm)
4R
 Estática 123

PROBLEM AS PRO PUESTOS

01. En la Fig.01, el sistem a de poleas ingrávidas está en equilibrio, el peso del bloque es de 64
N. H allar la m agnitud de la fuerza " F ".

a)8N b) 1 6 N c) 32 N d)48N e)64N

02. En la Fig.02, en el sistem a en equilibrio, los pesos son W =80 N, P=100 N y las superficies
son lisas. H allar el ángulo " 0 ” y la reacción "R " del plano sobre la esfera.

a ) 30°, IO N b) 37°, 2 0 N c) 30°, 1 5 N d) 37°, IO N e)45°,25N

03. En la F ig.03, en el sistem a en equilibrio, W =160 N , W j ^ O N y la barra es de peso despre

ciable. H allar la tensión en la cuerda "A".

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

O
w (J

3m 6m

Fig.01 F ig.03

04. En la F ig.05, en el sistem a en equilibrio, la densidad lineal de peso de la barra hom ogénea
es de 2 N /m . H allar la m agnitud de la fuerza " F".

a) 5/3 N b) 7/3 N c) 10/3 N d) 14/3 N e) 17/3 N

F ig.05 Fig.06

05. En la Fig.06, en el extrem o A de la barra hom ogénea, cuelga el bloque de peso 5 N , y en

124 Física
el punto B está fija la polea que gira sin fricción, a través del cual pasa la cuerda inextensi
ble CBD, si O A /O B=8/5. H allar la lectura del dinamómetro.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

06. En la Fig.07, en el sistem a en equilibrio, la barra hom ogénea AB pesa 60 N y el bloque 30

N. H allar la tensión en el cable que sostiene a la barra.

a) 100 N b) 110 N c) 120 N d ) 1 30 N e) 140 N

07. En la Fig.08, la barra hom ogénea AB pesa 10 N y el coeficiente de fricción entre este y el
bloque es 0,8. ¿Para qué peso m ínim o del bloque W el sistem a está en equilibrio?

a) IO N b) 12 N c) 14 Ñ d) 16 N e) 18 N

2L 1 L ' L

Fig.08

08. En la Fig.09, ¿A qué distancia de "B ” se debe ubicar el apoyo fijo para que la barra de pe
so despreciable y 3 m de longitud, este horizontalm ente en equilibrio? Si, W (=4 N , W 2:=10
N y las poleas son de pesos despreciables.

a) 0,1 m b) 0,2m c) 0,4 m d) 0,6 m e) 0,8m

09. En la F ig.10, la viga OB de longitud l = 2 m y peso despreciable está articulada en O y

sostenida en B por una cuerda vertical que pasa por la polea sin fricción en C, y lleva en su
extrem o la carga W =50 N. ¿ A qué distancia " x" , se debe ubicar la carga P=100 N , mante
niendo horizontal la viga ?.

a) 0,5 m b) 0,8 m c) 1,0 m d) 1,2 m e)l,4m

Fig.09 Fig. 10
 Estática 125

10. En la F i g .l l , la bo la de radio r=10 cm y peso W =100 N está u n id a a la esfera fija d e radio

R=50 cm m ediante la cuerda de peso despreciable de longitud € = 2 0 cm. Si no existe fric
ción, hallar la tensión en la cuerda.

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

11. En la Fig. 12, en el sistem a en equilibrio, las esferas idénticas pesan 20 K cada una. H allar
ia tensión en la cuerda (1)?

a) 40 N b ) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

F ig .ll

12. En la Fig. 13, el sem icilindro hom ogéneo m acizo está en reposo sobre el p lan o inclinado de
coeficiente de fricción "p s ". H allar el ángulo p, sabiendo q u e a = 16°.

a) 40° 3 0 ’ b) 42° 30’ c )4 4 °3 0 ’ d )4 6 30’ e )4 8 °3 0 ’

13. En la Fig.14, el m arco d e alam bre se h alla en el plano vertical, las bolas de m asas m i= 0,1
k g y m 2= 0,3 kg, unidas po r el h ilo se deslizan sin fricción p o r el alam bre. H allar la tensión
en el hilo, (g = 9,8 m /s2)

a) 2,0 M b) 2,2 N c) 2,4 N d) 2,6 N e) 2,8 N

14. En la Fig.15, ¿C uál deberá ser el coeficiente de fricción de la b arra hom ogénea con el piso
para que pueda perm anecer de la m anera m ostrada? L a longitud del hilo AB es igual a la
longitud d e la barra.

a) 1/2 b j 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

15. En la Fíg.16, los cilindros (1) y (2) idénticos cuelgan de hilos inextensibfes de igual Ion
gitud. Entre ellos se pone otro cilindro del m ism o diám etro pero de doble m asa. H allar el
ángulo "P ", para a = 2 tg '1(2/3). D espréciese la fricción.

a) 30° b ) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e)6 0 °

16. En la Fig.17, los sem icilindros m acisos hom ogéneos e idénticos pesan "W " y están en .equi
librio. H allar la tg p , para a = 45° .
126 Física I

a)l b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

F ig .14 F ig .15 F ig .16

17. En la Fig. 18, la pequeña bolita m etálica de peso 3 a/ 3 N está apoyada en el interior de una
superficie hem isférica de radio " R ". H allar la tensión del hilo para R= L.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

18. En la F ig .19, los cilindros iguales de radios a=40 cm y pesos W =200 N están unidos por
sus centros con una cuerda de longitud ¿ = J 2 0 c m el cilindro de radio b=60 cm, y peso
P=320 N está en la parte superior. H allar la tensión en la cuerda.

a) 110 N b) 120 N c) 130 N e) 150 N

Fig.17 Fig. 18

19. En la Fig.20, los rodillos de pesos W A=25 N , WB=50 N están unidos m ediante la barra de
peso despreciable, asum iendo que los rodillos pueden girar sin fricción, haliar el ángulo
" a " , para el cual el sistem a se encuentre en equilibrio. P=37°, y 0=53°

a) 3o 10’ b) 4o 10’ c) 5o 10’ d) 6o 10’ e) 6o 10’

20. En la Fig.21, la bolilla de radio a=10 cm y peso W =100 N está atada al punto A m ediante la
cuerda de longitud t = 70 cm y descansa sobre la superficie lisa del cilindro de radio b=50
cm H allar la tensión en la cuerda, y la fuerza de la bolilla sobre la superficie cilindrica, si
h=50 cm.

a) 70 N, 40 N b) 60 N , 50 N c) 90 N, 30 N d)60N ,50N e) 80 N, 60 N
 Estática 127

Fig.20

21. En la Fig.22, si el ángulo de fricción entre la escalera de longitud l = 2 m y las superficies

vertical y horizontal es (|> = 16°, a que distancia m áxim a hacia arriba de la escalera debe pa
rarse un hom bre de peso " W " , sin provocar el deslizam iento de la escalera que form a el án
guio 0 = 37° con el piso (D espréciese el peso de la escalera)

a) 0,48 m b) 0,50 m c) 0,52 m d) 0,54 m e) 0,56 m

Fig.22

22. En la Fig.23, al sem icilindro de radio "R", y peso "W " que está en reposo sobre la super
ficie horizontal de coeficiente de fricción p = (2/rc), se le aplica la fuerza horizontal máxi
ma "F" H allar el ángulo " a " .

a) 30 b) 37 c) 45c d) 53° e) 60

Fig.23 F ig.24

23. En la Fig.24, el cono circular recto de peso W =156 N, radio r=30 cm, altura h = 120 cm,
128 Física I
descansa sobre el plano inclinado de coeficiente de fricción "p ".¿Q u é valor m áxim o debe
tener la fuerza " F " aplicada en el vértice O, detai m odo que el cono se m antenga en equi
librio? (9 - 37o.)

a) 80 N b) 82 N c) 84 N d) 86 N e)88N

24. En lá Fig.25, la barra de longitud l = 3 m y de peso W =70N se apoya en A sobre un piso

horizontal liso, si no existe fricción en ninguna de las superficies, hallar las m agnitudes de
la reacción en B, p a ra a = lm , y 9=53°.

a) 61 N b) 63 N c) 65 N d)67N e)69N

25. En la Fig.26, los tres cilindros idénticos, tienen radios " R " , y pesos W =80 N. Para 0 = 37°
hallar la reacción de la pared vertical sobre el cilindro A.

a) 20 N b) 25 N c) 30 N d) 35 N e) 40 N

26. En la Fig.27, el cilindro de peso "W " y radio a = 40V2 cm se apoya sobre los cilindros
sem icirculares de radios "a" y pesos " W / 2 " , si el coeficiente de fricción en el piso es
p=1/2, hallar la distancia m áxim a "b " , m anteniéndose el equilibrio del sistema.

a)l,0m b)I,2m c)l,4m d)l,6m e) 1,8 m

27. En la Fig.28, la esfera de radio 1 m y peso 100 N, es sostenida por el sistem a de barras ar
ticuladas de peso despreciable, halle la m agnitud de la fuerza " F " .

a) 100 N b) 150 N c)200N . d)250N e) 300 N

 Estática 129
28. En la Fig.29, A gapito levanta el poste de longitud " í" y peso W =100 N por m edio de la
cuerda. H allar el m ódulo de la reacción en "A ", si 0=53° y a= 30°

a) 151 N b) 153 N c)155N d)157N e)159N

29. En la Fig.30, la placa cuadrada hom ogénea de lado "a" y peso W = 20-n/ 5 N está en equ]
librio. H allar la m agnitud de la reacción en el punto "O ".

a) 30 N b) 35 N c)40N d) 45 N e)50N

1.

Fig.29 Fig.30

30. En la Fig.31. la esfera de radio "R " y peso W =18 N, sostiene un bloque de peso W ’=27 N.
H allar el coeficiente de fricción para el equilibrio.

a) 1/2 b) 1/3 c) 2/3 . d) 3/4 e )4 /5

31. En la Fig.32, los tres hilos de los que cuelgan pesos iguales, están unidos a un nudo co
m ún, hallar los ángulos entre dichos hilos.

a) 90° b) 120° c) 150° d) 60° e) 145°

32. En la Fig.33, ¿Cuál deberá ser el coeficiente de fricción entre la bola y los planos para que
la bola "no se escape" del ángulo diedro " a " , form ado por dos planos, al intentar dism inuir
dicho ángulo? D espréciese la fuerza de gravedad.

a)tg^£p b)tg^-< p c) t g a > p d) t g a < p e ) tg 2a > p

•L

33. En la Fig.34, el bloque con cuñas ubicadas en sus lados, está entre dos planos paralelos.¿
130 Física I
P ara q ué ángulo lím ite a , el bloque puede m overse a la derecha, sin desplazarse a la iz
quierda. L os coeficientes de fricción de las cuñas con los planos y el cuerpo son iguales a
Pi=2/3 y |X2=l/2 ? D espréciese la fuerza d e gravedad.

a) a £ tg " !¿ ) b) a > tg - l ¿ c) a > f e " '( 7 ) d) a > tg _1¿ ) e) a >

o o 4 2 4

Fig.33 Fig.34

34. En la Fig.35, los bloques "A " y "B" están unidos m ediante la barra horizontal, si el peso
de "A " es W a=130 N, ¿Q ué peso m ínim o debe tener "B " para que el sistem a se m antenga
en equilibrio? |ii = 1/2, fx2 = 1/3, y 0=37°.

a) 160 N b) 165 N c)170N d )1 7 5 N e)180N

35. En la Fig.36, hallar la m agnitud d e la fuerza "F ” q u e debe aplicarse a la cuña d e peso des
preciable, para hacer subir el bloque A de peso 100 N, sabiendo que: p = l/2 y tg 0 =1/4.

a) 50 N b) 60 N c)70N d)80N e)90N

36. En la Fig.37, la v arilla de longitud t = 3 2 m y peso ” W ” está alojada entre la pared lisa y
la clavija lisa. H allar el ángulo "0" entre la pared y la varilla correspondiente al equilibrio.
a=2m.

a) 30° b ) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

37. En la Fig.38, la barra de longitud i = V 3R y peso W =2P descansa en el interior de un tubo

cilindrico d e radio " R " , y lleva un carga vertical "P ", aplicada en el punto D, equidistante
de la m itad y d e un extrem o. H allar el valor del ángulo "0 " que form a la barra co n la ho
rizontal en su posición de equilibrio. N o existe fricción en la superficie.
 _______________________________ Estática 131

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

38. En la Fig.39, las barras AC y BC de pesos "W " y longitudes i = 1 6 m están articuladas
entre sí en "C " y sostenidas en un plano vertical m ediante las clavijas en D y E, si no exis
te fricción, hallar el ángulo "0" que cada barra form a con la horizontal en la condición de
equilibrio, para a=2 m.

a) 30° b) 37° c) 4 5 ° d) 53° e) 60°

39. En la Fig.40, hallar el esfuerzo "S Mque se produce en la barra en la form a que se indica,
debido a la carga vertical de peso W =48 N aplicada en el punto "E ", si: m =240 cm, n=180
cm, y p -1 2 0 cm.

a) IO N b) 2 0 N c)30N d)40N , e)50N

B

Fig.39 Fig.40

40. En la Fig.41, la hoja fina de papel presiona contra la m esa m ediante la barra hom ogénea de
m asa m =30 kg, cuyo extrem o superior está articulado. N o existe fricción entre la m esa y el
papel.¿Q ué fuerza horizontal m ínim a debe aplicarse a la hoja para sacarla, si fj.—1/3 y
a= 37°?. (g -1 0 m /s2)

a) IO N b)20N c)30N d)40N e)50N

41. En la Fig.42, el palito de m asa M =12 kg está sum ergido hasta la m itad en el agua del vaso
cilindrico, no existe fricción. H allar la fuerza de presión del palito sobre el vaso, si cc=37°.
(g“ 10 m /s2)

a) IO N b)20N c)30N d)40N e)50N

132 Física I

42. En la Fig.43, la escalera está apoyada sobre la pared de una habitación. ¿H allar el ángulo
máximo " a " correspondiente a la posición de equilibrio, para p i= l/2 , p 2 = l / 2 ?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e )6 0 °

43. En la Fig.44, el extremo de la cuerda enrollada al cilindro está fijo al punto A. El coefí
cíente de fricción entre el cilindro y el plano es 2/3. ¿Para qué m áxim o " a " , el cilindro no
se desliza sobre el plano inclinado?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

44. En la Fig.45, los extremos de la cuerda enrollada alrededor de la bobina de m asa M =100 kg
y radios interno "r" y externo R=3r, están unidas al punto fijo A y al bloque. H allar la m asa
del bloque, para el cual, el sistem a está en equilibrio.

a) 30 kg b) 40 kg c) 50 kg d) 60 kg e) 70 kg

45. n la Fig.46, los extremos de la barra hom ogénea de m asa m = 9 kg, altura "h " y longitud
/ = 2h están unidas rígidam ente a dos apoyos, cuyos coeficientes de fricción con el suelo
son pi =1/2 y p.2 —1/4. ¿Q ué fuerza horizontal se debe aplicar a la barra a la altura "h / 2"
para que se mueva uniform em ente? (g=10 m /s2)

a) 30 N b) 32 N c )3 4 N d )3 6 N e) 38 N

46. En laFig.47, el cilindro de ra d io " R ", cortado en dos partes iguales de m asas M = 207c kg, y
cuyos centros de masas distan a = (8R / ji) m del eje del cilindro descansa sobre un sopor
 E s tética
te. ¿Para qué m asa m ínim a de los bloques hay equilibrio? (D esprecie la fricción)

a) 140 kg b) 150 kg c) 160 kg d) 170 kg e) 180 kg

ii

lh/2

M2 1*1

Fig.45 Fig.46

47. En la Fig.48, hallar el ángulo m áxim o " a " , para el cual los tres cilindros iguales, estarán en
equilibrio sobre la caja del cam ión. D espréciese la fricción.

a) 30c b) 37c c) 45( d) 53° e) 60c

Fig.47

48. En la Fig.49, a la distancia "R / 2" del eje-del cilindro y paralelam ente a él se ha hecho un
hueco d e radio " R / 2 " . El cilindro descansa sobre u n a tab lita que com ienza a levantarse
lentam ente p o r un extrem o. H allar el ángulo lím ite de inclinación d e la tablita para el cual
el cilindro aún puede perm anecer en equilibrio. El coeficiente d e fricción es p s =3/4.

a) 30° b) 37° c) 45 d ) 53 e) 60

2L

Fig.49 Fig.50
134 Física I

49. En la F ig.50, a la barra hom ogénea en form a de "L" se le aplica una fuerza de m agnitud
100 N, m anteniéndose la b arra en la vertical, si BC = 2AB. H allar el peso de la barra.

a) 20 N b) 30 N c )4 0 N d) 50 N e) 60 N

50. En la Fig.51, la barra hom ogénea de peso de 80 N, está en equilibrio. H allar la tensión en la
cuerda, si los ángulos " a " y " 0 " son com plem entarios.

a) 20 N b) 30 N c )4 0 N d) 50 N e) 60 N

51. En la F ig.52, la barra hom ogénea de peso despreciable, y longitud 2,5 m, está en equili
brío. ¿A qué distancia del punto "A ", se encuentra aplicado la fuerza resultante?

a ) 0 ,lm b) 0,3 m c) 0,5 m d) 0,7 m e ) 0 ,9 m

80N 20N

A 2 ,5 m B

Fig.52

52. En la Fig.53, en el sistem a en equilibrio, la estructura es de peso despreciable y la esfera

"A " pesa 50 N . H allar la tensión en la cuerda horizontal BC.

a) IO N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N

53. En la Fig.54, en el sistem a en equilibrio, la barra hom ogénea AB pesa 10 N y el bloque 3

N. H allar las tensiones en las cuerdas (1) y (2)

a) ION, 3 N b) 8 N, 2 N c) 6 N, 4 N d) 7 N, 5 N e) 9 N, 6 N

Fig.53 Fig.54

54. En la Fig.55, en el sistem a en equilibrio, la esfera pesa 12 N y la barra A B hom ogénea pesa
12 N. H allar la tensión en la cuerda horizontal BC, si "M " es punto m edio de AB.
 Estática 135

a) 11 N b) 13 N c) 15 N d) 17 N e) 19 N

55. E n la Fig.56, en el extrem o de la barra AB hom ogénea de 200 N de peso y 2 m de longitud

está soldado la esfera m etálica de 500 N de peso. La longitud norm al del resorte es de 0,8
m. H allar la constante elástica del resorte. (M es punto m edio de AB).

N
a) 10 — b) 20 — c) 30 — d) 40 — - e) 50 —
cm cm cm cm cm

Fig.55

56. En la Fig.57, el sistem a de poleas interconectadas de peso 14 N, radios R = 80 cm y r=40 cm

está apoyado en el suelo de coeficiente de fricción ps - 0,25 y en una pared vertical lisa.
H allar el m áxim o peso " W " del bloque, p ara que, el sistem a d e poleas este en equilibrio.

a) IO N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N

57. En la Fig.58, las esferas hom ogéneas de pesos W ¡-1 N ; W 2=2N; W 3=3N y radios iguales,
unidas por varillas iguales de pesos despreciables pueden m overse en el plano vertical al
interior de la superficie esférica lisa. ¿Para qué ángulo "0 ", el sistem a está en equilibrio?

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60c

58. En la F ig.59, las esferas de igual radio, pesos W ,=15N , W¿=7 N, están unidos p o r un hilo
de peso despreciable, y se hallan sobre una superficie cilindrica lisa.¿Para qué ángulo"|3" el
sistem a esta en equilibrio?
136 Física l

a) 70° ' b) 72° c) 74° d) 76° e) 78°

59. En la Fig.60, las esferas del m ism o m aterial de radios a=3 cm y b - 2 cm, están en equilibrio
sobre la superficie esférica totalm ente lisa de radio R = 1 1 cm. H allar sen a / sen p.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 2/3 e) 3/4

60. En la Fig.61, la esfera de radio 60 cm, peso 2 N, suspendida del punto " O ” con la cuerda
de longitud 40 cm, y el bloque de peso 10 N , están en equilibrio. H allar el án g u lo ’^ " . (No
existe fricción)

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e )6 0 °

61. E n la Fig.62, la esfera hom ogénea de radio 1,0 m y la barra uniform e d e longitud 4 m tie
nen pesos iguales y están en equilibrio. Si OB = 2m , hallar el ángulo " P " .

a) 60° b) 65° c) 70° d) 75° e) 80°

62. En la Fig.63, las esferas de igual radio, y pesos W i= 6N y W 2- 5 N, unidos por la barra de
peso despreciable, están sobre un a superficie cilindrica lisa. H allar el ángulo "P" corres
pondiente a la posición de equilibrio.

a) 1,5° b) 2,5° c) 3,5° d )4 ,5 ° e) 5,5°

63. En la Fig.64, el centro de m asa de la barra no coincide con el punto de apoyo. C uando se
ubica un bloque en A la balanza se equilibra con 4 kg, cuando se ubica el bloque en B la ba
lanza se equilibra con 9 kg en A. H allar la m asa del bloque.
 Estática 137

a) 2 kg b) 4 kg c) 6 kg d )8 k g e) 10 kg

1"

Fig.64

64. En la Fig.65, la barra horizontal AB, de peso P = 90 N y longitud "5 a", puede rotar alrede
dor de la polea fija "A ". El bloque tiene peso ”P ". H allar la m agnitud de la fuerza para la
cual el sistem a está en equilibrio.

a) 40 N b) 50 N c) 60 N d) 70 N e) 80 N

65. En la Fig.66, para levantar el rodillo cilindrico de peso "W " y radio a ^ lm a un escalón rec
tángular, se aplica a su eje una fuerza horizontal de m agnitud igual al peso del rodillo. Ha
llar la altura m áxim a que puede tener el escalón

a) 0,21 m b) 0,23 m c) 0,25 m d) 0,27 m e) 0,29 m

le 1
A

h-
a/2

Fig.65 Fig.66

66. En la Fig.67, la barra hom ogénea A BC de 40 N de peso está en equilibrio, apoyado sobre la
articulación (punto B). H allar la m agnitud de la tensión en la cuerda CD.

a) IO N b )2 0 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N

67. En la Fig.68, la barra hom ogénea de peso 100 N, está sostenida m ediante tres cuerdas, el
bloque pesa 200 N , y p=53°. H allar la expresión: E= (T 2+ T3)/ T,.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

68. En la Fig.69, el puntal hom ogéneo de longitud "L " y peso "W " está a punto de resbalar.
H allar el coeficiente de fricción estático entre el puntal y el piso. ((3 = 37°)

a) 11/23 b) 13/21 c) 14/27 d) 16/25 e) 19/29

69. En la Fig.70, la barra hom ogénea de lm de longitud está en reposo sobre el piso y la pared
138 Física i
vertical, am bos lisos. L a constante elástica del resorte es de 50 N/m. Cuando la barra está
vertical el resorte no está estirado. H allar el peso de la barra.

a) ION b) 20 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N

4m
i. 2in »i«

Fig.68

70. En la F ig.7J, la barra de peso "W " está a punto de resbalar, si el piso es áspero y el plano
inclinado es liso. H allar el coeficiente de fricción estático ps.

a) 2/9 b) 4/9 c) 3/7 d) 4/7 e) 3/4

Fig.69 F ig.70

71. En la F ig.72, el puntal hom ogéneo, está en equilibrio sobre el borde que no presenta
fricción y unido a la cuerda de peso despreciable. H allar el ángulo "P".

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53 e) 60°

Fig.71 F ig.72
 Estática 139

72. En la Fig.73, el bloque de m asa "2m " se suelta del reposo, deslizándose por el plano in
clinado y sobre la barra horizontal homogénea, de m asa "m ". Si la barra puede rotar al
rededor de C, hallar el tiem po que el bloque se desliza sobre la barra horizontal hasta que la
reacción en el apoyo B sea cero. D espréciese todo tipo de fricción.( h=2,45 m, L= 2m y
g=10 m/s2)

a) 0,2 s b) 0,4 s c ) 0 ,6 s d) 0,8 s e ) l,0 s

73. En la F ig.74, el coeficiente de fricción estático entre el cubo uniform e de peso "W ", lado
"a" y el piso es p s = 1 / 5 . H allar la " tg p " , tal que aplicado la fuerza"F ", el cubo esté a
punto de deslizar y volcar.

a) 1/2 b) 1/3 ■ c) 1/4 d )3 /4 e) 1

F ie.73 Fig.74

74. En la Fig.75, la varilla hom ogénea pesa "W " y se encuentra en equilibrio apoyada en un
canal de ancho a =1 m que no presenta fricción estático. H allar la longitud de la varilla, pa
ra p=37°.

a) 3,1 m b) 3,3 m c) 3,5 m d) 3,7 m e) 3,9 m

75. En la F ig.76, la placa cuadrada hom ogénea se encuentra en equilibrio apoyada en una su
perficie plana rugosa y sujeta a una pared vertical m ediante la cuerda, si la razón del peso
"W " de la placa a la tensión "T " de la cuerda es de 8 a 3, ¿Q ué valor tiene "(3"?

a) 4o b) 6o c) 8C d) 10° e) 12

Fig.75 Fig.76
140 Física I

76. En la Fig.77, hallar la m agnitud de la fuerza horizontal "F " requerida para sacar de la ca
vidad de la superficie, al cilindro de peso W =40 N, sabiendo que p = 37°.

a) IO N b )2 0 N c)3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

77. En la Fig.78, la esfera hom ogénea de radio R=3Q cm y peso "W " resbala en el piso bajo la
acción de una fuerza horizontal F=2W , el coeficiente de fricción entre la esfera y el piso es
H=2/3 H allar la altura " h " para la cual la esfera tiene m ovim iento de traslación pura.

a)5 c m b )1 0 cm c)1 5 c m d )2 0 cm e )2 5 c m

Fig.77 Fig.78

78. En la Fig-79, las esferillas A, B, C de pesos 4 N y la esferilla D están en equilibrio sobre la

superficie sem iesférica lisa de radio "5 r". H allar el peso de la esferilla D, si e! radio de to
das las esferillas es "r".

a) 5 N b) 7 N c)9 N d) 11 N e) 13 N

79. En la Fig.80, la rueda de peso 100 N gira sobre su cubo (riel circular) ascendiendo sobre la
superficie curvilínea por acción del peso del bloque de 25 N q u e pende de u n a cuerda en
rollada en su superficie. H allar el ángulo "9" para el cual se detiene la rueda, suponiendo
que la fricción es suficiente para im pedir el deslizam iento, a=6 cm y b=15 cm.

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

80. En la Fig.81, el cono recto de altura 40 cm y radio 20 cm, está suspendido del p u n to "P ". Si
"P " es punto m edio del radio, hallar el ángulo "9" que form a el eje del cono con la ver
tica!.
 Estática 141

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °

81. En la F ig.82, sobre el plano inclinado 37°, se apoya el cilindro recto de radio 30 cm, ¿Qué
altura m áxim a (H) puede tener el cilindro sin perder e) equilibrio? E xiste suficiente fricción
para no resbalar.

a) 60 cm b) 65 cm c) 70 cm d) 75 cm e) 80 cm

F ig.81

82. En la F ig.83, la placa cuadrada hom ogénea de lado ”8a" está en posición de equilibrio,
siendo "O " el punto de suspensión. Si 9 = 53°, hallar la razón A O / OB = ?.

a) 1 b )3 c )5 d )7 e) 9

83. En la F ig.84, H allar el m ódulo del par de fuerzas que reem place el "p ar" de fuerzas mos
trado, tal que, las fuerzas que la generan tam bién estén aplicadas en " A ” y "B ", pero sean
de m ódulo m ínim o.

a) 1 N b) 3 N c) 5 N d) 7 N e) 9 N

15N
3m
Q.
4m _ 15N
X>

F ig.83 Fig.84

84. En la F ig.85, a la palanca ABCD de peso despreciable y doblada en ángulos rectos se le

aplica en A la fuerza P = 2 0 ^ 2 N perpendicularm ente al brazo AB. H allar la fuerza m íni
m a que se necesita aplicar en "D ", para que la palanca se encuentre en equilibrio.

a) IO N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N
142 Física I
85. En la Fig.86, se com ienza a aum entar la tensión en la cuerda BC hasta que la barra AB, ho
mogénea de longitud (3 + V 3 ) m inicialm eñte en reposo com ience a deslizarse por el piso,
manteniéndose a partir de este instante "T ” constante. H allar la distancia que recorrerá la
barra hasta el instante que com ienza a levantarse con el extrem o "A " aún deslizándose.
( |i s = (V6 + l)/5 )

a) 0,5 m b ) l,0 m c )l,5 m d) 2,0 m e ) 2 ,5 m

eje

Fig.85 Fig.86

86. En la Fig.87, en los extrem os de la estructura en form a de "T " de peso despreciable están
fijas dos esferas de pesos 14 N y 17 N. H allar el ángulo "0" correspondiente a la posición
de equilibrio.

a) 10c b) 12° c) 14° d) 16° e) 18

87. En la Fig.88, la varilla hom ogénea de longitud "4a" está unida al collarín en "B ” y desean
sa sobre el cilindro liso de radio "a". Si el collarín puede deslizarse librem ente a lo largo
de la guía vertical, hallar el ángulo "0" para el equilibrio.

a) 30° b) 37c c) 45° d) 53° e) 60°

Fig.87

88. En la Fig.89, el bloque hom ogéneo de lados a=20 cm, b=40 cm está en equilibrio apoyado
sobre la pared vertical y el suelo, de coeficientes de fricción estático iguales a p s = 1 / 4,
hallar "x".

a) 30,3 cm b) 32,3 cm c) 34,3 cm d) 36,3 cm e) 38,3 cm

__________________________________ Estática______________________________ 143
89. E n la Fig.90, el aro hom ogéneo se h alla en reposo y colgado del techo con una cuerda, una
b illa dé acero de peso igual al del aro, se suelda en el punto A del aro y se libera tente
m ente. H allar la tg (3, siendo (3 el ángulo que g ira el diám etro vertical del aro hasta alean
zar el nuevo equilibrio.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

90. En la Fig.91, en el sistem a en equilibrio, las barras idénticas pesan 20 N cada una. H allar la
reacción en la articulación B.

a) IO N b) 1 5 N c )2 0 N d )2 5 N e)3 0 N

91. En la Fig.92, la separación entre las bisagras A y B de la puerta de ancho 1 m y peso 80 N

es 2/3 m. Si el peso de la puerta es soportado únicam ente por la bisagra superior, hallar las
fuerzas ejercidas por las bisagras A y B sobre la puerta.

a) 80 N, 60 N b ) 4 0 N , 50 N c ) 3 0 N ,5 0 N d )8 0 N ,1 0 0 N e ) 1 0 0 N , 60 N

92. E n la Fig.93, el cubo hom ogéneo de peso 10\/3 N está en equilibrio, apoyándose en sus
aristas A y C. Si existe sólo fricción en A. H allar la reacción en C.

a) 1 1 N b) 13 N c) 15 N d )1 7 N e )1 9 N

93. En la F ig.94, el peso específico de la barra hom ogénea doblada en ángulo recto es 10/L. Ha
144________________________________FísicaJ_________________
llar la tensión en la cuerda. D esprecie la fricción en el piso y la pared.

a) IO N b )2 0 N c)3 0 N d )4 0 Ñ e) 50 N

Fig.93 Fig.94

94. En la Fig.95, el radio de la b o la hom ogénea es dos veces la profundidad del hoyo. H allar el
ángulo m ínim o " a ” , p ara el cual la b ola abandona el hoyo.

a) a > 3 0 ° b) a > 3 7 ° c)a > 4 5 ° d )a£ 5 3 ° e)c c> 6 0 °

95. En la Fig.96, las esferitas d e m asas m ^ l kg y "m 2 H están en equilibrio sobre la superficie
cilindrica lisa de radio " R " , y unidas po r la cuerda de longitud L /R - it/3 y peso desprecia
ble. H allar la m asa "m 2" para a = ti/6.

a) 0,6 kg b) 0,8 kg c) 1,0 kg d) 1,2 kg e) 1,4 kg

Fig.95 Fig.96

96. En la Fig.97, el cubo m acizo hom ogéneo tiene lado "a" y peso W =100 N , ¿Para qué valor
de "F " el cubo no vuelca? (p = l/2 )

a)2 0 N b) 30 N c)4 0 N d )5 0 N e)6 0 N

97. En la F ig.98, la barra hom ogénea pesada está doblada por su centro en 90° y colgada 11
brem ente por uno de sus extrem os. H allar la t g a .

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d )2 /3 e )3 /4

98. En la Fig.99, la barra hom ogénea de peso " W " está en equilibrio, y el coeficiente de fric
 Estática, 145
ción de la barra con la superficie es p = l/4 . H allar el ángulo m ínimo "P".

a) 31°07'30" b) 33°07'30" c )3 5 ° 0 7 '3 0 " d )3 7 ° 0 7 '3 0 " e ) 3 9 ° 0 7 '3 0 '’

*g

n*o
r M

Fig.97 Fig.98

99. En la Fig.100, la barra hom ogénea de peso ”W " está articulada en "A ". H allar el ángulo
"P ", sabiendo que el peso es cuatro veces la reacción de la pared vertical sobre la barra.

a) 20° 3 3 ’ 54” b) 22° 33’ 54” c) 24° 3 3 ’ 54’ d) 26° 3 3 ’ 54” e) 28° 3 3 ’ 54”

Fig.99 Fig.100

lOO.En la Fig. 101,1a barra hom ogénea pesa " W ” , b = lm y c = 2m,¿ Q ué v alor debe tener "a"
para que el sistem a este en equilibrio y la reacción de la pared vertical sea la m itad del peso
de la barra ?

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

101.En la Fig.102, la barra hom ogénea de peso "W " está en equilibrio. H allar el v alor de
"b / a" para que la tensión de la cuerda sea el doble que el peso de la barra.

a) 1,1 b) 1,3 c) 1,5 d) 1,7 e) 1,9

102.En la F ig.103, las cuatro bolas idénticas de radios R, y pesos W = 9 x /ó N están en equili
brio. H allar la tensión m ínim a en la cuerda que une las bolas de la base, por sus planos dia
metrales. D espreciar todo tipo de fricción. (g=10 m /s2)

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
146 Física I

Fig.101 Fig. 102

103.En la Fig. 104, ¿ Q ué fuerza debe aplicarse horizonlalm ente a la cuña de peso despreciable,
para elevar el bloque hom ogéneo de peso W =3,47 N ? ( p , = 1 / 2 , jj.2 = 1 /4 , 0 = 37°)

a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N

Fig. 103 F ig .104

104.En la F ig .105, el bloque cuadrado de lado "a" está en equilibrio apoyado sobre la pared
vertical y el suelo. ¿Para qué valor del coeficiente de fricción estático ( p s ) el valor del án
guio " a " es de 37o?

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 1/7

105.En la Fig. 106, la correa p asa por el tam bor de radio "R ", el coeficiente de fricción estático
entre el tam bor y la correa es p s = 4 / 5 y el ángulo P = 60°, H allar la tensión T 2, si la ten
sión T¡=100 N , y el tam bor está a punto de girar en sentido horario.

a) 231 N b) 233 N c) 235 N d) 237 N e )2 3 9 N

106.En la Fig.107, ¿ Q ué fuerza F debe aplicarse para sostener el bloque de peso W =400 N , si
el coeficiente de fricción entre la correa y el cilindro es p s = 1 / 4 . El bloque está a punto de
descender.

a) IO N b)2 0 N c)3 0 N d )4 0 N e) 50 N
 Estática 147

Fig. 105 Fig. 106

107.En la Fig.108, hallar el m omento ejercido sobre el tam bor d e radio R=10 cm , el coeficiente
de fricción estático entre el tam bor y la correa e s p s = ] / 4 y p = 6 0 °, T j= l 000 N. El tam
bor está a punto d e girar en sentido antihorario.

a) 10 N .m b) 20 N .m c ) 3 0 N .m d ) 4 0 N .m e ) 5 0 N .m

Fig. 107 Fig.108

108.En la Fig. 109, la correa pasa por dos cilindros idénticos fijos paralelos. H allar la fuerza F
que se debe aplicar para sostener al bloque de peso W=1 000 N. (p]=3/4, p2=2/3, p,-7t/4
P2=n/3)

a) 270 N b) 272 N c)2 7 4 N d )2 7 6 N e) 2 7 8 N

109.En la Fig. 110, la fuerza de módulo F=1 200 N, presiona el cilindro com pacto de radio
R=20 cm contra la superficie plana, si el coeficiente de fricción estático es ps“ l/4 , hallar el
m om ento que se requiere para iniciar la rotación del cilindro alrededor de su eje.

a) 10 N .m b) 20 N.m c) 30 N .m d) 40 N .m e) 50 N.m

110.En la F ig .l 11, ¿Q ué fuerza F se debe aplicar al rodillo de peso W =30 N , radio R =10 cm pa
ra subirlo sobre el bloque A de altura h=4 cm, si 0 —37°.

a) IO N b) 15 N c)2 0 N d) 25 N e )3 0 N
148 . Etelc& £

Fig.109 F ig ,110

l l I . E t t la Fíg.112, al m ango del m artillo de peso despreciable se aplica una fuerza horizontal
F -3 N, ¿Q ué fuerza se ejerce sobre el clavo Vertical?

a) 8 N b) IO N c) 12 N d) 14 Ñ é) 16 N

Fig. 111 Fig.112

l l 2 . £ n la F ig .113, la bola de peso W =15 Vó N cuelga de una cuerda sostenida por un trípode
form ando un tetraedro regular, cuya basé A BC está en un plano horizontal. H allar la fuerza
en cada pata del trípode.

a) 10 Ñ b) 15 N c) 20 Ñ d) 25 N e) 30 N

113.Eft la Fig. í 14, la bola de peso W =60 Ñ está suspendido de tres alam bres (1), (2) y (3); AB
y AC están en él plano X Z. H allar la relación entre los m ódulos de las tensiones en los a
lam bres 3T3/(T y T 1)

a) 10 b) 15 c) 20 d) 25 e) 30

114.En la Fig. 115, el poste AB tiene u na altura d é h=3 hi y es tensada verticalm ente por cuatro
cables de longitudes i - $ fn. H allar lá fuerza de com presión en el poste, si C D EF es un cua
drado y la tensión en los cables es de T=1Ó0 Ñ.

a) 200 N b )220Ñ c) 240 Ñ d ) 260 Ñ é) 280 N

 _____ , Estática ... ..____ ,____ „______ m
H $<¿Q ué fuerza m ínim a se debe aplicar a una rueda de acero de diám etro D =60 cm, para que
ruede sobre un carril de acero, llevando una carga de peso W ~5000 N ?. El coeficiente a la
rodadura es a-0 ,0 2 4 ,

a) 1 N b) 2 N e) 3 N d )4 N e) 5 N

lló .E n la F ig .l 16, el trípode está som etido a una fuerza horizontal de m agnitud F^lOO N
contenida en el plano XY. H allar la relación 2QF2/3(í v F i ) entre los m ódulos de la? fuerza?
en las patas AC, BC y EC del trípode.

a) 11 b) 13 c) 15 d) 17 e)!9

117.En la F ig .l 17, la bola de peso W -2 5 6 N es sostenida por la viga C D y lo s alam bres AC y

BC, Si A, B y C están en un plano horizontal, hallar la relación CFrFj)/30, siendo f u Fa los
m ódulos de las fuerzas en C D y A C, respectivam ente, (AE=EB, a= 53°, 0=37°)

a) 1 b )2 c)3 d) 4 e)5

F ig .l 15 Fig.116

U 8 .E n la F ig .l 18, AD, BD y C D son varillas delgadas uniform es de longitudes " í " y pesos
P=30 %/3N, sus extrem os descansan en un plano horizontal liso; y sus extrem os Inferiores
están unidas por cuerdas inextensibles form ando un triángulo equilátero. Si se suspende
150 Física I
u n a bola de peso W=60-s/3 N , tal que las varillas formen ángulos de 0 = 3 7 ° con el plano
horizontal. H allar la tensión en las cuerdas.

a) IO N b )20N c )3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

119.En la Fig. 119, la placa triangular hom ogénea está en equilibrio suspendida de una cuerda
con el lado AB horizontal. H allar la distancia del punto de suspensión 0 al vértice A.

a) 4 cm b) 5 cm c) 6 cm d) 7 cm e) 8 cm

120.En la F ig .120, la placa sem icircular muy delgada hom ogénea está suspendida de una cuer
da. H allar 7 ttg 0 , siendo ”0 ” el ángulo correspondiente al equilibrio.

a) 3/4 b) 4/3 c) 4/5 d) 5/4 e) 2/3

Fig. 119 Fig. 120

121.En la F ig .121, la puerta A D EF pesa W =120 N y está en posición horizontal. El marco

ABCD de la puerta es un cuadrado con M punto m edio de BC. Si las reacciones en las bi
sagras son horizontales y perpendiculares a AD. Hallar:
1) Las tensiones en las cuerdas idénticas.

a) 70 N b) 80 N c)9 0 N d )1 0 0 N e )1 1 0 N
 Estática 151
ll)L a s reacciones en las bisagras.

a) IO N b )20N c)3 0 N d )4 0 N e)5 0 N

Fig.121 Fig. 122

122.En Ja Fig. 122, la placa circular hom ogénea de peso W =60 N y radio R=50 cm cuelga en po
sición horizontal de tres alam bres idénticos verticales, espaciados desigualm ente. H allar la
relación T i/(T 2 -T 3 ) entre los m ódulos de las tensiones en los alam bres.

a) 3,0 b ) 3,2 c ) 3 ,4 d )3 ,6 e )3 ,8

123.En la Fig. 123, la placa circular hom ogénea horizontal d e radio R=0,75 m y peso despre
ciable sostiene un bloque de peso P=400 N, apoyado en tres soportes igualm ente espacia
dos. H allar la relación R2/R¡ entre los m ódulos de las reacciones, si d=0,25 m.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

124.En la F ig .124, la placa circular hom ogénea de peso W cuelga horizontalm ente de tres a-
lam bres verticales idénticos. En el borde de la placa se encuentra un bloque de peso W/5.
Si las tensiones en los alam bres son iguales hallar el ángulo "0".

a) 20° 4 2 '1 7 ,3 " b) 22° 4 2 '1 7 ,3 " c) 24° 4 2 '1 7 ,3 "

d )26° 4 2 ' 17,3" d) 28° 42*17,3"

Fig. 123 Fig. 124

12S.En la Fig. 125, la puerta rectangular hom ogénea de peso W = 1 5 0 N está en equilibrio soste
152 Física I
nida por la cuerda CD y las bisagras A y B. Asum iendo que la reacción en la bisagra B es
vertical, y AB=3 m, A C=A D =4 m, CD =2 m. Hallar:
I) L a razón de la reacción en la bisagra B a la tensión en la cuerda (R b/T).

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

II) El módulo de la reacción en la bisagra A.

a) 25 N b) 50 N c) 75 N d )1 0 0 N e )1 2 5 N

III) El ángulo de inclinación de la reacción en la bisagra A, respecto de la horizontal.

a) 61° 11' 12,7" b) 63° 11'12,7" c) 65° 11’ 12,7" d) 67° l l 112,7" e) 69° 11’12,7"

126.En la Fig. 126, la lám ina rectangular hom ogénea de peso W =400 N es sostenida horizon
talm ente por tres alam bres verticales. Hallar:
I) L a relación (T b+T c)/T e entre los m ódulos de las tensiones en los alam bres B, C y E

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

JI)L a razón 5T b/T c entre los m ódulos d e las tensiones en los aiambres B y C.

a) 2 b )4 c) 6 d) 8 e )1 0

F ig .125 Fig.126

127,En la F ig .127, el sólido hom ogéneo está form ado por el cilindro de radio "a" y altura H=
I 5 V 2 cm y la sem iesfera de radio "a". ¿Para qué valor m ínim o de "a ", el sólido está en e
quilibrio estable?

a)1 0 c m b )2 0 cm c)3 0 c m d )4 0 cm e) 50 cm

128.En la Fig.128, el sólido hom ogéneo está form ado po r el cono regular de radio de la base
a~5y¡3 cm y altura "H " y la sem iesfera de radio "a".
I) ¿Para qué valor m áxim o de "H ", el sólido está en equilibrio estable?

a)1 0 c m b )1 5 cm c)2 0 c m d )2 5 cm e) 30 cm
 Estática 153.

II) ¿Para qué valor m ínim o del ángulo " a " el sólido estará en equilibrio estable?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e) 60°

129.En la Fig. 129, ¿P ara qué valor m áxim o del seno del ángulo " 9 ” , la sem iesfera com pacta se
encuentra en equilibrio estable, sobre la superficie perfectam ente rugosa ( p = 1)?

a) 3/4 b) 3/8 c) 2/3 d) 5/8 e) 4/5

Fig. 127 Fig.128

130.En la F ig .130, el sólido hom ogéneo está form ado por el cubo de lado b=10 cm ubicado
sim étricam ente respecto al eje que pasa por el centro de la sem iesfera de radio "a". ¿Para
qué valor m ínim o de "a" el sólido está en equilibrio estable?

a) 8,3 cm b) 8,6 cm c) 8,9 cm d) 9,2 cm e) 9,5 cm

F ig .129 ' F ig .130

131.En la F ig .131, la varilla hom ogénea de longitud "i " y peso W =100 N está en equilibrio
apoyado sobre las superficies inclinadas de coeficientes de fricción p A = 2 /3 y p B = 1/2.
Hallar:
I. L a razón (RA/R B) de las reacciones en A y B.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e )1 0

II. L a tangente de la diferencia de los ángulos de fricción en los puntos A y B.

154 Física I

a) 1/2 b) 1/4 c) 1/6 d) 1/8 e) 3/4

III. L a razón (Í b/Í a) de las fuerzas de fricción en los puntos B y A

a) 3,5 b) 4,0 c) 4,5 d) 5,0 e)5 ,5

IV. El ángulo "(3" de inclinación de la varilla, respecto de la horizontal.

a) 61° 4 9 ’ 46" b) 63° 4 9 ' 46" c) 65° 4 9 ’ 46" d) 67° 4 9 ’ 46" e) 69° 4 9 ' 46"

132.En la Fig.132, al cilindro hom ogéneo de peso W =200 N, que esta en contacto con las su
perficies vertical y horizontal de coeficientes de fricción "p " se le aplica una fuerza F .
Hallar:
I. El valor m ínim o que debe tener Ja fuerza para que el cilindro em piece a deslizar, sabien
do que p = 0,25 .

a) 71,4 N b) 73,4 N c) 75,4 N d) 77,4 N e )7 9 ,4 N

II. El valor del coeficiente de fricción " p " , si la razón del peso W a la fuerza F es 2, y el
deslizam iento del cilindro es inminente,

a
a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 3/4 e) 1/5

Fig. 131 Fig.132

133.En la F ig.133, hallar el valor de la fuerza F , que debe aplicarse al sistem a de cuñas, para
elevar el bloque A de peso W =105,13 N, sabiendo que las cuñas son de peso despreciable,
el coeficiente de fricción entre todas las superficies p = 0,3 y 0 = 10o .

a) 41,56 N b) 43,56 N c) 45,56 N d) 47,56 N e) 49,56 N

134.En la F ig .134, el sólido hom ogéneo form ado por la sem iesfera de radio "2 a" y el cono re
guiar de altura "H " presenta una cavidad esférica de radio a = J v í / 4 0 m.
I) ¿Para qué valor m áxim o de "H ", el sólido esta en equilibrio estable?

a)1 0 c m b )1 5 cm c )2 0 c m d) 25 cm e)3 0 c m

II) ¿Para qué valor m ínim o del ángulo "cc" el sólido está en equilibrio estable?
 Estática 155

a) 30° b) 37° c) 45 d) 53° e) 60c

F ig .133 Fig. 134

135.En la Fig.135, el sólido hom ogéneo está form ado por la sem iesfera y esfera de radios "2a"
y "a" (a=25 cm) unidas por una varilla muy delgada de longitud " i " y peso despreciable.
¿Para qué valor m áxim o de la longitud " i " , el sólido está en equilibrio estable?

a) 30 cm b) 35 cm c) 40 cm d) 45 cm e) 50 cm

136.En la Fig. 136, el sólido hom ogéneo está form ado por las sem iesferas de radios a=32 cm y
densidades " p ,", "p 2" (p¡ = 2p2 ) unidas por una varilla muy delgada de longitud "t " y pe
so despreciable. ¿Para qué valor m áxim o de la longitud " i " , el sólido está en equilibrio es
tabje?

a) 10 cm b) 12 cm c) 14 cm d) 16 cm e) 18 cm

Fig.135 Fig. 136

137.En la Fig.137, el sólido está form ado por la sem iesfera y la esfera de radios "R ", r=15 cm
y densidades "p 1", "p2 " ( p 2 = 2 p ,). ¿Para qué valor mínimo de " R ", el sólido está en equi
librio estable?

a) 25 cm b) 30 cm c) 35 cm d) 40 cm e) 45 cm
156 Física
138.En la Fig.138, el sólido está form ado por las sem iesferas de radios R i, R2 (R i=1,2R 2) y den
sidades Pj = 2 g/cm 3 y "P 2 ". ¿P ara qué valor m áxim o de "p2 " s el sólido está en equilibrio
estable?

a) 4,1 g/cm b) 4,3 g/cm c) 4,5 g/cm d) 4,7 g/cm e) 4,9 g/cm

139.En la Fig.139, las esferas hom ogéneas idénticas de pesos W =60 N y radios r=lQ cm, están
al interior de un cilindro de radio R=15 cm, abierto en su base inferior. El sistem a descansa
en una superficie rugosa. ¿Q ué valor m ínim o debe tener el peso del cilindro, para que no
vuelque?

a) 20 N b) 30 N c) 40 N d) 50 N e) 60 N

140.En la Fig. 140, a la placa cuadrada delgada hom ogénea suspendida de una cuerda se le ha
practicado un agujero de form a circular. H allar el ángulo de desviación "9" de la diagonal
AB, respecto de la vertical.

a) 6o 41' 19,1" b) 7o 41' 19,1" c) 8o 41*19,1" d) 9o 41*19,1” e)10° 41* 19,1"

Fig.139

141.En la Fig.141, al m arco m etálico de form a cuadrada suspendida de una cuerda se le suel
dan en dos de sus vértices billas de m asas "m " y "2m ", respectivam ente. H allar el ángulo
"0" de desviación de la diagonal AB, respecto de la horizontal.
 Estática 157

a) 14° 2 6 ' b ) 16° 2 6 ' c) 18° 26* d) 20° 2 6 ' e) 22° 26*

142.Bn la F ig .142, en los vértices del cubo de lado a=5,39 cm se ubican esferitas d e masas
"m " y w2 m ", respectivam ente. ¿A qué distancia del vértice A se encuentra el centro d e ma
sa del sistem a d e esferitas?

a)2 e m b ) 3 cm c)4 c m d ) 5 cm e)6 c m

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Fig. 142

t4 3 .E n la Fig. 143» al cascarón esférico hom ogéneo de radio R=1G0 cm , se le hace u n agujero
circular d e radio r= l cm. ¿A qué distancia p o r encim a (E) o debajo (D } d e 0 se encuentra el
centro de m asa dei cascarón agujereado?

a)2 0 p m (E ) b ) 2 0 p m (D ) c) 25 pm (E) d ) 25 pm (D) e) 3 0 p m (E )

Fig. 143 Fig. 144

144.E n la Fig. 144, en la base superior d el cubo hom ogéneo de lado a=5 cm se h a hecho una
cavidad sem iesférica. ¿A qué distancia de la base inferior del cubo ahuecado se encuentra
su centro d e m asa?

a) 1 cm b ) 2 cm c ) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

Í4 5.E n la Fig.145, la densidad de m asa de la barra rectilínea de longitud £ = 60 cm, depende de

J 5 8 _______________________________ Física I___________________.— ---------- — -
su longitud m edida a partir del extrem o izquierdo, según: p = p0( x / 1) siendo pc - 2 , 5
kg/m una constante, y A , B soportes.. (g=10 m /s2)
I. ¿A que distancia de su extrem o izquierdo (A ), se encuentra el centro de m asa de la b a
rra?

a) 10 cm b) 20 cm c) 30 cm d) 40 cm e) 50 cm

II. H allar el m ódulo del m om ento del peso de la barra, respecto del extrem o A.

a) 1 N .m b) 2 N .m c ) 3 N .m d ) 4 N .m e ) 5 N .m

146.En la F ig .146, el m arco m etálico cuadrado hom ogéneo de lado " a " , está suspendido d e una
cuerda. H allar el ángulo de desviación ”0 ".

a) 10° 26' 5,8" b) 12° 26' 5,8" c) 14° 26' 5,8" d) 16° 26' 5,8" e) 18° 26' 5,8"

&

Fig. 145 Fig. 146

147.En la Fig.147, se dobla un alam bre delgado de m asa hom ogénea en la form a m ostrada,
A BC es un triángulo equilátero y A C una sem icircunferencia d e radio "R ". H allar el ángu
lo d e desviación ”0 ".
a) 41° 3 5 '8 ,5 " b) 43° 3 5 '8 ,5 " c) 45° 3 5 '8 ,5 " d) 47° 3 5 '8 ,5 " e) 49° 3 5 '8 ,5 "

Fig. 148

148.En la Fig. 148, se dobla un alam bre delgado hom ogéneo en la form a m ostrada. ¿A qué dis
tancia del diám etro AB se encuentra el centro de m asa del alam bre doblado, si R = 7 cm?
 Estática

a) 2 cm b) 3 cm c) 4 cm d) 5 cm e) 6 cm

149.En la F ig .l49, en los vértices del tetraedro regular de arista a=60 cm se han ubicado cuatro
esferitas de masas (m), (2m), (3m) y (4m). ¿A qué distancia del vértice A se encuentra el
centro de m asa (c.m) del sistem a de esferitas?

a ) 4 1 ,5 c m b) 43,5 cm c ) 4 5 ,5 c m d )4 7 ,5 c m e) 49,5 cm

150.En la Fig.150, el alambre delgado hom ogéneo se ha doblado en form a de sem icircunferen
cias. ¿A qué distancia del lado AB se encuentra el centro de m asa del alam bre, si ABC es
un triángulo equilátero de lado i = 32 cm?

a)1 4 c m b )1 6 cm c)1 8 c m d) 20 cm e) 22 cm

Fig.l 49 Fig.150

151.En la Fig.l 51, si en las bases superior e inferior del tronco de cono de altura "H "se hacen
cavidades sem iesféricas de radios " a ”, "b ". ¿Q ué distancia se m ueve el centro de m asa del
tronco de cono? (H =2b=4a=40 cm)

a) 3 cm b) 5 cm c) 7 cm d) 9 cm e) 11 cm

152.En la Fip,152, los ladrillos idénticos hom ogéneos de longitud L=24 cm, están ubicados
uno sobre otro, sobresaliendo cada uno de ellos el m áxim o valor, y m anteniéndose el siste
ma en equilibrio. Hallar:
I) El valor m áxim o de (x) para el tercer ladrillo.

a) 2 cm b )4 cm c )6 c m d) 8 cm e)1 2 c m

II) ¿C uántos ladrillos se necesitan para que el penúltim o ladrillo sobresalga una distancia
m áxima de 1,2 cm?

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

III) ¿C uántos ladrillos se necesitan para que la sum a de las distancias m áxim as que sobresa
len cada uno de ellos, sea m ayor en 1 cm, que la longitud de los ladrillos?

a) 3 b) 4 c) 5 d )6 e) 7
160 Física ll

2,...

3.,...
V;4
wsüsiussr

Fig.151 Fig. 152

153.En la Fig.153, las barras están articuladas en el punto A y unidas por la cuerda BC, si la
fricción del p iso es despreciable, hallar la tensión en la cuerda, al ubicarse el peso W =20 N
en el punto A, siendo ¿ = l m y h = l m .

a) 1 N b )3 N c) 5 N d )7 N e)9 N

Fig.153 Fig. 154

154.En la Fig.154, la esfera de radio R y peso W =60 N está en equilibrio, si todas las superfi
cies son totalm ente lisas. H allar la tensión en la cuerda AB.

a) IO N b) 15 N c)2 0 N d )2 5 N e )3 0 N

155.En la F ig .155, los 10 cilindros idénticos hom ogéneos de pesos W=2>/3 N descansan sobre
el piso y una pared vertical lisos.¿ Para qué valor mínimo de"jF" el sistem a está en equ¡
librio?

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

156.En la Fig.156, la barra hom ogénea AB de peso W=5 N se encuentra en un plano vertical.
Sus extrem os están conectados a unos rodajes que descansan sobre superficies d e fricción
despreciable. H allar la reacción en B, para 8 «= 37°.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4.N e) 5N

157.En la F ig.157, la varilla hom ogénea AB de longitud i = 2 m y peso W = 10 N está soste

nido por las cuerdas A C y BC de longitudes iguales, a = 45°, 8 = 30°. H allar el valor del
 ____________________________________ E s tá tic a ___________________________________ l f i l
par M aplicado a la varilla, si está se encuentra en equilibrio.

a) 1 N .m b ) 3 N .m c ) 5 N .m d) 7 N .m e) 9 N .m

F ig.155 • Fig.156

!58.E n la Fig.158, las m itades del cilindro circular com pacto d e radio R=8 cm y peso total 100
N *se apoyan m utuam ente, la superficie de contacto entre los cilindros es rugosa, el p iso es
liso y 0 = 37°.
I. H allar el m ódulo de la reacción en B.

a) 50 N b )6 0 N c )7 0 N d )8 0 N e)9 0 N

II. H allar el m ódulo de la reacción en A.

a) IO N b )20N c )3 G N d )4 0 N e)5 0 N

III. H allar el m ódulo de la com ponente normal de la reacción entre las superficies d e con­
tacto de ios sem icilindros.

a) 22 N b) 24 N c)2 6 N d )2 8 N e )3 0 N

IV. H allar el m ódulo de la reacción entre las superficies de contacto de los sem icilindros

a) 22 N b) 24 N c)2 6 N d )2 8 N e)3 0 N

V. ¿A qué distancia del punto A actúa la com ponente norm al de la reacción entre las su­
perficies?

a)6 c m b )7 cm c) 8 cm d )9 c m e)1 0 c m

Fig. 157 Fig.158

162 Física I
159.En la Fig.159, los tres aros d e pesos despreciables, están unidos m ediante la cuerda inex
tensible cuya tensión es T—20 \¡2 N . H allar el m ódulo de la reacción en el punto A.

a) 15 N b ) 20 N c)2 5 N d )3 0 N e)3 5 N

160.En la Fig.160, la b arra hom ogénea de longitud 2 £ = 4 0 cm y peso "P " está en posición ho
rizontal al interior de la sem iesfera hueca d e radio R=12 cm y peso "Q ". H allar la razón de
los pesos (Q / P = ? ) , p ara que el sistem a esté en equilibrio.

a) 1 b) 2 c)3 d )4 e)5

F ig.159 Fig.160

161.En la Fig.161, el cubo hom ogéneo d e lado a=24 cm y peso "P " que descansa sobre la pía
ca de peso "Q" y altura h = 6 cm, puede g ir a - alrededor d e la articulación "O ". H allar el
coeficiente de fricción estático "p s " entre la placa y el piso, si el sistem a está en equilibrio.
(P=20,4 Q)

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d )0 ,4 e) 0,5

J62.En la Fig. 162, Pepé de peso 600 N está parado a 2 m del extrem o superior de la escalera de
longitud 5 m y peso 120 N , la cual se apoya sobre el plano inclinado 37° respecto de la
horizontal y sobre la pared vertical lisa. H allar "p s " entre el plano inclinado y la escalera.

a) 0,1 b) 0,3 c) 0,5 d) 0,7 e) 0,9

Fig.161 F ig .162

1 6 3 .E n la F ig .l6 3 ,la v a rilJ a h o m o g é n e a d e p e s o W = 5 0 N y longitud í - 1 m descansa en equ]

 Estática _1£2.
librio sobre los planos lisos inclinados 0 = 37° y a = 45° respectivam ente. H allar la "tg <p"

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 1/6

164.En la Fig.164, tres esferitas idénticas de m asas " m " , se ubican en lo s v értices de u n trian
guio rectángulo d e lados "3a ” y " 4 a " cm. H allar la distancia del centro d e m asa (c.m .) del
sistem a al origen de coordenadas. (a=3 cm)

a) 3 cm b) 4 cm c) 5 cm d ) 7 cm e )9 c m

4a c .m

m 3a m
Fig. 163 Fig.164

165.En la Fig. 165, en los vértices del cuadrado de lado 2m se ubican cuatro esferitas idénticas.
H allar la razón ycm/ xcm, de las coordenadas del centro de m asa del sistema.

a) 0,1 b ) 0 ,2 c) 0,4 d) 0,6 e) 0,8

66.En la F ig.166, hallar el producto de las coordenadas del centro de m asa (xcra*yem), del alam
bre mostrado, si R 2=2 tl.

a) 1 b )-l c) 2 d) -2 e)3

,. A 2m
ik g y ) ..............

: 2m

3kg

F ig .165

167.En la Fig.167, hallar la ordenada ycm del centro de m asa de la placa hom ogénea que pre
senta un agujero, para el caso a = 4R=8 cm.

a) 1,4 cm b) 1,8 cm c) 2,2 cm d) 2,6 cm e) 3,0 cm

168.En la F ig .168, hallar la diferencia (xcm -ycm) de las coordenadas del centro de masa, de la
placa circular m uy delgada de radio R =36 cm que presenta un agujero de radio r =18 cm.
164 Física I
a) 1 cm b) 2 cm c) 4 cm d) 6 cm e) 8 cm

Fig.167 F ig .168

169.En la F ig.169, hallar las coordenadas del centro de m asa de la placa hom ogénea m uy del
gada en form a de L. Las longitudes están en centím etros.

a) (34; 28) b) (28; 34) c) (24; 36) d) (36; 24) e) (24; 48)

170.¿A qué distancia de su base se encuentra el centro de gravedad de un alam bre fino y homo
géneo, doblado en forma de sem icircunferencia de radio R = 2n cm?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

171.En la F ig.170, se tiene una placa hom ogénea en form a de triángulo rectángulo de lados a=
9 u y b--l2 u. ¿A qué distancia del ángulo recto de la placa se encuentra su centro de m asa?

a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
Y

Fig. 169 Fig. 170

172.En la Fig.171, ¿A qué distancia de O se encuentra el centro de gravedad del alam bre fino y
homogéneo, doblado en forma de arco de circunferencia de radio R=4 tc cm y ángulo cen
tral p = ti / 3 ?

a )1 0 c m b )1 2 c m c)1 4 c m d )1 6 cm e )1 8 c m
__________________________________ Estática______________________________ 165
173.¿A qué distancia de su diám etro, se encuentra el centro de gravedad de una placa semicir
cular hom ogénea y m uy delgada de radio R = 3 tc cm ?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

F ig .171 Fig. 172

174.En la Fig. 172, ¿A qué distancia de O se encuentra el centro de gravedad de la placa hom o
génea muy delgada en form a de sector de radio R = 3 tc cm, y ángulo central P = 60o?

a )2 c m b )4 cm c)6 c m d )8 c m e)1 0 c m

175.En la Fig. 173, hallar la razón de las coordenadas del centro de gravedad (xcg/ycg) del alam
bre hom ogéneo de longitud 2a=20 cm doblado en un ángulo de P = 5 3 ° .

a) 1 b) 2 c)3 d) 4 e )5

176.En la Fig. 174, la cabeza del m azo com pacto hom ogéneo de form a sem iesférica tiene radio
9a, y el mango una sección transversal d e radio "a " y longitud 20a. ¿A qué distancia del ex
trem o inferior del m ango se encuentra el centro d e gravedad del m anso? (a=2 cm)

a) 45,53 cm b) 45,57 cm c) 45,61 cm d) 45,65 cm e) 45,69 cm

Fig. 173 Fig. 174

177.En la F ig .175,¿A qué distancia del lado 2 a se encuentra el centrd 4e gravedad (C.G) de la
placa hom ogénea m uy delgada, cuyos bordes son arco® ^ circunferencia? (a=13,43 cm)

a) 1 cm b) 2 cm d )4 cm e) 5 cm

178.En la Fig. 176, se unen tv*- °uS bases una sem iesfera sólida de radio a=24 cm y un cono rec
to sólido de rad'*' ** cm ’ a ^tura h= 96 cm - ¿A qué distancia del vértice del cono se en-
166_____________________________________ F ís ic a I
cuentra ubicado el centro d e gravedad del sistem a ?

a) 81 cm b) 83 cm c )8 5 c m d) 87 cm e) 89 cm

F ig .l 75 Fig.l 76

179.En la Fig.177, hallar la ab scisa (Xcg) del centro de gravedad d e la placa hom ogénea muy
delgada.

a) 0,2 m b ) 0,6 m c ) l,0 m d) 1,4 m e )l,8 m

180.En la Fig. 178, ¿A qué distancia del origen se encuentra el centro de gravedad d e la placa
hom ogénea m uy delgada, cuyo borde es e l arco de circunferencia de radio a=10,9 cm ?

a) 5 cm 'b ) 6 cm c) 7 cm d) 8 cm e) 9 cm

F ig.177

181.En la Fig.179, hallar la razón (p , / p 2 = ? ) de las densidades de los alam bres (1) y (2 ) do
blados en form a de sem icircunferencias de radios 2a y a, tal que la abscisa del centro de gra
vedad del sistem a este ubicado en el punto O.

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e )2 /3

182.En la F ig .l 80, el alam bre hom ogéneo muy delgado tiene form a de dos cuadrantes de cir
cunferencia d e radio a=12 cm. ¿A q ué distancia del origen O se encuentra su centro de gra
vedad?

a) 6,22 cm b) 6,44 cu. c) 6,66 cm d) 6,88 cm e) 7,11 cm

183.En la F ig .l 81, las varillas A y B d e longitudes i» „ densidades 2,5 g/cm 3 y 7,5 g/cm 3 e i
guales volúm enes son soldados ¿A qué distancia del v ti-¿,B q ^ encuentra su centro de
gravedad?
 Estática

a) 7,88 cm b )7 ,9 1 c m c) 7,94 cm d) 7,97 cm e) 8,00 cm

(i)

F ig .179 Fig. 380

184.En la Fig. 182, hallar la altura del cono com pacto para que el centro de gravedad (C.G) del
sólido se encuentre en el centro de la base del cono.(a=8->/6cm)

a) 40 cm b) 42 cm c) 44 cm d) 46 cm e) 48 cm

20cm

0 20cm B

F ig .181 Fig. 182

185.En fa F ig.183, ¿Q ué porcentaje de "R " debe ser "h " para que el centro de gravedad del só
lido m ostrado que presenta un hueco en form a de cono, sea el punto "G "?

a) 80 % b) 82 % c) 84 % d) 86 % e) 88 %

B a C
168 Física I
186.Con cartón hom ogéneo se construye u na caja cúbica cerrada form ándose u n a caja hom o
génea, si se quita la base superior (tapa), entonces :
a) El centro de gravedad esta más arriba que cuando la caja está tapada.
b) El centro de gravedad esta m ás abajo que cuando la caja está cerrada.
c) E l centro de gravedad esta en el m ism o lugar que cuando la caja está cerrada.
d ) D epende del tipo de cartón.
e) F alta inform ación, para decidir.

187.En la Fig. 184, la placa hom ogénea muy delgada de lado a=87,74 cm presenta un agujero
sem icircular ¿A qué distancia del vértice D se encuentra su centro de gravedad?

a) 42 cm b) 44 cm c) 46 cm d) 48 cm e) 50 cm

188.En la Fig. 185, doblando u na varilla de 100 cm de longitud se obtiene una parrilla, siendo
el lado del cuadrado 20 cm, ¿A qué distancia del extrem o "A " se encuentra su centro de
gravedad?

a) 20 cm b) 22 cm c) 24 cm d) 26 cm e) 28 cm

189.En la Fig.186, si la distancia entre el vértice V del sistem a de varillas hom ogéneas idén
ticas que se m uestra y su centro de gravedad es a= 0,3 m. H allar la longitud total del siste
m a de varillas. ( a = 37°)

a) l m b )2 m c)3 m d )4 m e)5 m

Fig-185 Fig.186

190.En la F ig.l 87, hallar el ángulo " 0 " , tal que el centro de gravedad (C .G ) del alam bre hom o
géneo muy delgado este ubicado en el origen "O ” .

a) 51°41' b) 51°45' c) 5 Io 4 9 ' d )5 1 ° 5 3 ' e) 5 Io 57'

-E i* Fig.188, la varilla A B está form ada por dos varillas de longitudes i - 60 cm y densi
dades longituu.—. . „ „ „ 6 3
rilla respecto de su e x ñ e T K - P* * p B (P a- 2 pb .). H allar el centro de gravedad de la v a

a) 30 cm b )3 5 cm c
d) 45 cm e) 50 cm
192.En la F ig .l 89, ¿A qué v alo r tiende la abscisa del centro Qc *
infinitos alam bres hom ogéneos en form a de sem icircunferencias ? q) de la unión de
 Estática 169

a) 22 cm b) 22 cm c) 24 cm d) 28 cm e) 30 cm

P a PB
A I X X ' W ^ l i n m i l l l i mTr mi R

Fig. 187 Fig. 188

193.En la Fig.190, la placa circular hom ogénea muy delgada de radio R =86,67 cm , presenta un
agujero en form a de triángulo equilátero. Hallar:
I. L a razón entre sus coordenadas d e su centro de gravedad (Xcg/y^), m edidas respecto del
origen 0.

a) II b) 13 c) 15 d) 17 e)1 9

II. La distancia d e su centro de gravedad al centro de la placa circular A.

a) 7 cm b) 8 cm c) 9 cm d) 10 cm e) 11 cm

Fig.190

194.En la Fig.191, el alam bre hom ogéneo muy delgado, tiene la form a de la parábola, y = 3 x 2¿
A qué distancia del origen O, se encuentra su centro de gravedad (C.G)?

a) 0,70 u b) 0,72 u c) 0,74 u d) 0,76 u e) 0,78 u

195.En la Fig.192, hallar las coordenadas del centro d e gravedad (C.G) de la placa m uy delga
d a hom ogénea som breada.
170 Física I

Fig.191 Fig. 192

196.En la Fig.193, hallar la ordenada (ye™) del centro de m asa del paraboloide de revolución,
obtenida al hacer girar el área lim itada p o r : y=-x¿+4, y= 0 alrededor del eje Y.

a) 4/3 u b) 3/4 u c )2 /3 u d ) 3 /2 u e ) 5 /6 u

197.£n la Fig.194, ¿A qué distancia del punto A se encuentra el centro de masa (c.m ) d e la u
nión de los infinitos anillos delgados de diám etros a, a/2, a/4,... (a=60 cm)?

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e) 30 cm

Fig.193 Fig.194

198.En la Fig.195, la placa delgada hom ogénea está lim itada por la curva y = b (l- k.x3) y los
ejes X e Y.¿A qué distancia del eje X se encuentra ubicado su centro de m asa (c.m )?

a)2 c m b )4 cm c)6 c m d) 8 cm e)1 0 c m

199.En la F ig .196, ¿A qué distancia del origen se encuentra el centro de m asa (c.m) de la placa
muy delgada hom ogénea, si a = b = 10 cm?

a) 5,0 cm b ) 5 ,2 c m c ) 5 ,4 c m d ) 5 ,6 c m e ) 5 ,8 c m

200.En la Fig. 197, ¿A qué distancia de la base inferior se encuentra el centro de m asa (c.m) del
cono circular recto truncado de radios a=4 cm , b=8 cm y altura h=14 cm ?

a ) 5 ,0 c m b ) 5 ,5 c m c ) 6 ,0 c m d) 6,5 cm e) 7,0 cm
 Estática m .

Fig.195 Fig.196

201.En la Fig.198, se tiene un sólido hom ogéneo en form a de sem ielipsoide de base circular de
radio a=8 cm y ecuación x2/a2 + y2/b2 = 1.¿A qué distancia de su b ase se encuentra el cen
tro de m asa (c.m ) del sólido?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

Fig. 197 Fig.198

202.En la F ig.199, una placa delgada sem icircular hom ogénea de radio R=27,53 cm se h a divi
dido en cinco partes iguales, quitándose dos de ellas? A qué distancia del diám etro AB se u
bica el centro de m asa de la placa resultante?

a) 1 cm b) 2 cm c) 4 cm d) 6 cm e) 8 cm

203.En la Fig.200, a la placa delgada hom ogénea en form a de un triángulo rectángulo isósceles
se le ha practicado un agujero, cuyos bordes son arcos de circunferencias con centros en los
vértices A y C. ¿A qué distancia del lado AC se encuentra el centro de m asa de la placa
ahuecada? (a=26,53 cm)

a) 3 cm b) 4 cm c) 5 cm d) 6 cm e) 7 cm

Fig. 199 Fig.200

 172 Física I
204.Se tiene una placa hom ogénea m uy delgada en form a de sem ianillo de radios interior r=47r
cm y exterior R=5 n cm. ¿A qué distancia de su base se encuentra su centro de masa?

a; 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

205.La densidad de m asa de una sem iesfera com pacta de radio R - 3 2 cm , varia proporcional
m ente al cuadrado de la distancia a su base, ¿A qué distancia de la base de la sem iesfera se
encuentra su centro de m asa?

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e) 30 cm

206.En la Ftg.201, la p laca delgada hom ogénea tiene form a de cardioide, cuya ecuación en
coordenadas polares planas es: r = a (1 + c o s 0 ) , siendo a=12 cm una constante. H aliar la
abscisa (xcm) de su centro d e m asa.

a) 2 cm b) 4 cm c) 6 cm d) 8 cm e) 10 cm

207.E n la F ig.202, con un alam bre delgado hom ogéneo de longitud "4 a " se h a form ado la letra
" G ”, ¿A q ué d istancia de 0 se encuentra ubicado su centro de m asa? ( a = %
/6^4 m )

a) 10 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 25 cm e ) 30 cm

a/2

a
F ig .2 0 2

2 0 8 .E n la F ig .2 0 3 , la p a rtíc u la P q u e p u ed e desli
z a r so b re la re c ta h o rizo n tal es a tra íd a p o r los
ce n tro s d e fu e rz a s A y B c o n fu erza s in v e rsa
m e n te p ro p o rc io n a le s a lo s c u b o s d e las dis
ta n cia s. L a p a rtíc u la e s ta en e q u ilib rio cu a n d o
A P es p e rp e n d ic u la r a B P . H a lla r el v a lo r d e
c, p a ra a= 8 y b = 2 m .
F íg .2 0 3

a) 11 m b) 13 m c) 15 m d ) 17 m e) 19 m
 Estática 173

SOLITCIONARIO 0 = 37°

En el triángulo rectángulo, apliquem os el teo

Solución: 01 em a de Pitágoras:
♦ Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada una de las cuerdas que pasan a través p2 = W2 + (W -R )2
de las poleas ingrávidas.
R, = W + ^/ P2 - W 2 (n o )

R 2 = W - ^ P2 - W2 ( s i)

R = W - >/ P 2 - W 2

R = 8 0 - V l 0 0 2^ 8 0 2

* R = 20 N @

Solución: 03
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra de longitud 9 m.
A plicando la prim era condición de equilibrio
a la polea 1.

£ F y=0 => 4F + 4 F = W TA w-w, Tb

o
* F = — = 8N © O
8 3m 6m
Solución: 02
• R epresentem os las fuerzas que actúan so A pliquem os la segunda condición de equilí
bre la esfera, y form em os el triángulo de fuer brio, respecto del punto O.
zas.
£ m 0= o

Ta (9) = ( W - W 1)(6 )

T ( 1 6 0 -7 0 ) (6)
A= m

* TA = 60 N ©
Solución: 04
a W - 1 ,8 0 ,
cos 0 = — => 0 = cos (— ) • Representem os las fuerzas que actúan so
P 100 bre la barra.
174 Física I
Luego, aplicando la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la
lectura de] dinam óm etro, así:
0,5 mí
lM o = 0

. & ¿ ^
J2 N ( + ) |4 N 1
T (m ) + T (n ) = (1) ¿ y - X ^ ) + (5) (O A X ¿)

2m T ( |o B ) + T ( |o B ) = OA ( t + 5 )(t)
A pliquem os la segunda condición de equil]
brío, respecto del punto P.
T (O B x | + ^ )-(* O B X y X ^ )
£ M p .0

T (li)-(* )(ii)
F (1,5) = (4) (0,5) -f (2) (1,5) 10 '5 4

F ( | ) - ( 4 ) ( i ) + ( 2 ) ( |) * T = 4N

Solución: 06
© • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra en equilibrio.
Solución: 05
• R epresentem os las fuerzas qu e actúan en
T/2 ® T /2 ,0
el sistem a físico.

a 2a

^)6© N Q 30N

- L as com ponentes horizontales de la tensión

d e la cuerda se cancelan entre sí.
- L as com ponentes verticales son Tsen30°
A pliquem os la segunda condición de equili
En la F¡g., hallem os los ángulos a y 0 , y las brio, respecto del punto A.
perpendiculares m y n bajadas a los lados BC
y BD. I m a =0

a = 37° ; 6 = 30°
( | ) ( a ) + ( | ) ( 3 a ) = 6 0 (2 a ) + 3 0 (4 a )

m = (O B ) sen 37° = | o B
( - ) (4a) * 240 a
Z

n = (O B ) sen 30° = ^ O B
* T =¡ 120 N ©
 Estática 1Z5
Solución: 07 Solución: 08
• R epresentem os las fuerzas que actúan • Representem os las fuerzas que actúan so
sobre el bloque. bre la barra en equilibrio

-€M)-
6N

A B
Rx ( O

& 2N
RJ g 8N

A pliquem os la prim era condición de equil] A pliquem os la segunda condición de equili

brío, al bloque. brío, respecto del punto 0.

lM o =0

N =W ( 1) M o: -= ÍVl0
M

Z F x=0 ( 2 ) ( 3 - x ) = (8 )(x )

T = 0,8 N = 0,8 W (2) + x = 0 ,6 m

Representem os las fuerzas que actúan sobre
Solución: 09
todo el sistem a físico.
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra de longitud
G 0 G
1 4t
W +10

2L + l- G t i

Aplicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto B.

A plicando la segunda condición d e equilibrio,

I m b = o
respecto del punto 0.

(W + 10)(2L) = T (4L) + T (L )
X m 0= 0

2 W + 20 * 5 T (3)
P (x ) = W ( í)
De (2) en (3):

2 W + 20 = 4 W x = (— ) £ = (— ) ( 2)
p m n )
* W = 10N ®
* x = lm
©
176 Física
Solución: 10 Los triángulos son iguales, por lo que:
• El triángulo de fuerzas es sem ejante al
60 - T3 = T¡ - T3
triángulo som breado, por lo que:

* T, = 60 N ©

Solución: 12
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
w
bre el sem icilindro macizo.

T 20 + 10
100 " 50

* T = 60N ©
Solución: 11
• R epresentem os todas las fuerzas, que ac
túan sobre el sistem a físico.
El punto "B" es el centro de m asa del cilin
dro, de modo que:

4.R
OB =
3.7t
D e otro lado, en el cuadrilátero OBAD:

Z O + Z B + Z A + / D = 27t

—+ Z B + — + a + p - a = 27t
2 2

Z B = n -p
Ahora, representem os los triángulos de fuer Lu en ^ ,o A Q B _ do ,
zas para las tres bolas juntas, y para el nudo 0. d¡, ^ hal,emos „pi. >asj.

sen(rc~ P ) sen a
R 4 R /3 ;t
60-T t

3rr sen a
sen (3 =
 Estática m

P = sen 1( - ^ s e n a )

p = sen_1(— sen 16°)

8 * T = 2,6 N

p = 40° 3 0 ’01" ® Solución: 14

• R epresentem os las fuerzas que actúan so
¿Q ué valor m áxim o puede tener " a " ?
bre la barra.
Solución: 13
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre las bolas de m asas mi y m2:

A plicando la prim era condición de equilibrio En el triángulo CBD, del teorem a de Pitágo
a las bolas de m asas m 5 y m 2 , en la dirección ras, hallem os el lado CD:
del eje X, tenemos:
- R
CD = [ f 2 + ( f / 2)2 ] 2 = £
lF x = 0

En el triángulo ACD, de la ley de seno, halle

T eos a = m jg sen 30° (1)
m os el s e n a , así:
T sen a = m 2g eos 30° (2)
sen a =
sen 45° = > se n a =
Vi0
----------

D ividiendo (2) entre (1): i 12 y¡51/2 10

Luego, en la Fig., com o "a" es el ángulo de

tg a = ctg 30°
fricción, entonces:

sen a
tg a = , = p
tg a = V3 ~ ^ f e V l - s e n 2a

a = tg -1(3\/3)
Vio/io
[ i - ( V T o / i o ) 2 ] 1/2
Sumando ( l ) 2 más (2)2, tenemos:

* M-s
T 2 = g 2(m 2 sen230° + m | eos2 30°)
178 Física I
Solución: 15 Dividiendo (1) entre (4):
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los cilindros.
tg f = Í tSl3 ^ ^ = tg ” ' (2 -t s f )

P = t g - J[ (2 ) (|) ]

* (3=53°

Solución: 16
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los cilindros.

A hora, representem os las fuerzas sobre los ci

lindros ( l) y (2).

(1) ( 2)

A plicando la prim era condición de equilibrio,

a los sem icilindros (1) y (2), en la dirección
del eje Y.

W = R eos [3 (1)

Aplicando la prim era condición de equilibrio, N 2 eos a = W + R eos p + p N 2se n a

al cilindro (1), en la dirección de los ejes X e
Y, respectivamente. N 2(c o s a - p se n a ) = W + R co sP
a
T sen — = R sen 6 ( 1) N 2(c o s a - p.sena) = 2 R c o sP (2)
2
a A plicando la prim era condición de equilibrio
T eos — = R eo s p + mg (2) al sem icilindro (2), en la dirección del eje X.

A plicando la prim era condición de equilibrio N 2se n a + p N 2 c o s a = R sen P

al cilindro (2) en la dirección del eje Y.
N 2 (sen a + jí eos a ) = R senP (3)
2 R eos P = 2 m g (3)
Dividiendo (2) entre (3):
De (3) en (2):

c o s a - j a . s e n a _ 2 R .co sP
a
T eos — = 2 R eos P (4) sen a + p.cos a R.sen p
 Estática 119
D e otro lado, en el triángulo OBC:
1 sen a + u eos a
—tg p —----------- - --------
2 eos a - p sen a V 4R 2 - L¿
tg a = (2)
L
.g p = 2 ( J í ^ ± J L )
1 - p .tg a ' Ahora, en el triángulo AOC, se cumple:

l + (l/2 ) 2 a + (p = jt => tg<p = tg (7 T -2 a )

tg P = 2 (
1 - (1 /2 )(1 )
2 tg a
tg<P = - - — 2 (3)
* tg p ~ 6 ® 1 - tg a

De (2) y (3) en (1), obtenem os OD:

0 N ota
En el D.C.L, las fuerzas actúan en rea
(2 R 2 - L2)
lidad sobre el centro de m asa de los sem i OD =
2R
cilindros.

Solución: 17 Luego, aplicando la segunda condición de e

• R epresentem os las fuerzas que actúan so quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la
bre la bolita metálica. tensión (T).

R ZM o=0
O D
W (O D ) = T (OB)

T = 0 D w = < 2 R 2 - L 2) / 2 R .
OB (R - ( L / 2 ) ]

T = _ f 2 R 2 - L 2) w

R \/4 R 2 - L2
En la Fig., se cum plen las siguientes relacio
nes:
T = ( ^ ) W = ( ^ X 3 > /3 )
Z A O C = (p ; Z O CA = Z O A C = a

* T = 3N ©
O B = i/ r 2 - ( L / 2 ) 2
Solución: 18
E n los triángulos A D O y A D C, se tiene:
• Los triángulos som breado y B son sem e
AD AD jantes, p o r lo que:
*8<p = od ' ,g a = i T ^
R (a + b)
D e estas dos ecuaciones elim inando A D , y sec0 =
P /2 [(a + b )2 - ( í / 2 ) 2]l/2
despejando OD:

Re (a + b) p
OD = — R 0)
t g a + tgq) 2 [(a + b )2 ~ { t l 2 )2]i/2
180 Física
Representación las fuerzas que actúan sobre
el sistema físico.
N s 200 + M = 36 0 N ©

Solución: 19
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a de rodillos.

Formemos los triángulo de fuerzas para los ci

lindros " A V 'B " .

Form em os el triángulo de fuerzas para cada

uno de los rodillos.

©
N-W P

Los triángulos som breado y A son sem ejan

tes, por lo que:
Com o los triángulos d e fuerzas A y B, son se
T //2
sen0 = — = m ejantes, d e la ley del seno, tenemos:
R [(a + b )2 - ( ¿ / 2 ) 2] l/2
sen 9
R* WA = ^ " P - w „
(a + b ) t p c o s (a + 0 ) n c o s (a - 3)
T=
4 [(a + b)2 - ( í / 2 ) 2]
WA sen 0 _
N -W [(a + b )2 - { t t 2 )2] 1/2 eos a co s0 - sen a sen 0
eos 9 =
R (a + b) WB sen 3_____
eos a eos 3 + se n a sen 3
P
N =W+—
2 eos 3 + sen 3 tg a _ WB sen 3
eos 0 - sen 0 tg a WA sen 0
R = - 10° -(3 2 0 ) = 2 0 0 N
(2X80) D espejando tg a , y sim plificando:'

(100X120) t r r. _ W b ctg 9 - WA ctg 3

T= (320) = 150N (WA + W B)
(4X 80)2
 Estática -W
( 5 0 ) ( 3 /4 ) - ( 2 5 ) ( 4 /3 ) ©
tg ct = (50 + 10) (1Q0) = 6 Q N
(50 + 25)
(50 + 50)
1 -i/K Solución: 21
tg a = — => a = tg (— )
5 18 18 • Representem os las fuerzas que actúan en
el sistem a físico.
+ a = 3° 10’ 47"

Solución: 20
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la esferita de peso.

En el cuadrilátero ABCD, se cumple:

Z A + Z B + Z C + Z D = 360°

Formemos el triángulo de fuerzas y el triángu

(90° + (p) + 90° + (90° - (p) + Z D = 360°
lo sombreado.
Z D = 90°

En el triángulo rectángulo ADC:

h+b A D = £ sen[90° - (0 + <p)]

AD = i cos(0 + tp)

En el triángulo rectángulo AED:

En la Fig., los triángulos som breado y de fuer AE = AD cos (p

zas son semejantes, por lo que:
AE = t cos(0 + 9) cos q> 0)
+a
_T _ ____ En el triángulo rectángulo A BC:
W _ h+b => t = 1h T
+Tb w
AE = BC - x cos 0
N a+b
=> N = W AE = í cos 0 - x cos 0 (2)
W h+b h+b
D e (1) en (2):
(70 + 10)
T= (1 0 0 ) = 80 N
(50 + 50) x = [1 - cos(0 + (p) sec 0 cos tp] l
182 Física 1

x = (1 - eos 53° sec 37° eos 16°) ( 2 ) 4R

W (— s e n a ) = F[R(1 - s e n a )]
371

x - P - ( |x f x |) ] ( 2 ) E n el triángulo sombreado, 0 es el ángulo de

fricción, por lo que p= 0 = (F/W ), de m odo
x = 0 ,5 6 m © que la expresión final, queda así:

Solución: 22 _ i. 37tp .
a = sen (------ — )
• Representem os las fuerzas que actúan so 4 + 37tp
bre el sistem a físico.
_lr 3 ti(2 / 7t) > i .l .
a = sen [----------------- ] = sen ( - )
4 + 3h ( 2 / tc) 3

* a = 37° ®

Solución: 23
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cono circular recto.

En la Fig., D es el centro de gravedad del se

m icilindro recto, por lo que:

O D ^
3 te

Tom ando m om entos respecto del punto A,

tenem os:

I m a =0

W (D E ) = F (A B ) (1)

En el triángulo rectángulo OED, se tiene: En la Fig., los triángulos rectángulos BG O

form ado por el W, R y F y G D C son sem ejan
4R tes, de m odo que se cumple:
D E = O D s e n a = (-— ) s e n a (2)
3tt
n FmaY DC
cts 0 = max ----- ( 1)
Tam bién en la Fig., el segm ento A B es, gP W GD

AB = A O - BO A hora, calculem os DC y GD, del m odo si

guiente, en el triángulo rectángulo CDE:
AB = R - R s e n a (3)
D C = EC eos 0
De (2) y (3) en (1):
 Estática 183
Pero: ción en B , así:
EC = EF + FC
I m d =0

EC = ^ t g 0 + r R b (B C )-W (F O ) = 0

Luego, Ja expresión para D C, queda así:

R B( a ) = W ( ^ c o s 0 )

DC = ( ^ tg 0 + r) eos 0 (2)
uR r eos o0
2a
Tam bién en la Fig., se cum ple que:

G D = G E - DE

G E = G O + OE

/~c 3 h eos 0o + —
GE = — h sec 0a
4 4

En el triángulo rectángulo EDC:

D E = E C sen 0

DE = ( ~ t g 0 + r)s e n 0 A hora, de la prim era condición d e equilibrio,

en la dirección de los ejes X e Y tenemos:
Sustituyendo G E y D E en GD, obtenem os:
1 5 . =o
G D = — ^eos 0 + — sec 0 - tg 0 + r) sen 0
4 4 4 R a sen 0 - W sen 0 = 0

G D = h eos 0 - r sen 0 (3) Ra = W

De (2) y (3) en (1):

F h sen 9 + 4 rco s0
R a eos 0 - W eos 0 - R B + R e = 0
ma* 4 (h eos 0 —r sen 0)
W eos 0 - W eos 0 - R b + R e = ®
_ (12X 3/5) + ( 4 X 3 X 4 / S ) „ ^
max 4 [(12X4 / 5) - (3)(3 / 5)3 ' W
R r * R r —• •COS0
2a
84
F
1max = (156 N )
(4X39) R A = 70 N

* F m ax^N © (70X3X 3 /5 )
Rb ~ rc "
(2)(1)
S olución: 24
• Aplicando la segunda condición de equi
* Rn * R r = 6 3 N
librio, respecto del punto D, hallem os la reae
184 Física I
Solución: 25
• Representem os las fuerzas que actúan so
w
R" = y t g 6
bre el sistema de cilindros, y form em os los
triángulos de fuerzas.
R.= ( W = 50N
2 4

N = y 8 0 N ) = 120 N

♦ R

Solución: 26
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a físico.

N-W W

En la parte som breada del A de fuerzas B:

R'
sect) =
W /2

T, ,W
R = — sec'
2
N -W /2 2 a /? :
En el triángulo de fuerzas del cilindro A:

_ N -W f=H -N b /2
eos b =
R'
Los triángulos son semejantes, por lo que:
W
N = W + — sec 0 e o s 1 pN b /2
2 tge =
N -(W /2 ) ^ 4 a 2 - (b 2 / 4 )

N = —W
2 D e otro lado, aplicando la prim era condición
También: de equilibrio, a todo el sistema:
RT
sen ü = ^ u VT ,T7 W W
R’ Y Fv = 0 => N +N =W + — +—
^ Y 2 2
W 1 2N=2W => N -W
R " = (-— )se n
2 cose
Sustituyendo en la expresión inicial:
 Estática 155
|i W _ b /2
W / 2 " ^ a 2 - ( b 2 /4 )

b2
v =
16 a2 - b2

b=
yj\ + 4 u 2

(8)(1/2)(40V 2)
b=
V i+ (4 X 1 /4 ) y + 90° - 0 + a = 180°

* b = 160 cm ® y = 90 + 0 - a

A plicando la segunda condición de equilibrio,

Solución; 27 respecto del punto A, hallem os la tensión (T)
• Considerem os al sistem a de barras más en la cuerda.
la esfera como un sólo cuerpo, y represente
mos las fuerzas que actúan sobre ella. I m a = o

T sen a ) = W (—eos 0)

t . I w 2 ü = W £ )
2 sen a 2 1 /2

T = 60 N

A plicando la ley de coseno en el triángulo de

fuerzas, obtenem os la reacción R, así:
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
R 2 = T 2 + W 2 - 2 W.T cos(90° + 9 - a )
respecto del punto O, hallem os la fuerza, así:

R = [T 2 + w 2 + 2T.W sen (6 - a ) ] 1,2

lM „ = 0

R = [602 + 1 0 0 2 + 2(60)(100)cos 2 3 °]I/2

F ( - ) = (100)(1)
1/2
R = [24 646]

* F = 200 N ©
* R «157 N ®

Solución: 28 Solución: 29
• R epresentem os las fuerzas que actúan • R epresentem os las fuerzas que actúan so
sobre el poste de longitud " i " . bre la placa cuadrada de peso "W ".
186 Física l
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, tenemos:

I M 0 = <>

W (R sen 0) = W ' (R - R sen 0)

W'
sen u = ( 2)
W + W’

Sustituyendo (1) y (2) en la siguiente identi

dad trigonom étrica
En los triángulos rectángulos, se tiene:
sen 0 = [tg 6 / (1 + tg 2ovi
0)] 1/2
d = (—) cos 0 y cos 0 = -4= W'
2 y¡5
w + w
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto P, hallem os la reacción en
O. W+W 1 + ji2

( ™ ) 2 1 +1
w ja2

W'
p=
[(W + W ’)2 - W ,2]i/2
R = ~ W = (— )(20V 5)
2 v2 ________ 27________
p =
* R = 50N © [(18 + 27)2 - 2 7 2]1/2

3
Solución: 30 * p = -
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre la esfera de peso 18 N. Solución: 31
• Representem os las tensiones en las cuer
A de fuerzas das, m ediante el sistem a de coordenadas rec
RJ tangulares.
-A. .

^o\ W +W ’

\N
w w •G
En el triángulo de fuerzas, se tiene que:

tg 0 = p (1) A plicando la prim era condición de equilibrio,

en la dirección del eje Y.
 Estática m

p, N! < (sen a + p 2 eos a ) N 2 (1)

I F , = «

T = 2Tsencc £ ( f; - f ; ) < o

N 2 eos a < p 2 N 2 sen a + N |

sena = - => a = 30° QB
2
Nj < (c o s a -p 2 se n a)N 2 (2)
Luego, ios ángulos que forman las cuerdas
entre sí, son de 120°. R epresentación d e las fuerzas que actúan so
bre la cuña superior.
S olución: 32
• Representem os las fuerzas q ue actúan so
bre la bola.

D ividiendo (1 ) entre (2), obtenem os:

sen a + p 2 c o s a
Para que la bola no resbale sobre los planos Pi s
c o s a - p 2 sena
deberá cumplirse:
Pj eos a - p] p 2 sen a £ sen a + p 2 eos a
£ ( F x+ - F x- ) < 0

(Pt ~ 1^ 2 ) cos a - 0 + * ) sen a

1 2

2 N sen — < 2 f eos —

2 2
tg c (> J Í i ^ 2 -
Pero, f = p N , de m odo que: i + Hi ^ 2

tg a > M ± 2 ) s l í i
iN se n — < p N c o s —
2 2 6 1+ (2 / 3)(1 / 2) 4 / 3

* a > t g E¿ )

Solución: 33 Solución: 34
• Para que el cuerpo se m ueva a la derecha • Aplicando la prim era condición de equiM
sin desplazarse a la izquierda, deberá cum brio, en la dirección de los ejes X e Y.
plirse: Para el bloque "A ".

S O Í- F x ') S 0 XFx=0

P] ^ ^ N 2 sen a + p 2 N 2 eos a N, = R 0)
188 Física I
Solución: 35
• Representem os las fuerzas que actúan en
Z f, = °
eJ sistema físico.
h, n ,= wa ( 2)
D e (l)y (2 ):

r =Z wa (3)
Mi

Representación de las fuerzas que actúan so

bre cada uno de los bloques.

Para el bloque A, sum ando fuerzas en la direc

ción de los ejes X e Y, tenemos:

Z f*= o

p N c eos 0 - N c sen 0 = - N A (1)

Z ? y = 0

Z Fx = 0 N c eos 0 + p N c sen 0 = p N A + W
(2 )
N 2 sen 0 + p 2 N 2 eos 0 = R (4) M ultiplicando la e c .(l) p o r p y sum ando a la
ec.(2):
Z V 0 .2 -
(1-f-p ) N c c o s 0 = W
N 2 eos 0 - p 2 N 2 sen 9 = WB (5)
W
Ni- = 1 (3)
D ividiendo (4) entre (5), y utilizando (3): (l + p 2)c o s 0

sen 0 + p 2 eos 0 _ WA A plicando la prim era condición de equilibrio,

eos 0 - p 2 sen 0 [tj WB a la cuña, en la dirección del eje X.

Z ?x= °
wb =-L (1 ^ M > wa
Mi M2+ íS 0 F = p N c eos 0 + N c sen 0 (4)

1 1 - (1 / 3)(3 / 4) D e (3) en (4):

Wr = (130)
( 1 /2 ) (1 /3 ) + ( 3 /4 ) W
F = (p cos0 + sen 0)(------- ^---------)
( 1 + p )c o s0
Wb = ( 2 ) ( - ) ( 1 3 0 )

F=^ W
* WB = 180 N ® 1+ p 2
 Estática 189

F = ( ! y 2) + (t / 4) Qo + 0 = 30 ©
l + (l/2 )
Solución: 37
B • Representem os las fuerzas que actúan so
+ F = 60 N
bre la barra de peso W.
Solución: 36
• Del triángulo de fuerzas, hallem os la
reacción en el punto de apoyo.

R = W ctg 0

En el triángulo rectángulo ABC, se tiene:

> R 2- " 2
sen0 ; co s0 = —
2R 2R
Luego, aplicando la segunda condición de e
A sí, de la Fig., las com ponentes de las norma
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el va
les N i, N 2 en la dirección de los ejes X e Y,
lo rd e l ángulo " 0 ” , así:
son:
ZM o -0
N lx = N lCo s0 = (— ) N,
R (a ctg 0) = W (—sen 0 - a) (2)

N 2 x = N 2 co s0 = (— ) N2
W ctg 0 a ctg 0 = W (—sen 0 - a)

o l N 1y = N¡ sentí = ^ 4 R — -Ni
a (esc 0 - 1 ) = —sen 0 - a ,y 1 2R

2 t¡2

a esc 0 - a = —sen tí - a N 2y = N 2 sentí = -N '

2 2R

2a 3Ü Aplicando la prim era condición de equilibrio,

— = sen 0
i en la dirección del eje X.

-1 /2a . 1/3
= sen (— ) lF x = 0

Nix - N 2x + W sen 0 + P sen 0 = 0

= s e n - [ í 2- M ] -
1 32 (1)
190 Física I
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto de los puntos A y B.

ZM a =<>

W ( - eos 0) + N 2y£ - P ( - ic o s ü ) = 0

( 2)
I mb = o

N ]yi - W (— eos 6 ) - P (— eos 0 ) = 0 A plicando la prim era condición de equilibrio,

en la dirección del eje Y.
(3)
E lim inando entre (2) y (3) " W " , y sustituyen lF y =0
doN iy, N2y, se tiene:
Rd cos 0 = W
P y¡ 4R2 - ( 2
( ^ ) e o s 0 = - ( N 1- N 2) V 2 r Luego, aplicando la segunda condición d e e
quilibrio, respecto del punto C, hallem os el va
D e otra parte, sustituyendo las expresiones de lor del ángulo " 0 ” , así:
N ix, N 2x en la e c .( l), tenernos:
X mc =°
(P + W ) sen 8 = (N , - N 2) W (m ) - R d (n) = 0

D idvidiendo las dos últim as ecs. entre si: W ( - c o s 0 ) = R D (— - )

2 2 eos 0
P t
tg 0 =
P + W 2 V 4 R 2 -*?2 (R d eos 0 ) ( - eos 0) = (R D) (- ------ - )
2. I COS 0

P V 3R
tg 0 = cos30 = a / i => 0 = cos-1[(^ ) 1/3]
P + 2 P x/ 4 R 2 _ (n/ 3 R ) 2

tg e = y ^
e = c o s " '[(-^ )1/3] = cos_1( ¿ )
16 2

* 9 = 30' ® + 0 = 60 ©
Solución: 39
Solución: 38
• En el triángulo rectángulo de lados m y
• En la Fig., en los triángulos rectángulos,
N, se tiene que:
tenemos:
 Estática 191
R epresentación de las fuerzas que actúan so a la hoja de p ap e l,en la dirección del eje X.
bre la barra.
X f* = o

F=pN 0)

A plicando la segunda condición de equilibrio

a la barra, respecto del punto 0.

G
W
lM o = 0

J
Luego, aplicando la condición de equilibrio sen ct) + N ( t eos a ) = m g (— eos a )
respecto del punto D, hallem os el valor del án
guio "0 ", así: p m g eos a
pN = ( 2)
,2 (p sen a + eos a )
I m d = o
De (1) y (2):
(S sen 0) (n) - W (p) - 0
p mg eos a
F=
s = £^ G V w 2 (p sen a + eos a )
mn
Q /3 )(3 0 X 1 0 X 4 /5)
F=
(120)[2402 + 1 8 0 2]1' 2 (2)[(1 / 3)(3 / 5) + (4 / 5)]

(240)(180) + F = 40 N ®
s = (120X 300)(48)
Solución: 41
(240)(180) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el palillo.
* S = 40 N

Solución: 40
• Representem os las fuerzas que actúan so
0
E 0
bre el sistem a físico. ¿ A

'M g

Aplicando la prim era condición de equilibrio,

en la dirección del eje Y, se tiene:

L F y =0

E =Mg

Aplicando la prim era condición de equilibrio Luego, aplicando la segunda condición de e

192 Física I
quilibrio, respecto del punto 0, hallem os la respecto del punto 0, se tiene:
m agnitud de la fuerza F , así:
£ m 0= o
I M 0=0
1
t i l p 2 N j (-^ eos a ) + N 2 { t sen a ) = W ( - cos a )
E (—cos a ) = F (—sen a ) + F (—sen a )
4 ' v2 2
2 (tg a + jx2) N 2 = W (3)
F = i- M g ctg a Igualando (2) con (3):

2 í i (l + Pi p 2) = 2 N 2 ( t g a + p 2)
F = i(1 2 )(1 0 )A
4 3

+ F = 40 N ® 1 + Pi = tg « + 2 p i p 2

Solución: 42 0 - H i M-2) = 2 M-i t g a

• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.
_ 1 - u , a-,
tg a > — — ■
2*

1 - ( 1 /2 ) ( 1 /2)
tg a >
( 2 )(1 /2)

* a > 37

Solución: 43
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el cilindro.

A plicando la prim era condición de equilibrio,

en la dirección de los ejes X e Y, tenem os:

£ f* = o

n 2 = h, n , => N ,= íl ( 1)

A plicando la prim era condición de equilibrio

al cilindro, en la dirección del eje X.

Ni + p2 N 2 = W lF x = 0
De (1):
p N cosa + T e o sa = N se n a (1)
^ ( l + p ,ja 2) = W ( 2)
A plicando la segunda condición de equilibrio,
A plicando la segunda condición de equilibrio, respecto del punto 0, se tiene:
 Estática 133

£ m 0= o * m = 50 kg ©

T (R ) = n N ( R ) Solución: 45
• Representem os las fuerzas que actúan en
T = (i N (2) el sistem a físico.
De (2) en (1):

2 p eos a = sen a

-ii
a < t g 1( 2 p ) => ct < tg 1[(2)(2 / 3)]

* a < 53

Solución: 44 Aplicando la prim era condición de equilibrio,

• R epresentem os las fuerzas que actúan so en la dirección de los ejes X e Y.
bre el sistem a m ecánico.
S F x =0

F = p 1N 1+ p2 n 2 ( 1)

lF y = °

N !+ N 2 =m g

N 2 = m g - N¡ (2)

Aplicando la prim era condición de equilibrio, Aplicando la segunda condición de equilibrio,

en la dirección del eje Y, se tiene: respecto del punto 0, se tiene:

ZM o = 0
1 ? ,= °

T = mg + M g 0) N 1W = F ( | ) + m g ( | )
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, se tiene: N j = (F h + m g i ) / 21 (3)

De (2) y (3) en (1):

' lM „ = 0

F = (m - p 2) N j + |i 2 mg
T ( r ) = m g (R ) ( 2)
De (1) y (2):
.F h + m g í
F = (pi - p 2) (- ) + p 2 mg
(m g + M g) (r) = mg (R ) 21

m = (——— ) M = (—— )(100) F = ( p i - p 2) F ^ + i ( P i + p 2)m g

R -r 3 r-r
194 Física I
bre cada uno de los cilindros.
F [1 - (m - P 2) ^ 3 = ^ (Hi + H2) m S

F= -
2 - ( p 1- p 2) ( h / ¿ )

(9)QQ)[(1 / 2) + (1 / 4)]
F=
2 - [(1 / 2) - (1 / 4)](1 / 2)

(9 0 )(3 /4 )
2 - (1 / 4)(1 / 2)

* F = 36 N ® 1. Cálculo del lím ite superior para " a ".

Prim era condición de equilibrio para el cilin
Solución: 46 dro "A ".
• Representem os las fuerzas que actúan so
I?x = 0
bre el sistema físico.

R sen 30° - R ' sen 30° = W sen a

R - R ' = 2 W sen á (D

1 ^ = °

R e o s 30° + R ’co s3 0 ° = W c o s a

r + r -= _ W cosa (2)
En la Fig., la tensión (T) en la cuerda es igual V3
al peso del bloque, esto es:
Cuando el cilindro "A " está a punto de caer
T = mg hacia la izquierda del cilindro "B "; R ’ = 0 ,
luego dividiendo (1) entre (2), tenem os :
Luego, aplicando la segunda condición de
equilibrio, respecto del punto 0, tenemos:
1= V 3 t g a => tg a < -J j (3)
IM 0 =0
2. Cálculo del límite inferior para " a " .
M g (a) = T (R ) Prim era condición de equilibrio para el cilin
dro "C" ( R " = 0 )
.8 R /7 üw_ . .
m = (— — ){20 jt)
Z fx= 0
* m = 160 kg © R ' eos 60° = W sen a
Solución: 47
R ' = 2 W sen a (4)
R epresentem os las fuerzas que actúan so
 Estática _iss
D e (4) m enos (3), obtenemos:

R ' = W ( - y j eos a - sen a )

2 W sen a = W ( - p eos a - sen a )

V3

3 sen a = —¡= eos a

VI
,a > (5)
3V3
De (3) y (5):
* a > t g _1( | ) = 37° ®

* i i stgasi ©
Solución: 49
R epresentem os las fuerzas que actúan so
Solución: 48 bre la barra.
• Representem os el centro de m asa (c.m)
del cilindro ahuecado.
L /2 L /2

9w
2L
9
2W

Com o la barra es hom ogénea, los pesos de los

La posición del centro de m asa (c.m ) del cilin trozos AB y BC son proporcionales a sus Ion
dro ahuecado, viene dado por la coordenada: gitudes. Luego, de la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
( ttR h)(R ) -(rc R h /4 )(3 R 72)
yc.m I m a = o
x R 2h - rtR 2h / 4
2W
_ R -3 R /8 5 A
y c .m - 3/4 “ 6
F.L = W (—) + 2 W L
Del triángulo de fuerzas, el ángulo m áxim o
para el cual no se produce deslizam iento del
cilindro sobre el plano inclinado es, W = | f = ( |)( 1 0 0 )
196 Física I

* W = 40 N © Z ^A =0

Solución: 50 M A = ~ 5 0 N .m
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra. Luego, del teorema de Varignon, hallem os la
distancia (x), así:

F^x = Ma - ( l 00)(x) = - 5 0

* x - 0 ,5 m ©

Solución: 52
• Representem os las fuerzas que actúan en
el sistem a físico.
A plicando la segunda condición de equilibrio, lm
respecto del punto A, se tiene:

X m a = o

Ma = Ma

T (2L sen 0) = W (L eos a )

W 80 N
“ 2 “ 2 Aplicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, hallem os la tensión en la
* T = 40 N © cuerda.

Solución: 51 IM 0= 0
• Aplicando la prim era condición de equili
brío, en la dirección del eje Y.
M = M o° => T (2) = 50(1)

* T = 25 N

Fr = 1 0 0 N Solución: 53
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.

Ti © T2

O F r= 100N

2m 3m 5m
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, tenemos:
o 3N © IO N
 Estática J52
A plicando la segunda'condición de equilibrio, respecto del punto A, hallem os la tensión (T)
respecto del punto B, hallem os la tensión T t . en la cuerda.

I M b = <>

T, ( 8 ) » (3X 10)+ (10X5)

T ( | l ) = ( 1 2 ) ( ^ ) + (20 x | )
T, = 1 0 N
4 T = 18+ 50 = 68
Ahora, d e la prim era condición d e equilibrio,
hallem os la tensión T2. * T = 17N

Solución: 55
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
Ti
ll +
T X.
*2 = 3 + 1 0 bre la barra.

* Tr = 3 N ®

Solución: 54
• R epresentem os las fuerzas q ue actúan so
bre la esfera.

i A de fuerzas

D e la ley de H ooke, hallem os la deform ación

(x) que experim enta el resorte.

ION F = k x = 0 ,3 x

Del triángulo de fuerzas, hallem os la reacción Ahora, de la segunda condición de equilibrio,

R, así: respecto del punto A, hallem os la constante e
lástica, así:
sen 37° = — => R = 20N
R I m a = o

© 0 ,3 k (L) = 2 0 0 L + 5 0 0 (2 L )

N @
* k = 4 000
m

Solución: 56
• De la prim era condición de equilibrio, ha
Hemos la norm al (N).

lF y = °
A plicando la segunda condición de equilibrio,
N = 1 4+ W
198 Física I
Representación de las fuerzas que actúan so A hora, aplicando la segunda condición de e
bre el sistem a de poleas. quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el va
lor del ángulo "0" .

Z M o -0

m J + M ^ = \$

W jrs e n a + W3rs e n 0 = W2 rco sP

(l)sen(60° - 0 ) + (3 )sen 0 =

L uego, aplicando la segunda condición de e (2)cos(0 - 30°)

quilibrio, respecto del punto 0, hallem os el pe
so del bloque. V3 1
— cos0 - —sen 0 + 3 sen 0 =
2 2
lM o (+ ) = 0
>/3cos0 + sen 0

f(2 r) = W (r) => ( p N )(2 ) = W

tS 0 = :y ‘ => e = t g " '( y - )
0,5 N = W => 0,5 (14+ W ) = W
* 0 = 30° ®

Solución: 58
Solución: 57 • Representem os las fuerzas que actúan so
• R epresentem os las fuerzas que actúan so bre cada una de las esferas.
bre cada una de las esferas.

Lcosp L c o stp

A plicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto 0 hallem os el valor del án
guio p , así:
En la Fig., hallem os las expresiones de los
ángulos a y P en función del ángulo 0, l M 0 =0

a + 0 + 120° = 180° => a = 60° - 0 W1 L eos p = W2 L eos

a + 90° + P = 120° => p = 0 - 3 O ° 15 eos p = 7 c o s (l2 7 ° ~ p )

 Estática 129
3 4 O
15 eos ¡3 = 7 (——cosp + y e n p )

24 i 24
tg P = y => P = tg " 1( y )

* p « 74° ©

Solución: 59
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre las esferas.

(R-a) o (R-b)
Z m 0= o

( 2 ) a = (1 0 )b

(2){100 sen p) = (10)(60 - 1 0 0 sen p)

sen P = —
2

* p = 30° ®

Aplicando la segunda condición de equilibrio, Solución: 61

respecto del punto 0, se tiene: • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera.
I M 0 =0

Wt (R - a) sen a = W2(R - b) sen ¡3

pgV j(R - a) sen a = pgV2(R - b) sen (3

4tt , 4 n -¡
y a (R - a) sen a = y b (R - b) sen |3

sen a b3(R - b) _ 23(11 - 2)

sen p ~~ a 3(R - a ) ” 33(11 —3)
En la Fig., en los triángulos rectángulos, se tie
sen a _ 1
ne que:
sen p 3
a = 2sen(30° - a ) y b = 2 s e n a
Solución: 60
• A plicando la segunda condición de equi L uego, aplicando la segunda condición de e
librio, respecto del p unto 0, se tiene: quilibrio, respecto del punto B, hallem os el va
lor del ángulo " a " , así:
200 Física I

I m b =0 * P = 3,5 ^
Wa = Wb
S olución: 63
2 sen(30° - a ) = 2 sen a • A plicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto 0.
30°~ a = a => a = 15°
lM 0=O
Com o ; p = 90° - a , e n to n c e s:
1) C uando el bloque se ubica en A.
* P = 75

Solución: 62
• Representem os las fuerzas que actúan so
b re cada una de las esferas.

x /2 O x.sen<p

(m g) x = (4g) y ( 1)

2) C uando el bloque se ubica en B.

A plicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto 0, se tiene:

lM o = 0

( ó )(^ ) = (5)(x.sen (p )

sencp = ~ => (p = 37° (9g) x = (m g) y (2)

D ividiendo (1) entre (2), tenem os:

D e otro lado, en la Fig. se cum ple que:
m =—
— ^ m 2 = 3'■6te
4 =>
30° + a + p = 90° (1) 9 m

( a - P) + V = 90° (2)
* m = 6 kg ©
R estando (1) m enos (2):
Solución: 64
(<}>—30°) (3 7 °-3 0 °) • Representem os las fuerzas que actúan so
P= bre la barra horizontal.
 Estática 201

* h * 0 ,2 9 m ©
0
Solución: 66
• Representem os las fuerzas que actúan so
a/2
bre la barra.
5a/2
p pt Q
0
A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, hallem os la m agnitud
de la fuerza F .

F ( ^ ) = P (a ) + P ( y )
Com o la barra es hom ogénea, los pesos de los
trozos AB y BC son,

W ab = 6 A(2) = y3 N
*F=70N ®
,40 80
Solución; 65 W bc = ( - - ) ( 4 ) = — N
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el rodillo cilindrico. A plicando la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto B, halem os la tensión en la
cuerda.

IM b =0

(50X2) + (1) = ( |) ( 4 ) + WBC (2)

(50)(2) + ( y ) ( l ) = ( |) ( 4 ) + ( y ) ( 2 )
Para que el rodillo pueda subir el escalón, es
necesario que el m om ento de "F" sea por lo
m enos, igual, al m om ento del peso, respecto 50 + — = T + —
del punto "O ", es decir: 3 3

* T = 30 N ©
IM 0= 0
Solución: 67
F (a - h ) = W [a2 - (a - h )2 ] 1/2 • Aplicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto 0, se tiene:
L ( 2 - a/2 ) „ a/2
202 Física I
R epresentación de las fuerzas que actúan so
( | t 3)(L) = ( 1 0 0 ) ( |) + ( 2 0 0 X ^ ) bre la barra.

(2 0 0 ^ 6 0 0 ) = 2 5 Q N
(4 X 4 /5 )

Representación de las fuerzas que actúan so

bre la barra.

A plicando la prim era condición de equilibrio,

en las direcciones de los eje X e Y.

Q Q IF * = 0

Aplicando la prim era condición de equilibrio, p s N = T eos 2P (1)

en la dirección de los ejes X e Y.
lF y=0
lF x = 0
N = W - T sen 2p (2)
T2 = ~ T 3 = ( |)( 2 5 0 ) = 150N (2)
D ividiendo (1) entre (2):

T. eos 2(3
(3)
(W -T.sen2(3)
T , + - T 3 = 1 0 0 + 200 A plicando la segunda condición de equilibrio,
1 5 3
respecto del punto 0, se tiene:

T¡ = 3 0 0 - (2 5 0 ) ( —) = 1 0 0 N (3) £ m „=0

De (1), (2) y (3), obtenemos: (W )(n) = (T)(m )

150 + 250
E= ( W ) ( |c o s |i ) = (T )(L sen |3 )
100
D
* E =4N 2 T senp
w =
cosP
(4)
Solución: 68
D e (4) en (3), obtenemos:
• Las com ponentes de la tensión (T) en la
dirección de los ejes X e Y son: T .cos2p
Ms =
(2T.senP / cosP) - T.sen2P
Tx = T e o s 2(3 ; Tv = T se n 2 |3
 Estática 203
cos2J3.cosP Solución: 70
Ms = • R epresentem os las fuerzas que actúan so
2 s e n p -s e n 2 p .c o s P
bre la barra oblicua.
eos 2J5 eos p
Vs =
2 s e n 3p

( 7 /2 5 X 4 /5 )
(2 X 2 7 /1 2 5 )

14
•fr Uo —— ©
27

Solución: 69
• R epresentem os las tuerzas que actúan so.
bre la barra. D e la prim era condición de equilibrio, en la d¡
rección de los ejes X e Y, tenem os:

lF x = 0

p s N 2 = N i eos 37° (O

N 2 = W - Ni sen37° (2)
De la ley de Hooke, hallem os la fuerza recu
D ividiendo (1) entre (2):
peradora del resorte.
N j e o s37
k x = (50 )(l)(co s 30°) = 3 5^3 N (3)
W - N j sen 3 7
De la prim era condición de equilibrio, en la di
A hora, de la segunda condición de equilibrio,
rección del eje Y , tenem os:
respecto del punto B, tenem os:
£ F y= 0 => N 1= W
Z m b =o
Luego, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto 0, obtenem os: W (a) = N j (b)

lM 0=0 W ( ~ eos 3 7 °) = N j (L eos 16°)

( k x ) ( b ) + (W X c) = (N ,)(a )
1 4 24
W ( - ) ( - ) = Nj ( — )
2 5 i y 25J
(25 V 3 ) ( i) + W . ( ^ ) = W . ( ^ )
2 4
W = — Nj (4)
+ W = 50N © 5 1
204 Física I
De (4) en (3):
lM B= 0
N! ( 4 /5 )
Hs = W{b) =N (a)
N, ( 1 2 / 5 ) - N ] ( 3 /5 )

W (— L ) = N ( - )
40 '

W = (-)N (4)
Solución: 71 o
• En el el triángulo AOB, N es punto medio D e (4) en (3), obtenemos:
del lado OB, y los lados AB y OB son: (4 / 5) N
ctg(53 - P) =
(5 / 6) N - (3 / 5) N
AB = b = — sen37° = — L
2 10
24
c tg (5 3 ° -f} )= 24
2 5 -1 8 7
OB = 2 a = —
2
c tg ( 5 3 ° - P ) = ctg(16°)

53° - P = 16c

* (3 = 37° ©

Solución: 72
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra.

2L
De la prim era condición de equilibrio, en la
dirección de los ejes X e Y, tenem os: B L

rag 2mg

<±> Q
T cos(|3 - 53°) = N eos 37° (1)
D e la segunda condición de equilibrio, respec
I V 0 to del punto C, tenemos:

T sen(53° - p) = W - N s e n 37° (2) £ m c = o

D ividiendo (2) entre (1), tenemos: (m g)(L ) = (2m g)(x)

L
ctg(53° “ [}) = - NX0S37 (3) x=— (1)
W - N.sen37 2

D e la segunda condición de equilibrio, respec L a rapidez constante con la que se m ueve el

to del punto B, tenemos: bloque en el tram o B D es,
 Estática 205
D ividiendo (1) entre (2):
1/2
v 0 = [2g h] (2) F sen p
(3)
De otro lado, el tiem po entre B y D es, W + F cosp

D e la segunda condición de equilibrio, respec

t _ (3L + x)
(3) to del punto 0, se tiene:
vo
De (1) y (2) en (3), obtenem os: £ m 0= o

(3 L + L / 2 ) 7L (W )(b) = (F)(c)
t=
[2g h ] 1/2 2 [2g h ] 1/2
( W ) ( a /2 ) = (F)(a sen p)
(7)(2)
t=s W = 2 F sen p ■ (4)
1/2
(2)[(2)(10)(2,45)]
De (4) en (3), obtenemos:
+ t = ls ©
sen p
Lie —
Solución: 73 2 sen p + eos p
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cubo. 2 p s sen p + eos p = sen P

( l - 2 p s)se n p = ps cosp

m 1 /5
tg B = — —— = ----------------
l - 2 | i s 1 - (2)(1 / 5)

tgf4
Solución: 74
En la Fig. las distancias del peso W y tuerza • R epresentem os las fuerzas que actúan so
F, al punto 0, son: b re la varilla.
b=a/ 2 y c = a sen [3

D e la prim era condición d e equilibrio, en la

dirección de los ejes X e Y , tenem os:

IF * = 0

p s N = F sen P (1)
E n la Fig., las distancias d e la norm al N i y del
I V o peso W al p unto 0, son:

N = W + F cosP (2) b = a tg p y c= eos P - a

206 Física I
D e la prim era condición de equilibrio, en la d¡
rección de los ejes X e Y, tenem os: A B = b = (“ “ ) cos(45° + p)

lF * = 0 BN = c = (V 2 a)sen (4 5 ° + p)

N 2 sen ¡3 = N t (1)

I* y -°

N 2 eos P = W (2)

D ividiendo (1) entre (2):

N j = W tg P (3)

De la segunda condición de equilibrio, respec

to del punto 0, se tiene:

£ m 0= o Luego, de la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto B , tenemos:
(W )(c) = (N 1)(b)
S m b = o

W ( ^ c o s P - a ) = N 1 (a.tgP) (4) (W X b) = <TXc)

rz
D e (3) en (4), tenemos:
W (—~ ) c o s ( 4 5 0 + P) = T(>/2a)sen(450 + P)

W ( | c o s p - a ) = ( W tg |3 ) ( a tg P )
tg(45° + p) = ( i ) ( - ^ ) (1)

eos P —a = a tg2p
P o r dato, W / T = 8/3, luego:

2 a . 2c 2a 1
L= ¡r(tg P + l) = ----- r — j - tg(45° + P) = ( i X j ) = |
cos p cospeos p

L= 2a = (2X1) tg(45° + (3) = tg 53°

eos3 P ~ (4 / 5)3
45° + P = 53°
* L = 3 ,9 m ©
+ P=8° ©
Solución: 75
• En los triángulos A B O y BM N , hallem os S olución: 76
las distancias del peso (W ) y la tensión (T) al • En la Fig., las distancias del peso (W ) y
punto B. la fuerza (F) al punto A , son:

B M = >/2a ; BO= — a a = R sen p y b = R eos p

2
 Estática 207
R epresentación las fuerzas que actúan sobre
la esfera. 1 ^ =°

N =W (O
D e la segunda condición de equilibrio, respec
to del punto 0, se tiene:

E m 0 = o

< p.N )(R ) = ( F ) ( R - h ) (2)

D e (1) en (2), tenem os:

Luego, de la segunda condición d e equilibrio,
respecto del punto A , tenem os:
F
I m a = o
h = [1_ ( 2 ^ W ](3 ())
(W )(a ) = (FXb) 2 W

(W X R sen¡}) = (F X R c o s p )
* h = 20 cm

senp
F= W = W tg p Solución: 78
cosp • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre cada una de las esferillas.
F = (4 0 )(-)

F = 30 N ©

Solución: 77
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera.

De la segunda condición de equilibrio, respec

to del punto 0, se tiene:

Z M O= 0

P L sen a s W L sen 2 a + W L sen a

D e la prim era condición d e equilibrio, en la d i
rección del eje Y , se tiene:
P sen a = 2 W sen a eos a + W sen a
208 Física 1

P = W (1 + 2 cos a ) (1) sen 0 = —

2
De otra parte, aplicando ley de coseno en el
triángulo som breado, se tiene: * 0 = 30'

(2 r)2 = (4 r ) 2 + (4 r ) 2 - 2 (4 r)(4r) cos a Solución: 80

• Representem os las fuerzas que actúan so
4 = 3 2 - 3 2 cos a bre el cono.

cos a = 7 / 8
En(l):

P = (4 N )[l + (2)(7 / 8)3

* P = 11 N ©

Solución: 79
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la rueda.
En la Fig., en la posición de equilibrio, el pe
so (W) y la tensión (T), son colineales, siendo
los lados OP y OG igual a:

OP = 10 cm ; O G = —h = 10 cm
4

En el triángulo rectángulo POG, se tiene:

OP 10
tg 0 = — = — = 1
o O G 10

* 0 = 45 ©
Las distancias de los pesos de 100 N y 25 N
al punto A son: Solución: 81
• Representem os las fuerzas que actúan so
c = 6 sen 0 ; d = 15 - 6 sen 0
bre el cilindro.
Ahora, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto, hallem os "0".

£ m a =0

(100)(c) = (25)(d)

(100) (6 sen 0) = (25) ( 1 5 - 6 sen 0)

24 sen 0 = 35 - 6 sen 0
 Estática m
En la Fíg., m ientras la línea de acción del
peso pase por el plano de sustentación (AB) d = 5 sen 0
el cilindro no volcará. L a m áxim a altura lo en
contrarem os cuando la línea d e acción pase
por " A ”, y la reacción que ejerce el plano so
bre el cilindro, es vertical y se concentra en el
punto "A ". Luego, en el triángulo som brea
do, se tiene:
B

* „o H /2 4
ctg 37 =-
* 30 3
Com o la m agnitud del m om ento producido
* H = 80 cm © por el nuevo par, respecto del punto A debe
ser d e 45 N .m , se tiene:
Solución; 82
Fd = 45 => F (5 se n 6 ) = 45
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la placa cuadrada homogénea.
F = —- —
sen 0

Analizando está ecuación, "F " es m ínim o

cuando "sen 0" es m áxim o, esto es:

sen 0 = 1 = > 0 = 90

* F m in = 9 N 0

Solución: 84
• R epresentem os las fuerzas q u e actúan so
En la Fig., para la posición de equilibrio, la bre la palanca.
tensión (T) en la cuerda y el peso (W ) del
«je
cuerpo son colineales, siendo las distancias £ ....... d ;
AO y OB igual a: \ . tfE

AM = 4 a ; M O = 3 a ; O B = a
& V 2a\ 0/
A O = 4 a + 3a = 7a

D e m o d o que, la razón d e A O a OB es, ■ ’T

f 'Q

OB E n el triángulo rectángulo O D E la distancia

del punto B a la fuerza es,
Solución: 83
d = V2 asenO
• E n el triángulo rectángulo ABC, el lado
BC es: De otro lado, de la segunda condición d e equi
210 Física I
librio, respecto al punto B, tenemos:
_ y¡2 p s W
T= (3)
Z m b = o
l + Ps

A hora representem os las fuerzas que actúan

Mb = Mb => Fd = Pa
sobre la barra AB en el instante que su moví
j/2 P _ m iento de rotación es inm inente.
F=
2sen0

E sta fuerza es mínima, cuando "sen 0 " es má

xim o, es decir la unidad, luego concluim os
que:

A plicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto A, tenemos:
* Fm¡ „ = 2 0 N ©
S m a =0
Solución: 85
• Representem os las fuerzas que actúan so T (L se n 0 )-W £ ) = O
bre la barra AB, en el instante que su mo
vim iento de traslación es inminente. 2 T sen 0 = W (4)
D e (3) en (4):

2 V2 n s W
sen 0 = W
1 + Fs

senG = i ± i ^
2V 2ps
w

D e la prim era condición de equilibrio, en la di 1+ ( n/ó + 1)/ 5

sen 0 =
rección de los ejes X e Y , tenem os: 2 V 2 ( % / 6 + l) / 5 2

6 = 60

T eos 45° = N (O

1 % =°

T sen 45° - N = W (2)

Resolviendo (1) y (2) para "T ".

 Estática 211
Luego, la distancia que resbala la barra es:

d=L - ~ L

d = ( 3 ^ 3 ) (3 + V3)

* d = 2 ,0 m (£ )

Solución: 86
• R epresentem os las fuerzas que actúan ss
bre la estructura en form a de "T".

F
tge=— (1)
* w

Aplicando la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto 0, tenemos:

lM o =0

M 0W = M 0f

( W ) (2 a eos 6 ) = (F) (a sec 8)

A plicando la segunda condición de equilibrio, F

respecto del punto 0, tenem os: —- = 2 eo s2 0 (2)
W
lM O= 0 Igualando (1) con (2), tenem os:

2 eos 0 = sen 0 => 2 ctg 0 = sec 0

Mc =M 0

14 a (eos 0 - sen 0 ) = 17 (2 a s a i 0 ) 2 (-—T-) - 1+ tg 2e => tg 3e + t g 0 - 2 = o

tg 0
7 eos 0 - 7 sen 0 = 17 sen 0
(tg2e + t g 0 + 2x t g e - i ) = o
7
tg 0 = — L a solución para la prim era expresión es:
* 24
D tg e ^ -I+ Z j (no)
+ 0 = 16'

1 7 . , .
Solución: 87 tg 0 = ——- —1 (no)
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la barra hom ogénea de peso "W ". L a solución para la segunda expresión es:
212 Física I
A hora, aplicando la segunda condición de e
t g 0 - l = O => t g 0 = l quilibrio, respecto del punto 0 , hallem os la tg
a , así:
* 0 = 45' ©
lM 0 = 0

Solución: 88
N ,x = N 2 y + W z
• R epresentem os las fuerzas q ue actúan so
bre la placa rectangular, d e lados a y b. W . ^W L
—5 — b c o s a = ~ — b s e n a +
p2 + l p2 + l
iw /b &
W (—c o s a + —sen a )

2 n b + a(n 2 + l ) d V ) b ........
a sen ct “ a eos ot
2 (p +1) 2(p. +1)

( l - u 2)b
t g a - ---------- -----------
2 p b + a ( p + 1)

En los triángulos rectángulos, hallem os las [ l - ( l / 2 ) 2](40)

tg a =
distancias del punto 0 , al peso (W ), y a las ñor (2X1 / 2)(40) + (20)[(1 / 2 )2 +1]
m ales N i y N 2 , así:
t g a = 0 ,46
x = bcosa ; y = bsena
Luego, en el triángulo rectángulo, hallem os el
z = x - d cos ( 0 + a ) lado de longitud (x) así:
. ,,b / 2 a/2 ,
z = b eos a - d (------ eos a -------- sen a ) (b 2 - x 2 ) l/2
d d tg a =

b a
z = —c o s a + —s e n a
2 2 t r t - * y i m<KA6
x
A plicando la prim era condición de equilibrio,
x = 36,3cm (2
en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:

£ F x =0 => p N 1= N 2 Solución: 89
• E n la Fig., las distancias del punto 0 t
los pesos de la billa (W ) y del aro (P) son:
£ F y=0 = > ‘ N 1+ p N 2 = W

a = y¡2 R sen cp ; b = R sen J3

Resolviendo para N i y N 2, tenem os:
En el triángulo AOB, se cum ple que:
W
Ni = y n 2 = -^ — -
1 ^2+l (p + P = 45° => (p= 45° - (3 (1)
 Estática. _213
l F y=0
Tt
----- R b sen a = 20 - T sen 30° (2)

<1* p \ Representación de las fuerzas que actúan so

h \
i....... ■..... -i bre la barra horizontal.
"F*-

’w &

Ahora, de la segunda condición de equilibrio,

respecto del punto 0, tenem os:

lM o = 0
A plicando la segunda condición de equilibrio,
(W ) (a ) = (P )(b ) respecto del punto 0 y B, tenem os:

(W )(R V 2sen<p) = ( P ) (R s e n p ) (2) S m „= o

Por dato sabem os que:

(R B s e n < x )(|) = (T s e n 3 0 ° X y )
P= W (3)

De (1) y (3) en (2): R b sen a = T sen 30° (3)

sen 3 = y¡2 sen(45° - P) Im b=o

sen 3 = '■¡2 (sen 45° cos p - cos 45°sen P) (T s e n 3 0 ° X L ) = ( 2 0 x |)

ñ -f)
sen P = y¡2 (— cos p ------- sen p) T = 20N (4)
2* 2
D ividiendo (3) entre (1):
sen p = cos p - sen p
tg a = tg 30° => a = 30° (5)
* tg p = - ®
D e (4) y (5 ) en (2), obtenem os:
Solución: 90
• A plicando la prim era condición d e equili R b (}) = 2 0 -(2 0 )(1 )
brío a la barra B C , tenem os:
+ R b = 20 N ©

LF x= 0
Solución: 91
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
Rb cos a =T cos 30 o O) bre la bisagra d e la puerta.
214 Física I

a = , g - ' ( l ) = 53° ©

Solución: 92
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el cubo.

G U
R

A plicando la prim era condición de equilibrio,

en las direcciones de los ejes X e Y.
L
Ifx = o => R =R’ (1)

=: R y = 80 N (2)
d = diagonal del cubo.
A plicando la segunda condición de equilibrio,
E n el los triángulos rectángulos A FO y ACE,
respecto del punto B, se tiene:
hallem os las distancias del punto A al peso
I m b =0 (10 ^¡3 N ) y a la reacción (R):

( R 'x | ) - ( 8 0 X ^ = 0 AF = (—) sen 6 0 ° = ( — ) d

2 4

R '= 6 0 N (3)
A E = djsen 30° = -
D e (3 )y (l):
R„ = 60N
Luego, aplicando la segunda condición de e
A hora, aplicando el teorem a d e Pitágoras, ha quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
liem os el m ódulo d e la reacción en la bisagra
S m a =0
superior.

R = [ R ^ + R ^ ] I/2 ( I0 y /3 ) ( Á F ) -( R ) (A E ) = 0

R = [ ( 6 0 ) 2 + (8 0 )2] V2 (1 0 V 3 )(^ d )-(R X ^ ) = 0

4 ' “X
R = 100N ©
4 R = 15N
D e otra parte, el ángulo q ue d a la dirección de Solución: 93
”R " , viene dado por:
• Recordem os que el peso de un cuerpo es,
igual, al producto de su p eso específico por su
R y 80 volum en, así, los pesos de los trozos A y B
tg a = —- = —
* R„ 60 son:
 Estática 215
I m a = o
W a = (1 0 L )(— ) = 100N
L
WA a + R 'c = W b b + T d
Wb = ( 5 L ) ( ^ ) = 5 0 N
(100){3L) + T{3L) = (50)(2L ) + T (8 L )

Representem os las fuerzas que actúan sobre, 3 0 0 -1 0 0

T=
ia barra.

* T = 40 N ©

Solución: 94
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la bola.

En los triángulos rectángulos de la Fig., las

distancias del punto A, a los pesos W A, WB,
reación R ' y tensión T son:
a = 5L cos53° = 3L
En el triángulo rectángulo AOC, las distan
cias del punto C, a las com ponentes del peso
en las direcciones de los ejes X e Y, son:

R
a=— ' f i - oR
; bu = —
b = —L co s3 7 ° = 2 L 2 2
2
P ara que la bola abandone el hoyo, el momen
c = 5 L sen 3 7 ° = 3L to resultante respecto del punto C, debe ser
m ayor o igual a 0, esto es:
d = 10L sen53° = 8L
£ m c > o

Ahora, de la prim era condición de equilibrio,

M ?> M ^
en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:
(W x) ( a ) > ( W y) ( b )
Z Fx = ° => T=R’

£ F y =0 => R = 150N (W sen a ) (—) £ (W eos a ) R)

2 2
Luego, de la segunda condición de equilibrio,
respecto del punto A, obtenemos: tg a £ -\/3 => tg a > tg 60°
216 Física I

* a > £ F y = 0 =-> N = W + F eos a (2)

D e (2) en (1):
Solución: 95
• Representem os las fuerzas que actúan so F sen a = \x (W +■F eos a ) (3)
bre cada una de las esferitas.
R epresentación de las fuerzas que actúan so
bre el cubo.

0 tN
f
W

D e la Fig., el ángulo p , viene dado por: Ahora, aplicando la segunda condición de e

quilibrio, respecto del punto 0, tenem os:
( a + P )R = L => P = | - < *
£M o= 0
Luego, aplicando la segunda condición de e
quilibrio, respecto del punto 0, tenem os: (F sen a ) (a ) = (W ) (—)
L m 0=0
F sen a = — (4)
(nij g )(R sen a ) + T.R - T .R - 2
(m 2 g)(R sen p) = 0 D e (3) y (4), obtenemos:

W
mj sen a = m 2 sen p — = (i ( W + F eos a )

sena
m 2 = m]
s e n ((L /R )-a ) F eos a = W (—— 1)
2p
... sen 30
m2 * O I7Ó F 2 eos2 a - W 2(—— l)2
sen 30 '2 p

* m 2 = 1 kg ©
F2 = F 2 sen2a + W 2(—— l)2
'2 p
Solución: 96
• Aplicando la prim era condición de equi
librio, en las direcciones de los ejes X e Y, te F2 = A 2 + W 2( - í — l)2
2 2p
nemos:

^ F x = 0 => F sen a = p N (1) F = [(t -— 1) + ( ~ ) ] W

2p 2
 Estática -211
Solución: 98
F = [(— !--------1)2 + ( - ) 2] 1/2 (100) • R epresentem os las fuerzas que actúan so
2 (1 / 2 ) ' y J v '
bre el palillo.

* F = 50 N ®

Solución: 97
• En el triángulo rectángulo ABC:

B C = (—) sen a
4

En el triángulo rectángulo EFG:

F G = E G eos a

FG = (D G - D E ) eos a Aplicando la prim era condición de equilibrio,

en las direcciones de los ejes X e Y, tenem os:

FG = (— - — tg a ) eos a
4 2

p N j + p N 2 c o s P » N 2 sen P

N = ^ R i sen 9
2 sen P - p eos P

lF y = «

+ N 2 eos p + p N 2 sen P = W

D e estas dos ecuaciones elim inando N 2, y des

p ejan d o N i:

Luego, aplicando la segunda condición de e n ,- tg P ; ^ w (1)

(1 + H2)tg|3
quilibrio, respecto del punto 0, tenemos:
Ahora, aplicando la segunda condición de e
I m a =0
quilibrio, respecto del punto A, tenemos:
w w
•—*FG = —- BC ZM a =0
2 2

,L L L
(— — tg a ) eos a = — sen a N] i eos P - p N j i sen P = W — eos p
4 2 4

1 - 2 tg a ss tg a W
(2)
2 ( 1 - p t g P)
* tgcc = | ®
Igualando (1) con (2), obtenemos:
218 Física I

COS P
ttP -n w - L •W N a- W
(l + p 2)tg P 2(1 ~ p tg p ) 2 ( 4 - e o s 2 p) 1/2

2 M g 2p - ( l + p 2) t g P + 2 p = 0 Por dato, N / W =1/4, de m odo que:

eos p _ 1
i . V i [ ( l V ) 2 - 1 6 p 2] 1/2
2 (4 - eos 2 P) 1 / 2 ~ 4
tg P _ 4p

p! - 5 4 ° 52' 29" (no) * p . c o s - 1^ ) ®

p2 = 3 5 ° 0 7 r30" (si) Solución: 100

• Representem os las fuerzas que actúan so
* P = 35° 07' 30" © bre la barra, y el triángulo de fuerzas.

Solución: 99
Representem os las fiierzas que actúan so
bre la barra.

En el triángulo A BC, M es punto m edio de

B C , la m ediana AM = m es:

En el triángulo rectángulo ABC, los lados a y (2 b + 2 c 2 - a„2 )\ 1/2

m=
b son:

Ahora, com o el triángulo de fuerzas es sem e

a = —cosp ; b = —( 4 - c o s 2 p ) 1 / 2
ja n te al triángulo ABM , se cum ple que:

Luego, aplicando la segunda condición de e (2 b 2 + 2 c 2 - a 2 ) ,/2 W /2

quilibrio, respecto del p unto A, tenem os: 2b W

ZM a =0 2x1/2
a-(b + 2 c )
(W ) (a ) = (N ) (b)
a = f(l)2 + (2)(2)2] 1/2

(W X 7 eos (i) = ( N X ^ (4 —co s 2 p )1/2)

4 2 * a = 3m ©
 Estática 219
Solución: 101 Las fuerzas de reacción (R) de las bolas infe
• Representem os las fuerzas que actúan so riores sobre la bola superior, se encuentran en
bre la barra. los lados laterales del tetraedro de lados (2a),
resultado de la unión de los centros de las bo
las.
F

En el triángulo rectángulo CDE, el lado c es

la m itad del lado A B, esto es:
En el triángulo equilátero ABC, la altura baja
1 71
c = - b s e n 6 0 ° = ■— b da al lado BC es:
2 4
AE = [(2a)2 - a 2] 1/2 = 7 3 a
En el triángulo BCE, D es punto m edio del
lado BC, luego, en el triángulo BD E, aplican
E n el triángulo rectángulo ADF, los lados b y
do la ley de coseno, tenem os:
h son:

k 2 au 2^
a 2 = A 4 ) 2 + A 2 2 - 2 ( 4 4 A c 2o s l 5 0 ° b - A E = — a

a 2 = A b 2 + I b2 + 3 b2 h = [(2 a)2 - b Y 2 = ^ a
16 4 8

b 4 7 Í3 ® modo que, la tangente del ángulo "6" es:

a 13
. b 2 7 3 a /3 72
Solución: 102 tS " h ~ 2 7 6 a / 3 2
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
E n la F ig .l, las com ponentes horizontales de
bre la bo la superior d e radio (a)
las reacciones (R ) se anulan m utuam ente, y la
sum a de las com ponentes verticales es igual
al peso (W ) de la bola superior, esto es:

W
3 R c o s 6 = W => R = (1)
3 co s0

A hora, representem os las tres bolas inferiores

220 Física I
y las fuerzas que actúan sobre una de ellas. A plicando la prim era condición de equilibrio
en las direcciones de los ejes X e Y, tenem os:

lF x = 0

F = jij W + N 2 sen© + fj-2 N 2 eos© (1)

1 ^ = 0

N 2 eos© - p 2 N 2 sen© = W

W
n 2 = --------------------- (2)
c o s © - p 2 se n ^

Com o se observa, las com ponentes (Tx) de la De (2) en (1), tenemos:

tensiones en la dirección del eje X se anulan
m utuamente, y la sum a de las com ponentes F + s e n 0 + JÍLc o s 6 ) w
(Ty) de la tensiones en la dirección del eje Y, eos© - \i2 sen©
es igual, a la com ponente horizontal (R sen 0)
de la reacción, esto es:
F = (Hi + .f e + t f 6J W
1 M-2 tg 0
Rsen© = 2 T sen 6 0 °
F = [ I + ■■ 1 7 4 + 3 / 4 j (3 4 7 )
2 1 —(1 / 4)(3 / 4)
(2)
sen©
* F = 6N ®
Igualando (1) con (2), tenemos:
Solución: 104
• Representem os las fuerzas que actúan so
T=-^ W = (^ p 2)-(9T 6) bre la placa cuadrada de lados a.
3v3 3v3

* T = 3N ©

Solución: 103
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la cuña de peso despreciable.

En el resultado del problem a (200), sustituyen

do a=b, y a = 3 7 °, tenemos:
 Estática 221
Solución: 106
(1 —M- )b • Entre los puntos de contacto A y B, la co
tg a =
2 jib + a(|¿ +1) rrea da tres vueltas y media, por lo que, el án
guio entre A y B es:
3 (l-n )(l + ^
4 (1 + j i ) 2 P = (|)(2 7 t) = 37l

3 + 3 jí = 4 - 4 h
Luego, sustituyendo p , T i=F, T 2=W y p en
1 el resultado del problem a del (204), tenemos:
4» (i = — ©
T ^ T je ^ => F = W e " ^

Solución: IOS F = 4 0 0 e -(1/4X37t)

• Sean T y T+dT las tensiones en los ex
trem os izquierdo y derecho de un trocito de * F«40N ®
correa, com o m uestra la Fig.
Solución: 107
• Recordem os que los m om entos que pro
ducen giros en los sentidos horario y antihora
rio son (-) y (+), respectivam ente, así, el mo
m entó resultante sobre el tam bor es,

m = t2 r - t 1r

M = R (T 1eMp- T 1)
:n la Fig., la fuerza norm al al trocito de co
M = R T jíe ^ — 1)
r e a es:

N = T sen d0 « T d9 M = ( 0 , l ) ( 1 0 0 0 ) [ e (1 /4 X lt/3 ) - l ]

De otro lado, la fuerza resultante (dT) tangen * M « 30N .m ©

te a la correa, es igual, a la fuerza de fricción,
esto es: Solución: 108
• A plicando la relación obtenida en el pro
dT = f^N = p T d 0
blem a (204), a los cilindros (1) y (2), se tie
Separando variables e integrando obtenem os ne:
la tensión T 2 , así: Ti = W e ^ lPl y F = T ]e- ^ Pí

D e estas dos ecuaciones, obtenem os la fuerza

que debe aplicarse para sostener el bloque,
T, 0 así:
F = w e- ^ " Pl+^ p^
T2 = T 1e^ p = (100)e(4/5){7t/3)
-K j Xt m I x?)]
* T2 = 231 N ® F = 1000e
222 Física I

* F « 276N D M t-, R 2n
[ dM = -— r f r 2 dr f d6
0J * R o o
Solución: 109
• Considerem os en la base del cilindro una
pequeña superficie de área dA =rdrd0, com o la
m ostrada en la Fig.

M = | | i F R = (|)(i)(O ,2 )(1 2 0 O )

* M = 40N .m D

Solución: 110
• Representem os las com ponentes de la
fuerza F, y el peso del rodillo.
Feos®

Asumiendo que la fuerza F se distribuye uní

formemente sobre la superficie de la base del
cilindro, entonces la fuerza norm al que actúa,
sobre la pequeña superficie de área dA es, En el triángulo rectángulo, hallem os las dis
tancias del punto 0, a las com ponentes de la
dN =i dA = ™ fuerza y al peso.
A 7lR ‘
a = R - h = 1 0 - 4 = 6cm
A sí, la fuerza de fricción que actúa en la su
perficie de área MdA " es, b = [R 2 - ( R - h ) 2]!/2 = 8cm

d f= (id N = ü ^ A plicando la segunda condición de equilibrio,

rcR respecto del punto 0, tenemos:

De modo que, el torque creado por esta fuerza IM „ =0

de fricción, respecto del eje de rotación del
cilindro es,
F cos0a + F sen 0 b = W b

dM = r d f = Ü Í L r 2d r d e b
F= •W
rcR' a c o s0 + b se n 0

Integrando esta expresión para 0 entre 0 y 2n (8)(30)

F=
y r entre 0 y R, obtenem os el torque total. (6)(4 / 5) + (8)(3 / 5)
 Estática 222
de paralelas (Fu) a la base del tetraedro se a
* F = 25N nulan entre si, y la sum a de las com ponentes
perpendiculares (F i) a la base, es igual al pe
Solución: 111
so de la bola, esto es:
• Aplicando la segunda condición de equi
librio, respecto del punto A, tenemos: 3F, = 3 F co s0 - W

X m a = o
3 F y ^ = 15V6
R (9 ) = (3X30)
* F = 15N
* R = ION
Solución: 113
Solución: 112
, , , „A„ . - Representem os las fuerzas que actúan en
Representem os el ángulo 0 que torm a nucj0 ^
la fuerza de com presión en la pata A D del trí
pode con la vertical.

, ., , , , . » , En los triángulos rectángulos A O D, A EC y

En el triangulo rectángulo A M C, hallem os la ArD , „ , , , , , , .~
: , , f, , „ AFB, hallem os las longitudes de los lados AD
longitud del lado AO:
AC y AB:

A D = [32 + 22 + 62]172 = 7m

E n el triángulo rectángulo A O D, hallem os la AC = [42 + 2 2f 2 = 4 ,4 7 tn

longitud del lado DO, y el coseno del ángulo
"0": AB = [42 + 32]l/2 = 5m

c = [a2 - (-— a ) 2]1' 2 = — a A pliquem os la prim era condición de equili

3 3 brio en las direcciones de los Y, X y Z teñe
mos:
(V ó /3 )a Vó
COS0 =
I V °
Ahora, la suma de las com ponentes de las
—T, = 60 => Ti = 7 0 N
fuerzas de com presión en las patas del trípo 7 1 1
 224 Física I

S?*=o 4 F = 240N ©

4 3 3 ( 3 N ota
T2 — T, = (—)(70) (1)
4,4 7 2 5 3 7 L as com ponentes de las tensiones parale
las (F u) a la base se anulan entre si.

2 4 2 Solución: 115
T2 + —I W - X 7 0 ) (2) • Considerem os a la rueda saliendo de una
4,47 2 5 3 7
pequeña cavidad, y representem os las fuerzas
Resolviendo (1) y (2) para T 2 y T 3: que actúan sobre la rueda.

T2 = 80,5 N y T3 = 7 0 N

Luego, el valor de la relación pedida será:

T;_ 3T3 _ (3)(70)

~ T 2 ~ t \ ” 8 0 ,5 - 7 0

* k * 20 ©
En la Fig., para que la rueda pueda abandonar
Solución: 114
la cavidad, los momentos de la fuerza externa
• Representem os las fuerzas que actúan so
(F) y el peso (W ), respecto del punto d e con
bre el poste.
tacto A, deben ser iguales, esto es:

Fb= Wa

F (r2 - a 2) l/2 = W a

F r[l —(a / r)2]l/2 = W a

C om o a « r , entonces (a / r)2 * 0 , luego:

Fr = W a

E n la Fig., la fuerza d e com presión (F) sobre F (30) = (5000X 0,024)

el poste, es igual, a la sum a de las com ponen
tes perpendiculares (Fx) a la base de la pira
mide de las tensiones en los cables, esto es:
F = 4 T , = 4 T c o s0
F = (4)(100)(^)
* F = 4N
Solución: 116
• O bsérvese que las fuerzas Fi y F2 son de
extensión o tracción y la fuerza F3 de com pre
sión. A sí, de la Fig., en los triángulos rectán
gulos CDE, BDC y ADC, tenem os que:
 Étiátifia 226

C E = (32 + 4 2)l/2 = 5m
¿ r F' - ¿ r F^ V (2)
BC = (4 2 + 32 + 32) 1/2 = V 34m
Resolviendo (1) y (2) para F i y F^:
AC = (4 2 + 42 + 32)1/2 = V íT m
1 ^ = 5 5 ,6 N y F2 = 4 5 ,7 N
R epresentación de las fuerzas en cada una de
Luego, el valor de la relación pedida es:
las patas del trípode. /
|; _ 20 F2 . (20X 45,7)
3 (^ -1 * ) (3 X 8 3 ,3 -5 5 ,6 )

* k * ll ©

Solución: 117
• R epresentem os las fuerzas que actúan en
el punto de unión C.

A plicando la segunda condición de equilibrio,

respecto de la línea A B, tenemos:

1 * ^ - 0

( j F3)(6) = (100)(4)

250
F3 = — = 8 3 ,3 N A plicando la prim era condición d e equilibrio
en las direcciones de los ejes X e Y , tenem os:
Aplicando la prim era condición de equilibrio
en las direcciones de los ejes X y Z, tenemos:

lF * = 0 Fj cos37° = 256 => ^«320N

Z fs = o

2 F2se n 53° = Fj => F2 = 2 0 0 N

¿ ^ - ¿ ^ = 5 0 ( !)
Luego, el valor de la relación pedida es:

I F i— 3 2 0 -2 0 0
1 ^ =0 30 = 30
226 Física I

* k=4 D
* F = 40 N
Solución: 118
S olución: 119
• Representem os las fuerzas que actúan so
• D ividam os la placa triangular de peso
bre la varilla AD.
4W en dos partes, com tf la razón de las áreas
D es de 3 a 1, la razón de sus pesos tam bién es
de 3 a 1; los pesos (3W ) y (W ) están aplica
dos en los centros de gravedad de cada una de
las partes, com o se observa:

En el vértice A, aplicando la prim era condi

ción de equilibrio, en las direcciones de la rec
ta que pasa por AM y la vertical a la base, te
A plicando la segunda condición de equilibrio,
nemos:
respecto del punto de suspensión 0, hallem os
(x), así:
T e o s a = 2F co s3 0 °
£ m 0=o
T = 73 F
cosa 3 W (3 - x ) = W (1 + x)

N = T s e n a = V3 F tg a 9 - 3 x = 1+ x

Ahora, aplicando la prim era condición de e x = 2cm

quilibrio a toda la varilla, en la vertical, teñe
Luego, la d istancia del punto de suspensión 0
mos:
al vértice A es:
W
N = — +P 4» d = 9 - 2 = 7cm
3

N ota
> /3 F tg a = y + P
R ecordar que el centro de gravedad de un
triángulo rectángulo de catetos a y b, está
a una distancia a/3 y b/3 de dichos cate
F = ^ (W + 3 P )c tg a
tos, respectivam ente.

Solución: 120
F = (^ )(6 0 7 3 + 3 0 v 5 )(i) • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la placa sem icircular.
 Estática 227

, r 9 VS
b =[a~ + — ] =— a
4 2

r 2 ^ 9,1/2 3
c = [a + —a 1 = —a
1 4 J 2

Q a 2 s/la /2 y¡5
sen 0 = = - , cos0 = ----------- = —
3 a /2 3 3a/ 2 3

2^5
cosa =
V5 a / 2

Aplicando la prim era condición de equilibrio,

En la Fig., para que el m om ento resultante so
en las direcciones de los ejes Y e X, tenemos:
bre la placa sea nula, la tensión debe pasar
por el centro de gravedad, el cual se encuen ]T F y = 0 => 2 T senO = W
tra a una distancia d=4R /3;r de su centro 0.
Luego, en el triángulo rectángulo, tenemos:
( 2 ) T ( |) = 120 => T = 90N
n d 4 R / 3 tt
to 0 = — = ----------
5 R R
IP , =o

® 3R = 2 T c o s 0 c o s a

Solución: 121 3R = ( 2 ) ( 9 0 ) ( ^ ) í ^ )
• Representem os las fuerzas que actúan en
la puerta horizontal y las bisagras.
* R = 40N ©

Solución: 122
• R epresentem os los m om entos de las ten
siones Ti y T 3 y el peso W tom ados respecto
del punto B.

En los triángulos rectángulos N A F y M NF,

hallem os los catetos b y c, y los senos y cose
nos de los ángulos 0 y a , así:
 228 Física I
E n el triángulo ABC, utilizando la ley de co
il__ 12,69
seno, hallem os las distancias de las tensiones k=
T 3 y T3 a l punto B, así: T2 ~ T 3 2 5 ,3 3 -2 1 ,9 8

b = [r 2 + r 2 - 2 r 2 c o s l2 0 ° ] 1 / 2 = l,7 3 r * k « 3 ,8 ®
\

c = [r 2 + r 2 - 2 r 2 co sl5 0 °]1/2 = l,9 3 r |>1 N ota

U n vector que ingresa (ó sale) perpendi
Com o el m omento resultante respecto del pun cularm ente al papel se representa por ® (ó
to B, debe ser nulo, los vectores M w , M 3 y ©)

M j deben form ar un triángulo cerrado, esto

Solución: 123
es:
• Representem os los momentos de las reac
ciones R¡, R2, R 3 y el peso P tom ados respec
to del centro 0 de la placa circular.

E n el triángulo cerrado, aplicando la ley de se

no, hallem os T 3 y T b así:
w
M1 M3 M
sen!5° sen30° sen l3 5 ° Com o el m om ento resultante respecto del cen
tro 0 de la placa, d ebe ser nulo, los vectores
( T ,X l,7 3 r)_ (T 3 ) ( l,9 3 r ) = 60r momentos deben form ar un triángulo cerrado,
se n l5 ° sen30° se n l3 5 ° esto es:

Tj = 1 2,69N y T3 = 21,98N

E n la vertical, aplicando la prim era condición

de equilibrio, hallem os T 2:

Mj+M*
T1 + T2 + T3 = 60

1 2 ,6 9 + T2 + 21,98 = 60

T2 = 25,33N

Com o el triángulo cerrado es equilátero, se

Luego, el valor de la relación pedida es:
cum ple que:
 ■Estática. 229
Representación de los mom entos d e las tensio
m2 = m3
nes T en los alam bres y el bloque de peso
W/5, tomados respecto del centro 0 de la pía
R 2r = R 3r =-> R 2 —R 3
ca circular.
Mj + M p = M 2

R !r + P d = R 2 r

-R t+ (4 0 0 K -) = - R 2
4 1 v 'V 4 2

400
R-i —R, +

Sustituyendo R 2 y R 3 en la prim era condición

de equilibrio, hallem os R ¡:
En la Fig., hallem os el ángulo p y el ángulo y
Rj + R 2 + R 3 400 que form a M T con M p, así:

P = 90° - 2 0
R j + R ! + — + R , + — = 400
1 1 3 1 3
y = 1 8 0 ° - ( p + 9O°)
1 2 0 0 -8 0 0
3R , =
y= 2 0

Ahora, com o el m om ento resultante respecto

^ = Í 5 ^ « 4 4 ,4 N
del centro 0 de la placa circular, debe ser nu
lo, los vectores momentos deben form ar un
R 2 = R 3 = i? ® + — * 1 7 7 ,8 N triángulo cerrado, esto es:
2 3 9 3

Luego, el valor de la relación pedida es:

k = R 1 = 17718
Rj 44,4

+ k=4

Solución: 124
• E n la vertical, aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallem os las tensiones en
los alambres:
Los m ódulos de los mom entos creados por las
W 6
3T = W + — = - W tensiones (T) y el peso (W /5) son:
5 5

T = —W Mt = T r = -W r y Mp = i w r
5 5 *
230 Física I
Luego, en el triángulo de fuerzas, hallam os el
valor del ángulo "8 ", así:
co s0 = —
32 8
^ (M + M ) / 2
eos 20 = ----------------—
Mt
se„e = [ l - ( ^ f 2 = ^
3 W r /1 0
eos 20 =
2 W r/5 En los triángulos rectángulos ONP y BPN ha
liem os los lados "a" y "b ":

e = I c o s - '< ¿ ) o q ^
a = 2 se n 0 = m
4
* 9 = 2 0 °4 2 17,3" ©

Solución: 125
• Representem os las fuerzas que actúan en
la puerta y los mom entos de la reacción R b,
en ía bisagra B, la tensión (T) en la cuerda y
el peso (W ), respectivam ente.
4 2 4
Ahora, com o el m om ento resultante respecto
de la bisagra A, debe ser nulo, los vectores
m om entos deben form ar un triángulo cerrado,
esto es:

M"

Del triángulo de fuerzas, hallem os la reacción

en la bisagra B y la tensión en la cuerda, así:

M rb = M w cosy

En el triángulo isósceles A CD , hallem os las

alturas (h) y (c), y el coseno y seno del ángulo
( 9 ) , así: Rb =75N

M t = M w sen y
h = í42 - t 2]l/2 = VÍ5 m

2 = 4 + 4 - 2 (4 )(4 )c o s0 T (V ¡ I ) = (15 0 ) ( ^ x # i )
4- V S I /4

T = 3 7 ,5 N
c = |[(5 X lK IX 3 )]''2 = ^ n .
A sí, la razón de la reacción en la bisagra B a
 Estática 231
la tensión en la cuerda T es:
* V l3 ü 6
Rb 75
sen 0 = ------ , co s0 = -
=2 7 7
T 37,5
3 4
sena = - . cosa = -
Ahora, de la prim era condición de equilibrio 5 5
en las direcciones de los ejes X e Y, hallem os
las com ponentes de la reacción en la bisagra R epresentación de los mom entos creados por
A, así: las tensiones T u, TE y el peso W, en el vértice
C.
lF x = 0

R AX= T c o s p = ( 3 7 ,5 ) ( 7 ^ )

R a x = 3 6 ,1 N

! ,% = < >

R ay = W - R B -T se n 3

R AY = 1 5 0 - 7 5 - , > \ 5 ) ( j o
Com o el m om ento resultante sobre el vértice
R AY = 6 5 ,6 3 N C es nulo, los vectores m om entos forman un
triángulo cerrado:
R a = [36, 12 + 65, 632]i/2 .TB
M

R a = 75N

Luego, el ángulo de inclinación de la reacción

en la.bisagra A, respecto de la horizontal es:

-> R_/
R .ax 36,1
En el triángulo cerrado, aplicando la ley de se
* 0 = 61° 1 T 12,7" © no, hallem os T B y Tc, así:

S olución: 126 TE TB w
M M M
• En los triángulos rectángulos CD E y
sena s e n ( 9 0 ° - ( a + 0 )) sen(90° + 9 )
CM O, hallem os los lados a, b y el seno y co
seno de los ángulos 0 y a , así: Te (7) (4 0 0 )(5)
=> Te = 200 N
3 /5 6 /7
a = [62 + (V Í3)2]1 2 = 7m
T « ( 8) (4 0 0 )(5 )

b = [32 + 42]l/2 = 5m (4/5)(6/7)-(3/ 5)(n/Í3 /7) 6/7

 m . Física I

TB = 1 0 9 ,8 6 N (7ta HXH / 2) + (2rca / 3 )(-3 a / 8)

d=
7ta2 H + 27ta3 /3
Ahora, en la vertical aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallem os Te:
6H 2 - 3 a 2
d*
TB + T C + T E = 4 0 0 12H + 8 a

109,86+ TC + 200 = 400 siendo, Ve, V$ los volúm enes del cilindro y se
m iesfera, y de, ds (as distancias d e sus centros
TC = 9 0 ,1 4 N de gravedad al punto B, respectivam ente.
A sí, la altura a la que se encuentra el centro
Luego, los valores de la s relaciones pedidas d e gravedad (C), respecto del piso es:
son:
h = C D -t- DF = dcosO + a
Tb + T c 109,86 + 90,14
k=
200 6H 2- 3 a 2
ha -cosO + a
12H + 8a
k=l

STB _(5)(1Q 9,86) D e m odo que, la energía potencia! del sólido

R= com puesto respecto del piso es:
Tr 90,14
U aM gh
©
6H 2 - 3 a 2
Solución: 127 U = M g( co s0 + a)
• En la Fig., hallem os la distancia (d) del I2 H + 8 a
centro de gravedad (C) del sólido com pues
P ara hallar el valor de "0 ", apliquem os la con
to, respecto del punto B; sabiendo que el cen
dición de equilibrio^ así:
tro de gravedad de la sem iesfera está a u na dis
tancia de 3a/8 de su centro y la del cilindro du/ee= o
H /2, así:

M g (^ : ? )s e n 9 = 0
12H + 8 a

sen9 = 0 * > 0 = 0

A dem ás, el sólido estará en equilibrio estable

si:

d 2 V / d &2 1 >0
le=o

w ,3 a 2 —6 H 2
M g ( ---------------) * 0
12H + 8 a
¿ Ys ds
3a2 - 6 H 2 ¿ 0 => a 2 s V 2 H
V,- + Vc
 Estática 233
volumen y "g" la gravedad.
a = (V 2)(15V 2)

* a = 30cm Solución: 128

©
• Representem os el centro de gravedad (C)
> Segunda forma del sólido form ado por el cono y la semi
esfera.

En la Fig., las distancias de los centros de gra En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro
vedad de la sem iesfera (ds) y esfera (dE) al de gravedad del sólido com puesto, respecto
punto 0, son: del punto B; sabiendo que los centros de gra
vedad de la sem iesfera y cono están a 3a/8 y
^ 3 a n H/4 del punto B, respectivam ente, así:
ds = g a y dE

d _ v c d c + v s ds
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
v c + v s
table, el m om ento creado por el peso de la se
m iesfera (W ), debe ser mayor o igual al mo
(n a 2 H / 3)(H / 4) + (2n a 3 / 3 )(-3 a / 8)
mentó del peso del cilindro (P), tom ados res d=
pecto del punto de apoyo A, esto es: Tta2 H / 3 + 2rca3 /3

u Y>M p
a => W x>P y d H2 - 3 a 2
" 4 H + 8a
( p g |7 i a 3) ¿ a s e n 0 ) S ( p g rta 2 H )(^ -se n 6 )
J o ¿ siendo, Vc , V s los volúm enes del cono y se
m iesfera, y de, ds las distancias de sus centros
a > 2 H 2 => a ¿ V 2 H de gravedad al punto B, respectivam ente.
A sí, la altura a la que se encuentra el centro
a ^ (V 2 )(1 5 V 2 ) de gravedad (C), respecto del piso es:

* a> 30cm © h = CD + DF = d eos 0 + a

] N ota
. H2 -3 a 2 Q
Recordar que el peso de un cuerpo es, h ------------- eos 0 + a
W = p g V , siendo "p" la densidad, "V " el 4 H + 8a
234 Física I
D e m odo que, la energía potencial del sólido en la Figura.
com puesto respecto del piso es:

U = M gh

H" —3 a"
U = M g ( ------------- cos0 + a)
6 4 H + 8a

Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con

dición de equilibrio, así:

su/ae=o
3a2 - H 2 En el triángulo rectángulo, se tien e que:
M g( )s e n 0 = O
4 H + 8a
3 R /8 3
* se n 0 =
sen 0 = 0 => 0 = 0 R 8

Además, el sólido estará en equilibrio estable ® N o ta

si: Recordar, que el centro d e gravedad (c.g)
d e una sem iesfera d e radio " R " se encuen
5 -U I 8Q¿ \ >0 tra a 3R/8 del centro d e su base.
loso
S olu ció n : 130
3a2 - H 2 • Representem os el centro de gravedad
M g( )>0 (C ) del sólido form ado p o r el cubo de lado
4 H + 8a
"b" y la sem iesfera de radio "a”.
3 a 2 - H2 > 0 => V 3 a > H

H £ (V 3 )(5 V 3 )

O
* H > 15cm

Il)D e la Fig. y de la relación obtenida para a y

H, tenemos:

tg £ = A > ^ => a £ 3 0 °
2 H 3 2
En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro
* a > 60° © de gravedad del sólido com puesto, respecto
del punto B; sabiendo que el centro de grave
Solución: 129 dad de la sem iesfera está a una distancia de
• Para que la sem iesfera com pacta este en 3a/8 de su centro, así:
equilibrio estable, su peso W debe pasar por
el punto de apoyo A, tal que, no cree momen d _ Vc dc + Vs ds
to respecto de dicho punto, com o se observa Vc + Vs
 E s tática 235

(jia2 H K H / 2 ) + ( 2 n a i / 3 X - 3 a /8 ) a > ( 2 / n ) ,M(10)

d=
b3 + 2 j t a '/ 3
* a > 8 ,9 c m (c)
6b4 -3 íta 4
d= > Segunda forma
12 b3 + 871 a3

siendo, Ve» V$ los volúm enes del cubo y sg

miesfera, y de, d$ las distancias de sus centros
de gravedad al punto B, respectivam ente.
Así, la altura a la que se encuentra el centro
de gravedad (C), respecto del piso es:

h = C D + DF = d c o s 0 + a

6b4 -3 fta 4
h = co s0 + a
I 2 b 3 + 87ta3

De m odo que, la energía potencial del sólido En la Fig., las distancias d e los centros d e gra
com puesto respecto del piso es: vedad d e la sem iesfera (ds) y cubo (de) al pun
to 0, son:
U = M gh

da s - -* a y adc = -h
U = M g (6 k cosQ + a)
1 2 b + 8 na
Ahora, para que el só lid o este en equilibrio es
table, el m om ento creado p o r el peso de la se
Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo
dición de equilibrio, así:
m entó del peso del cubo (P), tom ados respec
au/ae = o to del punto de apoyo A, esto es:

-> W x iP y ,
M g ( 37ta, — ^ - r ) sen 0 = 0
5 12bJ + 8 7 ta3
2 3 b
( p g - J t a 3X - a s e n 0 ) > ( p g b ^ X - s e n 0 )
sen 0 = 0 “> 0 = 0 j o Z

Además, el sólido estará en equilibrio estable 7ta4 > 2 b 4 => a > ( 2 / n ) ,/4 b
si:

3 2 u / a e 2 ¡| 0=0
>0 a > ( 2 / ít)I/4(10)

* a > 8 ,9 c m ©
37 ta 4 - 6 b4
M g( )>0
12b3 + 8 n a 3 S o lu ció n : 131
• Representem os las fuerzas que actúan so
3 íta 4 - 6 b 4 > 0 => a £ ( 2 / 7 t ) l/4 b bre la varilla de longitud " i "
 236 Física 1

N a = 15N

Sustituyendo N A en (2), obtenem os N B:

NB -8 0 + (|xi5) = 90N

De modo que, la razón de N b a N A es:

^ =^ =6 ©
Como la varilla está en equilibrio, con las las Na 15
fuerzas representadas formemos el triángulo
de fuerzas. II. Sean "a"- y "0" los ángulos de fricción en
A y B, entonces la tangente de su diferencia
es:

tg (a _ e ) = ^ M
1 + tg a tg G

St ' 1 + (2 / 3)(1 / 2 )

tg (a -6 ) = i ®
Com parando los triángulos rectángulos, halle
m os las ecuaciones para N a y N b, así: n i. L a razón de la fuerza fricción en B a la
fricción en A es:
N a _ 3
100 ” 5 I b . Mb N b (1 /2 X 9 0 )
^ " m a N a (2 /3 X 1 5 )
_ 6 0 -N *
0)
Mb
¿ ■ = 4 ,5
N b -M a N a _ 4
100 5 IV. En el punto A, sum em os las componen
tes de la norm al (N a=15 N ) y la fuerza de fric
N s = 80 + jia N a (2)
ción ( MAN A=10 N ), así:
12
Igualando (1) con (2), hallem os N A.

« ^ 3 - = 80 + Ha N a
Mb

6 0 -8 0 M b 6 0 - ( 8 0 X 1 / 2)
N a = 7 ^ 7 ¿ ¡ 1 + ( 1 /2 X 2 /3 ) 18
 Estática 237
Ahora, tom ando momentos respecto del punto
B, hallem os la inclinación de la varilla, respec lM * = 0
to de la horizontal, así:
(F )(2 R ) = ( h N 2)(R ) + (N 2)(R )
L m b = o

N2= - f (3)
(I8)(.€sen(3) + (l)(¿ co sp ) * (100X^cosJ3) Í+ P

Igualando (2) con (3), tenemos:

49
18senP=s49cos[3 => tg p = — •
18 F + pW 2F
1+ p 2 1+ p
* p * 6 9 u 4 9 '4 6
F(1 + p ) + p ( l + p ) W = 2(1 + p 2)F
Solución: 132
• Representem os las fuerzas que actúan sq F = _ E ( l± J i) w (4)
bre el cilindro de peso 200 N.
l - p + 2p2
F
p (0,25X1 + 0,25X 200)
" 1 - 0,25 + (2 X 0 ,25)2

F = 71,4 N ®

II. Sustituyendo en la ec.(4), F /W = l/2 , obte

nem os e l valor de " p " , así:

¿ = _ p (l + p)_
2 l - p + 2p2
Aplicando la prim era condición d e equilibrio,
en las direcciones d e los ejes X e Y , tenemos: 1 1 2 2
j- - p + p =p+p

lF y = °
l - p = 2p
Nj = W - p N 2 (1)
1
* p = — ©
lF x = ° 3

N2 = pNj +F Solución: 133

• Representem os las fuerzas que actúan so
N 2 = p ( W - p N 2) + F
bre las cuñas C y B y el bloque A ; y aplique
F + pW m os la prim era condición de equilibrio en la
N2 = (2) horizontal y vertical.
1+ p 2
P a r a la c u ñ a C :
De otro lado, aplicando la segunda condición
de equilibrio, respecto del punto A , tenemos: N 2 + p N |S e n 0 = N jC os9
238 Física I

F = p N 2 + p N jC o s0 + N ,s e n 0 N 5 = N 3sen 0 + p N 3cos0

W + p N 5 = N 3 cosO - p N 3sen 9

Elim inando entre estas ecuaciones N5, y des

pejando N 3:

W
No =
cos0 - 2 p s e n 0 - p cos0

Sustituyendo esta expresión en (2):

Elim inando entre estas ecuaciones N |, y des p c o s 0 + sen0

N-, = W
pejando F, tenemos: cos0 - 2 p s e n 0 - p 2 cos0

P sen 0 + 2 p eos 0 - p 2 sen 9 p + tg 0

W
c o s 0 -p se n 0 ! ~ p 2 - 2 p tg 0

í_ 0 ” p 2) tg 0 + 2 p Sustituyendo esta expresión en (1), y evalúan

N- (1)
i-p tg e do para W^lOO N , p = 0,3 y 9 = 10°:

Para la cuña B:
F _ (0 - p 2) t g e + 2 p ) ( p + tg 9 ) v /
(1 - P" - 2 p tg 0 )(l - ptgG )

* F * 47,56 N

Solución: 134
• Representem os el centro de gravedad (C)
del sólido form ado por el cono y la sem iesfe
ra.

(2 )

N 4 - p N 2 + p N 3sen0 = N 3 Cos0

Para el bloque A :

En la Fig., hallem os la distancia (d) del centro

de gravedad del sólido com puesto, respecto
del punto B; sabiendo que los centros de gra
 Estática 239
vedad de la sem iesfera y cono están a 3a/8 y
H/4 de! punto B, respectivam ente, así: a 2 u / a e 2 |! = > o
g o

d = V c d c + V sds
Vc + Vs + VE M g ( 12* f )>0
4H + 12a

( ~ 7ta2 H)( ^ ) + ( lj n a'1) ( - 1 a)

I2 a 2 - H 2 > O => H < J \2 a
d=
4 o .. 16 3 4 3
• Tta H + - - Tta - - ? r a ¡V)
3 3 3 H S (> /Í2 X — )m
H - 12a
d= 4» H < 3 0 c m ©
4 H + Í2a
II) D e la Fig. y de la relación obtenida para a
siendo, Vc, Vs, VE los volúm enes del cono se
y H, tenemos:
miesfera y esfera, y de, ds d e - 0 las distancias
de sus centros de gravedad al punto B, respec
tivamente. tg “ = 2 i > ^ => “ > 3 0 °
Así, la altura a la que se encuentra el centro 2 H 3 2
de gravedad (C), respecto del piso es:
* a > 60°
h = C D + DF = d c o s 0 + a
> Segunda form a

. H2 -1 2 a 2 Q
n=— — costí + a
4 I-I + 12 a

De modo que, la energía potencial del sólido

com puesto respecto del piso es:

LJ = M g h

H - 12a
U = M u( c o s 0 + a)
' 4 H + 12a

Para hallar el valor de "0 ", apliquem os la con En la Fig., las distancias de los centros de gra
dición de equilibrio, así: vedad de la sem iesfera (ds), cono (de) y esfera
(dE) al punto 0 , son:
dU / 50 = 0
3 H
1 2a 2 - H 2
ds = - a , dc = - y d E = 0

M g( )sen0 = 0
4H + 12a
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
sen 0 = 0 => 0 =0° table, el m om ento creado p o r el peso de la se
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo
Además, e! sólido estará en equilibrio estable m entó del peso del cono (P), tom ados respec
si: to del punto de apoyo A, esto es:
 240 Fígica.1
m entó del peso de la esfera (P), tomados, res
MA >MA
P => W x> P y pecto del punto A, esto es:

M ^> M A
P =c> W x > P y
( p g — Jra3) ( |a s e n 0 ) >

( p g j7 i4 a 2H ) ( ^ s e n 0 ) ( p g ^ 7 i a 3) ( ^ a ) s e n 9 >
3 4
4 i
( p g —n a )(£ + a)se n 0
12 a2 - H 2 £ 0 => H < y /l2 a

J ¡2 ~a>U a => £ < 2 a = (2)(25)

H í(V Í2 )(^ -)m

+ H <30cm ® * ¿<S0cm

Solución: 136
^ N ota
• Representem os los pesos de las sem iesfe
El peso negativo de la cavidad esférica no
ras 1 y 2 que actúan en sus centros de grave
crea momento, pues, pasa por el punto de
dad.
apoyo A.

Solución: 135
• Representem os los pesos de las semiesfe
ra (W ) y esfera (P) que actúan en sus centros
d e gravedad.

En la Fig., las distancias de los centros de gra

vedad de las sem iesferas 1 y 2 al punto 0, son:

3 3
= y d2 = ^ + g a

E n la Fig., las distancias de los centros de gra Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
vedad de la sem iesfera (ds) y esfera (dE) al table, el m omento creado por el peso de la se
punto 0, son: m iesfera 1, debe ser m ayor o igual al momen
to del peso de la sem iesfera 2, tom ados respec
to del punto A, esto es:
ds = ^ (2 a ) y dE = £ + a
MA
l > M 2A => Wj x > W2 y
Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
2 ^
table, el m om ento creado por el peso de la se (p 1g - 7 t a 3) ( - a ) s e n O >
m iesfera (W ), debe ser m ayor o igual al mo 5 o
 Estática 241

2 3
( p 2 g j n a 3X¿ + “ a ) s e n e Í P ig “ 7IR 3)(“ R sen 0 ) ^

4 ,
2 (& Z £ 2 -) a > ¿ ( P 2 g j 7tr )(r sen0)'
8 P2

^ p 1R 4 > 4 r 4 p2

8 p2
R i ( 1 6 £ 2 .)l/4 r
* /á l2 c m 3 P1

Solución: 137 R > [ M M f 4 (1 5 )

Representem os los pesos de la sem iesfera 3p,
(W) y esfera (P), aplicados en sus centros de
gravedad. + R £30cm

Solución: 138
Representem os los pesos d e la sem iesferas
1 y 2, aplicados en sus centros de gravedad.

En la Fig., las distancias de los centros de gra

vedad de la sem iesfera (di) y esfera (d2) al
punto 0, son:
En la Fig., las distancias de los centros de
3 gravedad de las sem iesferas 1 y 2 al punto 0,
dj = - R y d2 = r
son:

Ahora, para que el sólido este en equilibrio es ^ = ~3 a

dj y d^ 2 = -3b»,
table, el m omento creado por el peso de la se
miesfera, debe ser m ayor o igual al momento
del peso de la esfera, tom ados respecto del Ahora, para que el sólido este en equilibrio es
punto A, esto es: table, e l m omento creado por el peso de la se
m iesfera (1), debe ser m ayor o igual al mo
M ^>M a => W x> P y m entó del peso de la sem iesfera (2), tomados
respecto del punto A, esto es:
 242 Física I
UA >UA
P => Wx>P y
A P > 40N ©
2 ■» 3
( p jg - T ta ) ( - a s e n 0 ) >
3 o 1^1 N ota
C uando el vuelco del cilindro es inminen
(p2 g ^ 7 ib 3) ( |b s e n 0 ) te las reacciones en los puntos A y B es
3 o
nula, por lo que, la reacción del piso sobre
la esfera inferior es 2W.

Solución: 140
• Representem os el centro de gravedad
(c.g) de la placa cuadrada agujereada, conside
rando que el lado del cuadrado es " a ” .
* P2 < 4 ,1 — O
cm '

Solución: 139
Considerando a las esferas y cilindro co
mo un solo cuerpo, representem os las fuerzas
que actúan sobre el.

En el triángulo rectángulo derecho, la longi

tud del cateto "b" es la m itad de la diagonal
AB, esto es:

, D -Jl
b=—=— a
2 2
En la Fig., para que el cilindro no vuelque la En el triángulo rectángulo izquierdo, el ángu
resultante de los mom entos en sentido antiho
lo a = 22 ,5 °, de modo que:
rario (+), debe ser m ayor o igual, que la de los
momentos en sentido horario (-), respecto del
punto 0, esto es: t g a = — => r = — a tg 2 2 ,5 °
b 2

M j> M ó Ahora, tomando el punto de intersección de

las diagonales com o origen (0) de coordena
P R + W r > W (2 R - r) das, calculem os la longitud del cateto "d ",
así:

P > 2 (1 - —) W = (2)(l - y^ )(6 0 ) d ^ m , d 1- m 2 d 2

K 13 mj - m-
 Estática 243
teto "b" es la m itad de la diagonal AB, esto
- 3 es:
2 2 .
a -n r a -nr
b=—=~ a
2 2 a
n(y¡2tg2 2,5° / 2 ) 3a 3
d= Ahora, tom ando el punto de intersección de
a 2 -7 t(V 2 tg 2 2 ,5 ° / 2)2 a 2
las diagonales como origen (0) de coordena
Luego, la desviación que experim enta la dia das, calculem os la longitud del cateto "d " , a
gonal AB de la placa cuadrada agujereada, res sí:
pecto de la vertical es: d = (>/2a)(2m ) + (-V 2 a )(m )
2m + m
7 r(V 2 tg 2 2 ,5 ° /2 )3 a 3
t e _ d _ a 2 -7 T (V 2 tg 2 2 ,5 0 / 2 ) 2a 2 , y¡2 m a \¡2
d = ------------ — a
b V 2 a /2 3m 3

Luego, el ángulo de desviación que experi

Tctg 22,5C
tgO = m enta la diagonal A B, respecto de la horizon
2 - 7 r t g 222,5° tal es:

* 0 = 8° 41' 19,1” © f . d > /2 a /3 1

tg e = r - 7 ? r =3
3Ü N ota
1) El ángulo de desviación "0 " , es indepen « 0 = 18° 2 6 ’ ©
diente de las dim ensiones de la placa cua
drada. Solución: 142
2) El centro de gravedad (c.g) se sitúa en la • Introduzcam os el sistem a de coordena
vertical que pasa por el punto de sus pen das cartesianas rectangulares con origen en el
sión A. vértice A.

Solución: 141
2nv^ >..................... 0
• R epresentem os el centro de gravedad
(c.g) del m arco cuadrado y las dos billas.
V ^2m :
f.:; ....... ' ......... •<;

......... k - — ?

H allem os las coordenadas de posición del cen

tro de m asa (c.m ), así:

1 8
= A-X£¿rf
En el triángulo rectángulo, la longitud del ca
 244 Física I

m ( - a ) + m ( - a ) + m ( - a ) + 2m ( - a )
Xcm= 10m

x cm “* “ 2

1 8
y c m = T 7 Z m k yk
1Vi k=l

_ m (a) + m (a ) + 2 m (a ) + m (a )
Ahora, calculem os la coordenada de posición
y'm = 10m del centro de gravedad (c.m ) del cascarón agu
jereado, así:
yCm - a / 2
_ m¡ z¡ - m 2 z2
1 8 ¿Am ' " "r"
zc m = 7 7 l > k zk mj - m 2
1V1 k=l
.2 / A T» 2-
_ m 3 (0) - (mj r / 4 R ¿ )(R )
m (a) + m (a) + 2m (a) + 2m (a)
— cm m 1- ( m 1r 2 / 4 R 2)
lO m

zcm = 3 a / 5 - f l ” (— í 2]-1
4 R 2R
Luego, la distancia del centro de m asa del sis
tem a de esferitas al vértice A es: Com o, r « R , (r/2R) - » 0, entonces utilizan
do la aproxim ación (l+ x )" * l+ n x , tenem os:
d = t ( - f ) 2 + ( | ) 2 + ( | a ) 2f 2
1 r2 r2

á=M M
10 10 E l térm ino (r/2R)2 es m uy pequeño, está en el
orden de p in , por lo que, una buena aproxim a
* d a: 5cm ®
ción para Zc, es:
Solución: 143
Ir2
• Por simetría, el centro de m asa (c.m ) del 7 « ---- = --- O)2
cascarón esférico agujereado, se ubica en el e 4 R (4X100)
je Z que pasa por los centros del cascarón y
agujero, respectivam ente. A hora, C om o el cas Z -. * - 2 ,5 . 10~3 cm * - 2 5 . KT6 m
carón esférico de m asa (m i) es hom ogéneo,
entonces, por proporcionalidad la m asa (ma) * zcm * ~ 2 5 p m
del disco extraído de radio (r) es:
N ota
. m9 m 9 r2 1) E l signo (-) nos índica que e l centro de ma
L . = _ L => 01, = - ^
4ttR2 nr2 4 R2 sa (c.m ) está por debajo del centro 0 del
cascarón esférico.
 Estática 245
2) Se considera que el agujero tiene m asa ne
gativa (extraído).

Solución: 144
• Por simetría, el centro de m asa (c.m) del
cubo ahuecado, se ubica en el eje Z que pasa
por los centros del cubo y cavidad esférica,
respectivam ente.

J(p0 /.O x d x (x 2 / 2 > ](

x cm= - f = ( -) (6 0 )

x cm = 40 cm

II) Como el peso de un diferencial de barra

de longitud "d x " es, dW = p g d x , entonces el
peso de toda la barra es:
En la Fig, hallem os la coordenada de posición
w i
del centro de m asa del cubo ahuecado, y desig
nando por "1" al cubo y "2" a la cavidad semi | d W = J ( p 0 /¿ x ) g d x
esférica, así:

_ Vl Z l - V 2 z 2
cm Vi - v 2 w= ¥ (t >]°=V
(a 3) ( - a / 2) - ( ti a 3 / 12)(-3 a /1 6 ) Luego, el módulo del m om ento creado por el
—
peso (W ) de la barra en su extrem o izquierdo
a 3 - ira 3 /1 2
es:
3(32-71)
= -
16(12-71 M A = W x cm = ( | p 0 g O ( | o

ZCm * -3 c m
M A ^ p o g ¿ 2 = (i)(2 ,5 )(1 0 )(0 ,6 )2
Luego la distancia del centro de m asa d el cu
bo ahuecado a su base inferior es:
* M a = 3 N.m ©
d = a - z cm | = 5 —3
Solución: 146
4» d « 2cm • ® El centro de gravedad (B) del m arco cua
drado debe situarse en la vertical que pasa por
Solución: 145
el punto de suspensión A , com o se m uestra en
I) Según teoría, la coordenada (x) del centro
la Figura.
de m asa de la barra, viene dado por:
 246 Física 1

_ (2 R)(V3 R / 2) + (2 R )( n/3 R / 2)
1= 2R +2R

D e otro lado, la distancia del centro de m asa

del alam bre en forma de sem icircunferencia al
punto 0 es:

2R
d-> =
E n el triángulo rectángulo A D B, la longitud
de la hipotenusa "c" es: De modo que, el centro de m asa de todo el a
lambre, eligiendo 0 com o el origen de coorde
nadas, y el eje X pasando por los puntos B y
c2 = ( ^ + ( f ) 2 => C = f a
0 es:
* l l Xl + l2 * 2
E n el triángulo ABC, el ángulo ”a " es de 45°
cm
y el lado "b" es la m itad de la diagonal, lúe
go, aplicando la ley de seno, hallem os el ángu
(4 R )(—\/3 R / 2 ) + (tiR X 2 R / n)
lo de desviación "0 ", así: x„m =
4R + n R
sen© y/2 / 2 _ . >/ÍÓ
------- => sen0 -= ------ 2 (V 3 -1 )
a /4 V 5 a /4 10 x„„ = - R
(4 + 71)
* 6 = 18° 26' 5,8" ©
Ahora, en el triángulo rectángulo, hallem os el
Solución: 147 valor del ángulo " a " , así:
• El centro de m asa (c.m) del alam bre se si
_ d 2 ( V 3 - 1 ) R / ( 4 + ti)
túa en la vertical que pasa por el punto A y en tg a
el eje de sim etría que pasa por B y 0. R R

a = 1 Io 35' 8,5"

Finalm ente, de la Fig., deducim os que el án

guio "0" es:

0 = 90° - (60° - a )

* 6 = 43° 35' 8,5" ®

^ 1 N ota
La distancia del centro de m asa del alam bre El signo (-) de la coordenada x ^ , nos in
ABC doblado en ángulo de 60°, al punto 0 es: dica que el centro de m asa de todo el a
 Estática 247
lam bre está a la izquierda de 0.

Solución: 148
• Elegim os el sistem a de coordenadas con
origen 0 en el centro del diám etro AB.

L as coordenadas de posición de las bolitas de

signadas con "1", "2" y "3" son:
P or sim etría la coordenada " x " del centro de
a 73a .
m asa se encuentra en el eje Y. D e otro lado, •i = ( a ;0 ;0 ) , r2 ;0 )
designando con (1) y (2) a los alam bres en for
m a d e sem icircunferencia y circunferencia,
_ ,a 7 3 a T óa^
calculem os la coordenada ”y ” del centro de
m asa, asi:
D e m odo que, las coordenadas " x " , "y " , "z"
=h y i ± M ± del centro de m asa del sistem a de cuatro boli
ycm
t i +?2 tas, son:

(7tR )(2R /7t) + ( 2 7 tR /2 ) ( R /2 )

_ ( 2 m ) ( a ) + ( 3 m ) ( |) + ( 4 m ) ( |)
ycm ” 7tR + 2 7 tR /2
cm 2m + 3m + 4m + m

.2 I R. .2 1, ,1 1 ,
ycm ■ ( - + r ) ( - r ) = (_ + t X7) x cm = ( — ) a = 3 3 c m
7T 2 2 71 2

4 cm ©
* yc
(2 m )(0 ) + ( 3 m ) Á + (4 m )(4 í)
2 6
EH N ota Ycm
2m + 3m + 4m + m
Recordem os que el centro de m asa de un
alambre en form a de sem icircunferencia se en
13V3
cuentra a una distancia 2BJn de su diámetro. = 1373 cm
60

Solución: 149
• Elegimos el origen 0 del sistem a de coor (2m )(0) + (3m )(0) + ( 4 m ) ( ^ )
denadas cartesianas rectangulares en el vérti
2m + 3m + 4m + m
ce en el que se encuentra la bolita de m asa
”m ", y el eje X pasando por la bolita de m asa 476
"2m ", com o se m uestra en la Figura. = = 876 cm
30
 248 Física I
Luego, la distancia del centro de m asa (c.m) a
2R 2 R
la bolita de m asa "m " que se encuentra en el (2ti R K — + V3 R ) + ( ti R )(------- )
origen 0 es: ________n___________________ n
ycm —
2 tiR + 7tR
d = [(33)2 + (13V3)2 + (SV6)2] 1/2
4 R / 7i + 2y¡3 R - 2 R / re
■fr d « 44,5 cm © ycm

Solución: 150 2(1 + -v/3 7C)(8)

• Eligiendo el punto m edio del lado AB co ycm
371
m o origen de coordenadas, representem os los
centros de m asa de cada una de las semicir ■fr y cm « l l c m ©
cunferencias.
Solución; 151
• Según teoría, la coordenada (y) de los
centros de m asa del tronco de cono y de las
cavidades sem iesféricas, respecto del origen
0, son:
H 3 a 2 +2ab + b \
yi= -r(— — - ~ i ~ )
4 a2 + ab + b2

4a,3a2+ 4a2+4a2
4 ^ a2 + 2 a 2 + 4 a 2 J 7
Recordem os que el centro de m asa de una se
m icircunferencia se ubica a una distancia y 2 = XI
H —3a = 4, a —3 a = —
29 a
2R/ n de su base, así, las coordenadas de los
centros de m asas D y E de las semicircunfe
3 3 3
rencias (1) y (2) son: y3 = - b = (~ )(2a) = —a
8 8 4
yi = 2 í ? 2 2 Sen30° + (2 R )co s3 0 ° Representación de las cavidades sem iesféri
n
cas de radios "a", "b ", con el origen de coor
2R 2R denadas 0 en el centro de la base inferior del
yi = — + n/3 R y y 2 = - tronco de cono.
n 7Ü

Luego, la coordenada (y) del centro de masa

(c.m) del alambre doblado en form a de semi
circunferencias es:

A yi+ ^y 2 + ^y 3 + ^y 4
ycm

_ 2 ^ y t + 2 f 2 y2
ycm 2fj + 2£2
De otro lado, los volúm enes del tronco de co
 Estática 249
no y de las cavidades sem iesféricas son: E n la F ig .:
X], x2» x3: máxim as distancias que sobresalen
,. 71H , 2 I . 2* el primer, segundo y tercer ladrillo.
V, = — (a + a b + b )
W b W2: pesos de la parte izquierda y dere
ch a del ladrillo (1)
4713. 2 -x 2 a 2\ 287t 3
V, = (a + 2 a + 4 a ) = aJ W j, W4: pesos de la p aite izquierda y dere
1 3 3
ch a del ladrillo (2)
W5, W6: pesos de la parte izquierda y dere
V2 =~7ia3 , V3 = -7 ib 3 = -^7ra3 cha del ladrillo (3).
Aplicando la segunda condición de equilibrio,
A hora, calculem os la coordenada (y) del cen respecto de los puntos A, B y C , respectiva
tro de m asa del tronco de cono con las cavida m ente, tenemos:
des, así: Prim er ladrillo:

_ v i y i - v 2 y 2 - v 3y3 ■£m a =0
ycm
V i- V 2- V 3
L -X
29 w .(
4 4 a - — a-12a ^
y = ---------- 4_ ------- a
,Tcm 28-2-16 40 L -X ., X - x
(W
Luego, la distancia que se m ueve el centro de
m asa del tronco de cono al hacerse las cavida
des sem iesféricas es: L - 2 X J L + XJ = x .

99 11
d = y cm- y i = - a - y a x, = —

253 Secundo ladrillo:

d = (— )(10)
280 '
£ m b =o
* d * 9cm

Solución: 152 W3 (—y ^ - ) = W X 2 + W4 (-y-)

• Representem os las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los ladrillos.
L -x ^ X -x
(W X* ^) = W x 2 + ( W — )(— )
L '' 2 ' A ' L '' 2

(1) L2 - 2 x 2 L + x 2 = 2 x 2 L + x 2
\ViiT A
(2)
W 3Í i
x-> = —
(3 ) w4
T ercer ladrillo:
(4 ) - w5
h+ ú ♦ W6
Z m c = o
’xs Xj
 250 Física I

W5 ( ^ ) + W ( ^ , =

w ( ¿ ^ ) + w 6 ( |- > W /2

<w i r í l )( t T i ) + w (í l Z r 1)= A plicando la segunda condición de equilibrio

W (L + 4 x i ) + (W Í 1) ( ^ . ) a la barra derecha, respecto del punto A, se
tiene:

I m a = o
L2 - 2 x 3 L + x | = 4 x 3 L + x 2

L 24 /£ \ T h = (^ W )(U )
Xí = — = — = 4 cm (£ )
3 6 6
W i _ (20)(1)
II) Para un sistema de "n" ladrillos, la distan T=
4h ' (4X1)
cia m áxima que sobresale el penúltim o ladri
lio respecto del últim o es: * T = 5N ©
T 24
Solución: 154
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esfera y la barra OB.
n = 10 ladrillos ®
IU) Utilizando la relación anterior, hallem os 0
las distancias máxim as que sobresalen cada u
no de los ladrillos, así:

24 24
x, * --------= 12cm , x-, = ---------- = ócm
1 ( 2) 0 ) 2 (2)(2)

x? =
24
= 4 c m , Xa =
„ = Jcm
24 _
3 (2)(3) 4 (2X4)
En el triángulo equilátero, tenem os que:
Com o se observa se necesitan n=5 ladrillos
para que la suma de las distancias m áxim as
ctg30°=— => -Í7 2 = -\/3 R (1)
que sobresalen los ladrillos se m ayor en 1 cm R
que la longitud de los ladrillos.
A plicando a la esfera la prim era condición de
equilibrio, en las direcciones de los ejes X e
Solución: 153
Y, tenemos:
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el sistema físico. £ F x = 0 => N e o s 60° = R 1 (2)
 Estática 251

£ F = 0 => N sen 60° = W (3)

D ividiendo (2) entre (3):

R'
ctg 60° = — => R ' = W c t g 6 0 ° (4)
W

Aplicando a la barra la segunda condición de En la Fig., aplicando la prim era condición de

equilibrio, respecto del punto 0, tenemos: equilibrio, en las direcciones de los ejes X e
Y, tenemos:
lM o = 0
£ fx =0 => F = Rj eos 60° + R 2
(T s e n 6 0 °)(í) = R ' ( ~ )
Para que F sea mínimo, R2 - 0, de tal modo
De (1) y (4), obtenemos: que:
fñ /o
Fm, „ = ^ R , ( 2)
T ( ^ - ) ( 2 V 3 R ) = ( W ^ ) ( V 3 R)

x = W = 60 £ F y =0 => Rj sen 60° + W = N

3 3
2(N -W )
Ri =
* T = 20 N © (3)

Solución: 155 Luego, de (1) y (3) en (2), obtenemos:

• Representem os las fuerzas que actúan en
el sistema físico. Fra„ 4 ¿ ( | w - W )

3.W (3X 273)

min 2V3 273

* Fmin=3N ©
Solución: 156
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la barra AB.
En la vertical, aplicando la prim era condición
de equilibrio, a todo el sistem a de cilindros, te
nemos:

4.N = 10 W => N =|w (1)

Ahora, representem os las fuerzas que actúan

sobre el cilindro inferior izquierdo.
 252 Física I
Aplicando la segunda condición de equilibrio
respecto de O, tenemos: a = —s e c a c o s ( a + 0)

L .M 0 = o

1 í
R a — eos 0 = R n — sen 0
2 2

tg e = t

Con las fuerzas que actúan sobre la barra for

memos el triángulo de fuerzas.

Así, de la Fig,, la distancia del peso de la ba

rra al punto de giro C es:
R b = (5).eos 37°
d=b- a
5N R b = (5X4/5)
d = - e o s 0 - - sec a c o s ( a + 0 )
Rb= 4N 2 2

d = —tg a sen 0 ( 2)
2
Solución: 157
• Representem os las fuerzas que actúan so D e (2) en (1), tenemos:
bre la varilla.
l
M = —f.W .tg a sen 0

M = (—)(2X10) tg 45° sen 30c

£

+ M = 5 N.m ©

Solución: 15S
• Considerem os las dos m itades com o si
Aplicando la segunda condición de equilibrio, fueran un sólo cuerpo, y representem os las
respecto del punto C, el m om ento del par M, fuerzas que actúan en e l mismo.
debe ser igual, al m om ento del peso W, esto
es:
M = W.d (1)

E n los triángulos rectángulos A M C , A BM y

ANC, se tiene:

c = —s e c a ¿ b = —cos0
2 2
 Estática 253
E n la Fig., la distancia de los centros de gra
vedad de cada uno de los semicilindros al cen R a = 20N
tro de su base es:
III. Representemos las fuerzas que actúan so
4.R bre el sem icilindro izquierdo, y con ellas for
a= ( 1)
371 memos el triángulo de fuerzas.

D e otro lado, en el triángulo rectángulo ABO,

la longitud de la hipotenusa (b) y del cateto
(c) son:

R
b= y c = R c tg 1 (2)
se n 0

Ahora, aplicando la segunda condición de e

quilibrio, respecto del punto A, tenemos:

I m a =0 D el triángulo de fuerzas, hallem os la compo

nente normal de la reacción entre las super
(W sen 0)(a) + (R B)(c) = (W eos 0)(R ) + ñcies de contacto de los semicilindros.
(W eos 0)(b) + (W sen 0)(a)
N = ( W - R A)c o s0

(W sen 9)(“ —) + (R B)(R ctg 9) = N - (W - W + W sen 0 )c o s0

3 ti

(W eos 0)(R ) + ( W eos 0)(—^ —) + N = W sen 0 eos 0 = ( 5 0 x | x | )

sen 0
N = 24N B
(W sen 0)(~ “ )
3;t
IV. Prim ero hallem os el módulo de la fuerza
R b ctg 0 = W eos 0 (1 + — ) de fricción:
sen 0

f = H N = ( j X24) = 18N
R B = (1 + sen 0) W = (1 + j) (5 0 )

Así, el módulo de la reacción del semicilin

* R b = 8 0N ®
dro derecho sobre el izquierdo y viceversa es:
II. En la vertical, aplicando la prim era con
dición de equilibrio, hallam os la reacción en R = [242 + 1 8 2]1/2= 3 0 Ni ©
A, así:
V. En el sem icilindro izquierdo, aplicando la
R a = 2W - R B
segunda condición de equilibrio, respecto del
punto A, tenemos:
R A = 2 W - (1 + sen 0) W
 254 Física I
W sen eo s 0 x = W R cosG - 3\¡2 T (3y/2)(20-j2)
4R 4 4
W — sen©

♦ Ra = 3 0 N
x = (csc 0 s e c 0 )R
3% Solución: 160
• Representem os las fuerzas que actúan so
x= x f)l(8 ) bre la barra y la sem iesfera hueca.
3 3n 4

* x*9cm ®

Solución: 159
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el aro superior izquierdo d e radio.

La distancia del centro de m asa (c.m ) de la se

m iesfera hueca de peso (W ) al centro de su ba
se (0) es:

R
a=—
2

A plicando la prim era condición de equilibrio

E n el triángulo rectángulo, hallem os el seno y a la barra, en la dirección de los ejes X e Y, te
coseno del ángulo "0 " , así: nemos:

sen a0 = -1 y c o s 0 = —— • £ Fx = 0 => R , eos 0 = 0

3 3

Ahora, aplicando la segunda condición de e Rj = 0

quilibrio respecto del punto B, hallem os el
m ódulo de la reacción en A, así: £ f , =o => r 2= p

E m b =« C om o la barra está en posición horizontal, su

punto m edio está ubicado en B. A sí, en el
(T )(2r) = (T )(r) + (R Asen 0)(3 r eos 0) triángulo isósceles AOB hallem os el coseno y
el seno de "0":

T = (^ R AX 3 X ^ p ) R 2 = R 2 + £2 - 2 eos 0
 Estática 255

__
eos 0 = ----- OB = (^ -a )c o s(4 5 ° + 3 0 ° )
2R

sen 0 = [1 - eos2 0 ] !/2

OB = (— a X— — - —
2 2 2 2 2
[4 R 2 —
sen 0 *
2R Ó B = ^ ( > / 3 - 1) ; OC = |

Ahora, aplicando la segunda condición de e

quilibrio a la sem iesfera hueca, respecto del A plicando la segunda condición de equilibrio,
punto N , tenemos: respecto del punto de giro ”0 ” :

£ Mn =0 => Q b = Pc (R 2X O C) = (P)(O B )

( Q ) ( |s e n e ) = (P X R c o s 0 ) ( r 2x | ) = ( px| ( ^ - d)

Q 2 ( t i 2R) 2= ^ ! >
r p ( 1)
P V 4R 2 - i 1 1 2R
A hora, representem os las fuerzas que actúan
Q _ (2)(20) sobre la placa.
P V(4)(122) - 2 0 2

* S .3 ©
P

•
Solución: 161
Representem os las fuerzas que actúan so
NÍ Q ' f= W N

bre él cubo. Aplicando la prim era condición de equilibrio,

en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:

N = Q + R 2 sen 60°

N =Q + ( ^ z i ) p ^
2 2

N=Q+t í > P

R 2 cós60° = p§-N

En los triángulos rectángulos A O B y AOC,

(^ P XI ) = (ls(Q + r f p )
los lados OB y OC son:
 256 Física I

7 2 0 - f sen 37°
^s = N= 0)
> /3P + 2 (V 3 + 0 Q sen 53°
En el punto B, apliquem os la segunda cond]
20,4 Q
ción de equilibrio.
20,4 y¡3Q + 2 (7 3 + 1) Q
I m b = o
* M-s = 0,5 ©

Solución: 162 N (5 sen 50,29°) = 600 ( | eos 76,71°)

• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la escalera. +120 (2 sen 76,71°) + f (5 eos 39,71°)

Sustituyendo "N " de (1), tenemos:

553,89 - 0,58 f = 68,96 + 46,71 + 0 ,7 7 f

438 22
f = 2 £ M ± = 3 2 4 ,6 N (2)
1,35

De (2) en (1), tenemos:

720 - (3 2 4 ,6)(sen 3 7 °)
N='
sen 53°
Aplicando la ley de senos, en el AABC, halle
mos "Q" y " a ” , así: N = 6 5 6 ,9 N (3)

Luego, de (2) y (3) el coeficiente de fricción

sen 6 sen 127° estático pedido es:

_ f 324,6
sen 0 = 0,64 => 0 = 39,71° ^ N - 656,9

=> a = 9 0 ° - 0 = 50,29° * p s « 0 ,5 ©

Ahora, en los triángulos rectángulos A EB y Solución: 163

AFB, se tiene que: • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la varilla.
a = 5 s e n 50,29° y b = 5 se n 3 9 ,7 1 °

En la dirección vertical, apliquem os la prime

ra condición de equilibrio.

lF y = 0

N sen 53° + f sen 37° = 600 + 120

 Estática 257
Con estas fuerzas form em os ei triángulo de na de las esferitas.
fuerzas, y apliquem os la ley de senos.

Rt W
seo0 s e n [ r c - ( a + 0)]

W sen(a + 0)
( 1)
Rg sen

L as coordenadas de posición de las esferitas,

Aplicando la segunda condición de equilibrio
son:
respecto del punto A , así:
(x i;y O = ( 0 ; 0 ) ; (x2 ; y2) = (3a ; 0) y

(x3; y3) = ( 0 ; 4a)

W — eos <p= R b co s( — a ) t sen q> L as coordenadas del centro de m asa, son:
2 2

R b sen(— - a ) £ eos <p m^Xi + m 2-X2 + m 3-x 3

x„ „ =
m , + m2 + m 3
W /R B- 2 c o s a
tg c p » (mX0) + (mX3a) + (mX0)
2 sen a x„„ =
m+m+m
De (1), obtenemos:
x c.rn = a = 3 c m
se n (a + 0) / sen 0 - 2 eos a
tgcp =
2 sen a ^ m 1.y1 + m 2.y2 + m 3.y3
yc..
m¡ + m 2 + m 3
sen a eos 0 + sen 0 eos a
- 2 eos a
________ sen 0_________
tgcp = (m )(0) + (m )(0) + (m )(4a)
2 sen a y c.m
m+m+m

tg tp = ]- ctg 0 + ^ ctg a - ctg a 4a

y c.m
= 4 cm

tg íp = i ( c t g 0 - c t g a ) Luego, la distancia del centro de m asa (cm) al

origen de coordenadas será:

d —[32 + 42] 1/2

* d = 5 cm ©
* tg <p = ^ ®
o
Solución: 165
Solución: 164 • Las m asas y las coordenadas de posición de
• Representem os las posiciones de cada u las esferitas, son:
2 5 8 ___________________________ E íg ic a i
m ,= l kg ; m 2=2kg ; m3= 3kg ; m4=4kg

Cx1; y , ) = ( 0 ;2 ) ; (x2 ; y2) = (2 ;2) 2 n

(x3; y 3) = (2 ;0) ; (x4 ; y4) = (O ;0)

> / 3R R^
( x 2 ; y 2) =
Las coordenadas del centro de m asa, son:

_ x^irii + x 2.m2 + x 3 - m 3 + x 4.m4 (x 3 ; y 3) = ( R ; - — )

x . ^ =■ n
ni! + m 2 + m 3 + m 4
Las coordenadas dei centro de m asa de todo
_ (0)0) + (2)(2) + (2)(3) + (0)(4) el alambre, vienen dados por:
x„ _ = ■
1+2+3+4
x ].L1 + x 2,L2 + x 3.L3
x e m = l,0 m x c.m =
L, + Lo + Lo

_ y i.m 1+ y 2.m2 + y 3.m3 4-y4.m4

y c.m — — — — — — — —
m, + m 2 + m 3 + m 4

_ (2)(1) + (2)(2) + (0)(3) + (0)(4) 2 2

yc'm 1+ 2 + 3 + 4
x„m = R
y C.ni = 0. 6 m
y }.L, + y 2.L2 + y 3.L3
Luego, la razón pedida (y^Jx-cm) será: ycm
L| + L2 + L3

( - X ^ ) + ( - - X ^ ) + (“ — X * R )
x cm 71 2______________n 2_______________ n _____________
y c.m TtR j i R
Solución: 166 — + — +7tR
2 2
• D esignem os cada uno de los alam bres en
form a de sem icircunferencias. R
yc.tn
n

L uego, el producto de las coordenadas del cen

tro de m asas será,

P = (R X --) = - —
7t 71

+ P = -2 ©

Solución: 167
Las longitudes d e los alam bres en form a de se • L a altura del triángulo equilátero A DE
m icircunferencias y las coordenadas de sus es:
centros de m asa son:
h = ( |) t g 6 0 ° = ^ y a
L, = L2 = 7 t( R /2 ) Lo = 71 R
 Estática 259
Las coordenadas de los centros de m asa y las
áreas de los triángulos ADE (3) y cuadrado (3 + 7 3 ) a V 3a2 (36 -T Q a 2
ABCD (2), son: v = 6 A 4 ; 16
Triángulo ADE ^ a2 , (16~Tc)a2
4 16
a h a -s/3
x, = 0 ; y<= —+ — = —H a V 3 (3 + 7 3 )a /6
1 2 3 2 6
y cm _ >/3 + (16 - 7t) / 4
. 1 ,V3 . ^ 2
A, = —a (— a) = — a
‘ 2 2 ' 4 2(V3 + 1)(8)
yCm 4>/3 + 1 6 -7 T

* y c m « 2 >2 c m ©

Solución: 168
• Los centros de m asas y áreas de la placa
(1) y agujero (2) son,

(x 1 ;y ,) = ( R ; R ) ; (x 2 ; y2) = ( R ; R + r)

A, = ti R ‘ ; A7-n rz

Las coordenadas del centro de m asa del siste

ma, vienen dados por:
Cuadrado ahuecado ABCD
x 1.A1 - x 2.A2

x2 = 0 ; y2 = 0 °m A, - A 2

(R )( ti.R ) - (R )(n .r‘ )

A , = a 2 - — a 2 = — (16 - n ) ‘cm ,n 2 2s
2 16 16 71(R - r )

Luego, las coordenadas del centro de m asa de xcm = 36 cm

la placa ahuecada serán,
yi-Aj - y 2-A2
yc.m
Xj.A] -t"X2.Ai Ai —A i
x„m =
Aj + A 2
(R )( tc.R ) - (R + r)(rc.r )
y c.m
(0)(>/3 a 2 / 4) + (0)(16 - ti) a 2 /1 6 ) 7t(R2 - r 2)
=
•73a2 / 4 + ( 1 6 - 71 ) a 2 /1 6 ycm = 30 cm

x cm ® Luego, la diferencia de las coordenadas del

centro de m asa será.
y i .A i+ y 2.A2
y Cm =
A] + A 2 * xcm - y'cm = 6 cm
 260 Física í
Solución: 169 "de”.
• Dividamos la placa hom ogénea en dos
rectángulos, y representem os los centros de
m asa de cada uno de ellos. '“'‘X dt
/;&
R
A,
y \

a 2
En la Fig., las coordenadas de posición del di
ferencial de alambre son:

40 80 x = R cos0 y y = R sen8

Las coordenadas del centro de masa de las pía Según teoría, las coordenadas de posición del
cas izquierda y derecha son, centro de m asa del alam bre en form a de semi
circunferencia, vienen dados por:
(x, ; y ,) = (20 ; 40) y (x2 ; y2) = (60 ; 10)
í n
Luego, las coordenadas del centro de m asa de ¡xd £ J (R c o s 9 )(R d 6 )
la placa son, _ o o______________
X cg = «, H

A 1. x 1 + A 2 . x 2 jd ¿ jR d O
a 1+ a 2

(3 200)(20) + (8 0 0 )(6 0 )_ 112 R 2 (s e n 9 ) ];

x cg
= Ocm
3 200 + 800 4
R(6)]o"
x cm = 28 cm
( n
¡ y d£ J (R s e n 0 )(R d 0 )
A] -Yr + A 2.y 2
o o _________
ycm A) + A 2 'c g

¡d i |R d 0
(3 200)(40) + (800)(10) _ 136
yc.m o o
3 200 + 800 4

ycm = 34 cm R 2 ( c° s < 2R
Ycg
-cm
R ( 0) ] ”
* (x cm ; y cm) = ( 2 8 ; 3 4 ) ( 2
(2X2n)
Ycg
= 4 cm
Solución: 170
1> Prim era form a (Integración)
2> Segunda form a (Momento)
Representem os un diferencial de alam bre de
D ividam os el alambre en form a de semicircun
longitud d^ = R d 0 , lim itado por el ángulo
 Estática 261
ferencia en seis triángulos iguales com o se Asimismo:
m uestra
B C y 2 = B 'C ’ h

C D y 3 = C 'D 'h

Con esto, ( I ) queda así:

M x = pg h (A 'B '+ B 'C ’+ C ’D '+ ...)

(2)
Mx = p g h (2 r)

Si en vez de seis, dividim os la sem icircunfe

E n la Fig., designem os las alturas bajadas al rencia en un núm ero muy grande de lados, en
diám etro de la circunferencia: estas condiciones, "h" tiende a r, luego:

PL = y, ; Q M = y2 ; R N = y3 Mx = 2 p g r2 (3)

D ,L = D ’M = D ’N = h Tam bién, el m om ento respecto de X de todo

el peso d e la sem icircunferencia aplicado en
con L, M y N puntos m edios de A B , B C y
su centro de gravedad es,
CD, respectivam ente.
El m omento respecto al eje X de los pesos de M x = ( 7 t r p g ) ( y cg) (4)
los lados AB, BC, C D que actúan perpendi
cularm ente al dibujo es, De (3) y (4), obtenemos:

M* = WAB.yi + WBC.y2 + WCD.y3 + ...

Como, W = p.g.L, entonces:

ycg = 4 cm ®
= p.g-ÍAB.y! + BC.y2 + C D ,y3 + ...
Solución: 171
( 1)
En el A A B ’B: 1> Prim era form a (Integración)
A A D I Representem os un diferencial de la placa de
sen(A B 'B ) = — ancho "dx", longitud "y " y área dA=y dx.
AB
En el A A D ’L:

sen(A D 'L ) = —
h

Pero, A A B ’B y A A D ’L son sem ejantes, de

modo que:

sen(A B 'B ) = se n (A D L )

AB.yj = A B ’.h
262 Física I
La ecuación de la recta que pasa por los pun
tos A y B es:

- + £ = 1 (o
a b

De esta ecuación despejando (y):

b
y = -(a -x )
a

Sustituyendo (y) en la fórm ula para hallar la Ahora, de la ecuación (1), despejem os (x):
abscisa del centro de masa, tenemos:

A a
x = Í(b -y )
b
JxdA Jx y d x
o _ o Sustituyendo (x) en la fórm ula para hallar la
x„,„
cm = a a
ordenada del centro de masa, tenem os:
JdA Jy dx
o o r\ a

JydA Jy x d x
a
v•' cm = -S_
Jx b ( a - x )/a d x a

__ o J dA Jxdy
Xr>m a o o
J b (a -x )/a d x
b
o
J y a (b -y )/b d y
a
ycm
| (a x - x 2)dx
J*a (b —y) / bdy
o
J(a -x )d x b
o J(b y —y 2)dy
2v cm * - 2b-
( a x 2 / 2 ~ x 3 /3 ) ]*
J(b -y )d y
o
Jo

( b y 2 / 2 - y 3 / 3 )]
a /6 a ycm =
cm 2 //■*
a /2
i
3 (b y —y 2 / 2 ]

Representemos un diferencial de la placa de

bJ / 6 b
ancho "dy", longitud "x " y áreadA = x dy. -cm b2¡2 3
 Estática 263
2> Segunda form a (Inducción)
D ividim os la placa en tres partes, dos triángu 1 a , 1x
los (1) y (3) y un rectángulo (2). X2 = 2 X3 + 4 (? ) (3)

Y así sucesivam ente, después de la n -ésima

división, se obtiene:

1 a , I x
X n “ 2 X" +l + 4 2 n

Reem plazando (2), (3), en (1):

1 a y. I
Xc m ® n+l X n + l + ¿ L Ak
La abscisa del centro de m asa de la placa de 1 * k-0 4
lados a y b es:
Tom ando n —> 0 0 , tenemos:
A ].x1 + A 2.x3 + A 3.X3
x„m =
A, + A¿ + Aj U ,s 0
,n+l A"+l
,a .b , „ ,a.b . .a , ,.a.bw a . También:
-
( T )tX |) + (T )( “4) + (T ) ( 2 + Xl)
( a b /2 ) —V J L = ± ( í )
4 ¿ 4 k 4 V
x _ = —x, + — 0)
x cm
_ = —=
^ 3 cm
Para hallar " x ," , dividim os nuevam ente el
triángulo (1) en tres partes, así: Del m ism o m odo, hallam os:

b .
y c m = y = 4 cm

Luego, la distancia del centro de m asa al án

guio recto de la placa será,

d = [32 + 4 2] ,/2

Del resultado anterior se deduce que: + d = 5 cm

I a . K
(2)
X, = 2 X2 + 4 (7 ) Solución: 172
P ara hallar "X2 ", dividim os nuevam ente el • R epresentem os el alam bre en form a de
arco de circunferencia.
triángulo (1), obteniéndose:
 264 Física I
R epresentem os un diferencial de alam bre de
longitud d<? = R d 8 , lim itado por el ángulo
«.m
Ay*
"d 0 M. E n la Fig., las coordenadas de posición
T ........ del diferencial de alam bre son:
\R yc.m R-*' i t
x = R cos0 y y = R sen0
a ...... ^ ¿ 0.
Luego, las coordenadas del centro de grave
dad (c.g) del alam bre en form a de arco de se
m icircunferencia son:
E n la Fig., la base del arco d e circunferencia
A B es: p/2
3 ¡xd i j (R c o s 0 )(R d 0 )
a = 2 R sen (1)
Y « 0 ______ -fV2______________
A cg ~ e p /2
D e otra parte, la sum a d e la ec.(2) del proble jd £ j R d0
m a anterior ahora es justam ente " a " , de m odo o -p/2
que:
R 2(s e n 9 )f¿ 2 R (2 se n & )
M x = p .g .( 2 R 2sen | ) (2) x„„ =
R (6 )]^ 2 P
Y la ec.(4) del prob.(170), en este caso se es
cribe, así : (2X 4^X sen30°)
x cg =
M x = (p.g.R.P)(yeg) (3) 7T/ 3

x cg = 12 cm
D e (2) y (3), tenem os que:
p/2
2 R sen([3/2)
yc.B ~ \y d £ J (R se n 0 )(R d 0 )
P
v*cg = 1 i— = = ^ ______________
p/2
(2)(4n)( sen30°) ¡d i J Rd0
y c.g
n /3 -p /2
ip/2
* y c.g = 12 cm © R 2 (c o s0 )]_ p/2 R (0 )
p/2 p
2> Segunda form a (Integración) y'8 ' R ( 6 ) ]'l-p/2

y cg = 0 c m

Luego, la distancia del centro de gravedad, al

origen de coordenadas 0 es:

* d = 12cm

S olución: 173
• D ividim os el sem icírculo en seis triángu
 Estática 265
los iguales com o se muestra.

I r : "*•
i• jo
de./; / ¡y •
• .f'
H ? X
0 *

En la Fig., las coordenadas de posición del

diferencial de placa son:

x = rcosG y y = rs e n 0

LD ’ = M D ’ = N D ’ = h Luego, las coordenadas del centro de grave

dad (c.g) d e la placa sem icircular son:
1)L os centros de gravedad de los triángulos
están ubicados a (2/3h) del punto D ’ (sien A Rit
do "h" el apotem a de cada uno de ellos). Jx d A JJ(rc o s0 )(rd 0 d r)
2) Si aum entamos ilim itadam ente el núm ero „ _ o_______ 0_0_____________
de triángulos, entonces: "h" tiende a "r" y cg A “ Rx
los centros de gravedad de los triángulos se JdA JJrdGdr
encuentran sobre la sem icircunferencia más 00
pequeña de radio igual a (2R/3), adem ás las
áreas de los segm entos AB, BC , CD,. R *
..tienden a cero. Jr2drJ ( c o s 0 d 0 )
3) Luego, el problem a se reduce a hallar el o
cg R n
centro de gravedad de una sem icircunferen
Jrd rJd G
cia de radio (2R/3).
o o
U tilizando el resultado d el Prob.(170):

.2 2R (r3/3>]o (sene)]0
>V8 = ( - > ( - ! - )
x cg
(r2 / 2 ) ] o (9)]
4 R (4X 3*)
yc.g -
3* (3it)
(R 2 / 3)(0)
X„„ = = Ocm
+ yc.g = 4 cm cg (R 2/ 2 ) ( 7 t )

R ji

2> Segunda form a (Integración) Jy d A JJ(rse n 0 X rd 0 d r)

v = o = oa
*cg a
A Rn
R epresentem os un diferencial de placa de la
dos " d r '\ "rdO ", y área dA = r d rd 0 .
Jd A JJrdGdr
00
 266 Física I
f\ H

J r 2d r J ( s e n 0 d 0 ) ........£ .......
v
yC8= x R x . ¿y. K.ie
drí.- -.-i
J r d r Jd 0
o o : R /V s
! úQ.-y P
(R 3 /3 ) ] * ( c o s 0 ) ] “ M i

>’cg
(R 2 / 2 ) ] oR (0)1Ó En la Fig.. las coordenadas de posición del di
ferencial de alam bre son:

(2RX^> _ 4 R x = R c o s0 y y = R s e n 0
3rc 3 tt
Luego, las coordenadas del centro de m asa
* ycg = 4 cm (c.m ) de la placa sem icircular son:

A R P '2
Solución: 174 JxdA J J (R c o s 0 )(R d 0 d r)
1) Escogemos el eje que pasa por el centro _ o_______0 -P'2_________________
del sector de sem icircunferencia com o el XCR* A R p/2
eje Y. JdA | | R d0dr
2) Del problema anterior, el problem a se re o o-p/2
duce a calcular el centro de gravedad de
r m
un sector de anillo de radio (2 r/ 3).
3) Utilizando el resultado del Prob.(170), te
R jd r J (c o s0 d 0 )
v 0 -p/2_________
nemos: ~ R ¡V2
J J
dr d0
a -p / 2
y * = ( ^ > ) é r )
p /2
R ( r ) ] ^ ( s e n 0 ) ]-Pg
p /2
4 s e n (p / 2) XCL, —
^ cg = 3^ ¡3 F <r>]o <e >]-p/2

(R X R X 2 se n (p /2 ))
4 sen n i 6 . Xcg =
W W )
y' g = (3 x ~ í r r X 3 ,! )

(3tt)(2)(l i 2)
* y cg = 6 cm © X°s %l 3
A Rn

2> Segunda form a (Integración)

| y dA JJ(R sen 0 )(R d6 d r)
v'c g = -2A- 00
R IT
Representemos un diferencial de placa de la | dA JJ RdQdr
dos "d r", "R d 0 ", y área d A = RdrdQ. üo
 Estática 267

R jr
R J d r J(sen 6 d 0 ) , 6 = ( | + -:/ 5 P ) = 4 c m
o o
y cg =
_ L |.y 1 + L 2.y2
J dr J d 9 y cg =
L, + L-
O o
a.(0) + a .( a /2 ) sen p
_ R (r)]p (co s9 )]^ yc.g =
a+a
y cg = ( o ] > i ; .... sen p
>'c.g
(R )(R )(2) 2R
Yca
cg (RX*0 y&s = ( ^ X 10) = 2cm
Solución: 175
• Designem os por (1) y (2) las mitades su Luego, la razón de las coordenadas del cen
perior e inferior del alambre. tro de gravedad es:

* L= 2 w
y C8

Solución: 176
• Elegimos el origen del sistem a de coorde
nadas en el extrem o inferior del mango.

Las coordenadas de los centros de gravedad

de los alam bres (1) y (2) son:

(X2 ; y 2 ) = ( |c o s p ; ~ s e n P )

Las coordenadas del centro de gravedad de to

Las coordenadas de los centros de gravedad y
do el alam bre son:
los volúm enes de la cabeza (1) y m ango (2),
L, .x¡ + L-j .X2 del mazo, son:
x c.g
Lr + L- 107

(x, ; y 1) = ( 0 ; — —a) ; (x 2 ; y 2) = ( 0 ;1 0 a )
a.(a / 2) + a.(a / 2) eos p
X C.K =
a+a
V] = 4867i.a3 ; V2 = 207r.a3
I + eos p
x .„ = -a La ordenada del centro de gravedad del maso
CS A
 268 Física I
es:
_ Vi-yi + v 2-y2 (x 2 ;y-)) = ( - ( l - ^ - ) a ; ( l - ^ L) a )
^c.g 371 3ti
V] + V2

1OI ^ ( x 3 ; y 3) = ( 0 ~ — ) a ; C1 - — ) a )
(486 tt a J)(— a) + (20 7iaJ )(10 a) 371 3tt
yc.g =
48Ó7ia3 + 2 0 ^ a J 2 7Í “)
Ai = 2a ; A-> —A? —— a
90 882 + 1600
^c.g ( Luego, las coordenadas del centro de grave
4 048
dad de la placa son:
* y cg = 4 5 ,6 9 cm ©
A].X| - A 2.x2 - A 3.x 3
x o.g =
A j ~ A2 - A3
Solución: 177
• Introduzcam os el sistem a de coordena
(2a2)(0) - ( ^ ) [ - ( l - 4 . ) + (1 - 4 ) ] a
das con origen 0 en el centro de la base de la ___________ 4________3t¡______ 3tt
placa. x c.g
_ t 7ia_ 7ia
2 a ----------------
4 4

X cg = °

A i - y \ - A 2 -y 2 ~ A3-y3
y c.e
Ai —Ao A-,

( V - x V ( ^ ) [ ( i - 4 ) + ( l _ A )]a
D esignem os la placa rectangular por (1), y los 2 4______ 3n______ 3n
cuadrantes de círculo izquierdo y derecho por yc.g =
2^2 ira2 ^a2
(2) y (3). Las coordenadas del centro de gra
a 4 4~
vedad de un cuadrante de círculo, son:

. ,4 R 4R yce = ( ^ M 0l43)
(x c.e ’ ^ cg ) 3jI ^
5 3 Jc'8 3 (4 -7 t)

* ycg = 3 cm ©

Así, las coordenadas de los centros de grave
dad y las áreas de ( l) , (2) y (3) son:
(x, : yj ) = ( 0 : —)
Solución: 178
• Recordem os que el centro de gravedad:
1) D e una sem iesfera com pacta se encuentra
en su eje de sim etría a (3R/8) del centro
de su base.
2) De un cono regular com pacto se encuen
tra en su eje de sim etría a (h/4) de su base,
siendo ”h " su altura.
introduzcam os el sistem a de coordenadas eli-
 E stática 269
giendo el origen en el vértice deí cono, como
se muestra. 83 ,8 3 ,,^ ,
s = 24 a = 24

* y CB = 83cm ®

Solución: 179
• Recordem os que las coordenadas del cen
tro de gravedad de una placa triangular rec
tángular de catetos "a" y "b" son:

Así, en la Fig., las coordenadas del centro de

gravedad y los volúm enes de la sem iesfera (1)
y el cono (2), son:

(xj ; y 1) = ( 0 ; ^ a ) , (x 2 ; y 2) = ( 0 ;3 a )
/ \
(X cg’ y c g J - í j i j )
V] = j 7 t . a 3 , V2 = j 7 i .a 3
Así, las abscisas de los centros de gravedad y
las áreas de los triángulos rectángulos ACO
Las coordenadas del centro de gravedad del
(1) y ACB (2) son:
sistema, son:
2 4 1 5
V1.xi + V 2.x2 X, = 2 — = —m ; x ? = 1 + (1 — ) = - m
1 3 3 2 v T 3
c'8 ' v 1+ v 2
Aj = 2 m ‘ A 2 = lm '
( - t u t ’X O ) + ( - 7 L a J ) ( 0 )
Luego, la abscisa del centro de gravedad de la
Xc-g= 2 r~ ~ 4 ¡ placa triangular AOB es,
— 7 i.a + — 7i.a

A^Xj —Ao.x
2|A2
x c.g = ° x c.g ~
Ai - A 2

y c.g = _ (2 X 4 /3 )-0 X 5 /3 )
V !+ V 2 Xc.g =
(2) - (1)
.2 -5. .35 . ,4 i. „ v
( ~ * .a ) ( y a ) + ( - ti - a )(3a) * xcg = 1 m ©
yc.e 2 3 4 3
~ 7i.a + —Ti.a Solución: ISO
3 3
• Las coordenadas de los centros de grave
270 Física i
dad y las áreas del cuadrante de círculo (1) y
x ] = -2 a ; m 1 = p l.(2 ^ a )
el triángulo (2) son:
x2 = a ; m 2 = p2-(7ta)
/ \ ,4 a 4a
( x ,; y ,) = (— , — )
3 TC 3 71
siendo " P i" y " p 2 " las densidades longitudina
les de masa.
<x2 :y3) - ( f : | ) Com o el centro de gravedad de todo el alaiji
bre está en el origen, xcg=0, luego:
1 2 A 1 2
A, = - rc.a ; A-» = - a rn ^ X j + m 2 .x 2
4 " 2 X c.g -
+ m2
Las coordenadas del centro de gravedad de la
placa son: (271.P! ,a )(-2 a ) + (7c.p2 .a)(a)
(27i.p1.a) + (7i.p2.a)
A i . X i — A - j .x -j
x ,„ =
c'« Ai - A-
* £ u l ©
P2 4

4 3 ti 2 3 Solución: 182
x c.g ? 2 • Las coordenadas de los centros de grave
dad y las longitudes de los cuadrantes de clr
cunferencia superior (1) e inferior (2) son:
2a
xcg “ . . ,2 a 2 a
3 (7 1 -2 ) (^1 ;y i) = (— - ; — )
ti n
Por la sim etría que presenta la placa respecto
de los ejes X e Y, xcg = ycg, así: íx2 ; y 2) =(0 - — ) a;- ) a)
71 7t
2a
y c.B =
3 (7C—2)
T
l^i ,
——1ti ,di
2 2
Luego, la distancia del centro de gravedad de
Luego, las coordenadas del -centro de grave
la placa al origen O será,
dad de todo el alam bre son:

2 2 ,;2 J 2 m o , 9 ) L,.x, + L 2-*2

?.x
x c.g =
LxcS + y 0SJ (3)(tt - 2) Li + L-

* d = 9 cm ®
X 7r
Ac.g m - 2
Solución: 181
• Eligiendo el origen de coordenadas en el
punto de unión 0 y el eje X a los largo de los
diámetros, las abscisas de los centros de grave
x c.g = —= 6 cm
dad y las masas de (1) y (2) son,
 Estática 271

L] yi + L 2-Y2 (2 ,5 )(2 0 ) ( 1 0 ) + (7 ,5 ) ( 2 0 ) ( 0 )
yc.g = ye o “
L| + L 2 ( 2 , 5 ) ( 2 0 ) 4- ( 7 , 5 ) ( 2 0 )

yc.G = 2 ,5 c m
( - ) ( — )+ & - - ! ) a
2 7t 2 7t______
y c.g = n a na Luego, la distancia del centro de gravedad
1----- (C.G) de todo el alambre al origen es,
2 2

( 4 - tt) . d = íx c.G + y c .G J ,/2

yc„ = — a = l, 64 cm
2n
d = [ ( 7 , 5 ) 2 + ( 2 , 5 ) 2 ] 1/2
Finalm ente, la distancia del centro de grave
dad del alam bre al origen es: d - [ ( 2 , 5 ) 2 ( 3 ) 2 + ( 2 , 5 ) 2 ] 1/2

d = [62 + ],642] 1/2 * d = 2 ,5 v T o ®

4* d * 6,22 cm © Solución: 184

• En la Fig., las coordenadas del centro de
S olución: 183 gravedad del cono (1) y cilindro (2), y sus vo
• Introduzcam os el sistem a de coordena lúm enes, respectivam ente son:
das, con origen en el ángulo recto.
(x ,;y ,) = ( 0;-j) ;

(x 2 ; y 2) = (0 ;- 4 V 6 )

V, = - A h Vo = 8 ^ 5 A

P or dato, el centro de gravedad del sistem a se

encuentra en el origen de coordenadas "O ",
En la Fig., las oordenadas del centro de gra
es decir, yc.G= 0, luego:
vedad del sistem a de varillas es,

Pa xa + Pb ¿b xb yc 0 ~ v , y , + v 2 y2 ~ o
*C.G = Vj + V2
Pa + Pb

( 2 ,5 ) ( 2 0 ) ( 0 ) + (7 ,5 )(2 0 ) (1 0 ) ( - A h K - ) + ( 8 > /6 A ) ( - 4 V ó )
XC.G “ =0
( 2 ,5 )(2 0 ) + (7 ,5 )(2 0 ) „
A h ) + (8 ^ 6 A)

xc g = 7,5 cm
h 2 = (48)2
_ Pa ¿a y A + P B yB

CG P a^a+ P b^b
4* h = 48 cm ©
 272 Física I
Solución: 185 Se ha elegido el origen del sistem a d e coor
• En la Fig., las coordenadas de los cen denadas en el centro d e la b ase inferior d e la
tros de gravedad de la sem iesfera (1), cilindro caja, com o se observa
(2), cono (3), y sus volúmenes, respectivam en
te son:

( * i ; yi) = (“ I R ; 0) (x 2 ; y2) = ( | ; 0 )

(X 3 ;y 3 )a ( g h ;0 )

V ,a - « R 3 ; V2 = J tR 2 h
D espués de quitarse la tapa, la ordenada "y"
del C .G de la caja es,
V3 = i n R 2 h
6
4 A (a / 2) + A (0)
Como el centro de gravedad del sólido se ubi y cg -
5A
ca en el origen, (x CG ; y CG) = ( 0 ; 0 ), luego:

Vi X, + V2 x 2 - V3 x 3 y 'c.G = |a (2)
Xr n ~ v
V! + V2 - V 3
D ividiendo (1) entre (2):

é n R 3X - Y ) + ( n R ^ x b - ^ X y h ) — = —> 1 => y CG > y ,CG

_J_______ o__________ ¿_____ 6 o
y'co 4
-TC R3 +71 R 2h - - 7 I R2h
3 6 Luego, el centro de gravedad antes de quitar
se la tapa está más arriba que después de ha
- 1 2 R 2 + 24 h 2 - 7 h 2 = 0
berse quitado dicha tapa. (b)

— = ( — ) l/2 (100) Solución: 187

R 17 *
• Ubiquem os el origen de coordenadas "0"
en el vértice de la placa cuadrada.
* — « 84 % ©
R

Solución: 186
• Antes de quitarse la tapa, la ordenada
"y" del centro de gravedad (C.G) de la caja
es:
4 A (a / 2) + A (0) + A (a)
yco - 6A

yc.0 = ¿ a 0)
 Estática 273
En la Fig., las coordenadas de los centros de gravedad de la varilla (1) y cuadrado (2) y sus
gravedad y áreas del cuadrado (1), y del semi longitudes son:
circulo (2) son,
(x i ; y i ) = ( | ; ° ) ; (x 2 ; y 2) = ( | a ; ° )
(xj ;y,) = (0 ; V 2 a /2 )

£j = a ; í2= 4a
(x3 ; y 2) = (0; 2a i 3n + V2a / 2)
Luego, la abscisa del centro de gravedad de la
A ,= a 2 y A->=7ta2 /8
parrilla es:
Luego, las coordenadas del centro de grave _ í \ X] + £ 2 x 2
dad de la placa ahuecada serán, XC.G “

_ A } Xj - A 2 x2
l C.G (a) ( a / 2 ) + (4 a ) (3 a /2 )
Aj - A 2
a + 4a
(a 2) ( 0 ) - ( 7 ta 2 /8 )(0 ) 13 . . . ,
XC.G
a 2 - Jta2 /8 XcG = lo a = To
XC.G “ 0 * x c .g = 26 cm

Ai y i - A 2 y2 Solución: 189
• Introduzcam os el sistem a de coordena
yC"G ~ Ai - A 2
das, con origen en el vértice.

(a2)(“ a) - ( | a2X ^ - a + ^ a)
2______ 8 3n 2
yc.o - 2 iz 2
a — a

yC.o = (3^ (! "I 4 )(87.74)

6 (8- ti)

* ycG « 5 ° cm ©

Solución: 188 En la Fig., las coordenadas del centro de gra

• Introduzcam os el sistem a de coordena vedad de la varilla superior (1), e inferior (2),
das con origen en el punto A. y sus longitudes respectivam ente son:

( x j ; y x) = ( £ s e n a ; £ eos a )

(x 2 ; y 2) = (£ sen a ; - £ eos a )

' l x= 2 í. ; £2 = 2 £

D ado que la abscisa del C.G del sistem a de va

En la Fig., las coordenadas de los centros de rillas es "a", entonces:
 274 Física I

R = “ sen9 ( 2)
X c G - 1 ^ 7 ¡ - =i 2
D e (2) en (1):
( l sen ot)(2l) + ( l sen « X 2 l)
--a
2Í + 2Í eos 0 + eos 0 - 1 = 0

2 ( l sen a X 2 f )
=a
4f 0 1= c o s~ 1( ~ 1 2 — ) (n o )

4fa A . M 2
e 2 = cos~1( ~ 1 ^— ) (s i)
sen a ( 3 /5 )

* 4 í= 2 m ® * 0 = 51° 49' ©

Solución: 190
@ N o ta
♦ En la Fig., las coordenadas del centro d e
”0]" no es solución porque cae en el se
gravedad de la sem icircunferencia ( I ) , varilla
gundo cuadrante (0 > 90°).
(2), y sus longitudes, respectivam ente, son:
Solución: 191
( x ,;y ,) = ( - — ;0 ) • U bicando el origen de coordenadas en el
71
punto A, las coordenadas del centro d e grave
dad de las varillas izquierda (A ) y derecha (B)
(x z ; y s) = c o s 0 ; R - | s e n 6) son:

l \ = 7 lR l2=a
(x A ; y A > = ( 2 ’ °>; ( x b ^ bH ^ 0)
Com o el centro de gravedad del alam bre se
Luego, la abscisa " x " del centro d e gravedad
ubica en el origen "O ", entonces:
de toda la varilla es:

x c.G s X lii± X 2 Í 2 . = 0 _ * A m A + x BmB

+¿2 x c .g ---------------■-----------
mA+m B

( - ^ ) ( 7 r R ) + (Jco s0 X a ) _ ( ¿ /2 X P a O + ( 3 ¿ /2 X p rI )
7t________ 2________ sO
7iR + a CG P a ^ + P b*

(o _ P a + P b + 2P b A
a 2 eos 0 = 4 R 2 XC G — — ------- (~ )
Pa + P b 2
v . yi A + y2 t i = n
¿ -+ £ — 2po
x c . o = (1+ —
Pa + P b 2

(0)(n R ) + (R - ~ sen 0Xa > _ _ (i i 2 Pr

XC <3 ■ u + T T T 7 " XT )
nR+a 2 Pb + P b 2
 Estática 276
/ I I 1 1 « «2
XC.G “ (l + ( 2 /3 ) ) (30) + " ' ~ (F + ? " + 2r T + 2ÍJ

+ x CG = 50 cm © [1 - (1 /2 )" ] 1 [1 —(1 / 2)n_1]

Z x ki k = ■+
k 1 - (1 / 2) 2¿ 1 - (1 / 2)
Solución: 192
• En la Fig., las abscisas de los centros de
gravedad de cada una de las sem icircunferen 1 [! —( ! / 2 ) ”—2] | 1 [ l - ( l / 2 ) n~3] |
>10
cias, m ultiplicado por sus longitudes es, 2 1 —(1 / 2)

X jij = ;t.R 1 [ l - ( l / 2 ) n_4] + _ 1 [1 - (1/ 24)n]

>14
n .R ¿
1- 0 / 2 ) 23 1- 0 / 2 4)

Tom ando lím ite para, n -> oo, tenem os :

1 1 1
x 3^3 = í r T + r r ) n -R2 Y l x k X k =[2 + —
l- ++ —
±r ++—
± +...- ^ \n R 2
2 2 2

' 2° 2 £ x k - 4 = [2 + —Lim ^ - — ] ti.R2

f* k k 2 d-» o 1 —(1 / 2 ) 15

2 x k4 = [ 2 + ^ - ^ ] ^ . R 2
X 5 Í5 = í7 + 7 + ? )7 lR :

/ / I 1 1 1 ^ t >2
X6 6 - (^5 + 2 7 + 29 + 210 X x ki k = y 7 t . R 2 (1)

z /I 1 1 1 x t>2 A hora, calculem os la sum a de las longitudes

X ? i 7 - ( ^ 6 + 2 8 + 2 10 + 2 12 ^
de los alam bres, esto es:

Ahora, calculem os la sum a de estas cantida

des así: k

E xk 4 = [ 0 + |+ ^ - + ^ - + - ) + Z 4 = L im i M i m n .R
4* k n -.,» 1 - (1 / 2 )
n-tcr minos
2 < w = 2 nj l (2)
/ 1 1 1 X / 1 1 1 k
¥ +¥ +¥ + " ¥ +¥ + ¥ + Luego, de (1) y (2), la abscisa del centro de
n - l términos n -2 términos
gravedad, del sistem a de alam bres es,

/I 1 1 ^ / 1 1 1 Z x kA
(-,10 + 211 + 2 12 + ,,,) + í 214 + 2 15 + 2 16 + " ^
X C.G “ ~
n-3 términos n -4 términos lo
 276 Física I

( 1 2 / 5 ) tt.R 2 xc.g _ V 3(8n + l ) - 6

X cG “ 2 t[.r y c .G 3

X C G = |R = ( |X 2 0 ) * í£ 2 .« 1 3 ®
•> j yc.G

+ x c g = 24 cm 'o / II. En la Fig., las coordenadas del centro de

gravedad d e Ja placa ahuecada, resp ecto de) o
Solución: 193 rigen de coordenadas 0, tom ado en el centro
• En la Fig., las coordenadas del centro de de Ia P^aca circular son:
gravedad de las placas circular (1), y triangu r-
lar (2), y sus áreas, respectivam ente son: x -------------- • v =— ------------—-
08 2 ( 4 ti- n /3 ) * cg 2 (4 íi-v 5 )
(x i ; y i ) = ( R ; ° )
P o r lo que, la distancia del centro de gravedad
p; n de la placa ahuecada al centro de la placa cir
(x2 ; y 2 ) = ( 0 - - r ) R ;- - z ) cuiur «s:
o 1

Luego, las coordenadas del centro de grave 2 r (2)(86 67)

dad de la placa circular ahuecada son: d = — ---------7= - = —------
K 2 ( 4 n - V 3 ) 2(4 ti - V3)
_ Xi-Ai - x 2A 2 —.
CG~ A ,-A , * d«8cm ®

(RXit R2) - ( ( l - — ) R ) ( — R2) Solución: 194

xCG = —------ --------------- -- ---------------- • Las coordenadas del centro de gravedad
tcR 2 - — R 2 del alambre, vienen dados por:
4
1

(8ji - 2a/3 + 1)R f v A, J x t1+ (dy 1 d x )2]1/2 dx

X C G = . íz, „ ’ 0
2 (4 7 t -v 3 ) X C .G - r - “ i

* J[1 +■(dy/dx) ] dx
yi*A »-y2-A 2 n
y c .G - — :— 7— 0
A, - A-»
Como y=3x2, entonces, dy/dx=6x, luego:
_ (0 X n R 2) - ( - R / 2 ) ( ^ / 4 R 2)
CG 7 1 R 2 —\f3 / 4 R2 J x [ l + (6x)2]I/2 dx
V - 0_
X C .G T

/ P + ( 6 x ) Y 2 dx
y° G 2 (4ti- y¡3)
 Estática 277

o + 3 6 x 2) r
108 y c o ^ f ^ 0’738
l2
XCG-
|6xV36x2 +1 + log(6x + >/36x2'+1 (xc.G ;yc.G )= (0.079; 0,738)

Luego, la distancia del centro de gravedad del

X C .G “ 1 « 0 ,0 7 9 8 alam bre, al origen "0" es,
6V37 + log(6 + v/37)
d = [0 ,0792 + 0 ,7 3 8 2] 1/2
l
jy .d í íJ y [ l + ( d y /d x ) 2]1/2dx
_ o * d = 0,74 u ©
y c .c -
J [l + ( d y /d x ) 2]1/2 dx
Solución: 195
o
• Dividam os la placa en tiras verticales de
Com o y=3x , entonces, dy/dx=6x, luego: área y.dx, y representem os una de ellas.

i
1 3 x 2 [l + (6 x )2]1/2 dx

yc.c = ± -¡---------------------------
j [ l + ( 6 x )2f 2 dx
o

La integral del num erador, es igual a:

Las coordenadas del centro de gravedad de la

I¡ = 72 { t ^ E(6x)2 + l]3~ l 6x^ 6x)2 + 1- placa hom ogénea son:

- - log(6x + 7 ( 6 x )2 + 7 JA x.dA ^ x (y.dx)

X C .G _

1^ £ydx
I, = — {l2 ^ 3 7 - 6 ^ 3 7 - log(6 + V37)}
576 1 ’ Reem plazando, y=x , tenemos:

Ij =4,621

x £ x3 dX
L a integral del denom inador, es igual a: C .G “ A ,
L x dx

I2 = I [ 6 ^ 3 7 + log(6 + V 3 7 )] = 6,263
( l/9 )(x / 4)
Luego, la ordenada del centro de gravedad del X C .G “

alambre en form a de parabóla es, (1 /3 ) x-

 278 Física I

X C .G “
£ y x 2dy
12 Ycm
£ n x 2dy
_ JÁ (y / 2)-dA j^(y / 2) (y.dx)
yc.G Por dato sabemos que, x2=4 -y, luego:
f dA
Ja £ ydx
Jb y rc (4 - y ) dy
Reem plazando, y = x , e integrando obtene yc.m
mos: £ n ( 4 - y ) dy

(1/10) (x )
^ ( 2 y —y / 3)
yc.o
(1 /3 ) (x 3) | yc.m
7 t ( 4 y - y 2 12)

32 t i / 3
y c G = Tou ®
yc.m
8n
1 3
* (x c.G ^y c.G )= ( ^ ¡ ^ )
* y c .m = - j” ®
Solución: 196
Solución: 197
• P or la sim etría que presenta la placa res
pecto del eje Y, el centro de m asa se encuen • E lijam os el origen de coordenadas en el
tra sobre dicho eje, com o se aprecia en la Fi punto A, y el eje X a lo largo de los diáme
gura, siendo la abscisa igual a: tros, de los infinitos alam bres de diám etros a,
a/2, a /4 ,..., com o se observa.
x cg = 0

L a ordenada del centro de m asa del parabo £ n ¡a ]as abscisas de los centros de ma
oí e, viene a o por. sas ca(j0 uno jos anin 0Sj y sus i0n
gitudes son:
1 y-dv
yc.m “
/ dV
x , = —,
o ’ X¿-) = A“ , XJ = —o ’’
-1
n x n,_n
=
 Estática 279

L = 7ta, U = —Jta, = —rea,

i ’ 2 2 3 4

t 4 = U a ,...J n = ~ n a

Luego, la abscisa del centro de m asa (c.m) de

la unión de los infinitos anillos es:
A continuación, calculem os el área "A" de la
_ x 1l 1+ x 2 l 2 + x 3l 3 + ... placa, así:
cm £x + £ 2 + h + - b
A = j dA = J x.dy
, 8 , , . .a. .713, .3, ,7ta, A 0
x ( i X n a ) + ( - ) ( T ) + ( - ) ( T ) + ...
' cm ti a Tía
7ta + — + — + ...
2 4 A = ' P I | (1“ b )1,3dy

/t 1 I 1 wa x
(1 + — I----- H i" •••)(—)
V 4 16 64 2 A=- ^ o - y / b ) “ T
4k Jo
, 1 1 1
1 + - + - + - + ...
2 4 8 3b 3ab
A=
1/3
(2)
1 4k
1 —(1 / 4) a a D e otro lado, la ordenada del centro de masa,
i r 3 viene dado por:
1 ~ (1 / 2)
1 1 b
* x cm = 20cm © y c.m = - J y - d A = x jy .x d y
A

® N ota
La sum a de los infinitos términos de una
progresión geom étrica, cuyo prim er térmi y c.m
en k ,/3A
no es "1" y la razón de la progresión "r"
es: S - 1 / ( 1 - r )
1 3b
y c.m = ,j/3 (1 —y / b)4/3y ]
k i/JA ' 4 k 1,/3A
Solución: 198
.2
• P ara hallar "k ", evaluamos la parábola cú 9b
0 -y /b )™ ] }
bica en el punto (a; 0), así: 28

9b' 9b
0 = b(l - k.a3) => k =\ (1) ycm
28 k 1/3A 2 8 (1 / a ) (3 ,a b /4 )

Representem os un diferencial de la placa de 3 b ,3 .,,..

área ”dA ". yCm = y :=( y ) 0 4 )
 280 Física I
b - ( a + b) e "a/b
* y c.m = 6 cm © /i r * ni ”
-a/b
1 -e
Solución: 199
10/10
• Representem os un diferencial de placa, 1 0 -(1 0 + 10) e -

xc.m = 4,18 cm
de área "dA " situada a una distancia "x " del 1 -e
-ÍO/IO
origen.

yc.m = } í (T > dA
A

i a
V 2x/bdx)
=—
2A ¡J b

-2x/b / 2 >]
( - b e
Prim ero calculem os el área de la placa, como
la suma de las áreas de todas las franjas, esto
es: b3( l - e " 2a/b)
a y c m _ 4 b 2 ( l - e - a/b)
A = | y.dx = | b .e 'x/bdx
A 0 b ( l + e-a/b )
y c.m
A = - b 2 (e“x/b) ] *
1 0 (l + e_10/1°)
yc.m « 3 ,4 2 cm
A = b 2 ( l - e ' a/b)
Luego, la distancia del centro de m asa de la
A continuación calculem os las coordenadas
placa al origen O, será:
del centro de m asa (c.m) de la placa, así:
d = [4,182 + 3 ,4 2 2] 172
x c.m = y j x -dA
* d ~ 5,4 cm ©
A A
Solución: 200
• Representem os un diferencial del cono
x c.m - T J X <b 'e ' X / b ) d x
truncado, en forma de disco de radio "r" y
A 0
grosor "dz".

x c m 4 « - b2x-e " X/b> ] l + b 2 / e " X/bdXí

ü 0

Xc, = i ( ( - b 2x . e - ' ‘ ) ] ‘ + ( - b V * ,b] ¡ }

{ -a b 2 e~a /b + ( b 3 - b V a/b)}
X„ _, =
b 2 ( l - e ~ a/b)
 Estática 281
En la Fig., por sem ejanza de triángulos:
h 3a2 + 2 a .b + b2
h -z _ r-a
Zcm 4 (a2 + a.b + b 2
h b -a
7 14 (3)(42) + (2)(4)(8) + 82
(b -a )
r=b --— ~ z
h c'm 4 42 + (4)(8) + 82

Así, el diferencial de volum en (disco) es: ,14 176 44

z c.m 4 ' 4 12 8
dV = ti r 2dz
* z cm = 5,5 cm ( b )

dV = 71 [b - ^ a? z j2 dz > Segunda form a.

h

2 .(b -a )b (b -a ) 2
dV = n [b- - 2 z+■ ■z ]dz

Integrando esta expresión obtenem os el volu

m en del tronco de cono:

V h v, h
J dV = 7i{ b2 J dz - 2 - — J z.'dz
2h
(b -a )
J z 2.dz}
En la Fig., p o r sem ejanza de triángulos, las aj
turas de los conos pequeño (h j) y grande (I12)
son:
V = ^ y - ( a 2 + a.b + b2)
h, = — h ; h2 h
b -a b -a
Luego, la distancia del centro de m asa del
tronco de cono a su base inferior, será: A si, las coordenadas de los centros de m asa
de los conos pequeño (1) y grande (2), y sus
volúm enes son:

v 1, . 3b —2 a
z, = —h, + h = ------------h
1 3 1 3 (b -a )
itf, 2 f . _ ( b - a ) b hr •>,
zcm = 7 7 * b J zdz“ 2 T J zdz l hu 2
z? = — b u
------------h
2 3 2 3( b - a )
(b -a )
J z3dz} 7ta
V, = - 7 i a 2 h, =
v 1 —3 1 —3 (b —a)

(jch2 / 12X3a2 + 2 a.b + b 2)

z_ _ = V2 = —n b 2 h 2 = —— — h
(7th / 3)(a2 + a.b + b 2 2 3 2 3 (b -a )
 282 Física I
Luego, del el principio de superposición, la Luego, la distancia del centro d e m asa del sóli
coordenada ( z ^ ) del centro de m asa del tron do a su base, será:
co de cono será,
x c m = - ^ J x-dV = ^ J x .T ty ld x
7 Z1V1~ z 2 V2
cm V ,- V 2

1 Jf 7^
xcm = — (x - - y ) dx
h 3a2 + 2 a .b + b2
zc.m ~ 4 t {a2 + a b + b2 >

- r14 (3)(42) + (2)(4)(8) + 82 x c.m = ^ b3 (x 2 / 2 - x 3 / 4 a 2]

Zcm V 1 42 + (4 )(8 )-f 82 J
?ta2b2 / 4 3 .3.
3
14 176 _ 44 r a = (r)(8 )
Xc,m ~ 27t ab~ / 3 8 '8 '
2cm 4 112 8
+ x c.m = 3 cm ©
* z c m = 5,5 cm ®
Solución: 202
Solución: 201
• Elijam os el origen del sistem a de coorde
• Prim ero calculem os el volumen del sóli
nadas en el centro del lado AB y el eje X a lo
do en forma de elipsoide, así:
largo de este lado.
v a
| dV = J n.y2dx

V= J71 b2 (1— 2 ") dx

o a
V = ?r b2 ( x - x 3/ 3 a 2) ] (

2rt a.b
D e la sim etría que presenta la placa respecto
3
del eje Y, la abscisa de su centro de m asa se
Representemos un diferencial de la placa de á ubica en el eje Y, esto es:
rea " d A \

En la Figura., las ordenadas de los centros de

m asa d e cada una de las tres partes de la placa
m etálica y sus áreas son:

2 R sen~0 2R sen0
y i= y 3 = y2 =
30 le
 Estática 283

ti R- y¡2 . a2
Ai = A-i —A , — y, = — a ; A, = —
10
1 6 1 4

2asen 0 . na¿
Luego, la ordenada del centro de m asa de la y2= ; a 2=—
placa resultante, es: 30

_ y 1Ai + y 3 A 2 + y 3A 3 2 y ,+ y 2 Así, la ordenada del centro de m asa de la pía

ycm ca triangular ahuecada es:
A l + A-> + A-:
_ y iA t - y 2a 2
(2 R sen 20 / 3 0) + (2 R sen 0 / 3 0) ycm
ycm

y c m = ( "" » sr e )(2 s e n Q +1)

90 4 > i ' - ñ r > T '
ycm
a2 na2
(2)(27,53)(sen9°)
ycm (2 sen 9 ° +1)
( 9 X ^ t f2 0 )
2 ( V 2 - 8 s e n 20 )a
E ycm
* y cm* 8 c m 3 ( 4 -7 t)

Solución: 203 (2)(26,53)[V 2 - (8)(sen2 22,5°)]

• U biquem os el origen de coordenadas 0, y Cm =
3 (4 -7 1 )
en el centro del lado AC, y el eje X a lo largo
de dicho lado.
* yCrnte5cm ©

S jN o ta
El centro de m asa de un sector circular de
radio "R " y ángulo central "20", se ubica
en su eje de simetría, a una distancia, d=
2R sen 0/30, de su centro.

Solución: 204
• Tomemos un diferencial de sem ianillo en
D e la sim etría que presenta la placa respecto
form a de franja de ancho "dy".
del eje Y, la abscisa de su centro de m asa se u
bica en el eje Y , esto es:

x cm = °

De otro lado, las ordenadas de los centros de

m asa de la placa triangular BO C y sector cir
cular, y sus áreas son:
 284 Física I
El área del semianillo de radios interior "a " y
exterior "b es:

A = j i t ( R 2 - r2)
dz

Luego, la distancia del centro d e m asa (c.m )

del semianillo a su base (eje X), será:

y ,.m = ^ f y d A E n el triángulo rectángulo, la relació n entre el

A
radio "r" del disco de espesor "d z " y el radio
"R " de la sem iesfera es:
y , m = x [ j 2 y < R 2 - y 2)1/2dy
* 0 r2= R 2- z 2

P or lo que, el diferencial de m asa "dm " conte

- ' ¡ 2 y ( r 2 - y 2f 2 dy]
nida en el disco d e radio " r n y volum en
dV = n r 2 d z es:

yCJ» 4 { f ( R 2 - y 2) ] °
dm = p d V = ( k z 2X n r2 d z)

- f ( r 2 - y 2) ] ° }
dm = k r t(R 2 z 2 - z 4)d z

2 (R 2 - r2)3/2 siendo, "k " una constante de proporcional!

ycra = 3 It(R 2 - r 2)1' 2 / 2 dad.
Luego, la distancia del centro d e m asa de la
sem iesfera com pacta a su b ase es:
4 (R 2 - r 2)1/2
y c.m =
3 tc M R

Jzd m J z k n ( R zz 2 - z 4)d z
v m ( 5 n f - m 2f 2 z = 0________________
cm M
y«n- 3n
Jd m J z k n ( R 2z 2 - z 4)d z
o o
* y c.m = 4 cm

^ Nota
El factor "2 ” e n e l integrando de " y cm",
se debe a que la longitud d e la franja es Zran_ 4 r 2 z 3 - | z5> ] 0r
"2y".

z cm = ^ R = ( fK 3 2 )
Solución: 205
• Dividamos la sem iesfera en infinitos dis
eos y representemos uno de ellos 4» zcm = 20 cm ©
 Estática 285
Solución: 206
• Representem os un diferencial de la placa
x c m = ^ J ( | r c o s 0 X ^ r 2d0)
de área MdA ".

v3 2n
x cm = T -T J(1 + COS0)3 COS0d0
3A

.3 2ti
xcm = — f (c o s 0 + 3 c o s2 0 + 3 co s3 0
3A

+ cos 0 ) d0

En la Fig., la distancia del centro de m asa del x cm = ísen 0 + -(20 +■sen 20)
triángulo al origen 0, es:
+ sen© (eos2 0 + 2)
2
b = —rc o s0 ,3 0 sen 20 sen 40 , 2 «
3 + (— + ---------+ )L
8 4 32 10
A hora, calculem os al área de! cardioide, com o
la sum a de las áreas de los triángulos. 157ta3 i 4 5 ita 3 / 4
Xcm ~ 3A = ’z ñ z f T l
A =JdA=J—r2 d0
o o
x cm = T 3 = ( t )0 2 )

A = 2 j - a 2 (1 + c o s 0 ) 2d0 * xcm = 10 cm ©
o2
Solución: 207
n
• Introduzcam os el sistem a de coordena
A -a 2 J(l + 2 c o s 0 + eos2 0 )d 0 das cartesianas con origen en 0.

2 Vo o n 2 0 + s e n 2 0 .,jt
A = a (0 + 2 s e n 0 + ------- - --------) |0

A= - ti a 2
2
Luego, la coordenada xcm del centro de m asa
de la placa, será:

x cm = T J b d A
En la Figura., las coordenadas de los centros
de m asa (c.m ) del cuadrado (1) de longitud
 286 Física I
i t = 4 a , y los alambres AO (1) y AB (2) de
longitudes t 2 = f 3=a/2, son:

( * i ; y i ) = ( 0 ; 0 ) ; (x 2 ; y 2) = ( - ; 0 )

(x 3 ; y 3) = ( a ; - )

Así, las coordenadas de! centro de m asa de la C om o, a + 0 = 9O°, las distancias de los cen
letra "G " son: tros d e fuerzas A y B al punto P son:
xi<i + x 2 ^2 - x 3f 3 . a . b
di ------- y a? -------
Xcm 1 t t2 “ <. 3 se n 0 cos0

(0 )(4 a ) + (a / 4X a / 2 ) - (aX a / 2) C on esto, las m agnitudes de las fuerzas d e a

X „„ *
4a + a / 2 - a / 2 tracción sobre la partícula P son:

a2 / 8 - a 2 /2 3a F l= k 4 = k ^
X«n = 32 df a
4a

1 cos3 0
_ y ^ i+ y 2 ^ 2 -y 3 ^ 3 F2 = k — = k — —
cm d2 b3

Com o la partícula está en equilibrio, las com

(0)(4 a) + (0)(a / 2) - (a / 4)(a / 2)
x„.„ = ponentes de estas fuerzas a lo largo del la rec
4a + a / 2 - a / 2
ta horizontal, deben ser iguales, esto es:

a 2 /8 a Fl co s0 = F2 sen0
x„«, = -
4a 32
sen 30
Luego, la distancia del centro de masa de la le co s0 = k - ^ r —senG
aJ b3
tra "G" al origen "0" es:
tg 0 = ( a / b ) 3/2

LK 32 32 En la Fig., sustituyendo " x ” e " y ”, obtene

mos "c ” , así:
d = (^ )(V M ) =2 m .3/2
a.b3/2 b.aJ
—a +btge =c => a3/2 .3/2 = C

* d = 25 cm
a 2 + b2
* c= = 17 m
Solución: 208 1/2
(a -b)
• Sean "0" y " a " lo s ángulos que forman
los segmentos AP y B P .
 Cinemática 287
Es el vector que determ ina la posición de
la partícula en cada instante con respecto
^ CINEMATICA a un sistem a de referencia.

¿ T cI m I i l i n e a l
f) Vector desplazamiento (A ?)
Es una m agnitud vectorial, que se define
com o la diferencia entre los vectores de
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A LE S posición final r e inicia! r 0 correspondí
entes a dos instantes de tiem po diferentes
a) Cinemática t y t0 (t > to), es decir:
Es ia parte de la m ecánica que estudia y
describe el m ovim iento de un cuerpo ó
Ar = r - r0
partícula, sin tom ar en cuenta las causas
que producen dicho movimiento.

b) Sistem a de referencia
Se llam a así al sistem a de coordenadas
asociado a un cuerpo de referencia provis
to de relojes, tal com o se muestra.

g) Trayectoria
Es el cam ino que recorre la partícula. Así,
si la trayectoria es una línea recta, el movj
m iento se denom ina rectilíneo y si es una
curva, curvilíneo.

Y
c) Móvil
Es todo cuerpo en m ovim iento, por ejem
pío un cuerpo que cae, un avión que vue
la, un atleta que corre.
\ curvilíneo
d) Tiempo e instante de tiempo
______________ X
Llam am os tiem po al continuo transcurrí
0
do entre dos instantes de tiempo, es decir,
al intervalo de tiem po entre dos instantes
h) Longitud recorrida (i)
de tiempo.

e) Vector de posición (?)

*... tra y e c to ria

288- F ísica I
E s la longitud d e la trayectoria entre dos de una partícula al intervalo de tiem po
puntos A y B cualesquiera d e la misma At=t-t0 que corresponde a dicho despiara
m iento, es decir:
i) Distancia recorrida (d)
E s u na m agnitud escalar, que se define co Ar r-E ,
vm =
m o el m ódulo del vector desplazam iento At t-t0
A r . Su valor no depende de la form a de la
trayectoria de la partícula, sólo depende L a velocidad m edia y el desplazam iento
d e su posición inicial A y final B. tienen la m isma dirección.
C uando el móvil se m ueve en línea recta,
2. T IP O S D E M O VIM IEN TO la ecuación anterior se escribe, así:
a) Según su trayectoria, se clasifican en:
- Rectilíneo x -x (
a
- C urvilíneo t-U
- C ircular
- Parabólico E jem plo:
- Elíptico U na partícula situada en el p unto con abs
- H iperbólico cisa +8 m se m ueve hasta la abscisa +2m
en 3 s. H allar el desplazam iento, distancia
recorrida y velocidad media.
Solución:
Representem os el m ovim iento de la partí
í cula, sobre el eje X.

C IRC U LA R P A R A B O L IC O

B A v
_CL
0 x=+2 Xo=+8

"............. El desplazam iento realizado es:

E L IP T IC O
Ax = x - x 0 = 2 - 8 = - 6 m
b) Según su rapidez, se clasifican en:
• U niforme
L a distancia recorrida por el móvil es:
- Variado
- U niform emente Variado
d = j x - x 0| = | - 6 | = 6 m
- U niform em ente acelerado
- U niform em ente retardado
- N o uniform em ente variado D e m odo que, su velocidad m edia es:

x - x„ -6 m
3. V E L O C ID A D
t - t ft 3 2 s
a) Velocidad media (vm)
E s una m agnitud vectorial, que se define b) R a p id e z m e d ia
com o la razón del desplazam iento (A r) Es el módulo de la velocidad m edia (vin)s
 Cinemática
viene dado por:
i
v- * = ^
siendo, "¿ "la longitud de la curva recorrí
da, y "At" el intervalo de tiempo.
c) Velocidad instantánea
Es una m agnitud física vectorial, que mi
de la rapidez de cam bio del vector despla
zam iento para un intervalo de tiem po
"At" muy corto; en cada punto de su tra
yectoria, esto es:
v = lim v m = lim —
At-»0 At—>0 At
dt
<<L a velocidad es la derivada temporal
del vector de posición>;>
• El desplazam iento realizado por la partícu
la entre los instantes de tiem po "t0 " y "t"
es:
t
Ar = J v d t
to
<<:E1 desplazam iento es la integral de
la velocidad instantánea entre dos
instantes de tiempo to y t >:>
d) Aceleración media
Es una m agnitud física vectorial, que mi
de la variación que experim enta la veloci
dad instantánea v de la partícula, durante
el intervalo de tiem po "At" esto es:
Av v - vn
siendo, v0 , v las velocidades instanta
neas de la partícula en los instantes de
tiem po "t0 ", "t" respectivam ente.
289
e) Aceleración instantánea
Es una m agnitud física vectorial, que mi
de la variación que experim enta la veloci
dad instantánea v de la partícula, durante
un intervalo de tiem po m uy corto A t« 0,
es decir:
á = lim a m = lim —
At—>0 At->0 At
_ dv
a=—
dt
<<:L a aceleración instantánea es
la derivada tem poral de la
velocidad instantánea**
• Como, v = dr / d t , entonces la expresión
anterior, queda así:
._ _ d dr d^r
dt dt d t2
<<:L a aceleración instantánea es la
segunda derivada temporal
del vector posición**
• Si el movim iento rectilíneo tiene una ace
leración constante ( á no cam bia en valor
ni en dirección), se dice que el movim ien
to es uniform em ente acelerado.
• Si la rapidez de la partícula aum enta con
el tiempo, se dice que el m ovim iento es
acelerado; v y á están en la m ism a direc
ción.
• Si la rapidez de la partícula dism inuye
con el tiempo, se dice que el m ovim iento
es desacelerado; v y á están en direccio
nes contrarias.
N ota
Se llam a rapidez al valor o m agnitud de la
velocidad instantánea de la partícula.
4. M O VIM IENTO R EC T ILIN EO UNIFOR
M E(M .R.U)
29Q_______________________________ Física 1
a) Características 2) Distancia recorrida
• La trayectoria es una línea recta, po r lo
que el m ovim iento es unidim ensional.
• La velocidad se m antiene constante, es
decir, la dirección, el m ódulo y el sentido
de la velocidad no cam bian.
• En todo instante, la aceleración del cuerpo
es nula (a=0).
• El m óvil recorre distancias iguales en in
tervalos de tiem po ¡guales.
• La velocidad m edia coincide con la velo
cidad instantánea.
• La distancia que recorre el cuerpo, es di
rectam ente proporcional al tiem po, esto
es: d o c t.
b) Ecuaciones
1) Velocidad
La velocidad m edia que coincide con la
velocidad instantánea, viene dado por:
v=2L 3l
t-to
E jem plo:
El tiem po que em plea el carrito en mover
se con velocidad constante de A hacia B,
de abscisas x0=2 m y x=10 m es de 2 s.
La velocidad m edia del carrito es:
_ x -x 0 1 0 -2
V" ~ 2 -0
v = 4A —
m
s vs tiem po y de la velocidad vs tiempo,
L a distancia recorrida para dos instantes
de tiem po to, t (con t>to), vien e dado por:
d ==| x —x 0| = | v.(t —10) |
S i el cuerpo regresa al punto de partida, la
distancia recorrida es nula, pues, las posi
ciones inicial xo y final x coinciden.
E jem p lo :
E n el ejem plo anterior, la distancia recorrí
d a por el carrito es:
d = v-(t - 1„) = (4)(2 - 0)
d = 8m
3) Posición final
L a posición final del cuerpo, correspoQ
diente al instante de tiem po ”t" , viene da
do por:
x = x0 + v . ( t - t o)
E jem plo:
En el ejemplo anterior, la posición final
del carrito en el instante de tiem po t= 2 s
es:
x = x 0 + v . ( t - t 0)
x = 2 + (4)(2 —0)
x = 10 m
N otas
- Para un cuerpo que inicia su movim iento
en el origen 0 de coordenadas xq- 0 , y
cuando el tiem po se inicia en 0, to=0 s.
Recordar que se llama la rapidez, al mo
dulo de la velocidad m edia o instantánea.
c) Representación gráfica del M RU
La representación gráfica de la posición
son:
 Cinemática 291
VB vA
G rá fic a s

v=cte xa

Xb

Entonces, com o el tiem po de recorrido pa

ra los m óviles A y B es el mismo, teñe
t O to t t mos que:

d = XB - xa = vb d - v A ,t
• En la gráfica " x v s t " , la tangente del án
guio de inclinación de la recta, nos propor d
❖ t=
ciona la velocidad del móvil.
VB " VA
• En la gráfica "v vs t" el área bajo la curva
de la recta horizontal, representa el valor e) Tiempo de encuentro (tE)
de la distancia recorrida, para el intervalo El tiem po que dem oran en encontrarse los
(ta *)- m óviles A y B, inicialm ente separados por
• Para, 0 < 0 < 90° el cuerpo se m ueve en una distancia " d " , viene dado por:
la dirección del eje X positivo, y para
90° < 0 < 180° en la dirección del eje X vb
negativo.

d) Tiempo de alcance (ía )

te —
va + vb

siendo, v A y vB las rapideces con las que

se m ueven A y B, respectivam ente.
El tiem po que dem ora en alcanzar el mó D em o stració n :
vil B al móvil A, separados inicialm ente Sea " E " el punto en el que se encuentran
por una distancia "d ", viene dado por: los m óviles "A " y "B ", como se m uestra
en la Figura.
t A= Vb va
VD —V,

siendo, vB >vA las rapideces con las que

se m ueven B y A, respectivam ente xb xa

D em ostración:
Sea " A ” el punto en el que el m óvil "B"
alcanza al móvil " A ”, com o se m uestra en Entonces, com o el tiem po de recorrido pa
la Figura.
232_____________________________ E ísica l
ra los móviles A y B es el m ism o, teñe
mos que:

d = x B + xA = vB.t + vA.t

♦ t ~ í -
vB + V A
b) Ecuaciones
^ 5 N ota 1) Aceleración (a)
La fórmula para el tiempo de ventaja, es i
déntica a la fórmula del tiem po de alcance

5. MOVIMIENTO RECTILINEO U N IFO R

M EM EN T E VARIADO (MRUV)
a) Características 0 A B

• L a trayectoria que describe el cuerpo es

L a aceleración m edía conocido las velo
una línea recta, por lo que, el m ovim iento
cidades in ic ia T v 0 " y final ” v" para dos
es unidimensional.
• El módulo de la velocidad y/o su direc instantes d e tiem po ”t0 ", "t ” (con t > t0 ),
ción y sentido varían en el tiem po. viene dado por:
• La aceleración que m ide la variación ex
perim entada por la velocidad no es nula.
• El móvil recorre distancias diferentes en
intervalos de tiempo iguales. 2) Velocidad final (v)
• Las velocidades media e instantánea son
diferentes.
• Si a>0, el módulo de la velocidad au
menta progresivamente y se dice que el
movimiento es acelerado, la velocidad y
la aceleración tiene la m ism a dirección y
sentido

L a velocidad in stan tán ea dado la velocj

d ad inicial "v 0 " , d istan cia recorrida "d" y
aceleración ”a ' \ v iene dado por:

v2 = v 2 + 2 a.d
0 A x
Demostración:
• Si a<0, el módulo de la velocidad dism i 1) P rim era form a
nuye uniformemente y se dice que el mo D e la fórm ula de velo cid ad instantánea,
vimiento es desacelerado, la velocidad y obtenem os el tiem p o transcurrido, así:
la aceleración tienen la m ism a dirección
v —v
pero sentidos opuestos. v = r v Q+ a . t -> t= S-
a
 Cinemática 293
Sustituyendo este tiem po en la fórm ula de De otro lado, com o el área bajo la curva v
la velocidad prom edio, tenemos: vs t (área de un trapecio), es la distancia
recorrida "d ", entonces:
v 4 .y v —v
2 a V 4- V
d = ( t- t0) ( ^ p )
2 ad = v 2 - v 2
d=( ^ ) ( ^ )
❖ v 2 = v2 + 2 ad a 2

2 a d = v 2 - v_.2
2) Segunda form a
Integrando la ecuación de la aceleración
♦> v 2 = v 2 + 2 ad
instantánea, luego de haber utilizado la re
gla de la cadena, tenemos:
3) Distancia recorrida (d)
dv _ dv dx _ dv L a distancia recorrida "d" dado la veloci
dad inicial " v 0", la aceleración "a" y los
dt dx dt dx
instantes de tiem po inicial " t0 " y final "t"
viene dado por:
J a d x = j v d v => a ( x ) | ^ = i ( v 2 ) |; t
*0 v0
: t
a ( x - x o) = | ( v 2 - yo)

❖ V2 = V2 + 2 a d 0 A B

3) Tercera forma
Representem os la gráfica de la velocidad
d = v 0 ( t - t 0) + | a ( t - t 0 )2
en función del tiem po para un movim ien
to acelerado del móvil.
• D em o stració n :
1) Prim era forma
En la form ula de la velocidad prom edio,
sustituyendo v=v 0 +a.(t-to), obtenemos:

d = v m.(t - 1 0) = ( ^ - y ^ - X t - 10)

d , [y i y V ](t . t o )

Com o la tg0=a, entonces de la Fig., obte

nem os el intervalo de tiem po, así: ❖ d = v 0 ( t - t o) + - a ( t - t 0)

v ~V q
tgO = a = 2) Segunda forma
t-L
E n la fórm ula de la velocidad instantánea
294 -Físicai
v=v0+a.(t-to), sustituyendo v=dx/dt, sepa (+a) para m ovim iento acelerado.
rando variables e integrando, obtenemos: ( • a ) para m ovim iento desacelerado
2) L a posición del cuerpo depende de la ubi
dx *\ cación del origen 0 del sistem a de coorde
v = 1 7 = vo + a (í _ í )o
dt nadas elegido, en tanto, la distancia reco
rrida, es independiente.
j dx = J [ v 0 + a ( t ' - t 0)]d t’ c) Gráfica de la posición (x) en fun­
ción del tiempo (t)
C onsiderem os un cuerpo que inicia su mo
( x ) i ; - [ v 0t ,+ ~ a ( t ,- t 0 )]i;o vim iento en el instante inicial t o=0 en la
posición inicial xo=0 con una velocidad i
nicial V(fK) y una aceleración de a - 2 m /s2,
❖ X - x 0 * d = v0(t - 10) + ~ a ( t - 10)2 entonces, sustituyendo estos valores en la
ecuación de posición, obtenemos:
4) Posición final (x)
x = 0 + ( 0 ) ( t - 0 ) + ( i ) ( 2 ) (t - O)2

x = t2

Evaluando esta ecuación para intervalos

0 A de tiem po de l s, obtenem os la siguiente
i-X o H tabla.
1----------- x-?-
T abla
L a posición final "x " dado la posición ini t 0 1 2 3 4 5
cial "x 0 ", velocidad inicial "v0", acelera X 0 1 4 9 16 25 • ••

ción ‘'a " y los instantes de tiempo inicial

"t0" y final "t", viene dado por: Representando los puntos (t, x ) en el sis
tem a de coordenadas tiem po-posición, y
x = x0 + v0(t - 10) + ~ a (t - 1 0)2 pasando u n a línea p o r dichos p untos ob
tenem os la gráfica de la posición en fun
ción del tiem po.
5) Velocidad promedio (vm)

0 A B

_ Jv„
o +v
=

H N otas
1) En todas las fórmulas anteriores conside A sí, podem os decir que la g ráfica d e la po
rar en la solución de los problemas: sición en función del tiem po p ara m ovi
 Cinemática 295
m ientos acelerados es una parábola, abier na recta oblicua con 0 < 0 < 90°.
ta hacia arriba.
Procediendo del m ism o modo, encontra
m os que la gráfica de la posición en fun
ción del tiem po, para un cuerpo que in[
cia su m ovim iento en el instante inicial
t0=0 en la posición inicial xo=0 con una ve
locidad inicial v0=0 y una desaceleración
de a=-2 m /s2, es:

e) Gráfica de la aceleración en fun­

ción del tiempo.
Asi, podem os decir que la gráfica de la po
sición en función del tiem po para m ovi
m ientos desacelerados es una parábola, a
bierta hacia abajo.
L a gráfica de la aceleración en función
del tiempo, para un cuerpo que se mueve
con aceleración constante, es una recta ho
rizontal, paralela al eje del tiem po. Para
movim iento acelerado la recta está por en
cim a del eje del tiempo, y para desacelera
do por debajo.
.a
a>0

d) Gráfica de la velocidad (v) en fun­ t

ción del tiempo (t)
Para un cuerpo que inicia su movim iento
a<0
acelerado en el instante inicial t0=0 s, con
una velocidad inicial "v 0 ", la gráfica de
f) Propiedades:
la velocidad en función del tiem po es una
1) En la gráfica " w s t " la tangente del án
recta oblicua con 0 < 8 < 90°.
guio de inclinación de la recta, nos propor
ciona la aceleración del móvil.
2) El cam bio de posición (Ax) que experi
m enta el móvil en un intervalo de tiempo,
es igual, a la sum a algebraica de las áreas
lim itadas por la curva " v - t" y el eje " t"
es decir:

Para un cuerpo que inicia su m ovim iento
desacelerado en el instante inicial to=0 s,
con una velocidad inicial "v 0 ", la gráfica
de la velocidad en función del tiempo es u
A x = x - x 0 = ]T (± ) A k
k
en la suma se tom ará el signo (-), cuando
el área esté debajo del eje horizontal (t),
caso contrario se tom ará el signo (+).
291 Física
E jem plo: E jem plo:
La gráfica v vs í correspondiente a un L a gráfica " x v s t " correspondiente al e
cuerpo en M RUV es. jem plo anterior es:

El desplazamiento del cuerpo, para el tiem

po entre 0 s y 6 s es:
L a variación de la velocidad, para el tiempo
Ax = x - x 0 = A] - A 2
entre 0 s y 6 s es:
Ax = 2 0 - 1 0 = 10 m
v - v0 = A i - A 2 - A 3 + A 4
3) La longitud de Ja trayectoria recorrida por
v - v 0 = + 1 0 - 1 0 - 1 0 + 10
el móvil es igual a la sum a aritm ética de
las áreas limitadas por la curva " v vs t" y
v -0«0 —
el eje " t " , para el intervalo de tiem po con s
siderado, esto es:
6. C a íd a lib re
<= X Ak a ) D e fin ic ió n
k
Se liam a así al m ovim iento en la que el
E jem plo: cuerpo se m ueve únicam ente bajo la ac
Para la gráfica del ejem plo anterior, la ción de la fuerza de gravedad de la Tierra,
longitud recorrida por el cuerpo para el sin considerar otros tipos de fuerzas tales,
tiempo entre 0 s y 6 s es: como la fuerza de fricción del aire. Por e
jem plo, el descenso de un paracaidista no
l - A x+ A2 es un movim iento de caída libre.

£ = 20 + 10 = 30 m

4) El cambio de velocidad (Av) que experi

menta un cuerpo en un intervalo de tiem
po, es igual a la sum a algebraica de las á
reas limitadas por la curva "a vs t " y el e
je " t '\ es decir:

v "V 0 = Z ( ±) A k
k
 Cinemática
Cuando se em plea el térm ino cuerpo en
caída libre se incluye tanto el soltar como
el lanzar hacia arriba o hacia abajo el cuer
po con cierta rapidez inicial "v0" .
C ualquier cuerpo que cae librem ente tie
ne una aceleración dirigida hacia el centro
de la Tierra, independientem ente del moví
m iento inicial del cuerpo. L a m agnitud de
esta aceleración de caída libre se denota
con el sím bolo "g", y su valor v aría ligera
m ente con la altura y con la latitud. Cerca
de la superficie de la Tierra el valor de
"g" es aproxim adam ente 9,8 m /s2. P ara fi
nes prácticos, por ejemplo en la solución
de los problem as se utiliza el valor de g=
10 m/s2.
297
Cuando el cuerpo en su ascenso alcanza la
altura máxima, su rapidez instantánea es
cero, (v= 0).
Para un m ism o nivel horizontal de refe
rencia, las rapideces de subida (vs) y baja
da (vb) del móvil es la misma.
Los tiem pos de subida (ts) y de bajada (tb)
para un m ism o nivel de referencia horizon
tal tienen el m ism o valor.
L a aceleración que experim enta un cuer
po A debido a la fuerza de atracción de o
tro cuerpo B, llam ado aceleración de la
gravedad (g), depende de la m asa del cuer
po B, así, las aceleraciones de la gravedad
de algunos planetas se presenta en la si
guíente tabla.

b) Características Tabla
L a trayectoria es una línea recta contenida Planeta g (m/s2)
en un plano vertical, por lo que, el m oví M ercurio 2,80
m iento es unidim ensional. V enus 8,90
Es un caso particular del m ovim iento rec Tierra 9,80
tilíneo uniform em ente variado, en la que M arte 3,70
el cuerpo se m ueve con una aceleración Júpiter 22,9
igual al de la gravedad "g". Saturno 9,10
Urano 7,80
N eptuno 11,0
Luna 1,60

c) Ecuaciones
1) Velocidad final (v)

v.t.

Cuando el cuerpo asciende la rapidez dis

CÍ'T • h
minuye, el m ovim iento es desacelerado, la Vo

aceleración y la velocidad tienen la m isma U

dirección y sentidos opuestos.
Cuando el cuerpo desciende la rapidez au
m enta, el m ovim iento es acelerado, la ace
Para un cuerpo que inicia su movimiento
leración y la velocidad tienen la m ism a di
con velocidad "v0", su velocidad luego
rección y el m ism o sentido.
de transcurrido un tiem po "t", viene dado
298. Física
por: d) Gráfica de la rapidez en función del
v = v Q+ g t tiempo.
Para un cuerpo que es lanzado hacia arri
2) Velocidad final (v) ba desde el origen 0 de coordenadas (yo
Para un cuerpo que inicia su m ovim iento =0), con una velocidad v0, la g ráfica de su
con velocidad " v 0 ", su velocidad luego velocidad en función del tiem po, hasta el
de haber recorrido una altura "h " , viene instante en que regresa al p unto de partí
dado por: da es:

v 2 = v 2 +2g.h

3) Altura recorrida (h)

L a altura recorrida por un cuerpo que
inicia su m ovim iento con una velocidad
" v 0", luego d e transcurrido un tiempo
" t" , viene dado por:

1 -
h = ¡ y - y 0 |= v0t + T g-t El tiem po que tarda el cuerpo en alcanzar
la altura m áxim a es vo/g-
El tiem po que tarda el cuerpo en retom ar
4) Posición final (y)
ai punto de partida es 2vo/g. L a rapidez pa
La posición final de un cuerpo que em ­
pieza a m overse co n una velocidad " v 0 " ra los instantes t=0 s y t=2vo/g es la mis
ma.
luego de transcurrido un tiem po " t" , vie
ne dado por: e) Gráfica de la velocidad en función
1 2
dei tiempo.
y = y 0 + v ot + ^8-t Para un cuerpo que es lanzado hacía arri
ba desde el origen 0 de coordenadas (yo=
t^ j N otas 0), con una velocidad v0, la gráfica de su
1) En todas las fórm ulas, cuando el cuerpo velocidad en función del tiem po, hasta el
es lanzado hacía arriba con u n a velocidad instante en q u e regresa al punto de par
" v 0", tom ar vo (+) y g(-), y cuando el tida es:
cuerpo es lanzado hacia abajo con una ve
locidad " v 0", tom ar v0(-) y g(-).
2) R ecordar que la posición (y) del cuerpo,
dependerá de la ubicación del origen 0 del
sistem a d e coordenadas elegido, en tanto,
la altura (h) recorrida por el cuerpo es
independiente del sistem a d e coordena
das.
3) Para un cuerpo que retom a a su posición
inicial la altura recorrida es nula, pero su
posición final (y) no lo es, pues, depende L a velocidad cam bia de sentido en el ins
rá de la posición inicial (yo) que tenia. tante t=Vo/g, en todo instante la acelera
 Cinemática
ción con la que se m ueve el cuerpo es i
gual a -g . (El signo (-) nos indica que la a
celeración está dirigida hacia el centro de
la Tierra)
Las velocidades en los instantes t=0 s y
t=2v0/g son diferentes, aunque sus módu
los llam ados rapideces son iguales, sus
sentidos son opuestos.
Gráfica de la posición en función
f)
del tiempo.
1) Para un cuerpo que se suelta (v0=0) en el
origen 0 de coordenadas (yo-0), la ecua
ción de posición se reduce a:
E sta ecuación corresponde a una parabó
la que se abre hacia abajo, tal como la
m ostrada en la Figura.
Y*
La pendiente a la curva que nos da la ve
locidad es negativa y aum enta en su va
lor.
2 ) Para un cuerpo que es lanzado hacia arri
ba desde el origen yo"0, con una veloci
dad v0, la gráfica de la posición (y) en fun
ción del tiem po (t) es una parábola que se
299
abre hacia abajo.
• El tiem po que tarda el cuerpo en alean
zar la altura m áxim a es v0/g, las mitades
izquierda y derecha de la parábola corres
ponden a los m ovim ientos de ascenso y
descenso. La altura m áxim a alcanzada es
Vo/2g.
• L a pendiente a la curva que nos da la ve
locidad. en el m ovim iento de ascenso es
positiva y dism inuye en su valor, y en el
movim iento de descenso es negativa y au
m enta en su valor. En el punto más alto la
pendiente es nula. (v=0)
N ota
Recordar que en m ovim iento unidimen
sional se obvia la notación vectorial, por
ejemplo en lugar de escribir v = - J i m / s
se escribe \ - - 5 m/s, siendo 5 m/s el mó
dulo de la velocidad, y el signo (-) nos
indica que el cueipo se mueve en la d]
rección del eje X negativo.
g) Velocidad límite
AD
,=ni
v0=Ot
a>0
I b
Vf
a=0
c®
La bolita de radio "R ", densidad "pc "
liberada en A en un líquido de densidad
”P l" y viscosidad "r|", se m ueve en el tra
mo AB con movim iento acelerado bajo la
acción de su peso, em puje y fuerza de fric
ción, hasta alcanzar en B una velocidad
llam ada lím ite (v¿), dado por;
2 g R (pc - P l)
v» =
9q
300 Física I
• P ara obtener la velocidad instantánea de
la partícula hacem os At 0, así:
CINEMATICA
Ar
CURVILINEA v = Lim v m = Lim ——
A t-»0 A t-v O ^ t

- dr
1. M OVIM IENTO S C U R V ILIN E O S V _ dt

a) Velocidad En el movim iento curvilíneo, la velocidad

Consideremos una partícula que describe instantánea en todo instante, es un vector
una trayectoria curvilínea com o la mostra tangente a la trayectoria.
da. En el instante "t0 " la partícula se en • L a velocidad instantánea en función de
cuentra en el punto A, estando su posición sus com ponentes rectangulares vx, vy, v2
dada por el vector ^ = x 0i + y 0j + z 0k . en las direcciones de los ejes X, Y, Z , se
expresa así:
Posteriormente en el instante "t", la partí
cula se halla en B, siendo su vector de po dx - dy - dz »
v= — i + — j + — k
sición r = x i + y j + z k . Luego el vector dt dt J dt
desplazamiento Ar es:
v = v x i + v yj + v z k

• A su vez, la m agnitud de la velocidad ins

tantánea de la partícula, llam ada rapidez
es:

v = M = [v J + vJ + v ^ ,

b) Aceleración

A í = (x - x0)i + (y - y 0) j + ( z - z 0)k

Ar = Ax i + Ay j + Az k

Así, la velocidad media de la partícula en el

intervalo de tiempo At = t - t 0 es

A?
Vm " At En el movim iento curvilíneo la velocidad,
en general cam bia tanto en m agnitud co
Ax a Ay - Az -
mo en dirección. E n la Fig., se m uestra la
velocidad en los instantes " t0 ", "t" cuan
L a velocidad media es un vector paralelo do la partícula p asa p o r A y B tiene las ve
al vector desplazamiento. locidades instantáneas "v 0 ", "v".
 Cinemática 301
El cam bio vectorial en la velocidad al pa misma dirección que el cam bio instantá
sar de A a B, se m uestra en el triángulo, y neo de la velocidad.
viene dado por:

L a aceleración en general tiene una com

Av = v - v 0 ponente tangente (ax) y otra normal (at*) a
la curva que describe la trayectoria de la
Luego, la aceleración m edia de la partícu
partícula, com o se muestra.
la, para el intervalo de tiem po " A t" es:
Recordem os que la aceleración instantá
Av nea es la segunda derivada temporal del
a,n “ At vector de posición, esto es:

_ d2 r d2
ám = ^ ( v x i + v y j + v z k)
a= ^ = i r ( x ,+ y j+ z k )

Avx - Avy A Av 7 - dy d2y .; d 2z

ám = — - i + y j: + — - k a= •i + 1 j O
At At J At d t: d t2 d t2

a m - a m ,x' + a m,yJ + a m,z^ Así, las com ponentes de la aceleración en

las direcciones de los ejes X, Y, Z, respec
es decir, la aceleración m edia es igual, a tivam ente son:
la sum a vectorial de sus com ponentes, en
la direcciones de los ejes X, Y, Z, respecti d 2x d^y d^z
av = a,, = a, =
vam ente. d^ d t2 d t2
Así, la m agnitud de la aceleración m edia
de la partícula es: De m odo que, la m agnitud de la acelera
ción de la p artícula es:
1/2
a m - | a m ,x + a m,y + a m ,z 1/2
a = a v + a„ + a
• De otro lado, la aceleración instantánea de
la partícula, que en adelante sim plem ente En el m ovim iento curvilíneo usualm ente
denom inarem os aceleración, viene dado se conoce la ecuación de la trayectoria, es
por: to es, se conoce la dependencia de las
Av coordenadas de la partícula respecto del
a = Lim a m = Lim —- tiempo. Estas coordenadas están dadas
A t^G A t->oA t
por las ecuaciones:
_ dv
X = x ( t) ; y = y ( t ) ; z = z ( t)
a " dt
Luego, entonces aplicando las ecuaciones
• L a aceleración es un vector que tiene la de la velocidad y aceleración instantá
302 Física I
neas, podemos hallar sus com ponentes en
las direcciones de los ejes X, Y, Z, respec
tivamente,

c) Componentes tangencial y normal

de la aceleración
Consideremos una partícula que describe
la trayectoria C mostrada.

Así, las expresiones de üT y ü N en el

sistem a de coordenadas XY, son:

U j = i cos<{> + j sen<|>

En el instante "t" la partícula se encuentra u N = ícos(<j> + | ) + ]sen(<}> + | )

en el punto A, con velocidad v y acelera
ción a , considerando que la aceleración a üjvj = - i sen <j>+ j eos
está dirigida hacia el lado cóncavo de la
trayectoria, podem os descom ponerla en De m odo que, la derivada tem poral de ü T
una componente tangencial a T paralela a es:
la tangente AT, y una com ponente normal
düx f , dé i , dó
a N paralela a la norm al AN. ~ -— = - i send>— + j cosd> —
dt dt J T dt
L a aceleración tangencial produce el cam
bio en la magnitud de la velocidad. d üx * ^ d<b
— = ( - i s e n ^ + jcos<j>)—
La aceleración normal produce el cam bio
en la dirección de la velocidad.
dÜT A d<|>
Expresando la velocidad v = v ü T , con üT
i r =UNm ( 2)
vector unitario en la dirección d e la tan
gente AT, hallemos la aceleración:
D e otro lado, di)> / d t podem os expresarla
dv d así:
á = * = d í (v aT ) d<|> dó ds d<|>
(3)
dt ds dt ds
A dv düx
a = Ut T + “ T~V (O
' dt dt siendo, " d s M la longitud d e la curva entre
A y A ’.
Para calcular, düT / d t , introduzcam os el En la Fig., C es el centro de curvatura y
vector unitario normal üN en la dirección p=C A es el radio de curvatura, entonces:
de la normal AN, y sea ''(I)" el ángulo que
forma la tangente a la curva C en A con el d<j> 1
ds=p.d<t> => — = - (4)
eje X, como se m uestra en la Fig.
 Cinemática 303
Sustituyendo (3) y (4) en (2) tenemos: nea, y utilizando la expresión de v , obte
nem os la posición de la partícula en el ins
duy A V
tante de tiempo "t", así:
— ■— = U kj —
dt Np
dr - ,
v ——” => d r = v .d t
Finalm ente, reem plazando esta expresión dt
en la e c .(l), obtenemos:

„ dv „ v 2 Jdr=J[v0+a.(t-t0)].dt
S = uT- + uN— h t.
A sí, las com ponentes tangencial (aN0 y j dr=v0j dt+aJ(t—
tD).dt
norm al (aN) de la aceleración a , son: h t„ t0
dv 1 7

dt
f =r0+v0(t-t0)+“a.(t-t0r
Y la m agnitud de la aceleración es: • En el caso más general v0 y á pueden te
ner direcciones diferentes.
[ 2 2lJ
a = a-p + ap
11/2
• El movim iento curvilíneo con aceleración
constante, siempre, se realiza en un plano.

dt p
a = [ ( ^ ) 2 + ( — ) 2 , 1/2 2. M OVIM IENTO DE P R O Y E C T IL E S

• Si, v=cte, entonces aT = 0, el m ovim iento a) Análisis del movimiento

es curvilíneo uniform e. U na de las aplicaciones más interesantes
• Si el m ovim iento es rectilíneo (la direc del movim iento curvilíneo con acelera
ción del movim iento no cambia) el radio ción constante es el movim iento de pro
de curvatura es infinito (p = oo), entonces yectiles, en éste caso a = g , es la acelera

aN “ 0. ción de la gravedad. Escogem os el plano

XY, com o el plano que contiene el movi
d) Movimiento curvilíneo con acelera m iento, de m odo que g = - g j y el origen
ción constante del sistem a de coordenadas coincide con
Integrando la aceleración instantánea, pa
r0 , com o se m uestra en la Figura.
ra á =cte, obtenem os la velocidad en el ins
tante de tiem po " t" , así:

_ dv ,
a = — => d v = a .d t
dt

j dv=j” a.dt=a{ dt
v0 *0 t0

v = v + á .( t-t0)

• Ahora, integrando la velocidad instantá

304. Física I
De la Fig., la expresión vectorial de la ve do, disminuyendo este ángulo durante el
locidad inicial del proyectil es: descenso.
• En el punto más alto de la trayectoria, la
V0 = v 0xi + v 0yj velocidad y la aceleración form an un ángu
lo de 90°.
v = v 0 eos 0 i + v 0sen 0 j • El movimiento de un proyectil, se puede
considerar compuesto, pues, es la resultan
De otro lado, la velocidad instantánea, te de dos movimientos, así, en la horizon
considerando to= 0, para cualquier instan tal se tiene MRU y en la vertical MRUV.
te t>0, viene dado por:
b) Características
v = v 0 + g .t
1) Tiempo de vueto (tv)
v x i ■*"v y j = v ox' *l" (v oy —§'^) j Es el tiempo que em plea el proyectil en
regresar a Tierra, viene dado por:
v x ~ v ox y v y - v oy “ 8-*
2 v 0sen 0
t„ =
de aquí, la com ponente de v en la direc
ción del eje X permanece constante, como
debe ser, ya que no existe aceleración en Demostración:
dicha dirección. El tiempo que dem ora el proyectil en al
Del mismo modo, la ecuación de la posi canzar la máxima altura, viene dado por:
ción, con ro=0 y t0= 0, podemos expresar V y -V oy- g . t S
la así:
0 = v0sen 0 - g.tg
_ 1- 2
r = v0t + —g.t
v 0sen 0
ls =
„ „ ~ 1 2 -
x i + y j = voxt J + ( v oyt - - g . t ) j
Como el tiempo de ascenso, es ig u al, al de
descenso, el tiempo de vuelo es:
1 2
x = v 0X. t y y = v oy*- ^ 2 v0sen 9
«t» t v —2.ts —
g
siendo, " x " , "y" las coordenadas del pro
yecti] en función del tiempo. 2) Altura máxima (H)
El proyectil tiene rapidez máxima en el Es la máxima altura alcanzada por el pro
punto de disparo e impacto con el suelo; y yectil, viene dado por:
rapidez mínima en el punto más alto de su
trayectoria. v£ sen20
H=
Cuando el proyectil asciende el ángulo en 2g
tre la velocidad y la aceleración es obtusa,
Demostración:
dism inuyendo este ángulo durante el as
Sustituyendo el tiem po de ascenso (ts) en
censo.
la coordenada de posición "y ", obtene
Cuando el proyectil desciende el ángulo
entre Ja velocidad y la aceleración es agu mos la altura máxima:
 Cinemática 305
5) Componentes de la aceleración
Las m agnitudes de las com ponentes ñor
y * v o y t S “ 2 g*tv
mal (aN) y tangencial (a j) d e la acelera
v.sen Q 1 v nse n 0 9 ción g del proyectil, en un instante t>0,
H = (v 0seo e x - 2— ) - ^ g ( ' - !L-r ~ ) vienen dados por:
g g

v 2sen20 v 2sen20
H=
g 2g

* H = Vq sen29 / 2 g

3) Alcance horizontal (R)

Es la distancia horizontal recorrida p o r el
proyectil» cuando retom a a Tierra, viene
dado por:
v ? sen 20
R ----------
g aT =
D em o stració n :
• Sustituyendo el tiem po de vuelo " tv " en
Ja coordenada de posición " x '\ obtene
mos el alcance horizontal, asi:
x “ v ox-^v
vGco sftg
,
[(v0 eos 0) + (v os e n 0 - g .t) ¿2 ] 1/2
|(vos e n 0 -g .t) |.g
I(vQeos 0)2 + (v0sen 0 - g.t)2 ]l/2
siendo, "v 0 " la rapidez inicial, "0" el án
guio d e disparo.
D em o stració n :
Representem os las com ponentes de la ve
locidad v y la aceleración g .

R = (v 0 c o s 9 )(2v° Sen9)
g

v? sen 20
* R=

• El alcance horizontal es m áxim o para un

ángulo de disparo de 0=45°.

4) Ecuación de la trayectoria
La ecuación de la trayectoria del proyec
En el a OAB Fig., las com ponentes y la
til, se obtiene elim inando el tiem po "t" en
m agnitud de la velocidad en el instante
tre las ecuaciones de las coordenadas de
t>0, son:
posición "x" e "y " ” , obteniéndose:
vx = vox = vo c o s 0
y » — ^ - s e c 2 0.x2 + tg 0 .x
2v2 vy = v o v ~ g .t = v 0s e n 9 - g . t

<<:E sta ecuación corresponde 1/2

a la de una parábola** V = [(v0 eos 0)2 + (v0sen 0 - g .t)2]
m Física I
Tam bién, en el A OCD, se tiene que:
vy
sen a = —
v0sen 0 - g . t
sen a =
[(v0 eos 0)2 + (v0sen 8 - g.t)2 ]!/2
V
vn eos 0
sen a =
[(v0 eos 0)2 + (v0sen 0 - g.t)2 ]1/2
Luego, en el A OCD las m agnitudes de las
com ponentes normal y tangencial de la a
celeración g , para t>0 son:
&N = g.cos a
v0 eos 0.g
[(v0 eos 6)2 + (v0sen 0 - g.t)2 ]1/2
a j = g.sen a
|(v0sen 0 - g.t)|.g
aT =
[(v0 eos 0)2 + (v 0sen 0 - g.t)2]572
• D urante el ascenso la com ponente tangen
cial (a-r) está en dirección contraria a la ve
locidad, y en el descenso en la m ism a di
rección.
• L a com ponente norm al (aN) de la acelera
ción, en todo instante apunta hacia el cen
tro de curvatura de la trayectoria.
• En el punto más alto de la trayectoria la
com ponente tangencial (a-r) se anula, de
modo que, la com ponente norm al (aN) es
igual a la aceleración total g .
• L a aceleración tangencial (aT), hace va
riar la m agnitud de la velocidad.
• L a aceleración norm al (aN), hace variar la
dirección de la velocidad.
6) Relación entre H y R
Dividiendo m iem bro a miem bro las expre
siones dadas para H y R, obtenemos:
tg 9 —
7) Relación entre H y tv
D ividiendo m iem bro a m iem bro las ex­
presiones dadas para H y t 2 , obtenemos:
1 y
c) Conclusiones
/" \(D
\<2)\
(1) Trayectoria parabólica en el vacío.
(2) Trayectoria real en el aire
1) En el vacío el proyectil alcanza m ayor ai
tura y mayor alcance horizontal, que en el
aire, debido a la ausencia de la resistencia
del aire.
2) Las restricciones que deben existir, para
que el movim iento tenga las característi
cas de parabólico, son:
El alcance horizontal debe ser suficiente
m ente pequeño, tal que, se desprecie la
curvatura de la Tierra.
La altura debe ser suficientem ente peque
ña, de m odo que, se desprecie la variación
de la gravedad con la altura.
L a velocidad inicial del proyectil debe ser
suficientem ente pequeña, com o para des
preciar la resistencia del aire.
3. M O VIM IENTO C IR C U LA R
3.1.Conceptos fundamentales
 Cinemática 307
a) Características
• La trayectoria que describe el cuerpo es u
na circunferencia.
• L a partícula recorre desplazam ientos angu
lares iguales en intervalos de tiem pos igua
les.
• La m agnitud de la velocidad lineal "v ",
perm anece constante, pero su dirección va
ria.
• L a velocidad angular "<5", perm anece
a) Desplazamiento lineal (S)
constante, tanto en m agnitud com o en di
Es la longitud' de arco de circunferencia
rección.
que recorre la partícula, durante el el inter
• L a velocidad lineal ( v ) en todo instante
valo de tiem po "At" , entre dos puntos
es tangente a la trayectoria.
cualesquiera A y B de su trayectoria.

b) Desplazamiento angular (6 )
Es el ángulo central "0" lim itado ó sub
tendido por el desplazam iento lineal (S).
L a relación entre los desplazam ientos li
neal (S) y angular (0), viene dado por:

S= R #

siendo, "R " el radio de la circunferencia.

^ Unidad: "0" se m ide en radianes (rad). La velocidad angular oj en todo instante

es perpendicular al plano que contiene a
c) Radián la trayectoria.
Un radián es el ángulo subtendido en el
L a aceleración angular es cero ó nulo ( á
centro de un círculo por un arco cuya Ion
= 0), no existe aceleración.
gitud es igual al radio del círculo.
La responsable que cam bie la dirección de
Equivalencias:
la velocidad v , es la aceleración centrípe
1 rev = 360° = 2n rad ta (ac), que en todo instante apunta hacia
el centro de la circunferencia.
360° o
1 rad = —— = 57,3 A N T IH O R A R IO H O R A R IO
2n
(£>
• P or ejemplo, un desplazam iento angular O v1 ©
de 2 rev corresponde a un desplazam iento
angular de Atí rad.
• Por ejem plo, un desplazam iento angu-lar
.........
de 2 rev corresponde a un desplaza­
m iento angular d e 720°. v-Lío
tú

3.2.Movimiento circular uniforme El movim iento de la partícula es periódi

(M.C.U) co.
308______________________________ Física I__________________________________
• L a aceleración total a de la partícula, es tiem po At = t - 10 , se h allará integrando
la aceleración centrípeta (normal). está ecuación, así:

b) Ecuaciones
Consideremos el movimiento de una partí d 0 = J to.dt
cula a lo largo de una circunferencia de ra A t0
d io " R ", recorriendo la longitud de arco
0 =* co.(t —10 )
"S" entre A y B, en un intervalo de tiem
po At = t - 10, como muestra la Figura.
^ U n i d a d : "co" se mide en rad/s.

3) Relación entre v y co
L a relación entre las m agnitudes de la v e
locidad lineal "v " y angular"áj", viene da
do por:

v = co R

D em o stració n :
• L a relación entre los desplazam ientos li
neal y angular, viene dado por:
1) Velocidad lineal (v)
s = R .e
Es una cantidad física vectorial, cuya m ag
nitud se define como la derivada tem poral v . ( t - t 0 ) = R .( o .( t- t0 )
del desplazamiento lineal (S), es decir:
v = R.(i>
dS
v " dt
4) Período (T)
Se llam a período del M .C.U, al tiem po
• La longitud de arco entre dos puntos A y que em plea la partícula en dar una vuelta
B cualesquiera de la trayectoria, se halla ó revolución com pleta, es decir:
rá integrando esta ecuación así:

f dS = J v.dt
A t5
siendo, "t" el tiem po transcurrido, y " N ”
S = v .(t —10 ) el núm ero de vueltas.

2) Velocidad angular (©) U n id ad : "T " se m ide en segundos

Es una cantidad física vectorial, cuya m ag
nitud se define com o la derivada tem poral 5) Frecuencia (f)
del desplazamiento angular (8), esto es: Se llam a frecuencia del M CU, al núm ero
d9
d e vueltas que efectúa la partícula en cada
©= — unidad de tiem po, esto es:
dt

• El ángulo "0" barrido por el radio vector

de la partícula, durante el intervalo de t
 Cinemática 309
siendo, "t" el tiem po transcurrido, y "N " con la ecuación, a = d 20 / d t2, que la ace
el núm ero de vueltas. leración tangencial es :

^ U n id ad : " f "se m ide en 1/s (Hz). dv dco d je

aT = — = R — - R
dt dt dt 2
3 5 N ota
La frecuencia es la inversa del período. a T = c c .R = 0 (cc = 0 )

6) Relaciones entre ca, T y f. A su vez, la aceleración centrípeta es:

U na relación útil, para la solución de pro
blemas, viene dado por: v
ap = — = 0 R
c R
2n
& = — = 2 x f
• Su dirección en todo m om ento apunta ha
cía el centro de la circunferencia, (de ahí
7) Aceleración el nom bre de centrípeta).
La expresión de la aceleración lineal a po • Es la responsable del cam bio en la direc
dem os obtenerla directam ente, así: ción de v .
dv dr
a = — = cox-— = co x v 8) Tiempo de alcance (tA)
dt dt

donde, v = w x r . A sí,tenem os: A ............... vB

va^. " \
a = ¿5 x (¿5 x 7)
........ ..
0

El tiempo que dem ora en alcanzar el mó

vil B al móvil A, separados inicialm ente
por un ángulo "0 ", viene dado por:

t A —

_C 0A

siendo, "<aA "y " 0 B" las rapideces angula

En la Fig., se presenta cada uno de los ter res con las que se m ueven A y B, respecti
m inos de ésta ecuación.
vam ente (o)B>o)A)
En el caso particular de m ovim iento circu
lar uniform e, encontram os com binando
3 5 N ota
las ecuaciones:
Las fórm ulas para el tiem po de ventaja y
dv
alcance son las mismas.

aT = dt y V = 0 )' R c) Gráficas del M CU

3j0 F ísic a !
L a representación gráfica de la posición • El movim iento presenta aceleración centrí
angular vs tiem po y de la rapidez angular peta ( ác ) y tangencial ( a T ).
vs tiem po, son: • El m ovim iento no es periódico.

0 VS t (0 v s t b) Ecuaciones

1) Aceleración angular (a)

La'aceleración angular de la partícula, en
el instante t>0, viene dado por:

do> d 20
a = — ó ot = — =-
dt d t2

^ U n i d a d : L a aceleración angular ( a ) se
3.3 M O VIM IEN TO C IR C U L A R UNIFOR-
m ide en rad/s2.
M E M E N TE V A R IA D O (M.C.U.V)

a) Características 2) Velocidad angular ( co )

Integrando la ecuación a = d o > /d t, obte
nem os la velocidad angular instantánea,
para t>0, así:

} dw = f a.dt’

c¡>= (o0 + a . ( t - t 0 )

• L a partícula describe u na trayectoria circu • Integrando la ecuación, cc = d ( o /d t, obte

lar, recorriendo desplazam ientos angula nem os una expresión para " o ’1 en función
res diferentes en intervalos de tiem po igua de "0", así:
les.
_ do> d0 dio d0 do>
• L a velocidad lineal v v aría en el tiem po,
tanto, en m agnitud com o en dirección, a a dt *d0 d0 ‘ dt ^ d0
la responsable de esta variación se le deno o 0
m ina aceleración lineal ( a ) J (o.dw = J a.dO
• L a m agnitud de la velocidad angular ,
varia en el tiem po, pero su dirección per
m anece constante. (o2 = tü 2 + 2 a ( 0 - 0 o )
• L a aceleración angular ( a ) es constante y
puede ser positivo o negativo. 3) Posición angular (0)
• Si a > 0 , la rapidez angular aum enta pro Integrando la expresión de la velocidad an
gresivam ente y se dice que el m ovim iento guiar, o) = co0 + a ( t - t 0) , obtenem os la
es acelerado. posición angular de la partícula para t>0,
• Sí ot<0, la rapidez angular dism inuye pro así:
gresivam ente y se dice que el movim iento de
— = (i>o + a . ( t - t 0 )
es desacelerado.
 Cinemática
Jd0= Jcú0.dt’+Jcc.(t'-t0).dt’
0 = eo + ío o ( t - t o ) + ^ a . ( t - t o ) 2
^ N ota
En todas la fórm ulas, t0= 0, si el tiem po
inicial es cero; y 0O=0 si la partícula parte
del origen, a partir del cual, se m iden las
posiciones angulares.
c) Com ponentes de (a aceleración
lineal
L a aceleración lineal a se puede represen
tar en función de dos com ponentes m utua
m ente perpendiculares llam adas; acelera
ción tangencial ( á T ) y aceleración centrí
peta ( a c ), com o se aprecia en la Fig.
311
• L a aceleración tangencial a T está en la
m ism a dirección que la velocidad lineal v
si el m ovim iento es acelerado; y en direc
ción contraria si el m ovim iento es desacé
lerado.
• En la Fig., anterior, se observa que pode
mos expresar la m agnitud de la acelera
ción tangencial, así:
a j = a sen 0
2) Aceleración centrípeta ( á c )
Es una cantidad física, que m ide la rapi
dez de cam bio que experim enta la direc
ción de la velocidad lineal con respecto al
tiem po, su m agnitud viene dado por:
V^"
a C
R
siendo, "R "el radio de la circunferencia.
• Su dirección en todo m om ento apunta ha
cía el centro de la circunferencia, (de ahí
el nom bre de centrípeta).
• Es la que produce el cam bio en la direc
ción de v .
Reem plazando en la ecuación anterior, v=
to R, obtenemos:

a c = to 2R = 47t2f 2R
1) Aceleración tangencial ( á T )
• Tam bién, en la Fig., se observa que la ace
Es una cantidad física vectorial, que mide
leración centrípeta puede escribirse así:
la rapidez de cam bio que experim enta la
m agnitud de la velocidad lineal respecto ac = a eos 0
del tiem po, esto es:

dv
d) Gráficas del M CU V
a y = T " = R.CC
1 dt

L a aceleración tangencial a T , siem pre es

tangente a la circunferencia en todo instan
te y en todos sus puntos, al igual, que la
velocidad lineal v .
Es la que produce el cam bio en la m agni
tud de v .
e vst e>vst
312. Física

í = ic o s0 + jse n 0
CINEMATICA
RELATIVISTA 0 = - is e n 0 + jcosG

Ahora, derivando r , 0 respecto del tiempo

"t", se tiene:
1. M O VIM IENTO EN C O O R D E N A D A S
P O L A R E S P LA N A S — = ( - Í sen 0 + jcosO )— = 0 0
Estudiem os e l m ovim iento de una particu dt dt
lar libre en el plano XY, utilizando el siste
dé - * d0 •
m a de coordenadas polares planas ( r ; 0) — = (-ic o s 9 -js e n 0 )— = - r0
dt dt

L a posición de la partícula en cualquier ins

tante t>0, viene dado p o r su vector de posi
ción r ,a s í:

r = rf(0 )

De m odo que, su velocidad instantánea se

rá la derivada temporal de r , esto es:

dr . d r *=
v = r -----h r — = r(0 0 ) + r r
dt dt
En la Fig., la relación existente entre las
coordenadas cartesianas rectangulares (x ; • •

y) y las coordenadas polares planas ( r ; 0 ), v = rr + r0 §

vienen dados por: De aquí, las com ponentes de la velocidad
x = rc o s0 , y = rse n 0 en las direcciones radial (vr) y tangencial
(v0) son:
» •
e = t g - 1 ( X- ) v r - r ; v e = r0

La posición de la partícula en el plano, A sim ism o, hallam os la aceleración de la

vienen dadas por la distancia radial "r" al partícula, derivando la velocidad respecto
origen "0", y por el ángulo "0" que nos dá del tiempo, así:
la dirección del vector r .
Si definimos los vectores unitarios r en la a = — = — (rf + rOé)
dt dt
dirección radial, y 0 en la dirección del 2
# • A •• •* •• A #
crecimiento del ángulo "0 ", entonces pode a = r 0 § + r r + r0 0 + r 0 0 - r 0 ?
mos escribir estos vectores unitarios en
función de los vectores i , j base del siste •• •2
- ♦♦ • ♦
a = ( r - r 0 )r + (r0 + 2 r0 )0
ma de coordenadas cartesianas rectángula
res, así:
D e aquí, las com ponentes de la aceleración
 Cinemática 313
en las direcciones radial ( a r ) tangencial
( a e )so n : - dv d 2r
a = — = — r-= x i + y i+ z k
dt d t2
.2 •• é •
a r = r - r0 y ae = r 0 + 2 r 0 Se debe m encionar que i, j , k son vecto
.2 res unitarios constantes, es decir, sus mag
• Al term ino r 0 en a-r, se le denom ina la a nitudes y direcciones no varían con el tiem
po.
celeración centrípeta.
• •
Ahora, las coordenadas rectangulares (x;
• Al term ino 2 r 0 en a e , se le denom ina la y; z) en función de las coordenadas esféri
aceleración de Coriolis. cas (r; 0 ; <¡>), se expresan así:
La m agnitud de la aceleración de la partí
x = rsen0cos<{> ; y = rsen0sen<|)
cula, evidentem ente es:
z = r c o s 0 , con
a = [a ; + a g ] 1/2
r > 0 ; O < 0 < 7 t y 0 < <j) < 2 ti
2. M O VIM IENTO EN C O O R D E N A D A S
E S F E R IC A S Los vectores unitarios í , 0 , base del
Estudiem os el m ovim iento de una partícu sistem a de coordenadas esféricas en fun
la libre en el sistem a tridim ensional, utiH ción del sistem a de coordenadas rectangu
zando el sistem a de coordenadas esféricas lares, vienen dados por:
( r ; e ;<!>).
1 ,3 x : cfy'. dz~
r=í (¥ , + f J + ¥ k)

Ar = [ ( ~ ) 2 + ( f )2 + (-| )2] 1/2

dr dr dr

; 13 x : dy*. d z .\
0 —— (— i + — i + — k)
Ao ae a©J a©

A e = [ ( ^ ) 2 + ( ^ ) 2 + ( ^ ) 2] I/2
'3 0 ' '3 0 ' '3 0 '
El vector de posición r de la partícula en 2 1 ,3 x : 3y* Sz*
coordenadas rectangulares, para el instante
Ajj, 3 í() 1 + 3<|)J + 3 ^ J
t>0, viene dado por:

r = xi + y j + zk a , = [( § ) 2 + ( | ) 2 + ( | ) 2] 1/2
* 3q> 3<J> 3<j>
De modo que, sus vectores velocidad v y
U tilizando las relaciones de (x; y; z) en
aceleración a instantánea, son:
función de (r; 0 ; <j)), tenemos:
- dr V * ' V-
v = — = x i + y i + zk r= sen0cosc|>i +sen0sen<j) j + co s0 k
dt
214________________________________Física |________________________________
0 = cos0cos4»i + c o s 0 s e n ^ j - s e n 0 k
<|>= -sen<j>i + cos<J>j
R esolviendo este sistem a de tres ecuacio
nes. para i , j , k en función de í , 0 , ij> se
tiene:
1 = s « i 0 eos <j>f + eos 0 eos 0 - sen <}>^
i * sen 0 sen <J>F + eos 0sen<f>0 + cos<t>4>
Se llaman transform aciones de G alileo las
transform aciones d e coordenadas y del
tiem po que se usan en la m ecánica N ew to
niana al pasar d e un sistem a de referencia
S(x; y; z; t) a otro S ’(x ’; y ’; z ’; t ') que se
m ueve con velocidad constante v.
* Si los ejes de las coordenadas cartesianas
de los sistem as de referencia ¡nerciales S,
S ’ son paralelos dos a dos y si en el instan
te inicial (t= t’=0) los orígenes de coorde
nadas), 0 ’ coinciden com o m uestra la Fig.,
las transform aciones de G alileo son:

k = c o s 0 í-s e n 0 0 x ' = x - u x t , y '= y - uy t

(l)
Sustituyendo i , j , k en las expresiones de z ' = z - u 2t y t ' = t
la velocidad y aceleración, obtenem os:
♦ • • ©
v = r í + r 0 0 + r<j>sen0<J>

4 4 ' ♦

vr = r ; ve = r 0 ; v$ = r(|isen0

siendo v r , v0 , las com ponentes de la

velocidad en las direcciones radial, tangen
cial y azim utal, respectivam ente.

a = a r í + a0é + at $

siendo, a r , a e , las com ponentes de la a

r 1= f —u t y t' = t (2)
celeración en las direcciones radial, tangen
cial y azim utal, respectivam ente, las si siendo, (x; y; z), (x*; y ’; z ’) las coordena
guientes: das de la partícula en la posición M, ex
presada en lo sistem as de referencia S y
•• $ ’: r , r ' sus radios vectores, u x, u y, u z.
a r - r ~ r 0 —r<|) sen 0
son las proyecciones de la velocidad ü d e l '
•• •• «2 sistem a S ’ sobre los ejes de coordenadas
a 0 = r 0 + 2 r 0 - r<|> se n 0 co s0 del sistem a S.
Cuando la velocidad ü tiene la dirección
M •• •*
a^ = r<j)sen0 + 2r<|>sen0-*-2r0<|>cos0 O X del sistem a S, las transform aciones
anteriores dadas por (1), se reducen a:

3. LA S T R A S N F O R M A C IO N E S D E x ’ = x - u t ; y ’= y ; t = t
G A LILEO
• Si derivam os la ec.(2), con respecto al
 Cinemática
tiem po, obtenem os la transform ación de
G alileo para las velocidades en los siste
mas de referencia S y S ’:
v' = v - ü (3)
Siendo las com ponentes de la velocidad
las siguientes:
v x = v* - u x ; vy = vy - u y
vz - v z - u z
Si derivam os nuevam ente con respecto al
tiem po la ec.(3), obtenem os la transform a
ción de G alileo para la aceleración:
a=a (4)
• Asi, la aceleración de la partícula es inde
pendiente del sistem a de referencia iner
cial que se elija.
• L a distancia entre dos puntos "V' y " 2 ” ex
presada en lo sistem as inerciales de refe
rencia S, S’ son iguales, esto es:
|^21 j = | ^21 | (-*)
De la ec.(5), se sigue que:
v¡.i = v2l ó v 2 - v ¡ = v2 - í ,
Por lo tanto, la posición m utua y la velo ti
dad del m ovim iento relativo de dos partícu
las no dependen del sistem a de referencia
que se elija. Es decir, son invariantes bajo
la transform ación de Galileo.
4. L A S T R A N S F O R M A C IO N E S DE
LO REN TZ
El resultado negativo de! experim ento de
M ichelson-M orley para detectar el movimi
ento de la T ierra a través del éter puede
interpretarse correctam ente si enunciam os
un nuevo principio sencillo y claro:
315
L a velocidad de la luz es independien
te del m ovim iento de la fuente o del re
ceptor. Es decir, la velocidad de la luz
es la m ism a en todos los sistem as de
referencia inerciales.
• Todas las consecuencias de la teoría de la
relatividad restringida se deducen de está
única nueva hipótesis, que h a de añadirse a
las ya establecidas sobre un espacio isótro
po y homogéneo.
• Las ondas electrom agnéticas (fotones) no
son las únicas que poseen una velocidad in
dependiente del m ovim iento de la fuente,
cualquier partícula de m asa en reposo nula
tam bién tendrá una velocidad igual a "c",
un ejemplo de tales partículas son los neu
trinos y antineutrinos.
• Bajo lo supuesto, la transform ación de Ga
lileo no es correcta, en particular la ecua
ción, t= t’ no es correcta, en otras palabras
el intervalo de tiem po entre dos eventos no
tiene necesariam ente que ser el m ism o pa
ra observadores en m ovim iento relativo.
• Por tanto debemos reem plazar las transfor
m aciones de G alileo por otra de m odo que
la velocidad de la luz sea un invariante.
• Supongamos que los observadores 0, 0 ’ se
m ueven con velocidad relativa u y que los
ejes X, X ’ están en la dirección del moví
m iento y los ejes YZ, Y Z ’ son paralelos al
m ismo, como se m uestra en la Fig.
m Física
Podemos tam bién asum ir que am bos obser Para que está últim a ecuación sea igual a
vadores ajustan sus relojes tal que: t = t - 0 , la e c .(l), deberá cum plirse que:
cuando los orígenes de coordenadas 0, 0 ’
2J1
coinciden. k ¿ - b 2a 2c2 = l , k ¿u - b a ¿c ¿ = 0
Supongam os que para t=0 se em ite un des
tello de luz en la posición com ún después a 2 - k 2u 2 / c 2 = 1
de un tiem po "t" el observador 0 notará
que la luz ha llegado al punto A y escribirá Resolviendo este conjunto de tres ecuacio
r = c t , siendo "c" la velocidad de la luz. nes, obtenemos:
Y aq ue: 1
k=a= y b=
2 2 2 2 s¡\ - (ii / c y
r = x + + z

Podem os escribir D e m odo que, la nueva transform ación

com patible con la invariancia de la veloci
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 12 ( 1) dad de la luz es:

Del m ism o m odo, el observador 0’ notará x -u t

x = k ( x - u t) =
que la luz llega al m ism o punto A en el V l-(u /c )2
tiem po " t" , pero tam bién con velocidad
"c". Luego, el escribirá, así: z =z
y =y (3)

x '2+ y '2+ z '2 = c 2 t '2 (2) t-u x /c

t = k (t-b x )a
N uestro objetivo es obtener una transfor -J l-(c /u )2
m ación que relacione las e c s .(l).y (2), La
sim etría del problem a sugiere que y = y ’ y A éste conjunto de ecuaciones se les deno
z=z’. Tam bién, y a que OO’- u t para el ob m ina las transform aciones de Lorentz para
servador 0, debe cum plirse que x= u t para las coordenadas.
x ’=0 (punto 0 ’)- E sto hace suponer x ’= k (x A continuación obtengam os las relaciones
- u t) siendo ”k " u na constante a determ i para com parar las velocidades en los siste
narse. Y a que t ’ es diferente, podem os tam m as S y S \ La velocidad v de la partícula
bién su poner que t ’= a (t - bx) siendo "a" en A m edida por 0 ’ tiene com ponentes:
y "b " constantes a determ inarse (para la
dx dy dz
transform ación G alileana k = a= l y b=0) vv = V„ = — ; v , =
Sustituyendo todas estas cantidades en la d t ’ dt dt
ec.(2), se tiene: Igualm ente, la velocidad v de la partícula
en A m edida por 0 ’, tiene com ponentes:
k 2(x 2 - 2 u x t + u 2t 2) + y 2 + z 2 =

c 2a 2 ( t2 - 2 b x t + b2x 2)
' ' ü 1
Vx “ d t ; v> ” a t ; Vz dt

(k 2 - b 2a 2 c2) x 2 - 2 ( k 2u - b a 2c2) O bsérvese que utilizam os dt y no dt, pues

+ z 2 + y2 = (a 2 - k 2u 2 / c2) c 2 12 t y t ’ no son los mismos. D iferenciando las
ecs.(3), obtenemos:
 Cinemática 317
cuentra en movim iento relativo con respec
dx ~ u d t udt
dx = •dt to a un observador, las posiciones de sus
V i-(u /c )2 j\-(u /cy dos extrem os deben ser m edidas simultá
neamente.
dy = dy ; dz = dz

o “y Yi►
d t-u d x /c l - u u v /c , Y51
dt - ------------ -------* = = d t
V l-(u /c )2 V l" (u /c ) — X
X’
Por lo tanto, dividiendo las tres prim eras
ecuaciones entre la cuarta, obtenemos:
C onsiderem os una varilla en reposo relati
dx v v —u
vv = vo a 0 ’ y paralela al eje 0 ’X \ Designando
dt 1 —u v v / c ¿ sus dos extrem os por "a" y "b " , su longi
tud m edida por 0 ’ es:
dy_ _ Vy
vy =
dt 1 —U Vv /
i =xK-x, ( 1)
La sim ultaneidad no es necesaria para 0’
dz v - W l- ( u /c Y ya que él ve la barra en reposo. Sin embar
V =
dt 3 - u v x / cz go el observador 0, que ve la barra en mo
vim iento debe m edir las coordenadas x a y
Este conjunto de ecuaciones da la ley de x b de los extrem os al m ism o tiem po "t",
transform aciones de Lorentz para las velo
obteniendo:
cidades con respecto a dos observadores
que se encuentran en S y S ’, en m ovim ien = x> ( 2)
to uniform e de traslación relativa.
Aplicando en la e c .(l) la transform ación
> Consecuencias de las transforma­ de Lorentz para las coordenadas x, x , teñe
ciones de Lorentz mos:
El factor k = [1 - (u / c)2] !/2 que aparece
Xk - X ,
en las ecuaciones, sugiere que las longitu = Xu - x =
des de los cuerpos y los intervalos de ios l-(u /c ) ‘
tiem pos entre eventos dados no pueden ser
los mismos cuando se m iden por observa de donde se obtiene la relación para las
dores diferentes. A continuación discutiré longitudes medidas por los observadores
mos y analizarem os este tem a, denom ina 0, 0 ’:
dos la contracción y la dilatación del tiem
po. t =^ ( ü / c t i

a) Contracción de la longitud i i i*y

Dado que el factor, [1 - (u / c) ] es me
L a longitud de un objeto se define com o la
distancia entre sus extrem os. N o obstante, ñor que la unidad, entonces i < i esto el
si el objeto cuya longitud se m ide se en observador 0, quien ve a la varilla en mo
318. Física I
vimiento, mide una longitud menor que el
observador 0 ’, que ve a la varilla en repo
so.
b) Dilatación del tiempo
U n intervalo de tiempo se define como el
tiempo que transcurre entre dos eventos
medidos por un observador. Un evento es
una ocurrencia específica que sucede en
un punto particular del espacio y el tiem
po.
• Consideremos dos eventos que ocurren en
el mismo lugar x ’ con respecto a un obser
vador 0 ’. El intervalo de tiempo entre es
tos eventos es:
At' - t b - t a
Para un observador 0 con respecto a quien
0 ’ se está moviendo con velocidad cons
tante ü en la dirección positiva del eje X,
el intervalo de tiempo es:
At = tb - t a
Para encontrar la relación entre los interva
los At y A t , utilizamos las transform ado
nes de Lorentz para los tiem pos t y t \
obteniendo:
_ ta + u x /c ^ _ tb + u x /c
y i-(u /c 4 yjl-(u/cy
Restando estas expresiones, se tiene:
tu - U
tw - U =
V i-(u /c y
At
At =
l-(u /c )‘
siendo, At el intervalo de tiempo medido
por el observador 0’ en reposo con respec
to al punto en el cual tienen lugar los even
tos, y At es el intervalo de tiempo medido
por el observador 0.
• dado que el factor 1 / [1 - (u / c)2 ]1/2 es ma
yor que la unidad, la ecuación anterior nos
indica que At es m ayor que At . Por lo tan
to, los procesos o eventos parecen tom ar
más tiempo cuando el cuerpo está en repo
so relativo al observador.
c) Variación de la masa con la veloci­
dad
Para que el principio de conservación de la
cantidad de movim iento de una partícula,
se cumpla respecto de cualquier observa
dor, es necesario redefinir la m asa de una
partícula, así, si la partícula se m ueve a ve
locidades próximas a la de la luz ( v » c )
su masa debe variar según la relación:
m.
m■
V l-(v /c f
siendo, "m 0" la m asa en reposo de la partí
cula. Está definición de la m asa relativista
es general, pues, para el caso de la mecáni
ca clásica o new toniana v « c , entonces,
(v /c )2 * 0 y m = m 0 .
d) La cantidad de movimiento o m o­
mento lineal
L a cantidad de m ovim iento ( p ) de un cuer
po de masa en reposo (m 0), se expresa te
niendo en cuenta la variación de su m asa
con la velocidad, así:
m0u
P= = mu
V l-(u /c )2
siendo, "ü" la velocidad con la que se m ué
ve el sistema de referencia S ’ respecto del
sistema de referencia S.
e) La segunda ley de Newton en la reía
tividad
 Cinemática
L a expresión clásica de la segunda ley de
N ew ton establece que la fuerza total que
actúa sobre u na partícula (ó cuerpo) es i
gual a la rapidez con que cam bia su canti
dad de m ovim iento. Para introducir los e
fectos relativistas, debem os tener en cuen
ta que la m asa cam bia con la velocidad.
Así, la generalización de la segunda ley de
N ew ton, es:
319
se en función de su cantidad de movim ien
to y no de su velocidad. Así, de la ecua
ción de la m asa relativista (m ), tenem os:
nv
m=
l-(v /c )‘
M ultiplicando am bos m iem bros de esta e
cuación por c4 [1- (v/c)2], tenemos:

F_dp_d_, m„u m e
2_4 2.22
- m v c = m0c
. 2 _4

dt dt V ¡~ ( u / c ) J
U tilizando las relaciones para la energía y
cantidad de m ovim iento, obtenem os la reía
F * ~ (m u ) ción la energía y la cantidad de movim ien
dt
to, así:
f) Relación entre masa y energía
L a energía total de u na partícula en reposo E 2 = (p e )2 + E 2
o de un sistem a de partículas (por ejemplo,
un núcleo atóm ico, un átomo, una m olécu h) Expresión de ia aceleración relativis
la o un cuerpo) es: ta
D erivando la expresión de la fuerza relati
Eo - m 0 c vista, obtengam os una relación entre la ve
locidad y la fuerza, así:
Ahora, en general, el cam bio de la energía
total (E) de una partícula (ó cuerpo) en dE m 0v
va asociada de un cam bio en su m asa reía
dt dt J l —(v / c)2
tivista (m) en una cantidad dada por:

dm = 4 r d E F = ~ ( m 0v (1 - ) -1/2]
dt c
c

Por lo tanto, entre (E) y (m ) existe una reía

ción dada por: F = mo[fd t a - 4c r I/2 +

m nc v ( - i Xi
E = m c2 = 2 c¿ c¿
Vi —( v / c ) 2
m. v2 . dv
siendo "v" la velocidad con la que se des F=
2x3/2
(1 —v / c ) c dt
plaza la partícula.
^ v ^ d v /d t^
g) Relación entre cantidad de movi­ V 5------ ]

miento y energía
Dado que la cantidad de m ovim iento se m„ v2 dv
conserva, más no la velocidad, la energía v•F=
de una partícula (ó cuerpo) debe expresar ( l - v 2 / c 2 )3/2
m Fisica 1
ración de una partícula, en general no coin
_ _ v • dv / dt cide en dirección con la fuerza que la oca
V• V 7-------
síona.
Si la fuerza F es perpendicular a la veloci
m, v2 dv dad v de la partícula, se tiene:
v• F= ,2 , ..2x3/2
( l - v ^ c 2) 3' 2 ' 0 c2 ) V , dt +
2 V • d v / d t.
m m0

- = m _ dv
Si la fuerza F es paralela a la velocidad v
V* F -------- de la partícula, se tiene:
l - v 2 /c 2 dt

U tilizando este resultado en la derivada de 5 = — [1 —(—)2] = — [1 -

la m asa relativista (m), tenemos: m c m0 c

m. La aceleración que la fuerza longitudinal

m=
com unica a la partícula es ( l- v ^ c 2)’1 veces
x /l-fv /c )2
m enor que la que le im prim iría una fuerza
transversal d e la m ism a magnitud. Esto se
m
m = m 0 n[1 ——
v j -v]i - l / 2 debe a que la fuerza transversal sólo hace
c variar la dirección de la velocidad mas no
así su m ódulo ni la m asa relativista de la
* . ( - > - ^ r 3' 2^ Í partícula, m ientras que la fuerza longitud!
dt 2 c c nal hace variar el módulo de la velocidad y
la m asa de la partícula.
dni 1_ id ^ r i.
^ = 7 [r 7 7 F v * d v /d ,] i) El trabajo elemental de una fuerza
relativista.
El trabajo elemental de una fuerza relativis
dt c ta F que actúa sobre una partícula ocasio
nándoie un desplazam iento pequeño d r,
Luego, de la expresión de la fuerza relati
viene dado por:
vista, obtenem os la aceleración relativista
d v / d t de la partícula, así: dW = F « d r = F * v d t
- dp d(m v) dv _ dm Sustituyendo la expresión de la fuerza obté
F = — = —— - = m — + v-—
dt dt dt dt nida anteriormente, tenemos:

dv _ F v dm
. dv _dm. _,
d W s m — + v — ) • vdt
dt m m dt
dt dt
dW = m vdv + v 2dm
1 m v /£ -x i
— = — [F — 2"(f • V)1
dt m c
dW = (c2 - v2)dm + v2 dm
Por lo tanto, a diferencia de la m ecánica
dW = c 2 dm
clásica, en la m ecánica relativista (a acele
 Cinemática 321

PROBLEM AS PROPUESTOS
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U)
01. U n móvil que va a 12 km /h llega a su destino a la hora T. Si va a 18 km /h se dem ora una ho
ra menos.¿ Con qué rapidez tiene que ir para llegar a la hora (T + l) ?

. -k m ,k m ^ n km ^ , ^ km M * km
a) 3 — b) 6 — c) 9 — d) 12— e) 15 —
h h h h h

02. U na persona sale de A en auto a una rapidez constante de 36 km /h llega a B y desea regre
sar cam inando a 4 km/h. Si todo el recorrido duró 10 h, ¿D urante qué tiem po estuvo cami
nando?

a) 3 h b) 5 h c)7 h d )9 h e )llh

03. U na persona que se encuentra delante de una pared, hace un disparo y luego de 2/s escucha
el impacto; pero si hubiera estado 102 m más adelante, ¿D espués de qué tiem po escucharía
el im pacto? (R apidez de la bala vB=85 m/s, del sonido vs=340 m/s)

a ) 0 ,5 s b) 1,0 s c ) l,5 s d) 2,0 s e ) 2 ,5 s

04. Dos m óviles que parten sim ultáneam ente de una ciudad "A " en la m ism a dirección con
rapidez de 50 km /h y 60 km /h llegan a una ciudad "B" con un intervalo de 20 min, ¿Cuál
es la distancia entre las dos ciudades?

a) 60 km. b )8 0 k m . c) 100 km. d) 120 km. e) 140 km

05. Una persona ubicada entre dos paredes em ite un grito y recibe el prim er eco a los 3 s y el se
gundo a los 3,6 s, ¿C uál es la distancia de separación entre las paredes? (La rapidez del so
nido en el aire es de 340 m/s).

a)1 1 2 2 m b )1 1 3 2 m c )1 1 4 2 m d )1 1 5 2 m e)1 1 6 2 m

06. Un portaviones avanza hacía el E ste a una rapidez constante de 60 km /h respecto a la tierra,
en un instante dado (t=0) despegan de su cubierta 2 aviones de reconocim iento, uno que va
hacia el O este y otro que va hacía el Este, ambos con una rapidez de 600 km /h respecto a
tierra y en la m ism a dirección del movim iento del portaviones. Cada uno se aleja 200 km
respecto al portaviones y regresa a él,¿ Cuál es la relación entre los tiem pos em pleados en
esos recorridos (to para el que fue al O este y t Bpara el que fue al Este).

a) lE = *0 b) t E = 2 t0 c) 2 tE = t 0 d) tE = 3 t0 e) 3 tE = t Q

07. U na vela de longitud i = 20cm , se consum e totalm ente en un tiem po T -8 h. Si entre la ve

la y la pared se coloca un objeto a distancias d 1} d2 (d2=4di) de la vela y pared respectiva
m ente, ¿C on qué rapidez crece la som bra del objeto?
322 Física >
„ 1 cm 1 cm „ 1 cm
a ) -------- b ) 1^ - c) d )i— e )-—
2 min 3 min 4 min 5 m in 6 m in

08. En la Fig.,01, se muestra la gráfica de la posición (x ) en función del tiem po (t), correspon
diente al m ovim iento de dos m otociclistas que parten a las 6 a.m, El prim ero sale de Lim a
hacia Chepen y el segundo de Chepen hacia Lim a, ciudades que distan 600 km., entre sí.
I) ¿A qué hora se encuentran?

a) 9 h 41 min b) 9h 43 m in c) 9 h 45 miin d) 9 h 47 m in e) 9 h 49 min

II) ¿A qué distancia de Chepen se encuentran?

a) 205 km. b) 210 km. c) 215 km. d ) 220 km. e) 225 km.,

09. Un m óvil que se desplaza sobre el eje X con rapidez constante d e 6 m /s se encuentra en el
instante'to=2 s en el punto de abscisa xq= -8 m. ¿Cuál es la coordenada de su posición en el
instante t= 10 s?

a) 25 m b) 30 m c) 35 m d ) 40 m e) 45 m

10. Una partícula situada en el punto de abscisa +8 m se m ueve hasta la abscisa + 2 en 3 s ¿

Cuál es la distancia recorrida y su rapidez m edia?

a) 2 m ; 3 m/s b ) 3 m ; 2 m/s c ) 4 m ; 2 m /s d )6 m ;2 m /s e ) 5 m ; 4 m/s

11. En la Fig.02, se representa la gráfica de la posición (x) en función del tiem po (t), correspon
diente a 4 móviles. ¿Cuál de ellos se m ueve con m ayor rapidez?

b)
x(m)‘ x(m)

37"

t(s) 1151
d)

Fig.01 Fig.02

12. Los alumnos corren formando una colum na de longitud ( =9 m con la m ism a rapidez "v ".
Al encuentro de la columna corre el profesor a la rapidez " u " (v=2u). C ada uno de los alum
nos, al encontrarse con el profesor, d a la vuelta y corre hacia atrás con la m ism a rapidez
"v ", ¿Qué longitud tendrá la colum na cuando todos los alum nos den la vuelta?
 Cinemática 323

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

13. U n hom bre de altura "h" pasa por debajo de un farol, que se encuentra suspendido a la altu
ra "H " (H=2h) sobre la tierra. H allar la rapidez de la som bra proyectada p o r la cabeza del
hom bre sobre la tierra; la rapidez del hom bre es v=3 m/s.

a) 2 m/s b) 4 m/s c) 6 m/s d) 8 m/s e) 10 m/s

14. De los extrem os de una piscina de longitud L=60 m partieron sim ultáneam ente dos nadado
res (uno de cada extrem o) con rapideces constantes de "v" y "2v" (v~ I m /s) asumiendo
que los nadadores voltean instantáneam ente para cam biar de dirección y cuando se encuen
tran por últim a vez dejan de nadar, ¿Cuántas veces se cruzaron, si estuvieron nadando du
rante un tiem po de t=3 min?

a) 3 b )5 c) 7 d) 9 e) 11

15. En la Fig.03, dos horm igas del m ism o tam año y con la m ism a rapidez "v" , parten de "A "
en sentido horario, m oviéndose a través de los cuadrados A ’B ’C ’D ’ y ABCD. ¿En qué pun
to se encontrarán por prim era vez? (Considérese 7 2 = 1,4)

a) A b) B c) C d) D e) A'

16. Un bote cuya rapidez en aguas tranquilas es de 26 km/h, viaja aguas abajo durante 2 h al
cabo del cual se descom pone el m otor del bote, si la com postura dem ora 1/2 h, luego el
bote retom a al punto de partida en 4 h con el m otor en perfectas condiciones ¿C uál es la
rapidez del río?

. . km km km km
b) 4 c) 6 d) 8 e ) ,0 ^
a) 2i r h

B’

D’

Fig.03 Fig.04

17. Funcionando el m otor incorporado de un velero con el viento perfectam ente a su favor, este
recorre cierto tram o en 5h; pero si el viento estuviera calmado, para el m ism o recorrido, en
un día em plearía 8h, ¿ Q ué tiem po em plearía, para el mismo recorrido, en un día de perfec
to viento, con el m otor del velero en malas condiciones ?

a) 10/3 h b) 20/3 h c) 30/4 h d ) 4 0 /3 h e) 50/3

324 Física I
18. En la F ig.04, un hom bre parado sobre la escalera m ecánica en funcionam iento "sube" en
60 s, pero sí cam inara sobre la escalera en m ovim iento em plearía 20 s. ¿En qué tiem po, el
hom bre bajaría cam inando sobre la escalera?

a) 10 s b) 20 s c) 40 s d )6 0 s e) 80 s

19. Por una pista paralela a una pared, que dista 5 m de la pared; p asa un auto con una rapidez
de 10 m/s. Si el auto pasa cerca a un poste con faros encendidos. ¿Con qué rapidez se move
rá la som bra del poste proyectada en la pared, si el poste dista 2 m de la pared?

a) 10/3 m/s b) 20/3 m /s c) 30/4 m /s d) 40/3 m/s e) 50/3 m/s

20. En la F ig.05, se encienden dos velas de alturas iguales a "h " separados entre sí y con la
pared por una distancia "a", com o se m uestra. Si el tiem po de consum o total de las velas
son " tj" y " t2" respectivam ente. ¿Con qué rapidez se m ueven las sombras de las velas?

Fig.05 Fig.06

21. En la Fig.06, las barras se cruzan form ando un ángulo de 2 a = 60° y se m ueven con igua
les rapideces de v=10 m /s y perpendicularm ente así m ismas, ¿Con qué rapidez (u) se m ué
y e el punto de intersección P de las barras?

a) 10 m /s b) 15 m /s c) 20 m /s d) 25 m /s e) 30 m/s

22. En la Fig.07, se m uestra la gráfica de la posición (x) versus el tiem po (t), correspondiente
al movim iento rectilíneo de un móvil. Hallar:
I) La posición inicial del móvil.

a) 5km b) 10 km. c) 15 km. d) 20 km. e) 25 km

II) La posición en el instante t= l h.

a) 10 km. b )1 5 k m . c)2 0 k m . d )2 5 k m . e)3 0 k m .

III) Su velocidad m edia para la prim era hora de movimiento.

 Cinemática 325
a) 10 km /h b) 15 km /h c) 20 km /h d) 25 km /h e) 30 km /h

IV) ¿En qué posición y porqué tiem po perm aneció parado?

a )3 0 k m :lh b) 20 km; 2 h c )1 5 k m :lh d) 25 km: 2 h e) 10 km: 1 h

V) Su posición después de 4 horas de viaje.

a)0 k m . b) 5 km c )I0 k m . d) 15km e) 20 km

VI) Su velocidad m edia en el viaje de retom o.

a) 10 km/h b) -10 km/h c) 15 km /h d) -15 km/h e) 7 km/h

F ig.08

23. U na partícula se m ueve con M R U en el plano X-Y, con una rapidez de 4 m/s, e iniciando
su movim iento en t0—0 s en el punto (10; 0) m. El vector posición describe un área de 12
m 2, en cada segundo, respecto del origen de coordenadas. H allar la ecuación de la trayecto
ria que describe la partícula.

a) y » ± y ( x - 1 0 ) b) y * ± j ( x - 1 0 ) c) y = ± j ( x - 1 0 )
4

d )y -± -(x -l0 ) e) y = ± j(x -1 0 )

24. U n río fluye hacia el N orte a una rapidez de 3 km/h. U n bote se dirige al Este con una
rapidez respecto al agua de 4 km/h.
I) H allar la rapidez del bote con respecto atierra.

a) 1 km ./h b) 2 km ./h c) 3 km ./h d) 4 km /h e) 5 km/h

II) Si el río tiene 1 km de ancho, halle el tiem po necesario para realizar el cruce.

a) 0,10 h b) 0,15 h c) 0,20 h d )0 ,2 5 h e ) 0 ,3 0 h

III) ¿Cuál será la desviación hacia el N orte del bote cuando llegue a la otra orilla del río?

a) 0,25 km. b)0 ,5 0 k m c) 0,75 km. d) 1,00 km. e) 1,25 km

326 Física \
25. En la F¡g.08, se m uestra el gráfico "x - 1” , correspondiente a los m ovim ientos rectilíneos
de 3 m óviles A, B y C. ¿D espués de que tiem po se cruzan A y C? (<p = 3 7 °, d = 5 0 m )

a) 20 s b) 22 s c)2 4 s d )2 6 s e)2 8 s

26. En la Fig.09, se m uestra Ja gráfica de la posición en función del tiem po d e un m óvil en mo

vimiento rectilíneo, hallar:
1) La razón de las rapideces para los tram os A B y CD.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

II) La velocidad en el tram o AB.

a) -2 m /s b) 2 m /s c) -4 m/s d ) 4 m /s e) 5 m /s

III) La distancia total recorrida h asta t= 9 s.

a) 20 m b) 22 m c)2 4 m d) 26 m e) 28 m

x (m)
s(m)
40 iA

20

_ j(\k
20
B: \C | 10

i ,t(s)
5 7 9 0

Fig.09

27. Una persona observa el relám pago y después de un tiem po "t" escucha el trueno. ¿A qué
distancia de la persona se produjo el rayo. C onsidérese "c" rapidez de la luz y "v" rapidez
del sonido.

, x c.v , C + V .N C - V
a \) c-v 1* b) 1 C ) ------------- 1 d )— t e)
c- v c+ v c.v c.v c- v

28. Dos móviles A y B parten de un m ism o punto al m ism o tiem po desplazándose en la misma
dirección con rapideces de vA=60 m /s y v B= 80 m/s. ¿D espués de que tiem po equidistan los
móviles de un punto situado a 1400 m del punto de partida?

a) 10 s b) 15 s c) 20 s d) 25 s e) 30 s

29. Una lancha recorre 100 m a lo largo de un río dem orándose 5 s y 4 s si lo hace en contra y a
favor de la corriente, respectivam ente. H allar la rapidez de la corriente.

a) 1,5 m/s b) 2,0 m/s c) 2,5m/s d) 3,0 m/s e) 3,5 m/s

 Cinem ática 327

30. En la Fig. 10, se m uestra la gráfica x vs t, de dos m óviles A y B que se m ueven rectilínea
m ente en la m ism a dirección. H allar la distancia que los separa al cabo de 20 s de iniciado
el movimiento.

a )1 0 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m

31. Dos m óviles A y B se m ueven con rapidez constante en la m ism a dirección, "A " observa
que "B" se acerca a 2 m /s y en el instante que lo alcanza, "A " dism inuye su rapidez a la mi
tad, para luego ver que ” B" se aleja a 5 m/s. H allar la rapidez de "B ".

a) 8 m /s b) 10 m/s c) 12 m /s d) 14 m /s e) 16 m/s

32. Un móvil parte de "M " y se dirige al N orte a 8 m/s, luego al E ste a 6 m /s durante 10 s y fí
nalmente sigue al N orte a 8 m/s hasta llegar a " N " . Si em pleo un tiem po de 20 s de "M " a
" N ", hallar su rapidez media.

a) I m/s b) 2 m /s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5 m/s

33. Dos m óviles A y B parten de una misma vertical en direcciones perpendiculares sobre dos
planos horizontales separados 120 m con rapideces de vA=3 m /s y vB=4 m/s. ¿Q ué distancia
los separa a los 10 s de iniciado el m ovim iento?

a)1 1 0 m b) 130 m c) 150 m d )1 7 0 m e)1 9 0 m

34. Dos m óviles A y B se encuentran en una m ism a recta separados por una distancia de 500
m. Si se desplazan en la m ism a dirección con rapideces constantes de 5 m/s y 10 m/s. Des­
pués de qué tiem po B adelanta 500 m al móvil A.

a)1 0 0 s b) 150 s c) 200 s d) 250 s e) 300 s

35. Dos m óviles partieron sim ultáneam ente de A y B hacia B y A, respectivam ente. Cuando se
encuentran el prim ero había recorrido 36 km más que el segundo, y de ahí en adelante el
prim ero y el segundo tardan 1 h y 4 h en llegar a B y A, respectivam ente. H allar la distancia
entre A y B.

a )1 0 0 k m . b )1 0 2 k m . c)1 0 4 k m d )1 0 6 K m . e)!0 8 k m

36. Dos m óviles se desplazan en trayectorias rectas que se cortan form ando un ángulo de 60°.
Si pasan por el punto de cruce sim ultáneam ente con rapideces de 20 m /s y 10 m/s. ¿Q ué dis
tancia los separa al cabo de 5 s?

a)1 0 V 3 m b) 20>/3m c) 3 0 \/3 m d )4 0 V 3 m e )5 0 V ^ m

37. Un rem ero avanza con una rapidez de 6 m /s en aguas tranquilas, en cam bio en un río se de
moró 1 h en ir y venir entre dos puntos situados a 300 m de distancia. H allar la rapidez de
la corriente de agua.

a) 5,1 m /s b) 5,3 m/s c) 5,5 m/s d) 5,7 m/s e) 5,9 m/s

38. En la Fig.l 1, en el instante m ostrado, dos personas A y B sobre la plataform a de longitud

328 Física I
"d" y que se mueve con una rapidez "v" constante, comienzan a cam inar uno hacia el otro
con rapideces "vA" y "vB", y si se encuentran a una distancia "d" del origen "O ". H allar
ía rapidez "vB " y "x".

39. Un bote se mueve en la dirección de la corriente de un río, con una rapidez de 3 m /s con
respecto a ella. Si la rapidez de la corriente es de 2 m/s.
I) ¿Cuál es la rapidez del bote con respecto a tierra?.

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5m/s

II) Si el bote se mueve en dirección opuesta a la corriente. ¿Cuál es la rapidez del bote con
respecto a tierra?

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5m /s

40. U n volquete se mueve horizontalmente con una rapidez de 3 m /s m ientras la lluvia cae ver
ticalm ente con una rapidez de 4 m/s.
I) . ¿Cuál es la rapidez de la lluvia con respecto al volquete?

a) 1 m /s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5m /s

II) ¿En qué lugar deben ubicarse las personas que viajan en el volquete, para no m ojarse?

F ig.ll F ig,12

41. En la Flg.12, el tablista tiene que ir de 0 hasta "x" río abajo a una distancia D y regresar. Su
rapidez con respecto al agua es "u” y la rapidez de la corriente con respecto a la tierra es
"v", paralela a la dirección 0X (u es mayor que v), como se m uestra en.
I) M ostrar que el tiempo utilizado por el nadador es:

4 2uD
t» -s =

II)E1 tablista quiere ir de 0 hasta B atravesando perpendicularmente el río de ancho D.¿

Cuál será su rapidez con respecto a la tierra?
III) M ostrar que el recorrido total desde 0 hasta B, y el regreso es:

2 uD
 Cinemática 329
42. U na partícula se m ueve con M RU en un plano X-Y, con rapidez de 4 m /s. Sabiendo que su
vector posición describe un área de 12 m2 cada segundo. H allar la distancia m ínim a que se
acerca al origen de coordenadas.

a) 1 m b) 2 m c) 4 m d) 6 m e) 8 m

43. En la F ig .13, el avión se dirige de B hacia C, el ruido del m otor em itido en B, alcanza al ob
servador en A en el instante en que el avión llega a la posición C. Sabiendo que la rapidez
del sonido es de 340 m/s. H allar la rapidez del avión.

a )llm /s b )1 1 3 m /s c )1 1 5 m /s d )1 1 7 m /s e )1 1 9 m /s

va.

Fig.14

44. Dos m óviles A y B se m ueven desde un mismo punto de partida "P " con rapideces cons
tantes de 20 m/s y 30 m /s respectivam ente, en ese instante a una distancia de 1300 m de
"P", otro m óvil C sale al encuentro de los anteriores con rapidez de 40 m/s. ¿D espués de
que tiem po C equidista de A y B?

a) 10 s b) 15 s c) 20 s d) 25 s e) 30 s

45. La distancia de separación entre dos paredes es 7 980 m, un autom óvil que se m ueve con
rapidez constante de 17 m/s por una carretera rectilínea que une las paredes to ca la bocina
justo en ei instante que pasa por el punto m edio entre las paredes. H allar la distancia recorrí
da por el autom óvil en el intervalo de tiem po com prendido entre la percepción del prim er y
segundo eco provocado por las paredes. La rapidez del sonido en el aire es de 340 m/s

a) 10 m b) 20 m c) 40 m d) 60 m e) 80 m

46. En la Fig.14, dos autom óviles A y B se desplazan en una misma carretera. El gráfico mués
tra la posición de cada uno en relación al com ienzo de la carrera y en función del tiempo.
H allar la posición de los m óviles A y B en el instante t= 0 ,l s.

a) 1 m ; 63 m b) 5 m ; 67 m c) 3 m ; 61 m d) 7 m ; 65 m e) 9 m ; 69 m

47. U n barco A navega hacia el Sur con rapidez de 14 km/h, m ientras que otro barco B mantie
ne el rum bo N 53° E m oviéndose a 30 km /h. H allar la rapidez del barco B respecto a un ob
servador que se encuentra sobre la cubierta de A.
330 Física I
km km km
b) 20 c) 30 e) 50 _ _
a) I0"TT
n IT h

48. En la Fig.15, dos móviles A y B se mueven con rapideces de 4 m/'s y 3 m/s en direcciones
perpendiculares entre sí, y se dirigen hacia el origen "O " estando inicialm ente cada uno
de ellos a 5 m del mismo. Hallar la mínima distancia (y) de acercam iento de los m óviles A
y B durante su movimiento.

a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d) 2,0 m e) 2,5 m

49. En la Fig.16, la bandera situada en el mástil del bote a vela flam ea haciendo un ángulo de
60°, pero la bandera situada en una casa a la orilla del rió se extiende 60° al suroeste. Si la
rapidez del bote es de 10 km/h. Hallar:
I) La rapidez del viento para un observador situado en tierra.

km . . . km km km
a) 1 0 ^ b) c) 12— c) 13 e) 14
h IT h ~ÍT

íí) La rapidez aparente del viento para un observador situado sobre el bote.

km km
a ) „ ,3 ^ b) 13,3 c) 15,3 c) 17,3— e) 1 9 , 3 ^
h ' h h

Fig. 15 Fig.16

50. En la Fig. 17, un soldado se encuentra parado sobre una plataform a móvil que se m ueve ho
rizontalmente con rapidez constante de 70 m/s. Si el soldado tiene en sus m anos un rifle,¿
En que dirección, definido por el ángulo "0" debe hacer el disparo, en el instante que el soj
dado pasa frente a un poste, para hacer blanco en éste?. Rapidez de la bala respecto del ri
fie vP=250 m/s.

a) 10° b) 12° c) 14° d) 16° e) 18°

51. Dos trenes, cada uno con rapidez de 50 km/h, se dirigen uno hacia otro sobre la m ism a vía.
Un águila, con rapidez constante de 100 km/h parte de un tren, cuando el otro se encuentra
a 200 km y dirigiéndose hacia el otro, lo toca e inm ediatam ente regresa al prim ero y así
sucesivamente. ¿Qué tiempo vuela y que distancia recorre el águila hasta que los trenes
choquen?
 Cinemática 331
a) 100 km. b) 150 km. c) 200 km d) 250 km . e) 300 km

52. Un móvil recorre la m itad del cam ino con una rapidez de v0=6 m/s. La parte restante lo ha
ce a una rapidez d e V|=4 m/s la mitad del tiem po, y a la rapidez V2=2 m /s el trayecto final.
H allar la rapidez media del móvil para todo el recorrido.

a) 1 m /s b) 2 m/s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

53. En la Fig. 18, los contadores A y B (que registran el m omento de la llegada del rayo gam
ma) distan 2 m. Entre ellos tuvo lugar la desintegración de la partícula m esón n° en dos ra
yos gam ma. ¿En qué lugar sucedió la desintegración si el contador A registro el rayo gam
m a 10'9 s más tarde q ue el contador B? La rapidez de la luz es de 3.108 m/s.

a) 0,65 m b) 0,70 m c) 0,75 m d) 0,80 m e) 0,85 m

_0
y y
................{y
—
2m

54. Tres micrófonos, situados en una recta en los puntos A, B y C, registraron en los momentos
de tiempo tA> tB> tc el sonido de cierta explosión que ocurrió en el punto O, ubicada en el
segm ento AC. H allar la distancia AO, si A B=BC=d. El m omento de la puesta en marcha
del reloj no corresponde al m omento de la explosión.

55. En la F ig .19, el subm arino se sum erge uniform em ente em itiendo im pulsos sonoros de du
ración "T0". La duración del impulso reflejado del fondo que se percibe es "T" (To=
101T/99). La rapidez del sonido en el agua es c=1400 m/s. ¿Con qué rapidez "v" se sumer
ge el submarino?

a) 10 m/s b) 12 m/s c) 14 m/s d) 16 m/s e) 18 m/s

56. En la Fig.20, haciendo uso de la gráfica que m uestra la dependencia entre la coordenada y
el tiem po, construyase la gráfica de la dependencia entre la velocidad y el tiempo.

57. Respecto al M .R.U señale la (s) afirm ación (es) falsa (s):
I. En todo M.R.U la aceleración del móvil es nula.
II. En todo M .R.U, el tiem po transcurrido para recorrer un tram o dado es inversam ente
proporcional al m ódulo de la velocidad del móvil.
III. En todo M .R.U la distancia recorrida por el móvil es inversam ente proporcional al
tiem po em pleado.
332 Física I
IV. En todo M .R.U a intervalos de tiem po iguales le corresponde distancias recorridas i-
guales.

a) VVFV b) VFVF c) FVFV d) VFFV e) FVVF

Fig.19

58.Las ecuaciones de m ovim iento de una partícula son : x (t) = 2 + 3 t( m ) ; y (t) = 2 ( m ) ;

z(t) = 1 - 4 t (m ), si la partícula inicia su movim iento en to=0. Hallar:
I) La distancia que recorre durante los primeros 2 s.

a)1 0 m b )1 2 m c)1 4 m d )1 6 m e)1 8 m

II) El módulo de su velocidad media.

a) 3 m/s b) 4 m /s c) 5 m/s d) 6 m/s e) 7 m/s

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

(M.R.U.V)
59. En la Fig.21, un autom óvil violando las reglas de tránsito, se mueve a 60 km/h en una zona
donde la rapidez m áxim a es de 40 km /h. U n policía m otorizado atranca en su persecución
ju sto cuando el auto pasa enfrente de él. Si la aceleración constante del policía es de 1/2
m /s2. Indique las afirm aciones verdaderas (V) o falsas (F).
1) N o lo llega a alcanzar.
II Lo alcanza después de m edia hora de persecución.
III) Lo alcanza después de un m inuto de persecución.
IV) Lo alcanza a los dos kilóm etros de distancia.
V) Lo alcanza luego de casi 30 segundos de persecución.

a) FFVFF b) FFVVF c) VFVFF d) VVVFF e) FFVVV

60. En la Fig.22, el ciclista ingresa a la pendiente con una rapidez constante de 10 m/s, adqui
riendo una aceleración de 0,4 m /s2 Si la longitud de la pendiente es de 1 km. ¿Q ué tiem po
dem ora en recorrer la pendiente?

a) 10 s b) 20 s c) 30 s d) 40 s e) 50 s
 rr Cinemática 333

. a

i f i L

Fig.21 Fig.22

61. U n tren parte del reposo y acelera uniform em ente durante 30 s. L a rapidez m edia durante
su recorrido es de 32 m/s» ¿Q ué distancia recorre en los 30 s?

a) 900 m b) 920 m c) 940 m d) 960 m e) 980 m

62. U n avión parte del reposo y recorre 600 m en 15 s para despegar, ¿Cuál es su aceleración
media?

K, m ,v«m , „ m .m s m
a) 1 - 5 - b )2— c) 3 — d )4 -f e)5 -y
s s s s s

63. En la Fig.23, el m óvil partiendo del reposo se acerca a la pared con aceleración de 0,5 m /s2,
el cavernícola que está sobre el móvil em ite una señal sonora y cuando ha avanzado 0,16
m recibe el eco, H allar la distancia a que se encuentra la pared del punto de partida, (ra
pidez del sonido 340 m/s)

a) 130 m b) 132 m c)1 3 4 m d )1 3 6 m e)1 3 8 m

64. En la Fig.24,un autom óvil está esperando en reposo que la luz roja del sem áforo cambie.
En el instante que la luz se to m a verde, el automóvil aum enta su rapidez uniform em ente
con una aceleración de 2 m /s 2 durante 6 s después de los cuales se m ueve con una rapidez
uniform e. En el instante que el autom óvil com enzó a m overse por el cam bio de luz, una
combi lo sobrepasa en la m ism a dirección, con rapidez constante de 10 m /s ¿Cuánto tiem po
y cuán lejos del sem áforo, el autom óvil y la com bi volverán a estar juntos?

a)1 0 0 m b )1 2 0 m c )1 4 0 m d) 160m e)1 8 0 m

334 Física 1
65. En un cierto instante la velocidad de una partícula está descrita por el vector Vj cuyo mó
dulo es de 3 m/s. Un segundo más tarde su velocidad es v 2 , vector que es perpendicular a
v, y cuyo m ódulo es de 4 m /s H allar m ódulo y dirección (el ángulo con respecto al vector
v , ) de la aceleración media.

a) 4 m/s2 ; 37° b) 2 m /s2 ; 60° c ) l m / s 2 ;3 0 ° d) 5 m /s2 ; 53° e) 3 m/s2 ; 45°

66. En la Fig.25, hallar la aceleración de un m óvil en el instante, t=6 s, si su gráfica ”v - 1 " es

un cuadrante de circunferencia con centro en "O ” .

a ) - 0 ,2 5 - ^ b ) - 0 ,5 0 ™ c ) - 0 ,7 5 - ^ d )-0 ,4 5 ~ e ) - 0 ,1 5 ^
S" S S S S'

67.Respecto del M .R.U.V , indique las proposiciones verdaderas (V) o falsas (F).
I) Si un cuerpo tiene una aceleración constante, entonces el modulo de su velocidad va
en aumento.
II) En el M RUV la velocidad y aceleración pueden ser perpendiculares.
III) Si un cuerpo tiene m ovim iento rectilíneo uniform em ente retardado, entonces su velocj
dad llega a cero y su aceleración es nula.

a) FVF b) VFV c) FFV d) V V F e) FFF

68. Respecto del M .R.U.V, indique las proposiciones verdaderas (V) o falsas (F).
I) La aceleración es una m agnitud vectorial que mide la diferencia entre las velocidades
de un móvil en dos instantes diferentes.
II) En el M RU V , la velocidad y aceleración siempre forman un ángulo nulo.
III) La aceleración constante en un móvil hace que éste varié su rapidez, en cantidades
iguales, para intervalos de tiem po iguales.

a) FVF b) VFV c) FFV d )V V F e) FFF

69. Respecto del M .R.U.V, indique las proposiciones verdaderas (V) o falsas (F).
I) Un móvil describe un M RUV de rapidez creciente para luego continuar moviéndose
rectilíneam ente con rapidez decreciente; luego es posible que el vector aceleración
sea igual en am bas fases del m ovim iento.
II) Si la velocidad y aceleración form an 180°, entonces el m ovim iento es retardado.
III) Si un móvil se desplaza con aceleración constante, se puede afirm ar que su rapidez
en ningún m om ento será nula.

a) FVF b) VFV c) FFV d) VVF e) FFF

I
70. En la Fig.26, ¡la pelotita m oviéndose con una rapidez constante de 8 m/s im pacta con la pa
red vertical y : rebota con una rapidez de 7 m/s. Si estuvo en contacto con la pared 0,25 s.
H allar el m ódulo de la aceleración m edia producida por el choque.
I

a) 1 0 - ^ b) 20 —■ c)4 0 -^ d )6 0 ^ e)8 0 ~
s“ s" s s s"
 Cinemática 335

-V,|

Fig.25 Fig.26

71. En la Fig.27, hallar el instante en que el móvil "A " dará alcance al m óvil "B ", si ambos
parten en x0 -to =0, com o se aprecia en la gráfica de la velocidad en función del tiempo.

a) 10 s b) 20 s c) 40 s d) 60 s e) 80 s

72. En la Fig.28, se m uestra la gráfica de la dependencia entre la velocidad de un cuerpo y el

tiem po, el cual, tiene la form a de una sem icircunferencia. La velocidad m áxim a del cuerpo
es " v q " , el tiem po de m ovim iento "t0". H allar la distancia que recorre el cuerpo.

, 1
a) - i c v 0t c b) ^ v 0t0 c) ” ^ v 0t 0 d) ^ v 0t 0 e)

Fig.27 Fig.28

73. De un acuario esférico de radio "R ", que contiene agua hasta la mitad, de cada unidad de
superficie se evapora por unidad de tiem po un volum en de líquido "q", ¿En qué tiem po se
evaporará todo el agua?

a) 2q/R b) q/R c) 2R/q d) R/q e) R/2q

74. En la Fig.29, en el recipiente cónico inicialm ente vacío el nivel del agua se eleva con ra
pidez constante "v 0 ", ¿Cóm o depende del tiem po la rapidez de entrada del agua al r e d
píente por el orificio de sección "S"?
336 Física I

a) 7tv3t 2tg2cc/S b) 7tv2 t 2 tg 2a / S c) rcv2 t 3tg 2a / S

d) Tcv¿ttgoc/S e) 7tv2t 2 tg o c/S

75. Un niño está inflando un globo. Cuando el radio de éste tenía el valor de 10 cm, la rapidez
con que aumentaba el radio era 1 mm/s. ¿Q ué volum en de aire por segundo expele el niño?

x cm3 ,v cm 3 cm ' ^ 40rc------

An cm x cm
a) 1071------ b) 20 t i -------- c) 30 ti d) e) 50 tt------
s s s s

76. En la Fig.30, un chorro de aceite que cae sobre la superficie del agua se extiende form ando
una mancha circular.de grosor "h ", ¿Cómo depende d¿I tiem po la rapidez del movim iento
de los extremos de la m ancha si en unidad de tiem po ingresa el volum en de aceite "q "?

c) ( - 9 - ) 1' 2 c) ( % '2 e)
a) ‘t4 ti V
ht 2 b> O3rth t 1' 2 2n h t rch t T ih t

77. Un móvil comienza su movim iento desde el punto A. Prim ero el móvil se m ueve durante el
tiempo " t" de manera uniform em ente acelerado, después con la m ism a aceleración según
el módulo, de manera uniform em ente desacelerado, ¿D espués de qué tiem po desde el co
mienzo del movimiento el móvil regresará al punto A?

a )l,4 x b ) 2 ,4 i c) 3 ,4 t d ) 4 ,4 x e ) 5 ,4 t

78. ¿Qué aceleración tiene un móvil que al recorrer 500 m en 5 s triplica la rapidez que tenía?

m
a) 10™ b )1 5 ™ O 20H d) 25 e) 30™
s s s s

79. Un muchacho corre con rapidez de 6 m/s dirigiéndose hacía un ciclista, estando a la distan
cia de 10 m, el ciclista acelera desde el reposo alejándose a 2 m /s2. ¿H allar la m ínim a distan
cia de separación entre am bos?

a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d) 2,0 m e) 2,5 m

 Cinemática 337
80. En la Fig.31, se m uestra la trayectoria de un electrón que va a la deriva a lo largo del plano
de separación de las zonas con distintos campos m agnéticos. Su trayectoria consta de semi
circunferencias que se turnan de radios "R " y V '(R = 4 r). L a rapidez del electrón es cons
tante e igual a v=5 ti. 106 m/s. H allar su rapidez m edia para un intervalo de tiem po m uy gran
de.

6m
a) 1.10 b) 2.106 — c) 4.10 d) 6.106 — e) 8.106 —
s s s

8 !. En la Fig.32, se m uestra la gráfica "v - 1" correspondiente a una partícula en movim iento
rectilíneo, su posición inicial en to~0 s es Xo=5 m, ¿En qué instante pasará por segunda vez
por el origen?

a) 1,4 s b) 2,4 s c) 3,4 s d) 4,4 s e) 5,4 s

F ig.31

82. En la Fig.33, se m uestra la gráfica posición (x) vs tiem po (t) de una partícula que parte del
reposo y se m ueve con movim iento rectilíneo y aceleración constante de 2 m /s2. H allar la ra
pidez de la partícula para t= ti, si el área som breada es de 2 m2.

a) l m/s b) 2 m/s c) 4 m/s d) 6 m/s e) 8 m/s

83. La Fig.34, m uestra el m ovim iento rectilíneo de dos m óviles A y B que parten del reposo y
de la m ism a posición para t0=0. H allar la distancia de separación entre A y B en el instante
en que sus aceleraciones instantáneas son iguales.

a) 20,5 cm b) 22,5 cm c) 24,5 cm d) 26,5 cm e) 28,5 cm

84. U na partícula se m ueve en el eje X con aceleración a= 8+ t (m /s2). Si en el instante to=0 su

velocidad es "v" y para t=4 s es "3v", hallar su velocidad en el instante t=6 s.

a) 80 m/s b) 82 m/s c) 84 m/s d) 86 m/s e) 88 m/s

85. U na partícula inicia su m ovim iento en la posición x0=5 m desde el reposo con aceleración
a= 6t+2 (m /s2). Si la partícula se desplaza en el eje X, hallar su posición en el instante t=2 s.

a) 11 m b) 13 m c) 15 m d) 17 m e) 19 m
338 Física I
86. Una partícula se m ueve en el eje X con velocidad dada por v =3 t2 - 4 (m/s). Si la partícula
inicia su m ovim iento en Xq= 5 m , hallar la posición de la partícula en t=4 s.

a )5 1 m b )5 3 m c )5 5 m d )5 7 m e)5 9 m

87. Una partícula se m ueve en el eje X co n velocidad, v=t2+2t+2 (m/s). Si la partícula inicia su
movimiento en Xo=6 m , hallar su posición en el instante de tiem po t=3 s.

a )1 0 m b )2 0 m c )3 0 m d )4 0 m e )5 0 m

88. Una partícula se m ueve en el eje X con velocidad, v=3-3t2 (m/s). H allar la longitud de la
curva que recorre el m óvil en el intervalo de tiem po 0 s < t < 2 s.

a) 1 m b) 2 m c) 4 m d) 6 m e) 8 m

89. Una partícula se m ueve en el eje X con velocidad, v - 3 t2-12 (m/s). H allar la distancia que
recorre la partícula en el intervalo de tiem po 1 s < t < 3 s.

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

90. En la Fig.35, un m óvil se m ueve en el plano X Y partiendo del origen en el instante to=0. Si
la gráfica vy respecto de vx es una circunferencia de radio 2 m y que con respecto al eje X el
móvil partió del reposo con aceleración constante de 1 m/s, hallar el m ódulo de la acelera
ción total en el instante de tiem po t= l s.

a) 1,15-y b) 2,15-2- c) 3 , 1 5 2 d) 4,15 2 e) 5 ,1 5 -2

s s s s s

91. En la Fig.36, se m uestra la gráfica de la posición (y) en función del tiem po (t) del m ovj
miento de un cuerpo. H allar las gráficas de la velocidad (v) vs tiem po (t) y de la acelera
ción (a) versus tiem po (t), de dicho m ovim iento.

92. En la Fig.37, se m uestra la gráfica de la aceleración en función del tiem po de una partícula
en movimiento rectilíneo. Se sabe que para to=0 , v0=3 m/s. H allar la velocidad en t=3 s.

a) 1 m/s b )-lm /s c )2 m /s d ) 2 m /s e ) - 3 m /s

93. En la Fig.38, una partícula recorre el arco de circunferencia AB en 2 s. Hallar:

 Cinemática 339
I) Su vector velocidad media.

a) (-1 ; 2) b) (1 ; -2) c) (1 ; 2) d) (-2 ; 1) e) (2 ; -1)

II) El m ódulo de su velocidad media.

a) 1,23 — b) 2,23 — c) 3,23 — d) 4,23 — e) 5 , 2 3 -

s s s s s

94. En la Fig.39, una partícula recorre la trayectoria curva entre A y B en 5 s, h allar el m ódulo
de su velocidad m edia para este recorrido.

m m
a)% 1
1,1i —
m b) 2,1
o 1 m
c)^ 3,1 — d) 4,1 e) 5 , 1 -
s s s

Fig.36

95. U na partícula en m ovim iento tiene el vector de posición, r(t) = ( 3 a t; 2 a t ; 2 a ) . ¿Q ué tipo de

movim iento posee la partícula?

a) M R U b) M RUV c) M C U d) M C U V e) Parabólico

a(m/s ) y(m)
4 .......

J(s)
: > ,B
/
! 53° \
!>••■ x(m)
1 5 10 *

Fig.37 Fig.38

96. Indicar las proposiciones verdaderas (V ) o falsas ( F ) :

I) L a velocidad m edia, es la velocidad que tiene un m óvil en un instante dado.
II) El vector aceleración siem pre apunta en la dirección del m ovim iento.
III) En el m ovim iento curvilíneo uniform e (v=cte) la aceleración tangencial es nula.
340 Física I
IV) En el movimiento circular uniformemente acelerado, la aceleración tangencial es
nula.

a) FFVF b) FVFV c)V FV F d )F F V V e)V V F F

97. En la Fig.40, se muestra la gráfica velocidad en función del tiem po. Indicar las proposicio
nes verdaderas (V) o falsas (F). Justificar.
a) El valor de la velocidad en el tramo AB va dism inuyendo linealm ente en el tiempo.
b) La aceleración en el tram o BC es variable.
c) L a posición en el tram o CD no varía.
d) La posición en el tramo DE varía linealmente en el tiempo.
e) Todas las anteriores son falsas.

98. En la Fig.41, constrúyase la gráfica aproximada de la dependencia entre la velocidad del

punto "B" y el tiempo, si la velocidad "vA " del punto "A " es constante. H allar la rapidez
con la que se mueve el punto B, si x(0)=0, L=4 m, vA=3 m/s, t= l s.

a) 3,0 m/s b) 3,2 m/s c) 3,4 m/s d) 3,6 m/s e) 3,8 m/s

99. La velocidad de una partícula en el plano XY es, v = (40 (t - 1 ) ; 30 ( t2 - 2 t +1)) m/s, cuan
do t0=0, se encuentra en el punto dado por r = (2 0 ; - 1 0 ) . Hallar:
I) La ecuación que describe la trayectoria.

a) x3 = 80 y2 b) x3 = 60 y2 c) x 3 = 40 y 2 d) x z = 80 y 3 e) x 2 = 60 y 3

II) Las coordenadas de posición, para el instante t=3 s.

a) (80; 80) m b )(7 0 ;7 0 )m c) (90; 90) m

d) (60; 60) m e) (100; 100) m

III) La velocidad de la partícula, para el instante t=3 s.

a) (60; 120) m/s b) (70; 100) m/s c) (80; 240) m/s

d) (60; 140) m/s e) (80; 120) m/s

IV) L a aceleración de la partícula, para el instante t=3 s.

 Cinemática 341
a) (60; 120) m /s2 b ) (70; 100) m /s2 c) (80; 240) m /s2
d) (60; 140) m/s2 e) (40; 120) m /s2

IV) Para el instante anterior calcular la proyección de la aceleración sobre la velocidad

a) (67,1; 101,9) m /s2 b ) (67,5; 101,3) m /s2 c) (67,7; 101,5) m /s2

d) (67,9; 101,7) m /s2 e) (67,3; 101,1) m /s2

100.La aceleración de una partícula, viene dada por: a= -k x’2. El m ovim iento se ¡nicia en Xo=10
cm, siendo su velocidad v0=0 cm /s, y se observa que su velocidad es d e 4 cm /s, cuando x=5
cm. H allar:
I) El valor de " k M.

. cm 3 ,, cm 3 . cm 3 _ OA cm 3 x . A cm 3
a) 5 0 —= - b) 6 0 —= - c) 7 0 —= - d) 80— e)90-^-
s s s s s

II) L a velocidad de la partícula cuando x = l cm.

a) ± 1 0 “ b ) ± 12— c) ± 1 4 — d )± 1 6 — e)± 1 8 —
s s s s s

101.La aceleración de una partícula, vienen dado por : a=k t2, donde "a " en m /s2, " t” en s. Si
para to=0, v0=-32, y para t=4 s, v=32 m /s y x=0. Hallar:
I) La constante de proporcionalidad "k ".

a) 1 m /s4 b) 2 m /s4 c) 3 m /s4 d) 4 m/s4 • e) 5 m/s4

II) La velocidad del m óvil en el instante t=2 s.

a) 12 m/s b ) -12 m /s c) 24 m /s d ) -24 m /s e ) -36 m/s

III) L a posición del m óvil en t=2 s.

a)2 m , b )4 m c) 6 m d )8 m e) 10 m

IV) El tiem po para el cual la velocidad es cero (v=0)

a) 151 s b) 161 s c) 171 s d )I8 1 s e )1 9 1 s

V) L a distancia total recorrida desde to=0 h asta t= l s.

a) 31,75 m b ) 33,75 m c) 35,75 m d) 37,75 m e) 39,75 m

102.Una partícula se desplaza según la ecuación v=t2 - 3 1+2 m /s, si cuando to=0, xq-O Hallar:
I) L a posición " x ” para los instantes donde "v = 0 ".

a) 1/3 m ; 4/5 m b ) 2/3 m ; 5/6 m c) 4/5 m ; 1/3 m d) 5/6 m ; 2/3 m e) 3/4m ; 4/5m

II) L os valores m áxim o y m ínim o del desplazam iento instantáneo.

a) 4/5 m ; 1/3 m b ) 5/6 m ; 2/3 m c) 7/5 m ; 2/3 m d) 8/3 m ; 3/4 m e) 7 /3 m ; 4/5m

342 Física I
III) La distancia total recorrida en el intervalo 0 < t < 2 s .

a) 1/3 m b) 2/3 m c ) 3 /4 m d) 5/6 m e ) 6 /7 m

IV) La velocidad cuando la aceleración es nula (a=0).

a ) -1/4 m/s b) 1/4 m /s c ) -1/2 m/s d) 1/2 m/s e) 3/2 m/s

103.La aceleración de una partícula en m ovim iento rectilíneo es : a=6k t - 4; donde "a" se mi
de en m/s2 y "t" en segundos. Si en to=0, x0=0, v0=3 m/s. Se pide:
I) El valor de la constante "k " , si en t=4 s, v=3 m/s.

a) 1/2 b) 1/3 c) 2 d) 3 e )2 /3

II) La velocidad para t - 5 s.

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 4 m /s d) 6 m /s e) 8 m/s

III) El desplazamiento en el intervalo de tiem po 0 < t < 5.

a) 1,67 m b) 2,67 m c) 4,67 m d) 6,67 m e) 8,67 m

IV) El valor del tiem po cuando x=0.

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

104.En la Fig.42, se m uestra el gráfico de la v2 vs x del m ovim iento de una partícula. H allar el
tiempo que em plea la partícula en recorrer los 60 m, si para t0=0 s, x0=0 m.

a) 11,3 s b) 13,3 s c ) 1 5 ,3 s d ) 1 7 ,3 s e) 19,3 s

105.Una partícula se desplaza según la ecuación a=-k v2, donde k=0,5 m '1 (constante), la acele
ración "a" en m/s2, "x " en metros, hallar su posición para v = lm /s, si para to=0 s, x0=0 m,
v0=2 m/s. (Usar: £n(x))

a) 1,18 m b ) l,2 8 m c ) l,3 8 m d ) l ,4 8 m e ) l,5 8 m

Fig.41

106.Una partícula se m ueve a lo largo de una parábola y=x2 de m odo que en cualquier instante
vx=3 m/s. Para x=2/3 m, hallar:
 Cinemática 343
I) E l m ódulo y dirección de la velocidad.

a) 3 m /s ;30° b) 4 m /s ; 45° c) 5 m /s ; 53° d) 2 m /s ; 37° e) 1 m /s ; 60°

II) E l m ódulo d e la aceleración instantánea.

a) 10— b )I2 -^ c )I4 -^ e )i8 -^

s s s s s

107.Las coordenadas de un cuerpo en m ovim iento son: x=2 sen (Dt, y=2 eos (Dt.
I) H allar la ecuación cartesiana de ia trayectoria.

a) y - x b )y 2 = x c ) y = 2x2 d ) x 2 + y 2 = 22 e )y = x 3

II) H allar el valor de la velocidad en cualquier instante.

S l m ,,, m j, A m w m
a) l o — b) 2 o — c) 3 o — d) 4 o — e) 5 o —
s s s s s

III) H allar las com ponentes tangencial y normal de la aceleración en cualquier instante.

a) l o 2 ; 2 o 2 b )0 o 2 ;2 o 2 c ) lo 2 ;0 o 2 d )2 o 2 ;0 o 2 e)2 o 2 ;2 o 2

IV) Identificar el tipo de movim iento descrito por las ecuaciones expuestas.

a) M R U b) M C U c)M R U V d )M C U V e) Parabólico

108.SÍ las coordenadas de un cuerpo en m ovim iento son, x=kt, y y=bsen kt, dem ostrar que el
valor de la aceleración es proporcional a la distancia, entre el cuerpo y el eje X. H acer un
gráfico de la trayectoria.

109.Las com ponentes de la velocidad de una partícula que se m ueve en el plano XY son:
vx=4t3+4t, vy=4t. Si en to=0 s su posición es (1, 2), hallar la ecuación cartesiana de la tra
yectoria.

a) y2 = 3x b) y2 = 4x c) y = 2x2 d) y = 3x2 e) y - 4x2

110.Una partícula se m ueve en el plano XY de acuerdo a la ley a*=-4 sen t (m /s2), ay=3 c o s t
(m /s2). Si cuando to=0, xQ=0, y0=3 m, v x=4 m/s, vy= O m/s. H allar
I) L a coordenada de posición (y) para cualquier instante (t).

a) -3 (2 - eos t) m b) 3 (2 - eos t) m c) -3 (sen t - 1 ) m

d )3 (s e n t-l)m e )3 (tg t-l)m

II) El valor de la velocidad para t=7t/4 s.

a) 1 , 5 4 - b) 3 ,5 4 — c )5 ,5 4 - d ) 7 ,5 4 - e ) 9 ,5 4 -
s s s s s

111.La posición de una partícula en función del tiem po "t" está dada por x=A sencot. H allar su
velocidad y aceleración en función de " t " y d e "x " .
344 Física I
112.Una partícula se m ueve con una velocidad constante de 3 m/s y que form a un ángulo de (ir
/2)t radianes con el eje X positivo. Si para to=0, xo=yo= 0. H allar la ecuación de la trayecto
ria de la partícula.

a) parábola b) recta c) elipse d) circunferencia e) hipérbola

113.Una partícula se m ueve rectilíneam ente sobre el eje X con aceleración de a=-20x'2, partien
do del reposo en el punto Xo=2 m con velocidad inicial de v0=2 m/s. H allar la posición de la
partícula cuando se detiene y la distancia recorrida.

a) 1,0 m ; 2,5 m b ) l,5 m ;2 ,0 r a c)2,5m ;0,5m

d) 0,5 m ; 1,5 m e) 2,0 m ; 1,0 m

114.E1 movim iento de una partícula, viene dada por las ecuaciones: x = t 2 ; y = (t - 1 )2 ;
z = 8 t donde x, y, z en m etros "t" en segundos. Hallar:
I) El instante p ara el cual la velocidad es mínima.

a )0 ,ls b) 0,2 s c ) 0 ,3 s d ) 0 ,4 s e) 0,5 s

II) El módulo de la velocidad mínima.

a) 1,124— b) 2 ,1 2 4 — c) 4 ,1 2 4 — d) 6 ,1 2 4 — e) 8,124 —
s s s s s

III) El m ódulo de la aceleración tangencial y normal para ese instante.

^, m * - m ,, „ m ^ ^ m . . m _ _m
a jl^ ^ O -y b) 2 - ^ - ; 2 , 2 -=- c ) 0 - y ; 2 ,8 ^
s s s s s s

d )3 ™ ;2 ,6 - ^ e ) 2 ™ ; 2 ,4 ™
s s s s'

IV) El m ódulo de la aceleración normal.

,~„ni ,,,,1 7 1 . .. m ,, _ ^ m ,^„ m

a) 2 , 0 —5 - b )2 ,2 - r c) 2,4-= - d ) 2 ,6 ^ - e) 2 , 8 —
s s s sz s“

V) El radio de curvatura para t= 1,0 s.

a) 20,4 m b) 22,4 m c) 24,4 m d) 26,4 m e) 28,4 m

VI) El radio de curvatura cuando la velocidad es mínima.

a) 181,6 m b) 183,6 m c) 185,6 m d) 187,6 m e) 189,6 m

115.U nm óvil se desplaza según la ecuación : v ^ - l , "v" e n m /s y "t" en segundos. Hallar:

I) L a aceleración del m óvil cuando v=24 m/s.

a) 2 m /s 2 b) 4 m /s 2 c ) 6 m /s 2 d ) 8 m /s 2 e) 10 m/s 2

II) La distancia total recorrida en el intervalo de 0 s a 3 s.

 Cinemática 345

a) 1 m b) 2 m c) 4 m d) 6 m e) 8 m

U 6 .E n la Fig.43, la barra de longitud í = 5 m se apoya sobre superficies perpendiculares entre

s¡. Su extrem o superior se eleva con rapidez de v=4 m/s. H allar la rapidez del extrem o in
ferior para t= l s. Si p ara to=0 s el extrem o superior se encuentra en el vértice recto.

a) 1,33— b ) 2 ,3 3 “ c ) 3 ,3 3 ~ d) 4 ,3 3 — e ) 5 ,3 3 -
s s s s s

117.Las ecuaciones param etricas de una partícula en m ovim iento, vienen dadas por:

x = 10 + 3 t - 3 c o s t (m ) y = t 5 - ^ t 3 + ^ t 2 + 4 1 (m ), z = - i 2 + 4 1+ 8 sen t (m ). Hallar:

I) Los m ódulos de la aceleración tangencial y normal.

a) 2,2 m/s2 ; 4,7 m /s2 b) 1,2 m /s2 ; 3,7 m/s2 c) 4,2 m/s2 ; 2,7 m/s2
d ) 3,2 m /s2 ; 5,7 m /s2 e) 5,2 m/s2 ; 6,7 m /s2

II) H allar el radio d e curvatura en el instante inicial to= 0.

a) 21,6 m b ) 2 7 ,6 m c ) 2 3 ,6 m d ) 2 9 ,6 m e ) 2 5 ,6 m

118.E1 vector de posición de u na partícula en m ovim iento, viene dado p o r :

I) ? '= ( - 2 s e n 2 t ; 2 eos 2 t ; 0). H allar ? , sir (0 ) = (1 ; 0 ; 0).
II) í ' = ( t ; Vt ;e '). H allar r , s i í ( 0 ) = ( l ; 0 ; 1)

119.Una partícula se desplaza según el vector posición r = (2e_t i + e l j + 2 t k ) , hallar:

I) El módulo de la velocidad en t=0 s.

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

II) Los m ódulos de la aceleración tangencial (aT) y norm al (aN) en t=0 s.

a) 2 m /s2 ; 1 m /s2 b) 1 m /s2 ; 2 m /s2 c) 2 m /s2 ; 3 m/s2

d) 3 m /s2 ; 2 m /s2 e) 2 m/s2 ; 4 m/s2

III) El radio de curvatura en t - 0 s.

a) 3,0 m b) 3,5 m c) 4,0 m d) 4,5 m e) 5,0 m

120.E1 vector aceleración instantánea de una partícula en movimiento, viene dado por:
r "(t) = 10 i + 3el j - sen t k , si para t=0, r '(0) = 3 i + k , y r(0 ) = i + 3 j , hallar ? (t) para
t>0.

121.Las ecuaciones de movim iento de una partícula, vienen dados por las relaciones: x = t 2 +1
y = t 2 + 4 1+ 2 ; z = t 2 - 2 1 + 3. Hallar:
I) U n vector unitario tangente a dicha trayectoria en el instante, t =1 s.

a) (0,9 ; 0,3) b) (0,3 ; 0,9) c) (0,2 ; 0,6) d) (0,6 ; 0,2) e) (0,4 ; 0,5)
346 Física I
II) El módulo de la aceleración para t= l s.

a) 2,9™ b) 3,2™ C) 3,5 d) 3 ,8 -íy e)N 4,1

^ 1 T01
s" s¿ s S s

122.En la Fig.44, una partícula se m ueve a lo largo del sem ieje positivo X con una velocidad
inicial de 12 m/s y una aceleración negativa. Si su aceleración varía linealm ente con el tiem
po desde 0 hasta -3 m /s2 durante los cuatro prim eros segundos. Hallar:
I) L a velocidad en t=4 s y el gráfico v -t.

a) 2 m/s b ) 4 m /s c ) 6 m /s d ) 8 m /s e) 10 m/s

II) La distancia recorrida desde t=0 s hasta el punto donde invierte la dirección de su mo­
vimiento por prim era vez.

a) 40 m b) 42 m c) 44 m d) 46 m e) 48 m

Fig.44

123.En el transcurso d e tiem po t =10 s una partícula recorrió la m itad de una trayectoria cir
cular de radio R = 2 m. H a lla r :
I) Su velocidad m edia absoluta.

. 7t m x n m , tt m
a) t — c ) ------- d) ~ — e ) --------
5 s 10 s 15 s 20 s 25 s

II) El m ódulo de la velocidad m edía.

a) 0,1 m/s b) 0,2 m /s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e) 0,5 m/s

124.La posición de una partícula en función del tiempo, viene dado por: r = c t ( 1 - a t) , siendo
c es un vector constante y " a " u na constante positiva. Hallar:
I) La velocidad v de la partícula.

a) c (1 + 2 a t) b)c(l'2at) c) c (1 + 3 a t) d) c (1 - 3 a t) e) c (1 + 5 a t)

II) La aceleración a de la partícula.

a) - 2 a c b) 2 a c c) - 3 a c d) 3 a c e) - 4 a c
 Cinemática 347

III) El intervalo de tiem po "A t", al cabo del cual la partícula retorna al punto de partida,
así como la distancia "d" que ella recorre.

, 1 c ,,1 e . 2 c 2 c 1 2c
a ) —;— b) — c)-;-— d)-;— e ) —
a 2a a a a 2a a a a a

125.En el instante t=0 una partícula sale desde el origen de coordenadas en dirección del eje X
positivo. Su velocidad en función del tiempo, viene dado p o r : v = v0 (1 - 1 / t ) , donde v0 es
la velocidad inicial, cuyo módulo es Vq^IO cm /s, y x = 5 s. Hallar:
I) La coordenada "x " de la partícula en los instantes 6 s, 10 s y 20 s.

a) 12 cm ; 10 cm ;-1 0 0 cm b) 18 cm ; 12 c m ;-1 5 0 cm c ) 2 4 c m ; 0 c m ;- 2 0 0 c m
d) 30 cm ; 18 cm ; -50 cm e) 36 cm ; 14 cm ; -250 cm

II) Los instantes de tiempo, en la que, la partícula se encuentra a la distancia de 10 cm del

origen de las coordenadas.

a) 8,5 s ; 10,3 s; 1,10 s b) 8,9 s ; 10,9 s ; 1,12 s c) 8,1 s ; 10,5 s ; 1,18 s

d) 8,3 s ; 10,7 s ; 1,16 s e) 8,7 s ; 10,1 s ; 1,14 s

III) La distancia "d " , recorrida por la partícula en los primeros 4 s y 8 s.

a )2 2 c m ;3 2 c m b )2 8 c m ;3 8 c m c )2 6 c m ;3 6 c m
d) 30 cm ; 40 cm e) 24 cm ; 34 cm

126.Una partícula se m ueve en la dirección positiva del eje X de m odo que su velocidad varía
según la ley v = a V x , donde " a " es una constante positiva. T eniendo en cuenta que en el
instante t=0 se encontraba en el punto x=0. Hallar:
I) La dependencia de la velocidad y de la aceleración respecto del tiempo.

a ) | a 2t ; ~ a 2 b ) ^ a 2t ; ^ a 2 c )-^ a 2t ; ^ a 2 d ) ^ a 3t ; ~ a 3 e ) j a 3t ; j a 3

II) La velocidad m edia de la partícula en el tiem po, en el transcurso del cual recorre los prj
meros "d " metros.

a) — a Vd b )-a > /d c) — a Vd d) a Vd e) a >/d

2 3 4 5 • 3

127.Una partícula se m ueve retardadam ente en línea recta con una aceleración cuyo módulo de
pende de la velocidad "v " según la ley a = c V v , donde "c" es una constante positiva. La
velocidad del punto en el instante inicial es "v0 "
I) ¿Q ué distancia recorrerá la partícula hasta detenerse?

a ) 5 7 v» 2 b )¿ v" c )¿ v“ d ) í H /2 e)¿ v“

II) ¿En qué tiem po hará este recorrido?

348 Física I

128.La posición de una partícula "A " varía en función del tiempo "t" respecto al origen de las
coordenadas según : r = b t i - c t 2 j siendo "b" y "c" constantes positivas; i , j versores de
los ejes X e Y. Hallar:
I) L a ecuación de la trayectoria de la partícula y(x); representarla gráficamente.
II) L a dependencia de los vectores de la velocidad "v ", de la aceleración "a" y de los mó
dulos de estas m agnitudes respecto del tiempo.
III) El ángulo form ado por "a" con "v"
IV) La velocidad m edia y su módulo en los primeros (t) segundos de movimiento.

129.Una partícula se m ueve en el plano X Y según la ley : x = c t, y = ct (1 - a t), donde "c" y

" a " son constantes positivas y "t" es el tiempo. Hallar:
I) La ecuación de la trayectoria de la partícula y(x); representar su gráfico.
II) La velocidad "v" y la aceleración "a" de la partícula en función del tiempo.
III) El instante "t0 ", en el cual el vector de la velocidad form a un ángulo de 45° con el vec
tor de la aceleración.

130.Una partícula se m ueve en el plano X Y según la ley x =c sen cot, y =c (1- eos <Dt), donde
"c" y "co" son constantes positivas. Hallar:
I) El trayecto "s", recorrido por el punto en el transcurso del tiem po "x".
II) El ángulo entre los vectores de la velocidad y la aceleración del punto.

131.Una partícula se m ueve en el plano XY con aceleración constante a , en la dirección ne­

gativa del eje Y. La ecuación de su trayectoria, viene dado por y = bx - ex 2, siendo "b " y
"c" constantes positivas. H allar la velocidad de la partícula en el origen de coordenadas.

Movimiento vertical
132.Una bola de acero cae de lo alto de una torre em pleando 3 s en llegar al suelo. H allar la ve
locidad final y la altura de la torre. (g=10 m /s2)

a) 10 m /s ; 35 m b) 20 m /s ; 55 m c) 30 m/s ; 45 m d) 40 m /s ; 65 m e)50 m/s; 75m

133.Un cuerpo cae librem ente desde el reposo durante 6 s. ¿Q ué distancia recorre en los dos úl
tim os segundos?. (g=10 m /s2)

a) 60 m b) 70 m c)8 0 m d )9 0 m e)1 0 0 m

134.Un cuerpo cae libremente desde el reposo. Hallar: (g—10 m/s2)

I) La aceleración del cuerpo.
II) La distancia recorrida en los primeros 3 segundos.

a) 25 m b )3 0 m c)3 5 m d )4 0 m e)4 5 m
 Cinemática 349
III) La velocidad después d e h aber recorrido 80 metros.

a) 20 m/s b ) 25 m /s c) 30 m/s d) 35 m /s e) 40 m /s

IV ) E l tiem po necesario para alcanzar una rapidez de 20 m/s.

a) I s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

V ) El tiem po necesario para recorrer una distancia de 300 metros.

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

135.Desde una altura de 24 m se lanza una piedra verticalm ente hacia abajo con una rapidez ini
cial de 2 m/s. (g=10 m /s2)
I) ¿En que tiem po la piedra llega al suelo?

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

II) ¿Con qué rapidez la piedra llega al suelo?

a) 20 m /s b) 22 m /s c) 24 m/s d) 26 m/s e) 28 m /s

136.Desde que altura "h " debe soltarse un cuerpo, para que llegue al suelo con una rapidez de
10 m/s. Se desprecia la resistencia del aire. (g=10 m/s2)

a) ] m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

I37,Se lanza verticalm ente hacia arriba una piedra con una rapidez inicial de 30 m/s. Si g=10
m /s2 .Hallar:
I) El tiem po que asciende la piedra.

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

II) La m áxim a altura que alcanza.

a) 30 m b) 35 m c) 40 m d) 45 m e) 50 m

II) El tiem po que tarda desde que es lanzada hacia arriba hasta que regresa de nuevo al
punto d e partida.

a) 1 s b) 2 s c) 4 s d) 6 s e) 8 s

IV ) Los tiem pos, a partir del m omento de ser lanzada, que em plea en adquirir una rapidez
de 25 m/s.

a) 0,5 s ; 4,5 s b) 1,0 s ; 3,5 s c) 0,5 s ; 5,5 s d) 1,0 s ; 4,5 s e) 1,5 s ; 3,5 s

138.Desde un globo se suelta un cuerpo que tarda en llegar al suelo 20 s. H allar la altura a la
que se encuentra el globo. (g= l 0 m/s2)
I) Si el globo está en reposo en el aire.

a) 1000 m b) 2000 m c) 3000 m d) 4000 m e) 5000 m

350 Física I

II) Si el globo está ascendiendo a una rapidez de 50 m/s.

a) 1000 m b) 2000 m c) 3000 m d )4 0 0 0 m e) 5000 m

III) Si el globo está descendiendo a una rapidez de 50 m/s.

a) 1000 m b )2 0 0 0 m c) 3000 m d) 4000 m e) 5000 m

139.Desde una altura de 20 m se suelta una bola A, sim ultáneam ente desde una altura de 30 m,
¿Con qué rapidez deberá lanzarse verticalm ente hacia abajo otra bola B, para que am bas bo
las juntas lleguen al suelo? (g -1 0 m /s2)

a) 1 m/s b) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

140.Un objeto se lanza hacia arriba con rapidez de v0=20 m/s, ¿D espués de qué tiem po de ser
lanzado, alcanzará respecto al piso, la cuarta parte de su altura máxima, pero de regreso?
(g -1 0 m/s2)

a) 3,13 s b) 3,33 s c ) 3 ,5 3 s d ) 3 ,7 3 s e) 3,93 s

141.Se suelta una bola A de una altura de 100 m, sim ultáneam ente desde el piso se lanza vertí
cálm ente hacia arriba otra bola B con una rapidez inicial de 10 m/s. ¿Q ué tiem po tardan en
encontrarse? (g= 10 m /s2)

a) 10 s b) 12 s c) 14 s d) 16 s e) 18 s

142.Un observador situado a 20 m del suelo ve pasar una bola hacia arriba y 3 s después lo ve
pasar hacia abajo, ¿Con qué rapidez se lanzó la bola del suelo? (g=10 m/s2)

a) 10 m/s b) 15 m /s . c) 20 m /s d) 25 m /s e) 30 m/s

143.Una persona en la orilla de una azotea arroja una piedra verticalm ente hacia arriba con una
rapidez de 64 m/s, 9 s m ás tarde se deja caer otra piedra, ¿A qué distancia debajo de la o
rilla de la azotea se encuentran las piedras? (g=10 m/s2)

a) 210,3 m b) 212,3 m c) 214,3 m d) 216,3 m e) 218,3 m

144.¿D urante qué tiem po un cuerpo que cae libremente desde el reposo, pasa el enésim o centí
m etro de su trayecto? (n=82 , g=10 m/s2)

a )2 0 ,8 m s b ) 2 2 ,8 m s c )2 4 ,8 m s d ) 2 6 ,8 m s e) 28,8 ms

145.Una pelota se suelta desde una altura "H " y luego de rebotar en el piso se eleva un noveno
de la altura anterior en cada rebote; si el tiem po transcurrido hasta el instante en que se va a
producir el tercer rebote es 17 s. H allar el valor de "H ".(g=10 m /s2)

a)4 0 1 m b )4 0 3 m c)4 0 5 m d )4 0 7 m e)4 0 9 m

146.¿Qué altura m áxim a alcanza un cuerpo lanzado verticalm ente desde tierra si en el último
segundo de ascenso recorre la cuarta parte de su altura m áxim a? (g=10 m /s2)

a)1 0 m b )1 5 m c)2 0 m d )2 5 m e )3 0 m
 Cinemática 351
147.Un cuerpo se lanza verticalm ente hacia arriba, después de 5 s alcanza la altura "h" de mo
do que al ascender 25 m más, sólo le faltará 2 s para alcanzar su altura m áxima. H allar la a]
tura "h ". (g=10 m /s2)

■a) 260m b) 265 m c) 270 m d) 275 m e) 280 m

148.Un cuerpo en caída libre recorre la segunda m itad de su m ovim iento en 1 s, ¿D esde qué a¡
tura cayó el cuerpo? (g=10 m /s2)

a) 50,3 m b) 52,8 m c) 54,8 m d) 56,8 m e) 58,3 m

149.Una pelota cae del reposo verticalm ente al piso y al rebotar en él, se eleva hasta la m itad de
su altura inicial. Si la rapidez justo antes del choque es de 20 m/s. ¿Cuál es la rapidez
después del im pacto? (g=10 m /s2)

a) 10,1 m/s b) 12,1 m/s c) 14,1 m /s d) 16,1 m/s e) 18,1 m/s

150.Una bolilla lanzada verticalm ente hacia arriba, em plea cuatro segundos en alcanzar la altu
ra máxima, ¿En qué tiem po logra subir la segunda m itad de dicha altura? (g=10 m /s2)

a) 2,0 s b) 2,2 s c )2 ,4 s d ) 2 ,6 s e ) 2 ,8 s

151.Se lanzan dos piedras verticalm ente hacia arriba. Si luego de 10 s están separados 20 m, ¿
Cuál es la diferencia entre sus rapideces iniciales? (g -1 0 m/s2)

a) 1 m /s b) 2 m/s c) 3 m /s d) 4 m/s e) 5 m/s

152.Dos piedras A y B estando separadas por una distancia de 200 m, se ponen sim ultánea
mente en movimiento, la de arriba A se suelta y la de abajo B se lanza verticalm ente hacia
arriba con una rapidez de vB=40 m/s, ¿D espués de qué tiempo chocan las piedras?

a )1 0 s b) 20 s c) 30 s d )4 0 s e)5 0 s

153.Un objeto al soltarse desde la azotea de un edificio, dem ora 0,2 s en pasar por una ventana
de altura h=2,2 m, ¿H allar la distancia entre la azotea y la parte superior de la ventana? (
g=10 m/s2)

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

154.Del piso se lanza un cuerpo verticalm ente hacia arriba, con una rapidez inicial "v 0 " alean
zando una altura m áxim a " H ”. Si la rapidez inicial se duplica, su altura m áxim a aum enta en
60 m. H allar la altura m áxim a " H " . (g=10 m/s2)

a)1 0 m b )1 5 m c)2 0 m d )2 5 m e )3 0 m

155.En cierto planeta la aceleración de la gravedad es la cuarta parte de la aceleración de la

gravedad en la Tierra. En la T ierra se abandona una m oneda desde una altura "h " y demora
en llegar al piso ti=3 s. Si repetim os la misma experiencia en éste planeta. ¿Cuánto tiempo
dem ora la m oneda en llegar al piso?

a) 1 s b) 2 s c) 4 s d) 6 s e) 8 s
352 Física I
156.¿Cuáles de las siguientes afirm aciones son correctas?
I) Si la aceleración de un móvil es vertical hacia abajo entonces el móvil necesariam ente
esta descendiendo.
II) En el m ovim iento de caída libre vertical, la velocidad y aceleración pueden form ar
un ángulo de ] 80°.
III) Tres móviles sobre una recta vertical parten sim ultáneam ente del reposo con igual ace­
leración "a" vertical luego, su separación no varia al transcurrir el tiempo.

a) FVV b) FVF c) VFV d) FFV e) VVF

157.Un cuerpo se lanza verticalm ente hacia arriba con una rapidez de vo=40 m /s (t-0 ). Repre
séntese la gráfica, de la altura en función del tiem po (t). (g=10 m /s2)

158.Dos cuerpos P y Q se colocan en la misma vertical. El cuerpo P se lanza hacia arriba con u
na rapidez de 60 m/s y en el m ism o instante Q se deja caer. D esde qué altura "x " se tendrá
que dejar caer Q, para que am bos se encuentren en la m áxima altura recorrida por P. (g=10
m /s2)

a) 300 m b) 320 m c) 340 m d ) 360 m e ) 380 m

I59.U n helicóptero que desciende con una rapidez uniform e de 3 m/s; deja caer una pelota ver
ticalm ente. H allar la rapidez de la pelota al final del prim er segundo, desprecie la resisten
cía del aire. (g=10 m /s2)

a) 11 m/s b) 13 m/s c) 15 m/s d) 17 m/s e) 19 m/s

P ara los problem as 240 a 244, una piedra se lanza desde el suelo verticalm ente hacia arriba.
160.En la Fig.45, indique cuál es la gráfica del módulo de la aceleración de la piedra en fun
ción del tiempo.

ló l.E n la Fig.46, indique cuál es la gráfica de la rapidez de la piedra en función del tiempo.

b)

t 0 t 0

d) e)
a a V V

y zz
t 0
V n t 0

Fig.45 Fig.46

162.SÍ la piedra fue lanzada con una rapidez de 10 m/s, ¿Qué tiempo se m antendrá en el aire,
antes de caer al suelo? (g=10 m /s2)
 Cinemática 353
a) 0,5 s b ) l,0 s c) 1,5 s d ) 2 ,0 s e ) 2 ,5 s

163.¿ Cuál fue la longitud total de la trayectoria, recorrida por la piedra antes de caer al suelo?

a)6 m b) 8 m c)1 0 m d )1 2 m e )l4 m

164.Una pelota lanzada verticalm ente desde una altura de 4 m sobre el suelo, rebota elástica
mente hasta una altura de 5m. H allar la velocidad de la pelota. (g=10 m /s2)

a) ±2\¡3 — b) ± 3 ^ 3 — c) ± 4 ^ - d) ± 2 ^ 5 H e) ± 3 V ? -
s s s s s

165.De una altura de 100 m se deja caer una piedra y al mismo tiempo del piso se lanza otra pie
dra, tienen la m ism a rapidez cuando se encuentran, ¿Q ué altura ha recorrido la piedra lan
zada desde el piso? (g= l 0 m /s2)

a) 55 m b) 60 m c) 65 m d) 70 m e) 75 m

166.En cierto planeta se observa que un cuerpo cayendo cerca de la superficie, duplica su rapj
dez durante un recorrido de 90 m em pleando 3 s, ¿Podría ser este planeta la Tierra?

167.Una pelota cae verticaím ente al piso y rebota en él. La rapidez ju sto antes del choque es
"v" y justo después del choque es "0,9v". Si la pelota se deja caer (vo=0) desde un metro
de altura, ¿A qué altura llegará después del prim er bote?

a) 75 cm b )7 8 cm c)8 1 c m d) 84 cm e) 87 cm

168.En un pozo caen, sin fricción, gotas a razón de una gota por segundo. U n objeto asciende a
rapidez constante de 10 m/s y es alcanzado por una gota cuando está a una profundidad de
h=500 m, ¿Cuánto subirá, aproxim adam ente, el objeto hasta ser alcanzado por la segunda
gota? (g—10 m/s2)

a) 8,5 m b) 8,8 m c ) 9 ,lm d) 9,4 m e) 9,7 m

169.Un cuerpo se suelta del reposo, desde cierta altura. La m itad de su caída lo realiza en el úl
tim o segundo, ¿Cuál fue el tiem po de duración de la caída? (g=l 0 m/s2)

a) 2,81 s b) 3,11 s c) 3,41 s d) 3,71 s e ) 4 ,0 1 s

170.Del techo de un ascensor de altura 2,5 m que sube con rapidez constante de 8 m/s, se des
prende un clavo. H allar el tiem po que tarda el clavo en chocar con el piso del ascensor. (g=
10 m/s2)

a) 0,51 s b) 0,61 s c ) 0 ,7 ls d ) 0 ,8 1 s e ) 0 ,9 1 s

171.D esde el piso, se lanza un cuerpo verticalm ente hacia arriba con cierta rapidez inicial. Asu
m iendo que no existe fricción y la aceleración de la gravedad constante. Indicar las propo
siciones verdaderas (V) o falsas (F).
I) En el punto más alto "g" es cero.
U) Su rapidez varía según la gráfica "v vs t" mostrada.
354 Física 1
• III) E n el punto m ás alto su rapidez es máxima.
IV) H asta la m itad de la altura m áxim a transcurre la m itad del tiem po total de ascenso.
V) L a altura del cuerpo en todo instante, viene dado por la gráfica "h - t".

a) FV FV F b) FFV V F c)V F V F V d) FFFFV e) FVVVF

172.En la Fig.47, desde "A ” y ”8 ” se lanzan sim ultáneam ente 2 objetos verticalm ente hacía a
rriba con rapideces " v ” y "2V", si el objeto que se lanzó d e "A ” llega sólo hasta "B "¿ Cuál
será la distancia que separa a los objetos cuando el cuerpo que se lanzó de ”B" co m ienze a
descender? (v=10 m /s, g = )0 m/s2)

a)1 0 m b )1 5 m c)2 0 m d )2 5 m e)3 0 m

173.Desde el piso se lanza verticalm ente hacia arriba una piedra con una rapidez de 24 m/s. Ha
llar el tiem po que tarda en alcanzar una rapidez de 6 m/s, por segunda vez. (g=10 m/s2)

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

174.Un cuerpo cae verticalm ente del reposo chocando con el suelo a una rapidez de 40 m/s.
H allar el tiem po que tarda en recorrer los últimos 60 m de su trayectoria. (g=10 m /s2)

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

175.Desde una m ism a posición en el piso, se lanzan verticalm ente hacia arriba dos bolas con
rapidez de v=50 m /s con un intervalo de tiem po de t =2 s. ¿D espués de qué tiem po de lan
zar la segunda bola, ellas chocarán? (g=10 m/s2)

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

176.En la Fig.48, la bola em pieza a deslizarse sin fricción desde el punto superior de la circun
ferencia po r la canaleta, inclinada bajo un ángulo "<p" respecto a la vertical. ¿D espués de
qué tiem po la bola alcanzará la circunferencia, si su diámetro es D = l,2 5 m? (g=10 m /s2)

a) 0,5 s b ) l,0 s c) 1,5 s d ) 2 ,0 s e) 2,5 s

177.Una piedra se suelta a un pozo y el sonido producido al chocar con el agua es oído un tiem
po x = 1 s posterior al instante en que se soltó. Suponiendo que la rapidez del sonido es
c=340 m/s. H allar la profundidad del nivel del agua del pozo.

a) 4,80 m b) 4,82 m c) 4,84 m d) 4,86 m e) 4,88 m

 Cinemática 355
178.Un objeto fue lanzado verticalm ente hacia abajo. D urante el décimo segundo de su moví
m iento descendió dos veces lo que descendió durante el quinto segundo. ¿Con qué rapidez
fue arrojado? (g=10 m/s2)

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

:A
2v

Ata

Fig.47

179.Dos objetos se dejan caer desde la cim a de una torre de altura H -2 8 m. El segundo se suel
ta cuando el prim ero ha recorrido una distancia D=7 m. ¿A qué distancia del suelo se en
cuentra el segundo objeto cuando el primero ha llegado al suelo? (g -1 0 m /s2)

a) 21 m b) 23 m c) 25 m d) 27 m e) 29 m

180.En la Fig.49, desde el punto "A " por los radios inclinados de diferente m anera em piezan a
deslizarse uniform em ente sin fricción unos pequeños abalorios. ¿En qué curva se encontra
rán los abalorios en el instante de tiem po "t"?

a) recta b) parábola c) elipse d) circunferencia e) hipérbola

181.Una esfera que se lanza hacia arriba pasa por cierta altura "H " después de un tiem po t , = 1
s cuando se mueve hacia arriba, y después de un tiem po x2 = 2 s cuando se m ueve hacia a
bajo.
I) H allar el módulo de la velocidad inicial con la que se lanzó la esfera.

a) 10 m/s b) 15 m/s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

II) H allar la altura " H " .

a)1 0 m b )1 2 m c)1 4 m d )1 6 m e)1 8 m

III) H allar la altura m áxim a alcanzada.

a) 11,25 m b) 13,25 m c) 15,25 m d) 17,25 m e) 19,25 m

182.Un cuerpo se suelta del reposo desde cierta altura. H allar la distancia que recorre durante el
enésim o segundo. (n=5 ; g -1 0 m /s2)

a) 25 m b) 30 m c) 35 m d) 40 m e) 45 m

183.Un cuerpo que cae del reposo recorre en el último segundo de su m ovim iento una distancia
356________________________________Física I______________
de 3 m. H allar la altura desde la cual cayó el cuerpo. (g = I0 m/s2)

a ) 3 ,0 s b ) 3 ,2 s c ) 3 ,4 s d) 3,6 s e) 3,8 s

Movimiento Parabólico
184.En la Fig.50, desde un globo que asciende con una rapidez de u- 6 m/s, se lanza una piedra
horizontalm ente (respecto del globo) con una rapidez de vx= 5 m/s, alcanzando una distan
cia horizontal de 15 m hasta llegar al suelo, ¿ D esde qué altura "H " se lanzó la piedra ? (
g = 1 0 m /s2)

a) 21 m b) 23 m c) 25 m d) 27 m e) 29 m

185.En la Fig.51, se lanza una pelota perpendicularm ente al piso con una rapidez de v0=20 m/s
en presencia de un cam po gravitatorio (líneas punteadas) de intensidad g -1 0 m/s2 H allar la
altura m áxim a que alcanza la pelota.

a) 10 m b) 15 m c) 20 m d) 25 m e) 30 m

186.Desde el piso se lanza un cuerpo con una rapidez de v0=40 \¡2 m/s y una inclinación de
45°, ¿Qué tiempo debe pasar para que su rapidez forme 37° con la horizontal, durante su
ascenso? (g=10 m/s2)

a) 0,5 s b) 1,0 s c) 1,5 s d) 2,0 s e) 3,0 s

187.Hallar la rapidez con que se lanza un cuerpo horizontalm ente desde cierta altura "h ", si
luego de 3 s su rapidez es el doble de la inicial, (g =10 m/s2)

m m
a) 5\¡2 — b) 10V2 c) 5V3 d) 10V3 — e) 2> /5 —
s S

\ \

j £l
\ S3°\
• 15 ra I

Fig.50 Fig.51

188.En la Fig.52, desde "B" se lanza un proyectil "P" verticalm ente hacia arriba con una rapi
dez de 100 m/s. D espués de qué tiem po de haberse lanzado "P ", se debe lanzar un pro
yectil "Q " desde el punto "A " con un ángulo de inclinación de 37° para que ambos coli
sionen cuando "P " se encuentre en su m áxim a altura. (g=10 m /s2)
 Cinemática 357
a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

189.Se lanza un proyectil con un ángulo de disparo de 37° , al ascender los 3/4 de su altura
m áxim a "H " le falta aún 3 s para alcanzar dicha altura máxima, hallar la rapidez de lanza
miento. (g=10 m /s2)

a) 60 m/s b) 80 m/s c) 100 m/s d) 120 m/s e) 140 m/s

190.De un coche que se m ueve horizontalm ente con rapidez constante de 15 m/s, se lanza vertj
cálm ente hacia arriba con rapidez "v" un objeto, el cual retom a al coche después que este
recorrió 90 m. H allar el módulo d e"v ". (g=10 m/s2)

a) 10 m /s b) 20 m /s c) 30 m/s d) 40 m /s e) 50 m/s

191.Desde el piso se lanza un cuerpo con un ángulo de elevación de 53° alcanzando una rapi
pidez de 30 m/s en el punto m ás alto de su trayectoria. H allar su altura m áxim a H. (g=10
m /s2)

a) 50 m b )6 0 m c)7 0 m d )8 0 m e)9 0 m

192.Un proyectil se im pulsa con una cierta rapidez y un ángulo de elevación " a " , si al cabo de
un cierto tiem po su rapidez form a 30° con la horizontal y el móvil esta descendiendo. Ha
llar el módulo de la aceleración tangencial en dicho instante.

a) 1 m /s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

Fig.52 Fig.53

193.En la Fig.53, por el plano inclinado un ángulo de 53° respecto de la horizontal, se lanza u
n a bola con rapidez de vo=5 m /s y ángulo de inclinación de 37°. H allar la distancia horizon
tal recorrida por la bola antes de abandonar el plano Despréciese la fricción. (g=10 m/s2)

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

194.En la Fig.54, la bola cae del reposo desde una altura de h=5 m sobre el plano inclinado
a = 3 7 °. H allar la distancia sobre el plano inclinado entre el cuarto y quinto choque. Los
choques son absolutam ente elásticos. (g“ 10 m /s2)
358 Física I

a) 90 m b) 92 m c) 94 m d) 96 m e) 98 m

195.En la Fig.55, la bola pequeña y pesada fue lanzada en dirección horizontal con una rapidez
inicial de v0=6 m/s. D espués de transcurrido un tiem po t = 0 ,8 s de iniciado el movimien
to, hallar: (g=10 m /s2)
I) El módulo de su aceleración normal.

a) 2 m/s* b) 4 m /s2 c) 6 m/s2 d) 8 m/s2 e) 10 m /s2

II) El módulo de su aceleración tangencial.

a) 2 m/s b) 4 m/s2 c) 6 m/s2 d) 8 m /s2 e) 10 m /s2

196.Una piedra se lanza horizontalm ente con una rapidez de 10 m/s. H allar el radio de curvatu
ra de su trayectoria a los 3 s de iniciado el movimiento, despréciese la resistencia del aire.
(g= 10 m/s2)

a) 310 m b) 312 m c) 314 m d ) 316 m e) 318 m

Vo

Fig.55

197.Se lanza un proyectil con una rapidez inicial que forma un ángulo "0" con la horizontal.
I) H allar la altura m áxim a alcanzada (H).
II) Se une el punto de lanzam iento con el punto de la altura m áxim a por m edio de un seg
mentó que form a un ángulo " a " con la horizontal. Probar que se cum ple: tg 0=2 tg a .

198.En la Fig.56,¿ Con qué rapidez deberá impulsarse el m otociclista sobre el plano inclinado
15° respecto de la horizontal, para evitar ser picado por la cobra? ( g—10 m /s2)

a) 10 m/s b) 15 m/s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

199.Qn buque de guerra avanza en línea recta hacía un blanco con una rapidez constante de 10
m/s, y dispara un proyectil con una rapidez de 50 m/s, y ángulo de disparo de 53° según un
observador situado en el buque. ¿ A qué distancia del blanco debe disparar para acertarle?.
(g=!0 m/s2)

a) 300 m b ) 320 m c) 340 m d ) 360 m e) 380 m

 Cinemática 359
200.Desde el origen de coordenadas X -Y se lanza un proyectil con una rapidez inicial de 50 m/s
y formando un ángulo de 53° con el eje X. Sobre el proyectil actúa la aceleración
á = 5 i - 1 0 j m/s2, constante. H allar el alcance horizontal que experim enta el proyectil has
ta regresar al plano horizontal.

a) 300 m b) 350 m c) 400 m d) 450 m e ) 500 m

201.En la Fig.57, la trayectoria parabólica del proyectil está en un plano vertical. H allar el tiem
po que em pleó en ir de A hacia B, si la rapidez en A es de 15 m/s. (g=10 m/s2)

a) 0,5 s b) 1,0 s c) 1,5 s d) 2,0 s e) 2,5 s

Fig.56 Fig.57

202.En la Fig.58, se lanzan sim ultáneam ente dos proyectiles con ángulos de disparo de a=60°.
Si los dos llegan al punto "C ", hallar la diferencia de los cuadrados de los tiem pos de moví
miento. (a = 5\¡3 m, g=10 m /s2)

a) 1 s2 b) 2 s2 c) 3 s d) 4 s2 e) 5 s

Fig.59

203.En la Fig.59, de la posición "N " se suelta una pequeña esfera sobre el plano inclinado liso.
¿Con qué rapidez debe lanzarse horizontalm ente y sim ultáneam ente otra esfera de la pos]
ción "M ", para que las esferas colisionen? (H=80 m y g=10 m /s2)

a) 10 m/s b) 15 m/s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

360 F ísica I

204.En la Fig.60, el arco AB m uestra la porción de trayectoria parabólica que siguen dos
proyectiles M y N, para un instante dado. H allar la rapidez de "N " respecto a "M " si la
rapidez de "M " es igual a 60-J3 m/s. (g=10 m /s2)

a) 20V 3— b) 30V 3— c) 40V 3— d) 50V 3— e) 6 0 ^ 3 —

s s s s s

205.En la Fig.61, dos proyectiles se disparan desde el punto O con la m ism a rapidez v0=10>/3
m/s y con ángulos de disparo O ^óO 0 y 02=3O° El segundo proyectil se dispara " t0 " más
tarde que el primero; hallar el tiem po en que se produce el impacto.(g=10 m/s )

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

Fig.60 Fig.61

206.En la Fig.62, desde "O " se lanza un proyectil con rapidez inicial de v0= \/Í 5 m /s y ángulo
de inclinación de <p= 60°. H allar el alcance "R " sobre el plano inclinado, p ara 0 = 30° y
g=10 m/s2.

a ) 0 ,5 m b ) l,0 m c )l,5 m d ) 2 ,0 m e ) 2 ,5 m

207.En la Fig.63, del orificio de la m anguera, cubierto con el dedo, brotan dos chorros de agua
bajo los ángulos a = 53° y (3 = 37° respecto a la horizontal con una m ism a rapidez inicial
v0=5 m/s. H allar la distancia horizontal " x ” a la que se intersecan los chorros. (g=10 m/s2)

a) 2,0 m b) 2,2 m c) 2,4 m d) 2,6 m e) 2,8 m

208.H allar la ecuación de la trayectoria de una bom ba lanzada con rapidez inicial "v 0 " y ángu
lo de inclinación "0" respecto de la horizontal.

209.En la Fig.64, se lanza una piedra con rapidez inicial v0= l4 > /2 m /s y ángulo de inclinación
de a = 45° en dirección de un vam piro que se m ueve horizontalm ente con rapidez cons
tante de u = l 0 m/s.¿ A qué altura volaba el vampiro, si la piedra dio con él ? (g = l 0 m /s2)

a) 2 m b) 4 m c) 6 m d) 8 m e) 10 m

2 IO.¿Con qué rapidez en el m om ento de lanzam iento de un cohete es necesario disparar de un

 Cinemática 361
cañón para destruir el cohete que se lanza perpendicularm ente con aceleración a=50 m/s2?
L a distancia entre el cañón y el lugar de lanzam iento del cohete es d=60 m; el cañón dís
para bajo el ángulo de 45° respecto de la horizontal. (g=10 m/s2)

a) 30 m/s b ) 40 m /s c) 50 m/s d) 60 m /s e) 70 m/s

211.Un proyectil sale disparado a la velocidad inicial de 600 m/s bajo un ángulo de 30° respec
to de la horizontal. H allar el radio de curvatura de la trayectoria del proyectil. (g=10 m /s2)
I) En el puntos m ás alto.

a) 30 km. b )3 2 k m . c)3 4 k m . d )3 6 k m . e )3 8 K m .

II) En el punto de lanzamiento.

a) 50,3 km. b) 52,3 km. c) 54,3 km d) 56,3 km. e) 58,3 km

Fig.64 Fig.65

212.En la F¡g.65, desde los puntos A y B separados por u n a distancia de 1200 m se lanzan s]
m ultáneam ente dos proyectiles con rapideces de vo=90 ra/s y "u 0 ", m oviéndose en un mis
m o plano vertical. ( g = l0 m /s 2)
1) ¿Con qué rapidez debe ser lanzado el proyectil WBM, p ara que los proyectiles colisionen?

a) 100 m b) 110 m c)1 2 0 m d )1 3 0 m e)1 4 0 m

II) ¿Q ué ángulo forman las velocidades en el instante de la colisión?

362 Física I

a) 32° 2 0 '5 6 ” b) 32° 2 2 ’ 56" c) 32° 2 4 '5 6 " d) 32° 2 6 '5 6 " e) 32° 28' 56"

213.En la Fig.66,¿ Con qué rapidez m ínim a "v 0" y bajo que ángulo de disparo "0" deberá lan
zarse un proyectil, tal que im pacte en un buho que se encuentra a una altura h=3 m y a una
distancia d=4 m del punto de disparo ? (g=IO m/s2)

a) 1 m/s b) 3 m/s c) 5 m/s d) 7 m/s e) 9 m/s

Fig.66 Fig.67.

2 l4 .E n !a Fig.67, de un orificio de la m anguera, que esta en el suelo, brota agua con una rapi
dez inicial de v0=10 m /s y un ángulo d e inclinación de 0 = 45°. EJ área de la sección del orj
ficio de la m anguera es de S~5 cm2. H allar la m asa del chorro de agua que se halla en el ai
re. (g=10 m /s2, p —1 000 kg/m3)

a) 1 kg b) 2 kg c) 3 kg d)5 kg e) 7 kg

215.Con una pieza de artillería es necesario dar en un helicóptero inmóvil de coordenadas rec
tangulares (x ; y). La rapidez inicial del proyectil es "v0". Hallar la ,ftg 0 " , ó sea, la tangen
te del ángulo, formado por la boca de fuego del cañón y el horizonte.

A
•< • ;

\ d =?

V vB ............. ....

Vft

IV DI

Fig.68 Fia.69

216.En la Fig.68, se lanza una bola por la superficie interior del cilindro vertical liso de radio
R=1/ ti m con un ángulo de 0 = 4 5 °respecto a la horizonlal.¿ Con qué rapidez inicial "v0"
 Cinemática 363
debe lanzarse la bola para que retom e al punto inicial, luego de dar n=5 vueltas? (g -1 0
m /s2)

a) 10 — b) 12 — c) 14 — d) 16 — e) 18 —
s s s s s

2!7.C on una pieza de artillería se quiere derribar un helicóptero inmóvil de coordenadas

rectangulares (x ; y). L a rapidez inicial del proyectil es "v0 ' \ H allar el lím ite de la zona
donde puede caer el proyectil de artillería.

218.En la Fig.69, dos bolas "A " y "B" son lanzadas sim ultáneam ente, de las posiciones indi
cadas con rapideces de 20 m/s y 10 m/s, respectivam ente. D espués de qué tiempo la dis
tancia de separación (D ) entre las bolas será mínima. ( g=10 m/s‘ )

a) 0,145 s b) 0,245 s c) 0,345 s d) 0,445 s e) 0,545 s

219.En la Fig.70, se lanza un cuerpo de A con una rapidez inicial "v 0" y un ángulo de in d i
nación "0 ", alcanzando una altura m áxim a "H"
Indicar las afirm aciones verdaderas (V) y falsas ( F ) :
I) La aceleración centrípeta tiene su m áxim o valor en "B".
II) La aceleración tangencial en "B" es cero y la centrípeta es " g ” .
III) La rapidez del cuerpo en el punto más alto "B" es nula.
IV) Si sim ultáneam ente lanzamos otro cuerpo de "A " con un ángulo de inclinación
(90° - 0) ambos cuerpos caerán a tierra el mismo instante. (0 * 45 °)

a) VFVF b) FVFV c) FVVF d) VFFV e) VVFF

220.En la Fig.71, se lanza una esfera con una rapidez de 40 m/s perpendicularm ente al plano
inclinado 37° respecto a la horizontal. H allar la distancia de máximo alejam iento de la esfe
ra respecto del plano inclinado. (g=10 m/s2)

a) 60 m b) 80 m c) 100 m d) 120 m e) 140 m

Fig.70

221.En la Fig.72, se lanza la esfera "A " con una rapidez de v0=20 m/s perpendicularm ente al
plano inclinado, chocando en el punto más alto relativo al plano inclinado con la esfera
colgada en "B” . H allar la distancia inicial entre "A " y "B” . (g=10 m/s2)

a) 20 m b) 30 m c) 40 m d) 50 m e) 60 m
364 Física 1
A

^8

O .......
30m \Uo
•. Uo

i O.
37*

60m

Fig.73

222.En la Fig.73, los proyectiles "A ” y "B ” son lanzados sim ultáneam ente de las posiciones
indicadas, h allar en qué relación deben estar sus rapideces de lanzam iento "v0 / u 0 " para
que choquen e n el aire. (g=10 m/s )

a) 1/3 b) 2/3 c )3 /2 d) 2/5 e) 5/2

223.En la Fig.74, en el m ism o instante que se abandona la esferita "A " se lanza la esferita "B"
con una rapidez inicial "v 0 ", hallar el ángulo "6" d e lanzam iento, tal que, las esferitas "A "
y "B " choquen en el punto ”P ” . (g=10 m/s2)

a) 30 b) 37° c )4 5 d) 53c e) 60°

224.En la Fig.75, dos cuerpos "A” y "B ” se lanzan de las posiciones indicadas con rapideces de
v 0=50 m/s. H allar la distancia de separación de estos cuerpos al cabo de 2 s. g=10 m /s2

a) 10 m b) 15 m c) 20 m d) 25 m e) 30 m

'.X. d
v0 '-o V(>

40m

1 L i. 140m
37'

O. 30m

Fig.74 Fig.75

225.En la Fig.76, se lanza desde el plano inclinado un ángulo " a " respecto de la horizontal, u
na piedra con una rapidez inicial de Vo=10 m/s bajo un ángulo de 0 = 30° sobre la horizon
tal. H allar el valor m áxim o de "R ". (g=10 m /s2)

a)1 0 m b )1 5 m c)2 0 m d )2 5 m e)3 0 m

226.En la Fig.77, los puntos A , B y O se encuentran en un m ism o plano vertical, siendo O el

 Cinemática 365
centro de un sem icilindro, si Vo=25 m/s, 6 —5 3 °, a=10 m y R=25 m. H allar el valor de " a " .
(g=10 m /s2)

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e) 60°

227.En la Fig.78-a, hallar la rapidez inicial "v 0 " de la pelota, p ara que el tiem po de recorrido
entre A y D sea m ínim o, en D la velocidad es horizontal, el ángulo de im pacto en B es 45°,
y los choques son com pletam ente elásticos. (g=10 m /s2)

a) 10 m /s b) 12 m /s c) 14 m /s d) 16 m /s e) 18 m/s

228.Un cuerpo lanzado con una rapidez de 100 m/s alcanza una altura igual a la tercera parte de
su alcance horizontal. ¿Cuál será el radio de curvatura del punto m ás alto de su trayecto ría?

a) 300 m b) 320 m c) 340 m d) 360 m e) 380 m

ni m

Fig.78-a . Fig.78-b

229.Un cuerpo se lanza con una rapidez de 50 m/s y ángulo de lanzam iento de 53° respecto de
la horizontal, ¿Cuál es la aceleración tangencial del cuerpo al cabo de 7 s de haber sido lan
zada. (g=10 m /s2)

a) 3 ^ b ) - 3 ^ d) -5 V 2 e)
S“ s
366 Fí&ica I

230.En la Fig.78-b, ¿Con qué rapidez debe lanzarse la piedra, para que llegue al punto "P ", si
el radio de la superficie sem icilíndrica es de 2 0 m. (g - 1 0 m /s2)

a) 10,2 m/s b) 12,2 m /s c) 14,2 m /s d) 16,2 m/s e) 18,2 m/s

231.Un proyectil se dispara con un ángulo de inclinación " a " respecto de un plano inclinado un
ángulo "0" respecto de la horizontal. Probar que para que el proyectil im pacte horizon
0
talm ente en el plano inclinado deberá cum plirse que: a = tg _ ,(---------- 7 - )
1 + 2 tg 2 0

232.Suponer que dos proyectiles "1" y "2" se lanzan form ando ángulos"p" y " a " con la horí
zontal desde el m ism o punto sim ultáneam ente, en el mismo plano vertical y con la misma
rapidez inicial.
I) Probar que durante el m ovim iento, la línea que une los proyectiles form a un ángulo
constante con la vertical dado por: ( a + (3) / 2 .
II) E valuar para, a = 60° y cp = 30°.

a) 30° b) 37° c) 45° d )5 3 ° e) 60°

233.U n proyectil que tiene un alcance horizontal "R " llega a una altura m áxim a "H ". Probar
que debe haberse disparado con rapidez inicial igual a: v 0 = [g (R 2 + 16H2) / 8 H] 3 /2

234.E1 alcance m áxim o de un cañón es R. Probar que la altura m áxim a alcanzada es R/4. (g= í 0
m /s2)

235.De un m ism o lugar situado sobre el suelo horizontal se lanzan tres proyectiles A, B, C, con
la m ism a rapidez inicial "v 0 " y con ángulos de disparo a , ó y 0 ( a < <J>< 0) Indicar las afir
m aciones verdadera (s) ó falsa (s).
I) Las alturas máxim as alcanzadas por A, B y C están en la relación, hA < hs < he-
II) Los proyectiles A, B y C llegan sim ultáneam ente a un m ism o punto, en el piso.
III) Los tiem pos de vuelo de A, B y C están en la relación, tA < tB < te.
IV) En los puntos m as altos de las trayectorias, las rapideces de A, B y C son iguales.
V ) En los puntos más altos de las trayectorias, los radios de curvatura están en la relación
Pa < Pe < Pe*
VI) Los proyectiles A, B y C im pactan en el piso, con la m ism a rapidez "v 0

a) V FV FFV b) FV V FFV c) V FV V FV d) V V V FFF e) VVVFFF

Movimiento Circular Unifórme

236.En la Fig.79, se m uestra dos poleas concéntricas de radios de curvatura RA=10 cm y R b=20
cm. Si las poleas giran en sentido horario con rapidez angular constante ca-4 rad/s, hallar la
velocidad relativa de alejam iento entre los bloques A y B.
 Cinemática 367
\ -A c m UN A A C m \ CA cm y-.-, cm cm
a ) ¿O— ■ b) 4 0 — c) 5 0 — d) 6 0 — e) 70 —
s s s s s
237.En la Fig.80, se m uestra dos poleas concéntricas de radios RA=10 cm y RB=20 cm, respec
tivam ente. La polea móvil se encuentra sostenida m ediante una cuerda cuyos extrem os
están enrollados a las poleas fijas. Si, las poleas con centro fijo giran con rapidez angular
constante de 4 rad/s en sentido horario, hallar la rapidez del bloque unido a la polea móvil.

*. Cm U N ^ A C m W A C m SN ¿ A C tT 1 N - 7 A C m
a) 3 0 — b) 4 0 — c) 50— d) 6 0 — e) 70 —
s s s s s

238.En la Fig.81, el disco que tiene un agujero a 50 cm de su centro, gira con rapidez angular
constante alrededor de su eje en un plano horizontal. D esde una altura H = l,2 5 m se suelta
una bolita en el instante en que el agujero y la bolita están en la m ism a línea vertical. Hallar
la m ínim a rapidez angular del disco, tal que, la bolita pueda pasar por el agujero. (g = 1 0
m /s2)

. . rad . . . rád . . rad ¿ rad rad

a) 2ti — b) 3n — c) 4 n — d) 5n — e) 671 —
s s s s s

239.En la Fig.82, se m uestra dos poleas concéntricas de radios RA=20 cm y Rb=10 cm , respec
tivam ente. Si las poleas giran en sentido antíhorario con rapidez angular constante o> = 6
rad/s, h allar la rapidez del bloque que se encuentra unido a la polea móvil.

cm
a) 1 0 — b) 2 0 c) 30 — d )4 0 ™ e) 50 —
s s s s

240.En la Fig.83, el cascarón esférico de radio de curvatura R=0,5 m gira con velocidad angu
lar constante, cuya frecuencia es 100 rev/s, respecto de un eje vertical. Se dispara un pro
yectil horizontalm ente, de m odo que pase por el centro geom étrico del cuerpo esférico. Ha
llar la m áxim a velocidad del proyectil, ta l que, atraviesa haciendo un sólo agujero.

a) 1 0 0 m/s b) 150 m/s c) 2 0 0 m/s d) 250 m/s e) 300 m/s

241.En la Fig.84, sobre un eje que gira con una frecuencia de 1 200 rev/m in, se tiene montado
dos discos separados una distancia de 25 cm. Se dispara un proyectil paralelam ente al eje,
368________________________________Física_I__________________________________
tai que perfora los dos discos, notándose que el segundo agujero se desvía 12° respecto al
primero. H allar la rapidez del proyectil.

a) 100 m /s b) 150 m/s c) 200 m/s d) 250 m /s e) 300 m/s

242.Se tiene un reloj de agujas,¿ A qué hora entre las tres y las cuatro, el horario y el minutero
forman un ángulo de 180° ?
a) 3 h 41 min 5,45 s b) 3 h 43 min 5,45 s c) 3 h 45 min 5,45 s
d) 3 h 47 min 5,45 s e) 3 h 49 m in 5,45 s

Fig.81 Fig.82

243.En la Fig.85, se m uestra la posición final de una barra de longitud 1 = 1 m , que inicial-
m ente esta en reposo y en posición horizontal sostenida por dos cuerdas enrolladas a dos
poleas de radios Ri=2,5 cm y R2= 7,5 cm , respectivam ente., ¿D espués de qué tiem po la ba
rra llega a la posición final, si las poleas giran con una rapidez angular de 2 rad/s?

a) I s b) 2 s c)3 s d )4 s e) 5 s

ED

Fig. 84

244.¿ Con qué rapidez deberá volar un avión en el Ecuador de Este a O este, para que a sus
pasajeros les parezca que el Sol está fijo en el firm am ento ? (Radio de la órbita del avión
R= 6 396 km)
 Cinemática 369

245.En la Fig.86, el cilindro hueco de 3 m de largo gira alrededor de su eje con rapidez angu
lar constante de 200 rev/m in. U na bala disparada paralelam ente al eje de rotación perfora
las bases en dos puntos cuyos radios form an un ángulo de 8°. H allar la rapidez de la bala.

a) 3 0 0 — b) 350 — c) 4 0 0 — d) 4 5 0 — e) 500 —
s s s s s

246.En la Fig.87, el cono hueco gira alrededor d e su eje. U n a bala se desplaza con rapidez cons
tante de v=4 m /s paralelam ente al eje y perfora el cono en 2 puntos A y B. H allar la m ínim a
rapidez angular del cono para que A B se a paralelo al eje.(R=7i m )

a ) J rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

SOciD-

L =3 m

F ig.85 Fig.86

247.En la Fig.88, en una pista circular un m otociclista puede dar 1 vuelta en cada segundo y o
tro sólo m edia vuelta por segundo. Si ambos parten de la posición m ostrada, y avanzan a su
encuentro. ¿D espués de qué tiem po se encuentran?

a) 3/4 s b) 4/5 s c) 3/11 s d) 4/9 s e) 5/12 s

Fig.87 Fig.88

248.En la Fig.89, el cilindro recto circular rueda sin resbalar a lo largo de u n a pista horizontal.
Su centro de gravedad se m ueve con una rapidez de 10 m /s y la rapidez angular del cilindro
respecto al centro "O ” es de 5 rad/s. H allar la rapidez total del cilindro en "B ".
370 Física I

a) 8 m /s . b) 10 m /s c) 12 m /s d) 14 m /s e) 20 m/s

249.En la Fig.90, el disco rota uniform em ente alrededor d e su eje, vt es la velocidad del punto
"1" y v2 es la rapidez del punto "2”. Los puntos 1 y 2 distan del centro "O " ; 1,5 cm y 3 cm
respectivam ente. H allar la razón de sus rapideces v2 / Vi.

a)l b) 2 c) 3 d )4 e)5

Fig.89 Fig.90

250.U n m eteoro íiigaz brilla durante 3,14 s en el cielo y describe en este tiem po un arco de 8o,
¿Cuál fue su rapidez m edia en km /h si su distancia m edia al observador fiie d e 6 0 km ?

a) 9000— b) 9 2 0 0 — c)9 4 0 0 — d) 9600 ~ e)9 8 0 0 —

s s s s s

25Í.S abiendo que la L una h ace una revolución com pleta en 28 días y que la distancia prome dio
de T ierra-Lim a es d e 3 8,4.104 km (cantidades aproxim adas), ¿Cuál sera la rapidez ií neal de
la L una en m /s alrededor d e la T ierra?

a) 991 — b) 993 — c) 995 — d) 997 — e) 999 —

s s s s s

252.En la Fig.91, en un planeta de 28 800 km de radio el día dura 32 h. H allar la rapidez tan
gencial en m /s de un punto ubicado sobre el paralelo 60° al norte del Ecuador, debido a su
rotación.

a) IOOtc— b) 150 tc— c) 20071 — d) 250 ti — e) 300 ti —

s s s s s

253.En la Fig.92, el cilindro de radio R = 2 m rueda sin resbalar sobre el piso, desplazándose con
una rapidez de v=50 m/s. H allar la rapidez nvB " del punto B.

rz m
J2— b )4 0 V 2 ™

254.¿ Cuál no es una característica del M C U ?

 Cinemática 371
a) L a aceleración angular vale cero.
b) La aceleración tangencial vale cero.
c) El ángulo que gira es directam ente proporcional al tiempo.
d) En tiem pos diferentes se giran ángulos diferentes.
e) E s un movim iento que tiene aceleración lineal constante en módulo y dirección.

255.Una rueda efectúa la Ira vuelta a una rapidez angular constante de 60 rad/s, la 2da vuelta a
150 rad/s y la 3ra vuelta a 100 rad/s. ¿Con qué rapidez angular prom edio efectuará las 3
prim eras vueltas?

rad rad rad

a) 50 b) 60 c) 70 d )8 0 ^ e) 90 —
s s

Fig.91 Fig.92

256.En la Fig.93, la rueda de radio R=10/ ti m rueda uniform emente por la superficie horizon
tal. D el punto "A " se desprende una gota de barro ¿Con qué rapidez "v" se mueve la rueda
si la gota después de estar en el aire vuelve a caer sobre el mismo punto?

a) 6 m/s b) 8 m/s c) 10 m/s d) 12 m/s e) 14 m/s

Fig.93 Fig.94

257.En la Fig.94., el cono gira con un período de 5 s. H allar la razón (vM/vN) entre las rapide
ces lineales en los puntos "M " y "N ".
372 Física I
a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 2/3

258.Una moto avanza a una rapidez constante de 50 m /s , ¿Cuál será la diferencia entre los ra
dios de sus llantas si al cabo de 1 m in las delanteras dieron 5 vueltas más que las traseras?
Además, el producto de los radios de sus llantas delanteras y traseras es R i.R 2 = ( 3 /ti) m.

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

259.En la Fig.95, la varilla gira con una rapidez angular constante de o = 4 rad/s. N o hay des
lizamiento entre el cilindro y el plano horizontal. H allar la rapidez angular del cilindro en el
instante en que a * 60°.

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 4 rad/s d) 6 rad/s e) 8 rad/s

Fig.95 Fig.96

Movimiento Circular Uniformemente Variado

260.Un disco parte del reposo y moviéndose con M C U V adquiere u n a velocidad angular de 300
rev/min en 1 min. Hallar el núm ero de vueltas que d a el disco.

a) 100 rev b) 150rev c) 200 rev d) 250 rev e) 300 rev

261.En la Fig.96, en el instante que se suelta el trozo de tiza de una altura de 5 m por encima
del disco de radio 2 m, este em pieza a girar del reposo con una aceleración de 2 400
rev/min2. H allar la distancia entre el punto "P " y la tiza en el instante en que este hace irn
pacto con el disco. (g= 1 0 m/s2)

a) 2^ 3 m b) 3 ^2 m c) 4^¡3 m d) 2- J l m e) 3 ^ 2 m

262.En la F¡g.97, un móvil recorre la trayectoria A B C , con rapidez constante para el tram o AB
y para el tramo BC. Se sabe que la aceleración en A B es 6 m /s 2 y en BC 5 m /s2. H allar el
intervalo de tiempo que demora en el recorrido total ABC.
 Cinemática 373

263.D os ruedas parten de una m ism a posición en sentidos opuestos con rapideces angulares de
<d0 — 5 rad/s; una en M C U y la otra en M C U V con una aceleración de 2 m /s2. H allar la suma
de los radios de las ruedas, si después de 4 s están distanciados 156 m.

a) 3 m b) 4 m c) 5 m d) 6 m e) 7 m

264.U na polea inicialm ente en reposo es acelerado a razón de 8 rc rad/s2. H allar el núm ero de
vueltas que dio en el sexto segundo.

a) 2 0 rev b) 2 2 rev c) 24 rev d) 26 rev e) 28 rev

265.Un cuerpo partiendo del reposo recorre con aceleración constante la trayectoria entre dos
puntos de una circunferencia en un tiem po de 2 s, y un desplazam iento angular de 24n rad
si cuando pasa por el segundo punto gira a 600 rev/min. H allar el núm ero de revoluciones
entre el prim er punto y el punto de partida.

a) 0,25 rev b) 0,50 rev c) 0,75 rev d) 1 ,0 0 rev e) 1,25 rev

266.U na rueda que parte del reposo da la prim era vuelta en 2 s,¿ En qué tiem po dará la según
da vuelta ?

a) 0,43 s b) 0,53 s c) 0,63 s d) 0,73 s e) 0,83 s

267.U na piedra que estaba cogida entre las llantas dobles de un cam ión que se m ueve a 60
km/h, se desprende ju sto en el punto m ás alto de su recorrido, ¿Con qué rapidez sale des
pedida la piedra, para un observador en tierra?

a) 100 — b)1 . o £ c) , 2 0 ^ d) 130 Ü ü e)\ IdA ^

140 —
h h h h h

R i
'T '

Fig.97 Fig.98

268.Una partícula gira en un círculo de 3 m de diám etro co n una rapidez de 6 m /s, tres según
dos después su rapidez es de 9 m/s. H allar el núm ero de vueltas que h a dado al cabo de 6 s.

, 14 AV—16 rev , 18
a)x —
1 0 rev x* 12
b) — rev c) — rev d) e) — rev
Tí 7t n 7t Tí
374 Física I
269.Una partícula parte del reposo en M CUV con aceleración de 0,25 rad/s2. El radio de la tra
yectoria es de 2 m y el cambio de la rapidez, es igual, al cam bio de la velocidad en direc
ción en un determinado instante. H allar el tiem po de movimiento de la partícula hasta ese
instante.

a) 0,5 s b) 1 ,0 s c) 1,5 s d) 2 ,0 s e) 2,5 s

270.La rapidez de un automóvil aum enta uniform em ente en 10 s de 19 km/h a 55 km /h, si el

diámetro de sus ruedas es 50 cm. H allar la aceleración angular de las ruedas.

rad rad JN ra d
rad
a )l-r b )2 ^ c) 3 ^ - A
d) 4 —5 - e) 5 - = -
s s

271.Un móvil parte del reposo en M CUV con aceleración angular de 2 rad/s2, para un cierto ¡n
tervalo de tiempo, el móvil barre un ángulo central " 0 " y 2 s después barre un ángulo "p ",
si p/0=5/4. Hallar el ángulo "p".

a) 10 rad b) 15 rad c) 2 0 rad d) 25 rad e) 30 rad

272.En la Fig.98, se muestra dos poleas concéntricas de radios R]=20 cm y R2=30 cm, que gi
ran en sentido horario con aceleración angular constante de 4rad/s2, hallar la aceleración H
neal con que baja el bloque unido a la polea móvil.

i - m
a) 0,5™ b) 1 , 0 ™ c) 1,5 — d) 2 ,0 ™ e) 3 ,0™
s s s s s

Fig. 100

273.En la Fig.99, se muestra la gráfica rapidez angular versus tiempo, de un disco en M CUV.
Ha llar el número de vueltas que da el disco durante los primeros 6 s de su movimiento.

a) 1 rev b) 2 rev c) 3 re.v d) 4 rev e) 5 rev

274.En la Fig. 100, se muestra la gráfica aceleración angular (a ) versus tiempo (t) de una partí
cula que describe una trayectoria circular, en el instante t = 0 su rapidez angular es "co" y pa
rat=4 s su rapidez angulares "3©", hallar su rapidez angular para t= 6 s.
 Cinemática 375
275,Una rueda durante su recorrido necesita 3 s para girar un ángulo de 234 rad. Su rapidez an
guiar al cabo de este tiem po es de 108 rad/s. H allar su aceleración angular constante.

rad x rad rad rad

a) 2 0 ^ b) 30 c) 40 —r- d) 5 0 - y - e )6 0 ™
s s s

276.Ert la Fig.101, la rueda d e radio R=5 m, gira con rapidez angular constante de 2 rad/s res
pecto de un eje fijo. E n la posición m ostrada se suelta una partícula del punto A. H allar la
altura m áxim a que alcanza respecto del piso, (g = 1 0 m /s2)

a) 1 1 ,0 m b) 1 1 ,2 m c) l l , 4 m d) l l , 6 m e) 1 1 ,8 m

277.En la F ig.102, una m oneda se halla clavada a un disco de radio "R " que gira con rapidez
angular constante de 0,5 rad/s. L a moneda se encuentra a una distancia " R / 2" del centro
de rotación. H allar el tiempo que dem ora la m oneda en abandonar el disco, cuando retira
mos el clavo. D esprecie la fricción.

a) 2V3; b) 3>/3; C) 2 V 2 : d) 3V2, e) 2 n/5 :

Fig.101 Fig.102

278.Una rueda "A " g ira con una rapidez angular constante de 3071 rad/s; qué aceleración angu
lar debe ten er otra rueda "B " que partiendo del reposo, en 12 s efectúe el m ism o núm ero de
vueltas que A.

v rad rad rad rad . , rad

a) 7t 2 ~ b) 2 tu -r C) 3 * ™ d) 4 ti e) 571- 5-
s s s

279.¿Con qué aceleración angular debe girar una rueda que parte del reposo, para que en el ter
cer segundo efectúe 16 vueltas m enos que en el séptim o segundo?

rad , , „ rad rad rad . . rad

a) 7t 5- b ) 2 7 c —=- C )4 7 t^ d) 6 rt^ = e) 8tt —=-*
s

280.Un disco com ienza a girar partiendo del. reposo y durante 2 s consecutivos. El noveno y
décimo, gira 20tc radianes, ¿Q ué tiem po em plea en detenerse si a partir del décim o segundo
em pieza a desacelerar a 5tc/9 rad/s2?

a) 10 s b) 15 s c) 20 s d) 25 s e)3 0 s
376 Física I
281.U n disco parte del reposo con una aceleración angular de 1 rev/s2 y luego de cierto tiempo
desacelera a razón de 3 rev/s2 hasta detenerse. Si estuvo en m ovim iento durante un minuto.
Hallar:
I) Los tiempos de aceleración y desaceleración.

a ) 2 5 s, 3 5 s b ) 3 5 s, 2 5 s c )4 0 s ,2 0 s d )1 5 s ,4 5 s e ) 4 5 s , 15 s

II) El número de vueltas que dio hasta detenerse.

a) 1200 re v b ) 1250 re v c ) Í3 0 0 re v d) 1350 re v e) 1400 re v

282.Una rueda parte del reposo y gira a razón de 3tt rad/s2 durante 20 s, luego desacelera a ra
zón de 2n rad/s2 hasta detenerse. H allar el núm ero total de vueltas que efectúa la rueda.

a) 550 rev b) 600 rev c) 650 rev d) 700 rev e) 750 rev

283.Una partícula parte del reposo en M CUV con una aceleración angular de 2 rad/s2. Luego de
0,5 s de iniciado su movim iento adquiere una aceleración de 125 cm/s2. H allar el radio de la
trayectoria que describe la partícula.

a) 1 0V 5 cm b ) 1 5 % /? c m c) 2 0 ^ 5 cm d) 2 5 - J s cm e) 3 0 V ó cm

284.En la Fig.103, una partícula en M C U V parte del reposo en (R; 0) con una rapidez angular
inicial de co0 = 4 rad/s y aceleración angular de a = 1 rad/s2. H allar el producto de sus coor
denadas de posición en el instante t= 0,1 s, R=10 cm.

a )3 1 ,9 c m 2 b )3 3 ,9 c m z c )3 5 ,9 c m 2 d ) 3 7 ,9 c m 2 e )3 9 ,9 c m 2
285.Desde el borde de un disco de radio 6 cm que gira con una rapidez angular de 5 rad/s; em
pieza a moverse radialm ente una m osquita dirigiéndose hacia el centro del disco con una
rapidez de 10 cm/s. ¿D espués de qué tiem po de iniciado el movimiento la rapidez de la mos
quita es de 5^5 cm/s?

a ) 0 , ls b )0 ,2 s c )0 ,3 s d )0 ,4 s e ) 0 ,5 s

t >o

Fig.103 Fig.104

286.En la Fig.104, el cono circular recto gira alrededor de su vértice sobre una superficie rugo
 Cinemática 377
sa con una rapidez angular de co = 6 rad/s. Hallar la rapidez angular (co') con la que gira el
cono alrededor de su eje si el ángulo que hace la generatriz con éste es de 0 » 37°.

\ ¿ rad rad rad rad

a) 6 — b> s i s á c) 10 — d) 12 e)^ 14^ —
s S s s

Diversos problemas
287.En la Fig.105, un rollo de papel se desenrolla de modo que la rapidez del cabo de la cinta
de papel es constante e igual a "v". En el instante inicial el radio del rollo era "R ”. ¿Qué ra
pidez angular tendrá el rollo al cabo del tiempo "t" ? El grosor del papel es " h ".

Fig.105 Fíg.106
288.En la Fig.106, la circunferencia se mueve a la rapidez constante de v=6 m/s perpendicular
mente a una recta fija. En el instante inicial el centro de la circunferencia yacía en esta rec
ta. Hallar la rapidez con que se trasladan los puntos de intersección de la circunferencia y la
recta, para el instante t= l s.
a) 2,5 m/s b) 3,0 m/s c) 3,5 m/s d) 4,0 m/s e) 4,5 m/s
289.En la Fig.107, si la bala atraviesa el orificio del disco mostrado con una rapidez lineal de
lOOrt m/s hacia arriba. ¿Cuál deberá ser la mínima rapidez angular constante con la que gire
el disco, para que la bala de regreso pase por el mismo orificio, hacía abajo?
a) 0,1 rad/s b) 0,2 rad/s c) 0,3 rad/s d) 0,4 rad/s. e) 0,5 rad/s

290.1ndicar, las proposiciones verdaderas (V) o falsas (F):

i) La velocidad media, es la velocidad que tiene un móvil en un instante dado.
H) El vector aceleración siempre apunta en la dirección del movimiento.
III) En el movimiento curvilíneo uniforme | v ¡= cte, la aceleración tangencial es nula.
IV) En el movimiento circular uniformemente acelerado, la aceleración tangencial es
nula.
a) FVFV b) VFVF c) FFVF d) FVVF e) VVFF
291.En la Fig.108, un par de ruedas de diámetro "d2” con un eje rígido concéntrico de diámetro
"d]" (d2~2di) unido a ellas, ruedan sin resbalar sobre un plano horizontal. Se jala horizon
378 Física I
talmente un cable enrollado sobre el eje con una rapidez constante de v=2 m/s, com o se
muestra. H allar la rapidez del centro del eje.

a) 2 m/s b) 3 m /s c) 4 m/s d) 5 m/s e) 6 m/s

292.En la Fig. 109, una partícula recorre la trayectoria m ostrada a rapidez constante. Respecto
del módulo de su aceleración centrípeta, indique las afirm aciones verdaderas (V) o falsas
(F):
I) Es m áxim a en "l" II) Es m áxim a en "2" III) Es m áxim a en "3"

a) VFF b) FV F c) FFV d) V V F e) VFV

Fig. 108

293.En la Fig. 1.10, las reglas AA' y BB’ tienen rapideces de 6 m/s y 2 m/s, respectivam ente. Ha
llar la rapidez "vc " del centro "O" del disco circular com prendido entra am bas reglas. No
hay deslizam iento en los puntos de contacto.

a) 2 m/s b) 3 m/s c) 4 m/s d) 5 m/s e) 6 m/s

A’ vA

Fig. 109 Fig. 110

294.En la Fig. 111, hallar la rapidez del punto "A", si el centro de la rueda m ostrada se mueve
con una rapidez de v=4 m/s. N o hay deslizam iento. (R=2r)

a) 2 m/s b) 4 m/s c) 6 m/s d) 8 m/s e) 10 m/s

295.En la Fig. 112, el disco m ostrado rueda de m odo que en el instante indicado el punto posee
una rapidez de 7 m/s. H allar la rapidez del punto " B" para dicho instante.
 Cinemática 379
a) 20 m/s b) 22 m/s c) 24 m/s d) 26 m/s e) 28 m/s

296.En la F ig .l 13, hallar la trayectoria que describe el punto m edio de la escalera de longitud
( í ), cuyo extrem o derecho B se desliza sobre la superficie lisa.

a) recta b) parábola c) elipse d) hipérbola e) circunferencia

F ig .l 12

297.En la Fig. 114, el disco de radio "R " rueda subiendo sin deslizar sobre el plano inclinado
60°; la rapidez del centro del disco es v = 2\¡3 m/s, paralela al plano. H allar la rapidez del
punto "A ", cuando este se encuentra en el extremo superior de un diám etro vertical del
disco. (g=10 m /s2)

a) 4 m/s b) 5 m/s c) 6 m/s d) 7 m/s e) 8 m/s

298.En la F ig .l 15, los extrem os de la barra AB, se m ueven horizontalm ente y verticalm ente, el
extremo "A " se m ueve con rapidez constante de vA=6 m/s, hallar la rapidez del extremo
"B " cuando 9 = 37°.

a) 4 m/s b) 5 m/s c) 6 m/s d) 7 m/s e) 8 m/s

Fig.113 Fig.114

299.En la F ig .l 16, la barra AB de 4 m de longitud se m ueve de modo que sus extrem os están en
contacto con el piso horizontal y el plano inclinado. Si el extrem o "A " desciende con u na
rapidez de 10 m/s, hallar la rapidez del extrem o "B ", cuando 0 = 37°. (g=10 m /s2)

a) 10 m/s b) 12 m/s c) 14 m/s c) 16 m/s e) 18 m/s

380 Física I

Fig.115 Fig. 116

300.En la Fig.l 17, en todo instante ia barra AB de longitud T ' , se halla apoyado en la arista
"P " y en la superficie horizontal, mientras que el extrem o "B ” se m ueve h acia la derecha,
hallar "0" en el instante que la velocidad del extrem o "A ", es horizontal, sabiendo que
¿ = 8H .

a) 30° b) 37° c)45° d )5 3 ° e )6 0 °

301.En la Fig.l 18, la persona que se halla sobre el edificio de altura "h " deja caer un objeto
desde lo alto del edificio, siendo la velocidad angular (5 = ( 0 ; 0 ; e>).
I) H allar la expresión vectorial de la aceleración de Coriolis, después de un tiem po " t”
de soltado el objeto.
II) Hallar la velocidad en función del tiempo generado por la fuerza de Coriolis.
III) Hallar el corrimiento respectivo de la vertical (dirección de plomada) del punto
desde donde cae el objeto, debido a la aceleración de Coriolis.
(Asuma que la gravedad se mantiene constante)

Fig. 117 F ig .l 18

302.En la Fig.l 19, si la barra AB permanece siempre tangente al circulo de radio r = l,8 m y el
extremo "A" se mueve horizontalmente con rapidez constante de vA= 4 m/s. H allar la rapi
dez angular de la barra, cuando 0 = 37°.
 Cinemática 381

303.Una partícula se m ueve por una circunferencia de radio R=10 cm con una aceleración tan
encial constante "ax ". H allar su aceleración norm al "a N " luego de t=20 s de haber inicia
do su movimiento, y si al finalizar la quinta vuelta su rapidez lineal es de v=10 cm/s.

. , cm ,, ,c m . . cm ,, .c m cm
a) 1 —r- b) 2 ^ " c) 3 - y d )4 -T e)5 -y -
s s s¿ s¿ sz

304.U na partícula se m ueve por una circunferencia de radio R=10 cm con una aceleración tan
gencial constante "aT ". H allar esta aceleración tangencial "aT " sabiendo que al finalizar la
quinta vuelta, contada desde el m omento en que em pieza a m overse el partícula, la rapidez
de éste es v=79.2 cm/s.

a) 1 0 ^ b )2 0 ~ c )3 0 ^ d) 4 0 ^ e )5 0 ~
s2 s¿ s s s

305.Una partícula se m ueve por una circunferencia de radio R=2 cm. La relación entre el cami
no recorrido y el tiem po viene expresada por la ecuación x = C t 3, siendo C=0,1 cm /s3. Ha
llar:
I) Su aceleración tangencial; en el instante en que su rapidez lineal es v=0,3 m/s.

N , cm 1N , c m . „ cm ,, . cm v _ cm
a )l-y b) 2 — c)4-y- d) 6 - y e)8 ^ -
s s s s s

II) Su aceleración normal en el instante en que su rapidez lineal es v -0 ,3 m/s.

a) 2 , 5 - ^ b) 3 ,0 ^ c )3 ,5 ^ -' d ) 4 ,0 - ^ e) 4,5 —
s s s s s

306.Una partícula se m ueve por una circunferencia de form a que la relación entre el cam ino re­
corrido y el tiem po viene dado por la ecuación s = A + B t + C t 2 , siendo B=-2 m /s y C = l
m /s2. Sabiendo que cuando t ’=2 s la aceleración normal de la partícula es 0,5 m /s . H allar
para el instante t=3 s:
I) Su rapidez lineal.

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s - d) 4 m/s e) 5 m/s

II) El módulo de su aceleración tangencial.

a) 1 m /s2 b) 2 m/s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

III) El módulo de su aceleración normal.

a) 1 m/sz b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

IV) El módulo de su aceleración total.

a)2V3m/s2 b)3\/3m/s2 c)2>/2m/s2 d)3>/2m/s2 e)V5m/s2

382 Física I

307.Una rueda que parte del reposo gira con una aceleración angular constante de a = 2 rad/s2.
Después de un tiem po t = 0,5 s su aceleración total es de a= 13,6 cm/s2. H allar el radio de la
rueda.

a ) 5 ,5 m b ) 5 ,8 m c )6 ,lm d ) 6 ,4 m e ) 6 ,7 m

308.Una rueda de radio R=5 cm gira de m odo que la relación entre el ángulo de giro del radio
de la rueda y el tiem po viene dado por la ecuación cp= A + Bt + C t2 + D t3 siendo D=1
rad/s2. H allar para los puntos que se encuentran en la llanta de la rueda, la variación que ex
perimenta la aceleración tangencial Aa-r, en cada segundo de movimiento.

a) 0,1™ b ) 0 ,2 ~ c) 0 ,3 -r- d) 0 , 4 — e ) 0 ,5 ~
s s s s s

309.¿Cuántas veces mayor será la aceleración normal de un punto que se encuentra en la llanta
de una rueda giratoria que su aceleración tangencial en el m om ento en que el vector acelera
ción total de este punto form a un ángulo de 30° con su vector velocidad lineal ?

a) 0,52 b) 0,55 c) 0,58 d)0 ,6 1 e) 0,64

310.Una partícula se m ueve en una circunferencia de acuerdo a la ley : 8 = 3 t2 + 2 t donde "0"

se mide en radianes y "t" en segundos. D espués de 4 s de iniciado su movimiento, hallar:
I) Su rapidez angular.

a)2 0 2 ¿ b )2 2 ^ c)2 4 2 l d ) 2 6 IÜ> e)2 8 ^

s S S s s
II) Su aceleración angular.

•> ->rad l \ o rad w rad ^ rad x , rad

a) 2 — b )3 -y c) 4 -5 - d) 5 ^ e )6 ^ -
s2 sz s2 s s2

311.Un cuerpo inicialmente en reposo (0=0 y co=0 cuando t=0) es acelerado en una trayectoria
circular de acuerdo a la ecuación a = 120 t2 - 48 t + 16. Para, t = 1 s, hallar:
I) Su rapidez angular.

a) 30 rad/s b) 32 rad/s c) 34 rad/s d) 36 rad/s e) 38 rad/s

II) Su posición angular.

a) 10 rad b) 12 rad c) 14 rad d) 16 rad e) 18 rad

312.Una partícula se m ueve sobre la trayectoria parabólica y = x 2 , con rapidez constante de 8

m/s. H allar el módulo de su aceleración, cuando pasa por el punto P ( V J / 2 ; 3 / 4 ).
 Cinemática 383

313.1Jna partícula describe una trayectoria dada por la ecuación y = x 2, y la ley de movimiento
x = t 2, donde Hx " y " y ” en m y " t ” en s. Para, t= l s, hallar:

I) El módulo de su aceleración tangencial

a) 11,0™ b) 11,3 ~ c ) H ,6 ™ d) 11,9™ e) 1 2 ,2 -ÍJ-

s s s s

II) El módulo de su aceleración normal.

m m m
a) 6,0 b) 6,3™ c) 6,6 d) 6,9 e) 7,2 ™
s s

III) El radio de curvatura.

a) 2,0 m b) 2,4 m c) 2,8 m d) 3,2 m e) 3,6 m

Fig.l 19 Fig. 120

314.En la Fig.120, la partícula "A " gira en una trayectoria circular de radio R=50 cm de modo
que su radio vector r , gira con respecto al punto "O " a la rapidez angular constante de co =
0,40 rad/s. Hallar:
I) El módulo de su velocidad lineal.

a) 0,1 m /s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e) 0,5 m/s

II) El módulo de su aceleración total.

v cm
a) 3 0 ^ b )3 2 ^ c) 3 4 ^ d )3 6 ^ e) 3 8 ^
s s s s

315.Un cuerpo sólido com ienza a girar alrededor de un eje fijo con una aceleración angular de
a = k t , siendo k=2,0.10'2 rad/s3.¿Después de qué tiem po de iniciado la rotación, el vector
aceleración total de un punto arbitrario del cuerpo form a un ángulo de 0 = 60° con el vector
velocidad?

a) 4 s b) 5 s c)6s d) 7 s e) 8 s
384 Física I
316.Un cuerpo sólido gira alrededor de un eje fijo de modo que su velocidad angular en fun
ción de! ángulo de rotación "0 ", viene dado p o r : co = co0 - a 0 , donde o>o= 2 rad/s y a=0,5 s'
\ Si para t=0, 0 = 0, hallar;
I) El ángulo de rotación en el instante t = 1 s

a) 1,17 rad b) 1,37 rad c) 1,57 rad d) 1,77 rad e) 1,97 rad

II) La rapidez angular en el instante t = 0,1 s.

. , * rad . . , . rad . . . rad f , rad , , . rad

a) 1,0— b) 1 ,2 — c) 1 ,4 — d) 1 ,6 — e) 1,8 —
s s s s s

III) T razar las gráficas de " 0 v s t " y "covs t".

317.Una partícula se m ueve por una circunferencia de radio R=2 m con rapidez v=k.s3/2 siendo
k=4 m 'l/2.s‘! una constante y "s" el desplazam iento lineal. H allar el ángulo entre la acelera
ción total y la velocidad, cuando s=4 m, contado a partir de iniciado el movimiento.

a) 30° b) 37° c) 45° d) '53° e) 60°

318.Dos cuerpos A y B se lanzan del piso sim ultáneam ente con la m ism a rapidez vo=10 m/s y
con ángulos de inclinación 0 = 53° y a = 37 °, respectivam ente. H allar el ángulo formado
por el vector que une los cuerpos con el eje vertical, en el instante t= l s.

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

O 9
319.E1 movimiento de una partícula, viene dado por: x = t~ ; y = (t - 1 ) ; z = 8t donde "x"
" y ”, "z" en m etros "t" en segundos. H allar el radio de curvatura, en el instante en la que
su velocidad es mínima.

a) 23,29 m b) 23,33 m c) 23,37 m d) 23,41 m e) 23,45 m

320.Dos partículas A y B se m ueven con velocidades Vj, v2 , sus vectores de posición en el

instante inicial son ij, r2 ,¿ Para qué relación entre estos cuatro vectores las partículas cho
carán ?

vi ~ V2 = h ~ ?1 b) ^ i - ^ 2 = c) I l ± ^ = Á z A -
¡ v i - v 2| |r2 - q | | v i - v 2! |r2 - t j | |v i + v 2| \t2 - \ \

d) - y i +.Y L a - . & Z
|v , + v 2| r2 -

321.De cierta altura se lanzan sim ultáneam ente desde una misma posición dos esferitas con ra
pideces de 3 m/s y 4 m/s, en direcciones opuestas y horizontalm ente. H allar la distancia
entre las esferitas en el instante en que sus velocidades forman entre si 90°. (g=10 m/s2)

a) 2,38 m b) 2,42 m c) 2,46 m d) 2,50 m e) 2,54 m

322.Pepe desde un m uelle hala un bote con una cuerda a una rapidez de 5 m/s, sus m anos están
 Cinemática 385
a una altura de h=3 m por encim a del am arre del bote.
I) ¿Con qué rapidez se acerca el bote al muelle, en el instante en que la cuerda form a 37°
con la horizontal?

. .m v - ni . m
a) 1 — b) 2 — c) 3 — d) 4 — e) 5 —
s s s s s

II) ¿Con qué rapidez cam bia el ángulo entre la cuerda y la horizontal, en el instante en que
la cuerda form a un ángulo de 37 con la horizontal?

rad rad
a) 0 , 4 0 ^ b) 0,42 — c) 0,44 d ) 0 ,4 6 ^ e) 0,48
S s s

Fig. 121 Fig. 122

323.En la Fig. 121, la partícula se mueve a lo largo de la parábola y = x2, iniciando su moví
miento en el origen 0, siendo la com ponente de su velocidad en la dirección del eje X cons
tante e igual vx=3 m/s. Sea Q el punto de intersección de la recta que p asa por la partícula y
e! punto (0; -4) y el eje X. Hallar:
I) La rapidez del punto Q cuando la partícula esta en (1; 1).

a) 1,04 m/s b) 1,24 m /s c) 1,44 m/s d) 1,64 m/s e) 1,84 m/s

II) La rapidez del punto Q cuando la partícula esta en (3; 9).

a) 0,16 m /s b) 0,26 m/s c) 0,36 m/s d) 0,46 m/s e) 0,56 m/s

III) Para que intervalo, el punto Q se mueve hacia la derecha.

324.En la Fig.122, un peatón que se mueve en línea recta a la rapidez de v=4 m/s, iluminado
por un haz de luz horizontal de un foco situado en el infinito; proyecta su sombra sobre un
m uro circular de radio R=3 m. H allar la rapidez de la som bra para el instante t= \¡5 12 s y
cuando 0 = 30 °. (El tiem po se cuenta desde el instante en que el peatón esta alineado con el
foco y el muro).
386 Física I

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

325.Una partícula se mueve sobre la parte superior de la parábola sem icúbica y2 = x3; siendo la
com ponente de su velocidad en la dirección del eje X igual a vx=5 m /s cuando x = 4 m. Ha
llar la com ponente de su velocidad en la dirección del eje Y.

a) 11 m /s b) 13 m /s c) 15 m/s d) 17 m/s e) 19 m/s

326.Un niño sostiene una com eta que se m ueve horizontalm ente con una rapidez de v=4 m/s
estando a una altura de h=80 m sobre la m ano del niño. ¿Con que rapidez el niño suelta la
cuerda, cuando esta tiene una longitud de 100 m?

a) 2,0 m/s b) 2,2 m /s c) 2,4 m/s d) 2,6 m/s e) 2,8 m/s

327.Las ecuaciones de movim iento de dos partículas que se desplazan sobre el eje X, son: x( =
100 + 5t ( c m ) , x2 = t*/2 (cm ) siendo t>0. H allar la rapidez con la que se aleja la partícula 2
de la partícula 1, en el instante en que se encuentran.

a )llc m /s b ) 1 3 c m /s c ) 1 5 c m /s d )1 7 c m /s e )1 9 c m /s

328.D e cierta altura sobre el suelo, sim ultáneam ente se lanzan horizontaim ente en direcciones
opuestas dos partículas con rapideces de v0= 4 m/s y u0= 16 m/s. H allar la diferencia de las
distancias horizontales recorridas por las partículas y la altura a la que se encuentran, para
el instante en que sus velocidades forman 90° entre si. (g=10 m /s2)

a) 9,6 m, 3,4 m b) 9,2 m, 3,6 m c) 9,4 m, 3,8 m d) 9,6 m, 3,2 m e) 9,2m, 3,0m

329.En la Fig. 123, el móvil describe la trayectoria elíptica de sem iejes a=4 m, b=2 m con velo
cidad lineal constante de v=2 m/s. U n foco luminoso ubicado en el centro de la curva le si
gue. Para, 6=30°, hallar:
I) La velocidad angular del foco luminoso para que el móvil este constantem ente ilumi­
nado.

a) 3,3 rad/s b) 4,3 rad/s c) 5,3 rad/s d) 6,3 rad/s e) 7,3 rad/s

II) La com ponente radial de la velocidad.

a) 11,3 m /s b) 12,3 m /s c) 13,3 m /s d) 14,3 m/s e) 15,3 m/s

330.En la Fig. 124, la esferita se suelta desde una altura de H=30 m, chocando elásticam ente
con el plano inclinado 0=60°, respecto de la horizontal a una altura de h=10 m. H allar el
tiempo que tarda la esferita en llegar al suelo.-(g=10 m /s2)

a) 2,73 s b) 3,73 s c) 4,73 s d) 5,73 s e) 6,73 s

331.De cierta altura, sim ultáneam ente se lanzan horizontalm ente en direcciones opuestas dos
esferitas con rapideces de vo=10 m/s y Uo-30 m/s. ¿ En qué instante de tiem po sus velocida
des forman entre si 127° ? (g= l 0 m /s2)

a) 0,2 s b) 0,4 s c) 0,6 s d) 0,8 s e) 1,0. s

 Cinemática 387

332.D e cierta altura, sim ultáneam ente se lanzan horizontalm ente en direcciones opuestas dos
esferitas con rapideces de v0=5 m/s y U q-20 m/s. ¿ En que instante de tiem po, los ángulos
que form an sus velocidades con la horizontal están en la razón de 2 a 1. (g=10 m /s2)

a) - J l : b) 2 V 2 ; c) 3 s f í . d) V3, e) 2^15:

Fig. 123 Fig.124

333.D esde una altura de h=8 m sobre el piso, se lanza un cuerpo con un ángulo de inclinación
de 0=45° sobre la horizontal, recorriendo una distancia horizontal de d - 8 m. H allar la altu
ra m áxima alcanzada por el cuerpo. (g=10 m/s2)

a) 8 m b) 9 m c)1 0 m d )llm e)1 2 m

334.En la Fig. 125, el bloque A cuelga de una polea a una altura de h=20 cm sobre el piso. El
otro extrem o es tirado por un montacargas que esta a una altura de d=2 cm del piso. Si el
m ontacargas se aleja a una rapidez de v=9 cm/s. ¿A qué rapidez sube el bloque cuando es ta
a una altura de 8 cm del piso?

a) 7,0 cm/s b) 7,2 cm /s c) 7,4 cm/s d) 7,6 cm/s e) 7,8 cm/s

335.En la Fig. 126, la partícula P se mueve a lo largo de la parábola y2 = x de form a que la com
ponente de su velocidad en la dirección del eje X es 2\¡2 m/s. ¿Con qué rapidez aum enta el
área del triángulo O M P, cuando P esta en x - 2 m?

a) 1 m2/s b 2 m 2/s c) 3 m 2/s d) 4 m 2/s e) 5 m 2/s

336.U na línea recta paralela al eje Y se m ueve de la posición x = -l m a la posición x = + l m con

una rapidez constante de v=2>/3 m/s, intersecando el circulo x2 + y2 = 1 y dividiéndolo en
un área "S" a la izquierda y un área (re - S) a la derecha. ¿Con qué rapidez aum enta el área
"S" cuando la recta esta en la posición x = l/2 ?

a) 2 m 2/s b 3 m2/s c) 4 m2/s d) 5 m 2/s e) 6 m 2/s

388 Física I

337.En la F ig.127, los móviles A y B parten sim ultáneam ente de P y 0 moviéndose en direc
ciones perpendiculares con rapideces de v=4 m/s y u=2 m/s, adem ás d,=40 m y d2=10 m..
I) Después de que tiempo de iniciado el movim iento la distancia entre A y B es mínima.

a) 1 s b) 3 s c) 5 s d) 7 s e) 9 s

II) H allar la distancia m ínim a entre A y B.

a) 2 V2 m b) 3 V 2 m c) 4 ^ 2 m d) 3\¡3 m e) 4y¡3 m

338.En la Fig.128, la partícula se m ueve a lo largo de la parábola y= 2xm , la longitud de la cur

va recorrida es S=t3. Si en to=0 s, x0=yo~So= 0 m. H allar el valor del ángulo "0" en el instan
te t= l s.
a)6 1 °4 7 '2 2 " b )6 2 ° 4 7 '2 2 " c) 63 °4 7 '2 2 " d) 6 4 °4 7 '2 2 " e ) 6 5 ° 4 7 '2 2 "

h hQ
di
p

Fig.127 Fig.128

339.En la Fig. 129, ¿Con qué rapidez m ínim a debe lanzarse el cuerpo por la m esa horizontal,
para que este al llegar a la parte redondeada en form a de sem icircunferencia de radio R=2,5
m, describa una trayectoria parabólica? (g=10 m/s2)

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

340.En la Fíg. 130, en el reloj de agua de radio R=3 cm y altura h= 6 cm, se pasa el agua a un
 Cinemática 389
sólo lado y se voltea fluyendo el agua con una rapidez de 2 cm 3/s. H allar la rapidez con que
aum enta la altura (h) en la parte inferior del reloj, en el instante en que h=4 cm.

N 1 cm „ 3 cm . 5 cm
a ) ------- b )2 s ii c ) ------- d) e ) -------
n s ji s n s 71 S 7t S

T
6 cm
i

Fig. 129 Fig.130

341.Un nadador desea cruzar un río de ancho D=32 m y regresar al punto de partida. Su rapi
dez con respecto al agua es u=5 m/s y la rapidez de la corriente con respecto a la tierra es
v=3 m/s. H allar la distancia total recorrida por el nadador.

a) 64 m b) 80 m c) 96 m d) 72 m e) 100 ra

342.A un cono recto circular invertido de altura dos veces su diám etro ingresa agua a rapidez de
ti cmVmin. H allar la rapidez con que sube el agua cuando la altura del agua es de 2 cm.

. , cm cm cm cm . . cm
a) 1 — b) 2 c) 3 d) 4 e) 5 —r -
min min min m in min

343.U n partícula se m ueve en el plano X Y según la ley : x = c t, y = c t (1 - a t), siendo "c ” y

" a " constantes positivas y "t" el tiem po. H allar la coordenada "y " para, x = c / 4 a .

3c
b) c) — d) ^
16a 8a 8a e) T4 ~
a

344.U na partícula se m ueve en el plano X Y según la ley : x = c t, y = c t (1 - a t), siendo "c" y

" a " constantes positivas y " t" el tiempo. H allar el instante " t0 ", en el cual el vector de la
velocidad form a u n ángulo d e 45° con el vector de la aceleración.

a) 1 / a b) 2 / a c) a / 2 d) l / 2 a e) l / 3 a

345.Las coordenadas d e una partícula en movim iento son : x = kt, y y = b.sen kt, siendo k=4
rad/s, y b=4 cm , co n stan tes. H allar el m ódulo de la aceleración en el instante t= 0,2 s.

. , cm cm ac e 0111
a) 45,1 - T b) 45,3 c)\ 45,5 d) 45,7 e) 4 5 , 9 ^
s

346.Una partícula se m ueve en la dirección positiva del eje X d e m odo que su rapidez varia se
390 Física I
gún la ley v = a V x , siendo a = 3 m l/2.s una constante positiva, si para t 0= 0 se encontraba
en el punto x0= 0. H allar el tiem po q ue tarda en recorrer los prim eros 9 m.

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

x=? D

-40111

Fig.131 Fig. 132

347.En la Fig.131, d e A sale un auto y se dirige a B situado una distancia de 40 m de la carre

tera, su rapidez en la carretera y fuera de ella es de 5 m /s y 3 m /s.¿ A qué distancia del pun
to D debe abandonar el auto la carretera, para que el tiem po de viaje sea e l m enor posible?

a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m

348.Desde el origen de coordenadas, se dispara un cohete, hacia un satélite que se mueve en u

na órbita circular de radio R= 6000 m. Si el cohete siem pre se encuentra en la recta que une
el origen con el satélite, y las magnitudes de las velocidades de am bos en todo instante es de
50% m/s, hallar el tiem po que dem ora el cohete en im pactar con el satélite.

a) 1 m in b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min

349.D e un cañón se disparan dos proyectiles seguidos con la misma rapidez Vo=300 m/s y con
ángulos de disparo 0i =53° y 02 =37° . ¿P ara qué intervalo de tiempo entre los disparos, los
proyectiles colisionan entre sí? (g=10 m/s2)

a) 11,0 s b) 11,4 s c) 11,8 s d) 12,2 s e) 12,6 s

350.Un depósito parabólico d e diám etro superior D -3 0 cm y profundidad h=40 cm está Heno de
vino. ¿ Q ué tiem po se requiere para vaciar totalm ente el vino a través de un agujero de
diám etro d = l cm , p racticado en la parte inferior del depósito ? (g= 10 m/s2)

a) 1,41 m in b) 1,4 5 m in c) l,4 9 m in d ) l,5 3 m in e ) l,5 7 m in

351.D esde un plano inclinado 30° respecto de la horizontal, se lanza un cuerpo hacia abajo con
una rapidez inicial de v0= 4 m/s, y formando un ángulo de 60° con el plano inclinado. ¿A que
distancia del punto de lanzam iento cae e l cuerpo?, (g -1 0 m/sQ

a) 3,0 m b) 3,2 m c) 3,4 m d) 3,6 m e) 3,8 m

— 0* A ♦
352.U n globo debido al viento asciende con úna velocidad v - by i + v0j , siendo "y " su p o si
 Cinemática 391
ción vertical respecto del piso, v0=8 m/s, b=2 n f '. s '1 constantes. H allar el módulo de su a
celeración norm al cuando y= !0 m.

a) 1,0 m/s2 b) 1,2 m/s2 c) 1,4 m /s2 d) 1,6 m/s2 e) 1,8 m/s2

353.La trayectoria del movim iento de una partícula es la ram a positiva de la parábola: x = y3/3,
y su m ovim iento vertical, viene dado por y = t2/4, donde ”x " , "y" en centím etros y "t" en
segundos. H allar la razón de las com ponentes de su aceleración ax/ ay= ?, para t=2 s.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

354.En la Fig.132, la persona de la parte superior del edificio de h= 9,69 m deja caer un objeto,
siendo la velocidad angular co = ( 0 ; 0 ; co). H allar el corrim iento respectivo de la vertical
(dirección de plomada) del punto desde donde cae el objeto, debido a la aceleración de Co
riolis. (© = 0,05 rad/s, 0 = 53°, g -1 0 m/s2)

a) 19 cm b) 23 cm c) 27 cm d) 31 cm e) 35 cm

355.EI movim iento de una partícula en un plano vertical, viene dado por sus coordenadas pola
res : r =4t2 y 0 = 2 sen 7it/4, donde V en m etros y "t" en segundos. H allar el módulo de su
aceleración en el instante t=2 s.

a) 9,4 ~ b) 9,8 ~ c) 10,2 ~ d) 10,6 ^ e) 11,0 ^

s s s s s

356.Se lanza un cuerpo de peso W= 4 N , en un lugar donde el módulo de la fuerza de resisten

cia horizontal debida al viento es de F=2 N. ¿ Con qué rapidez inicial debe lanzarse el
cuerpo para que su altura m áxim a sea igual a su alcance horizontal ? (g=10 m /s2)

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

357.U na partícula se m ueve por una trayectoria curvilínea pasando por los puntos A y B que
distan 6 m con rapideces de 4 m /s y 2 m/s, moviéndose con una desaceleración a -k s, sien
do "k" una constante y "s" la longitud de la curva, m edida desde A. Si la aceleración total
en B es 3 m/s2, hallar el radio de curvatura "p" en el punto B.

a) 1,71 m b) 1,75 m c) 1,79 m d) 1,83 m e) 1,87 m

358.Se lanza un cuerpo con rapidez inicial v0=20 m/s, con un ángulo de inclinación 0 = 53° res
pecto del eje Y, en presencia de un viento que sopla en la dirección del eje X con acelera
ción ax- l m/s2. ¿A qué distancia del punto de lanzam iento cae el cuerpo? (g=10 m/s2)

a) 59,0 m b) 59,5 m c) 60,0 m d) 60,5 m e) 61,0 m

359.Lína partícula de m asa m=2.10‘16 kg se m ueve en un plano bajo la acción de una fuerza de
módulo constante F=8.10‘10 N, y cuya dirección gira en éste plano a la velocidad angular
constante co = 4 rad/s. En el instante inicial t0= 0, v0- 0. H allar la longitud de la curva reco
rrida por la partícula entre dos paradas sucesivas.
392 Física I

a) 2.10 m b) 3.10 m c) 4.10 m d) 5.10 m e) 6.10 m

360.En la Fig.133, el avión que vuela horizontalm ente a una altura de h=720 m con una rapi
dez de v=100 m/s apunta para im pactar en el tanque que se mueve con rapidez constante de
u=20 m/s en el mismo plano vertical. H allar el ángulo "0" que form a la visual con la ho
rizontal en el instante en que se suelta la bomba. (g=10 m /s2)

a) 30° b) 37° c) 45 d) 53° e) 60°

361.U na partícula se mueve desaceleradam ente por una circunferencia horizontal de radio R=
0,5 m, con aceleraciones tangencial y normal iguales en módulo, si para to= 0, v0= l m/s s0=
0 , hallar el m ódulo de Ja aceleración total cuando s= 0,25 m (siendo "s" la longitud de la
curva recorrida)

a) 0,5 m/s b) 1,0 m/s c) 1,5 m/s d) 2,0 m/s2 e) 2,5 m /s2

362.Con una pieza de artillería se quiere derribar un helicóptero inmóvil de coordenadas rec
tangulares x=400 m; y=160 m. La rapidez inicial del proyectil es v0=200 m/s. H allar el lími
te de la zona donde puede caer el proyectil de artillería. (g=10 m/s2)

a ) y max=140m b ) y max= 1 6 0 rn c ) y max= 1 8 0 rn d ) y max= 2 0 0 rn e ) y max= 2 2 0 rn

V!
y«

Fig.133 Fig.134

363.Expresar la velocidad y aceleración del m ovim iento libre de una partícula en coordenadas
polares planas (r; 0 ).

364.Expresar la velocidad y aceleración del movim iento libre de una partícula en coordenadas
cilindricas ( p ;0 ;z ) .

365.Expresar la velocidad y aceleración del movim iento libre de una partícula en coordenadas
esféricas (r;0;<t>).

366.Probar que la aceleración a de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en el es
pació con una velocidad v , viene dado por : a = ( d v /d t) ü T + (v 2 / p ) ü N , siendo ( p ) el
 Cinemática 393
radio de curvatura y üT> ú N vectores unitarios en las direcciones de la tangente y la ñor
m al a la curva.
2 2
367.Probar que: k = l / p = ( x y - x y ) / ( x + y ) es la expresión de la curvatura de una curva
plana en un punto P, "p " el radio de curvatura, y (x; y) las coordenadas del punto P.

368.En la Fig.134, en el sistem a de poleas, hallar la velocidad y la aceleración del bloque 2.

sabiendo que las rapideces y aceleraciones d e los bloques 1 y 3 son: v t= 6 m/s, ai= 2 m/s2,
V3=3 m /s y a3=4 m /s2. D espreciar todo tipo de fricción.

a) -11 m /s ; 4 m /s2 b) -15 m /s ; 8 m/s2 c) -17 m /s ; 6 m /s2

d) -11 m /s ; 2 m/s2 e) -13 m /s ; 10 m/s2

369.U na partícula describe una trayectoria parabólica dada por : y = 4x2 con velocidad con§
tante v=4 m/s, donde x, y están dadas en metros. H allar el módulo de la com ponente norm al
(a^) de la aceleración, en el instante en que x = 0,376 m.

a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m /s2

370.Una partícula se m ueve en el espacio a lo largo de u n a trayectoria curva con u n a velocidad

( v ) y una aceleración ( á ). D em ostrar que el radio de curvatura instantáneo, viene dado por:
p = v3 / | v x a | .

371.En la Fig.135, el extrem o derecho B de la barra de longitud 2,5 m se m ueve con rapi
dez de v0= 6 m /s, y el otro extrem o A se desliza sobre la pared vertical. H allar la rapidez
con que se m ueve el punto m edio de la barra, cuando el extrem o B está a una distancia de
d=2 m de la pared.

a) 3 m /s b) 4 m /s c) 5 m /s d) 6 m /s e) 7 m/s

Fig.135 Fig. 136

372.En la F ig .l 36., se m uestra el m ecanism o biela-m anivela para una posición cualquiera de la
m anivela R. Si la longitud de la biela es t = 0,8 m y la m anivela de radio R=2 cm gira con
una velocidad angular constante d e © = 4 rad/s. Hallar:
I) L a velocidad instantánea de la cruceta C, cuando 6 = 30°
394 Física t

a ) 2 ,lc m / s b ) 3 ,l c m / s c ) 4 ,lc m / s d) 5,1 cm/s e ) 6 ,lc m / s

II) La aceleración instantánea de la cruceta C, cuando 0 = 30°

a) 24,1 cm /s2 b) 25,1 cm /s2 c) 26,1 cm /s2 d) 27,1 cm/s2 e) 28,1 cm/s2

373.En la Fíg.137, un bote sale del punto P sobre la orilla del río de ancho D=80 m y viaja con
velocidad constante de u=4 m /s dirigido hacia el punto Q sobre la otra orilla del río que se
mueve con una velocidad constante de v=3 m/s. H allar la coordenada (r) del bote, en el
instante en que 0 =53°.

a) 30,9 m b) 32,9 m c) 34,9 m d) 36,9 m e) 38,9 m

374.U na partícula se m ueve sobre una recta vertical con una aceleración a=2 V v . Cuando t=2 s
su desplazam iento es s-6 4 /3 m y su velocidad v=16 m/s. ¿Para qué instante de tiempo, los
valores num éricos de su desplazam iento y velocidad coinciden?

a) 0,5 s b) 1,0 s c) 1,5 s d ) 2 ,0 s e ) 2 ,5 s

375.En la Fig.138, la partícula se m ueve sobre la elipse de ecuación, x2/9 + y2/4 = l, siendo la
com ponente de su velocidad en la dirección del eje X constante e igual a v&=2 m/s. Hallar:
I) El módulo de su aceleración, para x= \¡5 m y y>0.

a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

U) El ángulo que forman la velocidad con la aceleración, para x= y¡5 m y y > 0.

a) 51° I8f2,8" b) 53° 18'2,8" c )5 5 ° 1 8 '2 ,8 " d) 57° 18'2,8" e) 59° 18'2,8"

376.Una partícula fundam ental de m asa (m) y carga eléctrica (q) se mueve en la presencia de
un campo m agnético constante B = (0; 0; B ) . H allar la ecuación de su trayectoria y represen
tar la gráfica de dicha trayectoria.

Fig. 137 Fig.138

 Cinemática 39S
377.U na partícula fundamental de m asa (m) y carga eléctrica (q) se m ueve en la presencia de
un campo eléctrico y m agnético constantes É = (0 ;E y;E z) ,B = (0 ;0 ;B ), H allar la ecuación
de su trayectoria y representar la gráfica de dicha trayectoria.

378.Las coordenadas parabólicas planas (f; h) en función de las rectangulares (x; y) vienen da
das por: x = f - h, y = 2 (f.h ) 1/2 donde £>0 , h> 0 .
I) Expresar f y h en función de x e y.
II) Si f y h son vectores unitarios, que definen el sistema de coordenadas parabólico,
dem ostrar que f y h son perpendiculares entre si.
III) Dem ostrar que f y h son funciones de f y h y hallar sus derivadas respecto de f y h.
IV) Probar que el vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas parabó­
lico, viene dado p o r: r = f 1/2( f + h )1/2f + h l/2( f -f h ) 1/ 2 h .
V) H allar las com ponentes de la velocidad en coordenadas parabólicas.
VI) H allar las com ponentes de la aceleración en coordenadas parabólicas.

379.Un proyectil se m ueve bajo la acción de la fuerza de la gravedad y de la resistencia del aire
que es proporcional a su velocidad. Para cortas distancias y considerando pequeña la resis
tencia del aire, hallar:
v 1 g -> 1 b g 3
I) Un térm ino más en el desarrollo z = — ------- — x ~ ----------^ - x que nos d a la
v xo 2 v ox 3 m v xo

posición en la dirección del eje Z.

2 v v 8 bv2 v
II) U n térm ino m ás en el desarrollo X ™ » — —— --------- 2 0 . xo + . . . , que nos d a el alcan-
g 3 mg
ce máximo del proyectil en la horizontal.

380.D esde el origen de coordenadas se dispara un proyectil con velocidad inicial v = (vTO; vyo;
v20). L a velocidad del viento es: v v = w j .
'y * a
I) Resolver la ecuación diferencial del movimiento, m d r / d t = - m g k - b ( d r / d t - y v)
para las coordenadas de posición x, y, z en función del tiempo.
II)H allar las coordenadas del punto de impacto P(x,; y ,) del proyectil con el suelo, tom an
do sólo térm inos de prim er orden en "b".
III) D em ostrar que si se desprecia la resistencia del aire y la velocidad del viento al apuntar
ta r el cañón, la resistencia del aire por si sola hará que el alcance del proyectil se reduz
c a en la cantidad 4bvzo/3m g respecto a la distancia al blanco, y que el viento producirá
2 2
un error adicional en ta coordenada y de 2 b w v z0 / m g .
396 Física 1
Solución: 03
M o v im ie n to R e c tilín e o • Sea "d" la distancia inicial persona-pared,
entonces los tiem pos que dem ora la persona
U n ifo rm e (M R U ) en escuchar el disparo cuando está a una dis
tancia "d" y " d - 1 0 2 " son:
Solución: 01
• Sea "d" la distancia a recorrer, luego co
t, = — + —
m o la diferencia de tiem pos cuando el móvil
viaja a 12 y 18 km /h, es 1 h, entonces
_
d= Vb v s
( 1)
i - i = i VB + VS
12 18

d -1 0 2 d -1 0 2
d = 0 M ? ) = 36km t2 ---------- + -----------

De modo que, el tiem po "T " es igual a,

d = - r B vs t 2 + 102 (2)
36 km (vB + vs )
T= = 3h
12 k m / h Igualando (1) con (2), tenemos:

Luego, la rapidez a la que debe viajar el mó vB vs t[= VB VS ' t 2+102

vil para llegar a la hora T + l será, (vB + v s) (VB + VS)
36 km
v=
4h~ ,2 = 1 ,-1 0 2
VB VS
km (102)(85 + 340)
* v=9 ©
U = 2 -
(85X340)
Solución: 02
* t 2 = 0 ,5 s ®
• Com o el tiem po total de recorrido es 10 h,
entonces la distancia entre A y B es, Solución: 04
tj + t 2 = 10 • Sea "d" la distancia entre las ciudades A y
B, entonces los tiem pos utilizados por el pn
d d mer y segundo móvil son:
- + - = 10
36 4
d d
t, = — y U =— (1)
d = (10X36X4) = 3fikm 1 50 * 2 60
40 P or dato:

Luego, el tiem po de regreso de B a A es,

20
t, - t 2 = — = - h
1 , (2)
- 1 2 60 3
36 km D e (1) en (2):
2 4 km / h
A _ A = i => d (60)(50)
* t2 = 9 h 50 60 3 (10X3)
 Cinemática 397
les de vuelo para el avión que salió hacia el
4» d = 100 km © O este y Este, respectivam ente son,

200 200
Solución: 05 -+ • 0)
*0 ~ f]0 + *20 ~ ‘
• Representem os a la persona situada entre 600 + 60 6 0 0 - 6 0
las paredes.
200 200
l E “ 11E + l 2E “ (2 )
6 0 0 -6 0 600 + 60

De (1) y (2), obtenemos:

* tr>
*0 =“ ti
lE ®

Solución: 07
• Representem os a la vela en un instante
cualesquiera.

En la Fig., los tiem pos que dem ora el sonido

en recorrer las distancias 2 d ( y 2d2, luego de
reflejarse en las paredes "1" y "2 " , son
2d¡/vs y 2 d 2 /Vs, luego, com o la sum a de tiem
pos es 6,6, entonces:

^ + ^ 1 = 6,6
vs vs

(6,6) (340)
Sean vv y v s las rapideces de consum o y ere
cim iento de la vela y som bra respectivam ente,
entonces de la Fig., el tiem po de consum o de
* d = 1122m ®
la vela, es igual, al tiem po de crecim iento de
la sombra, esto es:
Solución: 06
• Representem os las direcciones de los mo
t = _ v = _ s.
vim ientos de los móviles. vv vs

600 km/h 600 km/h ¿V _ v v _ ^

( 1)
£<? Ve Tvc

60 km/h Por ser el AABC sem ejante al A DEC, se cum

pie:

£ y _ dj
(2)

En la Fig., sean t¡, t 2 los tiem pos de alejam ien

to y acercam iento, entonces los tiem pos tota Igualando (1) con (2):
398 Física I
Solución: 09
• La coordenada de su posición en el ins
T vc tante t=IO s, viene dado por:

^ Í Ü ^ Ü L x ÍÜ l, x = x0 + v ( t - t 0)
b T dL 480 d,
x = -8 m + (6 X 1 0 -2 )
1 cm ( e)
4» v« x = - 8 + 48
6 min
* x = 40m
Solución: 08
• Recordem os que la velocidad es la pen Solución: 10
diente de la recta (x vs t), así de la Fig., las • El desplazam iento de la partícula, viene
velocidades del prim er y segundo motociciis dado por:
ta son: d = Ix - x

600 km km d = | 2 —8 1= 6 m
V i= ^ i r =1(>0i r
Luego, la rapidez m edia con la que se m ueve
v _ 600 km gQ km la partícula es,
V2 10 h " ” ~ÍT
d 6m
Luego, el tiem po de encuentro entre los m oto Vm" 7 ” "3sT
ciclistas es,

600 * vm = 2 m / s ©
t e —•
V, + V n 100 + 60'
Solución: 11
• Según teoría, la velocidad viene dado por
tF = — h = 3 h 45 m in la pendiente de la recta x vs t, es decir:
4
v = tg 0
I) Finalm ente, la hora en q ue se encuentran
los m otociclistas es, En la Fig., la m ayor tangente corresponde a
t = 6 h + 3 h 4 5 m in 0 = 6 0°, p o r tanto:

t = 9 h 45 m in Respuesta: C

II) E stando am bos m otociclistas, a una distan Solución: 12

cia de C hepén igual a: 1) Se ha ubicado el origen d e coordenadas
en el últim o deportista d e la colum na, co
km mo se m uestra en la Figura.
d = ( 6 0 — X 3 ,7 5 h )
h 2) Las posiciones iniciales del prim ero y
último de la colum na son, Xo = l ; x’o = 0.
+ d = 225 km © 3) El tiem po de encuentro entre el últim o de
la colum na y el entrenador es,
 Cinemática 399
Representación de los deportistas antes y des
r = (v z u) (2 u -u )
pués del encuentro con el entrenador.
(v + u ) (2u + u)

+ L ' = 3m ©

Solución: 13
• Representem os al hom bre cuando está a
cierta distancia del farol.
B

En éste tiem po, el prim er deportista ha reco

rrido una distancia hacia la izquierda igual a:

d = v tE = En la Fig., sea "u" la rapidez de la sombra, en

(u + v) tonces; después de un tiem po "At" que el
hom bre ha pasado por debajo del farol. Las
Y el últim o deportista una distancia hacia la
distancias recorridas por el hom bre y la som
derecha, igual a:
bra son,
B
d ' = V t e as- dh = v.At (1)
(U + V)
ds = u.At (2)
D e modo que, las posiciones finales para am
bos deportistas son, D ividiendo (-2) entre (1), y despejando "u":

v £
x = í-- u = (-^ )v (3 )
(u + v) (u + v)
4
V£ D e otro lado, en la Figura:
x' = d' =
(u + v)
dh = ds - x (4 )
Luego, la longitud de la colum na cuando to
dos los deportistas se hayan dado la vuelta, se Pero, el AABC es sem ejante al AADE, de
rá: modo que:
£' = x x
x = (^ ) h
u £
(u + v) (u + v) Sustituyendo en (4), tenemos:
400 Física I
Tercer encuentro
dh = d s - ( ^ ) h
2L
dj + d2 = 2 L y t3 = (3)
(v + 2v)
ds H
(5)
dh " H - h

Finalm ente, de (5) en (3): n-ésim o e n c u e n tro :

, H x , 2h 2L
« = ( t t - t ) v = (—— r ) 0 ) dj + d2 = 2 L y tn = (n)
H -h ' k2 h - h ' (v + 2v)

, m Así, el tiem po total transcurrido es,

* u = 6— ©
s
t = t 1 + t 2 + ... + t n
Solución: 14
L , 2L
• Representem os a los nadadores en el ins t= •+ (n - !)•
tante inicial y cuando se cruzan por últim a (v + 2v) _/ (v + 2v)
vez.
D espejando "n " obtenemos:

(3 v t + L )
2v (i) n = - ----------- -
■ l 2L

(2) [(3X1X1*0)+ 60]

1 n=
1 l (2X60)

( V, * ■ ) j¡, n = 600 = 5r
120
E n la Fig.:
(1 ): P rim er encuentro. Solución: 15
(2 ): Segundo encuentro. • En la Fig., la prim era horm iga (H i) v a por
A ’B ’C ’D ’ y la segunda (H2) p o r A B C D , lúe
Sean d i, d2 las distancias recorridas p o r los na
go los posibles encuentros pueden darse sola
dadores en cada encuentro, entonces la suma
m ente en los puntos A, B, C o D. Ahora, su
de estas distancias y el tiem po transcurrido,
pongam os que el prim er encuentro se dé lúe
son:
go de transcurrido un tiem po " t" , entonces du
Prim er encuentro
rante este tiem po las distancias recorridas por
las horm igas (H |) y (H2) son,
d ,+ d 2 = L y t, = (0
(v + 2v)
d, = p (2 a) = v.t , p g Z (1)
Segundo encuentro
d2 = q ( ^ 2 a ) = v t ,q e Z (2)
2L
d ,+ d2 = 2 L y t2 = (2)
( v + 2v) D ividiendo (2) entre (1):
 Cinemática 401
V4aq = l => q 10
(3) d2 = ( l / 2 ) v R
2 ap p 7
Tercer tramo (CA):
En la relación (3), p y q pueden tom ar sólo los
valores (7; 14;21;...) y (10;20; 30;..) respectiva d3 = 4 ( v B - v R)
mente, usando (1), (2) y con la ayuda de la
Fig., hacem os una tabla de los distancias reco Tam bién, de la Fig., tenemos:
rridas y las posiciones para los diferentes valo
di = di + do
res de p y q:

T abla 4 ( v B - v R) = 2 ( v B + v R) + - v R

distancia posición
p q recorrida horm iga Vr = ( ^ ) vb = ( ^ ) ( 2 6 )
j ra 2 ^®
di d2
7 10 14a 14a D C km D
♦ Vd — '
14 20 28a 28a C A ~h”

21 30 42a 42a B C
Solución: 17
28 40 56a 56a A A • Sean, vA, vB las rapideces del velero y el
viento respectivam ente, entonces las distan
cias recorridas, para los tres casos que se pre
De aquí, se observa que las horm igas se en senta son:
contrarán por prim era vez en el punto A. Funciona el m otor y hay viento.

Solución: 16 d = 5 ( v A + v B) (1)
• Representem os los viajes de ida y retorno
Funciona el m otor y no hay viento.
del bote.
d = 8 vA (2)
Vr+Vb Vr

N o funciona el m otor y hay viento.

i A
<¡2 d = vB.t (3)

Vfl-VR Igualando (1) con (2), tenemos:

A
A ..2 .
d3 5 ( v A + v B) = 8 v A

Sean, vB, vR las rapideces del bote y río res 5

vA = 3 Vb (4)
pectivam ente, entonces de la Fig., las distan
cias recorridas por el bote, son:
Igualando (3) con (2), tenemos:
Prim er tram o (AB):

d , = 2 ( v B + v R) 8 v A = v B.t
Segundo tram o (BC): D e (4), obtenemos:
402 Física I
pared
( * ) < j vB) = vB t

40 L
* t=— h
3

Solución: 18
• Sean, vh, ve las rapideces del hom bre y la
escalera respectivam ente, entonces, las distan
cías recorridas, para los tres casos que se pre
senta son: d a “ Va-At (1)
El hom bre sube parado.
d$ * vs.At (2)
d = 60 ve (1)
D ividiendo (2) entre ( I ) y despejando:
El hom bre sube cam inando.
v« = í— v„ (3)
d = 20 (v h + ve) (2) d.

El hom bre baja cam inando. El AA BC es sem ejante al ADCE, luego:

d = (vh - v e ) t P)
da 3
Igualando (1) con (2): En (3), obtenemos:

20 O h + v e) = 6 0 v c vs = | v a = | ( 1 0 - )

vb = 2ve (4)
20 m
* v. = ------- ©
Igualando (1) con (3): s 3 s

O h - v e) t = 60 ve Solución: 20
• Sean, v j, v2 las rapideces de consum o de
De (4), obtenemos: las velas y U] y u2 las rapideces d e las som
bras, entonces, luego de transcurrido un tiem
(2 ve - v e) t = 60 v e
po "A t":
v e t = 60 v e

+ t = 60 s ® j*is2

Solución: 19
• Sean, va y v s las rapideces del auto y la
som bra respectivam ente, entonces, luego de
transcurrido un intervalo d e tiem po "A t", las
distancias recorridas p o r el auto y la som bra
son:
 Cinemática 403
La longitud que decrece la prim era vela es, Utilizando U2 de la ec.(5):

uj = 2 v, - v 2 (6)
d v] = Vj.At ( 1)
De otro lado, las rapideces de consum o de las
La longitud que decrece la segunda vela es,
velas, son:
dv2 = v2-At (2)
h * h
vi = - y t2 = —
L a longitud que crece la som bra en la pared h "2
(1) es,
Sustituyendo estas rapideces en (5) y (6),
dsi = Uj-At (3) obtenemos:

La longitud que crece la som bra en la pared

(2) es, ui “ 2 1[)
h + t2
ds2 = u2.At (4)
u2 ~ (2t] - t 2)
El A A BC es sem ejante al A ADE: ll + t2

BC _ DE Solución: 21
A C ~ AE • Representem os las posiciones iniciales (lí
nea continúa) y finales (línea punteada) de las
_ d v l- d s1 barras:
a 2a

ds2 = 2 d v2 - d vl

De ( l) , (2) y (4), obtenemos:

u 2. A t » 2 v 2.A t-V j.A t

u 2 = 2 v2 - v, (5)

El A AED es sem ejante al A AGF:

ED _ GF
A E~A G
En la Fig., transcurrido un tiem po ( A t), las ba
dyl ~^s2 _ dsl ~^s2
rras recorren una distancia igual a,
2a 3a
d = v.At 0)
2 dsl = 3 d vl - ds2
Tam bién, en el A ABC, para este m ism o tiem
De (1), (2) y (3), tenem os:
po la distancia que recorre el punto de inter
2 U j.At= 3 VpAt - u 2.At sección de las barras es,

V2
2 Uj » 3 Vj - u 2 e = íx 2 + x - 2 x c o s(1 8 0 g - 2 a )]
404 Física I

e = 2 x eos a (2) km
v = -1 5
D e otro lado, en el triángulo rectángulo BCD,
se cumple: f g | N otas
1) El signo (-) significa que el auto se acer
x= (3) ca al origen.
sen 2 a 2) El signo (+) significa que el auto se aleja
del origen.
D e (1) y (3) en (2), obtenem os la rapidez del
punto de intersección de las barras. Solución: 23
• Representem os el movim iento de la partí
vA t
e= 2 cosa cula en el plano X-Y.
sen 2 a

- > _ e _ v
At sena

* u = J°- = 2o ” ©
1 /2 s

Solución: 22
I) A l inicio del m ovim iento el móvil se en
contraba a una distancia de 10 km. del orí
Las coordenadas de posición del móvil, para
gen.
el instante t-1 s, son:
II) D espués de 1 hora el móvil se encontraba
a 30 km. del origen. x = x 0 + vx t = 10 + v ?
III) R ecordem os que la pendiente de la recta
(x-t), nos dá la velocidad, luego: y = y0 + V = vy
x - x0 _ 3 0 -1 0 E n la Fig., hallem os la com ponente (vy) de la
v=
t-t 1-0 velocidad, calculando el área del triángulo,
así:
^ km
v = 20 —
h A = ^ (1 0 )(y ) => 12 = 5 v y
IV) El móvil se detuvo a 30 km. del origen du
rante 1 hora. 12 m
V ) D espués de 4 horas de viaje el móvil se en Vy-T 7
cuentra en el origen.
Com o la velocidad del móvil es, v=4 m/s,
V I)E l viaje de regreso se realiza en las dos úl
entonces su com ponente (vx) es:
tim as horas de viaje, es decir para 2 < t
< 4 h, luego de la Figura: 2 2 2
vx + v y = v
x - xc 0-30
v=
t-t„ 4-2
 Cinemática 405
16 m
v„ = ± t = —h
5 s 4

Así, las coordenadas de posición del móvil pa III) La desviación hacia el Norte, es la distan
ra cualquier instante t>0, son: cia recorrida en esa dirección, así, esta dis
tancia es,
x = 1A
10 ±1—
16t y 12 t
y=—
5 5
y = vr-t = (3)(~)
Elim inando entre estas ecuaciones el tiempo,
obtenem os la ecuación de la trayectoria que
y = —km
describe el móvil: 3 4

* y = ± - (x - 1 0 )
Solución: 24
• R epresentem os el m ovim iento del bote di
rigiéndose hacia el Norte.
N o rte
®
Solución: 25
• En la Fig., la distancia de separación ini
cial entre los m óviles A -C es "d " . De otro la
do, se sabe que la velocidad es la pendiente de
la recta " x - t " , entonces las velocidades de
los m óviles A y C son,

v A = tg <j> (en la Fig. recta A)

v c = -tg (9 0 - cp) (en la Fig. recta C)

Luego, el tiem po que dem oran en cruzarse los

móviles A y C será,

H
te =
VA + V C
En la Fig.,vbr, vb{, son las rapideces del bote
respecto del río y la tierra y vr la rapidez del d
río, respectivam ente.
E tg tp + tg(90° - (p)
I) U tilizando Pitágoras en el AOAB, h a­
llemos la rapidez vbt, ©
50
* tE = = 24 s
v bt = [ v 2
br + v ?]I/2 (3 / 4) + (4 / 3)

vb( = [42 + 32] 1/3 = 5

h Solución: 26
II) El tiem po necesario, para que el bote rea • L a trayectoria del m óvil está com puesta de
lize el cruce es, tres tram os, com o se aprecia en la Figura. En
la tabla, presentam os la rapidez y la distan cia
1km recorrida para cada uno de los tram os, en
t=
'b r 4 km / h función de los intervalos de tiempo.
406 Física 1

c.v
* d = ------- 1 ®
distancia c- V
tramo tiempo velocidad recorrida
Solución: 28
(s) (m/s) (m)
• Representem os a los m óviles en el instan
A-B te [0 ;5 ] V j= -4 d,=20 te en que equidistan del m ism o punto.
B-C te [5 ;7 ] v2^ 0 d2= 0
va vb
C-D te [7 ;9 ] v3=tg45° d3=2tg45
0
O O
1400

d/2 c d/2 B
La distancia total recorrida por el m óvil es,
Sea "t" el tiem po transcurrido, entonces de la
d t = 20 + 0 + 2 Fig., para éste tiempo, las distancias recorrí
das por los m óviles A y B son:
★ d t = 22 m
1 4 0 0 - —= 60.t (1)
Solución: 27 2
• R epresentem os el instante en que se produ
ce el rayo. 1400 + —= 80.t (2)
2

Sum ando (1) más (2), tenemos:

2 800 = (60 + 8 0 ) t

2 800
t = -------
140

* t = 20 s ©

Solución: 29
• Sean "v" y "vc " las rapideces de la lan
cha y la corriente respecto de tierra, entonces:
En la Fig. el relám pago y el trueno recorren la
Cuando la lancha viaja en contra de la corrien
m ism a distancia "d " , con rapideces "c" y
te, la distancia recorrida es,
"v ", por dato, la diferencia de sus tiem pos de
recorridos es " t" , de m odo que: 5 v - 5 v c = 100 (1)

te — t r = t
Cuando la lancha viaja a favor de la corrien
te, la distancia recorrida es,
d -d -t
V c 4 v + 4 vc = 100 (2)
 Cinemática 407
M ultiplicando (1) por "4" y (2) por "5" y su vB - vA = 2 O)
m ando las ecuaciones resultantes, obtenemos:
s’ yA/2 yB
40 v c = 100

* v0 = 2,5™ © O O’
xA XB
Xb
Solución: 30
• Según teoría, la pendiente de la recta (x vs
Cuando "B" se aleja de "A ", en la Figura, se
t) nos da la velocidad, así, las velocidades de
cum ple que:
los m óviles A y B son,
*b - X a = xb
v _20_4™
D ividiendo por "A t", tenem os:
V a" 5 " s

10 . m 1
vR = — = 2 — vb - 2 Va = 5
B 5 s

Luego, la distancia que separa a los m óviles 2 vb - vA = 10 (2)

después de 20 s será,
Sum ando (1) m ás (2), obtenem os:
d = (v A ~ v B) . ( t - 5 )
* Vn*8 -
d = ( 4 - 2) ( 2 0 - 5 )

4 d = 30 m Solución: 32
©
• R epresentem os los desplazam ientos real]
Solución: 31 zados p o r la el móvil.
• Sean vA y v B las rapideces de A y B respec
to de un sistem a fijo (S) y v B la velocidad de
B respecto de "A " sistem a S ’, entonces:

. vb . va

O O’
xB
xa

Cuando "B " se acerca a "A ", en la Figura, se E n la Fig., la rapidez m edía dei m óvil es,
cum ple que:
d
xb - x a = XB
v ™= 7
D ividiendo por "A t", tenemos: siendo, "d" el m ódulo del vector desplaza
408 Física 1
m iento M N , y "t" el tiem po total transcurrí Solución: 34
do. • Representem os a los m óviles antes y des
En el A M O N utilizando Pitágoras: pués del adelanto de B.
ANTES
[602 + 8 0 2] t/2 100
10m/s 5m/s
20 20

_m M
* vm = 5 — 500m Ha

DESPUES
Solución: 33 5 m/s JOm/s
• R epresentem os los desplazam ientos reali
zados por los móviles. m M. M
500m

En la Fig., los tiem pos de acercam iento (t,) y

alejam iento (t2) del m óvil "B " respecto del
m óvil "A ", son iguales, esto es:

t t _ ^ ÍÍL = ioO s
1 2 1 0 -5

Luego, el tiem po total de recorrido, es:

t = tj+ t2

E n la Fig., las distancias recorridas por los mó t = 100 s + 100 s

viles A y B, durante 10 s, son:
* t = 200 s ©
d A = O A = (3)(10) = 30 m
Solución: 35
dB = OB = (4)(10) = 40 m • Representem os a los m óviles en el instan
te en que inician su movimiento.
En el triángulo rectángulo AOC.

►V A VB
x = [302 + 402] 1/2

x = 50 m
36
L uego, aplicando Pitágoras al AACB, halla d-
mos la distancia de separación entre los m óv|
les A y B, al cabo de 10 s, así:
El tiem po de encuentro, viene dado por:
d = [502 + 1202] 1/2
d
* d = 1 30m ® te — (O
VA + V B
 Cinemática 409
L a diferencia de distancias recorridas por Solución: 36
"A ” y "B ", cuando se dirigen al punto de en • Representem os las trayectorias rectilíneas
cuentro "E " es, de los m óviles A y B.

(v A - v B) t e = 36 (2)

Sustituyendo " tE " de (1) en (2):

V* “ Vt
(_A— -E .)d = 36 (3)
VA + V B

En la Fig., se cum ple que:

d -3 6
2x + 36 = d => x= Las distancias recorridas p o r los m óviles "A "
y "B ", durante los 5 s son,
La distancia recorrida " E B » x ” por el móvil
d A = (1 0 )(5 ) = 5 0 m
"A " en 1 hora es,

d -3 6 d B = (20) (5) = 100 m

(v A) ( l) =
La distancia recorrida "EA = x + 36" por el
móvil "B ", en 4 horas es,
/ w ,v d - 3 6
( vb ) (4 ) = — ~— F 36
(4)
A plicando la ley de coseno, obtenem os la dis
tancia de separación:
d = [dA + dB - 2 dA.dB eos 0 ] 1/2
d = [502 + 1002 - (2X50X100)(1 / 2 ) ] 1/2

d + 36
vB *- (5) * d = 50^3 m ©
8
Reem plazando (4) y (5) en (3), operando y re Solución: 37
duciendo, obtenemos: • S ea Mv c ” la rapidez de la corriente, luego,
com o el tiem po de ida m ás el de regreso es 1
d 2 - 1 2 0 d + 1296 = 0 h, entonces:

Las raíces de está ecuación cuadrática son: 300 300 ,

-+ = 3600
6 + vc 6 - vc
d, = 108 ( s i)
6 - vc + 6 + vc = 1 2 ( 3 6 - v^)
d2 = 12 ( no)
* vc = ^ 5 m
“ ©
D e m odo que, la distancia inicial de separa s
ción entre los m óviles A y B es,
Solución: 38
• R epresentem os a las personas A y B en el
4> d = 108 km ©
instante inicial y final.
410 Física I
Solución: 39
— kVA VB . • R epresentem os al bote m oviéndose en la
fe s ANTES
dirección de la corriente.

TIE R R A
IT

2m/s
h

E n la Fig., la velocidad del bote respecto de

tierra es,

VB/T = VR + VB/R

VB/T = 2 + 3
En la Fig., para un observador fijo situado en
m
" O ”, las posiciones inicial y final para la per * VB/T “ * —
sona "B" es la mism a, de m odo q ue su distan s
cia recorrida es nula, entonces: C uando el bote se m ueve en dirección opues
( v - v B) t = 0 ta a la corriente, se tiene:

VB = V VB/T = ~VR + VB/R

P ara un observador situado en la plataform a, VB/T = - 2 + 3

el tiem po de encuentro para las personas "A"
y "B" es,

t.=
(v A - v ) + (v B + v)
Solución: 40
d • Representem os la dirección en la qUe se
te = m ueve el volquete y la lluvia.
VA + VB

Luego, la distancia " x " recorrida en éste tiem

I 1 11 H i it n fe
po por "A " es,
 Cinemática 411
1) En la Fig., la rapidez con la que cae la llu En la Fig., la rapidez respecto de tierra es,
via respecto del volquete es,
2 2 -, 1/2
'N/T = [uz - v ¿]
v= [(3)2 + ( 4 ) Y ' 2 III) Para este caso, las gráficas del problem a
son:
* v= 5m/s

II) Para no m ojarse, las personas, deberán si

tuarse en la parte delantera del volquete

Solución: 41
I) Representem os las direcciones de las velo
cidades para los viajes de ¡da y regreso.
En la Fig., el tiem po de ida es,

D D
VN/T \/u 2 - V 2

L a distancia horizontal "x" recorrida es,

u+v
D
IDA REGRESO X = V t. = V - ...
477?
Sean ti, t2 los tiem pos de ida y regreso, enton
ces, el tiem po total es, La hipotenusa del triángulo rectángulo es,

t= tj+ t2
d 2 = D 2 + x 2 = D 2 + v2D
2
22
U -V
D D
t = ------- + ------
u+v u- V 2 •> 2
d?= D 2 [u 7 " +2V ]
^ ,u - v + u + v . U -V
t=D( 2 2 )
U - V

d^ = D 2 (~2~" 2 )
2u D u - V
t=
2 2
U -V
uD
d. =
II) La rapidez del tablista respecto de tierra, 1 Vur *2 - v 2

debe ser perpendicular a las orillas, luego, la

gráfica es, Com o el viaje de ida, es idéntico al viaje de
regreso, la distancia total recorrida por el
Vr =V
nadador es,
412 Física I
Solución: 42 _ UA _ u s =- 7a 20 a
t=
• Representem os la trayectoria de la partícu vs vA 340
la en el plano X-Y.
4. V = 119^ ©

Solución: 44
• Representem os las posiciones que ocupan
los m óviles inicialm ente, y cuando equidistan
del móvil C

i 1300 i
20 40
En la Fig., O A =d es la distancia m ínim a de la
trayectoria rectilínea al origen O, y el área A
30
que barre el vector de posición, de A hacia B,
viene dado por: B 40t

S = —b.h => 12 = - ( 4 ) d
2 2

D 20t

1 30t 1

Solución: 43
Sea "t" el tiem po transcurrido, en el cual C e
• Representem os la trayectoria que describe quidista de A y B, entonces de la Figura la
el avión. distancia de separación entre A y C es:
VA.
x = 1300 - 2 0 1 - 4 0 1 (1)

L a distancia de separación entre A y B es:

2 x = 301- 201

x = 5t (2)

Igualando (1) con (2), tenemos:

1 300 - 6 0 1 = 5 1
En la Fig., com o el avión y el sonido se mué
ven con velocidad constante, entonces, el 1300
t=
tiem po em pleado por el avión y el sonido en 65
recorrer los lados BC y BA del triángulo A
A BC es el mismo, esto es: * t = 20 s ©
 Cinemática 413
Solución: 45
90 m
• E n la Fig., en el tiem po ti, que dem ora en vA = t g a = — = 30 —
percibirse el eco producido por la pared "A ", 3 s
el sonido y el autom óvil han recorrido distan
cías iguales a 7980-dj y d |, respectivam ente, vB = t g 0 = ^ = IO -
3 s
entonces:
La posición d e los m óviles hallam os de:
7 9 8 0 -d , d,
t |= 340 S ¡7 X = X() + V t

Para el m óvil "A " : x 0 = 0 m, entonces:

d , = ^ | p = 380m
x A = 3 0 t = (30X0,1) = 3 m

Para el m óvil "B " : x 0 = 60 m , entonces:

x B = 60 + 10 t = 60 + (10)(0,1) = 61 m

Solución: 47
• R epresentem os lo s vectores velocidad de
3990 di los barcos A y B.

En la Fig, en el tiem po t2, que dem ora en per

cibirse el eco producido por la m ontaña "B ",
el sonido y el autom óvil han recorrido distan
cias iguales a 7980+d2 y d2, respectivam ente,
entonces:

7 980 + d2 d2
L a rapidez de B respecto de A es,
*2 “ 340 17
Vb a = ^ b - va
, 7 980 ^
d-> -------- = 420 m
2 19 VBA = [ v i + - 2 v A.vB eos 127o] 1/2

Luego, la distancia recorrida por el automó

vil en el intervalo de tiem po "t2 - t t " es, v BA - [302 + 142 - 2 (3 0 )(1 4 )(- 3 / 5 ) ] 1/2

d = 420 m - 380 m
* vb a = 4 o J2 1 ®

* d = 40 m © Solución: 48
• En la Fig., el tiem po "t" para el cual am
Solución: 46 bos m óviles alcanzan la m ínim a distancia de
• Según teoría, las pendientes de las rectas A acercam iento (y), las distancias que recorren,
y B, nos da la velocidad, así:
414
son: A A ” =4t y B B ’=3t. Luego, aplicando Pitá
goras al A A ’O B ’, tenemos:
y = [(5 - 4 t)2 + (5 - 3 t)2 ] 1/2
1/2
y = [2 5 1 - 7 0 1 + 50] 0)
o
Física í
L a bandera situada en el m ástil del bote fia
m ea en dirección de la rapidez relativa del
viento respecto del bote. A sí, descom ponien
do vectorialm ente las velocidades, deducim os
que:
1A km
vB = v v = 1 0 —

siendo, Vb y vy, las rapideces del bote y vien

to, respectivamente.
Luego, utilizando la ley de coseno calculam os
la rapidez del viento respecto de un observa
dor ubicado en el bote, así:

El tiem po para el cual se obtiene el valor mí * v V/B = 1 0 ^

nim o de " y " , se obtiene derivando y respecto n

del tiem po e igualándolo a cero, así: Solución: 50

• Respecto de un observador ubicado en tie
^ = —[25t2 - 70t + 50]"1/2 (50t - 70) = 0 rra, la velocidad del proyectil "v p " , es igual a
dt 2
la sum a vectorial, de la velocidad d e la plata
5 0 1 - 70 = 0 form a "vPL" más la velocidad del proyectil
respecto a la plataform a "v P/PL ", y esta resul
t = — = 1,4 s tante se dirige al poste.
50

Sustituyendo este tiem po en (1), obtenem os la

distancia mínima:

* y = 1m

Solución: 49
• Representem os las direcciones de los vec
tores velocidad.

VB A sí, del triángulo rectángulo, deducim os que

la dirección con que debe hacerse el disparo
es,

* 0 = 16 D

Solución: 51
• Representem os al ág u ila y a los trenes mo
viéndose al encuentro.
 Cinemática 415
Ahora, calculem os la velocidad m edia para el
SOkm/h 50km/h tram o A - D, así:

V i 100km/b V™ =
d /2 + d /2

C T .J V J V J : (d /2 )/v 0 + (d /2 )/v .

200km - 4 ANTES v - 2 v 0 v n.
vm ’
v0 + vm

v — 2 Vq ( v 1 + v 2 / 2 )
m ‘ v0 + (v 1 + v2 / 2 )
>
'¿ L g 8»’
DESPUES v _ 2 v0 (v 1 + v2)

2 v0 + V]+ v2
El tiem po d e encuentro de los trenes, es igual
al tiem po de vuelo d el águila, este tiem po es, 2 ( 6 ) ( 4 + 2)
v_ =
(2)(6) + 4 + 2
200
t e —•
v+ v 50 + 50
* vm = 4 — ®
tc = 2 h s

Solución: 53
Luego, la distancia recorrida por el águila es,
R epresentem os lo s contadores A y B.
d = u.tE = (100)(2)
A B
y jc# y
* d = 200 km © .............

Solución: 52
• R epresentem os los tres tram os del moví 2m
m iento del móvil.

d/2 d/2 Dado que la diferencia de tiem pos que regis

H
tran los contadores B y A es 10 '9, entonces, se
*v« ►v2
cumple:
C D
t/2 i 1/2 i
l z 2 L _ * = 1 (r9
C C

Calculem os la velocidad m edia para el tramo

2 - x - x = 10- 9 c
B- D, así:

V i.(t/2 ) + v2.( t/ 2 )
vm = 2 - ( 1 0 _9)(3 .1 0 8)
t / 2 + 1/ 2
x=

V, + V-
vm *■ * x = 0,85 m ©
416 Física I
Solución: 54
• Representem os la posición d e los tres mi
crófonos.

d -x

<a to

En la Fig., es el instante en que se produ

ce la explosión, luego, la rapidez del sonido
para los tram os BA y OB, es la misma, así:
En la Fig., la diferencia de distancias recorrí
das por el sonido y el subm arino, es igual, a la
v=
sum a de distancias recorridas por el eco y el
subm arino, esto es:
* tB. d - ( t A - t B).x
t 0 - ----------- 5 0) d = c.T0 - v.T0 = c.T + v.T

La rapidez del sonido para los tram os B A y c (T0 - T ) = v (T0 + T )

O C, es la misma, así:
V, ( T W )C , 0 0 1 ^ 9 ) T - T
d -x
v= T0 + T (101 / 9 9 ) T + T
tA - t B tc - t 0
* v = 14 m / s
t c . d - ( t A - t B) ( d - x )
0= d () Solución: 56
• Según teoría, la velocidad viene dada por
Igualando (1) con (2), y despejando "x " : la tangente de la recta "x vs t" , así, de la Fig.
para los intervalos en los cuales el móvil se
x = iÍA ^ c )_ d
m ueve en el sentido positivo del eje X , su
velocidad es,
Por tanto, la distancia ”A O ", será:
x -x 0 1 0 -0
v = ------- ----------------------
t-t0 -3 / 2 - (-2 )
AO = x + d - — A ~~t( ^ d + d
2 (1a ~ í b )
v = 2 0 m /s
* A 0 = lÍA _ i2 tg -tc d
Asimismo, para los intervalos en los cuales el
2 ( t A - t B) móvil se mueve en el sentido negativo del eje
X , su velocidad es,
Solución: 55
• Representem os el m ovim iento de inmer x -x n -5 -1 0
V» ü = -------------
síón del subm arino. t-t0 0 -(-3 /2 )
 Cinemática 417
de la partícula, para el intervalo de tiem po 0<
t < 2 s son,
s

Luego, la representación gráfica de la veloci - Ar _ (6 i - 8 k)

dad en función del tiem po es, V~ A t " 2 -0

v=3i- 4k

v = j v f —[32 + ( - 4 ) 2] 1/2

v= 5 m / s

Ahora, hallem os la ecuación de la trayectoria

de la partícula, a partir de sus ecuaciones para
métricas, así:

Solución: 57 . . x- 2
x = 2 + 3t => t = -------
* V VFV ® 3

Solución: 58 y = 1 —4 t =>
y-1
t = - ^ -----
4
• Los vectores de posición de la partícula en
los instantes de tiem po to -0 s y t=2 s son: Igualando las dos últim as ecuaciones, obtene
mos:
* = [(2 + ( 3 ) ( 0 ) ] i+ [ 2 ] j + [ l- ( 4 ) ( 0 ) ] k
x -2 y -1
3 “ 4
r0 = 2 i + 2 j + k
<KLa ecuación de la trayectoria es
?2 = [2 + (3)(2)] i + [2] ] + [l - (4)(2)J k una línea recta>:>

r2 = 8 i + 2 j - 7 k Finalm ente representem os la gráfica de la tra

yectoria que describe la partícula.
El vector desplazam iento y la distancia reco
rrida por la partícula, para el intervalo de tiem
po 0 < t < 2 s es,

Ar = í2 - r 0

Ar = (8 i + 2 j - 7 k) - (2 i + 2 j + k)

Ar = 6 i - 8 k

d = | Ar | = [62 + (—8)2] 1/2

d = 10 m

El vector velocidad m edia y la rapidez media

418 Física I

M o v im ie n to R e c tilín e o 1000 = 1 0 t + j ( 0 , 4 ) t 2

U n ifo rm e m e n te V a r ia d o
t¿ + 5 0 t-5 0 0 0 = 0
<M R U V >
Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:
Solución: 59
• Transform ando la rapidez de km ./h a m/s: - 5 0 + 150
t ,= = 50 s (si)
2
km ,50. m
Va IT T 7 -5 0 -1 5 0
t-i — = -1 0 0 s (no)
C uando en el instante " t" el p o licía (P) alean
za al autom ovilista (A), sus posiciones coinci * t = 50s ©
den, esto es:
Solución: 61
xA = x P • L a distancia recorrida p o r el tren es,

] 2 d = vm t
XOA+ V A t = XO B + V O Pt + 2 a t

d = (32) (30)
50 A 1 1 2
^ O A + Y t = x ^ + 0 + 2 ('2 ) t * d - 960 m ®

3 12 - 2 0 0 1 = 0 Solución: 62
• Representem os al avión en el instante en
Las raíces de esta ecuación cuadrática, son: que inicia su m ovim iento de despegue.
t, = 66,67 s = 1,11 m in = 0,018 h
Vri=0
t2 = 0 s (solución trivial) t=15s

Luego, la distancia recorrida por el automo

vilísta y policía es, 450m

L a aceleración m edia del avión hallam os uti

d = x A - xA0 = ( y ) ( 66>7)
lizando la fórm ula para la distancia:
d = 1 1 00m = l ,lk m
d = v 0 t + ^ a m t2
4 FFVFF

Solución: 60
• El tiem po que dem ora en recorrer, la pen 450 = (0)(15) + ^ a m (15)2
diente de 1 km, hallam os de:

1 -5
* am = 4~J ©
d = vot + - a t
s
 Cinemática 419
Solución: 63
d = —(2 ) (6) + v6 ( t - 6)
• R epresentem os las trayectorias que descri
ben el m ovim iento del cavernícola y la d el so
nido. Siendo la velocidad al sexto segundo:
_ v=340
v6 = 0 + (2 )(6 ) = 1 2 -
s
EMITE RECIBE Por consiguiente:

d = 36 + 1 2 ( t - 6) (2)

0,16 Igualando (1) con (2):

1 0 t = 3 6 + 1 2 t-7 2
Sea "d" la distancia inicial del m óvil a la pa
red y " t" el tiem po q ue dem ora el cavernícola t = I8 s
en escuchar el eco, entonces la distancia
Sustituyendo este tiem po en (1):
recorrida durante este tiem po:
P or el eco (M .R.U ) es, d = (IÜ )(18)

2 d - 0 ,l6 = 340t * d = 180m ®

d = 1 7 0 1 + 0,08 0) Solución: 65
• R epresentem os los vectores velocidad.
Por el móvil (M .R .U .V ) es,

0,16 = 1 ( 0 ,5 ) t 2

t = [(2) ( 0 ,1 6 ) / 0 ,5 ] 1/2

t = 0 ,8 s
En (1):
d = (170)(0,8)+ 0,08
L a aceleración media, viene dado por:

* d = 136,08 m ©
|v 2 - V i l |v 2 - Vil

Solución: 64 m_ ta-t! " At

• S ea "t" el instante en que se vuelven a en

En el triángulo rectángulo A BC, tenem os:
contrar, entonces la distancia recorrida duran
te este tiempo:
Por la com bi (M .R.U ) es, [v2 - V!¡=]32 + 42] 1/2 = 5

d = 101 (1) 5 , m
am = 1’ s2
Por el autom óvil (M .R .U .V +M .R.U ) es,
La dirección de a m, viene dado por:
420 Física I

tg e = (|) * FFF ®

Solución: 68
e = t g- ‘( | ) = 5 3 0
I) L a aceleración es una m agnitud vectorial
q ue m ide la rapidez de cam bio d e la velo
cidad con respecto al tiem po.
* a nl = 5 ; 9 = 53° ®
II) E n M R U V la velocidad y la aceleración
pueden tener la m ism a dirección ( 0 = 0 °)
Solución: 66
• La aceleración en, t= 6 s, será la pendiente ó opuesta ( 0 = 180°).
de la recta tangente a la circunferencia en el III) Correcto.
punto A, hallem os dicha pendiente, así, en la * FFV ©
Figura del enunciado, tenem os:
Solución: 69
0 + (a - 9 0 °) = 90° I) E n la prim era fase v y a tienen las m ism a
dirección, en la segunda fase direcciones
oc = 180° -e opuestas.
II) Correcto.
D e m odo que, la pendiente de la recta es, III) L a rapidez puede llegar a ser nula.

+ FVF ©
tg a = tg(180° - 8)
Solución: 70
tg a = -tg 0 (1) • En la Fig., las expresiones vectoriales de
las velocidades inicial y final son:
D e otro lado, en el triángulo recto AOB:

v0 = 8 i y v = -7 i
t g e = f = 0,75 (2)
o
A sí, la aceleración media de la pelotita es,
D e (1) y (2), obtenem os:

* a 6 = - 0 , 75-21 ©
s

( - 7 1) - (8 i)
Solución: 67
m 0,25
I) L a velocidad depende del m ódulo y direc
ción d e la aceleración, así, si a>0 y tiene
la m ism a dirección que v , entonces au * am=60 (-i)m /s 2 ( d)
m entará "v ".
II) E n M R U V la aceleración y velocidad Solución: 71
están en la m ism a dirección o direcciones • Sea "t" el instante en q u e "A " alcanza a
opuestas. "B ", entonces de la F ig., hallem os las ra­
ID) E n M RUV el m ódulo de la aceleración se pideces para ese instante:
m antiene constante. En el A C D E, aplicando la Ira propiedad:
 Cinemática 421

tg 3 7 » = ^ o

vB - 2 ° = - t (O

En el A FG H , aplicando la Ira propiedad:

tg 4 5 ° = 2 ^ ! £
Luego, la distancia recorrida p o r el m óvil pa
vA -1 0 = t (2) ra 0 < t < to es,

Cuando A alcanza a B, sus distancias recorrí d = 2 As

das (áreas trapecios) son iguales, esto es:
d ~ 2 \ ~ ti ( | x v 0 )]
A docdi - A|□OFGI

J 1 B
( Z A ± l£ ) t,( Z B ± 2 0 ) t + d = — 7C v0 t0

va - v b = 10 (3) Solución: 73
• D espués de transcurrido un pequeño inter
D ividiendo ( l ) entre (2):
v alo de tiem po "A t", el volum en que descien
de, e s igual al volum en evaporado, esto es:
vB - 2 0 3
VA - 10 ” 4 ^desciende — ^evaporado

- 3 Va + 4 Vo = 5 0 (4) S Ax = q S At

Resolviendo (3) y (4): Ax

v=— =q
At
„A ra „„ m
vA = 90 — y vB = 80 —
s s Luego, el tiem po en que se evapora to d a el a
gua del acuario es,
Sustituyendo ”vA " en (2):
t= * = *
t = 9 0 -1 0 v q

+ t = 8 0 s = 1 m in 2 0 s * t= * ©
q
Solución: 72
• R ecordem os que el área d e la superficie li Solución: 74
m itada por la curva de la velocidad nv "e n fiin • R epresentem os el instante en que la altura
ción del tiem po " t" , representa la distancia del agua en el recipiente cónico es (h) y el
recorrida por el móvil. rad io (r).
422 Física I
Considerem os que los volúm enes correspon
dientes a los instantes de tiem po "t" y
" t+ A t" son V y V ’, durante el intervalo de
tiem po muy pequeño "At" el tam año del ra
dio cam bia de "R " a "R + A R", siendo la va
riación de su volumen,

AV = V V = ^- 7t [(R + AR)3 - R 3 ]

AV = —7t(3R 2 AR + 3 R AR2 + AR3)

S ea"v " la rapidez del agua que entra, el ele 3
m entó de volum en que sale del tubo es igual
al elem ento de volum en que ingresa al cono, Pero, AR2 = AR3 « 0 , de m odo que:
esto es:
AV = 471R 2 AR = 47t R 2 u At
AV.SALE = AV,E N T R A
AV . ,2 „ m m ,
— = 47i(100m m ) (1------)
v S t = | h ( R 2 + R r + r 2) * j i h r 2 At s

D e otro lado, de la Fig., y p o r dato: ^ = 4 * . io 4 = :

At s
r = h tg a y h=v0t
AV _ cm J
Luego: * ----- = 4 0 ti — vd ;
At s
v S t = n Vq t3 tg2a
Solución: 76
* v = n Vq t 2 tg 2a / S © • Representem os a la m ancha de aceite de
form a circular extendiéndose sobre el agua.
Solución: 75
• Representem os al globo con aire cuando
su radio pasa de (R) a (R+AR).

f1mm/s

Sean "R " y "R + AR" los radios de la man

cha circular para los instantes "t" y "t + At",
y "u" la rapidez de sus extrem os, entonces, la
variación de su volum en es,
 Cinemática 423

AV = V V = 7i (R + AR)2 h - ti R 2 h xA = x B+ v t - | a t 2

AV = Tt h (2 R AR + AR2)
D ado que, v = a t , entonces:

Pero, AR2 * 0 y AR = u A t, de m odo que: 1

x B- x A = ' a T t + r a t ( 2)
AV = 2 n h R AR = 2 n h R u At
Igualando (1) con (2):
AV
= q = 2 tc h u R (I)
At t 2 - 2 T t - T2 e 0
D e otro lado, en el tiem po "t" el volum en de Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:
la m ancha es,
t, = (1 + y¡2 ) t (válido)
V = q t = 7 iR 2 h
t2 » ( l - 7 2 ) T (no válido)
R = (q t / t i h )
1/2
E n (t): Así, el tiem po total del recorrido es,
1/2
q = 2 ti h u (q t / 7Ch)
t = T + t , = T + (l + 7 2 ) T

* t = (2 + 7 2 ) T ©
4nht
Solución: 78
Solución: 77
• R epresentem os el recorrido del móvil.
• Sea "t" el tiem po que dem ora el viaje en
el tram o BCA, entonces, en el tram o AB, la h=5s
posición del cuerpo en B, viene dado por: O
v, * 3v.

x B = x A + 0 ( t ) + —a t
A
N-
Í 2 SOOm
XB - x A = T aT (O
H allem os la velocidad final del móvil,

v * v0 + a t
O
v=0 3 v 0 = v 0 + a (5 )

v0 = 5 a / 2
A

xa De otro lado, la distancia recorrida es,

En el tram o BC A , la posición final del cuer

d = v0 t + — a t
po, viene dado por:
424 Física I

500 = ( |a ) ( 5 ) + | a ( 5 ) 2 = 2 5 a

* a -2 0 H ©

Solución: 79
1) Prim era form a
C uando el m uchacho y el ciclista están sepa
rados por la m ínim a distancia, la velocidad
del ciclista, es igual, a la del m uchacho, así,
el tiem po que dem ora el ciclista en alcanzar
2) S ecunda form a
esta velocidad es:
S ea " t ” el tiem po para la cual la distancia de
v = v0 + a t separación es la m ínim a (dmifl), entonces, du
rante este tiem po, las distancias recorridas por
6= 0+ 2 1 => t= 3s el m uchacho (dM) y ciclista (dc) son:

La distancia recorrida por el ciclista en este dM = 6 t

tiem po es,
1
dc = (0) t + —(2) t = t
d c = v0t + ^ a t 2
En la Fig., la distancia " d ^ " es,

d c - (0)(3) + ~ (2)(3)2 d mi„ = (10 + dc ) - d M

dc = 9m d mi„ = 1 0 + t 2 - 6 t

L a distancia recorrida por el m uchacho en es t 2 - 6 t + ( 1 0 - d min) = 0

te tiem po es,
L as raíces d e esta ecuación cuadrática, viene
dM = v t dado por:

dM = (6 X 3 ) = 1 8 m ( 6 ± [ 3 6 - 4 ( 1 0 - d mm) ] l/2

Luego, la distancia m ínim a d e separación, en

2
tre el m uchacho y el ciclista es,
Com o el tiem po es u n a cantidad real, enton
ces, el argum ento de la raíz debe ser m ayor o
d min* ( d c + 1 0 ) - d M
igual que cero, esto es:
 Cinemática 425
Solución: 80
• R epresentem os dos puntos A y B de la tra
yectoria que describe el electrón.

(i) (2) (■«)

m A r
x B

En la Fig., la distancia recorrida por el elec Sea "t" el instante que el m óvil pasa por se
trón, entre A y B, viene dado por: gunda vez por el origen, entonces en la Fig.
po r sem ejanza de triángulos, se tiene:
d = 2 R + ( 2 R - 2 r ) + ( 2 R - 2 r ) + ...
♦ 0a = _10 = . x
tg
d = 2 [n R -(n -l)r]
3 t-3
El tiem po transcurrido entre A y B es,
x = — (t-3 )
,7cR 7tr. . t i R Ttr.
t = (------+ — ) + (----- + — ) + ...
V V V V Ahora, p o r la segunda propiedad de gráfícas
en M .R.U.V, se tiene:
nn
t = — (R + r)
v x - x0 = -A ! + A2
Luego, la rapidez m edia del electrón es,
0 - 5 = -i(3 )(1 0 ) + i ( t - 3 ) y ( t - 3 )
_d 2 [n R - (n - 1 ) r]
Vm t (n 7i / v) (R + r)
(t-3 )2 = 6

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:

m =- [R -(l--)r]
Jt (R + r) n-+« n
tj = 3 —Vó (pasa por Ira vez)
2v (R -r)
=
Jt (R + r) t 2 = 3 + Vó (pasa por 2da vez)

(2)(57t.l0 ) ( 3 r )
* t = (3 + V ó )s ©
n (5 r)

+ v _ = 6 .1 0 6 —
Solución: 81
• R ecordem os que el área bajo la curva v vs
t, nos da el desplazam iento (A x ).
® Solución: 82
• L a velocidad del m óvil en t=t], hallam os
de la fórm ula de M .R.U.V :
v = v0 + a t « 0 + (2) tj
426 Física I
En la Fig., en t= l/2 s las aceleraciones (que
son las pendientes de la gráfica v vs t) de los
ti = - v (1)
m óviles A y B son iguales, luego, de la según
da propiedad de gráficas, la distancia de sepa
La altura del A som breado (x), es la posición
ración entre ellos, será igual al área som brea
del móvil al tiem po t=ti, así, utilizando ( 1 ), te
da, el cual, a su vez es equivalente a la sigui
nemos:
ente área sombreada:
1 2
x = x 0 + v0 t + — at kvfm/s)

x= 0 + ( 0 ) t , + i ( 2 )ti 2

,2 í 2
X 1 “ 4
( 2)

H allam os la base del A som breado, utilizan

do ( 2 ), y recordando que en una gráfica x vs t,
tg 0 = v ,a s í, en la Fig.: d —Aq ——A 9 ——Ai
s 4 2 2 1

b=
tg e d ^ 7 t ( l ) 2 --(lX D

( 1 /4 ) v 1
fe a - ------ —V (3) 4» d = —( 7 1 - 2) m
v 4 4

L uego, utilizando (2) y (3) en la fórm ula del S5j N o ta

área de un triángulo, tenem os: A ], A 2 son las áreas del cuadrado de lado
1 y círculo de radio 1 , respectivam ente.

A = I bx => 2 = i ( i v ) ( V )
Solución: 84
• R epresentem os la gráfica de ”a vs t" :
* v= 4m /s ©

Solución: 83
• Som bream os el área com prendida entre
las parábolas, h asta t = l / 2 s.

En la Fig., para un instante cualquiera ” t" por

la cuarta propiedad d e gráficas, el área som
breada, es igual, a la variación d e la velocidad
es decir:
 Cinemática 427
Reem plazando aquí la expresión de "v ", e in
t + 8+ 8
v —v0 —( ~ )t tegrando con los lím ites dados, obtenem os, la
posición del m óvil así,

v (t) = v0 + 8 t + ^ t 2 0) Í 5X d x = l ó ( 3 1 2 + 2 1 ) d t
Evaluando esta expresión en to=0 y t=4, ob
tenem os los valores de "v0 " y "v", así: ( x ) ] 5x = ( t 3 + ‘2) ] 2

v(0) = v0 = v x -5 = 8+ 4

v(4) = v + (8)(4) + i ( 4 ) 2 = 3 v
v = 20 m / s
Evaluando (1) en t=6 s:
4* x = 17 m
Solución: 86
• Integrando la expresión, v=dx/dt, halla
m os la posición d e la partícula para el instan
te de tiem po t=4 s, así:

v(6) = 20 + (8)(6)+ i(6)2

í s i x = So vdt
* v(6) = 8 6 m / s
| 5X dx = ( 3 12 - 4) dt
Solución: 85
• Según teoría, la aceleración instantánea, vie G ráfica de " v v s t "
ne dado por:

dv
a =
dt

Integrando esta expresión para "v " entre 0 y

v, y "t" entre 0 y t, obtenem os la expresión de
la velocidad para cualquier instante d e tiern
po, así:

lo dv = l )(6 *+ 2) dt

v i ; = p f + 2 .)] ;

v (t) = 3 1 2 + 2 1 x - 5 = 6 4 ~ l6

D e otro lado, la velocidad instantánea, viene

dado por:
+ x = 53 m ®
dx Solución: 87
v=
dt Representem os la gráfica de " v vs t" .
428 Física I

£= f 1 (3 —3 12) dt 1+ í 2 ( 3 - 3 12) dt
jo i j i

(3 1 —t3)] ^ + ( 3 t - t 3) ] ' ¡

£ = \ 2 |+ |- 4

* 1=6 m ®
Solución: 89
La posición de la partícula en t=3 s, hallam os
• La distancia recorrida por la partícula, es
integrando la ecuación v=dx/dt, con los lími
igual a la sum a algebraica de las áreas bajo la
tes dados, así:
curva "v vs t" , así:

f X dx = í v dt d —Aj + A 2
J6 JO

G ráfica de " v v s t "

Í 6X d x = í o (‘2 + 2 t + 2 )d t

(x) ] * = (1 / 3) t + 1 + 2 1

x -6 = 9+ 9 + 6

* x = 30 m ©
Solución: 88
Representem os la gráfica de "v vs t" :
12 (-3
d = J j v d t + j 2 vdt

d = J {3 (3 t 2 - 1 2 ) dt

d = (t - 1 2 1)

d = (27 - 3 6 ) - (1 - 12)
Recordem os que la longitud recorrida ( £ ) en
tre dos instantes de tiempo, es igual, a la suma * d = 2m (fi)
aritm ética de las áreas bajo la curva "v - 1" y
el eje del tiem po, esto es: Solución: 90
• Representem os la gráfica de la trayectoria
í = \ Ail + I A-,1 de la partícula en el plano X-Y.
 Cinemática 429
Luego, el vector aceleración y su magnitud,
son:

2V3 m
a=

Solución: 91
• D e la Fig., hallem os las expresiones de la
A partir de la gráfica " v y - vx " se deduce que velocidad y aceleración en función del tiempo
para cada uno de los intervalos de tiem po, así:
en todo instante la rapidez "v" de movim ien
Para 0 < t < 2 :
to del móvil es constante e igual a 2 m/s, de
donde resulta que la aceleración tangencial es „ m „ m
v=2— ; a = 0 -r-
cero. P ara hallar la aceleración vertical, teñe
m os en cuenta que el m ovim iento en el eje X
es con aceleración constante ( a x =1 m / s ) , en Para 2 < t < 4 , la ecuación de la posición de
tonces por fórm ula de M RUV, tenemos: la partícula es una circunferencia:

V X = ^ 1 y2 + (t - 2 )2 = 4
o 1

y = ( 4 1 - 12) 1/2
Pero, en la Fig., se cum ple que:

vx + v y = 22 => v y = ( 4 - t 2)I/2 V = ^ = A ( 4 t _ t 2) l/2

dt dt
De otro lado, po r concepto de derivada:
2- 1 m
v=
_ dy _ dvy _ a y
tge = (1)
(4 t - 12) 1/2 s
dx dvx a„

Tam bién, en la Fig., del enunciado: a = ^ = A [ ( 2 - t ) / ( 4 t - t y 2]

dt dt

tg(180u - e ) = - ^ m
a=-
v„ ( 4 1 —t 2) 3/2 s2

tge = - (2)
Para t = 2 s :
( 4 - t 2)1/2
v=0m /s ; a = - 0 ,5 m /s 2
Igualando (1) con (2), y sustituyendo "a x " y
t—1, tenemos: Para 4 < t < 9 :

v = 0,8 m / s ; a = 0 m / s2
1 V3 m
1 ~ ( 4 - l 2 ) 12 3 -s‘2 Para t > 9 s :
430 Física I
Según, la cuarta propiedad de gráficas, la va
v= 0 m /s ; a= 0 m/s riación de la velocidad entre dos instantes de
tiem po diferentes, es igual, a la sum a afgebraí
Ahora, con estos resultados tracem os las ca de las áreas bajo la curva de la gráfica
gráficas de ”v v s t " y "a v s t" . "a vs t " . Así, en la Fig., la variación de la ve
locidad entre los instantes de tiem po t = 0 s y
G ráfica v vs t
t=3 s es,

v - Vq = —A, + A 2 —A 3

v = 3 -2 + 2 -4

* v—lüs ®
i ^ i N ota
En la sum a algebraica se consideran los
signos de las áreas.

Solución: 93
G ráfica a vs t
• En la Fig., los vectores de posición de la
partícula en A y B son:

?a = (5;5)

% = (5 + 5 sen 53° ; 5 eos 53°) = ( 9 ; 3)

El vector desplazam iento entre A y B es,

A? = fB - fA = (9 ; 3) - (5 ; 5) = ( 4 ; - 2)

Luego, la velocidad m edia entre A y B es,

_ A r _ (4 ;-2 )
m At 2
Solución: 92
• Sombream os las áreas lim itadas por la grá vm = (2 ;- D
fica a vs t y el eje del tiem po t.
Y el módulo de la velocidad m edia es,

v m = [(2 )2 + ( - l ) 2] 1/2

* = ®

Solución: 94
• El vector de posición en cualquier instante
 Cinemática 431
de tiem po es, r = (x ; x + 1 ), así, los vectores Solución: 96
I) Falso, puesto que la velocidad en un ins
de posición en A y B, son:
tante dado cualquiera, es la velocidad ins
tantánea.
Fa = ( 0 ; 0 2 + 1) = (0 ;1 )
II) Falso, puesto que en un m ovim iento desa
celerado, la aceleración apunta en direc
ÍB = (5 ; 52 + 1) = (5 ; 26) ción opuesta al m ovim iento
III) Verdadero, si no hay cam bio de la v elo ti
El vector desplazam iento entre A y B es, dad en m agnitud, entonces la aceleración
tangencial es nula.
A r = ?B - rA = (5 ; 26) - (0 ;1) = (5 , 25)
IV) Falso, en M .C.U.V la m agnitud de la velo
cidad tangencial varía uniform em ente, lúe
Luego, el vector velocidad m edia es,
go, la aceleración no es cero tiene un va
Ar (5 ; 25) lor constante.
v™ =
At Solución: 97
I) Falso, del gráfico " v v s t " , en el tramo
vm = ( i ; 5 )
AB la m agnitud de la velocidad aum enta,
Y la m agnitud de la velocidad m edia es, el signo negativo de la velocidad, indica
que el móvil se m ueve en el sentido nega
tivo del eje X.
v m = [ l2 + 52] 1/2
II) Falso, se sabe que en M .R.U .V , la veloci
dad varía uniform em ente, la aceleración
* v.
es constante, y sus gráficas en función del
tiem po, son:
Solución: 95
Calculem os la velocidad instantánea:

v = — = — ( 3 a t; 4 a t ; 2a)
dt dt J

v = ( ^ ( 3 a t);-^ (4 a t);-^ (2 a ))
dt dt dt III) Falso, en M .R.U la velocidad es constan
te y la posición varía directam ente según
v = ( 3 a ; 4 a ; 0) el tiempo, com o se ve en la Fig.

Luego, el m ódulo de esta velocidad es,

v = [(3a)2 + ( 4 a ) 2 + ( 0 ) 2] I/2 AREAV.

v= 5a

Com o se aprecia la m agnitud de "v " es inde Es decir en el tram o CD la posición varía
pendiente del tiem po, de m odo que la partícu y su valor es num éricam ente igual al área.
la se m ueve con M .R.U.
432 Física I
IV) Falso, cuando la posición varía linealmen
te con el tiempo su gráfica es como se in 2x — + 2 y ^ = 0
dica en III), mientras que el gráfico que se dt 3 dt
muestra en el tramo DE es parabólico y no
dy x
corresponde a un M.R.U.V, donde la posi (2)
d P ~ y Va
ción varia directamente proporcional al cu
bo del tiempo, como se muestra a conti También, de la Fig., se observa que:
nuación,
y = V l2 + x 2 y x - v At

Sustituyendo estas expresiones en (2):

v lt

V) Verdadero.
Finalmente, reemplazando en (1)

Solución: 98 2 v*t
VB =
• Representemos las velocidades de los pun
L2 + v i t2
tos A y B.
Utilizando el resultado anterior, represente
mos la gráfica de "vB vs t"

LVB

Sea la longitud de la cuerda que esta uní

da al punto fijo "O" y pasa por los puntos
"A" y "B", entonces: (2) (3) (1)
vR =
> 2"+{3)2 (i y
2y+z=i

Derivando respecto del tiempo, se tiene: m

* v R = 3,6
dz dy
Vo = — = -2 — 0 ) Solución: 99
dt dt
• Para t0=0, la posición y velocidad, son:
Ahora, calculemos dy/dt, en la Figura:
^ = 2 0 i-1 0 j y v0 = - 4 0 i + 30j
x 2 + y 2 = L2
Integrando la ecuación de la velocidad instan
Derivando respecto del tiempo: tánea v = dr / d t, obtenemos la posición para
 Cinemática 433
t>0, así:
f t „ (40; 120)«(80; 120)1 „ *
r,_ r _ . P ro y $ a * J--------- 5------- =-------^(80 1 + 120 j)
Jdr = jv d t 'v 80 +120

La proyección de la aceleración sobre la ve

„ . locidad, es la aceleración tangencial:
r - r0 = i Í40 ( t - l ) d t +
o - 880 : 1 320 - m
at = — 1+ ------- j —r-
t 1 13 13 s2
j [30 (t2 - 2 t + 1) dt
o Solución: 100
I) La expresión de la aceleración instantánea
- ^ A2 sí a = dv / d t, puede escribirse, así:
f - (20 i - 1 0 j) * 4 0 ( t) i +
$ dx dv _ dv
30 (-— t2 + 1) j dt dx dx
3
x k
r = 20 (t —l)2 i +10 ( t - 1)3 j (1) J (” 7T) d x “ J v d v
10

I) De (1), las componentes de í , son:

x = 2 0 ( t - l ) 2 => ( t - l) = (^ )''2 ]J 10' -¿ W J'o

y = 1 0 (t —l)3 => ( t - l ) = ( ^ ) ,/3 k ( x - l í ) = | v2 0)

Igualando las dos últimas ecuaciones, obtene Por dat0>v“4 cuando x=5' entonces:
mos la ecuación de la trayectoria i i i
^ (4) = k ( 7 " ^ >
x3 =80 y2 2 5 10
3 —
2
II) Para, t=3 s, la posición, velocidad y acele k - 80 cm s
ración de la partícula son, n) Evaluando la ^ en x=1> tenemos:

r = 80 i + 80 j y v = 8 0 i + 120j I v2 = 8 0 / I _ ± )
2V 1 ~ 10
a = ~ = 4 0 i + 120j 2 , •>
dt v = 144= 12

III) La proyección de la aceleración sobre la ^ v = + i2cm 3" 1

velocidad para t=3 s, viene dado por ~~

j- -i Solución: 101
Proy^á = v I) La constante "k" hallamos integrando la
Jv f aceleración, a = dv / d t, así:
434 Física I
V t 0 = t3 - 32 => t* (3 2 )3/2
| dv=J(kt2) dt V) La distancia total recorrida, desde t=0 has
-3 2 o
ta t= l s, es:
v = j k t 3-3 2 (1) i
d= - J(t3- 32) dt
Por dato, cuando t=4 s, v=32, entonces: o

k
32 = — (4)3 - 32
3
d = - ( I t 4-3 2 t)]¿

d = 31,75m
k = 3 m / s4
Solución: 102
II) Reem plazado ”k" en (1), y evaluando pa I) Integrando la ecuación, v = dx / d t, halla
rat= 2s: mos la posición, así:
v(t) = t 3 - 32 (2) x t
Jdx=J(t2- 31+2) dt
v(2) = 23 - 32 = -2 4 m / s o o

III) Ahora, sustituyendo "v" en la expresión, (x ) ]* = (t3 / 3 - 3 t 2 /2 + 2 t ) ] '

v = dx / d t, integrando, y evaluando para
t=2 s, obtenemos:
X t x ( t) = 5 ,3 " f , 2 + 2 t (1)
Jdx = J(t3 ~ 3 2 ) dt
0 4
Hallemos los instantes, para el cual, v=0, así:

v = 0 = t2- 3 t + 2
x (t) = —t 4 - 3 2 1 + 64
4
Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:
x(2) = ( W - ( 3 2 ) ( 2 ) + 64 = 4m t —1s y t = 2 s
4
IV) Evaluando (2) para v=0, tenemos: Evaluando (1) para t= ls y t=2 s, tenemos:

x(l) = i ( l ) 3 - | ( l ) 2 + (2)(l)

x(l) = ¿ m
o

x(2) = i ( 2 ) 3 - | ( 2 ) 2 + 2 (2 )

x(2) = 2 / 3 m
 Cinemática 435

a = 2 t~ 3 = 0 - > t = l,5s

Finalmente, evaluamos "v" en t=l,5 s:

v(l,5) = ( | ) 2 - 3 ( | ) + 2

v(l,5) = —j —
II) Del gráfico " x v st" , hallamos los despla 4 s
zamientos máximos y mínimos instantá Solución: 103
neos, así: I) Sustituyendo la expresión de "a" en
5
x = 0 ; x = —m 2m
: x=— a = dv / d t, e integrando obtenemos la ve
6 3 locidad instantánea, así:
III) En la gráfica "v vs t", la distancia total re v t
corrida, es la suma algebraica de las áreas Jdv = J(6 kt - 4) dt
sombreadas, así: 3 0

(v )]3v = (3kt2 - 4 t ) ] ‘

v(t) = 3 kt2 - 4 1 + 3 (1)

Evaluando (1), para t-4 s y v=3 m/s:

3 = 3 k (4)2 - 4 (4) + 3

k=l
3

d = J(t2 - 3 1 + 2) dt + J(t3 - 3 1 + 2) dt II) Sustituyendo "k" en (1), y evaluando para

t=5 s, tenemos:

t3 3 t2 , v(5) = (5)2 - 4 ( 5 ) +3
t3 3 t 2 „
------------f- 2 t + -----------+ 2 t
3 2 3 2 v(5) = 8 m / s

III) Integrando, v = dx / d t, obtenemos el des

dJ = —
5 + (-------)
, 4 5, = —4m
plazamiento, para 0 < t < 5, así:
6 6 6 6
a j

IV) Ahora, calculemos la velocidad cuando A x = Jdx = J(t2 - 4 1+ 3) dt

a=0, así:
436 Física I
27
Ax = (t3 / 3 - 2 12 + 3 1)] Ü 0 = 9 ------- 1
40

Ax * 6,67 m * t = 13,3s oy

IV)Evaluando (1) para, Ax=0, hallamos el va Solución: 105

lor del tiempo, así: • La expresión correspondiente a la acelera
ción instantánea escribamos, así:
0 = —t 3 - 2 t 2 + 3 t
3 _ dv dx dv dv
Las raíces de esta ecuación cuadrática, dt dt dx dx
son: Poniendo la expresiónde "a", e integrando
t = 0 s y t =3s obtenemos la posición, así:
Solución: 104 1 2_ dv
• Hallemos la ecuación de la recta, así: ~ 2 V ' Vdx
v2 81 x , V ,

60 - x 60
- 0é - J 2v V
v2 = - ~ x + $l (1)
60 ln (v )] 2 = (_ x / 2>] o

Derivando ambos miembros respecto de t:

i P -\ x

_ dv 81 dx v 2
2 v— ---- —
dt 60 dt
* x = 2 ln(—) ©
81 v
2 va v
60 Solución: 106
27 m • La ecuación de la trayectoria es una para
a=— 7 bola, con vértice en el origen "O”.
40 -2

Sustituyendo "a" en a=dv/dt, e integrando, te

nemos:

Í M - s40 *

27
v=9- — t (2)
40
En el gráfico se observa que para x=60 m, La posición de la partícula en todo instante
v=0 m/s, entonces en la ecuación anterior: viene dado por el vector de posición:
 Cinemática 437

f a x i + yj = xi + x J a- = *6 vxjA= 1l 8o ‘j -mT
s
De modo que, la velocidad instantánea de la
partícula es, Solución: 107
I) La ecuación de la trayectoria es,
_ dr d . í 2\
V =¥ = * (X1+X J) x2 + y2 = 4 sen2© t + 4 eos2 © t

, d x : d . 2. * ? - x2 + y 2 = 22
V = idtr 1+ Tdt^ X ) l = vxl+ 2 x v x J
Una circunferencia de radio ”2", con centro
v = ( 3 i + 6 x j) en el origen de coordenadas.
Luego, el módulo de la velocidad es,

v - [(3)2 + (6 x)2 ] 1/2

v = 3 [1 + 4 x2] 1/2

Evaluando esta expresión para, x=2/3:

1/2
v = (3 )[l + (4)(2/3)2]
II) Las componentes de la velocidad en las d¡
m
v =5— reccíones X, Y, son:
s
dx d . , A .
La dirección de la velocidad, para cualquier vv = — = — (2 sen ©t) = 2 © eos ©t
dt dt
instante t >0, viene dado por:
dy d
vv = — = — (2 eos ©t) = -2 © sen ©t
9 = t g ~ '( ~ ) = tg_1(~ ~ ) y dt dt
vx 3
Así, el módulo de la velocidad es,
Evaluando esta expresión para x=2/3:
v = [(2 © eos ©t)2 + (-2 © sen ©t)2 j 1/2
0 = tg -1((2)(^)) = tg -1( | )
v = 2 © m /s

0 = 53° III) Las componentes tangencial y normal de

la aceleración, son:
También, la aceleración instantánea es,
dv d
438
IV)Como el módulo de la velocidad es cons
tante, la aceleración tangencial nula y exis
te aceleración centrípeta, se trata de un
MC.U.
Física I
Reemplazando en, vy=dy/dt, la expresión de
"Vy”, e integrando obtenemos la posición en
la dirección del eje Y, así:

Solución: 108 Jdy= J4t dt

• Hallemos las componentes de la velocidad 2 0
en las direcciones de los ejes X, Y así:
dx d _ . , w l í - e . ’) ] ;
Vx=dT=* )=
y = 2 12 + 2
vv = — = — (b sen kt) = kb cos kt
dt dt
—
4
y2= t 4 + 2t‘+ 1 (2)
De otro lado, las componentes de la acele
ración en las direcciones de los ejes X, Y, Igualando (1) con (2), obtenemos la ecuación
son: de la trayectoria:
dvv= ^ ( k ) = 0 4 y =4x
dt dt
^E sta ecuación corresponde a
dv
= —21 = — (kb cos kt) = - k y una parábola5*
y dt dt
Solución: 110
Luego, el módulo de la aceleración es, I) Reemplazando en, a*=dvx/dt, la expresión
de "ax ", e integrando obtenemos la compo
a=[02 +(-k2 y)2]1/2 nente de la velocidad en X, así:
4 a= ky
v*
J dvx = Vj(-4 s e n t) dt
“Como se observa "a” es proporcional a la 4 0
distancia entre el cuerpo y el eje X ”

Solución: 109 (vx) ] I ’ = (4 c o s t)] '

• Reemplazando en, vx=dx/dt, la expresión
de "vx ", e integrando obtenemos la posición vx = 4 cos t + 4
en la dirección del eje X, así: Sustituyendo en, vx=dx/dt, la expresión de
A I "vx", e integrando obtenemos la posición en
Jdx=J(4t3+4t)dt la dirección del eje X, así:
i o
X 1

}d x = } (4 cos t + 4) dt
( *)];■-(.«+ 2 1 1) ] ;
o o
X
x = t4 + 2 t2 + l — = sen t (1)
(1 ) 4
 Cinemática 439
Reemplazando en, ay=dvy/dt, la expresión de Solución: 111
"ay", e integrando obtenemos la componente • Hallemos la velocidad instantánea, así:
de la velocidad en Y, así:
dx d ..
v = — = — (A sen a t)
vy t dt dt
| dvy=J(3eost) dt v = Aa eos a t
o o

( v y > ] ¡ ’ = ( 3 s e n t ) ]ó

vy=3sent
Sustituyendo en, vy=dy/dt, la expresión de
"vy ", e integrando obtenemos la posición en
la dirección del eje Y, así:
y t Luego, la velocidad también se puede expre
Jdy=J(3sent) dt sar, así:
3 0
v = a V a 2- x 2
(y) ] l = ( - 3 eost)]*
Ahora, calculemos la aceleración instantánea,
así:
- —- = cost (2) dv d
3 a = — = — (A a eos a t)
dt dt
Sumando los cuadrados de las ecs.(l) y (2),
encontramos que la ecuación de la trayectoria a = - A a2 s e n a t
de la partícula es una elipse de vértice (0; 6) y
semiejes a=4 m, b=3 m. * a = -a 2x
II) Las componentes de la velocidad, para
t=7t/4 s, son: Solución: 112
• Representemos la velocidad de la partícu
la en un instante (t) cualesquiera.
vx =4 eos —
4
=2\¡2 m/s
Y
vy =3 sen —=—V2m/s
4 2
S
Luego, el módulo de la velocidad, será:

v = [(2V2)3 + ¿ V 2 ) 2] 1/2

* v=3,54 —
s
En la Fig., las componentes de la velocidad
instantánea son:
440 Física í
Esta es la ecuación de una circunferencia de
Tt Tí
vx = 3 eos —t y vy = 3 sen —t radio " 6 / t t" , y centro en ( 0 ; 6 / ti)

Sustituyendo "vx " en, vx=dx/dt, e integrando, Solución: U 3

• La expresión de la aceleración instantá
obtenemos la posición para t>0 en la direc
nea, puede escribirse, así:
ción del eje X, así:
X l _ dx dv _ dx dv _ dv
j d x = | 3 c o s — t dt dx dt dt dx dx
Integrando esta ecuación, obtenemos la posi
ción del móvil para t>0, así:
(x)]o = <“ senf OJo
f - ^ d x = fvdv
6 71 3 X
x = —sen —t
Tt 2

71 Tt (20 / x)] ^ - (v2 / 2)]

—x = sen —t (1)
6 2

Sustituyendo "vy " en, vy=dy/dt, e integrando, 2 0 _ 2 0 _ v^__2^

obtenemos la posición para t>0 en la direc x 2 ~ 2 2
ción Y, así: 40
x=
V 2 +16
Jdy = j*3 s e n — t dt
Cuando el móvil se detiene, v=0, luego:

40
x=
0 + 16 2
Luego, la distancia recorrida (d) es,
Ó Tt ,
y = -(i-c o s -t) d = . J x - x 0| = ¡2 ,5 -2 ]
n 2

n
11-----y 711
= eos — t (2)
* d = 0,5 m ©
6 2
Solución: 114
Sumando (l)2 más (2)2, obtenemos la ecua I) Derivando las ecuaciones de posición obte
ción de la trayectoria, así: nemos, las componentes de la velocidad, así:

vx = 2 t ; vy = 2 (t —1) ; v2 =8
_rc2 x 2
2 + _ _ (/ y _ 6
_ n2
y = 1,

Derivando las velocidades, obtenemos las

componentes de la aceleración, así:
x2 + ( y - - ) 2 = ( - ) 2 ax = 2 ; ay = 2 ; az = 0
 Cinemática 441
La velocidad instantánea de la partícula es,

v = 2t i + 2(t -1 ) j + 8 k s*"

La aceleración instantánea de la partícula es V) Calculemos el radio de curvatura de:

a = 2 i+ 2 j p = v2 / a N .

£1 módulo de la velocidad instantánea es, ________ 4t2 + 4 ( t - l ) 2 + 64________

v = [4t2 + 4 ( t - l ) 2 + 64 f 2 P ~ [8 - (8t - 4)2 / (4t2 + 4(t - 1)2 + 64)]1/2

Así, el módulo de la aceleración tangencial es, Evaluando para t = 1 s:

p = 24,4 m
_ dv 8t —4_______
Evaluando para t = 0,5 s:
T dt [4t2 + 4(t - l)2 + 64]1/2
p = 189,6 m
Para hallar la velocidad mínima, hacemos aT=
dv/dt = 0, así: Solución: 115
I) Derivando la velocidad obtenemos la ex
8t - 4 = 0 - > t = 0,5s presión de la aceleración, así:

II) Evaluando la expresión del módulo de la

a = £ ( t 2- l) = 2t
velocidad para t=0,5s, obtenemos la veloci dt
dad mínima, así:
Ahora, hallemos "t" para v=24 m/s:
vmin = [4(0,5)2 + 4(0,5 - l)2 + 64]1/2
24 = t2 - 1 => t = 5s

vmin = 8 ,1 2 4 ^ Reemplazando en la expresión de "a” :

s
III) Evaluemos la expresión de la aceleración a = (2)(5) = I0™
tangencial para, t=0,5 s: s

aT —0

La magnitud de la aceleración total es,

a = [22 + 2 2] 5/2= 2 V 2 ^
s
IV)La aceleración normal para t=0,5 s es,

aN = [a 2 - a | ] 1/2
II) En la Fig., el área sombreada nos da la dis
a N = [(2 n /2 )2 - (O )2] 1/2 tancia recorrida, así:
442 Física I

d —Aj + A 2 16 16 m
u=—
¡2 5 -1 6 7 7
1 3
d = | ( t 2 -1 ) dt + |( t 2 -1 ) dt
o 1
4 u = -5,33 — ®
s

d = (t3'/ 3 - t ) ] * + ( t 3/ 3 - t ) ] El signo (-) de "u" significa

que "x" disminuye.
2 20 Solución: 117
d=— +—
3 3 • Las componentes de la velocidad en las di
d=6m recciones de los eje X, Y, Z, son:

dx ■ „
Solución: 116 v„ = — *5 3 + 3 sen t
x dt
• Representemos las velocidades de los ex
tremos para un instante de tiempo (t).
= — = 5 t4 - t 2 + 5 t+ 4
dt
dz _ . _
V- = — = 3 1 + 4 + 8 eos t
z dt
Las componentes de ía aceleración en las di
recciones de los ejes X, Y,Z, son:

_ dv X _
a„ = = 3 eos t
dt
dv.
En la Fig., de Pitágoras, tenemos que: av = — ^ = 20 t 3- 2 t + 5
y dt

x2 + y2 = £2 a . = - ^ - = 3 -8 s e n t
2 dt
Derivando esta expresión respecto del tiem
po, se tiene: Evaluando para, to=0, tenemos:

2x ^ + 2y í y = o v0 = (3 ;4 ;1 2 )— y a0 = (3;5;3)™
dt dt S S

El vector unitario tangencial, se halla de:

x u = - y v => u = — v
x v0 (3; 4 ; 12)
UT “ —
Pero, x = yjt2 - y 2 , y y = v t , de modo que: v0 [32 + 4 2 + 122] 1/2

v2 t „ ( 3 4 12.
U —— uT = ( — ; — ; — )
T 13 13 13
 Cinemática 443
Así, la magnitud de la aceleración tangencial,
í(t) a t a t t
será:
J dr = i Jt dt + j JVt dt + k Je1
a-r - á0 • ú j
r(0) 0 0 0

3 4 12
aT =(3 ; 5 ; 3 )* (— ; — ; —)
v13 13 \3 J (? C ) = í ( t 2 / 2 ) l + j ( 2 t 3 / 2 / 3 ) I

aT « 3 ,2 ^ + ^ (etí] 0

I * *
La magnitud de la aceleración normal es, f (t) _ (i + k) = —t2 ¡ + —13/2 j
o _ r a2 2 1 1/2 ,
aN - l ao ~ aT J +(e - l ) k

aN = [(32 + 52 + 32) - ( 3 , 2)2] " f(t) = ( I t ’ + ,) i + ^ jW i

2 3
e - m
a N * 5>7 T Solución: 119
S"
I) Primero calculemos la velocidad y su mó
Luego, el radio de curvatura ( p) es, dulo, así:

„ v | _ (13)2 v = — = - 2 e - ' í + e* j + 2 k
d‘
* p ~ 2 6 ,8 m v = [4e-2t + e21 + 4 ] 1/2

Solución: 118 v = t W ) + 1 + 41^

I) Acomodando e integrando la expresión da
da, se tiene: v*3 —
s
- dr _ „ :
v = — = -2 sen 2t i + 2 eos 2 t j ][) Luego, la aceleración tangencial es,
dt
7 (0 a t a t a
dv - 4 e"2t + e2t
_______ ________________________________

J dr = —i j>2 se n 2 td t + j |2 c o s 2 td t T dt [4 e~2í + e2t + 4]1

?(0 ) o o
Evaluando para t =0 s, tenemos:
( r ) ]r(0)
I ^ = ‘Í ( cos 2 t) ] 0U ] J( s e n ~V
2t)]*
'J 0 1 , 2
aT ——1 ni / s

r(t) = eos 2t i + sen 2t j De otro lado, la aceleración y su módulo son:

II) De la misma forma acomodando e inte _ dv _t ? t -

grando la expresión dada, se tiene: a = — = 2 e i+ e j

v = ^ = t i+ V t j + el k a = [ 4 e-2t + e 2t] lí2

dt
444 Física I
Evaluando para, t =0 s, tenemos:
r(t) t t t
a = VJ m / s 2 [ dr = i ílO t dt + j Í3 el dt + k feos t dt
í(0 ) 0 0 0

Así, la aceleración normal del móvil es,

a N = [a 2 - a 2 ] !/2 P ( » C = i(5 ,j)l + e ,) ] l + ^ (sen l ) lo

r ( t ) - ( i + 3 j) = 5 t 2 i + 3 ( e '- l ) j + sen t k
a N =[(V5)2 - ( - l ) 2] 1/2
r (t) = (5t2 +1) i + 3 e* j + sen t k
om
aN 7
Solución: 121
III) Para calcular el radio de curvatura, pri I) Derivando el vector de posición obtene
mero evaluemos ”v(t)" ent=0, así: mos la velocidad, así:

v = — = 2 t i + (2 t + 4 )j + ( 2 t - 2 ) k
v(0) = [(4)(1) + 1 + 4],/2 = 3 - dt
s
Evaluemos esta expresión en t=l s:
Luego, el radio de curvatura en t=0, será:

v(l) = 2 i + 6 j => v(l) = n/40 —

aNvO) 2
Luego, el vector unitario tangente es,
* p(0) = 4,5m
Ü(1)==M =^± ¿L
Solución: 120 V( l ) y ¡4 0
• Integrando á con los límitesdados:
v t t t
Jdv = i JlO dt + j J3ef dt - k jsen t dt a(1)=¿ i+¿ 5
v, 0 o 0
II) Ahora, derivando la expresión de la velo
cidad obtenemos la aceleración.
( r ) ] ^ = t(1 0 t)]o + j(3 e t)]* +k(cos t)]‘
á(t) = ^ = 2 i + 2 j + 2 k
v (t)-v (0 ) = 10 t i + 3 ( e ’ - l ) j +
(cos t —1) k Así, el módulo de la aceleración es,

v(t) - (3 ¡ + j) = 10 t i + 3 (e* -1 ) j a(t) = [22 + 2 2 + 22 ] 1/2

(eos t -1 ) k
a(l) = 2 > /3 ^
s
v(t) = 10 t i + 3 e* j + eos t k
^La aceleración es constante, es decir,
Integrando esta expresión obtenemos el vec no depende del tiempo**
tor de posición., así:
 Cinemática 445
Solución: 122
1) En la Fig., para t e [0; 4], la aceleración
es ía recta a = -3 t /4, luego:

_ dv _ 3
dt 4

r ^v=í!- “■tdt
J 12 4 Jb

(v)] r2 = (“ 3 12 / 8)] *

ÍI) En la Fig., en t = 6s. se invierte la direc

v(t) = 12 —— t 2
ción del movimiento por primera vez, lúe
go, la distancia recorrida hasta este instan
Evaluando v(t) en t =4 s, tenemos :
te, será:
m
Para t = 0 s v = 12
s d = £ ( 1 2 - ~ t 2) d t + £ ( - 3 t + 18)dt
m
Para t = 4 s v=6 4
^ l6
+
+ ( -~ t 2 +1 8 t)J
En la Fig., para t e [4; 9], la aceleración es la o 2
recta a = -3, luego:
4» d = 4 6 m
dv
a = d¡-= “ 3
Solución: 123
• Representemos la trayectoria circular de la
J > = £ - 3 * partícula.
v £
W ]¡ = (- 3 t) í

v(t) = - 3 1 + 18
Ar
Evaluando esta expresión, tenemos: O 2R A

I) La velocidad media absoluta es,

Para t = 4 s
v - e- n R
Para t = 6 s v =a
0—m

n (2) _ n m
V ~» =
Para t - 9 s v --9 — To~- 5 T
446 Física I
II) La velocidad media de la partícula es,
♦ d=
Ar 2 R ; 2a
vm = — = ----- 1
At T
Solución: 125
Vm = ( 2 i 2 ) = 0 ,4 ” 1) La partícula cambia la dirección de su mo
m 10 s
vimiento en t=x , como muestra la Fig.
Solución: 124
I) La velocidad instantánea de la partícula
es,
t= T
_ dr d „
v = —- = — ( c t ( l - a t ) )
dt dt ü

v = c ( ^ ( 1 - a t) + t - ( l - a t ) )
dt dt Movimiento hacía la derecha, t < x , la posi
v = c ( l - a t - a t) ción viene dado por:

A l
v = c (1 - 2 a t)
Jdx= Jv0(l —tV x) d tr
II) La aceleración instantánea de la partícula o o
es,
x(t) = v0 t ( l - — ) (1)
á = ^ = A c (i-2 a t) 2t
dt dt v
a = -2 a c Movimiento hacía la izquierda, t > x , la posi
ción viene dado por:
11) Para hallar "At" hacemos r = 0, así:

0 = c t (1 - a t) J d x = J v 0( l - t '/ T ) d t '
v „ t /2

tj = 0 (no) y U = — (si)
a
(x)]
At = —
a
La longitud recorrida, es el doble de la longi
tud recorrida en la mitad de este tiempo ( At),
esto es:
Ahora, evaluem os (2) para t =6, 10 y 20 s:
At
 Cinemática 447
Evaluando (2) en t=6 s, hallamos la longitud
x(2 0 ) = (IM 5) n _ ( l _ | V | = _200 cm de la curva recorrida por la partícula:

¿ « 2 x ( 5 )-x (6 )
II) Para t < x , haciendo (1) igual a 10 cm
f = (2)(10X5)[l- ]-
10 = (10 ) t ( 1 ---------) (2X5)
(2)(5)
^ n - o - f r ]
t - 1 0 t + 10 = 0
d » 34 cm
t|_ = 1,12 (si)t2 = 8,87 (no)
Solución: 126
Para t > t , haciendo (2) igual a 10 cm. I) Hallemos la posición integrando la expíe
Movimiento acercándose al origen. sión dada, así:

dx r~
io = flíp n - o - lr t v = — = ct Vx
dt
t X ,
o - | ) = ± ( | ) i/2 fad t = f - i => a t = 2>/x
o o**
t = 5(1 ±0,774)
x = i « 2 t2 (1)
t3 = 1,12 (no) t4 =8,87 (si) 4

Movimiento alejándose del origen. Luego, la velocidad de la partícula es,

i o = M 2 [(i - i ) 2 - i ] v=— =- a 2t (2)

dt 2 w
Y la aceleración de la partícula es,
(1 - 1/ 5)2 = 7 / 5

t = 5(l±l,183) a=— =- a (3)

dt 2
t 5 =10,9 (si) t6 = -0,91 (no) Utilizando (1), hallamos el tiempo para el
cual la partícula recorre "d" metros, así:
Luego, los instantes de tiempo, son:

t = 1,12, 8,87 y 10,9 s t= ^ V d

a
III) Evaluando (1) en t=4 s, hallamos la dis
II) Luego, la velocidad media de la partícula,
tancia recorrida por la partícula:
en este tiempo, según (1) es,
d = x(4) = (10X 4)[l-4/(2X 5)]
x —x0 (1/4) a 2 t 2
v„ =
d = 24 cm t-L " t
448 Física I

x = b t => x2 / b 2 = t 2 (1)

-y /c = t‘ (2)
vm = ^ a ^
Igualando (1) con (2), encontramos la ecua
ción de la trayectoria.
Solución: 127
I) Para hallar Ja distancia recorrida, escriba C 2
mos e integremos la expresión de la desacele y - ? * (3)
ración, así:
Esta ecuación corresponde a una parábola, cu
dv r-
a = - v — = c Vv ya gráfica es,
dx
0 x
JVv dv = - Jcd x
Vo Xo

y«x
| ( v ) 3/2] ^ = - C W ] x.

- 2 / 3 v f = - c ( x - x 0)

II) La expresión vectorial de la velocidad y

d=- v f
3c ° de su módulo son:

II) Para hallar el tiempo que tarda en detener

se, integramos la expresión de la desacelera
ción, así:
v= b i-2 c tj
dv r
a = ------= cV v
dt v = [b2 + 4 c2 t 2] 1/2

La expresión vectorial de la aceleración, y de

dv = - c fdt su módulo son:
V0^ v 0
dv d
( 2 ^ ) ] ® — < ct)]Í á = ^dt7 = idtr ^ b i * 2 c tJ )

á = -2 c j
*
a = 2c
Solución: 128
I) Las componentes de la posición en las di III) El ángulo formado por "a" con "v" halla
recciones X e Y, son: mos, así:
 Cinemática 449
de vértice (c/2a, c/4a), que se abre hacia
a,v = a v co sa
abajo como se muestra en la Figura.
II) La expresión de la velocidad y su módulo
(—2 c j).(b i —2c t j) =
son:
(2c)(b2 + 4c2t2)1,/2 eos a
v = ^ = ¿ ( c t i + c t(l-a t)j)
dt dt

v = ^ C c t)i + ¿ ( c t - a c t 2) j
dt dt

v = c i + (c - 2 a c t) j

IV) La velocidad media y su módulo para los
primeros "t" segundos del movimiento,
son:
v = c [1 + (1 - 2 a t)2] 1/2
La expresión de la aceleración y su mó
dulo son:

f ( t) - r ( 0 ) at i —bt j a = ^ - = ^ - ( c i + ( c - 2 a c t ) j)
vm
... = — 1 0 - ¡ dt dt

vm = a i - b t j a = — ( c ) i + — ( c - 2 a c t) j
dt dt 3

vm = (a2 + b2t 2)1/2 a = -2 a c j

Solución: 129 a=2a c

1) Sustituyendo x=c t en y=ct (1- a t), obte
nemos la ecuación de la trayectoria, así: III) El instante "t0’\ para el cual, los vectores
velocidad y aceleración forman un ángu
y = x (1 — x) lo de a= 45°, hallamos, así:
c
v«a
eos a =
va

y¡2 _ (ci + (c - 2act)j).(-2acj)

PARABOLA 2 ~ 2ac2 [1 —(1 —2 at)2 ] 1/2
c /4 a

2ac (2a t -1)

2 2 a c 2 (4a t - 4 a 2zt. ¿)
2 \ l /2

4 a t - 4 a 2t2 = 4 a t - 4

t0 = ^
Esta ecuación corresponde a una parábola a
450 Física I
Solución: 130 Luego, el ángulo formado por la velocidad
I) Las componentes de la velocidad en las di ( v ) con la aceleración ( a ), hallamos así:
recciones de los ejes X, Y, y el módulo de
v.a 0
la velocidad son: eos a =
va (©cX©c)
dx
v„ = — = c co eos © t
* dt

dy = eco seno) *t.

v =—
y dt Solución: 131
• El vector de posición de la partícula, en
v = [ v ^ + v j ] 1/2 cualquier instante ”t", es:
9 9 1/9 r = x i + ( b x - c x 2) j
v = © c [cos¿ cot + sen ©t]
v = ©c La velocidad y la aceleración de la partícula
son:
Luego, el trayecto recorrido hallamos inte
v = vx i + ( b - 2 c x ) v x j
grando la expresión, v = — , así:
dt
S T - a j = (-2c vx) j
J ds * J © c dt
o o 2 a
=> \Z =• (D
2c
(s)] o = («>«)] 5 De otro lado, la componente de la velocidad
S = © CT en la dirección del eje Y es,

II) Hallemos las componentes de la acelera vv = ( b - 2 c x ) v, (2)

ción, así:
Así, el módulo de la velocidad de la partícula

a = dv* = —© c sen © t
dt v = [v2 + v 2 ] ,/2
dvy 2
av = — ~ = © c eos ©t v = | [I + (b - 2 c x ) 2] v* }1/2
y dt
De otro lado, el módulo de la aceleración de Utilizando (1), y evaluando para x=0, obtene
la partícula es, mos:

a = [a* + a , ] 1/2 * v = [(1 + b ) a / 2 c] 1/2

a = © c [sen ©t + eos" ©t] MI

a = ©2 c
 Cinemática 451
III) La velocidad después de recorrido 80 m
M o v im ie n to v e rtic a l es,
v2 = v2 + 2 g d
Solución: 132
• La velocidad final, viene dado por: v2 = 0 2 +(2)(10)(80)

v = v o + g t = 0 + (10)(3) v = 40 m /s

IV) El tiempo necesario para alcanzar una

v = 30 — velocidad de 20 m/s es,
s
A su vez, la altura recorrida por la bola es, v —vn 2 0 -0
t=
g 10
h = v0t + ^ g t 2
t = 2s

h = (0)(l) + ±(10)(3)2 V) El tiempo necesario para alcanzar una dis

tanda de 125 m es,
* h = 45 m ©
d = v0t + ^ g t 2
Solución: 133
• La distancia recorrida en los dos últimos
segundos, será la distancia recorrida en los 6 s 125 = (0Xt) + |( 1 0 ) t 2
menos la distancia recorrida en los 4 s, esto
es: t = (25)172

1 2 1 2 t = 5s
2 f i t 6 _ 2 8t4
Solución: 135
d = i(10X 62 - 42) I) Sustituyendo datos en la fórmula de altura
obtenemos el tiempo,
+ d = 100m ©
h = v0t + | g t 2
Solución: 134
I) La aceleración es la de la gravedad, es de
24 = 2 t + |( 1 0 ) t 2
cir: g * 10 m/s2.
II) La distancia recorrida en 3 s es,
5 t2 + 2 t - 2 4 = 0
1 2
^V ot +Tgt
tj= 2 s y t2 = - 2 ,4 s

d = (0X t)+ |(10X 3)2 II) La velocidad final, viene dado por:

d = 45 m v2 = v 2 + 2 g h
452 Física I
IV)Cuando la piedra sube el tiempo es,
v2 = 22 + 2(10X24)
v = v0 - g t s
v = (484)1/2 = 22 m / s
„ V0 - V 3 0 -2 5
Solución: 136
te —------- ------------
s g 10
• De teoría sabemos que, la velocidad final
viene dado por: ts = 0,5 s

v2 = v 2 + 2 g h Cuando la piedra baja el tiempo es,

v 2 - v2 _ 102 - O 2 - v = v0 - g t
2g (2X10)
v + v0 _ 30 + 25
* h = 5 m
*B “ g = 10

Solución: 137 t B = 5,5 s

I) El tiempo de ascenso, hallamos de:
Solución: 138
v = v0 - g t • Representemos al globo en su movimiento
de ascenso y descenso
t _ vo ~ v _ 3 0 - 0
g 10 A SCIEN DE DESCIENDE

t = 3s

II) La altura máxima alcanzada es,

^máx —V ” 2“ ^

= (30)(3) - 4 (10)(3)2
hmáx= 4 5m
III) El tiempo total de recorrido es,
Ubicando el origen de coordenadas en el pun
to en el que se deja caer el cuerpo, entonces,
la altura de la que cae el cuerpo.
I) Cuando el globo está en reposo es,

h = v „ t - 1- g t 2 h = v„t + -1g t 22

0 = 3 0 t- i( 1 0 ) t2 h = (0) (20)+ 3 (10) (20)2

t (5 1 - 30) = 0 h = 2 000 m

t L= 0 s (no) y t2 = 6 s (si) II) Cuando el globo asciende es,

 Cinem ática 453

3 0 -2 0
h = - v 0t + - g r v„ =

m
h = -(50)(20) + ^(10)(20)2 * v0 =5 ©

h = 1 000 m Solución: 140

• Representemos a la bola en el instante ini
III) Cuando el globo desciende es, cial y cuando alcanza la cuarta parte de su ai
1 ? tura.
h = v „ t+ -s r

h=(50)(20) + i(10)(20)2

h = 3 000 m ©
.9
Solución: 139
h/4
• Representemos a las bolas A y B en el ins
tante inicial de su movimiento. A

Hallemos la altura máxima alcanzada.

h v2 - v 2 _ 202 - 0 2
2 g (2X10)

h = 20 m

Ahora, de la fórmula de altura, hallemos el

tiempo "t" para una altura de "h / 4".
Aplicando la fórmula de altura:
^ v ot - I ( 1 0 ) t 2
h = v 0t + ^ g t 2

A la bola A: 20 / 4 = 2 0 1- 5 t2

20 = {0)t + |( 1 0 ) t 2 t2 - 4 t + l = 0

Las dos raíces de esta ecuación, son:

t = (20 / 5)1/2 = 2 s
A la bola B:
tj = 2 + V3 (si) y t2 = 2 - V3 (no)

30 = vo(2) + ~ (1 0 )(2 )
* t = 2 + >/3s ©
454 Física I
Solución: 141
• Representemos a las bolas A y B en el ins h = vBt - - g t
tante inicial de su movimiento.

A
0 = vB (3 )~ i(1 0 )(3 )2
fg v*“0
l>A vB = 1 5 m /s
100 m
Para el tramo A-B:
he v -lO m /s
v b = va * 2g h
B
iiiu ii/3
VA = [ 152 - (2)(10)(20)J
En la Fig., la suma de las alturas recorridas í/2
por A y B es de 100 m, así: v a = (625)

hA + hB —100
* Va=257
Solución: 143
• Representemos a las piedras que se lanza
10t = 100 hacia arriba y se suelta.
* t = 10 s ©

Solución: 142
• Representemos al observador, en el instan
te que ve pasar a la bola hacia arriba y hacia
abajo.

En la Fig., después de transcurrido los pri

meros 9 s. la posición y la velocidad de la pie
dra arrojada, son respectivamente:

y = y o + v 0t - i g t 2

La distancia recorrida por el objeto cuando pa

sa por dos veces consecutivas por el observa y = 0 + (6 4 )(9 )-i(1 0 )(9 )2
dor es cero, entonces de la Fig.:
Para el tramo B-C: y = 576-405 = 171m
 Cinemática 455
v = v0 - g t t = (2 n /g ) 1/2 (1)
v = 64 - (10)(9) Representación del cuerpo en el instante en
que pasa por el n-ésimo centímetro.
v = -26 m / s

Ahora, sea "t" el tiempo de encuentro de las

piedras, y "d" la distancia del punto de en
cuentro " E '\ entonces la distancia recorrida
por la piedra arrojada es,

d + 171 = v0t + ^ -g t2

d + 171 = 2 6 t + ^ (1 0 )t2 (1) Los "n -1 " cm recorridos, es igual a:

Asimismo, la distancia recorrida por la pie-dra

soltada es,

d = v0t + ^ g t 2 2
t - r = [ ( n - l) / g ]1/2 (2)

Restando (1) menos (2), obtenemos:

d = 0 + ^ (1 0 )t2 (2)
t = [2n / g]l/2 - [2(n -1 ) / g],/2
Restando (1) menos (2), tenemos:
t= x/57g (Vñ - Viv^T)
171 = 2 6 t => t = — (3)
26
t = V 2 /1 0 (V 8 2 -7 8 l)
De (3) en (2), obtenemos:
+ t = 2,48.10-2 s ©
4
< o ° x £ V
Solución: 145
• Representemos a la pelota en el instante en
♦ d = 216,3m que se suelta y luego de rebotar en el piso.

A © Vs=o
Solución: 144
• Sean "t” y "t " los tiempos que emplea el
cuerpo para recorrer los "n" cm y el último
centímetro, respectivamente, entonces: H
Los "n” cm recorridos, es igual a:
H/ 9 F ü
1 2 11/81 J
n*V 0 t + - g t
’E
456 Física 1
En la Fig., los tiempos que demora la pelota
en recorrer los diferentes tramos son:
En el tramo A-B: VB = [ ^ f 2

Sustituyendo en (4), tenemos:

H = 0+^ g t2
t 2 2 g H 1/2
■1/2
(1)
2 2 H,, 1 /2
t3 = - [ J (5)
En el tramo C-D-C: 9 g
Por dato, el tiempo total es 17 s, esto es:
0 = vc t2 + - g t 2
t] + 12 + 13 = 17
_2vc Reemplazando (1), (3) y (5), obtenemos:
t-> — (2)

Pero, en el tramo C-D: [— ]1/2 (1 + —+ —) —17

g 1 3 9}
O2 = v£ - 2 g (H / g)
* H = 405 m ©

vc = [ ^ V Solución: 146
Representemos el recorrido del cuerpo.
Sustituyendo en (2), tenemos:
C t

2 2 g H I/2 H /4 ! ls

2 g 9 B

H
2 ,2 H. ,3/2 3 H /4
(3)
t2 = 3 [T ]
En el tramo E-F-E:

0 = vE t 3 -t-^g t | Para el tramo B-C.

La velocidad del cuerpo en B es,

_ 2 ve
U= (4) O2 = Vg - 2 g (-^)

Pero, en el tramo E-F: ,g H . 1/2

VB * (-T -)
O2 = v | - 2 g ( í j )
La altura recorrida por el cuerpo es,
 Cinem ática 457

H 1 2 4 h +125 - [(h +125) -100 (125 + 5h)] 1/2

T =VB* - 2 g t 2 50
Tiempo de recorrido del tramo A-D-A:
f ^ A o - ^ g O ) 2
0 = vAt - i g t 2
H2 - 4 g H + 4 g2 = 0
h+125
H = (2)(g) t=^ =
25
* H = 20 m © Tiempo de recorrido del tramo A-D:

Solución: 147 2 ~ l A-C + l C~D

En el tramo A-B, la velocidad en A es,
h + 125_ h+125
h = 5vA-i(1 0 )(5 )2 50 “ 50
7(h + 125)2 -100(125 + h)
h + 125 +2
VA = 0) 50

h - 250 h - 6 875 = 0

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:

h, = 275 (si) y h2 = -2 5 (no)

Hniij
* h = 275 m ®

Solución: 148
• Representemos el recorrido del cuerpo.

Tiempo de recorrido del tramo A-C:

25 + h = vAt - | ( 1 0 ) t2

Reacomodando términos:

2 5 t 2 - (h +125) t + (125 + 5h) = 0

Las raíces de esta ecuación, son:

h +125 + [(h + 125)2 -100 (125 + 5h)]i/2

t, =
50
458 Física I
En el tramo A-B, la velocidad en B es,
202 - O2
H = — --------= 20m
(2X10)
vb = O2 + 2 g (-y)
En el tramo B-C, (a velocidad en B después
del rebote es,
= >/gH
v ¡ U v B2 - 2 g ( H / 2 )
En el tramo B-C:
H 1 2 0 = Vg - 200
y = vBt + - g t

* vB = i o V I - ©
y = ^ H ( l ) + |g ( l ) 2
Solución: ISO
Representemos el recorrido de la bolita.
H2 - 6 0 H +100= 0

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:

H, ^ 30 + 2 0 ^2 (si)

H2 = 3 0 -2 0 ^ 2 (no)

* H - 30+ 20V2 m ( e)

Solución: 149
• Representemos a la pelota en el instante en Para el tramo A-C:
que se suelta, y luego de rebotar en el piso.
vc = vA - g t

0 = v A - (10)(4)

va = 40 —
s
La máxima altura alcanzada es:

H = vAt - i g t 2

Sean vB, v ’b las rapideces en el punto B, an

tes y después del choque, entonces, en el tra H = (40X4) “ ~ O 0)(4)2
mo A-B, la altura H es,
H = 160 - 80 = 80m
v b ' + 2 g-H
El tiempo para el tramo A-B es:
 Cinemática 459

* V0A - V0B =2— ©

Solución: 152
40 = 4 0 t - |( 1 0 ) t2 • Representemos a las piedras en el instante
en que inician su movimiento y cuando se en
t 2 —St + S = 0 cuentran.

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:

tj = 4 - 2 ^ 2 (si)

y t2 = 4 + 2 V2 (no)

Luego, el tiempo para el tramo A-C, es:

t = 4 - t j = 4 - 4 + 2V2

* t = 2 V2 s ®

Solución: 151 En la Fig., la suma de las alturas recorridas

• En la Fig.,la diferencia de las alturas reco por A y B, en el tiempo " tMes 200 m, así:
rridas por A y B, durante los 10 s, es 20 m, de
h A + hB = 200
modo que:

[0 t + i g t 2] + [ 4 0 t - l g t 2]

[ v 0a O O ) - - ( 1 0 ) ( 1 0 ) 2 ] - 4 0 1 = 200

* t = 50s
[v o b ( 1 0 ) - 1 -( 1 0 ) ( 1 0 )2] = 20

Solución: 153
t • Representemos la ventana situada a una al
tura (H) por debajo de la azotea.

A y)

1 Tv„-0 H
§* B-j-
« i
S v
: e
i n
[ t 2,2 m
1 a
i n
C i a [![
( v oa " v o b ) ( 1 (>) - 20
460 Física I
Sea "H" la distancia de la cima del edificio a vo = 2 g H (1)
la parte superior de la ventana, entonces:
Para el tramo A-C: Cuando se lanza con rapidez "2v0 ":

H + 2,2 = v0t + ¿ g t 2 (1) O2 = (2v0)2 - 2 g (H + 60)

Para el tramo A-B:
4 vq = 2 g (H + 60) (2)

H = ! ¿ + Í g ( t “ °’2)2 (2) Dividiendo (2) entre (1), tenemos:

0
H + 60
Restando (1) menos (2): 4= > H=“
H 3

2,2 = g (t2 - 12 + 0,4 t - 0 ,0 4 ) * H = 20 m ©

2,2 = 2 1 - 0,2 Solución: 155

• Sean gT, gx, tT, tx las aceleraciones de la
t = 2 ,4 /2 = 1,2 s gravedad y los tiempos que demora en caer el
En (2): cuerpo la altura "h" en la Tierra y el planeta
"X" respectivamente, entonces:
H = ^ (1 0 )( l,2 - 0 ,2 ) 2
hT = hx
4» H = 5 m ©
0 lT + 2 g-I^T - 0 *X + 2
Solución: 154
• Representemos al cuerpo en el instante de!
tx = ( X 1,2 tT
lanzamiento y cuando alcanza la altura máxi Sx
ma.

.... t x ' í - 8^ ) 17^ 3)

gT^4
60 m
+ tx = 6 s ®
v=0
Solución: 156
I) En el caso de un objeto que es lanzado ha
cia arriba, la dirección de la aceleración
• ¿2vo es opuesta al de la velocidad.

¿i I II) En el caso anterior la velocidad y la acele

ración forman 180°.
III) Correcto.
l e r caso 2do caso

Cuando se lanza con rapidez "v0": * FVV ®

Solución: 157
O2 = Vq - 2 g H Cálculo del tiempo total de recorrido:
 Cinem ática 461
Cuando el cuerpo P alcanza la mayor altura,
h = 4 0 t - —(10) t 2
su velocidad es nula (vP=0), de modo que:
T 2
vP = v0P - g t
t = — = g s'
5 6 0 -0
t= = 6s
10
De otro lado, la relación "h vs t" es:
En la Fig., la altura "x", es igual a la suma de
i 1 2 las alturas recorridas por P y Q en este tiem
h = v0t ~ —g t
po, así:
x = hP +hQ
h = 4 0 1- 5 12

Utilizando esta relación construimos la siguí x = ( 6 0 ) ( 6 ) - i g t 2 +(0)(6) + i g t 2

ente tabla.
Tabla * x = 360m D

t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Solución: 159
• Representemos a la pelota en el instan-te
h 0 35 60 75 80 75 60 35 0
en que se suelta del helicóptero.

F IG U R A

1. I
3 m /s

La velocidad inicial de la pelota es igual a la

del helicóptero, en nuestro caso en la misma
Solución: 158 dirección de la aceleración de la gravedad, de
Representemos los recorridos de los cuer modo que, la velocidad en el instante, t=l s
pos P y Q. es,
v = v0 + g t
QC
hQ 0 m/sf v = 3 + (10)(1)

E-
4* v = 13 —
hp s
60 m/s Á
¿Cuál será la velocidad de la pelota
p(Q si el helicóptero sube?
462 Fí$ÍP9 {
Solución: 160 Solución: 164
• El módulo de la aceleración de la grave • Representemos el lanzamiento vertical de
dad es constante, por lo tanto, la gráfica que la pelota, y su recorrido luego de rebotar en el
representa ésta aceleración es la b). piso.

Solución: 161
• Sea "v0 " la velocidad con la que la pie k-VA
dra es lanzada (t-0), luego la velocidad para 4g
t>0. i
Cuando la piedra sube es, +V A 5 m

v = v0 - g t ( ”v " disminuye) 4 m
VB
TVB
Cuando la piedra.baja es,

v =0+ gt ("v” aumenta)

Luego, la representación correcta de v-t es la Como el choque es elástico, el módulo de la

d). velocidad antes y después del choque es la
misma, entonces basados en la Fig., plantea
Solución: 162 mos las siguientes ecuaciones.
• El tiempo de recorrido hallamos de: En el tramo B-C, la velocidad en B es,

Vc = v |- 2 g H
h = v0t - i g t 2
v2 = O2 +(2X10X5)

0 = 1 0 t-^ (1 0 )t2 m
VB » 1 0 —
s
* t = 2s En el tramo A-B, la velocidad en A es,

Solución: 163 v | = v i+ 2 g H
• La distancia total del recorrido, es el doble
de la altura máxima alcanzada por la piedra,
así, la altura máxima es: = ± 2 V Í- ®

v2 = vo - 2 g H Por tanto, la piedra fue lanzada hacia arriba (-

) o hacia abajo (+) con una velocidad de mó
dulo 2>/5 .m/s.
v2 - v 2 102 - 0 2
H=
2g (2)(10) Solución: 165
• En la Fig., sea Q la piedra que se lanza y P
d = 2 H = (2X5) la que cae, respectivamente y ”h" la altura pe
dida, luego de transcurrido cierto tiempo "t"
+ d = 10 m © las piedras colisionan en el punto de encuen
 Cinem ática 463
tro B, entonces:
* h = 75 m ©
A -r P

yv0=O Solución: 166

100- h • Sea "v0" la rapidez inicial del cuerpo y
"g” la aceleración de la gravedad en el plañe
lOOm ta "X", entonces, aplicando la fórmula de ve
locidad final, tenemos:

vc v = v0 + g t

2 v0 = v0 + g (3)

Para la piedra "P", en el tramo A-B: v0 = 3g

VB = VA + S t
Aplicando la fórmula de velocidad final.

vB = 101 (1) v2 = v2 + 2g h

v m 1 =d 4v2 = v2 + 2g (90)

;v A + v B ) t = 1 0 0 _ h 2 7 g 2 -1 8 0 g

200 - 2 h * g = 6,67 ~
Vd = (2) s
t
Para la piedra "Q", en el tramo C-B: Luego, el planeta no puede ser la Tierra, pues,
la gravedad de la Tierra es aproximadamente
vB = v C“ g t 9,8 m/s2.
De (1): Solución: 167
Vr = 2Vu (3) • Representemos a la pelota en el instante en
vm t = d que inicia su movimiento, y cuando rebota en
el piso.

( Vc + Vb) t = h
At

VD -
2h
(4)
?
3t
tm
Igualando (2) con (4):
200- 2 h _ 2h
VB’
t ” 31 1
h = 600/8
464 Física I
Sean, vB, v ’b la velocidad en el punto B antes
y después del choque, entonces de la Fig., en * 2
el tramo A-B, la velocidad en B es igual a: °t + 2 g t
Al tramo A-D:
vB = v Í + 2 g h
500 = 01 + ^(10) t2
v | = 0 + 2g (1)

VB " 2 g 1000 1/2

(1)
V 10
También, en el tramo B - C, la altura es:
Al tramo A-B:
vc = v g - 2 g h
500 - d = 0 t + ^ ( l 0)(t - 1)~
0 = 0,81 Vg - 2g b De (I):
h = 0,81(2g) d = 500 - (10)(10 - 1)2
2g
d = 500 - 405 = 95 m (1)
* h = 0,81 m ©
En el tramo D-C:
Solución: 16$
h = v t' = 101' => t ’ = — (2)
• Representemos a las gotas descendiendo, y 10
al objeto ascendiendo en el pozo.
En el tramo A-B:

VB = VA + S t

vB= 0 + (10)(9) = 90 —
s
(3)
En el tramo B-C:

d - h = vB t'+ —g t (4)
De (1), (2) y (3) en (4):

9 5 -h = 9 0 (~ ) + t(1 0 )(+ )2
0 gota objeto

h2 + 200 h - 1900 = 0
Sea "d" la distancia entre la primera y la se
gunda gota, cuando la primera gota choca con Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:
el objeto, entonces de la Figura aplicando la
fórmula de altura: h, =9,087 (si)
 Cinem ática 465
Solución: 170
h2 » -209,087 (no) • Sea "t" el tiempo de encuentro entre el cía
vo y el piso del ascensor, luego, de la Fig., la
* h = 9,087 m © diferencia de las alturas recorridas por el as
censor y el clavo en este tiempo es
S l o h servación
t tiempo que demora la primera gota en cho - hc = ^
car con el objeto,
t ’ tiempo de encuentro entre la segunda gota va * - ( voc t 2) = 2,5
y el objeto.

Solución: 169 8 1 - 8 1 + 5 12 = 2,5

• Sean "H" y "t" la altura de la que cae el
cuerpo y el tiempo total de caída, respectiva
mente, entonces aplicando la fórmula de altu
ra:
M.
h = v0t + | g t 2
8m/s be
IT bA
t
A la primera mitad del recorrido: 2,5m

f = 0t + i g ( t - l ) 2
Para un observador fuera del ascensor, la ve
H = g (t-1 ) (1) locidad inicial del clavo, es igual, a la del as
censor en módulo, sentido y dirección.
A todo el recorrido:
t 2 = — => t = ± —
H =0t + |g t 2

&
* t = — ~s ©
H =i g '2 (2) 2
Solución: 171
Igualando (1) con (2):
I) Falso, la aceleración de la gravedad en to
do el trayecto es g-9,8 m/s2.
g (t-l)2= - g t2 II) Falso, la gráfica " v v st" corresponde a u
na recta.
t2- 4 t + 2 = 0 III) Falso, en el punto más alto su rapidez es
minina (v=0).
Las raíces de esta ecuación cuadrática, son: IV) Falso.
V) Verdadero, la gráfica " x v st" correspon
t]*3,41 (si) y t 2 = 0,58(no) de a una parábola.

* t = 3,41 s © * FFFFV ®
466 Física I
Solución: 172 Para "2", en el tramo A-B:
• Sea "d" la distancia de separación entre
"1" y "2", y "t" el tiempo transcurrido cuan v | = v i-2 g h
do "1" comience a descender, entonces:
Para "1" en el tramo B - C: 0 = v - 2g h

vc = vB - g t
(4)
0 = 2 v - gt 2g
En la Figura:
2v
t= (1) d = hj + h - h2

De (2), (3) y (4), obtenemos:

ad = -----
2v2 + -------
v2 0n
g 2g

d=
5 v 2 _ (5 )(10 )2
2g (2)(10)

4» d = 25 m

Solución: 173
• Representemos la trayectoria que describe
la piedra.
Para ”1" en el tramo B-C:

VC = VB “ 2 8 h ]

0 = 4v2 - 2g h.

2v2
hi = (2)

Para "2", en el tramo A-D:

El tiempo pedido hallamos de la fórmula:

h2 = vot " T g t2 v = v0 + g t

6 = -2 4 + 1 0 1
,
h 2 = v ( .2— gv .) - - 21g ( .—2gv)n22
* t = 3s ©
2v 2v'
h-y = = 0 (3) Solución: 174
• E n el tram o A-C, hallem os la altura total:
 Cinem ática 467

Vc = v i + 2 g h

402 = 0 + (2)(10) h

h = 80 m

1
vt + vx —— g t 2 —g x t ——
1
gx 2 =
¿t

v t-Ig t2

El tiempo para el tramo A-C es, 1 2

X t= V X -—gx
VC = VA + 8 1
40 + 0 + 10 t _ v x _ 50 2
" 2 ~ 2 "IÓ “ 2
t =4s
* t=4 s ©
El tiempo para el tramo A-B es,
Solución: 176
h = vAt ' + i g t ’2 • Representemos la aceleración con la que
se mueve la bolita en la canaleta.
20 = 0 1’+ —(10) t .2
2
t' = 2 s

Así, el tiempo para el tramo B -C es,

* t = 2s ©

Solución: 175
• En la Fig., cuando las bolas "A" y "B"
chocan en el punto "E", sus posiciones coin
ciden, esto es:
En la Fig., la bola se desliza con una acelera
yA=yB
ción, "gcoscp", luego el tiempo que demora
en recorrer la distancia "Dcoscp", hallamos
v ( t + x ) - I g ( t + x)2 = v t - ^ g t 2
de:
468 Física I

1 a t2
dj = vnt + —
^ 2 2 tc + —— — [c2 + 2 Tcg]1/2
o h=

D eos <í>= —(g eos tp) t

(c2 + 2 rc g )-2 c (c 2 +2cg)1/2+ c 2
t = [2 D ]I/2 = [(2X U 5)]I/2 2g

10
h = [(c + 2 T cg) - c] / 2 g

* t = —s ® _ [(3402 + (2X1)(340X10 » 1/2 ~ 340]2

2
(2X10)
Solución: 177 h « 4,86 m
• Representemos a la piedra en el instante
en que se suelta en el pozo con agua. Solución: 178
• Representemos la trayectoria que describe
el objeto lanzado.

El tiempo " t" , es igual, a la suma del tiempo

de caída de la piedra (ti), más el tiempo del e
co del sonido (t2 >, esto es: La altura recorrida durante el quinto segundo
es,
T = ti1 +
^ tl2
h = v o(5 - 4 ) + i(10X 52 - 42)
t = (2 t y * + h => (T_2L) = (2hy.1/2
g C C g h = v0 + 45 (O
La altura recorrida durante décimo segundo
h2 - ( 2 r c + — )h + c2t 2 = 0 es,
1
2 h = vo(10 - 9) + ^ (10)(102 - 92)
2 tc + ^ ' ± [ ( 2 tc + ^ - ) 2 - 4 c2 t2] 1/2
h= g g
2 h = v0 + 95 (2)
 Cinem ática 469
Dividiendo (2) entre (1), tenemos: La altura recorrida por el objeto "2" durante
este tiempo es:
2 h _ v0 +95
h “V + 4 5 h = V + -1g t 22
o
2 v0 + 90 = v0 + 95

* v0 =
=55™ © 2 g g
s
Solución: 179 h = H - 2 (H.D)1/2 + D
• Representemos las trayectorias que des Luego, la distancia a la que se encuentra el
criben los objetos. objeto "2" del suelo, cuando el objeto "1" ha
llegado a el, será:
=
?
2 « i t A t
d=H- h

d = 2 (H.D)1/2 - D

19 t b d = 2[(28)(7)]í/2 - 7

D-H * d = 21 m ®

Solución: 180
• Según, el problema 258, la distancia reco
En el tramo A-B, la rapidez del objeto "l" en rrida por los abalorios durante el tiempo "t"
B es: es,
t = [2D / g] 1/2
vl/ 2
v | = v |.+ 2 g D = > v B = (2gD)‘'" (1)
Como, D = 2 R , entonces los abalorios des
0
pues de un tiempo "t" forman una circunfe
En el tramo A-C, la rapidez del objeto "1" en rencia de radio igual a:
C es:
1 ■> ®
,1/2 * R =Tgt
v * = ¿ + 2gH = > v c = (2gH )‘“ (2) 4
o Solución: 181
El tiempo de recorrido para el objeto "1" en I) Cuando la esfera asciende, se tiene:
tre B y C, utilizando (1) y (2) es:
v = v0 - g 0)
vc = vB + g t
Cuando la esfera desciende, se tiene:
(2 gH)1/2 = (2 gD)1/2 + g t V = — V » + 2 T-> (2)

t _ ( 2 H )1/2 (2 D y /2 Representación de las esferas en su movimien

to de ascenso y descenso.
470 Física I

Hmav = 11,25 m ©

Solución: 182
• Representemos al cuerpo recorriendo el
tramo AB correspondiente al n-ésimo según
do.

v«=0

Restando (2) menos (1), obtenemos la mag

nitud de la rapidez inicial, así:

0 = g (T 2 + T 1) —2 v 0

1
V0 = - g ( T | + T 2)

La distancia recorrida por el cuerpo durante

v0 = (—)(10)(1 + 2) = 15 m / s los "n-1" segundos es,

II) La altura "H", hallamos de la fórmula:

y n- i = s í 1 1 ’ 1) 2

h = v „ t-ig t2
La distancia recorrida por el cuerpo durante
1 1 2 los "n" segundos es,
H=- g ( T i + T 2) T j + - g T 1

yn = V + ^ s ( n)2
H = | g T , T 2 =(i)(10KlX2) o

H = 10 m Luego, la distancia recorrida durante el enési

mo segundo será:
III) La altura máxima alcanzada, hallamos de
la fórmula: d = yn -y n -i
v2 = v« —2 g h
d = -g[n -(n-1) ]

0 = j g 2 (T,+T2)2 - 2 g H r
d = -^g(n2 - n 2 + 2 n - l )
1 2
Hmax = 7 g ( Tl +T2)
d = g ( n - i ) = (1 0 )(5-0,5)

H max = ( r ) ( 1 0 ) 0 + 2)2
* d- 45 m ^
 Cinemática 471
Solución: t83
• Representemos la trayectoria que describe M o v im ie n to P a r a b ó lic o
el cuerpo.
Solución: 184
• En la horizontal (eje X), hallemos el tíem
po que tarda la piedra en llegar al suelo,

x = vx t

15 „
t = — = 3s
5
En la vertical (eje Y), hallemos la altura des
de la cual se lanzo la piedra,

Sea "t" el tiempo total del movimiento del t 2

y^V oyl— g t2
cuerpo, entonces:
La altura recorrida durante "t" s es,
-H = (6 X 3 )-|(1 0 )(3 )2
ht = V + j gt2 0)
* H = 27m D

La altura recorrida durante "t -1 " s es, Solución: 185

• Las componentes horizontal (g*) y vertical
h t_, =Vot + ^ g ( t - l ) 2 (2) (gy) del campo gravitatorio son:
o
3/5
Por dato, ht - hM = d , luego de (1) y (2): g x = (10) eos 53° = 6

d = x g [ t 2 - ( t - l ) 2] 4/5

gy = (10) sen 53° = 8

7 s
1 /, 2 d,
t=20+T } En la vertical, hallemos la altura alcanzada
por la pelota,
En (1):
U 1 1 /t 2 d. 2
v2 = v2 - 2 g y h
2S4( ^

(g + 2d)2 _ [10 + (2)(3)]2 O2 = 202 - 2 (8) h

h=
8g (8)(10) 400
h=
16
* h = 3,2 m ®
* h = 25 m
472 Física I
Solución: 186 Solución: 188
• Sea "t" el instante en que la velocidad for • En la vertical, hallemos el tiempo que tar
ma 37° con la horizontal, entonces, en la F¡g., da el proyectil P en alcanzar su máxima altu
se cumple: ra,
vy = voy~ g t
— = tg 37
vv 0 = I0 0 -1 0 t

100 10s
t = -----=
10
Así, la altura máxima alcanzada por P es,

*1o = voyt - -1g t 2

h p = (100X 10 )- i (10X10)2

h p =500m (1)

(4 0 ^ )(^ /2 )-(1 0 )t_ 3 En la horizontal, la distancia recorrida por el

proyectil Q en el tiempo (10 - t) es,
(4íW2X>/2/2) "4
VOv(I0 -T ) = X
4 -t =3
320 400
* t=l s (1 0 -T )= : (2)
v0 eos 37
Solución: 187
En la vertical, la altura recorrida por el proyec
• Sea "v,," la velocidad inicial, entonces,
til Q en el tiempo (10 - t) es,
después de transcurrido, t=3 s, la velocidad
es,
v2 = v i + v i ha = voy(10-'r) ' ^ § 0 0 - * ) 2

(2 v0)2 = v2 + (voy + g t)2 hq = v0sen 37° ( M ) _ I (io x — )2

4 v J = v2 + (0 + a0X3))2
A00¿
hq = v0X—- ) - 5
,900. .1/2 4 5 v. vi
v0 = ( — )
. 800000
(3)
h« = 240— ¿V a r -
+ v0 = l0 y ¡3 — ®

Pero, en la Fig., se cumple:

 Cinemática 473

hq = hp -3 8 5 H = 180 m
D e(I)y(3):
Finalmente, aplicando la fórmula de altura má
240 _ 800000 = 5 0 o _ 3 8 5 xima, hallemos la velocidad inicial,

n _ Vq sen2a
2g
v°=807
En (2): 180ss¿ (3 /5 >2
(2X10)
t = 1 0 - — = 1 0 -5
80
+ vo ssl00 — ©
* t =5s (e) s

Solución; 189 Solución: 190

• Representemos la trayectoria parabólica • Representemos la trayectoria parabólica
que describe el proyectil que describe el objeto lanzado, y las compo
nentes de la velocidad inicial.
_____________ #y
& X I
/ i V 1- *

á„
Vo

' m/s

En la vertical, en el tramo B-C, hallemos la ve En la dirección del eje X, hallemos el tiempo

locidad del proyectil en B, de movimiento del objeto,
d= vt
v YC = v Y B ~ S t

* 90 ,
0 = vy b -(1 0 X 3 ) t » — = 6s
15
^ m En la dirección del eje Y, hallemos la compo
V YB “ 3 0 ~ nente vertical de la velocidad inicial del, así:
En la vertical, en el tramo B- C, hallemos la al
tura máxima alcanzada, y = v0>t - i g t2

y=vyBt-jgt2 0 = V o ,( 6 ) - ^ ( l 0 X 6 ) 2

^ = ( 3 0 X 3 ) - t( 1 0 X 3 ) 2
4 2 v°y 7
474 Física I
En ¡a horizontal (eje X), la componente hori
ontal de la velocidad inicial del objeto es, 30 _ m
v„ = ------= 50 —
0 3 /5 s
<*= v0x t
Así, la altura máxima alcanzada por el cuer po
9° m
v0x = -6r = 15“
s v W 53o
H=
Así, el módulo de la velocidad inicial con la 2g
que se lanzo el objeto es,
(50) (4 / 5)¿
2 2 2 H=
V = V + V (2X10)
*o * ox ' v oy

D]
4» H = 80 m
v2 = 152 +302

En el triángulo rectángulo de la Figura: Solución: 192

• Representemos el instante en que la velo
v2 = v 2 +152 cidad del proyectil forma 30° con la horizon
tal.
152 +302 = v2 + 152

* v = 30 ©

Solución: 191
• Representemos la trayectoria parabólica
que describe el cuerpo.

En la Fig., en el A ABC, se cumple:

aT = g sen 30°

aT = (10)(—)

♦ aT —5 —y ©
En e) punto más alto de la trayectoria (A), las s
componentes de la velocidad del proyectil
son,
Solución: 193
vy “ 0 y vox = v x = 3 0 m /s • En la dirección del eje Y, hallemos el tiem
po total de recorrido,
Ahora, en el punto de lanzamiento O, halle
mos la velocidad inicial,
1 2
y = V°y t~ 2
v ox = v o c o s 5 3
 Cinem ática 475

O= vtí se n 3 7 °t-^ -fg cos37°) t 2 v? = Vo, +2gh

t _ 2 v0 tg 37° _ (2)(5)(3 / 4)
vI = (2 g h ) 1/2 0)
10
Ahora, hallemos el tiempo de recorrido " tj1
t = 3/ 4 s
entre los puntos "1" y "2",
Luego, en la horizontal la distancia total que 1 2
recorre la bola es, y s viy t i - - a y tj

d = vox t = v0 eos 37 t
0 = (V! eos a ) t¡ - —(g eos a ) t 2

t .s ; 2 v I = ; ( 2 3 h )1/2
(2)
4» d = 3 m ©

Así, la distancia entre los puntos "1" y ”2” es,

Solución: 194
• Representemos las trayectorias parabóli di = v lx t + ^ a x *2
cas que describe la bola, luego de chocar con
el plano inclinado. 1 ~
d, = (v, sen a ) t, + —(g sen a ) t,

2 Vi2 sen a 2 Vi2 sen a

d = _ ! ---------+ — --------
g g

dt = 8 h sen a

d| = 1.2 h sen a (3)

En el tramo 1 • 2:
La componente de la velocidad en la direc
ción del eje X en el punto "2" es,
Escogiendo el sistema de coordenadas, con el
eje X a lo largo del plano inclinado y el eje Y v2x= v lx + a x t¡
perpendicular a él, las componentes de la ace
(g sen a)(2v,)
leración (g) en las direcciones de los ejes X e v ,y * Vi s e n a * - 5-------------—
Y son: g

ax = gsen a ; ay » g eos a v2x = 3 v¡ sen a

En el tramo A-l, hallemos la velocidad con la La componente de la velocidad en la direc

que llega la bola al punto "1", ción del eje Y en el punto "2" es,
476 FísSca I
Solución: 195
v 2y “ v ly a y *1 • Representemos las componentes normal
(a*) y tangencial (ai) de la aceleración.
. . . (g c o s a )(2 v 1)
v9v = vi eos a ------------------- —
y g
v2y = -Vj eos a

El tiempo de recorrido entre "2" y "3" es,

1 o
y = v 2 y t2 - - ay t 2

1 5
0 = (vj eos a ) t2 - —(g eos a ) t 2
Sea "(3" el ángulo formado por la tangente
con la vertical en el instante "t ", entonces de
t =^ - la Fig., las componentes de la aceleración son,
2 g
La distancia entre los puntos "2" y "3" es, aT = g eos p (1)

a N = g sen p (2)
d 2 = v 2x h + r ax l2
También, en la Fig., las componentes horízon
tal (vx) y vertical (vy) de la velocidad son:
d2 = (3 Vjsen o t)(^ -) + —(gsen a ) ( ^ - ) 2
g 2 g v x = v ox = v0 = c t e

, 6 v? sen a 2 v? sen a Vy = 0 + g T = g T
d2 = — i--------- + — í-------
Luego, el módulo de la velocidad es,
d2 = 16 h sen a
v -[ v i+ g V ]M
d2 = 2.23 h sen a (4)
De otro lado, en la Fig., se cumple:
Del mismo modo, se deduce que,
sen P = — = . 0 (3)
d3 - 3.23 h sen a (5)

g T
eos p = -Z- = -== (4)
Así, para el "n" ésimo rebote, tendremos:
' v R 2+ g V
dn = n.23 h sen a De (3) y (4) en (1) y (2), obtenemos las com
ponentes normal y tangencial de la acelera
d4 = (4)(23X5Xsen37°)
 Cinemática 477

(I0)(6) R _ (v^ + g V ) 3/2

N [(6)2 +(10)2(0,8)2] l/2 g vo

aN = 6 m / s [(10)2 +(10)2 (3)2] 3/2

R=
(ío x io )
aT - g2t
+ R = (10)5/2m
4 V o+gV
Solución: 197
(10) (0,8)
2ix — * • Representemos el segmento que une el
[(ó r+ o o m s rt1 punto de lanzamiento con el punto de la máxi
ma altura,
aT - 8 -y ©
Y A

Solución: 196
• De teoría sabemos que, an = v / R , sien / / ÍH
do "R" el radio de curvatura, y "v" la rapi
dez, entonces: 0 R/2 B R/2

R=— (l* i) La altura máxima alcanzada es,

vpsen29
2g

II) En el triángulo AOB, se tiene:

H
tg a =
(R /2 )

v2 sen26 /2 g
tg a =
v2 sen 20 / 2g
De la solución del problema anterior, la
aceleración normal es:
sen20
tg a =
_ g vo 2 sen 0 eos 0
a M= (2)
VVo + g 2^ + tg 6 = 2 t g a
También, el módulo de la velocidad es,
Solución: 198
' = y f ^ + g2? (3)
• Las componentes horizontal "vx " y vertí
D e (2) y (3) en (1): cal "vy " de la velocidad inicial son:
478 Física I

v0X= v 0 cos 15° y voy = v„ sen 15° vov=(50)sen

oy 53° = 4 0 -
4/5
En la vertical, hallemos el tiempo de movimi
Como, vox = voy, entonces la rapidez de lan
ento del motociclista,
zamiento respecto de un observador en Tierra
forma 45° con la horizontal, como se aprecia
h= w 4 gt2 en la Fig., así en la vertical, hallemos el tiem
po de movimiento,
0 = v0 s e n l 5 ° t - |( 1 0 ) t 2
h = v °yt “ I gt2
_ v0 sen 15
0 = 4 0 t - | ( l 0 ) t2
En la horizontal, de la fórmula de distancia,
hallemos la velocidad inicial del motociclista, t = 8s

d = v ox t
En la horizontal, hallemos la distancia reco
rrida por la bomba,
o v0 sen 15
20 = (v0 cosl5 ) ( d = voxt = (40)(8)

* d = 320m B

v° = sen 30 2 = (40°)1/2 Solución: 200

• Las componentes horizontal "vox" y vert]
* v„ = 20 — © cal "voy " de la velocidad inicial son,

Solución: 199 vox = (50) cos 53° = 30 —

• Representemos la. trayectoria parabólica 3/5
que describe el proyectil.
voy = (50) sen 53° = 40 —
4/5

'V A / ' A A A A A A A A A A A /O V
A*>/ y A /V
v «..
A \
Para un observador ubicado en Tierra (fijo), 53®
las componentes horizontal "vox" y vertical
"voy " de la velocidad inicial de la bomba son -H
En la vertical, hallemos el tiempo de movimi
ento,
vox =(50) cos 53°+10 = 4 0 —
3/5 S h = voy 2ay *
 Cinemática 479

-16 = 9 - 1 0 1
O= 40 t - (10) t 2
* t = 2,5 s ©
t = 8s
Solución: 202
En la horizontal, hallemos la distancia recorrí • En la horizontal (eje X), la diferencia de
da por el proyectil, las distancias recorrida por los proyectiles. A y
B es (a), de modo que:
d = voxt + ^ a xt 2
v0cosatj - u 0c o sa t2 « a

d = (30)(8) + i(5 )(8 f a

vo -u 0t j - 0)
cos a
d = 240 + 160

* d = 400 m
©

Solución: 201
• Las componentes horizontal y vertical de la
velocidad en el punto "A" son,

vAx = (15) eos 37° = 12 —

4 /5

vAy = (15) sen 37° = 9 — En vertical (eje Y), las posiciones finales de
3 /5 S los proyectiles A y B es la misma, esto es:
Las componentes horizontal y vertical de la yA = yB
velocidad en el punto "B” son,
v0s e n a t , - -1g t f2 = u0 s e n a t2- - 1g t |2
vBx = vB eos 53° = 12 —
3 /5
v .l.- u .t^ íf z ík (2)
vB =20 — 2 sen a
s
Igualando (1) y (2), obtenemos:

vBy = vB sen 53°= 16 — (t ? ~ t 2 ) § = a

20 4 /5 2sen a cosa

Luego, en la dirección del eje Y, hallemos el

tiempo de recorrido entre A y B, t f - t 2-2 ( - ) tg a
g

v By = v Ay - 8 t t f ~ t i = (2 V 3 )(5 V 3 /1 0 )
480 Física I

* t f - t | = 3 s2 © 5 12 = —t2 + 80
4
Solución: 203
• Sea ”v" la rapidez con la que debe lanzar t = ( f ) ' /2s (4)
se la esfera M y "t" el tiempo de encuentro en De (1) y (4) en (2):
el punto C de ambas esferas, entonces, la dis
tancia recorrida por la esfera N sobre el plano
inclinado es,

1 at2
dj = vrt t + — v = (400)1/2
0 2
* v=20^ ©
d = 0 + —g sen 30° t 2 s
2
Solución: 204
• Puesto que los dos proyectiles siguen la
misma trayectoria, el proyectil M está retrasa
do respecto de N un tiempo "t", así, las com
En la vertical, la altura que desciende la esfe
ponentes de la velocidad del proyectil M en la
ra N es,
dirección de los ejes X e Y son,

h N = d s e n 3 0 ° = ( |t 2) ( |) VMX “ VM COS30°

hN = ^ t 2 (1) vm = (6 0 V 3 X y ) = 9 0 ^

En la horizontal, la distancia que recorre la e§ Vmy = vm sen 30o

fera M es,

( H - h N)c tg 3 0 ° = v t (2) vmy = (6073X^) = 3 0 V 3 -

S
En la vertical, la altura que desciende la esfg De modo que, el vector velocidad para el
ra M hasta llegar a C es, proyectil "M" es,

Vjvl - Vmx i + vMY j

vM = 90i + 3 0 7 3 j (1)
hM = 0 + i ( 1 0 ) t 2 Del mismo modo, las componentes de la velo
cidad del proyectil N, en la dirección de los
= 5 12 (3) ejesX e Y son,

De otro lado, en la Fig., se cumple: Vn x = v m x 36 9 0

hM = h N + H VN Y = VM Y + 8 1
 Cinemática 481

vNv = 30-v/3+gt (2) y< = y2

Ahora, por dato se sabe que: v0 senOj t - ~ g t2 = v0 sen62 (t - 10)

■ ^ = tg 60°
VNX

30-^3 + g t _ jt Utilizando (1), y simplificando/tenemos:

90
vosen(02 - 0 j ) 1 (cos20¡ - c o s 202) ^
30>/3 + g t = 90-^3 eos 0 eos 02

gt =60^ 2vosen(02 - 0 j)c o s 0 2

t“ « -y,
g(cos 0J - eos 0 2)
Sustituyendo en (2):

vNY = 3 0 ^ + 6 0 ^ = 90^3 (2 X 1 0 ^ ) sen(-30°) eos 30°

t=
0 G X c o s2 6 O ° - co s2 3 0 o )
Así, el vector velocidad vN para el pro-yectil
N es, t ^ (2X 10V 3X-l/2XV3/2)
(1 0 X 1 /4 -3 /4 )
i + vN yj
+ t = 3s ©
vN = 90Í + 90>/3 j (3)

De v*/
(1) y.• (3), obtenemo
obtenemos la velocidad del pro Solución: 206
XT
yectíl N respecto Adeo AM,
X • Representemos las coordenadas (x; y) del
punto de impacto del proyectil.
v N - vM = 90>/3 j - 30 j = 6 0 ^ j

* ^ = 6 0 ^ ^ ®
s

Solución: 205
• Eligiendo el origen en el punto de lanza
miento, en el instante de la colisión las coor
denadas de posición (x; y) de los proyectiles 1
y 2 es la misma, esto es:
Sea (t) el tiempo de movimiento del proyectil,
x, = x2
entonces de la Fig., su coordenada de posi
vocos0jt = vocose2( t - t o) ción (x) es,
x = v0 cos<pt = RcosO
t _ to = £2!0Lt (1 )
COS02 t = R c o s 0 / v o cos(p (1)
482 Física I
También, de la Fig., la coordenada de posi
ción (y) del proyectil es, X = v0 eos p t => t *
v0 eos P
1 2
y = v0s e n (p t~ -g t = R sen0 (2)
En la vertical, con este tiempo hallemos la
coordenada (y) del punto de intersección P,
De (1) en (2), obtenemos: para el segundo chorro,
, . R eos 0.
R sen 0 = v„ sen <f>( )- y = v0 sen P t - g t2
v0 eos <j)
1 .R e o s 0.2
-g ( t)
2 v0 eos (p y = v „ s e nP(— (2)
v0 eos p 2 v0 eos P
1 R eos 0
sen(<J>-0) = - g Igualando (1) con (2), tenemos:
2 v2 eos <f>
, X . 1 , X .2
vcsen a (----------- ) - - g ( ----------) =
_ 2v2 eos <J>sen(<(>- 0) v0 eos a 2 v0 eos a
R=
gcos 0
vGsen oP /(--------
x - )^ - -1 g (--------
/ x - )\2
v0 eos p 2 v0 eos P
R _ (2)(15)(l./2j(l/2)
(10X3/4)
(tg a - tg p) x = x2 (tg2a ~ tg2P)
©
2 v„
4 R = 1m

2 vi
Solución: 207 x=
g (tg a + tg p)
• En la horizontal (eje X), hallemos el tiem
po para el primer chorro,
x=
x = v0cosoct => t = (10X4/3 + 3 /4 )
v* cosa
* x = 2,4m ©
En la vertical, con este tiempo hallemos la
coordenada (y) del punto de intersección P,
para el primer chorro, Nota
En la obtención del resultado anterior se
1 2 ha utilizado la identidad trigonométrica
y® v0 sen a - —g t
siguiente:

/ x ^ 1 / x n2 / ix l + tg a = sec a
y = v0 sen a (-------------) - - g ( ----------- ) ( !)
v0 eos a 2 v0 eos a
Solución: 208
En la horizontal (eje X), hallemos el tiempo • Representem os la trayectoria parabólica
para el segundo chorro, que describe el proyectil.
 Cinemática 483
la piedra y el murciélago.

En la horizontal (eje X), la coordenada de

posición (x) de la bomba, viene dado por:
x = (v0 eos 0) t Sean ”t" el tiempo de movimiento de la pie
0)
dra "d" la distancia recorrida por el vampiro,
En la vertical (eje Y), la coordenada de posi y ”h ” la altura a la que volaba.
ción (y) de la bomba, viene dado por: En la horizontal (eje X), la distancia recorrida
por el vampiro es,
y = (vo s e n 0 ) t - | g t 2 (2)
d=ut (1)
Eliminando "t" entre (1) y (2): En la horizontal (eje X), la "distancia recorrida
por la piedra es,
y = (v0sen 0)(— ) - i g (— ^ ~ - ) 2
v„ eos 0 2 v„ eos 0
h ctg a + d * v0 eos a t (2)

y = tg 0 x - -X En la vertical (eje Y), la altura a la que se en

2v2cos20 cuentra el punto de impacto P es,
Completando cuadrados:
h = vDsen a t - j g t2 (3)

2g Sustituyendo (1) en (2):

v0 sen 20 2 h c tg a
t= (4)
2V,2 _ „ 2 /'í‘X
qCOs 6
->
2g ' v0 eos a —u

Esta es la ecuación de una parábola, cuyas Sustituyendo (4) en (3):

coordenadas de su vértice son:
, .hctga
h = v0 sen a (--------2------) -
v„sen 20 v2 sen20 vQeos a - u
x ,= — ----------- ; y0 =
2g 2g J_g (_ h c t g a _ )2
2 v„ eos a - u
Solución: 209
• Representem os la trayectoria que describe Factorizando términos comunes:
484 Física I
En la vertical (eje Y), en el instante de impac
. h ctg a r to, las coordenadas de posición (y) de la bala
h = ----------- [v0s e n a -
v0 eos a - u y cohete coinciden, esto es:
A. h ctg a j
y BALA = y COHETE
2 v0 eos a - u

1 h ctg a v0 sen 45° t - ^ g t 2 = u0 t + —a t 2

- g --------- 2-------- - v sen a -
2 v„ eos a - u
v„ c o s a - u >/2 , d , 1 , d ,2
ctg a — v0 (-?------—) - - g ( - 7 r -----—) =
2 V° V I V 2 ' 2 * V í v 0 /2

1 h ctg a u 1 / d ^
t 8 2 3 V2 v. / 2
2 v0 eos a - u ctg a

^ 2u (v0 eos a - u) tg a 1/2

d s - y ( a + g ) -> v0 = [(a + g)d ]

(2)(10)[(14n/2K n/2 /2 )-1 0 ](1 ) v0 =[(50 + 10X60)]■1/2

h=
10
m
4 vrt» 6 0 —
* h = 8m

Solución: 210
Solución: 211
• Representemos las trayectorias del proyec
• Representemos en la trayectoria parabólj
til y cohete, y el punto de impacto.
ca el punto de lanzamiento (0) y el punto más
alto (A).

Según el problema 293 y 294, el radio de

En la horizontal (eje X), hallemos el tiempo
curvatura, viene dado por:
de movimiento de la bala,
2 1 3 /2
R _ [v0 + (v0 sen a - g t) ]
d = v0 eos 45 t (1)
8 vo

t= Para el punto más alto (A), el tiempo de reco

V 2 v0 /2 rrido es,
 Cinemática 485

T _ ty _ vo sen a v0 sen 53° t - Í g t 2 = u 0 sen 37° t -

" 2 g
En (1):
_ ( V q) 3 / 2 _ V q

vo g
v2 - ^ - “ 7
R = ( 5 2 2 1 = 36 km
10 II) También, en la Fig., tenemos que:
II) Para el punto de lanzamiento (0), el tiem
dA + dg = 1200
po de recorrido es, t = 0 , luego en (1)

[Vq + (v 0senct)2] 3/2 v0 eos 53° t + u0 eos 37° t = 1200

R=
gv0 1200
t=
2 r, _________ 3 /2
[1 + sen a] (90X 3/5)+ (120X4/5)
R=
g 1200
t-' = 8s
150
(600) [! + ( ! / 2) 2 n 3 /2
R= En la Fig., sean "0" y "a" los ángulos que
10
forman v y ü con la vertical en el instante
* R = 50,3 km ® t=8 s, entonces:

Solución: 212 t £ e - Vx ^ V0 COS 53°

• Representemos las velocidades de los pro vy v0 sen 53° t - (1 / 2) g t 2

yectiles A y B en el punto de colisión.
(90X3/5)
tg 0 =
(90)(4/5X8)-(1/2X 10)(8)2

54
tg 0 = = 0,21
576-320

0 = arctg(O,21) = ll° 51'35"

u0 eos 37
tg a =
uy u0 sen 37 t - (1 / 2) g t

I) Sea "t" el instante en que se produce la co (120)(4/5)

listón entre "A" y "B", entonces de la Figura, tg a =
(120X3 /5)(8)-(l/2)(10X 8X
se tiene que:
96
tg a = = 0,375
576-320
486 Física I
d h
ex = are tg(0,375) = 20° 33*21" sen a = — —y eos a = r - —
Vd2 + h2 v d 2 + h2
Luego, el ángulo formado por v y ü , es:
Entonces, la expresión anterior, queda así:
e + a = ll° S l^ S V 20° 33'21"
gd'
v2 =
* 0 + a*=32° 24'56" © [%/d2 + h2sen(20 - a ) h]

Solución: 213 Evidentemente, el valor mínimo de ”v0 " se

• Representemos la trayectoria que describe obtiene para: sen(20 - a ) =1, de modo que 2 0
el proyectil. * a = Jt/2, entonces 0 = (a/2)+ ni 4, luego la
última expresión se reduce a:

1/2
v = [g d V [ ( d 2 + h 2),/2 - h ]

1/2
V0 = [ g [ ( d 2 + h 2 ) ' / 2 + h ] ]

vo =[(10)[(42 + 3 2),/2 + 3 ]]l/2

4. v0 = 4^5 — » 9 — ®
Reemplazando "h" y "d" en ia ecuación de la s s
trayectoria del proyectil, obtenida en el prob. Solución: 214
304, se tiene: • El tiempo de vuelo J e la masa de agua que
se encuentra en el aire c
h =*tg 0 d 9- ñ ~ d 2
6 2v2 eos 0 2 v0sen 0
vi; (O

v2 =• La masa del chorro de agua que se encuentra

2cos 9 ( d t g 0 - h ) en el aíre es,

gd^ m « v0 tv S p (2)
(2 d s e n 0 c o s 0 -2 c o s 0h)
siendo "S" y "p '\ el área de la sección y la
densidad del agua, respectivamente.
De trigonometría: 2 eos2 0 = eos 20 + 1 y Sustituyendo (1) en (2), tenemos:
sen 20 ss 2 sen 0 eos 20, de modo que:
2 v2 sen 0 S p
m
gd‘
v i-
0 (d sen 20 - h eos 20 - h)
(2)(10)2(-v/2 / 2)(5.10“4)(103)
De otro lado, si hacemos: m=
10
 Cinemática 487
«I* m 7 kg ©
„ 4 (2 ? L l 1/2

Solución: 215 g x ¿ + l)
tg 0 =
• Representemos el instante en el que el pro
yectil impacta en el helicóptero.

g X g X

Solución: 216
• En la vertical, como las posiciones final e
inicial de la bola coinciden, (y=yo), entonces,
el tiempo total de movimiento hallamos de:

y - y 0 = vo s e n G t - ^ g t 2

_ 2v0 sen 0
En la horizontal (eje X), la coordenada de po
sición (x) del proyectil es,
En la horizontal, sea "n" el número de vue]
x = v0 cos 0 1 (1) tas que da la bola hasta regresar ai punto de
En la vertical (eje Y), la coordenada de posi partida, entonces:
ción (y) del proyectil es,
d = v ox 1

y=vos e n 0 t-lg t2 (2) n d / aw 2vo sen0.

2rt R n = (v0 cos 0)(— ------- )

Sustituyendo "t" de (1) en (2):

v0 = [2n Rgn / sen 20] 1/2
y = tg 0 x - —g — sec .. r(27cXl/«)(10)(5),] 1/2
2 v:

Utilizando la identidad: 1+ tg2 0 = sec2 0.

* v0 = 10 — s ®
s ■
y = x t g 9 - i 4 - i 4 t g20
2 vo 2 v ¡ Solución: 217
§ x tg¿0 - x tg 0 + (y + • En la solución del problema 215, para que
=0 tg 0, tenga solución real, deberá cumplirse
2 vo 2
que:
. (I ^ _ ( 2 v ! y + 1 ) > ó
tg 2 9 _ l ¿ t g e + ( ^ ¿ ^ + i ) = o gx
gx gx¿ gx

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son: vo “ 2g v2 y - g 2x2 £ 0

488 Ffglca y
D = [(10- 4 1)2 + ( - 1 0 1)2 J ,/2

1/2
D » [1 1 6 t —8 0 1 +100]

Para hallar el mínimo de MD", lo derivamos

respecto del tiempo e igualamos a cero, así:

dD H 6 t-4 0
=0
dt [U 6 t2 —8 0 1 + 100] 1/2

40
1161 - 40 = 0 =*> t =
Luego, el límite de la zona donde puede caer 116
el proyectil, vendrá dado por:
4 t = 0,345 s ©

¿Cuál es la distancia mínima D?

y 2g 2 v?
Solución: 219
* v • Las expresiones de las aceleraciones tan
W 2g 2v2
gencial (ai), y centrípeta (ac) son:
S o l u c i ó n : 2 1 8
aT * g c o s 0 y ac = g sen 0
• Sea "t" el.tiempo para el cual la distancia
entre "A" y "B" es mínima, entonces, las
coordenadas que definen la posición de las bo
las "A", "B" son:

xA = (20) eos 53° 1 = 121

3 /5

xB = 10 + (10) eos 37° t = 10 + 8t

4 /5
I) En el punto "B", 0*0° ,de modo que ac,
tiene su valor máximo.
yA = (20) sen 5 3 ° t - - g t 2 = 16 t - | g t2 II) En el punto "B", 0=0°, de modo que:
" 4 /5

aT = g sen 0o ■ 0
yB = ( 1 0 ) s e n ^ t - i g t 2 = = 6 t - i g t 2
3/5 ac = g eos 0o * g

La distancia de separación entre MA ” y "B" III) La rapidez del cuerpo (1) en el punto más
viene dado por: alto es "v = v0 co sa ".
211/2 IV) Los tiempos de vuelo para cada uno los
D « [(x B - x A)2 + (y B - y A) ] cuerpos, son respectivamente:
 Cinemática 489

* 2 v„
~ 'o sen a 2 v„
~ *o eos a
t , ------------------- , t 22------------ d - (40) (5) - —( 8 ) (5)
g g

Como se observa t, * t2 . * d = 100 m ©

* VVFF © Solución: 221

• Representemos la trayectoria que describe
Solución: 220 la esfera A
• Representemos la trayectoria de la esfera,
y las componentes de su aceleración.

Las componentes de la aceleración en las dj

recciones de los ejes X y Y son:
Las componentes de la aceleración en las di
recciones de los ejes X y Y son: g x = g s e n 4 5 ° = 5 -7 2 - í r

g x = g sen 37° = 6 m / s 2
g y = g eos 45° = 5 ^ 2 <5
g y ■ g eos 37° - 8 m / s 2 s

En la dirección del eje Y, calculemos el tiem En la dirección del eje Y, calculem os el tien]
po de vuelo, así: po de vuelo, así:

y = v0 t - - g y V y = vo y t " ^ g y t 2 0)

0 = 4 0 t-(l/2 )(8 )t 0 = 2 0 1 - —(5 ^ 2 ) t 2

2
tv = 10 s
tv = 4 V 5 s
El tiempo para la cual, la esfera esté a una dis
tanda de máximo alejamiento, es la mitad del El tiempo para el cual, la esfera está a una dis
tiempo de vuelo, esto es: tancia de máximo alejamiento, es la mitad del
tiempo de vuelo, esto es:
t-5 s
t~ 2 - ^ 2 s (2)
Luego; la (Estancia de máximo alejamiento de
la esfera respecto del plano es: L as coordenadas del punto m ás alto, respecto
490 Física I
deJ plano inclinado, son: De (2) en (1), obtenemos:

1 2
X = Voxt + - g xt ( ^ - + ^)(50) = 60
u0 5

x -0 (2 ^ /2 ) + |(5 V 2)(2V 2)2 * Zo= 2 ©

u0 5
x = 20\Í2 m Solución: 223
De (2) en (1): • En la horizontal, hallemos el tiempo de
movimiento de la esferita "B",
y = (20) (2 ^ 2 )- i (5^2) (2V2)2
v0 eos 0 1 = 30

y = 20V2 m
v0 eos 0
Así, la distancia inicial entre A y B es,
Cuando se produce el choque, las esferas A y
d = [x2 + y2] 1/2 B, se encuentran en la misma posición, de mo
do que:
d = [(20-\/2)2 + (20V2)2 ] 1/2 yA = yB

* d = 40 m © 1 i 1 1
40 — g t = v0 sen 0 1 — g t
2 0 2
Solución: 222
• Para un observador ubicado en el origen de 40 = v0 sen 0 (— —— )
coordenadas ’D", en el instante del choque v0 eos 0
"t", las coordenadas de ambos proyectiles
coinciden, así, en la horizontal, tg 0 = | => 0 = tg -1( | )
XA = XB
* 0 = 53° ®
v0 t = 60 - u0 eos 37° t
Solución: 224
• Después de transcurrido 2 s del lanzami
( ~ + ~ ) U o t = (>0 '(1)
u0 5 ento de los cuerpos A y B, sus coordenadas de
posición son:
En la vertical, en el instante del choque, las
posiciones de A y B coinciden esto es, xA = (50)cos 53o (2) = 60
3/5
yA = ye
x B = 140 - (50) eos 37° (2) = 60
3 0 - ^ g t 2 = u0 s e n 3 7 ° t - ^ g t 2 4/5

y A = (50) sen 53° (2) - i (10)(2)2 = 60

u0 t = 50 (2)
 Cinemática 491

y B = (50) sen 37° (2) - i (l 0)(2)2 = 40 2 vi

R= sen(a + 0 )c o sa (1)
3/5 gcos 0

Luego, la distancia entre "A" y " B '\ será: 2 Vr

R= (sen a cos 0 +
gcos20
d = [(xA - x B)2 + (y A - y B)2] 172 sen 0 cos a ) cos a

d = [(60 - 60)2 + (60 - 40)2] 1/2 2v§ sen 2a

cos 0 + cos a sen 0]
g cos
•fr d = 20 m ©
El máximo valor de"R", hallamos derivándo
Solución: 225 lo respecto de " a " , e igualándolo a cero, así:
• Las componentes de la aceleración en las
direcciones de los ejes X, Y son: dR 2 vi
(eos 2 a cosG -
da gcos 0
= 2 sen = 2 eos1
sen2a sen 0) = 0
En la dirección del eje Y, calculemos el tiem
po de vuelo de la piedra, así: dR 2 Vn
4— cos(2a + 0) = 0
da gcos 6
1 2
y = v oy t - —gy t
cos(2a + 0) = 0 => 2 a + 0 = —

0 = v0 sen(a + 0) t - ^ g eos 0 12
n 0
a = -------
4 2
_ 2 v0 sen(a + 0)
gcosQ Sustituyendo en (1), tenemos:

Luego, el alcance de la piedra (R), será: rn 9,

Rm.v
•max -— 2 ¿ £ Sen<T + “ ) C 0S( T “ « ) 1
gcos 6
R = Voxt + T g x t
R'max —.
n 0 0 n,
- —[(sen ~cos ^ + sen —
^-cos
eos—
gcos 0 ‘2 2 4
, Ax 2v0 sen(a + 0)
R = v0 cos(a + 0 )— 2-------------- + , ti 0 n 0,,
gcosG (cos—cos—+ sen—sen -)]
4 2 4 2
l ( g s e n e X2Y° Sen(<; + 9 )f 0 Q
2 gcosG
Rmax * ---- ,J¿T
g COS 0
2 (C° S í
2
+ sen
^ 2
~ )2

_ 2v0 sen ( a + 0) _ . , Ax
R = -—2------ ------- [cos Q cos(a + 0) + V? , 20 . 0 0
gcos 6 Rmaxs r + 2 sen -co s-
g eos 0 2 2 2
sen 0 s e n (a + 0)]
+ sen 0)
492

R _ ^ Í / 1+Sen0 5 sen 0 « (2 +10 sen 2 —)(— - — sen 2 - )

- * 'm a x — v
g eos2 © 2 9 9 2

9. 0 , e 20
r = m \ \ + ( U 2) —t g - = l + 5sen —
2 2 2
00) (y ¡ 3 /2 ) 2
tg ( 0 / 2 )
* Rmax -20m © -9 t *tgg -0r = l + 5 ,
2 2 X+ tg (0 / 2)
Solución; 226
• Formemos un triángulo rectángulo, e ¡n 9 t g 3f - 1 2 tg 2 f + 9 t g f - 2 = 0
2 2 2
traduzcamos las distancias a, b y c.
Resolviendo esta ecuación cúbica, según el
método dado en el apéndice, tenemos:

* 0 = 37 <D
Solución; 227
• Para el tramo A-B, el tiempo de recorrido,
viene dado por:

Sustituyendo las coordenadas del punto ’B",

v o t = 10 => t=—
en la ecuación de la trayectoria obteni da en el vo
prob.(306), tenemos:
En el punto B, la velocidad forma 45° con la
y = tg a x - 8 x2 vertical, d e modo que la componente vertical,
2 vq c o s a es igual, a la componente horizontal Hv0 ",
luego;
d = tg a (a + b ) =? ~
2 -■ (a + b)2
2 vq eos a vy = voy + g t

R sen 0 = tg a [a + R (1 - eos 0)] -

vo = 0 + (10X— )
vo
■ g ; .[a + R O - c o s e )]2
2 v¿ eos a
♦ v 0 = 10
2 5 s e n 0 * l[lO + 2 5 (2 s e n 3| ) ] -

Solución: 228
Y ------- 5- [10 + 25 (2 sen 2~)]2 • Reemplazando en el dato, H=R/3, las ex
(2X 25) (3 / 5) 2
presiones de H y R, hallamos el ángulo de lan
zamiento del cuerpo, así:
5 sen 0 - (2+10 sen2 _"

10 v íjs e n ^ 1 , Vq sen 2 8 .
2g V g
 Cinemática
. 4
y = - ( 2 0 eos 37° - 20 eos 53°) = - 4 m
sen 6 = —s e n 0 c o s 0
3
Introduzcamos el sistema de coordenadas res
tg 0 = i => 0 = 53° tangulares con origen en el punto de lanzam]
3 ento.

En el punto más alto, la aceleración centrípeta

es "g”, de modo que, el radio de curvatura,
será:

v2* (100 eos 53 )2

S 10

* R = 3 60m

Solución: 229 En la Fig., la velocidad v 0 forma con el eje X

• Según el prob.(193), la aceleración tangen
un ángulo 0=53°, luego, sustituyendo tos valo
cial (aT), viene dado p o r : res de "x" e "y", en la ecuación de la trayec
Vy v oy sen 0 - g t toria, tenemos:

a T ~ v 8 " K ; x + v 2] 1/2 8 1 x2
y*xtg0- - g
(v 0 s e n 0 - g t ) g 2 vj§ cos 20
2 t 1/2
[(vc eos 0) + (v 0 sen 0 - g t)¿]
4 10 (28)2
- 4 = (2 8 X t3 ) - 2 (3 / 5)
Í(50 X |)-O O X 7 ))(1 0 )
3 t —
2 4 5 .102
[((50X3 / 5))2 + «50X 4 / 5) - (10X7))2 m Va = '
93
(40 - 70X10) -(30X 10)
aT [(30)2 + ( -3 0 ) 2 ] 112 30V2 * v 0 = 1 6 ,2 3 — v~ /

* aT = - 5 V 2 ^ ® Solución: 231
• Representemos la trayectoria que describe
el proyectil.
^ N ota
El signo (-) significa que el cuerpo, toda
vía esta subiendo.

Solución: 230
• En la Fig.., las coordenadas del punto P,
son:

x = 20 sen 37° + 20 sen 53° = 28 m

494 Física \
E n la Fig., cuando el proyectil golpea horizon
talm ente el plano inclinado, h a alcanzado su v 0 eos a t - v0 eos (31
tg 0 =
altura m áxima (H ) y la m itad de su alcance 1 2 1 2
v0s e n p t — gt - v 0s e n a t + —gt
máxim o (R), de modo que: 2 2

H - (e o s P - eos a )
tg 0 = tg 0 =
R /2 sen p - sen a

q_ vo sen2(a + 0) / 2g . _ P+ a p-a.
- ( - 2 sen sen ------)
vg sen 2(a + 0) / 2 g 2 2
tg 0 =
P+a P~a
2 eos se n -
2 tg 0 = tg ( a + 0) 2 2

tg a + tg 0 p+a
2 tg 0 = tg 0 = tg
1 - tg a tg 0

2 tg a - 2 tg 2a tg0 = tg a + tg 0 0 = ^(P + a ) = ^(6O°+3O°)

tga =-— tg 0
t— * 0 = 45 ©
1 + 2 tg ¿0
Solución: 233
• La altura m áxima del proyectil es,
1 + 2 tg 0

_V
H= voa sen 20
(1)
Solución: 232 2g
* Representem os las trayectorias que descri
te 0
ben los proyectiles 1 y 2. U tilizando la identidad, sen 20 = ------- — la
1 + tg 0
expresión anterior, se escribe así:

,2 *~2í
(^>
/i 0 ........
H= (2)
<2> 2 g l + tg 20
B• ■ :C
: .r De otro lado, el alcance m áxim o es,

9LL
R _ vg sen 29
(3)
g
Sea "t" el tiem po transcurrido, entonces, en el
AABC de la Fig., la tangente del ángulo ”0" D ividiendo (1) entre (3):
es:
4H
tg 0 = (4)
tg 0 = M R
y i- y 2 D e (4) en (2):
 Cinemática 495

vjj 16H 2 /R 2
H= M ovim iento C ircular
2 g 1+ 1 6 H 2 / R 2
Uniform e
2

2 g R 2 +16 H 2
Solución: 236
• La rapidez de cada bloque, es igual a la ve
* v 0 = [ g ( R 2 + 16 H 2 ) / 8 H ] 1/2 locidad lineal de los puntos periféricos de las
poleas respectivas, entonces, las rapideces li
Solución: 234
neales de los puntos C y D son:
• Dividiendo entre si las fórmulas para H y
R, y tom ando 0=45°, se tiene: cm
vc = 0 R a = (4)(10) = 40
H _ 2
Vp s e n 6 / 2 g
cm
R Vq sen 2 9 / g vD = ío R B = (4)(20) = 80 —
s
H sen20
Luego, el módulo de la velocidad relativa de
R 4 sen 0 cos 0
alejam iento entre los bloques A y B, será:

H = ^ - tg 4 5 ° R ■'ba = v D - v c = 80 - 40

* H = —R
* VBA = 40 —— ©
4

Solución: 235 Solución: 237

• Las respuestas a cada una de las afirm a • La rapidez lineal de los puntos (C) y (D)
ciones, es la siguiente: en las cuerdas, es igual a la rapidez lineal de

+ VFVFFV
®
w
los puntos periféricos de las poleas respecti
vas, entonces:

vc = Q R A = (4)(10) = 40 —
s

cm
vD = co R B = (4)(20) = 80

Luego, de la propiedad de poleas, la rapidez

con la que se mueve el punto E será,

VC + VD _ 40 + 80
_ Vo
VE =
2 2

* vE = 60 — ®
496 Eígica_[
Solución: 238
• El tiem po que dem ora la bolita en reco rrer * vc = - 3 0 — ©
H = l,2 5 m, es el m ism o tiem po que dem o ra el
disco en dar una vuelta com pleta (0 = 2it), así, Solución: 240
en la vertical, hallem os este tiempo, • P ara que el proyectil vuelva a salir por el
m ism o agujero, la esfera debe d ar m edia vuel
h - v0 t + ^ -g t 2 ta (n rad) en un tiem po de,

0 1
t=
1,25 = 0 + ^ (1 0 ) t 2 2n f 2tc (100) 200

t = 0 ,5 s Luego, la rapidez m áxim a que debe tener el

proyectil es,
Luego, la rapidez angular con la que debe gi
rar el disco es, d_2R (2X 0,5)
v m ax - t - t 55 ( 1 ¡ 2Q0)

_ 6 _ 2n_
05 ~ t “ 0,5 * V, = 200 a ©

, rad (r)
* co * 4n — v -' i^ N o ta
Para, v*vmax, (0) iguales a 3tí, 5n, 7n ,
el proyectil tam bién sale por el m ism o a
Solución: 239
gujero.
• En la Fig., las velocidades de los puntos A
y B son iguales en módulo a la de los puntos Solución: 241
de la periferia de las poleas de radios RA y R b • Transform ando los 12° a radianes:
respectivam ente. Si adoptam os negativo la di
rección hacia abajo, entonces, las velocidades
(12o X“ ~ 7 r ) = •—- rad
lineales de los puntos "A " y "B " son: 180 15

va = -® ar a = -(6 )(2 0 )
Transform ando la frecuencia a rev/s:

0200J™ x— )-a > ^

va = -1 2 0 — (1) m m 60 s s
s
El tiem po que dem ora en recorrer el segundo
VB “ “ BR B - X ^ X I O )
disco un ángulo de 15° es,

e ( j i /1 5 ) 1
vB = 60 — (2) t=.
2 7 tf (2 n)(20) 600

Luego,, por propiedad d e polea móvil, la velo Luego, el módulo de la velocidad del proyec
cidad del punto C es, til será,
y _ d _ _ 0,25
v A + v R -1 2 0 + 60
vr = s. = ---------------
c 2 2
t 1/600
 Cinemática 497
D espués de transcurrido un tiem po "t", de
haber em pezado el movimiento.
* v = 15021 ©
s L a cuerda "1” baja una longitud igual a:

Solución: 242 S ] = V j t = tu R j t (1 )

• Sea "t" el tiem po transcurrido después de

las tres, cuando la aguja del horario form a un La cuerda ”2" baja una longitud igual a:
ángulo de 180° con la aguja del minutero, en
S2 = v2 t * to R 2 t (2)
tonces el desplazam iento angular realizado en
éste tiem po por las agujas del horario y minu Además, de la Fig., se observa que:
tero son:
(L + S ! ) - ( L - S 2) = 60 (3)
9h = °>h t = ( ~ ) 1 0)
De (1) y (2) en (3), tenemos:
em =üW = (270 t (2) 0) (R j + R 2) t = 60
Además, en la Fig., se observa que:
60 60
* (2)(2,5 + 7 , 5 ) - 20
S m - 0 h = |" (3)
♦ t= 3s
De (1) y (2) en (3), tenemos:

(27t) t —(~r) t “ “ tt Solución: 244

o ¿ • Representem os la trayectoria circular del a
9 vión.
t = — h = 49 m in 5,45 s \ »/
11

Luego, el horario y el m inutero form an un án

guio de 180° a las:

* 3 h 49 m in 5,45 s

S olución: 243
• Representem os dos posiciones diferentes
de la barra y las poleas. \ ..•••'órbita
/

La velocidad angular de rotación del avión

(o)A) alrededor de la Tierra, debe ser ¡gua! a la
velocidad angular de rotación d e la T ierra so
bre su propio eje (<oT), pero de sentido opues
to, así, la rapidez angular de la T ierra es,

qj _ 9 _ 2 jc rad
498_______________________________ Física 1
Luego, com o a>A *=©T , entonces el módulo de
AB = 2 R (3)
la velocidad lineal del avión será,
De (2) y (3) en (1), obtenemos:
v- cqa R = ( - " — X6 396 km )
12 n 2n _ 2 ti

01 ~ 2 r 7 ~ v ~ ( 2 ) ( 7 t / 4 )
* v = l 674,4 ^ ®
h 4* co = 4 rad / s
Solución; 245
• Sea ”t" el tiem po que dem ora la bala en Solución; 247
llegar de la base izquierda del cilindro a la bit • Representem os el punto de encuentro (E)
se derecha, durante éste tiem po el agujero de de los motociclistas.
entrada h a girado un ángulo de 8°=2n/45 rad,
entonces, el tiem po que de-m ora en girar el ci
lindro el ángulo de 80=2 tc/45 rad es,

_ 9 _ (2 te/ 45) rad _ 1

co (2 0 ti / 3) rad / s 150 S

Luego, la rapidez lineal de la b ala es,

_ L 3m
V~ 7 ~ 1 /1 5 0 s

En la Fig., el desplazam iento angular que cu

4* v = 450 m / s ® bren los m otociclistas es 225°, si "t" es el
tiem po que dem oran en encontrarse los m oto
S olución: 246
ciclistas, luego, durante éste tiempo, los des
• S ea " t" el tiem po que em plea la bala en
plazam ientos angulares realizados por el pri
llegar de A a B , entonces para que AB sea pa
mer y segundo m otociclista son:
ralelo al e je del cono, es necesario que en éste
tiem po el agujero A gire un ángulo igual a 2n 0j —6)j t = 2?r fj t (1)
rad, luego, su rapidez angular será,
02 =o>2 t = 27Tf2 t (2)

D e condición del problem a, sabem os que:

D e otro lado, el tiem po que dem ora en llegar

e , + 92 = ( 2 2 5 ° X ^ ) (3)
la bala de A a B es,

D e ( l ) y ( 2 ) en (3), obtenemos:
v
2 n fj t + 2 n f2 t = “
De los AODC y AADB, tenem os:

4R AB 5
c tg a = — = -—
~ 8(1 + 0,5)
 Cinemática 499
A hora, calculem os la rapidez media:
* t =— s ©
12 _S Rq
Vm t = t
Solución: 248
• La velocidad resultante vR es la sum a vec _ (6 0 X (2 ff/4 5 )
torial de la velocidad del centro de gravedad m“ (3,14)
v más la velocidad del punto B con respecto
al centro vB , es decir: _ 8 km _ 8 km 3 600 s
Vm“ 3 s ” 3 ~s í h ”~
V r = VB + V 0)
* vm = 9 6 0 0 — D
Siendo el módulo de la velocidad resultante s

v r - [v | + v2 + 2vB v eos 120° ] 112 (2) Solución: 251

Transform ando los 28 días a segundos:
D e otro lado, el módulo de la velocidad lineal
del punto B es, 24 h 3 600 s
t = 28 días
1 día 1 h
Vb = Ü) R = (5)(2) = 10 —
s t = 24192.102 s
Sustituyendo en (2), obtenemos:
Luego, la rapidez lineal d e la L u n a es,
vR = [1 0 2 + 102 - 2 (1 0 X 1 O K I/2 ) ] 1/2 S 2 tcR
1/2 “ t ~~ t
vr = [100 ]
2 n (38,4.107 m )
v=
m (2 4 192.102 s)
* vR =10 —
s
4 v = 997,33 —
Solución: 249 s
• L os puntos 1 y 2 rotan con la m ism a rapi
dez angular de modo que la razón de sus Solución: 252
rapideces lineales es, Transform ando las 32 h a segundos:

v 2 o R 2 _ 3,0 t = 32 = 115 200 s

Vj o> R j 1,5 Ih

_S 2%r 2rt R eos 60

* — =2
Vi ~ t ” t t

Solución: 250 2 ti (288.105)(1 /2 )

• Transform em os los 8o a rad: V_ (115 200)

°= ° Tirad 2 B rad
* v = 2 5 0 7 t- ®
^ 180° 45 s
500 física L
Solución: 253 la rueda, el punto A tiene una rapidez igual a
• D espués de un intervalo de tiem po At., los "v " (se dem ostró anteriorm ente), después de
desplazam iento lineales d e los puntos " A " y una v uelta com pleta el centro de la rueda reco
"C ", son iguales, esto es: rre una distancia igual a 2 ti R , luego, para el
punto "O " el tiem po de m ovim iento es,
S = v ¿ At = 50 At
2nR
vc = 50 m / s t= (0

Ahora, según el prob.(355), tenem os: D e otro lado, en la vertical hallam os el tiem
po de la gota de barro,
vR = [v c + v 2 - 2 vc v eos 9 0 ° ],/2

2il/2 0 = vo
'o y y t - ^ g t 2
Vr = [5 0 + 50 }

2v, 2v
* v R =50V 2 — © t=^ ^ = (2)
g S
Solución: 254 Igualando (1) con (2), obtenemos:
• Las respuestas a cada una de las afirm a
cíones es, 2rcR 2v 2 «
=— => v =ngR
a) Correcto b) Correcto v g
c) Correcto d) Correcto
e) Incorrecto v = [ n g R ] 1/2 = [7t )(1 0 X — ) ] ,/2

Solución: 255
• Sean tu t2, t3 los tiem pos que em plea la 4* v = 1 0 m / s ©
rueda en dar la Ira, 2da y 3ra vuelta respecti
vam ente, entonces, la rapidez angular prome Solución: 257
dio es, • Los puntos M y N tienen la misma rapidez
angular "co", luego de la Fig., las rapideces H
0i + 0 3 + 0i neales de los puntos "M " y "N " son:
com = — á 1
tj + Í2 +
vM = co R m = co (4 tg a ) CD
2 t h - 2 t c + 27C
v N = co R n * co (20 tg a ) (2)
2n 2k 2n
60 150 100 Dividiendo (1) entre (2), obtenemos:

30 v M = to (4 tg a )
m (5 + 2 + 3 ) /3 0 vN co (20 tg a )

* o>m = 90 — © * l& u l
s vN 5
Solución: 256
Solución: 258
Para un observador situado en el centro de
Los puntos periféricos de am bas llantas,
 Cinemática SOI
tienen una rapidez de 50 m/s, al cabo de un
tiem po " t" los desplazam ientos angulares en S * (O R At (1)
radianes de las llantas delantera ( 6 ,) y trasera
( 0 2) son: E l desplazam iento angular de la b arra es,

0 = co At (2)
01 —tU| t ———t (1)
Ri
El ángulo que forma la barra es,
e 2 = ro 2 t = ^ - t
(2) a ' = a - 0 = a - © At (3)
k2

D e otro lado, en la Fig., se observa que:

Por dato, del problem a, se sabe que:
OB=O A +A B
0i —02 = 10 JE (3)

De (1) y (2) en (3), obtenemos: R c tg y = R c tg | + S (4)

(—-------—) V t = 10 71 De (1) y (3) en (4), obtenemos:

R| V
a-ci>.At a
ctg ctg — + © .At
P p IOíc 2 2
R2_Ri— —
1 _ a -ío A t a,
(1 0 tt) ( 3 / ti) © = — [ctg--------------- c tg —I
R-> —Ri — At 2 2
(50X60)
,a a a AL
1 , sen( + ------ )
* R? -R , m to '= 1 2 2 2
2 ! 100 At a ,a co.At.
sen — sen(------------ )
Solución: 259 2 2 2
1> Prim era forma
to sen(co.A t/2)
• Sea co' la rapidez angular del cilindro, en
2 ~ (to.A t/2)
tonces, después de transcurrido un intervalo co' = Lim
de tiem po "At": At->0 ,CL, ,CC W-At.
sen(—)s e n ( ------------ )
2 2 2 '

(f)0 )
to =
a a ... a ....
s e n - [sen - ( 1 ) - e o s -( O )]

co
* co' = •
2 se n ( a / 2 )

2> Seaunda forma

Las coordenadas rectangulares del centro del
El desplazam iento lineal del cilindro es,
cilindro son,
502 Física I

x = R c tg ^ - y y = R
M ovim iento C ircular
Las com ponentes de ia velocidad del centro U niform em ente Vürifldo
del cilindro, son:

dx 1_ 2 a A a \
vx - ® -> ^ csc 2 dt Solución: 260
• L a aceleración angular con la que rota el
l n 2 a disco alrededor de su eje es,
vv = —R co csc — J
x 2 2
tí>-e¡>„
a =
* = d R = fl t
y dt dt
3 0 0 -0 rev
a = = 300
E l módulo de la velocidad del centro del cilin ] m in 2
dro es,
_r 2 2 , 1/2 Luego, el núm ero de vueltas que da el disco
V — LVX + V y \
es,
Re>
— ? o
V“ n 2r 0 = <O.t + — a t
2 se n ( a / 2 ) ° 2

Luego, (a rapidez angular con la que rota el ci a . 1

líndro es, " 0 = O + -(3OO)(1)

roT_ v _ o? * 0 = l5O vueltas ®

R 2 s e n 2( a / 2 )
Solución: 261
4 • Transform em os la aceleración a rev/s2:
C0 —
(2 )(l/2 )2
rev 2 n rad 1 m in 2
/—v a—
U, * ¿2*tW------
400 í-------------------- ^
rad (e) m in 2 lr e v 3 6 0 0 s 2
* co’*
s
47t rad
T 7

P ara la tiza, de la fórm ula de altura, hallem os

el tiem po de movimiento, así:

h = v0t + i g t 2

5 = 0 + —(10) t 2
2

t = 1s
 Cinemática 503
Luego, para el punto "P", el desplazam iento Solución: 263
angular que realiza es, • Sean Si, S2 los desplazam ientos lineales
realizados por las ruedas en M C U y M CUV; y
, = jo i _|_i . a t 2 r, R sus radios respectivam en
ente, entonces, sus
2 desplazam ientos lineales son:

= 0+I — (l)2 Si = v t = (t)0r t (1)

2 3
1 2
. 2it ' S2 == v 0t + - a Tt
0 = — rad ¿
3
1 2
En la Fig. en el triángulo rectángulo, tenem os S2 =co0R t + —ap-t (2)
que:
j Q y¡3 Por dato, la sum a de los desplazam ientos Ij
— = R se n —= (2X— ) neales es 156 m, esto es:
2 2 2
r rr\ Si + S 2 = 156 (3)
* d = 2V 3m (é) 1 2
D e (1) y (2) en (3), obtenemos:
Solución: 262
• La rapidez lineal en cada uno de los tra ^ t (r + R ) + —a-pt2 = 156
mos es diferente, así, de ac = v2 /R, las rapide 0 2
ces para los tram os A -B y B-C son:
(5 )(4 )(r + R ) + ^ ( 2 ) ( 1 6 ) = 156
VA B = [aC-R ]'/2 2
* (r + R) = 7 m ©
vAB = [(6)(6)]1/2 = 6 ^ (1)
s Solución: 264
1/2 • U tilizando la fórmula, 0 = co0t + ( 1 / 2 ) a t 2 ,
VBC = [ a C -R ]
calculem os los desplazam ientos angulares pa
r , 1/2 m ra t=5 y t=6 s, respectivam ente:
vBC = [(5)(5)]1/ - 5 - (2) F
^ 1 ‘
05 = 0+ - (4)(5)2 = 50 rev
De otro lado, los tiem pos de recorrido para los 2
tram os A -B y B-C son: ,
06 = O + -(4 X 6 )2 = 72rev
t _ ^AB _ 6n _ wc 2
XA B ~ .. - ~ T ~ ns
VA B 6 Luego, el desplazam iento angular, realizado
^ 5 por la polea en el sexto segundo es,
t BC = - ^ = — = 7T S
VBC 5 0 = 0 6- 0 5 = 7 2 -5 0

Luego, el tiem po total de recorrido es, 4» 0 = 22 rev

t = t A B + t BC = n + n Solución: 265
* t = 2 %s © • Sean A, B, C los puntos inicial, segundo y
504 FlsícaJ
tercero respectivam ente, entonces, transform e gunda vuelta, se tiene:
m os la rapidez a rev/s, así:

rev I m in rev
1=0+|a(2)2 (1)
© = (6 0 0 — ) ( - — ) = 1 0 —
m in 6 Os s
2 = 0 + j a (t + 2)2 (2)
Para el tram o B-C, el desplazam iento angular,
viene dado por: Dividiendo (2) entre (1), obtenemos:

1 y (t+ 2)i
G=a>0t + - a t 2= => t + 2 = ±2V2

12 = 2 m 0 + 2 a (1 )
* t = 2 (V 2 -l)s ®
Tam bién, en B-C, la velocidad angular es,
H N ota
©=©0+at Tom ando el signo (-), obtenem os tiem po
negativo.
10 = ©0 + 2 a (2)
Solución: 267
Resolviendo (1) y (2):
• Representem os las direcciones de las velo
* rev , rev cidades v , ü y resultante vR .
©0=2— s
=> a =4 —y
sz

Para el tramo A -B, la velocidad angular es,

VR
© = ©0 + a t

2 = 0+4 t

t = - = 0,5s
4

T am bién, para A -B , el desplazam iento angu Para un observador fijo en tierra, la velocidad
lar, viene dado por: con la que sale despedida la piedra, será la re
sultante d e la sum a vectorial d e la velocidad
del punto m ás alto de la rueda con respecto al
e = “ °t+ Í at2 centro de la misma, más la velocidad de trasla
ción de la rueda, es decir:
e = ( 0 X j ) + 5 ( 4 x |) 2
Vr = V+Ü

* 0 = ~ rev Com o, v = ü, entonces la velocidad resultante

es:
Solución: 266 vR = 2 ü
• S ea "t" el tiem po que dem ora la rueda en
dar la segunda vuelta, entonces aplicando la Luego, el m ódulo de la velocidad resultante
fórm ula, 0 = ©0t + (1 / 2 )a t 2, a la prim era y se "v R " es:
 Cinemática 505
inicial ax - a .R , hallem os la rapidez lineal,
v R = 2 u = (2)(60) así:

km v2 = a R 2
* v r = 120 — © 1/2 m
= [(0,25)(2):
Para un observador ubicado en el centro de la s
rueda, la rapidez con la que sale despedida la De otro lado, la aceleración tangencial es,
piedra, evidentem ente será:
a-j- = a R
km
* v = 60
aT = (0,25)(2) = 0,50 - y
Solución: 268 s
• D e teoría sabem os que, co=v/R, entonces
Finalm ente, el tiem po transcurrido es,
las velocidades angulares inicial y final son:
v = v0 + a j t
6 rad
" » - 372 - 4 T l= 0 + (0 ,5 )t

9 rad * t= 2 s (d )
“ " 3 /2 “ s
Solución: 270
Así, la aceleración angular con la que se mué • Transform em os las rapideces inicial y fi
ve la partícula es, nal de km./h a m/s, así:

co-co, km 103m 1h 95 m
t v„ = 19
h lk m 3 6 0 0 s 18 s
6 -4 2 rad
cc = km 103m 1h 275 m
= 3 7 v = 55-
h 1 km 3 600 s 18 s
Finalm ente, el núm ero de vueltas que da la
partícula es, Ahora, calculem os las velocidades angulares
inicial X " y final "co", así:
1 y
0 = cont + —a t 95 /1 8 95 rad
0 2 cort =
R 1 /2 ” 9 s
e=(4)(6) + ^ ( | ) ( 6 ) 2 = 3 6 ra d v 2 7 5 /1 8 275 rad
“ ~R " 1 /2 " 9 s
1 rev
0 = (3 6 r a d )( - ----- - ) Luego, la aceleración angular con la que giran
2 t: rad'
las ruedas del automóvil es:
18
4 0 = — rev
71
® a=
co-co

Solución: 269
• Igualando los m ódulos de la aceleración ( 2 7 5 /9 ) - ( 9 5 /9 ) 180
a=
centrípeta ac- v 2/R, y aceleración tangencial 10 90
506 Física 1
rad m
* a =2 * aC ~ 1 T

Solución: 271 Solución: 273

• Sea " t" el tiem po que tarda el m óvil en ba
rrer el ángulo central "0 ", entonces, utilizan
do la fórmula, 0 = o>ot + ( l / 2 ) a t 2 , hallem os
los desplazam ientos angulares para los tiem
pos "t" y "t + 2 ",
• El desplazam iento angular que experim en
ta el disco, es igual, al área bajo la curva “co -
t” , así:
6 = ( ^ Í ^ ) ( ti) = 4rr rad

0 = O + t(2 )t2 0) Transform ando el desplazam iento ( 0 ) a revo

luciones, obtenemos

6 + |3 = 0 + | ( 2 ) ( t + 2)2 (2)
e = (4 n r a d)( ~ “ )
Dividiendo (2) entre (1), obtenemos:
* 0 = 2 rev ®
i , p _ (t+ 2 )2 => u 5 _ (t+ 2 r
t, 2- *4 C Solución: 274
• D e teoría, se sabe que el cam bio de la rapi
-2 = -1 => t=4s dez, es igual, al área bajo la curva a -t, así de
t 2 la Figura:
D e (2) m enos (1): Para el intervalo de tiem po [0 ; 4>:

(D—(ú0 = area triangulo A O B

f3 = ( t + 2 ) 2 - t 2 => p = 62 - 4 2

* p - 20 ra d © 3to- co= -Í (4X«)

Solución: 272 rad
• La aceleración lineal de los puntos A y B, 03 = 8 —
s
es igual a la aceleración lineal de los puntos
periféricos de las respectivas poleas, así, las a Para el intervalo de tiem po [4 ; 6>:
celeraciones de los puntos A y B son:
co—co0 = area re c tá n g u lo A BCD
cm
a A = a R A = (4)(20) = 8 0 ^ - ( 4 ) (1)
co-(3)(8) = (2)(8)

a B = a R B =(4)(30) = 1 2 O ~ ( 4 ) (2) * (ü = 40 rad / s

s

Luego, de la propiedad de polea móvil, la ace Solución: 275

leración del punto C es, • Calculem os la rapidez angular inicial:

__aA + a B 0 ,8 + 1,2 « too+co

2 ln ~ 0=“ — t
 Cinemática 507
Solución: 277
108-ú),
234 = (- • C uando retiramos el clavo, respecto de un
") (3)
observador en la tierra, la rapidez que adquíe
0 )o = 48 rad / s re el clavo es v=ci>.(R/2), entonces de la Fig.,
el tiem po pedido es,
Luego, la aceleración angular con la que gira 1/2
la rueda es, _d J r2 -(R / 2 ) 2]
1 v <¡)(R/2)
<D-to0 1 0 8 -4 8
a =
t 3 ( V 3 /2 ) R
t=
* a = 20 rad / s2 (a) (1 /2 X R /2 )

Solución: 276
* t = 2V3 s ©
• Sea "v0 " la rapidez inicial de la partícula y Solución: 278
hmáx, H las alturas alcanzadas por la partícu la • Sea " a " la aceleración angular de B, en
respecto del punto A, y del suelo, respecti tonces com o en 12s A y B efectúan el mismo
vam ente; así de la Fig. calculem os "v0 " en el núm ero de vueltas, se tiene:
punto "A ":
0a = 0 B
v0 = coR = (2)(5) = 10™ 1 2
<0At = 6)OBí + 2 a *
El m ódulo de la com ponente vertical de la ve
locidad inicial "v 0 " es: (30 ji)(12) = 0 + ^ o (12)2

= v0 sen 53? = (10X ^) = 8 — 3607t = 7 2 a

j s
rad
Cuando la partícula alcanza la altura m áxima,
vy = 0, de m odo que:
* a = 5 n —5-
s
©
Solución: 279
V y=v^y-2gh
• Representem os a la rueda en los instantes
de tiem po t=3 s y t=7 s.
0 = 8 2 - 2 ( 1 0 ) h max
t=3s t*7s
64 ^ N vueltas (N+16) vueltas
bmax ~ 2 0 ~ 111

Luego, de la Fig., hallem os la altura H, asi:

H = R + R sen 37° + h mw

H = 5 + (5 X j)+ 3 ,2 Sea ”a " la aceleración angular, entonces el

núm ero de vueltas realizadas por la rueda du
* H = li;m rante el tercer y séptim o segundo son:
 03 = 2 a M
Solución: 281
67 = ^ a ( 7 ) 2 - ^ a ( 6 ) 2 I) Sean ti, ios tiempos de aceleración y de
saceleración, respectivamente, entonces, apli
13 cando la fórmula de velocidad angular:
»7=Y « (2)
co = (o0 + a t
Sustituyendo (1) y (2) en 07 - 0 3 = 16, obtene
Al tramo en el que el disco es acelerado:
mos la aceleración angular, así:
© = 0 + (l)(t1) = t 1 (1)

Al tramo en el que el disco es desacelerado

0 = o - 3 12
* <x = % n ~ - ©
s¿ o> = 3 t 2 (2)

Solución: 280 Igualando (1) con (2):

• Sea "t" el tiem po que em plea en detenerse
y " a " la aceleración angular, luego el despla t, = 3 t 2 (3)
zam iento angular realizado por la rueda entre
Por dato : t j + 12 = 6 0 , entonces:
la novena y décim a vuelta es,
3 12 + t j = 60
20rc = ^ a ( 1 0 ) 2 - y a ( 8 ) 2
t 2 = 15 s y t i = 45 s
20 ti = 1 8 a (1) II) D e otro lado, el desplazam iento angular to
tal es,
A su vez, para, t= l s, la velocidad angular del
disco es, 0 = 0j + 02
co=co0+at
3 = [< V i + { ® i tf]+ [ < o t2 - j a 2 ñ ]
co= 10a (2)

Dividiendo (2) entre (1): 9 = [0 (45)2 + |( l) ( 4 5 ) 2l+

© 10a lOOrc rad
[(3)(15)2 -^ (3 X 1 5 )2J
207t 18a > °y 9 s

Luego, en el último tramo, hallamos el tiem 2 025+ 675

po que tarda en detenerse, 0= 1-------
 Cinemática 509
Solución: 282
2 2
• Usem os los índices "1" y "2", para la ace a c _ 2 L _ J* _ _ R
leración y desaceleración de la rueda respecti R R
vamente, entonces, cuando la rueda acelera su r-. . , j , , , ., , , .
. ... _ , , , , , D e otro lado, sabem os que la aceleración total
velocidad angular tina y el numero de vuel , .
6 J ~ viene dado por:
tas que da son:

£o = co0 + a t a = ax+a£ (3)

rad Luego de (1) y (2) en (3), obtenemos:

coj = 0 + (3 ít)(2 0 )= 6 (k —
S 1252 = ( 2 R ) 2 + ( R ) 2
1 5
0 = ODot + - a t e t>2 i-,c2
2 5 R * = 125¿

e ,= 0+ | ( 37t ) ( 20)2 = 6 0 0 ^ ra d * R = 25^cm ®

Cuando la rueda desacelera el tiem po transcu Solución: 284

rrido y el núm ero de vueltas que da son: • P ara cualquier instante de tiem po t > 0,
Fig., las coordenadas (x; y) que determ inan la
t _ ^20 ~ 02 _ 6 0 rc - 0 _ posición de la partícula son:
2 a 2 tt
1 ,
1 x = R co s0 = R cos[co0t + —a XL]
02 = (60 tt)(30) - - (2 tí)(30) = 900 jt 2
2
1 2
Luego, el desplazam amiiento angular total cubier x = (10)cos[(4)(0,l) + - ( l ) ( 0 ,l ) ]
to por la rueda es:
x « 9,2 cm
0 = 0j + 0 2
1 ■>
0 = 600 tt + 9007t = 1 500 tt rad y = R s e n 0 = Rsen[co0t + - a t ¿ ]
2

* 0 = 75O rev ® y = (10)sen[(4)(0,l) + i ( l ) ( 0 , l ) 2¡

Solución: 283 y « 3 9 cm
• Las velocidades angular y lineal de la par
tícula son, Luego, el producto de las coordenadas de
posición en t= 0 ,l s es,
o) = co0 + a t = 0 + ( 2 ) ¿ ) = 1 — ^
2 s + x.y «¡ 35,9 cm 2 ©

v = ioR = (1)(R) - R
Solución: 285
Las aceleraciones tangencial y centrípeta de la . Se¡m ^ V[ |gs rapideces tóngencia| y rg
particu a son. ^ jaj ^ ja m osca; en un tiem p0 "t" la mosqui

a-p = a R = 2 R (1)
510 Física i.
luego, su rapidez tangencial en ese instante es, Luego, la rapidez del extrem o del papel al ca
bo del tiempo "t" es,
v t = coR = ( 5 ) ( 6 - 1 0 t )
* o = —=
De otro lado, el m ódulo de la velocidad lineal 1/2
r [ r 2 - ( h v t/it)j
(v), viene dado por:
2 2 2 Solución: 288
v£ +V t “
• Representem os la circunferencia y ia recta
(10)2 + ( 5 ( 6 - 1 0 t J ) 2 = (5 V 5 )2 en dos instantes de tiem po diferentes cuales
quiera (t) y (t+At).
100 + 2 5 ( 6 - 1 0 1)2 = 125

( 5 —1 0 1)(7 —1 0 1) = 0

Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:

] 7
ti = 2 s (si) y t 2 = i ó s (no)

* t= - s Antes

Solución: 286 Así, los desplazam ientos de los puntos de in

• La generatriz (d) y el radio del cono r= d tersección para estos instantes d e tiem po son:
sen 6, realizan desplazam ientos lineales igua
les, asi, para un intervalo de tiem po " At": x = R - [ R 2 - ( v . t ) 2] 1/2

Sj = S2 x’= R - [ R 2 —(v(t + At))2 j 1/2

íoA td = co'A tsen0
Siendo la variación de " x " , igual a:

to' = cocsc0 = (6 )( -)
A x = x - x ' = { r 2 - ( v . í ) 2 ] Íí2 -

[r 2 -(v (t +At))2] 1/2

* <o' = 1 0 — ©
s

Solución: 287 Ax = ¡K2 - ( v .t ) 2] 1/2-

• Sean la longitud y " r ” el radio del ro
lio de papel, al cabo del tiem po " t" , entonces [r 2 - v2(t2 +2t At +At2]1/2
el volumen de papel desenrollado es
Para, At -> 0 , se tiene que, At2 » 0, luego:
V = 7i (R 2 - r 2 ) í = h v t ¿
t o = [R2 - v V ] ' /2 -
r = [ r 2 —(h v t / 7t)]1/2
[r 2 - v V - 2v2t Aí] " 2
 Cinemática 511
Ax = [R2 - v V ] 1' 2 -
1/2 * co
1/2 2v2t At
¡R2 - vV ]
R2 - v 2t2 Solución: 290
I) Incorrecto : Puesto que la velocidad en un
v2t At instante dado cualquiera, es la velocidad
Ax = [R2 - v 2t2]1 / 2 l - 1 -
R2 - v2t2 instantánea.
II) Incorrecto : Puesto que en un m ovim iento
2 22211/2J v t At desacelerado, la aceleración apunta en di
Ax = [R2 - v 2t2]
R2 - vV
rección opuesta al movimiento.
III) C o rre c to : Si no hay cam bio de la veloci
v t At dad en módulo, entonces la aceleración
Ax = tangencial es nula.
[r 2 - v¥ ] 1/2 IV) Incorrecto : En M .C.U.V el módulo de la
velocidad tangencial varia uníform emen
D e m odo que, la rapidez de traslación d e los
te, luego, la aceleración no es cero, tiene
puntos de intersección, es:
un valor constante.
Ax v2t Solución: 291
u=— =
At [R2 - v2t2] 1/2 • Representem os las velocidades y el cen tro
instantáneo de rotación (C.I.R).

u=
[102 - (6)2(1)2 ]1/2

m
* u = 4,5—
s
©
Solución: 289
• Calculem os el tiem po de m ovim iento del
proyectil, para su viaje de subida y bajada, a
sí:
En la Fig., la rapidez lineal del punto de con
3 2
h = v oy t _ 2 § tacto de la rueda con el piso es,

v = io b (1)
0 = 1OOtt t - 5 t 2

t = 20n s Tam bién, la rapidez lineal del centro 0 es,

v 0 = co(a + b ) (2)
Luego, la velocidad angular del disco, será mí
nim a cuando en el mismo tiem po describe un D ividiendo (2) entre (1):
ángulo, igual, a 2n rad, así:
a+ b
(3)
0 2 ti rad
En la Figura:
01 t 20% s
512 Física I
di ~dj Las rapideces lineales d e los puntos, A , B y O,
a - 7U1
T y ub =
2 2 respectivam ente, son:
En (3):
v0 _ d2 Va = o A C (1)
v d2 ~di
v B = to BC (2)

v 0 = o> OC (3)
vo=v(TíV
□ "" a, )=(2X
2 2574r
d |d j )
Pero, O C = (A C + B C )/ 2, luego en (3);
+ v„ = 4 m / s © A C+BC
Vo = © (— ;;— )

Solución: 292 o A C+coB C

• Según teoría, la aceleración centrípeta, vn =
viene dado por:
De (1) y (2), obtenemos:
ac = vA + vB 6+2
R v0 =
siendo " R " e l radio de la curva en cada íns
tante, y ’V la rapidez lineal.
* v° 7
©
1) Así, de la Fig., la m áxima aceleración cen
trípeta de la partícula es en el punto "2 ' \
Solución: 294
por estar dicho punto en la circunferencia
• N otam os que la polea se m antiene rodando
de m enor radio.
sobre el riel. P or lo tanto, posee un movim ien
2) D e otro lado, se debe m encionar que en el
to de traslación y rotación sim ultáneas. Para
punto "1" la aceleración centrípeta es nu
un observador en el punto d e contacto nB " en
la, pues, dicho punto pertenece a una tra
tre la polea pequeña y el riel el centro de la po
yectoria rectilínea, cuyo radio de curva
lea posee una rapidez de traslación" v", que
tura es infinita.
será tam bién la rapidez tangencial del centro
"O " respecto al punto de contacto "B " (cen
Solución: 293 tro instantáneo de rotación) d e m odo que:
• Representem os las velocidades y el cen_tro
instantáneo de rotación (C.l.R) v
0)= — (O
r

siendo "ca" la rapidez angular de rotación de

las poleas respecto de su centro "O". Luego, el
punto "A " posee una rapidez "v A" r e s p e c to
de "B ", que será una velocidad tangencial con
centro d e rotación en "B ", y d e radio d e giro
" R - r " , e s t o es:

va = v ( -- R-
) =(4 )(~ )
R-r' 2 r - r
 ^Cinemática 513
la escalera de longitud
m
* VA - 8

Solución: 295
• Tomando un eje instantáneo de rotación
que pase por el punto de contacto "C" del dis
co con el piso, diremos que los puntos "A" y
"B" poseen la misma rapidez angular "coc ", y
por consiguiente sus rapideces estarán en
proporción directa con sus respectivos radios
de giro, medidos respecto de "C", así: Así, el vector de posición del punto medio M
de la escalera es,

f = O B -M B = O B -~ Á B
2
. i
r » ¿ c o s 0 i - —(^ c o s 6 i - £ sen 8 j)

1
r = — ¿ (cos0 i + sen©j)

Luego, el módulo del vector de posición del

(C.I.R) es,
v A <flC r A R a

|r j = ͣ (co s26 + se n 20),/2

^ 2 ^ 7 4 » 0
—| r ] = —f ®
VA 2R eos 74 1 1 2

^ s t a es la ecuación de una
vB = v A tg74# = ( 7 K y )
circunferencia de radio £ / 2 >>

* * 8 -2 4 ” © Solución: 297
• La razón de las rapideces lineales, en los
Solución: 296 puntos*'A"y "O” es,
• En la Fig-, hallemos las expresiones de los
siguientes vectores, vA «¡>€ £
v ©R R (O
OA = ¿senOj ; OB = lc o s 6 i
De otro lado, aplicando la ley de senos al
AB = O B - O A = f e o s 9 i - f s e n 0 j triángulo AOC, tenemos:

Representación de los vectores de posición de R

(2)
los extremos A y B, y del punto medio M de sen!20° sen30c
514 Física I
R epresentación de las velocidades del punto D e otro lado, en el triángulo sombreado, se
A y del centro del disco. cum ple que:

VA
C tg 0 = (2)
Ra

Igualando (1) con (2), obtenemos:

v B = vA ctg 3 7 = (6)(~)

m
* vB = : ©
Solución: 299
• Representem os las velocidades de los ex
trem os de la barra, y el centro instantáneo de
D e (2) en (1), obtenemos: rotación (C.I.R).

— = c tg 3 0 ° = V3
v

va = V 3 v = (\/3 )(2 V 3 )

* vA = 6 — ©
A s

Solución: 298
* Representem os las velocidades de los ex
trem os de la barra, y el centro instantáneo de
giro (C.I.R). En la Fig., aplicando la ley de seno al triángu
lo A BC, obtenemos:

x = 4,8 m y /? = 4 m

D e otro lado, la rapidez angular de rotación de

la barra alrededor del C.I.R, es:

i 4 s

Luego, la rapidez lineal del punto "B " es,

La razón de las rapideces lineales de los pun
tos "A " y "B " es: vB = co x = (2 ,5 )(4,8)

V B __ 0 ) R B R B
(1) + vB = 12 —
vA o Ra Ra s
 Cinemática 515
Solución: 300 Introduzcam os el sistem a de coordenadas rec
• R epresentem os a la barra en dos posicio tangulares XYZ.
nes diferentes.
v 0= 0

A ANTES

I) Ahora, según teoría, la aceleración de Co

nolis, viene dado por:
DESPUES
á cor = - 2 é x v

®cor= oj ®)x § 1 (0 j cos o í- s e n o)

* a C0r = 2 o g t i

II) D e otro lado, la com ponente en la direc

ción del eje X de la aceleración instantá
nea, viene dado por:

De los triángulos rectángulos semejantes,

x dt
BPC y BD P, deducim os que:
Integrando y poniendo los límites:
1/3
í sen30 = H => sen 0 = (^ -)
v* t
J d v x = J a x dt
0 = sen-1(—)1/3 = sen-1(— )1/3 o o
vr 8H
vx t
* 0 = sen-1(—) = 30° © | dy x = |(2cogt) cos 0 dt
2
o o
Solución: 301
• El módulo de la velocidad lineal en cual v x = a g t 2 cos 0
quier instante es,
Como, v y = v z = 0 , entonces, la expresión del
v = 0 + gt = gt
vector velocidad en cualquier instante es,
Así, el vector velocidad instantánea es,

v = g t ( 0 ; cos 0 ; - sen 0) * v = o>gt2 c o s 0 i

S16 Ffeica
DI) Lo que nos piden es la distancia recorrí En la Fig., la rapidez angular de rotación de la
da debido a la aceleración de Coríolis desde el barra es,
momento en que se abandona el objeto has ta
que llegue al suelo. Ahora, calculemos el ©= (1)
tiempo que demora el objeto, en llegar a la su h
perficie de la tierra, a partir de: En el rectángub 0 AC:

h * v 0t + i g t ? h * ( r + l) eos 0 (2)
"IT
En el triángulo rectángulo ODA:

(1) tg 8 « - (3)

De otro lado integrando la velocidad instan* En e, ^ ,0 rect4 lo CDA:

nea, v - dx / d t, y utilizando la expresión de
v , tenemos: t = x ctg 9 (4)
X ti
Entre (3) y (4) eliminando " x ":
Jdx = Jto g c o sO t2 dt
ctg2e (5)
De (5) en (2);
X - X 0 K jTOgC°s 0 tf
h = eos 0 ( r + r ctg20)
Finalmente, utilizando(l):
h —r eos 9 esc 0
.3/2 En (i);
* Ax * - © eos 6 (— -)
3 g 0) =
re o s 6 esc 0
Solución: 302
v
• Representemos las velocidades de los ex o *^ — «•"'0sen20
sec
tremos de la baña, y el centro instantáneo de r
rotación (C.LR)
(4X3/ 4X3/ 5)
a*)

* rad
* <o = l — @
Solución: 303
• Hallemos la expresión de la aceleración
tangencial, a partir de:
 Cinemática 517

aT = v = ^ .* 3 C t2
29R 4;rNR dt
Ahora, hallemos el tiempo para el cual la r9
siendo HN" el número de vueltas, y "0" el
pidez es 0,3 m/s, así:
desplazamiento angular en rad.
De otro lado, la velocidad al cabo de un tiem 30 = (3X0,1) t 2 ■*> t —10 s
po "t", viene dado por:
I) A su vez, la aceleración tangencial es,
v2 t
v '= v 0 + a T t
4 tiN R
aT s --- ■ 6 C t
dt
De modo que, la aceleración normal (centrípe
ta) de la partícula, será: aT = (6X0,U0~ 2 )(10)
A v4 t 2
aT = 0,06
3n " r l< m 2N 2 R 3

(Í0.10_2)4(20)2 II)Y la aceleración normal, viene dado por:

a vi — -2 \3
167t2 (5) 2 (10.10'¿)
. V2 (0,3 )2
m a N = R "= I Í F
* a>j * 0 ,0 1

Solución*. 304
• La aceleración tangencial, hallamos de:
Solución: 306
v 2 — v2 + 2 a T 0 R • La velocidad lineal instantánea es,
'I T "T "
v=— =B +2C t
v2 dt
26R 4nN R
Así, la velocidad lineal para t ,=2 s es,
siendo "N" el número de vueltas, y "0" el
desplazamiento angular en rad. v’= - 2 + 2 (1X2) = 2 —
s
-2x2
(79,2.10 )' A su vez, el radio de curvatura de la trayec
=
(5X10.10-2 ) toría circular es,

v '2 22
* aT = 0 , 1 —
s
© R « -2 -* -£ -« S m
an ^2

Solución: 30S Luego, la rapidez lineal, aceleraciones tanges

I) De teoría, la velocidad instantánea es, cía!, normal y total, para t=3, son:
518 F iÉ te a ü ,

v* - 2 + 2(1X3) = 4 - a = ~ = 2C +6D t
s dt

aT = a R = 2 C R + 6 D R t
aT = ^ = 2 C = (2X l) = 2 Í
dt s
Luego, (a variación que experimenta la ace
v2 42 m ieración tangencial, en cada desplazamiento
aN = R ' SET = 2 7 "s" es,

a = [a2 + a2 ) ,/2 Aax = aT(t + At) - aT(t)

AaT = (2C R + 6 D R (t + At)) -

* a= 272^ ©
(2C R + 6 D R t)

Solución: 307 AaT = 6 D R A t» 6(1X5.10“2X0

La aceleración normal, viene dado por:
*- AaT
* s 0A, 3^ -mr ©
s¿
a M*
R
Solución: 309
o • Representemos un punto ubicado en el bor
( a 2 _ a 2 )1,2 = f i V L a I _ t r
de de la rueda, y sus aceleraciones.
R

« 2 P 2 t2
(a2 - a 2R2)1/2 = R *
R

R=
a (1 + a 2 t 4)U2

13,£.10-2
(2)[2 + (2 )2( l / 2 f f 2
En la Fig., la razón de las componentes de la
aceleración es,
* R » 6 ,l m ©
2 n = Í Í 2!20O tg 3 0 °
Solución: 308 aT a cos 30
• La velocidad angular, viene dado por:

o = ~ = B + 2 C t + 3D t2
4
aT 3
©
dt

A su vez, la aceleración angular y la acelera Solución: 310

ción tangencial son: La rapidez angular, viene dado por:
 Cinemática 519

o) = — = - ¿ ( 3 t2 + 2 t) = 6 t + 2 (9 )]o = 0 0 14 - 8 t 3 + 8 12) ]^
dt dt

rad 0 = 1 0 t4 ~ 8 t 3 + 8 t 2
© » 6 (4) + 2 = 26

0 (1 )= (1 O X I)4 - ( 8 X 1 ) 3 + (8X 1)2

De otro lado, la aceleración angular es,

dio d .. + 0(1) = 10 rad ©

a = í = dí(6t+2) Solución: 312
• R epresentem os la trayectoria parabólica
* a = 6 !4 ® que describe la partícula.
s

Solución: 311
• Integrando la expresión de la aceleración
a = dro / d t , y poniendo los límites d e integra
ción, obtenemos la rapidez angular, así:

o t
Jdco = J a dt
o o
(0 t
Jdoo = J(1 2 0 12 - 4 8 1 + 16) dt
L a aceleración tangencial de la partícula, vie
o o
ne dado por:

( » ) ] “ = (40t3 - 2 4 t 2 + 1 6 t ) ] '
a T = — = — (8) = 0
T dt dt }
0) = 4 0 13 - 2 4 12 + 1 6 t El radio de curvatura de la parábola, viene da
do por:
co(1) = (40)(1)3 -(24)(1)2 + 06X1)
2i3/2
Q _ [1 + (dy / dx) ]
0(1) = 3 2 ^ d 2y / dx2
s
2i3/2
Integrando la expresión de la rapidez angular, [1 + 4 x ]
P=L _ _
0) = d0 / d t , y poniendo los límites, obtene
mos la posición angular, así:
[l + (4 )(3 / 4 )]3/2 1m
P=
= Jco dt
o o Así, los m ódulos de aceleración centrípeta y
total son,
0 f
Jd0= J ( 4 0 13~ 2 4 12 + 1 6 1) dt
8n ” p s2
S20 Física 1
a xv
a = [ a j + a ^ , ] I/2 = [02 + 162] ,/2 3vr =

m
♦ a = 16 —y ( 2 i + I 2 t 2j ) x ( 2 t i + 4 t 3j)|
s
3m —
i7 s
Solución: 313
• El vector d ep o sició n del m óvil para cua]
quier instante de tiem po (t) es, 8 t 3 + 2 4 t 3| 32 (!)3
3vi —
2 41
r = x i + y j = t2 i + t4 j
16-Js m
L a velocidad instantánea, viene dado por: a>,T —•
5 s2
v = — =s 2 1 i + 4 13 j
dt III) Luego, el radio de curvatura de la trayec
toria en el instante t= l s es,
El módulo de la velocidad, en t =1 es:
v2 (2 j5 f
V “ [ 4 t 2 + 1 6 t6]l/2
aN 16> /5 /5

v = [ 4 ( 1 ) 2 + 1 6 ( 1 ) 6 31 / 2 = 2 ^ —
5^5
s
* P=
©
D e otro lado, el vector aceleración es,
S olución: 314
• E n el triángulo rectángulo, se cum ple:
a - — -2 i+ 1 2 t2j
dt
co s8 = ^ - ^ “ > r = 2 R c o s 0
R
I) El módulo de la aceleración tangencial, vie
ne dado por: El vector de posición de la partícula es,
a• v
aT — ? = x i + y j = 2 R eos2 0 i + R sen 20 j

(2i + 12t¿j) • (2t i + 4 t3j)

2V5

4 t + 4 8 t5 4(1) + 48(1)5
3t —
r ~ 2j r ~ 2s

26\¡5 m
2í t —*
5
I) El vector velocidad de la partícula y su mó
II) El módulo de la aceleración norm al, vie
dulo son:
ne dado por:
 Cinemática 521
v = — = ( - 2 R sen 20i +
dt co = (1 / 2 ) k t2

2 R eos 2 0 j) — D e otro lado, en la Fig., tenem os que:

dt

v = 2R o ( -s e n 20 i + eos 20 j) ,g 0 = M = ' ' 2 / R

aT a R
v = 2 R © [(-se n 20)2 + (eos 20)2 ] 1/2
w2 R2 (1 / 4) k z t
tg 0 =
v = 2 R © = 2 ( 5 0 .1 0 '2)(0,40) aR ' kt

v = 0 ,4 0 m / s
t = [ Á tg 6 ] 1/3 = [(— 7 - 5 -) V 3 ] 1/ 3
k 2 .1 0 2
II) A sí, el vector aceleración total y su módu
lo son: + t» 7 s ®
dv t * Solución: 316
a = — = 4 Reo ( - c o s 2 0 i - s e n 2 0 j )
dt I) Integrando la rapidez angular ©=d0/dt con
los límites dados, obtenem os el ángulo de rota
211/2
a = 4 R © [ ( - eos 20) + ( -s e n 20) ] ción, así:

a = 4R © 2 = 4 (5 0 .1 0 _2)(0,40)2

0 o“ ° - a e
+ a = 0 ,3 2 ^ -
s
( t ) ] ; = - i t a ( a , o -a 0 )]®
Solución: 315
• R epresentem os las com ponentes de la ace
. , ,© o - a 0 .
leración del cuerpo. - a t = ln ( — 2 --------)
©,

©,

Integrando la aceleración angular, oc=d©/dt 0(1) = 1,57 rad

obtenem os la velocidad angular, así:
II) Luego, la velocidad angular, será:
© t
Jd© = J a dt d0 -a t
o o © = — = co„e
dt
co t
Jd© = Jk t dt
©(l) = ( 2 )e " (0’5X1) = l , 2 —
0 0 s
522 Física I
Hl)
G ráfica de 0 vs t v2 kV
(2)

Luego, el ángulo que form a la velocidad li

neal con la aceleración total, será:

tg e = M = k V / R
a T 3 k 2 .s2 / 2

_lrC2X4>
G ráfica de m vs t S l 3.R * (3)(2)

* e = 53° ®

Solución: 318
• R epresentem os las trayectorias parabóli
cas que describen los cuerpos A y B; y el án
guio p que form a el vector que va de B hacia
A y la vertical.

Solución: 317
• Representem os la velocidad y las com po
nem es de la aceleración.

.T

En la Fig., los vectores de posición para cual

quier instante, de los cuerpos A y B, vienen
dados por:

r, = x j i + y l j
Calculem os las aceleraciones tangencial y nor
mal, asi:
fj = v 0 eos 0 1 i + (v 0 sen 0 1 - —g t ) j
dv d v d s d 3 /2 .
a T = — = -------- = v — (k.sJ/¿)
d t ds dt ds
r2i = x 2 i + y 2 j

a T = ( ^ 3 , 2 ) ( |k . s 1' 2) 1 2 -
r2 = v 0 eos a t i + (v 0 sen a t - - g f ) j

3. 2 2 (I) A sí, el vector que v a del cuerpo B hacia A, y

u-r ——k .s
J 2 su módulo son:

Voí005® _ 008a )-1 *
+ vQ(sen 6 - sen a ) .t j
. _ l r 2
I ri h \ - vot [^(cos 0 - eos a )
21
+(sen 0 - sen a ) I
I h ~ h | = vol t2 “ 2 cos(0 - a ) ]
t- - i ~ . ,0 -c t.
U “ ^ r 2 v 0t s e n ( - y )
Ahora, calculem os el producto escalar del vec
tor (tj - r2) por j , así:
j • (?, - ?2) = j * [v 0t(cos 0 - eos a ) i
+ v0t(sen 0 - sen a ) j]
j • (ft - r2) = v0t.(sen 0 - sen a )
j « Oi - r2) = 2v0t.cos(— ) sen(— p )
Luego, el ángulo que form a en cualquier ins
tante el vector (r, - r2) con el eje Y , viene d a
do p o n
008P ~
J J | | ( ri " r2) I
<. /9 + <*x
2v0t.cos( — ) sen(—-
" P „ 2 8 - T --------
2v0t sen( ) Evaluem os la expresión de la aceleración
/ 6 + <*x
c o s p = cos(— ) 3t = 0
r- Q + ot _ 53° + 3 7 °
2 2
Cinemática 523
f= 1 Conclusión.
El vector - r2 en todo instante form a 45°
con el eje vertical.
Solución: 319
+ t j ) erjvancj0 ]as ecuaciones de posición obte
1/2 nemos, las com ponentes de la velocidad, así:
vx = 2 1 ; v y = 2 ( t - 1 ) ; vz = 8
D erivando las velocidades, obtenem os las
com ponentes de la aceleración, así:
v
a x = 2 ; a y = 2 ; az = 0
Así, la velocidad y la aceleración de la par-
tícula son,
v = 2 t i + 2(t - 1 ) j + 8 k
á = 2i + 2 j
E l m ódulo de la velocidad instantánea es,
y = [4t¿ + ^ + 64] 1 / 2
A su vez, la aceleración tangencia! es,
^
a T - — = — =-------------- rrr
dt [4t + 4 (t - 1 ) + 64]
Para hallar el instante en la que la partícula se
m ueve con velocidad m ínim a, hacem os a r =
dv/dt = 0, así:
) 8 t-4 = 0 => t = 0 ,5 s
tangencial para, t= 0,5 s:
El módulo de la aceleración total es,
524 físic a I
L a aceleración normal para t= 0,5 s es,
72 - ?1 1= | - V2 |.t
a N ~ [a2 " a T 11/2
' r2 - r, I
t= (2)
a N = [(2'¡2)2 - (O)2] 1/2 V j-V 2

m igualando ( 1) con (2):

a N = 2yÍ2 -T

Luego, el radio de curvatura de la trayectoria

v i~~v 2 _ r2 - n
| v j - v 2| |r2 - r j |
©
descrita por la partícula, en t= 0,5s es,
Solución: 321
V2
P = ---- • Representem os el instante en la que las ve
aN locídades de las esferitas form an 90° entre si.

4 t2 + 4 (t - 1)2 + 64 3m/s 1 2 4m/s

p=
2V2

* p=^ i = 23,33m (B
2

Solución: 320 Sea "t" el instante, en el que las velocidades

• Representem os los vectores de posición y v, y v2 forman 90°, entonces:
velocidades de las partículas "1" y "2".
v1 * v2 = 0
A

( - v 01 i - g . t j) * (v 02 i - g.t j) = 0

-VoiV02-í2 + fi2.t2 = 0

1 /2
t _ ( v q i -Vqz)

P ara que haya colisión entre las partículas en Luego, la distancia de separación entre las es
el instante " t” , am bas deben estar en la rtiis feritas para este tiempo, será:
m a posición C , esto es:
d = (v 01 + v02).t

j _ ( v Q1v02)1/2(v01 + v02)
t= * 2 -n
(1)
v ,-v 2

[(3)(4)]1/2(3 + 4)
D e otro lado, los triángulos OAB y A CB, tie d=
nen el lado com ún AB, de m odo que: 10
 Cinemática 52$
_ 2) Las velocidades (v) y (u) son (-), pues, las
* d » 2 ,4 2 m 09 distancias (y) y (x) disminuyen.

Solución: 322 Solución: 323

• Representem os el instante en que la cuer * ^ ara un instante t>0, representem os las
da form a un ángulo de 37° con la horizontal coordenadas de posición de la partícula P y el
punto Q.

I) En el triángulo rectángulo, se cumple:

x2 + h 2 = y2
En la Fig., aplicando la sem ejanza de trián
gulos, hallem os la coordenada (x ’> del punto
¿ ( x V | ( h J ) = Í ( y 2)
Q,

. dx A „ dy x '_ x 4x
2 x -— + 0 = 2 y —
dt dt 4 y+4 y+4

4x
u= i v -(fx -4 ) X a
x 4 x 2 +4

m Derivando esta expresión respecto del tiempo,

* u * -5
obtenemos la velocidad instantánea del punto
Q,
II) En el triángulo rectángulo, hallem os la
rapidez con la que varia el ángulo 0 , así: dx' 4 ( x 2 + 4 - 2 x 2) d x
v„ =
xshctgO dt (x + 4 ) 2 dt

dx 2 d6 4 (4 -x ^ )
— ■ “ h esc 9 —
dt dt x (x 2 + 4 )2

I) Evaluando para x = l m y vx=3 m/s.

— ««f>S

• s - * • <
© v'x = ! t ó ( 3) « l , 4 4 ^
(1 + 4) s

@ Notas II) Evaluando para x=3 m y vx=3 m/s obtene

1) L a altura (h) se m antiene constante. mos*.
526 Fígica I

(3 + 4)

III) De la expresión para (v*), el punto Q se

mueve a la derecha para O < x < 2 m> y hacia
la izquierda para x > 2 m.

Solución: 324
• La distancia recorrida por el hombre dtt
rante un tiempo (t) es,
Derivando la ecuación de (a parábola semicú
d = vt bica respecto del tiempo, tenemos:

En la Fig., en el triángulo aplicando el teore y2 = x 3

ma de Lamy, se tiene:
2 y d y = 3x2 * i
sen© sen a vt 3 dt dt
-------- => sen a = — sen©
R vt R
dy 3x2
vv = — = ----- v„
-1 v t y dt 2y
a = sen (— sen0)
R
3x 3 i/2
vv = —x v.
Así, la longitud de! arco de circunferencia AB 2x'
es,

o n n -i,v ts e n 0 . vy = e ( 4 ) ,/2(5)
S = R a = Rsen ](----------)
R
Luego, la rapidez con la que se mueve la som * = 15™
V y=íl5 ©
bra del peatón es,
Solución: 326
dS vRsenG • En el triángulo rectángulo, se cumple:
vs = - r =
dt [R2 - v 2t2sen20]1/2
z2 « x2 + 802
(4K3)(sen30°) . d z . dx -
v« = 2z— = 2 x — = 2xv
[32 - (4)2(>/5 / 2)2 sen230°]1/2 dt dt

m dz [z2 - 8 0 2] 1/2
* vs *=3 © u = —- = i
dt z
1

Solución: 325 Representemos al niño sosteniendo la cometa,

• Representemos el movimiento de la partí en el instante en el que la longitud de la cuer
cula a través de la trayectoria parabólica. da es (z).
 Cinemática
Solución: 328
• Representem os el instante en el que las ve
locidades de las partículas form an 90° entre sí.

vo. “o

[100 - 8 0 ] ...
U = -----------------— (4)
100
V V
„ „m
* u = 2 ,4 —
s
© ctg 0 = - 2 - = —
Vy
1 2 -
0+gt

Solución: 327 u„
c tg a = — = — —
• Igualando las posiciones, hallem os el in§ uy 0 + gt
tante en ia que las partículas se encuentran,
Ahora, de la Fig., hallem os el instante (t) en el
Xl = X2
que las velocidades form an 90° entre si,

100 + 5 t = —t 2 0 + a = 9O°
2

t 2 - l 0 t - 200 = 0 ctg(0 + a ) = ctg90°

t i = 2 0 s (si) ; t 2 = —1 0 s (no) c tg 8 c tg a - l
c tg 0 + c tg a
D e m odo que, las rapideces de las partículas
en el instante del encuentro son,
(% ík )_ i = o
dxj _ ^ cm gt gt
Vl dt s
t _ (V n V > 1/2
v2 = dx2= t = 2 0 ^
g
2 dt s
Luego, la diferencia entre las distancias hori
Luego, la rapidez con la que se aleja la partí
zontales recorridas por las partículas es,
cula 2 de la partícula 1 es,
II
d = x 2 - x 1= u 0 t - v 0 t
v 21 = v 2 - Vj = 2 0 - 5

1/2
, , cm (r\ (v 0 u 0)
+ y 21 = 1 5 — d = (u 0 - v 0)
S28 .F fs lc a J
1/2
í( 4 ) ( l 6)]
d = (1 6 -4 ) — = r v 2 + v 2 i 3/2
10 dt L * yí

d = 9 ,6 m
v2 = v2 + v 2 (3 )

A su vez, la altura recorrida por las partículas,

U tilizando (1) y (2), hallem os las com ponen
hasta el instante en que sus velocidades for
tes rectangulares de la velocidad del móvil,
m an 90° es:
así:
h - v 0t + i g t 2
dx d r Qd 0
vv = — = - - c o s 9 - r s e n 0 - —
x dt dt dt
h= 0+i g ( ^ ) ^
1 ( a 2 - b 2)s e n 20 cosG
VX = . 1 . L / . 2 2a . 1.2 2 m l/2 ”
ab 2 (a sen 0 + b eos 6 )
* h = ( í) 0 É ) ,3 ,2 m
( 2)( 10) (a 2 sen 20 + b 2 eo s 2 6 )1/2 sen 0] —
dt
dy d r a . d0
vv = — = — se n 0 -rc o s0 —
Solución: 329 y dt d t dt
• Expresem os las coordenadas rectangulares
(x; y) en función de las polares planas (r; 0 ), j ( a 2 - b 2) s e n 20 se n 0
y ab 2 ( a 2sen 26 + b 2 cos 20 ) l/2
x = rc o s 0 ; y = rsenO
( a 2 sen 2©+ b 2 eo s 20 ) 1/2 co s© ]-^
A sí, la ecuación de la elipse en coordenadas dt
polares planas es,
Finalm ente, sustituyendo vx, vy en (1), despe
ja n d o (d 6/dt) y evaluando obtenem os:
a2 b2
2 v a b [a 2 sen 2© + b 2 eos 2 0 ]1/2
(reos© ) (rsen© ) , dt

a2 + b2 " D onde se h a denom inado "k " a la siguiente

expresión:
r = - ^ [ a 2sen 20 + b 2 eo s 20 ]1/2 ( 1)
ab k = [ ( a 2 - b 2) sen 20 +

4 ( a 2sen2© + b 2 eo s 20 )],/2
D erivando esta expresión respecto del tiem
po, obtenem os la velocidad radial (vr), 0 * 7, 3 r a d / s

(a2 - b ) s e n 20 d6 U) Evaluando (2 ), hallem os ta rapidez radial

v
con la q u e se m ueve el m óvil,
r dt 2 ab [a 2 sen2© + b 2 eo s 20 ]1/2 dt
(2) (4 2 - 2 2)sen ó 0 ° 32>/7
D e otro lado, sabem os que la velocidad linea)
Vf ~ 2 f4 2sen 230° + 2 3 eos23 0 ° ) 1/2 J m
del móvil es,
 Cinemática 529
1 j
+ vr « 1 4 ,3 — ® - h = vB s e n a t 2 - - g t |
s

Solución: 330
- 1 0 = (2 0 )(~ ) t 2 - (—)(10) t 2
• Dividam os la trayectoria de la esferita en
dos tram os AB y BC, com o se muestra.
t i - 2t-> - 2 = 0

2 ± [ 2 2 + 4 (1 )(2 )]1/2
t-> —

t 2 = 1 ± (3 )1/2 = 1 + V3 s

Luego, de (1) y (2) el tiem po que tarda la esfe

rita en llegar al suelo es,

t = tj + 12 = 2 + 1 + “J 3

* t = 3 + V 3 s * 4 ,7 3 s ©

Para el tram o A B, hallem os el tiem po de reco

Solución: 331
rrido (ti), y la velocidad (vB) en el punto B,
• Representem os el instante en el que las ve
locidades de las esferitas forman 127° entre si.
h = vo t + ^ g t2 => H - h = 0 + ~ g t 2

, r 2 ( H - h ) ll/2
h - y— -— j

(2 X 3 0 -1 0 ) 1/2
1 L 10 1

v |= v i + 2gh => Vg = 0 + 2 g ( H - h )
En los triángulos rectángulos, se cumple:
1/2
vB = [ 2 g ( H - h ) ]
tg e = ^
V„ V„

v B = [(2 )(1 0 )9 3 0 -1 0 )]1/2 = 20 —

s
tg a = — = —
u„
*0
u.
“o
Para el tram o BC, en la vertical hallem os el
tiempo de recorrido (t2) a partir de: Luego, para el instante en el que las veloci
dades de las esferitas form an 127°, se cum
2 pie:
h = vB y t“ X eg tt 2
2' 0 + a = 53°
530 Física 1

tg(0 + a ) = tg 5 3 ° = — v . . g 2t 2
2 -a -s l--
uo u0
tg 0 + t g a _ 4 1/2
t _ tuQ (u0 ~ 2 v 0)]
l-tg 9 tg a 3

( g t / v 0) + ( g t / u 0) _ 4
1/2
l ~ ( g t / v 0) ( g t / u 0) 3 [(2 0 X 2 0 -1 0 )]
t=
10
t 2 t 3 (v 0 + u 0) t v 0 uo ^ Q
4 g g2
* t = y¡2s ©
2 3 (1 0 + 30) (10X30) Solución: 333
t +— -t- =0 • Representem os la trayectoria parabólica
4 10 10'
que describe el cuerpo
t2 + 3 t- 3 = 0

+ t« 0 ,8 s

Solución: 332
• Representem os el instante en el que las ve
locidades de las esferitas form an ángulos de
20 y 0 con la horizontal.

vn uo

Sustituyendo las coordenadas (d; -h) del pun

to A en la ecuación de la trayectoria, con el
origen 0 en el punto de lanzam iento, hallem os
En los triángulos rectángulos, se cumple: la velocidad inicial,

y = tg 0 x -
tg 0 -= Í L - l í
2v 2cos20

t g 2 0 ^ ^ - h = t g 9 d -------v g - - d 2
2 v ¿ eos 0
v0 vQ
2
tg 9 + tg 9 _ g t gd
v2 =
i - t g 2e v0 0 2 (h + d tg 0 ) c o s 20

2 ( g t / u 0) gt Luego, de la Fig., la altura m áxim a alcanzada

1 -g V /u 2 vio por el cuerpo es,
 Cinemática 531
H ma x = h + H v rr cm
* u = —v 3 —
2 s
©
tt l vo sen20
H max= h + — -------- Solución: 335
2g
• D erivando respecto del tiem po el área del
triángulo rectángulo O M P, se tiene:
g d 2sen 20
Hmax = h +
4 g ( h + d tg 0 )c o s 0 . 1 1 f~
A = —x y = —x V x
2 2
H =h+ tg2Q dA 3 r~ dx 3
4 (h + d tg 0 )

(82)(tg 245°)
Hmax “ 8 + ^ = (|)(V 2 j)(2 V 2 )
(4)[8 + (8 )(tg450)]

* Hmax = 9 m
Solución: 334
• Representem os el sistem a m ecánico cuan
do el bloque ha ascendido una distancia (x).
® ^ dA = 3 m
dt s
Solución: 336
• P ara calcular el área del sector de circulo
derecho, tomemos una franja de ancho (dx) y
longitud (2y) com o se muestra.

Derivando respecto del tiem po la expresión

que resulta en el triángulo rectángulo de la Fi
gura, tenemos:

x 2 = (30 + y )2 - 182
En la Fig., hallem os el área del sector de cír
culo, integrando las franjas de área,

dA = 2 y dx

A 1
dy [(30 + y )2 - 1 8 2] ,/2 dx
J dA = 2 J (1 —x '2)d x '
dt 30 + y dt

[(30 + 6)2 -1 8 2]1

u= (9) A = [ x 'V l- x '2 +sen~1(x)] I*
30 + 6
532 -Física

A- - xV l - x 2 - sen '(x ) y = d2- ( d i~ x ) — 0)

v

A hora, derivando esta expresión respecto del De otro lado, en e l triángulo rectángulo, se
tiem po, obtenem os la rapidez con que dism i cum ple:
nuye el área ( k - A), esto es:
x 2 + y 2 s z2
dA
dt dt x2 + [d 2 - ( d ! - x ) - ] 2 = z 2

^ = - 2 V i - (1 / 2 )2 (2 ^ 3 )
D erivando esta expresión respecto de ” x " e i
gualando a cero,
dA ó m2
dt s
= 2 x + 2 [d 2 - (d, - x ) “ ] - = 0
dt v v
L uego, com o la rapidez con que aum enta el
áre a A , es igual, a la rapidez con que dism inu u ( u d i - v d 2)
ye el área ( t i - A ), entonces: 2 2 (2)
V +U

_ 2[(2X40)-(4X10)3 _
x« =4m
dt s 42 + 2 2

S I Nota C o n o , d2(z2ydx2 = 2 +2u2/V2 > 0, entonces (x)

El signo (-) nos indica que el área (Jt -A ) es un m ínimo
disminuye. D e (2 ) en (1), hallem os la expresión m ínim a
para (y), así:
Solución: 337
• Sea (z) la distancia de separación entre los u 2dj - u v d ^ u
y = d2 - ( d , -
m óviles A y B, luego de haber transcurrido un v2 + u2
tiem po (t), com o m uestra la Fig.
v (v d 2 - u d j )
(3)
y v2 + u2

_ (4)[(4)(10)-(2X10)]_
= 4m
y=
42 + 22

D e m odo que, el tiem po para el cual, !a distan

cia entre A y B es m ínim a es,

t _ dj - u ( u d j - v d 2) / (v 2 + u 2)
Los tiem pos de recorrido para los m óviles A y v
B es el mismo, estos es:
4 vdj + u d 2 (4)(40) + (2)(10)
t , di - * - d2 - y t t— V "a — “ ->~ * '
V u v2 + u2 42 + 22
 Cinemática J33
com ponentes rectangulares de la velocidad
t=9s
para t= l s, así:
A su vez, la distancia m ínim a de acercam ien
to entre los m óviles A y B es, vy = A ( 2 x 3/2) = 3 x 1/2Vx

d = [x 2 + y 2 ] 1/2
v s = [(l + f x 3) 2/3- l ] ‘' 2 v,,
d = [4 2 + 4 2 ] 1/2

* d = 4>/2 m © tg 0 = ^ L = [(l + ( y ) ( l ) 3 - l ] 1 / 2

Solución: 338 + 6 = 65° 47' 22" ®

• H allem os el módulo de la velocidad en t= l
s así: Solución: 339
• E n el punto en el que se desprende el cuer
dS d . 3, 2 po de la m esa, su aceleración centrípeta es
v = d T * (,)= 3 t igual al de la gravedad (g), por lo que:

v = (3)(1) 2 = 3 —
s ac = g = ¥

Ahora, hallem os la longitud de la curva reco

v = [g R ] 1/2 = [(10)(2,5 ) ] 1 / 2
rrida por la partícula entre 0 y x, integrando la
expresión del diferencial de longitud, m

dS = [l + Á 2],/2 dx
dx Solución: 340
• Representem os el reloj de agua, en el
JdS= J [l + ( ^ ) 2] 1/2dx instante en que la altura del agua en la par-te
0 x o= 0 dx
inferior es (h) y los radios del tronco de cono
(r) y (3), respectivam ente.
x

S = j [ l + 9 x ] 1/2dx
o

S = ^ [ ( 1 + 9 x ) 3 /2 - 1 ]

D espejando, obtenem os la coordenada de posi

■■ 6
T
ción (x) en función del tiempo,
I I
x (t) = i [(1 + y t 3 ) 2 /3 - l ]

Luego, derivando la expresión y - 2 x 3/2 con res En la Fig., aplicando sem ejanza de triángulos,
pecto al tiem po, hallem os la razón entre las se tiene que:
534 Eltisal
V *= V
tgO =
6 -h 6
6 -h Vw**c Vf*T
r=

Ahora, hallemos el volumen del tronco de co

no que forma eí agua en la parte inferior, res En la Fig., la rapidez respecto de tierra es,
tando los volúmenes de los conos de radios (3)
v N/ t =[ u2 - v2] ,/2
y (r), así:
Para este caso, la representación de las dís
V = i i t ( 3 ) 2 ( 6 ) - i It r 2 ( 6 - h ) tancias recorridas son:

V= 1 8 * - i* ( ^ V ( 6 - h )

V = I8 7 t--!-7 i(6 -h )3
1¿

Derivando está expresión respecto de la varia En la Fig., el tiempo en el viaje de ida es,
ble independiente (h), se tiene:
D D
dV 1 /j£ .,2
dh 4
La distancia horizontal recorrida "x" es,
Finalmente, aplicando la regla de la cadena, la
derivada temporal del volumen es: D
X = V t, = v -
' 4774
dV dV dh
dt “ dh dt La hipotenusa del triángulo rectángulo es,

^ = i n ( 6 - h )^ d2 = D2 + x2 = D 2
dt 4 dt U -V

O ^ /£ y|\2 — u2 —v2 + v2
2 = —7t(6-4) d? = D [
4 ’ dt u2 - * 2

* * =i “ ®
dt 71 s ^ d 2 (7 T ^ -T >
u -v
uD
Solución: 341 d. =
• La velocidad del tablista respecto de tie 4 7 7 4
rra, debe ser perpendicular a las orillas, lúe
go, la gráfica es: Como el viaje de ida, es idéntico al viaje de re
 Cinemática 535
greso, la distancia total recorrida por el nada
d o re s, y = x (l-~ x )
c
2uD
d = 2.d, = , c a . c .2
1 Vru 2 - v 2 ( y - T _ ) = ( X - — )
4a c 2a
(2X5)(32)
d= E sta es la ecuación de una parábola d e vértice
[52 _ 32 j 1/2
(c /2 a , c/4 a), que se abre hacia abajo, como

* d = 80 m ® m uestra la Figura.

Solución: 342 PARABOLA

• R epresentem os el nivel del ascendiendo en d4a •
el depósito de form a cónica.

tila

Evaluando, para x = c /4 a , obtenem os la coor

denada (y), así:

c «, c c 2
y 4a c 4a 2a
Reem plazando h=4r, en el volum en del cono,
y derivando la expresión obtenida respecto dei
tiempo, tenemos: * y
16a
2
V tíc r 2h = -í- 7i.h3 Solución: 344
48
• Las expresiones de la velocidad y acelera
ción, son:
d t " d h 48 ' dt dr d *
V = ~ = “ ( c t l+ C t ( l- a t ) j )
dV 1 2 dh
— = — Tt.n .—
dt 16 dt
v = ^ ( c t ) i + ^ - ( c t - a c t 2) j
_ dh _ 16 dV dt dt
dt 7E.h2 dt
v = ci + (c -2 a c t)j

* usM s4 “ L © iv _ d
(7tX 2)2 rn in ^ a = ^ = — (c i + (c - 2 a c t) j)
dt dt
Solución: 343
d , ví d ,
» Sustituyendo x=c t en y=ct ( l - a t), obte a = — (c )i + — ( c - 2 a c t) j
dt dt
nemos la ecuación de la trayectoria, así:
536 Física I
a = -2 a c j av .b s e n k t

Los m ódulos de la velocidad y aceleración, Luego, el módulo de la aceleración, será:

son:
v = c [1 + (1 - 2 a t ) 2] 1/2 a==[a x + a y ] I/2

a=2a c a*= k2.b s e n k t

El instante "t0 " en el que los vectores veloci

a = (4 )2 (4 ) sen (4X 0,2)
dad y aceleración form an un ángulo d e ct=
45°, hallam os, así: cm
* a « 4 5 ,9
d2r d0 2
a' = í ? - r(¥ ) Solucióo: 346
• H allem os la coordenada de posición (x),
■Jl (ci + (c - 2 a c t) j) • ( - 2 a c j) integrando la expresión dada, así:
2 ~ 2 a c 2 [1 - (1 - 2 a t ) 2] V2
dx r-
v = — = a > /x
•Jl _ 2 ac2 (2 a t -1 ) dt

2 2 a c 2 { 4 a t - 4 a 2t 2) 1/2
j a d t = J -ÍL- => at = 2
4 a t - 4 a 2t 2 = 4 a t - 4 0
A
o
A V ^

1 9 9
* t0 —
a
® x = —a 2 r
4
0)

Solución: 345 Luego, la velocidad d e la partícula, será:

• H allem os las com ponentes de la velocidad
en las direcciones de los ejes X , Y , así: dx 1 ?
V= * = 2 B t (2>
dx d
vx = — = — (k t) = k
dt dt Y la aceleración de la partícula, será:

v v = — = — (b sen k t) = k.b eos kt 1 2 /-rv

y dt dt (3)

D e otro lado, las com ponentes de la acele

ración en las direcciones de los ejes X , Y, U tilizando (1), hallam os el tiem po para el cual
son: la partícula recorre "d" m etros, así:

a x s t_Í -4
X Lxs-Z
- i -(k ) = 0
dt dt t = i - 7 d = ( | x 9 ) ' /2
a 3
dvv d
a v * — L - — (k.b eos k t) 4» t = 2 s
* dt dt
 Cinemática 537
Solución: 347 satélite, am bos rotan con la m ism a velocidad
* Representem os las trayectorias perpendicu angular "co", así, los m ódulos de las velocida
lares que describen los móviles. des totales del satélite y cohete, respectiva
mente, son:
d-x C
AN-

vi t *•
I /
i ;
r >
vY \
B

En la Fig., el tiem po de recorrido total es:

1 = *a c + l CB trayectoria del satélite

trayectoria del cohete
d -x V x2 + a 2
t=
vi v2 v = R.o) => o» = — 0)
R
Para hallar el tiem po mínimo, derivem os esta
expresión respecto de " x " , e igualem os a cero V = K dt
^ ) 2 + r 2 » ] 1/2 (2)
así:
D e (1) en (2), obtenemos:
d t 1_ J
=0
dx vi v2 Vx2 + a 2

(R ! - rY ! ^ = í
R dt

=> (— )2 x 2 = x 2 + a 2 Separando variables, integrando, y evaluando,

tenemos:
a v- * R j
=> x = -
- f * = f -¡= ¿ —
AT V2 R oJ I
(40X3) (40X3)
=> x =
i - ( t ) ] ó = s e n _1( r / R ) ] "
V s2 - ^ 2 4

+ x = 30m (c) ti.R (71X6000)

t=
2.v ” (2)(50jt)
Solución: 348
• En la Fig., com o el cohete se encuentra
siempre en la recta que une el origen con el
* t = 60s ®
538 Física I
Solución: 349 Sustituyendo esta expresión en (1):
• Sea "t" y (x; y) el instante en que se pro
^ _ cos 0 2 - cos 0j 2v0seri(92 - B ^ co s 0 2
duce el choque y las coordenadas del punto de
colisión, entonces: cos 02 g ( c o s 20 j - c o s 2 02)

A t_ 2 v 0 Stn(Ql - Q 2)
g cos 0, + cos 02

(2)(300) sen(53° - 3 7 ° )
At =
»0 cos 5 3 °+ cos 37°

* At = l1,8s ©

Com o se aprecia en la Fig., en el instante del
im pacto las coordenadas de los proyectiles 1 y
2 coinciden, así, en la horizontal (eje X ) te
nemos:
Solución: 350
• R epresentem os el depósito en e l instante
" t" d e haberse iniciado el vaciado.

x = v0 cos 0i t = v 0 co s0 2 ( t - At)

0)
COS 02

D el m ism o modo, en la vertical (eje Y ) igua

lando las coordenadas de los proyectiles 1 y 2,
y utilizando (1), tenemos:
L a rapidez con que sale el v ino por el agujero
1 -y inferior es,
y = v 0 s e n © ^ - —g t =

v= ¿7 (0
vo se n 0 2 ( t - A t ) - ^ g ( t - A t ) 2
La ecuación que describe la parábola es,

v0 sen 0! t - —g t = v0 sen 0 2 (t - At) D2

x2 * (2)
4,h
~ g (t At)2
P or el principio de conservación de la masa,
el volumen de vino que sale por el agujero en
vosen(02 - 0 i ) 1 (cos20 i - c o s 20 2) el tiem po "d t", es igual, al volumen de vino
— ' ““ ” fi 1 ^ t
co s0 - cos2 0 2 que desciende una altura "d y ", en el mismo
tiem po, esto es:
2 v o sen(02 - 0 j ) c o s 0 2
 Cinemática 539
De (1) y (2X obtenemos el tiempo de vaciado:
I •>
- y = VoS e n ( 0 - a ) t - - g X¿
d & .
* — V2« y dt = n.— y d y

- y = t g ( 0 - a ) .x - ~ g
2 v¿cos ( 0 - a )
H 6 s ) ' s *
- t*g 0o = t*g/(ü0 ~ a^) - -1g d co sa
2 ~ v2 cos2( 0 - a )

d=M
2 ^eos2! - « i [ tg (9 - a ) - t 8 a l
g co sa

d^ X ic2 \ o
/ _ „ ^_ 2 0í n o
d> 3
t = 2 ( 30 2 _ M _ 1/2 (lOXcos 30 ) 6 *
3v 1 (2X10)
♦ d = 3,2m ©
* t * 1,41 min
Solución: 352
• Las componentes de la aceleración total y
Solución: 351 su módulo son:
• En la Fig., se cumplen las relaciones:
dv_ d •>
tg 0 = ; x = dcosa (1) a- i f = d í (b y ) = 2 b v »y
x
<*vv d
De otro lado, ei tiempo de movimiento del
a > = i f = * < v° > = °
cuerpo es,
x * vo c o s ( 0 - a ) t a = ía x + a y ),/2 = 2bv0y (1)

t* (2)
V. c o s (0 -a )

Ahora, reemplazando (1) y (2), en la posición Los módulos de la velocidad lineal y acelera
vertical del cuerpo, tenemos: c‘ón tangencial son:
840 Fiáis* 1

v = t vx + vy ]I/2 * [v 2 + b 2y4]1/2 - * *. t6 , t 2 ,
r = x 1 4-y j = — i + — j
J J 192 4
dv d - 2 .,2 4 , 1/2 De modo que, las expresiones de la velocidad
3 t = dt"= dt 0 y ] (2)
y aceleración de la partícula, serán:
Luego, de (1) y (2) el módulo de la acelere - dr t5 ? t i
ción normal será: VB — S - - I + - J
dt 32 2
aN =[ a 2 - a ? ] ,/2 _ dv 5 , í 1 -■
a = - = — t i + —j
,1/2
dt 32 2J
Luego, la razón de las componentes de la ac§
o ■- y
leración para t=2 s, será:
2bv0y
awr = ax _ (5X24)/3 2 5 0
K +b y ]
ay 1 /2
(2 X 2 )(8 )(1 0 )
aN Solución; 354
[82 + ( 2 2)(104)],/2
• Representemos el cuerpo acercándose a la
superficie de la tierra.

Solución: 353
• Representemos la trayectoria que describe
el movimiento de la partícula.

El módulo de la velocidad en cualquier ins

tantees,
v =gt

Así, el vector velocidad instantánea es,

Las coordenadas de posición en función del
tiempo son: dr
= (8X2) = 16
dt
=£ y3 (t2 / 4)3 _ t6
y* 4 ^ X= 3 " 3 * 192 Según teoría, la aceleración de Coriolis, viene
dado por:
Así, el vector de posición en el punto P, en
cualquier instante de tiempo es,
 Cinemática 541

á Mr = “ 2 (0; 0; ©)x g t (0; eos 0 ;- s e n 0)

Ax = x - x0 = Í ra g eos 0 1J
a cor = 2 c o g tc o s 0 ( l; 0; 0) De (1):
T am bién de teoría, ia com ponente en X de la
Ax = - r a c o s 0 ( — )1/2
aceleración instantánea, viene dado por: 3 g

a 3 Nr(8X9,69) 1/2
x dt Ax = ( -X 0 ,0 5 X -)[ ■r
3a 5 l 10
Integrando y poniendo los límites:
* Ax w 27 cm ©
VX t
I dvx = J a x dt Solución: 355
o o • H allem os la prim era y la segunda derivada
de V y "0" respecto del tiempo, así:
vx t
| dvx = | (2 o g t) eos 0 dt dr
r = 4 .t2 => — = 8.t => ÉJL = 8
o o dt d t2

v x = ü ) g t 2 COS0 - _ JT.t d0 71 7I.t

0 * 2 sen — - > — = — eos —
4 dt 2 4
Como, v y = vz = 0 , entonces, la expresión de!
vector velocidad en cualquier instante es, d 0 7C Jt.t
— = — sen —
dt2 8 4
v = c o g t2 cos0(I;O ;O )
Evaluando V , ”0 " y sus derivadas en t=2 s
Lo que nos piden es la distancia recorrida
debido a la aceleración de Coriolis desde el
r = (4X22) a l 6 ; 0a2sen— = 2
m omento en que se abandona el objeto hasta 4
que llega al suelo. Ahora, calculem os el tiem
po que dem ora el objeto, en llegar a la superfi dr ^ d0 Tt 2 ti ^
— = (8X2) = 16 ¡ — = —eo s— = 0
cíe de la tierra, a partir de:

, 1 2
- 71seH^71- 71
h « v ?t + - g t I
d?~ ’ d tf ~ ~ 8 SenT ~ ~ 8
T
Sustituyendo " r" , "0" y sus derivadas en las
,1/2
(1) com ponentes de la aceleración en coordena
das polares planas, tenemos:
De otro lado, integrando la velocidad instan
tánea, v = dx / d t , y utilizando la expresión de d r , d 0 . 2 , .. lx
" v ” , tenemos:
a, = (rad,al)
542 Ffalca I
Tomando la mitad del tiempo total de recorrí
. dr d9 d29 . . ,, do, calculemos la altura máxima, asi:
afl = 2 ---- - + r — t (tangencial)
6 dt dt dt2
H = v0s e n 8 ( Í ) - i g ( Í ) 2
ae = (2X16X0)+ ( 1 6 X - f ) * - 2 n “
O s
v2 sen20 1 v2 sen20
H=
Luego, la magnitud de la aceleración de la g 28 g2
partícula en t=2, será:
Por dato, H = R, de modo que:
a = [ 82 + (-2 7 i)2] ,/2
2v2 sen 6 eos 0 2Fv2 sen20
* a * 1 0 ,2 -^ (c ) W.g
s
v2 sen20
Solución: 356 2g
• Representemos la trayectoria del cuerpo
en presencia y ausencia de la resistencia del W + 4F
c tg 0 =
viento. 4W

4 + (4X 2) 3
r« - ctg0 =
(4X 4) 4

H
♦ 0 = 53° ®

c Solución: 357
• Representemos la trayectoria curvilínea
que describe la partícula.
En la vertical, hallemos el tiempo total de re
corrido del cuerpo, así:

1 ->
0 = v0sen 0 1 - —g t

2 v0sen 8
Integrando la expresión de la aceleración tan
gencial, con dt=ds/v, tenemos:
Con éste tiempo, y teniendo en cuenta que ac
tua la fuerza del viento, calculemos el alcance aT = — = k.s
horizontal del cuerpo, así: T dt

1 i
R = v0 c o s G t— a xt J v.dv = j k s.ds
2

„ 2v2s e n 0 c o s 0 1 , F ^ 4 v 2sen20
R ------------------------- t v „ , r ) ------
g 2 W /g g'
 Cinemática 543
En la dirección del eje Y, el alcance máximo
k = = -l/3
del cuerpo, viene dado p o n
Así, la aceleración en el punto B es:
v2 sen 20 v 2 2 sen 0 cos 0
K— ™——■ —
aT = k .s = ( ^ ) ( 6 ) = - 2 ™ g g
3 S

R = (2 5 ÍX 2 X 4 ^5 X 3 ^5 ) = 6 0 m
Luego, despejando "p " de la expresión de la
10
aceleración total en B, tenemos:
E n la dirección del eje X, la distancia que re
4
9 2 5 2 V corre el cuerpo es,
a= a^ + = a f + —=-
P
1 2
x = v0X.tv + - a xtv
j-L f y4 l ‘/2
2 .2 '
a ”
x = 0 + ( Í K 0 ( 4 2) = S m

-■ r 1 ll/2

32 - ( - 2 ) Luego, en el AAOB, la distancia a la cual cae

el cuerpo, será:
+ p « 1 ,7 9 m ©
d = [82 + 602 ] 1/2
Solución: 358
• Representem os la trayectoria descrita por * d = 60,5 m
el movimiento de! cuerpo.

Solución: 359
• R epresentem os la fuerza sobre la partícula
para un instante de tiem po ”t" cualesquiera.

f' :

Los movim ientos del cuerpo en las direccio

nes X (M RU ), Y (M RU V ) y Z (M RU V ), son
independientes entre sí.
Las ecuaciones de movim iento de la partícula
Así, el tiem po total d e movim iento del cuer
en las direcciones X e Y, son:
po, viene dado por;

2 v0sen 0 dvx
m — - = F cos co.t
dt

dVy
_ (2X25X4/ 5) m — - = F sen <o.t
v~ 10 dt
544 Fisica_L
Integrando estas ecuaciones para las condicio
nes iniciales dadas, obtenemos las componen + £ = 2.106 m ®
tes de la velocidad, así:
Solución: 360
* p • Representemos la trayectoria que debe se
J dvK- — J cos w.t dt
guir la bomba para dar en el blanco.
.y
V„ =■ sen co.t
m©

v F
| dyy = — | sen w.t dt
a .....í á

vv = — (l-cosca.t) «o -~*t*— d
m©
—— x — ■■
De modo que, el módulo de la velocidad ins
tantánea es, En la vertical, hallemos el tiempo de vuelo de
la bomba.
v = [v2 + v 2f 2
h = i h . t 2 => t = >/2 h /g
2F Q.t
v = — sen—
mo 2
En éste tiempo las distancias que recorren el
De aquí, la velocidad instantánea, para un in avión y el tanque son:
tervalo de tiempo "At", se hará cero si:
x = v.t y d = u.t
©.At _ ©.At
sen = 0 => =n
2 2 Luego, en el triángulo rectángulo, el ángulo
pedido, será:
At = —
©

x„ x -d
Luego, la longitud de la curva recorrida por la
panícula entre dos paradas, será:
e = t g - '¿ ^ § L )
2 (v-u)
| v.dt
\V2
i 1 ((2X720X10))»
2F ©.t * 2 (100-20) J
 Cinemática J49
Solución: 361
] ?
• Com o A t * ®n> y el movim iento es desace y = vo s e n 0 t - - g t (2)
íerado, la ecuación de movimiento tangencial
es,
R epresentación del instante en el que el pro
dv v2 yectil im pacta en el helicóptero.
dt R~

Sustituyendo en ésta expresión dt = ds/v, e in

tegrando con los lím ites dados, obtenemos la
velocidad, así:

vdv = ds
R
v . s ,

J Í U f- id s
l v oJ R Sustituyendo (t) de (1) en (2), tenemos:

A i(v )]’ = - ^ ( s ) ] 1 x2
y = t g 0 x - - g - r s e c 20
2 v0
-S/R
U tilizando la identidad: 1+ tg2 0 = sec2 0.
Luego, la m agnitud de la aceleración total,
cuando la partícula h a recorrido una longitud
de curva S, será:

a = [ a f + a £ ] l/2 = V 2 a N
^ tg ^ -x tg e +íy + S ^ O
2v 2 vi
a . ^ ^ ^ / R e 28'*
■> 2v2 2v2v
tg 2 e -± io tg e + (— ís f ■
+o=o
a * (>/2Xl2) / (0,5X e(2X°-25)/0>5) gx gx¿

♦ a»l
m
© L as raíces de esta ecuación, son:

,2 v 2 . . „ 2 v * 2 2 v 2 y ^ ,1 / 2
( ^ ) ± ( ( ^ ) 2 _ 4 ( ^ 7 )]'
gx gx g x ^' + l
c
Solución: 362 tg © -
• E n la horizontal (eje X ), la coordenada de
posición, viene dado por:
tg e = ¿ + [ ( ^ - ) 2 - ( ^ % + i ) ] ,/2
x = v0 cosO t gx gx gx
0)

E n la vertical (eje Y ), la coordenada de posi p ara <lue tg e > ^ 11113 solución real, deberá
ción, viene dado por: cum plirse que:
546 Física 1
Tam bién, de la Fig., las expresiones de los
t 2v2v vectores unitarios i, j en función de los vec
gx gx¿ tores unitarios r , 0 es,

vo ~ 2 g v 2 y - g2 x 2 > O i = cos0 í - sen 0 0

Luego, el lím ite de la zona donde puede caer j = s e n 0 ? + cos0 0

el proyectil, vendrá dado por:
Ahora, derivando el vector de posición r res
A e l pecto del tiempo, y utilizando las expresiones
2g 2 v 2 de i , j , hallem os la velocidad, así:

2 í
y = 2 iL _ & r = x i+ yj
>m ax
2g 2 v í
r = (rc o s0 ) i + (rs e n 0 )j
20 O2 (10)(4002)
ymá.\ ' _ dr dr a ^ O ,:
(2)(10) (2)(2002) v = — = (— c o s 0 - r s e n 0 — ) i
dt dt dt
.dr . - d 0 ,-
= 2 0 0 -2 0 (— sen© + r c o s 0 —-) j

©
dt dt

* y max = 18 0 m - .dr 2n — —d0

v = (— eos 0 - r s e n 0 c o s 0 — +
dt dt
Solución: 363 dr 2a a
• Representem os los vectores unitarios en el — sen 0 + r sen 0 eos 0 — ) r
dt dt
sistem a de coordenadas rectangulares i, j y dr _ _ 2 a ^ 0
( se n 0 c o s0 + rsen 0 — +
polares planas, r , 0 . dt dt
dr ? dO *
— se n 0 c o s0 + rco s 0 — ) 0
dt <\t

_ d r, d9- - A
v = — r + r — 0 = v r r + vñ 0
dt dt

siendo, v r y ve las com ponentes radial y tan

gencial de la velocidad.
D erivando la velocidad respecto del tiempo,
obtenemos la aceleración, así:

1> Prim era forma

E n la Fig., las expresiones de las coordena ^ dv d 2r dr Qd0
a = — = (—r c o s G ------ sen 6 ------
das rectangulares (x; y) en función de las pola dt d t2 dt dt
res planas (r; 0) es,
dr de .d0 V ¿
1*V / . y-t d 8 ,:
 Cinemática
,d 2r dr „ d0 dr d0 - d r, dd¿
+(— =-sen 0 — - c o s 0 — + — c o s0 v= — r+r— 6
dt dt dt dt dt d t d t

A si, las com ponentes radial (vr) y tangencia

o / d 0 .2 a d \ ,
-rse n 0 (— ) + r c o s 0 ^ - ) j (Ve) de la velocidad son,
dt dt-
A A
dr dO
v =— y vñ = r —
Sustituyendo las expresiones de i , j , operan ' dt 0 dt
do y simplificando obtenemos la aceleración,
D erivando la velocidad con respecto al tiem
- rd2r ,d 9 2 , - r d2e dr d0 * po, obtenemos la aceleración, así:
a = l ^ - r ^ d t'n J r + tr 7dt'J + 2 ^ 9
„ dv d.dr, d0-v
a = — = — (— r + r — 0)
a = a f r + ae 0 dt dt dt dt

siendo, ar, ae las componentes radial y tangen ,- ^ d r . drdrdO drd O ¿ d O *

g = _ r + --------------+ ---------- 0 + r _ 0
cial de la aceleración. d Vt2 dt d8 dt dt dt dt
d0 d é d0
2> Segunda forma
E n la F ig . la s e x p r e s io n e s d e lo s v ectores^ u n í
dt dO dt
ta ñ o s r , 0 e n fu n c ió n d e lo s v e c to r e s u n ita
_ d2r . drdQx d rd $ A d2B
río s i , j so n , = —í- f + — — e + — — e + r--^ -e
dv dt dt dt dt dt'
? = cos0 i + sen 6j d6 de.
f dt d tT
0 = —se n 0 i + cosO j
- , d 2r d 20 ^ d r d 0 , £
D e riv a n d o re sp e c to d e l án g u lo (0 ), y co m p a a =f — r (— )") r+[r— + 2 j0
d t2 dt 1 d t2 dt dt
ra n d o té rm in o s e n c o n tra m o s las sig u ie n te s rg
la cio n e s, A sí, las c o m p o n en te s radial (ar) y ta n g e n c ia l
( 3a) d e la aceleración son.
* = ó • — = -f
dO ’ de d 2r ,d 0 v2 d20 „ drdd
ar = ~ 7 ~ r(~Á~) * ae - r — 2* + 2 -— -
A hora, deriv an d o la exp resió n del v e c to r p o s/ dt
ción, o b tenem os la velocidad, así:
& Notas
* r^ r 1) A l térm /no r d 0 / d t = v | / r , se le /lam a a
celeració n centrípeta.
, dr d r. d .., „
v__ ^ r + r ¿ t 'r' 2 ) Si, d r / d t = d r / d t = 0, Ja trayectoria es
una circunferencia y ar = - v | / r
_ d r. d r d0 3) A l term ino 2 ( d r / d t X d 0 / d t ) se le llam a a
v = — r + r --------
dt dO dt celeración d e C o r í o l i s .
548 ■Físi&ai
Solución: 364 Así, las com ponentes radial (vf), tangencial
* Representem os los vectores unitarios en el (v©) en la dirección del eje Z de la velocidad
sistem a de coordenadas rectangulares i , j , k son:

y cilindricas p , 0 , k . dp d0 dz
;V e = p * y v *= *

D erivando la velocidad con respecto al tiem

po, obtenem os la aceleración, así:

_ dv d .d p „ d0í dz.-'.
a = — - _ _ ( _ íip + p — e + — k )
dt dt dt dt dt

_ d2p _ d p d p d0 dp d 0 *
a = - ~ - p + - - ■— + — — 0
dt d t d0 dt dt dt
d 2e A de dé d e d 2z c
+ p — r - 6 + p -------------------+ — ^ - k
En la Fig. las expresiones de los vectores uni dt d t d0 d t dt
tarios p , é en función de los vectores unita
„ d 2p . dpd0¿ dpd6¿ d 20 ¿
rios i, j son, a = — r P + —*- —*• e + — —
dt dt '• 6 + rp —=~0
d■t- dt
d f“
p = cosOi + s e n 0 j d 9 d 0 „ d 2z,
-P p + -^ -l
dt dt d t2
0 = -se n 0 i + cos0j
- r d2p ,d 0 ,2 l * r dñ¿0 (d p d 0 i
D erivando respecto del ángulo (0), y com pa a « [ - ^ - p ( — )*] p + [ p - ^ + 2 — — ]
d t¿ d t2 d t dt
rando térm inos encontram os las siguientes
relaciones, rd 2z *
+ [ * 2]
de
í& .é = -p
de de Así, las com ponentes radial (ap), tangencial
(a©) y en la dirección del eje Z de la acelera
Ahora, derivando la expresión del vector posi ción son,
ción, obtenem os la velocidad, así:
d2p ,d 0 .2

r = r ( p ;0 ) r => r = pp + zk

d 2e
_ dr dpA d dz; + 2 íe ® ,
a0 = P d ? d t dt
V= ¥ =¥ P + P dt ) + dt
d 2z
- dp. d p d0 dz *
v = — p + p— — + — k a- d t 2
dt d0 dt dt
Solución: 365
dp A d 0 - dz; • Representem os los vectores unitarios en el
v = — p + p— 0 + — k
d t K P dt dt sistem a de coordenadas rectangulares i , j , k
 Cinemática 549
y esféricas. í , 0 , ^ . D erivando estas expresiones y com parando en
tre ellas, se deducen las siguientes relaciones,

3r í 9f -
- = 9 , - = sen 0 * ;

-3® = co s0
Q:* ; - = n0 ;

cty
= -se n 0 r-c o s0 0
9<t>

Ahora, derivando el vector de posición, y utíli

zando estas relaciones obtenem os la veloci
dad, así:
Las coordenadas rectangulares (x; y; z) en
función de las coordenadas esféricas (r; 0; (p) r —rr(0;4»)
vienen dados por:
_ dr dr „ dr d0 9? d<f>
v = — = — r + r -------- + r -
x = rse n 0 c o só , y = rsen0sen<|> dt dt 90 dt 9<j) dt

z = rc o s0 _ d r A d0* d<{>
v = — r + r — 0 + r — se n 0 ó
dt dt dt
Las coordenadas esféricas (r; 0; <p) en función
de las coordenadas rectangulares (x; y; z) vie
Así, las com ponentes radial (vf), tangencial
nen dados por:
(ve) y azimutal (v<p) de la velocidad son:

r = (x 2 + y 2 + z2)l/2
dr d0 d<t>
v' = * ; V e = r ¥ y v* = r * sen 9
- i ( x 2 + y 2) I/2
0 = tg
z D erivando la velocidad con respecto al tiem
po, y utilizando las relaciones que existen en
-iy tre los vectores unitarios, obtenem os la acele
<i>- tg
x ración, así:
En la Fig. las expresiones de los vectores uni . dv d .dr*. d d 0 ;.
tarios p , 0 , | en función de los vectores uní a = * = d í ( * r ) + * í r d í 0)
tarios i , j , k son,
+ ^ r ( r “ Sen6Í.)
dt dt
r = sen 0 eos i + sen 0 sen <j>j + eos 0 k
_ d 2r . dr 9r d0 dr d<j>
0 = eos 0 eos <fii + eos 0 sen <J>j - sen 0 k d t¿ d t 90 d t 9«j) dt
d9
<j) = —sen<t»i + cos<|)j
W
dt dt
* ®
dt dt
+ r-
d t2
550 Física I
ae a e a e a e # x
+ r — (--------+ --------- ) dúT
dt va e dt dty dt ■ = - U N
~dT
dr dé d 3 <J> 7
+ L sen 0 ó + r — —sen 0 ó Representación de la tangente (T) y la norm al
dt dt d t2
(N) a la trayectoria curva (C) que describe la
d<|) .d 0 * partícula.
+ r —Lc o s 0 — é
dt dt
d<f> ^ .S ^ d O dij> d<J>.
+ r — se n 0 (— — + — — )
dt d e dt aj> dt

_ rd 2r ,d 0 . 2 r # v 2 2 ™*
a = [ ~ 2 ~ r ( ~ r ) “ r ( * í ) sen 0]r
dt dt dt
. d20 -d rd 0 /d<|>. 2 a ü iá
+ [r — =- + 2 r ( - p ) sen 9 cos 0]0
dt dt dt dt
r d 2<J> dr d$
+ [r — =-sen 8 + 2 --------sen 0
dt2 dt dt Ahora, derivemos la velocidad instantánea res
pecto del tiempo, para hallar la aceleración
+ 2r -co s0 ]6 instantánea, así:
dt dt
_ d d .
Así, las com ponentes radial (ar), tangencial
a = * ( v ) = * (VUT)
(ae) y azim utal (av) de la aceleración son,
- dv, düT
a = — uT + v — L
d2r ,d0 d<t>. dt T dt
a r a T T “ r (~rr) - r ( - ~ ■) sen
dt dt dt
_ dv. v2 .
* a = — uT + — u N
dt p
d20 _ dr d9 ,d ó x2 n n
a ñ = r — —+ 2 ----------- r ( ~ ) s e n 0 c o s 0
0 d t2 dt dt dt
Solución: 367
dé n „drd<¡> . • H allem os las prim eras derivadas respecto
a* = r — -f sen8 + 2 -se n 0 de (x) de la ecuación y = f(x) que define la
‘2
d t' dt dt
curva, así:
d(
d0 d((>
+ 2r -co s8
dt dt dy _ dy d t _ y
dx dt dx x
Solución: 366
• Prim ero, hallem os una relación entre la de
d y _ d <-dyN_ d ,-dy^dt
rivada temporal del vector unitarioúT y el vec
* -2
dx2 dx dx d t dx dx
tor unitario i% , así:
 Cinemática 551
en ambos casos " t " es la longitud de la mitad
d y xy-xy de la circunferencia de las poleas.
_dxT “ _ D e las expresiones anteriores se observa que
k t=xi+x y k 2=x2+x3-2 x son constantes, por lo
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación que, al derivarlos respecto del tiem po dos ve
de la curvatura de una curva cualquiera de e ces, obtenemos cuatro ecuaciones,
cuación y=f(x) en un punto P, dado por:
dk
dx* . + * = 0
d 2y / d x 2 dt dt dt
k = —=
p [1 + (dy / d x)2]3/2
d 2k i _ d2x d2x
= 0
( x y - x y ) / x3 d t' d t2 + d t2
k = —=
p (1 / x 3)[x 2 + y2] 3/2
d k2 dx2 [ d x 3 2dx_Q
dt dt dt dt
* k= i=
p [x 2 + y 2] 3/2
d 2k 2 d 2x 2 d 2x 3 d2x
=0
Solución: 368 "dír " " * r + "dír
• En la Fig., la longitud de la cuerda que u
Resolviendo este sistem a de ecuaciones para
ne el bloque 1 con el centro A de la polea mó
las velocidades y aceleraciones dadas, obtene
vil es una constante y es igual a,
mos la velocidad y aceleración del bloque 2:
L = x, + x + £
dx? ,_m d2x 2 = (b)
— - = - 1 5 — y — =-
k, = í , - 1 = Xi + x dt s dt

Representem os las posiciones de cada uno de Re | N ota

los bloques, respecto de la polea fija En la solución de las cuatro ecuaciones,
las velocidades y aceleraciones hacia arri
ba se han considerado positivas y las que
apuntan hacia abajo negativas

Solución: 369
• Prim ero, hallem os la expresión de la inver
sa del radio de curvatura, a partir de:

1 d2y / d x 2
p [l + ( d y /d x ) 2}3/2

1
Tam bién, la longitud de la cuerda que une los
2 t 3/2
bloques 2 y 3 es una constante y es igual a, p [i+ (8xn

( 2 = (x 2 - x ) + (x 3 - x ) + £ Luego, según teoría la com ponente normal de

la aceleración de la partícula, será:
i '* - i = Xt + x? - 2 x
552 Física.
Representación de los vectores de posición de
los extremos A y B, y del punto medio M de
av = — = 2 t 3/2
p [l + 64x ] la escalera.

(«X4 Y
2 i 3/2
n + (64X0,376)']

.m
* aN «s 4 —
s

Solución: 370
• Multiplicando vectorialmente la expresión
de la aceleración (a ) por la velocidad (v ), te Así, el vector de posición del punto medio M
nemos: de la escalera es,
_ dv „ v2 ,
a = — uT + — u N
dt p r = O B - M B = O B - —AB
2
^ _ d v . A V - A
v x a = — v x u T + — vxUm ? = £ cos0i - ^(¿ co s0 i - £ sen0 j)
dt p

- _ dV A A V2 A 1
v x a * -—-v u Tx u T + — vuT x u N r * - ¿ ( c o s 0 i + sen0j)
dt p
Ahora, hallemos la velocidad angular de la es
iv x a - 0 + — calera, derivando el vector OB respecto del
P tiempo, esto es:
.3
V
P=
iv x a i v0 í = v ( O B ) = — (¿coseS)
dt dt
B Í Notas
1) El producto vectorial de un vector por si v., i - - í s e n 9 — i
0 dt
mismo, es cero.
2) El módulo del producto vectorial de dos _ v0
vectores unitarios perpendiculares entre si dt ¿sen0
es uno.
De otro lado, cuando la escalera está a una dis
Solución: 371 tancia (d) de la pared, se tiene:
• En la Fig., hallemos las expresiones de los
diversos vectores, d2 d
sentí» — ; eos9 = —
£
OA = ¿sen8j ; OB = ¿cos0i
Luego, utilizando estos resultados en (a den
vada temporal del vector de posición, obtene
A B « O B - OA = ^cos9i -ís e n B j mos la velocidad, así:
 Cinemática SS3
h = f sen<p = Rsen0
v =dt = dt 2 (cose*+ sen0J)i
m /A
sen(p=-— => costo = ( l - s e n 2(p)l/2
a\j )&- — sen 0
t,
v- = —(-se n a0 í1+ co s 0
2 dt
_ 1 d i,
eos (p - [1 - ¿ ) 2 sen20]1/2
V a 7 V 0 (l - T - - " “" V J)
2 Vf2 - d 2 Así, la distancia (x) que recorre la cruceta a lo
De modo que, la rapidez con la que se mueve *arS° ^el eJe’ entre ^ y C0 es,
el punto medio M de la escalera, cuando está x = C0A - CA
a 2 m de la pared es,
x = £ + R - f cos(p-R cos0
4v„
v —*
¿ y ff - d 2 x = ¿ + R - f [ l - ( y ) 2sen20 j 1/2 - RcosQ

(2,5X6)
v= Como, R « f , entonces (R /f ) « 1 , y podemos
(2)^2, 52 - 2 ? utilizar la aproximación, (l+x)n»l+nx, que
dando la expresión de la posición, así:
-m
+ v = 5— © i>2
x = f + R - f + —-s e n 20 - R cos6
Solución: 372 21
• Representemos la posición inicial C oy fi
nal C de la cruceta. I) Derivando esta expresión respecto del tiem
po, obtenemos la velocidad,

dx R2 „ n d9 n _d0
v = — = — sen 0 eos 0 — + RsenO—
dt t dt dt

v = 0 ) R (— sen20 + sen0)
21

v = (4X2)[ sen60°+sen30°)
(2X80)
En la Fig., cuando la cruceta está en su posj
ción inicial C0, B está sobre el eje, de modo v =« 4,1 cm / s
que:
C 0A = t + R II) Derivando la velocidad respecto del tiem
po, obtenemos la aceleración,
De otro lado, en el triángulo CBA:
CA ~ i eos <p+ Reos 0 a = — = ©R (—eos 20“ + c o s 0 ^ )
dt i dt dt
De los triángulos ADB y DCB, hallemos las , R
relación entre los ángulos <p y 0 , a = co R ( y eos 2 0 + cos0)
554 Física I

a * (4 ) 2 (2)(— cos60° + cos30°) l°g(r) |ó = -!ogcos(e)

80
u, 4 e. ,0
--lo g tg í-* -) |0
* a = 2 8 ,l^ ®
, r , A u, cos 6 / 2 + sen 0 / 2
l o g - = l o g se c e - ; logc o s e /- s— 2
Solución: 373
• Representemos las componentes de la ve
locidad del río, a lo largo de la tangente y ñor log—= logsecO log(sec6 + tg 0 )
mal a la curva de la trayectoria. D v

, r , sec0
log— = log
D ~(sec0 + tg 0 )u/v

Dsec0
r=
(secO + tgO) u/v

80sec53°
r=
(sec53° + tg53 ° ) 4 / 3

En la Fig., en el sistema de coordenadas po 4 r* 3 0 ,9 m (a )

lares planas (r; 0 ), las componentes radial (v,)
y tangencial (ve) de la velocidad son'
Solución: 374
dr • Integrando la aceleración, hallemos la ve
v. = — s v$en 0 - u locidad instantánea, así:
dt
a= £l => 27 7 =
de = vcosO
vA= r — dt dt
w dt

Dividiendo estas ecuaciones entre si, separan

do variables e integrando, obtenemos la posi 2 16
ción radial del bote, así:
V = (t + 2) ( 1)
d r/d t v sen O -u
d0 /d t vcosQ Integrando la velocidad, hallemos el desplaza
miento, así:
r . 9
f ar _ r vsen 6 - u as .. .. 2 us
dO v = — =*> (t + 2 Y = —
iDÍ r7 0i vcosG dt V ' dt

s i
V dr 6
| ds= J ( t + 2 )2dt
J — = JtgOdG - — | sec0d0
D r 0 V0 64/3 2
 Cinemática 555

_ * 48 v2 ^
(s) l L = j ( t + 2 ) 3 l2 a —Ol------------ 2Í3/2 j
[3 6 -4 x J

s _ « = I (t + 2 ) ^ « l (48X2) i
3 3 3 a- rr. 1 - 1/2 J
[36-(4)(V 5)2]
S = i ( t + 2)3 (2) m-
a = -3 —J ( 2)
s
Igualando (1) con (2), hallemos el instante de
tiempo (t), así: 1) Así, el módulo de la aceleración de la par
tícula, cuando x= Vi m es,
i ( t + 2)3 = (t + 2)2

t+2=3 7

* t = l,0 s ® II) De (1) y (2), hallemos el ángulo que for

man la velocidad (v ) y la aceleración (a ),
Solución: 375 cuando x= Vó m, a partir de:
• El vector de posición de la partícula, para
la rama positiva de la elipse (y>0) es, a* v
cosd —
av
1
r = xi + y j = x i + j[ 3 6 - 4x2] 1/2 j
cose= í i
El vector velocidad de la partícula es, (3X2 VÍ4 / 3)

4 x dx».
dt dt 3 [ 3 6 - 4 x2],/2 d t J 14

♦ 6 = 53° 18'2,8"
XV.
’ 3 [ 3 6 - 4 x 2]1/2J Solución: 376
• Representemos el campo magnético B y
(V5X2) la dirección arbitraria de la velocidad v .
v = 2 i-4
3[36-(4Xv?)2]‘22

v = (2 ¡-^ lj)n >

s 0)

El vector aceleración de la partícula

es,

a=^ = ^ L j_ !i> ¿ _____x

dt dt 3 E n la Fig. la ecuación de m ovim iento de la
556__________________ Física 1
partícula fundamental es,
d , . . . qc2 , . x
- ( v x + iv y) = - í ^ ( v x + ivy)
§ =qvxB (1)
dt
Como: La solución general de esta ecuación diferen
- 1 cial de primer orden es ia siguiente:
p = - y $.V
c
vx + ivy = A.e~i(,c^ (8)
(P x . P y . P z ) = “j É (Vx, Vy, Vz) (2) siendo, A una constante, cuya determinación
c
dependerá de las condiciones iniciales del mo
siendo, la energía que posee la partícula, vimiento de la partícula.
esta energía asumiremos que se mantiene Si tomamos A^A.e'1“ y co = qc2 / % (frecuen
constante. cía ciclo trónica), siendo " a ” otra constante,
Sustituyendo (2) en (1), se tiene: entonces la ecuación anterior queda :

4 4 ( v x. v y. v z) =
c
q (v x>vy,v z)x(0,0, B)
(K* V i/z) = ^ - ( v yB ,-v xB, 0)
Comparando término a término ia expresión
izquierda con la derecha tenemos:
vx + ivy = A oe -ií(0't+a)
vx + ivy = Ac cos(co.t + a )
+ iA0sen(co.t + a )
De aquí, obtenemos las componentes de la ve
locidad en las direcciones x c y , respectiva
mente:

vx =q.c2vyB / | (3) vx = Aocos(í0 .t + a )(9 )

vy = -q.c2vxB / 4 (4) vy = A0sen(co.t+a) (10)

vz = 0 (5) Se observa que (a suma de ios cuadrados de

estas componentes es constante, es decir:
La solución de la ec.(S) es inmediata obtenién
dose las expresiones de la velocidad y posi v2 + v2
VX T Vy *
— A
í% 02

ción de la partícula en la dirección z:

vz * vra = cte (6) Integrando nuevamente la ecs.(9) y (10) ob

tenemos las posiciones de la partícula en las
direcciones x e y :
z = z0 + v02.t (7)
x = x0 + Aosen(ü>.t + a ) / ( 0 (11)
Ahora multiplicando la ec.(4) por el imagi­
nario "i” y sumándole la ec.(3) se tiene:
y = y0 + A0 cos(ü).t + a ) / co (12)

¿ ( Vx + ÍVy) = ^ H ( V X+ iVy>] Ahora, representemos ia gráfica del movimien

to de la partícula.
 Cinemática 557

v z = z o + v0Zt + i ( ^ ) t 2 (5)

D e esta ecuación podem os decir que la partj

cula posee movimiento uniform em ente acele
rado a lo largo del eje z.
A hora multiplicando la ec.(3) por el imagina
rio "i" y sum ándole la ec.(2) obtenemos:

Solución: 377 d_ . _ . q-E y

• La ecuación de m ovim iento de la partícula dt + n V _K0(vx + Ivy ) - 1 m ^ '
fundam ental es,
siendo, co = qB / m la frecuencia ciclotrónica.
saÉ + a vxB (1) ^ a solución de la ecuación hom ogénea de la
dt ec.(6) es:

Ahora, las expresiones vectoriales de B , É y v + iv = A .e 'i(0t (7)

v son: x y
- - siendo "A " una constante de integración cuya
- ( * y» z) determ inación dependerá de las condiciones
iniciales en las que se encuentre la partícula.
v = (vx,v y,v z)
z> U n a solución particular de la ecuación dife
Sustituyendo en (1), tenemos: de Primerorden <6>
m (v x, v y, v z) = q ( 0 ,E y, E z) (8)
+ q (v x, vy, vz) x ( 0 ,0 ,B ) 111(0 B
D e m odo que, la solución com pleta de la
m (v x, v y, vz) = q ( v yB ,E y ec.(6) es:

- v xB ,E z) Vx + iVy = A .e-“ > + ^ (9)

De aquí igualando las com ponentes de am bos •

lados d i la expresión obtenem os: Sl ^ cem os A = * f con ^ “ “ "« a n te s
reales, entonces la anterior ecuación se puede
q.B escribir tam bién, así:
v x = - — yy P)
m p
vVXX»Vy
+ iv = A e_i(ú>t+0) + - |>
i
v y - ~ ( E y - v xB ) (3) *
m
Luego, las com ponentes de la velocidad de la
partícula en las direcciones x e y son:
m Ez TO E
v x —A0 cos(o).t + ci) + (10)
B
Integrando esta última ecuación obtenemos la
velocidad en la dirección z: vy = - A 0sen(co.t + a ) (11)
558 Física 1
Integrando nuevam ente este par de ecuacio
nes, obtenem os la posición de la partícula en f= x ± { x V f
las direcciones x e y: 2

A Ev h _ - x ± ( x 2 + y2)1/2
x = x0 + (—-)sen((ü.t + a ) + — t
co B 2

II) D e otro lado, se sabe que el vector de po

y = y 0 + ( — )cos(co.t+ct)
(0 sición en coordenadas rectangulares, viene da
do por:
D e otra parte, la velocidad m edia de las com
ponentes de la velocidad en el plano X -Y son: r = x i + y j = ( f - h ) i + 2 ( f h ) 1/2 j
Ev
< v x >= — y < v v >= 0 Así, los vectores unitarios en el sistem a de
B y coordenadas parabólicos son,

El tipo de trayectoria que describa la partícula

dependerá de la siguiente relación:
- df/df f 1/2 . h 1/2
\dfídf\ (f +h ),/2 ’ ( f +h)
| A0 /(E y / B ) | x l
ú- d ím - h 1/2 . f 1/2
Las proyecciones de las trayectorias descritas |a ? / 3 h | ( f + h ),/2 ’( f + h ),/2
por la partícula en el plano X -Y son:
Recordem os que si dos vectores son perpendi
culares su producto escalar es cero, así:

(f+ h ) (f+ h )

* 1 y h son perpendiculares5*

III) Ahora, hallem os las derivadas parciales

d e Jos vectores unitarios f y h así:

É = lX * /2 _ h _
5f 2 f (f +h)
9 f = l f f y /2 h
ah 2 V ( f + h)

Solución: 378 ah = i h ,/2 f

I) Resolviendo el sistem a de dos ecuaciones af 2 f (f+ h )
dadas obtenem os las coordenadas parabólicas
en función de las coordenadas rectangulares:
^ = 1 / Í V /2 — í -
ah 2 h ( f + h)
x=f-h ; y = ( f h ) 1/2
 Cinemática 559
IV) Resolviendo las ecuaciones de f y h pa ca A se representa así:
A A
ra los vectores unitarios i , j, tenemos:
dA • d2A dÁ ♦♦
p l /2 . 1/2 — - A y — =- = -----= A
1=
dt dt dt
f-
(f + h),/2 (f + h) 1/2
Solución: 379
. 1/2 « 1/2 I) La coordenada de posición (z) de un cuer
J= 1/2
f +- po en cada instante de tiempo, cuando la fuer
(f + h) (f + h) 1/2 za que actúa sobre ella es su propio peso y la
fuerza de resistencia del aire, viene dado por:
Sustituyendo estos vectores unitarios i , j en
la expresión del vector de posición, 2 = ( jn < L + ^ ) x _ i ^ ln(^ n ^
*>vxo vxo b2 m vX0- b x
í - f 1/2(f +h)1/2 f +h1/2(f +h)1/2 íi
Reescribiendo esta ecuación,
V) Derivando el vector de posición r respec
to del tiempo, y utilizando los vectores unita
rios i , j en función de los vectores unitarios z = ( - ^ + -^ )x + ^ > ln (l— — )
b v xo vxo b2 mvM
f y h , tenemos:
Recordemos que el desarrollo en serie de
£ = i [ ( f - h ) í + 2 (fh )1/2j] £n(l+x) para x « l , viene dado por:
dt dt
le n(l . \
n + x) = x 3(2+ ----------
x* *4+...
,1/2 i 2! 3! 4!
v = ( f - h )i + I(h / f),/2 f+ ( f / h),/¿ h]j
Utilizando este desarrollo en nuestra expre
sión para (z), obtenemos un término más, así:

z=^ x _ i _ | _ x 2 _ I _ b g . x3
VI) Derivando la velocidad v respecto del vv„ 2 v...
’xo 3 m v„„
tiempo, obtenemos la aceleración en coordena
1 b2g .4
das parabólicas.
4 m 22v
..4

a = [(2f1/2 f - 2 f" 1/2 f h - h f“3/2 f II) En la ecuación inicial para (z), tomando
.2 z=0, obtenemos la coordenada de posición
c—1/2 l/2 i
(x), así:
- f l/2h_1h + 2 h f" ,/¿ f ) / 2 ( f + h),,¿] f+

.2
x _ - g / 2 v 20 ± A
[(2hl/2 h+ 2h~v 2 f h - h,/2f ' l f
m ( 2 / 3 )b g /m v xc
1/21
- f h _3/2h + 2 f h.-1/2
" l/¿h ) /2 ( f + h),,¿]h siendo,

@5 Nota 1/2
La derivada temporal de una cantidad fís] = f -, - ¿4- +’ 44 (
A *[• X-2— 1^ ) ]
4 v; a v„A 3m v
560 Física i
T eniendo en cuenta que: x « ( m v X0/b), la ex
-bt/m
presión para (x), queda así: v v = vv* e

V olviendo a integrar esta ecuación respecto

[1 + ^ a j W
2ví 2v:1 3m g del tiempo, con la condición inicial x0=0, para
X .„ = ■ to=0, obtenem os la coordenada de posición (x)
2 b g /3 m v >
para t>to,
D esarrollando en serie d e potencias, el termi
d x ,, -bt/m
no correspondiente al subradical, y tom ando la Vx =— = v vne
dt "
parte positiva, obtenem os un term ino adi
cional en el desarrollo de (x). X t
| dx } v xoe~b</mdt
=
?■ ,
V — X O * ZO ” r ZO ’ XO 0 0
X m - - -
m g'
m v xo Q c-bt/m j
X(t) =
64 bu 2 vY XO v2
V ZO

m 2g 3
Integrando la segunda ecuación respecto del
Solución: 380 tiempo, con la condición inicial vy=vy0 para
I) D esdoblando la ecuación diferencial del ío=0, obtenem os la velocidad para t>to
movim iento, en sus com ponentes a lo largo de
dvy b
los ejes X, Y,Z, obtenem os tres ecuaciones -_X = (V - w )
dt m }
diferenciales,
o
d2x _ dx dv
j fd t
m J vy - w ™ J
dt'2 dt

d 2y dy Vy - (w + vy0) e ' bt/m + w

m
d t2 dt
V olviendo a integrar está ecuación respecto
d 2z dz del tiempo, con la condición inicial yo=0, para
m- s-m g -b
¥ to=0, obtenem os la coordenada de posición (y)
para t>tg,
Integrando la prim era ecuación respecto del
tiem po, con la condición inicial, V x-v^ para dy
= (w + vyo) e ‘-bt/m + w
to=0, obtenem os la velocidad para t>to dt
t
m d- v^ x- = - bu v x
y t

dt * J dy = J (w + v yo) e -b,/m + Jw dt
0

m
y = T - ( v yo - WX1 - e " bí/ra) + Wt
¥

Integrando la tercera ecuación respecto del

tiempo, co n la condición inicial, para
 Cinem ática 561
to=0, obtenem os la velocidad para t>to,
2 m (v y0 - w )(g 2 + b v zo - m g)
dv, yi =
= -£ v„ (g + b v zo)
dt m
Sean, "A " y "B" los puntos de im pacto del
dv, proyectil con el suelo, cuando hay y no hay re
.= j *
g + (b /m )v . sistencia del aire, respectivam ente.

vz = ( I M + Vzo)e-M /rn _ m g
z v b m) b

Volviendo a integrar esta ecuación respecto

del tiempo, con la condición inicial Zo=0, para
to=0, obtenem os la coordenada de posición (z)
para t>to,

dt b 20 b

mg
J dz = j ( - ^ + vzo}e"b£/m dt - | dt
R ecordem os que el tiem po de vuelo de un pro
yectil en ausencia de la resistencia del aire,
viene dado por:
z= + ^ ¡ l )(1 - e -bt/m ) - ^ t
v b2 b A b 2v,
t-
De esta ecuación hallam os el tiem po necesa
rio para que el proyectil regresa al plano XY, Sustituyendo este tiem po en la expresión de la
haciendo z - 0 , y desarrollando en serie de distancia del punto A al origen O, tenemos:
potencias el exponencial hasta el 0 (2 ), así:
r = (x 2 + y2)í/2 = (v 20 + vyo) i/2t
= 2m g 2 + b v zo - m g
b g 2 + b v zo
r = ( v * „ + ' Í ) 1,2( ^ - )
D e otro lado, desarrollando en serie de poten
cias hasta el 0 (1 ), la ecuación correspondien Ahora, desarrollando en serie de potencias la
te a (x), y rem plazando en ella el tiempo ante expresión correspondiente a la coordenada
rior, obtenem os la. coordenada (xj)r del punto "y " , tenemos:
en el cual el proyectil volverá a la tierra,
1 b 2 1 b 2
y = vyot - - v yo- t + - w — t
_ 2 m v xo(g + b v zp - m g ) 2 ÍU m + 2 Wm 1
x,. =-
(g + b v ro)
, 1 b 2 2bw v70
yE = y - y = r w - t 2 = -------- ^
Procediendo del m ism o modo con la coorde 2 m mg
nada " y ”, obtenem os,
562
^ ^ IN A M IC A
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A L E S
a) Dinám ica
Es una parte de la física que describe la e
volución en el tiem po de un sistem a físico
en relación a las causas que provocan los
cambios de estado físico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinám ica es
describir e interpretar las causas que pro
ducen los cambios que experim enta un sis
tem a físico, cuantificarlos y plantear ecua
ciones de movim iento para dicho sistema
mecánico.
b) Ecua ción de m ovim iento
Es una ecuación diferencial que caracteri
za la evolución tem poral de un sistem a fí
sico. E sta ecuación relaciona la derivada
temporal de una o varias variables que ca
racterizan el estado físico del sistema, con
otras magnitudes físicas que provocan el
cam bio en el sistem a m ecánico.
c ) Sistem a de referencia inerciai (S IR )
Se denom ina así al sistem a de referencia
que se encuentra fijo a T ierra (reposo reía
tivo) o se m ueve con velocidad constante
en línea recta respecto a un sistem a de re
ferencia fijo a Tierra.
d ) M ecánica Clásica
Es u na form ulación de la m ecánica para
describir el m ovim iento de sistem as de
partículas físicas de sistem as m acroscópi
eos y a velocidades pequeñas com paradas
con la velocidad de la luz. E xisten varías
form ulaciones diferentes de la m ecánica
clásica, dependiendo de los principios que
utilizan para describir un m ism o fenóme
no natural. Independientem ente de aspee
Física 1
tos form ales y m etodológicos, llegan a la
m ism a conclusión.
En general la m ecánica clásica que estu
dia el movim iento de (os cuerpos se divi
de en:
1) E stática.- Estudia las fuerzas en equilibrio
mecánico.
2) C inem ática.- E studia el m o vim ien to sin te
ner en cuenta las causas que la producen.
3) D inám ica.- E studia los m ovim ientos y las
causas que la producen.
e) M ecánica newtoniana
L a m ecánica new toniana es una form ula
ción específica de la m ecánica clásica que
estudia el m ovim iento de partículas y sóli
dos en un espacio euclídeo tridim ensional
Aunque la teoría es generalizable, la for
m ulación básica de la m ism a se hace en
sistem as de referencia inerciales donde las
ecuaciones básicas del m ovim ientos se re
ducen a las Leyes de N ew ton. L a m ecáni
ca new toniana es adecuada para describir
eventos físicos com unes de la vida diaria,
que se realizan a velocidades m uchísim o
menores que la velocidad de la luz (c=
3.108 m /s) y tienen im portancia en la esca
la m acroscópica. En el caso de sistem as
con velocidades apreciables a la velocidad
de la luz debem os utilizar la m ecánica reía
tívísta.
f) M ecánica Analítica
Es una form ulación abstracta y general de
la m ecánica, que perm ite el uso en igual
dad de condiciones de sistem as inerciales
o no inerciales sin que, a diferencia de las
leyes de N ew ton, la form a básica de las e
cuaciones de m ovim iento cam bien. En ge
neral las ecuaciones de m ovim iento se
plantean m ediante las coordenadas genera
lizadas.
• Lo característico de la form ulación de la
m ecánica analítica es que com o fundamen
to principal (a diferencia d e la m ecánica
 Dinám ica
new toniana) se consideran principios ge
nerales (diferenciales e integrales), para la
obtención analítica de las ecuaciones de
m ovim iento. L a exposición de los princi
pios generales, la deducción a partir de e
líos de las ecuaciones diferenciales de mo
vim iento y los m étodos de integración de
éstas, constituye el contenido principal de
la m ecánica analítica.
• L a m ecánica analítica tiene, básicam ente
dos form ulaciones: la lagrangiana y la ha
m iltoniana. Las dos form ulaciones descri
ben el m ism o fenóm eno natural, indepen
dientem ente de aspecto formales y meto
dológicos, y llegan a las m ism as conclu
siones. L a form ulación lagrangiana está
más orientada a una utilidad práctica y la
ham iltoniana es idónea para una formula
ción teórica.
g ) Mecánica lagrangiana
L a m ecánica lagrangiana tiene la ventaja
de ser suficientem ente general com o para
que las ecuaciones de m ovim iento sean
invariantes respecto a cualquier cambio
de coordenadas. P or lo que, da los mismo
trabajar con sistem as de referencia inercia
les o nO'inerciales
• Para un sistem a de " n " grados de liber
tad, la m ecánica lagrangiana proporciona
un sistem a de "n " ecuaciones diferencia
les de segundo orden llam adas ecuaciones
del movim iento, las cuales perm iten cono
cer com o evolucionará el sistem a mecáni
co.
• A unque en general la integración de este
sistem a de ecuaciones no es sencilla, resui
ta de gran ayuda reducir el núm ero de
coordenadas del problem a buscando mag
nitudes que se m antienen constantes, es
decir, m agnitudes físicas asociadas al sis
tem a, que no cam bian con el tiem po. Las
m agnitudes conservativas suelen llamarse
integrales del m ovim iento y suelen estar a
sociadas a leyes de conservación comu
563
nes.
h) M ecánica ham iltoniana
La m ecánica ham iltoniana suele form ular
se sobre supuestos variacionales de un mo
do sim ilar a los usados para la m ecánica
lagrangiana. Sin em bargo, el enfoque ha
m iltoniano perm ite transform aciones de
coordenadas más generales lo cual le da
m ayor flexibilidad para resolver las ecua
ciones del m ovim iento. O tra ventaja es
que las ecuaciones de evolución temporal
en el enfoque ham iltoniano son "2n" e
cuaciones diferenciales de prim er orden,
lo cual perm ite integrar más fácilm ente
las ecuaciones de movim iento. N ótese que
tanto una form ulación com o la otra, nos
da la misma cantidad de inform ación: "n"
ecuaciones de segundo orden y "2n" ecua
ciones de prim er orden.
• De todos los enfoques de la m ecánica clá
sica, el enfoque ham iltoniano es el más
cercano al enfoque general de la teoría de
sistem as dinám icos. N o es extraño por tan
to que partes im portantes de teoría del
caos aparecieran por prim era vez dentro
del enfoque ham iltoniano.
i) G rados de libertad
El núm ero de grados de libertad en un sis
tem a físico se refiere al núm ero mínimo
de núm eros reales q u e es necesario especi
ficar para determ inar com pletam ente el es
tado físico. El concepto aparece en mecá
nica clásica y en term odinám ica.
• En m ecánica, por cada partícula libre del
sistem a y por cada dirección en la que és
ta es capaz de m overse existen dos grados
de libertad, uno relacionado con la posi
ción y el otro con la velocidad.
• El núm ero de grados de libertad de un sis
tem a cuando existen ligaduras entre las
partículas, será el núm ero total de varia
bles, m enos el núm ero de ligaduras que
las relacionan.
564 Física I
• Por ejem plo, una partícula libre tiene seis
grados de libertad, tres grados para sus 1)
coordenadas de posición y tres grados pa
ra sus com ponentes de la velocidad.
j) Sistem a dinám ico
Es un sistem a com plejo que presenta un
cam bio o evolución de su estado en un
tiempo, el com portam iento en dicho esta
do se puede caracterizar determ inando los
lím ites del sistem a, los elem entos y sus re
laciones; de esta form a se puede elaborar
m odelos que buscan representar la estruc
tura del m ism o sistema.
• Al definir los lím ites del sistem a se hace,
en prim er lugar, una selección de aquellos
com ponentes que contribuyan a generar
los m odos de com portam iento, y luego se
determ ina el espacio donde se llevará a ca
bo el estudio, om itiendo toda clase de as
pectos irrelevantes.
k) Sistem a físico
Es un conjunto de objetos o entidades ma
teriales entre cuyas partes existe una vin
culación o interacción de tipo causal (aun
que no necesariam ente determ inista o cau
sal en el sentido d e la T eoría de la relativi
dad). Todos los sistem as físicos se caracte
rizan por:
1) T ener una ubicación en el espacio-tiem po.
2 ) T ener un estado físico definido sujeto a e
volución temporal
3) P oderle asociar una m agnitud física llama
da energía.
Para la inm ensa m ayoría de sistem as físi
cos, el objeto m ás básico que define a un
sistem a físico es el lagrangiano, que es u
n a función escalar cuya form a funcional
resum e las interrelaciones básicas de las
m agnitudes relevantes para definir el esta
do físico del sistema.
T ip o s
L os sistem as físicos pueden ser abiertos,
cerrados o aislados, según que realicen o
no intercam bios con su entorno:
Sistem a abierto.- Es un sistem a que recibe
flujos (energía y m ateria) d e su entorno.
Los sistemas abiertos, al recibir energía,
pueden realizar trabajo m anteniendo sus
propias estructuras. El hecho de que los se
res vivos sean sistem as estables capaces
de m antener su estructura a pesar de los
cam bios del entorno requiere que sean sis
tem as abiertos.
2) Sistema cerrado.- Sólo intercam bian ener
gía con su entorno, en un sistem a cerrado
el valor de la entropía es m áxim o compati
ble con la cantidad de energía que tiene.
3) Sistem a aislado.-No experim entan ningún
intercam bio con el entorno.
£) Sistem a com plejo
U n sistem a com plejo está form ado por va
rias partes interconectadas o entrelazadas
entre si, cuyos vínculos contienen inform a
ción adicional y oculta al observador. Co
mo resultado de las interacciones entre ele
m entos, surgen propiedades nuevas que
no pueden explicarse a partir d e las propie
dades de los elem entos aislados. D ichas
propiedades se denom inan propiedades e
mergentes.
• U n ejemplo típico d e sistem a com plejo es
la Tierra, la cual, form ada por varios siste
mas sim ples q u e la describen, com o por e
jem plo: El cam po gravitatorio, campo
m agnético, el flujo térm ico, las ondas elás
ticas, e tc ...
• C ada uno de estos sistem as está bien estu
diado pero desconocem os la form a en que
interactúan y hacen evolucionar el sistema
com plejo "T ierra". Hay, pues, m ucha más
inform ación oculta en las interrelaciones
de estos sistemas.
m ) Estado físico
Se llam a asi a cada una de las situaciones
o form as físicam ente distinguibles median
te la m edición de alguna(s) propiedad(es)
 Dinám ica 565
en que puede adoptar un sistema físico en 4) Para com parar las m asas "irq" y "m 2 " de
su evolución tem poral. Es decir, en un sis dos partículas, basta m edir los m ódulos de
tem a físico que está sufriendo cambios, un su aceleraciones "a!", "a 2 ' \ adquiridos
estado físico es cualquiera de las sitúa
por estas partículas bajo la acción de una
ciones posibles com o resultado de dichos
m ism a fuerza, esto es:
cambios. Así, en m ecánica clásica el esta
do de un sistema (o un cuerpo) se refiere
rr} l = h .
al conjunto de variables m edibles relevan m t a2
tes para especificar com pletam ente su evo
lución temporal futura.
c ) Masa inercial
L a m asa inercial es una m edida de la resis
2. M A S A
tencia que presenta una m asa al cambio en
a) Concepto
su velocidad en relación con un sistema
La m asa es la m agnitud que cuantifica la
de referencia inercial.
cantidad de m ateria de un cuerpo, reve
Esto es, cuando sobre un sistem a físico se
lada por su peso o por la cantidad de fuer
aplica una fuerza F éste cam bia su veloci
za necesaria para producir en un cuerpo
dad, adquiriendo una aceleración que es
cierta cantidad de m ovim iento en un tiem
inversam ente proporcional a la "resisten
po dado. En la m ecánica clásica (Newto
cia" que ofrece al cam bio, esto es:
niana) se llam a “m asa de una partícula” la
m agnitud escalar positiva que sirve de me
_ F
dida de la inercia de dicha partícula a = —
m
b) Características
E sta resistencia (m) es lo que entendem os
En la m ecánica new toniana las caracteristi
por m asa inercial. A sí, una m ayor inercia
cas que presenta la m asa de una partícula
presenta una m ayor resistencia al cambio
o cuerpo son:
de estado del m ovim iento.
1) La m asa de un cuerpo se determ ina me
diante una balanza de brazos. d ) Masa gravitacional
L a m asa gravitacional es la m edida de la
fuerza de atracción gravitatoria que expe
rim enta una m asa respecto de las demás
L a m agnitud de la fuerza gravitatoria en
tre dos partículas, viene dada por:

BALANZA A D IT IV ID A D D E M

siendo, "m ", "M " las masas gravitatorias

2) L a m asa de una partícula no depende de
su estado de m ovim iento (velocidad), ni
de la posición que ocupe en el espacio.
3) L a m asa es una m agnitud aditiva, o sea la
m asa de un sistema es igual a la suma de
las m asas de todas las partículas que for
man el sistema.
de las partículas, "G" la constante de gra
vitación universal y " r" la distancia entre
ellas.
e) Principio de Equivalencia
Este principio establecido por Einstein, en
su teoría de la relatividad, sostiene que los
566 Física I
valores de las m asas inercial y grav itad o
nal son iguales.
A pesar de que los conceptos de m asa iner
cial y gravitacional son diferentes, los re
sultados de m ediciones experim entales
realizados con dispositivos de alta p re d
sión han arrojado valores prácticam ente i
guales para las m asas inercial y grav itad o
nal.
f) Variación de la m asa con ta
velocidad
Las partículas o cuerpos que se mueven
con velocidades próxim as a las de la luz,
experim entan un cam bio de su m asa, dada
por
mo
1/ 1 - ( v / c )
siendo, "m 0" la m asa en reposo de la partí
cula, "v" su velocidad, y "c" la velocidad
de la luz en el vació.
E stá definición de la m asa relativista es
general, pues, p ara el caso de la m ecánica
clásica o new toniana v « c , entonces,
( v /c ) 2 * 0 y m = m 0 = cte.
g ) Variación de la m asa por pérdida
de energía por radiación
L a perdida de energía por radiación, pro
duce una variación de la m asa del cuerpo
emisor. P or ejemplo, esto se observa en
las sales de radio,
h) Principio de con se rva ció n de la
masa
L a m asa de un sistem a cerrado perm anece
invariable cualesquiera que sean los proce
sos que se den en este sistema. Por ejem
pío, si quem am os 1 kg de papel, este se
quem a transform ándose en carbón de pa
peí, m as no desapareciendo la masa. E s dg
cir, la m asa del U niverso es una constan
te, que solo puede experim entar transfor
m aciones mas no crearse ni destruirse.
i) Densidad ( p )
• L a densidad de un cuerpo de m asa homo
génea "m " y volum en "V ", viene dado
por:
m
• L a densidad de un cuerpo d e m asa no ho
mogénea, viene dado por:
dm
siendo, "dm ” el diferencial de m asa conte
nido en el diferencial de volum en "d V ",
definidos alrededor de un punto cualquie
ra del cuerpo.
^ U n id ad : La densidad se m ide en kg/m 3
j) C u e rp o de m asa hom ogénea
U n cuerpo se dice que tien e m asa homo
génea, si en todos sus puntos la densidad
es la misma, es decir, la m asa se distribu
ye por igual en todo su volumen.
k) C u e rp o libre
U n cuerpo se llam a libre si sobre su posi
ción y movimiento en el espacio no se im
pone ningún tipo de restricciones o limita
ciones.
E jem plo: U na m osca en vuelo es un cuer
po libre, porque, su movim iento tiene infi
nitos grados de libertad.
£) Ligadura
Se denom ina así a la restricción o limita
ción que se ejerce sobre el m ovim iento y
la posición de un cuerpo.
E jem plo: U na bolita colgada de un hilo i
nextensible no puede alejarse del punto de
suspensión a una distancia m ayor que la
longitud del hilo, en este caso el hilo vie
ne a ser la ligadura.
 Dinám ica 567
m ) C ue rp o interno P or ejemplo, en la T ierra un cuerpo de ma
Se denom ina así a los cuerpos que forman sa m = l kg, tiene un peso de W =10 N,
parte del sistem a mecánico. pues la aceleración de la gravedad es apro
xim adam ente 10 m/s2.
n) C u e rp o externo
Se denom ina a sí a los cuerpos que no for 4) Com paración relativa de los pesos
man parte del sistema mecánico. de un cuerpo
La siguiente tabla presenta la compara
3. P E S O Y D IN A M O M E TR O
ción de los pesos de un cuerpo en algunos
a) Peso (W ) planetas (W P), con respecto al peso del
cuerpo en la Tierra (W t).
1) C o ncepto
Se denom ina así, a la fuerza de atracción
gravitatoria que ejerce la T ierra sobre un Planeta W p /W T
cuerpo.
M ercurio 0,377
2) Características
Venus 0,907
• Es una m agnitud física vectorial, que se re
presenta m ediante un vector, que apunta Tierra 1,000
en todo instante hacia el centro de la Tie
rra. Luna 0,165
• El peso se m ide con un dinam óm etro (re 0,377
Marte
sorte).
• El peso tiene unidades de fuerza, es decir, Júpiter 2,364
se mide en newtons
Saturno 0,910

Urano 0,889

N eptuno 1,125

b) El dinam óm etro

1) Definición
Se llama dinam óm etro al instrum ento que
se utiliza para m edir para m edir fuerzas
(pesos). El dinam óm etro no debe conftin
3) Relación entre m asa y peso dirse con la balanza, instrum ento utilizado
En la m ecánica new toniana la relación en para m edir m asas (aunque sí puede com pa
tre la m asa "m " de una partícula y su pe rarse a una báscula o a una romana).
so "W ", viene dada por:
2) Funcionam iento
W = mg El funcionam iento de un dinam óm etro se
basa en un resorte que se com porta según
siendo, "g" la aceleración de la gravedad la ley de Hooke, siendo las deform aciones
del planeta donde se establece la relación. proporcionales a la fuerza aplicada.
568 Física I
4. L E Y E S D E N E W T O N
3) Elem entos
• Los elem entos que forman parte de un di
nam óm etro son:
• Un resorte encerrado en una capsula de
plástico, cartón o metal, en cuyos extre
mos se encuentran dos ganchos.
• U na escala en unidades de fuerza (new
tons) grabada en la capsula. Al colgar pe
sos o ejercer una fuerza sobre el gancho in
ferior, el cursor del cilindro inferior se
mueve sobre la escala exterior, indicando
el valor de la fuerza.
4) Restricciones
L os resortes que forman los dinam óm e
tros tienen un lím ite de elasticidad. Si se a
plican fuerzas muy grandes y se producen
alargam ientos excesivos, se puede sobre
pasar el lím ite de elasticidad y experim en
tar el resorte una deform ación perm anen
te, con lo que se inutilizaría o dañaría el
dinamómetro.
5) Aplicaciones
• Los dinam óm etros los incorporan las m á
quinas de ensayo de resistencia de m ate
ríales cuando son som etidos a diferentes
esfuerzos, principalm ente el ensayo de
tracción, porque m iden Ja fuerza de rotu ra
que rom pen las probetas de ensayo.
• Los dinam óm etros se utilizan en la orto
doncia para m edir las fuerzas aplicadas en
a) Prim era ley de New ton
<,:Un punto material conserva su esta
do de reposo o de movim iento rectilí
neo uniforme mientras la acción de
otros cuerpos no lo obligue a salir de
dicho estado5’5’
• La tendencia de cada cuerpo a perm anecer
en reposo se debe a Ja propiedad com ún a
todos Jos cuerpos llam ada inercia.
• Por lo mismo, a la prim era ley de N ew ton
se le da tam bién el nombre de ley o princi
pió de la inercia.
• La prim era ley de N ew ton no se cumple
en cualquier sistema de referencia.
• La prim era ley de N ew ton se cum ple en
sistem as de referencia inerciales.
• El movim iento m ecánico es relativo; para
un mismo cuerpo las características de su
movim iento pueden se diferentes con res
pecto a distintos sistemas de referencia
que se mueven con respecto al otro.
E jem plo: U n cosm onauta que se halla a
bordo de un satélite de la T ierra estará en
reposo en el sistema de referencia unida al
satélite, al mismo tiempo, con respecto al
sistema de referencia unida a la T ierra su
movimiento será no uniform e ni rectilí
neo.
Resum en
El contenido de la prim era ley de N ew ton
se reduce a dos afirmaciones:
1) Todos los cuerpos tienen la propiedad de
la inercia.
2) Existen sistem as de referencia inerciales.
E jem plo:
V
[helpI
 Dinám ica
Cuando et m otociclista frena bruscam ente
tiende a irse hacia adelante, por efecto de • Para F fijo, cuanto m ayor es la m asa de la
la inercia de su movimiento.
N ota
Sistema de referencia inercial, es aquel sis
tem a de referencia que posee movimiento
no acelerado.
Principio de la relatividad de
Einstein
^La expresión matemática de cualquier
ley física debe tener la misma forma en
todos los sistemas de referencia inercia
les (SIR)~
b) S egunda ley de Newton
La rapidez con que varia la cantidad de
movimiento, p = m v , de un partícula iner
cial, es igual, a la fuerza F que actúa so
bre el, esto es:
ó — (m v ) = F
dt dt
siendo, "m " y " v ” la m asa y la velocidad
de la partícula, respectivam ente.
La segunda ley de N ew ton es la ley fun
dam ental de la dinám ica de una partícula
(punto m aterial) que trata de cóm o varia el
movimiento m ecánico de la partícula, bajo
la acción de las fuerzas aplicadas a el.
Como en la m ecánica newtoniana, las par
tículas se m ueven con rapidez m ucho me
ñor que la de la luz (c=3.108 m/s), su masa
perm anece (m =cte.). Entonces la expre
sión de la segunda ley de N ew ton dada an
teriorm ente, queda así:
- F
a=— ( 1)
m Tam bién, se puede decir, que a toda ac
siendo, "m " su m asa, "a" su aceleración
569
y F la fuerza resultante aplicada a el.
partícula, m enor será su aceleración.
a a/2
c ) Te rce ra ley de Newton
^ D o s partículas actúan entre si con
fuerzas num éricam ente iguales y dirigí
das en direcciones contrarias, a lo lar
go de la recta que los une50.
Así, si F¡k es la fuerza que la partícula k-
ésima ejerce sobre el i-ésimo, y F^ la fuer
za que la partícula i-ésimo ejerce sobre el
k-ésimo, entonces según la tercera ley de
Newton, se cum ple que:
Fik = - F ki y Fik = Fki
(k)
W -*— “O
O L *«-
En cualquier sistema m ecánico cerrado la
suma vectorial de todas las fuerzas inter
ñas es nula, esto es:
N N
2 1 4 = 6
i= lk= l
siendo, "N " el núm ero de partículas que
conforman el sistem a y Fjk = 0 , si i—k.
Toda acción genera una fuerza de igual
módulo pero de dirección opuesta a el, lia
mada reacción.
ción le corresponde una reacción.
570 Física I
• L a acción y reacción son fuerzas, que ac
túan sobre cuerpos diferentes.
E jem plo: 05
La fuerza con la que salen los gases de la
com bustión es la acción, y la fuerza con la
que sube el cohete es la reacción.
5. D IN A M IC A L IN E A L Y C U R V IL IN E A
En el estudio de la dinám ica de una partí
cula (ó cuerpo), se presentan dos casos,
los cuales dependen de la trayectoria que
describe el movim iento de dicha partícula,
así, tenemos:
a) Dinám ica lineal
Se denom ina así, al estudio de las fuerzas
que originan o producen el m ovim iento
lineal (rectilíneo) de una partícula (ó el
centro de gravedad de un cuerpo).
b) Dinám ica curvilínea
Se denom ina así, al estudio de las fuerzas
que originan o producen el m ovim iento
curvilíneo (circular, parabólico, elíptico,
e tc ...)
• En este tipo de m ovim iento, en general la
fuerza F que produce el movim iento cur
vilíneo, se expresa com o la suma de dos
com ponentes denom inados, fuerza tangen
cial (Ft ) asociado a la aceleración tangen
cial) y fuerza centrípeta (Fe) asociado a la
aceleración centrípeta, com o m uestra la Fi
gura, tenem os que:
F = Fr + Fc
siendo, Fj-, Fc las com ponentes de la fuer
za F , llamadas tangencial y centrípeta, res
pectivam ente.
• Las aceleraciones tangencial "aT " y cen
trípeta "ac " de una partícula, vienen da
dos por:
dv FT v2 Fr
aT = — = — y a r = — = —
dt m R m
siendo, " m ” la m asa y "R " el radio de cur
vatura de la trayectoria curvilínea.
1) Fuerza tangencial (F t )
Es la fuerza resultante de la sum a vecto
rial de las fuerzas que actúan en dirección
tangencial a la trayectoria curvilínea que
describe la partícula
• L a fuerza tangencial es la responsable del
cam bio en la m agnitud de la velocidad.
• L a segunda ley de N ew ton en este caso se
escribe, así:
Ft = m a T
siendo, "m " la m asa de la partícula y
"aT " la aceleración tangencial.
• L a fuerza tangencial y la aceleración tan
gencial tienen la m ism a dirección y senti
do.
 Dinám ica 571
2) Fuerza centrípeta (F c)
Es la fuerza resultante de la sum a vecto
n al de todas las fuerzas que actúan sobre
la partícula en movim iento en la dirección
radial, esto es:

Fc = S F ,

6. Análisis del m ovim iento de una

partícula,
a) En coordenadas rectangulares

• Las fuerzas que apuntan hacia el centro de

curvatura 0 de la trayectoria (centro de
fuerzas), se consideran que están en la di
rección (-), y las que apuntan en dirección
contraria (+), com o se m uestra en la Fig.
• En una trayectoria circular, el centro de
Para una partícula en movim iento de masa
curvatura en todo instante es el centro de
"m ", som etida a la acción de una fuerza
la circunferencia.
• L a fuerza centrípeta es la responsable del "F", la e c .(l) para las tres com ponentes
cam bio de la dirección de la velocidad de de la aceleración se escriben, así:
la partícula.
• La fuerza centrípeta (fuerza resultante) es
tá siem pre dirigida hacia el centro de cur
vatura de la trayectoria curvilínea. Sustituyendo las aceleraciones, a x=dvx/dt,
• L a segunda ley de N ew ton para un moví ay=dvy/dt, az=dvz/dt, e integrando, obtene
m iento curvilíneo, se escribe así: mos las tres com ponentes de la velocidad
instantánea de la partícula para t>to, así:
Fc = m a c
j t
siendo, "m " la m asa de la partícula y v x = v ox + — J Fx &

"ac " su aceleración centrípeta. m tl0

l t
3) D ire cción radial
vy = v o y + - J Fydt
Se llam a así, a las fuerzas cuyas líneas de l0
acción pasan por el centro de curvatura
(0) de la trayectoria curvilínea, así, en la
Figura Fj, F2 son fuerza radiales. V z = V °z + m ^ dt
572 Física I
Sustituyendo las com ponentes d e la velo velocidad instantánea d e la partícula para
cidad vK=dx/dt, vy=dy/dt, v2=dz/dz, e inte t>to, resultan ser:
grando, obtenem os las coordenadas de la
posición instantánea d e la partícula para
t>to, así:

1 ' *
x 88xo + vox(<" t o ) + — J(jF xdt")*’

vz = vo z + ^ ( t ~ í 0>
m
y = y „ + v oy( t - t 0) + ^ J ( j F yd t ”) d t '
t* E s decir, la partícula se m ueve con a cele
ración constante (M RU V ).
1 X 1
z = z 0 + v<*(t - to ) + — f ( / F zd t fí) d t 1
b ) E n coordenadas polares planas

• Para la integración de estas ecuaciones, de

berá conocerse la naturaleza de la fuerza
aplicada, así, la fuerza puede depender so
lam ente del tiem po, com o por ejem plo las
fuerzas correspondientes a un cam po no
estacionario, esto es:

F * F (t)

• La fuerza puede depender de las coordena

das de posición de la partícula, com o por
ejem plo las fuerzas de interacción coulom
biana o gravítatoria, esto es:
F - F(r)
• L a fuerza puede depender de la velocidad
instantánea, com o por ejem plo las fuerzas
de fricción, esto es:
En este caso, de la e c .(l), las com ponen
tes radial (a,) y tangencial (a©) d e la acete
ración instantánea de la partícula de m asa
"m ", som etida a la acción de una fuerza
de com ponentes radial (Fr) y tangencial
(Fe) se escriben, así:

F = F(v)
Sustituyendo las expresiones de "a,." y
En genera), la fuerza puede depender de
" a 0 " obtenidas en el capitulo anterior, ob
las coordenadas de posición, velocidad y
tenem os las ecuaciones diferenciales, que
tiempo, esto es:
describen el movim iento d e la partícula,
F = F ( r ,v ,t) así:

Por ejem plo, para u na fuerza aplicada

constante F ^ cte., las com ponentes de la
 Dinám ica 573
7. C A N T ID A D D E M O V IM IE N T O E
r d 20 | 2 d r d 6 _ F fl IM P U L S O
d t' dt dt m
a) Cantidad de m ovim iento
La prim era ecuación nos describe el mo Es una cantidad física vectorial, que se re
vim iento de la partícula en la dirección ra presenta por p , y que se define com o el
dial, en tanto, la segunda en la dirección producto de la m asa " n ij" de la partícula
tangencial. L a solución de estas ecuacig por su velocidad v¡, esto es:
nes dependerá de la form a que adopten las
com ponentes de la fuerza aplicada a la par Pi ~ m¡ v¡
tícula.
Por ejem plo, para una partícula que des • L a cantidad de movim iento de un sistema
cribe una trayectoria circular de radio r=R de "N " partículas es un vector P que es i
=cte., las ecuaciones anteriores se reducen gual a la sum a vectorial de las cantidades
a: de movim iento p ¡, de todas las partículas,
esto es:
(5 Ü )2 = - J L
dt mR __ N N

p = Z P i = Z m ^ i
d 0 i i=l 1=1

d t2 mR
La integración de la segunda ecuación pa
ra Fe = cte., y to=0, nos conduce a la ob
tención de la velocidad angular y posición
angular instantáneas, así:
• La cantidad de movim iento de un sistema
» constituido de varias partículas, es igual,
al producto de la m asa total nM " del siste
ma por la velocidad de su centro d e masa
Vc , esto es:

P = MVC
oj = coA +
mR
siendo, M = la m asa total.

= e 0 +co0t + — t2 b) Im pulso de una fuerza

0 0 2m R
Es u n a cantidad física vectorial, q u e se re
En tanto, teniendo en cuenta que:v=coR, la presenta por " I " , y se define com o el pro
segunda ecuación nos da la componente ducto de la fuerza F que actúa sobre la
radial de la fuerza, así: partícula durante un intervalo de tiempo
muy corto "d t” , esto es:
v2
F. = - m — I-F d t
r R
• El impulso de la fuerza en un intervalo de
Como se aprecia "Fr " es la fuerza centrí
tiem po finito At = t 2 - tj desde t] hasta tj,
peta, pues, el signo m enos nos indica que
viene dado por:
la fuerza apunta al origen 0, y es de nato
raleza atractiva. *2
D ado que 2(dr/dt)(dB/dt)=0, la partícula I = j Fdt
no posee aceleración de Coriolis.
574
donde, F en general depende del tiempo,
esto es F = F ( t ) .
• D e acuerdo a la segunda ley de N ew ton la
variación de la cantidad de movimiento
dp de una partícula, es igual, al impulso
de la fuerza que actúa sobre el, esto es:
dp = F dt
p¡ ^
| dp = J F d t
Pi ti
t* _
Ap = J F dt
t.
siendo, p { = p ,(t) , p2 = p 2 (t )> Ias cantida
des de m ovim iento de la partícula en los
instantes t, y t2, respectivam ente.
c) Ley de con se rva ción de la cantidad
de m ovim iento.
<<:L a cantidad de m ovim iento de un sis
tem a m ecánico cerrado no varia con el
tiem po>:>
Este enunciado literal, en lenguaje m ate
mático, se escribe así:
dp -
— = 0 y p = cte.
dt
• A diferencia de las leyes de N ew ton, la
ley de conservación de la cantidad de mo
vim íento es válida no sólo dentro del m ar
co de la m ecánica clásica, si no tam bién
dentro del m arco de la m ecánica cuántica.
• Esta ley está relacionada con una propie
dad determ inada de la sim etría del espacio
su homogeneidad.
• L a ley de conservación de la cantidad de
movim iento se puede considerar com o u
Física I
na consecuencia de las leyes d e Newton.
Pues, para un sistem a cerrado el vector re
sultante de Jas fuerzas externas Fext = 0 y
de la segunda ley de N ew ton, se sigue
que:
N N
p = I P i = 2 > i * ¡ = cte-
i=l i=l
siendo, m ¡, v¡ la m asa y velocidad de la i-
ésim a partícula del sistem a form ado por
"N " partículas.
• Del mismo m odo tam poco varían las pro
yecciones de la cantidad de m ovim iento
del sistema cerrado sobre los ejes de coor
denados cartesianas del sistem a inercial
de referencia (SIR):
N
Px = 2 > i v i* = c t e -
i=i
N
P y = Z m iv iy = c t e -
i=i
Pz = Z m iv iz = c t e -
i=l
• La cantidad de m ovim iento de un sistema
de "N " partículas, se puede, escribir así:
P = MVC
siendo, Vc la velocidad del centro de ma
sa del sistema y "M " su m asa total.
• Si el movim iento no es cerrado, pero la ac
ción que sobre el ejercen las fuerzas exter
ñas es tal que su vector resultante es idén
ticam ente igual a cero F exí = 0 de acuerdo
con las leyes de N ew ton la cantidad de
m ovim iento del sistem a no varia con el
tiempo, esto es:
P = cte.
d) Hom ogeneidad del espacio
 Dinám ica
L a hom ogeneidad del espacio se m anifies
ta en que las propiedades físicas de un sis
tem a cerrado y las leyes de su movimiento
no dependen de la elección que se haga de
la posición deí origen de coordenadas del
sistema de referencia ¡nercial (SIR).
• Pueden tener cantidad de movim iento no
sólo las partículas y los cuerpos, si no tam
bién los campos.
E jem plo: La luz ejerce presión sobre la • El m om ento angular es un vector perpen
superficie del cuerpo que lo refleja o ab
sorve precisam ente porque el cam po elec
trom agnético de la onda lum inosa posee
cantidad de movimiento.
8. M O M E N T O A N G U L A R
a) C on cep to
Es una m agnitud física im portante en to
das las teorías físicas de la m ecánica, des
de la m ecánica clásica a la m ecánica cuán
tica, pasando por la m ecánica relativista.
Su im portancia en todas ellas se debe a
que está relacionada con las sim etrías rota
d ó n a le s de los sistem as físicos. Bajo cier
tas condiciones de sim etría rotacional de
los sistem as es una m agnitud que se man
tiene constante con el tiem po a m edida
que el sistem a evoluciona, lo cual da lu
gar a una ley de conservación conocida
com o ley de conservación del m omento
angular.
b) M om ento an gu la r de una partícula
El m om ento angular de una partícula de
575
m asa "m " que se desplaza con una velocj
dad instantánea "v", y cuyo vector de po
sición instantáneo " r ", respecto a la recta
que pasa por el origen "0", y que es per
pendicular al plano form ado por " r " y
"v", viene dado por:
L = rx m v ( t)
dicular al plano formado por el vector de
posición r y la velocidad de la partícula.
• El m omento angular de la partícula en ge
neral cam bia en m agnitud y dirección
m ientras está se m ueve.
• Si el movim iento de la partícula se realiza
siem pre en un plano, entonces la direc
ción del momento angular perm anece
constante.
• El módulo del m om ento angular L de la
partícula, viene dado por:
L = m r v se n 0 = p rse n 0
L = pd (2)
Es decir, el m ódulo de L es igual al modu
lo del m omento lineal p m ultiplicado por
su brazo "d ", el cual, es la distancia entre
el eje de rotación y la recta que contiene
la velocidad de la partícula. P or esta ra
zón, algunos designan el m om ento angu
lar com o el "m omento del m om ento", o
segundo momento.
576 Física I
c ) M om ento a n gu la r de una partícula Con esto, la e c .(l) puede escribirse, así:
en m ovim iento circu lar
L = m r x ( v r + ve )

L = m ?xve

donde, r x v r = 0 (vectores paralelos)

En este caso, la magnitud de L es:

L - m rv e

Sustituyendo la expresión para la veloci

En e! caso de movim iento circular, como dad tangencial, ve = r(d 9 / d t) , en la ecua
la m ostrada en la Figura, los vectores r y ción anterior, se tiene:
v son perpendiculares, y v = o r , de m g
2 de
do que la m agnitud del m om ento angular, L= mr — (6)
queda así: dt

e) La expresión de L en coordenadas
L = m r v = m rco (3 ) cartesianas rectangulares
U tilizando la definición de producto vecto
L tiene la m ism a dirección que la veloci
rial, la e c .(l), en coordenadas cartesianas,
dad angular to, tal que la e c .(l), puede es
puede expresarse así:
cribirse, así:
i j k
L= m ré (4 )
L = rx p = x y z
d) M om ento a n gu la r de una partícula
Px Py PZ
que se m ueve en un plano
Para un movim iento plano cualesquiera, • A sí, las com ponentes del vector momento
distinto del circular, en coordenadas pola
angular L , en las direcciones de los ejes
res planas (r, 0), se puede descom poner la
X , Y , Z son:
velocidad en sus com ponentes radial ( v r )
y tangencial ( v8 ), así: Lx = y P z —z Py i Ly = z p s - x p z

v = vr + ve (5 ) Lz = x p y - y p x

tL
f) La derivada tem poral de L
D erivem os el m om ento angular "L " con
respecto al tiem po " t" , así:
 Dinám ica 577

E l prim er paréntesis es cero, pues la velo L = cte.

cidad v es paralelo a la cantidad de m oví
m iento p de la partícula, de m odo que: Ahora, com o L es una m agnitud vecto
rial, esta se m antiene constante tanto en
dL _ dp _ d . _ dv módulo como en dirección.
— = r x — = r x — (m v ) = r x m —
dt dt dt dt
h) M om ento angular de una fuerza
dL _ - - e central
— = rx m a = rx F
dt Si sobre una partícula solo actúan fuerzas
centrales el m omento de las fuerzas exter
dL ñas es cero, y por tanto el m om ento angu
dt
=M (7 ) lar es constante, así:

A sí, la derivada tem poral del m om ento an dL - _ -

guiar, es igual al torque o m om ento aplica — s M = rx F
dt
do a la partícula de m asa "m ".
i» — p
• L a ec.(7), es correcta si y sólo si L y M
— = r x F - = (—)(r x r) = 0
se tom an con respecto al m ism o punto de dt r r
referencia 0.
• El cam bio de L con respecto al tiem po es L = cte.
paralelo al m om ento de una fuerza (ó tor El m om ento angular debida a una fuerza
que) M . central, perm anece constante en m ódulo y
dirección.
g ) Principio de con servación del Fuerzas centrales.- Son fuerzas cuyas lí
m om ento angular neas de acción siem pre pasan por el cen
El-térm ino derecho de la ec.(7) es la suma tro de fuerzas (origen de las fuerzas), por
de todos los m om entos debidas a todas las ejemplo, la fuerza que ejerce el Sol sobre
fuerzas externas e internas que actúan so los planetas siem pre apunta hacia el Sol
bre cada u na de las partículas. Ahora, co (centro de fuerzas).
m o las fuerzas internas de interacción en
tre dos partículas son de sentidos opues M om ento an gu la r de un sistema de
tos y de igual m odulo, la sum a de las fuer partículas
zas internas es nula, quedando solo los El m omento angular de un sistem a de
m om entos debidas a las fuerzas externas, "N " partículas de m asas m i,...,m N, veloci
esto es: dades V j,...,v N, y vectores de posición
instantáneos respecto de un eje
dL
— = M ext de rotación fijo que pasa por el origen "0"
dt
según el principio de superposición de mo
Si el m om ento de las fuerzas externas so mentos angulares es:
bre la partícula o sistem a de partículas es
nula (lo que no im plica que las fuerzas ex L = m 1r1x v 1 + ... + m N fN x v N
tem as sean cero, que sea un sistem a aisla
N -
do) el m om ento angular se m antiene cons
l = l 1+ ...+ l n = X l ,
tante, esto es: i=l
578 Física I
es decir, el m om ento angular del sistema
de "N " partículas, es la sum a vectorial de
los momentos angulares de cada una de
las partículas.
j) Im pulso angular
El impulso angular es una m agnitud física
vectorial, que se define com o la integral
del m omento o torque que actúa sobre la
partícula en el intervalo de tiem po (to, t),
así:
i elusivam ente cuántico.
1 = AL = ¡ M dt
Com o se aprecia la acción del m omento
de la fuerza M , produce una variación en
el m omento angular L de la partícula. El 9. M O V IM IE N TO D E UN C O H E T E
concepto de impulso angular es m uy im
portante en el estudio del m ovim iento de
un cuerpo rígido.
k) Espín (S )
E sta palabra que literalm ente significa
"giro", se refiere a una propiedad física
de las partículas subatóm icas, m ediante la
cual, toda partícula elem ental tiene un mo
m entó angular (S ) intrínseco de valor fijo.
Se trata de una propiedad intrínseca de la
partícula al igual que la m asa o la carga e
léctrica.
Los físicos descubrieron que, si bien la
teoría cuántica de la época no podía expli
car algunas propiedades de los espectros a
tóm icos, añadiendo un núm ero cuántico a
dicional, el espín, se lograba dar una expli
cación más com pleta de los espectros ató
micos. Pronto, el concepto de espín se am
plió a todas las partículas subatóm icas, in
cluidos los protones, los neutrones y las
antipartículas.
El espín proporciona una m edida del mo
m entó angular y de la acción, intrínseco
de toda partícula. Todo esto en contraste
con la m ecánica clásica, donde el momen
to angular se asocia a la rotación de un ob
je to extenso. El espín es un fenóm eno ex
En las teorías cuánticas no relativistas el
espín debe introducirse de m anera artifi
cial, m ientras que en las relativistas apare
ce de m anera natural.
A E R O E S P A C IA L
La m asa de un cuerpo puede variar, como
resultado de que se separen o adhieran a él
partículas de ciertas sustancias. U n e
jem plo de cuerpo de m asa variable es un
cohete espacial.
La ecuación de m ovim iento de traslación
de un cuerpo de m asa variable (ecuación
de M escherski), viene dado por:
dv -exi , / - dm
m dT + ( V |_ V ) * ‘
siendo, ”m " la m asa y "v " la velocidad
del cuerpo en el instante que se considera,
"Fext", el vector resultante de las fuerzas
 Dinám ica
externas que actúan sobre e l cuerpo, " \ ]",
la velocidad de las partículas que se sepa
ran, después de la separación (si dm/dt<
0), o de las se adhieren, antes de unirse (si
dm/dt>0).
El segundo térm ino del segundo miembro
de la e c .(l), es la fuerza adicional que ac
túan sobre el cuerpo de m asa variable. Es
ta fuerza se llam a reactiva.
= - .d m -d m
Fr = ( v , - v ) - = U-
siendo, ü = - v , la velocidad relativa de
las partículas que se separan o adhieren o
sea sus velocidades con respecto al siste
m a de referencia que se traslada ju n to al
cuerpo.
La e c .(l), en ausencia de fuerzas externas,
queda así:
579
ñas recibe el nom bre de velocidad caracte
ristica, viene dado por:
m.
vmax*uín(---- —)
m0 - m
10. M ovim iento de un depósito de are
na bajo la acción de una fuerza
constante
En esta sección estudiam os el movimiento
de un depósito de radio "R " inicialmente
lleno de arena, que presenta un orificio de
radio "r" en el fondo del depósito, y que
se m ueve en una pista horizontal sin ro
zamiento, bajo la acción de un fuerza, cons
tante, tal como, se m uestra en la Figura.
tir=0

dv _ dm
m— = u—
dt dt

Si la velocidad inicial del cohete era igual

a cero, éste se m overá rectilíneam ente en
dirección inversa a la velocidad relativa u
del chorro de gases. En este caso la e c .(l)
queda así:

dv dm
m— = -u — Asumiendo que el flujo vertical de arena
dt dt no se m odifica cuando el depósito se mué
ve en la dirección horizontal, y siendo
Cuando, ü = cte., la relación entre la velo
"M " la m asa del depósito vacío, "h0 " la
cidad del cohete y su m asa se expresa por
altura inicial de la arena en el depósito,
la fórm ula de Tsiolkovski.
"p" la densidad de la arena, la m asa ini
cial del depósito es:
v = u ín (— )
m
m 0 = M + p V = M = p 7 tR 2h0
siendo "m 0" la m asa inicial del cohete y
"m " la m asa en el instante considerado D e otro lado, integrando la ecuación de
(t>0) rapidez de descarga de la arena f=*dm/dt,
La velocidad m áxim a que puede desarro obtenemos la m asa de arena en el instante
llar un cohete en ausencia de fuerzas exter de tiem po t>to=0, así:
580 Física I
D e m odo que, la variación de la cantidad
i 111
de m ovim iento para los instantes "t" y
J f dt = - J dm
"t + A t" es:

Ap = p - p =? m v + m Av - A p Au
m = m0 - f t
- u Ap - m v
Tam bién, la m asa de arena en el instante
t>to=0, viene dado por: Ap = m Av - u Ap - Ap Av

Tom ando lím ite para A t - > 0 , y despreci

m = M + 7iR2h
ando el térm ino ApAv por ser muy peque
Igualando estas ecuaciones, obtenem os la ño, obtenemos:
altura "h " de arena en el depósito cilíndri
co en el instante t>to, así: dp dv dp
— - m u—
dt ■ dt dt
M + p 7tR 2h0 - f.t = M + p 7iR 2h
Como, la m asa del sistem a constituido por
la m asa del depósito "m " y la m asa de la
h = h0 ^ arena descargada "p " perm anece invaria
prcR
ble, esto es:
El tiem po " tv "que tarda en vaciarse com M = m + p = cte.
pletam ente el depósito de arena obtene
mos tom ando h=0, así: dM = dm + d p = 0

dp dm
p j t R 2hG
dt dt
xv ~ ~ ~ r ~
Sustituyendo esta expresión en la ecua
En el instante "t" el depósito tiene una
ción para dp/dt=F, obtenem os la ecuación
m asa "m ", una velocidad "v " , y su canti
de movim iento del sistem a para t>to, así:
dad de m ovim iento es:
p = mv _ dv dm
F= m— + u—
dt dt
En el instante "t + At" el depósito tiene u
na m asa " m - A p " , una velocidad Ahora, si la velocidad "u" de salida de la
arena, respecto del depósito es nula, enton
"v + Av", y la arena descargada de m asa
ces la ecuación anterior se reduce a:
"A p" una velocidad u " respecto del de
pósito y ’- u + v" respecto de tierra, por
lo que, la cantidad de m ovim iento del sis rF =- m
m—dv
dt
tem a deposito-arena descargada es:
Sustituyendo aquí la expresión de la masa
p' = ( m - A p ) ( v -f Av) + A p (- u + v) "m " para t>to, separando variables e inte
grando, obtenem os la velocidad instantá
p ' = m v + m A v - v A p - ApAv
nea "v ", así:
v A p -u A p
dv
p ' = m v + m Av - Ap Av - u Ap F = (m 0 - f.t)
dt
 Dinám ica 581

f F dt = f d v a -------- -—
m 0 - f .tv
o' m„
‘“ o - f .t J

Así, para t > t v , las ecuaciones del moví

= ( v ) |' m iento uniform em ente acelerado del depó
sito son:
F m o v = v, + a ( t - t v )
v = vo + t M
m„ - f.t

Sustituyendo la velocidad v -d x /d t, e inte x = x 1 + v i ( t - t v ) + ^ a ( t - t v)2

grando obtenem os la posición *'x" para
cualquier instante de tiempo t>to, así: siendo, " x i" , "V]" la posición y velocidad

X t p t
del depósito en el instante " tv " en el que
Jdx = J v 0dt + — [ Jfn (m0 )dt - se vacía totalm ente el depósito de arena.
o o o
t 11. M ovim iento de una partícula bajo la
jfn (m 0 -f.t)d t] acción de una fuerza dependiente
o de la posición.
U na partícula de m asa "m ", se lanza des
de el punto P de coordenadas (0; a), mo
(x)lo = v 0 (t)|¡) + y [ ¿ n ( m 0) ( t) |¡ ( +
viéndose sin fricción sobre un plano hori
zontal, bajo la acción de las fuerzas exter
~ { (m 0 - f . t ) ¿ n ( m 0 - f . t ) | ‘ - na que se desplaza sin fricción en un pía
no horizontal, bajo la acción de la fuerzas
(m 0 }]
externa F = k • r y de resistencia propor
cional a la velocidad F = - b v , siendo "k"
x = v0t + - £ n ( m 0 ) t + y "b ".

~ K m 0 - f.t) ¿ n ( m 0 - f . t ) +
f2
f .t - m 0¿n(m 0 )]

El tiem po " tv ” que tarda la arena en salir

totalm ente del depósito vació de m asa
"M " , obtenem os de la ecuación:

mn -M En coordenadas polares (r; ©), las exprg

M = m 0 - f .tv =*> t v = ~ s-
síones de las fuerzas extem a F y de resis
tencia F ' son:
Ahora, cuando la arena sale totalm ente del
depósito, la m asa del depósito vacio
M =m0-f.tv es constante, por lo que, la ace F = -k rí, F' = - b — f - b r — 6
dt dt
leración es constante, e igual a:
582 Física I
D e modo que, las com ponentes radial Fr y origen 0 de coordenadas.
tangencial Fe de la fuerza resultante son: D e otro lado, hallando la prim era y la se
gunda derivada de r(t), tenemos:
dr
F = -k r-b
dt dr d r _
dt 2m
y d t2 4m “
d0
F0 = - b r
dt Sustituyendo estas expresiones en la ecua
ción (3), tenemos:
Sustituyendo estas com ponentes en las ex
presiones dadas en 6.b), obtenem os las e .2 u2
cuaciones de movim iento de la partícula [--------------- h (k - m w2)] r = 0
4m 2m
en las direcciones radial y tangencial, así:
Como, r * 0 , entonces igualando la expre
d r de 2 _ k _ b_dr sión entre corchetes a cero, obtenem os la
( 1)
d t2 dt m m dt velocidad angular, así:

d2e [ dr d9 _ b d9
» = [m- - ( 2m
^ ) 2] 1/2
(2)
d t2 dt dt m dt
E n este caso, la condición restrictiva es
U n caso particular interesante es cuando
que: k/m>(b/2m)2, para que exista solu
d6/dt=co=cte. y d20/dt2=O, con esto las ecs.
ción real.
(1) y (2) se reducen a:

d r 12. M ovim iento de una partícula sobre

m + b — + ( k - m c o 2) r = 0 (3) una superficie sem iesférica con ro
d t2 dt
zam iento
dr En esta sección estudiarem os el movimien
dt 2m
(4 ) to de una partícula de m asa "m ", lanzada
desde la parte superior de una superficie
Separando variables en la ec.(4) e inte sem iesférica de radio " R " , coeficiente de
grando, obtenem os la coordenada "r", así rozam iento cinético " j i " , con una veloci
dad inicial "v0 ", moviéndose sobre la su
Vdr b t perficie hasta desprenderse de esta.
í— = [dt
o r 2m o Para un instante posterior al lanzamiento
t>to, las fuerzas que actúan sobre la partí
cula son: su peso P, la fuerza de rozamien
to f, y la normal N, com o se m uestra en la
Figura.

a 2m A r - l"

r(t) = a e " (b/2m)t (5 )

Esta ecuación nos indica que, con el trans
curso del tiem po, la partícula se acerca al
 Dinám ica 583
Ahora, como la partícula describe una tra
yectoria circular, las expresiones de las a - ( 2 p C , + C 2 )se n 0 + (C¡ - 2 p C 2 )co s0 =
celeraciones tangencial "ae ", y radial 2 se n 0 - 2 p c o s 0

"ar " son:

-2 p C , - C 2 = 2
_ dv _ dv d 0 _ v dv
C, - 2 p C 2 = -2 p
a0_ d P d é d P R d e
Resolviendo este para de ecuaciones, obte
1 dv2 v 2
a A = ---------- y a. = — nemos las constantes de integración " C j"
0 2 R d0 r R y " C 2 ", así:
D e m odo que, las ecuaciones de movimi 6 p
ento de la partícula, en las direcciones tan y
Cl 4 p 2 +1 4 p +1
gencial y radial, teniendo en cuenta que
f = p N , son: De otro lado, separando variables e inte
grando la ecuación diferencial homogénea
1 dv2 tenemos:
m a e = m ---------- = mgsenQ - p N
2 R d0
— - (ix =
de p
2 0

m ar = m — = m gcosO - N

j f = 2 , j d 9
D e la ec.(3) despejando "N " , y sustituyen
do en la ec.( 2 ), tenemos:
fti(x )lx = 2 u (9 )|
1 dv2 v 2
gísenO - pcosQ ) + p —
2 R d6 ^ R
2n6
— ) = 2 p 0 => x H = x 0e
H aciendo el cam bio de variable, x=v 2 /gR, X/,

obtenemos una ecuación diferencial de se

De modo que, la solución com pleta de la
gundo orden para " x " , así:
ecuación diferencial es:
dx X = X H + Xp
2 px = 2 (sen 0 - p c o s e )
de
2^0 (4 p - 2 ) c o s 0 - 6 p se n 0
Planteam os una solución particular de es x = x„e
ta ecuación diferencial, en la forma: 4 p 2 +1

x P = C¡ se n 6 + C 2 co s 6 A hora, com o x=v 2 /gR, entonces la veloci

dad de la partícula en función del ángulo
Sustituyendo en la ecuación diferencial, "Q" es:
obtenem os las ecuaciones para las constan
tes de integración "Cl " y "C2 ", así: v2 2 ue . (4 p 2 - 2 ) c o s 0 - 6 p s e n 0
gR 4p + 1 -
C, eos 0 - C 2 sen 0 - 2 p (Cj sen 0 +
+ C 2 eos 0) = 2 sen 0 - 2 p eos 0 Evaluando esta ecuación, con v = v0 para
584 Física I
6 = 0 , obtenem os la constante d e integra sentarse dos casos.
ción ” x0 " ,a s í: a) L a partícula se desprende d e la superficie
sem iesférica, la reacción N se anula, con
V -2 v > 0.
_ *Q _
b) L a partícula se detiene v=0, siendo N >0.
gR 4p2 + l

Finalm ente, sustituyendo " x 0" en la ecua 13. M ovim iento de una esfera en un
fluido visco so .
ción p ara la velocidad " v ”. obtenemos:
E n esta sección estudiarem os el movimien
v = {v2 e2tl6 + to de un cuerpo (esfera) en un fluido visco
so, bajo la acción de fuerzas de resistencia
r (4 p 2 - 2)(cos 0 - e 2^6 ) - 6 (isen 0 1/2 proporcional a la velocidad y al cuadrado
]g R }
4 p 2 +1 de la velocidad, adem ás se estudiara el mo
vimiento de un proyectil en presencia de
Casos la fuerza de resistencia del aire.
1) C uando no hay rozam iento p = 0 , la ecua
ción anterior se reduce a:

1/2
v = [ v : + 2 g R (l-c o s 6 > ]

La partícula se desprende de la superficie

sem iesférica, para un ángulo "9 d ", la
cual, obtenem os tom ando en la ecuación
del movim iento radial N =0, así:

m g c o s6 D - N = m — Considerem os el m ovim iento de una esfe

R
ra de radio "R " y densidad "p s ”, que par
v 2 - 2 g R ( l - c o s 0 D) tiendo del reposo, cae en un fluido de den
m g co s0 D - 0 * m
R sidad "p f ” y coeficiente de viscosidad
" q " , com o se aprecia en la Figura.
-i,2 Las fuerzas que actúan sobre la esfera en
^ ■ " , ' ( 3 + 3 P i) su movim iento de caída son: su peso "W"
el em puje " E " , y la fuerza de resistencia
* Si la partícula em pieza a m overse del re " f ", cuyas expresiones son:
poso vo=0 m/s (equilibrio instable), el án
guio, para el cual, se desprende la partícu
W = Ps V = -j7 iPsg R 3
la es:

0 D = eos-1 ( | ) = 48° 11’22,86" E = pf V = ^ - r tp f g R 3

* La partícula después de desprenderse, des f = 6 x r¡R v

cribe una trayectoria parabólica.
2) Cuando hay rozam iento p * 0 pueden pre El movim iento de la esfera consta de dos
etapas, en la prim era etapa su movimiento
 Dinámica 585
es acelerado, en tanto, en la segunda etapa
su movim iento es uniforme. La ecuación
que describe el m ovim iento de la esfera
es:
x = vf [ t - —-(1 - e -kt/m )]
W dv k
W- E -f =— —
g dt
Para, t -> x x * v¿t es decir el movimien
Definiendo: F=W -E y k = 6rcr)R la ecua to es rectilíneo uniforme.
ción anterior se reduce a:
G rá fic a de v vs t
dv
F- k v= m ( 1)
dt

La esfera alcanza su velocidad límite,

cuando su aceleración se anula, es decir
cuando la resultante de las fuerzas es nu
la, esto es:

F
F- k v( = 0 => vf = — C onclusiones
1) En la segunda etapa la bola se mueve con
2 g (p s - p f ) R ‘ aceleración nula (a=0), y con una veloci
V / — --------------------------
dad igual a la velocidad límite.
2) La velocidad de un cuerpo en caída libre
Separando variables en la e c .(l), e inte es proporcional al tiempo, en tanto, la ve
grando, obtenem os la velocidad instantá locidad de un cuerpo que cae en un fluido
nea de la esfera para la prim era etapa, así: tiende a un valor constante " v / ’.
3) El desplazam iento de un cuerpo en caída
Ív> F -dvI í v 1 rt
m Jo
dt libre es proporcional al cuadrado del tiem
po, en tanto, el desplazam iento de un cuer
po que cae en un fluido es proporcional al
- I í n ( F - k v ) | 0v = l ( t ) | ; tiempo.

14.M ovim iento rectilíneo de un vagón

v ( 0 = Vf O ~ e “kt/m)
Según está ecuación la velocidad limite se
alcanza para t -> oo .(en la práctica se to
ma " t" muy grande)
Asum iendo que la esfera inicia su moví
miento en x0=0, integrando la velocidad
instantánea, obtenem os la posición instan
táea de la esfera, así:
vdt
£ * = £
en presencia de lluvia.
En esta sección estudiarem os el movimien
to de un vagón en presencia de una lluvia,
el cual, le produce una variación de su ma
sa y su velocidad.
Al inicio el vagón de m asa inicial "m 0 " a
bierto por la parte superior, se desplaza
rectilíneam ente con una velocidad "v0 ",
iniciando su movim iento en la posición
"x 0 ", en ausencia de la lluvia.
586 Física I
esto es, aunque la fuerza externa sobre el
vagón es nula, la aceleración no lo es.
v„ Integrando la expresión de la velocidad
mo
instantánea, obtenem os la posición del va
gón para t>to=0, así:
0*- x« HA
m „v.
Luego, em piezan a caer verticalm ente so Jd x = J -dt
bre el vagón las gotas de lluvia, aumentan o m 0 + u .t
do su m asa a razón constante de " u " kg/s.

w lx . = ^ f n <m o + “ ■<)! ó

«I!:!:!:
m o Vo m„ + u.t
X = x„ + • ¿n(-
m .

Of- HB
Para que la velocidad del vagón se man
tenga constante, se necesita aplicar una
D espués de transcurrido un tiem po "t" de fuerza externa, dada por:
iniciado el m ovim iento, la m asa del vagón
es: F - dp _ d (m v 0) _ dm
m = m 0 + u.t “ dt “ dt V° dt

Asum iendo que la fuerza externa sobre el F = u v„

vagón es nula (F = 0 ), la cantidad de mo
vimiento se m antiene constante, esto es: 15. M ovim iento de una cuerda sobre
una mesa
? dp En esta sección estudiam os el movimiento
F=— -> p = cte.
dt F de una cuerda que desliza sin rozam iento
sobre una m esa horizontal y cae por el
Ahora, como la cantidad de m ovim iento
borde de la misma, este es un ejem plo inte
"p" se m antiene constante, entonces, igua
resante del movim iento de un sistem a de
lando las cantidades de m ovim iento para m asa variable.
los instantes t0 y t, obtenem os la velocidad Considerem os una cuerda uniform e de Ion
para t>t0, así: gitud de m asa por unidad de longitud
m 0v0 = (m 0 + u.t)v "p ", que desliza sin rozam iento sobre una
m esa horizontal y que cae por uno de sus
m„ bordes, tal como se m uestra en la figura.
v=
í-x
V
D e otro lado, la aceleración instantánea
del vagón es: T*«
>i=0 X

m o v 0u
1
dt (m 0 + u.t)' pg*
 Dinám ica 587
Para un instante dado, t>t0, la ecuación de En esta sección se estudia el movimiento
m ovim iento de la cuerda de m asa "p£", de un proyectil lanzado desde tierra con u
bajo la acción del peso " p g x " , del trozo na velocidad inicial "v0" formando un án
vertical de cuerda de longitud "x " que guio "0” con el eje X, el proyectil se mué
cuelga, es: ve bajo la acción de su peso (W ) y de la
fuerza de resistencia del aire proporcional
a su velocidad instantánea ( f = - k m v ) .
p í ~ = pgx => ^ - P 2x = °
dt dr
siendo, P = (g / t ) y2 una constante.
L a solución general de esta ecuación dife
rencial de segundo orden homogénea, nos
da la posición instantánea:

x = C\ eos h p.t + C 2 sen h p.t

La derivada temporal de esta ecuación nos

La ecuación de movim iento del proyectil,
da la velocidad instantánea de la cuerda:
respecto de un observador situado en tie
dx rra es:
v = — = PC, se n h p .t + P C 2 eos h p.t
dt dv _ _
m — = m g -k m v
Evaluando estas dos ecuaciones para la dt
condición inicial: L-O , x=x0, vo- 0 , obtene
dv _ _
mos las constantes de integración "C ,"y
"C2 ", así:
d P 8
Desdoblando esta ecuación en sus com
x0 = Cj eos h p.O + C2sen h p.O ponentes a los largo de los ejes X y Z, te
nemos:
v0 = pCj sen h p.O + P C 2 cosh p.O = 0
dv.
= -k v .
Cj = x0 y C2 = 0 dt

dv,
De modo que, la posición y la velocidad =g -k v 2
dt
instantáneas de la cuerda en cualquier ins
tante t>to, vienen dados por: Separando variables e integrando, obtene
mos las com ponentes d e la velocidad ins
x = x 0 cosh p.t
tantánea del proyectil, así:
v = P x 0 se n h p .t *vx a v Y , ft

El m ovim iento de la cuerda es indepen

J —
vox v x
= - k í dt

diente de su densidad de m asa "p".

^n (Vx )|v " = ( “ k t )|ó
16. M ovim iento de un proyectil con
-k t
resistencia del aire v „ = v_ e o s 0 e (1)
588
r ‘_ ü _ . _ r dt
g+kvz
<n(g + k t ) | ’ " = ( - k t ) | *
07-
V? = ^ + VoSen^ e~kt
Integrando nuevam ente las e c s.(l) y (2)
obtenem os las coordenadas de la posición
instantánea del proyectil, así;
j0x dx = vo « > s e j V k l dt
V„ C O S 0
X = ( l - e ~ k t)
£ d Z = # + v0s e n 8 ) j V k ld t - Í | d t
z = i ( | + v„sen 0) ( l - e - t ' ) - | t (4)
El tiem po que tarda el proyectil en alean
zar su altura máxima, obtenem os tom ando
v2=0 en la ec.(2), así:
( j U v os e n 0 )e " k,s = |
k 8
El tiem po que tarda el proyectil en regre
sar a tierra, obtenem os tom ando z=0, en la
ec.(4), así:
( ~ + vosen0)(l - e " kIv) = g t v
Com o se aprecia está ecuación no tiene so
lución analítica, por lo que, se plantean so
luciones aproxim adas, m ediante la utiliza
ción de técnicas numéricas.
Física 1
• L a ec.(5) puede utilizarse para la determi
nación de la constante de proporcional!
dad " k " presente en la fuerza de resisten
cia del aire, para lo cual, se m ide el tiem
po.
U
17.Caída vertical de una gota de lluvia
(2) En esta sección estudiam os, el movimien
to vertical de caída de una gotíta de agua
de lluvia a través de una nube de peque
ñas gotitas. L a gotita a m edida que cae, au
menta su m asa al chocar ¡nelásticamente
con las pequeñas gotitas de la nube. En el
instante inicial toK) s, la m asa inicial de la
gotita que cae es ”m 0 ", su altura inicial
"y 0 ", su velocidad inicial "v 0 ", com o se
(3) m uestra en la Figura.
Asumimos que el increm ento de la m asa
de la gotita de agua, es proporcional al á
rea de su sección transversal M7 t r 2 " y a su
(5) velocidad " v " ,e s to e s :
— oc(7tr )(v) = pTtr v
dt
siendo "p " la densidad de la nube de goti
tas.
(6) De otro lado, de la expresión de la masa
m = 4 trp r3 / 3 , obtenem os el radio instan
táneo de la gotita, así:
3m
r = (— ),/3
4np
 Dinám ica 589
Sustituyendo "r" en la expresión “dm/dt” ,
tenemos: dv dm
m — + v — = mg
dt dt 5
dm
— = p7tr v = p7i(/ 3 \)2 / 3 m 2 /3 .v.
dt 4np Prim ero, considerem os el caso en el que la
gotita se mueve en un m edio ingrávido
dm 2/3 (g'O ), por lo que, al no haber fuerza exter
— = km v
dt na sobre la gotita, su m om ento lineal se
conserva, esto es:
siendo, k = p ^ (3 /4 r c p ) 2/3 una constante
de proporcionalidad. pQ = p => m 0 v0 = m v
Igualando las e c s .(l) y (2), obtenem os la
constante de proporcionalidad: m„v
o ’o
P7t
dt [ ( l - a ) k . y + m '~ a ]1/(,“ a)
k=
( 4 jr p / 3 ) 2/3
Separando variables e integrando, obtene
mos la expresión de la posición de la got]
Por lo que, en general podem os asumir
ta, en función del tiempo, así:
que el increm ento de la m asa de la gotita,
respecto del tiempo, es de la forma:

dm J [ ( l- a ) k . y + m‘ a ]I/(l a)dy = m0v 0 jdt

= km “ v
dt

Sustituyendo la velocidad instantánea v= 1

{ [ ( l- a ) k .y +
dy/dt, separando variables, e integrando, k ( 2 - a)
para yo=0, m=mo, obtenem os la m asa en n l l - a ] ( 2 - a ) / < , - a ) _ n l ( 2 - « ) } = n io V o t
función de la posición, así:

dm . c dy
— = km — y=
dt dt

Cm‘”dm=kJ> Sustituyendo "y" en la expresión de la ve

locidad, obtenemos:
7 r !- r m l' T = k(y)|¡
k (y)lo
(l-a ) ’
.. m 0V0 _ m„v
o’o
V =*
m “ [ ( l - a ) k . y + m 1*a ]1^ - a >
m = [ ( l - a ) k . y + m I' a f 0_a)

De otro lado, la ecuación de m ovim iento V =

de la gotita bajo la acción de su peso [ k ( 2 - a ) m í >0l~1)v ot + 1]1/(2' a)
"m g" es:
Para, oc=2/3 las expresiones de la masa
d (m v ) "m ", velocidad "v ", y posición "y" en
= mg
dt función del tiem po, se reducen a:
590
v -
[ (4 k y m ” 1/3v0t) / 3 + 1]3/4
k 3
18. M ovim iento del extrem o de una ca ­
dena bajo ía acción de una fuerza
constante
En esta sección, estudiam os el movim ien
to del extrem o de una cadena delgada to
talm ente flexible, de densidad "p" que es
ta apilada en el suelo, y esta som etida a la
acción de una fuerza constante "F ". En un
instante cualquiera t>0, una longitud "z"
de la cadena se encuentra sobre el suelo,
com o se m uestra en la Figura.
L a cadena está en equilibrio, cuando la
fuerza aplicada F , es igual, al peso de la
parte de la cadena que cuelga de longitud
% " , esto es:
F = P gze
Ahora, sea z0 la longitud inicial de la cade
na a partir de la cual se suelta, entonces,
de la ecuación fundam ental del movimien
to de traslación, tenemos:
Física I
c -p g x
-dP = F
Sustituyendo la cantidad de movimiento,
p=m v=(p.z).v de la parte de cadena que
cuelga de longitud " z " , obtenem os las e
cuaciones diferenciales para la posición
"z", y velocidad "v" del extrem o, así:
— (p z v ) = F - p g z
dt
dv 2 F
z— + v = — gz
dt p
d z I ,d z ^ 2
2
pz
d t¿ z 'd t
Estas dos ecuaciones por no tener solu
ción exacta, deben resolverse m ediante la
aplicación de algún método num érico, con
las condiciones iniciales, para to=0 s, z=
z0, y v0=dz/dt=0.
Cuando z < ze , el extrem o de la cadena in
crem enta su velocidad hacia arriba, ya que
la fuerza aplicada "F " es m ayor que el
peso p g z .
Cuando z > z e , el extrem o de la cadena
disminuye su velocidad ya que la fuerza
aplicada "F" es m enor que el peso p g z .
Cuando la velocidad final se anula, (posi
ción de retorno z r) el m ovim iento hacia
arriba cesa y el extrem o de la cadena ini
cia su m ovim iento hacia abajo.
Reescribiendo la ecuación de movimiento
de la cadena, e integrando, obtenem os la
posición de retorno "zr ":
1,3
Zr = 2 ( 2 Ze~ Z°) +
“ [- 3 z o + ^-Zg + 3 z ez0],/2
siendo, ze=F/(pg) la posición de equilibrio.
 D inám ica 591

PROBLEMAS PROPUESTOS
01. En la Fig.01, el coeficiente de fricción cinético entre el cuerpo A, de 100 kg, y la superficie
horizontal es 0,4. La magnitud de la fuerza P es 1 5 12 siendo "t" el tiem po en segundos, P en
newtons. Si B, de 150 kg baja con una rapidez de 2 m/s cuando t= 0 s. H allar la rapidez de
A cuando t=5 s. (g -1 0 m /s2)

m
a) 26,1 — b) 26,3 c) 26,5 — d) 26,7 — e) 26,9 ”
s s s s

Fig.01

02. En la Fig.02, el carrito de m asa M =500 g está unido a un bloque de m asa m =200 g me
diante una cuerda, la rapidez inicial del carrito es v0=7 m/s m oviéndose a la izquierda por la
superficie horizontal. H allar la distancia recorrida después de t=5 s de iniciado el moví
miento. (g=10 m/s2)

a) 11,5 m b) 13,5 m c) 15,5 m d) 17,5 m e) 19,5 m

m,

m¡ [ j L |m3

Fig.03 Fig.04

03. En la Fig.03, las m asas de los bloques son: m i= lk g , m2=2 kg. Las m asas de las poleas, de la
cuerda y la fricción pueden despreciarse. H allar la aceleración del bloque de m asa m2,
cuando los bloques com ienzan a moverse, (g -1 0 m/s2)
592 Física I

a) 6 m/s2 b) 8 m /s2 c) 10 m/s d) 12 m/s2 e) 4 m/s2

04. En la Fig.04, las masas de los bloques son: m)=3 kg, m2= l kg, m¡=2 kg. Las m asas de las
cuerdas y de las poleas son muy pequeñas en com paración con las m asas de los bloques.
H allar la aceleración del bloque de m asa "m 3" respecto de la polea fija.
m m
a) 2,90 b) 2,92 c) 2,94 ^ d) 2,96 ^ e) 2,98 ™
S s

05. En la Fig.05, hallar la fuerza que ejerce sobre la pared la cuña, al deslizarse sobre ella un
bloque de m asa m=10 kg, siendo 0 = 3 7°y el coeficiente de fricción entre la carga y la su
perficie de la cuña es p = 1 / 2 . Despréciese la fricción entre la cuña y el suelo. (g=10 m /s2)

a) IO N b) I 2 N c) 1 4 N d) 1 6 N e) 18 N

06. En la Fig.06, entre los bloques iguales de m asas M= 9 kg se ubica una cuña de m asa m=8
kg con ángulo de 0 = 106°. H allar la aceleración de los bloques, la fricción es despreciable.
(g=10 m /s2)

a) 5/3 m /s2 b) 7/4 m /s2 c) 8/3 m /s2 d) 9/4 m /s2 e) 4/3 m /s2

Fig.05

07. En la Fig.07, los bloques de masas mi = 1 kg, m2 =4 kg, m3 =2 kg y las poleas de pesos
despreciables se hallan en un mismo plano vertical. H allar la aceleración del bloque de ma
sa "m 2" , despréciese todo tipo de fricción. (g=10 m/s2)

m , ,, m m m
a) 5 b) 4 - j d) 2 e) 1
s

08. En la Fig.08, las m asas son : m i=2 kg, m2=4 kg, n r p l kg, 0 = 3 7 °. N o existe fricción entre
las superficies en contacto. Las m asas de la polea A y de la cuerda son despreciables. H allar
la aceleración del cuerpo de m asa "m 2 ". (gH O m/s2)

a) 3,1 m/s" b) 3,3 m/s c) 3,5 m/s d) 3,7 m/s2 e) 3,9 m/s

09. En la Fig.09, la tensión de la cuerda que sujeta el bloque B es el doble de la tensión de la

cuerda que pasa por las poleas de peso despreciable. H allar la aceleración del bloque C, si la
aceleración del bloque A es de 4 m /s2, y la fricción es despreciable.
 Dinámica 593

10. En la Fig.10, hallar la aceleración del bloque de masa "m4". Desprecíese las masas de las
cuerdas y de las poleas. No existe fricción. Las masas son: mi=l kg m2=2 kg, m3=3 kg, m4=
6 kg* (g=l0 m/s2)

a) 0,301 ^ b) 0,303 ~ c) 0,305 ~ d) 0,307 ^ e) 0 ,3 0 9 ^

s s s s s

11. En la F ig.ll, las masas son : m,=2 kg, («¿=4 kg, m3=l kg, 0 = 37°. No existe fricción entre
las superficies en contacto. Las masas de la polea A y de la cuerda son despreciables. Hallar
la aceleración del cuerpo de masa ”m3" (M“ mi+m2+m3 , g=10 m/s2)

a) 6,40 ™ b) 6,42 ^ c) 6,44 ^ d) 6,46 ~ e) 6,48 ^

S“ s s s s

12. En la Fig.l2, tos bloques "A" y "B" de masas 1 kg deslizan por un plano inclinado 37°
respecto del horizonte. Los coeficientes de fricción entre los bloques "A" y "B" y el plano
son P a= 1/2 y pe= l/4, respectivamente. Hallar la fuerza de contacto entre los bloques. (g=IO
m/s2)
a) 0,5 N b) 1,0 N c) 1,5 N d) 2,0 N e) 2,5 N
594 F ísica I
13. En la Fig. 13, las m asas de los bloques A, B son 5 kg y 10 kg, y los coeficientes de fricción
entre A y B y B y el plano inclinado son 0,2 y 0,1, respectivam ente. H allar la aceleración
deJ bloque A, respecto de un observador fijo. (g=10 m /s2)

a) 1 0 - b )8 ^ d) 4 ™
s s s « ‘ 7

Fig.12

14. En la Fig. 14, se eleva un cajón arrastrándolo m ediante una cuerda sobre una pasarela con
ángulo de inclinación 0 = 30 °. El coeficiente de fricción del cajón con la pasarela es
p - 3 / 4 . (g -1 0 m/s2)
I) ¿Para qué ángulo de inclinación "P" de la cuerda el esfuerzo realizado será m ínimo?

a) 61° b) 63° c) 65° d) 67° e ) 69°

II) ¿C uál es el valor de la fuerza m ínim a?

a) 180 N b) 182 N c)1 8 4 N d) 186 N e ) 188N

Fig. 13

15. En la Fig.15, ¿ A qué rapidez angular debe girar alrededor de su eje e l cilindro colocado ho
rizontalm ente para que las partículas pequeñas dentro de! cilindro no se desprendan d e su
superficie ? El coeficiente de fricción entre la superficie del cilindro y las partículas es igual
a p = l y el radio interno del cilindro R=2,5 -J l m. (g=10 m/s2)

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

 Dinámica 595
16. En la Fig.16, la cadena de m asa m=10 kg que genera una circunferencia de radio R =10 cm
se encaja en un cono circular liso que tiene un ángulo de sem iabertura 0 = 37°. H allar la
tensión de la cadena, si ésta gira alrededor de un eje vertical que coincide con el eje de si
m etría del cono, a una rapidez angular constante de © = 5 rad/s. (g= l 0 m /s2)

a) IO N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N

Fig.l 5

17. En la Fig. 17, el elevador de cinta está inclinado 0 = 37° respecto al horizonte. El coeficien
te de fricción entre el cajón y la cinta es p = 4 / 5 . ¿H asta qué aceleración m áxim a de la cin
ta el cajón en m ovim iento no se deslizará por la cinta del elevador? La cinta del elevador no
se encorva, (g -1 0 m/s2)

a) 0,1 ~ b) 0,2 ™ c) 0,3 ™ d) 0,4 ™ e) 0,5 ™

18. En la Fig.18, el bloque de peso W t =200 N cuelga de un lado de la polea fija de m asa des
preciable, el hom bre de peso W2 =500 N asciende por si m ism o de m odo que su aceleración
relativa a la polea fija es a = 4 m/s2. H allar la aceleración con la que asciende el bloque de
peso W |. (g=10 m /s2)
2
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

/ □
Fig.17 Fig.18

19. En la Fig. 19, el paracaidista está cayendo con rapidez de v0=50 m /s cuando se abre su
paracaídas. Si la resistencia del aire es W v2/c2, siendo "W " el peso del paracaídas más el
hom bre y c=10 m /s una constante. H allar su rapidez después de t= 0,5 s de abierto el para
caídas. (g = l0 m /s2)
596 Física I

a) 12,5 — b) 13,5 — c) 14,5 — d) 15,5 — e) 16,5 —

s s s s s
20. En la Fig.20, las m asas de los bloques A y B son 10 kg y 5 kg, respectivam ente. El coefi
cíente de fricción estático entre A y la m esa es 0,2. H allar la m asa m ínim a de C que evitará
el m ovim iento de A. (g=10 m /s2)

a) 11 kg b) 13 kg c) 1 5 k g d) 1 7 k g e) 19 kg

Fig. 19 Fig.20

21. En la Fig.21, en la plataform a del cam ión en movim iento se encuentra un recipiente con a
gua y un joven de m asa m = 60 kg. H allar la fuerza de fricción estática sobre los zapatos del
joven, si 0 = 37°. (g=IO m /s2)

a) 350 N b) 4 0 0 N c) 450 N d) 5 0 0 N e) 5 5 0 N

22. En la Fig.22, sobre la cuña, cuyo plano form a un ángulo 0=53° con la horizontal, se ubica
el cuerpo A. ¿Q ué aceleración es necesario transm itir a la cuña en dirección horizontal para
que el cuerpo A caiga librem ente en dirección vertical hacia abajo? (g=10 m /s2)

m
a) 5,5 b) 6,0 ™ c)w 6,5e —
m d) 7,0 ^ e)^ -í
7,5< —
m
s" S" s s

23. En la Fig.23, la barra pesa W =50 N, el coeficiente de fricción estático entre el piso y la ba
rra es ¡as= l/2 , y M es punto m edio de la barra H allar el m áxim o valor que debe tener "F ",
tal que no provoque deslizam iento de la barra.

a) 50 N b) 100 N c) 150 N d) 200 N e) 250 N

 ■Dinámica 587
24. En la Fíg.24, en el sistema mostrado, las poleas son de peso despreciable, sin fricción y los
bloques de masas mi = 4 kg y 102 = 6 kg se deslizan sin fricción. Hallar la aceleración del
bloque de masa "m ,H.(g=l0m /s2)

, . m
a ) 4,21 ™ b) 4,23 i c) 4,25 -y d) 4,27 ~ e) 4 ,2 9 ™
s" s“ s£ s

ner

Fig.23 Fig.24

25. En la Fig.25, el ascensor sube con aceleración a0 = 4 m/s2, despreciando las masas de la po
lea y cuerda, así como la fricción. Hallar la aceleración "a|" de la carga "m i" respecto de
tierra. (ir»i =3 k g , m2=l k g , g= 10 m/s2)

x .. m
a)\ tl -m
y b) 2 i c) 3 ^ 7 d) 4 ^
s¿
26. En la Fig.26, la cadena uniforme de longitud total a -5 m cuelga por un extremo de una
mesa sin fricción una longitud b=4 m. Si la cadena inicia su movimiento del reposo, hallar
el tiempo que demora en deslizarse totalmente sobre la mesa. (Usar: ln (x ); g=10 m/s2)

a) 0,41 s b) 0,43 s c) 0,45 s d) 0,47 s e) 0,49 s

Fig.25 Fig.26

27. En la Fig.27, Qiqo empieza a correr sobre la pista de carrera.¿ Con qué máxima aceleración
puede correr, sin que se produzca deslizamiento entre el suelo y sus zapatos, el coeficiente
de fricción estático es p®=0,4. (g=10 m/s2)

a) I m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

598 Física I
28. U na bola, colgada de un hilo, se balancea en el plano vertical de m odo que sus ac elerad o
nes en las posiciones lím ite e inferior son de m ódulos iguales. H allar el ángulo de inclina
ción del hilo en la posición límite.

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53c e) 60°

29. En la Fig.28, el péndulo doble gira alrededor del eje vertical de modo que los dos hilos
yacen en un m ism o plano y form an con la vertical ángulos constantes de a =37°, (3=53° Las
longitudes de tos hilos son las m ism as e iguales a £ = 8 /2 1 m. H allar la velocidad angular
(co) de rotación del péndulo. (g=10 m/s2)

a) 1 rad/s b) 3 rad/s c) 5 rad/s d) 7 rad/s e) 9 rad/s

Fig.27

30. En la Fig.29, a una altura H =2 m sobre el piso se encuentra u n a canaleta cilindrica de radio
R - 2 m, ¿C on qué rapidez debe lanzarse el cuerpo desde el piso, para que éste se m ueva por
la canaleta sin desprenderse?. D espréciese la fricción. (g = 10 m/s2)

m m ^ m
b) 6 - c) 8 — d) 10 e ) 12 —
s s s
31. En la Fig.30, la bolilla de m asa "m " se encuentra en el borde de un disco de radio R=1 m,
¿C on qué m áxim a frecuencia puede girar el disco sin que la bolilla abandone el disco? Los
coeficientes de fricción son p s ~ l/4 , p e = l/5 y g ~ n 2.
 D in á m ic a 599

32. En la Fig.31, los bloques A y B tienen la m ism a m asa " m M, no existe ningún tipo de fric
ción entre ellas, ¿Q ué aceleración adquiere el carrito de m asa "M " (M =8m )? (g = I0 m /s2)

m
a) 0,5 b) 1,0 y c)\ 1,5
, e ym d) 2,0 ~ e)N 2,5
1 C ym
s s s s

33. En la Fig.32, hallar la aceleración del cam ión para que el carrito "A " no suba ni baje. Las
m asas de "A " y "B " son iguales y 0 « 53°. (g=10 m/s2)

a) 1 m/s2 b) 2 m /s2 c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

BLi

Fig.31 Fig.32

34. E n la Fig.33, hallar la razón de m asas M /m para que el cuerpo A esté en reposo con respec
to del cuerpo B . N o existe fricción. L as m asas de los bloques están en la relación m A= mD=
m y m B= mc= M.

a) 7 2 b) 7 3 C) yÍ5 d) 7 7 e) 7 8

35. En la Fig.34, la longitud de la cuerda del péndulo cónico e s t = 4 m, y gira con una rapidez
angular de co = 5 rad/s, form ando un ángulo de 0 = 60° con la vertical, ¿C on qué aceleración
asciende el ascensor? (g= 10 m /s2)

a) 20 y b) 25 y C) 30 y d) 35 e) 40 y
s s s s s

Fig.34

36. En la Fig.35, el cam ión se m ueve con aceleración "a = 4g" y el dinam óm etro "D" indica u-
600____________________________________ Física I________________________________________
na lectura "4mg".¿Cuál será la medida del ángulo "0"?. Donde "m" representa la masa de
la esfera. Desprecie la masa del dinamómetro.
a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60-«o
37. En la Fig.36, hallar la mínima rapidez angular "co" con la que debe girar el sistema, tal que,
el bloque de masa (m) no resbale, si: 9=53°, ps =l/2, 0,20 m y g=lO m/s2.
rad v , rad rad
js 4 — . . rad
a) i b ) 2 ^ c) 3 — d) e) 5 —
s s s s

cx5

Fig.35

38. En la Fig.37, las bolas A, B, y C que giran en un plano vertical, tienen masas iguales a m=4
kg y están separados por una distancia "d”. Hallar (a tensión de la cuerda que une B con C,
si la tensión Ti =2 N en la cuerda OA es mínima. (g= 10 m/s )
a) 21 N b) 23 N c) 25 N d)27N e) 29 N
39. En la Fig.38, el avión realiza un clavado describiendo una trayectoria de circunferencia de
radio R=10 m, en el punto más bajo (cuando comienza a elevarse) el piloto siente que pesa
5 veces lo normal. Hallar la rapidez "v" del avión en el punto más bajo. (g=10 m/s2)

a) 10 m/s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

Fig.37 Fíg.38
40. En la Fig.39, en una tabla de masa M -50 kg, ubicada sobre cierto plano horizontal liso,
yace un cuerpo de masa m -10 kg. El'cóeficíérrie cte fHoifóh Ónb1é'íé¥;¿úerj^S
 Dinámica 601
igual a p = 1/2. ¿D urante qué tiem po el cuerpo se deslizará, si sobre la tabla se ejerce una
fuerza F0=400 N y la longitud de la tabla es t = 1 m? (g -1 0 m /s2)

a) 0,5 s b) 1,0 s c) 1,5 s d) 2,0 s e) 2,5 s

41. En la Fig.40, el cuerpo de m asa "m " se encuentra en el disco horizontal a una distancia R =
0,5 m del eje. El disco em pieza a girar con rapidez angular que aum enta linealm ente con el
tiem po o = a . t ( a = %/Í9 rad/s2). ¿Para qué rapidez angular el cuerpo com enzará a deslj
zarse, si el coeficiente de fricción entre el cuerpo y el disco es p = 1/2 ? (g=10 m/s2)

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

F.

Fig.39

42. En la Fig.41, sobre la tabla de m asa M=50 kg, ubicada sobre el piso liso, está el cuerpo de
m asa m =10 kg. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla es p = 1/2. ¿Con qué
aceleración se m overá el cuerpo de m asa "m " si sobre el actúa la fuerza F0= 80 N ?

. m m m
a) 1 b ) 2 ^ c) 3 d) 4A
s

43. En la Fig.42, hallar la fuerza que ejercen las pesas en movim iento sobre la pared vertical en
el instante en que el eje de las pesas form a con la horizontal el ángulo 6=53°. Las pesas
inician su m ovim iento d e la posición vertical sin rapidez inicial. L a m asa de cada bola de
las pesas es m=5 kg. (g = !0 m /s2)

a) IO N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N

F. i
r
M

Fig.41 Fig.42

44. Un m otociclista se m ueve por una carretera horizontal a 20 m/s y tom a una curva cuyo ra
dio de curvatura es 40\¡3 m '^Cúántos grados debe inclinarse (con respecto a la vertical) pa-
602 Física I
ra no caerse al pasar la curva? ( g = 1 0 m/s2)

a) 30° b) 37° c) 45l d) 53° e) 60°

45. En la Fig.43, la esfera de masa m=l kg, gira con rapidez angular constante de 1 rad/s des
cribiendo una circunferencia de radio 4 m respecto del carro. Si la tensión m áxim a en la
cuerda que sostiene la esfera es de 153 N, ¿C uál es el valor de la aceleración del cairo?

m m
a) 1 “ b) 3 - y c) 5 ^ d ) 7 y e) 9
s s s s s

46. En la Fig.44, F=70 N , W A=100 N, W B=300 N , despreciando las m asas de las poleas y el
efecto de fricción, hallar la aceleración del bloque " A ” . (g=10 m /s2)

m j\ 4a -r-
m
b) 2 ™ c) 3 d) e) 5 ^ -
* ' 7 s

/-------- > i
2 ^ 2
A 1 - ® |
«i;;;:;**--'

Fig.43 Fig.44

47. En la Fig.45, un hilo imponderable descansa sobre una polea con el eje inmóvil y pasa a
través de una rendija. Durante el m ovim iento del hilo, por parte de la rendija actúa sobre el
mismo una fuerza de fricción constante f =15 N. En los cabos del hilo se suspenden dos
bloques, de masas mi =4 kg, m2= l kg. H allar la aceleración de los bloques. (g = 1 0 m /s2)

m , ni . m
a) 1 ™ b) 2 d) 4 ^ 5-
s e )5 ?

mi
f
ce»

0 ni>

Fig.45 Fig.46
 Dinámica 603

48. E n la Fig.46, ei sistem a gira alrededor d e su eje de rotación vertical. ¿P ara qué la rapidez
angular sea de I rad/s, y la parte A B de la barra im ponderable en form a d e "T ", articulada
en A, este en posición vertical, en qué relación deben estar M y m (M / m -? ), adem ás se sa
b e q u e C A = C B = C D = L = lm ?

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

49. En la Fig.47, la esferita de m asa 2 kg se encuentra al interior de una esfera hueca de radio 4
m , la cual gira alrededor de su eje con una rapidez angular de >/5 rad/s. H allar el ángulo
" 0 " . (g=10 m /s2)

a ) 30 b) 37° c) 45° d) 53 e ) 60

50. E n la Fig.48, sobre la superficie esférica de radio R = 0,31 m se encuentra un cuerpo. El

coeficiente de fricción entre el cuerpo y la superficie de la esfera es p =7/8, y el ángulo en
tre la vertical y el radio vector del cuerpo es a= 37 °. ¿C uál será la rapidez angular m áxima
d e rotación d e la esfera para la cual el cuerpo sigue inmóvil en su superficie? (g=10 m /s2)
rad rad rad rad . _ rad
b )2 c) 3 d) 4
a) ! t e)5V

Fig.47 Fig.48

51. En la Fig.49, un ciclista va por una pista horizontal circular de radio R=20 m, en la cual el
coeficiente de fricción depende únicam ente de la distancia "r" hasta su centro O según la
ley p = sp 0(l - r / R ) , siendo po = l/2 una constante. H allar el radio de la circunferencia con
centro en O, para la cual, el ciclista puede m overse con la rapidez m áxim a, ¿Cuál es está ra
pidez?
m m
a) 15 m; 3 — b) 10 m; 5 — c) 15; 4 d) 20; 6 - e) 5 m; 2 —
s s s s

52. En la Fig.50, las m asas de los bloque son : mi =4 kg, m 2= l kg, m3ss3 kg. H allar la acelera
ción del bloque de m asa "m 2 " respecto de la polea fija A. D esprecie la m asa de la cuerdas
y de las poleas, po r ser muy pequeñas (g=10 m /s2)

a) 18/7 m/s2 b) 22/7 m/s2 c) 26/7 m /s2 d) 30/7 m/s2 e) 34/7 m /s2
604 Física I

Si

mi

m3
•"2 y ]

Fig.49 Fig.50

53. En ia Fig.51, un cohete que despega verticalm ente desarrolla un em puje F=30000 N duran
te un tiem po t » 20 s , luego el m otor se desconecta. H allar después de qué tiem po del despe
gue el cohete regresará al suelo, ia m asa del cohete es m -1 0 0 0 kg. Despréciese la variación
de la masa, la resistencia del aire y el cam bio de la aceleración de la caída libre.

a) 2 min 1,3 s b) 2 min 3,3 s c) 2 min 5,3 s d) 2 m in 7,3 s e) 2 min 9,3 s

54. En la Fig.52, sobre la m esa horizontal lisa se hallan los bloques de m asas M~ I 2 kg y m=4
kg . El coeficiente de fricción entre los bloques es p = 1/2. La carga inferior derecha se a
rrastra a lo largo de la m esa con la fuerza F0 =56 N . H allar la aceleración del bloque d e m a
sa " M ”. (g=10 m /s2)

. m m . m
a) 1 - j b) 2 c) 3 — d ) 4 ^ e) 5 - t
s s~

Fig.52

55. U na bolita de m asa m = 0,1 kg gira en una trayectoria circular de radio R =V 2 m. H allar el
m ódulo del vector m edio de la fuerza, que actúa sobre la bolita en la cuarta parte de la tra
yectoria, si la bolita se desplaza con rapidez constante v = \ 0 \f ñ m/s.

a) ION b) 15 N c) 2 0 N d) 25 N e)30N

56. En la Fig.53, la esferita de m asa m =l kg se suelta desde A y se desliza por la pista sin fric
ción, hallar la m agnitud de la fuerza centrípeta en B, para 0=30°. (g^íO m /s2) "Ji' Ki ''Iy‘ ~:i)
'«■Iflí'IU'J V i a V O ? . (b . r. • : n \ ' *. (H V.ffi \"‘8 ¡ ÍK
 -Qjpámica. 605
a) ION b) 1 5 N c) 2 0 N d) 2 5 N e) 3 0 N

57. Una partícula de m asa m -2.10"18 kg es repelida por el origen de coordenadas con una fuer
za inversam ente proporcional al cubo d e su distancia a dicho origen, siendo la constante de
proporcionalidad k=18.10‘t8 kg.m 4/s2. H allar la posición de la partícula para t=3 s, si para to
= 0 s, Xo = 3 m.

a) 1 m b) 3 m c) 5 m d)7m e) 9 m

58. En la Fig.54, ¿A qué distancia mínima de! punto B debem os ubicar el cuerpo para que éste
en el punto B se desprenda de la superficie y com ience a m overse por la trayectoria ba
lística? El ángulo de inclinación del plano, por el que se mueve el cuerpo, es 0 = 37°, el ra
dio de la curva es R=3 m. Despréciese la fricción. (g=10 m /s2)

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

Fig.53

59. En la Fig.55, el ascensor sube con aceleración ao=4 m/s2, despreciando las m asas de la polea
y la cuerda, así com o la fricción, hallar la aceleración de la carga " m ," respecto de tierra, sa
biendo que mi =3 kg, m 2= l kg y g=1 0 m /s2.

. , m m ^ A m
. . m
a) I b) 2 C) 3 —r- d) 4 “ T e) 5 - y
S¿ s

60. En la Fig.56, la cadena de longitud 21 = 3,2 m y peso W que pasa a través de la polea sin
fricción, es uniform e e inextensible. H allar la rapidez de la cuerda en el instante en que aban
dona la polea, si parte de! reposo. ( g=10 m /s2 )

a) I m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

Fig.55 Fig.56
606 Física I
61. En la Fig.06, entre los bloques de m asas M = 9 kg se ubica una cuña de m asa m=8 kg con
ángulo de 9 = 106°. ¿C on qué aceleración se mueve la cuña, si la fricción en todas las super
ficies es muy pequeña?. (g = !0 m/s2)

a) I m/s b) 2 m /s2 c) 3m /s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s

62. En ta Fig.57, un paracaidista está cayendo con rapidez v0=50 m/s cuando se abre su para
caídas. Si la resistencia del aire es W v2/c2, siendo "W " el peso del paracaídas m as el hom
bre y c=10 m/s una constante. H allar su rapidez después de abierto el paracaídas en el ins
tan te t - 0,5 s. (g = t0 m /s2)

a) 10 m /s b) 12 m /s c) 14 m/s d) 16 m /s e) 18 m/s

63. En la Fig.58, sobre el bloque de m asa 9 kg, que se encuentra en el plano horizontal liso,
com enzó a actuar, en el instante to= 0, la fuerza F = a . t , siendo a = 250 N .s'1 una constan
tante. La dirección de esta fuerza form a constantem ente un ángulo de 0 = 37° con el hori
zonte. H allar la rapidez del cuerpo en el instante que se separa del plano. (g=IO m /s2)

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5 m/s

Fig.57 Fig.58

64. En la Fig.59, a la barreta de m asa "m " que se halla sobre el piso horizontal liso se le apli
có una fuerza de m ódulo constante F=m g/3. El ángulo "0 ” entre la dirección de la fuerza y
el horizonte varía durante el m ovim iento rectilíneo de este cuerpo según la ley 0 = c s , sien
do c=7t Í6 una constante y "s" el recorrido de la barreta (desde el punto de partida). H allar
su rapidez cuando 9 = 30° y s= l m. (g=10 m/s2)

a) 2,50 m /s b) 2,52 m/s c) 2,54 m/s d) 2,56 m/s e) 2,58 m/s

Fig.59 Fig.60
 Dinámica 607
65. En la Fig.60, la fuerza de fricción de las gotas de lluvia con el aire es, F= aR 2v2, siendo
"R" el radio y "v" la rapidez. Hallar la razón de las rapideces V|/v2 de dos gotas, siendo
Hv," la rapidez de la gota gruesa de radio "R", y "v2" la rapidez de la gota fina de radio
"r" (R= 9r).
a) 1 b) 3 c) 5 d) 7 e) 9
66 . Sobre un cuerpo de masa m=2 kg que está ubicado en el origen y en reposo, actúa la fuerza
resultante F = F0 - k t, siendo F0=10 N, k= 6 N.s'1constantes y "t" el tiempo. ¿A qué distan
cia del origen se encuentra el cuerpo en el instante t= 1 s?
a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m
67. Un cuerpo de masa m=0,5 kg ¡nicialmente en reposo en x<>=2 m se mueve en línea recta ba
jo la acción de la fuerza F—k/x2, siendo k=8 N.m2 una constante Hallar la magnitud de su
velocidad para x=l m.
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
68 . En la Fig.61, F=70 N, Wa=100 N, Wb =300 N, despreciando las masas de las poleas y las
fuerzas de fricción, hallar la magnitud de la aceleración del bloque "B".
a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2
69. En la Fig.62, al bloque de masa homogénea m=32 kg, que se encuentra en reposo en el piso
liso, se aplica la fuerza F = a t, siendo a=30 N/s una constante. La dirección de esta fuerza
forma constantemente un ángulo de 0 = 53° con el horizonte. Hallar la distancia recorrida
por el bloque, hasta el instante en que se separa del piso.
a) 221,8m b) 222,2 m c) 222,6m d) 223,0 m e) 223,4 m

70. Un cuerpo sólido gira alrededor de un eje fijo de modo que su velocidad angular depende
del ángulo de rotación "0" según la ley co = o Q - a 0, siendo co0 =4 rad/s y a=2 s'1 constan
tes positivas. En el instante to= 0 ,0o = 0 rad. Hallar "0" en el instante t=l s.
a) 1,71 rad b) 1,73 rad c) 1,75 rad d) 1,77 rad e) 1,79 rad
71. En la Fíg.63, elascensor sube conaceleración ao=4 m/s2, despreciando las masas de la po
lea y la cuerda, así como la fricción, hallar la fuerza, con la que actúa ta polea sobre el techo
del ascensor, para mi=3 kg; m2=l kg. (g=10 m/s2)
a) 12 N b) 24 N c) 36 N d) 42 N e) 48 N
608 Física I
72. En la Fig.64, sobre el plano inclinado 0=45°, se tiene un bloque. H allar la aceleración "a"
que debe tener el plano inclinado, para que el bloque suba con velocidad constante, si el coe
ficiente de fricción cinético entre el bloque y el plano es p =1/11. (g= l 0 m /s2)

m
a) 10 ™ b) 12 H c) 14 d) 16 ” e) 18 ™
s‘ s s"

cf \

ñ
mil ¡mi
e
\ /
Fig.63 Fig.64

73. Un avión reactor de m asa m=4 000 kg desarrolla un em puje de F=80 000 N N , desplazán
dose por una recta con un ángulo de inclinación de 0 = 37°, respecto de la horizontal. ¿A
qué distancia del lugar de despegue se encontrará el avión después de un tem po de t=2 s?
Despréciese la variación de la m asa del avión y la resistencia del aire. (g= 10 ms2)

a) 20,6 m b) 22,6 m c) 24,6 m d) 26,6 m e) 28,6 m

74. En la Fig.65, la cuerda elástica de m asa hom ogénea m = l kg, longitud l 0 = l m (sin esti
rar), coeficiente de elasticidad k = 10 N /m de forma circular gira en un plano horizontal par
tiendo del reposo hasta una rapidez angular co = 10 rad/s, alrededor del eje vertical que pasa
por su centro. H allar la tensión final "T" de la cuerda.

a) 3,35 N b) 3,39 N c) 3,43 N d) 3,47 N e) 3,51 N

75. En la Fig.66, un pequeño cuerpo A com ienza a deslizarse desde el vértice de una esfera lisa
de radio R = l,3 5 m. H allar la rapidez del cuerpo en el instante en que abandona la superficie
de la esfera. (g=10 m /s2)

a) 1 m/s b) 2 m /s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5 m/s

Fig.65 Fig.66
 Dinám ica 609

76. Una cadena hom ogénea de peso "W " cuelga sobre una polea liviana, con una longitud de
a -2 5 m de un lado y b - 9 m del otro. H allar el tiem po que dem ora la cadena en abandonar
totalm ente la polea. (Usar: In (x ); g=10 m /s2 )

a) 1,81 s b) 1,85 s c)l,89s d) 1,93 s e) 1,97 s

77. U na esferita de m asa m=0,25 kg unida a un punto fijo por una cuerda, gira con una rapidez
constante sobre una superficie lisa inclinada un ángulo de 0 = 53°, respecto de una super
ficie horizontal. H allar la diferencia de las tensiones en la cuerda, correspondientes a los
puntos inferior y superior de la trayectoria circular. (g=l 0 m /s2)

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

78. Un cuerpo de m asa m = l kg se lanza verticalm ente hacia arriba desde el piso con una rap]
dez inicial de vo=10 m/s. H allar la altura m áxim a alcanzada, si la m agnitud de la fuerza de
fricción, viene dado por: f=5v (N), siendo "v" la rapidez instantánea. (g=10 m /s2)

a) 1,28 m b)l,32m c)l,36m d)l,40m e) 1,44 ni

79. En la Fig.67, el anillo fino de gom a de m asa m = 0,4 kg y radio R0 = 0,1 m gira hasta al
canzar la rapidez angular © = 10 rad/s alrededor de su eje. H allar el radio del anillo deforma
do si la rigidez de la gom a es k = 2 N / m . ( n 2 - 10)

a) 0,10 m b) 0,15 m c) 0,20 m d) 0,25 m e) 0,30 m

Fig.67 Fig.68

80. En la Fig.68, hallar la aceleración del cilindro que se desliza por la canaleta que tiene for
m a de un ángulo diedro con abertura a = 60°. La arista del ángulo diedro está inclinada bajo
el ángulo |3 =53° al horizonte. Los planos del ángulo diedro forman ángulos idénticos con el
horizonte. El coeficiente de fricción entre el cilindro y la superficie de la canaleta es p = l/2 .

a) 1 m/s2 b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

81. Sobre una esferita de m asa m = l kg que se m ueve en el eje X, actúa una fuerza que se opo
ne a su movim iento de m agnitud F=kv2, siendo "v" su rapidez y k= 2 N .s4/m 2 una consta^
te. Si para t0= 0, x0= 0, v0= 4 m/s, hallar su posición para t= l s. (Usar: ln (x ))

a) 1,1 m b) 1,4 m c) 1,7 m d) 2,0 m e) 2,3 m

 610 Física I
82. En la Fig.69, sobre el plano inclinado 0 = 37° respecto de la horizontal, se lanza una esfe
rita con rapidez inicial v 0 = 8 m/s, si el coeficiente de fricción es p = tg 0 y a 0 = 90° para
to = 0 s. H allar la rapidez de la esferita cuando a = 53°. (g=10 m /s2)

m
a) 1 - b) 2 - c) 3 - d) 4 e) 5 -
s s s s

83. En la Fig.70, las m asas del bloque y la cuña son m=5 kg , M =20 kg , el ángulo a =53°, las
masas de la polea y la cuerda son despreciables, no hay fricción. H allar la m agnitud de la
aceleración "a" de la cuña. (g = 1 0 m /s2)

m m m
a) 1,67 ^ b) 1,71 c) 1,75 d) 1,79 e) 1,83 3
s s

84. En la F ig.71, el anillo pequeño de m asa m =250 g partiendo del reposo desde O se desliza
librem ente por la barra horizontal lisa, que gira a velocidad angular constante co = 4 rad/s al
rededor del eje fijo. H allar la m agnitud de la com ponente horizontal de la fuerza que actúa
sobre el anillo, cuando éste se encuentra a una distancia R=50 cm de O.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

85. Eñ la Fig.72, las m asas del prism a y bloque son, M =50 kg , m = 10 kg, el coeficiente de
fricción entre el prism a y el bloque es jí =0,5. Las m asas de la polea y de la cuerda son des
preciables. H allar la m agnitud de la aceleración del bloque, respecto del piso, (g -1 0 m /s2)

a) 1,1 b) 1,5 c) 1,9 d) 2,3 ^ e) 2,7

Fig.71 Fig.72

8 6 . En la Fig.73, la bolilla de m asa (m ) soltándose del reposo en la superficie de la T ierra pasa

a través del túnel diam etral de la Tierra, de radio R= 6 ,3 7 .106 m, m asa M =5,96.1024 kg.
 Dinámica 611
¿C on que aceleración se m ueve la bolilla, cuando se encuentra a una distancia de x -R /4 del
centro de la T ierra? (G = 6 ,6 7 .10'11 m 3/kg.s2 , g=10 m /s2)

a) g/2 b) g/3 c) g/4 d) 2g/3 e) 3g/4

87. A l elevar verticalm ente un bloque de peso W = 104 N con un cable de longitud f = 2 m , área
d e sección A = 0,1 cm 2 y m ódulo de Y oung E = 2.10n N /m 2, este experim enta un alargam ien
to de A £= 14 m m . H allar la aceleración con la que se elevo el bloque. (g=10 m /s2)

a) 1 m/s2 b ) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

Fig.73 Fig.74

88. U na barra hom ogénea de cobre de longitud t = 1 m gira uniform em ente en un plano hori
zontal alrededor de un eje vertical que pasa por su punto medio. E sta barra se rom pe cuando
la velocidad lineal de su extrem o es de v=380 m/s. H allar el esfuerzo de rotura del material,
( p = 7,9.103 kg/m 3 ; m ega M =106)

a) 510 b) 5 3 0 M - ^ c) 5 5 0 M - ^ - d )5 7 0 M -^ - e )5 9 0 M ^ -
m m m m m

89. U na esferita de peso W = 9,81 N esta unida al extrem o de un alam bre de hierro de longitud
50 cm, diám etro de su sección transversal D - l mm y esfuerzo de rotura a r = 2 ,9 4 .1 08
N .m 2 ¿A qué frecuencia m áxima puede girar el alambre con la esferita, en un plano vertical,
sin rom perse el alam bre? (g = 9,81 m /s2)

a) 2,1 rev/s b) 2,5 rev/s c) 2,9 rev/s d) 3,3 rev/s e) 3,7 rev/s

90. En la Fig.74, la bolita de densidad 2 g/cm3 se abandona en el punto (A ) y a los 2 s está en el

punto (C); el recipiente contiene agua de densidad 1000 kg/m 3. ¿D esde qué altura se soltó
la bolita? (g=10 m /s2)

a) 1 m b) 3 m c) 5 m d) 7 m e) 9 m

91. En la Fig.75, el tubo en form a de U de sección transversal de diám etro D=1 cm contiene
una longitud de í = 30 cm de fluido de densidad p = 1 000 kg/m 3, el cual, se desplaza de su
posición de equilibrio, una pequeña longitud (x), ¿Cuál es la fuerza interna en la base del tu
bo, que es una sem icircunferencia de radio R=5 cm? (g=l 0 m /s2 , m -1 0 ’3)

a) 11 mN b) 13 mN c)1 5 m N d )1 7 m N e)1 9 m N
612 Física I
92. En la Fig.76, la bolita de m asa "m " se encuentra sobre un alam bre de form a parabólica de
ecuación cz=x2, siendo c=64 cm una constante. Si el coeficiente de fricción es, p = 3 / 4, ¿A
qué distancia m áxim a del eje X la bolita estará en equilibrio?

a) 1 cm b) 3 cm c) 5 cm d) 7 cm e) 9 cm

Fig.75 Fig.76

93. En la Fig.77, la m asa del globo ju n to con el cable que se arrastra por la tierra, es igual a
M -4 0 kg, el em puje del aire es E -2 0 0 N y el coeficiente de fricción entre la cuerda y la tie
rra es p = 0,4. La fuerza del aire, que arrastra el globo, es proporcional a la velocidad del
globo "v " con respecto al aire: Fres= a v, siendo ct = 0,8 kg/s una constante. H allar la velocj
dad del globo con respecto a la tierra, si sopla un viento horizontal a la velocidad de u=115
m/s. (g = 1 0 m /s2)

a) 10 m /s b) 15 m /s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

Fig.77 F ig.78

94. En la Fig.78, la bolita hueca de m asa "m " partiendo del reposo en A, se desliza por el a
lambre en form a de circunferencia de radio R=36 cm. La fricción entre la bolita y el alam
bre es m uy pequeña. ( g « tí2)
I) ¿A proxim adam ente después de qué tiem po la bolita llega al punto B?

a) 0,148 s b) 0,248 s c) 0,348 s d) 0,448 s e) 0,548 s

 Dinámica 613
II) ¿Q ué error porcentual se com ete al calcular aproxim adam ente el tiem po, al no conside­
rar el cuarto térm ino?

a) 0 ,5 % b) 1,0 % c) 1 ,5 % d ) 2 ,0 % e ) 2 ,5 %

III) Si soltam os sim ultáneam ente otra bolita de A en caída libre, ¿C uántos segundos antes
llega al nivel B? (m =10‘3)

a) 58 m s b) 68 ms c) 78 ms d) 88 m s e) 98 ms

IV) ¿En qué porcentaje cam bia el tiem po de recorrido de A a B, si se duplica el radio de la
circunferencia?

a) 4 1 ,4 2 % b) 4 3 ,4 2 % c) 4 5 ,4 2 % d) 4 7 ,4 2 % e) 4 9 ,4 2 %

95. En la Fig.79, hallar el ángulo que form a con la horizontal, la superficie del líquido conténi
do en el recipiente que se desliza por el plano inclinado que form a un ángulo de a = 49°
con la horizontal, el coeficiente de fricción es p = 3 / 4 . (g=10 m /s2)

a) 10° b) 12° c) 14° d) 16° e )1 8 °

96. En la Fig.80, el cilindro cerrado de radio R * 40 cm, cuyas 3/4 partes de su volum en con
tiene agua de densidad p 0 = 1000 kg/m 3, gira alrededor de su eje de sim etría con una ve
locidad angular "co". Si la presión a una distancia x=10 cm de la pared del cilindro es P=2,5
kPa, hallar el m ódulo de la velocidad angular có.

a) 4 rad/s b) 6 rad/s c) 8 rad/s d) 10 rad/s e) 12 rad/s

! Po
V - J
R/2
Fig.80

97. En la Fig.81, la bola de m asa m =7 kg se suspende de un resorte d e constante elástica k=350

N /m . Si en t=0 se suelta la bola desde la posición en la que el resorte tiene su longitud no de
form ada. H allar la posición d e la bola en e l instante t=3T/4. (g=10 m /s2)

a )1 0 c m b )1 5 cm c )2 0 c m d )2 5 cm e)3 0 c m

98. En la Fig.82, la bolita hueca de m asa "m " partiendo del reposo en A, se desliza por e l a
lam bre en form a de cicloide de ecuación: x = b (0+sen 0), y - b (1-cos 0), en un plano ver
tical. L a fricción entre el alam bre y la bolita es m uy pequeña. ¿En qué tiem po la bolita llega
al origen 0?. (b=25 cm , g ~ n 2)

a ) 0 ,ls b ) 0 ,2 s c )0 ,3 s d ) ü ,4 s e )0 ,5 s
614 Física I

FÍg>81

99. En la Fíg.83, el hem isferio hom ogéneo de m asa m = l,5 kg y radio R=20 cm , se suelta de la
posición m ostrada, efectuando oscilaciones arm ónicas sim ples. H allar la m áxim a fuerza que
ejerce el hem isferio sobre el piso. La fricción es despreciable. (g=10 m /s2)

a) 20,6 N b) 22,6 N c) 24,6 N d) 26,6 N e) 28,6 N

lQO.En la Fig.84, el cilindro pequeño de m asa m =30 g g y radio r= l cm, se suelta de la pos]
ción A, rodando sin deslizam iento sobre la superficie esférica fija de radio R=100 cm, Si el
ángulo "d0 " es muy pequeño, hallar la fuerza que ejerce el cilindro sobre la superficie esfé
rica en la posición inferior B. (g=10 m /s2)

a) 0,3 N b) 0,4 N c) 0,5 N d) 0,6 N e) 0,7 N

Fig.83 Fig.84

lO l.E n la Fig.84, la esferita de m asa m=3,5 kg g y radio r= l cm, se suelta de la posición A, ro

dando sin deslizam iento sobre la superficie esférica fija de radio R=100 cm, Si el ángulo
"0O'' es muy pequeño, hallar la fuerza que ejerce la esferita sobre la superficie esférica en la
posición inferior B. (g=10 m /s2)

a)4 0 N b) SON c) 60 N d) 70 N e) 80 N

102.Por un tubo horizontal de diám etro D=20 cm que form a una curva de radio R=20 m circula
agua de densidad p = 1 0 3 kg/m 3. Por la sección transversal "S" del tubo cada hora pasa una
m asa de agua M = 3 .105 kg. H allar la presión lateral del agua debida a la fuerza centrífuga.

a) 57,2 Pa b) 51,2 Pa c) 53,2 Pa d) 55,2 Pa e) 59,2 Pa

 Dinámica 615
103.Una bolita de acero de densidad p = 7 700 kg/m3 y diám etro D = 4 m m se suelta del reposo
en un recipiente que contiene aceite de ricino de densidad p ' = 900 kg/m 3. H allar su acelera
ción, en el instante en que su velocidad es ia m itad de su velocidad m áxim a. (g=10 m /s2)

m
a) 1,4 b) 2>4 - f c ) 3 ,4 ™ d )4 ,4 ™
s s s

104.En la Fig.85, el bloque de m asa "M " acelera al bloque de m asa "m " del reposo, deslizán
dose esta una distancia "h + d ", y deteniéndose en el punto P. H allar el valor del coeficiente
de fricción cinético ”p c " en la superficie. (M =3m, d=2h, g=10 m/s2)

a) 1/2 b) 1/3 c )l/4 d) 2/3 e) 3/4

105.En la Fig.86, hallar el rango de valores que puede tom ar la fuerza "F ", tal que, el bloque de
peso W =20 N no deslice por el plano inclinado a = 53°, respecto de la horizontal. El coe
ficiente de fricción es ja® 2 / 3 . ( g = l0 m /s2)

a) [6 ; 12] N b) [7 ; 14] N c) [8 ; 24] N d) [4 ; 16] N e) [9 ; 27] N

Fig.85

106.En la Fig.87, las m asas están en la relación M =3m. Si se retira el bloque d e m asa "m " que
se encuentra sobre el bloque de m asa "M " ¿En qué porcentaje aum enta el m ódulo de la ace
leración del conjunto de bloques. (g=10 m/s2)

a) 5 0 /3 % b) 51/3 % c ) 5 2 /3 % d ) 5 3 /3 % e ) 5 4 /3 %

t0 7 .U n bloque de m asa m=3 kg se desplaza del reposo sobre una superficie horizontal totalm en
te lisa bajo la acción de una fuerza horizontal de m agnitud F=50+t2. H allar la rapidez del blo
que en el instante t=3 s.

a) 51 m/s b) 53 m /s c) 55 m/s d) 57 m /s e) 59 m/s

108.En la Fig.88, al interior del cascarón d e peso " W ”, se encuentra una esfera m aciza de pe so
"W ". Todas las superficies en contacto son lisas. P ara "F " igual a "3W " los centros geo
m étricos del cascarón esférico y la esfera se m antienen en dirección horizontal, ¿Cuál es el
valor del ángulo "0 ” ?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d )5 3 ° e)6 0 °

109.En la F¡g.89, sobre el vagón de m asa "3m " actúa una fuerza horizontal de 4 000 N, en su in
616 Física I
te n o r se encuentra un carrito de m asa ”m " . el cual, por efecto de la aceleración se recuesta
en la pared posterior. H allar la fuerza de la pared sobre el carrito. (D esprecíese la fricción en
todas las superficies, g= 10 m /s2)

a) 1 000 N b) 2 000 N c)3 0 0 0 N d) 4 000 N e)5 0 0 0 N

H O.Un cuerpo de peso W =10 N es levantado desde el reposo a u n a altura de h=20 m por una
fuerza constante de F—20 N . H allar la rapidez final que adquiere el cuerpo. (g=10 m/s2)

a) 10 m /s b) 15 m /s c) 20 m /s d) 25 m /s e) 30 m/s

11 í .Hallar la fuerza de fricción ejercida por el aire sobre una pelota de m asa m =0,4 kg que cae
con una aceleración constante de a=9 m /s2. (g=10 m/s2)

a) 0,1 N b) 0,2 N c) 0,3 N d ) 0 ,4 N e ) 0 ,5 N

112,Una esferita de m asa "m " y radio "R " se lanza verticalm ente hacia abajo con una rapidez
”v 0", dentro de un fluido de coeficiente de viscosidad " ti" . H allar su rapidez instantánea en
función del tiem po, trácese la gráfica de la velocidad versus el tiem po (v vs t).

t l í . E n la Fig.90, en la cavidad esférica de radio R =25 cm se ubican las pesas de m asas m=200
g, unidas por la barra de peso despreciable. La fricción en la superficie es muy pequeña, y el
radio de la superficie esférica es m ucho m ayor que el de las pesas. Hallar:
(g=10 m/s2)
I) La velocidad angular con la que g ira la barra, en el instante en que está ha girado un ángu
lo de 0 = 3 7 °, a partir del inicio d e su movim iento.

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

II) L a razón (N 1/N 2 ) de las reacciones de la superficie esférica sobre las pesas "1" y "2 ",
en el instante que inician su m ovim iento.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5

III) La fuerza interna en la barra, para el instante en que la barra h a girado un ángulo de
0 * 4 5 °, a partir del inicio del m ovim iento.

á) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

IV) Las fuerzas que ejercen las pesas (1) y (2) sobre la superficie esférica, en el instante
 U lU f llU lL d

que la barra ha girado un ángulo de 0 = 37°.

a) 3,7 N ; 3,2 N b ) 3 ,6 N ; 3 :0 N c ) 3 ,8 N ; 3 ,4 N d ) 4 ,0 N ;3 ,0 N e ) 4 ,8 N ; 3 ,0 N

V) El m ayor ángulo de giro de la barra, para el cual, la reacción INb en la pesa (1) es el do
ble de la reacción N 2 en la pesa (2).

a) 20° 56' b) 22° 56' c) 24° 5 6 ' d) 26° 56' e) 28° 56'

VI) El ángulo de giro de la barra, para el cual, las reacciones en las pesas (1) y (2), son i-
guales en módulo.

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

VII) Los m ódulos de las reacciones en las pesas (1) y (2), para el instante en que la barra
está en posición horizontal.

a) 2,0 N ; 2,0 N b ) 2 ,5 N ;2 ,5 N c ) 2 ,9 N ; 2 ,9 N d) 3,3 N ; 3,3 N e ) 3 ,7 N ; 3 ,7 N

F 3m
m
(O) CO)
p COD

r
FÍg.89

114.En la Fig.91, las esferitas de m asas "M " y "m " unidas por un hilo de peso despreciable de
longitud í - rcR , em piezan a deslizarse sin fricción por la superficie del cilindro de radio
R=25 cm, a partir de la posición mostrada. ¿Para qué valor de la m asa "M ", la esferita de
m asa m=5 kg, se desprende de la superficie del cilindro, en el punto superior? (g=10 m /s2)

a) 5 kg b) 6 kg c) 7 kg d) 8 kg e)9 k g

Fig.91 Fig.92

115.En la Fig.92, la bolita de m asa "m " se encuentra sobre un alam bre en form a de circunfe
618 Física I
rencia de radio R=25 cm. Si el coeficiente de fricción es ja, = 3 / 4 , ¿A qué distancia máxima
del piso, la bolita se encuentra en equilibrio? (g=10 m /s2)

a) l cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

lló .U n cuerpo de masa "m " se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley dada p o r : x=A
cos(cot + <j>), siendo A, oí, $ constantes. H allar la fuerza que actúa sobre el cuerpo en función
de su posición, ¿Cuál es la dirección de la fuerza cuando x es positivo, y negativo?

lJ 7 .£ n la Fig.93, en el sistem a m ecánico mostrado:

I) Si entre " m ''y "M " la superficie es lisa, ¿perm anecerá "m " en reposo? Expliqué.
II) Si se aplica una fuerza horizontal F sobre "M " .¿Qué valores puede tom ar dicha fuerza
de m odo que perm anezca en reposo "M " ?

118.En la Fig.94, Coco y Caco deciden hacer una com petencia de tirar a la soga. Se supone que
Coco debe ganar la com petencia por ser m ás fuerte que Caco. A la luz de las leyes de
N ew ton analice quién es el que realm ente gana.

Coco Caco
PA W W W - ,
Lsl k

Fig.93

119.En la Fig.95, el resorte de peso despreciable y constante elástica k=200 N/m está sobre el
piso. En su extrem o superior se ha ubicado fijo un bloque de m asa m =2 kg. Si la rapidez
inicial del bloque es vo=2 m /s cuando el resorte esta sin deform ación. H allar la rapidez del
bloque en el instante en que la deform ación del resorte e s x=4 cm. (g= 10 m /s2)

a) 2,0 m/s b) 2,2 m /s c) 2,4 m/s d) 2,6 m/s e) 2,8 m /s

120.En la Fig.96, el pequeño cuerpo A com ienza a deslizarse desde el vértice d e la cuña de ba
se b=2,10 m . El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la superficie de la cuña es p = 0,14
.¿Para qué valor del ángulo " 0 ” e) tiem po de deslizam iento será m ínimo?

a) 41° b ) 43° c) 45° d) 47° e) 49°

Fig.95 Fig.96
 Dinámica 619
121.En la Fig.97, la barra AB se m antiene en posición vertical por m edio de la cuerda CD cuan
do el sistem a gira alrededor del eje vertical. La rotula en A es lisa y la barra AB tiene una
m asa de m = loV 2 kg. Si la velocidad m áxim a angular a la que puede rotar el sistema sin
que se rom pa la cuerda es de co = l rad/s. H allar la tensión m áxim a de dicha cuerda. (g=10
m/s2)

a) IO N b) 2 0 N c)3 0 N d )4 0 N e) 50 N

122.En la Fig.98, las esferas de m asas " m ” y "2m " están unidas por la cuerda A BC de longj
tud £ = 9 m, en B la argolla presenta una fricción despreciable Si el sistem a gira con velo
cidad angular constante "co". H allar la longitud del trozo de cuerda AB. (g -1 0 m /s2)

a) 1 m b) 2 m c) 4 m d) 6 m e) 8 m

123.En la Fig.99, hallar la tensión en la cuerda "B" de longitud £B = 5 m en el instante de rom

perse la cuerda "A " de longitud i A = 2 m y en el instante que la esfera de m asa m=5 kg pa
sa por el punto más bajo de su trayectoria. (g=10 m / s )

a) 100 N b) 125 N c)1 5 0 N d) 175 N e)2 0 0 N

124.En la Fig.100, las esferas de m asas " n ij" , "m 2 " (m 2=2m i) giran con velocidad angular
constante co = 4 rad/s, alrededor del mismo eje de rotación y en un m edio ingrávido. H allar
la razón T 2/T[ de las tensiones en las cuerdas (1) y (2), para £x = 3 £ 2. (g=10 m /s2)

a) 1/3 b) 2/3 c) 4/3 d) 5/3 e )3 /4

125.En la Fig.101, la esfera de m asa m=2 kg gira en trayectoria circular de radio R=0,5 m con u
na velocidad angular de co = 4 rad/s. Las cuerdas (1) y (2) que unen la esfera con las super
ficies horizontales son inextensibles. H allar la razón (T i/T2) de las tensiones en las cuerdas
(1) y (2). ( a = 53°, 0 = 3 7°, g -1 0 m/s2)

a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e )3 8

126.En la Fig.102, la cuerda de longitud £ = 35 cm pasando a través del tubo, une la esfera y el
620 Física i
bloque de m asas m=5 kg y M =8 kg. ¿Con qué velocidad angular "co" debe hacerse girar la
esfera alrededor del eje vertical de! tubo, tal que, el bloque perm anezca a una distancia
b=10 cm por debajo de la parte superior del tubo, (g—10 m/s2)

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 4 rad/s d) 6 rad/s e) 8 rad/s

Fig.99 Fig.100

127.En la Fig. 103, el ciclista gira en una trayectoria circular de radio R=10/3 m , alrededor del
cono regular cuyo ángulo del vértice es 2 a = 106°. El coeficiente de fricción entre la super
ficie del cono y las llantas de la bicicleta es " p '\ Hallar: (g -1 0 m /s2)
I) L a velocidad angular m áxim a con la que puede girar el ciclista.

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

II) El valor m ínim o que debe tener el coeficiente de fricción entre la superficie y las llan­
tas de la bicicleta, para que el ciclista gire con una velocidad angular de to = 0,5 rad/s.

a) 0,98 b) 0,88 c) 0,78 d )0 ,6 8 e )0 ,5 8

Fig.101 Fig. 102

128.En la F ig ,104, el sistem a form ado por la esfera y el bloque de m asas hom ogéneas m =2 kg y
M =6 kg, respectivam ente, se libera del reposo. Sí 9 = 30° y la fricción en las superficies es
m uy pequeña. Hallar: (g=10 m /s2)
I) L a aceleración con la que asciende la esfera de m asa " m " .

a) 1,00 m /s2 b) 1,25 m /s2 c) 1,50 m /s2 d) 1,75 m /s2 e) 2,00 m/s2

II) El modulo de la fuerza de contacto entre la esfera y el bloque.

 Dinámica 621
a)3 0 N b) 35 N c)4 0 N d )4 5 N e)5 0 N

FÍI) L a razón (N |/N 2) d e las reacciones en la superficie inclinada ( ! ) y la pared (2).

a) 4/3 b) 5/3 c )7 /3 d) 5/4 e ) 9 /4

IV) La razón de m asas (M /m ), p ara la cual, la aceleración del bloque e s nula.

a) 1 b )2 c) 3 d )4 e)5

V) La razón (a|/a 2 ) de los m ódulos de la aceleraciones del bloque y esfera, para 6 = 20°

a) 2,04 b) 2,24 c )2 ,4 4 d )2 ,6 4 e )2 ,8 4

Fig. 103 Fig.104

129.En la Fig.105, las esferas de m asas m ~2 kg reposan sobre el sistem a m ecánico que gira
con velocidad angular co = 2 rad/s, en trayectoria circular de radio R=0,5 m. (g=10 m/s2)
I) H allar el m ódulo d e las reacciones de la pared vertical sobre las esferas, para 0 * 53°.

a) 11 N b) 13 N c) 15 N d )1 7 N e )l9 N

II) En la superficie inclinada (1) o pared vertical (2) la reacción es m ayor, y para que a ngu-
lo "0 ", la reacción m ayor es el doble de la reacción menor.

a) (1), 71° 57’ b) (2), 71° 57’ c ) ( l ) , 75° 57’ d) (2), 75° 57’ e ) ( l ) , 79° 57’

3 T
X

i
c!avo$ ®

Fig.105 Fig. 106

130.En la Fig.106, el hilo de longitud i - 1 m cuyos extrem os están unidas a la bola de masa
m =2 kg y a un punto fijo A, se suelta de la posición mostrada. ¿A qué distancia m ínim a de
622 Física I
bajo del punto de suspensión A debe ubicarse el clavo B, para que el hilo al chocar con él,
se rompa? El hilo soporta una tensión m áxim a de T=5mg. (g=10 m /s2)

a ) lO c m b )2 0 cm c) 30 cm d )4 0 cm e)5 0 c m

131.En la Fig.107, se lanza del piso un proyectil de m asa m = l kg, con una rapidez inicial de
v0=25 m/s, y un ángulo de disparo de a = 53°. (g=10 m /s2)
I) H allar el módulo de la fuerza tangencial, luego de 1 s de haberse lanzado el proyectil,

a) 1,55 N b) 2,55 N c ) 3 ,5 5 N d ) 4 ,5 5 N e ) 5 ,5 5 N

II) H allar el módulo de la fuerza norm al, luego de 1 s de haberse lanzado el proyectil.

a) 1,32 N b) 2,32 N c ) 4 ,3 2 N d ) 6 ,3 2 N e ) 8 ,3 2 N

III) ¿D espués de qué tiem po del lanzamiento, son iguales por segunda vez, los m ódulos de
las fuerzas tangencial y norm al?

a) 2,0 s b) 2,5 s c) 3,0 s d) 3,5 s e) 4,0 s

IV) H allar el radio de curvatura de la trayectoria del proyectil, en el instante t- 1 s.

a)3 1 m b) 33 m c)3 5 m d )3 7 m e )3 9 m

V) H allar la razón ( p , / p 2) del m ayor radio de curvatura ( p j) al m enor ( p 2).

a) 4,0 b) 4,2 c) 4,4 d) 4,6 e) 4,8

32.En la Fig. 108, la placa cuadrada hom ogénea de lado a=48 cm y m asa m=5 kg, realiza pe
quefías oscilaciones arm ónicas, alrededor de su posición de equilibrio. H allar la tensión má
xima que soporta el alam bre que sostiene a la placa. (g = !0 m/s2)

a) 50 N b) 60 N c)7 0 N d )8 0 N e)9 0 N

F ig.107 Fig. 108

133.En la Fig. 109, los bloques de masas M = I5 kg y m=5 kg, se liberan del reposo, sobre las su
perficies inclinadas respecto del horizonte, 0 « 53° y P = 3 7 °, la polea (P) es de peso despre
ciable y no presenta fricción. (g=10 m /s2, 0 m uy pequeño)
I) H allar el m ódulo de la aceleración con la que se mueven los bloques, si la superficie es
totalm ente lisa.
 Dinámica 623
a) 3,0 -"1 b ) 3 ,5 ^ c ) 4 ,0 Í d ) 4 ,5 ~ e )5 ,0 H
s s

II) H allar el m ódulo d e la aceleración con la que se m ueven los bloques, si el coeficiente
de fricción entre los bloques y la superficie es p = 1/2.

, . m
a) 1 ,0 0 - ^ b) 1,25 ^ c) 1,50 ~y d) 1,75 H e )2 ,0 0 ^
s s s

III) ¿En qué porcentaje h a dism inuido la aceleración de los bloques, cuando la superficie
presenta fricción?

a) 70,2 % b) 72,2 % c) 74,2 % d) 76,2 % e) 78,2 %

IV ) ¿C uántas veces m ayor es la aceleración en la superficie lisa, que en la superficie rugo

sa de coeficiente de fricción p = 1/2.

a) 3,0 b) 3,2 c) 3,4 d )3 ,6 e) 3,8

V) ¿Para qué razón (M /m ) de las m asas la aceleración de los bloques es nula, al liberarse
se sobre la superficie rugosa de coeficiente de fricción p = 1/2?

a) 1 b )2 c) 3 d )4 e) 5

VI) H allar la tensión en la cuerda, cuando la superficie es rugosa de coeficiente de fricción

p = 1/2.

a) 50,25 N b) 52,25 N c) 54,25 N d) 56,25 N e) 58,25 N

VII) ¿Cuántas veces m ayor es el módulo de la fuerza de fricción sobre el bloque de m asa
"M ", que la fuerza resultante sobre la misma?

a) 2,0 b) 2,2 c) 2,4 d) 2,6 e) 2,8

Fig.109 Fig.110

134.En la Fig. 110, se m uestra la dependencia temporal del módulo de la fuerza que actúa sobre
el bloque de m asa m -2 kg. Si los coeficientes de fricción estático y cinético entre el piso y
el bloque son 0,5 y 0,4, respectivam ente, ¿Cuál es la aceleración del bloque en el instante
t=12 s?
624 Física 1
135.En la F ig .l11, se ubica sobre la m esa horizontal, la cadena hom ogénea de longitud total
a=2 m , colgando inicialm ente una longitud b = l m. E l coeficiente de fricción entre la super
ficie y la cadena es jx = 4 / 5 . Hallar: (g = 1 0 m /s2)
I) La rapidez d e la cadena en el instante en que abandona la m esa horizontal.

a) 1,3 m /s b ) 2,3 m /s c) 3,3 m /s d) 4,3 m /s e) 5,3 m/s

II) El tiem po que tarda la cadena en deslizarse totalm ente sobre la m esa.

a ) 0,6 s b) 0,8 s c) 1,0 s d) 1,2 s e) 1,4 s

III) La rapidez de la cadena en el instante en que abandona la m esa horizontal, si la superfi
cié de la m esa es totalm ente lisa.

a) 1,87 m /s b ) 2,87 m /s c) 3,87 m /s d) 4,87 m /s e) 5,87 m/s

IV) El tiem po que tarda la cadena en deslizarse totalm ente sobre la mesa, si la superficie
de la m esa es totalm ente lisa.

a) 0,19 s b ) 0,39 s c) 0,59 s d) 0,79 s e) 0,99 s

V) La diferencia entre los tiem pos que tarda la cadena en deslizarse por la m esa, cuando
la superficie de la m esa es rugosa y lisa.

a) 0,11 s b ) 0,21 s c) 0,31 s d) 0,41 s e) 0,51 s

136.En la F ig.112, si en el agua de densidad p = 1 000 kg.m3 y m asa M =2 kg, contenida en el re

cipiente que descansa sobre la m esa, asciende u n a burbuja de volum en V =0,04 cm 2, con
una aceleración de a=5 m/s2 ¿E n qué porcentaje varia la fuerza que ejerce e l recipiente so
bre la m esa? (g = 1 0 m /s2)

a) 1 % b) 2 % c) 3 % d) 4 % e) 5 %

Fig.1711 F ig .l 12

137.En la Fig.l 13, la bola de m asa "m " unida a la cuerda que pasa a través de la polea, fijado a
la barra de m asa "M ", se suelta del reposo, form ando la cuerda un ángulo "8" con la vertj
cal. Si el coeficiente de fricción entre la m esa horizontal y la barra es muy pequeña. Hallar:
(g=10 m/s2)
I) La aceleración de la barra, si el ángulo "0" form ado por la cuerda y la vertical permane
ce constante, (0 = 3 7 °, M =8 kg)

a) 3,5 m/s2 b) 4,5 m /s2 c) 5,5 m/s2 d) 6,5 m/s e) 7,5 m/s2
 Dinámica 625
II) La tensión en la cuerda, si el ángulo "0" form ado por la cuerda y la vertical perm anece
constante, ( 0 ~ 37°, M=8 kg)

a) 1 0 0 N b) 125 N c)1 5 0 N d) 175 N e) 200 N

III) La m asa de la bola, si el ángulo "0" form ado por la cuerda y la vertical perm anece
constante, (0 = 3 7 °, M =8 kg)

a) 10 kg b) 20 kg c) 30 kg d )4 0 k g e)5 0 k g

IV) El valor del ángulo " 0 ” , si la razón (m /M ) de las m asas es 4.

a) 31° 33' 41" b) 33° 33' 41" c) 35° 33’ 41" d ) 3 7 ° 3 3 , 41” e ) 3 9 ° 3 3 '4 r

138.En la F ig .l 14, ¿D espués de cuántas vueltas la velocidad del cuerpo que se mueve sobre la
superficie interna de la cavidad esférica, dism inuirá "e" veces?. El coeficiente de fricción
entre la superficie y el cuerpo es p =} / 6 n . Despréciese la acción de ¡a gravedad ( g ) .

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

F ig.l 13 F ig.l 14

139.En la Fig. 115, las esferas de m asas m = 5 kg, unidas por la cuerda de longitud 1 = 1 m, están
unidas al punto fijo 0, por el resorte de constante elástica k=280 N /m y longitud £ = 1 m. Si
el sistem a se hace girar sobre el plano horizontal liso, con velocidad angular constante de
0 = 2 rad/s. Hallar:
I) La elongación o deform ación (x) que experim enta el resorte.

a)1 0 c m b )1 5 cm c)2 0 c m d )2 5 cm e)3 0 c m

II) La tensión en la cuerda que une las bolas de masas m=5 kg

a) 30 N b) 35 N c)4 0 N d )4 5 N e )5 0 N

140.En la Fig.l 16, la barra lisa AB, sobre la cual se encuentra el bloque de m asa m = l kg que a
su vez está unida a un resorte de constante elástica k=370 N /m , se hace girar alrededor del
eje con una velocidad angular constante de co = 5 rad/s, sabiendo que: 0 = 3 7 °, a=5 m y
g~10 m /s2.
I) H allar la elongación o deformación que experim enta el resorte.

a )1 0 c m b) 15 cm c)2 0 c m d) 25 cm e)3 0 c m
626 Física I
II) H allar el m ódulo de la fuerza de reacción de la barra sobre el bloque,

a) 60 N b) 62 N c)6 4 N d )6 6 N e) 68 N

III) ¿Cuántas veces m ayor es el módulo del m om ento creado por la fuerza de inercia (cen
trífuga), que la del peso del bloque, respecto del punto de giro 0?

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

F ig.l 15 Fig.l 16

141.En la F ig .l 17, ¿Con qué velocidad angular m áxim a "coMdebe gira el cono regular alrededor
de su eje, para que el cubo de m asa "m " no se deslice sobre su superficie interior? El coe
ficiente de fricción entre la superficie del cono y el cubo es p = 0 ,8 , adem ás R - 2 0 cm y
0 = 37°. (g=T0 m/s2)

a) 10 rad/s b) 20 rad/s c) 30 rad/s d) 40 rad/s e) 50 rad/s

142.En la F ig .l 18, Q iqo de m asa m =40 kg em pieza a ascender con una aceleración "á" hacia
arriba, respecto a la cuerda. L a aceleración del bloque de m asa "3m " es " a ” hacia abajo,
respecto de T ierra. L as poleas son de pesos despreciables y la fricción es m uy pequeña.
(g=10 m /s2). Hallar:

F ig .l 17 Fig.l 18

I) El m ódulo de la aceleración del bloque de m asa ”3m ’\ respecto de Tierra.

a) 1 m/s b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m/s2 e) 5 m /s

 Dinámica 627
II) El m ódulo de la aceleración de Qiqo, respecto de Tierra.

a) 1 m /s2 b ) 2 m /s 2 c )4 m /s2 d) 8 m /s2 e) 10 m/s2

III) El m ódulo de la aceleración del bloque de m asa "4 m ", respecto de Tierra.

a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m /s2 e) 5 m/s2

IV) L a tensión que soporta la cuerda en el punto A.

a) 900 N b) 920 N c )9 4 0 N d )9 6 0 N e)9 8 0 N

V ) El m ódulo de la fuerza que aplica Q iqo a la cuerda.

a) 1 600 N b) 1 620 N c) 1 640 N d) 1 660 N e) 1 680 N

!43.E n la F ig .l 19, el cuerpo de m asa m = l kg se mueve en un plano horizontal describiendo la

espiral, cuya ecuación en coordenadas polares es: r = b 0 , siendo b = 0,147 m una constante
y co = d0 / dt ==4 rad/s la velocidad angular constante. Hallar:
I) El m ódulo de la fuerza total ejercida sobre el cuerpo, en el instante en que 6 = J t/ 2 .

a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N

II) El m ódulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que 0 = n / 2.

a) 4,1 N b) 4,3 N c ) 4 ,5 N d ) 4 ,7 N e ) 4 ,9 N

III) La razón (F/Fg) entre los m ódulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (Fe), en el
instante en que 0 = 4 rad.

a) 1 b) 2 c)3 d) 4 e)5

F íg .l 19 Fig.120

144.E1 sistem a de referencia X ’Y ’Z ’ tiene origen com ún con el sistem a de referencia inercial
X Y Z, y rota alrededor de este con velocidad angular ¿5 = 2 t i - t 2 j + ( 2 t + 4 ) k . E l vector de
posición de un cuerpo en m ovim iento de m asa m = l kg respecto del sistem a X ’Y ’Z ’ es
r = ( t2 + l) i - 6 t j + 4 t3 k :
I) ¿E n qué razón están los m ódulos de las fuerzas totales sobre el cuerpo, respecto de los
sistem as de referencia XYZ y X ’Y ’Z ’, respectivam ente?
6 2 8 _______ _______________________ Física 1____________________
' a) I b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

IT) ¿En qué instante de tiem po, la fuerza de Coriolis es paralela al plano XZ?

a) 1/3 s b) 2/3 s c) 3/4 s d) 4/5 s e ) 5/6 s

145.En la Fig.120, la barra hom ogénea doblada de peso despreciable, que tiene unida e n su ex
trem o inferior una bola de m asa m = 0,5 kg, gira con velocidad angular constante de co = 5
rad/s. (g=10 m /s2, 0 = 5 3 ° , 1 = 0,5 m)
I) H allar la tensión en la barra, en los puntos de unión con la bola.

a) 5 N b) 6 N c)7 N d )8 N e )9 N

II) H allar la reacción norm al sobre la bola.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d )4 N e)5 N

III) H allar la fuerza total que ejerce la barra sobre la bola.

a) 7,1 N b) 7,3 N c ) 7,5 N d ) 7 ,7 N e ) 7 ,9 N

TV) ¿En cuántas veces aum enta la fuerza total ejercida por la barra sobre la bola, cuando
la velocidad angular se duplica?

a) 1,9 b) 2,9 c) 3,9 d }4 ,9 e ) 5 ,9

V) ¿La tensión es la m ism a a lo largo de la parte oblicua de la barra?

146.En la F ig.l 21, la pequeña argolla de m asa m = y¡2 kg se suelta del reposo en la posición A,
deslizándose p o r el alam bre en form a de parábola de ecuación y = x2/2. D espreciando la fric
ción, hallar la norm al sobre la argolla en el punto B . (g=10 m/s2)
\:
a) 10 N b) 15 N c) 2 0 ,^ d) 25 N e) 30 N

!4 7 .E n la Fig.122, la cadena hom ogénea de longitud ? = 2 m , que está sobre la superficie lisa
de los planos inclinados, cuyo vértice es redondeado, s$ suelta e n la posición m ostrada. El
ángulo de inclinación es 0 = 5 3 ° y a = 2 f /3 . (g=10.m /s2) '¡
I) H allar la velocidad de la cadena, e n el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice 0.

a) 4/3 m/s b) 5/3 m /s c) 7/3 m /s d) 8/3 m /s e) 7/4 m/s

II) ¿En qué tiem po llega el extrem o izquierdo de la cadena al vértice 0?

a) 0,22 s b ) 0,42 s c) 0,62 s d) 0,82 s e) 1,02 s

III) H allar la velocidad de la cadena, e n el instante en que su extrem o izquierdo pasa por el
vértice y e l ángulo de inclinación de los planos es 0 = 9 0 °. J l_

a) 2,18 m /s fe) 2,38 m /s c) 2,58 m /s d ) 2,78 m /s e ) 2,98 m /s

IV) ¿E n qué tiem po llega el extrem o izquierdo de la cadena al vértice 0, si el ángulo de in ­

clinación de los planos es 0 = 90o?
 Dinám ica 629

a) 0,36 s b ) 0 ,4 6 s c ) 0 ,5 6 s d ) 0 ,6 6 s e)0,76. s

V) ¿Q ué valor m ínim o debe tener " a ", para que le cadena al soltarse, inicie su movim ien
y
to, si el coeficiente de fricción entre la superficie la cadena es p = 1 / 2.

a) 1,18 m b ) l ,2 8 m c ) l,3 8 m d ) l ,4 8 m e ) l,5 8 m

F ig .121 Fig. 122

148.En la Ftg.123, ia cadena hom ogénea de longitud l = 4 m, se suelta del reposo, sobre la su
perficie lisa ABC, en la posición mostrada. (g=10 m/s2)
I) H allar la velocidad de ia cadena, para el instante en que su extrem o izquierdo pasa por
el punto B, y a = lm , 0 = 53a.

a) 1,5 m /s b) 2,5 m /s c) 3,5 m /s d) 4,5 m /s e) 5,5 m/s

II) H allar el tiem po que dem ora el extrem o izquierdo de la cadena en llegar al punto B, si
a = l m y 0 = 53°.

a) 1,16 s b ) I,2 6 s c )l,3 6 s d ) l,4 6 s e ) l,5 6 s

III) ¿E n qué longitud debe dism inuirse " a ”, para que el tiem po que dem ore el extrem o
izquierdo de la cadena en llegar al punto B, sea el doble, si inicialm ente a= 2 m?

a) 1,03 m b ) l ,2 3 m c ) l,4 3 m d ) 1,63 m e ) l,8 3 m

IV ) ¿Q ué valor m ínim o debe tener "a ", para que la cadena al soltarse, inicie su m ovi­
m iento, si e l coeficiente de fricción entre la superficie A BC y la cadena es p = 0,5?

a ) l,0 m b) 1,5 m c) 2,0 m d ) 2 ,5 m e) 3,0 m

V ) Si se dism inuye el ángulo de 0 = 53° a 9 = 3 7 °, en cuánto aum enta el tiem po que tarda
el extrem o izquierdo de la cadena en llegar al punto B.

a) 0,13 s b) 0,23 s c ) 0 ,3 3 s d ) 0 ,4 3 s e ) 0 ,5 3 s

149.E n la Fig.124, por la canaleta circular de radio R=50 cm, que gira alrededor de su eje con u
n a velocidad angular de co = 5 rad/s, desliza sin fricción el cuerpo de m asa m =400 g. (g = l 0
m/s2)
I) ¿A qué altura " h ” se encontrará el cuerpo?
a) 10 cm b )1 5 cm c)2 0 c m d )2 5 cm e)3 0 c m
630 Física 1
II) ¿Con qué fuerza presiona el cuerpo a la canaleta?
a) 1 N b )2 N c) 3 N d )4 N e )5 N
ni) Si la velocidad angular con la que gira la canaleta, se aumenta al triple, en cuantas ve­
ces aumenta la fuerza del cuerpo sobre la canaleta.
a) 1 vez b) 3 veces c) 5 veces d) 7 veces e ) 9 veces
IV) ¿A qué velocidad angular "<o" debe girar la canaleta, para que la altura " h" que alcan-
ce el cuerpo, sea la mitad de) radio ”R ’’ de la canaleta?
a) 5,32 rad/s b) 6,32 rad/s c) 7,32 rad/s d) 8,32 rad/s e) 9,32 rad/s

Fig.123 Fig.124
150.En la Fig,125, el cuerpo de masa m=l kg se mueve por la espiral cuya ecuación en coorde
HA
nadas polares es: r = e , siendo b = 2 una constante y w = d0 / dt =4 rad/s la velocidad an
guiar constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza ejercida sobre el cuerpo, debida a su aceleración, en el instante
en que 0 = n / 4.
a) 380,8 N b) 382,8 N c) 384,8 N d) 386,8 N e) 388,8 N
II) El módulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que 0 = n / 4.
a) 301,9 N b) 303,9 N c) 305,9 N d) 307,9 N e) 309,9 N
III) La razón (F/Fe) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (Fe), en el instan
te en que 0 = 4 rad.
a) 1/2 b) 2/3 c) 3/4 d)3/2 e)4/3

J51.Un cuerpo de masa ”m" se mueve por una riel horizontal, cuya forma en coordenadas pola
3 2 3
res, viene dada p o r : r = t - 2 t y 0 = t - 4 t, donde V se expresa en metros, "0” en ra
dianes,y "t" en segundos, para el instante t= l, hallar:
I) El módulo de la aceleración radial (ar ) de la partícula.

a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m /s2 e) 5 m/s2

 Dinámica 631
II) Ei módulo de la aceleración tangencial ( a 0) de la partícula.

a) 1 m /s2 b) 2 m/s c) 3 m/s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

III) El m odulo de la fuerza que actúa sobre la partícula,

a) m b) 2m c) 3m d) 4m e) 5m

IV ) El módulo de la fuerza de Coriolis, que actúa sobre la partícula de m asa "m ".

a) m b) 2m c) 3m d) 4m e) 5m

V) El instante de tiem po m ayor, para el cual, la fuerza de Coriolis es nula.

a) 1/3 s b) 2/3 s c ) 4 /3 s d) 5/3 s e) 7/3 s

VI) D escriba Ud. el m ovim iento de la partícula, para el instante de tiem po t= l s.

Fig. 125 Fig.126

/
I52.E n la Fig.126, la varilla hom ogénea de longitud f = l m, gira alrededor de la rotula 0, la e
cuación de su m ovim iento, viene dado por: 0 = 0 ,2 t2 , donde "0" en radianes y "t" en se
gundos. A lo largo de la varilla desliza el bloque B de m asa =2 kg, de tal form a que la dis
tancia de 0 a B es r = 1 - 0 , l t 2, donde "r" está en m etros y "t" en segundos. Para el instante
en que, 0 = 3 7°, hallar:
I) El módulo de la fuerza radial, que actúa sobre el bloque B.

a) 1,18 N b) 1,28 N c ) l,3 8 N d ) l ,4 8 N e) 1,58 N

U) El módulo de la fuerza tangencial, que actúa sobre el bloque B.

a) 0,1 N b) 0,3 N c) 0,5 N d ) 0 ,7 N e) 0,9 N

III) El m ódulo de la fuerza, que actúa sobre el bloque B, debida a su aceleración,

a) 1,07 N b) 1,27 N c ) l,4 7 N d ) l ,6 7 N e )l,8 7 N

IV) El módulo de la fuerza de Coriolis, que actúa sobre el bloque B.

a) 0,2 N b) 0,4 N c ) 0 ,6 N d ) 0 ,8 N e )l,0 N

632 Física 1
V) El instante de tiempo "t", para el cual, se anula la fuerza tangencial.
a )l,0 s b ) l,2 s c )l,4 s d ) l,6 s e) 1,8 s

VI) El ángulo que forma la fuerza total que actúa sobre el bloque, con la varilla.

a) 1Io 54' 59" b) 13° 5 4 ' 59" c)1 5 °5 4 '5 9 " d) 17° 54'59" e) 19° 54'59"

VII) Describa Ud. el movimiento del bloque B.

153.En la Fig.127, la cadena homogénea de longitud ”£" peso " W ", se suelta del reposo en la
posición mostrada con a > £ / 2 . La polea es de peso despreciable y presenta fricción muy
pequeña. Hallar: ( g=l 0 m/s2 )
I) La velocidad de la cadena en el instante en que la cadena abandona la polea, para ^ * 4
m, y a=2,2 m.
a) 4,05 m /s b) 4,25 m/s c) 4,45 m/s d) 4,65 m/s e) 4,85 m/s
II) El tiempo que tarda la cadena en abandonar la polea, para £ = 4 m, y a®2,2 m.
a) 1,14 s b) 1,34 s c) 1,54 s d) 1,74 s e ) l,9 4 s
III) ¿Qué longitud debe tener la cadena, para que tarde t=l s en abandonar la polea, sabien­
do que a=3f /5?
a)3,0m b )3,2m c)3 ,4 m d) 3,6 ni e)3 ,8 m
154.En la Fig. 128, el abalorio pequeño de masa m=500 g, se suelta del reposo deslizándose por
la espiral rígida y lisa cuyo eje está en la vertical. La distancia entre la espiral y el eje del a
balorlo es R=I m, el paso de la espiral es h=50 cm. ¿Con qué fuerza actuará el abalorio
sobre la espiral en el Ínstente en que se desprenda por la vertical a la distancia de H -2 m?
a) 20,5 N b) 22,5 N c) 24,5 N d)26,5N e)28,5N

Fig.127 Fig. 128

15S.En la Fíg.129, sobre los cubos juntos de madera de lados £ = 20 cm, y masas M=20 kg, se
dispara una bala de masa m=200 g con una velocidad inicial "v0 ", moviéndose en la direc
ción de la línea que une los centros de los cubos. Sabiendo que la fuerza de resistencia ho
rizontal, que surge debido al movimiento de la bala es constante de módulo "F". Hallar los
 Dioámica 633
lím ites en los que debe estar la velocidad inicial de la bala, p ara que, ésta pase por el primer
cubo y se atasque en el segundo.

a) [12 ; 20,4] m /s b) [1 4 ; 22,4] m /s c) [16 ; 24,4] m/s

d ) [18 ; 26,4] m /s e) [20 ; 28,4] m /s

156.Un cuerpo de m asa m=5 kg se desplaza sobre la curva definida p o r las ecuaciones param é
tricas: x = 2 e l s e n t, y = 2 e ' c o s t, z = e ! donde x, y z está en m etros y " t" en segundos. Pa
ra el instante, t= l s, hallar:
I) E l m ódulo d e la fuerza que actúa sobre el cuerpo, debida a su aceleración.

a) 50 N b) 52 N c)5 4 N d )5 6 N e)5 8 N

II) El radio d e curvatura de la trayectoria que describe el cuerpo.

a) 8,05 m b) 8,25 m c) 8,45 m d) 8,65 m e) 8,85 m

110 E l m ódulo de la fuerza centrífuga que actúa sobre el cuerpo,

a) 30,4 N b) 32,4 N c ) 3 4 ,4 N d ) 3 6 ,4 N e ) 3 8 ,4 N

IV) H allar la ecuación d e la trayectoria en coordenadas polares.

O-jc/2 B /2-0 e-jt/4 .*/4-6
a) r = 2 e b) r = 2 e c) r = 4 e d) r = 4e*/4-e e ) r = 2 e

¿’o
M

k j
¿V
H-0

Fig. 129 Fig. 130

157.En la Fig.130, el cuerpo de m asa m=5 kg, se m ueve por una superficie horizontal lisa, de§
cribiendo una trayectoria, cuya ecuación es: r = (r0 /2 ) (1 + c o s0 ), donde ro=l m es una
constante, 0 = ©t es el desplazam iento angular, y co = 4 rad/s la velocidad angular constante
con la que gira el vector de posición del cuerpo. Hallar:
I) L a longitud de la curva recorrida por el cuerpo, desde el origen 0 = 0° hasta 0 = 60°.

a ) 0 ,2 m b) 0,4 m c) 0,6 m d) 0,8 m e )l,0 m

II) El m ódulo de la velocidad delcuerpo, en el instante en que 0 = 120°.

a) 1,0 m /s b) 1,5 m /s c) 2,0 m /s d) 2,5 m /s e) 3,0 m/s

III) El m ódulo de la fuerza radial sobre el cuerpo, en el instante en que 0 » 53°.

634 Física 1
a) 80 N b) 82 N c)8 4 N d )8 6 N e) 88 N

IV) El módulo de la fuerza tangencial sobre el cuerpo, en el instante en que 6 = 53°.

a) 60 N b) 62 N c) 64 N d) 66 N e) 68 N

V) El módulo de la fuerza de Coriolis sobre el cuerpo, en el instante en que 0 = 53°.

a)6 0 N b) 62 N c)6 4 N d )6 6 N e) 68 N

158.Dos grupos de cinco hom bres cada uno tiran de los extremos de una cuerda. Cada hom bre
tiene una m asa de m =50 kg y tira inicialmente de ia cuerda con una fuerza de 40 N. Al ini
ció, los grupos están casi equilibrados, pero, al fatigarse, la fuerza con que tira cada hom bre
dism inuye de acuerdo con 1a fórmula, F=40 e '^ (N), siendo " t " el tiem po m edio que dura
cada estirón, que es de 10 s para el prim er grupo y de 20 s para el segundo grupo.
I) H allar el módulo de la velocidad de los hombres, en el instante t=40 s.

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5 m/s

II) H allar el desplazam iento del centro de m asa del sistem a, en el instante t= l s, m edida a
partir de su posición inicial.

a ) 3 ,lm b) 3,3 m c ) 3 ,5 m d) 3,7 m e ) 3 ,9 m

III) H allar el m ódulo de la velocidad lím ite, cuando t oo.

a) 1 m /s b ) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m /s

159.En la Fig.131, el bloque de m asa m = l kg está sobre el brazo rígido liso fijado al eje 0 0 ’ que
gira con velocidad angular constante de ío = 5 rad/s. La longitud de la cuerda que une al blo
que con el eje 0 0 ’ es í - 50 cm , 0 « 37° y g=10 m /s2. Hallar:
I) L a tensión en la cuerda.

a) IO N b) 1 2 N c )l4 N d )I6 N e)1 8 N

II) L a fuerza de reacción del brazo sobre el bloque (normal).

a) 1 N b )2 N c) 3 N d )4 N e)5 N

III) ¿E n cuantos rad/s debe aum entarse la velocidad angular del eje 00’, para que el bloque
apenas este en contacto con el brazo?

a) 0,2 rad/s b) 0,4 rad/s c) 0,6 rad/s d) 0,8 rad/s e) 1,0 rad/s

160.Una partícula de m asa "m " y velocidad inicial "v 0 ” experim enta una fuerza dada por la e
^ ^ _ j
cuación, F (t) = (pa8 t / 7 i)[(t- 1„) + (5t) ) , para - » < ( < < » . H allar el cam bio en la veloci
dad de la partícula para, t=to y 8t -> 0

a)2po/m b)po/2m c)po/m d)po/4m e)4po/m

161.En la Fig.132, el aro d e radio R =10 cm , y peso despreciable rueda sin deslizam iento sobre
 Dinámica 635
el piso hacia la derecha con una velocidad angular de o = 8 rad/s y aceleración angular de
a = 4 rad/s2. Hallar:
I) El m ódulo de la fuerza de inercia sobre la billa P de m asa m=20 g, soldada en el aro,
cuando este se encuentra en el punto más alto de su trayectoria. (g=10 m /s2)

a) 0,13 N b) 0,33 N c ) 0 ,5 3 N d) 0,73 N e) 0,93 N

II) L a dirección de la fuerza F sobre la billa P, respecto de la horizontal,

a) 80° 5 2 '3 0 " b) 82° 5 2 ’ 30" c) 84° 5 2 ’ 30" d) 86° 5 2 '3 0 " e) 88° 5 2 ’ 30"

Fig. 131 Fig.132

!62.En la Fig.133, en los extrem os de la barra de peso despreciable y longitud i = 50 cm están

sujetadas las bolas de m asas m i= 0,4 kg, m2 = 0,6 kg. Las velocidades de las bolas están en
un m ism o plano y sus m ódulos son, vi = 4 m/s, v2 = 2 m/s. Hallar: v
I) Las distancias de las bolas "1" y "2" al centro de m asa (c.m) del sistema.

a) 15 cm ; 35 cm b) 35 cm ; 15 cm c) 20 cm ; 30 cm
d) 30 cm ; 20 cm e) 25 cm ; 25 cm

II) El m ódulo de la velocidad del centro de m asa (c.m) del sistema.

a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m /s e) 0,5 m/s

III) La dirección de la velocidad del centro de m asa (c.m) del sistema.

a) -> b) < - c) t d) -i 71 e)

IV) El módulo de la velocidad angular con la que rota la barra, respecto de su centro de m a­
sa (eje instantáneo de rotación).

a) 10 rad/s b! 12 rad/s c) 14 rad/s d) 16 rad/s e) 18 rad/s

163.Una gota de agua esférica, de m asa "m 0 ", radio "r0", cae librem ente en el aire, a partir del
reposo. L a resistencia del aire varía según la v elocidad,? = - a m 0v . (g=10 m /s2)
I) H allar el módulo de la velocidad lím ite de la gota de agua.

a) 0,10 m /s b) 0,15 m/s c) 0,20 m/s d) 0,25 m/s e) 0,30 m/s

636 Física I
II) H allar el m ódulo de la velocidad de la gota de agua, en el instante t=0,05 s.

a) 0,14 m /s b) 0,16 m /s c) 0,18 m /s d) 0,20 m /s e) 0,22 m/s

III) ¿D espués de qué tiem po, la gota alcanza su velocidad lím ite?. (Sugerencia: U tilizar un
error fraccionario de una m ilésim a de la velocidad respecto de la velocidad lím ite)

a) 0,11 s b ) 0,13 s c) 0,15 s d ) 0 ,1 7 s e ) 0 ,1 9 s

M

Fig.133 Fig.134

164.Una gota de agua esférica, de radio "r0 ", al ingresar en una nube saturada de vapor de agua
con una rapidez inicial de Vo” 0 , 2 5 m/s, cierta cantidad de agua se condensa sobre la gota,
aum entado su radio linealm ente con el tiem po, según ta ley: r = r0(l + b t) , siendo b=15 s '1
una constante. D espreciando la resistencia del aire, hallar:
I) El módulo de la velocidad en el instante de tiem po t= 0 ,l s.

a) 0,22 m /s b) 0,32 m /s c) 0,42 m /s d) 0,52 m /s e) 0,62 m /s

II) El m ódulo de la aceleración de la gota, luego, 0,1 s de ingresar en la nube de vapor,

a) 2,0 m /s2 b) 2,2 m /s2 c) 2,4 m /s2 d) 2,6 m /s2 e) 2,8 m /s2

III) El m ódulo de la aceleración lím ite que adquiere la gota de agua.

a) g/2 b) g/4 c) g/8 d) 3g/4 e) g/6

165.En la Fig.134, la argolla de m asa "m " puede deslizarse por el alam bre circular muy liso,
que está en un plano vertical y unida a la caja m etálica de m asa " M ” . ¿Q ué error se com ete
en el cálculo de la fuerza F , si no se considera la fricción entre la caja y el piso, se sabe que,
0 = 53° y (i = 1/4? (g=10 m /s2)

a) 10 % b) 15 % c) 20 % d) 25 % e) 30 %

166.En la Fig.135, la cadena hom ogénea de longitud ¿= 1 m y m asa m -1 0 kg se pone en moví

m iento sobre la tabla totalm ente lisa y fija, bajo la acción de la gravedad, siendo x « 0 . H a
llar: (g = 1 0 m /s2).
I) El m ódulo de la aceleración para el instante en que x=50 cm.

a) 1 m /s2 b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

II) L a tensión en la cadena, en el punto A, para x=50 cm.

 Dinámica 637
a) IO N b) 1 5 N c)2 0 N d )2 5 N e)3 0 N

III) La dirección d e la reacción de la tabla sobre la cadena, en el punto A, para x=50 cm.

a) 30° b)37® c )4 5 ° d) 53° e) 60

IV) La reacción d e la tabla sobre la cadena, en el punto A, para x=25 cm.

a) 11,68 N b) 13,68 N c ) 1 5 ,6 8 N d )1 7 ,6 8 N e) 19,68 N

V ) ¿P ara qué valor de Mx " la reacción de la tabla se anula?

a )1 0 c m b )2 0 cm c )3 0 c m d )4 0 cm e) 50 cm

J&-

Fig.135 Fig.136

167,Un cuerpo de m asa " m " , inicia su m ovim iento verticalm ente hacia abajo co n u n a veloci
dad inicia] vo=10 cm /s, bajo la acción d e su peso y de la fuerza de resistencia del aire, cuya
expresión es: f = - b m v , siendo b=25 s'1 una constante. Hallar: (g= 10 m /s2)
I) E l m odulo de la yelocidad en el instante, t= ü ,l s.

a) 31,5 cm /s b) 33,5 coi/s c ) 35,5 cm /s d) 37,5 cm /s e) 39,5 cm/s

II) ¿E n qué instante d e tiem po, su velocidad es el doble que el de la velocidad inicial?

a) 12,2 m s b) 14,2 m s c ) 1 6 ,2 m s d ) 1 8 ,2 m s e ) 20,2 m s

III) E l m odulo d e su velocidad lím ite ( \ ( ).

a) 20 cm /s b ) 25 cm /s c ) 30 cm /s d) 35 cm /s e) 40 cm /s

IV) El m odulo d e la aceleración del cuerpo, en el instante t=0,04 s.

a) 2,16 m /s2 b) 2 3 6 m /s2 c ) 2,5 6 m /s2 d) 2,76 m /s2 e) 2,96 m /s2

V ) ¿E n q ué instante d e tiem po, la aceleración del cuerpo es la m itad d e su aceleración lím i

te ( a ¿ ) ?

a ) 1 0 ,2 m s b ) 1 2 ,2 m s c ) 1 4 ,2 m s d ) 1 6 ,2 m s e ) 1 8 ,2 m s

V I) La distancia q u e recorre e l cuerpo, durante los prim eros 0,04 s de su m ovim iento.

a) 5,4 m rn b ) 6 ,4 m m ^ c ) 7,4 m m d) 8,4 m m e ) 9,4 mm

168.Un cuerpo de m asa m = I kg, partiendo del reposo se m ueve vertí cálm ente hacia abajo, la
638 Física I
fuerza de fricción es proporcional al cuadrado de la velocidad, f=bv2, siendo b=0,4 kg.m '1
una constante. H allar aproxim adam ente: (g=10 m /s2)
I) El modulo de la velocidad del cuerpo, en el instante t=5 ms.

. , cm , . _ cm . . cm cm cm
a) 1 — b) 2 — c) 3 — d) 4 — e) 5 —
s s s s s

II) El modulo de la velocidad del cuerpo, en el instante t=50 s.

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

III) El m odulo de la aceleración del cuerpo, en el instante t=5 ms.

a) 8,0 m /s2 b) 8,5 m /s2 c) 9,0 m /s2 d) 9,5 m/s2 e) 10,0 m/s2

IV) La posición del cuerpo, durante los prim eros 5 ms. ( p = 10-6 )

a)-1 1 0 p m b )-1 1 5 p m c )-1 2 0 p m d )-1 2 5 p m e)-1 3 0 p m

V) La posición del cuerpo, después de recorrer los primeros 50 s de su m ovim iento.

a ) -240,27 m b ) -242,27 m c ) -244,27 m d ) -246,27 m e ) -248,27 m

169.Un cuerpo de m asa m -0 ,5 kg con una velocidad inicial de v0- 2 m /s se m ueve desacelerada
m ente por una superficie horizontal, describiendo una circunferencia de radio R=40 cm,
siendo los m ódulos de sus aceleraciones tangencial y norm al iguales en todo instante. H allar
el modulo de la fuerza de inercia (debida a su aceleración) sobre el cuerpo, para el instante
en que se desplazam iento es s=0,2 m.

a) 2,0 N b) 2,2 N c ) 2 ,4 N d) 2,6 N e) 2,8 N

170.Un cuerpo de m asa m = l kg que está en reposo sobre una superficie horizontal totalm ente li
sa, es sometido en to=0 s a una fuerza dada por: F = F0 e “Yf cos(o t + 0) que actúa horizontal
mente, siendo F0=40 N , 0 = 30°, y = 12 s !, co = 10 rad/s.
I) El m odulo de la velocidad del cuerpo, en el instante t=01, s.

a) 0,5 m/s b) 1,0 m /s c) 1,5 m/s d) 2,0 m/s e) 2,5 m/s

II) El m ódulo de la velocidad lím ite ( v ¿ ) del cuerpo.

a) 1,52 m /s b) 2,52 m /s c) 3,52 m /s d) 4,52 m /s e) 5,52 m/s

III) El m odulo de la aceleración del cuerpo, en el instante t= 0 ,l s.

a) 0,17 b) 0,27 c) 0,37 d) 0,47 ^ e) 0,57

s s s s s

171.En la Fig.136, la esferita de m asa m=2 kg se mueve a lo largo del eje +X, atraída hacia el
origen por una fuerza de m agnitud 8x (N), y una fuerza am ortiguadora de m agnitud 8v (N).
H allar la posición de la esferita en el instante t= 0,5 s, a partir de su posición de equilibrio.

a) 1,07 m b) 1,27 m c ) l,4 7 m d ) l ,6 7 m e ) l,8 7 m

 Dinámica 639

172.Sobre dos partículas de m asas "m ”y "2m " que se mueven perpendicularm ente entre si con
rapideces "v " y "2 v ", actúan durante cierto tiem po ciertas fuerzas, ¡guales en m ódulos y dj
rección. En el instante en que dejan de actuar dichas fuerzas, la prim era partícula com enzó a
m overse en sentido contrario con rapidez "2v".¿C on qué rapidez em pezó a m overse la se
gunda partícula? (v=2 m/s, g=10 m /s2)

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m/s d) 4 m /s e) 5 m/s

173.Un cuerpo de m asa "m " al sobrevolar la superficie de la Tierra, entre dos puntos A y B de
su trayectoria, el m ódulo de la variación de su im pulso es ) A p|, D espreciando la resistencia
del aire, hallar el tiem po de vuelo entre A y B.

a) | Ap | / mg b) [ Ap ¡/ 2m g c) | Ap | / 4m g d) 2 1Ap | / m g e )4 | Ap | / mg

174.¿Qué m asa de com bustible se necesita arrojar con la rapidez "3v" con respecto al cohete
m etereólogico de m asa mo=100 kg para que su rapidez aum ente desde "v" hasta " l,lv " ?

a )2 1 k g b )2 3 k g c) 25 kg d )2 7 k g e) 29 kg

175.En la Fig.137, el bloque de m asa m=8 kg partiendo del reposo en A, se desliza hacia abajo
sobre la cuña de m asa M =28 kg, longitud ! = l m , y ángulo de inclinación 0 = 3 0 °, el cual
está sobre una superficie horizontal lisa.
I) ¿En qué tiem po el bloque llega a la superficie horizontal?

a) 0,42 s b) 0,46 s c) 0,50 s d) 0,54 s e) 0,58 s

II) D urante el tiem po que tarda el bloque en llegar a la superficie horizontal, que distancia
recorre la cuña.

a) 15,4 cm b) 16,4 cm c) 17,4 cm d) 18,4 cm e) 19,4 cm

III) H allar el m ódulo de la fuerza sobre el bloque, debida a la inercia.

a) 5,24 N b) 6,24 N c ) 7 ,2 4 N d) 8,24 N e ) 9 ,2 4 N

176.Un cohete m etereológico partiendo del reposo cae bajo la acción del cam po gravitacional.
En el instante de la partida expulsa gas a rapidez constante p = 1 kg / s en la dirección del
cam po gravitacional y a rapidez de v0=100 m /s con respecto al cohete. H allar su rapidez en
el instante en que su m asa es 3/4 de su m asa inicial m0=40 kg. (g=10 m/s2)

a) 118,8 m/s b) 128,8 m /s c) 138,8 m /s d) 148,8 m /s e) 158,8 m/s

177.En la Fig.138, la cadena cerrada de m asa m=10 kg esta unida por una cuerda de peso des
preciable al eje vertical que gira con una velocidad angular de co = 10 rad/s, el ángulo entre
la cuerda y el el eje es 0 = 3 7°. ¿A qué distancia del eje de rotación se encuentra el centro
de m asa (C) de la cadena? (g=10 m /s2)

a) 5,5 cm b) 6,0 cm c) 6,5 cm d) 7,0 cm e) 7,5 cm

178.La dependencia tem poral del m om ento angular de una partícula, con respecto a cierto pun
640 Física
to e s: L (t) = a + b t 2, siendo a , b vectores constantes m utuam ente perpendiculares entre si.
H allar el m om ento d e la fuerza ( M ) que actúa sobre la partícula, cuando el ángulo entre los
vectores M y L es de 37°, L=5 kg.m 2/s

a) a b) 2 a c) 3 a d) b e) 2b

F ig.137

179.Un cuerpo de m asa m=16 kg se m ueve en el plano XY, bajo la acción de la fuerza cuya
expresión es F = 5 i - 4 j (N). En el instante inicial to=0 s, = 0 y v0 = - 2 i (m /s)
I) H allar la rapidez del cuerpo en el instante t=2 s. (g=10 m /s2)

a) 1 m/s b ) 2 m /s c ) 3 m /s d ) 4 m /s e) 5 m /s

II) ¿A qué distancia del origen se encuentra el cuerpo en el instante t=2 s?

a)2 m b )4 m c)6 m d )8 m e)I0 m

180.Un cohete lanzado del piso verticalm ente hacia arriba, expele los gases a u n a rapidez cons
tante de v= 5.10'2mo kg-s'1, siendo "m o" su m asa inicial. L a rapidez d e escape de los gases
respecto del cohete es u=5.103 m/s. Hallar:
I) L a rapidez del cohete después d e 10 s de h aber sido lanzado..

km
a) 1,37 — b) 2 , 3 7 ^ 1 c)3 ,3 7 ^ d> 4,37 km e)5 3 7
s s s s

II) L a altura alcanzada p o r el cohete, luego d e transcurrido 10 s del lanzam iento.

a) 10,8 km . b) 11,8 km . c ) 12,8 km . d) 13,8 km. e ) 14,8 km.

181.Un cohete d e m asa mo=103 k g se ubica verticalm ente e n su base d e lanzam iento. El g as de
propulsión se expulsa a una rapidez de a = 2 kg/s. H allan
I) La rapidez m ínim a d e los gases de escape de m odo que el cohete com ience a elevarse.

a) 1.103 m /s b )2 .1 0 3 m /s c )3 .1 0 3m /s d ) 4 .1 0 3 m /s e )5 .1 0 3 m /s

II) L a rapidez del cohete después d e 10 s de haber sido lanzado, asum iendo q u e la rapidez
de escape e s la m ínim a.

a) 1 m/s b) 2 m /s c ) 3 m /s d ) 4 m /s e) 5 m /s
 Dinámica $41
1824Sobre un cuerpo de m asa m =400 g que se m ueve con una rapidez de vo=10 m /s a lo largo
del eje X actúa una fuerza de m agnitud F=100 N paralela a! eje Y m ientras se mueve en la
región 0 < x < 30 c m .
I) H allar el cam bio en la dirección de su movimiento.

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e )6 0 °

10 ¿A qué distancia del eje X se encontrará el cuerpo que llega a una pared situada en x~
30 cm?

a ) ll,2 5 c m b ) l 2 f2 5 c m c) 13,25 cm d) 14,25 cm e) 15,25 cm

183.EI vector de posición de un cuerpo de m asa m=6 kg está dado por r = (3 t2 - 6 t) i + (—4 t3) j
+ (3 t + 2 )k (m). H allar:
0 La m agnitud d e la fuerza que actúa sobre el cuerpo, en el instante t= 1/3 s.

a )6 N b) 8 N c)1 0 N d )1 2 N e)1 4 N

II) La m agnitud del m om ento con respecto al origen “O" de ta fuerza que actúa sobre el
cuerpo, en el instante t= l s.

a) 150,6 N .m b) 152,6N .m c) 154,6N .m d) 156,6N .m e) 158,6N .m

III) La m agnitud del m om ento lineal del cuerpo, con respecto al origen "0 ", en t= l s.

a) 10,4 N .s b) 11,4 N .s c) 12,4 N .s d) 13,4 N .s e) 14,4 N.s

IV) La m agnitud d el m om ento angular del cuerpo, con respecto al origen "0 ” .

a) 6 0 , 7 ^ b) 6 2 , 7 ^ c) 6 4 , 7 ^ d) 66,7 * * * ? - e) 6 8 , 7 ^ 1
s s s s s

IV ) Probar que: F = dp / dt y M = dL / d t .

184.En el instante t=0 s, un cuerpo de m asa m ~3 kg está situada en r = 5 i (ni) y tiene una velo
c id a d d e v = 1 0 j m /s. Hallar:
I) El m om ento angular (en kg.m2/s) del cuerpo, en el instante t=0 s.

a) -1 2 0 k b) 120k c) - 1 5 0 k d) I5 0 k e) - 1 7 0 k

II) El m om ento angular (en kg.m2/$) del cuerpo, en el instante t= !2 s.

a) - 1 2 0 k b) I2 0 k c)-1 5 0 k d) 150k e )-1 7 0 k

185.E n la Fig.139, se lanza horizontalm ente un proyectil de m asa m=2 kg desde los alto de una
torre con una rapidez de v0=4 m/s. Hallar: (g=l 0 m/s2)
I) E l m om ento angular (en kg.m2/s) del proyectil, con respecto al punto de lanzam iento
"0 ", para el instante t=0,5 s.

a) —8 k b )8 k c) - lO k d) lOk e )-1 2 k
642 Física I
II) E l m om ento ó torque (en N .m ) del peso del proyectil respecto del punto de lanzam iento
"0", en el instante t=0,5 s.

a) - 2 0 k b) 20 k c) - 4 0 k d) 40 k e) - 6 0 k

ID) V erificar que: dL / dt = M .

186.Las m asas de la Tierra y el electrón son: M =5,98.1024 kg, m =9,l LIO '31 kg, sus distancias
m edias al Sol y al núcleo atóm ico son: R = l,4 9 .1 0 n m, r=5,29.19'10 m. Hallar:
I) A proxim adam ente la m agnitud del m om ento angular (en kg.m 2/s) de la Tierra, en su
m ovim iento de rotación alrededor del Sol.
40 .40 40
a) 1,63.10 b) 2,63.10 c) 3,63.10 d) 4,63.104 e) 5,63.104

II) A proxim adam ente la m agnitud del m om ento angular (en kg.m 2/s) del electrón, en su
movim iento de rotación alrededor del núcleo atómico.(co = 4 ,1 3 .1016 rad/s)
•34
a) 1.05.10'34 b) 2,05.10' c) 3,05.10 d) 4,05.10' e) 5,05.10'

187.En la Fig. 140, el bloque de m asa "m " se suelta del reposo de la parte superior de la cuña de
m asa "M ", deslizándose hacia abajo. Todas las superficies son perfectam ente lisas, y se sa
b eq u e : 0 = 45°, M =10m y g=10 m /s2. Hallar:
1) La rapidez de la cuña respecto del piso, cuando el bloque ha descendido una altura de
h=10 cm, a partir del reposo.

a) 5,3 cm/s b) 6,3 cm /s c) 7,3 cm/s d) 8,3 cm /s e) 9,3 cm /s

II) L a rapidez del bloque respecto del piso, cuando este h a descendido una altura de h=10
cm, a partir del reposo.

a) 1,18 m /s b) 1,38 m/s c) 1,58 m /s d) 1,78 m/s e) 1,98 m/s

IR) L a rapidez del bloque respecto de la cuña, cuando el bloque h a descendido una altura
de h=10 cm , a partir del reposo.

a) 1,01 m/s b) 1,21 m/s c) 1,41 m/s d) 1,61 m/s e) 1,81 m /s

m *8
or>—

Fig.139 F ig .140

188.EI vector de posición de una partícula, viene dado por:: r = a t i + b t 2 j + c t 3k . H allar la ex

 Dinámica 643
presión E = p x pz / p , siendo px, py, pz los m ódulos de las com ponentes de la cantidad de mg
vim iento en las direcciones de los ejes X, Y y Z, respectivamente.

a )3 a c /4 b 2 b) 3 b c / 4 a 2 c )3 a b /4 c 2 d) 4 a b / 3 c 2 e )4 b c /3 a 2

189.La m agnitud del m om ento lineal de un satélite "sincrónico" es p=67,7.103 kg.m /s y su pe

ríodo T =24 h. H allar la m asa del satélite. (G =6,67.10'n N.mVkg2, MT=5,98.1024 kg)

a) 20 kg b) 22 kg c) 24 kg d) 26 kg e) 28 kg

190.Dem ostrar que si un cuerpo de m asa "m " se m ueve bajo la acción de una fuerza, dada: por:
F = k ü x v , siendo ú un vector unitario cualesquiera, el m ovim iento es circular con veloci
dad angular co = (k / m ) ü .

191.En la Fig.141, el viento de la hélice del ventilador tiene un diámetro D =50 cm y una veloci
dad, relativa al m ism o de v - 1 2 m/s. Considerando el peso específico del aire y = 1,3 N /m 3,
y despreciando la velocidad de entrada del aire, hallar la m agnitud de la fuerza necesaria pa
ra inm ovilizar el ventilador. (g=10 m /s2)

a) 1,68 N b) 2,68 N c ) 3 ,6 8 N d) 4,68 N e) 5,68 N

192.En la F ig .142, las aspas del helicóptero de peso W =700 N producen un viento de diámetro
D =7 m. Considerando el peso especifico del aire y = 1,3 N /m 3, hallar la com ponente vertical
de la velocidad del aire en el viento para m antenerse en el espacio. (g=10 m /s2)

a) 11,83 m /s b) 13,83 m /s c) 15,83 m/s d) 17,83 m /s e) 19,83 m/s

Fig.141 Fig.142

193.E1 viento de las aspas de un helicóptero de m asa m =700 kg tiene un diám etro de D =7 m. Si
la velocidad del torbellino es v=50 m/s, hallar la carga m áxim a que puede llevar en estas
condiciones para m antenerse en vuelo. El peso específico del aire es y = 1,3 N /m 3. (g=10
m /s2)

a) 5 107 N b) 5 207 N c)5 3 0 7 N d )5 4 0 7 N e) 5 5 0 7 N

194.En la Fig. 143, el avión de propulsión por chorro que pesa W =7 000 N, consum e a = lOkg/s
644 Física t
de aire, y expulsa ios gases a la atm ósfera con una velocidad, relativa al avión de u=600
m/s. Si la resistencia total debida al rozam iento con el aire equivale a una fuerza d e F=2 500
N, hallar el ángulo de elevación "0 ” de m odo que m antenga la velocidad constante de 300
m/s. (g=10 m/s2)

a) 2,1° b) 4,1° c) 6,1° d) 8,1° e) 10,1a

195.Un avión de propulsión por chorro consum e c t~ 2 0 kg/s de aire y expulsa los g ases con u
na velocidad relativa al avión de u=600 m/s. D enom inando v=300 m/s la velocidad del a
Víon, hallar e l empuje suministrado por el m otor.

a) í kN b )2 k Ñ c)4 k N d )ó k N e)8 k N

196.En la Fig. 144, sobre la cinta transportadora, cae de la tolva carbón a razón d e a = 2,5 kg/s,
¿Qué valor debe tener la fuerza F , para que 1a cinta se m ueva con velocidad constante de
módulo V=2 m /s? (g=10m /s2)

a)3 N b )4 N c)5 N d )6 N é )7 N

Fig. 143 Fig. 144

197.Un cohete experimental consta de un cuerpo de m asa mo=25 kg y com bustible de m asa
mc=225 kg. Esté se consume con úna rapidez de a = 5 kg/s, y la velocidad relativa de los g i
ses expulsados es de u=l 500 m/s. (g= l0 m /s2)
I) ¿Después de que tiempo del lanzamiento, el cohete alcanza su velocidad m áxim a?

a) 25 s b) 30 s c) 35 s d) 40 s e ) 45 s

II) H allar la magnitud de la velocidad m áxima alcanzada por el Cohete.

a) 3 000 m /s b) 3 002 m/s c) -3 004 m /s d) 3 006 m /s e) 3 008 m /s

i 98.En 1a Fig.145, la cadena de longitud f = 2 m , densidad de m asa longitudinal X = 20 kg/m ,

se mantiene estirada en A por medio de la fuerza F . Si el extrem o B de la cadena está en
contacto con el piso en el instante t=0, y su velocidad está dirigida hacia abajo. H allar:
1) El módulo de la fuerza F que se debe aplicar pára que la cadena descienda co n velo­
cidad constante de v=4 m/s, en el instante t=G,l s. m /s2)

a) -320 Ñ b )3 4 0 Ñ C )3 6 0 Ñ d )3 8 0 N é)4 0 0 N

ft) El m ódulo de la fuerza ejercida par e l írtelo Sobre la Cadena, eft é l instante 1 s.

a)3 2 Ú Ñ b )3 4 0 Ñ 0 )3 6 0 N d) 380 Ñ t) 4 Ü 0 N
 dinámica Mi
199,En la Fig.146, de la boquilla sale agua de densidad p = 1000 kg/tn3 con velocidad de mag
nitud V]=30 rn/s. Siendo A=6 cm" el área de la sección recta de la vena líquida. Hallar el mó
dulo de la fuerza F neoesaria para inrnovilizar el disco B, (u=Q m/s, g=10 m/s2)
a) 5Q0 N b) 520 N c)540N d) 560N e) 580 N
200,Sobre una partícula de masa m~2 kg actúa la fuerza de módulo F=141? (N), en la dirección
del vector unitario ü=?(2/7)i + (3 /7 )j + (6 /7 )k . Si su velocidad en el instante H>, es
v0 -18Qi + 54QJ (m/s), hallar el valor de la expresión k ^ v y /(v ? - v K), siendo "Yx">
"vy", " v ," las módulos de las componentes de la velocidad,

a) 3,0 b)3,5 c) 4,0 d) 4,5 e)5,Q

Fig,145 Fig.146

201.Sobre una partícula de masa m=0,5 kg actúa la fuerza F = ( 4 - 3 t) i + ( 2 ^ t 2) j * ( 2 - f t ) k

(N), Si en el instante t^O su velocidad es vQ= 150i + 1 0 0 j-2 5 0 k (m/s), hallar:
I) El tiempo transcurrido para que su velocidad sea paralela al plano YZ.
a) 5,53 s b) 6,53 s c)7,53s d) 8,53 s e) 9,53 s
II) E! módulo de la velocidad de la partícula, para ese instante.
a) 480 m/s b) 484 jn/s c) 488 m/s d) 492 m/s e) 4,96 m/s

202,Una partícula de masa m=3 g se mueve con velocidad constante de v=5 cm/s por la super
ficie de un cilindro de radio R=200 mm. La componente de su velocidad, paralela al eje del
cilindro (eje Z) es de vz=3 cm/s. Hallar la magnitud del momento angular (en kg.m2/s) de la
partícula, respecto del eje del cilindro, (p = 10'6)

a)2 0 p b) 22 p c) 24 p d )2 6 p e)2 8 p

203.Probar que sí una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central, entonces; I) Su
trayectoria está contenida en un plano, U) Su momento angular L, respecto del centro de
fuerzas, se mantiene constante.
646 Física I
204.Una partícula de m asa "m " se m ueve por una trayectoria circular de radio R -IO cm, con
una velocidad angular constante de co = 100 rad/s. H allar su velocidad "areolar".

a) 0,1 m2/s b) 0,2 m 2/s c) 0,3 m2/s d) 0,4 m 2/s e) 0,5 m2/s

205.La ecuación de la trayectoria de un cuerpo de m asa m = l kg que se m ueve en un plano hori

zontal, viene dado por: r = 10[1 + cos(;it / 2)] (m) y 0 = tít / 2 (rad). H allar la m agnitud de
la fuerza total ejercida sobre la partícula, en el instante t=T s.

a) 51,2 N b) 53,2 N c) 55,2 N d ) 5 7 ,2 N e) 59,2 N

206.En la Fig.147, la partícula bajo la acción de una fuerza central se m ueve según la circunfe
rencia de diám etro "r0 " que pasa por el centro de fuerzas 0. Si en el punto A su velocidad es
"v0 ", hallar el módulo de su velocidad, cuando 0 = 45°.

a) v0 b) 2 v0 c) 3v0 d) 4v0 e) 5v0

207.La ecuación de la trayectoria de una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza
central, viene dado por: r = r0 / cosnQ , siendo "n" una constante positiva. En tanto, las com
ponentes de su velocidad radial y transversal, vienen dadas por: v r = n v o se n n 0 y
v 0 = v0 eosnB, siendo "v0 " el m ódulo de la velocidad de la partícula para 0 = 0 °. ¿Q ué ti
po de movim iento posee la partícula, para n=0 y n = l?

Fig.147 Fig. 148

208.Se lanza un satélite artificial con dirección paralela a la superficie terrestre desde una altura
de 600 km. ¿Cuál debe ser la velocidad inicial de la partícula, para que describa una trayec
toria circular? (g -9 ,8 m/s2, radio de la T ierra R=6 400 km.)

a) 1,57.103 — b) 3,57.103 — c) 5,57.103 — d) 7,57.103 — e) 9,57.103 —

s s s s s

209.La altura m áxim a de un satélite Explorer que gira alrededor de la T ierra es de 41 500 km.
de la superficie de la m ism a, y la m ínim a de 640 km., hallar: (g=9,8 m /s2, R=6 400 km.)
I) El módulo de su velocidad m áxima.
 Dinám ica 647
II) El módulo de su velocidad mínima.

a) 5090— b) 5290— c) 5490— d) 5690— e) 5890—

h h h h h

III) El período de revolución del satélite.

a) 12 h 20 m in b) 12 h 25 min c) 12 h 30 m in d) 12 h 35 m in e) 12 h 40 min

210.Un bloque de hielo de m asa inicial mo=10 kg, partiendo con una velocidad inicial de vo=4
m/s, desciende por un plano inclinado 0 = 3 0 °, respecto de la horizontal. El hielo pierde ma
sa a una rapidez constante de a = l O g / s . La fuerza de fricción entre el plano y el bloque
es, f = k V m , siendo k - 2 k g l/2.m.s“2y "m " la m asa instantánea del bloque. (g=l 0 m /s2)
I) ¿D espués de qué tiem po se derrite com pletam ente el bloque de hielo?

a )1 6 m in l0 s b )1 6 m in 2 0 s c )1 6 m in 3 0 s d ) 1 6 m in 4 0 s e ) 1 6 m in 5 0 s

II) H allar la rapidez del bloque de hielo, luego de 20 s de iniciado su m ovim iento.

a) 90,3 m /s b) 92,3 m/s c) 94,3 m/s d) 96,3 m/s e) 98,3 m/s

211.En la Fig.148, el bloque de m asa M -2 kg, unida al extremo de la cadena muy larga de den
sidad de m asa longitudinal X = 10 kg/m , se lanza desde el piso verticalm ente hacia arriba
con una rapidez inicial de v0=4 m/s. Hallar: (g=10 m /s2)
I) La altura m áxima (H) que alcanza el bloque.

a)2 1 c m b) 23 cm c)2 5 c m d) 27 cm e)2 9 c m

II) El módulo de la velocidad, en el instante en que la altura de! bloque es la m itad de la al­
tura m áxim a alcanzada.

a) 2,0 m/s b) 2,2 m /s c) 2,4 m/s d) 2,6 m /s e) 2,8 m/s

212.Una partícula se m ueve en un cam po de fuerza central localizado en r=0, describiendo la es

piral de ecuación: r = e- 0 . H allar la expresión de la fuerza F (r). (C una constante)

a) -C /r2 b) C/r2 c ) - C /r 3 d) C/r3 e) C/r

213.E1 vapor de agua se condensa sobre una gota de lluvia a razón de "A," unidades de masa
por unidad de tiem po; inicialmente la gota tiene una m asa "m 0 " y parte del reposo v0- 0 .
P robar que la distancia que cae la gota durante un tiem po "t", viene dado por:

2 2 a, a m0

D esprecie la resistencia debida al aire.

214.Un cuerpo pequeño de m asa "m ", se lanza desde el piso hacia arriba con una rapidez ”v0
El módulo de la fuerza de resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la rapidez,
f=bv2 siendo "b" la constante de proporcionalidad. Asumiendo que la gravedad se mantiene
constante. Hallar:
648 F ís ic a )
I) La velocidad del cuerpo en cualquier instante de su m ovim iento de ascenso.
II) La coordenada de posición del cuerpo en cualquier instante de su m ovim iento de aseen
so.
III) El tiem po que tarda el cuerpo en alcanzar su altura máxima.
IV) La altura m áxim a alcanzada por el cuerpo.
V) La velocidad del cuerpo en cualquier instante de su m ovim iento de descenso.
VI) L a coordenada de posición del cuerpo en cualquier instante de su m ovim iento de deseen
so, el tiem po de descenso y el tiem po total de movimiento.

215.Una partícula de m asa " m ” está som etida a una fuerza, dada por: F = - k x + a / x 3 .
I) Exprésese el potencial V(x).
U) H allar la coordenada de posición de la partícula x(t).
III) Dar una interpretación sencilla del m ovim iento cuando E 2>>ka.

216.Una partícula de m asa "m " em pieza a m overse en xo=0 con velocidad de m ódulo "v0 " so
metido a un.; fuerza, dada por la ecuación, F = ( + ) b v n con n * 1.
I) H allar la coordenada de posición x(t) y la velocidad v(t).
II) H allar el tiem po y la distancia que necesita para detenerse.

217.H allar ei m ovim iento de un cuerpo lanzado verticalm ente hacia arriba con una velocidad i
gual a la de escape. D espréciese la resistencia del aire.

218.U n cuerpo de m asa m = l 000 kg cae desde una altura de h=10 m sobre u n a superficie de ma
sa despreciable, se quiere diseñar un resorte y un am ortiguador sobre los que m ontar la plato
form a de m odo que se situé en una nueva posición de equilibrio 0,2 por debajo de la posi
ción inicial tan rápidam ente com o sea posible después del impacto sin sobrepasarlo.
__I) H allar la constante del resorte (k) y la constante de am ortiguamiento.
II) H allar con dos cifras significativas, el tiem po que necesita la plataform a para encontrar
se a 1 m m de su posición final.

219.En la Fig. i 49, los bloques de pesos P=10 N y Q=8 N cuelgan de los extrem os de un hilo
que pasa en O por una polea. P cuelga librem ente y Q puede deslizarse a lo largo del plano
inclinado un ángulo de 0 = 45°. H allar la distancia "s" de A correspondiente al equilibrio.

a)6 1 c m b) 63 cm c)6 5 c m d) 67 cm e)6 9 c m

220.En la Fig. 150, sobre la parábola x2=2p.y se ubica un hilo en cuyos extrem os hay dos cuer
pos de pesos P=8 N y Q =10 N . El cuerpo P está a la profundidad de a= l m. H allar la orde
nada "y" del cuerpo Q, en la posición de equilibrio. (p = l/2 )

a) 20,2 cm b) 22,2 cm c) 24,2 cm d) 26,2 cm e) 28,2 cm

0 V

Fig. 149
 Dinámica _______________ 649
Sustituyendo la aceleración instantánea, a=
SOLUCIONARIA» dv/dt, e integrando, se tiene:

Solución: 01 / d v = í ¿ < | 5 t 2 + u o ( » dt
v„**2 «,.-0
• R epresentem os las fuerzas que actúan, so
bre cada uno de los bloques.
v U « ¿ [ y t 3 + u o o tU

V( t ) *50
¿ t 3 + 5v t + 2

Evaluando esta expresión para t=5 s, obteng

mos la velocidad del bloque "A ".

i 2 2
v( 5 ) - ¿ ( 5 ) 3+ ^ ( 5 ) + 2
50 5

Por dato, en t* 0 : vBo'ev Ao5S2 m /s, y en todo * v(5) = 2 6 , 5 - ©

instante: a A « a B * a . Luego, en la dirección S

del eje Y aplicando al bloque (A ) la primera Solución; 02

condición de equilibrio, así: • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque y el carrito.
N = m Ag =51000

D e m odo que, la fuerza de fricción es:

f = p.N 5í (0,4X 1000) = 400 N

En la dirección del eje X, la ecuación de mo

vim iento del bloque A es:

T+ P~ f * mA a

Sea T " la tensión d e la cuerda, entonces, la e

T + 1 5 t 2 -4 0 0 5 = lQ 0 a (i)
cuación d e m ovim iento del bloque es:
En la dirección del e je Y, la ecuación d e mo
vim iento del bloque B es: m g -T -m a ( I)

m 8g - T - m B a A su vez, la ecuación de m ovim iento del carrj

to e s :
1500 ™T = 150 a (2) T= M a (2)

Sum ando (1) m ás (2), obtenem os una ecug Sum ando (1) m ás (2), obtenem os la m agnitud
ción cuadrática para el tiem po, así: de la aceleración, así:

2 5 0 a = 1 5 t2 + l ! 0 0 m g es (m + M ) a
650 Física I
D e la Fig., las ecuaciones d e m ovim iento de
m los bloques de m asas "n ij" y respecti
a = ------ — g
(m + M ) vam ente, son:
(200)(10) 0m m ig ~ T = m j a, (1)
a=— — = 2,8
(200 + 500) s
m 2g - 2 T = m 2 a 2 (2)
Luego, la posición final del carrito al final del
quinto segundo es: D e otro lado, en la polea "A " , se cumple:

1 2 2 T -T = 0 (3)
x = v0t + —a t
Sustituyendo (3) en (1) y (2), obtenem os las
aceleraciones:
x = (-7 X 5 ) + |( 2 ,8 X 5 ) 2 = 0

D e otro lado, la velocidad final al final del

a! = a 2 =g ©
quinto segundo es: ^ C o n c lu s ió n .
1) L os pesos caen librem ente con acelera
v = v0 + a t
ción de m agnitud "g ".
v = - 7 + (2,8)(5) = 7 m / s 2) L as poleas B y C giran en sentidos antího
rario; la polea A gira en sentido horario.
Y la distancia recorrida por el carrito es:
Solución: 04
• Representem os las fuerzas que actúan en el
d = 2 [ v 0( Í ) + i - a ( x ) 2]
sistem a físico.

d = 2 [(7 )(2 ,5 ) + |( - 2 , 8 ) ( 2 , 5 ) 2]

* d = 1 7 ,5 m ©

Solución: 03
• Representem os las fuerzas que actúan en el
sistem a físico.

‘M m i? * .,
mig nog

Sea a] la aceleración de m ( respecto de la

polea fija A y a2 las aceleraciones de las ma
T sas m2 y m3 respecto de la p olea m óvil B,
entonces las aceleraciones de estas m asas res
C
pecto de la polea A son (a2-a¡) y (a2+ a 0 luego
las ecuaciones de m ovim iento de los bloque
de m asas " m j" , " n ^ " y " m j" , respectivam en
te, son:
 Dinámica 651
Ahora, por la tercera ley de N ew ton, la fuerza
T1- m 1g = m 1 a (1) ejercida por la cuña sobre la pared, es igual,
en m agnitud a la fuerza "F ", que a su vez de
Para el bloque de m asa "m 2" :
la Figura, es:
T2 - m 2g = m 2 ( a 2 - a 1) (2) F = Fr eos 0
Para el bloque de m asa "m 3" : F = mg (sen 0 - p eos 0) eos 0

m 3g - T 2 = m 3 (a 2 + a l ) (3) Ahora, analizando este resultado, encontra

m os dos casos, los que son:
D e otro lado, en la polea B, se cumple:
1) El bloque se m overá con aceleración
Tj = 2 T 2 (4) constante (a>0), si:

sen 0 - p eos 0 > 0 => p < tg 0

Resolviendo este sistem a de cuatro ecuacio
nes con cuatro incógnitas, obtenemos:
F = mg (sen 0 - p eos 0) eos 0

(, 2 4- b s 2) El bloque se m overá con aceleración nula

mj + 4 m 2m 3 (a= 0), si:

s e n 0 - p c o s 0 = O .= > p = tg 0

[3 + (4)(l)(2)] F= 0

Luego, com o p = l/2 < tg 37 °-3 /4 la m agnitud

* ( a 2 - a 1) = 2 ,9 4 - S ©
s de la fuerza que ejerce la cuña sobre la pared,
será:
Solución: 05
• Representem os las fuerzas que actúan en el F = ( 1 0 ) ( 1 0 ) [ |- ( i ) ( |) ] ( í )
sistem a físico.

+ F = 16 N

Solución: 06
• Representemos las fuerzas que actúan sobre
cada uno de los cuerpos.

y «M R x

En la Fig., calculem os la fuerza resultante so

bre el bloque, a lo largo del plano inclinado.

Fr = (m g sen 0 - p N )

Fr = (m g sen 0 - p mg eos 0)
 652 JEteísa.
En la Fig., las componentes de la reacción
"R", en la direcciones de X e Y, son:
Y
0 0
R x » R c o s - ; R v = R sen —
* 2 y 2
T T
Ahora, aplicando a los cuerpos de masa UM '*
y "m" la ecuación fundamental de la dinámj IC D ^ 4 -
ca, en las direcciones de los ejes X e Y, teng
mos: nug
6 fei c b
R c o S '= M a M una

La tensión de la cuerda es la misma en todos

M
R=~ aM 0) sus puntos, luego sí adoptamos positivo las
cos(0/2) aceleraciones hacia abajo, las ecuaciones de
movimiento de los bloques de masas "ni!".
0
m g - 2 Rsen j - m am ( 2) 'm 2" y "m j", son:

m {g - T = m ! a l (1)
De otro lado, de la Fig., se deduce que la reía
ción entre las aceleraciones aM y a m, es: m2g - 2 T * m 2 a2 ( 2)

^ 0 (3) m jg - T® m3 a3 (3)

Ahora, por propiedad de polea móvil:

De (I) y (3) en (2), tenemos;
ai + a 3
0 0 *2 (4)
m g - 2 M a M tg—^ m a M ctg- 2
Resolviendo este sistema de ecuaciones:
Pero; tg(Q/2) - l/ctg(0/2), de modo que;
a _r (m )m 2 - 4 m im 3 + m 2m 3) g
a - m 8 tg (6 /2 )
2 4 m |m 3 + m 2m 3 + m 1m 2
M m + 2 M tg 2(0 /2 )
(1X4) ~ (4)(1X2) -f (4)(2)
mg a ,«
= (4X1X2)+ (4X2)+ (1X4)
m + 2 M tg 2(0 /2 )

(8X10X4/3) * ©

' 8 + (2)(9)(4/3)2
^ 5 Nota
8 m
* aM « T
3 s'
© Los signos para las direcciones de las acg
leraciones. se han asignado arbitrariamea
te.
Solución; 07
• Representemos (as fuerzas que actúan sobre Solución; OS
el sistema físico. • Representemos las fuerzas que actúan sobre
 Dinámica 663
cada uno de ios cuerpos. Solución: 09
• Representemos las fuerzas que actúan en el
sistema físico,

Sean * las aceleraciones de mi, m2 y a2 la a

celeración de mj, entonces las ecuaciones de
movimiento de los cuerpos, para un observa
dor fijo a tierra, son:
Para la masa en la dirección V: Considerando (T) la tensión en las cuerdas
que pasan por las poleas de peso despreciable,
m i g “ T - i t í | a, (1) y adoptando positivo las aceleraciones en sen
tido hacia abajo, tenemos:
Para la masa "m 2 ", en la dirección X; En la polea unida a B:
T + N sen 0 = m2 a, (2)
. . M i l => 0 = ^ 0)
3 2 2
Para la masa 'V 3 *, en la dirección X:
En la polea unida a C:
N sen 9 * m 3 a2x (3)
áá + a
Para la masa ”m3' \ en la dirección Y: - 2 1 => * c = ^ r <2>

m3g - N eos 9 * m 3 a2y (4) De (1) en (2), obtenemos la aceleración del

bloque C, así:
En la Fig., se deduce la relación, para las ace
leraciones a¿x> at: a 4
Sr f e - > s -
c 2 2
a2y
ctg 0 (5) am
-a j) * a c * 2 “ 5- ©

Resolviendo este sisteme de cinco ecuaciones

para " a / , obtenemos: Solución: 10
• Sea ”T* la tensión de la cuerda que sostie
fflj + m 3 sen 9 eos 6 ne a la masa m(, entonces de la Fig,, las ecua
g ciernes de movimiento para cada una de los
mj + m 2 + m 3 sen 2©
bloques, son:
2+ 0X3/5X4/5) Para el bloque de masa nm}H :
a* (10)
2 + 4 + 0 X 3 /5 )2 tf y g - T a m , a, (0
2 ©
* a, = 3,9 m /s Para el bloque de masa ”m2":
654 Física 1
Representación de las fuerzas que actúan so
m 2g - T = m 2 a 2 (2) bre cada uno de los bloques.
Representación de las fuerzas que actúan en el
sistem a físico.

Para la m asa "m 2 ", en la dirección X:

T + N sen 0 = m 2 a, (2 )

P ara la m asa "m 3’\ en la dirección X:

N sen 0 = m 3 a 2x (3)

Para la m asa ”m 3" , en la dirección Y:

Para el bloque de m asa "m 3" :
m3g - N eos 0 = m 3 a 2y (4)
m 3g - 2 T = m 3 a 3 (3)
D e la Fig., se deduce la relación para las acele
Para el bloque de m asa "m 4 " : raciones a2y, a (:

m 4g - 4 T = m 4 a 4 (4)
c tg 0 = (5)
( a 2x - a l)
Por propiedad de polea móvil, se cumple:
R esolviendo este sistem a de cinco ecuacio
aj + a 2 + 2 a 3 + 4 a 4 = 0 (5)
nes, obtenem os las com ponentes horizontal y
Resolviendo este sistem a de cinco ecuaciones, vertical de "a 2 " :
obtenemos:
_ (ruj + m 2) s e n 0 c o s 0 - m 1sen 20
a 2x -
a . - JL _ m j + m 2 + m 3sen 0
4 33 33

m, sen 0 eos 0 + M sen 0

+ a4 = 0 ,3 0 3 — ® a 2 y = -----!-------------------------------------- 2--------
s mj + m 2 + m 3 sen 0

Solución: 11
• Sean "a j" las aceleraciones de m i, m 2 y a2
la aceleración de m3, entonces las ecuaciones a 2x =
159
del movim iento de los cuerpos, para un obser 2 + 4 + ( l ) ( |) 2
vador fijo a tierra, son:
Para la m asa " m ,", en la dirección Y :
(2X3 7 5 X 4 /5 ) + ( 2 + 4 + i) ( 3 /5 ) '
a 2x “
m ,g - T = m 1 (1 ) 2 + 4 + 0X 3 / 5 ) 2
 Dinámica 655

_ 870 m _ F„
‘ R _ 60 + 8 - 1 2 m
— = 5 ,6 ^ -
32x “ 159 s2 m, 10

Luego, la m agnitud de la aceleración del blo

que de m asa "m 3" es: ®
vNb r=8
®A/B
a = [(540 / 159)2 + (870 / 1 59)2] 1/2 40' r=8
*B
* a = 6,44 ^ ©
3A
80
100
Solución: 12 H40+80X0J) fK40X0.2)
• Sea "R" la fuerza de contacto entre los blo
ques, luego, com o los bloques se m ueven con Luego, la aceleración del bloque "A ", respec
la misma aceleración, entonces: to de un observador en tierra es:

"A" "B"
a A = a B + a A/B = 5 ’6 + 4 ’ 4
_¥r 6+R -4 6-R -2
“ m ~ 1 0 /1 0 ” 1 0 /1 0 * aA = < ®
s

Solución: 14
• Representem os las fuerzas que actúan en el
sistem a físico.

2R = 2

* R = ]N ®

A plicando al bloque la prim era condición de e

Solución: 13 quilibrio, en las direcciones de los
►L a m agnitud de la aceleración del bloque ejes X e Y, tenemos:
'A " respecto de "B " es:
F c o s(p -0 ) = \\ --.cne + p N (1)
Fw 3 0 -8 . , m
a A /B “ = --------- s 4 , 4 - ~
m. N = w cos e - F sen(p - 0) (2)

Para un observador en tierra, la m agnitud de D e (2) en (1), obtenem os la expresión de la

la aceleración del bloque "B " es: fuerza (F), así:
656
fundamental de la dinám ica circular, en la d |
F cos(p - 6) * WsenQ + rección radial, tenemos:
p (W cosO - Fsen(P - 0))
FG = m a c
W sen 0 + p W eos 0
m g eos 0 -t-N s tn oj2 R (1)
cos(p- 0) +psen(p- 9)
Ahora, por condición del problem a:
P ata hallar los m ínim os, derivam os esta expre
sión respecto de "p" e igualam os a cero, así: f a p N > mg sen 0 (2)

dF_ (Wsen9+ftcosQ) De (1) y (2), y considerando p = 1 :

dp jcos(p- 9) 4-psen(p- ©}]
{“ Sén(p - 0) + p cos(P - 8)] = 0 p (m co2R - m g eos 0) > p sen 0

-sen(p- 0) +pcos(p- 0) *0 ra2 R > g (sen 0 + eos 0 ) (3)

tg(P - 0) - M Asimismo, aplicando en el punto "2 ", ecua

ción fundamental de la dinám ica circular, en
p^ 9+aretg(p) la dirección radial, tenemos:

p«30° +aretg(3/4) *30° +37° N “ m g c o s O * m co2 R (4)

p * 67° De (4) en (2), y considerando p = 1:

Evaluando la expresión de "F " para este ángu p (m ú>2R + m g eos 0 ) > m g sen 0
lo, obtenem os la fuerza mínima:
co2 R > g (sen 0 ~ eos 0)
F = (^ 3 0 i ¿ a M ) ^
cos37° +(3/4)sen37 co > [g (sen 0 - eos 0) / R ] I/2

* F&1S4N (¿D (sen 0 “ eos 0 ) > 0

Solución: 15 0^45°
* Representem os las fuerzas que actúan sobre
las partículas de polvo. Luego, de (5) en (3), obtenem os la m agnitud
de la velocidad angular, así:

ffl2 R £ g ( ^ + ^ )

® = [ V 2 g / R ] 1/2

o> ~ [V 2(l 0) / 2,5 V2 ] 1/2

En la Fig., aplicando en el p unto (1) ecuación

 Dinámica 657
Solución: 16 Solución: 17
• Tom em os un trozo de cadena de longitud • Representem os las fuerzas que actúan en el
" M " de m asa "A m ", y representem os las sistem a físico.
fuerzas que actúan sobre ella.

En la Fig., utilizando la segunda ley de New

En la Fig., aplicando la ecuación fundam en ton, en la dirección del plano inclinado, teñe
tal de la dinám ica circular, al elem ento de ca mos:
dena de longitud " M " , en la dirección radial,
f - m g sen 0 = m a
tenemos:
Como, f = p.N = p.m gcos 0 , y dado que el ca
2 T sen A a - N cos 0 = Am co2 R (1)
jó n no se m ueve respecto del elevador, enton
Ahora, por equilibrio la com ponente vertical ces, se cumple que:
de la normal, es igual, al peso del trozo de
p m g cos 0 - m g sen 0 < m a
cadena, esto es:
a < g (p cos 0 - sen 0)
N sen 0 = Am g (2)

De otro lado, la m asa del trozo de cadena de a S ( 1 0 ) [ ( ^ ) ( |) - |]

longitud "A C es:

Am _ m
R Aa 2nR 5 s2

Solución: 18
Am = (— ) m (3) • Representem os las fuerzas que actúan en el
7T
sistem a físico.
Sustituyendo (2) y (3) en (1), y teniendo en
cuenta, que para A a-» 0 , sen A a * A a, obte
nem os la tensión, así:

T = (g ctg 0 + (ü2R ) m / 2n

T [(IQXctg 3 7°) + (5)2 (0,1)3(10)

2n

* T = 25 N ®
658 Física I
En la Fig., "F" es la fuerza ejercida por el
hom bre sobre la cuerda para poder subir por
- o g ^ r = -4 (t> u
el m ism o, luego, la ecuación d e m ovim iento 2c v+c Jv c
del cuerpo de peso W j, para un observador
fijo (tierra) es: V - C _ V o^C 2 g í/c

V+ C V0 + C
FR = m1a'
D espejando *V", obtenemos:
W2 - W i - ( - ^ ) a = ( ^ ) a (
g g Vo + c + (v 0 - c ) e ~ 2et/c
. , _ g(W2 - W , ) - W 2 a V _ C v 0 + c - ( v 0 - c ) e _2gt/c
W,
60 + 40 e- i
v = 10
, (1 0 X 5 0 0 -2 0 0 )-(5 0 0 X 4 ) 60 - 40 e - i
3 200
1A 3 e + 2 m
v = 10 ------ - = 16,5 —
* a ’= 5 ^ © 3e-2 s

Para t -+ co, obtenem os la velocidad límite,

Solución: 19
así:
• R epresentem os las fuerzas que actúan sobre
el paracaidista. 3 + 2 e-2 *
v. = L i m l 0 T7
L <->« 3-2e

.. m
* v. = 1 0 —

¿D espués de qué tiem po, la rapidez

inicial Vo, se reduce a la m itad?

Solución: 20
• Representem os las fuerzas que actúan en el
sistema.
En la Figura, la ecuación de m ovim iento del
paracaidista es:

w 2
g dt c2
f= U -N

Separando variables, e integrando con los lím i N=(mA+mc) g

tes dados, tenemos:

m Bg
f dv g f,
Jy2-c2~ ~ U Jdt En la Fig., las ecuaciones de m ovim iento para
 Dinámica 659
los bloques (A+C) y B, son: En la dirección del eje X, la ecuación de mo
vim iento de la partícula es:
T - f = (m A + m c ) a (1)
N sen 0 = m a ( 2)
mBg - T = mB a (2)
Dividiendo (2) entre (1), obtenem os la ex
De otro lado, la fuerza de fricción es: presión de la aceleración, así:
f = |i N = (i(m A + m c ) g (3) N sen 0 _ m a
N cos 0 mg
Sumando (1) más (2) más (3), obtenem os la
expresión de la aceleración, así:
a = g tg 0 (3)
g = (m A + m c ) a + m B a +
Luego, la fuerza de fricción estática sobre los
p (m A + m c )g zapatos del jo v en es:

a _ m B ~ H- (m A + m C) g fs = m a = mg tg 0
mA + m B + m c
fs = (60)(10)(^)
Ahora el bloque "A " no se m overá si a - 0, de
modo que:
* fs = 450 N ©
m B - p ( m A + mc ) = 0
Solución: 22
mR 5 • Representem os las fuerzas que actúan sobre
m r = —S - - m A = -------- 10
M 0,2 el cuerpo A.

♦ m c = 15 kg ©
Solución: 21
• Para hallar la expresión de la aceleración
considerem os una partícula de m asa "m " so
bre la superficie del líquido, y representem os
las fuerzas que actúan sobre esta partícula.

En la Fig., para que un observador en tierra

vea que el cuerpo A cae verticalm ente, la ace
leración "a" (hacia la izquierda) de la cufia,
debe ser igual, a la com ponente horizontal
"a x " (hacia la derecha) de la aceleración del
cuerpo, respecto de un observador en la cuña,
esto es:
a = a'x
Com o en la dirección del eje Y, la partícula es
tá en reposo, se cum ple que:
De otro lado, en el triángulo rectángulo, a x -
N cos 0 = m g (1) g ctg 0, de m odo que:
660 FfsíCá 1
(6)(l/2)(50)
a= g c tg 0 -(lO X -) Fá
4 3 - ( 4 )(1 /2)

* 8 = 7 ,5 ^ ^ * F = 150 N ©
.s
Solución! 24
Solución: 23 • Representemos las fuerzas que actúan en el
• Representemos las fuerzas que actúan sobre sistema.
la barra.

ID]
O
u -o

m ig

En la dirección del eje X, la ecuación de mo

vimiénto del bloque de masa "m ," es:

T = m } aj ( 1)
En la Fig., aplicando A ia barra la primera con
díción de equilibrio en las direcciones de los e En la dirección del eje Y, la ecuación de moví
jes X e Y, tenemos: miento del bloque de masa Mm2" es:

F = | T + ps N (O m2g - - = itt2 a2 (2)

Ahora, por propiedad de polea móvil:

N= W+-T (2 )
5 0 + a2 1
a,i ------
2 2
a2 (3 )
Ahora, aplicando la segunda condición de
equilibrio, respecto del punto 0, tenemos:
Resolviendo (1), (2) y (3), Obtenemos la acele
Mf = Mf ración

a 2 m2 g
( F ) ( |) = íis N¿
1 m [+4m 2
F= 2 N (3)
(2 )(6 X Í0 )
Resolviendo (1), (2) y (3) para 1 ” 4 + (4X6)

A a, = 4*29-^
3-4ps
 Dinámiqa 661
Solución; 35
¿Cuál es la aceleración de m2 respecto
♦ Representem os las fuerzas que actúan sobre
de un observador en tierra?
los bloques de m asas mi y m?.
Solución: 26
• Representem os a la cadena instantes dea
ja» pués de iniciado su m ovim iento.

m2g

Para un observador en tierra, la aceleración

con la que se m ueven las masas, es igual a,
á + a 0,siendo a la aceleración de las m asas
respecto de un observador en el ascensor, lúe
go, de la Fig,, las ecuaciones de m ovim iento,
son:
Para la m asa m i, la aceleración es a -a0 5
En )a F¡g ) si ..w « es e i peso de ¡a cadena, en
tonces, esta se m ueve debido al trozo de loo
gitud "x " de peso ( x / a ) W , así, la ecuación
de movimiento de la cadena es:

roJ g - T = r o i ( a ’' a 0) ( i) ¿ > w - ( * ) £

a g dt
Para la m asa m 2, la aceleración e s a +ap:
Sustituyendo "dt’' por "dx / v", separando v§
T - m 2g = m ? ( a * 3 0) (2) riables, e integrando, tenemos:
» v
Sumando ( 1) más (2), tenemos:
£ |x ' d x ' = J v d v
(m , - m 2) g = (m ! + m 2) a - (m t - m 2) a Q

^ (m , - m 2)(g + a H)
m j+ m ^ -m :
La aceleración da mi respecto de un observa Í ( x 2 - b 2) = v»
dor ubicado en tierra es:

a, = a + a 0 v = (1)1/2 ( X2 _ b2 ) ' «
a
. (m , - m 2) ( g + e 0) _
— Sustituyendo V por " d x/d t" , separando va
m, +—m2 0
Hables, e integrando, tenemos:
( m i - m 2) g - 2 m 2 aQ
a, = f dx =(g)V2 fdt
n1! + m 2
¿ ( x ? - b 2),/2 a r
( 3 - lX 1 0 ) - ( 2 K lX 4 )
«i
3+ 1
¿a ( x + V x 2 - b 2 ) l 8 = ( ^ ) 1/21]
Jb a Ja
* a, = 3 m /s2
662 Física I
a „ . a + Va2 - b""
t= J - M

5+
t = . / — fti(
VIO

*
y¡2
t = - y - ín(2)K0,49 s
®
Solución: 27
• Representem os las fuerzas que actúan so Así, las aceleraciones tangenciales en los pun
bre el joven. tos lím ite (A) e inferior (B), son:

a T>A = g sen 0 , a T B = g sen 0o = 0

Ahora, calculem os la velocidad en el punto B,

a partir de la fórmula:

vb = Va + 2 * h

f=liN
o

v2 = 2 g R ( l - c o s 0 )
En la Fig., aplicando la ecuación fundamental
de la dinám ica, obtenem os la aceleración, así: Así, las aceleraciones centrípeta en ios puntos
lim íte (A) e inferior (B), son:
a = ÍE_ = H s ü
m m
*C,A
R R
a_ _ (0,4 )(10)
m v ¡3 2 g R(1 - cos 0)

, m
4* a = 4 -r-
s a c, B = 2S 0 - cos 0)

Solución: 28 Por dato, los m ódulos de las aceleraciones en

• L a aceleración tangencial en cualquier los puntos A y B son iguales, esto es:
instante, viene dado por:
a a = au
_ Ft _ mg sen 0
T m m 2 , n2 U/2 _ /„2 , „ xl/2
(a C . A + a T ,A ) - (a C,B + a T .B )
a T = g sen 0
g sen 0 = 2 g (1 - cos 0)
Representación de las posiciones lím ite supe
rior (A) e inferior (B), de la bola. 5 c o s20 - 8 c o s 0 + 3 = O
 Dinámica 663
Las dos raíces de esta ecuación, son:
„_r (10)(4 / 3) 1/2
eos 0 = 1 => 0 = 0° (no) ( 8 / 21)(3 / 5 + 4 / 5)

eos 0 = - => 0 = 53 (si) * co = 5 — vy

5 s

* 0 = 53 Solución: 30
• Representem os los dos tram os del que es
Solución: 29 ta constituido el movim iento de la bolita.
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el péndulo doble.

Sea " v ," la rapidez de lanzam iento de la bolj

ta, entonces, para el tram o 1-2, la rapidez en
el punto "2 " es:
Sea "m " las m asas de las bolas que forman el
péndulo doble y T1# T2 las tensiones en las v2 = v 2 - 2 g H (O
^cuerdas, entonces, la ecuación de m ovim iento
de la bola "2 " , es: Para el tram o " 2 - 3 " , la rapidez en el punto
"3" es:
Fc = meo2 R
vf = v j - 2 g R ( 2)

T2 sen p = m o 2 ¿(sen a + sen P) (1)

En el punto "3", de la ecuación fundamental
de la dinám ica circular, tenemos:
De otro lado, en la dirección del eje Y la bola
está en equilibrio, por lo que:
N + mg = m (3)
T2 eos p = m g (2) R

Dividiendo (1) entre (2), obtenem os la veloci D e (1) en (2), tenemos:

dad angular, así:
v 2 = v2 - 2 g H - 2 g R (4)
_ ú)2 ¿ r
tg P = — — (sen a + sen p)
g D e (4) en (3), y teniendo en cuenta que en el
punto "3" la normal es nula, obtenemos:
gtgP 1/2
©= [
t (sen a + sen P) gR = v ?-2 g H -2 g R
664 Física I
1/2
V\ * [(2H + 3R ) g] T = m aj ( 1)

v ,= [ ( (2 ) (2 ) + (3)(2))(10)l 1/2 m g - T = m a2 (2)

2T=M a (3)
* V j = 1100 ” ®
i
R epresentación de las fuerzas que actúan so
Solución: 31 bre los bloques A y B, y las poleas,
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la bolita, *■ 81

Mg |N ’

1
B
ai

En la Fig., la fuerza centrípeta sobre la bolita, Tm g ,r T 'm g

es la fuerza de fricción, por lo que:

Por propiedad de poleas, se cum ple que:
fr = m a c
^ _ á] + á 2
2
Uc N = m —
s R
-a , + a 2
a s — !— ¿ (4)
Pero, N = tng y v = 2 x f R , d e modo que:

Restando (2) m enos (1), tenemos:

ps mg = m 4tü2 f 2 R
m g - 2 T = m ( a 2 - a 1) (5)
f = ÍMs g / 4ir2R ] 1/2
Sum ando (5) más (3) y de (4), obtenem os la
m agnitud de la aceleración, así:
4 n 2 (1)
mg = M a + m ( a 2 - a j )

© mg = M a + 2 m a
* f = r _1

Solución: 32 a = .. = (— E — )(10)
• En la Fig., aplicando la ecuación funda M + 2m 8m + 2m
mental de la dinám ica a los bloques A y B de
m asas " m " , y a l carrito de m asa MM '\ teñe , m
♦ a = l-y
mos:
 Dinámica 665
Solución: 33
• Representem os las fuerzas que actúan so T cos 0 = mg (2)
bre los carritos A y B.
Representación de las fuerzas que actúan so
bre cada uno de los bloques.

P ara un observador "O " en tierra, los carritos

A, B no se mueven, de m odo que sus acelera
ciones respecto de "O " son nulas (a ’-O), lúe
go, aplicando la ecuación fundam ental de la di
Al bloque " 3 " :
nám ica a los carritos A y B, tenemos:
T + T ’- T s e n 0 = M a (3)
mg sen 0 - T - m a cos 0 = m a '
A l bloque "C ":
T = m g sen 0 - m acos© ( 1) T' = m (g -a) (4)
T - m a = ma¡ Al bloque "D ";
o
T = M ( g - a) (5)
T=ma (2)
Sustituyendo (4) y (5) en (3), obtenem os la a
Igualando (1) con (2), y despejando " a ”:
celeración, así:
sen© m (g-a) + M ( g - a ) - m a = Ma
a-
1 + cos 0
(M + m)g = 2(M + m)a
4/5
a= (10)
1 + (3 / 5) ( 6)
a= 2
* a - 5 ■— ©
Sumando los cuadrados de las e c s.(l) y (2) y
utilizando la ecs.(5) y (6), obtenemos:

Solución: 34 T2 = m V + m V
• Aplicando a los bloque A, B, C y D la e
cuación fundam ental de la dinám ica en las di M 2( g - a) 2 = m 2 (g2 + a 2)
recciones de los ejes X e Y, tenemos:

T sen 0 - ma m (g 2 + ~ - ) 1/2
(1) 2 4
666 Física I

M g _ -n/5 m g
a = (5)2 ( 4 ) ( | ) - 1 0
2 ~ 2

M rz ra
* — = %/5 © * a = 40 ©
m

Solución: 35 Solución: 36
• Representem os las fuerzas que actúan so • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esferita del péndulo. bre la esfera de m asa " m", y form em os el
triángulo de fuerzas.

L a trayectoria que describe la bolita es una cir

cunferencia de radio R=Lsen 0, luego, apli
cando la ecuación fundam ental de la dinám ica Del triángulo de fuerzas, obtenem os el ángulo
circular, tenemos: de inclinación, así:

Fc = m a c , 3mg^3
tg 0
4 mg 4
T sen 0 = m co2 R
* 0 = 37
T sen 0 = m co2 L sen 0
Solución: 37
T = m o rL ( 1) • R epresentem os las fuerzas que actúa so
bre el bloque de m asa "m".
De otro lado, en la dirección del eje Y, la boli
ta está en equilibrio, por lo que: .co

T eos 0 - mg = m a

T eos 8 = m (a + g) (2)

Dividiendo (2) entre (1), obtenem os la m agni

tud de la aceleración, así:

(a+g)
eos 0 =
co2 L

a = co2 L eos 0 - g Aplicando al bloque en la direcciones de los

 Dinámica 667
ejes X e Y, la ecuación fundamenta! de la diná Sea "co" la rapidez angular con la que giran
mica, tenemos: las bolas, entonces, la tensión "T," será míni
m a cuando las bolas se hallen en la vertical en
Fc = m a c
el punto más alto. Luego, aplicando la ecua
ción fundam ental de la dinám ica circular, teñe
N sen 0 - p s N cos 0 = m tu2 R (1)
mos:

I Fy = ° Fc = m co2 R

N eos 0 + \xs N sen 0 = m g (2) A l a b ó l a "A ":

Dividiendo (1) entre (2), y despejando la velo

cidad angular, obtenemos: Tl + m g - T 2 = m © 2 d (1)

A l a b ó l a ”B":
N (sen 0 - Ps cos _ ni co2 R
N (cos 0 + p s sen 0) mg
T2 + mg - T3 = m co2 (2d) (2)

Q = [( s m 9 ~ cos i . ] i/2 A l a b ó l a MC":

(cos 0 + jas sen 0) R
T3 + m g = m to2 (3d) (3)
Dividiendo num erador y denom inador por cos
0, esta ecuación se escribe, así: Sumando (1) más (2):

(tg 0 ~ pis ) g ll/2 Tj - T3 + 2 m g = 3 m ra2 d (4)

to ----------------------1
L(l + p s t g 0 ) R
Igualando (3) con (4), obtenemos:
(4/3-1/2) 10 l/2
T3 + m g = T, - T3 + 2 mg
1 + (4 / 3)(1 / 2) 0 ,2
_ T¡ + m g _ 2 + (4)(10)
. rad /C \
* co = 5 — (e) 3 2 2
s

Solución: 38
• Representem os las fuerzas que actúan so Solución: 39
bre cada una de las bolas. • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el piloto.

d
688 ___________
En la Fig,, N es la reacción del asiento sobre En este caso, las ecuaciones de movimiento,
el piloto, luego, aplicando la ecuación funda para la tabla y cuerpo de masas "M" y "in"
mental de la dinámica circular, en la dirección son:
radial, tenemos:
M a '= F ~ p m g (3)
Fc = m ac
m a = [i mg (4)

5 mg - mg * m — D e (3) y (4), obtenemos (as aceleraciones de

R los bloques, así:
\n
v * 14 g R ) 1/2 =((4X10X10)] , F0 p mg
a = í*g y i = M M
m
A v =20 ©
Luego, de la fórmula de distancia, obtenemos
el tiempo que tarda el cuerpo en deslizarse so
Solución: 40
bre la tabla, así:
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el cuerpo y la tabla.
d = v 0 t + ^ ( a ’- a ) t ?
iN t o

1 2U t V2
t* £
F0 - p ( m + M )g

F. _____
—-----1 »»b y (3X50X1) 1v%
4 0 0 -0 /2 X 5 0 + 10X10)

A t = Is ©
Se presentan dos casos, los cuales, son:
1) La masa "m" no se desliza si f á p m g .
Solución: 41
Las ecuaciones de movimiento de la tabla y
cuerpo de masas (M) y (m) son: Representemos las fuerzas que actúan so

M a = F0 - f (1)

m a= f ( 2)

D e (1) y (2), obtenemos la aceleración:

F„
a=
m+M

m
0< f = F0 S p m g
m+M
En la Fig., las fuerzas que actúan sobre el cuer
2 ) El bloque de masa "m" se desliza si F o ^ po son: su peso (m g), la normal (N ), la fiierza
(m+M )g de fricción (f) y las fuerzas centrípeta Fc y tan
 Dinámica 669
gencial F j. Luego, reem plazando las acelera
ciones tangencial y centrípeta, en la expresión a » —— 2— (1)
de la aceleración total, tenem os: (m + M)

a _ Tg2 + a 2 11/2 Representación de las fuerzas que actúan so

T c bre el cuerpo y la tabla.
a = [(a R )2 + ( a 2 t 2 R 2 )2] 1' 2

Así, el módulo de la fuerza que actúa sobre el

cuerpo es:

F=ma
mg

F = m a R [1 + ( a t 2 )2 ] 1/2 (1)
Mg

De otro lado, la fuerza de fricción es: 2)E1 cuerpo de m asa "m " desliza si: F0 >

f = n N = n mg (2) . ^.mg , , ., , , . , , , ,. ,
Aplicando la ecuación fundam ental de la dina
Por condición del problem a, F = f, luego, igua mica, se tiene
lando (1) con (2), tenem os: Para el cuerpo de m asa "m":

a R [ l + ( a t 4 )2 ] l / 2 = n g F0 ^ m g = m a (2)

2 2 2 2 Para la tabla de m asa " M " :

t = i f P V - « 2 R ^ i /4
a R2 pmg = ma' (3)

Luego, la rapidez angular con la que gira el D e (2) y (3), obtenem os las aceleraciones del
disco es: cuerpo y la tabla, así:

ra = a t = [ í i V ^ Í R > y
■y . f r~ > o Reem plazando datos:
f ( l / 2) (10) ~ ( \¡ Í 9 ) / 2) n 1/4
1 (1 / 2)2 J 80 = Fo > g m g = 50

rad (r) Es decir, tenemos el 2do caso, luego:

♦ co = 3 — '
a = A - (i x i ° )
Solución: 42 10 2
• Se presentan dos casos, los cuales, son: m
1)El cuerpo de m asa ' W no desliza, si: F0= f * a = 3— >£✓
<pmg s
En este caso la ecuación de m ovim iento, Solución: 43
del conjunto (m+M ), viene dado por. • Representem os las fuerzas que actúan so
F = (m + M ) a l-116 ca(^a una bolas que forman las pesas.
670 Física I

F = ( 5 ) ( 1 0 ) [ ( 3 ) ( j) - 2 ] ( |)

* F = 12 N B

Solución: 44
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el motociclista.

A de fuerzas

E n la Fig., "R " es la fuerza interna en la barra

que une las bolas. A plicando la fórm ula de ci
nem ática, hallem os la rapidez en el punto B,
así:
VB = v i - + 2 g h
Fc= m (v /R )

v B = 2 g ¿ ( l - s e n 0)
Del el triángulo rectángulo, obtenem os el án
Ahora, en el punto B, en la dirección radial, a guio de inclinación, así:
pliquem os la ecuación fundam ental de la dina
m ica circular, así: m (v /R )
tgO =
mg
Fr = m a r
20'
tg0 =
m g sen 0 - R = m - ~ (10)(40V3) 3

R = m g - 2m g (1 - sen 0) * 0 = 30° ®

R = m g (3 sen 0 - 2 ) Solución: 45
• Representem os las fuerzas que actúan so
Luego, la fuerza sobre la pared vertical, ejercí bre la m asa "m".
da por las pesas, es:

F~Rcos0

F = mg (3 sen 0 - 2 ) eos 0

Ahora, hallem os para que valores de 0, es váli

da está expresión, de F > 0 , tenem os:

2 v mgef
3sen0-2>0 => sen9> —
3 L a representación de las fuerzas es para un ob
servador ubicado en el carro (sistem a de refe
Para, s e n 0 < 2 / 3 la fuerza es nula (F=0), de
re n d a no inercial). La tensión es máxima
m odo que:
 Dinámica 671
cuando la esfera pasa por el punto más bajo Representación de las fuerzas que actúan so
de su trayectoria. bre cada uno de los bloques y poleas:
Así, de ía Fig., la aceleración efectiva es:
@ mAg mB g @

g ef “ >/g 2 + a 2
* ■
Sef = y ¡ m + a" ( 1)
Na |N b
De otro lado, de la ecuación fundam ental de
la dinám ica circular, se tiene: _Tb Tb^
Ta. TTb
Fc = m a c ■ Q -Tb Tb-
©
T - m gef = m co2 R (2)
En la dirección del eje X, la ecuación de mo
Sustituyendo (1) en (2), obtenem os la magni vim iento del bloque "A " es:
tud de la aceleración, así:
F - T A = m A aA (2 )
T -m coR 2 -i 1 / 2 En la dirección del eje Y, el bloque "A " está
a -[
m en equilibrio, por lo que:

Ta = 2 T b (3)
1
Sustituyendo TA de (3) en (2), tenem os:
a = 7 —y
s F - 2 Tb = m A a A (4)

Solución: 46 E n la dirección del eje X , la ecuación de mo

• En la Fig., la longitud de la cuerda es cons vim iento del bloque "B" es:
tante, e igual, a 2 d + s, así:
3 TB = m B a B
2(d-x) + 2 x '+ s-x = 2d + s
Pero, de la ec. ( I ) , a B = 2 13 a A, entonces:
d 2x ' _ 3 d 2x
dt 2 " 2 dt 2 3 T B - m B (j ^ a )

(1) D e (4) y (5) elim inando TB , obtenem os la ace

a A “ 2 aB
leración del bloque A, así:

d- X :
3F
H--------------H a A=
3 mA + (4 / 3) m B
S O S !
2)
M —i (3X70)
aA =
(3)(100 /1 0 ) + (4 / 3X300 /1 0 )
672 Física I
Representación de las fuerzas que actúan so
m bre el sistema físico.
* a, =3 ©

Solución: 47
• Se presentan dos casos, ios que, son:
1, Las masas m i, m2 se mueven con acelera
ción (a*D), así:
a) Para, -(m¡ - m2) £ f, se mueven en sentido
horario, siendo su aceleración:

a = - ( m i - m 2) g - f
m¡ + m 2

b) Para, (mi - m2) £ f, se mueven en sentido an

tihorario, siendo su aceleración:

a - (mi ~ m 2) g - f
m¡ +m 2 2 o>*L(M + m ) = m g

Utilizando la función valor absoluto, uní

M g - 2 to2 L
mos a) y b) en una sola expresión, así: m 2<o2 L

M 1 0 - (2 X I ) 20 )
—2J - - si, |m I - m 2| g S f
m j+ m 2 m “ (2X l) 20 )

2. Las masas m ,, m 2 se mueven con veloci ©

dad constante (a = 0), si:

Solución: 49
| m , - m 2| g S f
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre la esferíta.
3 _ l 4 - 1 1 (1 0 ) —15
4+1 o

m
* a=3

Solución: 48
* La representación anterior es válida para
un sistema de referencia que rota junto al sistg
ma con la misma rapidez angular de 1 rad/s.
Luego, aplicando !a segunda condición de g
La esferíta describe una circunferencia de ra
quilibrio, tenemos:
dio R=4 sen 0, contenida en un plano horizon
tal. Luego, aplicando la ecuación fundamental
I ma =0
 .Q to á m te a 673
de ia dinámica circular en la dirección radial,
tenemos: f iN c o s a " - N s e n a = m < o 2 r

Fe = m a c f iN c o s a - N s e n a = mea2 R s e n a ( 1)

N sen© = m ca2 R Ahora, en la dirección del eje Y, e l bloque e s

tá en equilibrio, por lo que:
N = 4 m o j2 (!) jiN s e n «+ N c o s a «m g (2)

N = (4 X 2 X ^ 5 ) 2 = 4G N Dividiendo (1 ) entre (2 ), obtenemos la veloci

dad angular, así:
D e otro lado, en to dirección del «je Y , la esfe
rita está en equilibrio, por lo que: p N c o sa -N se a a m e )2 R s e n a
..... " s ............. ■
p N s e n a + W co s# mg
N cos8 = m g m
g (p c tg a -l)
Dividiendo (2) entre (1), obtenem os el ángulo id
, asi: B .( p s e o a + c o s a )

10
if2
f g ( p c tg < s t-li 1
cos9 =
4íi)2 2 l R (ji seo a + c o s a ) J
m
+ e= ó© t IL l
,(831)C <7/SX 3^5)+(4/5)
4 /5 ) J
Solución: 5 6
• R epresentém oslas fuerzas -que a c t ú a n ^ S>
bre e i cuerpo.

ffiffllnriói’ S l
• Representemos la s b e r z a s que actúan so
bre la bicicleta.

En la Fig., la trayectoria dell cuerpo d e masa

"rafes una circunferencia de radio t^R s e n a ,
así, aplicando la ecuación fundamental de la
En la Fig., si Y ” es ^ «adío d e la trayectoria
dinámica circular en la dirección radial, teñe
e n cierto instante, entoné®5’ «piteando la ecua
mos:
veo

Fc -= m a c
674 Física I
Sea a] la aceleración de m¡ respecto de la po
Fc = m ac lea fija A y a2, aj las aceleraciones de las
masas m 2 y m 3 respecto de la polea móvil B,
H mg * m — entonces las aceleraciones de estas masas res
pecto de la polea A son (a 2 -a 0 y (a 3+ai), lúe
""n"- r
go las ecuaciones de movimiento de las masas
respecto de la polea fija, son:
v = (n„g)1,2( r - £ ) 1/2 (O Para el bloque de masa "ni]11 :

Para hallar la rapidez máxima, derivamos "v" T j-m jg s n ^ a (1)

respecto de "rn, e igualamos a cero:
Para el bloque de masa "m211 :
^ = £ )i/2 Q - 2 r / R ) _
T2 - m 2g = m 2 (a 2 - a 1) (2)
dr (^ g) (r - r 2 / R )1/2
Para el bloque de masa "m3 " :
1 - ^ =0 => r i
R 2 m 3 g - T2 = m 3 ( a 3 + a l) (3)

Sustituyendo "r" en (1), encontramos la rapi D e otro lado, en la polea B , se cumple:

dez máxima, así:
T, = 2 T 2 (4)

Resolviendo este sistema de cuatro ecuacio

nes con cuatro incógnitas, obtenemos:
vt n a x = ^ o g f0 1' 2
(m 2 - 4 m 2) g
(a 2 “ a i J - i .
1/2 m j + 4 m 2m 3

4 —(4X1)
„m (a 2 al)“ 00)
* Vm“ 7
4 2 + (4X1X3)

Solución: 52
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el sistema ñsico.
Solución: 53
• £1 movimiento del cohete consta de dos
tramos, en el primer tramo actúa la fuerza de
empuje del motor ’F" y en el segundo tramo
el movimiento e s de caída libre, así:
En e l primer tramo.
La magnitud de la aceleración del cohete es:

F
a=—
m

La rapidez final para el primer tramo es:

 Dinámica 675
V ,= V 0, T + (— )T ( 1) * t « 2 min 9,3 s ©
m
Solución: 54
Representación de los dos tramos del que está • Representemos las fuerzas que actúan so
constituido la trayectoria del cohete. bre el sistema de cargas.
a’

Et
M

Se presentan dos casos, los cuales, son:

1) E 1bloque derecho de masa derecha "m” no
se deslizará si f < pmg.
La ecuación de movimiento del bloque de
masa "M", viene dado por:
A su vez, la coordenada de su posición final
F0 - f = M a ( 1)
para este tramo es:
La ecuación de movimiento del conjunto de
1 ,F X 2
yi = y o i + T ( - ) t (2) bloques de masa (m + m + M) es:
^ ¿ m
o
f = (2m + M ) a (2)
En el secundo tramo.
La coordenada de la posición final es 0, de mo R esolviendo (1) y (2), obtenemos la aceie
do que: ración, así:

0 = y 1 + v 1 t - ( l / 2) g t 2 a= (3 )
2 (m + M)
Utilizando las e c s .(l) y (2), tenemos:
Eliminando entre (1) y (2) "a", y teniendo
en cuenta que f < p m g, tenemos:
<4 2 (^
m 2+(^
m t42 gt2 (2m + m )F 0
f = — - 0 ápm g
Resolviendo para "t", y escogiendo el signo 2 (m + M )
positivo de las raíces, obtenemos:
A sí, este primer caso se presenta si:

mg F 2 p mg (m + M)
r. S 11
° 2m + M
f = (30000X 20) + (I + (1000)(l0))i/2] 2) La masa derecha "m" se deslizará si:
(1000X10) 30000
676 Física I
La ecuación de m ovim iento, para el bloque El tiem po que dem ora en recorrer la bolita la
dé m asa M es: cuarta parte de circunferencia es:

F0 - p m g = M a t _ t _ nR
v 2v
(4)
M Ahora, calculem os las com ponentes d e la ace
leración m edia ( á ) , así, d e la Fig., en la direc
L a ecuación de movim iento, para el conjunto
ción del eje X:
(m + m + M ) es:
v = v0 - a xt => G = v - i- a xt
p m g = (2m + M ) a '

pm g v 2v
a v as —S-
(5) t itR
2m + M

Este segundo caso se presenta cuando: Tam bién, en la dirección del eje Y, obtene
mos la com ponente de la aceleración:
2 p m g (m + M )
F>
2m + M v = v 0 + a yt => v = 0 + a yt

Evaluando para, Fo=56N , M =12 kg, m=4

kg, p ~ 1/2, tenem os que: a - - - 2v
t 7tR

56 = F > ^ S Í 2 L ± M = 32 De m odo que, la m agnitud de la aceleración

2m + M total es:
Es decir, tenem os el 2do caso, luego:
a = [ axj +' aMly. f 2
5 6 -(1 /2 )(4 X 1 0 )
a=
12 2 V2 V
- 2
a=
- m TtR
♦ a = 3 ~2 ©
s Luego, el módulo de la fiierza m edia ejercí
da sobre la bolita es:
Solución: 55
* R epresentem os la trayectoria circular que F = m .a
describe tá bolita.
F = 2 V 2 m v 2 /7 tR

2 n/2 <1 / 1 OXTOO ?t)

F=
¿= k R /2
©
* F = 20 N

Solución: 56
• Representem os las fuerzas q u e actúan so
bre la esferita en el punto B.
 Dinámica 677

m ¿x-

-¿ 2m Xq xr

Para los puntos A y B, en la vertical aplica v(x ) = - L ¡ k ( ’!1 1 Xl ] 1/2

x0x * m
m as !a fórm ula de cinemática:
Reem plazando “v " por dx/dt, separando varig
Vg = Va + 2 a h bles e integrando, (¿ten em o s la posición para
o t > 0, así:

v | = 2 g Rsen 0

Así, la m agnitud de la aceleración centrípeta ¿(¿-xlf 2 V i

es:
.2
v| 2g R sen 8 _
ac — s: — ------------= 2g sen 0 m x0
R R

De otro lado, aplicando la ecuación ñm dam en

tal de la dinám ica circular en el punto B, ha x(3) = [32 + ( 18' 1”' 18 2 )(4 )2]1/2
1 X2.1Q X3)
llamos la reacción (N ) de la pista sobre la es
ferita, así: * x(3) = 5 m ©
Fc = m ac
Í^ N o ta
N - m g sen 9 = 2 m g sen 0 La fuerza es positiva (+), dado que es r |
pulsiva.
N = 3 m g sen 0
Solución: 58
N = (3X lX 10)(i) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a físico.
* N = 15 new ton ®

Solución: §7
* La ecuación de m ovim iento de {a partícu
la, bajo la acción de la fuerza es:

dv k
m —- = —r
dt x

siendo "k " una constante de proporcionalidad

Sustituyendo dt=dxVv, separando variables e
integrando, obtenem os la rapidez, así:
678 Física I
A plicando en el punto B la ecuación funda P ara la m asa m i, la aceleración es a -a<¿
m ental d e la dinám ica circular en la dirección
m , g - T = m , ( a - a 0) (1)
radial, tenemos:

Fr = m ar P ara la m asa m2, la aceleración es a +a<>:

T - m 2 g = m 2 (a + a 0) (2)
m g cos 0 - N = m —
R S um ando (1) m ás (2), tenem os:

C uando el cuerpo se desprende, N =0, de mo (m , - m 2) g = (m , + m 2) a - (m , - m 2) a 0

do que:
_ ( m ,~ m 2X g + a0)
a ^ - - -
Vg = g R cos 0 m, + m2

A hora, para los puntos A y B , teniendo en L a aceleración de mi respecto de un observa

cuenta que la aceleración es a= g sen 0, d e la d or ubicado en tierra es:
fórm ula de la cinem ática, obtenem os la distan
cia, así: a, = a + a„

( m ! - m 2X g + a 0) ^
vb = Va + 2 a d
m ,+ m 2 0

g R cos 0 = 2 g sen 0 d (m l - m 2) g - 2 m 2 a (>

a, =
m] + m 2

(3-1X10)-(2X1X4)
a, =
3+ 1
* d = 2m
- m ©
* a ,= 3 —
Solución: 59 s
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre las cargas de m asas m¡ y m 2. Solución: 60
• R epresentem os a la cadena en los instantes
inicial to y un instante cualquiera t>to.

r
m2 g Im i g

Para un observador en tierra, la aceleración

con la que se m ueven las m asas, es igual a,
U-1j
a + á 0 .siendo á la aceleración de las masas
respecto de un observador en el ascensor, lúe
go, de la Fig., las ecuaciones de m ovim iento,
son:
 Dinámica 679
Sustituyendo aqui, "dt" por " d x /v " , separan
do variables, e integrando, se tiene: m g -2 R sen - = m am ( 2)

~ J (/-x )d x - j vdv D e otro lado, se deduce que la relación entre

o las aceleraciones aM y a m, es:

(3)

Sustituyendo (1 ) y (3) en (2), tenemos:

6 6
m g - 2 M a M t g - = m a M ctg—
1/2
V= (g í)

1/2 Pero, tg(6/2) = l/ctg(0/2), de m odo que:

v = [(10X1,6)]
_______mg_______
4 v=4— © a,n ~ m + 2 M tg 2(0 / 2)

a . (8X10)
Solución: 61
• Representemos las fuerzas que actúan so m ~ 8 + (2 X 9 X 4 /3 )2
bre cada uno de los cuerpos.
_m
* am = 2 “
S
©
¥ *■ *M Rx
Solución: 62
• Representemos las fuerzas que actúan sg
bre el paracaidista.

En la Fig., las componentes de la reacción

"R", en la direcciones de X e Y , son:

6 6
R - = R cos —; R = R sen — En la Figura, la ecuación de movimiento del
* 2 ’ y 2 paracaidista es:
Ahora, aplicando al cuerpo de masa "M" la e
cuacíón fundamental de la dinámica, en las di
recciones de los ejes X e Y , tenemos: g ' dt
0

R cos —= M aM ( 1) Separando variables, e integrando con los lirn]

tes dados, tenemos:
eso FfrJcal
D e otro lado, aplicando la ecuación funda
menta! de la dinám ica, tenemos:

dv
(a t) eos 0 = m
dt

l Separando variables, e integrando con los ltmi

tes dados, se tiene:
l r £ * ^ L ^ e-2gt/c
v + c v0 + c
f dv = ^ Ü f t d t
D espejando la velocidad "v", obtenem os: o m o

v a c -Te±g+( ^ c) e~2l t! C a eos© 2

Vs ---------- 1 (2)
Vo + c - ( v 0 - c ) e _28t/c 2m

Para, t “ »<*>, obtenem os la velocidad lim ite, Sustituyendo " t" , dado por (1), obtenem os la
así: expresión de la rapidez:
i n 3 + 2e“2t
V# » L im lO — rr
£ t-+«o 3-2e mg cos0
2 a sen 2©
+ v¿ =10“ ©
(9 X 1 0 ) 2 ( 4 / 5 )
v=
S olución! 63 ( 2 X 2 5 0 X 3 / 5 )2
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el sistem a físico. 4 111
v=4—

Solución: 64
• A plicando la ecuación fundam ental de ia
dinám ica en la dirección del eje X, se tiene:

En ia Fig., la norm al (N), viene dado por:

N s m g - ( a t) sen 0
F

C uando el cuerpo se separa del suelo, N -0 , de

m odo que:

mg mg . . dv
t » — cos(c s) = m —
(1 )
ase n ©
 Dinámica 681
Como : v = ds /dt, entonces dt = ds/ v, sustitu jando V , tenemos:
yendo esto en la expresión anterior, separando
variables, e integrando con los lím ites dados,
v = (-£- n p R ) 1/2
tenemos: 3a

Luego, la razón de rapideces de las gotas grue

J v dv = — | cos(c s) ds sas (v i) a las finas (v2), será:
o 3 o
vi [ ( 4 / 3 a ) « p R ] 1/2
1 2 S
— sen(c s) v2 [ ( 4 / 3 a ) n p r ] l/2
2 3c

]¡L s ( R ) I / 2 = ( — )i/2
v = [ — sen(c s )] 1/2
3c

( 3 X * /6 ) 6

^ Conclusión
* v = (— ) 1/2 » 2,52 — ®
Las gotas gruesas llegan a tierra con mg
yor rapidez.
Solución: 65
• Representemos las fuerzas que actúan so Solución: 66
bre la gota de lluvia. • Consideremos que la fuerza actúa a lo lar
go del eje X positivo.

to=0

Xo=0 x»? X

A sí, la expresión de la aceleración del cuerpo

es:

m m
En la Fig., aplicando la ecuación fundamental
de la dinámica, en la dirección del movímieii Sustituyendo, a=dv/dt, e integrando, encontra
to, se tiene: mos la expresión de la rapidez:

V | t
m g - a R 2v2 = m a
f dv=*~ f (F0 —k t) dt
V0» 0 m t o*-0
La rapidez es máxima cuando a=dv/dt=0, de
modo que:
v(t) = - ( F 0 t - ¿ k t 2)
m g = o R 2 v2 m 2

Sustituyendo, m = V p = (4/3) n R 3 p, y despe Reemplazando, v * dx/dt, e integrando, encoQ

682 Física I
tram os la expresión d e la posición, así:

í— ¡ t i Á
/ *“4 / <F<>t 4 k t2)*
x. = 0 t„= o 2 ES
£ )

x = ¿ (F° * 4 kt3)

En la Fig., la longitud de la cuerda es constan

x = ( i k [(10)0)2’ 4 )(6)(,)21
te, e igual, a 2d + s, asi:
* x=2m
2 ( d - x ) + 2 x '+ s - x = 2 d + s

Solución: 67 3 a> d V = 3 d 2x
• A plicando la ecuación fundam ental de la
X = 2 X d t2 2 d t2
dinám ica, tenemos:

F* ma 0)
3A = 2 1
Sustituyendo, a=dv/dt, F=-k.x2, e integrando,
Representación de las fuerzas que actúan so
con los lím ites dados:
bre cada uno de lo s bloques y poleas.

k f-4 d x = fv d v
m x. * 0

-m ¿x rJ . 4 2 4 J 0
Tg T.

. r e í '
m x 2
® T* Tb (D

P ara e l bloque " A ", en la dirección X:

F “ TA = m A aA (2 )
v2 _ ( 2 X 8 ) 1_1
P ara el bloque "A ", en la dirección Y:
(0,5) V1 2
Ta * 2 T b (3 )
4 v=4 ~ © Sustituyendo TA de (3) en (2):

Solución: 68 F ~ 2 T B = m A aA (4)
• H agamos un esquem a gráfico de la cinem a
tica del sistem a de poleas. Para el bloque "B ", en la dirección X:
 Dinámica 683
Separando variables, e integrando con los lími
3 TB - m B a B tes dados, se tiene:
D e ( l) , a B = 2 / 3 a A, de m odo que:
Vf dv = ^ i l j td t
o m o
3T B = m B ( j a A)
a cos O 2
De (4) y (5) elim inando TB , y despejando:
V = --------------- 1 (2)
2m

3F Sustituyendo " t" , dado por (1), obtenem os la

a* =
3 m A + (4 /3 ) m B expresión de la rapidez:

(3X70) mg cos 0
v=
aA (3X100 /1 0 ) + (4 / 3)(300 /1 0 ) 2a sen 20

a A = 3 m / s2 Sustituyendo en (2) v por dx /dt, e integrando,

tenemos:
2 . . . m (b )
* a B = - ( a A) = 2 T ^
3 s dx = a c o s e V 2 d t
J 12 m
n-l J
Solución: 69 V u
• Representem os las fuerzas que actúan, so
bre el cuerpo de m asa " m " . d = |x - o | = 2 i 2 ! ® t 3
6m

Reem plazando "t" dado por (1), obtenem os la

expresión de la distancia recorrida, por el cuer
po:
m 2 g3 cos 0
d=
6 a 2 sen30

En la Fig., la norm al (N), viene dado por:

(32)2(10)3 ( 3 /5 )
d=
N = mg - (a t) sen 0 (6)(30)2 (4 / 5)3
F
* d = 222,2 m ©
Cuando el cuerpo se separa del suelo, N =0, de
m odo que:
Solución: 70
mg
t= ( 1) • Integrando la rapidez angular ra=d0/dt con
a sen 0
los lím ites dados, obtenem os el ángulo de rota
De otro lado, aplicando la ecuación fundamen ción, así:
tal de ia dinám ica, tenemos:
d0
í dt = f
m . liste * !
dor ubicado en tierra es:

a i = a + 0o

4 . .Cüo - a 0 . » - ( " 'i - m . X g + a J

- a t ** ín(—2— ~ ) ai - *----------- - ~ a 0
cort ntj + m 2

(m 1- m 2) g - 2 m 2 a Q
ai
iri| + m 2
®
De la e c .(l) la tensión de la cuerda es:
+ 0(1) * j 0 - e ’ 2) * 1 7 3 rad
T - ni] g - mj a 1 = m ,(g - a ,)

Solución: 71 Reemplazando la expresión de &\ obtenemos

• Representemos las fuerzas que actúan sg \&expresión para la tensión, así:
bre las masas m¡ y m2.
T _ 2 m ,m 2 (g + aQ)
mj + m 2

r
r Luego, la magnitud de la fuerza sobre el techo
del ascensor es:

’mig mi g r - 2 T = 4 m ,m 2 ( g + 3 o )
m, + tn 2
Para un observador en tierra, la aceleración
(4X3X1X10 + 4)
con la que se mueven las masas, es igual a,
a + á 0.siendo á la aceleración de las masas 3+ 1
respecto de un observador en el ascensor, lúe 4 T = 42N
go, de la Fig., las ecuaciones de movimiento,
son: Solución: 72
Para la masa mi, la aceleración es a -a*,: • Representemos las fuerzas que actúan so
bre el bloque de masa "m".
mj g - T = m , (a ^ aD) ( 1)

Para la masa m2, la aceleración e s a +a<,;

T - m 2g = m 2 ( a + a 0) (2)

Sumando (1) más (2), obtenemos la magnitud

de la aceleración, así:

(m, - m 2) g = (n^ + m2) a ~ (m, - m 2) a 0 .. C£

3 _ (mi ~ m2Xg+ ap)
Para un observador en tierra, el bloque sube
m, + m 2
con velocidad constante (a*» 0 ), de m odo que,
La aceleración de mi respecto de un observa en la dirección del eje X , se tiene:
 DlnSmica 685
rante el tiempo, t = t es:
m aco s 0 - m g sen 0 -
p (m a sen 0 + m g cos 0 ) = m a ' 1 2
d = v0 t + —a t
N 0
T 2

a i s (.senO
— ^ + u c o s B .) g
cos 0 - p sen 0 d = i l - [ [ ( - í - ) 2 - eo s2 0 ]i/2 - sen 0]
2 mg

l-p tg 6 d = W (2 ¿ U ü* _ ( 4 2 ,/ 2 _ 3
2 4.10 5 J 5
H -Q /U )
a=[ J(10)
1 -0 /U X l) ♦ d * 24,6 m ©
,A OI
♦ a = 12 — Solución: 74
s
• Tom em os un pequeño «rozo d e cuerda de
Solución: 7-3 m asa "Am", y representem os las fuerzas que
• En el triángulo, aplicando la ley d e coseno, actúan sobre dicho trozo.
hallem os la fuerza resultante sobre el avión,
así:

F 2 = F^ + m 2g 2 + 2 m g í ^ s e n 0

+ 2m g senB + ( m 2g2 - F 2) = 0

En la Fig., las com ponentes en X d e la ten

sión (T x), se anulan entre si, así, la fuerza re
sultante es 2Fy, luego, de la ecuación funda
m ental de la dinám ica, tenem os:

Fc = m A c

Las raíces de esta ecuación cuadrática son: 2 T s e n A 0 = A m t¡j2 R <1)

= - m g sen 0 ± [ F 2 - m 2g 2 Cos2'0 ]1/2

siendo "R " e l rad io final d e la circunferencia
Escogiendo la raíz positiva, obtenem os la ace
que form a la cuerda.
leracíón del avión:
D e otro lado, la m asa del tro zo de cuerda
" Arn", e s proporciona] a su longitud, asi:
a = — = [(—)2 - g 2co s20 f 2 - g s e n 0
m m
Am m
Luego, la distancia recorrida por e l avión, du 2RA0 2tiR
 686 Física I

Am = m (/ —
A ex)
(2) VB® va + 2gh
71

Sí "£'' es la longitud final, entonces, el radio

v B = 2 g R (1 - eos 0 ) (1)
final de la circunferencia es:
En el punto nB n, aplicam os la ecuación funda
(3) m ental de la dinám ica circular, así:

Fc « m a c
A hora, según la ley d e H ooke, se cum ple:

T = k ( £ - £ q) (4)
m g eos 0 - N = m —
R
E lim inando "£” enlie (3) y (4), y despejando
"R ". C uando el cuerpo se desprende, N = 0, de m o
do que:
R = ( - + f 0) / 2 * (5)
K
mg eos 0 = 2g (1 - eos 0)
D e (2 ) y (5) en (1), y dado que A0-»O, apro
xim am os sen AO p o r A6, así: eos 0 = 2 - 2 eos 0

A fi X
2 T A0 = m (— )q>2 ( - + 4 ) / 2 n 6 = are cos(—)
n k

k £,
T= Luego, de (1) la rapidez del bloquecito en el
(4?t2K /m c ú 2) - l punto B es:

P 0)(Q v2 = 2 g R ( l - | )
T*
[4 tc2(10)/(1)(102] - 1
1/2
* T = 3 ,3 9 N ® v B = [2g R / 3]

Solución: 75 (2)(10)(1,35) 1/2

vb - L ; J
• Representem os las fuerzas que actúan sobre
el pequeño cuerpo, en el punto de desprendí
miento. ^m ©
* vD= 3 —

Solución: 76
• Para t >0, la cadena se m ueve debido al tro
zo derecho de longitud (a- b+2x), y peso (a-
b+2x)W /(a+b), luego, la ecuación de movim i
ento de la cadena es:

( a - b + 2x) w
Para los puntos A y B, aplicam os la fórm ula
a+b g dt
d e cinemática:
 Dinámica 687
Representación de dos posiciones diferentes
de la cadena.

a-b+2x

En la Fig., aplicando la ecuación fundamental

de la dinámica circular, Fe * m &c* & las esffe
ritas A y B:
Sustituyendo aquí, "dt" por " d x /v " , separan
do variables, e integrando, se tiene:
TA + mg sen0 » m — (1)
R
x v
f ( a - b + 2 x ') d x ’= ( v d v
a+ b • ■ Tb - mg sen 0 = m (2)
R
X 1
( ( a - b )))xX ++ xx 2)
“ ) j] ‘ = | ( v 2) ] Como, TB > Ta , restamos (2) m enos (1):
a+b
Tb - T a s= 2m gsen 0
2 g s.l/2 r/„ , x......... 2il/2
v = (a + b
u ) E ( a “ b )x + x l
Tb - T a = <2X^X1 OXy)
Sustituyendo wv" por " d x/d t" , separando va
riables, e integrando, tenemos:
* Tb - T a =4N

f Íí _ == (_£
2 §B_ )1/2
0/2 f dt Solución: 78
oj í[xx z2 + ( a - b ) x l]'/2
1/2 Sa. +. -b }„ • Representemos las fuerzas que actúan so
bre el cuerpo de masa m =l kg.
Integrando y evaluando, obtenemos:

¡2 (a + b) . ,-Já + ylb
t n (-
V a-b

©
+ t = (2 ,7 2 ) f n ( 2 ) » l,8 1 s

Integrando la ecuación de movimiento del

Solución: 77
cuerpo, para las condiciones iniciales dadas,
• Representemos las fuerzas que actúan la
tenemos:
esferita A y B.
688 R sical
D e otro lado, la m asa del trozo de anillo
dv "A m ", es proporcional a su longitud, así:
m— = -m g -5 v
dt
Am m
dv dx _ 5
2RA 0 2 tiR
d x dt ^ m

vd v Am = m (— ) (2)
= - jd x ji
g + ( 5 / m )v
D e (2) e n (1), y dado que, A0 - » 0 , podem os
S reem plazar, sen A9 por A0, quedando (1), así:
)d v = - h
f í o - g + (5 /m )v
m© R
2T = (3)
7t
5 x * 5 1 g i1 D e otro lado, según la ley de Hooke:

T= k (Ax) = 2 ji( R - Rc ) k (4)

D ividiendo (4 ) entre (3), obtenem os la expre

* h = 1,28 m © sión para el radio, así:

Solución: 79 1 __ 27i2 k R
• Tom em os un pequeño tro zo del anillo, y
2 m « 2< R*
representem os las tuerzas q ue actúan sobre di
cho trozo.
4?r2 x R 0
R = 2 1
4n K -m o
T*« ,
i ¿a) u 1 D ado q u e, R > 0, entonces, se cum ple:
tk TV’ 9 9
4 ji ic > m©

vv © Así, la expresión para "R ", es válida si:

47T2 K 1 /2
© <( )
Sea "R " el nuevo radio del anillo y "Ax" el m
estiram iento sufrido por el anillo, debido a la <4)(1Q)(2)(0,1)
fuerza “centrifuga” , entonces d e la Fig., para R=
el trozo de m asa "Am" y longitud " M " , apli (4)(10X2) - (0 ,4 )(10 2)
cando la ecuación fundam ental de la dinám ica
circular en la dirección del eje Y , tenemos: * R = 0 ,2 m ©

Fc = m a c
Solución: .86
2 T s e n A0 = A m to2 R (1) • E n la F ig., en la dirección del eje Y., no
T hay m ovim iento, de m odo que:
 Dinámica 689
a
2 N s e n ^ - s m g cosp
F=*kv
N _ _ m gco sp _
(1) -HP
2 s e n (a /2 )
Sustituyendo en la ecuación d e movim iento
de la esferita, dt=dx/v, tenem os:

dv . 2
m — = - k v¿
dt

m v d v = - k v 2 dt

Separando variables e integrando obtenem os

la rapidez instantánea:

v 1 i x
f - dv =*— í dx
mo
1) Cuando el cilindro se m ueve con acelg
ración constante (a>0), en la dirección X,
( i n v ) ] ; = - A ( X) ] 0*
se tiene:

_ m g sen p - 2 n N
v = v0 e - ta/ni
m
Sustituyendo v= dx/dt, separando variables e
U tilizando "N " de (1), tenemos:
integrando, obtenem os la posición:
r _ jic o s P .
dx —lac/m
a = [se n P 'ü ^ á 7 2 ) Ig
r v* e
pa», p < tg p se n (a / 2)

2) C uando el cilindro se m ueve con veloci | e bl,a‘ dx = Vp | dt

dad constante (a=0), esto se cum ple para: 0 t

p > tg p s e n (a / 2)

a 4 _ ( 1 ^ 5 )
5 1 /2 JV ' m . k v0
x = — ln(l + 1)
k m
~ m
♦ a = 2 - j-
s x .I h p + M ) ]
Solución: 81
* R epresentem os la fuerza que actúa sobre * I ,lm
©
la esferita en movimiento.
690 Física I
Solución: 82
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre la esferita. 1 + eos a 1+ 3 / 5

+ v=
s
©
Solución: 83
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque de m asa " m '\

En la dirección del eje Y , la ecuación de m g

vim iento de la esferita es:

Fr = m a y

mg sen 0 - p N eos a = m .ay

m g sen 0 - tg 0 m g eos 0 eos a = m a y Para un observador situado en la cuña, la ecua

ción de movim iento dei bloque sobre el plano
a y = g sen 0 (1 - eos a ) (1) inclinado es:

A sim ism o, en la dirección de la tangente a la X f ii = m -a

curva, la ecuación de m ovim iento de la esfe
rita es: m a.cos a + m g sen a - T = m .a
FT = m a T
T = m a (eos a - 1 ) + m g sen a (1)
m g sen 0 eos a - p N = m a T
Ahora, representem os las fuerzas que actúan,
m g sen 9 eos a - tg 0 m g eos 0 = m a T sobre la cuña.

T eoso t
a T = - g sen 0 (1 - eos a ) (2)

D e (1) y (2), observam os que: a T = - a y , de

m odo que:

dv dvv
=> dv = - d ( v c o s a )
dt dt
v v eos a

j* dv = - | d(v eos a )
En la dirección perpendicular al plano inclina
v0 v 0 eos a 0
do (a = 0), el cuerpo está en equilibrio de mo
r tt i do que:
v - v0 = - [ v eos a - v0 eos —]
lF ± = 0
 Dinámica 691
Representación d e las fuerzas que actúan so
N + m a sen a - m g sen a = O bre el anillo, instantes después d e haber inicia
do su m ovim iento.
N = m (g eos a - a sen a ) (2)

E n la horizontal, aplicando la ecuación funda

mental de la dinám ica, tenem os:

£ Fx = m a

T - T eos a + N sen a = M .a (3)

D e (1) y (2) en (3), obtenem os la m agnitud de

la aceleración, así: La velocidad "v " con la que se m ueve el an]
lio sobre la barra, hallam os de la ecuación de
[m a (eos a - 1 ) + m g sen a ] (1 - eos a ) + m ovim iento en la dirección radial, así:
m (g eos a - a sen a ) sen a = M a
dv „ 2
m — = Fc s m © r
dt c
- m a + 2m a eos a - m a eos2 a + m g sen a
- m g sen a eos a + m g sen a eos a Sustituyendo, d t - df/v, e integrando:
- m a sen2a = M.a v R
| v dv = Jo)2r.dr
-2 m a + 2m a eos a + m g sen a = M a
o o

m g sen a
a* "■
M + 2 m (1 - eos a )

(5 )(1 0 )(4 /5 ) v = ©R (2)

~ 2 0 + ( 2 X 5 X 1 - 3 /5 )
Sustituyendo (2) en (1), obtenem os la expíe
sión de la fuerza:
* . =1,672
s
®
F = 2 m © (© x R )
^ N o ta
E n las fuerzas que actúan sobre el bloque, Luego, la m agnitud de la fuerza horizontal pe
"m a" es la fuerza de inercia debido al mo dida que actúa sobre el anillo es:
vim iento de la cuña.
F = 2 m ©2R = (2 )(0 ,2 5 )(4 2)(0,5)
Solución: 84
• P ara un observador situado en la barra, el + F=4N (d)
anillo se m ueve en línea recta, de m odo que
la fuerza pedida F se equilibra con la fuerza S olución: 85
de Coriolis F ’, esto es: • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque de m asa "m ", que se m ueve ho
F = - F ' = 2mco x v (1) rizontalm ente y verticalm ente.
692 Física I
m g
av = (4)
M + (p + 2 )m

Luego, de (1) y (4) la m agnitud de la acelera

Ni
ción del bloque de m asa (m ), respecto del piso
es:

mg
a = [ a l + a yl -] l/2

El bloque de m asa "m" recorre la m ism a distan

V2 mg
cia horizontal y vertical, en el m ism o tiempo, = -Jí a v =
de m odo que: x M + (p + 2 )m

a v = a. (O V2(10)(10)
a =
A plicando la ecuación fundam ental de la diná 50 + (1 / 2 + 2)(10)
m ica, en la dirección de loes ejes X e Y , teñe
mos: 4>/2 m m /T \
* a= — — * 1 ,9 - 2
2

N i = m .a x -> s s

m g - p .N j - T = m ax
T = m g - ( j a + l) m .a x
Ahora, representem os las fuerzas que actúan
sobre el prism a de masa"M".
Solución: 86
• Representem os la bolilla cuando se encuen
(2)
tra a una distancia (x) del centro de la Tierra.

En la Fig., por proporcionalidad, la m asa (M ’)

contenida en la esfera de radio (x) es:
E n la dirección del eje X , aplicando la ecua
M M'
ción fundam ental de la dinám ica, tenemos:
4 tiR 3 / 3 4 tix 3 /3
T .- N j = M a x
x3
T = (m + M ) a x M ' ==—r M
(3 )
R3

D e (2) y (3), obtenem os la com ponente de la siendo, M la m asa total de la Tierra.

aceleración en la dirección del eje X: A sí, la fuerza ejercida sobre la bolilla, por esta
m asa (M ’), cuando la bolilla se encuentra a la
m g - ( p + l ) m .a x = (m + M ) a x distancia (x) del centro de la T ierra es:
 Dinámica 693

F = Gi ^ = G ™(* M) a = (1 ,4-1X 10)

x2 X2 R 3

mM R g
*m
d» a = 4-=-
s
©
F “ C ~R^ T ( 4t ) m T4
Solución: 88
Luego, de la segunda ley de N ew ton, obtene • R epresentem os un diferencial de barra, de
m os la aceleración instantánea de la bolilla, longitud dx y m asa dm.
así:
o E3E ca
F = ma => m —= m a
4 <U^>
dm=pAdx

* a= ©
dx

Solución: 87
• L as fuerzas que actúan sobre el bloque son
En la Fig., la fuerza centrífuga sobre el difg
su peso (m g) y la tensión (T).
rencial de barra de m asa (dm ) es:

dF = d m —
x

dF = (p A d x X — )
x

D e m odo que, la fuerza centrífuga total sobre

De la ley de Hooke, la tensión en el cable de a la barra d e longitud l , es:
cero que eleva al bloque es:
f /
=> F=T=^ J d F = p A to 2 |
M U í o o

En la Fig., aplicando la ecuación fundamental

F = ^ p Aro2x 2 = j p A v 2
de la dinám ica, obtenem os la aceleración, así:

Fr = m a Finalm ente, el esfuerzo de ruptura (<rr ) de la

barra es:
W
T - W = (— )a
F 1 2
c = — = —p v
1 A 2
,A E & £ n
a = (---------- - l ) g
o r = (I)(7 ,9 .1 0 3)(3,8.102)2

a = í<l0-lX2-10l1)(14-10 l ) . 1](10)
(10 X2) * a = 5 ,7 .1 0 8 ®
m
694 Física I
Solución: 89
• A plicando la ecuación fundam ental de la a=^ g = 5f (3)
dinám ica circular, en el punto inferior de la
trayectoria de la pesa, tenem os: Luego, la distancia recorrida en este tram o por
la bolita es:
m— = T - W
t 1 7 , 5 - h = v0. ( 2 - t 1) + ^ . a . ( 2 - t 1)2

(W jg iE fS ! A_ w
Pero, v0= v, así, utilizando (1), (2), (3), ope
V i
rando y sim plificando, tenemos:
f 2 _ ( g r 7 iD 2 / 4 - W ) g
h 2 - 5 0 h + 225 = 0
4tz2 f W

Las raíces de esta ecuación cuadrática son:

2 [ (2 ,9 4 .1 0 8) ( 7 t ( 1 0 ^ ) 2 ) / 4 - 9 , 8 1 ) 9 , 8 1
h!= 5 m (sí)
( 4 tc2 )(0 ,5 )(9 ,8 1 )

rev h 2 = 45 m (no)
DJ
* f = 3,3—
s * h=5 m
Solución: 90
S olución: 91
• Representem os los dos tram os del que está
• R epresentem os al fluido en su estado de e
constituida la trayectoria de la bolita.
quilibrio, y cuando la colum na derecha se ele
v a una altura "x "
v0«o (Ip A

TI T 17,5ra P.E.

4 -? -
f
* C
ANTES DESPUES

El movim iento del fluido es arm ónico simple,

P ara el tram o A-B, el tiem po y la velocidad
la fuerza recuperadora F=k.x, es igual, al peso
final (en B), son:
de la columna de fluido de longitud 2x, esto
es:
t, = (1)
F = p.g.(A .2x)

v = ^ 2 .g .h (2) F = 2 p.g.A x
k
Para el tram o B-C, de la ecuación fundam en
tal de la dinám ica, obtenem os la aceleración, Luego, la frecuencia angular del movim iento
así: arm ónico sim ple, que efectúa el líquido es:
 Dinámica 695

T 0 0 0 Q)(io3)(iO 2)2(5.10~2)2
» = ^ = ( V
T m (2)(30.10“2)
_ ( 2 p g ± )1/2 = (£ )W
co * T * 13.10-3 N ®
pA i £
Solución: 92
Ahora, tom em os un trocito de tubo de longi
• Representem os las fuerzas que actúan so
tud "Ai1", y representem os la tensión interna y
bre la bolita.
sus com ponentes que actúan sobre este trocito

Ty

D el triángulo de fuerzas:
Com o la m asa de agua es hom ogénea, por pro
porcionalídad, la m asa de agua contenida en
mg
el trocito de longitud "A i" es: tg 0 = i ^ = (* (O
A i , ti 2 «\ 2 R 0
Am = m — = (p —D i ) -------
i VP4 i

Am = - |p D 2R 0 De otro lado, com o se conoce la ecuación de

la curva, entonces:

En la Fig. las com ponentes horizontales (Tx) . dz 2 x

de la tensión se anulan entre si, y la sum a de tg 0 = — = (2)
dx c
las com ponentes verticales (Ty), es la fuerza
centrípeta sobre el trocito de tubo de m asa Igualando (1) y (2), obtenemos:
"A m ", esto es:
2x 1
A m o 2 R = 2 T sen 0 — =p => x = -p c
c 2
Tomando: 0 - » 0 - > sen 0 » 0 , y reem plazan
1 2 1 2
do la expresión de "Am" tenemos: z = - x = 7 p C
c 4
696 Física I
Solución: 93 En la Fig., la altura que recorre la bolita cuan
• L a velocidad del globo respecto de un ob do va de P a Q es:
servador en tierra (vT), es igual, a la sum a de
h = R c o s9 -R co s9 0
las velocidades del globo respecto del aire (v)
m ás la velocidad del aire (u), esto es:
h = R ( l - 2 s e n 2 —- l + 2 se n 2— )
vT = v + u —> v = VT - u V 2 2

D e m odo que, la ecuación de m ovim iento del h = 2 R (sen 2 *- sen 2

globo, para un observador en tierra es:

En el punto Q, las coordenadas de posición y

las com ponentes de la velocidad de la bolita
son:
dvx
m— - = -a v -u N x = R c o s0 ; y = - R s e n 0
dt H

m ^ = -a (v T- u ) - p ( Mg -E ) v_ ——R s e n 9 - 7 - ; v u * - R c o s 9 ^
dt * dt y dt

El globo se m ueve con velocidad constante De cinem ática, la velocidad de la bolita en el

(dvT/dt=0), pues, la fuerza de arrastre del vien punto Q es:
to, es igual, en módulo a la sum a de las fuer
zas de fricción del aire y del suelo, de modo V2 « V2 + 2 g h
qüé:
v 2 + v 2 = 0 + 4 g R ( s e n 2 ^ - - s e n 2^ )
vt = u (M g - E)
a

R 2 (sen20 + eos 2 0X— f =

Vt = 1 1 5 - ( £ 4 ) [ ( 4 0 ) ( 1 0 ) - 2 0 0 ] dt
U,o
4 g R (se n 2 ^ - sen 2 —)
* v T = 15 — ®
s
Com o el ángulo "Q" decrece, a m edida que la
Solución: 94 bolita desciende, toncamos la raíz negativa e
• Representem os una posición cualquiera de integramos, así:
la trayectoria de la bolita.
j * = (K f de
o 2 ' g e„ [sen 2 ^ - sen 2 - ] 1' 2
2 2

H aciendo la siguiente transform ación de varia

bles:
0 0 o
se n —= se n — señóA
2 2

1 0 0
- > —eo s—d0 - se n — Cos Ódó
2 2 2
 Dinámica 697
Con los nuevos lím ites de integración:
TI = 1,05%
P ara: 0*0 => 0= 0
III) L a diferencia con el tiem po que tardaría
P ara: 0 = 0, -> la bolita en caída libre es:
v 2
At = t- t « 0 ,3 4 8 -0 ,2 7 0
L a expresión de la integral anterior queda así:
A t« 0,078 s = 78 ms
fi/2

IV) El aum ento en porcentaje del tiempo, al

8 o > / l - k 2sen2(|)
aum entar al doble el radio de la circunferencia
es:
donde, k = sen(0o / 2 ) .
Como, x=(k sen cp)2« l , desarrollam os el dg
nom inador de la integral en Binom io de N ew
ton, así:
q = 4 1 ,4 2 %
lp W/2 <

x = \! ! (l + ^ k 2senV + Solución: 95
o 9
• Representem os el recipiente con el líquido
• i ¿ k 4sen4ó + • ^ ^ k 6sene<b...)d<b y representem os las fuerzas que actúan sobre
2.4 Y 2.4.6 Y ' v una partícula de m asa (m) de la superficie U
bre del líquido.

T=lJf[i+(í)2k2+(M)2k4+
1 ^ 3 k f i + L 3 .5 .7 2k8 +
2.4.6 2.4.6.8

I) Evaluando hasta el tercer térm ino, para

0O = t * / 2 , t= s e n (0 o /2 ) = V 2 /2 , R H ),36 m y
g » it2 obtenemos:
A plicando al recipiente la ecuación fimdamen
„ ( I ) ( 0 ,3 6 ) - ( ,4 + ¿ ) tal de ia dinám ica, hallem os la aceleración (a),
así:
tr ¡ 0,348 s
M g s e n a - p M g eos a = M a
II) El error porcentual que se com ete al no
a = (sen a - p eos a ) g (1)
considerar el cuarto térm ino del desarrollo es:
A hora, en la horizontal y vertical aplicando a
Íl = (í l _ ^ i x i0 0 ) la partícula de m asa (m ) la ecuación funda
*3 m ental de la dinám ica, así:

N s e n p = m a eos a (2)
2 2 5 /1 8 4 3 2
tl-C XI00)
1 + 1 /8 + 9 /2 5 6 m g - Neosp=masen a
700 Física I
Representación del cilindro en dos posiciones
0,09 diferentes de su trayectoria.
X = n /— = 7T
J2
VS

* x = 0 ,3 s ©

Solución: 99
• Cuando se suelta el hem isferio, este reali
za pequeñas oscilaciones de frecuencia angu
lar, dada por:

ü) = (1 2 0 g )i/2
83R

siendo, d=3R/8 la distancia del centro de m asa

D erivando esta expresión, encontram os la reía
del hem isferio al centro de su base.
ción entre (d0 / d t)max y co, así:
Luego, aplicando al centro de m asa (C de la
semiesfera, la ecuación fundam ental de la di
nám ica circular, obtenem os la fuerza normal — = ©0Ocos(w t + oc)
dt
(N) sobre el hem isferio, así:

Fc = m a c C lím ax

N - mg = m or R' Ahora, la energía potencial del cilindro en B,

se transform a en energía cinética d e rotación
y traslación en B, esto es:
N=mg+mO (T>
1

N = ^ m g = (i^ X l> 5 X 1 0 )

* N * 2 8 ,6 N © m g (R - 0(1 - co s6 0) =

N ota I 2
+ 2 mVmax
P o r la tercera ley de N ew ton la fuerza que
ejerce el hem isferio sobre el piso, es igual,
1
en m ódulo a la norm al (N ), pero d e sent] g ( R - r X l - l + 2 se n 2 ^ ) = ^
do opuesto.
1 2
+ J Vnux
Solución: 100
• C om o las oscilaciones que realiza el cilin
dro alrededor de su posición d e equilibrio, son 2 g ( R - r > ^ |( |) L ( R - r ) 2
arm ónicas sim ples, su desplazam iento angular
v iene dado por:
©2( R - r ) = - g
0 = 8_sen((i)t + a)
 Dinámica 701
Luego, aplicando al cilindro en el punto B la e
cuación fundam ental de la dinám ica circular, 0 = 0Osen(o)t + a )
tenemos:
D erivando esta expresión, encontram os la reía
Fc = m a c ción entre (d0 / d t ) , ^ y co, así:

d0
N - m g = meo2 ( R - r ) = co0o cos(cot + a )
dt

N = m g + —m g , áB^ _ o
( ^ )max “

N = j m g = (|)(0 ,0 3 )(1 0 ) Ahora, la energía potencial de la esferíta en B,

se transform a en energía cinética de rotación
* N = 0,5 N © y traslación en B, esto es:

, 1T 2 1 2
S N otas m g h = - I c o max+ - m v mflX
1) El m omento de inercia (I) de un cilindro
com pacto es m R2/2
2) (d0/dt)max es la velocidad angular m áxima m g ( R - r ) ( l - c o s e o) = i ( | m r 2) ( ^ )
z ^ r
con la que gira el radio de la superficie
esférica, alrededor del punto 0. 1 2
+ 2 m v max
3) es la velocidad angular m áxim a con
la que gira el cilindro alrededor de su eje
instantáneo de rotación. g (R * - r ) ( l - l + 2 se n 2 “ -) = y
4) P ara "0" m uy pequeño, vale la aproxim a
ción sen 0 « 0 . +
T~2 v2
max
Solución: 101
• Representem os a la esferíta en dos posicio
nes diferentes de su trayectoria. 2 8 ( R ~ r ) T = I i (f )- ( R - r)2

g ( R - r ) e 2 = |< ü 2e 2 ( R - r )2

<o2( R - r ) = | g

Luego, aplicando a la esferíta en el punto B ia

ecuación fundamental de la dinám ica circular,
tenemos:
Fc = m a c

Com o las oscilaciones que realiza la esferíta N - m g = meo2 ( R - r )

alrededor de su posición de equilibrio, son ar
m ónicas sim ples, su desplazam iento angular,
N =m g+~m g
viene dado por:
702 Física I
F t M 2 /p .R .S .t2
N = y m g = (y )(3 ,5 )(1 0 ) P=
?.D ?.D

* N = 60 N © 1VL
P=
p.R.S.D.t'
Solución: 102
• Representem os la parte curva del tubo, a
(3.105)2
través del cual pasa el agua. P=
(103)(20)( ti 0,12)(0,2)(3,6.103)2

P = 55,2 ®
m

Solución: 103
• Aplicando la ecuación fundam ental de la
dinám ica, obtenem os la velocidad m áxim a de
la bolita, así:

La rapidez con la que pasa el agua de m asa _ Er _ W - E - f

"M " por la sección transversal ’S " en el tiem m m
po "t" es:
W- E=f
M = p.V = p (S.v.t)
4 D \ ( P ' P )^ g = 6¿ t t t l D
y V max
M
v = ------
p.S.t
v _ (p^ pW
De otro lado, la fuerza centrífuga producida m ax- 18?1

por la m asa de agua "m ", contenida en el vo

lum en "£ S ", que pasa por la curva de radio Luego, la aceleración de la bolita, cuando su
"R " que form a el tubo es: velocidad sea la m itad de su velocidad máxi
m a es:
mv ( p .tS ) v ¿
F= ótitiR v ^ -67ir]R(vmax / 2 )
R R a=
m
,2
p i.S M"
3 7 iT ](D /2 )(p -p f) g D /1 8 q
a=
(4 ;rD 3 / 3 ) / 8 p
IM ‘
F= = ( P ~ P \ g = , 1 7 0 0 -9 0 0 10
p .R .sr
p 2 7700 2

Luego, la presión sobre el área lateral del tubo m

de longitud " f " , y diám etro "D ", debida a la * a = 4,4
fuerza centrífuga es:
 Dinámica 703
S olución: 104 Luego, aplicando en el punto A la segunda ley
• Representem os las fuerzas que actúan so de N ew ton, tenemos:
bre los bloques de m asas "m " y "M "
pc mg = m a ' => p c g = a ' (7 )

©
Tam bién, en el punto P, se cumple:
mg
Vd ~ V* = - 2 a 'd

= 2 a 'd (8)

D e (6) y (7) en (8), tenemos:

A pliquem os la prim era condición de equili 2gh (M -fc m ) = 2 ( g)d

brío al bloque de m asa "m ". M+m

N = mg Mh
Pc =
(M + m ) d + m h
A sí, el módulo de la fuerza de fricción es:
3m h
f = p c N = n c m S Vc =
(3m + m )(2 h ) + m h
Ahora, aplicando a los bloques de m asas (m)
y (M ), la ecuación fundam ental de la dinámi * He = 1 / 3 ®
ca, tenemos:
Solución: 105
T -p c mg = ma 0) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque de peso W.
M g -T = M a (2)

Sum ando (1) más (2), y despejando "a” :

_ (M - p c m ) g
a= (3)
m+M

De otro lado, las rapideces de "m " y ’M " , son

iguales, en todo instante, hasta que "M " lie
gue al piso, esto es:

(4) E xisten dos lím ites posibles de "F ", para el

(v m)enA (v M)enB
cual, el bloque no resbala, así:
Pero, la rapidez de ”M " en B es: 1) Para F > W sen a :

1/2 F - W sen a < fs = p s W eos a

v M = (2 a h) (5)
F < W (sen a + p s eos a ) (1)
D e (3) en (5), e igualando con (4):
2) Para F < W sen a :
(v
Vv m )' e n AA = fU2ígP hH ( MM ~ +^ c
m m )\
)11/2 (6 )
W sen a - F < fs = p s W eos a
704 Física I
Sustituyendo la expresión de la fuerza F , e in
F > W (sen a - p s cos a ) (2) legrando con los lím ites dados, se tiene:

D e ( !) y (2), concluim os que: v 1 1

í dv = — f (50 + t 2) d t
W (sen a - fis cos a ) ¿ F 1 m J
v =0 t.-O
< W (sen a + p g cos a )
( v ) ] 0v = i - ( 5 0 t + i t 3) U
m 3
(20)(| - (|x|)) SF£(20)(í +(|)(|))
v (t) = J - ¿ t 3 + 5 0 t)
* 8 N < F < 24 N © m 3

Solución: 106 Evaluando esta expresión para, t=3 s:

• Sean a¡ y a 2 las aceleraciones antes y des
pués de quitar la m asa "m ", entonces aplican v(3) = i [ ~ (3)3 + (50)(3)]
do la ecuación fundam ental de la dinám ica, te
nemos: m
A ntes de quitar e! bloque de m asa ”m ": 4 v(3) = 53

£R 3 mg
_________ Solución: 108
m (4m + M) • Representem os las fuerzas que actúan en
3 mg 30 m el sistem a físico.

ai==(4m + 3 m )~ 7 s2

D espués de quitar el bloque de m asa "m ":

Fr _ 3 mg
a2 =
m (3m + M)

3 mg
a2 = = 5-?- (2)
(3m + 3m ) s

Luego, el aum ento relativo en porcentaje, de

la aceleración, es:
Para que la recta que pasa por los centros geo
aj (3 0 /7 ) m étricos del cascarón y de la esfera sean hori
zontales la gravedad efectiva (gef) debe ser ho
* f e 3 l = ^ o /o © rizontal, esto es:
a! 3
Solución: 107 se n 0 = — => a=—
• Aplicando al bloque la ecuación fundamen a sen 9
tal de la dinámica, tenemos:
A hora, aplicando la ecuación fundam ental de
dv la dinám ica al sistem a físico (cascarón+ esfe
F=m a= m ra) respecto de un observador en la tierra, para
dt
 Dinámica 705
lelo al plano inclinado, tenemos: Solución: 110
• Representem os las fuerzas que actúan so
Fk = m a
bre el cuerpo.
2W a
F + 2 W sen 0 (——)(—^ -r )
g sen0 B ! . i
20N

2 se n 20 + 3sen36 - 2 = 0 20m
.20N
Las raíces de esta ecuación cuadrática, son:
ION

sen 0 = — (si) y sen9 = - 2 ( n o )

’ ION

4. 0 = 30° ® En la Fig., aplicando la ecuación fundamental

de la dinám ica, obtenem os la aceleración del
Solución: 109 cuerpo, así:
• Representem os las fuerzas que actúan sg
bre el carrito y el vagón. Fr _ 2 0 -1 0 _ = i o m_
( W / g ) ' (10/10)
■JW*
Luego, la rapidez final que adquiere el cuerpo
. a es;
F
R v2 = v2 + 2 a d
W r1
O n n
O v2 =0+(2X10X20)= 400
4 (m+3m)g i ving

carrito + v = 20 — ©
s

A plicando al conjunto (vagón+carríto) la ecua

ción fundam ental de la dinám ica, obtenem os Solución: 111
la aceleración, así: • Representem os las fuerzas que actúan so
bre la pelota.
Fr
a s ­
ín

400 0 1000
a=
4m m

Luego, el m ódulo de la fuerza que ejerce la pa

red del vagón sobre el carrito es:

,1000
R = m a = m (-------
m)
En la Fíg., en la vertical aplicando la ecuación
* R *1000N fundam ental, obtenem os la fuerza de fricción,
asi:
706 Física 1
D espejando la rapidez (v), obtenemos:
Fr = m a

m g - f = ma

f = m ( g - a ) = (0 ,4 ) (1 0 - 9 )

* f = 0 ,4 N ( 5 )

Solución: 112
• R epresentem os las fuerzas que actúan sq
bre la esferita.

a mfg
Para un tiem po m uy grande, la velocidad ins
k" t o i tantánea de la esferita tiende a:
y “a
▼mg
k ri

Conclusiones
1) E l segundo térm ino dism inuye m uy rápida
m ente, siendo pronto despreciable
En la Fig., la ecuación de m ovim iento d e la
2) P ara tiem pos grandes la rapidez es constan
esferita es:
te e igual a F/k r).
m g-m fg-6nr)Rv = ma 3) L a rapidez lím ite (vL) es independiente de
la rapidez inicial (v0).
H aciendo: m g - m fg = F (F=cte), k =6rt R
Solución: 113
y reem plazando, a = dv/dt, se tiene:
• Representem os las fuerzas, que actúan
dv sobre cada una de las pesas de m asas "m ".
F - kt] v = m —
dt

_^(v__L)=í!i
m k rj dt

Separando variables e integrando:

dv
_JLQ J d t - f -
m ¿ vJ v - ( F / k r ,)
 Dinámica 707
En la Fig., cuando la barra que unen las pesas
gira un ángulo "O" a partir de su posición ini sfi .
F = —^ -m g (cos0 + sen 0 )
cial, dicha barra form a con la horizontal y ver
tical los ángulos:
A plicando a la pesa (1) la segunda ley de N ew
a = 45° - 0 ; J3 = 4 5 ° + 0 ton en la dirección radial, hallem os la normal
N j, así:
4>= 90° - e
Fc = m ac
Así, la altura que desciende el centro de m asa
de las pesas, cuando la barra gira el ángulo N j - F c o s 4 5 ° - m g c o s 0 = mco2 R
"0 ” es:
y¡2 72
N j = — mg (cos0 + sen + m g eos 0
h = r[cos(45° - 0 ) - cos 45o]
+ m g (co s0 + sen 0 - 1 )
Í2 (5
h = (— R )(— )(cos0 + sen 0 - 1 )
2 2 N j = ^ -m g (5 co s0 + 3 s e n 0 - 2 )

h = ^-R (cos0 + se n 0 - 1 ) A plicando a la pesa (2) la ecuación fundamen

tal de la dinám ica circular en la dirección ra
Ahora, igualando la energía potencial que pier dial, obtenem os la norm al N 2, así:
de las pesas, a la sum a de sus energías cinéti
Fc = m a c
ca de rotación y traslación, hallam os la fuerza
centrípeta sobre cada una de las pesas, así:
N 2 - F cos45° - m gsen 0 = moi2R

—I©2 + —(2 m )v 2 = 2 m g h
2 2 72 72
N 2 = ~ m g (cos 0 + sen + m g se*1©

^ ( m R 2)fl)2 + ^ m (D 2 R 2 = + m g (co s0 + sen© - 1 )

m g R (c o s0 + sen0 - 1 )
N 2 = ^ -m g (5 se n 0 + 3 c o s 0 - 2 )
meo2 R = m g (c o s0 + se n 0 - 1 )
I) Evaluando la expresión de la velocidad an
De otro lado, en la Fig., aplicando a las pesas guiar con la que gira la barra alrededor de su e
(1) y (2) la ecuación fundam ental de la dinámi je de rotación instantáneo, tenem os:
a en la dirección del desplazam iento de las pe
sas, hallem os la fuerza "F ", así:
o) = J — (cos 0 + sen 0 - 1 ) 1/2
V R
F eo s 45° - mgsenO = m a

o = [(—— )(—+ —- 1 ) ] 1/2

m g c o s0 -F c o s4 5 ° = m a 0,25 5 5 n

rad
Igualando estas ecuaciones, y despejando "F" ©= 4
tenemos:
708 _____________________________Física
I!) D ividiendo las expresiones de las reáccio
nes N i, N 2 y evaluando para 0 = 0 °, tenemos: 0] * 8 ° 18’ (m en o rán g u lo )

Ni (m g /2 X 5 c o s0 ° + 3 s e n 0 ° - 2 ) 0 2 » 24° 5 6 ’ (m ayor ángulo)

N2 ( m g /2 ) ( 5 s e n 0 ° + 3 c o s 0 ° - 2 )
N ,_ 5 - 2 ^ 3
N2 3 -2
íll) Evaluando la expresión de la fiierza inter
na en la barra, para 0 = 45o» tenem os:
F = ( ^ ) ( 0 ,2 ) ( 1 0 ) ( ^ + ^ )
0w 24° 56’
V I) Igualando las reacciones en las pesas (1)
y (2), hallem os el ángulo de giro ”0 " :
^ ( 5 c o s 6 + 3 se n 0 -2 ) = ^ ( 5 s e n e +
Á ¿»
3 c o s9 -2 )
se n 0 = cos0

F= 2 N
0 = 45°
IV) Evaluando las expresiones de las reaccio VII) Evaluando las expresiones de las reac
nes N i, N 2 para 9 « 3 7 °, tenemos: cionesN ¡, N2, para 0 = 4 5 °, tenemos:

N ,* ( Í X 0 ,2 ) ( 1 0 ) [ ( S X |) + < 3 X |) - 2 1 N l = N ^J = « [(8X| ) . 2]

'Nj = 3,8 N

S N o ta
N , - ( j K0,2X10M (5M |) + ( 3 X |) - 2 ]
"F" es la fuerza interna que experim enta
la barra que une las pesas.
N 2 * 3 ,4 N
Solución: 114
V) Por dato, la reacción N i es el doble de la • Representem os las fuerzas que actúan
reacción N 2, esto es: sobre las esferitas de m asas " m " y "M ".
N 3* 2 N 2

^ ■ (5 c o s0 4 -3 se n 9 -2 ) = 2 ^ -( 5 s é n 6 +
2 2
3 co s0 - 2)

2 - 7 s e n 0 = cos0

4 - 28Sen0 + 4 9 sen 20 = 1 - sen20

5Osefl20 - 2 8 se n 0 + 3 = 0

Las dos soluciones de esta ecuación cuadráti

e a son:
 Dinámica 709
En la Fig., las com ponentes del peso de la es Finalm ente, aplicando a la esferita de m asa
ferita de m asa "m ", en las direcciones de la " m " la segunda ley de N ew ton en la diro*
tangente y norm al a la circunferencia en el ción radial, obtenem os e l valor de la masa
punto P , son: "M ", así:

(m g )T = m g c o s 6 ; (m g )N = mgsenG Fc = m a c

A plicando la ecuación fundam ental de la din¿

m ica a la esferita de m asa "M ", obtenem os la m g -N = m
R
tensión (T) en la cuerda, así:

Mg - T = Ma => T = (g -a )M 2 g R (^ M --m )
m g -0 = m
Aplicando la ecuación fundam ental de la din¿ R (M + m )
m ica a la esferita de m asa "m ", y utilizando la
m + M = n M -2 m
expresión de "T ", obtenem os la aceleración
instantánea:
M = — m = (——— r)(5)
T - m gcosG = m a 71-1 71-1

(g - a )M - mgcosG = m a * M = 7 kg ©

M -m co s0
a= Solución: 115
m+M • Representem os las fuerzas que actúan sg
Ahora, la aceleración "a" en función del difg bre la esferita hueca, y form em os el triángulo
rencial del ángulo "6 " , podem os expresarlo, de fuerzas.
así:

dv _ dv ds _ dv
dt ds dt R d0

Luego, integrando la aceleración instantánea

para "0" entre 0 y n i 2 , obtenem os la expre
sión de la velocidad instantánea, así:

dv M -m co s0
•g
Rd9 m+M
De la ecuación de la circunferencia, hallem os
ni 2
gR la derivada de "y" respecto de " x " , así:
J (M -m co s0 )d G = = J v d v
m+M
o
x2 + y2 = R 2

- ^ - ( M G - m s e n G ) |J /2 = - v 2 | V y m ^ (R 2 _ x 2)V2
m+M 10 2 'o

2 2gR .
v - — £— (—M - m) dy x
m+ M 2 2x1/2
dx
710 Física I
Com o, d y /d x = tg 0 , entonces del triángulo de
fuerzas, tenemos: * F = m a = -m co x

x Casos:
tg (R 2 - x 2)1 / 2 _N_ 1) Para, "x " positivo, tenemos:

x 2 = p 2 (R 2 - x 2) F = -m ffl x

2) Para, "x" negativo, tenemos:

x2= - L R 2

F=m 0 2x
Sustituyendo " x 2 " en la ecuación de la circun
ferencia, obtenem os "y ", así: Solución: 117
I) Si el resorte esta en posición norm al, la
m asa "m " no se m overá, ya que Fx = 0 y no
y = (R 2 _ ~ —2"^2) 12 existe otra fuerza que actúa en la dirección ho
1+ p 2 rizontal.

R
y= mg

.F x

Luego, la distancia m áxim a (d) de la esferita

en equilibrio al piso es:
Ni
1
d = R —y = (l — 0R
Porque si el resorte está com prim ido o estira
do, la m asa "m " se m overá indefinidam ente
d = (l — 0 (2 5 ) deb»do a que no hay fuerza de oposición en la
Vl + ( 3 / 4 ) : horizontal.
II) Representem os las fuerzas que actúan so
* d = 5 cm © bre los bloques de m asas "m " y "M ".

Solución: 116
• L a prim era derivada tem poral de la posi
ción, nos da, la rapidez instantánea: mg Mg

dx
v _ __ _ ^ Sen(t¡Jt + <(>)

L a derivada tem poral de la rapidez instan­ N, N2

tánea, nos da, la aceleración, así:

dv y A plicando a los bloques de m asas "m ", "M ",

a = — = -A 0 cos(cot + 0 ) = - 0 x la prim era condición de equilibrio en las direc
ciones de los ejes Y y X, respectivam ente,
Así, la fuerza ejercida sobre el cuerpo es: tenemos:
 Dinámica 711
de ellos gane, es suficiente superar cualquiera
N! = mg (1) de estas fuerzas, así, el que tiene m ás peso ga
N 2 - N x+ Mg (2) nará la com petencia, no interesando quién sea
m ás fuerte.
De (1) en (2), obtenem os la norm al N 2, así:
Solución: 119
N 2 = g (m + M ) (3) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cuerpo de masa"m".
Para que "M " no se m ueva, "F"debe tomar
un valor desde cero hasta un valor m enor o i
gual a la fuerza de fricción estático máximo,
esto es:

0 < F < f0 (m ax)

D e otro lado, de la ec.(3), la fuerza de fricción

m áxim a f0 (max) es:
En la Fig., la ecuación d e m ovim iento del blo
fo (m ax) = n 0 n 2 que de m asa "m " es:

dv
f0 (m ax) = M0g ( m + M ) m — = m g -k x
dt
0 £ F £ p o g (m + M ) Com o, v=dx /dt, entonces, dt=dx /v, luego:

Solución: 118 dv
m v — = m g -k x
• Representem os las fuerzas que actúan so dx
bre C oco y Caco.
Separando variables, e integrando con los lími
tes dados, tenem os:

Jvdv = l ( g — x)dx
o m

(H V=(gx- ¿ x2)]0x
Analizando todo e l sistem a com pleto, las úni
cas fuerzas horizontales son fi y f2, según esto 21 V22 - -1V „2 = /( g x - k- x )2\
podem os, decir que:
Si : f2 < fr C aco gana la com petencia
. Si : f2 > fj C oco gana la com petencia * v (t) = {v2 + 2 [g X - (k / 2 m ) x2]}1/2
Siendo: fr = ns N, = ^ m¡g y
Solución: 120
h - Ps N 2 “ Ps m2B • Representem os las fuerzas que actúan so
las fuerzas de fricción m áxim as, p ara que uno bre el cuerpo A.
712 Física l
Solución: 121
• P ara un observador en un sistem a de refe
rencia que gira con el sistema, la representa
ción de fuerzas es.

Aplicando la ecuación fundam ental de la diná

m ica, obtenem os la aceleración del cuerpo, asi

W
W se n 0 “- |i W eos 0 = (— ) a
^ " n” ' s
En la Fig., el m ódulo de la fuerza centrípeta
a = g ( s e n 6 - p e o s 0) (1) que actúa sobre la barra es,
D e otro lado, en la Fig., la distancia recorrida
Fc = m tó 2 R = (10V 2)(l)2(2)
por el cuerpo es:
Fc = 20V2 N
d= (2)
CO S0
Luego, aplicando a la barra AB la segunda
condición de equilibrio, respecto de la rotula
Sustituyendo (1) y (2) en la fórm ula de la dis A, tenemos:
tancia, d = v0 t + (1/2) a t2, obtenem os el tiem
po de deslizam iento, así: £ m a = o

2b MI
t= í Í7 1
g ( s e n 0 c o s 0 - p c o s 0) T (“ ) » F C( - ) => T (V 2 ) = (2(K/2)

Para hallar el tiem po m ínim o, derivam os "t" + T=20N ®

respecto de "0 ", e igualam os a cero:
Solución: 122
- f2b 1,-2 (cos29 + p $ en 2 6 ) _
• Representem os las fuerzas que actúan so
d0 g ( s e n 2 0 - p c o s 20 )"'2 bre las esferas de m asas "2m " y "m ".

eos 2 0 + p s e n 2 0 = O

tg 29 = - i => e = ^ t g_1( - - )
p 2 p

* 0 = 41c ©
 Dinámica__________________________ 713
Aplicando a la esferita de m asa "2m " la ecua Solución: 123
ción fundam ental de la dinám ica circular, teñe • Representem os las fuerzas que actúan so
mos: bre la esfera de m asa 5 kg.

Fc = m a c

T se n 0 = 2 m ú)2 R

T senO = 2mco2 x se n 0

T = 2ma>2 x (1)

En el instante en que se rom pe la cuerda (1),

las tensiones en am bas cuerdas es nula.
A continuación hallem os la velocidad con la
que pasa la p?fera p o r la posición inferior, a
partir de:

v2 = v2 + 2 g h => y = 2g

Aplicando a la esferita de m asa "m " la ecua Ahora, aplicando a la esfera la segunda ecua
ción fundamental de la dinám ica circular, teñe ción fundam ental de la dinám ica circular, obte
mos: nemos la tensión en la cuerda (2), así:

Fc = m a c Fc = m a c

v2
Tsen|3 = mco2 R ' X2 - m g = m y

T se n £ = meo2 {l - x)sen{3 T2 = m g + 2m g

T2 = 3 m g = (3)(5)(10)
T = m©2( í - x ) (2)

Igualando (1) con (2), obtenem os " x " , así: * T2 = 150 N ©

2mo>2 x = mo>2 ( ¿ - x ) Solución: 124

• E n la Fig., aplicando a las esferas de ma
sas " m j" , "m 2 " la ecuación fundam ental de
la dinám ica circular, tenemos:

Luego, la longitud del trozo de cuerda AB es:

T, = m 1to2 í 1

* ^ ab = 9 - 3 = 6 m ®
T2 ~ T | 51 m 2 co ¿2
714 Física I
T1senO + T2 sena= nt(D R

Representación de las fuerzas que actúan en la D e otro lado, en la vertical la esfera se encuen
dirección radial sobre cada una de las esferas. tra en equilibrio, por lo que:

T, co s0 - T2 c o s a = m g

Resolviendo las dos últimas ecuaciones para

Ti y obtenemos:

m(o) R c o s a + gsen a )
T, =
se n (a + 0 )

m(co2 R c o s 9 - g s e n 0 )
T ,®
Finalmente, dividiendo T t entre T2, obtene se n (a + 0 )
mos:
T2 o 2 (m ,^ | + m 2 l 2) Finalmente, dividiendo Ti entre T2, y evalúan
do, tenemos:
T Í"" mj <ss2 t x
T, <o2 R c o s a + g s e n a
T2 m ,¿ ,+ ( 2 m 1X V 3 )
2
T,
T2 © R co s0 -g se n 0

l2 _
T, (4) 2(0 ,5 X 3 /5 ) + (1 0 K 4 /5 )
T, T2 (4 )¿( 0 ,5 X 4 /5 ) - ( 1 0 X 3 /5 )

Solución: 125
♦ — = 32
* Representemos las fuerzas que actúan so t2
bre la esfera.
Solución: 126
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el bloque y la estera.

Sean T t y T 2 las tensiones en las cuerdas (1) y

( 2), entonces aplicando a la esfera la ecuación
fundamental de la dinámica circular en la di
rección radial, tenemos:
En el triángulo rectángulo, se cumple:
Fc = mac
 Dinámica

R p N cosa + N sen a ^ m g 0)
eos 6 — (i)
e -b
De otro lado, en la dirección radial, aplicando
Aplicando al bloque de masa "M" la primera la ecuación fundamental de la dinámica circu
condición de equilibrio, tenemos: lar, tenemos:

T = Mg (2) p N sen a - N c o s a = m o> R (2)

Aplicando a la esfera de masa "m", la ecua Multiplicando (1) por sen a y restándole (2)
ción fundamental de la dinámica circular en la por eos a , obtenemos:
dirección radial, tenemos:
N > m g s e n a m ©2 R c o s a (3 )
T cos0 = mco R (3 )
Multiplicando (1) por eos a y sumándole (2)
D e (1) y (2), y despejando la velocidad angu por sen a , tenemos:
lar "co", obtenemos:
p N (c o s 2 a + sen 2a ) k m g co sa
M g — —— = meo2 R
(í - b) + m<o2 R se n a

p N > m g c o sa + ma >2 R se n a (4)

m (f-b )'
Dividiendo (4) entre (3) miembro a miembro,
(8X10) _]1/2 obtenemos la expresión para el coeficiente de
©=[ fricción:
(5X 0,35- 0 ,1 0 ) J

m g c o sa + meo R se n a
+ <0 = 8 ^ ©
m g se n a -m < o 2R c o s a

Solución: 127
^ g + o>2 R t g a
• Representemos las fuerzas que actúan so
g t g a - a > 2R
bre el ciclista.
Dado que, p > 0 , entonces los posibles valo
res que puede tener la velocidad angular son:

g tg a > fi> 2 R => a>2 < — t g a

R

I) La máxima velocidad angular con la que

puede girar el ciclista es:

2 10 . , 4 . _ rad
<o = ( --------X- ) 3=> «> = 2 —
10/3 3 s
En la vertical, para que el ciclista se mantenga
en la circunferencia de radio "R", deberá cum II) E l valor mínimo del coeficiente d e fric
plirse que: ción, cuando la bicicleta gira con una veloci
716 Física l
dad angular de 0,5 rad/s, debe ser:
N 2 = R sen 2 0 (2)
^ 10 + (0 ,5)2 (10 / 3)(4 / 3)
Aplicando al bloque la prim era condición de
M“ ( lO )( 4 /3 ) -( O ,5 ) 2( 1 0 /3 ) equilibrio, en la dirección perpendicular al pía
no inclinado, tenemos:
p £ 0 ,8 8
N j « M gcosO + RcosG (3 )
S olución: 128
• Representem os las fuerzas que actúan so A plicando a la esfera y bloque la ecuación fun
bre el bloque y la esfera. dam ental de la dinám ica, en la dirección del
m ovim iento, tenemos:

R e o s 20 - mg = m a 2 (4)

M g s e n Q -R s e n 0 = M a j (5)

Resolviendo (1), (4) y (5), obtenem os las ex

presiones para ai, a2:

g (M cos 20 - m ) cos 20 sen 0

a, =
M c o s2 20 + m se n 20

g (M co s2 0 -m )sen 0
a2 =
Para hallar la relación entre las aceleraciones M c o s2 20 + m se n 20
"a^" y "a2 ", representem os sus com ponentes,
a lo largo de la norm al a am bos cuerpos, así: I) Para, 0 = 3 0 °, los m ódulos de las acelera
ciones a 1, a 2 , son iguales, esto es:

(1 0 )[(6 )(l/2 )-2 ](l/2 )2

a l “ a2 “
{6)(1 / 2)2 + (2)(1 / 2 )2
ai 5 m
a 1“ a 2 - T T

II) De la ee.(5), despejando la fuerza de con

E n la Fig;, las com ponentes de las ac elerado tacto (R) y evaluando, tenemos:
nes y á 2 en la dirección de la norm al co R _ M ( g s e n 0 - a 1)
m ún debe ser la mism a, esto es: sen0
a 1sen 0 = a 2 cos 20
( 6 ) [ ( 1 0 ) ( l/2 ) - l,2 5 ]
R =
cos 20 1/2
a, = a - (O
se n 0 R = 45 N

Aplicando’’» la esfera la prim era condición de III) Dividiendo la ec.(3) entre la (2), y evalúan
equilibrio en la dirección del eje X, tenemos: do, tenemos:
 Dinámica 717
N i _ M g c o s0 + R c o s0 Fr = m ar
N2 ~ R sen 20
N 2 - N j co s0 = meo2 R ( 2)
Ni (6)X cos30°) + (45X cos30°)
D e (1) y (2), elim inando N j, y despejando N 2:
N2 " (45X sen60°)
N 2 = m (g c tg 0 + (D2 R )
N, 60 + 45 7
N2 45 ~ 3 N 2 = (2 )[(1 0 X 3 /4 ) + (2 )2(0,5)]

TV) D e la e c .(l), la aceleración a i, será nula, si N 2 = 19 N

y solo si:
II) D e las ecuaciones (1) y (2) la reacción en
M eos 20 - m = 0
( l ) es m ayor que la reacción en (2), de m odo
que:
M _ 1 1 2
m eo s 60° 1 /2 N, * 2N 2

V) De la e c .(l), la razón de los m ódulos de

= 2 m ( g c tg 0 + co2 R )
las aceleraciones, p ara 0 = 20° es: sen 0

aL = c o s 4 0 lo 2 2 4 g » 2 g c o s 0 + 4<o2 R senO
a2 sen 20
( g -2 e > 2 R s e n 0 )2 = (2 g c o s 0 ) 2
Solución: 129
• R epresentem os las fuerzas que actúan so <4© V + 4 g 2)se n 20 - 4 o 2g R s e n 0
bre la esfera izquierda.
-3 g 2 = 0

416 se n 20 - 8O sen0 - 300 = 0

Las dos raíces de está ecuación cuadrática son

O, = -4 9 ° 2 0 ' (no)

0 2 = 71° 5 7 ' (si)

giro * 0 = 71° 5 7 ’

E n la vertical, aplicando la prim era condición Solución: 130

de equilibrio, tenem os: • S ea "T " la tensión del hilo cuando éste
choca con el clavo B , entonces, d e cinem ática,
N ,s e n 0 = m g (O la velocidad en la posición (2) es:

E n la dirección radial, aplicando la ecuación v I = W

fundam ental de la dinám ica circular, tenemos: v
718 Física l
R epresentación de las fuerzas que actúan so
v y = V o y - g t * v 0s e n a - g t
bre la bola en la posición inferior (2).

v = [(v0 c o s a ) 2 + (v 0 s e n a - g t) 2] 1/2

Tam bién, en el a O CD , se tiene que:

c la v o
sen 0 = —
v

v0 s e n a - g t
se n 0 =
[(v0 eos a ) 2 + (v0 sen a - g t ) 2] 1/2

COS0 = —
v
Luego, aplicando en la dirección radial la e
cuación ñindam ental de la dinám ica circular v0 c o s a
para la posición "2 " , obtenem os " x " , así: eos tí =
[(v0 c o s a ) 2 + (v 0 sen a - g t ) 2] 1/2
Fc = m a c
Luego, en el AOCD las m agnitudes de las
com ponentes norm al y tangencial de la acele
vi 2g¿
ración g, para t > 0 son:
m g=m 7 ^ “ m7 ^ x
a N »gcos6

T -m g 5 m g -m g __________ v0 c o s a g___________

+ x = 0,5 m © N [(v0 c o s a ) 2 + (v0 s e n a - g t ) 2] ,/2

a T = g se n 0
S o lu c ió n : 1 3 1
• R epresentem os las com ponentes d e la velo |( v 0 s e n a - g t ) |g
a-j- —
cidad v y la acelerac ió n !, en el instante t= l s. [(v0 c o s a ) 2 + (v 0 s e n a - g t) 2] 1/2

I) U tilizando la expresión d e la aceleración

N y y
/
tangencial (a-r), obtenem os el m ódulo de la
X#*1
fuerza tangencial, así:
< 4 f
m
’ j
X v* B X Ft « m a T
/ / o \
/ ! \* H (l)[(2 5 X 4 /5 )-(1 0 X l)](1 0 )
/ /& Ft =
:
[((25X|>)2 + ((25)(|)-(10XD)2],/2
B

F j- = 5,55 N
En el óO A B Fig., las com ponentes y la m ag
nitud de la velocidad en el instante t>0, son: II) U tilizando la expresión de la aceleración
normal (aN), obtenem os el m ódulo de la fuer
v x = v ox = v 0 c o s a
za norm al, así:
 Dinámica 719
Fn = m a N 2S1 625
ra
0X 25X 3/5X 10)
gcosa (1 0 X 3 /5 ) 6
IW “
[ ( ( 2 5 x |) ) 2 + « 2 5 ) ( |) - ( 1 0 ) ( ! ) ) 2f 2 (v n c o s a )2 [(25X 3/5)J2 45...
p- = — ---------- -- — = — m
2 g 10 2
í^j = 8,32 N
Luego, la razón del m ayor radio de curvatura
III) Sea "t" el instante en el que los m ódulos al m enor es:
de las fuerzas tangencial y norm al, son iguales
por segunda vez, entonces, de las expresiones p1 6 2 5 /6 (625X 2)
de aN y aT, tenem os: . p 2 = 4 5 / 2 “ (45X6)

v0 eos a g = (g t - v0 sen a ) g Pi_

* 4,6
(se n a + c o s a )v 0 P2

Solución: 132
(2 5 )[(4 /5 ) + (3 /5 )] • Representem os las fuerzas que actúan sq
bre la placa, cuando p asa p o r su posición de
10
equilibrio (línea punteada), e n la que, la teQ
t = 3,5 s sión en la cuerda es máxima.

IV ) Primero, hallem os el cuadrado del módu

lo de la velocidad, en el instante t= l s, así:

v 2 = v^ + v j

v 2 = (v 0 c o s a ) 2 + (v„ s e n a - g t) 2

V2 = [(25x|)]2 + [(25Xj) - (lOXOf

v 2 = 325 m 2 ¡ s2 A plicando el teorem a d e los ejes paralelos,

obtenem os el m om ento de inercia respecto del
Luego, el radio d e curvatura de la trayectoria eje que pasa p o r 0, así:
del proyectil e n e l instante t= l s es:
lo ^ .m + m d2
_ v2 = 325
P “ aN 8,32 x 1 2 a
I0 = —m a + m —-
6 4
p»39m

V ) E l m ayor ( p j) y m enor ( p 2) radio de curva

tura, corresponden al punto de lanzam iento y
al punto m ás alto de la trayectoria, esto es: Así, la velocidad angular de las pequeñas osci
720 Física I
laciones arm ónicas que realiza la placa cuadra Las com ponentes de los pesos de los bloques,
da es: en la dirección de los planos inclinados son:

q = 2* m g d 1/2
F, = M g sen 0 = (15)(10)(^) = 120 N
T L

0 _ (j n g a / 2_)l/2 F2 = m g se n p = (5X 10)(-) = 30 N

5 m a /1 2
Los m ódulos de las fuerzas de fricción que ac
co túan sobre cada uno de los bloques son:
5a

Luego, aplicando la ecuación fundam ental de f, = p M g co sO = (—)(15)(10)(—) = 45 N

la dinámica, obtenem os la m áxim a tensión en
la cuerda, así:
f2 = p m g c o s P = ( i)( 5 ) (1 0 ) ( i) = 2 0 N
Fr = m a--
I) Cuando no hay fricción, f ^ f ^ O , así, de la
T - m g = meo2 d ecuación fundam ental de la dinám ica, obtene
m os la aceleración con la que se m ueven los
T = mg + bloques:
5a 2
F t-F 2 1 2 0 -3 0
a, =
T = - m g = (—)(5X10) M +m 15 + 5

* T = 80 N a, « 4 ,5 ™
s
f^gjNota
El centro de m asa (c.m ) de la placa, reali II) Cuando hay fricción, de la ecuación fun
za oscilaciones arm ónicas sim ples alrede damentaJ de la dinámica, la aceleración con la
dor de la vertical que pasa por 0, descri que se m ueven los bloques es:
biendo un arco de circunferencia de radio
"d".
2 M+m
Solución: 133
• Considerando a los bloques com o si fue 120- 3 0 - 4 5 - 2 0
sen un solo cuerpo, representem os las fuerzas a2 = '
15 + 5
que actúan sobre ellos, en la dirección del m o
vimiento.
a 2 = 1,25 - y
s

III) La variación porcentual que h a experi

m entado la aceleración de los bloques es:

n = ( !i^ iix io o )
 Dinámica 721

— M a2

F1- T - f 1 = M a 2
ti = 72,2 %
120 - T - 45 = (15)(1,25)
IV) L a razón de los m ódulos de la acelera
T = 56,25 N
ción áj a S2 es:
VII) L a razón del m ódulo de la fuerza de ffic
ción al módulo de la fuerza resultante es:

f, _ 45
V) D ado que M6 " y ”(3” son com plem entarios
11 M a2 (15X1,25)— .
entonces, de la expresión de la aceleración
a 2, hallem os la razón (M /m ), para la cual, la a 1 = 2 ,4 ^
celeración es nula, así:
Solución: 134
(M - p m )se n 0 - (m + pM )cosO A * De la gráfica " F v s t" , aplicando semejanza
ív iT m de triángulos, hallem os el m ódulo de la fuerza
en el instante t=12 s:
tg 0 _ + _ l + p (M /m ) ¿ F(N)
M -p m (M /m )-p

V I) P ará hallar la tensión en la cuerda <T), re

presentem os las fuerzas que actúan sobre el Ahora, representem os las fuerzas que actúan
bloque d e m asa (M ), e n la dirección del m ovi sobre el bloque d e m asa 2 kg, en el instante
miento. t=12 s.

fc=5,6

A plicando la ecuación fundam ental de la diná Los móduJos & ias b e r z a s ¿ e fricción estáti
m ica, obtenem os la tensión e n la cuerda, así: ca m áxim a y cinética son:
722 Física I
fs = p s N = (0,5)(14) = 7 N .a . dv
x - p a + p x = (—) —
g dt
fc = p c N = ( 0 ,4 ) (1 4 ) ^ 5 ,6 N
Sustituyendo "d t" por " d x / v " , separando va
D e la Fig., com o la com ponente horizontal (8
riables, e integrando, obtenem os la expresión
N ) de la fuerza (F), es m ayor que la fuerza de
para la velocidad:
fricción estática m áxim a (7 N ), el bloque está
en m ovim iento, luego, de la ecuación funda X V

mental de la dinám ica, tenemos: — j[(l + p ) x '- p a ] d x ’= j v dv

a b o
Fr - m a => 8 - 5,6 = 2 a

“ (l + ^ ) x - p a x • r * - (v j v O
* a=U -r Jb g2
s

Solución: 135
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la cadena, instantes después de iniciado su
movimiento.
V = J - [(1 + p )(x 2 - b 2) - 2 p a (a - b ) ] 1/2
Va
Sustituyendo "v " por " d x / d t" , separando va
riables, e integrando, obtenem os la expresión
para el tiempo:
a
dx
/ [ ( l + p )(x 2 - b ¿) - 2 p a (x - b)]

= ( ¥ 2 /d t
Q é

Sea (W) el peso de la cadena, entonces, las

expresiones de la fuerza (F) que produce el dx
m ovim iento, debida al peso del trozo de cade
na de longitud (x), y la fuerza de fricción (f) b Kx - 7 ~ ) 2 ~ ( b ~
1+ p 1+ p
son:
= [ a + i 0 g ]i/2 Vdt
F = (—) W
a o

pa_
f = p N = p ( ^ — ^-)W
a a u 1+ p

A sí, de la ecuación fundam ental de la dinámi + [(x - - (b - ~ ?- ) 2]!/2í K

ca, obtenem os la ecuación de m ovim iento de 1 + P' 1+ P °
la cadena:
t = [— 2— ]1/2»
Fr = m a (1 + p )b
a + {a2 - [ ( l + p ) b - p a ] 2}1
ȇi
(-)W -M — )W = (— (l + p ) b - p a
a a g dt
 Dinámica 723
I) En la expresión de la velocidad, tomando
x=a, y evaluando, tenemos: At « 1 - 0 , 59 = 0,41 s

v=J % + nXa¿ - b ¿) - 2 n a ( a - b)] 1/2,
v = \ T [ ( l + 0,8X 22- ’2 ) ~
(2 X 0 .8 X 2 X 2 -1 )]1'2
Solución: 136
• El agua de volumen "V" desplazada por la
burbuja, asciende en el agua con una acelera
ción "a", por lo que, la ecuación de su moví
miento es:
E = ma = pVa

v*3,3m / s Ahora, la fuerza que experimentará la base de

la mesa, será, debido al peso del agua menos,
II) Evaluando la expresión del tiempo, teñe la fuerza del agua desplazado (empuje) por la
mos: burbuja, esto es: /■
2 1/2 . . F=Mg- E
(1+0,8X 10)
F=M g-pV a
2 + {22 - [(1 + 0,8XD - ( 0 M 2 ) f f 2
»¿n Luego, la variación porcentual que expe rimen
(1 + 0,8X1) ~ (0,8X2) ta la fuerza sobre la mesa es:
t »1 s
M g ^ M g - p V a)
III) En la expresión de la velocidad, tomando Mg
p = 0 , x=a, y evaluando, tenemos:
n -^ rX W O )
M
v = (—) 1/ 2 (a 2 - b 2) l/2
a
(10 X*. 10 )(5X10 )
v = ( y ) 1, 2 ( 22 - l 2) l/2 2

« n = i%
v»3,87 m /s
Solución: 137
IV) En la expresión del tiempo, tomando • Sea "á" la aceleración con la que se mué
p = 0 , y evaluando, tenemos: ve hacia la izquierda el bloque de masa "M",
entonces, una persona situada en el bloque, oJ>
a „ ra + Va2 - I servará que la bola está en equilibrio, bajo ia
acción de su peso (mg), la fuerza de inercia
(ma) y la tensión en la cuerda.

Vio i
t»0,59s

V) La diferencia de tiempos correspondientes mg

a una superficie rugosa y lisa es:
 724
D el triángulo de fuerzas, hallam os la exprg
sión de la aceleración: T -T se n O = M a

ma m g ( l - sen0)
tg 0 = => a = g tg 0 (1) ( l - s e n 0 ) = M g tg 6
mg C O S0

A hora, representem os dos posiciones diferefl M senO

m= (3 )
te s de la polea y bola, para un observador si
(l-s e n 0 )
tuado en tierra
Sustituyendo (3) en (2), tenemos:

_ M g tg e
T= (4 )
1-se n ©

I) Evaluando la e c .(l), obtenem os el m ódulo

d e la aceleración del bloque:

a = (lO X 7) = 7 , 5 2 .
4 s£

II) E valuando la ec.(4), obtenem os el m ódulo

de la tensión:
A sí, de la Fig., cuando la polea y bola s e mug
ven de la posición (1) hacia la (2), las relacio T j S X i 0 X 3 / 4 ) = i 50 N
nes que hay entre las distancias q ue recorren 1-3/5
son:
UI) Evaluando la ec.(3), obtenem os el valor
X j*x(l-sen0) ; yj = x c o s 0 de la m asa de la bola:

D e m odo que, las com ponentes de la acelera m=J8 X 3 ^

ción de la bola, en las direcciones de los ejes
(1 - 3 / 5)
X e Y, para un observador en tierra, son:
IV ) Sustituyendo en la ec.(3). el dato m/M =4,
a x = = a ( l- s e n 0 ) a y = acos©
tenemos:
Aplicando a Iat boia la ecuación fundam ental sen 0
de la dinám ica en la dirección del eje X , teng = 4
(1 - sen 0 )2
mos:

T sen 0 = m a (1 - sen 0) 4 se n 20 - 9 sen 0 + 4 = 0

Las dos soluciones d e esta ecuación cuadráti

m g (l-s e n 0 ) ca son:
T= (2)
cos0 sen 0, = 1 ,6 4 (no)

.A plicando al bloque de m asa "M " , la ecua se n 0 2 = 0,609 (si)

ción fundam ental de ta dinám ica en la dírec
ción del eje X, tenemos: 0 = 37° 33* 41'*
_________________________________ Dinámica _____________________________ 725
Solución: 138 * Solución: 139
• Representemos las fuerzas que actúan so • Representemos las fuerzas que actúan en
bre él cuerpo, que se mueve en la trayectoria la dirección radia!, sobre cada una de las bolas
circular de radio "r" de masa "m".

En la Fig., la normal sobre el cuerpo, es la

fuerza centrípeta, de modo que, la fuerza de
fricción es: Sea, nx" la elongación que experimenta el rg
v2 sorte, entonces, aplicando a las bolas A y B ia
f = p Fc = p m— ecuación fundamental de la dinámica circular,
tenemos
Ahora, com o la única fuerza que actúa en la di 2
reccíón del desplazamiento del cuerpo es la T = mee {2Í+ x ) (1)
fricción (f), entonces la ecuación de movimi
ento del cuerpo es: k x - T = mm2 (¿ + x ) (2)

f-m — 1) Sumando este par de ecuaciones, miembro

dt a miembro, obtenemos la elongación qué expé
Sustituyendo, la expresión de (f) y dt=ds/v, sg rímenla el resorte, así:
parando variables e integrando, tenemos:
k x = meo2 (3¿ + 2 x )
v2 dv X
p m y-m v— 2 8 0 x = (5X2) 2[(3)(l) + 2 x ]

,, S v , 2 8 0 x = 60 + 4 0 x
¿ f ds * f - d v

■ ¿- V x = Í ° - = 0,2 5 m
240
8 V ©V
^r ~ v 0 Vq ^ ii) Sustituyendo el valor de "x" en la ecua
ción ( 1), obtenemos la tensión en la cuerda
p(27in) = ¿n(e) (T), así:

T = (5X2 )2[(2)(1) + 0,25]

♦ n = 3 vueltas >*£/ T = 45 N
72$ Física I
S olución: 140 m ) L a razón del m om ento creado p o r la fuer
• R epresentem os las fuerzas que actúan sobre z a d e inercia, al m om ento creado p o r el peso,
eí bloque de m asa "m ". respecto del punto d e giro 0 es:

M j _ (m(D2 R X R co s0 )
M2 (m g X R sen G )

M , _ (5)2(3 X 4 /3 )
Mi 10

^ - = 10
En la vertical, la sum a de fuerzas sobre el blo m 2
que es nula, po r lo que:
S olu ció n : 141
N senG = m g + k x co sG O) • R epresentem os las fuerzas que actúan sobre
el bloque d e m asa "m ".
E n la dirección radial, aplicando a l bloque la e
cuación fundam ental de la dinám ica circular,
tenem os:

Fc = m a c

N cosG + k x senG = mco2 R (2)

I) Resolviendo las ecs.(1) y (2), para la elon

gación del resorte, obtenemos:
A
m© R s e n G -m g c o s G
X= k En la vertical, aplicando al cubo la prim era
condición de equilibrio, tenem os:
, (1)(S)2(3)(3 / 5) - (1)(10)(4 / 5)
p N co sG - N senG = m g ( 1)
370

4 5 -8 37 nl E n la dirección radial, aplicando la ecuación

x = -------- = — = 0,1 m fundam ental de ia dinám ica circular, tenemos:
370 370

II) En la ec .(l), despejando la norm al (N ), y p N s e n 9 + N cosG = m<o2 R. (2)

evaluando, obtenemos:
D ividiendo (2) entre (1), y despejando la velo
^ _ m g + k xcosG cidad angular, tenemos:
senG
psenG + cosG co2 R
0X10)+ (370X0,1X4/3) p c o s G -s e n G g
3 /5
g ( p tg 9 + l) i/2
N = 66 N R (p -tg O )
 Dinámica 727
A plicando a Q iqo y bloque de m asa ”3m " la e
(1 0 ) [(0 ,8 X 3 / 4 ) + !)] 1/2 cuación fundamental de la dinám ica, obtene
( 0 ,2 ) [ 0 ,8 - ( 3 /4 ) ] m os la m agnitud de la aceleración "a ", así:

F - T - m g = m (2 a ) (3)
* 0 =40^- ®
3m g + T - F = 3m a (4)

S olución: 142 I) Sumando (3) m ás (4), m iem bro a miem

bro, obtenem os el m ódulo de la aceleración
• Representem os las fuerzas y las direccio
del bloque de m asa "3m ":
nes de las aceleraciones de Q iqo, los bloques
de m asas "3m " y ''4 m ", para un observador si 2m g»5m a
tuado en Tierra.

a= 7 g= (f)(1 0 ) =4 ”
0 0 s

II) De la e c .(l), el módulo de la aceleración

de Q iqo es:

a ,= ( 2 X 4 ) = 8 ™
s

III) De la ec.(2), el m ódulo de la aceleración

del bloque de m asa "4 m ” es:

a 2 = ( t )(4) - 2 - J
2 s

IV)A plicando al bloque de m asa "4m " la se

gunda ley de N ew ton, obtenem os la tensión
en el punto A de la cuerda, así:
La aceleración de Q iqo respecto de Tierra, es
la suma de su aceleración respecto de la cuer 2 T - 4 m g = 4 m (—)
da más la aceleración de la cuerda respecto de
Tierra, esto es:
2 T = 4rng + 4 m ( |)
O
a, = a + á = 2 a j ( 1)

A hora, por propiedad de poleas, la aceleración T = y m g = (y )(4 0 )(1 0 )

de la polea móvil, respecto de Tierra es:
T = 960 N
- _ á + á] _ —a j + 2 a j

V) D e la ec.(3), el m ódulo de la fuerza que a

plica Q iqo a la cuerda es :
a 7 = —a i (2)
2 2 J F = T + m g + m (2 a)
728 F ísica I

F = 960 + (40)(10) + (40)(8) FC « 4 , 7 N

F = 1680 N
III) La razón entre los m ódulos de la fuerza ra
Solución: 143 dial (Ff) y tangencial (Fe) es:
• Según teoría, las com ponentes radial (ar) y
tangencial (ae) de la aceleración, vienen dados Fr m b 0 (o 2
por: v Fe 2m b© 2

_ d 2r uu
d0^2
a r - d t2 dt Fo 2

a r = b — - b0© 2 = -b0ü> 2
dt Solución: 144
• Evaluem os el vector de posición f , la ve
,d 0, ,d r w d0. locidad angular © y sus prim eras derivadas
ae = r( í r ) + 2 ( - ) ( - ) tem porales, en el instante de tiem po t= l s, así:

r = 2 i - 6 j + 4k ; © = 2 i - j + 6k
a e = b 0 —- + 2b© © = 2 b © 2
6 dt
dr
Así, el módulo de la aceleración total del cuer = 2 t i - 6 j + 1 2 t k = 2 i - 6 j + 12k
dt
po es:
d©
a = ( a ? + a ¿ ) 1/2 = 2 i - 2 t j + 2 k = 2¡ - 2 j + 2k
dT
a = b ( 0 2 + 4 ) 1/2©2. .
d^r
= 2 i + 2 4 tk = 2 i + 2 4 k
I) El módulo de la fuerza total que actúa so d t2
bre el cuerpo de m asa m = l kg es:
A hora, hallem os el m ódulo d e la aceleración
F = m a - m b ( 0 2 + 4 ) 1/2©2 total del cuerpo, respecto del sistem a de refe
rencia X ’Y ’Z ’, así:
F = (l)(0 ,1 4 7 )[(|)2 + 4 ] 1/2(4)2
2 " / d 2f
a = = 2 i + 24 k
F«6N d tJ
1/2
II) El módulo de la fuerza de Coriolis, que ac a = (5 8 0 )
túa sobre el cuerpo es:,
D el m ism o modo, hallem os el m ódulo de la a
celeración total del cuerpo, respecto del síste
Fc = 2 m (— X ^ ) = 2 m b © 2 m a de referencia inercia! X Y Z, así:
dt dt

- d 2r dr dr _ _ _
Fc = (2)Í1X0,147)(4) a = — ^- + 2©x— H---- xr+ © x(© xr)
d t2 dt dt 1 '
 Dinámica 729

a = (2 i + 2 4 k ) + * t = —s
3
2 ( 2 i - j + 6 k ) x ( 2 i - 6 j + 12k) +
( 2 i - 2 j + 2 k ) x (2 i - 6 j + 4 k) + S olución: 145
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
(2 i - j + 6 k )x [(2 i - j + 6 k )x bre el cuerpo de m asa m =2 kg.
( 2 i - 6 j + 4 k )]

a = (2 i + 24 k ) + (4 8 i - 24 j - 20 k ) +

( 4 i - 4 j - 8 k ) + ( - 1 4 í + 2 1 2 j+ 4 0 k )

a = 4 0 i + 184j + 3 6 k

1/2
a = (36752)

I) L a razón de los m ódulos de las fuerzas to

tales en los sistem as de referencia XYZ y En la vertical, la bola se encuentra en equili
X 'Y ’Z. respectivam ente, es: brío, por lo que, la sum a de fuerzas es cero, es
to e s :
m a = 3 6752 „
1 ma 580 T cos9 + N sen 0 = m g ( 1)

II) D e la expresión d e la fuerza d e Coriolis, E n la dirección del radio (R ), d e la ecuación

hallem os el instante para el cual, dicha fuerza fundamental de la dinám ica circular, tenemos:
no tiene com ponente en la dirección del eje Y ,
así: T sen 6 - N eos 0 = m O)2 i sen 0 (2)
dr
Fr = 2 m c o x —- I) M ultiplicando la e c .(l) por co s0 y sum án
dt
dolé la ec.(2) m ultiplicada por s e n 0 , obtene
m os la tensión:
Fc = 2 m { [ - 1 2 t4 + 6 ( 2 t + 4)]i +

[ 2 t( 2 t + 4 ) - 2 4 13] j + [ - 1 2 t + 2 t3]k T = m(ü>2 f s e n 20 + g c o s0 )

2 t ( 2 t + 4 ) - 2 4 t3 = 0 T = (0,5)[(5)2(0,5)(4 / 5)2 + (10)(3 / 5)]

6 t2 - t - 2 = 0 T = 7N

II) M ultiplicando la e c .(l) por se n 0 y sum án

Las dos soluciones correspondientes a está e
cuación cuadrática son: dolé la ec.(2) por c o s 0 , obtenem os la normal:

1+ 7 2 , .x N = m ( g - ( ú 2 fc o s 0 )s e n 0
tl==~ Í 2 ~ = 3 (S°
N = ( 0 ,5 )[1 0 -(5 )2( 0 ,5 ) (3 /5 )] (4 /5 )
1 -7 I , x
t ? = -------= — (no)
2 12 2 N = 1N
730 Física I
III) Com o las fuerzas con que actúa la barra En la Fig., la tangente y el seno del ángulo
sobre la bola son la tensión (T ) y la norm al "0" que form a el peso con la prolongación de
(N ), entonces la fuerza total es: la normal son:

F = (72 + 12) 1/2

dx dx
F re 7,1 N

IV) U tilizando las expresiones de la tensión sen 9 =

•s/x2 + 1
(T) y norm al (N ), encontram os que la fuerza
total que ejerce la barra sobre la bola es:
El diferencial de desplazam iento "ds" que re
corre la argolla en un diferencial de tiem po
F = m (g 2 + co4 £2 sen20 ) m
"dt" es:
A hora, sea F ’ el m ódulo de la fuerza cuando
ds = [I + (dy / d x ) 2] ,/2dx
se duplica la velocidad angular, entonces, de
la expresión de la fuerza total, tenem os:
ds = [l + x 2] l/2dx
F 2 g 2 +(D,4l 2 sen29
Ahora, hallem os el radio de curvatura en el
F g 2 +(o4 ¿2 sen20 punto B (x = l), a partir de:

y 2 = 102 + (1 0 )2(0,5)2( 4 / 5 ) 2 [ H - ( d y /d x ) 2] 3/2

P=
F 102 + ( 5 ) 2(0 ,5 )2( 4 / 5 ) 2 d 2y / d x 2

/ , , v 29/2
(1 + X ) _ 2 3/2
— = (— ) 1/2 «¡2,9 P=
F 2 1

V) La tensión es diferente a lo largo de la par A plicando la ecuación fundam ental d e la diná

te oblicua de la barra, pues, depende de la dis m ica, a lo largo del desplazam iento de la ar
tancia del punto al eje de giro. golla, obtenem os la velocidad en el punto B,
así:
Solución: 146
. . dv
• Representem os las fuerzas que actúan so ~ (m g)T = m —
b re la argolla, en un punto cualesquiera de su
trayectoria. dvds
- m g s e n 0 = m --------
ds dt

-g se n 0 d s = vdv

-g i X V x2 + l d x = v d v
vx2+ 1

i y
- g j xdx = J v d v
 Dinámica 731
Com o la cadena es hom ogénea, por proporcio
nalidad, los pesos de los trozos derecho y iz
quierdo son:

v = 3g
W ,= -W W2 - w
1 i
Finalm ente, aplicando en el punto B, la ecua
ción fundam ental de la dinám ica curvilínea, E n la Fig., aplicando la ecuación fundamental
hallem os la norm al, así: de la dinámica, obtenem os la expresión de la
Fc = m a^ velocidad de la cadena hom ogénea para el ins
tante t>0, en el que la longitud del trozo dere
cho es x>a, así:
N -m g c o s0 = m —
P x u/ o o W dv
—W sen G --------- W se n 0 = ------ —
t £ g dt
1 3
N = m g ( j7 y ) + m g ( j7 2 )
£ dv
( 2 x - ^ ) s e n 0 * —v - J -
g dx
xt

N = ^ 2 ( 1 + 2 )S !~ mg A . V

J [(2 x í ) s e n 0 ]d x ’ = - J v dv
N _ (5 V ^ X V 2 M a go
4

* N = 25 N © ( x ,2~ í x ,) s e n 0 |X = - - ( v 2) |V
la 2 g *0

N o tas ;
1) E n el punto B (x = l), por lo que, el s e n 0 ,
es igual, al eos 6 .
2) El signo (-) en la ecuación de N ew ton a lo
largo del desplazam iento, se debe a que el
ángulo "0" (ó " x " ) dism inuye a m edida
que el cuerpo se acerca al punto A.
V = K ^ s e n 0 X x 2 - £ x + a £ - a 2) ] 172
P ara hallar el tiem po, reem plazam os en la e
cuación anterior v p o r dx/dt, separam os varia
bles, com pletam os cuadrados e integram os, a
sí:

Solución: 147 dx
• Representem os las fuerzas que actúan so í
1/2
bre el trozo izquierdo y derecho de la cadena, [(x - —)^ -h a ( ^ - a ) - — ]
instantes después de iniciado su movimiento.
( ^ s e n e ) 1' 2 J d t

=, t 1/2 l + 2 > (£ -a )
2gsen0 2 a-¿

I) Evaluando la expresión de la velocidad, pa

ra x= £ , obtenemos:
m Fliici J
v = [ 2 g a ( ^ a ) se n 6 ]Iz2
-W sen 0-Í^ W sen0>

[( 2 ) ( i 0 X 4 / 3 ) ( 2 - 4 / 3 K 4 / 5 ) ] 1/2
p^-WcosQ + ji—^ -W c o s 9

8m
x > ~ ( l + iip tg 6 )
V -3 7 <¿ *' '
II) Evaluando la expresión del tiempo, obtene
nífis: * 4 ^ ) 1
2 1/ 2 .
t= [ 11 * l1, 3«8 m
x> —
(2X 10X 4/5) 8
2 + 2/(4/3)(2-4/3)
-Ai Solución: 148
(2)(4 / 3) - 2 • Representemos las fuerzas que actúan so
bre la cadena, en el instante t> 0, de iniciado
t » 0,62 s su movimiento.
III) Evaluando la expresión de la velocidad pa
ra x = y 0 = 9 0 °, obtenemos:

^ ^ 2 X 1 0 X 4 /3 X 2 - 4 /3 X 1 ^ 1/2

4^5 * m
v -------* 2 ,9 8 —
3 s
En la Fig., la componente del peso (W |) del
IV ) Evaluando la expresión del tiempo, para
trozo de longitud (x ), paralela al plano incling
0 - 9 0 °, obtenemos: do, es la que produce él movimiento de ia ca
dena, asi, aplicando la ecuación fundamental
t = [ ----- ?----- ] 1/2« de la dinámica, obtenemos la velocidad de la
(2X10X1) cadena en el instante en que la longitud d el tro
20 derecho es x>a:
2+2j(4/3X2-4/3)
>£n
(2X 4 / 3) - 2 x u/ a W dv
—W sen 0 =
g dt
t * 0,5 6 s

V ) SÍ hay fricción, para que la cadena empig . I dv

x se n 0 = —v —~
ce a moverse al soltarse, la diferencia de las g dx
componentes de los pesos a lo largo de los pía
nos inclinados de las partes derecha e izquier
da, debe ser mayor que la fuerza de fricción ysen0 J x ’d x '= Jvdv
total, esto es:
 Dinámica

—® s e n 0 (x '2)jX = —(v 2)|^ ^ 2 ( l W l 2 - á 2 /a )2l

2 1 la 2 'o
(¿ W ¿ 2 - a 2 /a )4 + l
v = [ |s e n 0 ( x 2 - a 2) ,/2 (1)
2 (2 + y/3)2 (4 )
(2 + y¡3)4 + 1
Ahora, sustituyendo en la expresión anterior v
por dx/dt, separando variables e integrando, x « Ü , 5 7 ni
hallem os lá expresión del tiem po, así:
Luego, la longitud que debe dism inuir "a ", pa
ra que ei tiem po se duplique es:
g se n 0 vx - a 0 Áa * 2 - 0 , 5 7 = i , 43 m

IV) Cuando hay fricción entre la superficie y

( - i - - ) 1/2f t i ( x W x 2 - a 2) = (t)|¡,
gsenO a la cadena, este iniciara su m ovim iento si la
com ponente del peso del trozo derecho á lo
largo del plano inclinado, es m ayor que lá fríe
(2) ción totál, esto es:
g se n 0

I) Evaluando lá e c .(l), para x = í , obtenem os —W s e n 0 > p —WcosO + p ^ ^ W

la velocidad, para el instante en que el extre
vi
mo izquierdo de lá Cadeha pása por el punto x>
B: se n 0 + p ( l - c o s 0 )
(1QX4/-5)(12 l2)]1/2
v=í (0 ,5 )(4 )
x>
4 / 5 + ( 0 ,5 ) ( l - 3 / 5 )

v = V30 « 5 ,5 — x>2m
s
V) U tilizando la ec.(2), hallem os el tiem po co
II) Evaluando la ec.(2), Obtenemos el tiem po
que tarda el extrem o izquierdo de la cadena en rrespondiente a 0 = 3 7 °, así:
llegar al punto B:
V = s m 5 3 _ .i/2 ,4 /5 , 1/2

t - [ .....^ ..... t sen 37° l 3 /V

(1 0 X 4 /5 ) 1

t «f 1,46 s

III) Sea " x " la longitud de "a ", pará la cual,

el tiem po se duplica, entonces de la expresión Luego, el aum ento en el tiem po que tarda el
del tiem po, tenemos: extrem o izquierdo de ta cadena en llegar al
punto B es:
734 Física I

e 10
A t * [ ( | ) 1/2- l] ( l,4 6 ) h = R (1----2 - ) = (0 ,5)[1------- =-------
íü2 R (5) (0,5)
A t« 0,23 s h = 0,1 m = 10 cm

II) Sustituyendo en la expresión de la normal

Solución: 149
• Representem os las fuerzas que actúan so (N), c o s 9 = (1- h/R) = g / o 2R, obtenemos:
bre el cuerpo de m asa m =400 g.
N = meo2 R = (0,4)(5) 2(0,5)

N=5N

III) U tilizando la expresión de la normal, ha

liem os el núm ero de veces que aum enta la
normal, al triplicarse la velocidad angular, así:

N' m (3m ) R
=9
N mco2R

IV) Sustituyendo en la expresión de la veloci

En el triángulo rectángulo, el radio "r" de la dad angular h=R/2, obtenemos:
trayectoria circular que describe el cuerpo, y
el coseno del ángulo ”0 " son: g = co2 R (1 - —” )
K

r = R sen0 : cos0 = l ----- ^ 2 g 1/2 (2X I0 ) 1/2

R
R 0,5
En la vertical, aplicando la prim era condición
de equilibrio, hallem os la norm al, así: rad
co « 6 ,3 2
mg
N cosG = m g => N = Solución: 150
C O S0
• Según teoría, las com ponentes radial (af) y
Ahora, aplicando la ecuación fundam ental de tangencial (ae) de la aceleración, vienen dados
la dinám ica circular, obtenem os la altura que por:
alcanza el cuerpo, así: d 2r ,d 0 2
Fc = m a c dt

N se n 9 = mco2 r a r = b 2 e b0©2 + b e be — - e b0 o>2

r dt

-IHiL Sen 0 = m co2 R sen 0 a r = (b 2 - l) e b0to2

co s 0

,d 0 , ,d r _ d 0 .
g = co2 R cosG = co2 R (1 - —)
R a« = r ( ^ )+ 2 W
 Dinámica 735

a e = r ^ + 2 b e b0O)2
dt Fe 4

a 6 = 2 b e beo 2 Solución: 151

• H allem os las prim eras derivadas de "r"
Así, el m ódulo de ia aceleración total del cuer y "0 ", y evaluem os en t= l s.
po es:
2 , a 2xl/2
a = ( a r + a 8) r = t 3 - 2 t 2 = l 3 - (2X1)2 = - 1

a = [(b 2 - 1)2 + 4b 2] 1/2 e be to2 0 = t 3 - 4 t = l 3 - (4X1) - - 3

a = (b 2 + l ) e b0©2 í = 3 t 2 - 4 t = (3)(l) 2 - ( 4 ) ( l ) = - l
at

I) El m ódulo de la fuerza total que actúa so <10 , ■}

^ = 3 t2 - 4 = (3)(l)2 - 4 = - l
bre el cuerpo de m asa m = l kg, para el instante
en que 0 = ti / 4 es:
^ = 6 t - 4 = ( 6 )(l)-4 = 2
F = m a = m (b 2 + l ) e b0 co2

F = (l)[2 2 + l]e í 2Xlt/2) (4 )2 - f - 6 t = ( 6X l) = 6

dt
F « 384,8 N I) L a aceleración radia) d e la partícula, vie
n e dado pon
II) E l m ódulo de la fuerza d e Coriolis, que
actúa sobre el cuerpo n o es constante, para el
instante en que 0 = rc/ 4 , su v alor es: a r = ^ - |- A 2 = 2 - ( - 1)(- 1)2
dt de

Fc = 2 m ( — X— ) = 2 m b e bV
d t dt

Fc =(2X lX 2>et2X,c/4)(4 )2 II) L a aceleración tangencial d e la partícula,

vien e dado por:
Fc » 307,9 N

III) L a razón entre los m ódulos d e la fuerza ra

dial (Fr) y tangencial (F0), se m antiene cons
tente, su valor es:

Fr _ m (b 2 - l ) e bV
Fe 2 m b e b9 co2 III) El m ódulo de la fuerza total que actúa
sobre la partícula, en t= l s, es:
Fr _ b 2 - 1 _ 22 - 1
F8 2b (2X2) F = m a = m ( a 2 + a g ) 1/2
 Física I

F = m ^ 2 + 42> " — = -0 ,2 t ; - - = -0 ,2
dt d t2
F = 5m

ÍV) La fuerza de Coriolis que actúa sobre la ^ - u ,< u , -u ,<

partícula, e n t = l s, es:
Ahora, hallem os las com ponentes radial (ar) y
Fc = 2 m = (2 m )(-l)(-l) tangencial (ae) de (a aceleración, y evaluem os
dt dt en t= l s:
FcC = 2 m O
d2r ,d 0 .2
— ___________ T Í ______

V ) D e la expresión de la tuerza de Coriolis,

hallem os el instante, para el cual, este se anu a __ _Q 2 - (i _ o l t 2 X0 4 t)
la, así: r
Fc = 2 m ^ ® , a r = - 0 , 2 - 0 , 4 t + ú ,0 4 t3

Ifc = 2 m ( 3 t 2 - 4 t X3 t 2 - 4 ) * ' = - ° ’2 ' « M » , 797)4 (0 ,0 4 X1,797)=

t(3 t-4 X 3 t2 - 4 j = 0 a ,» - 0 ,6 9 j
o

t, = 0 s (no) *, t 2 = ^-s (si) _ d 2© drd©

3 a fl = r —r + 2 -------
0 d t2 dt dt
2^/3
t3 = - — s (no) ,
3 ae = (1 -0,lt X0,4) + 2(-0,2tXO,4t)
t = ~3 s a 6 =0,4 - 0,212=0,-4- (0,2X1,797 )2

m
V l)E n el instante t= l s, la partícula se dirige a e « o, 25
al polo, m oviéndose en sentido horario con ve s
locidades radial y tangencial d e m ódulos vf= l T. ^ ...
. . , . I) E l m odulo de la fuerza radial que actúa so
m /s y tangencial Ve = I m /s. / ,
3 ® bre el cuerpo, en t= 1s, es:
Solución: 152
Fr = m a r = (2X 0,69)
* Prim ero, hallem os él instante de tiem po,
para el cual, "6 " es 37°, asi: j¡T « 1 ,3 8 N

0 = 0 2 t 2 ==> — — - 0 ,2 t 2 II) El módulo d e la tu e rz a tangencial que ac

180 túa sobre el cuerpo, en ’t ^ l s, es:

t “ , -7 9 7 s Fe = m a e = (2)(0,25)
Ahora, hallem os las prim eras derivadas d e
"r " y Fq = 0 , 5 N
 Dinámica 737
III) E l m ódulo de la fuerza total que actúa
sobre el cuerpo, en t= l s, es:
l i g dt
F = (Fr2 + F 2) 1/2
2x - l 1 dv
F = (1,382 + 0,5 2)1/2 i g dx

F * 1,47 N A V

£ J ( 2 x W ) d x ’= J v d v
IV) El módulo de la fuerza de Coriolis en el
instante t ^ l s, es:

c 0 d rd e
Fc ~ 2 m - ——
c dt dt
f (x'2- ^ t 4 (v2)|oV
Fc = 2 m ( 0 s2 tX 0 ,4 t) v = [ ~ r ( x 2 - ¿ x - a 2 + a ¿)]1/2

Fc = (2 X 2 )(0 ,2 )(0 ,4 )a 7 9 7 )2

Fc * 1,03 N

V ) D e la expresión de la fuerza tangencial, ha

liem os el instante de tiem po, para el cual este
se anula, así:

F0 * m a 0 * m (0 ,4 - 0 ,2 t2)

0 ,2 t 2 s 0 ,4 t* U 4 s
Sustituyendo en la ecuación anterior, "v" por
V I) El ángulo que form a la fuerza total con la
" d x / d t ”, separando variables, com pletando
varilla, en e l instante t= l s, viene dado por:
cuadrados, e integrando, hallem os la expre
sión del tiem po, así:
a = t g - '( & ) = t g - , ( ^ § )
ar 0,69

a =; 19° 5 4 '5 9 " dt £ 2 2

VII) E n el instante, t= l s, el cuerpo se dirige dx

hacia "0 ", m oviéndose en sentido antihorario.
> [(x -£ )-(a -|)V 2 1 o
S olución: 153
• Para t >0, la cadena se m ueve debido a la
diferencia de los pesos de los trozos derecho e ín { x _ | + t(x - 1 ) 2 - (a - 1 ) 2]1/2> | ' =
izquierdo, así, aplicando la ecuación funda
m ental de la dinám ica, obtenem os la expre
sión de la velocidad en función de "x ":
738 Física >
v, = v e o s 9 . v 2 = vsenG
£n- . £. /. 2. .+. \ £ 2 / 4 - ( a —£¡2)2] 112 ^
a - / / 2 + [ ( a - * / 2 )¿ - ( a - ¿ / 2r ] . R epresentación de las aceleraciones y veloci
dades del abalorio en un instante t> 0, d e inicia
= ( i 5 ) ,/2 t do su m ovim iento.

* - f J ~ \ 1/2 fn * + 2 Va ( ^ ~ a )
t -(2 > * 2a -

I) E valuando la expresión de la velocidad, pa

r a x = f = 4 m y a = 2 ,2 m ,te n e m o s :

v = { [ M % ( 2 , 2 X 4 ) - 2 ,2 2] } 1/2
4

m
v « 4 ,4 5

II) Evaluando ia expresión del tiem po, para

£ = 4 m y a= 2,2 m , tenem os:

t=f 4 7t/2 J?n4 + 2 V (2 ,2 X 4 -2 ;2 )

(2)(10) ( 2 X 2 ,2 ) - 4 P ara hallar el ángulo ”0 ” , desenrollam os la su
perficie lateral que contiene a la espiral (cilin
t * 1,34 s dro de radio "R "), encontrando que es un pía
no inclinado d e altura "H " y base igual a
III) Sustituyendo en la expresión del tiem po " 2 7 tR H /h " ,e s to e s :
,a = 3 ¿ / 5 y t- 1 s, tenem os:

l - r i i V21 £ + 2,¡(3¿/5)(£~$£/5)
~ (2)(10) (2)(3^ / 5) - ¿ H

12 (20)
ín(5 + (2X6)r a )
D e la F ig., hallem os e! seno y coseno d e "0 ",
i » 3,8 m así:
h
sen0 =
Solución: 154 [h2 + 4n2R 2]'/2
• Según e l principio d e independencia de los
m ovim ientos, el m ovim iento puede considerar 2nK
COS0 =
se com o la superposición d e un m ovim iento [ V + 4 n 2R 2] ,/2
circular de radio nR N en un plano horizontal y
de la caída por la vertical. A sí, d e la Fig., las E n (a vertical, el m ovim iento es uniform em en
com ponentes d e la velocidad, para t> 0, son: te acelerado, d e m odo que, la velocidad en el
 Dinámica 739
instante en que el abalorio abandona la espira del sistem a de bala y cubos, las desaceleracio
es: nes con las que se m ueve la bala en el primer
v2 - v2 + 2gh y segundo cubo, respecto de un observador en
tierra son:
v2 = 0 + 2gH F T,.m + 2 M N
a, = ------ = - F ( ----------- )
Ahora, de la Fig., hallem os las expresiones co P! 2m M
resp o n d ie n te s a la aceleración norm al (a») y
F m+M
centrípeta (ac), así: a 2 = ------= - F ( — — )
p2 mM
2ttgR
aN = gcos0 = f í w ? F Ahora, la relación de las velocidades para los
extrem os del prim er y segundo cubos son:
v? (v e o s ©)2
= _ v12 - v 2 = 2 a 1¿ ; v ^ - v ? = 2 a 2 £
c R R
El lím ite inferior y superior para "v0 ", halla
_ (2 g H )2 (27iR )2
m os haciendo v, = 0 v 2 = 0 en la prim era y
a° ~ R ( h 2 + 4 ti 2R 2]
segunda ecuación, respectivam ente, así:
8n 2 H g R 1/2
v i = ( 2 a ,¿ )
aC h 2 + 47i 2R 2

Com o se observa la fuerza con que el abalorio v , = [ F ( í í ¿ ^ V ] '/2

mM
actúa sobre la espiral, e s d eb id a a la resultante
de la fuerza centrípeta y norm al, esto es: 0 ,2 + (2X 20 ) X02)]1/2
v t = [(200X
(0,2X 20)
F = m (a S + a ?,)1/2
v, « 20 m / s
8* 2H g R ,2
F = m (( r +
h 2 + 4 it 2R 2 v2 = [V|2 + ( 2 a 2 O] 1/2
2 rtg
itg R jl/2
v h 2 + 4 it 2R 2 v 2 = [ F ( 3 m ^ M ) ^ ] 1/2
mM

F= V h W R 2- ^ 2 ( 2 0 0 x ^ 2 ) 1 ( 4 X 2 0 ) , V2
h 2 + 4 n 2R 2
2 (0,2X 20)
f = (2 , x o >5X10X i ) 2 2 2+
v 2 * 2 8 ,4 m / s
0,5 + ( 4 n XI)
Luego, el conjunto de valores que puede tener
(167t2X2 )2] !/2
la velocidad inicial "v0 " de la bala, para que
se atasque en el segundo cubo, viene dado por
F = 2 0,5 N ®
e l intervalo:
Solución*. 155 m
20 — £ v 0 < 2 8 ,4 —
U tilizando el concepto d e m asa reducida s s
740 Física I
Solución: 156
• Prim ero, hallem os las com ponentes de la tís = [dx 2 + dy 2 + dz 2]1/2
velocidad en las direcciones de los ejes X, Y,
Z, y el m ódulo de la velocidad, así: ds = 3e* d t s > — 5S - L
ds 3 e
dx
vx = — = 2 e l (eos t + sen t)
dt ' V ,V v Vv V -,

-v V V V
v = — = 2 eI ( - s e n t + c o st)
y dt
T = - [ 2 (co st + s e n t) ; 2 ( c o s t - s e n t ) ; l ]
dz t
Vz= d t - e
dT 1
— = - [ 2 (-s e n t + eos t) ; 2( - s e n t - c o st)l
v = (v 2 + v 2-+ v 2) 1/2 dt 3

dr %>¡2
v = [4 e 2t (2) + e 2t] ,/2
dt 3
¥ = 36*
T eniendo en cuenta estas relaciones, calcule
Ahora, calculem os las com ponentes de (a ace mos, el radio de curvatura "R ", a partir de su
leración en las direcciones de los ejes X , Y , Z, definición:
y su m ódulo: así:
l _ dT d T dt
_ dvx
4e* co st ds d t ds
3x dt
dvy t 1 1 2 ^2 2^2
a v = — - = —4 e s e n t
y dt R ~ 3el 3 } 9e*

dvz t
a z - T 2- - 6
2 dt
4 4
/ 2 , „2 , ,,2x1/2
a = (a x + a y + a z )
R « f i,ó 5 m

a = ’V Í7et
III) £1 módulo d e la fuerza centrífuga (fuerza
I) El m ódulo de la fiierza que actúa sobre el de inercia), en el instante t= l s, es:
cuerpo en el instante, t= l s, es:
9 e 21
Fr = m — =
F = m a = (5 )(V Í7 e1) R W 2 e ’ /4

F»56N
Fc = 2% /2me*=(2^2X5XeI)
II) A continuación para obtener el radio de
curvatura, calculem os el diferencial de longi FC * 3 8 ,4 N
tud de la curva (ds), y el vector unitario (ÍT)
en la dirección de la tangente a la curva, así: IV ) Las expresiones que relacionan las coor
 Dinámica 741
denadas cartesianas con las polares, vienen da
das por: 0A = —r0 (1 +.cos0) = r0
x = rcosG y - r.s e n 0
OB = ~ r 0 (l + c o s | ) = ^ r 0
Así, la distancia radial (r), y el ángulo ( 0 )
son:
0B ’ = ^-r0,(l + c o s ( - ^ ) ) = i r o

y le ^ s t' I) El diferencial dé longitud de la trayectoria,

= c tg t
x 2 e se n t en coordenadas polares, viene dado por

ds = [(dr) 2 + ( r d 0)2]i;2

ds = { ( - i r 0 se n 0 d8)2 + ( r d 0)2]m
Luego, la ecuación en coordenadas polares,
que describe el m ovim iento del cuerpo es:
ds = —r0 [sen 20 + (1 + co s 0)2] 1/2 d 0
r = 2 e 7t/2"e 2

[«3 N ota: ds = ^- r¿ [2 (1 + cos 0)]1/2 d 0

Para probar que, 6 = 75/ 2 - 4 , utilizar lá iden
tidad trigonom étrica:
ds = i r o [4 co s 2 | ] I/2 d0
¿ Lá

ctg <p” Ctg 0 q

ds = r0 co s—d 0
Solución: 157 2
• R epresentem os las com ponentes radia (a,)
Com o el cuerpo parte del origen 0, entonces
y tangencial (a©) de la aceleración.
para 0 = 0 , s= 0 , así; integrando y evaluándola
la ecuación anterior, obtenem os, el recorrido
para 0 = 7i / 3 :

s 0 e

JJ ds — J r 0 co s—d0-
o o

s = 2 r0 s e n - = ( 2)(r 0) ( s e n - )
2 o

s= l m

En la Fig., los puntos de intersección A, B, B ’ II) De la ecuación de la trayectoria, hallem os

de la trayectoria (cardioide) del cuerpo con el cos(cüt), que utilizarem os posteriorm ente
los ejes cartesianos X e Y , se determinan para, para determ inar la expresión de la velocidad^
8 = 0° y 0 = ± r c / 2 , así:
742 Física 1

1 0
r = - r o (l + c o s 0) = ro cos2 -
III) El módulo de la fuerza radial, para el ins
9 ©t y- r |/2 ta n te e n que, 0 = 5 3 ° , es:
eo s—= co s----- = (— )
2 2 r0
1 7
Fr ® m a r = - m r 0© (1 + 2 c o s 9 )
D e la ecuación de la trayectoria, hallem os el
valor de "p" correspondiente a un desplaza
m iento angular d e 0 = 2n 13, as/: Fr = (i)( 5 ) (l) ( 4 ) 2[l + ( 2 ) ( |) ]
2 ti 1
r = ró c o s —= - r Fr = 88 N
0 3 4

A hora derivando del desplazam iento "d s" res IV ) El módulo de la fuerza tangencial, p ara el
pecto del tiem po, obtenem os la expresión de instante en que, 0 = 53°, es:
la velocidad, así:
Fg « m a e = m ro ci)2 sen 0
ds d c o t .
v = — ss— ( 2 rn se n — )
dt d t 0 2
F g = (5 )(lX 4 )2( ^ )
©t , r 1/2
v a r 0 c o c o s - r - s r 0 o)(— )
2 r0 Fg =64N

V) El m ódulo de la fuerza de C oriolis, p ara el

V = o ( r r 0) 1/ 2 = ( 4 ) [ ( i ) ( l )]1/2
instante en que, 0 = 53°, es igual, al m ódulo
de la fuerza tangencial.
v s 2 m /s

A continuación, hallem os las expresiones de S olu ció n : 158

las com ponentes radial (af) y tangencial (ae) • E n la F íg., aplicando la ecuación funda
de la aceleración, así: m ental d e Ja dinám ica, obtenem os la ecuación
de m ovim iento del sistema, así:
d2r ,d0 2
, ___ <■__ t

(10X50)— = (5)(40e 20) - ( 5 ) ( 4 0 e “ “>)

1 2 1 2
dt
a r = — -r0 co c o s c o t- —r0 a r ( l + coscot)
2 2
= 0 ,4 (e -t/20 “ e -t/1°)
dt
a r = - —rQío 2 (l + 2 cos( 0t)
r 2 Separando variables e integrando, obtenem os
la expresión de la velocidad en función del
d 20 „ d r d0 tiem po, así:
a fl = r — r + 2 -:— —
ái¿ dt dt
T l
Jdv = 0,4 J(e -t/ 20 _ e-t/io)dt
ae = r(0) + 2 C --r0coseno)tX(o)
 Dinámica 743

(v)| l = 0 ,4 (- 2 0 e ~ t/2° + 10e~,/10)|* v ( o o ) ® 4 - 4 ( 2 e " x>- e " ÍO)

v(oo) = 4 - 4 ( 0 - 0 )
v (t) = 4 - 4 (2 e "l/20 - e_t/l° )
v(oo) = 4 —
I) E valuando esta expresión para t= 40 s, s
obtenemos:
Solución: 159
v(40) = 4 - 4 ( 2 e -40/2° - e -40/1° ) • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque.
v(40) * 3 m / s

200e
-t/IO
200c
-U20

II) Sustituyendo en la expresión d e la veloci

En la Fig., el radio "r" d e la trayectoria circu
dad "v " por "dx / d t" , separando variables e
lar que describe el bloque es:
integrando, obtenem os el desplazam iento del
centro de masa, para t> 0 , así: r= ¿co s0 ( 1)

— = 4 - 4 (2 e -t/20 - e~t/10) En la vertical, la sum a de fuerzas sobre el blo

dt que es nula, por lo que:

T sen 0 + N eos 0 = m g (2)

| d x = J [4 - 4 ( 2 s ~ m0 - e -t/10)d t
o o
(x)| J = (4 t - 4 ( - 2 0 e -t/20 + 10e~t/lo))| *
En la dirección radial, aplicando la ecuación
fundam ental de la dinám ica circular, tenemos:
Fc = m ac

x (t) = 4 t - 40(1 - e _I/20)2

T c o s 0 - N s e n 0 = mco2r (3)
Evaluando para, t= l s, obtenem os el desplaza
I) M ultiplicando (2) por sen 0 y sumándole
m iento del centro de masa:
(3) m ultiplicada por c o s 0 , obtenem os la ten
sión en la cuerda:
x ( D = ( 4 ) ( l ) - ( 4 0 ) ( l - e - 1/20)2

T = m (g se n 0 + co2 ¿ c o s 20)
x (l)« 3 ,9 m

III)Evaluando la expresión de la velocidad, pg T = (l)[ a 0 )(| ) + (5)2(0 ,5 )(| )2]

ra t - > x , obtenem os:
744 fig ic a !
T = 14 N
V - V„ + (— )[tg~'(-“ -^ -) + ~)
m7i St 2
II) M ultiplicando (1) por co s0 y restándole
( 2) m ultiplicada por s e n 9 , obtenem os la ñor V olviendo a integrar está ecuación, obteng
mal: m os la posición de la partícula, así:
N = (gcosQ - co2 ¿senG cosB )

f d x = f v odt + ( - % •
N = ( l ) t a 0 ) ( j ) - ( 5 ) 2( 0 ,5 ) ( |) ( |) ] 4 4 mu

N = 2N J [ 2 + t g -<(Í ^ ) ] d t

III)H aciendo N =0 en la expresión de la ñor

m al, obtenem os la velocidad angular:

0 = gcosO - co2 ¿ s e n 0 co s 0 mn

10 = <o2 ( 0 ,5 ) ( |) ot 2mn St

co « 5 ,8 rad / s Evaluando la expresión de la velocidad para,

t = t 0 y St —v 0 , obtenem os el cam bio en la
Luego, el aum ento que se debe hacer en la velocidad de la partícula:
velocidad angular es:

Av = v - v 0 = 5 , 8 - 5 v = v 0 + ( ^ ) / i m [ t g - ,( ~ a ) + | ]
m tt 8t-»o St 2
A v « 0,8 r a d / s

Solución: 160 v - v„ = ( r t )[ f + f )
mn 2 2
• Integrando la ecuación de movimiento de
la partícula, considerando su m asa una cons ©
o. v - v„ =
tante, obtenem os la velocidad, así: m
dp - dv ^ Solución: 161
— =F => m— =F
dt dt • Representem os las direcciones d e la velo
cidad y aceleración del centro 0 del aro.
V t

| m dv = J Fdt

t„ -5 t

| m dv = | ( 0)d t

dt
)J (fi&)
TT
t„-st w ( t - t 0r + ( W
 Dinámica
Los m ódulos de la velocidad y aceleración li
neal del centro 0 del aro, son:
v 0 = Rffl = (0,1)(8) = 0,8 —
s
a 0 = R a = (0,1X4) = 0 , 4 - ^
s
El vector á 0 está hacia la izquierda por que es
desaceleración.
Ahora, la velocidad de la billa (P), será la su
m a vectorial d e la velocidad de P respecto de
0 ( v P/0), m ás la velocidad del centro 0 ( v 0),
esto es:
Vp = V p /0 + v 0
La velocidad relativa v p/0 es perpendicular al
radio del aro, y está hacia la derecha, su módu
lo es:
vp/o = Rto = ( 0 , 1)( 8) = 0 , 8 —
s
Así, el m ódulo de la velocidad con la que se
mueve la billa (P) es:
v_ = 0 , 8 + 0,8 = 1,6 —
p s
(*p/o)T
Asim ism o, la aceleración del punto P, será la
suma vectorial de la aceleración de P respecto
de 0 ( a p/0), m ás la aceleración del centro 0
del aro, esto es:
~ ( 5 p / o ) t + ( ® p /o ) n + 5 0
745
La com ponente tangencial ( a p/0)T de la acele
ración relativa ( á p/0), esta hacia la izquierda y
su módulo es:
(a p/0)x = Rco = (0 ,l)(4 ) = 0 , 4 ”
s
La com ponente norm al (a p/0 )N de la acelera
ción relativa ( á p/0), está dirigida hacia el cen
tro 0, y su módulo es:
(ap/0)N = R ra 2 = (0;l)(8 )2 = 6,4™
s
Así, el vector aceleración en el punto P, y su
m ódulo son:
á P = ( - 0, 4 ; 0) + ( 0 ; - 6,4 ) + ( - 0 ,4 ; 0)
a = ( - 0, 8 ; - 6, 4 ) ”
s
a = [ ( - 0 , 8)2 + ( - 6 ,4 )2] 1/2
a = 6,45 - 5-
s
I) De m odo que, el m ódulo de la fuerza so
bre la billa de m asa m = 0,02 kg es:
F = m a = (0,02)(6,45)
F = 0,129 N
II) A su vez, la dirección de la fuerza F sobre
la billa, respecto de la horizontal es:
e = tg ‘ 1( ^ í ) * 8 2 ° 5 2 ’30"
5 0,8
Solución: 162
• Elijam os el origen de coordenadas"0" en
el centro de m asa (c.m) del sistem a, y el eje X
a lo largo de la barra.
746 Física I
III) D e la Fig., las velocidades de las bolas v , ,
LV1 v 2 son la resultante de la suma vectorial d e la

*2 velocidad del centro de m asa, m ás, las veloci

*1
dades relativas de las bolas respecto del cen
DI] tro de m asa, esto es:

vCm + v 1/0 = v, => vcm+ cox, =V!

I) A sí, de la fórm ula del centro de m asa
(c.m), las distancias de las bolas " 1" y " 2 " al VCm + V2/0 = V2 => Vcm-C0X 2 = - V 2
centro de m asa son:
IV) Resolviendo las dos últim as ecuaciones,
m ^ + m 2 r2 para la velocidad angular, obtenemos:
rcm
+ m2 _ vi + v 2 _ 4 + 2
íd “ ¿ 0,5
- m j X ji + m2 —X j ) i
0=
mj + m 2 rad
co = 12
m2l _ (0,6X 0,5)
x, =
m, + m 2 0 ,4 + 0,6 Solución: 163
• Representem os las fuerzas que actúan so
Xj = 0,3 m = 30 cm bre la gota de agua.

x 2 = í - x , = 5 0 - 30

x 2 = 20 cm

II) Ahora, hallem os la velocidad del centro de

m asa (c.m) del sistem a y su m ódulo, así:

_ m t V] + m 2 v 2
cm mj + m 2

(0 ,4 X 4j) + ( 0 ,6 )(-2 j) I) De ia Fig., la ecuación de m ovim iento vec

torial y escalar de la gota es:
0 ,4 + 0,6
dv
m0g + f = m0
dt

dv
dt

Vl/0 i Vi L a gota llega a su velocidad lím ite, cuando la

fuerza de fricción f se iguala al peso de la go
 Dinámica 747
II) Sustituyendo en fa ecuación de movim ien
to, g = v ( a , separando variables e integrando, dr d
m g = — — (m v )
obtenem os la expresión de la velocidad, así: d t dr

dv ( |r c p r 3) g = ^ t ro 0 + b t ) ] ^ ( | « p r 3)
( V /- v ) a = —
dt

r3 g = b r0 ¿ ( r3 y )
i-* ~ .
* v\j #. —
a fd,
j
o -v
Separando variables e integrando, obtenem os
la expresión de la velocidad para t> 0, así:
í n ( v £ - v ) | ¡ = - a ( t ) |o
r,v
í <Kr3 v) = ¿ - P d r
^ = -at

v(t) = v ¿ (l - e -a t )
lr0>v0 4 b r0

v (0 ,0 5 )= (0,25)[(í - e _(40X°’05>]

v (0 ,05) = 0 ,2 2 m / s r3 v - ^ ^ ( r 4 - r°4)

III) Considerando un error fraccionario de u r3 v = _ ^ r 4 + 3( A )

n a m ilésim a, al m edir la velocidad de ta gota, 4br„ oV 0 4b
respecto de su velocidad lím ite, tenemos:

v = ———+ (v 0 — ~ ) ( ~ ) 3
^ = i o -3 4 b r0 V o 4 b r

Como, r = r0(l + b t) , entonces la expresión de

v f ~ V i ( l - e ~ a t ) _ 1Q-3 la velocidad en función del tiem po es:

\-3 yw = f4 ( t + ^b + <vo - 4^b 1 + b t)"3

e~at = 10~* => t = -¿ n l0
a
v (0 ,1) = (— )(0 ,1 + — ) + (0 ,2 5 ------— ) •
t = (— K n (1 0 ) * 0 ,1 7 s } v4 A 15 (4X15)
40
a + ( i5 ) (o ,i) r 3
Solución: 164
v ( 0 ,1 ) * 0 ,422 m / s
I) A plicando la ecuación fundam ental de la
dinám ica a la gota, cuya m asa, en cualquier II) D erivando la expresión de la velocidad,
instante es, m = p 47t r 3 / 3 , podem os escribir respecto del tiem po, obtenem os la aceleración
la ecuación de movim iento, así: de la gota, para t> 0, así:

_dv = g 3 b (v 0 - g / 4 b )
m g = — (m v )
dt 3 dt 4 (1 + b t )4
748 Física I
Evaluando para, t= 0 ,l s obtenem os: Sustituyendo (1) y (2), obtenem os la expre
sión de la fuerza:
10 (3 X 1 5 X 0 ,2 5 -1 0 /(4 X 1 5 ))
a((U )- 4 5 (1 + (15X0,1))4 J Ü L cose = m Z z M M ± S !)8
sen 0 M+m
a ( 0 ,l)* 2 ,4 ^ g c tg 0 (M + m ) = F - p (M + m )g

III) L a aceleración lím ite se obtiene tom an F = (M + m )(ctg0 + p )g

do, t -> oo, en la expresión de la aceleración
Luego, el error porcentual que se com ete en
en función del tiem po, así:
calcular la fuerza, sin tom ar en cuenta la fric
g _ ^ jm 3 b K - g M b ) ción es:
4 (1 + b t )4 n= ioo)

a,= £ - 0 = ^ _ (M + m )(ctg 6 + p ) g - ( M + m )c tg 0 g
11 (M + m Xctge + p)g

Solución: 165
• Representem os las fuerzas que actúan n= Xioo) = ( : ; -;l - ! -,-vXioo)
ctgO + ^i' 1 /4 + 3 / 4 '
sobre la argolla.
* q - 25 %
M
••?é T Solución: 166
\^ N / J. • Por proporcionalidad, la m asa del trozo de
F __
cadena de longitud " x " que cuelga es:

, m
’ mg m = —x
l
'”W S/Á

E n la Fig., la aceleración con la que se mueve

el sistem a es:

a ^ F - p ( M + m )g
M+m

E n la vertical, la sum a de fuerzas sobre la ar

golla es nula, de m odo que:
I) L a cadena se mueve por acción del peso
mg del trozo de longitud " x " , así, de la ecuación
N senG = m g => N = ( 2)
se n 0 fundamental de la dinám ica, el m ódulo de su
aceleración es:
D e otro lado, aplicando a la argolla la ecua
ción fundam ental de la dinám ica, tenemos: dv m
m ’g = m — => — xg = m a
N eos 0 = m a
 Dinámica 749
3_X g (0,5X10)

m
a=5

Integrando la ecuación d e m ovim iento, halle

m os la expresión d e la velocidad, p ú a el tos
tante en que la longitud d e la cadena que cue]
ga es " x ” , así:
Ahora, apliquem os el teorem a del im pulso y
m dv x dv
— x g = m -r- => —g = v — el cam bio d e m om ento, cuya expresión vecto
4 dt l dx rial, se escribe, así:
a y
F At = Ap = Am Av
| x 'd x ' = / 1 v d v
o o
D e la Fig., las com ponentes de esta expresión
en las direcciones horizontal y vertical son:

(R cosO - T ) A t = (-y v A t)(0 - v)

V = { ! ) '« X
R c o s 0 - T = - — v2 ( 1)
II) L a tensión de la cadena en el punto A, es i
gual, a la m asa del trozo de cadena d e longi (T - R senO )A t = (— v A tX v - 0)
tud (¿ —x ) , que esta sobre la tabla, m uitipli
cada, por la aceleración de la cadena, esto es:
T - R s e n 0 = — v2 (2)
i
III) Sum ando las e c s .(l) y (2), obtenem os el
valor d e " 0 " ,a s í:
T 0 0 X 1 0 X 1 -^ 5 X 0 ,5 )
R (-se n 0 + c o s6 ) = 0
O )2

T = 25N sen 0 = eos 0 => 0 = 45°

P ara determ inar la reacción d e la tabla sobre lV )Sustituyendo en (1) e l valor d e c o s 0 , las
la cadena, considerem os u n pequeño trozo de expresiones d e la tensión d e " T " , velocidad
cadena de longitud "A i” , la m a sa d e este tro "y " y despejando " R " , tenemos:
750 Físic a I

r (V2X10)(1Q)[1-(2)(0,25)](0,25) t = I< n g - bv'

g -b v
O )2
R « 1 7,68 N t = ± £ n l°-(25X0,l>
25 1 0 - (2 5 X 0 ,2 )
V ) D e la expresión d e la reacción " R " , nota
m os, que esta se anula p ara x=0,5 m. t« 1 6 » 2 m s

S o lu ció n : 167 m ) L a velo cid ad lím ite se ob tien e evaluando

• L a ecuación de m ovim iento d e la gota, b a la ex p resió n de la velo cid ad v(t), p a ra t ,
jo la acción d e su peso (m g), y fuerza de resis asi:
ten cia del aire (f) es:
v f = ^ - f i m ( | - v 0) e bl
, dv b t-»® o
m g -b m v = m —
dt
g 10 ^ , m
\ f = — = — = 0 ,4 —
Separando v aria b les e integrando, obtenem os e b 25 s
la ex p re sió n d e la velo cid ad en fun ció n del
tiem po, así: IV ) D erivando la ex p re sió n d e la v elo cid a d ,
resp ecto d el tie m p o , o b te n em o s la aceleració n
v 4 1
í — = f< u
a = ^ = ( g - b v c)e“bt
v . S " bv o dt

- i t o ( g -b v )i;= (t)i;
a = [10- (25X0,l)]e"(25X°’M)

a «2,76 m /s 2
ín i L ^ = _ bt
g 'b v G V) Sustituyendo en la expresión de la acele
ración, a=g/2, obtenemos:
g - b v = ( g - b v 0 ) e -f>t
| = ( g - b v 0)e-bt
v(t) = u
b _ (kb "" V°)e"',t
l) Evaluando está expresión pata t=0,l s, b= b g
25 s'1y v0=O,l m/s, obtenemos:
1 (2X10-(25X0,1)]
25 10
v ' 25 v25
t« 1 6 ,2 m s
v(0,l) «0,375 — = 37,5 — VI)En la expresión de la velocidad sustituyen
s s
do V por "dz / dt", separando variables e in
II) De la expresión de la velocidad despejan tegrando, obtenemos la posición del cuerpo
do el tiempo, y evaluando para v=2v0, obtene medida desde su posición inicial, así:
mos:
 Dinámica 751

1 , v
(tg h (-))
a a

~ tg h í
O o a a m

z = —t -
b b a m

(10X0*04)
z= v = ~ (“T“ ) 1/2 tg h[(— ) 1/ 21]
25 b m
1 0 - ( 2 5 X 0 J ) (1 _e -(2SX0,04),
I) Para, t « ( m / b g ) 1/2, desarrollam os esta
25
expresión en serie de potencias, así:
z « 8,4.10 3 m = 8,4 mm
v = -g t[i M ) 2 + ^ ( - ) 4 - .. .]
3 c 15 c
Solución: 168
• Representem os las fuerzas que actúan so donde, c = ( m / b g ) 1/2, evidentem ente como
bre el cuerpo. t « c , entonces, (t / c)n 0 , para n> 2, de mo
do que:

v = - gt> Para t « ( m / b g )1/2

Evaluando esta expresión, para t=5.10 '3 s, ob

tenemos:

v = —(10)(5.10 -3 ) = -5 .1 0 -2 m / s

v = - 5 cm / s
De la Fig., la ecuación diferencial que descri
be el movim iento del cuerpo: II) Para, t » (m / b g )1/2, podem os escribir la
expresión de la velocidad, así:
, 2 dv
-m g + bv = m —
dt

mg 2_ m dv e t/c + e _t/c
~~b V “ ~"b d i

H aciendo, a = (m g/b)1/2, separando variables e

integrando, obtenem os la expresión de la velo b ’l + e~
cidad, así:
Ahora, com o, c = ( m / b g )1/2 « t , entonces
V
f dv b fj
a -v 1/c = k » l y k oo, por lo que, tom ando lí
mite, tenemos:
752 Física
x-2k
* = > ( 2) - ( Í S ) i / 2 t
b k-*« 1 + e b b

i .. _ .O X io )lI/2
]l u (50)
V —
- ( M K n ( 2 ) ' [ 0,4
b 1+ 0
x « -2 4 8 ,2 7 m
v= r E i - í 1/2 \1/2
V • Para t » \T / Solución: 169
b bg
• R epresentem os las aceleraciones tangen
Evaluando esta expresión para, m = l kg y b= cia] (a?) y norm ai (aN) dei cuerpo.
0,4 k g .m ', obtenem os la velocidad para t=50

v = - r f f l S í l i 1'2 = -5 —
0 ,4 s

Sustituyendo en la expresión de la velocidad

"v " por " d x / d t" , separando variables e inte
grando, obtenem os la posición para t> 0, así:

= ~ (^T ~ ) 1,2 tg h [ ( ~ ) 1/ 21]

dt b m
Com o, los m ódulos d e la aceleración tangen
cial y norm al son iguales, y el m ovim iento es
desacelerado, entonces:
o b S m
dv v2
x = - ™ ¿ n c o s h [ ( — )i/2 1]
b m &T * d t R

III) L a aceleración del cuerpo en el instan te Sustituyendo "d t" p o r "ds / v , separando va
t= 5m s es* riables e integrando, obtenem os la expresión
de la velocidad instantánea, así:
a = - g = -1 0 m / s 2
f dv l ÍA

IV ) Para, t « (m / b g )1/2, desarrollando en se

rie de potencias, se encuentra que la posición,
viene dado por: í n <V)lv.

,-3v2
x = - | g t 2 = ( -iX ! 0 X 5 .1 0 - J ) ín ^ = -Is
R

x * - 1 2 5 .1 0 _6m -S/R
v = v „e

V) Para t » ( m / b g ) ' /2 , r e s c r i b ié n d o la e Así>e, m odu|a d e |a aceleración total con

cuación de x(t), y tom ando lím ites, se obtiene: [a que se m ueve el cuerpo es:
 Dinámica 753

a = ( s N + a f )I/2 = V 2 a N V= 5--- 5~{ y[e~Yt cos( cút + 0 ) - COS0]

m (y 2 + to2)

2S/R + ío[e“ Y1sen(to t + 0 ) - sen 0J}

R Re
I) Evaluando para, t= 0 ,l s; m = l kg, y =12 s‘‘
Luego, el m odulo de la fuerza sobre el cuerpo
to = 10 rad/s[ 0 = 3 0 ° , tenem os:
de m asa m -0 ,5 kg, para e l instante que reco
rrido un desplazam iento de s= 0,2 m es: m
v « -2 —
•m v ;
F = ma = 2S/R
Re II) Evaluando la expresión d e la velocidad en
t oo, obtenem os la velocidad límite:
( ^ K 0 ,5 X 2 )2 -F ,
F=
(0 ,4 )e(2*°’2>'<°>4> V /» 9- , (ycosO + tosenO)
1 m (y 2 + to 2)
* F = 2 ,6 N ® -4 0
v ,= (12 co s3 0 ° + 10sen30°)
Solución: 170 1 <1)(122 + 102)
• Integrando la ecuación de m ovim iento de
la partícula, obtenem os la expresión d e la velo
ve » -2 ,5 2 m /s
cidad, así: 111) D e otro lado, la aceleración del cuerpo, pa
r a t= 0 ,l s, es:
dv v
m— = F
dt F F
a = — * — e "r eos (to t + 0 )
v . t m m
J d v = — jF (t)d t
a = l « e -( 12XO,l)cos[(10)(0il) + ™]
o m o
1 O
, t
v * ~ fFo e~Ytcos(cot + 0 )d t a « 0 ,5 7 -^
m -

Recordando que la expresión polar del coseno Solución: 171

es: cosO = (e 10 + e "10) / 2 , tenemos: • Com o, 2y= b /m = 8 /2 -4 , y = 2, adem ás co2
=k/m =8/2=4, luego, la ecuación que describe
F ‘f -i(«lt+8) el m ovim iento oscilatorio am ortiguado del
v = - 2- j e Y (— -------------- ------ )d t cuerpo es:
m o
d2x . dx 2 «
_ + 2 Y_ + raox = 0

dx . dx
-(ico+y)t — r- + 4 — + 4 x = 0
e -i e | e dt] dt 2 dt
0
754 Física I
Como, y = co0 la solución general a la ecua
_ 3 ? 4 «
ción diferencial anterior, y la velocidad instan U = — V I H— VI
2 2
tánea, vienen dados por:
u = [(3 / 2)2 + (4 / 2)2]1/2 v
x(t) = e“7t(A + Bt)

v(t) = - y e ' r t(A + B t) + B e_rt » = | v = ( fx 2 )

Evaluando estas expresiones en t= 0, hallemos - m

* v= 5 — ©
las constantes A y B, así:

x(0) = 2 = A
Solución: 173
v(0) = 0 = - 2 A + B => B=4 • Representemos la trayectoria que describe
el cuerpo entre los puntos A y B.
Luego, expresando la solución particular y e
valuando en t= 0,5 s, tenemos:

x(t) = 2e~2t(l + 2t)

x(0,5) = 2 e ' (2X°’5)[l + (2X0,5)]

* x(0,5) = 1,47 m ©

Solución: 172 Del teorema del impulso y la cantidad de mo

• De la Fig., los impulsos sobre cada una de vimiento, tenemos:
las partículas, es igual, a la variación de sus
cantidades de movimiento, esto es: FAt = Ap => mgAt = ) Ap|

FAt = m 2 v ( i) - m v ( - i) = 3m vi
* A t=l M ©
mg
FAt = 2 m ü - 4 m v ( j )

2vi Solución: 174

• La rapidez del cohete en el instante "t'\
cuando su masa total es nmn, viene dado por:

v = 3vfri—
2v m

m = ( í - e 1/3)m c ( 1)
Igualando las ecuaciones anteriores, obtene Asimismo, la rapidez del cohete en el ins
mos la velocidad de la partícula "2", después tante "t", cuando su masa es "mr”, viene dado
de haber cesado las fuerzas: por:

3m vi = 2 m ü - 4mvj l,lv = v f n ^ -
m'
 Dinámica 755

m e (1 - e~u / 3) m 0 (2) P = Po = 0

Luego, restando (2) m enos (1), obtenem os la E xpresando esta ecuación e n la dirección del
cantidad de m asa que se debe consumir: eje X, agrupando térm inos y derivando respec
to del tiempo, tenemos:
Am = m '-m
M v + m (v - v 'eos 0) = O
Am = (e ' 1/3 - e~ 1,1/3X100)
(M + m ) v = m v'cosG
* Am = 23 k g (D
... .d v dv' rt
Solución: 175 (M + m )— = m — cosG
dt dt
• E n la Fig., aplicando la ecuación funda
m ental de la dinám ica en la dirección del pía m cosG ,
no inclinado, hallem os la aceleración del blo a& a (2)
M+m
que respecto de un observador en Tierra, así:
Sustituyendo (2) en (1), y despejando a ' ob
m a '= m acos© + m g s e n 0
tenem os la aceleración del bloque respecto de
un observador en la cuña:
a'= a c o s 0 + g s e n 0 (1)

Para un observador en Tierra, la representa , m eo s 0 ,

a= a '+ g s e n 0
ción de las fuerzas sobre el bloque de m asa M +m
"ra" es.
, (M + m )g s e n 8
M + m sen 20

I) A sí, el tiem po que tarda el bloque en reco

rrer el plano inclinado es:

í = i a 't 2

1 (M + m )g s e n 0 t2
A hora, sean v, v ' las rapideces del bloque y
2 M + m se n 20
de la cufta respecto d e un observador en T ie
rra, para cierto instante de tiem po " t" , enton t 1 ( 2 8 + 8X 10X 1/ 2) t2
ces, del principio de conservación d e la can
2 2 8 + (8 X 1 /2 f
tidad de movim iento, tenem os:
t» 0 ,5 8 s

II) D e otro lado, la distancia que recorre la

cuña, durante el tiem po que tarda el bloque en
llegar al piso es:

, 1 ? 1 m g s e n 0 cos0 7
d = —a t = ------ 2 t— t ¿
2 2 M + m se n 0
756 Física I
la dinám ica, hallem os la expresión d e la velo
1 ( 8 X I 0 ) Q /2 X \5 /2 X 0 ,5 8 ) 2 cídad, para t > 0 , así:
d-
2 28 + ( 8) ( l / 2)2
d (ro v )
=F
d * 0,194 m dt

dv dm
III) El m ódulo de la fuerza sobre e! bloque de - m - — v— = -m g
dt dt
bido a la inercia es:
dv
F = ma - ( m 0 - M-t)— + v 0 ( p ) ~ - ( t i t o - p t ) g
dt
.2
m g s e n 0 co s 0 Separando variables e integrando obtenem os
F=
M + m se n 20 la velocidad del cohete, para cualquier instan
te t > 0 , así:
(8) 2(1 0 )( l/2 ) ( V 3 /2 )
F=
28 + ( 8)(1 / 2)2
m0 - p t
F = 9 ,2 4 N

S olución: 176 (V)Io * ( g t ) |l + v9 ín ( m 0 - p t)|

* Cuando el cohete desciende su peso actúa
en la dirección de su m ovim iento, com o se ob m,
v - g t - v 0 fn (
serva en la Fig. m0 - p t

m
v = (10X10)+ (100)^n
3m 0 / 4

+ v « 1 2 8 ,8 m /s

Sea m ==m 0 - p t la m asa del cohete en cual
quier instante t > 0 , siendo "m 0 n Ja m asa in i
cial del cohete, entonces, el tiem po en el cual
su m asa es % de su m asa inicial es:
Solución: 177
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
b re el centro d e m asa de la cadena (C), la cual
describe una trayectoria circular contenida en
un plano horizontal,

m 0 -~ p t = ^ m 0 / ^

mn 40
t = —s . - ---------- i o s
4p (4X1)

Ahora, utilizando la ecuación fundamental de

 Dinámica 757
Com o se observa, en la dirección radial actúa
la fuerza centrípeta Fc~ m ó) 2 R , así, del trián * M = 2b
guio de fuerzas, tenem os que:
Solución: 179
A mco2 R 3 102 R I) Integrando la ecuación de m ovim iento del
t e 8 = ---------- => ■*-*=— — cuerpo, para 0 < t < 2 , obtenem os la veloci
mg 4 10
dad instantánea, así:
E
+ R = 7,5 cm dv
F=m
dt
Solución: 178
2
• Representem os las com ponentes del mo i * ^
— [ # d t = fd v
m entó angular L , y m om ento de la fuerza M . m
m J J

Com o la fuerza es constante, sale fuera de la

integral, resultando:

| f ( 2) = v - v 0

v = F + v0 = 5 i - 4 j ~ 2 i

v = 3 i —4 j

Recordem os que el m om ento de la fuerza M , Asi, el módulo de la velocidad en el instante

de tiem po t =2 s es:
viene dado por:

v=>[3 2 + ( - 4 ) 2] W
M = — = — (á + b t 2)
dt dt
v=5“
s
M ^ 2 tb
II) Para obtener la posición del cuerpo en el
Com o se observa en esta ecuación M esta en instante t^2 s, integram os la velocidad instai}
la m ism a dirección de b . tánea, así:
Ahora, de la Fig., hallem os el instante de tiem
dr
po "t0 ", en el que M y L form an un ángulo v=
dt
de 37°, así:
2 r
3 3 j v d t = y dr
tg e = ^ “> - = :
b r 4 4tí o o

t 0 - 1S 2v = r => r = 6 i —8 j

Luego, el vector m om ento angular en el instan Así, la distancia del cuerpo al origen de coor
te de tiem po "t 0 " es: denadas en él instante t =2 s, es:
758 Física I

d = [( 6)2 + ( - 8)2] ,/2 h = (io xiO )-(^xio )(io )2+

d = 10 m (5.10 3) ( 1 0 - m
5.10 -2 m.

Solución: 180
I) Cuando el cohete asciende, su velocidad »/n-
m o - ( 5 .1 0 - 2)(10)
en cualquier instante t> 0, (ver solución del
problem a 263), viene dado por:
h * 1 4 ,8 .1 0 3 m

v = -g t + u#t Solución: 181

m„ - a t I) D erivando la expresión de la velocidad del
cohete respecto de un observador en Tierra,(e
siendo, "u" la velocidad de escape de los ga igualando a cero, obtenem os la velocidad mí
ses respecto del cohete, "m 0 " (a m asa inicial nim a respecto del cohete, asi:
del cohete, y " a " la rapidez con que se expul
sa el com bustible. v = - g t + u ín
m0- at
v = - ( 10)( 10) +
m. v = - g t + u í n m 0 - u ¿n (m 0 - a t )
(5.103)<?n
m 0 - ( 5 . 1 0 ' 2m o)(10) dv au
— = - g -i---------------- =0
dt itu ~a t
v = 3 ,37.10 3 —
s u _ (m Q- a t)g (l0^0X 10)

II) Sustituyendo en la expresión de la velo

a 2
cidad "v" por " d x / d t" , separando variables,
u = 5.10 m / s
e integrando, obtenem os la altura alcanzada
por el cohete en el tiem po " t” : II) Evaluando la expresión de la velocidad en
el instante, t =0 s, tenemos:
n iu iu
fdx ~g ftdt
= +u f¿n(nv-at )dt
———
1ft3
V = -(10X10) + (5 . 105)¿n — ;-------
10 - ( 2)(10)

( * > l ! ¡ = - ~ g ( t 2) |* + u ¿ n m 0 (t)|*
v « il —
m
s
- ( m 0 -a t)[& i(m o - a t ) - l ] |*
a Solución: 182
I) En la dirección del eje X el cuerpo se mué
i 1 7 m „, . m„ ve con velocidad constante (vx=Vo), en tanto,
h = u t — g t + u ( t ------ - ) t n ----- -—
2 a m -at en la dirección del eje Y su m ovim iento es a
celerado, siendo su velocidad vy=(F/m ) t, por
Evaluando para, t= l 0 s, obtenemos: lo que, el cam bio en la dirección de su movi
m iento es:
 Dinámica 759

. vy Ft M = ( - 3 i - 4 j + 5 k )x (6 i-2 4 j)
tg u = — -------
Vv m v„ A „
M = - 1 8 ( i x í ) + 72 (i x j) - 2 4 (jx i)
tg 9 = - ^ - = | ^ ® p + 9 6 ( jx j) + 3 0 ( k x i ) - 1 2 0 ( k x j )
m v ¿ (0,4)(10)

, 3 M = -1 8 (0 ) + 7 2 (k ) - 24 ( - k )
0 = t g - 1( - ) = 37o
4 + 96(0) + 3 0 (j) - 1 2 0 (-i)
II) Cuando el cuerpo llega a la pared, la dis » ^
tancia que ha recorrido en la dirección del eje M = 120i + 3 0 j + 9 6 k
Y es:
M = (120 2 + 302 + 962) 1' 2
d = I a t2= i A ( - ) 2
2 2 m v0 M «»156,6 N.m

1F i2 (100)(0,3)2 III) Ahora, calculem os el m om ento lineal y

^ = 2 m v 2 = ( 2)(0 4)( 10)2 su m a 8 n*tU(^’ en e * instante t= 1 s, así:

d = 0,1125 m p = mv = m—
dt
Solución: 183
I) La fuerza que actúa sobre el cuerpo y su p = m — [(3 t 2 - 6 t ) i - 4 t 3] + ( 3 t + 2 )k ]
módulo, en el instante t= l/3 s, son: dt

* = « £ = .£ p = m [ A ( 3 t 2 - 6 t ) Í - A (4 , 2) j

d2 , * ~ * + — ( 3 t + 2 )k ]
F = m ^ 2 " [(3 t - 6 t ) i - 4 t j + (3 t + 2 )k ] dt

p = m [ ( 6 t - 6 ) i - 1 2 t 2j + 3 k ]
F = m ^ ( 3 t 2 - 6 t ) í - - ^ ( 4 t 3) j +
p = ( l ) [ ( 6 - 6 ) i - 1 2 ( l ) 2 j + 3k]
—y ( 3 t + 2 )k ]
d t2 p = (12 + 3 )
F = ( l ) [ 6 i - ( 2 4 ) ( l / 3 ) j ] = 6 i - 8j
p « 1 2 ,4
F = ( 62 + 82) 1/2 = 10 N
IV) Ahora, calculem os el m om ento angular y
II) Ahora, hallem os el m om ento (o torque) y su m agnitud, en el instante t= l s, así:
su magnitud, respecto del origen, en el instan - _ A
t e t = l s, asi: ~ L = rx p

M=rxF L = (-3 i - 4 j + 5 k ) x (- 1 2 j + 3k)

760 Física.
L = 3 6 (i x j ) - 9(1 x k ) + 48 (j x j)
- 12( j x k ) - 60 ( k x j ) + 1 5 (k x k )
L = 3 6 (k ) - 9 ( - j ) + 48(0)
- 12(i) - 6 0 ( - i ) + 1 5 (0 )
L í= 4 8 i+ 9 i + 36k
^ E l m om ento angular perm anece constante**
Solución: 185
I) E n el instante t—0,5 s, el m om ento angular
del cuerpo, respecto del punto de lanzam iento
"O” es:
L = rx p = m rx v

L = m ( x i - y j ) x ( v x i - vv j)
L ^ (482 + 92 + 362) 172

kg.nT L = = m (-v 0 t i “ g t 2 j) x ( v 0 i - g t j )
L as 60,7

V ) U tilizando las expresiones de L y M para ■>* 1 ^-

L = m (~ v 0g t k + —v0 g t k )
t > 0 , obtenidas anteriorm ente, se verifica
que:

S olución: 184 L = ~ m v 0g t 2 k
I) El m om ento angular L del cuerpo, en el
instante t=0 s, es:
L = (-jX 2 X 4 )0 0 X Í)2 k
L = rx p = m rx v

kg.m ' L = -io k fe !L

£*= (3)(5i)(10j) = 150k

II) Integrando la velocidad instantánea, II) En el instante t=0,5 s, el m om ento o tor

v = d r / d t , hallem os el vector de posición que del peso ( - m g j ) respecto del punto de
p ara el instante t=12 s, así:
lanzam iento "0" es:
r 12
Jd ?=Jvd t -> r - 5 i = (1 0 j)(l2 ) M = r x F = (x i + y j)x (-m g j)
% 0
M = (v 0t i - ¿ g t 23 ) x ( - m g j)
r = 5i + 120j

Luego, el m om ento angular del cuerpo en el

instante t=12 s, es: M = - m g v 0 t k = ~(2)(10)(4)(—) k

L = m rx v
M = -4 0 k
L = (3)(5? + 1 2 0 j)x (1 0 j)
IIl)U tilizando la expresiones de L y M obté
nidas anteriorm ente, se verifica directam ente
L = ]50k f e l !
que: dL /’dt = M -
 Dinám ica 761
Solución: 186
I) Prim ero, hallem os la velocidad angular P = Po = 0
con la que rota en órbita circular la T ierra al
rededor del Sol, así: Expresando está ecuación en sus com ponentes
a lo largo del eje X, tenemos:
2n
©= — = 271 y a l . 9 8 . 1 0 ~ V 1 M v- m v, = 0
T 3,16.10

Así, el módulo del m om ento angular de la M

vx = - v (1)
Tierra en su m ovim iento alrededor del Sol es:

L = M R 2 co Ahora, aplicando el principio de conservación

de la energía m ecánica, a los estados (A) an
1U2, \-7,
L = (5,98.1024X1,49.1011)¿(1,98.10_ /) tes, y (B) después de iniciarse el m ovim iento,
tenemos:

40 kg.m ‘
L » 2,63.10
^ M v 2 + ¿ m ( u 2 + u 2) = m g h (2)

II) A su vez, el m ódulo del m omento angular

del electrón en su m ovim iento alrededor del Teniendo en cuenta que la velocidad del blo
núcleo es: que respecto de la cuña ( ü ') , en todo instante
es paralelo al plano inclinado, representem os
L = m r 2co el diagram a de velocidades.

L = (9,11.10_31)(5,29.10“ n )2(4,13.1016)

-34 kg.m 2
L »1,05.10
s

Solución: 187
• Sean, ü ,ü ' las velocidades del bloque res D e f diagram a de velocidades, hallem os la ex
presión para la com ponente vertical (uy) de la
pecto del piso y cuña, respectivam ente, y v la
velocidad ( 0 ) , así:
velocidad de la cuña respecto del piso, como
se m uestra en la Fig. n
tg 0 =
U„ + V

M
u v = — v tg 0 + v tg 0
J V

,M + n r
Uy - (--------- ) v tg 0 (3)
3 m
Teniendo en cuenta que el sistem a inicialmen
te está en reposo, entonces del principio de I) Sustituyendo (1) y (3) en (2), obtenemos
conservación de la cantidad de m ovim iento, la m agnitud de la velocidad de la cuña (v), res
tenemos: pecto del piso, así:
762 Física I
. 1/2
I., 2 1 rM 2 - M + m . 2 2 2m u = (2 X 1 0 X 0 ,l)- *
- M V + - m [— =-■V + ( ------------- ) x tg z0]
2 m" m 1 j 1/2
[1-------------
= m gh
l + 10 + i ( l + 10)2(l)2

—v 2 {M + m [(— )2 + (1 + — )2 tg 20] = m g h u = l,3 8 m /s

2 m m
2m gh 1/2
v={ III) Para un observador que se m ueve ju n to
M + m [(— )2 + (l + — )2 tg 2 0] con la cuña, la m agnitud de la vetocidad del
m m
bloque es:
2gh 1/2
V= { u '2= u ' 2+ 2 a d
m m m
u '2= 0 + ( 2)(gsen 6X ~ 77)
(2X10X0,1) il/ 2 sen 6
v=[
10 + (10)2 + (1 + 10)2(1)2
u = (2)(10X(0,1)
v « 9,3 cm / s
u '« 1,41 m / s
II) De las e c s.(l) y (3) la m agnitud de la velo
cidad del bloque respecto del piso es: Solución: 188
E l m omento lineal del cuerpo para t>0 es:
u = ( u 2 + u 2) 1/2
dr
p=m v=m
u = [(M )2 v 2 + ( M + m )2v2tg20]i/2 dt
m m
p = m ~ ( a t i + b t 2 j + c t 3k )
u = [(M ) 2 + ( M ± m )2 tg 2 e ]„ 2 . dt
m m
2gh 1/2 p = m [ ^ ( a O i + - ^ ( b t 2) j + - ^ ( c t 3)k ]
dt dt dt

m m m p = m a i + 2 m b t j + 3 m c t2 k

u = [M + S (M l H ) 2 tg 2e]1/2 Así, las com ponentes del m om ento lineal del

m M m cuerpo en las direcciones de los ejes X, Y y Z
son:
[--------------- ? 1 Í!----------------] 1/2
1+ ( M ) + £ ( i + M ) V e px = m a , p y = 2 m b t , pz = 3 m c t 2
m M m
Sustituyendo, estas com ponentes en la expre
u = (2gh) 1/ 2 . sión dada, obtenemos:
1 ,1/2
[1 —
( 3 m a t )(m a )
E=
4 m 2 b 2 12
 Dinámica 763
Com parando térm inos encontram os las ecua
3ac ciones de m ovim iento en las direcciones de
* E= ®
4 b2 los ejes X, Y:

Solución: 189 dvx k

(1)
I) El período (T) en segundos y el radio R la dt m y
órbita circular que describe el satélite son:
dvy k
— - = — vv (2)
T = 2 4 h = (24)(3600s) = 8,64.104 s dt m

dv
r = (G M lT > =0 (3)
dt
4n
Resolviendo la ec.(3), para la velocidad y po
r(6,67.10-11X 5,98.1024)(8,64.104)2 ]/2 sición, obtenemos:
r — *• A 2
4«
t
v z = v o2 = c t e - y Z = Z 0 + V0Zt
r = 4,23.107 m
Ahora, sum ándole a la e c .(l) la ec.(2) multipli
D ado que el m om ento lineal se m antiene cons cada por el im aginario "i", separando varia
tante en magnitud, la m agnitud de la veloci bles e integrando, tenem os:
dad tangencial del satélite es:
d . . . k .. . .
— (v x + i v y) = — i( v x + iv y)
2nr
vT = rco = 2 n r f =

(2 ,X 4 .2 3 .1 0 7) = 3 i0 7 1 o 3 m
8 ,6 4 .104 s J \ v + iv „ ;m

Luego, la m asa del satélite, hallam os de la ex

, , v x + jv y , . k
presión de m om ento lineal, así: ln(----------- —) = i — t
vox + iv oy m
p = m vT
ikt/m
v x + i v y = Ae
67,7.103 = (m )(3,07.103)
D efiniendo co = k / m e introduciendo la nue
* m « 22 kg ®
va constante, A = A 0 el8“ , tenem os:
Solución: 190
• E ligiendo el eje Z a lo largo del vector uní v x + iv y = A 0 ei^ >
tario ü , la ecuación de m ovim iento del cuerpo
es: v x + i v y = A 0 [cos((Dt + e0) +
isen(cot + 0o)]
dv . r / i- *
m — = k k x ( v „ i + v v r + v 7k)
dt Así, las com ponentes de la velocidad en las
d v v : dvy >¡ d v 7 . .v direcciones de los ejes X e Y, y el módulo de
k_ . . ..
-i + — L j + ^ - k = — ( - v y i + v x j) la velocidad en el plano X Y son:
dt dt dt m
764 Física 1

v x = A o cos(cüt + 0 o) ^ L a trayectoria del cuerpo es una

hélice circular de radio A0>:>
v y = A o sen(cút + 0o)
Solución: 191
• Com o la velocidad se m antiene constan
v = (v x + v y) 1/2 = A 0
te, la fuerza sobre el ventilador será debida al
Com o se observa la m agnitud de la velocidad cam bio de la m asa de aire, así:
es una constante. _ d . . dv dm
Integrando las com ponentes de la velocidad, F = — (m v ) = m — + V-1—
dt dt dt
obtenem os las coordenadas de posición del
cuerpo, así:
F = v — (^ -v t A ) * —A v 2
A dt g g
x * x 0 + — sen(co t + 0 O)
co
f J " d V
A g4
y = y 0 — - c o s ( c o t+ 0 o)
co

Sum ando los cuadrados de estas ecuaciones, F = ( m ) í (5p‘10’ 2)2(12)2

obtenem os la ecuación de la trayectoria del
cuerpo en el plano XY, así: * F » 3 ,6 8 N ©

S olución: 192
(x - x 0)2 + (y - y0)2 = (— )2 • D el prob.(278), la fuerza sobre el ventila
tO
dor debida al cam bio de m asa del aire, debe
A sí, la proyección del m ovim iento del cuerpo ser igual, a l peso del helicóptero, esto es:
sobre el plano X Y es una circunferencia de
radío ( A 0 / íd ), con centro en (xo, yo), adem ás
^ -7 tD 2v2 = W
el cuerpo se m ueve con velocidad constante. 4g
Recordem os que en u n m ovim iento circular
uniform e, la velocidad y la aceleración se ex
presan así: TtyD

v = co x r , á = <Dx(coxr) v = r(4X10X 700)ll/2

Sustituyendo estas expresiones en la acelera OOCW XT)2

ción del cuerpo, obtenem os la expresión de la
+ va¡ll,8m /s
velocidad angular, así:
Solución: 193
F küxv
a = — —--------- • D el prob.(278), la fuerza sobre el ventila
m m
do r debida al cam bio d e m asa del aire, debe
_ _ k ü x (< 5 x r) ser igual, al peso del helicóptero (m g) m ás el
co x (o )x r) =
m peso d e la carga (W ), esto es:

ku — tcD 2 v 2 = mg + W
©=
m 4g
 Dinámica 765

( l , 3 n X7 f ( 50 y i? A m ,
W =[ - (700)(10) F = — (u -v )
(4X10)
© F ~ (2 0 )(6 0 0 - 300)
* W *5507 N
* F = 6.103 N ®
Solución: 194
• Sean v , ü las velocidades del aire que in
Solución: 196
gresa y sale de la tobera, respectivam ente sien
• El m ódulo de la fuerza F necesaria, para
do la velocidad del avión igual en m ódulo a la
que (a cinta se mueva con velocidad constante
del aire que ingresa a la tobera.
v , es:
_ d , . dm dv
F * — (m v s - - v + in ­
di dt dt

F=^ v = (2,5)(2)
At

Para que el avión se m ueva con velocidad + F*5N ©

constante, la com ponente del peso en la direc
Solución: 197
ción del movim iento, más la fuerza de fric
I) El cohete alcanza su velocidad m áxim a
ción del aire, debe ser igual, al em puje que ex
cuando su com bustible se ha consum ido total
perim enta el avión, debido al cam bio en la
mente, por lo que, el tiem po que tarda en al
cantidad de m ovim iento del aire que ingresa a
canzar la velocidad m áxim a es:
la tobera, esto es:
m0 - m s
te —
W se n O + f= — ( u - v ) a
At
2 5 0 -2 5
(7OÓO)sen0 + 25 0 0 = (10X600 - 300) te —• = 45 s

s e n 0 » 0,071 => 0 * s e n _1(O,O71) II) Sustituyendo (ts) en la fórm ula de la velo

cídad, obtenida en el prob.(263), obtenem os la
* 0 * 4 ,1 ° velocidad m áxim a, así:

Solución: 195 =u fn ^ -g ts
• Sean v , ü las velocidades del aire que ¡n ms
gresa y sale d e la tobera, respectivam ente sien
do la velocidad del avión igual en m ódulo a la 250
/ro* ( I 5 0 0 ) f n ( 4 ^ - ) - 00X 45)
del aire que ingresa a la tobera. El impulso 25
que experim enta el avión, se debe al cam bio
en la cantidad de m ovim iento de la m asa vm * 3 0 0 4 “ ©
"Am" de aire que ingresa a la tobera durante
el intervalo d e tiem po "A t", esto es:
Solución: 198
F A t* A m ( u - v )
• Representemos la cadena después de un
tiempo "t” de iniciado su movimiento.
766 Física I

F = - P A (v , - V)

F = -(1 0 3X6.10"4X 3 0 - 0 ) 2

+ F = -5 4 0 N ©
’- v t
El signo (-), nos indica que la fuerza del dis
co, es hacia 1 a izquierda.

Solución: 200
• Integrando la ecuación d e m ovim iento de
I) Para que la cadena se m ueva con veloci
la partícula, hallem os la velocidad en el instan
dad constante hacia abajo, en el instante "t" la te t=3 s, así:
fuerza F , debe ser igual, al peso de la cadena
que se encuentra en el aire, esto es: s dp dv
F = - f = m -—
dt dt
F = X g (£ -v t)

F = ( 2 0 X 1 0 ) [ 2 - (4X0,1)] f dv = — ú f (1 4 t2)d t
- m •
V„ o
F = 320 N

II) L a fuerza total ejercida por el piso sobre la

cadena, es la suma de la fuerza debida cam bio
en la cantidad de m ovim iento de la cadena,
m ás la reacción al peso de la cadena de Ion - (14X33) , 2 c 3* 6 -
v = 18i + 5 4 j + A (—i H— j n— k)
gitud " v t " que se encuentra “am ontonada en J (3X2) 7 7 7
el piso” , esto es:
v = I 8 i + 5 4 j+ 18j + 2 7 j + 54k
F = \ v 2 + A,gvt

v = 3 6 Í + 8 1 j + 54k
F = (20X 4)2 + (20)(10)(4)(0,1)
Luego, el valor de la expresión pedida es:
F = 400 N

Solución: 199 k = - ^ = 81
vz - v x 5 4 -3 6
• Tom ando com o sistem a de referencia, el
disco, la im pulsión de la fuerza ejercida por el
* k = 4,5
disco, durante el intervalo de tiem po "A t", de
be ser igual, al cam bio de la cantidad de moví
m iento del elem ento de agua de m asa "Am", Solución: 201
esto es: I) Integrando la ecuación de m ovim iento de
la partícula, hallem os la expresión de la velo
F A t = (Am)(Av) cidad, así:

FA t = [p(v¡ - V )A t A][0- (V l - V)] vF = m —

dt
 Dinámica 767
Solución: 202
t
• L a com ponente tangencial de la velocidad
fd v = — ÍF d t
- mn de la partícula es:
v« O
2\l/2
vt = (v “ v z)
1
v - v 0 = — [¡ í [ ( 4 - 3 t ) d t
m o v T = ( 5 Z - 3 2) 172 = 4 c m / s

t t Luego, la m agnitud del m om ento angular, res

+j j [ ( 2 - t 2)dt + íc J(2+ t)d t] pecto del eje del cilindro es:

L = m R vT

v - v 0 = i [ ( 4 t - | t 2) í + ( 2 t - 4 ) j L = (3.10_3)(2.10_1)(4.10-2 )
m 2 J

+ (2 t + j ) k ] -6 kg.m '
* L = 24.10 ©

v = 1 5 0 i+ 1 0 0 j - 2 50 k + (8 t - 3 t2) i Solución: 203

I) Sea F = F (r)r la fuerza central que actúa
+ ( 4 t - | t 3) j + ( 4 t + t 2)k
sobre la partícula, entonces:

fx F = rrx F (r)r
v = (150 + 8 t - 3 t 2) í + (100 + 4 t - | t 3) j

r x F = rF (r)íx ? = 0
+ (-2 5 0 + 4 t + t2)k
Sustituyendo en está expresión la fuerza, rees
Para que la velocidad sea paralela ai plano
cribiendo e integrando, tenemos:
YZ, su com ponente en la dirección del eje X,
debe ser nula, esto es:
rx (m — ) = 0
^ dt
3 t2 - 8 t - 150 = 0
dv dv dv -
t « 8,53 s rx m — + — x m — = 0
dt dt dt
II) E valuando la expresión de la velocidad, pa
ra t=8,53 s, obtenemos: — (rx m v ) = 0
dt

v"=[100 + ( 4 ) ( 8 ,5 3 ) - ( |) ( 8 ,5 3 ) 3] j r x m v = L = cte.

+ [-2 5 0 + (4)(8,53) + (8,53)2 ] k El m om ento angular L , es una constante del

m ovim iento, y es perpendicular al plano for
m ado por los vectores de posición ( ? ) y velo
v = - 2 7 9 ,7 j + 4 0 4 ,8 k (— )
s cidad ( v ).

Solución: 204
* v « 492 — ® • Representem os el área barrida por el vec
768 Física I
tor de posición de la partícula en el intervalo com ponentes radial (Fr) y transversal (Fe) de
de tiem po "At" la fuerza sobre la partícula, así:

_ fd r ,d 0 . 2i
F' = m [ ^ - r(* )]

Fr = ( l ) [ 0 - ( 1 0 ) ( í ) 2]

Fr = - | n 2 N

El área barrida por el radio vector de la partí „ r d ^ .d r d e .

Ffl = m f r — z- + 2 ------- ]
cula pasa de A hacia B, puede aproxim arse co 6 1 d t2 d t dt
mo el área de un triángulo de base ( R A 0) y al
tura R, esto es: F9 = ( i ) [ ( I 0 X 0 ) + ( 2 ) ( - 5 7 t ) ( - ) ]

AA = - R ( R A 0 ) = - R 2<oAt F0 = - 5 tc N
2 2
Luego, la m agnitud de la fuerza que actúa so
^ iR ^ A a o - y a o o )
At 2 2 bre la partícula, en el instante t= l s, es:

* AA = 0 í 5 2 Í © F = [ (- | it 2f + (-Sn2)2]'12
At s

Solución: 205 F - Í S ^ J t i + l]”

• Evaluem os " r" , "0" y sus prim eras deriva 4
das en t= l s, así: * F » 5 5 ,2 N ©

r = (10)[1 + c o s ^ ] = 10 m Solución: 206

• Com o el m om ento angular de la partícula
dr n „ m es una constante (ver, prob.(290)), entonces,
— *5 -5 7 tse n —t = - 5 k — ia velocidad angular deducim os así
dt 2 s
L = m rv = m r0 v0
d 2r 5 2 1 *. nm
—r = — tt e o s—t = 0 - r
dt"
2 /d0N
d0 _ 1 rad
dt 2% s
r 2c ° s 2e | = r0v0
d 9 - 0—
dt" de vn
O)
dt r0 cos^
U tilizando estas expresiones, calculem os las
 Dinám ica 769
Ahora, sustituyendo r = ro c o s0 , en las expre
y = tg 0 x
siones de las com ponentes de la velocidad ra
dial (vr) y transversal (ve), tenemos: Ahora, obtengam os las com ponentes de la ve
locidad de la partícula y su módulo, así:
dr d „ dG
v' = d T * (r‘>c o s 0 ) = - r‘- s e n 6 * vr = ( l)v osen 0 = v0 sen 6

de n úQ v6 = v0 co se
v ft = r — = r„c o s0 —
0 dt ° dt
v = (v ? + v e ) 1/2 = v0
Así, la m agnitud de la velocidad de la partícu
la para el instante en que 0 = 45 °, teniendo en <<:L a partícula se m ueve en línea recta,
cuenta la e c .(l) es: con velocidad constante "v 0 ,,>:>

^ 7 2.1/2 de Solución: 208

v = ( v í + v ¿ ) 1/2= r 0 —
• L a velocidad inicial con la que debe lanzar
se el satélite, para que describa una trayectoria
v = r ( ^ — ) = — —— circular, viene dado por:
0 n eos2 6 eos2 45°

* v = 2v„ ® V= ( S ^ ) > «
fo
Solución: 207 (9,8)(6,4.106)2 V2
• Para, n=0, la distancia radial, y las compo (6 4 0 0 + 6 0 0 ).103
nentes de la Velocidad son:

- O -= r- -= cte. * v « 7 ,5 7 .1 0 3 — ®
r= s
cosO
Solución: 209
vr = (0) v0 sen 0 = 0
• En la ecuación general de la trayectoria,
ve = v 0 cosO = vQ = cte. l/r= (G M /h2)+C cosO sustituyendo 0 = 0° y
0 = ti , obtenem os la distancia m ínim a (r0) y
L a partícula se m ueve con velocidad constan m áxim a (ri), respectivam ente, así:
te "v 0 ", describiendo una trayectoria circular
de radio "r0 ".
Para, n = l, la distancia radial, y las coordena
das de posición son:

r=
COS0

x = r cos6 = (—-—) eos 6 = r0

COS0

y = rs e n 0 = (—— )s e n 0 = r. tg 0
co se
770 Física 1

1 GM 2 3
-C (ro + rl) jl/2
2gR ¿

R esolviendo este par de ecuaciones para la T « 1 2 h 30 min

constante (h), tenem os:
S olución: 210
h - [2 G M r 0 r ^ i/2 • Representem os las fuerzas que actúan so
r o + rl bre el bloque de hielo, en su m ovim iento de
descenso sobre el plano inclinado.
s h.= [ 2sR _5Ü L ] « t
n. + r.

I) Luego, el módulo de la velocidad del satéli

te, correspondiente a la distancia de m ínimo
acercam iento es:

v h r 2 § R ri 11/2
o L / \J
r0 ro (ro + ri)

I) Como, " a " es la rapidez con que pierde

:■ vo = 3 5 960 —
h m asa el bloque de hielo, entonces, su m asa en
cualquier instante t>0 es:
II) Asim ism o, el módulo de la velocidad del
satélite, correspondiente a su m áxim o alejam i m = m0 - a t
ento es:
0 = 1 0 - ( 1 0 .1 0 " 3) t

t = 50 / 3 m in
A , ri ( ro + ri)
II) Ahora, de la Fig., hallem os la ecuación de
V] = 5 290 — movim iento del bloque de hielo, así:
h

III)R ecordem os que los sem iejes (a) y (b) de F = ~ = — (m v )

la trayectoria elíptica que describe el satélite, dt dt
en función de sus distancias m ínim a (r0) y m á
xim a (r¡), viene dado por: . . r~ dv dm
m e s e n © - k v m = m ----- h v —
dt dt

a = ^ ( r 0 + r i) > b = (ro ri ) 1/2 dv a k

v = gsen© -
dt m0 - a t at
Luego, el período de revolución del satélite en
su órbita elíptica es: Aplicando el m étodo de la “variación de las
constantes” , prim ero resolvem os la ecuación
2^ab diferencial dependiente de la velocidad, esto
T=
es:
 Dinámica 771
dv a , . m nvn 2z k , i-----------
-dt v(t ) = — Q m ~-at -
v m„ - a t m0 - a t 3a v

m f ) | m 0g s e n e t
r dv _ p a d t
m0 - a t m0 - a t
l v ” • m G- a t
_ a g s e n 0 _ t2
2 (m 0 - a t )
£n— = £n- mr
m „ -a t
* v ( 2 0 ) * 9 2 ,3 — ®
_ m 0 v0 C s
v=
m0 - a t m Q- a t
Solución: 211
• Representem os el instante en que la longi
De m odo que, una solución de la ecuación
com pleta, será: tud de la cadena es " z ”, y la rapidez con la
que se m ueve es "v".
C (t)
v= (1)
m„ - a t

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de

movim iento com pleta, y sim plificando, teñe
mos:

1 dC aC aC
+
m0 - a t dt (m0 - a t ) 2 (m 0 - a t ) 2

g s e n 0 - k ( m o - a t ) ' I/2
En la Fig., la ecuación de m ovim iento, de la
parte de la cadena que se encuentra en el aire
dC = [(m 0 - a t ) g s e n 0 - k ( m o - a t ) 1/2]d t
m ás el bloque es:
Al integrar esta ecuación, tenem os en cuenta =, dp d (m v )
que para to=0, C(0)=moVo, así:
c t
J dC= J [(M - a t ) g s e n 0 d t - -(M + >.z)g = — [(M + Xz) v]
dt
nVo 0
t
Jk(m0 - a t ) 1/2dt] -(M + >,z)g = (M + Xz)— + ^ v2
dt

t; Sustituyendo aquí, dt=dz/v, y dividiendo toda

C (t) = (m 0g sen 0) t - ( a g sen 0 )— + la ecuación por (M + X z), obtenem os
2
¿2 K
k , . 3/2 , ¿2 kK I .
— (m 0 - a t) + m 0(v 0 - ~ - ^ m 0 ) dv X\2 ...
3a 3a v— + — = -g (1)
dz M + A z
Finalm ente, sustituyendo C(t) en la e c .(l), y e
Aplicando el m étodo de la “variación de las
valuando, obtenemos:
772 Física 1
constantes” , prim ero integram os el m iem bro pejando en la expresión anterior "H ", y eva
izquierdo de la e c .(l), así: luando, obtenemos:

Xáz í(M v 0)2 + ^ [ ( M + XH)3 - M 3] } 1'3

jJ -v= - í1 M + Xz 0=
m + Ih

^ [ ( M + \ H ) 3 - M 3] = (M v0)2
'o

M v,
v=- ( 2) M 3X v| 1/3_
M + X.Z M + X.Z
XX 2gM '
D erivando esta ecuación, tenemos:
(3)(10)(4) .1/3
dv 1 dC XC H = (-){ [* + 3 -1}
10 (2)(10) ( 2)
dz M + A ,zdz (M + k z )
H « 0,27 m
Sustituyendo en (1), sim plificando e integran
do, obtenem os C(t), así: II) Evaluando la expresión de la velocidad pa
ra, z=0,135 m, obtenemos:
C f 1 dC XC
r] + ~ , ni
M + X z M + X z dz (M + X z) v * 2*4 —
s
X2C2 Solución: 212
(M + Xz)' • Reem plazando r = e-0 y sus derivadas en
la expresión general de una fuerza central, te
v ¿
nemos:
J C dC = - g J ( M + Xz)2dz
Mv„

F (0 = ^ é - ^ ) 2 -r]
r dt" r d t'
—< c2)¡c = — ^ - ( M + ? .z ) 3r
2 'Mv,, 3Xk lo

v2 2 g 3-n 1/3 F(r) = ^ [ e - e - 2 e - 2« - r ]

C - { ( M v 0) -■ ^■ [(M + X.z) - M ]}

Reem plazando en la ec.(2), obtenem os la velo mh 2 2 i

F(r) = ^ H r _ 7 r _ r ]
cidad para t > 0 , esto es:

{(M v0)2 + |^ [ ( M + >.z)3 - M 3] } ,/3

V= ■
M+ X.Z
Siendo, 2m h2=C una constante, y la fuerza
I) Cuando el bloque alcanza su altura máxi central atractiva, inversam ente proporcional al
ma, z=H y su velocidad es nula v=0, así, des cubo de la distancia radial.
 Dinám ica 773
Solución: 213
• Com o ia rapidez con que aum enta la m asa dv 1 dC XC
de la gota de agua es "X", entonces la masa dt m 0 + X t dt (m 0 + Xt)
de la gota de agua en cualquier instante t > 0
es: Sustituyendo en (1), sim plificando e integran
m = m„ + Xt do, con C=0 para t=0, obtenem os C(t), así:

1 dC XC XC
m 0 + Xt d t (m 0 + X t) (m 0 + X t)

Jd C = g J(m 0 + X t)2d t

C (t) = g (m 0t + —A, t 2 )

Sustituyendo en (2), obtenem os la expresión

Así, de la Fig., la ecuación de m ovim iento de de la velocidad:
la gota de agua, para t > 0 es:
g (m 0t + ( l /2 ) ^ .t )
v (t) =
F = ~ ( m v) m„ + Xt
dt
Integrando la velocidad, v=dz/dt, obtenemos
(m 0 + X t)g = — [(mD + X t)v] la distancia en la vertical, así:
dt
V m 0t + ( l / 2 ) X t 2
(m 0 + X t)g = (m Q + X t ) í ^ + X v J dz = g J dt
dt m 0 + Xt

dv Xv
( 1)
dt (m 0 + Xt) / d z = á J ( m” + x t - ^ ) d ‘
A plicando el m étodo de la “variación de las
constantes” , prim ero integram os el miembro
izquierdo de la e c .(l), así: (z) lo = M ( m» + Xt)2C -

t ^ m j ( ¿ n ( m 0 + a.t))|¿]
f Qv _ r Ad

^ v • m„ +
o o Xt
d = - ^ 2-[(m0 + X t)2 - m 2] -
V m 4X
£n — = in
v, m 0 + Xt g „ 2 ,..,m 0 + X t,
— T m 0f n ( - - — )
2A m0
m„Ov,o
—
v (t) = _
( 2)
m D+ X t m 0 + Xt d _ g (m 2 + 2X m 0 1 + X 2 t 2 - m 2)
D erivando esta ecuación, tenemos: 4X 2
774 Física I

^ f ¿ n ( l + — t)
2X mn
-J—t0
Vm
+tg l ( Jy —m g vo)=0
im _ t. / b
A t o = J r ~ tS ( J v0)
2 X m. V bg y mg

Solución: 214 III) En la expresión de la velocidad, sustitu

• Representem os las fuerzas que actúan so yendo "v " por " d y /d t" , e integrando obtene
bre el cuerpo en su m ovim iento de ascenso. mos la coordenada de posición del cuerpo,
así:

i V b J Vm

-i b ^
tg J — v jd t
Vmg

I) De la Fig., la ecuación de m ovim iento del

cuerpo de m asa "m " es:

dv , 2
m— = -m g -b v
dt

Separando variables e integrando, obtenem os c o ís-í -M

J ^ t + tg ’ 1j A _ v )
m . Vm
la velocidad del cuerpo, así: y = — in-
b -i i b
*
co stg \ J — v„
dv b \ A mg
í ( V ^ 7 b ) 2 + v 2 = ~ m J dt

y = — {¿n cos( f e )+
b Vm m
i b *tg - i A
( b V)x iv = -------
b *1
mg ym g ° m 1
in-
* -i b
co stg — v,
Vmg
r ' (Jy —
mg V) = _v m *+ ‘«"'(J—
v m g vo)

y = ^-£n(l +^ - ) + ( t0 - 1)]
2b m b Vm
V = JV l bT tg [_ V
V m t + t g l y mg vo
para, 0 < t < t0
II) E n esta expresión tom ando v=0, obtene IV) E n esta ecuación sustituyendo, t=to, obte
m os el tiem po que em plea el cuerpo en alean nem os la altura m áxim a alcanzada por el cuer
zar su altura m áxima, así: po, así:
 Dinám ica 775

1.
h 111 tn-
=— B
b tg V Í — v) | o = - — ( t - t 0)
b -i mg vmg m
cosíg

tg lH J — v ) - t g ' ' 1h(0) = - — ( t - t 0)

Ahora, haciendo, tg \ ¡ — - v 0 = ip , entonces,
]¡ m g m

tg cp = yf b / m g v0 , luego: b v = t g h [ - J ^ ( t - t 0)]
mg Vm

1 +tg2q>=sec2(p=(— —p)2
cosc
_ L = [l + ^ 0 ] l / 2
coscp mg
Sustituyendo ( l/c o s tp ) en la expresión de la
altura, obtenemos:
v = .£ 4
b Vm
V I) En la expresión de la velocidad, sustitu
yendo "v" por " d y / d t ” , e integrando obtene
m os la coordenada de posición del cuerpo,
así:

h = ™ & (1 + >L¿)
2b mg fh V b *
t„
Vm

Representación de las fuerzas que actúan so

bre el cuerpo en su m ovim iento de descenso. y _ h = - ^ . ¿ n c o s h [ - J — ( t ~ t 0) |¡
b V m tn

m . „ b v ox
y . — £n(l + — * ) -
2b mg

^ n c o s h [ . í í ( t - t 0)]
b Vm

para, t > t 0 .
En esta expresión tom ando y=0, obtenem os el
D e la Fig., la ecuación de m ovim iento del tiem po que em plea el cuerpo en llegar al piso
cuerpo de m asa "m " es: en su movim iento de descenso, así:

dv ,2
m — = -m g + bv o = — M i + — ] 1/2-
dt b mg

Separando variables e integrando, obtenemos

^ / n c o s h [ p (t - t o)]
la velocidad del cuerpo, así: b Vm

vf dv b 11/2
( t - t 0) = -^ -c o s ^ [ 1 + - ^ - ]
J (V m g /b )2 - v 2 m j V bg mg
776 Física 1
A sí, el tiem po total del m ovim iento del cuer dx
po es: =J - t
1/2
VJ [ E - ( k x 2 + a / x 2) / 2]
xo

t = Jy Íb Fg í t s ~ V
\ Pm ^s Vo + x \ Í 2 / k x dx
í
K ^ - a k / k )2 - (x 2 - E / k )2]1/2
co s_1h [l + ^ ] ,/2}
mg
!■
Solución: 215
• El potencial correspondiente a la fuerza 1 12 x -E /k
a¡ ~ se n ‘ ‘(V.
OVU r. i .
F=-kx+a/x3, viene dado por: 2 Vk y¡E2 ~ a k / k - i '
A

V (x ) = - | F (x )d x
sen_!J• x2=■=-.=•■E■=.=
-r
/k
-—=2. k ,
1+
^ E2 - a k / k '/ m
x2- E / k
V (x ) = - J(-k x + -^ -)d x sen
V E ^ -a k /k

V (x ) = ~ k x 2 + +C 2 E a/ e 2 - ^ k „ fiT
- + _v— s e n (2 J — t + <p0)
2 2x k k Vm

siendo, C = - k x 0 / 2 - a / 2 x ~ una constan te, . . .j x2- E / k

siendo, cp0 = sen — 5----------
y ”x 0 " un punto de referencia. a/ e - ak / k ’
D e la ecuación obtenida, podem os decir que
L a expresión anterior, tam bién puede escribir
la partícula realiza oscilaciones alrededor de
se, así:
los puntos estables x=+(a/k)1/4, para x>0 y x=-
(a/k)l/4 para x<0.
D e otro lado, del principio de la conservación x ^ f +^ c o s ( 2 f t + e o)
de la energía m ecánica, tenemos: k k Vm

con, Q0 + % + n / 2 .
~ m y2 + V (x ) = ^ -m v 2 + V (x 0) = E Ahora, hallem os aproxim adam ente la coorde
nada de posición del cuerpo, así:
siendo, " E ” la energía total de la partícula una 2 E E (1 a k , i n
constante deí m ovim iento. x = — i— (1----- =-)1/¿
k’ ’ k E2
En la ecuación anterior al despejar la veloci
dad escogem os el signo (+), separam os varia
[2 co s2( J - t + ^ L ) - l ]
bles e integram os, obteniendo: rn 2
 Dinám ica 777

g a /IT 0 a Er> esta expresión sustituyendo "v" por

x2*2(— )cos2( J — t + -^-) + — " d x /d t" , separando variables e integrando,
k 2E Vm 2 2E obtenem os la coordenada de posición de la
partícula, así:
2 a 4E,E a
x ¿ * — [1 + — (-----------)•
2E a k 2E
Jdx=
2 / ik . 0 _ '* r* u m
m
c o s X I - t +f »

2 a r, 4 E ,, ak s t i ’o _r kJ lo
x " í É ^ i r 0 - ^ * (2 _ n )b

COS2( , í ^ t + ^ ) ] X= f r ) - i—
Vm 2 (2 -n )b m

v¿”ni
2 a n , 4 E¿ __2/ ík
x 2 * — [1 + ———cos^(.¡— t + ^ ) ]
2E ak 2 X = _ J 5 _ {±V^ T

2 E V k V m 2 [ v i - n _ ( 1 - n ) b t ] T^ ]

m
D e está ecuación deducim os que la partícula
está obligada a m overse entre los puntos El tiem po que necesita la partícula para dete
(a/2E )1/2 + (2É /k)1/2 y (a/2E )1/2. nerse, obtenem os tom ando en la expresión de
la velocidad v=0, así:
Solución: 216
• Sustituyendo la fuerza dependiente de la Q ~ [ v i~n + ^ ~ n ) b t ji/(i-n)
velocidad en la ecuación de m ovim iento de la ° m
partícula, separando variables e integrando,
obtenem os su velocidad instantánea, así: t = f+'l— —— v1_n
a (l-n )b °
dv
m_^ " - F ( v ) - ( + ) b v n Los signos ( ± ) corresponden a n < l y n > l,
respectivamente.
vj. dv b V, Sustituyendo este tiem po en la expresión de la
J yÑ"- tñ * posición, o b ten érn o sla distancia que recorre
vo 0 la partícula hasta detenerse, así:
 | ( x ) 3' 2 | ‘ = ^ G M ( t ) ¡‘
d« “ ( ± v 0 ) 2- n
(2 —ti)b

x 3/2= x 3/2+ ( 9 | M ) 1/2t

Solución: 217
• La fuerza atractiva que actúa sobre el cuer
po es:
x = [x 3' 2 + ( ? f V 2 t ] M
mM
F = -G
Solución: 218
Sustituyendo esta fuerza en la integral del po I) En la posición de equilibrio, el peso del
tencial, obtenemos: cuerpo " W ” , es igual, a la fuerza de recupera
ción del resorte, de donde:
X

V (x ) = - J F dx
eo
x (0 ,2 ) m

V (x ) = - / ( - G 2 M ) d x II) Aplicando e l principio d e conservación de

la energía m ecánica, obtenem os la constante
de am ortiguam iento Nb ", así:
V (x ) = ( - G ^ )
X
1 1
^ •m v 2 + m g x = ^ b v 0 x + ^ k x ¿
mM
V (x ) = - G
kg.m
Sustituyendo este potencial en la ecuación del b » 7,07.10'
principio de conservación de la energía mecá
nica, obtenem os la velocidad, así: Solución: 219
• Sea T,x" la distancia entre la polea 0 y el
| m v 2 + V (x ) = E cuerpo Q.

v- A fE + G ^ ] 1' 2
Vm x

Sustituyendo "v" por " d x / d t" , separando va

riables, integrando y teniendo en cuenta que la
velocidad d e escape se obtiene para E=0, ob
tenem os la coordenada de posición D e la ley de coseno en el triángulo AOQ, ob
tenem os la relación entre los desplazam ientos
 Dinám ica 779
a lo largo de "x" y "s", así:
x2 =2py -> 2 x 6 x = 2p5y
x 2 = a 2 + s2 + 2 asco s0
5 2x = ^P 26 *2¿y = f 5 2y
x = ( a 2 + s 2 + 2 a s c o s 0 ) 1/2 x2 2y

(s + a c o s 0 ) D e otro lado, los desplazam ientos realizados

Sx = 8s
1/2 por los bloques P y Q sobre la parábola es la
(a -f s + 2ascos0)
m ism a, esto es:
Del teorem a del trabajo virtual, los trabajos so
bre los bloques "Q" y "P" en la dirección de ÓSj = 8 s 2
la vertical deben ser iguales, esto es:
(6 x 2 + 5 y 2) 1 /2 = ( 5 x 2 + 8 y ^ ) 1/2
Q 8 (s c o s8 ) = P S x
Sustituyendo aquí, la relación obtenida ante
(s + ac o s0 ) nórm ente, obtenem os la relación entre los des
Q co s0 8 s = P 8s
plazam ientos verticales, así:
(a 2 + s 2 + 2 a s c o s 0 ) 1/2

Q 2 eos2 0 (a 2 + s2 + 2a s eos 0) = (S y f + 7 r - s y f ) = ( 5 y i +
2a 2y
P 2(s2 + 2 a s c o s0 + a z cosz 0)
2 (p + 2 y ) a gy2
8yf =
2 A ( Q 2 - P 2) a 2 e o s2 (P + 2 a )y
s + 2 ascos0 =
P 2 - Q 2 e o s2
Finalm ente, sustituyendo esta relación en el
Evaluando para a = l m , 0=45°, Q=10 N y P -8 teorem a del trabajo virtual, obtenem os la orde
nada "y" del cuerpo Q, así:
N , obtenem os una ecuación cuadrática:

s 2 + l , 4 1 4 s - 1,286 = 0 PSyj = Q 8 y 2

* s « 63 cm ® P 2 Sy2 = Q 2 5 y 2

p 2 (p + 2 y ) a a y 2 = Q 2 8 y 2
Solución: 220
• Sea " x ” la distancia entre la polea 0 y el (P + 2a) y
cuerpo Q.
a pP'
y-
p Q 2 + 2 ( Q 2 - P 2) a

( l) ( l/2 ) ( 8 2)
y =
(1/ 2)(102) + (2)(102 —8 2 )(1)

* y « 26,2 cm ©

De la ecuación de la parábola, hallem os la re

lación entre los desplazam ientos S x y 8 y , así:
780 Física I
1. TR A BA JO
Para que un cuerpo m acroscópico posea
movim iento es necesario sum inistrarle e
nergía, existen dos formas, distintas entre
sí, de hacerlo:
1) En form a de trabajo.
2) En form a de calor.
( 1) (2 )
• Cuando la energía de un cuerpo cam bia
por la prim era forma, está variación recibe
el nom bre de trabajo realizado sobre el
cuerpo.
• La transm isión de energía en form a de tra
bajo se realiza por la acción m utua de las
fuerzas que ejercen unos cuerpos sobre o
tros.
• El trabajo realizado sobre un cuerpo con
creto, es el trabajo de todas las fuerzas a
plicadas a él.
• Se llam a trabajo elem ental de una fuerza
F para desplazar un punto m aterial un ele
m entó de desplazam iento pequeño d r , a
la expresión:
dW = F « d r = F * v d t
el trabajo es una cantidad física escalar,
siendo, r el radio vector de posición del
punto m aterial y v = d r / d t su velocidad
instantánea.
D e otro lado, de producto escalar:
F • d r = F cos 0 ds
siendo, ds = | d r | , y "0" el ángulo que for
m a F con el vector desplazam iento d r .
C on esto el trabajo elem ental, tam bién
puede expresarse así:
dW = F cos 0 ds = Fpds
siendo, Fj. = F cos 0 , la proyección de la
fuerza F en la dirección del vector despla
zam iento d r .
En coordenadas cartesianas, el trabajo rea
lizado por la fuerza F para trasladar al
punto m aterial del punto P ’ hacia el punto
P es:
dW = Fxdx + Fydy + Fzdz
d W = ( Fx v x + Fyv y + Fzv z )-d t
siendo, x, y, z las coordenadas del punto
de aplicación de la fuerza, y Fx , Fy , Fz y
v x , v y , vz las com ponentes de la fuerza
F y velocidad v en las direcciones de los
ejes X, Y, Z.
• El elem ento de trabajo dW será nulo (dW
= 0) si el ángulo que form a F con el des
plazam iento d r es 90°.
 Trab a jo
• El elem ento de trabajo dW será positivo
(dW > 0) si el ángulo que form a F con el
desplazam iento d r está entre 0 y 90° (0 <
9 < 9 0 °)
• El elem ento de trabajo dW será negativo
(dW < 0) si el ángulo que form a F con el
desplazam iento d r está entre 90° y 180°.
(90° < 0 < 180°)
• U na fuerza F se llam a fuerza m otriz si
Fj- > 0 , de m odo que dW > 0.
• U na fuerza F se llam a de frenado o resis
tencia (fuerzas de fricción) si Fj < 0 , de
m odo que dW < 0.
• El trabajo (W ) realizado po r la fuerza F
para trasladar al punto m aterial desde el
punto A hacia el punto B a través de la
curva C, viene dado por:
W = | dW = | F • d r = J F¡-ds
c c c
Para calcular esta integral es necesario co
nocer la dependencia de la fuerza F res
pecto de la curva de integración C. Por
ejem plo, si está dependencia viene dada
por la curva m ostrada.
E ntonces, el trabajo realizado por la fuer
za F para trasladar la partícula desde el
punto A hasta el punto B, es el área bajo
la curva C, esto es:
W = area som breada
• El trabajo total o neto, realizado sobre u
na partícula por un conjunto de "N " fuer
781
zas, Fj,...,F n que se traslada desde un pun
to A hacia otro B, es igual, a la sum a de
los trabajos realizados independientem en
te por cada una de éstas fuerzas, es decir:
N N B
w = Ii=l w i = i=lX A/
B N
W = j( 2 F ¡ ) .d ?
A i-1
B
W = | FR • dr
A
esto es, el trabajo total, es el trabajo reali
zado p o r la fuerza resultante F ^, al tras
ladarse la partícula de A hacia B.
• Si W = 0, entonces de la expresión ante
rior se deduce que la resultante de las fuer
zas es cero pues d í* 0 , luego la acelera
ción es nula, de m odo que la partícula se
m ueve con velocidad constante.
• Si W > 0, el cuerpo posee m ovim iento ace
lerado.
• Si W <0, el cuerpo posee m ovim iento re
tardado.
^ U n id ad "W " se m ide en jo u les (J)
Jo u le
U n jo u le (J) se define com o el trabajo que
realiza una fuerza de 1 N para trasladar un
cuerpo la distancia de lm .
a) Fuerzas potenciales
A
Llam adas tam bién conservativas, son a
782 Física I
quellas fuerzas cuyo trabajo sólo depende
de las posiciones inicial A y final B de sus
puntos de aplicación, y no de la form a de
las trayectorias que describan las partícu
las ni de las leyes de su m ovim iento por
estas.
A sí por ejem plo, el trabajo realizado por u
na fuerza conservativa F para trasladar a
una partícula de A hasta B, a lo largo de
las curvas Q , Cz y C j, es la m ism a, esto
es:
W, = W2 = W3
• Las fuerzas gravitatorias y electrostáticas,
son conservativas.
A realiza éste trabajo, esto es:
• El trabajo de una fuerza potencial al tras
ladar un punto m aterial a lo largo de cual
quier trayectoria cerrada C es nulo, esto
es:
cf F • d r = 0
c de trabajo "d W ", la potencia es igual al
b) C a m p o estacionario
U n campo estacionario se dice que es po
tencial ó conservativo si; la fuerza F con
que actúa sobre un punto m aterial situada
en él es potencial.
• U n campo no estacionario es potencial, si
el trabajo que realiza la fuerza F al trasla
dar instantáneam ente un punto m aterial a
lo largo de cualquier trayectoria cerrada
es nulo, esto es:
(j> F • d r = 0
c
c) Fuerzas disipativas
Son aquellas cuyo trabajo total, cualesqui
era sean los desplazam ientos del sistem a
cerrado, es siem pre negativo.
E jem p lo : Las fuerzas de fricción por des
lizam iento y las de resistencia al movimi
ento de los cuerpos en los líquidos y los
gases; son fuerzas disipativas.
d) Sistem a m ecánico conservativo
Es aquel sistem a en el cual todas las fuer
zas internas son potenciales y todas las
fuerzas externas, potenciales y estaciona
rías. L os sistem as que no satisfacen las
condiciones indicadas se dice que no son
conservativas.
2. P O T E N C IA (P)
L a potencia instantánea es una cantidad fí
sica escalar, que se define com o la razón
del trabajo elem ental ”dW" al pequeño in
tervalo de tiem po "d t", durante el cual se
p = dW
dt
• L a potencia m ide la rapidez con que se
realiza un trabajo.
• Si F es la fuerza que efectúa el elem ento
producto escalar de la fuerza F por la ve
locidad v del punto material, esto es:
P = F * v = Fj- v
siendo, Fr = F c o s 0 la proyección de la
fuerza F sobre la velocidad v del punto
material.
• E n el caso general la potencia puede va
riar con el tiempo.
• L a potencia de un cuerpo rígido en movi
m iento arbitrario, es igual, a la sum a alge
braíca de las potencias de cada una de las
 Trabajo
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, esto
es:
N 3. E N E R G IA (E )
p = Z f¡ ‘ í ,
i=l
siendo, v¡ la velocidad con que se mueve
el punto de aplicación de la fuerza F¡.
• L a potencia de la fuerza o sistem a de fuer
zas que producen el m ovim iento de rota
ción de un cuerpo rígido, es igual, al pro
ducto escalar del m omento resultante M
de estas fuerzas, con respecto al eje de ro
tación, por la velocidad angular ¿5, es de
cir:
P = M«c 5
^ U n id ad : ”P " se m ide en vatios (W)
s ^
a) Rendim iento de una m áquina
L lam ada tam bién eficiencia de una máqui
na, es una cantidad física adim ensional
que sirve com o m edida del nivel de perfec
cionam iento de una m áquina térmica.
• Esta cantidad que se representa por "R ",
se define com o la razón de la potencia útil
(Pu) entregada por la m áquina, a la poten
cia (Pe) entregada a dicha m áquina, esto
es:
"R " está com prendida entre 0 y 1.
• L a potencia pérdida (Pp) por la máquina,
viene dado por:
P
rp =P
r e - Pr u
• L a eficiencia o rendim iento en porcentaje
de una m áquina, es igual a:
R(%) = e j b a o o )
*e
783
el valor d e R % está entre 0 y 100 % .
Se denom ina energía (E) a la m edida de to
das las diferentes formas de movim iento
existentes.
• La energía es una cantidad física escalar.
• E xisten diversas formas de energía asocia
das a las formas de m ovim iento, así, teñe
mos:
1. E nergía m ecánica
2. Energía interna.
3. Energía electrom agnética.
4. E nergía quím ica .
5. E nergía nuclear.
6. Energía atóm ica, etc...
• L a energía de un sistem a físico es su capa
cidad de hacer trabajo.
U n id ad : "E " se m ide en jo u les (J)
a) Energía m ecánica (E )
Se llam a energía m ecánica de un sistema
físico o cuerpo, a su energía resultante de
su movim iento y de su interacción con q
tros sistem as o cuerpos.
• E stá energía es igual a la sum a de las e
nergías cinética (T) y potencial (U), esto
es:
E = T+U
b) Energía cinética (T )
Se denom ina energía cinética de una partí
cula (ó cuerpo), a la energía de su movimi
ento m ecánico; dicha energía es una canti
dad física escalar.
• L a variación de la energía cinética "T " de
una partícula por la acción de una fuerza
F , es igual al trabajo realizado por dicha
fuerza, esto es:
dT = d W = v .d p
siendo, p = m v la cantidad de movim ien
to de la partícula y "m ", "v" su m asa y
784 Física I
velocidad. E n la m ecánica new toniana m
-c te . y la expresión para la energía cine
tica de la partícula, adopta la forma:
• La variación de la energía cinética de un
• L a energía cinética de una partícula de ma
sa "m " en el sistem a de coordenadas car
tesianas es:
siendo, v x , v y , v z las com ponentes de su
velocidad v en las direcciones de los ejes
X, y, Z, respectivam ente.
• L a energía cinética de u na partícula de ma
sa "m " que se m ueve en un plano, en el
sistem a de coordenadas polares, viene da
do por:
1 ' 2 2 ‘2
T = - m ( r + r 20 )
siendo, "r" la distancia radial, y "0" el án
guio que nos proporciona la dirección del
vector de posición r .
• L a energía cinética de un sistem a m ecáni
co com puesto por "N " partículas, es i
gual a la sum a de las energías cinéticas de
las "N " partículas, esto es:
1 “ XI ~ ¿ -¡ r . n I l Vl
¿=1
siendo, "m ¿", "v¿" la m asa y la rapidez de
la i-ésim a partícula.
• L a energía cinética de un cuerpo de m asa
"m " que se distribuye de form a hom ogé
nea y continúa en un volum en "V ", viene
dado por:
T = i j v 2dm = I J p.v 2dV
m V
siendo, "d m ” la m asa de un elem ento infi
nitesim al del cuerpo, "d V ", "p" y "v"
son el volum en, la densidad y la rapidez
de este elem ento, respectivam ente.
sistem a m ecánico es igual a la sum a alge
braica de los trabajos de todas las fuerzas
externas e internas que actúan sobre dicho
sistem a, es decir:
dT = d W ext + d W k t
Por ejem plo para un sistem a com puesto
por "N " partículas.
N N
d T = 2 d W jext + 2 d W iint
i=l i=l
N N N
dT = £ F , ext • df¡ + X S F.k • dr¡
i=l i=Ik=l
siendo, \ el radio vector de posición de la
i-ésim a partícula.
• Si el sistem a es indeform able, el trabajo
de las fuerzas internas es nulo, y la varia
ción de la energía cinética será debido al
trabajo de las fuerzas externas, esto es:
dW ” 1 = 0 y d T = d W ext
• L a energía cinética de un sistem a mecáni
co depende del sistem a de referencia que
se elija, así, si en el sistem a de referencia
S la energía cinética del sistem a es "T ", y
en el sistem a de referencia S ’, que se tras
lada con velocidad v respecto de S, es i
gual a "T", entonces:
1 ,
T = T '+ —m .V + p'*V
sien d o ,"m ” la m asa del sistem a P ’ = mVc
la cantidad de m ovim iento del sistem a en
su movim iento con respecto al sistem a de
referencia S ’, Vc la velocidad del centro
 Trab a jo
de m asa del sistem a, con respecto a S ’.
E stá relación es válida para toda V , es de
cir, para V =cte. ó dV / dt * 0.
c ) Te o re m a de K o en ing s
Cuando el sistem a de referencia S ’ se tras
lada con velocidad igual a la del centro de
m asa Vc del sistem a, respecto de S, es de
cir V = Vc , entonces Vc = 0 y obtenem os
la expresión correspondiente al teorem a
de K oenings:
1 i
T = T’+ —mVp
2 c
así, la energía cinética de un sistem a me
cánico es igual a la energía cinética del
mism o sistem a, respecto del sistem a de re
ferencia m óvil S \ con origen en su centro
de m asa, m ás la energía cinética que ten
dría un punto m aterial de m asa igual a la
de todo el sistem a y que se m oviera con la
velocidad de su centro d e masa.
d) Ene rgía potencial (U )
La energía potencial (U), es la capacidad
de un cuerpo (ó partícula), sobre el que ac
túa una fuerza conservativa, de realizar tra
bajo. Esta facultad del cuerpo de efectuar
trabajo depende de su configuración ó po
sición que ocupa en el espacio.
i el subíndice 2, es:
Así en la Fig., la variación de la energía
potencial entre los puntos 1 y 2, es igual
al trabajo, realizado contra la fuerza F :
W = AU = U t - U 2 = 1 F • dr ( i)
I te de integración, debida a la selección
785
siendo, F una fuerza conservativa.
L a energía potencial no tiene ningún signi
ficado absoluto, sólo la diferencia de ener
gía potencial tiene sentido físico, así, si:
} F • d i > 0 => AU > 0
1
el trabajo se realiza m ediante algún agente
contra la fuerza conservativa.
D e otro lado, si:
| F • dr < 0 = > AU < 0
1
el trabajo es realizado por la fuerza conser
vativa.
• P or ejem plo, si utilizam os la fuerza d e gra
vedad, com o la fuerza F , entonces se tie
ne:
W = ], F « d r = ] ' (m g)«dr
1 l
W = ) { - m g j ) « ( j dy)
1
W = - m g j ( j « j ) d y = - m g j dy
l l
W = Uj - U 2 = m g y } -m g y 2
si tom am os el punto 1 en el infinito, la e
nergía potencial en dicho punto es cero
(U)=0), así, la energía potencial, obviando
U = m g. y
siendo, "y" la altura m edida a partir de
cierto nivel de referencia.
Dado que en la definición de la energía
potencial interviene siem pre una constan
786 Física I
que uno hace del nivel de referencia, pues
si escribim os mg.y +. C, en lugar de mg.y,
la ecuación sigue siendo la m ism a, pues,
en la diferencia de potencial se anula la
constante. Com o resultado podem os selec
d o n a r arbitrariam ente nuestro nivel de re
ferencia.
• El trabajo efectuado por las fuerzas conser
vativas es independiente de la trayectoria
ó cam ino que siga la partícula.
E sto es consecuencia de la definición de
variación de la energía potencial, ya que
cualquiera que sea la trayectoria que una
los puntos 1 y 2, la diferencia U] m enos
U 2, es la m ism a, porque depende solamen
te de las coordenadas de los puntos 1 y 2.
En particular si la trayectoria es cerrada,
el punto inicial 1 coincide con el punto fi
nal 2, entonces U i = U 2, y el trabajo reali
zado por la fuerza F es cero (W = 0), esto
es:
WG= | F # d r O
está ecuación puede adoptarse com o la
condición para que la fuerza F sea conser
vativa.
• A partir de la ecuación anterior se dem ues
tra, que una fuerza F es conservativa si y
sólo si, su rotacional es cero, esto es:
ro tF = 0
• De otro lado, para satisfacer la ec .(l), es
necesario que:
F • dr = -d U (2)
ya que reem plazando está expresión en
(1), se tiene:
W = AU = ] * F « d r = - | d U
1 1
W = AU - - ( U 2 - U O = Uj - U 2
Ahora, dado que: F * d r = F c o s 0 d s , sien
do " 0 ” el ángulo entre la fuerza F y el
desplazam iento d r , con esto, la ec.(2),
puede escribirse así:
dU
F c o s0 = - — (3)
ds
siendo, F co s0 la com ponente de la fuerza
a lo largo de la dirección del desplazam i
ento d r , por lo tanto, si conocem os U po
drem os obtener la com ponente de F en
cualquier dirección, calculando -dU/ds,
que es la derivada de U en la dirección del
desplazam iento, cam biada de signo. Esto
es lo que se llam a la derivada direccíonal.
1) Gradiente de potencial
Es aquel vector cuya com ponente en cier
ta dirección es igual a la derivada direccio
nal de una función en la m ism a dirección
• Así, podem os generalizar la ec.(3), dicien
do que F es el negativo del gradiente de
U, esto es:
F = -g ra d U = - V U
siendo, V = (5 / dx; d / dy; d / dz ) un opera
dor diferencial vectorial de prim er orden,
llamado nabla. El resultado de la opera
ción V U es un vector.
• Am continuación presentam os las fórmu
las que se utilizan para determ inar las
com ponentes de F , conocido la función
potencial U, para diferentes sistem as de
coordenadas.
2) Cartesianas rectangulares
Las com ponentes rectangulares de F , a lo
largo de los ejes X, Y, Z, conocido U =
U (x; y; z), son:
Fx=^ ;Fy = _ ^ ;Fz = _ ^ ¿
x 3x y ay az
se utilizan derivadas parciales, porque U
 Trab a jo 787
depende de las tres coordenadas espacia culem os el trabajo d e f p ara u n a trayec
les, y no sólo d e una. to n a cerrada C , así:

3) Polares planas
(J f » d r = cf ( f ) x dx + ( f ) ydy
Las com ponentes polares planas de F , co
nocido U = U (r; 0 ), v ienen dados por: + < j ( f ) 2dz
ia u
F - Fq = Para la com ponente de la fuerza en X, se
r dr r se
tiene:
siendo, Fr, Fe las com ponentes d e la fuer
dr = dxi
za en las direcciones radial y tangencial,
respectivam ente. n--------------- E 3 ----:-----„------ *
f =-f i
4 ) C o ord en a d as cilindricas
L as com ponentes cilindricas de F , dado
U = U(p; fr, z), v ienen dados por: dr = -d x i

SU i au su
Sp p 00 f=f i

siendo, Fp , F0 , Fz las com ponentes d e la

<^fxd x = J f xd x + | - f xdx
fuerza en las direcciones radial, tangen 0 x
cial del eje Z, respectivam ente.
= 2 { f xdx
5) C oord en a d as esféricas
Las com ponentes esféricas de F , dado
A sim ism o, p ara las otras com ponentes en
U = U (r; 0; <|>), vienen dados por:
las direcciones de los ejes Y, Z:

Fr = - ^ v — ¡*L
0r 6 r 00 ^ fydy = | fydy + j-fydy
1 0U 0 y
Fa = -
r.sen 0
= 2 j f ydy
siendo, Fr , F0, las com ponentes de la o
fuerza en las direcciones radial, tangen z 0
cial y azim utal, respectivam ente. ( ^ f zd z = } f zd z + J - f zdz
• V eam os algunos ejem plos d e aplicación 0 z
de las fuerzas conservativas: - z
Ejem plo: A nalizar la fuerza d e fricción = 2 | f2dz
para establecer si es conservativa.
Solución:
• Si f y r representan a la fuerza de fric D e m odo que, f ♦ d r * 0 , p o r lo tanto la
ción y al vector d e posición, entonces cal fuerza de fricción F no es conservativa.
788 Física i
E jem plo: D em ostrar que la tensión en un
resorte es una fuerza conservativa.
S olución:
• T eniendo en cuenta que la tensión del re
ENERGIA
sorte siem pre se opone al alargam iento o
com presión del resorte, calculem os el tra
bajo de la fuerza de tensión, a lo largo de
un a trayectoria cerrada, así: 1. LEY DE CONSERVACION D EL A
ENERGIA MECANICA
x_ 0
Se llam a energía m ecánica o energía m eca
<^F • d r s= J f » d r + J f • dr
nica total, de un sistem a físico, a la energía
o x
del m ovim iento m ecánico (Ec) m ás la ener
x o gía de interacción (Ep)
í^ F * d f = J~ F .d x + J-F .d x
0 x

In te rc a m b ia d o ios lím ites de la últim a in

tegral, se tiene:

x x
F * d r = J -T .d x + Jf-d x = 0
o o

^ F«dr • L a energía m ecánica "E " de un sistem a de

partículas es igual a la sum a de sus ener
P or lo tanto, la tensión en un resorte es gías cinética "T " y de la energía potencial
una fuerza conservativa. "U " de la interacción de estas partículas
C onclusiones entre si, y con los cuerpos externos, esto es
1) L a fuerza de la gravedad F = m g , es una E=T+U (1)
fiierza conservativa, pues satisface la con
• El increm ento elem ental de la energía me
dición rot F - 0.
cánica del sistem a durante un pequeño in
2) L a fuerza de fricción no es una fuerza con tervalo de tiem po "d tMes:
servativa.
3) La fuerza de recuperación de un resorte es
dE = 8Wop + ^ d t (2)
una fuerza conservativa.

siendo, Wnp la sum a algebraica de los tra

bajos elem entales realizados durante el
tiem po "d tMpor todas las fuerzas no poten
cíales, externas ó internas sobre el sistema;
d ü / d t es la variación q u e experim enta la
energía potencial del sistem a durante el
tiem po "dt".
• Si el sistem a es conservativo (fuerza),
5Wnp = 0 y c?U / St = 0 , ya que en éste ca
 Trabajo 788
so no existen fuerzas no potenciales ó con
servativas y las fuerzas externas son esta
cionarias, de m odo que la energía mecáni E = —m v 2 + U ( x ) O)
2
ca del sistem a es una constante, esto es:
siendo, " E " la energía total u n a constante.
E = constante. (3)

C uando las fuerzas son conservativas

la energía total "E " de la partícula per
m anece constante durante su movim i
ento D e otro lado, para el m ovim iento rectilí
neo, v = dx/dt, de m odo que la ecuación an
terior, queda así:
• Luego, para dos estados arbitrarios de la
partícula designados po r "1" y "2" la ecua
E = ± m Á 2 + U( x )
ción (3), con ayuda de la e c .(l), se escribí 2 dt
rá así:
Resolviendo para dx/dt, separando varia
(T + U ), = (T + U )2 (4) bles, e integrando para t ’ entre 0 y t, obte
nemos:
O más explícitam ente, de la forma:
dx 1 1/2
^ = { -[E -U (x )]}
E = ^ -m v 2 + U j = ^-m v2 + U 2 dt m

dx
• L a energía m ecánica de un sistem a cerrado !(A ^ ,
1/2
[E~U(x)j m
no varía con el tiem po, si todas las fuerzas
internas que actúan en dicho sistem a son
potenciales. r dx T ¡ it
• L a ley de conservación de la energía meca [E-U(x)]
1/2
m o
nica está relacionada con la hom ogeneidad
del tiempo.
siendo, "x 0 " la posición inicial de la par
• L a energía m ecánica de un sistem a cerrado
no conservativo varía a expensas del traba tícula.
jo que realizan todas las fuerzas internas E sta ecuación integral nos perm ite determi
no potenciales, esto es: nar la posición de la partícula en función
del tiem po x=x(t) esto es lo que se llam a la
dE = Wnp ecuación de lá trayectoria de ia partícula.

2. MOVIMIENTO RECTILINEO DEBIDO

A FUERZAS CONSERVATIVAS
Considerem os el caso en el que la energía
potencial sólo depende de la ordenada
" x " , es decir, U =U (x), entonces en estas
condiciones la ecuación de la conserva
ción de la energía, se escribirá así:
MOVIMIENTO BAJO FUERZAS
CENTRALES CONSERVATIVAS
E videntem ente a una fuerza del tip o cen
tral se reasocia una energía potencial U=
U(r), que depende sólo de la distancia "r"
al centro de fuerzas y recíprocam ente.
790
En este caso, la ecuación de conservación
de la energía, se escribirá así:
E = ^ m v 2 + U (r) (1)
Cuando se trata de m ovim iento bajo fuer
zas centrales, se cum plen dos leyes de con
servación, ellas son:
1) Ley de conservación de la energía.
2) Ley de conservación del m om ento angular.
De otro lado, la m agnitud del cuadrado de
la velocidad en función de sus com ponen
tes en coordenadas polares planas (r; 0 )
es:
Por el principio de conservación del m o
mentó angular, "L " es un a constante del
movimiento, y su expresión en coordena
das polares planas es:
2 d0
L - mrv„ = m r —
dt
V (rnr)2
Sustituyendo está expresión en el cuadra
do de la velocidad, se tiene:
( ra r) 2
F fstca »
Sustituyendo esta expresión en (1):
E = - m ( — )2 + - t - = - + U (r) (2)
2 V 2mr
D enom inando a la expresión form ada por
el segundo y tercer térm ino del lado dere
cho de la ecuación anterior, potencial efec
tivo ( U ef), e s decir:
V
ef _ 2 +U
2m r
Las ecs. para los m ovim ientos rectilíneo
bajo fuerzas conservativas y bajo fuerzas
centrales son las m ism as, sólo cam bia la
form a de la energía potencial.
Al prim er term ino de la ec.(2), se le deno
m ina potencial de energía centrífuga, que
apunta hacia fuera del origen ó centro de
fuerzas. Se debe recalcar q u e en realidad
no actúa nin g u n a fuerza centrifuga sobre
la partícula, excepto la que puede deberse
al potencial real U(r), en caso en que éste
fuera del tipo repulsivo, en todo caso la
fuerza centrífuga es concepto m atem ático
Sustituyendo U ef en la ec.(2), se tiene:
E4 n4 )2+u-
D espejando d r / d t , e integrando:
J [ E - U , f ( r) ] l/2 Vm J
siendo, "r0 " la posición inicial de la partí
cula. L a solución de esta ecuación integral,
nos d a la distancia radial V en función
del tiem po r = r ( t ) , esto es obtenem os la
solución correspondiente al m ovim iento ra
dial de la partícula.
 Trabajo
De otro lado, al despejar de la expresión
para el momento angular:
T 2 de
L=m r—
dt
La velocidad angular, luego separando va
riables e integrando, obtenemos:
d0
dt mr
L
J d0= I •dt
mr
siendo, "0O" la posición angular inicial de
la partícula en el instante t=0.
L uego, introduciendo en la últim a integral
r (t) , obtendrem os "0" en función del tiem
po, 0 = 0 (t). De esta form a queda comple
tam ente determ inada el movim iento radial
y angular correspondiente a una partícula
som etida a una fuerza del tipo central.
• Com o se observa para determ inar las coor
denadas polares ( r ; 0 ) que establecen la po
sición instantánea de la partícula para t>0,
es necesario conocer su posición' in iciar
(ro; 0 o ) e n e l instante t=0.
a) Fuerza central
Es aquella fuerza que depende sólo de la
distancia al centro de fuerzas, adem ás su lí
nea de acción pasa po r el m ism o centro de
fuerzas.
Ejem plo de fuerzas centrales son las fuer
zas de gravedad de los planetas, fuerzas
eléctricas creadas por partículas cargadas
en reposo, fuerzas nucleares creadas por
los nucleones, etc...
791
4. C U R V A P O T E N C IA L
a) Estado de equilibrio m ecánico
Se llam a estado de equilibrio m ecánico de
un sistem a al estado del cual dicho sistema
sólo puede ser sacado com o resultado de
la acción de una fuerza externa. En este es
tado todas las partículas del sistem a se ha
lian en reposo, y a que la energía cinética
del sistem a es igual a cero.
• P ara establecer el estado de una partícula
se necesita conocer su m ovim iento (veloci
dad) y su posición ó configuración.
b) Equilibrio estable
En éste estado una pequeña acción exterior
sobre el sistem a sólo produce una pequeña
variación de su estado.
c ) Equilibrio inestable
En éste estado p o r pequeña que sea la ac
ción externa que se ejerza sobre el sistema,
esta sale de este estado y no retom a más a
él.
L a ley de conservación de la energía mecá
nica perm ite indicar las condiciones de e
quilibrio de lo sistem as conservativos: en
los estados de equilibrio estable la energía
potencial del sistem a tiene m ínim os, y en
los estados de equilibrio inestable, máxi
mos.
792 Física I
d ) C u rva potencial 5. T E O R E M A D E L V IR A L P A R A U N A
Es la curva que representa a la energía po P A R T IC U L A
tencial de una partícula que se m ueve en C onsiderem os una partícula de m asa "m "
u n a dim ensión a lo largo del eje X, en un en movim iento bajo la acción de una fuer
cam po estacionario, com o la Fig. za F . D efinam os la cantidad escalar " A ” ,
como:
■UM

e g
A = m v» r ( 1)
E a í |b c( Ad siendo, r el vector de posición de la partí
\H ly f \ cula y v su velocidad.
I A ii 1 T í IV : \ v
D ividiendo " A ” respecto del tiem po, se tie
y ne:
dA dv _ _ dr
*i X2 X3 X4 — = m— • r + mv»—
dt dt dt
e) A nálisis de una cu rva potencial
dA _ _ 2
L a Fig., corresponde al caso más simle, en — = ma • r + mv
dt
la que una partícula efectúa un movim ien
to unidim ensional a lo largo del eje OX en donde, a = dv / dt y v = d r / d t .
un cam po externo de potencial estaciona El últim o térm ino de la ecuación, es el do
rio. L a energía potencial de la partícula en ble de la energía cinética de la partícula, a
función solam ente de la coordenada "x", dem ás en el prim er térm ino podem os usar
es decir U=U(x). m a = F , de m odo que la ecuación anterior,
• Si se fija el valor de la energía m ecánica
queda así:
de la partícula "E" , com o m uestra la Fig.,
dicha partícula se puede m over perm ane
— = F » r + 2Ec
ciendo en una de las regiones siguientes: dt c
Región I : x < Xj
Región II : x2 ^ x < x3 Tom ando la m edia tem poral a esta ecua
ción, obtenemos:
Región III : x > x4
• Estas regiones se encuentran separadas en dA
< — >=<F»r> + <2Er > (2)
tre si por las regiones II y IV, regiones lia dt
m adas barreras de potencial "acb" y
"cgd", dentro de cuyos lím ites no puede L a media tem poral, en un intervalo de tiem
po " t ", de cualquier cantidad física f(t)
hallarse la partícula.
que depende del tiem po, viene dado por:
• En los lím ites de las barreras de potencial
(puntos a, b, c y d) la partícula invierte el
1 r
sentido de su m ovim iento, con la partícula <f(t)>=-Jf(t)dt
ridad de que en la región la partícula pue
de alejarse indefinidam ente hacia la iz
quierda desde el lím ite de la frontera "a". U tilizando está definición, tenemos:
• En las región III la partícula oscila entre
los puntos "b" y "c" encontrándose en lo dA
dA 1 V dA
dA ,l AAf j A
< — >= - — dt = - dA
que se llam a pozo de potencial " b fc " . dt t •l v
dt
0
x. r A,
 Trabajo
dA A -A n
< >= 2- (3)
dt r te que actúa sobre cada partícula debe ser
A hora, si el tiem po " t " es dem asiado gran
de y si "A " no crece indefinidam ente con
el tiem po, la cantidad (A-A 0)/x puede ser
tan pequeña que puede despreciarse. Este
es el caso de una partícula que se mueve
en una región lim itada. Por ejem plo, un e
lectrón en un átom o se m ueve en una re
gión espacial lim itada y los valores de r y
v son acotados.
Por consiguiente, de la ec.(3) en (2), en
contram os que:
<EC> =-~<F«?> (4)
E ste es el teorem a de virial para una partí
cula. L a cantidad - F • í / 2 se denom ina el
virial de la partícula.
• Para fuerzas conservativas y centrales el
teorem a del virial adopta la forma:
1 - dU
<E c > = r r,i r > (5)
Para la obtención de está ecuación se ha u
tilizado: r = r r y F = - d U / d r r .
• El teorem a del virial, para fuerzas centra
les y conservativas es una relación entre
los prom edios de la energía cinética y po
tencial de la partícula.
6. P R IN C IP IO D ’A L E M B E R T
a) Desplazam iento virtual
Es el desplazam iento Óij que realiza la i-
ésim a partícula, sin que el sistem a de fuer
za F¡ y restricciones R¡ del sistem a de N
partículas experim ente cam bio alguno, y
perm itiendo que el sistem a m ecánico pase
de una configuración inicial a otra final.
b) Principio del trabajo virtual
793
Sabem os que para que un sistem a de partí
culas éste en equilibrio, la fuerza resultan
cero, es decir F¡ = 0 . De m odo que
F¡ • 5ij = 0 , llamamos a está expresión “ tra
bajo virtual” sobre la i-ésim a partícula. Su
mando sobre todos los trabajos virtuales,
se tiene:
^ Fj • 8tj = 0
1=1
En el caso que existan restricciones, la
fuerza sobre la i-ésim a partícula es:
F¡ = Fjía) + Fj(r)
Siendo, F/a^ y F^r> la fuerza real y la fuer
za de restricción, respectivam ente, que ac
túan sobre la i-ésim a partícula.
Suponiendo que el trabajo debido a las
fuerzas de restricción es nulo (lo cual es vá
lido para cuerpos rígidos y para movim ien
to sobre curvas y superficies sin fricción,
obtenem os el principio del trabajo virtual,
cuyo enunciado es:
• U n sistem a de "N " partículas está en equj
librio si y sólo si el trabajo virtual total de
la fuerza es nulo, esto es:
i r *8^=0
i=l
c ) Principio de D ’A lem bert
• Es la reform ulación del trabajo virtual apli
cado en la estática, para el caso del estudio
de la dinám ica de un sistem a de partículas.
• Para obtener está reform ulación se aplica
la segunda ley de N ew ton, así:
Fi=P, ó F¡ - p¡ = 0
siendo, p¡ el m omento lineal de la i-ésima
partícula. L a segunda ecuación una fuerza
794
neta o efectiva sobre la i-ésim a partícula,
así, podem os enunciar el principio de D ’
Alem bert.
• U n sistem a de partículas se m ueve de mo
do que el trabajo virtual total sobre el sis
tem a de N partículas sea nulo, esto es:
i=l
7. M E C A N IC A A N A L IT IC A
a) C oord en a d as generalizadas
Se llam an coordenadas generalizadas de
un sistem a m ecánico los parám etros inde
pendientes q1?...., q k , que definen comple
tam ente la configuración de dicho sistema,
es decir, la posición que ocupan las partícu
las respecto al sistem a de referencia iner
cial o no inercial.
b) Velocidades generalizadas
Las velocidades generalizadas d e un siste
m a son las derivadas totales respecto del
tiem po, d e sus coordenadas generalizadas,
esto es:
q*k = ^dtr (k~ , A - N ) ~
c ) G ra d o s de libertad
El núm ero de grados de libertad de un sis
tem a m ecánico es el núm ero "s" de m oví
m ientes independientes q ue puede tener
este sistem a. P ara un sistem a holónom o el
núm ero d e grados d e libertad es igual al nú
m ero de coordenadas generalizadas de este
sistem a, o sea s=N. E n el caso d e un siste
m a no holónom os s= N -k siendo f,k ” e! nú
m ero d e ligaduras o enlaces no holónom os
que se le im ponen a dicho sistem a. En ade
lante considerarem os solam ente sistem as
holónom os
d ) Desplazam iento virtual
Se llam a desplazam iento virtual (posible)
Física i
de un sistem a m ecánico a to d a variación in
finitesimal de la configuración d e éste que
esté de acuerdo con las ligaduras im pues
tas al sistem a en el instante "t" que se con
sidere. Si las ligaduras son estacionarias el
desplazam iento efectivo del sistem a en un
intervalo infinitesim al d e tiem po "d t" coin
cide con uno de sus desplazam ientos vir
tuales. Si los enlaces no son estacionarios
el desplazam iento efectivo del sistem a no
coincide con ninguno d e los virtuales, por
que durante el tiem po "d t" varían las con
diciones que im ponen las ligaduras.
• El desplazam iento virtual 5rk d e la partícu
la k-ésim a de un sistem a q u e posee ”s ” gra
d os de libertad es:
donde óq, so n los increm entos infinitesi
m ales de las coordenadas generalizadas co
rrespondientes al desplazam iento virtual
del sistem a. E stos increm entos se llam an
variaciones isócronas de las coordenadas
generalizadas.
e) Tra b a jo elem ental
El trabajo elem ental q u e realizan ^d u raate.
el desplazam iento virtual las fuerzas que
actúan sobre las "N "p artícu las del sistem a
holónom o d e "s" grados d e libertad es:
5A = X ( h l .S r k) = ¿ Q 1Sql
k=l i= l
D onde, F ^ = F ¡a) + R k , f£a), R k son las re
sultantes respectivas d e las fuerzas activas
y de las reacciones de las ligaduras aplj
cadas a la partícula " k n.
f) Fuerza generalizada
S e llam a fuerza generalizada conjugada
con la coordenada generalizada q¡, a la ex
presión:
 Trabajo 795
h) La función de Lagrange
L a función de Lagrange llam ada también
Q, = Z í l - ^
k=l el lagrangiano se representa p o r "L " y se
define com o la diferencia de las energías
g) Ligaduras ideales cinética (T) y potencial (U ) del sistem a de
Se llaman ligaduras ideales si la sum a de partículas (ó cuerpos). L a función L depen
los trabajos elem entales de sus reacciones de de las coordenadas generalizadas ( q k),
en cualquier traslación virtual del sistema •
es igual a cero, esto es: velocidades generalizadas ( qk ) y del tiem
po (t), esto es:

í ] R k ‘ S F sO
k=l L (q ,q ,t) = T ( q ,q ,t ) - U ( q , t)

E sta condición es válida, por ejemplo, para i) Energía cinética

un cuerpo que se desliza por una superfi L a energía cinética de un sistem a holóno
cié totalm ente lisa o que ruede sin deslizar mo, viene dado por:
se por una superficie absolutam ente rugo
sa. -2
T = ~ I mi,k vvk
• En el caso de las ligaduras ideales las fuer k=l
zas generalizadas se expresan únicamente
N . N . •
por m edio de fuerzas activas, así:
T = a + £ a i q i+ £ a¿j q¡qj
i=i i,j=l

donde:
. 5 rk 2

• Si todas las fuerzas Fka^ son conservativas = ñ l m k <dt

r£r
■k—1
tenem os que:
. d\
‘, = 1 m. a aq k
Q i=-f r k-l
¡&li
dTv div
siendo, "U " la energía potencial total ex 'l S ^ k a a
te m a e interna del sistem a de partículas. 2 fcí
En general la fuerza generalizada se expre
m k es la m asa de la k-ésim a partícula del
sa, así:
sistema, y rk y v k = drk / d t son respecti
vam ente el radio vector y la velocidad de
Q i = " dq.
i r +Q k
está partícula.

siendo, Q k = £ fk • &
~ - la fuerza genera
k-1 ^k
lizad no potencial, y fk la resultante de to
das las fuerzas no potenciales que actúan
sobre la partícula "k" del sistema.
796 _______________________F ís ic a )

PROBLEMAS PROPUESTOS
01. U n ascensor de 2000 N de peso elevándose de la planta b^ja pasa por el cuarto piso, situado
a una altura de 20 m, con rapidez de 3 m/s, la fuerza de fricción es constante e igual a 50 N.
H allar el trabajo realizado por el m ecanism o de elevación.

a) 1700 J b) 1750 J c) 18001 d) 18501 e) 1900 J

02. U n depósito cilindrico de 1 m de diám etro y 2 m de altura está lleno de agua. H allar el traba
jo necesario para bom bear el agua hasta una altura de 4 m con respecto a la parte superior
del depósito. (Peso específico del agua y = 10 000 N /m 3)

a) 94,0 kJ b) 94,2 kJ c) 94,4 kJ d) 94,6 kJ e) 94,8 k j

03. U n pilote de 100 N de peso se introduce en el suelo m ediante un m artillo, cuyo peso es de
400 N. El m artillo cae librem ente de una altura de 5 m y después de cada choque, el pilote
se hunde 5 cm. H allar la m agnitud de la fuerza m edia de resistencia del suelo.

a) 3 0 5 0 0 N b) 3 1 5 0 0 N c) 3 2 5 0 0 N d) 3 3 5 0 0 N e )3 4 5 0 0 N

04. E n la Fig.01, hallar el trabajo neto realizado sobre el bloque de peso 200 N, para un des
plazam iento vertical de 4 m.

a) 350 J b) 360 J c) 3 7 0 J d )3 8 Ü J e) 3 9 0 J

05. U n vagón de m ercancías de 75 000 N de peso es arrastrado por una fuerza constante de 500
N para subir un tram o de 1 500 m de longitud con una pendiente del 0,75 % . Si la rapidez
inicial es de 15 m /s y la fuerza de fricción es de 0,04 N /kg hallar la rapidez al final del
tram o. (g=10 m /s2)

a) 1 m /s b) 3 m /s c) 5 m /s d) 7 m /s e) 9 m/s

06. En la Fig.02, ¿Q ué trabajo es necesario realizar sobre un bloque de 6 N de peso, para que en
10 s pueda subir por la faja m ecánica que se m ueve hacia abajo con una rapidez constante
de 1 m/s, desprecie la fricción por ser m uy pequeña?

a) 50 J b ) 52 J c) 54 J d) 56 J e) 58 J

Fíg.01 Fig.02
 Trabajo v energía 797
07. En la Fjg.03, se suelta el bloque de m asa 1 kg en la posición (A ), al pasar p o r la posición
(B ) su rapidez es d e 3 m/s. H allar el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre el blo
que. (g=10 m /s2)

a ) -2,5 S b) -3,0 J c) -3,5 J d) -4,0 J e) -4,5 J

08. E n la.Eigd)4, el bloqye.de m asa m = l kg desliza'sobre una pista de radio R=1 m. H allar el
trabajo realizado por la fuerza de fricción en el trayecto de A hacia B. (g=10 m /s2)

a) 4 J b) -4 J c) 8 J d) -8 J e) 2 J

09. U n cuerpo cuelga de un dinam óm etro sostenido del techo de un ascensor que sube verticaj
m ente con una aceleración de 2 m /s2 y el dinam óm etro m arca 20 N. ¿Cuál es el trabajo que
realiza el verdadero peso del cuerpo para recorrer la distancia d e 11,2 m ? (g=*10 m /s2)

a) 100 3 b ) 150 J c) 200 J d) 250 J e) 300 J

10. H allar el trabajo realizado por un hom bre al arrastrar un saco de m asa 65 kg, a lo largo del
piso una distancia de 10 m , m ediante una fuerza de m agnitud 25 N ; y luego levantar el saco
hasta una altura de 75 cm.

a) 4 0 0 J b) 4 5 0 J c) 5 0 0 J d) 5 5 0 J e) 600J

11. U n hom bre em puja con una fuerza que form a 45° por debajo de la horizontal, u n a caja de pe
so W =20 N una distancia d=10 m. Si el coeficiente de fricción cinético es p c = 0,2. H allar
el trabajo realizado por el hombre.

a) 5 0 J b) 6 0 J c) 7 0 J d) 8 0 J e) 9 0 J

12. E n la Fig.05, h allar el trabajo realizado por la fuerza resultante, al m overse con rapidez cons
tante el bloque d e m asa rn^lO k g una distancia igual a d=10 m. (g=10 m /s2)

a) 200 J b ) 300 J c) 500 J d) 600 J e) 0 J

13. A l levantar verticalm ente u n bloque de m asa hom ogénea m = 2 kg h asta una altura de h=m,
la fuerza "F " realiza un trabajo de W =80 J. ¿C on qué aceleración se levanto el bloque?

a) 10 m /s2 b) 15 m/s2 c) 20 m/s3 d ) 25 m /s2 e ) 30 m/s2

14. U n avión elevándose del reposo, a una altura de h=5 km alcanza una rapidez de v=360 km/h
798 Física I
¿Cuántas veces m ayor es el trabajo em pleado para elevar el avión, que el utilizado para au
m entar su rapidez? (g= 10 m /s2)

a) 2 veces b) 4 veces c) 6 veces d) 8 veces e) 10 veces

15. ¿Q ué trabajo se necesita hacer para que un cuerpo de m asa m *2 kg, aum ente su rapidez de
2 m /s a 5 m /s?

a) 21 J b) 23 J c) 25 J d) 27 J e )2 9 J

16. H allar el trabajo necesario para aum entar la rapidez con que se m ueve un cuerpo de m asa
m = l kg de v0= 2 m /s a v= 6 m /s en un recorrido de 10 m, en presencia de una fuerza de fric
ción constante de m agnitud f - 2 N.

a) 16 J b) 20 J c) 36 J d) 32 J e) 40 J

17. Al lanzar desde el piso una piedra de m asa m = 1 kg form ando un ángulo 0 = 37° respecto
del piso, se realiza un trabajo de W =50 J. ¿A qué distancia del punto de lanzam iento cae la
piedra? (g=10 m /s2)

a) 9,0 m b) 9,2 m c) 9,4 m d) 9,6 m e) 9,8 m

18. U na piedra que se lanza con una rapidez de v0=2 m/s sobre una superficie horizontal de
hielo, recorre una distancia d=20 m y se detiene. H allar el coeficiente de fricción entre la
piedra y el hielo.

a) 0,01 b) 0,02 c) 0,03 d) 0,04 e) 0,05

19. U n recipiente de base rectangular de lados a= 6 m , b=10 m , y altura c=5 m , contiene agua
de 2 m d e altura. H allar el trabajo necesario p ara extraer to d a el agua. (g=10 m /2)

a) 2 M J b) 3 M J c) 4 M J d) 5 M J e) 6 M J

20. Sobre un resorte actúa una fuerza de 24 N deform ándolo una longitud de 8 cm. ¿Q ué tía
bajo debe hacerse para estirar al resorte 2,0 cm m ás?

a) 0,50 J b) 0,52 J c) 0,54 J d) 0,56 J e) 0,58 J

21. U n tém pano d e hielo de área de sección transversal S=1 m2 y altera H = 0,4 m , flota en el a
gua. ¿Q ué trabajo se debe realizar para hundir com pletam ente el tém pano? (gr=10 m /s2
Phldo = 900 kg/m 3; pagua = 1000 kg/m 3 )

a) 1 J b) 2 J c) 4 J d) 6 J e) 8 J

22. E n la Fig.06, la bolita de m asa m = l kg se traslada de A hacía B, a través de la circunfe

rencia de la circunferencia d e radio R=1 m , que se encuentra en un plano vertical. H allar el
trabajo realizado. (g = I0 m /s2)

a) +10 J b ) -10 J c) +20 J d) -20 J e) +30 J

23. R especto del trabajo, indicar las proposiciones verdaderas (V ) ó falsas (F):
I. L a reacción norm al de u na superficie fija sobre un bloque en m ovim iento no realiza
trabajo.
 Trabajo y energía 799
II. L a fuerza de fricción estática siempre realiza trabajo positivo.
III. Las fuerzas de fricción siem pre realizan trabajo negativo.

a) FFV b) W F c) VFV e) F W

50N

Fig.05 Fig.06

24. En la Fig.07, el resorte experim enta un deformación de x = l,2 m, debido a la acción de la

fuerza F , cuya m agnitud varia de 0 hasta 80 N. H allar el trabajo desarrollado por el resorte.
D esprecie la fricción en el piso.

a) 12 J b) 24 J c) 36 J d) 48 J e) 96 J

25. En la Fig.08, hallar el trabajo realizado por la fuerza constante de m agnitud F= 60 N, al tras
ladarse la bolita de m asa m = l kg de A hacia B, a través de la trayectoria mostrada.

a) 122 J b) 144 J c) 180 J d) 324 J e) 480 J

Fig.07 Fig.08

26. En la Fig.09, la bolita de m asa m=2 kg, lanzada desde A, describe la trayectoria mostrada.
H allar el trabajo realizado por el peso de A hacia B. (g -1 0 m /s2)

a) 100 J b) -100 J c) 50 J d )-5 0 J e) 2 0 0 J

27. U n bloque de m asa m=2 kg partiendo del origen se desliza rectilíneam ente a lo largo del eje
X sobre un piso horizontal de coeficiente de fricción cinético p c = 0,5 x (lxl<2). H allar el
trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre el bloque, cuando este se desplaza una dis
tancia d -1 m.

a) - l J b) -2 J c) -3 J d) - 4 J e) -5 J

28. H allar el trabajo realizado por la fuerza F = 3 i + 4 j - 2 k (N) al desplazar una partícula del
800 Física I
origen de coordenadas "0" a l a posición dada por: r = i + j + k (m).

a) 1 J b) 2 J c) 3 J d) 4 J e) 5 J

29. Sobre un cuerpo de m asa m = l kg inicialmente en reposo, se aplica una fuerza dependiente
del tiem po, dada por: F (t) = 4t i ( N ) . H allar el trabajo realizado por F durante 5 s.

a) 1100 J b ) 1150 J c) 120 0 J d) 1250 J e) 1 3 0 0 J

30. Se llena con carbón un cam ión que se m ueve con rapidez constante de u=10 m/s. H allar el
trabajo que realiza el cam ión durante la carga de una m asa de m =500 kg de carbón.

a) 10 kJ b) 20 kJ c) 30 kJ d) 40 kJ e) 50 kJ

31. En ia Fig.10, hallar el trabajo realizado por la fuerza constante de módulo F=5 N para llevar
una partícula de la posición A hasta B a través de la trayectoria parabólica: x=y2, que se
muestra, tam bién se indica la dirección de la fuerza.

a) 40 J b) 42 J c) 44 J d) 46 J e) 48 J

Fig.09 Fig.10
—• A A A A 4 A A A A ^
32. Probar que el campo de fuerza: F = (y z - 6x z ) i + 2xyz j + ( 3 x y z - 6x z) k es conser
vativo. Hallar su potencial correspondiente y evaluar en el punto x = y = z= l, tomando la cons
tante de integración C= 0.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

33. En la F ig .ll, hallar el trabajo realizado por la fuerza dada por F = 2 i + 3 j , al desplazar un
cuerpo desde A hasta C siguiendo la trayectoria A - » B -► C. La fuerza esta dada en new
tons y las coordenadas de los puntos son: A (l; 1), B(2; 3), C(3; 2).

a) 1 J b) 3 J c) 5 J d) 7 J e) 9J

34. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F = (y + 2 z) i + (x 2 + y 2) j + ( x z + y z 2 + y 2z) k (N),

cuando traslada a una partícula a través de la parábola y = 2z 2 , desde el origen de
coordenadas hasta el punto P(0; 8; 2 ) (m).

a) 76,0 J b) 76,2 J c)76,4J d) 76,6 J e) 76,8 J

35. En la Fig.12, F es siempre tangente a la circunferencia y su magnitud depende del ángulo

 Trabajo v energía 801
"Q" según la ley : F = F0 sen 0 . H allar el trabajo realizado por ésta fuerza al trasladar una
partícula desde A hasta B. (F0- 2 0 N , y R =2 m)

a) 50 N b) 60 N c) 70 N d) 80 N e) 90 N

36. En la Fig. 13, hallar el trabajo realizado por la fuerza F = sen x i + cos x j (N), donde "x " e
"y" en (m), al desplazar a un cuerpo de m asa " m ” a lo largo de la curva y=4 cos x, desde
x= 0 hasta x= 3 ti/2 (m).

a) -1 J b) 1 J c) -2 J d) 2 J e) 3 J

37. U n pozo rectangular, de área de la base S= 6 m2 y profundidad H =2 m, está llena a medias

de agua. U na bom ba extrae el agua, arrojándola a la superficie de la T ierra a través de un tu
bo cilindrico de radio R=10 cm .¿Q ué trabajo realizó la bom ba si extrajo toda el agua en un
tiem po de t = 30 min? ( p H20 = 1000 kg/m 3, g= 10 m/s2)

a) 150,0 kJ b) 150,4 kJ c) 150,8 kJ d) 151,2 kJ e) 151,6 kJ

38. Una partícula de m asa m=2 kg se desplaza a lo largo de una recta según la ley de mov]
m iento x =2t2 + t4, donde "t" en segundos, "x" en metros. ¿Q ué trabajo realiza la fuerza
que desplaza a la partícula en el intervalo de tiem po 0 a 3 s.

a) 14,0 kJ b) 14,2 kJ c )1 4 ,4 k J d ) 1 4 ,6 k J e) 14,8 kJ

39. En la Fig. 14, la fuerza F = x i + y j , (N), actúa sobre un cuerpo de m asa "m " a lo largo de
la trayectoria m ostrada. H allar el trabajo total realizado en el tram o ABCD.

a) 0J b) 1 J c) 2 J d) 3 J e) 4 J

Fig. 13 Fig.14
802 Física I

40. En la Fig. 15, la fuerza F —3 i —2y j ( N ) , actúa sobre un cuerpo a lo largo de la trayectoria
m ostrada. H allar el trabajo total realizado por dicha fuerza en el tram o O-A.

a) 20 J b) 22 J c) 24 J d) 26 J e) 28 J

41. Sobre una partícula actúa la fuerza : F = (y 2 - x 2)i + (3 x y )j. H allar el trabajo efectuado por
la fuerza al m overse la partícula del punto (0 ; 0) al punto (2 ; 4), A lo largo del eje X desde
(0 ; 0) hasta (2 ; 0) y paralelam ente al eje Y desde (2 ; 0) hasta (2 ; 4).

a) 45,11 J b) 45,33 J c) 45,55 J d) 45,77 J e) 45,99 J

42. ¿Qué trabajo es necesario realizar para arrastrar una barra de longitud i = lm y m asa m=40
kg por una franja rugosa de anchura "a "? El coeficiente de fricción es p =1/2, y g=10 m /s2.

a) 100 J b) 150 J c) 200 J d) 250 J e) 300 J

43. En la Fig. 16, en el vagón que viaja a rapidez constante, el hom bre estira el resorte de cons
tante elástica k=800 N /m una longitud de x= 0,l m, en este tiem po el vagón recorre una dis
tancia "L ". ¿Q ué trabajo realiza el hom bre en el sistema de coordenadas relacionado con la
Tierra?¿ Cuál será este trabajo en el sistem a relacionado con el vagón?, (g—10 m /s2)

a) 1 J b) 2 J c) 3 J d) 4 J e) 5 J

44. Al elevar lentam ente un cuerpo de m asa "m " por un plano inclinado un ángulo de 0 = 45°
respecto de la horizontal y de coeficiente de fricción p =1/2, se ha realizado un trabajo de
W = 300 J. H allar la cantidad de calor desprendida.

a) 50 J b) 100 J c) 150 J d) 200 J e) 250 J

45. En un pozo de diám etro D = lm se encuentra un pilote de diám etro d=20 cm y de longitud
2L=2m. La densidad del m aterial del pilote es p = 1200 kg/m 3. En el pozo se vierte agua de
densidad p0 = 1000 kg/m 3 hasta la m itad del pilote. H allar el trabajo que se debe hacer para
sacar el pilote del agua. (g=10 m /s2)

a) 603,0 J b) 603,2 J c) 6 0 3 ,4 J d) 603,6 J e) 603,8 J

46. H allar el trabajo efectuado por la fuerza F = (y 2 - x2)i + (3xy)j al desplazar a una partícula
desde el punto (0 ; 0) al punto (2 ; 4) a lo largo de la recta que une los puntos.
 Trabajo y energía 803

a) 30 J b) 35 J c) 40 J d) 45 J e) 50 J

47. En la Fig. 17, el centro de fuerzas situado en O atrae a una partícula con una fuerza de mag
nitud F=k/r2, siendo "r" la distancia de la partícula a O. H allar el trabajo realizado por la
fuerza cuando la partícula se traslada a lo largo de los catetos del triángulo isósceles.

a) - k J b) -2k J c) -3 k J d) -4k J e) -5 k J

F ig .17 Fig. 18

48. En la Fig. 18, hallar el trabajo efectuado por la fuerza F = c ( x 3 i + x 2y j) (N), siendo "c" u
na constante de valor num érico 1, cuando una partícula se traslada a lo largo de la trayec
toria cerrada O A BCO .

a) 170,67 J b) 172,67 J c) 174,67 J d) 176,67 J e) 178,67 J

49. U na partícula se desplazó por cierta trayectoria en el plano XY del punto "1" con radio vec
tor rj = i + 2 j al punto "2" con radio vector r2 = 2 i —3 j . Sobre ella actuaron ciertas fuer
zas, una de las cuales es F = 3¡ + 4 j . ¿Q ué trabajo hizo la fuerza F ?

a) -11 J b) -13 J c) -15 J d) -17 J e)-1 9 J

50. En la Fig.19, hallar el trabajo realizado por la fuerza "F" para llevar el bloque hom ogéneo
de m asa m=20 kg y longitud L - 2 m, desde la posición m ostrada hasta la zona lisa, com pleta
mente. ( p = l/3 )

a) 100 J b) 150 J c) 200 J d) 250 J e) 300 J

51. H allar el trabajo efectuado por la fuerza F = 2.xy i + x 2 j (N), cuando una partícula se trasla
da desde el punto A (0; 0) (m ) hasta B(2; 4) (m), a lo largo de la parábola y = x 2 . Pruebe si
la fuerza es conservativa.

a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 J e) 18 J

52. La rapidez de una locom otora de m asa "m ", varia según: v = c V s , siendo c = 2 m 1/2.s'’ una
constante, "s" el recorrido. H allar el trabajo total de todas las fuerzas que actúan sobre la I
com otora en los prim eros t=4 s segundos de m ovim iento, a partir del reposo.
804 Física I

a) 16m J b) 32m J c) 4 8 m J d) 6 0 m J e) 72m J

53. U na fuerza de m agnitud F=7 N, dirigida horizontalm ente, actúa sobre un cuerpo en reposo
de m asa m = l kg durante e el tiem po r = 7 5 s. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la
superficie es p = 0,5. ¿Q ué distancia recorre el cuerpo hasta detenerse? (g= 10 m /s2)

a) 3 m b) 4 m c) 5 m d) 6 m e) 7 m

54. U n cuerpo de m asa m - 2 kg se desplaza a lo largo de una recta, según: x =2? + 14, donde "t" :
en segundos, nx ” en m etros. Suponiendo que la fuerza es conservativa, hallar el p o ten cial'
en función de la posición y evalué en x=3m.

a) -1 6 J/k g b) -32 J/kg c) -4 8 J/k g d) -64 J/kg e ) - 8 0 J /k g

55. U na partícula en el plano X -Y es atraída hacia el origen por la fuerza de m agnitud F=k/y.
H allar el trabajo realizado por F cuando la partícula se traslada del punto (0; a) hasta e l pun
to (2a; a), y desde este hasta el punto (2a; 0) siguiendo las trayectorias form adas p o r las reo
tas paralelas al eje X e Y , respectivam ente. (Sugerencia: U tilizar logi0( x ) )

a) - k J b) -2 k J c) -3 k J d) -4 k J e) - 5 k J

56. Probar que el cam po de fuerzas F = ( 2 x y + z 3) i + x 2 j + 3 x z 2 íc (N ) es conservativo, hallar

el potencial escalar V (x; y; z) asociado al mismo, y evalué en x = y= z= l (m ), tom ando la
constante de integración igual a cero.

a) - 1 J/kg b) -2 J/kg c) -3 J/kg d) -4 J/kg e) -5 J/kg

57. En la Fig.20, hallar el trabajo realizado por la fuerza F = (2x + y 2) i + (3y - 4 x ) j (N), al des
plazar a una partícula a lo largo del triángulo rectángulo, en el sentido m ostrado.

^ 14 T
a) i ° J b) J d) J e)
3 T 3

Fig. 19 Fig.20

58, H allar el trabajo realizado por la fuerza F = (2y + 3) i + (xz) j + (yz - x ) k (N), al desplazar a
una partícula a lo largo de la recta que une los puntos (0; 0; 0) y (2; 1; 1) (m).

a) 1 J b) 2 J c) 4 J d) 6 J e) 8 J
-a ^ A A A
59. H allar el trabajo realizado por la fuerza F = 3x i + (2xz - y )j + z k (N), al desplazar a una
__________________________________ Trab a jo y energía______________________________ 805
partícula a lo largo de la curva x = 2t2, y = t, z = 4 t2 ■ t, desde t = 0 hasta t = 1. L a posición
instantánea está dada en metros.

a) 14,0 J b) 14,2 J c) 14,4 J d) 14,6 J e) 14,8 J

60. Al lanzar una bola esférica de 2 kg de m asa con un ángulo de 37° con la horizontal se real]
za un trabajo de 225 J ¿Al cabo de qué tiem po la bola cae al piso? (g=10 m /s2)

a) 1,0 s b) 1,2 s c) 1,4 s d) 1,6 s e) 1,8 s

6 t. En la F ig .2 l, hallar el trabajo realizado por la fuerza F tangencial a la trayectoria en todo

instante, cuando el bloquecito de m asa m= 0,5 kg se traslada lentam ente desde el punto A
hacia el B. El coeficiente de fricción es jic = 0 ,5 ; y a= 60 cm, b=80 cm. (g=10 m /s2)

a) 1 J b) 2 J c) 3 J d) 4 J e) 5 J

62. Un sistem a se com pone de dos resortes unidos en serie, de coeficientes de rigidez k ? = 90
N /m , k2 =180 N /m . H allar el trabajo m ínim o necesario para estirar este sistem a de resortes u
na longitud de x =20 cm.

a) 1,0 J b) 1,2 J c) 1,4 J d) 1,6 J e j 1,8 J

63. U na bola de m asa m=2 kg, radio r=10 cm se suelta de cierta altura, su velocidad viene dado
por: v = v¿ tg h ( k t) siendo "k" una constante; a su vez, la fuerza de fricción es de la forma:
f ^ K a r 2v 2 con "K " una constante. H allar la rapidez de cam bio de la energía m ecánica de
la bola en el instante t=2 s. (g=10 m/s2, v e = 4 0 m/s)

a) “3 150 W b) -3 152 W c ) - 3 154W d ) -3 156W e ) - 3 15 8 W

64. Pruebe Si la fuerza cuyas com ponentes son: Fx = 6abz3y - 20bx3y 2 , Fy = 6abxz3 - 10bx4y ,

Pz * 18abx22y (N), es conservativa; de ser así, halle el potencial (en N .m /kg) y evalué en el
punto P (1; 1; 1) (m).

a) 5b - 6ab b) 6b - 5ab c) 5ab - 6b d) 6ab - 5b e) 6a - 5ab

65. En la Fig.22, desde el montículo liso de altura h=4 m resbala desde el reposo un bloque de
m asa m = l kg cayendo sobre la tabla de m asa M = 9 kg, situada sobre el piso liso en la base
del m ontículo. D ebido a la fricción entre el bloque y la tabla este se frena, y a partir de este
instante el bloque y la tabla se m ueven juntos. H allar el trabajo de la fuerza de fricción.
(g=10 m /s2)

á) 0 0 J b) -32 J c) -34 J d) - 3 6 J e)-3 8 J

66. H allar el trabajo realizado por la fuerza F = (x - 3y) i + (y - 2x) j (N ) al trasladar una par
tícula en el plano XY, a través de la curva cerrada C: x = 2.cos t (m), y = 3.sen t (m), des
de t = 0 hasta t = 2fc, en el sentido antihorario.

a) n j b) 2n J c) 4 n J d) 6ti J e) 8tc J
806 Física I

67. D esde el suelo, partiendo del reposo sin velocidad inicial asciende un cuerpo de m asa m=4
kg bajo la acción de la fuerza F = 2 m g .( l- az) k siendo a=10 tr f 1 una constante y "z" la al
tura; y de su peso m g ( - k ) . H alle el trabajo de la fuerza F para la prim era m itad del ca
m ino de ascenso. (g=10 m /s2)

a) 1 J b) 2 J c) 3 J d) 4 J e) 5 J

•b

Fig.21 Fig.22

68. En la Fig.23, el cam po de gravedad, sobre un cuerpo de m asa "m " actúa una fuerza "F ", di
rígida verticalm ente hacia arriba. Trácese la gráfica de dependencia entre la energía poten
cial y el tiempo. La fuerza actúa durante un tiem po lim itado ’V .

69. En un sistem a de referencia, que gira alrededor de un eje fijo a la rapidez angular constante
de c¡> =5 rad/s, se m ueve un pequeño cuerpo de m asa m - 0,1 kg. ¿Q ué trabajo realizó la
fuerza centrífuga de inercia durante el desplazam iento de este cuerpo por una trayectoria
arbitraria, desde el punto "1" al punto ”2" que distan r, =30 cm y r2 =50 cm del eje de rota
ción?

a) 0,1 J b) 0,2 J c) 0,3 J d) 0,4 J e) 0,5 i

70. En la Fig.24, sobre el piso liso yace una barra larga de m asa M =8 kg. La fuerza horizontal
F0 =13 N actúa sobre el bloque de m asa m=2 kg que descansa sobre la barra durante el
tiem po t =3 s. El coeficiente de fricción entre la barra y el cubo es p =1/2. ¿Q ué distancia
recorrerá el cubo por la superficie de la barra?

a) 1,11 m b) 1,13 m c) 1,15 m d) 1,17 m e) 1,19 m

Fig.23 Fig.24
 Trabajo y energía 807

71. Una pelota de je b e de radio R = 10 cm flota en el agua de form a que su centro se halla a ia
altura de H = 9 cm sobre la superficie. ¿Qué trabajo se debe hacer para hundir la pelota has
ta el plano diam etral? ( p 0 = 1 000 kg/m 3 , g = 10 m/s2)

a) 0,36 J b) 0,46 J c) 0,56 J d) 0,66 J e) 0,76 J

72. H allar la potencia m edia necesaria para elevar un bidón de peso W =1500 N a una altura de
h = l 50 m en un tiem po de t= 1 min.

a) 3750 W b) 3650 W c) 3450 W d) 3250 W e) 3950 W

73. En la Fig.25, la bolita de m asa m =2 kg se suelta en "A ". H allar la reacción norm al en el
punto " B '\ sobre la superficie de curvatura ”2 R ". D esprecie la fricción. (g=10 m /s2)

' a) 50 N b) 55 N c) 60 N d) 65 N e) 70 N

74. La fuerza de resistencia del agua al desplazam iento de una lancha es directam ente propor
cional a su rapidez. Si para m antener una rapidez de 36 km /h desarrolla una potencia de 3
kW. ¿Q ué potencia se requiere para m antener una rapidez de 72 km/h?

a) 10 kW b) 12 kW c) 14 kW d) 16 kW e) 18 kW

75. En la Fig.26, ¿C uál es la m áxim a energía cinética del sistem a mostrado, al rom perse el hi
lo. La plancha triangular es de peso despreciable, y no existe fricción? (m = l kg, a = l m)

a) 10 J b) 20 J c) 30 J d) 40 J e) 50 J

Fig.25 Fig.26

76. Dos autom óviles con potencias "Pj" y "P2” (P2= 2 P |) desarrollan rapideces " v / ' y "v 2 " (v2
=2v¡ =40 m/s). ¿Q ué rapidez desarrollan si los enganchamos?. D espréciese todo tipo de
fricción.

a) 10 m/s b) 15 m /s c) 20 m/s d) 25 m/s e) 30 m/s

77. En la Fig.27, si la pista está com pletam ente encerada desde que altura "H" debe soltarse la
trapecista, para que logre alcanzar el trapecio. ( R = lm )

a) 1,0 m b) 1,5 m c) 2,0 m d) 2,5 m e) 3,0 m

808 Física I

Fig.27 Fig.28

78. Indicar las afirm aciones verdaderas (V ) ó falsas (F):

I) L a energía potencial, depende del sistem a de referencia.
II) L a energía m ecánica de un cuerpo siem pre se m antiene constante en cualquier p o si­
ción.
III) El increm ento de la energía cinética, sólo depende de la fuerza resultante sobre el
cuerpo.

a) VFV b) FV F c) FFV d) V V F e) VFF

79. En la Fig.28, el resorte de constante elástica k=160 N /m se com prim e una longitud x=50
cm, y se suelta iniciando la esferita de m asa m=2 kg su m ovim iento. H allar la rapidez de la
esferíta en el punto "C ", la cuerda de longitud L-25 cm es inextensible. (g=10 m/s2)

a) 2,20 m /s b) 2,24 m/s c) 2,28 m /s d) 2,32 m/s e) 2,36 m/s

80. Dos esferitas idénticas de m asas m - I kg, están fijadas en los extremos de una barra de peso
despreciable de longitud ¿ = 2 m, que gira con rapidez angular constante co = 1 rad/s aire
dedor de un eje que pasa por su centro O. A l acercarse cada esferita una distancia d - 0,5 m
hacia el centro O, la rapidez angular con la que girará la barra es:

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

81. En la Fig.29, la esferita de m asa "m " se suelta en "A". H allar la distancia "d ", si el coefi
ciente de fricción cinético entre B y C es p = 0,5. L a tubería es com pletam ente lisa.

a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d) 2,0 m e) 2,5 m

82. En la Fig.30, la bolita de m asa "m " se suelta desde la altura de H =2,8125 m, deslizándose
sobre los planos lisos. H allar el período del movim iento oscilatorio. (g=10 m /s2 , 0 = 37°)

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

83. En la Fig.31, se suelta el cubito de hielo en " A ”, deslizándose sin fricción, abandona la
ram pa en horizontalm ente. H allar la distancia " x " , si H = 4 m; h=2 m. {g=10 m /s2)
 Trabajo y energía 809

a) 1 m b) 2 m c) 3 m d) 4 m e) 5 m

84. U n auto de m asa m =1000 kg se mueve con rapidez v0=20 m/s, sobre una pista horizontal de
coeficiente de fricción p c = 0,5. Al aplicar los frenos, hallar la distancia m ínim a que re
corre el auto hasta detenerse. (g=10 m/s2)

a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m

85. H allar la potencia m edia necesaria para elevar un bloque de peso W =300 N hasta una altura
de h=10 m en un tiem po de t- 1 min.

a) 10 W b) 20 W c) 30 W d) 40 W e) 50 W

86. A un cuerpo de m asa m =10 kg que se m ueve con rapidez de 4 m/s, se aplica una fuerza rea
lizando un trabajo de W =800 J. H allar la rapidez final que adquiere el cuerpo.

a) 10 m/s b) 12 m /s c) 14 m/s d) 16 m /s e) 18 m/s

87. U na bala de m asa m=15 g abandona con una rapidez de v -8 0 0 m /s el cafíón de un rifle, lúe
go de t= 0,002 s de haberse disparado. H allar la potencia m edia desarrollada por el rifle.
D esprecie la fricción del cañón. (M =106)

a) 2,0 M W b) 2,2 M W c ) 2 ,4 M W d) 2,6 M W e ) 2 ,8 M W

88. Un tranvía se m ueve con una aceleración de a=50 cm/s2. H allar el coeficiente de fricción
sabiendo que el 50 % de la potencia del m otor se utiliza para vencer la fuerza de fricción y
el 50 % restante para aum entar la rapidez, (g=10 m/s2)

a) 0,01 b) 0,02 c) 0,03 d) 0,04 e) 0,05

89. U na piedra de m asa m =200 g que se suelta de cierta altura tarda en llegar al piso t=2 s. Ha
llar la razón de la energía cinética a potencial en el punto m edio del recorrido. D esprecie la
resistencia del aire. (g=10 m /s2)

a) 1/2 b) 1/3 c) 1 d) 2 e) 3

90. Sobre un coche de peso 9,81.103 N actúa una fuerza de fricción igual a 0,1 de su peso. ¿
Q ué cantidad de gasolina consum irá el motor para aum entar la rapidez del coche desde 10
810 Física I
km/h hasta 40 km/h en una distancia de 0,5 km ? El rendimiento del m o to re s del 20 %, y el
podercalorífico de la gasolina es de 4 ,6 .107 J/kg. (g = 9,81 m /s2)

a) 10 g b ) 20 g c) 40 g d ) 60 g e) 80 g

91. ¿Qué cantidad de gasolina consum e el m otor de un auto al recorrer 100 km si con su poten
cia media de 15 C V , la rapidez media que desarrolla es de 30 km /h? El m otor tiene un ren
dimiento del 22 %, e l p o d ercalorífico de la gasolina es 4,6.10 7 J/kg. (1 C V =736 W )

a) 11 kg b) 13 kg c)1 5 k g d )1 7 k g e)1 9 k g

92. De una torre de altura h= 6,2 m se lanza horizontalm ente una piedra de m asa m = 0,2 kg con
rapidez inicial v 0= 6 m /s. ¿Q ué porcentaje de la energía cinética es la energía potencial,
después de 0,8 s de lanzada la piedra? (g=10 m /s2)

a) 40 % b) 45 % c) 50 % d ) 55 % e ) 60 %

93. H allar la potencia que desarrolla el m otor de un auto de m asa m =1000 kg, al desplazarse
con rapidez constante de v=36 km /h po r una carretera horizontal. El coeficiente de fricción
es p c = 0,07. (g=10 m /s2)

a) 1 kW b) 3 kW c) 5 kW d ) 7 kW e ) 9 kW

94. H allar el rendimiento del m otor de un auto, s i para recorrer d=100 km con rapidez constan
te de v=40 km /h consum e V =13,5 lt de gasolina; y la potencia desarrollada en este tram o es
de P=16,3 C V . La densidad de la gasolina es p = 0,8 g/cm 3, y su p o d ercalo rífico C = 4,6.107
J/kg, 1 C V = 7 3 6 W .

a) 21,1 % b ) 21,3 % c) 21,5 % d ) 2 1 ,7 % e ) 2 1 ,9 %

95. En la Fig.32, el bloque se suelta de "A " deslizándose p o r la trayectoria m ostrada (R=3 m).
Hasta que altura (B )sube e l bloque, s i e l coeficiente de fricción en la parte plana es g = 0,4.

a) 0,1 m b) 0,2 m c) 0,3 m d ) 0,4 m e ) 0,5 m

Fig.31 Fig.32

96. El chofer de una com bi de m asa m =103 kg frena estando a una distancia d=25 m de una ca
seta. La fuerza de fricción debido a los frenos es constante e igual a f=3920 N . ¿A qué rapi
dez m áxima tendrá tiem po de detenerse para evitar la colisión?
 Trabajo y energía 811

a) lO m /s b ) 12 m/s c ) 14 m/s d ) i 6 m/s e ) 18 m/s

97. D esde el piso se lanza una piedra de m asa m = 0,2 kg con una rapidez de Vq^IO m/s forman
do un ángulo de 0 = 53° con el piso. ¿D espués de 1 s de h ab e rsid o lanzada, qué porcentaje
de la energía total de la piedra representa la energía potencial? (g=10 m /s2)

a ) 40 % b) 45 % c ) 50 % d) 55 % e) 60 %

98. Un autom óvil de m asa m=1000 kg baja por una cuesta, con e l m otor apagado, a la rapidez
constante de v=54 km/h. La pendiente de la cuesta es de 4 m p o rc a d a 100 m de recorrido.
¿Q ué potencia deberá ten er el motor; para poder su b ir una cuesta de igual pendiente con la
m ism a rapidez? (g=10 m /s2)

a ) 10 kW b) 12 kW c )1 4 k W d )1 6 k W e )1 8 k W

99. ¿Cuántas veces m e n o re s la energía cinética de un satélite artificial de la Tierra, que se mué
ve p o ru ñ a órbita circular, que su energía potencial gravitatoria?

a ) 0,5 veces b ) 1,0 veces c ) 1,5 veces d ) 2 ,0 v e c e s e )2 ,5 v e c e s

100.Una partícula de m asa m=10 g se m ueve por una circunferencia de radio R = 6,4 cm con
aceleración tangencial constante. H allar la m agnitud de la aceleración tangencial, s i al finali
zar la segunda vuelta su energía cinética es E<;- 8.10 '4 J .

a) 0 ,1 - ^ b) 0,2 c ) 0 ,3 ^ d) 0,4 ™ e) 0,5 ^

s sz S S" s¿

101. U n cuerpo de m asa m=3 kg que parte del reposo de una altura de h= 0,5 m respecto del pi
so, se desliza po r un plano inclinado de longitud i = 1 m, y llega al piso con una rapidez de
v=2,45 m /s. H allar la cantidad de calor que se desprende por fricción.

a) 1 J b) 2 J c) 4 J d) 6 J e) 8 J

102. En ia Fig.33, la cadena hom ogénea de longitud L=5 m, se abandona sobre una superficie
horizontal perfectam ente lisa. H allar la rapidez de la cadena en el instante en que el último
eslabón se desprende de la superficie horizontal, ( x =3 m ; g=l 0 m /s2 )

a) 2 4 2 ™ b ) 34 ~ 2 ^ c ) 44 1 ^ d) 2 ^ e) ^
s s s s s

103. C on un cañón de m a saM = 5 .1 0 3 kg se dispara un proyectil de m asa m =100 kg. La energía

cinética del proyectil al sa lir del cañón es Ec=8.106J. H allar la energía cinética del cañón de
bido al retroceso.

a) 150 kJ b) 160 kJ c )1 7 0 k J d) 180 kJ e)1 9 0 k J

104. U n cuerpo de m asa m = 0,2 kg desciende verticalm ente con rapidez constante de v=5 m /s.
H allar la rapidez con que pierde su energía. (g=10 m /s')

a) 10 W b) 15 W c ) 20 W d) 25 W e)30W
812 Física I
105.Hallar la eficiencia de un m otor que pierde una potencia equivalente a la tercera parte de la
potencia útil.

1
a) e)
» ! d) f
106. U n cuerpo se desliza prim ero por un plano inclinado 0 = 8° respecto de la horizontal, y lúe
go por una superficie horizontal. ¿Para qué coeficiente de fricción el plano recorrerá la mis
m a distancia en el plano inclinado y en la horizontal? (g=10 m /s2)

a) 0,01 b) 0,03 c) 0,05 d) 0,07 e) 0,09

107. En la Fig.34, el bloque de peso P=5,0 N unido a un cordón de gom a de longitud deform ada
"i" describe circunferencias horizontales, con frecuencia de f = 2 rev/s. El cordón se alarga
Xj =1 cm bajo la acción de una fuerza F¡ = 6 N. H allar la longitud no deform ada " i0" del
cordón. (g=10 m /s2)

a) 6,19 cm b) 6,23 cm c) 6,27 cm d) 6,31 cm e) 6,35 cm

Fig.33

108. U n acróbata salta a una red desde una altura de Hi = 8 m.¿ A qué altura m ínim a "h j" hay
que tensar la red para que el acróbata no choque contra el suelo cuando salte? Se sabe que la
flexión de la red es h2 = 0,5 m cuando el acróbata salta a ella desde una altura de H2- l m.
(g=10 m /s2)

a) 1,20 m b) 1,22 m c) 1,24 m d) 1,26 m e) 1,28 m

109. E n la Fig.35, los carritos (con ruedas ñjadas por cuñas) se apartan m edíante una explosión
de carga "Q ", colocada entre ellos. El carrito de m asa recorre una distancia "d j" y se
detiene. ¿Q ué distancia recorrerá el segundo carrito, de m asa "m 2 "?. El coeficiente de fríe
ción entre el suelo y los carritos es " P e " . (m i “ 2m 2, d] = 2 m)

a) 1 m b) 2 m c) 4 m d) 6 m e) 8 m

110. En laF ig.36, el péndulo de m asa "m " y longitud "L ", se abandona en la posición "A ", foj
m ando la cuerda un ángulo 0 = 60° con la vertical. H allar la tensión "T " en la cuerda cuan
do el péndulo pasa por su posición de equilibrio B.
 Trabajo y energía 813
a) mg b) 2m g c) 3m g d) 4m g e) 5mg

1 U . En la Fig.37, se suelta el rodillo (cilindro) de m asa m=5 kg unido a un resorte, desde una
posición donde el resorte de constante elástica k= 100 N /m no está deform ado (x= 0) y el
cilindro rueda sin resbalar sobre el plano inclinado. H allar la m áxim a deform ación del re
sorte. El plano form a un ángulo 8 = 53° respecto a la horizontal. (Sugerencia: L a fuerza de
fricción por rodadura no realiza trabajo sobre el rodillo; g=10 m /s2)

a) 0,1 m b) 0,2 m c) 0,4 m d) 0,6 m e) 0,8 m

112. En la Fig.38, la bola, unida a un hilo, oscila en el plano vertical de m odo que su acelera
ción en las posiciones superior e inferior (lím ite) tienen la misma magnitud. H allar el ángu
lo ”0" dé inclinación en la posición límite.

a) 30° b) 37° c) 45° d) 53° e) 60°

113. E n la Fig.39, sobre el bloque de m asa m = 15 kg actúa una fuerza cuya dependencia de la po
sición se m uestra. Si el bloque parte del reposo en xo= 0, con v0- 0. H allar su rapidez en
x=25 m.

a ) 1 m /s b ) 3 m /s c) 5 m /s d) 7 m /s e) 9 m /s

114. E n la Fig.40, el resorte "A B " de constante elástica k=4 N /m está unido a u n collar en "B"
de 99 kg de m asa, el cuál se m ueve librem ente a lo largo de la varilla horizontal. La longí
tud norm al del resorte es 5 m (x= 0) Si el collar se deja en libertad desde el reposo, hallar la
rapidez m áxim a que alcanza el collar.

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s
814 físic a l

Fig.39 Fig.40

11 5 .En la Fig.41, el bloquecito de m asa "m " partiendo del re p o só se desliza p o r e ! tobogán
com pletam ente liso, im pactando con el péndulo de m asa "M " (M = 4 m )y longitud t ~ \ m,
y elevándose ios dos juntos hasta una altura "h " m áxim a. H allar la altu ra"h ".

a) 1 cm b ) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

116. En la Fig.42, se suelta la esferita del reposo en "A ", desde una altura h=R/5, despreciando
la fricción, h allare! ángulo "0" pata el cual la esferita abandona la superficie. (g=10 m /s2)

a) 30° b ) 37° c ) 45° d) 53° e ) 60°

117. En la Fig.43, en los extrem os de la estructura en forma de "T " de p eso despreciable están
fijos dos esferas de m asas " m n y "6m ". A l rom perse e l hilo, ¿C uál es la m áxim a energía ci
nética que adquiere el sistem a. La estructura puede girar libremente alrededor de la rótula,
"O "?

a ) 30° b ) 37° c) 45° d ) 53a e ) 60°

118. H allar aproxim adam ente la potencia desarrollada por e l viento que actúa sobre la vela de
un yate, s i la rapidez del viento es v=20 m /s, la superficie de la vela S=40 m 2, y la densidad
deí aire p = 1,293 kg/m 3. (g= 10 m /s2)

a) 4 1 0 kW b ) 4 1 2 kW c)414kW d)416kW e)4]8kW

119. En la Fig.44, la bola de peso W = l N se ubica en e l dispositivo mostrado. Si com primimos

el resorte en x=10 cm , la rapidez m áxim a que adquiere la bola es v BK2 m /s. ¿Q ué fueiza e
je te e el resorte sobre la bola cuando está com prim ido 10 cm ? (g=10 m /s2)
 Trabajo y energía 815

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

6m @

Fig.43 Fig.44

120. En la Fig.45, eí péndulo formado po r la esferita de peso 8 N y la cuerda de longitud "L " de
peso despreciable, se suelta cuando el hilo forma una ángulo de 6 0 ° con la vertical. El clavo
ubicado horizontalm ente en "A " obliga al péndulo a desviarse, com o se m uestra, hallar la
tensión en la cuerda cuando forma nuevam ente 60° con la vertical.

a) IO N b) 1 2 N c) 1 4N d) 1 6 N e) 1 8 N

121. En la Fig.46, el resorte de constante elástica k=81 N /m está unido en A a un collarín de ma

sa m = 0,75 kg el cual se puede m o v e rá lo largo de la varilla AB. La longitud norm al del re
sorte es Lo=l ,0 m. Si e l collarín se deja en libertad del reposo en la posición A , hallar la ra
pidez del collarín en la posición B . (g = 10 m /s2)

a ) 1 m/s b ) 3 m/s c ) 5 m/s d) 7 m/s e ) 9 m/s

122. En la Fig.47, ¿C on qué valor m áxim o de "0 ", debe soltarse la esfera de m asa "m ", tal que,
al cho car c o n e l bloque de m asa "M " (M =2m ) en reposo, esta no s e despegue del piso?
(g=10 m /s2)

a) 30° b) 37° c ) 45° d ) 53° e ) 60°

Fig.45 Fig.46

123. En la Fig.48, la barra de peso 60 N y longitud 1 m se halla en equilibrio apoyada en dos su

perficies rugosas. Si un agente externo realiza un trabajo de 26 J para deslizar la barra y ubi
caria en posición horizontal. H allarla cantidad de calor que se desprende, 0 =37°.

a) 3 0 J b) 3 5 J c) 4 0 J d)45J e) 5 0 J
816 Física l

Fig.47

124. Una lancha im pulsada por chorro de agua se mueve por agua tranquila a rapidez constante
v -2 0 m/s. L a rapidez del agua expulsada con relación a la lancha es u=40 m/s. H allar la re
sistencia que ejerce el agua si el área de la sección del flujo del agua que tom a el m otor es
S= 0,2 m 2 y la densidad del agua es p =103 kg/m 3.

a) 10 kN b) 20 kN c) 40 kN d) 60 kN e) 80 kN

125. En la Fig.49, la bolita de m asa "m " y radio r=2 cm se suelta de A, y rueda sin resbalar so
bre la superficie m ostrada. ¿A qué altura debe estar ubicado A para que la bolita llegando al
punto m ás alto de la trayectoria circular de radio R=22 cm, se desprenda?

a) 50 cm b) 52 cm c) 54 cm d) 56 cm e) 58 cm

126. En la Fig.50, la cadena hom ogénea de longitud L=4 m, se abandona sobre la superficie ru
gosa de coeficiente de fricción p = l/2 . H allar la rapidez de la cadena en el instante que el ú¡
tim o eslabón se desprende de la superficie horizontal. (g=10 m /s2)

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

VI H

1,

Fig.49 Fig.50

127. U na cuerpo de m asa "m " colocado suavem ente sobre un resorte sin deform ar le produce
una deform ación y0 =2 cm. ¿D esde qué altura se debe dejar caer el cuerpo para que pro
duzca una deform ación de "3y0 " ?

a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

128. En la F ig.51, el resorte se com prim e una longitud x=40 cm. H allar el m áxim o alcance hori
 _______________________________ Tra b a jo v energía______________________________ 817
zontal de la esferita d e m asa m = l kg en su m ovim iento parabólico, luego que se suelta el re
sorte de constante elástica k=100 N/m.

a) 2 m b) 4 m c) 6 m d) 8 m e) 10 m

129. Un autom óvil con el m otor encendido y con rapidez inicial v0 = 20 m /s sube u n a m ontaña
inclinada a= 4 5 °, respecto d e la horizontal y de coeficiente de fricción p “ 1/2. ¿Q ué altura
m áxim a tiene la m ontaña? (g=10 m/s2)

a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m

t1

Fig.51 Fig.52

130.En la Fig.52, el cam ión inicialm ente en reposo lleva un bloque de m asa m =5 k g unido a un
resorte no deform ado (x= 0), d e constante elástica k=50 N /m . Sí d e pronto el cam ión ad
quiere una aceleración constante a= 4 m /s2, halle la m áxim a deform ación que experim enta el
resorte. El coeficiente de fricción cinético entre el bloque y la plataform a es p c = l/5 . (g=10
m /s2)

a) 0,1 m b) 0,2 m c) 0,3 m d) 0,4 m e) 0,5 m

131.En la Fig.53, el bloque de m asa m=16 kg, unida al resorte de constante elástica k=25 N /m
se halla sobre el soporte, estando el resorte no tensado. El soporte se retira con rapidez. Ha
llar la rapidez m áxim a que adquiere el bloque, (g -1 0 m /s2)

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 4 m/s d) 6 m/s e) 8 m/s

h= lm

Fig.53 Fig.54

132.En la Fig.54, los bloques de m asas mi * 4 kg, y m 2 =1 kg, unidas por una cuerda se ponen
en m ovim iento del reposo, la polea es ingrávida. ¿Cuánto calor se desprenderá al chocar el
bloque de m asa " m ," con la m esa? El choque es absolutam ente inelástico (g=10 m /s2)
818 Física l

a) 20 J b) 22 J c) 24 J d) 26 J e) 28 J

133.En la Fig.55, la cadena de longitud L = l0 m yace en reposo en un tubo sem icircular liso, en
un plano vertical. Si la cadena se pone en movim iento, en qué tiem po se duplicará su rapi
dez, luego de haber abandonado com pletam ente el tubo. (g=10 m /s2 y 7t2=10)

a) 1,10 s b) 1,12 s c) 1,14 s d) 1,16 s e) 1,18 s

Fig.55

134.En la F ig.56, en el platillo esférico de radio R=1 m se pone las pesas cuya barra es de m asa
despreciable y longitud L= R las bolas son de m asas m=8 kg. U na de las bolas yace en
el punto inferior de la sem iesfera. E xiste una fricción pequeña. Las pesas em piezan a m over
se. H allar que cantidad de calor se desprende después de un tiem po largo.

a) 30 J b) 35 J c) 40 J d) 45 J e) 50 J

135.En la Fig.57, la m asa m =4 kg se desprende de la carga, el cual está colgada de un resorte de

rigidez k=160 N /m . ¿A qué altura m áxim a se elevará la parte M restante de la carga?

a) 0,1 m b) 0,2 m c) 0,3 m d) 0,4 m e) 0,5 m

136.En la Fig.58, al cubo de arista a = 5(V2 +1) / 2 m, y m asa "m " se le aplica una fuerza "F"
de valor m ínim o, volteándose por una de sus aristas. H allar la rapidez m áxim a que experi
m enta el cubo. (g=10 m /s2)

a) 1 m /s b) 3 m /s c) 5 m /s d) 7 m /s e) 9 m/s

Fy
/

Fig.57 Fig.58 Fig.59

137.En la Fig,60, la esferita unida al extrem o de la cuerda O A se apoya sobre una superficie
cilindrica lisa. SÍ la cuerda se corta, la esferita deslizará sobre la superficie y dejará de tener
contacto con está en el punto B. H allar "<|>" para cos 0 = 9/10.
 Trabajo v energía 819
a) 30° b ) 37° c) 45° d ) 53° e) 60°

138. En la Fig.61, se suelta el péndulo en A, en el punto C hay un clavo. L a tensión en la cuerda

es nula, cuando la m itad inferior d e la cuerda form a con la vertical u n cierto ángulo "6 ” ,
después de la colisión con el clavo. H allar el valor de eos 0 . (g=10 m /s2)

a) 1/3 b) 2/3 c) 3/4 d ) 1/2 e) 4/5

>o

« j i e

CÓ

Fig.60 Fig.61

139.En la Fig.59, los bloques A (2 kg) y B (1 kg) que se hallan sobre correderas lisas y parale
las en un plano horizontal, están unidos por un resorte de constante elástica k= 600 N /m y
longitud norm al 8 m. Si los bloques parten del reposo en la posición m ostrada, hallar la dife
rencia de las rapideces de B y A (uB -uA) en el instante que el resorte es perpendicular a las
correderas.

a) 10 m/s b ) 20 m /s c) 30 m/s d ) 40 m /s e) 50 m/s

140. E n la Fig.62, hallar la m agnitud de la fuerza m ínim a F para m over el bloque de peso igual
a W =200 N , se sabe que el coeficiente d e fricción es p = >15/ 3 , y ”0 ” es variable.

a) 100 N b) 120N c) 140N d) 160N e) 180 N

I4 1 .E n la Fig.63, sobre e l piso se hallan los bloques d e m asas m ,= 5 k g y tri2=10 kg, unidas por
el resorte liviano. E l coeficiente de fricción entre los bloques y el piso e s p ® 1/2. ¿Q ué fuer
za constante m ínim a se debe aplicar al bloque de m asa ”m ," en dirección horizontal, para
que la otra se m ueva de su lugar? (g=10 m /s2)

a) IO N b) 20 N c ) 30 N d) 40 N e) SON
F k ‘VÜ*
■
m /m ir n
§■: W ¿rfC .

Fig.62 Fig.63

142.La energía cinética de u na bolilla que g ira en una trayectoria circular de radio R = 6 cm de
pende de su recorrido "s" según la ley E c = e s 2, siendo c= 6 J.m '2 una constante. H allar la
820 Física I
m agnitud de la fuerza que actúa sobre la partícula cuando s - 8 cm.

a) 1,0 N b) 1,2 N c) 1,4 N d) 1,6 N e) 1,8 N

143.En la Fig.64, el bloque d e m asa m = l kg que com prim e al resorte de constante elástica k=2
000 N /m una longitud de x=0,2 m, se suelta sobre el plano inclinado 0 = 37°, y coeficiente
de fricción p = 0,2. H allar la distancia m áxim a que alcanza el bloque. (g=10 m /s2)

a) 4,75 m b) 5,00 m c) 5,25 m d) 5,50 m e) 5,75 m

144.Un autom óvil de m asa m =1200 kg inicia su m ovim iento. El coeficiente de fricción entre
las ruedas y la carretera es p = 0,9. Los dos ejes del autom óvil son ejes im pulsores. H allar la
rapidez del autom óvil, si la potencia del m otor es P=140 kW. (g=10 m /s2)

a) 8 m /s b) 10 m /s c) 12 m/s d) 14 m /s e) 16 m/s

145.En la Fig.65, la esferita de m asa m = l kg unida a un resorte de longitud norm al f 0 = 3 m y

constante elástica k=200 N /m , abandonada en A puede m overse librem ente sin fricción a
través del riel de form a elíptica. Si el sistem a está contenido en un plano horizontal, hallar
la rapidez de la esferita cuando pasa por B.

a) 20 m /s b) 25 m /s c) 30 m/s d) 35 m /s e) 40 m/s

146.En la Fig.66, hallar la potencia que se debe entregar al m otor M de eficiencia 90 % , para
que los bloques A y B, de 1000 N y 4000 N de peso, se m uevan con rapideces constantes de
5 m /s y 10 m /s respectivam ente. L a fricción cinética en las superficies en contacto es pe =
0,4.

a) 10 kW b) 15 kW c) 20 kW d) 25 kW e) 30 kW

147.La energía potencial de una partícula en cierto campo se expresa por : E P = b/r2 -c/r, siendo
"b" y "c" constantes positivas, "r" la distancia hasta el centro del campo. H allar el valor
de "rQ" correspondiente a la posición de equilibrio de la partícula; decir si es estable o no es
ta posición.

a) b/c (no) b) 2b/c (si) c) c/3b (no) d) 3b/c (si) e) b/c (si)

148.Una partícula de m asa m = 0,01 g gira en una trayectoria circular de radio R=10 cm con u
na aceleración centrípeta que varía en función del tiem po según la ley &c~ c.t2, siendo c=106
m '1 una constante. H allar la potencia de las fuerzas que actúan sobre la partícula en el ins
tante t=5 s, después de iniciado el movimiento.
 Trabajo y energía 821
a) 1 W b) 2 W c) 3 W d) 4 W e) 5 W

149.En la Fig.67, la partícula de m asa m = 0,02 g moviéndose con una rapidez Vj =4.103 m/s
incide con un ángulo de a = 45° sobre el plano que divide los espacios de energías potencia
les Uj = 10 J y U 2- 7 0 J. H allar el valor de la "tg 0 ". ¿Para qué condición la partícula no pe
netrará en la zona con energía potencial "U 2 "?

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

M vi
\a

Fig.67

150-Un autom óvil de m asa "m " se encuentra inícialm ente en reposo sobre un plano inclinado
áspero de m asa "M '‘ (7M = 9 m) que form a un ángulo de 37° con la horizontal, el que a su
vez, se halla sobre un piso perfectam ente liso. Si el autom óvil com ienza a subir sobre el pía
no inclinado, sin deslizar, con una rapidez de 20 km/h, hallar la rapidez del plano inclinado
respecto de la tierra.

a) 1 km /h b) 3 km /h c) 5km /h d) 7 km /h e) 9 km /h

151.La energía potencial de una partícula en cierto cam po se expresa p o r : E P = b/r2- c/r, siendo
b=4 J.m y c=12 J.m constantes positivas, "r" la distancia hasta el centro del cam po. H allar
el mínimo de la fuerza de atracción; representar gráficam ente las dependencias EP(r) y Fr(r).

a) -1 N b) -2 N c) -3 N d) -4 N e) -5 N

152.Un cuerpo de m asa m =24 kg se acelera del reposo hacia arriba de un plano liso inclinado
0 = 37° respecto de la horizontal, m ediante una fuerza constante, recorriendo d= 18 m en t=3
s. H allar la potencia m edia utilizada en este proceso. ( g=10 m /s2 )

a) 1,40 kW b) 1,42 kW c) 1,44 kW d) 1,46 kW e) 1,48 kW

l5 3 .L a profundidad a que penetran las partículas de m asa "m " en la zona de acción de una fuei
za de frenado es directam ente proporcional al impulso: x = a .p . H allar la ley de la dependes
cia entre la fuerza y la profundidad.

2x 2x 4x
a) b) c) d) e)
ma ma ma ma ma

154.Un cuerpo de m asa m = 4kg partiendo del reposo en el origen se m ueve en la dirección X
822 Física I
bajo la acción de una fuerza de m agnitud Fx = 4 /(x + l) (N), siendo "x " la distancia desde el
origen, m edida en metros. H allar la energía cinética del cuerpo en la posición x - 9 m.

a) 9,0 J b) 9,2 J c) 9,4 J d) 9,6 J e) 9,8 J

155.En la Fig.68, el bloque pequeño se desliza partiendo del reposo, de la cúspide de la ram pa
lisa de altura "H ", que tiene un tram polín horizontal. ¿Para qué altura "h" del tram polín la
distancia V será m áxim a?

a) 0,5 H b) 1,0 H c ) l,5 H d) 2,0 H e) 2,5 H

156.Una bolilla de m asa m =10 g gira en un plano horizontal en una trayectoria circular de ra
dio R=20 cm con una aceleración centrípeta que varía en función del tiem po según la ley
ac= c.t2, siendo c=100 m .s'4 una constante. H allar el valor m edio de la potencia durante los
prim eros t=50 s del movim iento.

a) 1W b) 2 W c) 3 W d) 4 W e) 5 W

157.En la Fig.69, por la m anguera de je b e de diám etro d=5 cm, circula agua de densidad
p = 1000 kg/m 3 con una rapidez de v=4 m/s, form ando un circulo de radio R=1 m. H allar la
tensión interna en la m anguera. (g=10 m /s2)

a) IOj i N b) 15ti N c) 20rcN d) 25 tcN e ) 3 0 ít N

158.La energía potencial de una partícula en cierto cam po bidim ensional de fuerzas se expresa
por: E p = a .x 2 +p.y2, siendo " a " y "P" constantes positivas diferentes. D ecir si éste cam po
es central o no, ¿Q ué form a tienen las superficies equipotenciales y aquellas para las cuales
el m ódulo del vector de la fuerza F es constante?

a) si, elipse b) no, elipse c) si, circulo d) no, círculo e) si, recta

159.En la Fig.70, el bloque de m asa "m " se m ueve una velocidad constante de 8 m /s m ientras
que el bloque d e m asa M =3m se encuentra en reposo. SÍ el coeficiente d e fricción entre e s
tas es p = 0,25, hallar la distancia recorrida por "m” hasta el instante que term ina de desli
zarse sobre " M ". (g=10 m /s2)

a) 9,0 m b ) 9,2 m c) 9,4 m d) 9,6 m e) 9,8 m

160. L a energía potencial d e un cuerpo en función de la posición es: E P = Epo(x/xo)2, siendo

 Trabajo y energía 823
E po = 10 J y Xo=2 m constantes. H allar el valor de la fuerza sobre el cuerpo para x=X o/2.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

161.Una partícula de m asa m=2 kg partiendo del reposo en el origen se m ueve en la dirección
del eje X bajo la acción de una fuerza resultante de m agnitud Fx = 4 / (1 + x) (N), siendo
" x " en (m ) la distancia desde el origen. Hallar:
I) L a com ponente "vx " de la velocidad cuando la partícula se encuentra en x = l,7 2 m.

a) 1,0 m/s b) 1,5 m/s c) 2,0 m /s d) 2,5 m /s e) 3,0 m/s

II) L a energía cinética de la partícula en el punto de coordenada x = l,7 2 m.

a) 1 J b) 2 J c) 3 J d) 4 J e)5 J

III) L a energía potencial del sistem a en el punto x = l,7 2 m. asum iendo que U (0)=0 J.

a) -1 J b) -2 J c) -3 J d) -4 J e) -5 J

162.En la Fig.71 el cono recto com pacto de altura H * 30 cm, ángulo del vértice 0 = 60° y den
sidad p = 125 kg/m 3 flota en agua de densidad p0 = 1000 kg/m 3. H allar el trabajo que se de
be hacer para hundir com pletam ente al cono, (g =10 m/s2)

a) 1,86 J b) 2,86 J c ) 3 ,8 6 J d ) 4 ,8 6 J e )5 ,8 6 J

F¡g.70 Fig.71

163.En la F ig.72, en el sistem a m ecánico en equilibrio, los extrem os del resorte de longitud
natural £Q= 50 cm y constante elástica k = l 000 N /m están unidas a las esferas de masas,
m=2 kg. Si, la cuerda de longitud L=50 cm se corta en el punto A, hallar la m áxima defor
m ación que experim enta el resorte, (g =10 m/s2)

a ) 2 0 ,0 c m b )2 5 ,0 c m c ) 3 0 ,0 c m d ) 3 5 ,0 c m e )4 0 ,0 c m

164.En la Fig.73, el cilindro hueco de radio R=127i cm se hace girar hasta una rapidez angular
d e co = 20 rad/s y se pone en el rincón recto. E l coeficiente de fricción de deslizam iento en
tre las paredes del ángulo y el cilindro es p = 1/2. ¿C uántas vueltas dará el cilindro hueco
hasta detenerse? (g=10 m/s2)

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e)5
824 Física I
165.A dos cuerpos idénticos se les com unican las m ism as velocidades bajo cierto ángulo hacia
el horizonte. U n cuerpo está libre y el otro se m ueve a lo largo de un rayo. ¿C uál de los cuer
pos alcanzará m ayor altura? (g=10 m /s2)

~ \ T L G yAAAAMAAY^ L~V ~
mh 50cm — H ™

Fig.72

166.Una cortina de ventana de m = l kg y longitud de £ = 2 m se enrolla en form a de un rodillo

sobre la ventana. ¿Q ué trabajo se hace en este caso? Despréciese la fricción. (g=ÍO m /s2)

a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 3 e) 18 J

167.En la Fig.74, se m uestra la gráfica de la energía potencial (EP) de una partícula en un cam
po de fuerza. H allar la gráfica de la fuerza (F) que actúa sobre la partícula.

Fig.74 Fig.75

168.En la Fig.75, se m uestra la gráfica de la fuerza (F) versus la distancia (x) que actúa sobre
un cuerpo. Trácese la gráfica de la energía potencial de dicho cuerpo.

169.En la Fig.76, Tico se deja caer (vo=0) desde la parte superior del sem icilindro liso. H allar el
valor del cosG , para el instante en que Tico abandona la superficie del cilindro.

a) 1/3 b) 2/3 c) 3/4 d) 4/5 e) 1/2

170.En la Fig.77, se m uestra la gráfica de la energía potencia potencial (EP) en función de la

posición (x), correspondiente al m ovim iento de una partícula sobre el eje X L a energía cine
tica de la partícula en la posición x=10 m es Ec=15 J. Hallar:
I) La energía m ecánica (E) total de la partícula

a) 10 J b) 15 J c) 20 J d) 25 J e) 30 J
 Trabajo y energía 825
II) Los valores m áxim os de la energía cinética y potencial que puede tener la partícula,

a) 20 J ; 10 J b )1 5 J ;1 5 J c )3 0 J ;2 0 J d )3 0 J ;3 0 J e )1 0 J ;2 0 J

III) Las regiones en donde puede m overse la partícula.

IV) L a dirección de la fuerza en cada región donde pueda m overse la partícula.

171.Se lanza un bloque paralelam ente a un plano inclinado y hacia arriba. D espués de transcu
rrido cierto tiem po el bloque está de regreso al punto de partida, indicar las afirmaciones
verdaderas (V) ó falsas (F):
I) El trabajo realizado por la reacción norm al es cero.
. II) El trabajo realizado por el peso, en el movim iento de subida, es negativo.
III) El trabajo total, realizado po r la fuerza de fricción en el m ovim iento de subida y ba­
jada, es cero.

a) V V F b) FVF c) FFV d) V FV e) VFF

172.En la Fig.78, se m uestra la gráfica de la energía potencial (EP) en función de la distancia

radial (r). Indicar los intervalos en los cuales la fuerza es de atracción, repulsión o nula.
(U na fuerza es atractiva si está en dirección opuesta al vector r ). Justifique.

173.Sobre un cuerpo de m asa m=2 kg actúa una fuerza desconocida, trasladándolo de la posi
ción A(1 ; 3) m hacia B(3 ; 6) m, cam biando su velocidad de (0 ; 5 ) m /s a (6 ; 8) m/s. Ha
llar el trabajo realizado por la fuerza. (g=10 m/s2)

a) 115 J b) 120 J c) 125 J d) 130 J e)1 3 5 J

174.Desde el piso se lanza un cuerpo de m asa m -0 ,5 kg con una rapidez de v0=10 m /s y ángulo
de disparo de 0 = 53° respecto de la horizontal. Hallar: (g -1 0 m /s2)
I) L a potencia instantánea de la fuerza de gravedad, luego de 0,6 s de haberse lanzado el
cuerpo.
a) -10 J b) -12 J c) -14 J d ) -16 J e )-1 8 J

II) L a potencia m edia, desarrollada por esta fuerza durante el m ovim iento del cuerpo,

a) 0 J b) 5 J c) 10 J d) 15 J e )2 0 J
826 Física I
175.En la Fig.79, por el plano inclinado de la cuña de m asa "M " que está en reposo sobre la su
perficie horizontal lisa, em pieza a subir una m arm ota de m asa "m " con una rapidez cons
tante de v=4 m/s. H allar: ( g - 1 0 m /s2, 0 = 60°, M =9m, m =0,2 kg)
I) L a energía cinética de la cuña, respecto de un observador en tierra.

a) 12 m J b) 24 mJ c) 36 m J d) 48 m J e) 60 m J

II) L a energía cinética de la m arm ota, respecto de un observador en tierra.

a )1 5 1 4 m J b) 1 5 2 4 m j c) 1 5 3 4 m J d) 1 5 4 4 m J e) 1554m J

Fig.78 Fig.79

176.¿Qué trabajo puede realizar una barra de acero de longitud í = l m , área de sección trans
versal A = 4 cm 2, coeficiente de dilatación lineal ct = 1,25.10 '5 °C '' y m ódulo de Y oung
E =2.10n N /m 2, al calentarla en AT = 50 °C?

a) 15,0 J b) 15,2 J c ) 1 5 ,4 J d ) 1 5 ,6 J e ) 1 5 ,8 J

177.En la Fig.80, del extrem o superior de la tira de gom a de peso despreciable, longitud =1
m y constante elástica k=200 N /m , em pieza a deslizarse del reposo la "arg o lla" de m asa
"m ". La fuerza de fricción entre la argolla y la tira de gom a es constante e igual a f=400
N. H allar la cantidad de calor (Q) que se desprende en este proceso.

a) 600 J b) 650 J c)7 0 0 J d )7 5 0 J e)8 0 0 J

178.En la Fig.81, sobre los rodillo de diferentes radios se encuentra la tab la pesada que forma
un ángulo de 0 = 6 0 ° con la horizontal. H allar la aceleración de la tabla. D esprecie la m asa
de los rodillos. N o hay deslizam iento, (g -1 0 m /s2)

a) 1 m /s2 b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m/s2

179.Un cañón de m asa "M " que form a un ángulo "J3" con la horizontal y que se m ueve por una
superficie horizontal, dispara un proyectil de m asa "m " con una rapidez inicial "v 0 ", res
pecto de la superficie. Hallar: (g = 1 0 m /s2)
I) L a expresión de la velocidad de retroceso del cañón, respecto d e la superficie.
II) L a velocidad de retroceso del cañón, para: M =500 kg, m =10 kg, P = 0 ,v0=600 m/s.

a) 10 m /s b) 12 m /s c) 14 m /s d) 16 m /s e) 18 m/s
 Trabajo y energía 827

Fig.80 Fig.81

180.£n la Fig.82, la bola m oviéndose por el plano liso, choca elásticam ente contra el saliente
cuneiform e. H allar la m agnitud de la velocidad m ínim a posible de la bola con la cual puede
superar la cuña. El ángulo de la cuña es 0 = 30° y la altura es H =30 cm. (g=10 m /s2)

a ) l m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

Fig.82

181.En la Fig.83, por la espiral plana de alam bre liso rígido, que gira en un plano horizontal con
una rapidez angular constante de co = 4 0 rad/s alrededor del eje vertical fijo 0, em pieza a
deslizarse desde 0 sin fricción un casquillo de m asa "m " con una rapidez inicial de v0=3
m/s. H allar la energía cinética del casquillo, respecto de la espiral, para el instante en que su
distancia a 0 es p = 10 cm.

a )l m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

182.En la Fig.84, el cuerpo de m asa m = l kg se eleva lentam ente por un plano oblicuo m edian
te un cable, sujeto al cuerpo y yacente en una polea, instalada en el vértice. A l elevar la car
ga al vértice, se realiza un trabajo de W =18 J. E n el punto superior el cable se rom pe y la
carga se desliza hacia abajo. ¿Q ué rapidez tendrá la carga en el instante en que se desprenda
del plano? L a altura del plano oblicuo es H = l,8 m. (g=10 m /s2)

a) 2 m/s b) 3 m/s c) 4 m /s d) 5 m/s e) 6 m/s

183.En la F¡g.85, la cuña de m asa "M " y altura H=1 m descansa en el plano horizontal. L a su
perficie de la cuña, inclinada bajo el ángulo 0 = 30° respecto de la horizontal, en su parte in
ferior se acopla suavem ente con el plano. Cierto cuerpo de m asa "m " (M =4m ) llega hacia
la cuña con ia rapidez v=8 m/s. (g=10 m/s2)
828____________________________________ FJsJca )________________________________________
I) H allar la aceleración del cuerpo de m asa "m ", respecto de la cuña.

a) 5,08 m /s2 b) 5,28 m /s2 c) 5,48 m /s2 d) 5,68 m /s2 e) 5,88 m /s2

II) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo de m asa "m ", después de desprenderse de la cuña?
D esprecie la fricción.

a) 1,06 m b ) l,1 6 m c ) l,2 6 m d ) l ,3 6 m e ) l,4 6 m

184.¿Q ué trabajo realizará la fuerza de fricción durante una revolución de un trineo aéreo, a tra
vés de una pista circular contenido en un plano vertical? El m ovim iento se realiza a rapidez
constante de v=4 m/s, la m asa del trineo es m =200 kg y el coeficiente de fricción cinético es
p = 3/4.

a) -1,2 kJ b) -2,4 kJ c ) - 3 ,6 k J d ) - 4 ,8 k J e ) - 6 ,0 k J

185.En la Fig.86, la partícula P de m asa "m " inicia su m ovim iento del reposo a una distancia
"a" del origen 0, atraída por la fuerza de m agnitud F=k.r, siendo "k" una constante. Hallar:
I) El trabajo desarrollado por la fuerza "F".

a) k.a2 b ) 2 k .a 2 c ) k .a 2/2 d) 2k.a e) k.a/3

II) H allar la potencia m áxim a desarrollada por la fuerza F .

a) k 3/2n T 1/2a 2 12 b) k 3/2n T !a 2 12 c) x 1/2m ' 1/2a 2 / 2 d ) k l/2 n T 3/2a 2 /3 e) k 1/2ma

186.En la Fig.87, la partícula P se m ueve desde el infinito sobre la recta £ atraída desde 0 por la
fuerza de m agnitud F ^k /r2, hasta el punto Q. H allar el trabajo desarrollado por la fuerza.

a) k/a b) 2k/a c )k /2 a d) k/3a e) 3k/a

P F O

Fig.86 Fig.87
 Trabajo v energía 829

T C —
S O L U C IO N A R IO 2m
c
C.G
lm
Solución: 01
• R epresentem os las fuerzas que actúan en
4m
el sistem a físico.

lm
C.G
i '• i,r - , ,
SUELO

D e otro lado, el volum en y el peso del agua

contenida en el cilindro es:

V = ir r2h = 7i (0,5)2 (2 ) = 157m 3

L a m agnitud de la aceleración con la que sube w = y V = (104)(1,57) = 1,57.104 N

el ascensor es:
Luego, el trabajo realizado para elevar el agua
v2 - v 2 (3)2 - ( 0 ) 2 hasta el depósito es:
d — ----------- ---------------
2d (2X20)
W = w.d = (l,5 7 .1 0 4)(6)
9 m
a= + W = 9 ,4 2 .1 0 4 J ®

Asi, la m agnitud de la fuerza resultante es: S olución: 03

• Representem os al m artillo en su posición
2 000 9
Fr = m .a = (--------X— ) = 4 5 N de m áxim a altura.
R 10 40

Tam bién, la m agnitud de la fuerza de arrastre

sobre el ascensor es:

Fa = F R + f = 4 5 N + 5 0 N

Fa = 95 N

Luego, el trabajo realizado sobre el ascensor

es:
W = F a.d = (95X20) Sean "h " la altura de caída del m artillo; " m j"
su m asa y " v ," su rapidez antes del choque,
* W = 1900 J © "m 2 " la m asa y "v 2 " la rapidez del conjunto
m artillo + pilote después del choque, enton
Solución: 02
ces, la rapidez " v j" con la que llega el marti
• L a distancia que se desplaza el centro de
gravedad del depósito es igual a, d= 6m. lio al choque, se halla del principio de conser
830 Física 1
vación de la energía mecánica. Prim ero, hallem os la fuerza de fricción:

EP = Ec fc = p c N = (0,5X 60) = 30 N

L a fuerza resultante en la dirección del eje Y

( 1) es:
= 2 0 0 -8 0 -3 0 = 90N
La rapidez "v 2 " 4ue adquiere el conjunto mar
tillo + pilote, después del choque, se h a lia del Luego, el trabajo total realizado por esta fuer
principio de conservación de la cantidad de za resultante es:
movim iento.
WT = f^ .d = (90)(4)
mjVj = (m 3 + m 2) v2 ( 2)
* WT = 360 J
siendo "Vj" y "v 2" las rapideces de "m 3" y
Solución: 05
" m j” , antes y después del choque. L a energía
• Representem os las fuerzas que actúan so
m ecánica del m artillo+pilote se utiliza en el
bre el vagón.
trabajo contra las fuerzas de resistencia "F"
del suelo, esto es:

~ (m 3 + m 2)v2 + (m 3 + m 2) gd = F d (3)

siendo "d" la distancia que se hunde el pilote \ r

en el suelo. Sustituyendo v 3,v 2 de (1) y (2) en
w SW x
(3), obtenemos:
S ea la com ponente del peso a lo largo de la tía
yectoria, entonces, la fuerza d e fricción total
F = (— ^ — X ^ m ig ) + <m i + m 2) g
m j + m 2 <1 es:

f = ( 0 ,0 4 X ^ p )
Fa — X— X 400) + (400 + 100)
400 + 100 0,05
f = 300N
* F= 32500N ©
D e otro lado, en la Fig. la altura que se e-leva
el vagón de m ercancías es:
Solución: 04
• R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque. h = (1500) sen 0 = (1 5 0 0 ) ( ^ >
100
h = 11,25 m

A hora, la m agnitud de la com ponente del

peso, a lo largo del piano inclinado es:

Wx = W sen 0 = (75.103X 7,5.10"3)

Wx = 562,5 N
 Trabajo y energía 831
D e m odo que, la m agnitud de la fuerza resul Solución: 07
ta n tee s: • Del teorem a de trabajo y energía mecáni
ca, el trabajo realizado p o r la fuerza de fríe
Fr = F - W x - f = 5 0 0 - 5 6 2 , 5 - 3 0 0
ción, es igual, a la variación de la energía me
canica que experim enta el bloque, e s decir:
= - 3 6 2 ,5 N

Luego, la desaceleración que experim enta el Wf =EM B-E M A

vagón es:
Wf = |m v | + m ghB-
a = — = ~ 362,5 = -0 .0 4 8 ~
m 7 5 0 0 0 /1 0 s2
^ m v 2 -m g h A
Finalm ente, la rapidez del vagón al final del
tram o es:
W r = I ( 1 X 3 ) 2 + (1 X 1 0 X 0 ,4 )-
1/2
v = [v 2 + 2 a d]
I(1 X 0 )2 - O X IO X U )
1/2
v = [(15) + (2X- 0,048)(1500)J

Wf = 8 ,5 J -1 2 J
* v=9—
* W f = - 3 ,5 J ©
Solución: 06
• Sea f,d " la distancia total que necesita re 0 N o ta
correr la caja para poder llegar de A hacia B y Recordem os que la fuerza de fricción
d’ la distancia recorrida por la caja durante los siem pre hace trabajo negativo, por que,
10 s, entonces de la Fig., del enunciado la Ion se opone al movimiento.
gitud entre A y B es:

h Solución: 08
= üm • Recordem os el principio: El trabajo efec
sen 30° 1/ 2
tuado sobre un cuerpo, es igual, al cam bio
producido en su energía m ecánica, esto es, se
La distancia recorrida po r la fiíja es:
cum ple que:
d '= v . t = (lX10) = 1 0m
W f = ~ m v B - mgR
L a distancia total recorrida por la caja es:

d = d '+ L = 10 + 8 = 18m
w f = l( iX 2 ) 2 -0 X 1 0 X 0
Luego, e l trabajo realizado sobre la caja es:
* W f =s - 8 J ©
W = F.d = (m g sen 3 0°) d

Solución: 09
W = (6X^X18)
• En la Fíg., d e la ecuación de m ovim iento

* W = 54 J © para el cuerpo, hallem os su peso, así:

832 Física I
A plicando al bloque la prim era condición de
F -W = — a equilibrio, en las direcciones d e los ejes X e
g Y, tenemos:

W - — —F- 10 (20) F eos 37° - p .N = 0 (1)

a+g 1,2 + 10
N - W - F sen 37° = 0 (2)

11,2 Resolviendo (1) y (2), obtenem os la m agnitud

de la tuerza F:

Pe W
F=
c o s 3 7 ° - p c sen 37

(0,2)(34)
íF F= *10N
( 4 / 5 ) - ( 0 , 2 X 3 /5 )

Luego, el trabajo realizado por el hom bre al

em pujar la caja es:
Luego, el trabajo que realiza el peso del cuer
W = F eos 37°.d
p o e s:

w = w.d = ( ^ x n , 2 )
W = (10XyX10)

* W = 200 J © + W = 80 J

Solución: 10 Solución: 12
• El trabajo total que hace el hombre, al tras • Com o el bloque se m ueve con rapidez
ladar y elevar el saco es: constante, la fuerza resultante en la dirección
del m ovim iento es nula, de m odo que el traba
W = F.d + m.g.h
jo es nulo, esto es:
W = (25X10) + (40X10X0,75)
* W = 0. ®
W = 250 + 300
Solución: 13
* W=550/ • Representem os las posiciones inicial y fi
nal d e la caja de m asa m =0,2 kg.
Solución: 11
• Representem os las fu erzas que actúan
sobre la caja.
 Tráb a lo v energía 833
El trabajo realizado se utiliza para aum entar la tar la rapidez del cuerpo, y vencer la oposi
energía potencia! del bloque y sum inistrarle ción de la fuerza de fricción, esto es:
una aceleración, esto es:
W = ( - m v - - m v 0) + f.d
W ® m gh + m ah * mh (g + a)

W -m g h
a= W = ( |) 0 ) ( 6 2 - 2 2) + (2)(10)
mh

80 ~ ( 2)(10)0 ) W = 16 + 20
(2)(1) * W = 36 J
©
+ a = 30
m © Solución: 17
• El trabajo para lanzar la piedra se transfor
1^1 N ota ma en su energía cinética, esto es:
La aceleración total con la que sube el b is
que, respecto del observador en tierra es
W = ± m .v *
"a + g ".

Solución: 14 V om [( 2 m f 2 = ¡ 0 *
• L a razón entre la energía potencial gravita 1 s
toria y cinética es:

m g.h 2 g.h
l/2 m v

Ep (2X10X5.103) _ 105
Ec (360 / 3,6)2 10<
Luego, en la horizontal la distancia que reco
'p - LE rre la piedra es:
= 10

v i sen 20
R=—
Solución: 15 g
• Según el teorem a del trabajo y la energía,
tenemos: 2 v 2 sen 0 co s0
K ----------------------

W ——m .v2 - —m .v2

2 2 0 (2X10) (3/ 5X4/ 5)
R=
10
W = (-X 2 X 5 2 - 2 2)
* R = 9 ,6 m
* W = 21 J
Solución: 18
Solución: 16 L a energía cinética inicial de la piedra se
• El trabajo realizado se utiliza para aum en transform a en trabajo contra la fuerza de fric
 834 Física I
ción, esto es:
W = ( | x 300XO,12 - 0 , 0 8 2)
Fc-m e*d = j m *vo
4 W = 0 ,5 4 J ©
Me
(2X10X20) Solución: 21

* p c = 0,01 ® • Inicialm ente las fuerzas que actúan sobre

el témpano son su peso (W ) y el em puje (E)
del agua.
Solución: 19
♦ Representemos las posiciones inicial y fí
nal del centro de m asa del agua contenida en H -d
v •p .e
el recipiente. f
T d
í1
1/2 rW
O* •
Prim ero, calculem os la altura sum ergida del
témpano, igualando el em puje (E) con el peso
(W ), así:
1/2
1m PA.g.S.X=:pH-g-S.H

El trabajo necesario para extraer toda el agua d = (5 a > H 0)

del recipiente, es equivalente a m over el c.m. Pa
del volum en de agua una altura igual a h=5 m,
esto es:

W = mg.h = p.V .gii v

X f71
W = (103X10X6X1)OOX5) u ■•'••P.E

4 W = 3.106 W ©
C uando el tém pano se sum erge una altura a
Solución: 20 dicional "x " , respecto d e su posición de equi
• Prim ero, calculem os la constante de elasti librio (P.E), la fuerza "F ", es igual, al empuje
cídad del resorte, así: (E), esto es:

F = p A.gS.x ( 2)
k=- =-^ - =30 °-
x 0,08 m
Luego, de (1) y (2) el trabajo necesario para
Luego, el trabajo necesario para estirar el re h un d ir p o r com pleto al tém pano es:
sorte 2 cm más, es:
H -d
l o l W = [ F.dx
W= 2 2 k'X" o -
 Trabajo y energía 835

H -d
W = g¿> J x dx
o

H-d
W = i p A.g.S (x2) ]
0

W = i p A.g .S ( H - Q i H ) 2
2 Pa
w g-S.H2(p A - p H)2
2 Pa
El trabajo para estirar el resorte, es igual, al á
rea debajo de la recta F vs x, así:
W = A rea triangulo

W = i( l,2 ) ( 8 0 )
(10)(1X0,4)2(1000 - 900)2
W=
(2)(1000) * W = 48 J

* W =8J © Solución: 25
• C ada una de las com ponentes de la fuerza
cS jN o ta realiza trabajo, independientem ente una de la
P a > P h densidades del agua y hielo. otra, así:

Solución: 22 W = Fx.dx + F y.dy

• Com o la fuerza de gravedad es conservad
va, el trabajo es independiente de la trayecto F = (60)(sen 37°)(5) + (60)(cos 37°X3)
ría, así:
F = 180 + 144
WA_>B- m g .h = (1)00X1)
* W = 324 J ©
* WA^ B = - 1 0 J ®
Solución: 26
^ N o ta • El trabajo realizado por el peso, cuando la
El trabajo es negativo, pues, el vector des bolita se desplaza de A hacia B es:
piazam iento es opuesto a la fuerza de gra
W = -(m g ).h = -(2)(10)(5)
vedad.

Solución: 23 * W = -1 0 0 J
• L as respuestas correctas a cada una de las
proposiciones son: Solución: 27

* V FV
® • E l trabajo realizado p o r la fuerza de fríe
ción sobre el bloque es:

Solución: 24 i i
• Representem os la gráfica de la m agnitud W f = - 1 f.dx = - J (0,5 mg x ) dx
de la fuerza (F) versus la deform ación (x):
836 Física I
Integrando la expresión de la aceleración ins
W f = - 0 ,5 mg ( x 2 /2 ) ] * tantánea a = d v / d t , obtenem os la velocidad
instantánea, así:
v i t
W f = -(0 ,5 )(2 )(1 0 X ^ )
| d v = | a dt —J(4t i) dt
0 0 0
* Wf = -5 J ©
v = 2 t2 i
Solución: 28
• Com o, rot F = 0 , la fuerza es conservativa, De otro lado, el diferencial del vector despla
el trabajo no depende de la trayectoria, por lo zam iento, viene dado por:
que, escogem os la trayectoria m ostrada:
d r = v dt = 2 t2d t i

Sustituyendo "v " y "d r" en la expresión del

trabajo realizado, obtenemos:
r 5
W = j F . d r = | ( 4 t i ) » ( 2 t 2 i) d t
l 0
5 5
W = J 8 t 3 dt = (2 t4) ]
Luego, el trabajo realizado por la fuerza F al
o
trasladar a la partícula de 0 hacia P es:
+ W = 1250J ®
p
W = |F » d r
Solución: 30
o
• Representem os el proceso de la carga del
p carbón en el camión.
W = J (3i + 4 j - 2 k) • (dx i + dy j + dz k)
o
i i i
W = j 3 d x + |4 d y + J - 2 d z
0 0 0

W = 3+ 4 -2

* W = 5J © L a fuerza necesaria para llenar el carbón, es i

gual al cam bio tem poral del m om ento lineal,
Solución: 29 esto es:
• Prim ero, hallem os el vector aceleración, del
cuerpo, así: „ Ap A (m u) Am
F = ~x = — — - = u -----
At At At
- F 4t i -
a = — = ------= 4 t i Así, el trabajo realizado para cargar un ele
m 1
m entó de m asa "A m ” de carbón es:
 Trabajo v energía 837

AW = F.As = ( u — ) ( u A t) [V x F]x = 6xyz - 6xyz = 0

At
r„ - dFx dFz
siendo "A s” el desplazam iento elem ental. [V x F] ^ í.
Jy dz dx
Por tanto, el trabajo total para llenar la m asa
"m " de carbón es: 9 (y 2z3 - 6 x z2)
[V x F ] =
W = £ A W = u2 £ A m y dz
d(3xy2z 2 - 6 x 2z )

W = u 2 m = (10)2(500) dx

* W = 50kJ © 2 2
[V x F]y = 3 y 2z 2 - 12xz - 3 y zz

Solución: 31 + 12xz = 0
• El trabajo realizado por una fuerza cons
tante F no depende de la trayectoria que siga, [ V * F ] z = ^ -f
sólo de las posiciones inicial A y final B El tra dx dy
bajo realizado por la fuerza F = 3 i + 4 j , es i
gual, a la sum a de trabajos de las com ponen [V x fj 5(2xyz3) f l y 2*3 - * ™ 2 )
tes en las direcciones de los ejes de coordena z dx dy
das, así. L os trabajos en las direcciones de los
ejes X e Y son: [V x F]z = 2 y z3 - 2 y z3 = 0

W X = (3)(12) = 3 6 J Luego, com o las com ponentes d e V xF son ny

W y = (4)(2) = 8 J
Luego, el trabajo total realizado por F es:
las, entonces VxF = Oy la fuerza es conserva
tiva, por lo tanto, existe un potencial asociado
a la fuerza, cuya expresión es:
i

V = - 1 F • dr
w = Wx + W y = 36 + 8
i
x , y ,z
* W = 44 J ©
V (x ,y ,z ) = - | ( y 2z 3 - 6 x z 2) d x
x „ , y 0,z 0
Solución: 32
X.VvZ
• Según teoría, si V x F ^ O , la fuerza es coa
- J (2xyz3) dy -
servativa, así, calculem os las com ponentes de
está expresión:
x ,y ,z

rrr B, 5FZ ^ | (3xy2z 2 - 6 x 2z) dz

[V x F 1 ^ ^ - i r x0.y0.z0

V (x ,y ,z ) = 3 x 2z 2 - xy2z 3 + C
5. d(3xy2z 2 - 6 x 2z) d(2xyz3)
[V x F]
r L = ■ —
dy dz 2 / i \3
838 Física I
fuerza, para trasladar a la partícula es:
* V (l, 1,1) = 2 M*
p
W = |F * d r
Solución: 33
o
• R epresentem os la trayectoria que describe
el cuerpo, bajo la acción de la fuerza. x y z

Y (m ) W = | Fx.d x + | Fy.d y + J Fz.dz

x0 y0 Zo
o 8
' C W = J (y + 2z).dx + | (0 + y 2).dy +
lm o o
A ¿- 2
2m
X (m ) J (0 + 2z4 + 4 z 5).dz
0 o

El trabajo realizado po r una fuerza constante w

no depende de la trayectoria que siga, sólo de 'o '5
pende de las posiciones inicial A y final C.
64 64 128
L os trabajos en las direcciones de los ejes X e W = — + — + -----
Y son: 3 5 3

* W = 76,8 J ©
W x = (2)(2) = 4 J
Solución: 35
W y = (3)(1) = 3 J • El trabajo realizado por la fuerza "F ", vie
ne dado por:
Luego, el trabajo total realizado por F es:
■x
W = Wx + Wy =4 + 3 W = | F « d s = J Fos e n 0 ( R d 0 )
o
* W =7J ®
n
Solución: 34 W = F0 R Jsen 0 d9 = F0R ( - e o s 9 ) ] "
• R epresentem os la trayectoria parabólica
que describe el cuerpo.

W = 2 F0 R = (2)(20X 2)
La trayectoria de la partícula está contenida
en el plano YZ, así, el trabajo que realiza la * W = 80 J ®
 Trabajo v energía 839
Solución: 36
H 7
• Por dato: y =4 cos x, de m odo que: (—) S = 7t R V T

dy = - 4 sen x dx
HS
V = (3)
El trabajo realizado por F , viene dado por R2t
B
Luego, de (1), (2) y (3), el trabajo total reali
W = | F»df
zado es:
A

3n/2 w T = WL+ w 2
W = j (FxÍ + Fyj ) . ( d x Í + d y j)
0 1 H 3 S3
WT = - p g S H + —- p
16 ‘ n2 R 4 1
3ji/2 0
W = J Fx dx + | Fy dy
0 4 W = (^)(103)(10)(6)(2)2 +

3n/2 3n/2
¿ )(103) - r P )W
W= J sen x dx + J cos x ( - 4 sen x dx)
16 n (0,1) (1,8.10^)
0 0

W = ( - cos x )] l*n + (cos 2 x ) ] 371/2 W = 9.104 + 6,079.104

4. W = -1 J ®
+ W = 150,8 kJ ©
Solución: 38
Solución: 37 • Las m agnitudes de la velocidad y acelera
a) El trabajo total está constituido de dos ción instantáneas son:
trabajos, así, tenemos:
Prim ero, el trabajo que se debe hacer para
v = — = — ( 2 t2 + 14) = 4 t + 4 t3
bom bear el agua del pozo es: dt dt

W ^ p sIs^ H a = — = — (4 t + 4 t3) = 4 + 1 2 12
dt dt

De m odo que, la m agnitud de la fuerza que ac

W1 = ^ p g S H 2 ( 1) túa sobre la partícula es:

siendo "p" la densidad del agua. F = m a = (2)(4 + 1 2 12)

Segundo, el trabajo que se debe hacer para
transm itir energía cinética al agua es: F = 8 + 2 4 12

W2 = - p — S v (2 ) D e otro lado, la potencia instantánea, viene da

2 2 2 do por:

Ahora, la rapidez "v " , con que sale el agua

del tubo a la superficie de la tierra, hallam os D
P = dW = F
í « v-
de la relación: dt
840 Física 1

P = (8 + 2 4 12) (4 t + 4 t3) 6f , , 2 ,^ 1 8
WC^ D = Jxdx = (x2 / 2 ) j 3
P = 3 2 t + 128t3 + 9 6 t5 3
W s; 27 5 J
Luego, el trabajo realizado sobre la partícula C->D ’
en el intervalo de 0 s a 3 s es: LuegQ; g, gn d ^ A BCD es;

W = J p d t = J(3 2 t + 128t3 + 9 6 t5) d t W = -2 7 ,5 + 0 + 27,5

0 0 * W = 0J ©

W = (16t2 + 3 2 t4 + 1 6 t6) ] 3 Solución: 40

° • Com o se aprecia, la trayectoria es una semi
•p v v - i 4 HRj © circunferencia, cuya ecuación es:

Solución: 39 (x " 4^ + ^ = ^
. El trabajo realizado por la fijerza F , en el D erivando m¡embro a m¡embro? tenem os:
tram o A BCD es:
W = WA_>B + WB_,C + WC_>D 2(x - 4) dx + 2y dy = 0

E n el tram o A - B: x = 0 => dx = 0 , luego el y dy = ~ (x - 4) dx

trabajo realizado en este tram o es:
Luego, el trabajo realizado para llevar la partí
O cula de O hacia A es:
wa^b=jxdx+ydy
A A A
W = í Fx dx + J Fy dy
3
0 o
w a -> b - JV dy = (y 2 / 2 )]
8 8
W = J 3 dx + J ( - 2 y ) dy
Wa _ b = -2 7 ,5
o o
La ecuación de la trayectoria en el tram o B-C
8 8
es:
. . . . . -,2
.2 . ..2
. W= f 3 dx + f 2 (x - 4) dx
x + y = 3 - > xdx + ydy = 0 o o

\s f, el trabajo realizado en este tram o es: , g

W = (x - 5x)
WB^ c = 0

En el tram o C-D: y=0 => dy= 0, luego el tra + W = 24 J

íajo realizado en este tram o es:
O Solución; 41
WC^ D = íx dx + y dy • Calculem os el trabajo siguiendo la trayec
c toria A —>B C.
 Trabajo y energía 841
tancia recorrida L-x, es decir:
W = WAB + WBC

2 4 W ,= -( ik .x X L - x )
W = | Fx dx + | Fy dy
o o De otro lado, sobre el piso del vagón el hom
bre actúa con la m ism a fuerza m edia k. x/2,
4. **
de m odo que su trabajo es:
W = J(0 - x 2) dx + J 6y dy
o o
W2 = ( ik .x X L )
W = ( - x 3 / 3 ) ] % ( 3 y 2) ] '
Luego, el trabajo total en el sistem a de coorde
nadas unida a tierra es:
* W = 45,33 J
W = W[ + W2
Solución: 42
* El trabajo necesario para vencer la fuerza
W = - - k . x (L - x ) + — k.x (L)
de fricción es: 2 2
m t>v
W = ^ k.x2 = (“ X8°0)(0, 1)2

* W =4J

<<=E1 trabajo total, es el m ism o en ambos

sistem as de co o rd en ad as^

W = f i = (p.N ) t ¡j?j N ota

Por convención, se tom a signo (-), cuan
W = p mg i do la fuerza que hace el trabajo es de orí
gen externo.

W = (i)(40)(10X l)
Solución: 44

* W = 200 J © • Representem os las fuerzas que actúan so

bre el cuerpo de m asa "m ".
Solución: 43
• E n el sistem a unido al tren, el trabajo reali
zado es igual a la energía potencial del resorte
estirado, es decir:

1
W=-k x ¿
2

En el sistema unido a tierra, el trabajo del

hom bre para estirar el resorte, es igual al Ia fuerza que realiza trabajo a ra
producto de la fuerza m edia, k.x/2, por la dis pidez constante es:
842 Física I
Tam bién, el peso del agua contenido en el de
F = m g (sen 0 + p cos 0)
pósito es:
La distancia recorrida por el cuerpo es:
w 2 = PoS V2 = -^7tp0 g L (D 2 - d 2) (2)
d _ w ;_ W_______
F m g (sen 0 + p cos 0) Antes y después las ordenadas del centro de
m asa (c.m) del sistem a pilote-agua son:
De otro lado, el calor que se desprende, se de
be al trabajo realizado para vencer la fuerza w ^ + w ^ w 1L + w 2( L / 2 )
de fricción, así: w, + w2 W]+W2

Q = f .d = p N.d
w iyj + w 2y'2 = W ](2 L )+ w 2(y / 2)

W W[+W2 Wj + w 2
Q = p m g cos 0 [
m g (sen 0 + p cos 0)
Sustituyendo y , y , en la expresión de! traba
1 iO jo realizado sobre el pilote, tenem os:
o = — B— w = ------------- (300)
v tg 0 + p 1 + (1 / 2) W = (w , + w 2) (y ’- y )

* Q = 100 J ® W = Wl(L) + i w 2 ( y - L ) (3)

Solución: 45
D e otro lado, com o la m asa de agua permane
• Representem os al pilote un sus posiciones
ce constante, entonces la ordenada "y " calcu
inicial y final.
lam os de la expresión:
ANTES DESPU ES

jilote Jt(—)2y = - J i L ( D 2 - d 2)

P Q
y = L (l-^ -) (4)
yi 2L
T
L
De (1), (2) y (4) en (3), tenem os:
i
•i d i*
W = i j t p 2L2 - I nPog L2(D 2 - d 2) ^ -

Sean y, y ' las coordenadas en Y del centro de

gravedad del sistem a pilote + agua, antes y w = H 2L2g r_ _ „
[p - Po (1 “ (d / D )) / 4]
después de sacar el pilote y yj, y 2 las coor
denadas del centro de gravedad del pilote y a
gua, entonces, el peso del pilote, es: w = , ( 0, 2 )2(1)2(10) [1200_

w j = p g V , = i í c p g d 2L (1)
 Trabajo v energía 843
Solución: 47
+ W * 603,2 J ® • Representem os la fuerza que actúa sobre
la partícula en un instante dado de su moví
Solución: 46 miento.
• R epresentem os la trayectoria rectilínea a
través del cual se hace trabajo.

La fuerza con la que es atraída la partícula,

situada en el punto P(x; y ) es:
Pim ero hallem os la ecuación de la recta que
une los puntos A (0; 0) y C(2; 4): k (x i + y j)
F=-
y -0 _ 4 -0 (x 2 + y 2)3/2

x - 0 ~~ 2 - 0 D e otro lado, las ecuaciones d e las rectas £\ y

y = 2.x => dy = 2 dx £.2, a través del cual, se traslada la partícula,
son:
Luego, el trabajo realizado por la fuerza F , a
¡2
£\ : x = —•— a => dx = 0
lo largo de la recta y=2x, es: 2
f
W = |F » d r £ 2 ■ y = ~ ^ ~ a => dy = 0
l
X y Luego, el trabajo realizado por la fuerza F
W = J Fx d x + J Fy dy cuando ta partícula se traslada de A hacia B,
es:
yu
B
2 4 W = |F « d r
W = J (y 2 - x 2)dx + J (3xy)(dy) A
o o
C B
W = |F»dr+jF«dr
2 4 3
W= J (4 x 2 - x 2) dx + J ( - y 2) dy a c
o o ?
372a/2
ydy
w =-k J T 3 ..2 3/2
W = (x3)] o + | ( y3)
3>^a/2
x dx
* W = 40 J © k I
\/2a/2 t y 2 + 9 a2 / 2)3/2
844 Física I

J F • d r = J x 3.dx + J x 2y.dy
w = - (á ) k = - [( 5 x f 7 W ]k iB 0 0
4 8
* W = -5 k J (E
| F.dr = J 42.(0 )+ J 42y.dy
Solución: 48 AB 0
• Según teoría, el trabajo efectuado por la
fuerza F , a lo largo de la trayectoria cerrada J F * d í = 8 y 2 ]* = 5 1 2 J
OA BCO , viene dado por: AB

W = jF * d r A lo largo de la parábola BCO , se cumple:

C
y = — ■ => dy = x.dx
W = jF » d r+ jF « d r + J F • dr
OA AB BCO o o
í F * d r = f x 3.d x + f x 2y.dy
BCO 4 8

o o
J F • d r = J x 3.dx + | 2y.y.dy
BCO 4 8

f £ j - x 1 ® ^ 3 10
J F * d r = 7 ' 14 + 3 ^ h
BCO

A lo largo de la recta O A , se cumple: f p«dr = -6 4 J - — 3

BCO 3
y=0 => dy = 0
Luego, el trabajo total realizado por la fuer za
es:
J F • d r = j x 3.dx + J x 2y.dy
W = 64J + 5 1 2 J-6 4 J - J
\
OA o o

4 8 4 W * 170,67 J @
| F * d r = | x 3dx + J x 2(0)
Solución: 49
OA
• El vector desplazam iento realizado por la
partícula es:
í F .d r = i - ];= 6 4 J
A? = r2 - ?i = (2i - 3j) - (i + 2j)
OA

Ar - ¡ - 5 j
A lo largo de la recta A B, se cumple:

Luego, el trabajo realizado por F , trasladar a

x=4 => dx .= 0
la partícula del punto "1" al "2" es:
 Trabajo v energía 845
Luego, ubicando el origen de coordenadas en
W = F • Ar B, el trabajo realizado por la fuerza extem a F ,
para vencer la oposición de la fuerza de fric
W = (3Í + 4 j) • (i - 5 j) = 3 - 20
ción f es:
* W = -1 7 J

Solución: 50
W= J f, dx + | f2 dx

• La trayectoria de] bloque esta form ada por o

dos tram os, en el prim er tram o (A -B) la fuer W = J p m g d x + J p ( —— —) m g d x
za de fricción actúa sobre toda la superficie de J
-L
contacto de la tabla, m ientras que en el según
d o tram o (B-C) actúa sólo sobre una parte de W = (p m g x )]® L +
ella/ E n el prim er tram o A -B , representem os
la fuerza de fricción que actúa sobre la tabla.
H ^ O -x -x 2^ ) ] ^
«i
3
1 1 \ W = Mm g L + M^ ( L 2 - Í L 2)
íT " mg
Ah----- R
W = —p m g L

L a m agnitud de la fuerza de fricción sobre la

tabla es: W = (|X jX 20)(10X 2)

fi - p N j = p m g
* W = 200J ©
Eri el segundo tram o B-C, representem os la
fuerza de fricción que actúa sobre la tabla. Solución: 51
• H allem os r o tF , para saber si la fuerza es
>N* conservativa.
H-l/3 x ^
„ - ,d ? d i d c,
i i.
IwjC V xF = (— i + — j + — k ) x
dx. dy dz
L • .
(2xy í + x 2 j)
Por proporcionalidad, el peso (W 2) de la parte
som breada de la tabla es: _ a 3(2xy) Í ? a(x2)? 1 ,
V x F = —— — 1X1+ \ -ixj +
dx dx
. .. /L -x . 2 <
W2 = ( —j—- ) m g 9(2xy) * « a ( x ¿ )* -

L a m agnitud de la fuerza de fricción que actúa

sobre la tabla es:
dz dz

f2 = p N 2 = = p ( - ^ ) m g V xF = 0 + 2 x íc -2 x k + 0 + 0 + 0
846 Física I
D e otro lado, integrando la velocidad instan
V xF = 0 tánea, tenemos:

‘Com o V xF = 0 , la fuerza F es ds r V ds
v = 5£ = c ^ => f^ U c íd t
conservativa’ dt 3J ¡ 3
A hora, calculem os el trabajo a lo largo de la
parábola, así: 2V s= ct => s = i c 2 t2
4
y = x 2 => dy = 2x.dx
Sustituyendo V en (1), obtenem os la expre
b
B sión del trabajo en función del tiem po:
W = J F«dr
W = - m c 4t 2
8
W = ¡ Fx.dx + J Fy.dy
y* W = ( l)( m ) ( 2 4)(4 2)

W = J (2 x .x 2).dx + J y.dy * W = 32m J ®

0 0 Solución: 53
1 4 -i 2 i 2 14 • L a trayectoria del cuerpo está constituida
^ = 2 o+ 2 ^ j o de dos tram os, en el prim er tram o A -B actúa
la fuerza, en el segundo tram o B-C deja de
* W = 16 J (£ / actuar, com o se aprecia en la Fig.

5 N ota ^__,*«
Cuando la fuerza es conservativa, el traba f
jo e s independiente de la trayectoria. .

Solución: 52 A d, B di c
• El trabajo realizado sobre la locom otora vie
ne dado por: En el tram o A-B, la m agnitud de la acelera
s s ción del cuerpo, la distancia que recorre en el
W=jFds=jmads tiem po " i " y su rapidez en el punto B son:

0 0 FU F
a = — = -----
_ dv dv dv m m
Como, a = — = -------- = v — , entonces:
dt d s / y ds i 2 j F 2
dj = v0 t + —a t = - ( p g )x
2 2 m
W = f m v — d s= ím v d v p
o ds o VB = vDt + a t = (----- p g )x
m

1 2 1 2 . En el tram o B-C, la energía cinética del cuer

W = - m v = —m e s (1) n 4 u • * i"
2 2 po en B , se transform a en trabajo contra la
 Trabajo v energía 847
fuerza de fricción, esto es:
x = 2 t2 + 14 => dx = (4 t + 4 t3) dt
—m v g = jim g d 2
Luego, com o la fuerza es conservativa, enton
ces, existe una función potencial, dada por:
( F /m - p g ) 2t 2
do = V = - J F dx
2ng

Luego, la distancia tota! que recorre el cuerpo t

es: V = - J ( 8 + 2 4 t2)(4 t + 4 t3) d t
d = d| + d 2

V = - 1 6 t 2 (l + 2 t2 + t 4)

2 m 2pg
V = —16 t2 (1 + t 2)2

d = (F /m -p g )T ^ g + F /m -p g ^ De la ecuación param étrica de la trayectoria,

2 Hg despejem os " t2 ”, así:

d=-^ -(--p g )x 2 x = t 4 + 2 t2 => x +1 = ( t 2 + 1)2

2 p m g m

t2 = Vx + 1 -1
d = --------- - --------- [ - - (0 ,5)(l0)](V 5)2
(2)(lX 0,5)(l0) l Finalm ente, sustituyendo "t " en la expresión
del potencial, y evaluando en x=3 m, obtene
+ d=7m © mos:

Solución: 54 V = - 1 6 ( x + 1 ) ( n /x T T - 1 )
• Las m agnitudes de la velocidad y acelera
ción instantáneas, son: V = -1 6 (3 + l ) ( ^ + I - l )

v = — = — (2 t2 + 14) = 4 t + 4 t3 4 V = -6 4
S ®
dt dt kg

Solución: 55
a = — = — (4 t + 4 t3) = 4 + 1 2 12
dt d tV 2 • Representem os la trayectoria de la partícu
la y la fuerza aplicada a ella.
Ahora, de la segunda ley de N ew ton, obtene
mos la fuerza sobre la partícula:

F = m a = (2)(4 + 1 2 1 )

F = 8 + 2 4 12

D e otro lado, la posición instantánea y su de

rivada, vienen dados por:
 848 Física I
En la Fig., la expresión de la fuerza y el vec
tor diferencia] de desplazam iento, son: „ - 5(2xy + z 3) : ? dx2 ? -
V xF = —— -------- m + - 1x 1+
dx dx
P= _k (xi+yj
d(3xz 2)'. * 9(2xy + z 3) - ? dx2 r -
'
— - jx k + —— - -k x i + kxj
dy dz dz

d r = dx i 4- dy j

dz
Las ecuaciones de las rectas £ j, £ 2, que for
man la trayectoria de la partícula, son: V xF = 0 + 2x k - 3z 2 j - 2x k + 0

A : y = a => dy = 0 + 0 + 3z2 j + 0 + 0

£1 : x = 2 a - > dx = 0 V xF = Ó

Luego, el trabajo realizado por la partícula a <<:EI cam po de fuerzas es co n serv ativ o ^
través de la trayectoria dada, es:
Se sabe que, el gradiente del potencial V es la
c fuerza F , esto es:
W = | F«df
A
dx dy dz
W = | F * d r+ J F «dr
Sustituyendo las com ponentes de la fuerza, y
com parando, se tiene:
2a
w - í Fxdx + 3V „ 3
h — = - 2 xy - z
0 a dx
0
x dx dy => V = - x 2y - x z 3 + f,(y ; z)
k! 1' f
KJ
Vx2+ a “ a’ av
= —x
ay

=> V = - x y + f 2(x; z)

® av
— = 3xz
2
Solución: 56 az
• Según teoría, si r o tF = 0 , el cam po de
fuerzas es conservativo, así: => V = - x z 3 + f 3(x; y)

E ste sistem a de tres ecuaciones se cum ple, y

solo si:
V x f =
dx +
dy 1
í r ■
+
dz- f c >
| x « 2 x y + z 3 > ;

+ x 2 j + 3xz2 k) f i(y ;z ) = 0 , f2(x; z) = - x z 3

 ___________ Trabólo energía 849
3 2 3
y <3<x : y ) ^ x 2y W * = 4 + — 8 —4 ^ ^ - —+ 4
2 3 2
Luego, el potencial asociado a la fuerza con
servativa es: * W ^ -(1 4 /3 ) ) ©

V (x; y; z ) * = - x 2y - x z 3 + C Solución: 58
• Representemos la trayectoria rectilínea
V (l; I; 1) = ~(1)2(l) - ( l ) ( l ) J + 0 que describe el m ovimiento de la partícula.

+ V (t; I; 1) ——2 ®
Kg

Solución: 57
• El trabajo realizado por la fuerza F , viene
dado por la integral curvilínea:

| F*d?
c

J F*dr + J F«dr + J F»dr

La ecuación cartesiana de la recta que pasa
C, Cj Cj
por los puntos 0 y P es:
siendo, las ecuaciones de (as tres curvas de la
x
trayectoria, las siguientes:

C ,: y - 0
A si, el trabajo realizado por la ftierzn F, al
Q ; x *= 2 =*> dx - 0 desplazar a la partícula de 0 hasta P es;

C3 : d y - —dx W = J F*dr
C
Con esto, la expresión inicial del trabajo
Ws= J F „ d x + J F y d y + J Ftdz
realizado se reduce a:
c c c
2 i
W * 1 2 x .d x + J (3y - 8) dy +
o o
o , . o .
J (2x + - X2) d x + - J ( - X - 4x)dx
2 ¿2
W = ( x 2) | 2 + ( | y 2 - S y ) | i +
850 Física I
en el punto 0, esto es:

W = 2 + 6 + —+ - - 1
3 3 im v 2= W => ^ ( 2 ) v 2 = 225

* W = 8J ©
v = 15-
Solución: 59
• El trabajo realizado por la fuerza, a lo lar
go de la curva C, viene dado por:

W = j" F • d í

2 1 3
W = J Fxdx + J Fydy + JFzdz
0 0 0
Com o la bola realiza m ovim iento parabólico,
Haciendo la transform ación de variables de x, entonces, de la ecuación de la coordenada de
y, z -> t, se tiene: posición en la vertical, obtenem os el tiempo,
así:
F = 3 x 2 = (3)(2t2)2 = 12t4
y = voyt - -I gS ‘t 2'
2
Fv = (2 )(2 t2)(4 t2 - 1) - 1 = 16t4 - 4 t3 - 1

y = ( v0 sen 37°) t - ~ g t 2
Fz = z = 4t - 1

dx = 4t.dt ; dy = dt ; dz = (8t - 1 ) dt
0 = ( 1 5 ) ( |) t - ^ 0 0 ) t2
i i
W = } 48 t 5dt + |( 1 6 t4 - 4 t3 - t)d t + * t = 1,8 s ©
0 o
1 S jN o ta
J ( 3 2 t 3 - 1 2 t 2 + t) d t C uando la bola regresa al piso, su coorde
o nada de posición instantánea es cero.
i Solución: 61
W = | (4 8 t5 + 16t4 + 2 8 t3 - 12t2)dt • D ividam os la trayectoria curvilínea en mu
chos planos de longitud "A s", uno de los cua
les representamos.

y6 5 4 3 10
W = 8 + 3,2 + 7 - 4
B.
* W = 1 4 ,2 J Ay

Solución: 60
• El trabajo realizado para lanzar la bola es
férica, es igual, a la energía cinética de la bola
 Trabajo y energía 851
En la Fig, la fuerza de fricción sobre el blo energía potencial elástica acum ulada en el re
quecito, y la distancia "ds", son: sorte, esto es:

f = p c .N = Hc-m 8 005 9 1 ?
W = —k x
2
dx
ds = -------
COS0 W
= I ( _ M 2 _ ) x 2

2 kt + k 2
De otro lado, el elem ento de trabajo de la fuer
za F , para desplazar al bloquecito la distancia w = i [ (90X180))(20<10_2)2
"As", es igual, al trabajo realizado para ven 2 90 + 180
cer la fuerza de gravedad y la fuerza de fric
ción, esto es: * W = 1,2 J

AW = mgAy + f .ds '’g N ota

La constante elástica equivalente (ke) de
Ax
AW = mg.Ay + p c mg cos0 dos resortes de constantes k b k j conecta
COS0 dos en serie, viene dado por:

Sumando sobre todos los trozos que forman la

_ L - J _ + _L
trayectoria curvilínea, obtenem os el trabajo to
tal, así:
Solución: 63
£ AW = £ m g Ay + £ p c m g Ax
• A l inicio del m ovim iento se puede conside
rar que la única fuerza que actúa sobre la bola
£ A W = mg £ Ay + pc mg £ Ax es su peso, pues, la fuerza de fricción es des
preciable ( f « 0 ), de modo que:
W = m g (a + p c b)
dv d, e kt - ekt
W = (0,5X10)[0,6 + (0,5X0,8)]
3 dt dt ekt + e
+ W = 5J ©
e - 2 kt

Solución: 62
g= 4k V í^ W
• Representem os al sistema de resortes en
sus estados norm al y deformado. Evaluando está expresión en t=0, obtenem os
la constante "k", así:

e ' 2kt
8 =4kv^ ^ 7 ^

k= A = l^ = I
v¿ 40 4

Según, el teorem a del trabajo y la energía, el Para cualquier instante t>0, la fuerza resul
trabajo para estirar el resorte, es igual, a la tante que actúa sobre la bola es:
852 Física I
—2k t
dv d e k t - e ' k\ dE V 2A - e
F = m — = m — (v , r-r) ——= - m g — = - m g v ( (------
dt dt e +e dt v, 1 + e -2kt

—2k t dE . i _ e -(2Xl/4X2) ,
„ d 1- e
F = m — (v - ^ ( 2 ) ( 1 0 X 4 0 ) 2[— 1-(^ -i7, X2)] 3
d t v 1 l + e _2kt

_-2kt
F = 4km vf + £ * .3 1 5 8 W ©
(l + e-2kt)2 dt

Ahora, de la expresión de la velocidad despeje Solución: 64

• Prim ero probem os si la fuerza dada es con
m os e~2 k t, así:
servativa, para lo cual, calculem os las com po
ek t - e ~ kt l - e ' 2kt nentes del rot F , así:
v = v. = v
e kt + e ' kt f l + e"2kt
[ro tF ]x - - * —
Jx dy ay dz
.-2kt V/-V
V» + V
[rot F]x = 18abxz2 - I8 ab x z2 = 0

Sustituyendo e 2kt y "k" en la expresión de

la fuerza, tenemos:
r 5Fx &z

F = 4km v,
(v< ~ v )(v j + v) [rot F]y = 18abz2y - 18abz2y = 0
[2ve / ( \ e + v ) f

r,2 - v 2 [ro tF ]z ^ - | ^
F = km - dx dy

[rot F]z = 6abz3 - 40bx3 - 6abz3 +

F = m g (l )
v, 40bx3 = 0

Luego, la rapidez de cam bio de la energía me <<:Com o, rot F = 0 , la fuerza

cánica de la bola es:
es con serv ativ a^
dE _ dT dU
Para hallar el potencia!, escogem os la siguien
dt dt dt te trayectoria.
dE d /1 2v d,
dT = d t (2 mV ^ T t (~mSZ)

dE dv dz
— = m v— - m g — = F v -m g v
dt dt dt

dE v \
~ = m g ( l ------ ) v - m g v
dt V/
 Trabajo v energía 8S 3
A sí, el potencial en el punto P de coordenadas
1
( 1; 1; l) e s :
J F * d r = 1 8 a b J z 2.dz = 6ab
p c, o
V (l; 1; 1) = —J F » d r
o Finalm ente, sustituyendo en la expresión del
potencial, obtenemos:
V C ; 1; 1) = - | F # d r- J F*dr
c, c, * V 0 ;l;l) = 5 b -6 a b ®
F#dr Solución: 65
c, • Representem os al bloque en tres posicio
nes diferentes d e su trayectoria.
A lo largo d e la curva C¡, las com ponentes de
la fuerza y el vector desplazam iento son
m
y = 2 = 0 , Fx = Fy = Fz = 0 y

d r = dx i

Con esto, la integral a lo largo de Ci es:

i
J F * d r = j Fx.dx = 0
Del principio de conservación de la energía en
c, o
A y B, hallem os la m agnitud de la velocidad
A lo largo de la curva C 2, las com ponentes de del bloque en B, así:
la fuerza y el vector desplazam iento son
EM a = EM b => m gh = ^ m v 2
x = 1 => dx = 0 , z.dz * 0 y

Fx = -2 0 b y 2 , Fy = -lO b y , Fz = 0 v = [ 2g h ] 1/2 ( 1)

Con esto, la integral a lo largo d e C 2 es: Del principio de conservación de la cantidad

de m ovim iento, hallam os la velocidad que ad
t uiere el bloque m ás la tabla, así:
| F * d í “ ~ 1 0 b |y .d y = - 5 b
Cj o Pames = Pdespues

A lo largo de la curva C 3, las com ponentes de m v = (m + M )u

la fuerza y el vector desplazam iento son

x = y = 1 = > dx = dy = 0 , d r = z k y

Luego, sustituyendo (1) y (2) en el teorema

Fx = 6abz 3 - 20b , Fy = 6 abz 3 - 1 Ob,
del trabajo y la energía para los puntos B y C,
obtenem os el trabajo de la fuerza de fricción,
Fz = 18abz2 así:

Con esto, la integral a lo largo de C 3 es: = Ec ,c - Ec. b

854 Física I
271 271

W f = i ( m + M )u 2 - I m v2 W = 5 | s e n t.c o s t.d t + 18 J sen 2t.dt

o o
2?t
Wf ^ ( m + M X -H L ^ V mv2 - 1 2 | eos2 t.dt
2 m+M 2
o

w f = ^ v 2 ( - 2 Í - - m) W = ~ ( s e „ 2t) | 2* + 1 8 ( ^ f ^ ) | 2'
2 m+M

1ÍW , 2 t + S e n 2 t ^ ,271
W f = - (2gh) 4 > lo
2 m+ M
W = O + 18n -1271
w U -c -Ü L M ,
m+M * W = 6 ji J ®

w f = -(^ f](1 0 )(4 ) S olución: 67

• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el cuerpo cuando asciende
* Wf = -3 6 J ®

Solución: 66
• Prim ero, hallem os los diferenciales de las
variables "x " e “y " , asi: ©m
t dF = dz. k
x = 2 .c o st “> d x = - 2 s e n t.dt mg

O
y = 3.sen t => dy = 3.cos tAt
A plicando el teorem a del trabajo y la energía,
Luego, el trabajo realizado po r la fuerza F , al
hallem os la altura que asciende e l cuerpo, así:
trasladar a la partícula a los largo d e la curva
C es: W = AE c = E c f -E c, i

W = (J F * d r
c J (F + m g) • dr = O- O
o
x y
h
W = J FxJ x + J Fy.dy
|2 m g ( l - azXk) • (dzJt) =
Xfl y,
o
2n h

W = J (2.cos t - 9 .sen tX ~2.sen t.dt) - J m g ( - k ) • (dzJc)

o
2n
J (3 .sen t - 4 . eos tX3 eos t.dt) 2 m g ( z - ^ a z ) |¡ ¡ = m g ( z )
 Trabajo v energía 8S5
L a altura que alcanza el cuerpo, en el tiempo
2 ( h - I a .h2) = h t < x asum iendo que parte del reposo, es:

1 2
h= v £ +- g t
h=-
a

Luego, el trabajo realizado po r la fuerza F en

la prim era m itad del ascenso es: h 4 2 (m
m ' g ) t2
Luego, la energía potencial del cuerpo, en el
h/2 l/2a
tram o A -B ( p ara 0 < t < t), es:

o 0
í
W F = J F «dr ■ 2m g | ( 1 - a.z).dz

E p = i mg ( F / m - g ) t 2 (1)

W F = (2 m g )(z “ ^-az2) | ' /2a

L a rapidez en B en el instante t = x es:

w F _ 3 . m g _ (3 )(4 )(1 0 ) VB = vo + a T
4a (4 X 1 0 ) V

* Wf = 3J © vB ®(, F *
g)t
m
Solución: 68 El tiem po de recorrido del tram o B -C es:
• El m ovim iento está form ado de dos tra
mos, en el tram o A-B, actúan las fuerzas F y vC = v B ^ g t '
mg, y en el tram o B -C la fuerza mg.

C; V c=0
0=( g>T-gf
m

1 F
t f- - ( g) T
g m

El tiem po de recorrido d el tram o A-C es:

1 ,F Ft
t , * T + t' = T+ - ( g )T = -----
g m mg

La altura alcanzada p o r el cuerpo para

t < t < F t / m g , es:

P ara el tram o A -B , de la ecuación de m ovim i

ento, hallem os la aceleración, así: h- - g ) t2 + vB ( t - t) -
2 m
F -m g = m a
F.

a = (— - g ) h = (— - g ) T ( t - ^ ) - ^ g ( t - T ) 2
m m 2 2
856 Física I
Luego, la energía potencial para t £ t es: L a fuerza centrífuga de inercia es radial, así,
el trabajo que realiza, es igual, a la variación
E p = m g (“ g )? (t-¿ > - de la energía cinética, e s decir:
m i
(2) W = AEC - Ec 2 - Ec j
¿m g2( t-t) 2

W * - m co2 r | - - m co2 r,2

Evaluando esta expresión en t= ti, obtenem os 2 2 2 1
la energía potencial m áxim a, asi: 1
W = ^-míó2 (r | - r / )

E P, m aX = F ( i - l ) H
mg 2 W « i(0 ,1 0 )(5 )2(0,52 - 0 ,3 2)
El tiem po que dem ora él cuerpo en regresar al
suelo, hallam os haciendo Ep= 0, así: * W - 0 ,2 J

Solución: 70
m g (— - g) t ( t2 - = ¿ m g 2 ( t2 - t)2
tu 2 2 • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el cuerpo y la tabla.
Et
í 2 = — [l + ( l - m g / F ) í/2]
mg

Finalm ente utilizando (1) y (2), tracem os (a

curva de la energía potencial vs tiempo.

Se presentan dos casos, los cuales, son:

1 )El bloque de m asa "m " no desliza, si: Fo® f
<pm g.
En este caso la ecuación de movimiento,
del conjunto (m+M ), viene dado por:

Solución: 69 F0 - (m + M ) a
* Representem os las posiciones inicial "1" y
fírtal "2" del pequeño cuerpo. a- O)
(m + M )

Y la distancia recorrida por ”m " sobre

MM Wes nula, es decir d=* 0.
2) L a m asa "m " sé desliza si: F0 > pm g
Las ecuaciones de m ovim iento de los blg
ques de m asas "m " y ”M " son:

F0 ~ p m g = m a (2)
 Trabajo v energía 857
¿i m g = M a ' (3)
<¡2=— \¡.— [ ^ - O + ^ V g j V
D e (2) y (3), encontram os las expresiones de 2 (i + ^ m g m m
M
las aceleraciones:
Luego, la distancia total recorrida por el blo
F0 , pm g que "m " sobre el bloque "M " , es:
a—s~pg y a * — fi­
ní M
d * d| + d2
El m ovim iento esta form ado d e de» tram os,
en el prim ero actúa la fuerza "Fc ", en el según
d = I [^ _ ( l + ^ ) M ] t 2 +
dono. 2 m M
Tramo-I 1 r Fft .. m , , 2 2
L a aceleración del bloque "m ", respecto del t— “ O + t t M T
bloque "M " es: 2 ( l + ^ )Mg m M
M

a _- aa - aV - -F°— -nr-pg — -
a,
m M d = I [^ - ( i + i ) Mg]T 2 [ , +
2 m M
L a rapidez del bloque "m" al final d e este tra Fc / m - (1 + m / M ) p.g
mo es: (l + m /M ) p .g
Vj =* v0 t + t
d= £>.--------- [ ^ - ( l + ^ V g ] T 2
2 m (l + i ) n . g m M
M
m M
13
d=
La distancia recorrida por el bloque "m " so
bre el bloque " M " , durante el tie m p o " t" es:

v ^ í + ^ -^ t2
TT
* d = 1,17 m ©
2 m M Solución: 71
Tramo-11 • R epresentem os las tuerzas que actúan en
L a aceleración del bloque ’h i" , respecto del el sistema físico.
bloque "M " (F0= 0), es:

a2 “ (nl +r r ) pg
M
L a distancia recorrida en este tram o, por el
bloque " m B sobre W M " , hallam os de:
8 58 F ísica t
L a fuerza necesaria "Fz " para hundir la pelota
una pequeña altura "z", a partir de la posición ~ h2( 3 R - h ) z ] |^
de equilibrio (P.E.), es igual a la del empuje
del agua contenida en el volum en sombreado,
esto es: W = ^ ~ ^ [ R ( H + h )3 - ^ ( H + h )4
*2 = PSYs
- h 2 (3R ~ h ) H - R h 3 + ~j-h4]
Recordem os que el volum en de un segm ento
esférico de altura "h " y radio " R \ viene da
Sustituyendo en esta ecuación: h + H = R , y h
do por:
- R - H, obtenem os la solución literal y num é
V = irrh 2(3 R -h ) rica, respectivam ente, asi:
J

En la Fig., el volum en de agua desalojado w = ^ (R _ h )2(2 R + H )H

"Vs ", que es el volum en de una zona esférica,
es la diferencia de los volúm enes de los seg - R ( R - H ) 3 + ~ ( R - H ) 4]
m entos esféricos de alturas (z+h) y h, esto es:
siendo, p 0 la densidad del agua.
Vs = | ( z + h ) 2 [ 3 R - ( z + h)J

w = .n O ° l X 1 ? ) .t l ( | 0 ) 4 _ ( , X 2 9 X 9 )
- j7E h2[ 3 R - h ) ] 3 4

D e m odo que, la expresión de la fuerza F& -1 0 + I](l(r* )

queda así:
+ W w 0,76 J ©
Fz = “ ” [3R (z + h)2 - ( z + h)3 S o lu ció n : 72
• La potencia media, viene dado por:
- h 2 (3R - z)]
p_ W w.h
Luego, el trabajo necesario para hundir la pe t t
Iota hasta la m itad de su volum en es:
(1500X150)
H
60
W = j Fz dz
o * P = 3750 W ©
H H
Solución: 73
w = ! £ s l [ J 3R(Z + h)2 dz - | (z + h}3 dz
• En la Fig., aplicando el principio de conser
3 o o
vación de la energía m ecánica, en los puntos
H
A y B, tenemos:
- j h 2(3 R -h )]d z
o 1 2 . 1 ?
- m v A +m ghA * = ~ m v |+ m g h B .

W = ^ M [R ( z + h )3 - ~ ( z + h )4
v a + 2 g hA = v | + 2 g hB
 Trabajo y energía 859
Luego, la razón de las potencias a las rapide
O2 + 2 g (4 R ) = + 2g (R ) ces "V |" y " \ 2 " es:
PL= k v 2
v^-6gR ( 1)
p2 ‘ k V2

v f _ (72)2

+ P2 * 1 2 k W

Solución: 75
• Representem os al sistem a de luego de rom
perse el hilo.

Ahora, aplicando en el punto B la ecuación

fundam ental d e la dinám ica circular, tenemos:

Fr = m a n

N - m g co s0 = m —B- (2)
2R

Sustituyendo (1) en (2), y teniendo en cuenta

que cos 0 = R / 2 R = 1 / 2 , obtenemos:
Sean ( x ; y ) las coordenadas del centro de ma
N - ^ m g = 3 mg sa, "d" la distancia de la m ism a al origen de
coordenadas y "h" la altura que desciende al
centro de m asa cuando p asa por el punto más
N = | m g = ^ (2 )(1 0 ) bajo de su trayectoria, entonces en la Fig., las
coordenadas iniciales del centro de masa
+ N = 70 newton © (x;y),son:

~ _ (m )(2 a) + (6m )(a) _ 8 _

Solución: 74 X “ ■— • “ a
m + 6m 7
• L a fuerza del m otor es directam ente pro
porcional a su rapidez, esto es: _ (m)(Q) + ( 6 m ) ( - a ) _ 6
^ m + 6m 7
F = k.v (1)
Así, la distancia "d" del centro de m asa (c.m)
De otro lado, la potencia desarrollada es: al origen de coordenadas 0 es:
P = F.v (2)
d = [x 2 + y 2]*'2
De (1) en (2), tenemos:

P = (k .v )v = k.v2 d = [(8a / 7 )2 + ( - 6 a / 7 )2 ] 1/2 = y a

860 Física I
L a potencia neta es, P„ = P, + P2 , de m odo
D e otro lado, la altura que desciende el centro
que la rapidez del conjunto es:
de m asa (c.m ) es:
P, + P2
L 10 6 4
n = — a — a = —a En (P, v2 + p2 v1) / v 1 v2
7 7 7

Ahora, según el principio de conservación de v _ V| V2 ( P 1 + F 2)

la energía m ecánica, la energía potencial (P) V 2+P2 v ,)
gravitatoria del centro de m asa en "1", se
transform a totalm ente en energía cinética en ^ v ,(2 V,)( P 1 + 2P,) (6)(20)
"2", esto es: (2 V|)P , + v, <2P,)

Ec_2 = Ep t — m-y g h
♦ v = 30 — ©
E c,2 = (7m) g ( y . ) = 4 ma.g
S o lu ció n : 77
• A plicando el principio d e conservación de
Ec>2 = (4X1)0X10) la energía m ecánica en los puntos 1 y 2, teñe
m os:
♦ E c 2 = 40 J
mg H = ^ m v i + 2 m g R (1)
^ N otas
1) Ec, i = 0, porque la rapidez inicial del cen
Ahora, entre los puntos 2 y 3, el m ovim iento
tro de m asa es nula.
es parabólico, así, en la horizontal hallem os
2) Ep, 2 = 0, porque la altura del centro de
el tiem po de recorrido:
m asa respecto d el N .R , es nulo.
3) La m asa total del sistem a es mr=7m .

Solución: 76
• Sean "F," y "F2f1 la s fuerzas de los motfi
res del prim er y segundo autom óvil, respecti
vamente, entonces, la fuerza neta, de los auto
móviles enganchados es:

x = v.t

x_2R
(2)
V v-,
Tam bién, en la vertical el tiem po d e recorrido
de la trapecista es:

1
 Trabajo v energía 861
Representación de la trayectoria que describe
■ 1/2
t = [ 2 h / g ] V2 = [ 2 R /. (3) la esferita al soltarse.

Igualando (2) con (3), obtenem os la rapidez

de la trapecista en el punto "2":

— = [ 2 R / g ] 1/2 => v | = 2g R (4)

Finalm ente, sustituyendo (4) en (1), obtene

mos la altura de la que debe saltar la trapecis
ta:

mg H = ^ -m (2g R ) + 2m g R

© De otro lado, aplicando el principio de la con

servación de la energía m ecánica, en los pun
S olución: 78 tos A y C, obtenemos:
I) Verdadero, la energía potencial depende
1 2 1 2
del nivel de referencia que se adopte, la - m v A = - m v c + 3mgL
diferencia de potencial no depende del ni
vel de referencia.
2 k-x ^ .
II) Falso, la energía m ecánica se conserva, si vc = ---------6 g L
no existen fuerzas disipativas, com o por e m
jem plo la fuerza de fricción.
2 (160X0,5)'
III) Falso, pues, el increm ento de la energía ci V/-' = ~(6X 10)(0,25)
nética, viene dado por:

AEC = ~ m (v 2 - v 20 ) = ~ m (2a d) * v c = \¡ 5 — ®
s

AEC = (m a)(d) = F d Solución: 80

• D ado que el m om ento de la fuerza es nula
Com o se aprecia depende de la fuerza y la (M = 0 ), entonces el m om ento angular L se
distancia recorrida. conserva, esto es:

S olución: 79
E antes ~ ^ d e sp u é s I ® — I G)
• L a energía potencial elástica alm acenada
por el resorte en "A" , se transform a en ener
gía cinética en "C ", esto es: (m — + m — ) 0) = (m ~ + m — ) 0)'
4 4 16 16
862 Física I
Solución: 81 L uego, el tiem po que tarda la bolita en dar y
• A plicando el principio de conservación de na vuelta com pleta (ciclo), es:
la energía m ecánica, en los puntos A y B, teñe
mos; T = 4t = . & H c s c 0
EM b = EM a

,
\
(32X281,25) 1/2 5
E M b = —m (0 ) + m g h = m g h
(10) J V
Luego, del teorem a del trabajo y la energía,
* T= 5s ©
obtenem os la distancia recorrida, así:
|^ ¡ N ota
W 1 = EM C - E M £
A l tiem po que em plea una partícula en cu
- p c .m g d = 0 - m g h brir una vuelta com pleta (ciclo) se le lia
m a período.

d=— =— Solución: 83
pc 1/2 • E n la Fig., apliquem os el principio de con
servación de la energía m ecánica, a los puntos
4» d = 2 m
A y B , así:
Solución: 82
1 2 , 1 2 ».
• L a m agnitud de la aceleración con la que - m v A + m g h A = - m vB + m g h B
se m ueve la bolita de m asa "m " es:
va + 2 g hA = Vg + 2 g hB
a = g sen 0 O)
O2 + 2g H = vB + 2g h

1/2
vB = [2g (H - h)]

En la Fig., la distancia recorrida por la bolita

entre A y B es:

d ■ H esc1 ( 2)

A hora, hallem os el tiem po de recorrido entre

A y B, así:
1 ->
d » vnt + —a t
0 2 En el tram o B-C, e! m ovim iento es parabóH
co, así, en la vertical hallem os el tiem po de re
H esc 0 = 0 1 + —(g sen 0) t ‘ corrido:
 Trabajo v energía 863

t = [2h / g]I/2 * P = 50 W

Luego, en la horizontal hallem os la distancia Solución: 86

recorrida por el cubito de hielo: • A plicando el teorem a del trabajo y la ener
gía, hallam os la rapidez final, así:
x = vn t

x = [ 2 g ( H - h ) ] 1/2 [ 2 h / g ] 1/2 W = —m v2 - —m v2
2 2 0

x = 2 [(H - h) h ] 1/2 = 2 [(4 - 2) ( 2 ) f 2

800 = ~ (10) v2 - ¿ (10)(4)2
* x=4m
v = [ 7 2 0 /5 ] 1/2 =[144]il/2
Solución; 84
• Representem os el instante en que se apli m
4> v = 12 —
can los frenos, y la distancia recorrida.

*yo Solución: 87
• La potencia m edia desarrollada por e l ri
fie, viene dado por:

W _ l/2m v2-1 /2 m v 2
Aplicando el teorem a del trabajo y la energía, t t
obtenem os la distancia recorrida, así:
(1 /2 )(I5 .1 0 ~ 3)(8.102)2 - 0
P= -3
W f = —m v2 - —mv 2 2.10

+ P = 2,4.10 W ©
a
- p c .mg.d = - -^m v 02
Solución: 88
• Las potencias utilizadas para aum entar la
20' rapidez y vencer la fuerza d e fricción son igua
d=
2 Pe § (2X0,5X10) les, esto es:

+ d = 40 m © W.t = W f .t

^ Nota 1 2 1 2 j
- m v - —m v 0 = p c mg.d
La rapidez final es nula (v= 0), y la ñor
mal es N=mg.
¿ m (a.t)2 - 0 = p c m g .(¿ a.t2)
Solución: 85
• La potencia m edia necesaria para elevar el
peso, viene dado por: a 0,5
pr = - = —
C g 10
w.d (300)(10)
P= ©
t ” 60 + p c = 0,05 ^
864 Física I
utiliza en trabajo para trasladar a l auto, esto
® N o te es:
La rapidez inicial d el tranvía es nula. 0,22 C m = Fxl = (—) d
v
S olución: 89
• La altura total de la que cae la piedra, y la P.d (15)(736X105)
rapidez que alcanza en e l punto m edio d el re m=
0,22 C.v (0,22X 4,6.107X 3 0 /3 ,6 )
corrido son:

I 2 * m «=13kg
©
w
h “ vQt + —g.t
0 N o ta
"C" es e l p o d ercalo rífíco de la gasolina.
h = 0 + | (I0)(2)2 = 40 m
S olu ció n : 92
v2 = v 2 + 2g.h • Representem os la trayectoria parabólica
que describe la piedra.
m
v = [0 + (2X 10)(20)]1/2 = 20 6m/s

Luego, la razón de la energía cinética a poten

cial, en e l punto m edio del recorrido es:
6|2m
Eg_ _ 1 / 2 m v _ 1 / 2 (20)J
EP m gh (10X20)

_1
'C = ©
En e l punto P calculem os la com ponente v e r
S olución: 90 tícal de la velocidad, y la m agnitud de la velo
• El 20 % de la energía entregada po r la cidad, así:
com bustión, es utilizada para ven cer la fitetza
d e fricción y au m en ta rla velocidad de) coche, vy = vw +g-t
e s to e s:
m
v v * 0 + (1 0 X 0 ,8 )* 8 —
R.C.m = f.d + i m ( v 2 - v ¡ )

v = [62 + 8 2] ,/2 = 1 0 m / s
(0)2 )(4 ,6 .l0 7X m ) = (0,lX 9,81.103XO,5.103)
Ahora, calculem os la altura que desciende la
piedra e n 0,8 s:
2 9,81 3,6 3 ,6 J

♦ m = 0 .0 6 k g © h '= v + } « - t2

S olución: 91 h ’^ 0 + ~(10)(0,8)2 = 3,2m

E l 22 % de la energía de com bustión se
 Trabajo v energía 865
Luego, e l porcentaje que represente la energía
potencial de la eneigía cinética es:

’i = & 0 oo) =( — oo)

Ec ,1/2'm .v

n = ( í ^ l ) ( i o o ) = g > (1QM (ia o )

v2 (10)2
Las fuerzas que actúan sobre e l bloque son
* n*60%
su peso (mg), la norm al (N ) y ia fuerza de fric
S olución: 93 ción (fc), luego, del principio del trabajo y la
• La potencia que desarrolla e l m otor del au energía para A y B , tenem os:
to e s :
W f = EM b - EM a
P = f.v = p c .mg.v
W f = Ep B + E c B - E P A - Ec ^
P = (0,07)(103x i 0 ) ( | | )
3,6
W f = mg h + 0 - m g R - 0
* P=7kW ®
- p c m g d = - m g (R - h)
Solución: 94
• U na fracción de la eneigía de la com bi» h = R - p c d = l- ( 0 ,4 X 2 )
tión s e transform a en trabajo útil, para despla
z a r e l auto, es to e s : * h = 0 ,2 m

R .C jn = F.d
S olu ció n : 96
• La eneigía cinética inicial s e trans forma en
R .C p.V = — trabajo para vencer la fuerza de fricción, esto
v
es:
A sí, e l rendim iento R e n porcentaje e s :
^ m . v 2 = f-d
R = fc ^ -X io o )
G p .W .. r(2X 3920X 25)ll/2
vo “ l ..1 J
103
(16,3X736X105X100)
R=•
(4)6.107X0,8.10“3X13,5.103X ~ ) * V0 - 1 4
m ©
¡3,6
S olución: 97
+ R a 2 1 ,7 %
• Después de transcurrido 1 s , la altura a la
S olución: 95 que se encuentra la piedra es:
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre e l bloque e n la paite plana de s u trayecto h = Vot - I g . t 2
ria. ■ !
 Física I

h = (1 0 s e n 5 3 ° X l)-(^ )G 0 X l)2

h = 3m

Luego, ei porcentaje qu e representa la energía

potencial de la piedra, respecto de s u energía 1000 400
to ta le s:
Luego, la potencia desarrollada p o r e l m otor
ñ = > ^ h > X I0 0 ) d elau to m ó v ile s:
i / 2 m v.

(2X10)(3X100) P = F.V = ( 8 0 0 X | ^ )
TI* 3 ,6
10¿
♦ P = 12 k W
4» q = 6 0 %
S olu ció n : 99
N ota • La razón entre la energía potencial gravite
La energía total de la piedra, es igual, a su to ñ a y energía cinética del satélite de m asa
energía cinética inicial. "m ", en órbita circu lar de radio "R " a (rede
d o rd e l planeta de m asa "M " es:
S olució n: 98
• Representem os las fuerzas que actúan so __ E P G m M /R
bre e l m óvil que sube p o r e l plano.
Ec 1 / 2 m .v2

^ f . G m M /R
TI*
& , \ l/2m (G M /R )
Í^IOQ 4
e\ * r¡ = 2 veces
1 \ r
1000^^ 0 S olución: 100
* D e la expresión de la energía cinética des
C om o e l autom óvil baja a rapidez constante, pejem os, obtenem os el cuadrado de la rapidez
la com ponente de su peso en la dirección de! final:
movim iento, es igual, a la fuerza de fricción,
es to e s:
i m . v 2 = E , => v2 = ^ í
l m
f = W syen 0
Luego, la m agnitud de la aceleración tangen
'■4 cial que adquiere la partícula, teniendo en
f * (10 000X— ) * 400 N /
cuenta que la rapidez inicia! es nula (vo=0) es:

En la Fig., para que e l autom óvil suba a rapi

v2 = v 2 + 2 a Ti
dez constante, es necesario que e l m otor desa
rrolle una fuerza igual a:
_ v2 _ 2 E c / m
a-r
F = f + 400 = 800 N * 2 ¿ ~ 2 (471R )
 Trabajo v energía 867
-4
8.10 N.R.
aT = 0 0 -0 -0 0 -0 0 7 --(c r t
(4 ttX6, 4.10-2 X 10.10 ' 5)
^ H L M i
* a T = 0a,1i -my (?)
s

S olución: 101
f i .11
• Representem os a l cueipo en sus posicio h_5
nes inicial (A )y final (B).

Ahora, d el principio de conservación de la e

neigia m ecánica, la energía m ecánica del cen
tro de gravedad (C .G )en la posición "1” debe
s e rla m ism a que e n " 2 " , esto es:

1 Wi •> . 1 W 2 . v
_J.vr + w,h,=---v| + wlh2 (2 )
La cantidad de ca lo r que se desprende por fric ® ®
ción, es igual, a la variación de la eneigía m e Sust¡tuyendo (1 )e n ( 2 )y de la Fig., tenem os:
cárnea del cueipo, esto es:
1w.X , ^ 1 w , X,
Q = AEM = E M a - E M b (0)2 + - x ( - - ) =
2 gL L 2
1 7 1 w 2 . L^
Q = mg.h - — m.v V? + w (---- )
2 g 2 l ’

Q = (3 X 1 0 )(0 ,5 )-(ÍX 3 )(2 ,4 5 )2 Luego, la rapidez de la cadena en el instante

en que e l últim o eslabón abandona la superfi
cíe h o rizo n tales:
+ Q = 1 5 -9 = 6J ®
v J = [(L 2 - x 2 ) g / L ) 1/2
0 N o ta
EM a, EM b eneigías m ecánicas inicial y fi
'2 = t(52 - 3 2 X 1 0 /5 ) ] i/2
nal.

S olución: 102 * v ,= 4 V I^ ©
• El peso de cada parte de la cadena hom ogé
nea de peso "w " es directam ente proporcional
a s u longitud, así, la parte suspendida de la ca S o lución: 103
de na pesa: • D e la expresión de la eneigía cinética, ha
w liemos la rapidez con que sale e l proyectil del
W, = — X O) cañón, así:

Representación d e la cadena es sus posiciones E p = - m.v

inicial y final.
368 Física I

(2)(8.106) {/2 + P*10W

100
S olución: 105
. ..5 m • El rendim iento del m otor de una máquina,
v = 4.I02 —
s viene dado por:

Ahora, aplicando el principio de conservación ru

R=— - iL _ = .
de la cantidad de m ovim iento, hallem os la ni Pu + Pp Pu + P u / 3
pidez de retroceso del cañón:

Pantes = Pdespues * R s= — ©
4
0 = m v - M .U
Solución: 106
• Representem os las posiciones inicial B y
U= —3 X 4 - 1 0 2 ) = 8 ~ final A del cuerpo.
5.10 s
vo=Q
Luego, la energía cinética que adquiere el ca
ñón debido a su retroceso es:

E c = Í m . u 2 = I ( 5 . 1 0 3 )(8):

* E c = s!60kJ
Según teoría, el trabajo de la fuerza de fríe
S olución: 104
ción, es igual, a la variación d e la energía m e
• Representem os dos posiciones cuaiesquie
cónica del cuerpo, esto es:
ra del m ovim iento del cuerpo.
W f = EM b - E M a

-f.d-f\d = 0 - m g .h

p c .mg.cos 8 .d + p c .mg.d * m g.d^en 8

sen0 sen 8 o
l + cosS J + co s8 °

* P e = 0 ,0 7 ®
L a rapidez con que pierde energía el cuerpo es
la potencia, e s decir: Solución: 107
• En el triángulo de fuerzas, el valo r d e la
AE m g Ah
tensión en la cuerda T es:
At At

p = m g ^ t ) = (02X I0)<5) T» = 5 ,7 7 N
eos 30° S l 2
At
 Trabajo v energía 869
Representación de las fuerzas que actúan so
v-2
bre el bloque de peso P, y form em os el triángu t a = i - A l * 7,31.10“2 - 0,96.10
lo de fuerzas.
l 0 = 6,35.10“2 m

* l 0 « 6 ,3 5 c m

Solución: 108
• R epresentem os las posiciones inicial (A ) y
final (B) de la red

De la ley de H ooke, la longitud que se estira

la cuerda de gom a es: .

T T
A i* -* .
k Ft / x,

5,77
A l« g 0 , 9 6 .1 0 ~ 2 m (1 )
6/10

En la Fig., los triángulos rectángulos son se

Prim ero hallem os la constante elástica "k " de
m ejantes, de m odo que:
la red, aplicando el principio de la conserva
f T ción de la energía, así:
csc 3 0 ° =s— = —
R Fc
m g ( H 2 + h2) = | k . h |
/
Fc = A t (2)
k _ 2 m g (H 2 + h 2)
D e otro lado, la fuerza centrípeta que actúa h2
sobre el bloque, e n la dirección radial es:
N uevam ente, aplicando el principio de conser
vación de la energía, obtenem os la altura " h j"
Frc = m —
R = 4 n 2f 2m .R (3)
v J a la que se debe ubicar la red, así:

Igualando (1) con (2), obtenem os la longitud

alargada de la cuerda.

g.T (10X5,77) m g ( H , + h l) = l ^ < % ± M h?

47i2f 2P (4 tc¿X 2)¿(5) 2 1I 2

ílh d + 0,5) 2
l = 7,31.10-2 m o + h, = i - n,
1 0,5
Luego, la longitud no deform ada de la cuerda
óh^-hj-S sO
de gom a, será:
870 F ísica I

+ hj = 1,24 m © O2 + 2g h = v | + 2g (0)

Solución: 109 vB = 2g h 0)
• A ntes e inm ediatam ente después de la ex
plosión la cantidad de m ovim iento total del R epresentación de las fuerzas que actúan so
sistema, perm anece igual a cero, es decir, se bre la bolita, en el punto m as bajo de su trayec
cumple: toria.

Pautes “ Pdespues

m-|Vj + m 2v 2 = 0

2 1 - JÜ2
0)
m,

Ahora, del principio de conservación de la e

nergía para los carritos de m asas " mj " y Ahora, aplicando en el punto B la ecuación
" m 2", tenem os: fundam ental de la dinám ica circular, tenemos:

1 2 Fc = m a c
- m l vt = f d t = n c m x g d, (2)
2
1 2 T - mg = m — (2)
- m 2 v2 = f d2 = n c m 2g d 2 (3) L

Sustituyendo ( l ) en (2), y teniendo en cuenta

D ividiendo (3) entre (2) y considerando (1)
de la Fig. que: h=L (1- eos 0), obtenem os la
obtenem os la distancia que recoire el carrito
expresión para la tensión en función del ángu
"2", así:
lo "9 " , así:

v 2 _ u2 => ü2 _ mi T - m g = 2m g (1 - eos 0)
vj dj d, m2
T = m g (3 - 2 eos 0)

d2 = A ) 2d , = ( ^ - ) 2(2)
m2 m2 Casos particulares
e 90° 60° 0°
* d2 = 8 m ©
T 3mg 2mg mg
Solución: 110
• A plicando el principio de conservación de
la energía en los puntos A y B, hallem os la ra
Solución: 111
pidez en B, así: • Cuando el resorte alcanza la m áxim a defor
m ación "x " (en la zona elástica), la rapidez
1 2 Í ■> del rodillo es igual a cero, luego, en la Fig., te
2 m VA + m g hA = - m v§ + m g h B
nem os que:

va + 2g hA = v | + 2g hB h = x sen 0 (O
 Trabajo v energía 871

vB = 2 g h

Ahora, aplicando el principio de conservación

de ia energía, en los puntos A y B, obtenem os
la longitud de la deform ación m áxim a del re
sorte, así:
En la Fig., h= L (l - cos 0), de m odo que la
1 2 . 1 2 expresión para "v B", queda así:
- m v A + m ghA = - m v B+

, 1. 2 v | = 2 g L (1 - cos 0) (1)
m ghB+ - k x
D e otro lado, la m agnitud de la aceleración
tangencial en el punto "A " es:
va + 2S h A = v | + 2 g h B + — k x 2
m _ FT _ mg sen 0
a T —— —
m m
O2 + 2g (h) = O2 + 2g (0) + — k x 2
m a T = S sen (2)
3 ->
2 g ( x sen 0) = — k x Tam bién, la m agnitud de la aceleración cen
m trípeta en el punto "B" es:
Xmax = 2 mg sen 6 / k
ac -
x max= (2 )(5 )(1 0 )(4 /5 )/1 0 0 L

a c = 2 g (1 - cos 0) (3)
+ x tnax= 0 , 8 m ©
Por dato, las m agnitudes de las aceleraciones
Solución: 112 centrípeta y tangencial son iguales, por lo que:
• A plicando el principio de conservación de
g sen 0 = 2 g (1 - cos 0)
la energía en los puntos A y B, obtenem os la
rapidez en B, así:
sen20 = 4 (1 - 2 cos 0 + eos2 0)
1 2 , 1 2 u
- m v A+m ghA= - m v 8 +m ghB
5 eos2 0 - 8 cos 0 + 3 = 0

v A + 2 g h A = v | + 2g h B Las raíces de esta ecuación cuadrática son:

O2 + 2g h = v | + 2g (0) 0, = c o s _1(l) = 0 (no)

872 Física í
obtenem os la rapidez en "C ", así:
0 2 = eo s"1( 3 / 5 ) = 53° (si)
1 2 I , - ? 1 2 1 ■ 2
—m v B + —k x B = - m v c + ~ k x c
* 0 s 53° ®

Solución: 113 2
Vb + ~
^ 2
x|
2 ^
= v¿ + — x ¿
2

• Representación del área bajo la curva F vs m m

x ,p a ra 0 < x < 2 5 m .
° 2 + á : ( 20)2 = vc + ^ : ( 2)2
99 99

1/2 _r,.2i1/2
vc = K — ) (396)1 ^ = [ 4 ¿ ]

- m
* \n = 4 —

Solución: 115
A plicando el teorem a del trabajo y la energía, • R epresentem os las posiciones inicial y final
hallemos la rapidez del bloque en la posición del péndulo.
x=25 m, así:

W - ~ m (v 2 - v i)

^■som 2 m

(5 + 10)
(25) = i ( 1 5 X v 2 - 0 2)

. 1/2
v = [ 3 7 5 /1 5 ] 1/2 = (25]
©
Solución: 114
• Sea " x 0 " la longitud norm al del resorte, y
tomando com o línea de referencia a la varilla,
entonces de la Fig. la deform ación de dicho
resorte, en los puntos "B" y "C" son
x B = 25 - 5 = 20 m
xc = 7 - 5 = 2m
Ahora, aplicando el principio de conservación
de la energía m ecánica en los puntos B y C,
A plicando el principio de conservación de la e
nergía m ecánica en los puntos A y B, obtene
m os la rapidez en B, así:
EMa = EMj
mg t = - m vB
v l = 2g€
Ahora, sea, "u " la rapidez del conjunto
(m +M ) después de la colisión, entonces, apli
cando el principio de conservación de la cantj
dad de m ovim iento, obtenem os la rapidez "u"
así:
Pautes —P después
 Trabajo v energía 873
m vB = (m + M ) u Fc = m a c

u2 = ( ~ ^ ) 2 v i mg eos 0 - N = m —
m + M' 5 R

m )2 v i = g R eos 0
u =2( (1)
m+ M
Ahora, aplicando el principio de conservación
Finalmente, aplicando el principio de conser
de la energía m ecánica, en los puntos A y B, y
vación de la energía en los puntos B y C, obte
teniendo en cuenta que h=R/5, y=R( 1-eos 0),
nem os la altura alcanzada, así:
tenemos:
EM b = EM C
1 2 v 1 2 i_
- m vA + m g h A = - m vB + mg h B
1 ^
^-(m + M ) u = (m + M )g h

' vA + 2 g hA = vB + 2 S hB

1 (m + M ) [ 2 1 - 52- ) 2 g t) = (m + M ) gh
2 m+M O2 + 2 g (h + y ) = v | + 2g (0)

h _ {_ Ü L _ ) 2 ¿
m+M v B ~ 2g [ ~ + R (1 —eos 0)] (2)

h = (— H L _ )3 (1) Finalm ente, igualando (1) con (2), obtenemos

m + 4m el ángulo "G", así:

+ h = 0 ,0 4 m = 4 cm ®
0 = are cos(-j)
Solución: 116
• Representem os las fuerzas que actúan so * 0 = 37°
bre la esferita en el punto B.
Solución: 117
• Si hacem os pasar la línea de referencia por
la rótula, entonces del principio de conserva
ción de la energía para 1 y 2, tenemos

Ep, i + E c> i = Epj 2 + ^ c , 2

m g hj + E c j = m g h 2 + ¿ -

-6 m g L + 0 = - m g (2 L co s 0) -
- 6m g L(sen 0 + eos 0 ) + E c 2

En la Fig., cuando la esferita abandona la su E c 2 = 2m g L(3 sen 0 + 4 co s 0 - 3 ) (1)

perficie, la normal se anula (N=0), luego, apli
cando en B la ecuación fundam ental de la di E c , 2 será m áxim o si, M = (3 sen 0+4cos 0), es
námica circular, tenemos: máximo.
874 Física 1
Ahora, por propiedad trigonom étrica:
P = p Sv2 ^ - — 2
M max = 3 sen 0 + 4 co
eo s' At
j2 , ^ 211/2 P == p S v
M max —[3 + 4 ] =5 (2)

O N.R. P = (1,293X40X20)3

* P*414kW ©
Solución: 119
• Representem os al resorte en sus dos posi
ciones diferentes A y N.

-Lo-

vY vvvyvw v w;í
A(«---- x — HB
De (2) e n ( l) :
En la Fig., en la posición A el resorte está
E c _2 * 2m g L (5 - 3) = 4m g L com prim ido, en B está descom prim ido en este
caso sólo existen energía cin ética y energía e
D e otro lado, m ultiplicando (4) por (5/5): lástica, luego, del principio d e conservación
de la energia m ecánica en los puntos A y B, te
M = 5 (^ sen 0 + ^ co s9 ) nemos:

l . ^ l 2 ^ 1 2 ^
—k x í + - m v i = - k ”Xn +• —m— vi¿2
M = 5 (eos 53°sen 0 + sen 53° eos 0)

M = 5 se n (0 + 53°) —k x 2 + 0 = 0 + —m v |

"M " tom ará su valor m áxim o si y solo si:

(£)x2 = m v |
sen(0 + 53°) = 1 * > 0 + 53° = 90°

o „ (W /g)v| (1 /1 0 )( 2 ) 2
♦ 0*37

S olución: 118
• Según teoría, la potencia desarrollada por * F = 4N ©
el viento sobre la vela, viene dado por:
S o lu ció n : 120
• Sí hacem os pasar la línea de referencia por
p sFv =( A P ) v ^ v
At At e l punto m ás bajo d e la trayectoria, entonces
en la Fig.,hA=L /2, hB=L/4, así, aplicando el
p ^ Am ^ A(pSx) principio de conservación de la energía m ecá
At At nica en A y B, tenem os:
 Trabajo v energía 875
1 2 «. 1 2 l.
- m v A+m ghA= - m v B+mghB

va + 2g h A * vb + 2g h B

02 + 2 g (| ) = v 2 + 2 g ( t )

vH gL (O La longitud normal del resorte es L 0= l m, la

de form ación del mismo, cuando su extrem o H
bre está en el punto "A " y luego en "B" son:

x A = [ ( l,2 ) 2 + (l,6 )2] 1/2- l = l m

x B = [ ( l,2 ) 2 - ( 0 , 9 ) 2] 1/2- l = 0 ,5 m

Ahora, del principio de conservación de la e

nergía m ecánica en los puntos A y B, obtene
m os la rapidez en "B ", así:

1 ,2 1i 2 1 2
Aplicando en el punto B ia ecuación funda­ 2 k x A = 2 k x B + 2 m v B

m ental de la dinám ica circular, tenemos:

VB = t k ( x i - x 2 ) / m ] 1/2
F r = m af

vb = [ 8 1 ( 1 - 2 ) / 0 , 7 5 ] 1/2
T - m g eos 60 = m
(L/2)
; (2)
* vB = 9 m / s
©
Sustituyendo (1) en (2), obtenem os la tensión Solución: 122
en la cuerda, así: • R epresentem os las fuerzas que actúan so
bre el bloqu, cuando pasa por la posición infe
T - ]- m g = mg rior de su trayectoria.
z

T = |m g = |( 8 )

* T = 12 N ®

Solución: 121
• Representem os al collarín en las posicio
nes inicial (A ) y final (B).
876 Física I
El bloque dejará de hacer contacto con el piso
(N = 0), cuando la tensión en la cuerda sea i
gual al peso del bloque. Así, la tensión máxi
m a en la cuerda se obtiene cuando "m " pasa
por la posición más baja de la trayectoria, esto
es:

T = mg (1)

Del principio de conservación de la energía

m ecánica en los puntos A y B, obtenem os la
rapidez en B, así:

Ahora, según el teorem a del trabajo y la ener

1 ? , 1 2 l.
- m + mg h A = - m vB + m g hB gía m ecánica, el trabajo externo, es igual a la
variación de la energía potencial gravitatoria
del centro de gravedad, m ás el calor disipado
v i + 2g h A = v | + 2g h B por la fricción dé la barra con las superficies,
así:
O2 + 2g ( h A) = v i + 2g (0)
W = AEP + Q = - w Ah + Q

v | = 2 g ( h A) (2) Q = W + w A h = 26 + (60)(0,15)

Ahora, aplicando en el punto B la ecuación * Q = 35J ®

fundam ental de la dinám ica circular, tenemos:
0 N ota
Fc = m a c
"AEP " es negativa, pues, la energía po
tencial gravitatoria, dism inuye.
M g - m g = m ^ a- (3)
Lj
Solución; 124
D e (2) en (3), y teniendo en cuenta en la Fig, • Representem os las velocidades de la lan
que hA =L (1-cos 0), obtenem os el ángulo de cha (v) y del chorro de agua (u).
inclinación "0 " , así: ti

g (M - m ) = 2m g (1 - cos 0)

1 = 2 - 2 cos 0 => cos 0 = —

2
La m agnitud de la fuerza de resistencia del
* 0 = 60° © agua (fuerza reactiva), viene dado por:

Solución; 123 c <• %dm

• En la Fig., la variación de altura del cen "dt"
tro de gravedad (C .G ) de la varilla es:
siendo "m " la m asa de agua expulsada igual a
Ah = *.0,90-0,75 = 0 ,15m : m = p.S.x, de m odo que:

dx
Fr = ( u - v ) p.S
dt
Fr = p. S v (u - v)
Fr = (103)(0,2)(20)(40 - 20)
* Fr = 8.10 N
Solución: 125
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la esferita en el punto más alto de ta trayec
toria circular.
A plicando el principio de conservación de la e
nergía m ecánica, en los puntos A y B, se tiene:
EM a = EM b
1 -> 1 ,
mg.h = —m v + —1 ^ 0 + m g.(2R - r)
mg.h = i-m v 2 + ^ ( | m R 2X“ )2
+ m g.(2R - r)
g.h = ^ v 2 + 2 g .( R - r )
y2 J 0 g [ h - 2 ( R - r ) ]
Aplicando en el punto B la ecuación funda
m ental de la dinám ica circular; y teniendo en
cuenta que: v= 0 y N = 0, tenernos:
„2
N + mg - m
R -r
Trábalo v energía 877
v -g(R -r)
(2)
Igualando (1) con (2), obtenem os la altura
desde la cual se soltó la esferita:
10 g [h - 2(R - r ) ]
= g(R -r)
© 1 0 h - 2 0 (R - r) = 7 (R - r)
h = 2 ,7 ( R - r ) = (2,7X 0,22 - 0,02)
+ h = 0,54 m ©
Solución: 126
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre la parte de la cadena que se encuentra so
bre la mesa.
N.R
A plicando el teorem a del trabajo y la energía
m ecánica, tenemos:
Wf = E M - E M 0
siendo, EM y EM 0, las energías m ecánica fí
nal e inicial del sistema, y W f el trabajo contra
(1) la fuerza de fricción, luego:
Jfdx= (E c + E p ) - ( E C0 + E Pi0)
° 1 L
Jp N d x = -m v 2+ (-m g -)-
L /2
/
878 Física I

f F ( f m g )d x = ~ m v 2 - | m g L - k x? + m g hj = ^ k xj> + m g h 2
L/ 2

i k ( 0 ) 2 + m g(3yo + h) = | k ( 3 y 0)2 +
mg , x . 1 2 3 s
H —- ( — ) = 2 m v - g m§ L m g (0)
* L v2
L/ 2

m g (3 y 0 + h) = ^ k ( 3 y 0)2 (2)

Sustituyendo (1) en (2), obtenem os la altura

desde la cual debe soltarse el bloque:
1/2
v = ^[(3-n)gL ]
m g (3y0 + h ) = ^ — (9 y 2)
¿ Vo
v = -■ [(3 - 1 / 2) (10)(4)]1/2
3y0 + h = 4 ,5 y 0

* V =:5— ®
s h = 1,5 y 0 = (1,5X2)
Solución: 127
• Representem os al resorte en su longitud
+ h = 3 cm ©
norm al, y cuando está deform ado. S o lución: 128
• C uando el resorte se libera, la esfera ad
quiere una energía cinética, igual, a la energía
potencial elástica del resorte, esto es:

* 2 1 i, 2
2 m V° = 2

( l ) vo = (100X0,4)2

v„ = 4 —

Cuando la esferita inicia su m ovim iento parg

Sea "x " la deform ación que sufre el resorte,
bólico, su rapidez horizontal es 4 m/s, así, en
cuando sobre el actúa una fuerza externa, en
la vertical, tenemos:
tonces, de la Fig., para x= y0, de la ley de Hoo
ke, tenemos:
h = voyt + ^ g t2
m g = k y 0 => k = ^ (1)
y0
20 = ( 0 ) t + i ( 1 0 ) t 2
Tam bién, en la Fig., para x=3yo, del principio
de conservación de la energía m ecánica, para t = 2s
las posiciones (1) y (2), tenemos:
 Trabajo v energía 879
Luego, la distancia que recorre la esferíta en
la horizontal es:
"*g
d = v0 t = (4X2) P<ns

* d = 8m
Tn
Solución: 129
• R epresentem os las fuerzas que actúan so v*0 v*=0
bre el móvil que asciende.
w v v v \|v v v \|v v \^

QU- -*p
*máx

E ligiendo un sistem a de referencia no ¡nercial,

L a m agnitud de la desaceleración y la distan
cia recorrida por el autom óvil son:
a = g (sen a - n eos a )
sobre la plataform a, para t*= 0, la rapidez in]
cial es cero y la deform ación x= 0.
L as fuerzas externas para nuestro observador
son F¡ - -m .a, peso, fuerza elástica, y fuerza
de fricción.
A plicando el principio de conservación de la e
ntecánica en los puntos P y Q , con la
normal nula (N =0), obtenem os la m axtm a de
form ación que experim enta el resorte:
W F< - W f[ = E p >q + Ec Q + E P p + E CjP

v2 - v 2 v i-0 2
d» 0 ~ m a x - ur er N x = —k
2a 2 g (sen a - ja eos a ) 2 x2+ 0 + 0 + 0

Luego, en la Fig., la altura m áxim a de la mon (m a - p c mg) x = ^-k x 2

taña es:

h = d sen a 2m
x = — ( a - M c g)
h= vo
2g ( 1 - p c t g a )
x = (2M [4 _ (1/ 5) (10)]
50
202
h=
(2 )(1 0 )[1 -(1 /2 )(1 )] 20
+ x = — = 0 ,4 m
„,
50
* h = 40 m ®
Solución: 131
Solución: 130 Sea "x " el alargam iento que experim enta
• Representem os las fuerzas que actúan so e l resorte, la rapidez m áxim a se obtiene en,
bre el bloque, y la m áxim a deform ación que "x / 2 " (nivel A), entonces, del principio de
experim enta el resorte. conservación de la energía m ecánica tenemos:
880 Físteát
A hora, la rapidez con la que llega el bloque de
—k x 2 = m g x m asa " m j0 a l suelo es:
2

2m g v2 = vü + 2 a h = 2 a h (2)
=> x= - 0)
D e otro lado, toda la eneigía cinética de la m a
sa nm t n, se convierte e n calor, así, d e la
e c s .(l) y (2), tenemos:

Q = I m , v2 = ^ m ,( 2 ~ ~ 2 ^ - g ) h
¿ ¿* tH| T Vñ2

Q = s m ,g h ( ^V)
m, + m2

T am bién, del principio d e conservación de la Q = (4 X 1 0 X 1 X ~ )

4+1
energía m ecánica en A y B , tenem os:

1 2 1 . ,x.2
* Q = 24J ©
2 mVl* * + 5 k ( 2 ) = m g ( - )
S olu ció n : 133
• Principio de conservación d e la energía pa
1 2 1 1, 2 «x
ra el centro de m asa (c.m ) de la cadena, en los
2 m v max = 2 m g X ~ g k X (2 )
puntos O -O ', tenem os:
Sustituyendo (1) en (2), obtenem os la rapidez
m áxim a q u e adquiere el bloque: k 1 2
mg(yan+2>=2mVt (0

1 2 I r 2mSv 1. , 4 m V ,

vL x = “ *> vmax = [m g2 ( k ]1/2

1/2
v nt tx = t ( 1 6 X l 0 ) 2 / 2 5 ]

♦ V, = 8Ü ©
s

S olución: 132
• Considerando com o un sólo cuerpo a los
dos bloques, el conjunto se m ueve con una a
celeración de magnitud:

_ *r _ <m, - m 2>g
(O E n la Fig., la coordenada inicial d e l centro de
m m ,+ m 2 m asa (c.m ) d e la cadena es:
 Trabajo v energía 881
2R 2L J ^ - ^ 2 => J l
yom88 ~ 2 ^ )
n 7c L /2 R 1 4R
Evaluando (1), obtenem os la rapidez inicial, D e la pos¡ción fmal del halterÍ0j haitem os la
con la que abandona la cadena el tubo, así: altura "h2 "

,2 L L.
vo = 2 g (—2" + “ )
7t

vc = V Í4Ó 21 (3)
S

Cuando se duplica la rapidez, se cum ple

2 v0 - v0 + g t (4)

Sustituyendo (3) en (4), despejando y evalúan

do, obtenemos: R - h 2 = [R 2 - (L / 2)2 ] 1/2
* t = I,1 8 s N- /
h 2 = R - R[1 - (L / 2 R )2 ] 1/2
Solución: 134
• Sean h t, hz las alturas inicial y final del h 2 = R { l - [ l - ( L / 2 R ) 2J I/2 }
centro de gravedad (c.g) del halterio, entonces
el calor desprendido, es igual, a la variación
de la energía potencial gravitatoria, esto es: Sustituyendo " h j" y "h2 " en (I), obtenem os
la cantidad de calor desprendido:
Q e AEP
t2 i
Q * 2 m g ( h , - h 2) Q = 2 m g {— - R + R [ l - ( ^ - ) 2]l/2¡
(1)

Q = 2 m g R { [ l - ( Í ) 2 f 2 - [ l - ( - t - ) 2 ]!
2R ' 2R '

r_L _L
2R ' 2R

q = (2X8X10X1X1

* Q -40J ©
D e la posición inicial del halterio, hallem os la
altura "h i": S olución: 135
• Sea " x " la deform ación inicial del resolte,
h, L /2 " k " la constante elástica y "h " la altura máxi
sena»—— y s a ia s -r-1
L /2 R m a, entonces:
882 F ísica I
Representación del cubo cuando su centro de
ANTES DESPUES gravedad (C.G.) está en el punto más alto de
su trayectoria.
ANTES DESPUES

Luego, por el principio de conservación de la

A ntes, la fuerza de recuperación del resorte, energía, para el centro de gravedad (c.g), teñe
es igual, a la sum a de los pesos de ios bloques mos:
esto es:
Enantes = ^Mdespues
k x = (M + m ) g (1)
—m v 2 - m g h
D espués, del principio de conservación de la g 2
nergía m ecánica, tenem os:
v = [2 g h ] 1/2

Sustituyendo la altura "h " , obtenem os la rapi

í k x 2 = í k(X ~ h)2+M gh (2) d ez m áxim a que adquiere el centro d e grave
dad, esto es:
Sustituyendo (1) en (2), obtenem os la altura
m axim a a la que se eleva el bloque d e m asa
"M ", así:
v = [ ( V 2 - 1X ^2 + 1X5 / 2X10) ] V2
i - (M + n O V = i k [ f CM + m )g - h]2
2k 2 k
* v = [25]> '2= 5 ™ ©
+ M gh s

S o lu ció n : 137
2 m g ^ (2)(4K 10)
• R epresentem os las alturas de la esferita en
k 160
las posiciones A y B.
* h = 0 ,5 m

Solución: 136
• E n la Fig., la altura V q ue asciende el
centro de gravedad (c.g), respecto de su posi
ción inicial es:

h = ifc /2 -l)a
 Trabajo v energía 883
Com o la superficie es lisa y al cortarse la cuer
da, las fuerzas actuantes en el tram o AB sobre (|>= are cos(—eos 0)
la esferita son su peso y la normal del cilindro
sobre ella, lo cual, son fuerzas conservativas,
luego, del principio de conservación de la e <t>= a r c c o s [ ( |) ( ^ ) ]
nergía para A y B, tenemos:
* é = 53l
©
1 1 2
- m v A + m g h A = - m vB + m g h B
Solución: 138
• Representem os las fuerzas que actúan so
v Í + 2ghA = v | + 2ghB bre la bolita del péndulo.

0 + 2g h A = v| + 2g h B JL ..
'T " mgcos 0
L/2(l-cos 0)
v l = 2g(hA - h B) N.R.T
L/2 eos 0
$ X lV 2
v | = 2g R (eos 0 —eos <(>) (1) L /2 j

Aplicando el principio d e conservación de la e

nergía m ecánica, en los puntos A y B, con el
nivel de referencia (N.R) pasando por el punto
B, tenemos:

1 2 L. 1 2 L.
- m v A + m g h A = - m v B + m g hB

En la Fig., aplicando en el punto B la ecua

v A + 2g hA = vB + 2g h B
ción fundam ental d e la dinám ica circular, teñe
mos:
Fc = m a c 02 + 2 g ( y X l - c o s e ) = v | + 2 g (0 )

Vr v | = g L (1 - eos 0 ) (1)
m g eos <|>- N = m --*•
R
D e otro lado, aplicando en el punto B la ecua
Sustituyendo en esta expresión "v B", y tenien ción fundam ental de la dinám ica circular, teñe
do en cuenta que en el instante en que la esfe mos:
rita se desprende de la superficie la norm al se Fc = m a c
anula (N ), obtenem os el ángulo <p**, así:

m g eos 0 + T = m (2)
2g R (eos 0 - eos <j>) L /2
m g eos <J>= m
R
Sustituyendo (1) en (2), y teniendo en cuenta
que en el punto B la tensión en la cuerda es nu
2 eos 0 - 2 eos <j>= eos <j>
884 Física I
la, obtenemos: k x? - k x 2 = m Au A + 4mlB
QuwA
2
m g cos 0 = 2 mg (1 - cos 0)
(600)(52 - 3 2) = ( 2 ) ua + (1)(4 u a )

+ cos 0 = ®
3 ua = 4 0 — y uB = 8 0 —
s s
Solución: 139
• A plicando el principio de conservación de * ub - ua =40^- ®
la cantidad de m ovim iento, tenemos:
Solución: 140
Pinicial — Pfina] • Representem os las fuerzas que actúan so
bre el bloque.
0 = m A üA + m B üB

0=2uA
+(l)(~uB
)
ub = 2 ua 0 )

A A —

En la Fig., la fuerza m ínim a F corresponde a

un inm inente movim iento del cuerpo, luego,
de la prim era condición de equilibrio en las di
UB recciones de los ejes X e Y, tenemos:
B

DESPUES F cos 0 = p N

Ahora, las deform aciones inicial "Xj" y final N = W - F sen 0

" x 2 " en la longitud del resorte son: Elim inando "N " entre las dos ecs., y despejan
do "F ", tenemos:
Xj = 13 - 8 = 5 m
pW
F=
cos 0 + p sen 0
x , = 5 - 8 = -3 m
Um D erivando esta expresión respecto de ”0 ", e
igualando a cero, hallam os el m ínim o de "F ",
Finalm ente, aplicando el principio de conser así:
vación de la energía m ecánica, a los estados dF _ jl_ ( pW
inicial (I) y final (F); y teniendo en cuenta la : )« 0
d0 d0 cos 0 + sen 0
e c .(l), obtenemos:
dF _ p W ( -s e n 0 + p cos 0)
=0
E M inicial = E M final d0 (eos 0 + p sen 0 )2
- s e n 0 + p cos 0 = 0
1, 2 1, ? 1 7 1 7
- k Xj - - k x 2 + - m AuA + —m BuB
tg 0 = p
 Trabajo v energía 885
Con ayuda del triángulo rectángulo, obtene D e otro lado, cuando el bloque de m asa Mm 2 "
mos las relaciones: está a punto de moverse, se cumple:
1 k x = p m 2g (2)
sen 0 = y cos t) =
+i Sustituyendo (2) en (1), hallam os el valor de
Finalm ente, sustituyendo en la expresión de la la fuerza m ínim a que se debe aplicar:
fuerza "F ”, obtenemos:
F = ( m ! + ^ m 2) p g

F = tlW / ( T Í _ +T ¿ _ )
Vp 2 + i Vm + 1
F=(5+f xí )(10)
W * F = 50 N ©
V m2 + i
Solución: 142
V3/3 • Igualando la expresión de la Ec, con la ex
F= ( 200)
V (V 3 /3 )2 + l presión dada, tenemos:

* F = 1 0 0N ® E r = —m v2 = c s 2

Solución: 141 v = ( 2 c /m ) 1/2s

• R epresentem os al resorte en su longitud
Así, la m agnitud de la aceleración tangencial
normal y cuando está com prim ido.
(a i) de la bolilla es:

k i dv dv
m, ^ v v w w w w V ma
9 t - d P V ds

aT = / m s )(\/2 c 7 m )
kx kx
2c
mi w m m m2 aT = — s
m
f=|Amig
L a m agnitud de la fuerza tangencial que ac
túa sobre la bolilla es
En la Fig., el trabajo realizado por la fuerza
T " al desplazar el bloque de m asa "mj" una Fr = m a T = 2 c s
distancia "x", es igual, al trabajo para vencer
A su vez, la m agnitud de la fuerza centrípeta
la fuerza de fricción, m ás la energía potencial
que actúa sobre la bolilla es:
alm acenada en el resorte, esto es:
886 Física I
Luego, la m agnitud de la fuerza que actúa so
bre la bolilla es: k.x'
d*
2m g (sen 6 + p c c o s 0 )
F = [ F ¿ + F r 2 ] l/2
( 2000 )( 0, 2)2
d=
F = [ ( 4 c2 s4 / R 2) + 4 c 2 s2] 1' 2 (2)(l)(10)[sen 37° + (0 ,2 ) cos 37o]

F = 2 c s [ l + (s / R )2] 1/2 * d = 5,25 m ©

Solución: 144
F = (2X 6X 0,08) [1 + (8 / 6)2] 1/2 • ínicialm ente, para t < to actúa sobre el auto
móvil la fuerza de fricción, así, integrando la
* F = 1,6 N © ecuación fundam ental de la dinám ica, obtene
m os la rapidez instantánea:
S olución: 143
dv
• Representem os al bloque en tres estados H m g«m —
de movim iento diferentes.
V t

J dv = J p g dt
o o

v (t) = p g t

Ahora, el tiem po Mt0M, hallam os de expresión

de la potencia, así:

P=Fv

E n la Fig., la m agnitud de la fuerza de fríe P = ( p m g X n g t 0)

ción sobre el bloque, y la altura "h " son:
P
fc = HC. N - n cm g .co s0
m( Mg )
h - d.sen 0
Luego, para t > to, integrando la ecuación de
Luego, aplicando el teorem a del trabajo y la e movim iento, obtenem os la rapidez del autom o
nergía m ecánica, a los estados 1 y 3, obtene vi!, así:
m os la distancia recorrida, así:
ma=F
-V ^ = (E M )3 -(E M )1
dv P
m --* -
- f c.d = (m g.b) - (^-k.x2) dt v

p
- p c.mg.cos 0.d = m g.d sen 0 - ^-k.x2 f v dv =* — f dt
» m *
 Trabajo v energía 887
Com o los bloques A y B se m ueven con velo
cidades constantes, la fuerza resultante es nu
Í2 v2=£m (t“to) la, así, de la prim era condición de equilibrio,
1/2 tenemos:
v (t) = [2P (t - 10 ) / m]
T = 400 N y F = 1800 N
1/2
v (t) = [2P (1 - P / 2m (pg) ) / m]
Ahora, calculem os la potencia útil que desa
rrolla el motor, a partir de:
v = [(2)(140.103)(1 - (140.103 /
(2)(1200)((0,9)(10))2) /1 2 0 0 ]1/2 Pn = F v

= (l 800)(10) = 18 kW
* v = 8H
s
®
Luego, según teoría, la potencia entregada al
Solución: 145 motor es:
• Las deform aciones en la longitud del re
sorte, cuando la esferíta está en los puntos A y Pu 18 kW
B, son: " e " 0,9
xA = 6 - 3 = 3m
* P = 20 kW ©
xB = 4 - 3 = 1m
Solución: 147
Ahora, aplicando el principio de conservación • D erivando "EP " respecto d e V , e igualan
de la energía m ecánica, en los puntos A y B, do a cero, hallam os la posición de equilibrio
obtenem os la rapidez de la esferíta en B, así: "r0 ", así:
EM a = EM b
® p=_ ^ + c o
1 ,2 1 2 1 .2 1 1 dr r3 r2
- k x A -t--m vA = - k x B + - m v B
2b 2b
— = c => rc = —
r„ c
i( 2 0 ü )( 3 ) 2 + 0 = 1(200)(1)2 + I ( l ) v ¿
D erivando nuevam ente y evaluando en r=ro, a
veriguam os si "r0 " es estable ó no.
v 2 = 1600 = 402

m d 2E p _ 6Jb _ 2_c
4» vB = 4 0 ©
d r' r4 r3

Solución: 146 d2E t 6b 2c

• Representem os las fuerzas que actúan so 16 b4 / c 4 8 b3 / c3
dr¿
bre los bloques A y B.

___ T 200 .... F d2E P

A B =4 > o ©
d r2 8 b3
400 1600
888 Física i
d 2E
Com o, — 0 , el punto "r " es estable P = m (c R ) 1/2(c R )1/2 t
dr

Solución: 148 P = m c R t = (10~5X106)(10“ 1)(5)

• R epresentem os las fuerzas tangencial (F t)
y centrípeta (Fc). + P=5W ©

Solución: 149
• Aplicando el principio de conservación de
la energía m ecánica, a las regiones ”1’’ y "2 ’\
tenemos:

1 2 Yx 1 2 TY
- m v f + U t * —m v2 + U 2

D e otro lado, las com ponentes de la velocidad

De la expresión de la aceleración centrípeta, en la dirección del eje X, en am bas regiones
8 c » v2 / R , hallem os la m agnitud de la v ela es la m isma, es decir:
cidad, así:
Vj sen a » v2 sen 0
v = [ac R ] 1/2= [ c t 2R ] 1/2
sen a
v 2 " = T r r : vi (2)
sen 6
v = ( c R ) I/2 t

A su vez, la m agnitud de la aceleración tan

gencial d e la partícula es:
v» \
'••.a
V
. L *

a T = (c R )1/2
©
De modo que, la m agnitud de la fuerza tangen
cial es: De (2) en (1), tenemos:
FT = m a T = m (c R )172

Ahora, calculem os la potencia de las fuerzas

que actúan sobre la partícula, teniendo en
cuenta que la fuerza centrípeta es perpendicu
lar a la velocidad, así:

P = F » v = (Fc + Ft ) * v

P = Fc • v + FT • v
0 Ft v sen 20
 Trabajo y energía 889
Considerem os el sistem a físico (auto+plano
v, sen a móvil), com o m uestra la Fig., y sea v 1/2 la ve
sen y =
locidad del auto respecto del plano móvil, en
tonces, en la dirección del eje X, del principio
D el triángulo rectángulo, obtenem os la expre de conservación de la cantidad de movimien
sion para "x ", así: to, tenemos:

x = [vf eos2 a - 2 (U 2 - U ¡) / m ] 1/2 P x , antes — P x , después

Así, la partícula en la región ”2", se m overá

0 = m l vx,l/2+(m í + m 2 ) v2
bajo el ángulo "0 " , dado por:
0 = 16 m + (m + M ) (- u )
v, sen ce
tg 0 =
1/2
[vf eos a - 2 (U 2 - U j) / m ] m
u=( )( 16)
m + 9m /7

(7X16)
m v2 eos2 a u=
16
1
tg 0 = * u = 7 km / h
[1 -
( 2 )( 7 0 -1 0 ) ll/2 ®
(2.10-5 )(16.106 )(0,5) Solución: 151
• La fuerza asociada a "E P ", viene dado
+ tg 0 = 2 por:
De otro lado, la condición para que la partícu Fi(r)=_ ^ = 2b_4 (1)
la no penetre en la región "2" es: dr rá r

t 2(U2 -U ]) ^ Para hallar " F ^ " derivam os "F" respecto de

0
m v2 eos2 a "r", e igualamos a cero, así:

dF 6b 2c n
m v f eos*- a + 7 r =°
* U 2-U, dr
2 2 1
3b 3b
Solución: 150 c= => Y
»m av =
• Representem os las fuerzas que actúan so
bre el autom óvil que asciende. Luego, evaluando (1) en r=rmax, obtenem os la
fuerza de atracción mínima:

2b
F
Amin =
27b3 / c 3 9b2 /c 2

12J
F
x min = -
27b2 (27)(4 Y

* F m i„ = -4 N
890 Física I
Representem os las gráficas de " E p v s r " y D e otro lado, la velocidad m edia para la tra
"F(r) vs r " a partir de sus expresiones. yectoria recorrida es:

d 18 , m
< v >= - = — = 6 —
t 3 s

Luego, la potencia utilizada para trasladar al

cuerpo es:

< P >= F. < v >= (240)(6)

* < P > = 1,44.10 W ©

Solución: 153
0N o ta • L a fuerza que actúa sobre las partículas,
En la expresión de Fmin, el signo (-) signi viene dado por:
fica que la fuerza es atractiva.
p= = Ap Ax = v Ap
Solución: 152 At Ax At Ax
• La aceleración con la que sube el cuerpo
por el plano inclinado es: Por dato: x = a .p entonces, — = — , de m odo
Ax a
que:
d = v0t + ^ a . t 2
F = v —= m v - P
a ma ma
18 = 0 + ( i ) ( a ) ( 3 ) 2
Finalm ente, com o p = x / a , entonces la expre
sión anterior queda, así:
vi m
1
7 * F=
ma
©
Solución: 154
• R epresentem os al cuerpo cuando está a la
distancia de x=9 m del origen.

Fx ™ v
— x
9 m
Así, la m agnitud de la fuerza constante, que
actúa sobre el cuerpo es:
Del principio de conservación de la energía
F - m g sen 0 = m.a m ecánica, obtenem os la energía cinética del
cuerpo en el punto A, así:
F = (24)(10)(~) + (24)(4) = 240 N
E Cl a + Ep, a = E c, o + Ep, o
 Trabajo v energía 891

E c , a - 0 - f ( E P>o - E P>A) ds (H-2h)

2 x 1 /2
= 0
dh (H h - h )

H - 2h = 0
o o X+ 1
u H
E C A = 4 l n ( x + l) \¡
* h=—
2
©
Solución: 156
E c> A = 4 ln(10)
• Representem os las fuerzas tangencial (FT)
y centrípeta (Fc).
* ^ c , A = ^>2 J

Solución: 155
• En el tram o A-B, aplicando el principio de
conservación de la energía m ecánica, obtene
mos la rapidez en B, así:

em a = em b

1 9
mg ( H - h ) = — m vB

y2 D e la expresión de la aceleración centrípeta,

Vb ^ **)] a c = v 2 / R , hallem os la m agnitud de la rapi
En el tram o B-C, el movim iento es parabóli dez, así:
co, así, en la vertical hallam os el tiem po de re ■...
corrido entre B y C: v = [ac R] = [c t R]

v = (cR )l/2t
h = v0 t + i g t 2
o A su vez, la magnitud de la aceleración tan
gencial del cuerpo es:
1/2
t = [2h / g ]

De m odo que, la distancia que recorre el cuer aT “ d t “ d t(cR) 1

po en la horizontal es:
aT = ( c R ) l/2
s = vB t
D e m odo que, la m agnitud de la fuerza tangen
cial, es:
s = [2g (H - h ) ] 1/2 [2h / g ] 1/2
FT = m a T = m (c R ) 1/2
s = 2 [H h - h 2 ] 1/2
En la Fig., la fuerza centrípeta es perpendicu
Para hallar la distancia máxima, derivam os lar a la velocidad, de m odo que la potencia ins
"s" respecto de "h " , e igualam os a cero: tantánea es:
892 Física I
el elem ento de longitud " A f " es:
p = F • v = (Fc + FT) • v
M , i 2 ^ 2R.A0
Am = m .— = (p.—d ¿ .£).---------
P = Fc • v + FT • v t V 4 } i

' O ' V
Am = —.p.d RA0
P = m ( c R ) 1/2( c R ) 1 / 2 t
En la Fig,, las com ponentes horizontales (T x)
P=mcR t de la tensión se anulan entre si, y la sum a de
las com ponentes verticales (Ty), es la fuerza
Luego, la potencia m edia desarrollada, por las
centrípeta sobre el elem ento de m asa "Am",
fuerzas, en el tiem po "t" es:
esto es:

< P >= - í P dt Am.— = 2.T sen A0

l o R
j t
Tomando: A0 -> 0 - > sen A0 * A 0 , y reem
<P>=- ím cR td t
t o' plazando la expresión de "Am" tenemos:

mcR A
<P>= (—.p.d2RA0).— = 2 T.A0
. (i ‘2) 2 R
1
< P >= - m c R t
2 T = íp .d V

< P >= (—)(0 ,0 1)(100)(0,2)(50)

T = (2 )(1 0 3)(5 .1 0 -2)2(4)2
4
* < P >= 5 W © ®
+ T = lOít N
Solución: 157
• C onsiderem os un elem ento de m anguera Solución: 158
de longitud "A /" , y representem os la tensión I) Para saber si el cam po es central, calcule
interna y sus com ponentes que actúan sobre m os la fuerza a partir de:
este elemento.

¿d F = -V E P = - ( i f ^ j ^ )
ex dy

F = - [ í ~ ( a x 2 + |?y2) + j ~ ( a x 2 + |3y2)]
dx dy

F = - ( 2 a x i + 2p y j) (O

Com o, F no depende exclusivam ente de la dis

Com o la m asa de agua es hom ogénea, por pro tancia "r" al centro de fuerzas, entonces F no
porcionalidad, la m asa de agua contenida en es una fuerza central.
 Trabajo v energía 893
II) T eniendo en cuenta que los puntos d e una A plicando el principio d e conservación de la
superficie equipotencial, tienen la m ism a ener cantidad de m ovim iento, se tiene:
gía potencia], la expresión de la energía poten
cial podem os escribir, así: Pantes — Pdespues

m v = (m + M )u

u = (— )(8) = 2 —
E sta ecuación corresponde a una elipse de se m + 3m s
miejes, iguales a: El trabajo contra la fuerza de fricción, es igual
a la diferencia de las energías cinéticas des
a= 7epfa y b= pués (m +M ) y antes (m), así:
De la e c .(l), el m ódulo de la fuerza F es:
^ = F c después ” ^ C , antes
F2 = ( 2 a V + 2 P 2y 2)
- p mg d = -( m + M) u2 - i m v2
A su vez, esta ecuación teniendo en cuenta
que "F" es constante, podem os escribirla, así:
_1
- e X m K lO ) d = ¿ (4 m X 2 f - ^ (m )(8 )2
2 '"~ ''~ ' 2
C -^ -)2+ (-^ -)2= l
F /2a F/2P
-5 d = 1 6 - 6 4 = -48
Com o se aprecia, esta ecuación corresponde a
* d = 9 ,6 m
una elipse de sem iejes, iguales a:
Solución; 160
a = F /2a y b = F/2p ® • L a dependencia de la fuerza respecto de ta
posición, viene d ad o por:
Solución: 159
• R epresentem os tres posiciones diferentes
dE P
del bloque de m asa "m ". F=-
dx
v**8 m /s

F = - ( E P o / x o ) dX
dx
M

2 - ^ 2 -0 )
© íi Xó (2 )
m

M
+ F = -5 N ®
Solución: 161
d — H v=0 I) A plicando el teorem a del trabajo y la ener
© m ía, obtenem os la rapidez de la partícula en
x = l,7 2 m , así:
M
W = AEC
894 Física I
Representación de la fuerza d e em puje "E "
1 1 que experim enta el cono al hundirse este una
j F x dx = - m v 3 - - m v 2
pequeña altura " z ”.
o
1,72
1 .2 •_ 2
f d x = —m v 2 — m v .
j l+ x 2 2

4 ín ( l + x ) ] ‘-72 = | ( 2 ) v 2 - i ( 2 ) ( 0 ) 2

v=2m /s

II) L a energía cinética de la partícula en la po

ición x = l,7 2 m es:
Luego, el trabajo que se debe hacer para hun
dir por com pleto al cono es:
E cr = —m
2 v2
H “ h fi

W= J Fz dz
E c = ( j )(2)(2)2 = 4 J

III) L a energía potencial del sistem a en el

punto x = l ,72, viene dado por: W=2 M ¿ 8 j " [ ( z + h 0)3 - h 2]dz
x J 0
U (x ) - U (0) = - J Fx dx
H*-h„
o w = 2 M i ¿ e [ i ( 2 + h o ) 4 _ h 3z]
1,72 4 0
U ( l ,7 2 ) - 0 = - f dx
•l +x
w = í ñ ¿ í ¿ e [^ _ h 3(H _ h o ) . t ¿ )
U (l, 72) = - 4 J 3 4 4

Solución: 162 w = xp^gH V e i _p_a_ (_p_)I/3)

• E n la Fig., la fuerza (Fz) necesaria para su 3 4 p 0 p 0

m ergir el cono una altura (z), a partir de su po

sición de equilibrio (P.E.), es igual, al empuje 4 < - ) 4' 3]
del agua contenida en el volum en som breado 4 Po

(Vs), esto es:

7tp0 g H V e i i u
* z = P o g VS_ 3 4 V 8

Fz = Po g [ j7 t( h 0 + z f tg2e - tg20] -V
4 8
) 4/31

F i = i pa| t ¿ e K 2 + M 3 _ h 3] w = ii7 iPog H V e

192
 Trabajo v energía 895

Y / _ (ll7i)(I03)(lQ )(3.10-1)4 tg 230° 25sen30 - 75sen20 + 7 6 sen 0 - 24 = 0

192
(sen0 - - )(2 5 s e n 20 - 6O sen0 4- 40) = 0
* W = 4,86 J ®

Solución: 163 De aquí, obtenem os las tres raíces de la ecua

• Representem os al sistem a m ecánico para ción cúbica, una de las cuales es real y las o
el instante en que el resorte alcanza su máxi tras dos imaginarias:
m a deform ación (x/2).
s e n 0 j = j (si) ; se n 0 2 = (no)

Q =—
sen 03 6 ’- —
2Í /(no)^

Finalm ente, sustituyendo el valor de sen0j en

la e c .(l), obtenem os la m áxim a deformación
del resorte:

x = l - - = - = 0,4m
En la Fig., la deform ación longitudinal que 5 5
experim enta el resorte es:

x = 1 - sen 0 (1)
Solución: 164
Cuando el resorte alcanza la m áxim a deform a • Representem os las fuerzas que actúan so
ció n ,"x ", la energía cinética del sistem a es ce bre el cilindro hueco.
ro, esto es, la rapidez de las esferas es nula.
Luego, aplicando el principio de conserva
ción de la energía m ecánica en los puntos A y
B, tenemos:

EM a = EM b

2 m g h = —k x 2
2

(2X2X10X0,5 cos 0) = (^)(1 000X1 - sen 0)2

A plicando la prim era condición de equilibrio,
cos0 = 2 5 ( 1 - sen 0)2
en las direcciones de los ejes X e Y, tenemos:

1 - sen20 = 2 5 ( 1 - sen 0)4

¿ + f2 = m g (1)
1 + sen 0 = 25 (1 - sen 0)3

1 + senO = 25(1 - 3sen0 + 3sen20 - sen30) fi= ^ (2)

896 Física 1
Resolviendo (1) y (2), obtenem os las expresio El cuerpo "1" se m ueve en m ovim iento para
n es de las fuerzas d e fricción fj y f2: bólico, de m odo que alcanza una altura igual
a:
r m gp .. ^ m gp 1 2
M T - ? y h -T ~ i M v< » t - - g r
1+p

Según ei teorem a del trabajo y la energía, la e

nergía cinética de rotación inicial del cilindro, 1*1 = (v0 sen — ~— )" ~2 $ ( —
vo c o s 0
~ ~ z)2
vo cos0
se transform a en trabajo contra las fuerzas de
fricción f2 y f2, esto es:
h, = x tg 0 - i g \ s e c 20 (1)
W f = E c - E Ci0 2 vo

El cuerpo "2" se m ueve sin aceleración, de

-2 7 iR n (f] + f2) = 0 - j i c o 2 m odo que alcanza una altura, igual a;

h 2 = voy1 = ( vo sen e )(-----------x )

^ v0 sen 0
2 K R n (2 5 S L + S i 4 ) . I m R W
1+ p 2 1+ p 2 2
h 2 = x tg 0 (2)

n = co ^ R (l± ¿ l R estando (2) m enos (1), tenemos;

4 ;c g p (l + p )
1 x2 ,
n=
(20)2(0,12ít)(l+(l/2)2) 1*2 —ht = •—g sec 0>O
2 vo
(4 n X 1 0 X l/2 X Í + i / 2 )
♦ h 2 > hj
* n = 2 vueltas OD

a Conclusión
Solución: 165
El cuerpo " 2 ” alcanza m ayor altura.
♦ R epresentem os las trayectorias que desri
ben las partículas. Solución: 166
• Representem os a la cortina extendida y en
rollada, respectivam ente.

CG
tm
1
CG ---------
L os cuerpos recorren la m ism a distancia horí
.... {•1
$ .-V Im
zonta!, de m odo que e! tiem po es: .M***
.1.
t= ANTES DESPUES
v0 eos 0
 Trabajo y energía 897
El trabajo para enrollar la cortina, es igual, a Luego, la ecuación de la energía potencial c
la variación de la energía potencial gravitato rrespondiente al cam po de fuerzas es:
ría del centro de gravedad de la cortina, esto
es: x 1
E P = - f—— x ' d x '
W = AEp „J 100

W = m g h = (1X10X1)
Ep = — — x 2
* W = 10 J © p 200

Ahora, tracem os la representación gráfica t

Solución: 167
"E p vs x " , así:
• D e la gráfica dada, hallem os la ecuación
de la energía potencial versus la distancia (EP
vs x), así:

_ E „-0 1-0
tg ü =
x-0 1-0

Ed = x

Ahora, calculem os la ecuación de la fuerza vs

la distancia (F vs x), a partir de:

dE P d
F = ------ - = ------- (x ) = —1
dx dx Solución: 169
• Representem os las fuerzas que actúan
Luego, basado en esta ecuación tracem os la
bre Tico, en el instante en que abandona la
gráfica de F vs x, así:
perficie del cilindro.

N=0

Solución: 168
En la Fig., según el principio de conservad»
• H allem os de la Fig., dada la ecuación de
de la energía m ecánica, la energía potenc’
"F vs x " , así:
de Tico en A, se transform a en energía cint
F - 0 _ 0 ,1 - 0 ca en B, esto es:
tg 0 =
x -0 ” 10-0
m gh = ^ -m v |

F=— x
100 v | = 2gR (l-eos9) (’
898 Física í
De otro lado, aplicando en el punto B la ecua puede moveTse en todas las regiones, esto es
ción fundamenta! de la dinám ica circular, teñe para, 0 ¿ x ¿ 25m.
mos: IV) Sabem os que la fuerza conservativa que
actúa sobre la partícula, es igual, al gradiente
Fc = m a c de su energía potencial: F=-dEp/dx, asi, la dj
rección de la fuerza en los diferentes interva
v*B los es:
m g eos 0 = m —e-
R 1) E n los intervalos ]0; 5 [ , ]10; 15{, ]20; 25[
la pendiente de la curva es positiva, por lo
Vg = g R c o s 0 (2) que, el signo de la fuerza F es negativa, es
to es, la dirección de la fuerza es hacia la
Igualando ( l ) con (2), obtenem os el coseno
izquierda.
del ángulo de desprendim iento, así:
2) E n los intervalos ]5; 10[, ]15; 20[ la pen
2 g R (l - cosO) = gRc os © diente es negativa, p o r lo que, el signo de
la fuerza F es positiva, esto es la dirección
2 - 2 c o s 0 = cos0 de la fuerza es hacia la derecha.
3) Para x *10m , 15m, 20m, 25m , el valor de
* cos9 = | ® F es cero, no hay dirección.

S olución: 171
Solución: 170 • R epresentem os las fuerzas que actúan sg
I) En, x=10 las energías cinética y potencial bre el bloque en ascenso:
de la partícula son: E c - Í 5 J y E?=5 J, d e mo
do que su energía m ecánica es:

E = 15J+ 5 J = 20J

II) En, x=20 m, la energía potencial de la par

tícula es m ínim a Ep=-10 J, de m odo que su e
nergía cinética es m áxim a, y su valor es:

Ec = E - E P

E c = 20 J - ( - 1 0 J) = 30 3 1) V erdadero, p u es la norm al (N ), siem pre es

perpendicular al desplazam iento (plano in
C uando, E P ^ tenem os E c ^ luego, com o clinado).
E c > 0 entonces E c min = 0 , d e m o d o que, la 2 ) Verdadero, pues la com ponente del peso
(W sen 0 ) a lo largo del p lan o inclinado,
energía potencial es:
esta en sentido opuesto al desplazam iento,
k p = E ~ E Cimill cuando el cuerpo sube.
3) Falso, p u es e n am bos casos, e l trabajo de
E P = 20 J - 0 = 20 J la fuerza de fricción e s negativa.

III) De la gráfica, la energía potencial de la Solución: 172

partícula es, E p > - 1 0 J , com o E =20 J, enton • Según teoría, la fuerza conservativa, es i
gual, al gradiente de la energía potencial, cam
ces: E - EP = E r ¿ 0 , por lo que, la partícula
bíada de signo, esto es:
 Trabajo v «norola 899
dEP
F=- W = | m ( v J - v ^ ) + mgh
dr

siendo, dEp/dr, la tangente de la curva Ep vs r,

W = i(2 X 1 0 2 - 5 2) + (2X10X3)
en cada uno de sus puntos, así, para los tres
intervalos de la gráfica, tenemos:
W = 75 + 60
1) Para, r e ] 0 ; b[.

dE
* W = 135 J ©
—< 0 => F > 0 e sre p u lsiv a
dr Solución: 174
1) La potencia instantánea de la fuerza de gra
2) Para, r = b.
vedad, viene dado por:
dE
—= 0 => F = 0 es nula P = F*v
dr
P » ( - m g j) • (v xi + v yj)
3) Para, r > b.

dEn
— - >0 => F < 0 es atractiva
P = -mg(vx ) + vy }•])
dr T

P = " m g Vy
Solución: 173
• Representemos la posible trayectoria que P s - m g (vos e n 0 - g t )
describe el cuerpo desde A hasta B, bajo la afi
ción de la fuerza desconocida.
F - -(0,5X10)1(1 O X j) - <10X0,6)]

P = -1 0 J

II) De otro lado, recordemos que el tiempo de

vuelo del cuerpo, viene dado por:

2 v„ sen 0
t = — --------
v g

Luego, la potencia media desarrollada por la

fuerza de gravedad, en todo el movimiento es:
La rapidez de la partícula en la posición A es
5 m/s y en B 10 m/s. El desplazamiento en la
< P > = — ÍPdt
vertical (eje Y), es h=3 m. El peso realiza un
trabajo negativo igual a: -mgh. Luego, según
el teorema del trabajo y la energía <<:EI traba
jo realizado por las ftierzas, es igual, a la varia <P>= |( v 0sen 0 - g t) dt
ción de las energías cinéticas y potencial >>, t./ n
esto es:
< p >= - I M (v 0sen 9 t v - ]- g t 2)
W * AEC + AEp I ií •
900 Física I
ti / o 1 2 v .s e n 0 .
< P > = - m g ( v„sen 0 - - g — 2 ------- ) E c = (^ X 9 X 0 ,2 X 0 ,2 )2
2 g

* < P>= 0 E c = 36.10-3 J

g j N ota II) Primero, hallem os el cuadrado de la rapi

E l signo (-) de la potencia instantánea, ín d ez ( v ) de la m arm ota respecto d e un obser
dica que el cuerpo está en ascenso, y la vador en tierra, así:
fuerza de gravedad hace trabajo negativo.
v '2 = (—u + v c o s ü )2 + (v s e n 0 )2
Solución: 175
• R epresentem os las direcciones de la velo v '2 a v 2 - 2 v u c o s 0 + u 2
cidad ( v ) de la m arm ota, respecto de la cuña
y ia velocidad ( ü ) de la cuña, respecto de un v-2 = 4 2 - (2X 4X 0,2 X - ) + 0 ,2 2
observador en tierra.

v ’2 = 1 5 , 2 4 ^
s

L uego, la energía cinética de la m arm ota, res

pecto de un observador en tierra es:

1) A plicando el principio de conservación de

la cantidad de m ovim iento, hallem os la rapi
dez de la cuña, respecto de un observador en
tierra, así: E C = (ÍX 0 .2 X 1 5 ,2 4 )

p —p
r antes “ r despues Ec = 1524,10-3 J

- M u + m ( - u + vcosQ)« 0
g j N ota
(—u + v cos 0) es ta com ponente de la vg
U= — 2 — VCOS0
m+M locidad de la m arm ota en la dirección del
eje X, respecto de un observador en tig
rra.

S olución: 176
„ « m • L a fiierza m áxim a sobre la barra cuando es
u = 0 ,2 --
s t¿ dilatada es F = S .E .a . A T , y la m ínim a es O,
luego, el trabajo que puede realizar la barra,
Así, la energía cinética de la cuña, respecto de
será equivalente al que realice la fuerza media
un observador en tierra es:
esto es:

Ec a - M u 2 W = Fm A¿
c 2
 Trabajo v energía 901
W w (SE«AT + 0 ción en la longitud d e la tira de gom a, y la Ion
gitud final d e la gom a, son:

w = (S E aA T ^ aA T )
/-* < > = £ y (3)

Finalm ente, sustituyendo (1) y (3) en (2), ob

W = - S E f a 2AT2 tenem os la expresión del calor desprendido,
así:
W = ^(4.10^X 2.10"X 1X 1.25.10"5)2(50)2
q = « - 4 ( « - í 0)2

+ W = 15,6 J
f 1 f2
S olución: 177
• R epresentem os a la "a rg o lla” en el instan
te en que se suelta de (A ) y cuando abandona
la tira de gom a en (B). Q = f¿ « +
2k

O Vo*0 Q = (400X1) +
(400)
(2X 200)

N.R. □ »
Según el principio de conservación de la ener
gía, la energía potencial gravitatoría de la argo
lia en A, se transform a en energía cinética, e
nergía potencial elástica y calor en B , esto es:
* Q = 800J ©
S olución: 178
• Com o el m ovim iento de las tablas sobre
los rodillos y d e los rodillos sobre el piso es
sin deslizam iento, la distancia entre los ejes
de los rodillos se m antiene constante, resulta
do de esto el m ovim iento d e la tabla es d e tras
lación, com o se m uestra én la Fig.

m gí= im v 2+ ik (< -í)2+ Q (1)

£

Ahora, según e l teorem a del trabajo y la ener

gía, el trabajo d e la fuerza de fricción, es i
gual, a la diferencia de las energías en B y A,
esto es:
Wf = EB- E A
E n la Fig., a l desplazarse los centros de lo s rp
dillos una distancia "d " , los puntos d e contag
- f f = ~mv2- m gf (2) to A y B en los rodillos, tam bién se desplazan
una distancia ”d “ . A sí, en el triángulo isósce
D e otro lado, de la ley de H ooke, la deforma les A BC, tenem os que la distancia que recorre
902 Física I
el centro de masa de la tabla es: En el triángulo rectángulo ADC, tenemos:
0
s = AC = 2dcos— v,cosp + v = v2cosy (1)
2
Aplicando el principio de conservación de la
De otro lado, la pérdida de energía potencial
cantidad de movimiento en la dirección del e
de la tabla se transforma en energía cinética,
je X, tenemos:
estoes:

1 2 frates ^después
—m v = m g d s e n 0
0 = m v2cosy + M v (2)
V2 = 2 g d s e n 0
De (1) y (2), eliminando eos y, obtenemos la
Luego, dado que el centro de masa (c.m) de la rapidez de retroceso del cañón.
tabla se mueve con aceleración constante, te
nemos que: m(vjCosP + v) = -M v

v2 = v2 + 2as
v = -----~T7 v, cosp (3)
m+M
2gdsen6 = 0 + 2a(2dcos—) Ahora, utilizando el triángulo ADC, elimine
mos la velocidad "vj", así:
g 2^ sen -6 eos—
e = n2 a eos—
O
v2 = v2 + v 2 -2 v v ,c o s ( n - p )

a = gsen—= (10X sen30°) 2 2 .m + M -2 V2

V 2 = V + ( -------- > ------2(7
m eos P
* a=5
m © „ , m + M.
2 v (---------- )v
m
Solución: 179
• Representemos el diagrama de velocidja v | m2 eos2 p = (m2 eos2 p + (m + M)2
des del cañón y proyectil. - 2 m(m + M)cos2 p]v2

v \ m2 eos2P = [m2 - m2 eos2 P + 2 mM

-2 m M c o s2p + M2]v2

v \ m2 eos2 p = [m2 sen2p + 2 m M sen2p

+ M2]v2

V , , v2 son las velocidades del proyectil r e s v2m2cos2 p = [(m2 + 2m M + M2)sen p

pecto del cañón y tierra, v es la velocidad del + M2cos2p]v2
cañón respecto de tierra.
____________________________ Trabajo energía_________________________903

Vjin2 eos2 P = [(m + M)2 sen2p 2 x gH sec2 20ctg20

+ M2 eos2 p]v2 V° ~ 2 (tg 2 0 c tg 0 -l)

___________ m c o s p v 2__________ 2 gH sec2 29ctg29

[(m + m)2sen2p + M2 eos2 p]1/2 V° ~ 2 [2 tg0 / (1 - tg20)(tg 0) -1]

II) Evaluando está expresión para los valores 2_ gH sec220ctg20

dados, obtenemos:
v° _ 2 ( i + tg2©) / (i - tg2e>
v = <10X1X600)
(500)(1) 2 _ gH sec2 20ctg20
V° ~ 2 /e o s 20
v = 12 m / s ^b )
2 _ gH sec2 20ctg20cos20
Solución: 180 x
• C om o el choque es elástico (e = l, Q=0), V° _ 2 eos2 29
por lo que, el ángulo de incidencia es igual al
ángulo de reflexión, y la rapidez antes y des v rgH ctg29 ii/2
pués del choque es la mism a, com o se mués 0 2 e o s20
tra en la Fig.

v QQ)(0,3Xctg23Q°) ]/2
0 (2)(cos 60°)

* v0 = 3 — ©
s

En la Fig. el ángulo de disparo es "2 0 ", luego,
sustituyendo en la ecuación de la trayectoria,
x = H ctgG y y = H , obtenem os la rapidez mí
nim a "v0 " con la que debe impulsarse la bola,
así:
y = — ^ r s e c 2 20 x 2 + tg 2 0 x
2 vo
H = — S y se c 2 26 H 2 ctg 20 + tg 2 0 H c tg 0
-^ 2 -se c 2 2 0 c íg 20 = tg 20 c t g 0 - l
2 yo
Solución: 181
Para un sistem a de referencia unida a la es
piral; el trabajo de la fuerza centrífuga de iner
cia, es igual, al increm ento de la energía ciné
tica del casquillo, esto es:
p
AEC = {F c dr
0
1 p
—m ( v 2 - v 2) = | m to2 p d p
2 o
Siendo, Fc=m o 2p la fuerza centrífuga y
dr=dp el desplazam iento elem ental.
Integrando y evaluando la expresión anterior,
obtenem os la rapidez en el punto P, así:
 04 Física I
Solución: 183
1 / 7 7 -. 1 7 7
-m (v - v ¿ ) = —meo p I) Según el problem a 262 del capitulo de di
nám ica, la aceleración del bloque respecto de
la cuña, viene dado por:
v = [ v ¡ + f l ) V ] 1/2
( M / m + l)g s e n 0
&“ /•>
v = [32 + (40)2(0, l) 2 ] 1/2 M / m + sen 0

^ (4-H )(10)(0,5)
* v= 5— ©
s 4 + 0,52
Solución: 182
a' = 5,88m /s2
» El trabajo total invertido se utiliza para
•’encer la fuerza de fricción y elevar el cuerpo II) Sean, ü la velocidad de la cuna respecto
i una altura ”H ". esto es:
de tierra y ü la velocidad del cuerpo respecto
de la cuña, entonces del principio de conserva
W = W f + m gH
ción de la cantidad de m ovim iento, tenemos:

Wf = W - m g H P = P
(1) r antes r despues

>e otro lado, del teorem a del trabajo y la ener m v = M u + m (u 'c o s 0 + u)

ja , para los puntos A y B , tenemos:
m
u= (v-u'cosO)
-W f =EMb - E M a
m+M

D e otro lado, aplicando el principio de conser

-W f = ^ m v 2 - m gH ^ (2) vación de la energía, tenemos:

antes - ^ ^ d e s p u e s
.sustituyendo (1) en (2), obtenem os la rapidez
.o n la que llega ei bloque al punto B, así:
- m v 2 - —M u 2 + - m [ ( u 'c o s 0 + u )¿
1 2 2 2 2
—m v = m g H - ( W - m gH )
+ u ’2 sen 20j

|m v 2 = 2mgH- W m v 2 = M u 2 + m [ u ,2+ 2 u u ' c o s 0 + u 2]

m v 2 = (m + M ) u 2 + 2 m u u ’cos0 = m u ' 2
v = [4gH (l-— )]V2
2mgH Sustituyendo la expresión de u , reduciendo y
sim plificando, obtenemos:
18 11/2

m v 2 = (m + M )-— m (v-u'cos0)2 +
(m + M)'
m
© 2 m — —— ( v - u ' c o s 0 ) u ' c o s 0 + m u ' 2
m+M
 Trábalo v energía 905
v 2 = — — ( v 2 - 2 v u 1'c o se + u ,2 eos2 0)
m+M
m
+ 2 — —— í v u ’c o s O - u '2 eos2 0) + u*
m+M '

m v 2 .2 ni .2 2
(1------------ ) v = u u' eos i
m +M m +M

u'2 = v
l + (m/M)sen 0

Así, la rapidez del cuerpo en el instante en

que abandona la cuña es: Luego, el trabajo realizado por la fuerza de
fricción, cuando el trineo d a una vuelta com
u"2 = u ,2- 2 a ,d pleta es:

u „2 _ v - 2 g ( M + m)H Wf = - [ f d s = - J p N d s
M + m se n 20 s s
2« 2

W f = - J p (m g c o s 0 + m — ) R d 0
Luego, en la vertical la altura m áxim a que a]
eanza el cuerpo respecto del piso es:
2n 2*
v"2 sen20 W 1 = - p m g R Jco s0 d 0 + n - p m v 2 J d 0
h=H+
2g
W f = ¿ - p m g R (s e n 0 )] 2* - p m v 2 ( 0 )] 2,t
. IT v 2 - 2 g ( M + m ) H 2a
h = H + -------- ~ ----- 5 -^— se n ¿ 0
M + m sen 0
W f = - 2 n p m v2 = -(2jcX -)(200X 4)2
4
* h*l,46m
W f = - 4 ,8 kJ
S olución: 184
• A plicando la ecuación fundam ental d e la
3 N o ta
dinám ica circular, hallem os la normal (N):
E l signo (-) en la expresión del trabajo, se
debe a que la fuerza de fricción ( f ) está
~ v
Fr = m — en dirección opuesta a l desplazam iento
c R
( d s ) d e l trineo.

N - m e c o sB = m —
R S olución: 185
• R epresentem os a la partícula cuando esta
,N = m g c o s 0 + m — situada a la distancia ” r" del origen.
R
906 Física I

2 a 2r 2 - 4 r 3 = 0

V2
r =— a
2
Sustituyendo ” r" en la expresión de la poíen
I) D e la Fig., hallem os e l desplazam iento de
cia, obtenem os la potencia m áxim a:
la paitícula, así:

p l k 3/2 O2
—______
s=a - r => ds = - d r JL

x 2 m 1/2
Luego, e l trabajo desarrollado por la fuerza F
sobre la partícula P es:
S o lución: 186
a 0 • Representem os a la partícula cuando esta
F = j*Fds = - J k.r dr situada a la distancia "x" del punto Q.

F = - ( —k .r2)! ° = - k . a 2
2 U 2

II) Para hallar la potencia, previam ente calcu

lemos la velocidad instantánea, así:

_ dv _ dv ds _ dv De la Figura, hallem os la relación entre los

dt ds dt ds desplazam ientos "dx" y "d r", así: -

v s rkr x 2 + a 2 = r 2 => x d x = rd r
(v .d v = f a.ds = - f— dr
o ó om El trabajo desarrollado p o r la com ponente de
la fuerza "F" a lo largo de la recta £ , teniendo
en cuenta que la distancia "x " dism inuye es:

o
v = V k/m (a2 - r )
2x1/2 W = -jFcos0dx

Así, la expresión de la potencia instantánea

desarrollada po r la fuerza e s : W = - 0J 4k “V dx
« r r
P = F.v = k - - / k 7 m ( a 2r 2 - r 4) l/2
a k k
Derivamos "P " respecto de "r" e igualamos a W = - j — r d r = (—;
cero, para hallar e l valor de "r", para el cual P
es m áxima, así:
* w =-
a
©
dP k 3/2 ( 2 a zr - 4 r ;
= 0
dr m l / 2 ( a 2r 2 - r 4) 1/2
 Trabajo v energía
DINAMICA DE
PARTICULAS
1. V E L O C ID A D Y A C E L E R A C IO N D E L
C E N T R O DE M A S A
a) Posición del centro de m asa
Sean í),...,rN los vectores de posición de
un sistem a de "N " partículas, y m ¡,...,
m N sus m asas, entonces el vector de pos]
ción del centro de m asa de este sistem a de
partículas, viene dado pon
_ m1r1 + ... + mN rN 1 yo origen coincide con e l centro de m asa
m2 + ...+ m N M "
siendo, M = la m asa total del siste
m a de N partículas.
b) Velocidad del centro de m asa
A dem ás, s i e l sistem a de coordenadas con
siderado es inercial, entonces tom ando la
derivada tem poral a la ecuación, se encuen
tra que el vector velocidad del centro de
m asa de las "N " partículas es:
y _ m i V i + - + m NvN _ 1 y m ?
cm m 1+ . . . + m N 11
Considerando que p¡ = m v ¡, podem os rees
cribir la ecuación anterior, así:
907
1 N P
vcm= — V p , = — ó P = M v rm
D onde, P = £ ¡ P ¡ es ^ cant¡dad de movi
m iento total del sistem a. Esto significa que
la cantidad de m ovim iento del sistem a del
sistem a es e l m ism o que correspondería al
caso en que toda la m asa del sistem a de
"N " partículas estuviese concentrada en el
centro de m asa, m oviéndose con velocidad
V
r cm'
De otro lado, sabem os que para un sistem a
cerrado, la cantidad de m ovim iento se con
serva. D e m odo que:
El centro de m asa de un sistem a cerra
do de partículas se m ueve con veloci
dad constante con respecto a un siste
ma de referencia inercial (S.LR).
c) Sistem a de referencia del centro de
m asa (Sistema-C)
Es aquel sistem a de referencia inercial, cu
de un sistem a de partículas cerrado, con
respecto a éste sistem a inercial la veloci
dad de 1centro de m asa es tá en repos o, es te
es vcm = 0
Com o resultado de lo anterior y de la ecua
ción P = M v cm, la cantidad de movim ien
to total de un sistem a de partículas referi
das al sistem a-C ,siem pre es cero, es decir:
p=5ZiPi-o
El sistem a de referencia-C, es importante
debido a que muchos experim entos realiza
dos en el sistem a de referencia laboratorio
(L) pueden s e r analizadas con m ucha ma
y o r facilidad y sencillez en el sistem a de
referencia-C.
908 Física í
d) Teoremas fundamentales posición la füeiza resultante que actúa so
1) La cantidad de m ovim iento total de un sis bre elsiste m a es:
tem a de N partículas con respecto al centro
N
de m asa es cero, esto es:
FR = l F k 0)
N N k=l
2 > k Vk = £ m k rk = 0 D e m odo que, el centro de m asa del siste
k=l k=l
m a de partículas se mueve com o s i fuera
2) El m om ento angular total de un sistem a de una partícula de m asa igual a la m asa total
N partículas con respecto a cualquier punto del sistem a som etido a una fuerza extem a
0 es igual al m om ento angular de la m asa dada p o r la e c .(l).
total, ubicada en su centro de m asa, más el La resultante de F¿ de la sum a de las fuer
m omento an g u larco n respecto a l centro de
zas internas que actúan sobre un sistem a
m asa, esto es:
cerrado es nulo, esto es:
N
L = r x M v + ^ m k (rk x v k)
(2)
k=l
k=l
3) La energía cinética total de un sistem a de
donde e l superíndice (i) significa interno.
"N " partículas con respecto a cualquier
Este resultado se debe a la tercera ley de
punto 0 es igual a la energía cinética de
New ton (a toda acción le corresponde una
traslación del centro de m asa más la ener
reacción)
gía cinética del m ovim iento con respecto
En general la ecuación de m ovim iento para
al centro de m asa, esto e s :
un sistem a de partículas se determ ina de la
solución de:
T = ^ - M v ¿ + i f mk v Í
j— j N N

4) El m om ento extem o total con respecto al Ul Qlk«l k=l

centro de m asa es igual a la rapidez tempo
ral con que cam bia e l m om ento angular (3)
con respecto a l centro de m asa, esto e s :
donde, ^ es la fuerza resultante de la su
&
M =— m a de las iiieizas externas, y p la cantidad
dt
de movim iento total del sistem a de partícu
t^ N o ta las.
Las cantidades prim adas so n referidas al
centro de m asa del sistem a.
a) Masa reducida
Para un sistem a de dos partículas de masas
"m j " y " m2 ", som etidas a su interacción
2. E C U A C IO N D E M O VIM IENTO DE UN
mutua, y a ninguna fuerza extem a, se defi
S IS T E M A D E P A R T IC U L A S
ne la m asa reducida ( p ) a s í :
Sean, Fj ,...,F n , fuerzas externas que ac
túan sobre cada una de las partículas del
I =_L +_L
sistema, entonces p o r e l principio de super­ \x m, m2
 Dinám ica de partículas 909
Para un observador inercial e l movim iento la Fig., los momentos angulares de cada u
relativo de dos partículas som etidas única na de estas partículas con respecto a un
mente a una interacción m utua, es equiva punto fijo, son:
lente al movim iento de una partícula de
m asa igual a la m asa reducida "p " bajo u Lj = 7]x p , y L 2 = r2 x p 2 (1)
na fiierza igual a la de la interacción m utua

E jem plo:
El m ovim iento de un electrón alrededor
del núcleo, se puede red u ciral m ovim iento
de una partícula de m asa igual a la m asa re
ducida del sistem a electrón-núcleo movién
dose bajo la fuerza de interacción electrón-
núcleo.

Tam bién, se dem ostró anteriorm ente que

las derivadas temporales de estas expresio
nes es igual a l m om ento (tonque) aplicado
sobre cada una de ellas, esto es:

« S l.tf , y ^ = M 2 (2)

Resum iendo podem os decir que e l m ovim i
ento de dos partículas bajo su interacción
m utua, podem os separar e l m ovim iento del
sistem a en el m ovim iento del centro de ma
sa, cuya velocidad es constante, y e l m oví
miento de las dos partículas, con respecto a
un sistem a de referencia centro de masa,
dado que la ecuación:
^12 = íi ^]2
siendo, á j2 la aceleración de "nij" respec
to de " m 2n y F12 la fuerza ejercida por
" m2 " sobre " m j " , siendo está fuerza inter
na, com o la que m uestra la Figura.
3. M O M EN TO A N G U L A R DE UN S I S ­
TEM A DE P A R T IC U L A S
Para s i m p l i c a r considerem os que nuestro
sistem a está fonr.ado p o r dos partículas de
masas "nij" y " i n - " . c o m o e h n o s t r a d o e n
Sumando estas ecuaciones, tenem os:
^ ( L , + L 2) = M , + M 2 (3)
dt
Si adem ás de las fuerzas extem as Fj, F2
que actúan sobre las partículas, considera
mos la fuerza de interacción entre ellas, en
tonces la fiierza tota! sobre las partículas
”1" y "2" so n F + F j 2 y F + F21 respectiva
m ente, p o r lo tanto los mom entos sobre las
m ism as son:
M , * ?j x(Fj + F12) = ?j xFj + ?j x F12
M 2 = r2 x(F, + F 21) = ?2 x F 2 + Fj x F2j
D ado que, F12 = - F 21 (tercera ley de N ew
ton), e l m omento total sobre las partículas
es:
910 Física I
N
M j + M 2 = r\ x Fj + r2 x F2
(4 ) (8)
+ (r2 - r J) x F 2, k=l

La ec.(8) es la expresión m atem ática de la

El vector, r2 - íj - f2i tiene la dirección de
ley de conservación del m om ento angular,
la línea que une las dos partículas. Si asu cuya interpretación literal de la m ism a es:
mimos que las fuerzas internas ^1 2 » *2\
actúan a lo largo de la dirección de r2] que El m om ento angular total de un sistem a
une am bas partículas, los vectores r21 y aislado, o un sistem a sobre el que actúa
*21 son paralelos, de m odo que su produc un m omento (torque) externo total nulo,
to vectorial es nulo, y el últim o term ino de es constante en m agnitud y dirección.
la ec.(4) desaparece, luego reem plazando
(4) en (3), encontram os que:
4. E N E R G IA C IN ETIC A DE UN S IS T E
M A D E P A R T IC U L A S
( L , + L 2) = r ! xF1 + r2 xF 2 (5) Considerem os u n sistem a de dos partículas
dt
de masas "m, " y " m2 " som etidas a la ac
De éste m odo el cam bio tem poral del mo ción de las fuerzas externas í \ , F2 y a las
m entó angular total del sistem a es igual a
fUeizas internas de interacción m utua Fl2,
la sum a de los mom entos externos que
actúan independientem ente sobre cada una *21 , com o se m uestra en la Fig., en un ins
de las partículas. tante " t" cualesquiera las posiciones y ve
La generalización de la ec.(5), para un sis iocidades de las partículas son í \ , r2 , v , ,
tem a d e N partículas (N>2), es: v2 , las partículas se m ueven a lo laigo de
las curvas C i y C 2. En estas condiciones la
. N N
ecuación de movim iento de cada una de e
x X L k= £ r ^ (6)
lias es:
k=l k=l
mi a, = F , + F 12 (1)
Esta ecuación expresa la rapidez de cam
bio del m om ento angular total de un siste
m 2 á 2 = F2 + F21 (2)
ma de partículas, respecto de un punto fijo
cualesquiera, es igual a l m om ento total res
pecto del m ism o punto, de las fuerzas exter
rías que actúan sobre el sistem a.
Si es que no existen fue izas extem as sobre
elsiste m a , la e c .(6 )se transform a en:

H N
(V
Ul k=l

De m odo que el m om ento angular total del

sistem a es una constante del m ovim iento, Para un intervalo de tiem po infinitesim al
e sto e s: "d t", las partículas experim entan desplaza
 Dinám ica de partículas 911
míenlos dr, y dr2 tangentes a sus trayecto
rías, m ultiplicando escalarm ente ambos L 2
m iembros de las e c s . ( l ) y (2 )p o re sto s des
m, j v , d v 1+ m 2 Jv2 dv2 =
V 10 v 20
piazam ientos, obtenem os: (4)
B B

m, a, • dr, = F, • dr, + F,2 *dr, J (F, • dij + F2 • dr2 ) + J F12 * drl2

m 2a 2 • dr2 = F2 • dr2 + F21*dr2 A quí A y B son las posiciones de las partí

culas en los instantes de tiem po to y t, res
Sum ando estas ecs. y teniendo en cuenta pectivam ente.
que: F,2 = - F 2, , obtenem os: Ahora, como:

m, á, • dí, + m 2 a2 • dr2 = F, • dij + í v d^v = —v

1 2 —1
(3) J 02 20 w
F2 • d?2 + F,2 • (dr, - dr2) V0

De otro lado, dr, / dt = v , , además Considerando esto en e l m iem bro derecho

v, • dv, = v, d v ,, tenemos q u e : de la última ecuación, ten em o s:

.1 2 1 2 \ A 2
a, • dr, = ( ^ - ) • dr,) = dv, * A ( 2 m l Vt - ^ m l v l o ) ■*"(*2 m 2 V 2
dt dt
1 2 \
á, • dr, = dv, * v, = vdv. “ 2 m 2 V2C>) =

1 2 1 2\ / í 2
As imismo, com o dr2 / dt = v2 , además = ( - m t v, + - m 2 v2) - ( - m , v , 0 +
v 2 • dv2 = v 2 dv2 , tenem os que:
—m 2 v 20)
á 2 • dr2 = ( ^ - ) • dr2 = dv2 • ( ^ )
= T-T„ (5)
á 2 • dr2 = dv2 • v 2 = v2 dv2
donde, "T" y "T0 " son las eneigías cinéti
Tam bién: cas en los instantes "t" y "t 0 ' \ con respec
to a lsiste m a de referencia de observador.
dr, - dr2 = d(r, - r2)
El prim er term ino en e l m iem bro derecho
de la ec.(4) es el trabajo total Wext realiza
Sustituyendo estas expresiones en la
do p o r las füeizas externas, es decir:
ec .(3 ),se tiene:
B
m , v, dv, + m 2 v2 dv2 = F, • dr, + Wext = j ( F i » d r , + F 2 «d?2)
F2 • dr2 + F,2 • dí12 A

El últim o teim ino de la ec.(4) es el trabajo

Integrando para "t" com prendido en el in
tervalo [to; t] y para las velocidades en [v10; Wint realizado por las fuetzas internas, es
y,], [v20; v2], obtenem os: t o e s:
912 Física I
Obtenem os:
B
(T + TJ|2) - ( T + U 12)0 = (1)
Wint=
A
Se llama energía propia del sistem a (Ep) a
Sustituyendo estas dos últimas expíes iones la sum a de las energías cinéticas de las par
en la ec.(5X obtenem os: tículas respecto de un observador inicial
más la energía potencial interna, esto es:
T - T 0 « W „ + Wte (6)
Ep = T + U 12
Esta ecuación s e puede in teipietar del mo
d o siguiente: Ep = v f + ^ m 2 v f + U 12 (2)
__ _ " ' |
El cam bio de la energía cinética de un Para un sistem a de N partículas (N>2) la e
sistem a de partículas es igual a l trabajo netgía propia, s e escribe así:
efectuado sob ie e l sistem a p o r las fiier
zas externas e internas. E P = T + U im

N * NN

5. CONSERVACION OE LA ENERGIA E p = 2 ñ mi vi + E E u ü o)
i=] ¿ »=]»*j
DE UN S IS T E M A D E PARTICULAS
Ahora, supongam os que las fuerzas ínter O bsérvese que U im es la sum a de las en er
ñas son conservativas, de m odo que existe gías internas para cad a p ar de partículas
una función energía potencial U , 2 que de ( i * j ) y T e s la sum a independiente de las
pende de las coordenadas de " n y y " m2* energías cinéticas de cada una de las partí
con este la ecuación del trabajo interno, culas.
queda as í: Sustituyendo (2 )e n (IX obtenem os:
B E p -E 0>P = Wexl (4)
W¡nt - j ^12 * dr12 = Ui2,0 “ ^i2
A Esta ecuación es la expresión m atem ática
de la ley de conservación de la energía, cu
siendo, o> U 12 las energías potenciales yo enunciado es:
en los insiantes " to ” y " t" respectivam ente
llam arem os a U (2 la energía potencial inter
El cam bio de la energía propia de un sis
n a d e lsrste m a .
tem a de partículas es igual a t trabajo
Si las fuerzas inte tiras actúan a lo largo de
efectuado sobre e l sistem a p o r las fuer
la línea que une las dos partículas, enton
zas externas.
ces U]2 depende solam ente de la distancia
r12, com o resultado de esto es indepen
• La ley de conservación de la energía pare
diente del sistem a d e referencia, que se a ce cum plirse en todos los procesos que ob
dopte. servam os e n e l universo, y p o r lo tanto tie
R eem plazando e n la ecuación, ne validez general.
• La ec.(4X expresa la interacción del sis te
T -T ^ W ^ + W^ ma con e l m undo exterior.
 Dinámica de partículas
• Si e l sistem a está aislado del m undo exter
no, entonces pues no existen fuer
zas extem as actuando sobre el sistem a en
estas condiciones la ec.(4), se reduce a:
Ep “ Ep q
La interpretación de este resultado lo pode
mos h ac erd e lasiguiente fonna:
La eneigía propia de un sistem a aislado
de partículas peim anece constante.
• Recordem os que este resultado es válido si
y sólo si las fuerzas internas son conserva
tiv a s.
• De la definición de eneigía propia, ec.
(2) y de la ec.(5), se puede concluir que si
la eneigía cinética de un sistem a aislado au
m ente, su eneigía potencial dism inuye en
la m ism a cantidad de tal forma que su su
m a siem pre perm anece igual.
• Ahora, s i las fuerzas extem as que actúan
b) Restricción holonómíca
sobre e l sistem a son tam bién conservativas
entonces e l trabajo de estes fiieizas debe
s e r igual a:
Wcxt ^ U ^ o - U ^ (7)
siendo, 0, U ext los valores de la ener
gía potencial asociada a las fuerzas exter
ñas, para los instantes " t 0 " y " t ' \
C o n esto la ec.(4), se transform a en:
E p - E p , o = U e x t.o “ U ext
Lo cual se puede escribir tam bién así:
E P + U ext - E P,0 + U ext,0
• Se llama eneigía total del sistem a "E ", a la
sum a de las eneigías interna (U ) asociadas
con las fueizas ex tem as,esto es:
913
Esta cantidad peim anece constante durante
el movim iento d elsistem a dado que hemos
supuesto que las fuerzas internas y exter
ñas son conservativas.
• Resum iendo podem os decir que el princi
(5) pió de conservación de la cantidad de movj
miento, junto con las leyes de la conserva
ción de la eneigía y del m om ento angular,
son las que gobiernan todos los procesos
que ocurren en la naturaleza.
6. E ST A B IL ID A D DE EQ U ILIBRIO
a) Restricciones
Frecuentem ente, e l m ovim iento de una par
tícula o sistem a de partículas está restringí
do a alguna trayectoria. P o re jem p lo el mo
vim iento de una bolilla a lo laigo de una ca
naleta, la cual, viene a s e r la restricción, o
el m ovim iento ci rcular en un plano vertical
de la bolilla de un péndulo. A sí, a las limi
taciones que se im ponen a l m ovim iento de
las partículas se denom inan “restricciones”
Se llama así, cuando la condición de restric
ción puede expresarse m ediante una ecua
ción, que relaciones los vectores de posi
ción de las partículas con e l tiem po, esto
es:
(p(r1,...,rN,t) = 0
c) Restricción no holonómica
Se llama así, cuando la condición de restric
ción no puede e x p re sa s e m ediante una e
cuación, que relacione los vectores de posi
ción de las partículas con el tiempo.
d) Sistem a escIeronóm ico
U n sistem a se llama escleronóm íco, cuan
do en las ecuaciones que describen su este
do m ecánico el tiem po no aparece expiréite
mente.
e) Sistem areonóm ico
Se llaman sistem as reonóm icos, cuando en
914 Física I
las ecuaciones que describen el estado me
cánico del sistema el tiempo aparece explí
citamente, estos se da por ejemplo en los
movimientos que presentan restricciones.
f) Teoremas de la estabilidad
Teorema # 1
Sea "V" el potencial total de un sistema de
partículas dependientes de las coordenadas
q1}...,q N, entonces el sistema de paitícu
las estará en equilibrio s i:
f = 0 £ - .0
aq¿ dqN
Pues, el trabajo virtual realizado sobre el
sistema de partículas es nulo, esto es:
8V = — Sq, +... + _ SqN
Este teorema es equivalente al principio
del trabajo virtual
Teorema # 2
Un sistema de partículas estará en equili
brío estable si el potencial "V” posee un
mínimo, así, si "V" depende solamente de
la coordenada "q," entonces la condición
de equilibrio, viene dado por:
av a 2v
= o, >o
aqj eqf
Otras formas de equilibrio en las que el po
tencial "V" no es un mínimo se llama equi
librio inestable.
C O L IS IO N E S
1. C O L ISIO N E S
a) Concepto
• Son aquellas interacciones mutuas violen
tas que alteran el movimiento de los cuer
pos o partículas, produciendo un inteicam
bio de cantidad de movimiento y eneigía,
en un intervalo de tiempo relativamente
corto.
• En un choque no necesariamente los cuer
pos hacen contacto, esto sucede en el mun
o microscópico con el choque de paitícu
las fundamentales.
• Se utiliza el nombre de dispesión en lugar
de choque cuando las partículas iniciales
(incidentes)son las mismas que las paitícu
las finales.
• La incidencia de un electrón o partícula al
la (núcleo de Helio-2) sobre un átomo
(partícula blancoX produce una peituiba
ción en el movimiento de las partículas, co
mo resultado de la acción de la fuerza eléc
trica.
D ESPU ES
• La curvatura de la trayectoria de un come
ta acercándose al sistema solares también
una colisión.
• El golpe descargado con un martillo sobre
una pieza puesto en el yunque para ser for
jada.
 Dinám ica de partículas
Se utiliza el nombre de dspeisión en lugar
de colisión o choque, cuando las partícu
las iniciales (incidentes) son las mismas
que las partículas finales.
En un choque ó colisión, no necesariamen
te las partículas iniciales son las mismas
que las finales. Por ejemplo, en un choque
entre un átomo A y una molécula BC, el
resultado final puede ser la molécula AB y
el átomo C, es a-sí como ocurren muchas
reacciones químicas.
b) Descripción
1) Línea de colisión
Es la normal común trazada a las superfi
cíes de los cuerpos que participan en el
choque, en el punto en que entran en con
tacto durante el choque.
2) Colisión central
Se dice que un choque es central, si en el
instante del choque los centros de masa de
los cuerpos se encuentran en la línea de
choque. Un ejemplo de esto, es el choque
de dos bolas de billar.
3) Colisión directa
Se denomina choque directo si, antes del
915
choque, las velocidades de los centros de
masa de los cuerpos están dirigidas para
lelamente a la línea de choque.
VB
V
A-""
Línea choque
4) Colisión oblicua
Se denomina choque oblicuo si, antes del
choque, las velocidades de los centros de
masa de los cuerpos están dirigidas en sen
tido oblicuo a la línea de choque.
vb
Línea choque
< sr-v . ^
5) Fuerzas de colisión
Se llaman fuerzas de choque a las íiietzas
que surgen en los puntos de contacto co
mo resultado de la deformación de los
cuerpos que colisionan. Para los sistemas
de cuerpos que chocan estas fuerzas son in
temas, es decir, no varían el impulso total
del sistema. Los impulsos de las füeizas
de choque durante el tiempo "t " que dura
la colisión, son comparables con los ímpuj
sos de los cuerpos que chocan. Las fuerzas
de choque en magnitud son mucho mayo
res que las fuerzas que actúan continua
mente sobre elsistema (porejemplo la gra
vedad).
• El impulso y el trabajo que realizan las
fueizas externas sobre el sistema, durante
el tiempo "x", es muy pequeño en compa
ración con la energía mecánica del sistema.
De modo que, en el proceso de la colisión,
el sistema de cuerpos se puede considerar
aproximadamente como cenado, y por lo
tanto pata calcular los resultados de la coH
sión utilizar las leyes de conservación del
916
impulso, del momento angular (momento
de la cantidad de movimiento) y de la ener
gía.
• Si durante el choque de cuerpos se defor
man como perfectamente elásticos las fuer
zas de choque son potenciales y en el siste
ma se cumple la ley de conservación de la
eneigía mecánica.
c) A nálisis de una colisión
Consideremos la colisión de dos partículas
de masa " m /' y "m2” cuyas cantidades de
movimiento antes y después de la colisión
son p,, p2, p], p2? respectivamente,enton
ces del principio de conservación de la can
tidad de movimiento, tenemos:
p1+ p2 = p, + p2
(1)
Sean U12 y U 12 las energías potenciales in
temas antes y después de la colisión, res
pectivamente. En general las masas no tie
nen poique serlas mismas como se mencio
nó anteriormente, de modo que considere
mos mj y m2 ser las masas después de la
colisión, entonces, del principio de conser
vaciónde la eneigía mecánica, tenemos:
Física I
Q ~ Ti 2 - Ti 2 - U 12 - U12 (3 )
Cuando Q = 0 , no hay cambio en la ener
gía cinética y la colisión se denomina elás
tica.
Si Q o 0 la colisión se denomina inelás
tica.
Si Q < 0, hay disminución en la eneigía ci
nética con aumento de la energía potencial,
y decimos que existe una colisión inelás ti
ca de primera clase (endoérgica)
Si Q > 0, hay aumento en la eneigía cin£
tica y disminución de la energía potencial,
y decimos que existe una colisión inelásti
ca de segunda ciase (exoérgica).
Utilizando la ec.(2) en (3), podemos escri
bin
«•2 _ >2 2 2
Í L . + _Pl_ = _Pi_ + _P2_ + Q
(4 )
2m, 2m 2 2mj 2m 2
Las ecs.(l)y (4) son suficientes para resol
ver completamente el problema de la col]
sión de dos cuerpos.
Si tomamos el origen de nuestro sistema
de referencia en el centro de masa (c.m)
del sistema, la cantidad de movimiento to
tal es cero, de modo que, se cumple:

T12 + U 12 = T12 + U12

P i= P 2 y Pi = P2
Pero las expresiones para las energías cine Luego, la ec.(4), con esta consideración se
ticas antes (T12) y después (TJ2) de la col* escribirá, así:
sión, son:
1/ 1 1^ a 1✓1 1 s 2 ^
- (^ + — )p,i = - ( — + — )PÍ + Q
z m1 m2 2. mj m2
Tu - 5I ,n1v1
'■p ..2 . I „ ..2 .
+ - m 2v2 P? +. —p 2
- —
Si definimos la masa reducida (p), de un
(2)
sistema de dos cuerpos de masas "mj",
"m2",como:
Ti24 m i v > 4 m ^ ¿ ¡ + ¿

Introduzcamos una cantidad "Q" llamada I_ _ L + J_

p m, m2
energía liberada (ó consumida) en la coli
sión, y definida, así: Con esto la última ecuación ene! sistema
 Dinám ica de partículas 917
centro de masa (c.m), también se puede ex ción se libera energía en forma de calor o
piesarasí: por deformación de los cueipos, siendo la
energía cinética final menor que la inicial,
„|2 2
es decir.
2p 2p
T<T0
d) Coeficiente de restitución
3) Colisión perfectamente inelástica
ANTES (e=0)
Vj v2
ANTES
JSb£ mi m:
vi v2

DESPUES

mi +m 2
v2
A ~

Es un factor adimensional que nos define DESPUES

la relación entre las rapideces relativas de

alejamiento y acercamiento, después y an
tes de la colisión, es decir:
En este tipo de colisión, durante la inte
racción se libera energía en forma de calor
como resultado de la deformación que ex
perimentan los cueipos, los cuales después
de la colisión avanzan juntos con la me
ma rapidez. Así, del principio de conserva
ción del momento lineal, tenemos:

v2 - : rapidez relativa de alejamiento. P a n te s ~ P desp u és

V]-v2 : rapidez relativa de acercamiento.
• El coeficiente de restitución es un número
comprendido entre 0 y 1.
e) Tipos de colisiones
1) Colisión perfectamente elástica
(o=1)
Es una colisión ideal, durante la cual los
cueipos ó partículas no experimentan nin
guna deformación permanente, ni tampo
co liberan energía (calor). Por lo tanto, la
ene igra cinética se conserva durante la co
fisión, es decir
T0 = T
2) Colisión inelástica (O < e < 1)
En este tipo de colisión, durante la interne
mjVj- m2v2=(iHj+m2) v
v = mtv , - m 2v2
mj + m 2
<<:Es la rapidez con la que se mueven los
cueipos, después del choque*5,
f) Gráfica fuerza vs tiem po
Cuando una pelota colisiona contra el piso,
durante la interacción la pelota se deforma,
entonces la fuerza de reacción normal (fuer
za externa) es variable en el tiempo, dicha
variación se representa mediante la curva
F-t, mostrada en la Fig.
918 Física I
En la dirección del eje X actúa la fuerza de
fricción, f = p N , luego:

- p N = m (u sen J3—v sen a ) (1)

En la dirección del eje Y, actúa la reacción
normal "N", el peso es despreciable com
parado con la fuerza de reacción:

N = m(ucosJ3 + vcosa) (2)

Ei área bajo la curva, es numéricamente
Dividiendo (1)entre (2), tenemos:
igual al impulso ó variación del momento
lineal, en cierto intervalo de tiempo usen (3 -vsena
At = t 2 - ti, es decir -p = (3 )
ucos(3 + vcosa
I = Ap = area sombreada De otro lado, de la definición, de coeficien
te de restitución:
g) Ley de reflexión en ias colisiones
Una partícula incide sobre una superficie ucosBZ. evcosa
u = ---------- (4 )
rugosa de coeficiente de fricción "g" for vcosa eos (3
mando un ángulo "a" respecto de la ñor
mal, y rebota formando un ángulo "¡3". El Sustituyendo (4) en (3), y despejando " e '\
coeficiente de restitución "e"entre la partí obtenemos:
cula y la superficie, viene dado por;
e tg f t- tg a
tg a -p P e+ 1
e=
tgP + M
- tg a rp
4* e =
Demos tración: tg p + p
Consideremos que la partícula incide con u
na velocidad v y se refleja con una veloci Casos particulares
dad fi, como se aprecia en la Figura. 1) Una partícula incide sobre una superficie
perfectamente lisa, formando un ángulo
"a" respecto de la normal y rebota forman
do un ángulo "(3'\ El coeficiente de restitu
ción entre la partícula y la superficie es:

tgP

Como, a < e < l => tg a < tg{3, por lo tan

El impulso en cada eje, es igual, a la va to, a < p .
nación de la cantidad de movimiento: 2) Para un choque perfectamente elástico
(e=l) el ángulo de incidencia y el ángulo
I = FA t = m ( v - v Q) de reflexión son iguales, es decir
 Dináro ica de partículas 919
que actúan fue izas externas Fj, F2 e ínter
a =P
ñas F«2> F2 i ejercidas porcada partícula so
3) Cuando una partícula choca perpendicular bre la otra y que satisfacen a la tercera ley
mente con una superficie fija (tierra) las de Newton, esto es:
magnitudes de su velocidad v y velocidad
de reflexión ü se relacionan así: F|2 - “ ^21 (O
u = ev
siendo, e< 1 .
Si el choque es perfectamente elástico
(e=lX las magnitudes de las velocidades
de incidencia y reflexión son iguales.
4) Cuando una partícula se abandona desde u
na altura "H" sobre una superficie horizon
tai la altura máxima que alcanza después
del primerrebote es: Las ecuaciones de movimiento del sistema
de dos partículas son:
h = e2 H
2-
d¿r,
siendo, e < l . (2)
mi ^ r = F i +Fi2
En general, la altura máxima después del
n-ésimo rebote, viene dado por
m i~ r = Fi + Fr12 (3)
hn = e 2nH
Introduzcamos ahora el siguiente cambio
2. E L P R O B L E M A D E LOS D O S de coordenadas:
CUERPOS
En esta sección demostraremos que el mo - _ m,r1+ m 2 r2
vimiento de un sistema de dos partículas (4)
m, + m 2
sometidas a la acción de fuerzas internas
que satisfacen la tercera ley de Newton y a r = r1- r 2 (5)
ninguna fuerza externa, es posible desdo
blaren dos movimientos de una sola partí La transformación inversa es:
v 'cula.
• El centro de masa (c.m) del sistema tiene m
rL= R + (6)
un movimiento equivalente al de una sola m, + m2
partícula.
• El movimiento de cada una de las particu
las, con respecto a la otra, tomada como o r2 = R — (7)
+ m2
rigen, es el mismo que el de una sola partí
cula de masa igual a la de la masa reducida siendo, R la coordenada del centro de ma
del sistema, sometida a la misma fuerza
sa, y r la coordenada relativa de "mj" res
interna.
Consideremos pues un sistema de dos partí pectode ' ^ 2 ".
culas de masas "m," y ”m2", sobre las Sumando las ecs.(2)y (3) y considerando
920 Física I
(1), obtenemos la ecuación de movimiento mo si "2" estuviese fija y "1" tuviese una
para el centro de masa. masa igual a la de la masa reducida del sk
tema.
De este modo hemos probado que el movi
(m¡ + m 2) r = f1+ f2 (8)
dt miento de un sistema de dos partículas se
puede reducir a dos movimientos de una
Multiplicando (3) por "m¡", restando de sola partícula, las cuales vienen dados por
(2) y utilizando (1), obtenemos la ecuación las ecs.(14)y (15).
para r :
3. U M B R A L D E R E A C C IO N
d2r a) Reacción entre átom os o m oléculas
m im 2—r = (m i + m 2)r12
dr Cuando dos átomos o moléculas colisionan
(9)
y las partículas emergentes son diferentes
m¡ m2 (— + — ) de las iniciales se llama reacción.
m. m-
Las reacciones atómicas y moleculares es
Supongamos ahora que: tán caracterizadas por un intercambio entre
la energía cinética y la energía potencial in
JL -JL tema y a veces se radia cantidad de energía
(10)
mj
h m2 delsistema.
Ciertas reacciones pueden considerarse co
E introduciendo las siguientes notaciones: mo choques inelásticos, así, la reacción en
la cual un protón incide sobre un átomo de
M = m¡ + m2 (11) hidrógeno ionizándolo, podemos represen
tarlo como:
m,
' “i m2
p =— ~ (12)
mj + m2 p + * H -> p + p + e + Q

F = F l + F2 03) siendo, "Q” la enetgía cinética en exceso

en el sistema de referencia de la cantidad
Con esto las ecs.(8) y (9) adoptan la fbnna de movimiento cero de las partículas fina
de las ecuaciones de una sola partícula: les (la del segundo miembro)
• Si "Q" es positivo, la reacción se denomi
d R
=F (14) na exotérmico, el sistema pierde energía.
dt2 • Si "Q" es negativo, la reacción se denomi
na endotérmico, el sistema gana energía.
d2r
M Ty = F|2 (15) En el caso de la reacción considerada Q=*
dt 13,6 eV, es decir, se necesita 13,6 eV para
La ec.(14) es la ecuación de movimiento eliminar el electrón del átomo de hidróge
del centro de masa. no.
La ec.(15) es ecuación del movimiento de b) Reacción nuclear
una partícula de masa "p" sometida a la ac Se llaman reaccione nucleares a las trans
ción de la fuerza interna F12 ejercida por formaciones que experimentan los núcleos
"m2" sobre "mj". Así el movimiento de la atómicos debido a sus interacciones entre
masa "1" visto desde la posición "2" es co si o con partículas elementales. En general,
 Pfitfm le? t e p a rtte d a s ________________________ § 2 1
en las reacciones nucleares intervienen dos
núclees y dos partículas. Un par núcleo-
partícula es el inicial y el otro el final.
Una reacción nuclearse representa simbóh • Según el espín la mayoría de las partículas
carnente, así:
A + a -> B + b
Siendo, "A" y "B" los núcleos inicial y
final, y "a" y "b" las partículas elemen
tales inicial y final, respectivamente.
c) Partículas elementales
1) Concepto
Son aquellas partículas que no presentan es
tructura interna propia, es decir, no están
constituidas por otras partículas. Una partí
cula elemental al interaccionarcon otra par
tículas y con campos gravitatorios, eléctri
eos, magnéticos, etc...se comporta como
un todo único. En el estudio de algunos
problemas las partículas elementales, se
consideran como puntos materiales que pre
sentan propiedades tales como: masa en re
poso, carga eléctrica, bariónica y leptónica,
espín, espín isotópico y su proyección, y es
quema de desintegración predominante. Es
te concepto de partícula elemental está en
concordancia con los postulados de la reía
tividad
2) Clasificación
Las partículas elementales se clasifican
según sus propiedades y por el tipo de sus
interacciones, así:
2.1 Por sus propiedades
• Por el valor de la masa en reposo las partí
culas elementales se dividen en: leptones
(partículas ligeras), mesones (partículas
medias)y bariones (partículas pesadas)
• Por el signo de su caiga eléctrica, se divi
den en: positivas, negativas, portadoras de
la carga |e j y eléctricamente neutras. Has
ta e! presente las partículas con carga
Je | > 1 que se han descubierto son resonan
cias. Se sospecha que hay partículas con
caiga eléctrica fraccionaria (quarks y antj
quarks).
tienen espín \ H h . También existen partí
culas sin espín (piones y kaones)y paitícu
las con espín h (fotón). Las partículas con
espín igual a 3 h ! 2 son probablemente el
hiperón-omega menos y su antipartícula el
antihiperón-omega-menos.
2.2,Por las interacciones
Se asume que entre las partículas elemen
tales existen tres tipos de interacciones:
fuertes, electromagnéticas y débiles. Cada
una de estas interacciones se caracteriza
por el valor de su constante de interacción
y porsu duración característica.
• Las interacciones fuertes son caracteristi
cas de los procesos en las que intervienen
bariones, antibariones, piones y kaones. A
estas interacciones se deben las fuerzas nu
cleares entre los nucleones de los núcleos
y los procesos de generación y desintegra
ción de mesones e hiperones en las interac
ciones nucleares con altas eneigías.
• Las interacciones electromagnéticas se pro
ducen entre las partículas que tienen carga
eléctrica (por ejemplo) la interacción cou
lombiana de las partículas catgadas, los
procesos de formación de electrones y pos]
trones por los cuantos gamma y otros. Los
procesos asociados se llaman eiectromagné
ticos, y su duración es del orden de 10’20s.
• Las interacciones débiles son caracteristi
cas de los leptones (interacción de 1c» muo
nes con los núcleos, procesos de desintegra
ción p de los núcleos). Los procesos en
que se manifiestan las interacciones débi
Ies se llaman lentos y su duración es del or
den de 10‘10s.
922 D in á m ica de partículas

P R O B L E M A S P R O P U E S T O S

01. En la Fig.01, desde el satélite que se mueve horizontalmente con una rapidez de 8 km/s con
respecto a la Tierra, se deja caer verticalmente una carga de 50 kg lanzándola horizon
talmente del satélite. Hallarla rapidez del satélite después del lanzamiento de la caiga,si la
masa total (incluyendo la caiga)es de 450 kg.
a) I km./s b)3km .& c)5km.& d)7km & e)9km /s

02. En la F¡g.02, en la proa y en la popa del bote de masa M=70 kg, están sentados dos per
sonas de masas mA=80 kg, m B=50 kg, separados por una distancia de L=8 m. Despreciando
la resistencia del agua, hallar la distancia que se desplaza el bote si las peisonas se cambian
de asientos, y la dirección del desplazamiento del bote.
a) 1,2 m (-►) b) 1 ,2 m (<-) c ) l,4 m ( - > ) d ) l,4 m ( < - ) e ) l,6 m (< -)

Fig.02
03. En la Fig.03, el hombre de masa "m” está parado sobre el carrito de masa "M" (M= 9m)
que se mueve con una rapidez de v=15 m/s. Si el hombre comienza a movéise con una rapi
dez de u=5 m/s respecto del cairito, en la misma dirección, hallar la nueva rapidez del cani
to que se mueve libre de fricción. (g=10 m/s2)
a) 10,5 m/> b) 12,5 m/s c) 14,5 m& d) 16,5 m/s e) 18,5

04. En la Fig.04, el ciclista de masa total nm n se encuentra inicialmente en reposo sobre la ta

bla áspera de masa ”M" (M = 9 m) que se encuentra sobre la superficie horizontal perfecta
mente lisa. S¡ el ciclista comienza a moverse y el velocímetro de éste marea 20 km/h, hallar
el módulo de la velocidad de la tabla respecto de la tiena.
. , km . _ km A \ 4
km
b )2 ^ d) A — *
e) 5
a)1 T h c)3 x h

05. Eri la Fig.05, el móvil de masa "m" está inicialmente en reposo sobre el plano inclinado ás
pero de masa M(7M=9 m) que reposa sobre el piso totalmente liso. Si el móvil comienza a
subirsobre el plano inclinado, sin resbalar, y el velocímetro de este marea 20 km/h, hallarla
rapidez del plano inclinado respecto de la tiena.
 Física i 923
a) 4 km./h b) 5 km./h c)6 km./h d) 7 km/h e) 8 km/h

2 0 k m /h

Fig.03 Fig.04
06. En la Fig.06, el sistema mostrado se deja en libertad del reposo. Siendo la fricción despre
ciable, hallar la disrancia que recorre el carro de masa "M" hasta el instante en que la baña
homogénea AB de longitud ¿=100 cm, y masa "m" (M=4m) forme un ángulo de 37° con la
horizontal.
a) 1 cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

2 0 k m /h

07. En la Fig.07, AB es una rampa de lanzamiento de cohetes, inclinada un ángulo de 45° res
pecto a la horizontal. El sistema está inicialmente en reposo y el carro de masa "M" puede
moveise libremente sobre una carrilera sin fricción. Hallar la rapidez con que el cohete de
masa "m" (M=3 m) abandona la plataforma, respecto de un observador fijo en la tierra.
Sabiendo además que la rapidez del carro después del lanzamiento es de 160 m/s.
a) 600 m/s b) 650 m/s c) 700 m/s d) 750 m/s e) 800 m/s
08. En la Fig.08, la bolita de masam=l,0 kg se abandona en la parte superior del móvil de masa
M=2,0 kg que se halla en repeso. Si la fricción es muy pequeña, hallar la rapidez de la boli
ta cuando abandona la superficie esférica de radio R=0,3 m. (g=10 m/s2)
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e)5 m/s
09. Un cuerpo de masa M=50 kg choca con otro de masa m=25 kg que está inmóvil. La eneigía
cinética del sistema formado porestos dos cueipos inmediatamente después del choque es
E^ 2 = 4 J. Si el choque es central e inelás tico, hallar la eneigía cinética del primercueipo
antes del choque.
924 Dinámica de partículas
a) 1 J b) 2 J c) 4 J d) 6 J e) 8 J
10. En la Fig.09, el carrito de masa "m" moviéndose con rapidez de v=5,0 m/s impacta con la
superficie superiordel carro de masa "M" (M=4m)en reposo. Despreciando la fricción ha
liarla altura máxima que alcanza el carrito sobre el carro de masa "M”. (g=10 m/s2)
a)0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d)2,0 m e)2,5 m

Fig.08
11. En la Fig.10, hallar la máxima deformación del resorte de constante elástica k=225 N/m
cuando la bala de masa m=90 g, impacta en el bloque de madera de masa "8m", a una rapi
dez de v=300 m/s, y alojándose en el.
a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d)2,0 m e)2,5m

f \ A A Ó M A M 8. ^ O " 1

F ig .1 0

12. Una granada desplazándose a la rapidez de v=10 m/s estalla en dos pedazos, el pedazo ma
yorque es el 60 % total de la granada, sigue moviéndose en la misma dirección con una ra
pidez de u=25 m/s. Hallar la rapidez con la que se mueve el pedazo menor.
m m
a) 10,5 — b) 11,0 ^ C) 1 1 , 5 - d) 12,0 e) 12,5
s s s
13. En la F ig .ll, la pelota de tenis de masa 01=50 g llega hasta el lugar de la tenista con una
velocidad horizontal de v=40 m/s, é s a golpea a la pelote desviándolo un ángulo 0 = 74°,
respecte de la dirección inicial, si la magnitud de la velocidad después del golpe sigue sien
do v=40 m/s y el tiempo de contacto entre la pelota y el bate es At = 4.10'3 s. Hallar la mag
nitud de la fueiza con que la pelota fue golpeada.
a) 750N b) 800N c) 850N d) 900N e) 950N
14. En la Fig.12, se muestra la gráfica de la fuerza aplicada al bloque versus el tiempo; hallar la
cantidad de movimiento parat= 20s,si para t= Os la cantidad de movimiento es de 50
 Física I 925
kg.m/s.
a)300N .s b)350N,s c)400N.s d) 450 N i e)500N j

Fig.l 1
15. En la Fig.13, muestra la gráfica de una tuerca variable, la cual, actúa desde el instante to®5*) s
hasta t-8 s, sobre un cuerpo de masa m= 0,20 kg desplazándolo sobre una pista horizontal I]
sacón rapidez constante de 20 m/b. Hallarla rapidez en el instante t=8 s.
a) 70 m/s b) 75 m/s c)80 m/s d) 85 m/s e)90 m/s
16. En la Fig.14, la bala de masa 0,01 kg a una rapidez de 100 impacta con el bloque de ma
dera en reposo de 1 kg de masa, atravesándolo y saliendo con una rapidez de 40 m/>. Hallar
la rapidez que adquiere el bloque de madera.
a)0 ,l m/s b) 0,2 m/s c) 0,4 d) 0,6 m/s e)0,8 m/s

100m/s

Fig.13 Fig.14
17. En la Fig.15, sóbre la barra homogénea que se encuentra en repososobie una mesa horizón
tal lisa se aplican simultáneamente las dos fuerzas indicadas; indique lo correcto:
a). La barra acelera hacia la derecha.
b) . La te n a acelera hacia la izquierda.
c) La te n a rotará y acelerará a la vez.
d) La baña sólo rotará.
e) Permanecerá en equilibrio.
18. Indique que afirmaciones son verdaderas (V)o febas (F):
( ) En todo choque permanece constante la energía mecánica
926 Dinámica de partículas
( ) En todo choque se conserva la cantidad de movimiento delsisiema.
( ) El coeficiente de restitución puede serm ayoró igual que cero, pero menoró igual a la
unidad.
19. Una partícula de masa "M" recorre una circunferencia de radio "R" con un período "T".
Indique las afiimaciones verdaderas (V) o falsas (F):
I) Su cantidad de movimiento lineal es de valor 2^MR / T.
II) Su energía cinética es constante.
III) El vector cantidad de movimiento es constante.
a) W F b) VFV c)FVF d)FFV e)F W

20. En la Fig.16, la partícula describe con rapidez constante la trayectoria curva mostrada. Indi
carias afirmaciones verdaderas (V)o lalsas (F):
a) El módulo de la cantidad de movimiento es constante.
b) El impulso sobre el cueipo es constante.
c) La fuerza resultante sobre el cuerpo es nula.
d) Sobre la partícula actúa un impulso.
e) Sólo la afirmación a) es correcta.

Fíg.15 Fig.16
21. Indicar la afirmación correcta:
a) La energía mecánica siempre se conserva en los choques.
b) La cantidad de movimiento siempre se conserva en los choques.
c) La cantidad de movimiento es un vector.
d) El impulso es un vector.
e) Si no actúan fuerzas extemas sobre una partícula la cantidad de movimiento de la mb
ma se conserva.

22. Complete el siguiente enunciado:

Las fuerzas pueden producir- en las cantidades de movimiento de las partes de
un sis tema, pero no producen -en la cantidad de movimiento total del sistema.
a) Externas - variaciones - conservación
b) Externas - variaciones - variación.
c) Internas - variaciones - conservación.
d) Internas - variaciones - variación.
e) Externas - conservaciones - conservación.
 Física I 927
23. En la Fig.l7, la esfera de masa m=10 kg, se suelta desde una altura de h=5 m y después del
choque reboto hasta una altura de h]=l ,25 m de altitud. Hallarel valor del impulso en elcho
que (g=10 m/s2)
a)50N .s b) 100 N.s c) 150 N.s d) 200 Ni; e)300N.s
24. En la Fig. 18, se muestran las gráficas de la fuerza en función del tiempo, aplicadas a un
cuerpo de masa "m" inicialmente en reposo. ¿Cuál de las füeizas mostradas produce un ma
yorcambio en la cantidad de movimiento del cuerpo?
a) K(N) b) f(N)

/ i ' j |(J)
3 3
5m

c) /<N) d) •(N)

V
N. ,<s) j »(S)

Fig.l 7 Fig.18
25. Un niño de masa M=40 kg parado sobre un estanque congelado lanza una piedra de masa
m=2 kg hacia el este con una rapidez de v=8 m/s. Despreciando la fricción entre el niño y el
hielo, hallar la rapidez de retroceso del niño.
a )0 ,lm /s b)0,2m /s c)0,3m /s d)0,4m /s e)0,5m&
26. En la Fig.l 9, el resorte de constante elástica k=16O0 N/m que une los bloques de masas
m=2 kg y M=4 kg, se comprime una longitud de x=10 cm, y se libera. ¿Cuál será la rapidez
del bloque de masa "m", cuando la longitud deformada sea de x=5 cm?

a) lm/s b)2m /s c)3 m/s d)4 m/s e) 5 m/s

u=0
v=0
vvvv
1

Fig.19 Fig.20
27. En la Fig.20, el péndulo de longitud L=2m y masa "m", se libera del reposo, ¿Cuál será la
rapidez del péndulo en el punto más bajo de su trayectoria, sabiendo que la fricción del piso
928 _______________________Dinámica de partículas___________
es muy pequeña y la masa del carrito es M=4m? (0 = 60°, y g=10 m/s2)
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
28. En la Fig.21, el vagón de masaM =100mse desplaza con rapidez v=10 m/s sobre un piso ho
rizontal completamente liso, llevando en su interior a un soldado que dispara proyectiles
con una rapidez u=500 m/s, respecto de tierra. Si la masa del proyectil es "m", en que tiem
po llegará cada proyectil a la pared opuesta del vagón? (d=5 m)
a) 1/90s b) 1/92s c) 1/94s d) 1/96s e) l/98s
29. En la Fig.22, las bolas de masas "M" y "m", moviéndose en direcciones opuestas con rapi
deces de 6 m/s y 4 m/s, colisionan y adquieren una rapidez común de 2 m/s. ¿En qué reía
ciónM /m =? , están las masas de los bolas?
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d)2,0 e)2,5

6 m/s 4 m/s
■*“v

Fig.21 Fig.22
30. En la Fig.23, el proyectil de masa "m" se incrusta en el bloque de madera de masa "M"
(M =99111) a una rapidez de v=200 m/s, el coeficiente de fricción entre el piso y el bloque es
ja = 1/2., ¿Qué disrancia recorrerá el bloque hasta detenerse? (g=10 m/s2)

a)3 0 m b )3 5 m c)4 0 m d )4 5 m e)50m

31. En la Fig.24, la bala de masa "m" que se desplaza horizontalmente con una rapidez de
v=400 m/s se incrusta en el carrito de masa ”M ". (M=39m). Hallarla altura "h" si el carri
to llega con las justas a la posición "B". (0 = 60°, g=10 m/s2)

a) 0,25 m b)0,50m c)0,75m d )l,0 0 m e )l,2 5 m

tz > . M
m c

Fig.23 Fig.24
 Física I 929
32. En la Fig.25, el lanzador de cohetes de masa "M", lanza un cohete de masa "m" (M=4m)
con una rapidez de v^200 m/s. Hallar la distancia entre el lanzador y el cohete, luego de
transcurrido un tiempo de t=4 s.
a ) 800 m b)850 m c)900 m d)950m e ) 1000 m

33, En la Fig.26, la bola es impulsada con rapidez de v=V4Ó m/s, tal que, desde el punto B
describe una trayectoria parabólica, el peo no presenta fricción. Hallare! alcance "x" hori
zontal de ia bola. {RH)^ m y g=10 m/s2)
a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d)2,0 m e)2,5 m

Fig.25 Fig.26
34. En ia Fig.27, hallarel impulso que recibe el carrito de masa f,M’\ si la masa de la esferita
es de m=í kg y su rapidez v<r2 y¡5 m/s.

b )3 N s c )5 M s d)7N .s

Fig.28
35. En la Fig.28, la pelotita de masa m=l kg se mueve en una trayectoria circular con rapidez
constante de v=\/2 nt/5. Hallarel impulso de ia pelotita cuando va de A hacia B.
a )ÍR s b)2N .s c ) 3 N js d )4N .s e)5N s

36. Dt la Fig.29, la pelotita que se deja caer desde una altura de 20m rebota 5m, ¿Con qué ra
pidez se debe tírarcoirtra un punto que se encuentra en una pared vertical y a 20 m de altura
sobre el p e o para que rebote una distancia horizontal de 10 m? (g=10in/s2)
930 Dinámica de partículas
a)4m /s b )6 n tó c)8m /s <1)10 m/s e) 12 m/s
37. En la Fig.30, presionando los bloques A de masa 1 kg y B de 4kg, se comprime el resorte
una longitud "x", y se libera, adquiriendo el bloque A una rapidez de I m/s, ¿Cuál es la e
nergía potencial inicial almacenada en el resorte, no existe fricción y la masa del resorte es
nula?
a)0,610 J b)0,615J c)0,620J d)0,625J e)0,630J

Im/s
20m WWW
A

h lO m H

Fig.29 Fig.30
38. Indique las afirmaciones verdaderas (V )o fe Isas (F):
a) Un disco fijo homogéneo que gira con rapidez angular (©), posee cantidad de movi­
miento. ()
b) La velocidad del centro de masas de un sistema de partículas en movimiento, no se
mantiene constante. ( )
c) El modulo del vector cantidad de movimiento depende del sistema de referencia esco­
gido. ()
d) Según Einstein, el vector cantidad de movimiento clásico, es un cantidad física inva­
riante ()
e) Todas son felsas ()
39. En la Fig.31, la cufia de ángulo de inclinación ct=37°, puede despbzaise sin fricción por la
superficie horizontal completamente lisa.¿ Para qué razón de las masas k= mj /m2 de los
bloques, la cufia permanecerá inmóvil, y para que razón la cuña se moverá hacía la derecha
o hacia la izquíeida, el coeficiente de fricción entre la masa m2 y la cuña es p = l/2 ?

a) l < k í - b) - < k <1 c) 2 ¿ k < - d) - < k < 2 e )3 ¿ k ¿ -

5 5 7 7 9
40. En la Fig.32, se muestran cuatro bolas idénticas alineadas de masa "m" separadas una pe­
queña distancia entre ellas; si la Ira bola choca con la 2da con una rapidez de 16 m/s, la 2da
con la 3ra,.y así, sucesivamente..; tal que la 4ta bola choca con la pared vertical de rigidez
e=l/2, ¿Cuál sera la rapidez de la 1ra bola al final de éste proceso?
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 4 m/s d) 6 m/s e) 8 m.6
41. Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos cuyas masas están en reía
 Física I 931
ción de 1 a 2, estando a una altura de 1000 m y tiene una velocidad dirigida hacia abajo de
40 m/s. Después de la explosión el fragmento más grande se mueve hacia abajo a 80 m/s.
Hallarla posición del centro de masa del sistema 5 s después de la explosión. (g=10 m/s2)
a) 655 m b) 665 m c) 675 m d) 685 m e) 695 m

!6 m /s

m m m m

Fig.31 Fig.32
42. En la Fig.33, el chorro de agua sale por la manguera de sección transversal S=100 cm2 con
una rapidez de v =5 m/s, y choca con el suelo completamente liso formando un ángulo de 0
=37°, la densidad del agua es p=1000 kg/m3. Hallar la fuerza ejercida sobre la pared, (g-10
m/s2)
a) 200 N b) 250N c) 300 N d) 350N e) 400N

43. Una granada de masa "m" en reposo explota en dos fragmentos, cuyas masas están en reía
cion de m1/m2=4. Hallar la eneigía de estos fragmentos, si el calor producido en la expío
sión es Q=10 kJ.

a) 8 k J,2 k J b) 6 kJ, 4 kJ c) 9 k J ,l kJ d) 7 kJ, 3 kJ e)5 kJ, 5 kJ

44. En la Fig.34, las esferas idénticas desplazándose con rapideces de vi =100 m/s, v2-200 m/s
chocan de modo que la línea que une los centros tiene la dirección de v2 . El choque es ine
lástico de coeficiente de restitución e=0,5. Hallan
I) La rapidez de la esfera "1" instantes después del choque.
a) 100 m/s b) 102 m/s c) 104 m/s d) 106 m/s e ) 108 m/s

II) La dirección inicial de la velocidad de la esfera "1".

932 Dinámica de partículas
a) 33° 41* 24H b) 33° 43 24" c) 33° 45'24" d) 33° 47' 24" e) 33° 49 24"

45. En la Fig.35, la esfera de aceto, cae verticalmente y golpea la placa rígida A y luego de re
botar horizontalmente, golpea la segunda placa rígida B, en ambos casos el coeficiente de
restitución es e=l/4. Hallarel valor de tg a + tg 9.
a) 1/2 b) 3/2 c) 5/2 d) 7/2 e) 9/2
46. Dos bolas de masas mi =1 kg y m2 =2 kg realizan una colisión frontal elástica. Si sus rapi
deces finales son u¡ =10 m/s y u2 =10 m/s. Hallar las rapideces iniciales v t, v2 de cada una
de las bolas en m/s.
40 13 13 40 , 70 20
b) c) d) 0 y ;T
3 3 3 ’3 3’ 3
47. Dos bolas de billar de masas "m" y radios "R ” entran en colisión, al principio una de ellas
está en reposo. Pruebe que después de la colis ión sus velocidades son perpendiculares entre
sí.

Fig.35
48.Un ninja de masa "m" se encuentra en el extremo derecho de una tabla de masa "M”
<M=4m)y longitud ¿ = lm que flota sobre el agua. ¿Con qué rapidez inicial "v0 "debe saltar
el ninja formando un ángulo de 37° respecto de la tabla, para alcanzar el extremo izquieido
de la tabla? (g=10m/s2)
a ) 2,1 m/s b) 2,3 m/s c) 2,5 m/s d) 2,7 e) 2,9 m/s
49.En la Fig.36, cuando la caja llena de arena de masa, M=10m, partiendo del reposo recorre
una distancia de d=3 m es impactada por una piedra de masa "m", que se movía hori
zontalmente, ¿Qué rapidez tenía la piedra, si la caja con arena después del choque paró un
instante?
a)60 m/s b) 65 m/s c)70 m/s d) 75 m/s e) 89 m/s

50.Se tiene tres bolas idénticas de masas "m". I a bola "1" moviéndose con una rapidez de 6
m/s en fe dirección +X, choca con las bofes "2" y "3” que están en repeso. Luego, del cho
que la rapidez de "1" es nula, fe de "2" es l m/s en fe dirección +Y. Hallar fe rapidez del
centro de masa (vCI„) del sistema, después del choque.
 Física I 933
a) 1 m/s b )2 m £ c)3 m& d)4 m& e)5 m/s
51. En la Fig.37, la bala de masa "m" impacta en el bloque de masa "M" (M=49m) elevando
se éste hasta una altura de H=l,8 ¿Con qué rapidez "v" se movía la bafe antes del impacto?
a) 200 m/s b)250 m/s c) 300 m/s d) 350 m/s e) 450 m/s
52.En la Fig.38, las partículas iguales con rapideces "vj" y ”v2", respectivamente, interaccio
nan elásticamente. El ángulo entre las velocidades es ”ot'\ Después de la interacción las
rapideces de las partículas son "uj" y "u2”. Hallar el ángulo de dispersión "9", sabiendo
que: v 1v2/ u I U2s= 4 /3,y cc~53°.
a) 30° b)37° r0
c)45 d)53° e)60° -

Fig.37 Fig.38
53. En la Fig.39, los muchachos de masas "m" se acercan uno hacia el otro, caminando sobre
ios tablones de masas M=4m y longitudes ¿ = 2m colocados sobre una pista lisa, ¿Qué dis
tancia "d" separa a los muchachos, cuando estos llegan a los extremos de los tablones?
d)0,8 m e)0,9m

P,-

Fig.39 Fig.40
54. En la Fíg.40, la partícula de masa "m" choca elásticamente contra la barra de masa "M"
(M=25m/7) bajo el ángulo a = 37° respecto a la normal (N) a la barra, que está en reposo.
Hallarbajo qué ángulo "(3" rebota la partícula.
934 Dinámica de partículas
a) 30° b)37° c)45° d)53° e)60°
55. Desde una altura de h=3 m, se suelta una pelotita, sobie un piso plano horizontal. El coefi
cíente de restitución es e=0,5. Hallar la distancia total recorrida en los rebotes por la peloti
ta, hasta el instante en que se detiene.
a)4,0m b)4,5m c)5,0m d)5,5m e)6,0m
56. En la Fig.41, el cuerpo semieslerico de masa M ^ O kg y radio "R" yace sobre una mesa
lisa. Un bloque de masa m=2 kg se pone en el extremo del soporte y se deja libre. No existe
fiicción.¿ Con qué fuerza el bloque presionara sobre el cuerpo cuando pase porB?
a) 16N b) 2 4 N c)3 2 N d) 48N e) 64N

57. En la Fig.42, la bala de masa m=50 g, moviéndose con rapidez inicial de v=400 m/s, perfo
ra el disco de masa m=50 g y se atraca en el siguiente, idéntico al primero. Hallarla canti
dad de calor que se desprendió en el primer disco sí en el segundo se desprendió la cantidad
de calorQ2=1000 J.
a) 1617 J b) 1627 J c) 1637J d) 1647J e) 1657J
58. En la Fig.43, el núcleo en movimiento se desintegra en dos fragmentos de masas "m," y
"m2", y impulsos "p2" y "p2". El ángulo entre las velocidades de los fragmentos es"©".
Hallarla enetgía que se libera al desintegrare el núcleo.

Fig.43 Fig.44
59. En la Fig.44, la bala de masa m=20 g a una rapidez de vo=300 m/s impacta con el bloque de
madera de masa M=20 kg que se halla fijo en una superficie horizontal, penetrando una
 Física I 935
distancia de d=10 cm dentro del bloque. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza media ejercida
porel bloque sobre la bala?
a) 10 kN b) 12 kN c)1 4 k N d )16k N e)18k N

60. En la Fig.45, se muestra la gráfica de Fx vs t para un cuerpo de masa m=2 kg y rapidez

inicial v0=10 m/s. Hallar su rapidez para t =2t0, sabiendo que: Fo=40 N, y to=1 s.

a)20m /s b )25m /s c)3 0 m /s d)35m /s e)40m /s

61. Se lanza una bola de billar con rapidez v=4 m/s a la banda opuesta de una mesa de billar de
largo d=2,5 m y sin fricción. ¿Después de qué tiempo la bola se detiene, el coeficiente de
restitución en cada choque es e=0 , 8?

a ) l ,0 s b l,5 s c )2 ,0 s d )2 ,5 s e )3 ,0 s
62. En la Fig.46, el bloque de masa "m", se mueve inicialmente con rapidez de v =8 m/s mien
tras el bloque de masa M=3m se encuentra en reposo. El coeficiente de fricción entre estas
es p = 0,25, hallarla distancia recorrida por "m" hasta el instante que termina de deslizarse
sobre "M". (g=10 m/s2)
a )9 ,0 m b )9 ,2 m c )9 ,4 m d )9 ,6 m e )9 ,8 m

m ':| f ri=0,25

n=o

63. En la Fig.47, en el instante que la tabla se deja caer, la es ferita se lanza verticalmente hacia
arriba con rapidez de v 0=20 m/s, la masa de la tabla es el triple de la esfera. Hallar la rapi
dez que adquiere la tabla después de chocarelásticamente con la esfera, (g-1 0 m/s2)
a)2_5m/s b) 30 m/s c) 35 m/s d) 40 m/s e) 45 m/s

64. En la Fig.48, en el instante que la esfera A de masa "m" se Janza horizontalmente con una
rapidez de Vo=10 m/s, la esfera B de igual masa se deja caer. Si las esferas realizan un cho
que completamente inelástico. Hallar la disrancia "x" (g=10m /s2)
a) 10 m b) 15 m c )2 0 m d )2 5 m e )3 0 m

65. En la Fig.49, desde el montículo liso de altura h=4 m resbala desde el reposo un bloque de
masa m=l kg cayendo sobre la tabla de masaM= 9 kg, situada sobre el piso liso en la base
del montículo. Debido a la fricción entre el bloque y la tabla este se frena, y a partir de este
instante el bloque y la tabla se mueven juntos. Halle el trabajo de la fuerza de fricción.
(g= 1 0 m/s2)
H i Dinámica de partículas
8) -30 J b) -32 J c) -34 J d) -36 J e) -38 J

3m

50 m
.v*

Fig.47 Fig,48
66, Una partícula de masa "m}" choca inelasticamente con otra partícula en repeso, de masa
"m2 " (ni2 = 4m0, ¿Qué parte relativa de la eneigía cinética perdió la partícula en movimien
to si ella rebotó bajo un ángulo recto a la dirección inicial de su movimiento?
a) 0,1 b) 0,2 c)0,3 d)0,4 e)0,5
67, En la Fig.50, la partícula de masa " n ^ " choca con la partícula en reposo de masa "n^"-
Hallare! ángulo máximo de desviación de la partícula "1", después del choque absolutamen
te elástico, sabiendo que: iri2 / mi =4/5.

a) 30c b)37c c)45c d) 53£ e)60°

.Pi
a
mi Vj^O
’”* C L pí
mi

Fig.49 Fig.50
68. Una bala de acenu de masa ”m" y velocidad "v" perfora una esfera do plomo de masa "MM
(M=5 lm), como consecuencia de lo cual la rapidez de la bala disminuye a la mitad.¿ Qué
parte de la eneigía cinética de la bala se transformó en caloi?
a) 26/37 b) 65/84 c) 42/59 d) 11/27 e) 38/5 J

69, En la Fig.51, los oueipos de masas m¡ =2m2 comienzan simultáneamente a deslizarse sin
fricción de dos montañas de la misma altura y foima. Al chocar, los Cueipos se unen, Hallar
la altura a la que asciende el cueip° que se formó. (g=10 m/s? , h o - 9 m)
a) 0,5 m b) 1,0 m c) 1,5 m d) 2,0 m e ) 2,5 m
 Física I 937
70. En la Fig.52, se dispara una bala de 20 g en dirección horizontal hacia el bloque A de 1 kg,
introduciéndose en el bloque B de 3 kg. La bala comunica a los bloques A y B rapideces de
5 y 4 m/s, respectivamente. Hallan
I) La rapidez inicial "v"de la bala.
a) 850 m/s b)852 mA c) 854 m/s d) 856 m/s e) 858 m/s
II) La rapidez de la bala en el espacio comprendido entre ambos bloques.
a)600mA b) 602 m/s c) 604 m/s d) 606 m/s e) 608 m/s
71. En la Fig.53, la bala de masa "m" con rapidez "y" pasa a través de la esfera del péndulo de
masa "M" (M=35m)y longitud í - 0 , 5 m, saliendo con rapidez "v / 2".¿Para qué valor mí
nimo de "v" el péndulo dará una vuelta completa? (g=l 0 m/s2)
a)310m/s b)320m A c ) 330m/s d ) 340 m/s e ) 350 m/s

Fig.51 Fig.52
72. En la Fig.54, el bloque de masa m=l kg moviéndose con una rapidez de v0= 6 mA, sobre el
piso liso, colisiona con los bloques en reposo de masas M=2 kg unidos por un resollé de
masa despreciable y constante elástica k=104 N/m. Si el choque Ate perfectamente elástico
(e~l X halla r la máxima deformación del resorte.
a ) t cm b) 2 cm c) 3 cm d) 4 cm e) 5 cm

Fig.53 Fig.54
73. En la Fig.55, ¿Con qué fuerza se debe presionarsobre la carga superior m2 - 6 kg para que
al cesarde ejercer dicha fiterza, fa carga mi = 4kg se separe del suelo? (g=10 m/s )
a) 100N b) U 0N c) 120N d) 130N e) 140N
938 Dinámica de partículas
74. Una partícula de masa "mj" chocó inelásticamente con otra en reposo de masa "m2 "
(mi= 2 m 2). ¿Qué parte relativa de la energía cinética perdió la partícula en movimiento, si la
colisión fue frontal?

a) 3/4 b) 5/6 c)7/8 d) 8/9 e)2/3

75. En la Fig.56, los bloques idénticos de masas m -3 kg, están unidos por un resorte comprimí
do de peso despreciable y rigidez k=300 N/m. Los bloques se unen mediante un hilo, el que
en cierto instante se quema. (g=l 0 m/s2)
I) ¿fttra qué valores de la compresión "x" el bloque inferiorse desprende del suelo?

a) x > 0,1 m b) x > 0 , 2 m c) x > 0 ,3 m d ) x > 0 ,4 m e ) x > 0 ,5 m

II) ¿A qué altura "h" asciende el centro de gravedad de este sistema, si la compresión del
resorte en la posición inicial es x=7mg / k?

a) 0,1 m b) 0,2 m c) 0,3 m d) 0,4 m e) 0,5 m

Fig.55 Fig.56

76. Entre una partícula "1" y otra en reposo "2" se produce una colisión frontal absolutamente
elástica, separándose las partículas en direcciones opuestas con rapideces iguales. Hallar la
razón de sus masas mi / m*
a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 2/3 e)3/4

.Pi V " -

AM .
••Z..e/2
V2=0
Pi

Fig.57 Fig.58
77. En la Fig.57, entre la partícula "l" y la partícula en reposo "2" se produce una colisión
frontal absolutamente elástica, separándose las partículas simétricamente respecto a la direc
ción inicial del movimiento de la particular "1", siendo el ángulo entre sus direcciones de se
paración 0 = 60°. Hallar la relación de sus masas mi / m2.
 Fisica 1 939
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d)2,0 e)2,5
78. En la Fig.58, hallarla fuerza que ejerce el agua de densidad, p=1000 kg/m3sobie el soporte
de codo del tubo de área de la sección transversal S =10071 cm2 por el cual circula agua con
una rapidez de v=4 m/s. El eje del tubo se encuentra sobre un plano horizontal, además 0 =
60°, g=10 m/s2.
a) IOOttN b) 120ti N c) 140rt N d) 1607tN e) 180tiN

79. En la Fig.59, se deja caer una bola de acero desde A y al cabo de 2,5 s impacta en el plano
inclinado de coeficiente de restitución 0,75. Si después de rebotar perpendicularmente la
bola se mueve parabólicamente, hallarsu rapidez cuando alcanza su altura máxima respecto
del plano inclinado. (g=10 m/s2)
a) 10,25 m/s b) 11,25 m/s c) 12,25 m/s d) 13,25 m/s e) 14,25 m/s
80. En la Fig.60, en el recipiente lleno con agua de densidad "p0" y volumen "V0" que reposa
en el suelo liso se encuentra un sapo de volumen "V" (V 0= 8 V) y densidad "p" (p = 2p0).
El sapo salta con rapidez inicial u=5 m/s respecto al recipiente, y con ángulo de inclinación
0 = 37°. ¿Con qué rapidez empieza a moverse el recipiente respecto al piso? (Desprecie la
masa del recipiente)
a) 0,1 m/s b) 0,3 m/s c)0,5 m/s d)0,7 m/s e) 0,9 m/s

A0

Fig.60
81. En la Fig.61, las esferas de acero de masas "mj" y "m2 " (mi =2m2) están suspendidas en la
forma indicada. La primera se desvía un ángulo 0 =54° y se suelta sin velocidad inicial.
Después del choque la segunda esfera se desvía un ángulo de <j) = 60°. Hallarel coeficiente
de restitución "e" entre las esferas.
a) 0,20 b) 0,25 c) 0,30 d) 0,35 e) 0,40

82.En la Fig.62, la partícula pesada de masa "M" choca con una partícula ligera en reposo de
masa "m" (M=50m). ¿A qué ángulo máximo puede desviarse la partícula pesada durante la
colis ión?
940 Dinámica de partículas
a) Io 08 46" b) 2° 08’ 46" c) 3o 08'46" d) 4o 08’46" e) 5o 08 46"

y *

= © ■« ...........
M v r-0

M^

Fig.61 Fíg.62

83. Las magnitudes de los impulsos de dos cueipos que chocan son p¡=p2=4 0 \ / 3 N.s, respectj
vamente. El ángulo entre las velocidades de los cueipos es 0 = 60°. Al chocar, ios cuerpos
se unen. La masa delcueipo unido es M=10 kg. Hallarla rapidez de este cueipo.
a) 10 m/s b) 12 m/s c) 34 m/s d) 16 m/s e) 18 m/s
84. En la Fig.63, la pelotita rebota sobre la superficie horizontal. Si el coeficiente de fricción
cinético es fi = 1/3, el ángulo de incidencia a = 45° y el ángulo de rebote (3 = 53°. Conside
rando que la colisión duró "t" segundos, hallar el coeficiente de restitución "e".
a) 0,1 b) 0,2 c) 0,4 d) 0,6 e) 0,8

85. En la Fig.64, las masas y los radios de las esferas A y B,son: mA=23 kg, kg, rA=3 cm,
tb=2 cm. Las esferas se desplazan inicialmente en trayectorias paralelas con rapideces
iniciales de vA=120 cm/s y vb^ óO cm/s. Hallarla rapidez de la esfera "B" inmediatamente
después del impacto. Considerare=0,4y desprecie la fricción.

a) 2,25 m/s b) 2,50 m/s c) 2,75 m/s d) 3,25 m/s e) 3,50 m/s

Fig.63 F¡g.64

86. En la Fig.65, en un juego de billar, ia bola (1) moviéndose con velocidad de v=30 m/s cho
ca con las bolas (2) y (3) que están en reposo. Después del choque, las tres bolas se mueven
en las direcciones mostradas. Si les choques son perfectamente elásticas y las tres bolas idén
ticas, hallar las relación k=uf / u2 entre las rapideces finales de ias bolas,se sabe que: a
 Física I 941
■^45°:
a) 0,5 b) 1,0 c )l,5 d)2,0 e)2,5
87. En la Fig.66, dos bolas de billar de masas "m" y radios "r" entran en colisión, al inicio una
de ellas está en reposo.
I) Probar que después de la colisión, sus velocidades son peipendiculares.
II) Hallaruna relación entre el ángulo de desviación de la bola incidente y el parámetro
de impacto "d" que se muestra en la Fig., como la distancia entre los centros de las
bolas en dirección perpendiculara la velocidad incidente.
Considerarchoque perfectamente elástico (e=l)

ANTES

Fig.65 Fig.66
88. En la Fig.67, en eí instante t=0 ta velocidad del contrapeso B de 25 kg es de 3 m/s hacia
abajo, y el valor de la füeiza F de 400 N. La masa del bloque A es de 50 kg. Hallar el in§
tante " tMen que el citado contrapeso se detiene.
a)0 ,5 s b ) l,0 s c ) I,5 s d)2,0s e)2,5s
89. La ene igra cinética interna (referida al cm) de un sistema de dos partículas es Ec™, Probar
que: = [2m2ECfIÍ / m ^m , + m 2) ] 1/2 y v2 =[2rn,Ecm /m 2(m1 + m2)JI/2,s o n las expre
siones de las rapideces de las partículas referidas alcm.
90. Hallar la pérdida de energía "Q" en un choque frontal entre una partícula de masa "m¡" y
rapidez y o' ^rasa "m2'f en reposo, si el coeficiente de restituciones "e".

91. En la Fig.68, fe pa. vs_a "m ," con rapidez "vf ” choca hielas ticamente con fe par
trcufe inic raímente en repon asa "m2", ¿Halferel ángulo de dispersión "0" efe la pai
tícula de masa *ro," en fiinción -. energías antes y después del choque.

92. Un satélite esférico de masa "m” y radio "a” se mueve con velocidad v en una atmósfera
tenue de densidadHp ‘*. Hallarla fiierza de fiicciónsobre el, suponiendo que la velocidad de
fes moléculas de aire es despreciable frente a v y que todas las moléculas con fes que choca
quedan adheridas a su superficie.
942 Dinámica de partículas

1112 S j

© ® - 4 .............
mi v2=0

“'■mi© >

Fig.67 Fig.68
93. Un cohete lanza un chorro continuo de gas que tiene una velocidad u respecto al cohete. El
consumo de gas es igual a "p" kg& Mostrar que: m á = F + p,ü es la ecuación del moví
miento del cohete, siendo "m" su masa en el momento dado, ásu aceleración y F la fuerza
externa.
94. Un cohete se mueve en ausencia de fuerzas extemas, lanzando un chorro de gas continuo a
la velocidad ú constante respecto al cohete. Hallar la velocidad v del cohete en el instante
cuando su masa es igual a "m", si en el instante inicial tenía una masa "m„" (mo/m**2; ;
su velocidad nula.
a) - ü b) -2 ü c) -3u d) -4ü e) -5G

95. En la Fig.69, el vagón lleno de arena se mueve bajo la acción de la fuerza constante de
magnitud F=50 N . La arena pasa a través de un orificio en el fondo a la rapidez constante
p = 5 kg/s. Hallar la rapidez del vagón en el instante t=20 s, si para t= 0, la masa del vagón
fue m0 =200 kg y su rapidez cero. Desprecie la fricción. (g=10 m/s2)

a) 1 m/s b) 3 m/s c) 5 m/s d) 7 m/s e) 9 m&

V

a
t
ni,,
.M

Fig.69 Fig.70
96. Hallar la ley según la cual varía la masa de un cohete con el tiempo, si éste se mueve en el
vacío con la aceleración constante "a", la velocidad del chorro de gas respecto del cohete es
constante e iguala "ü" y su masa en el instante inicial "m0".

97. En la Fig.70, la bala de masa ’Vn" colisiona horizontalmente con el bloque de masa *M"
(M=100m) suspendido de dos hilos iguales de longitudes ¿ = 90 cm, atascándose en el, co
mo resultado los hilos se inclina un ángulo de 0 =60°. Hallar la rapidez de la bala antes de
la colisión. (g=10 m/s2)
 Física I 943
a) 250 m& b) 300 c) 350 m& d) 400 e) 450 mA
98. En ia Fig.71, la cadena AB de longitud 1 = 2 m se encuentra en reposo dentro de un tubo
horizontal liso con h=3/4£ de su longitud colgando libremente, rozando con su extremo B
la superficie de la mesa. Al soltarse el extremo A de la cadena ¿A qué rapidez este extremo
saltara del tubo? (g-10 m&2)
a )lm /s b)2m & c)3m /s d)4m Á e)5m/fe

99. En la Fig.72, ¿Con qué fuerza presiona sobre el piso la cobra de masa m=4 kg y longitud
f = l m cuando, preparándose a saltar, se levanta verticalmente con una rapidez constante
de v=4 m/s? (g=l 0 m/sz)
a) 100 N b) 102 N c)104N d)106N e)108N

100.Un cuerpo de masa m=2 kg choca a la rapidez v0=2 m/s contra un cuerpo de masaM=4 kg
en reposo. La fuerza, que surge durante la interacción de los cueipos, crece linealmente du
rante el tiempo x = 8 ms desde cero hasta el valor F0=2.I03 N, disminuyendo después linea]
mentó hasta anularse en ese mismo tiempo "t". Hallar
I) La rapidez del cuerpo de masa "M", después del choque.
a) 1 m/s b)2m/fe c)3m /s d)4m & e)5m /s
II) La rapidez del cuerpo de masa f,m ", después del choque.
a) 4 m/s b)5m /s c)6m /s d)7m /s e)8m /s

101.Un cuerpo en movimiento se divide en dos fragmentos con impulsos de magnitudes pi=,
p2=2 V3 N.s, dirigidos formando el ángulo 0 = 60° entre si. Hallarla cantidad de movimien
to inicial de! cuerpo.
a)3N ,s b)4N .s c)5 N s d )6 N s e)7N .s

102. Tres partículas de masas m,=3 kg, m2=2 kg y m3=5 kg se mueven con velocidades Vj = 6j
m/s, v2 = 8i —6 j m/s. Hallar la velocidad de la tercera partícula de modo que el centro de
masa permanezca en reposo, respecto de un observadoren Tierra.
a) -(3,4 ; 1,6) b ) -(3,2 ; 1,2) c ) -(3,0 ; 1,8) d) -(3,6 ; 1,4) e ) -(3,8 ; 1,0)
944 Dinámica de partículas
103. En la Fig.73, se muestra el movimiento de ties partículas de masas mt=2 kg, m2=0,5 kg,
m 3=l kg, siendo sus rapideces en el instante "t0", V|-l m/s, v2^2 m/s, v 3^4 y en el ins
tante Mt0 + A t”, v2 = 0, Vj =3 mA. Las partículas solo ínteractúan entre si.
I) Hallarel módulo de la velocidad de la partícula *'3".
a) 1,64 m/s b) 2,64 mA c) 3,64 m/s d)4,64mA e) 5,64 m/s
II) Hallarla velocidad del centro de masa (c.m.) en los instantes Mt0" y " t0 + At".

a )0 ,llm & b)Ü,2I m& c)0,31m A d)0,4l m& e)0,51 mA

Ilf) En cierto instante las posiciones de las masas son: ni|(-0,8 ; -1,1 )m , m2(0,8 ; - l,l) m y
m3(l,4 ;0,8)m . Trazar una línea que muestre la trayectoria del centro de masa del sistema.

v¿ - © ' m3

X
1 0

r
¿ « i
Vi

104. En la Fig.74, las partículas de masas nri|s 10 kg y kg, unidas poruña barra rígida de
masa despreciable, estando inicialmente en reposo son sometidas a la acción de las fuerzas
Fj = 8Í N y F2 = 6 jN . Hallan
I) la s coordenadas de su centro de masa en el instante t=l s.
a ) (1,35 ; 2,26)m b)(l,15 ; 2,46)m c ) (1,75 ; 2,06)m
d) (1,95 ; 2,66) m e) (1,55 ; 2,86) m
II) Lacantídaddem ovim ientototaíeneU nstantet-Ss.
a) 50 N a b)60N .s c )7 0 N a d)80N .s e )9 0 N a
105. En fe Fig.75, los bloques de masas m,=2 kg, m2s 3 kg, están inicialmente en reposo.
I) Hallar la velocidad de su centro de masa, en el instante t=l s. (g-10 m/s2)
a) 1,0 mA b )t,5 m A c)2,0m /s d)2,5m A e)3,0m A
II) Hallar fe aceleración de su centro de masa, en el instante t*=1 s.
a ) ím A 2 b ) 2 n tó z c )3 m /s2 d)4mA,2 e)5m A 2
106. En la Fig.76, el chorro de líquido de dererdad p = I03 kg/m3, dirigido en un ángulo de 0 =
53°, choca con una rapidez de v=20 m/s con la superficie plana. El líquido, después de ha
cer impacto en la superficie se extiende sobie ella. Hallar la presión sobre fe superficie pfe
na. (1 atra=l,013.1O5N/m2)
 Física I 945
a )l,4 4 a tm b)2,44atm c)3,44atm d)4,44atm e)5,44atm

Fig.75 Fig.76

107. Las velocidades de dos partículas de masas "mj" y "m2", respecto de un observadorson,
"vj" y "v2 ". Hallar:
I) La velocidad del centro de masa (c.m.) relativa al observador.
II) La velocidad de cada partícula respecto del centro de masa (c.m.).
III) La cantidad de movimiento de cada una de las partículas respecto del centro de masa.
IV) La cantidad de movimiento total respecto delcentro de masa (c.m.).

108. Las masas de la Tierra y la Luna son: mT=5,98.1024 kg, mL=7,34.10 22 kg y la distancia
media entre ellas es d=3,84.108 m.
I) ¿A qué distancia de la Tierra se encuentra el centro de masa (c.m) del sistema?
a)4,05M m b)4,25M m c)4,45M m d)4,65M m e)4,85M m

II) Hallarla masa reducida (p ) del sistema Tierra-Luna.

a)0,91m L b ) 0,93 mL c)0 ,9 5 m L d )0 ,9 7 m L e)0 ,9 9 m L

III) Hallarel momento angular delsistema Tierra-Luna.
109. Dos partículas de masas m,=2 kg y m2=3 kg se mueven respecto de un observador en tie
rra, con rapideces de v¡= l0 m/s a lo largo del eje X, y v 2=8 m/s en un ángulo de 120° con el
eje X, respectivamente. Hallan
I) La razón (v,/v2) de las rapideces de las partículas, en el sistema de laboratorio,

a) 0,25 b) 0,50 c)0,75 d )l,0 0 e )l,2 5

II) La rapidez del centro de masa (c.m.) de! sistema de partículas.
a) 4,04 m/s b) 4,24 m/s c) 4,44 m/s d) 4,64 m/s e) 4,84 m/s

III) La razón (vj / v2 ) de las rapideces de las partículas, en el s istema centro de masa,

a) 0,50 b) 1,00 c) 1,50 d)2,00 e)2,50

IV) La razón de los módulos de las cantidades de movimiento (p 5 / p2) de las partículas
946 Dinámica de partículas
en el s ¿tema centro de masa,
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d)2,0 e)2,5
V) El módulo de la velocidad de la partícula "1" respecto de la partícula "2".
a) 11,6 m/s b)12,6m& c) 13,6 m/s d)14,6m& e)15,6m&
V]) La masa reducida (p ) deis ¿tema de partículas.
a )l,0 k g b ) l,2 k g c ) l,4 k g d )l,6 k g e ) l,8 k g
VD) La diferencia entre las eneigías cinéticas totales de las partículas, en el sistema de
laboratorio (L) y centro de masa (C).
a) 45,4 J b) 46,4 J c)47?4 J d)48,4J e)49,4J
VITI) Si la posición de las partículas son: (0; 1; 1) y (-1; 0; 2), respectivamente, hallarla
distancia del centro de masa (c.m.) al origen de coordenadas.
a ) 0,75 m b )l,0 0 m c )l,2 5 m d )l,5 0 m e )l,7 5 m
IX) El módulo del momento angular del sistema (en kg.m2&X respecto a su centro de
masa (C).
a) 31,3 b) 32,3 c)33,3 d) 34,3 e)35,3
X) El módulo del momento angular del sistema (en kg.m2&), respecto del sistema labora
torio (L).
a) 51,87 b) 52,87 c) 53,87 d) 54,87 e) 55,87
110.Un núcleo de U236 que esta reposóse divide en dos fragmentos, de masas mi=140 urna y
urna. La energía liberada en la reacción es Q=190 MeV. Si: 1 eV=l,602.10 19 J, 1
uma=l,66.10'27 kg, ,M=106. Hallar
I) La diferencia de las energías de los fragmentos "2" y "1".
a)41,3M eV b)42,3M eV c)43,3M eV d)44,3M eV e)45,3M eV
II) El módulo de la velocidad del fragmento ”2" respecto del fragmento ”1".
m
a)4,4.106 — b) 4,8.106 — c)5,2.l06 — d)5,6.106 —• e)6,0.1067
s s s s
111. Un núcleo U238 en reposóse desintegra, emitiendo una partícula alia (m=4 urna)y dejando
un núcleo residual de Th234 (M «234 urna). La energía total disponible es 4,18 MeV. Hallar
(1 eV=l,6.10"19J, 1 uma=l,66.10"27 kg,M=106)
I) La eneigía cinética de la partícula alfa.
a)4,09M eV b )4 ,H M eV c)4,13M eV d)4,15M eV e)4,17M eV
II) La eneigía del núcleo residual.
a) 0,09 M eV b )0 ,0 7 M e V c )0 ,0 5 M e V d )0 ,0 3 M e V e )0 ,0 1 M e V
 Física I 947
III) La cantidad de movimiento de la partícula alia.
a)9,15.10'20N ^ b W S .lO '^ N -s c) 9,55.10'20 N.S
d) 9,75.10'20N s e) 9,95.10'20N s
IV) El módulo de la velocidad de la partícula alia.

a)l,11.107 — b) 1,21.107 — c)l,31.107 — d)l,41.107 — e)l,51.107 —

S S S S 5

V) El módulo de la velocidad del núcleo residual.

m m m m m
a ) 2 ,0 1 . 1 0 s 7 b) 2,11.105~ c)2,21.105“ d)2,31.105~ e)2,41.1057

112. Un núcleo inicialmente en reposo, se desintegra emitiendo un electrón de cantidad de mg

vimiento 9,22.10'2’ m .kgs’1 y en ángulo recto a la dirección del electrón, un neutrino con
cantidad de movimiento 5,33.10'21 m.kg-s'1.
I) ¿En qué dirección retrocede el núcleo residual, respecto de la dirección del electrón?
a)24° b ) 26° c)28° d)30° e)32°
II) Hallare! módulo de la cantidad de movimiento del núcleo residual.
a) 10,05.1o'21 N.s b) 10,25.1o'2' N s c ) 10,45.10 ‘21 Njs
d) 10,65.10"31 N.s e) 10,85.10'21 N.s
III) Asumiendo que la masa del núcleo residual es 3,90.1O*25 kg, hallarel módulo de la
velocidad del núcleo residual.

a)2,13.104 — b) 2,33.104 — c)2,53.10 4 — d )2 ,7 3 .l0 4 — e)2,93.10 4 —

s s s s s
IV) Hallarla energía cinética del núcleo residual. (1 eV = l,602.1019J)
a) 901 eV b )9 0 3 eV c )9 0 5 e V d )907eV e)909eV
113. Hallar la relación que existe entre el momento angular total de un sistema de partículas
medidas en el sistema laboratorio (L) y sistema centro de masa (C).
114. Hallar la relación entre el momento extemo, respecto del centro de masa de un sistema de
partículas, y el momento angular interno.
115. Hallar la relación entre las energías cinéticas de un sistema de partículas, respecto de los
sistemas de laboratorio (L) y centro de masa (C ).
116. Una granada de masa "m" explota en varios fragmentos, liberando una energía "Q".
I) Demostrar que si la granada explota en dos fragmentos, ellos se mueven en direccio-
ciones opuestas en el sistema centro de masa (C) de referencia.
II) Demostrar que si la granada explota entres fragmentos, sus momentos y rapideces,
relativos al centro de masa (C), se encuentran en un mismo plano.
948 Dinámica de partículas
III)Si el número de fragmentos es mayor que 3, ¿hay alguna condición especial que tenga
que sersatis fecha por los momentos de los fragmentos relativos al centro de masa.
IV) Demostrar que si la granada se divide en dos fragmentos iguales, sus momentos y ra­
pideces enelsistem a centro de masa (C)son iguales a (mQ/2 )1/2 y (2Q/m)1/2.
V) Demostrar que si la granada se divide en tres fragmentos iguales emitidos simétrica­
mente en el sistema (C), sus momentos y rapideces son: (2mQ)l/2/3 y (2Q/m)1/2.

117. Desde el suelo se dispara un proyectil de masa m=10 kg, con una rapidez de v0=400 m/s, y
un ángulo de 0 = 53° respecto de la horizontal. En el punto más alto de su trayectoria expío
ta en dos fragmentos de ¡gual masa, el primer fragmento cae verticalmente. (g=l 0 m/s2)
I) ¿A qué distancia del punto de disparo impacta el segundo fragmento con el suelo?
a) 21 km b)23km . c)25k m . d)27km . e)29k m

II) ¿Cuál fue la energía liberada en la explosión?

a) 280 kJ b) 282 kJ c)284kJ d)286kJ e)288 kJ

118. Una granada de masa "m" que cae verticalmente, estando a una altura de h=5 m sobre el
suelo, y siendo su rapidez de v o=900 m/s explota en dos fragmentos idénticos que inicia]
mente se mueven horizontalmente en el sistema-C. La energía liberada en la explosión es
Q = m v2 . ¿A qué distancia de la vertical bajada desde el punto de la explosión, caen los
fragmentos sobre el suelo? (g= 1 0 m/s2)
a )5 ,0 m b )5 ,5 m c )6 ,0 m d )6 ,5 m e )7 ,0 m

119. Una granada de masa "m" que se mueve horizontalmente, estando a una altura de h=10 m
sobre el suelo, y siendo su rapidez de v0=400 m/s explota en dos fragmentos idénticos que
inicialmente se mueven horizontalmente en el sistema-C. La energía liberada en la expío
sión es Q = m v 2. ¿A qué distancia de la vertical bajada desde el punto de la explosión, caen
los fragmentos sobre el suelo? (g=l 0 m/s2)
a)600m b )6 5 0 m c )7 0 0 m d )750m e)800 m

120. Dos bolas de masas mi =4 kg y m2-5 kg, moviéndose con rapideces de V]=l ,2 m/s y v 2=0,6
m/s en la misma dirección, chocan frontalmente y elásticamente. Hallar
I) La razón de sus rapideces (v 2 / v ,), después del choque.

a) 2,13 b)2,33 c)2,53 d)2,73 e)2,93

II) El cambio que experimentan los módulos de la cantidad de movimiento de la bola

a) 1,67 N.s b )-l,6 7 N .s c)2 ,6 7 N .s d)-2,67N .s 'e)3,67N .s

121. Dos bolas de masas mi=4 kg y m2=5 kg, moviéndose con rapideces de Vi=l,2 m/s y v 2=0,6
m/s en direcciones opuestas, chocan frontalmente y elásticamente. Hallar:
I) Hallar la razón de sus rapideces, después del choque.
 Física I 949
a) 0,25 b) 0,50 c)0,75 d )l,0 0 e) 1,25
II) El cambio de momento que experimenta la bola "2".
a)4N .s b) 5 N.s c)6N .s d)7N .s e)8N .s
122. Dos bolas de masas 1^=4 kg y m2=5 kg, moviéndose con rapideces de V]=l,2 m/s y v2=0,6
m/s en la misma dirección, chocan frontalmente y se mueven juntas. Hallar:
I) La rapidez con la que se mueven las bolas juntas.
a) 0,56 m/s b) 0,66 m/s c) 0,76 m/s d) 0,86 m/s e) 0,96 m/s
II) El cambio en el cantidad de movimiento que experimentan las bolas "1" y "2".
a)±l,13N .s b ) ±1,33 N.s c)±l,53N .s d)± l,73N .s e)±l,93N .s
123. Dos bolas de masas mi=4 kg y m2=5 kg, moviéndose con rapideces de vj=l ,2 m/s y v2=0,6
m/s en direcciones opuestas, chocan frontalmente y se mueven juntas. Hallar
I) La rapidez con la que se mueven las bolas juntas.
a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e) 0,5 m/s
II) El cambio en el cantidad de movimiento que experimentan las bolas "1" y "2".
a)± l N.s b) ±2 N.s c)±3N .s d)± 4N .s e )+ 5 N s
124. Un cuerpo de masa 1^=0,2 kg moviéndose con una rapidez de Vi=O,40 m/s choca con otro
cuerpo de masa m2-0,3 kg, que está en repeso. Después del choque el primer cueipo se
mueve con una rapidez de v2=0,20 m/s en una dirección que forma un ángulo de 0 =40°
con su dirección inicial. Hallar:
I) La rapidez con la que se mueve el segundo cueipo.
a)0,105m /s b)0,125m /s c)0,145m& d)0,165mvb e)0,185m/s
II) La eneigía (Q) correspondiente al choque. (m=10'3)
a)2,8m J b)3,8m J c)4,8m J d)5,8m J e)6,8m !
125. En ia Fig.77, el péndulo balístico mostrado se usa para determinar la velocidad de una ba
la, midiendo la altura nh" que alcanza el bloque de madera con la bala incrustada en el. Pro
bar que la velocidad de la bala, viene dada pon v = ^/¡2gh (mr + m2) / mL.

126. Una partícula de masa mi=5 kg moviéndose con una rapidez de Vi=2 m/s, choca con una
partícula de masa m2-8 kg que está en reposo. El choque es elástico.
I) Hallar para un choque frontal, la razón de las rapideces (v2 / Vj) después del choque.

a) 3,15 b) 3,35 c)3,55 d) 3,75 e)3,95

II) Si la primera partícula se desvía 50° de su dirección inicial de movimiento, hallar la ra
zón de su rapideces (vj / v2) después del choque.
a) 1,0 b) 1,2 c) 1,4 d) 1,6 e )l,8
950 Dinámica de partículas
III) Hallare! ángulo que se desvía la segunda partícula, respecto de la dirección inicial de
movimiento de la primera partícula.
a) 42° 37’ b) 44° 37’ c )4 6 ° 3 7 ’ d)48°37* e )5 0 ° 3 7 ’
1 2 7 . Una partícula de masa "m", moviéndose con rapidez de v=5 m/s, choca elástica y fronta]
mente con otra partícula de masa "M". Hallar:
I) La rapidez de la partícula "l" después del choque, si su momento inicial es igual al de
la partícula "2 ", pero de dirección opuesta.

a) 1 m/s b ) 2 m/s c )3 m /s d )4m /s e)5 m /s

II) La velocidad de la partícula "1" después del choque, si su energía cinética es igual al
de la partícula "2", siendo la dirección de su movimiento inicial opuesta, y M=4m.

a ) -3 m/s b)-4m /s c)-5 m /s d)- 6 m/s e)-7m /s

III) La variación relativa en porcentaje, que experimenta la energía cinética de la partícula
"1", sabiendo que M= 200 m.
a) 1,0 % b) 1,5 % c)2 ,0 % d) 2,5 % e)3,0%
128. Se ha encontrado experimentalmente que una colisión frontal (o central) de dos esferas sóli
das, tales como dos bolas de billar, las velocidades después y antes del choque están re lacio
nadas por la expresión v¡ - v 2 = e (v 2 - v t), siendo "e" el coeficiente de restitución, cuyo
valor está entre 0 y 1.
I) Probar que las velocidades después del choque están dadas por:

v
v^m , - m 2 e ) + v 2 m2 (] + e)
------------------------------------------------------ y
■ Vjm, (1 + e) + v 2 (m2- mj e)
v 2 _ ---------------------------------------------------
m ¡+ m 2 m ,+ m 2

II) Probar que la energía (Q) correspondiente al choque, viene dado por

Q = _ i (1_ e2)J H Ü ^ (V|_ V2)2

2 ni] + m 2

III) ¿Cuál debería ser el valor de "e” para que el choque sea elástico?
a) 0,0 b) 0,2 c) 0,4 d)0,8 e) 1,0

129. En una colisión plástica los dos cueipos se mueven juntos después del choque.
I) ¿Cuál es el valor del coeficiente de restitución "e"?

a) 0,0 b) 0,1 c ) 0,2 d)0,3 e)0,4

II) Hallarla energía (Q) producida en el choque, directamente y aplicando el resultado
del problema anterior, evalué para mi=l kg, m2=3 kg, V|=6 m/s y v2=2 m/s.
a) -1 J b) -2 J c) -4 J d)- 6 J e ) -8 J

130. Una caja de masa m=120 kg desliza sobre un piso horizontal con una rapidez inicial de
 Física I 951
v 0=12 m/s, quedando en reposo debido a la fuerza de fricción constente luego de 6 s, de ini
ciado su movimiento. Hallar:
I) El módulo de la cantidad de movimiento inicial de la caja.

a) l 400 N.s b) 1 420 N.s c)1 440N .s d )1 4 6 0 N .s e)1 480 N.s

II) El módulo de la cantidad de movimiento final de la caja.

a )0 N .s b )2 N .s c )4 N .s d ) 6 N.s e ) 8 N.s
III) La rapidez de la variación de la cantidad de movimiento.

a) -700 N b) -720 N c )-7 4 0 N d ) -760 N e )-7 8 0 N

IV) La fuerza resultante que actúa sobre la caja.

a) -700 N b) -720 N c )-7 4 0 N d ) -760 N e ) -780IV
V) La fuerza de fricción entre la caja y el piso.

a) -700 N b) -720 N c )-7 4 0 N d)-760 N e)-7 8 0 N

Fig.77 Fig.78
131. En la Fig.78, los niños de masas m=40 kg, que están sentados en los extremos del bote de
masa M =120 kg, que está en reposo, lanzan simultáneamente y horizontalmente cada uno
deellos una pelota de masa m0=2 kg con rapideces de "v0" y "2v0 " (v0=4 m/s).
I) Hallar la rapidez del bote cuando las pelotas se encuentran en el aire. Desprecie la fric
ción del agua sobre el bote.

a) 1 cm/s b) 2 cm/s c )3 cm/s d) 4 cm/s e )5 cm/s

II) Hallarla rapidez final del bote, sabiendo que el niño ubicado en la proa atrapa la pelo
ta arrojada hacia él, y el otro niño no puede atrapar la pelota, cayendo este al agua.

a) 1,92 cm/s b) 3,92 cm/s c) 5,92 cm/s d) 7,92 cm/s e) 9,992 cm/s
a) ¿Cuál sería la rapidez final de la pelota, si el segundo niño atrapara la pelota?

a) 0 cm/s b) 2 cm/s c )4 c m £ d) 6 cm/s e) 8 cm/s

132. En la Fig.79, los carritos de masas ni] =5 k gy m2=3 kg, están unidas por un resorte de cons
tante elástica k=500 N/m. Estando el resorte alargado una longitud de Ax = 0,25 m, se suej
tan simultáneamente los carritos desde el reposo. Despreciando la fricción, hallar
952 Dinámica de partículas
I) La razón fa/vO de las rapideces de los canitos "1" y ”2", cuando el alargamiento del
resorte es de 0,10 m.
a) 1,27 b) 1,37 c )l,4 7 d )l,5 7 e)l,6 7
II) La razón (V2/V1) de las rapideces cuando la deformación del resorte es de 0,20 m.
a) 1,07 b) 1,27 c )l,4 7 d )l,6 7 e )l,8 7
III) Los módulos de las aceleraciones iniciales de los carritos ”1" y ”2”

a ) 21 ~ ; 43,67 b)23 ^ ; 45,67 ~ c)27 ^ ; 49,67

s2 s s s s s
d)29 ~ ; 47,67 ~ e)25 : 41,67 ^
s s s s
133. Un cañón naval de calibre 0,36 m dispara una bala de peso 8 000 N suministrándole una ra
pidez de salida de 800 m/s. El tubo del cañón pesa 4.105 N. La energía de retroceso del ca
ñón se absorbe comprimiendo un resorte, que hace regresare! tubo del cañón a su posición
original. (g=10 m/s2)
I) Hallarla rapidez inicial de retroceso del tubo-cañón cuando se dispara la pieza de arti­
lleria.
a)10m& b)12m & c)14m& d)16m & e)18m&
II) Hallar la constante elástica del resorte para que el tubo del cañón retroceda 0,8 m al
serdispaiado, (M=106)
a) 10.106N/m b)12.106N/m c)14.106N/m d)16.106N/m e)18.106NAn
III) Hallar la razón de la eneigía impartida al proyectil a la adquirida por el tubo mencio­
nado en el instante en que la bala sale del cañón.
a) 35 b) 40 c)50 d)55 e)60
IV) Un buque de peso 4.108N porta nueve cañones de este tipo. Todos se disparan simultá
neamente a una elevación de 0o y apuntados peipendicularmente a la quilla de la nave.
Hallar la rapidez lateral que imparten los cañones al barco de guerra cuando éste hace fue
go-
a)10,4cm/s b)12,4cm /s c)14,4cm/s d)16,4cm/s e)18,4cm/s
134. Una bola de masa "m” moviéndose con una rapidez de v¡=5 m/s choca elásticamente con
otra bola de masa "m" que está en reposo. Después del choque la velocidad de la bola que
estaba en reposo forma 37° con la dirección inicial del movimiento de la primera bola.
I) Hallarel ángulo que forman las velocidades de las bolas, después del choque.
a) 30° b) 37° c)45° d)60° e)90°
II) Hallar la rapidez después del choque de la bola que estaba en reposo.
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
 Física I 953
III) Hallar la rapidez después del choque de la bola incidente.
a )lm /s b ) 2 m/s c)3 m /s d )4 m /s e)5 m /s
IV) Hallarel ángulo que forman las velocidades antes y después del choque de la bola
inc idente.
a) 30° b) 37° c)45° d)53° e)60°

135. Un cueipo de masa m i=l kg, que se mueve en la dirección +X con una rapidez de vj=2
m/s, experimenta una colisión completamente inelástico con otro cueipo de masa m2=3 kg
que se mueve en la dirección +Y con una rapidez v2=2 m/s. Hallar:
I) La rapidez con la que se mueven juntos los cuetpos, después del choque.

a)20cm /s b )22cm /s c)24cm /s d)26cm /s e)28cm /s

II) El ángulo entre el vector de velocidad final de los cueipos juntos y el eje +X.

a )5 6 ° 1 0 , 361' b )56°12'36" c)56°14'36" d )5 6 ° 1 6 , 36" e ) 56° 18’36"

136. Un auto de masa mi=t 400 kg moviéndose hacia el Este con una rapidez de vi=12 m/s,
choca contra un auto de masa m2=2 100 kg que se mueve hacia el Sur-Oeste con una ra
pidez de v 2=18 m/s. El choque es toralmente inelástico. Hallan
I) La rapidez con la que se mueven juntos los autos, después del choque.

a) 8,15 m/s b) 8,35 m/s c) 8 ,55 m/s d) 8,75 m/s e) 8,95 m/s
II) La dirección en la que se mueven los autos juntos, después del choque, respecto de la
dirección inicial de movimiento del primer auto.

a) 69° 17 21" b) 69° 37'21" c) 69° 57'21" d) 69° 11 21" e) 69° 97’ 21"

III) La razón de las eneigías cinéticas totales (Ec/E’c) de los autos, antes y después del
choque.
a) 3,0 b) 3,2 c)3 ,4 d)3,6 e)3,8
IV) El módulo de la fuerza que actúa sobre el auto "1", durante el tiempo que dura el cho
que, que es de At =0,1 s.
a)213 6 7 6 N b)233 676N c)253 676N d)273 67 6 N e)293 676N

V) La dirección de la füeiza que actúa sobre el auto "1”, durante el choque, respecto de
la horizontal.

a) 21° 14'26" b) 23° 14 26" c) 25° 14 26" d) 27° 14 26" e) 29° 14 26"

VI) Si la fuerza de rotura del cinturón de seguridad del auto es de 253 676 N, se rompe el
cinturón.

137. Un vagón vacío de m asaM -10 5 kg, pasa con una rapidez de v=0,5 m/s debajo de un depó
954 Dinámica de partículas
sito estacionario de caibón. Si se dejan caer m=2.10 5 kg de carbón en et vagón al pasardeba
jo del depósito. Hallar:
I) La rapidez final que adquiere el vagón.

a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e)0,5m &
II) La rapidez del vagón si el caibón sale del vagón por un agujero practicado en su base,
y el caibón cae verticalmente con respecto al vagón.

a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,4 m/s d) 0,6 m/s e) 0,8 m/s

III) Suponiendo que fuera posible lanzar todo el caibón de una sola vez por detrás del va­
gón de modo que el caibón quede en reposo con respecto a tierra. Hallarla rapidez
que adquiere el vagón.
a) 0,6 m/s b) 0,7 m/s c) 0,8 m/s d) 0,9 m/s e) 1,0 m/s

IV) ¿En qué condiciones se tendría el mismo resultado que en III) si el caibón fuese lanza
do haciendo un ángulo de 0 = 60° con respecto al vagón en movimiento?

a) 0,6 m/s b) 0,7 m/s c) 0,8 m/s d) 0,9 m/s e) 1,0 m/s

Fig.79 Fig.80
138. En la Fig.80, de la hilera de bolas de masas "M" se separan N=3 bolas y se sueltan a la
vez, ¿Cuántas bolas de masa ”m" salen despedidas porel otro extremo de la hilera, sabien
do que M =2 m, y que las colisiones entre las bolas son totalmente elásticas?

a)2 b) 4 c) 6 d )8 e) 10

139. Un objeto de masa mi=10 kg moviéndose con una rapidez de V]=16 m/s hacia el Este,
choca con otro objeto de masa 1X12=15 kg que se mueve con rapidez de v 2=8 m/s hacia el
Sur-Oeste. Después del choque la rapidez del segundo objeto es de u2=7 m/s en una direc
ción de 0 = 37° hacia abajo del eje +X. Hallan
I) La rapidez (u^ del primer objeto, después del choque.

a )l,3 4 m /s b )2,34m /s c)3,34m /s d)4,34m /s e)5,34m /s

II) La dirección de la velocidad del primer objeto, respecto del eje +X, e indique sie lc h o
que es elástico.
 Física I 955
a) 60° 05 38" b) 62° 05 38" c) 64° 05 38" d) 66° 05 38" e) 68° 05 38"

III) Hallarla razón (Ec / E c ) de las energías cinéticas totales de los objetos, antes y des­
pués del choque.
a)4,06 b)4,26 c)4,46 d)4,66 e)4,86
140. En la Fig.81, se dirige un chorro de agua de densidad p » 1 0 0 0 kg/m3, área de la sección
transversal A=16 cm2y rapidez inicial constante Vo=20 m/s contra el extremo de la carretilla
de masa M =*200 kg, que está inicialmente en reposo sobre el piso. Despreciando los efectos
de la fricción, hallar:
I) La rapidez de la carretilla, en el instante t=2 s, de iniciado su movimiento.
a) 1,5 m/s b) 2*5 m/s c)3,5 m/s d) 4,5 m/s e)5,5 m/s
IT) La posición de la carretilla, respecto de su posición inicial, luego de 2 s de iniciado su
movimiento.
a) 1,77 m b)3,77 m c)5,77 m d)7,77m e)9,77 m
III) La posición de la carretilla, respecto de su posición inicial, en el instante en que su ra
pidez "v" es la mitad de la rapidez inicial "Vq " del chorro de agua.

a)2 0 m b)2 2 m c)2 4 m d )2 6 m e)2 8 m

141. En la Fig.82, se lanza un chorro de agua de densidad p = I 000 kg/m3, área de la sección
transversal A=10 cm2, y rapidez inicial constante de vo=20 m/s sobre la carretilla de masa
M=200 kg, que e s á inicialmente en reposo. Despreciando los efectos de la fricción, hallar:
I) La rapidez de la carretilla, en el instante t=2s,de iniciado su movimiento.
a) 4,0 m/s b) 4,2 m/s c)4,4 m/s d) 4,6 m/fe e)4,8 m&
U) La pos ¡ción de la carretilla, respecto de su posición inicial, luego de 2 s de iniciado su
movimiento.
a) 31,5 m b)33,5 m c)35,5 m d) 37,5 m e)39,5 m
III) La posición de la carretilla, respecto de su posición inicial, en el instante en quesura
pidez "v" es la mitad de la rapidez inicial "v0" del chorro de agua.
a) 30,4 m b) 32,4 m c)34,4 m d)36,4 m e)38,4m

, o

Fig.8l
956 Dinámica de partículas
142.En la Fig.83, la bola de masa mi=0,l kg se suella desde una altura de h= 0,2 m, chocando
con la bola de masa m2=0,2 kg, que está en reposo. Hallan (g=10 m/s2)
I) La razón de las alturas (h2/hi) alcanzadas por las bolas, después del choque elástico.
a) 1 b )2 c)3 d )4 e)5
II) La razón de las alturas (h2/hj)alcanzadas por las bolas, después del choque ¡nelástico
de coeficiente de restitución e=0,9.
a)5.14 b) 5,34 c)5,54 d)5,74 e)5,94
m) Las alturas alcanzadas por las bolas, después del choque plástico (e=0).
a)2,02cm b)2,22cm c)2,42cm d)2,62cm e)2,82cm

143.Un cuerpo de masa "n ij" moviéndose en la dirección -Y con rapidez "v ,", choca con otro
cuerpo de masa "m2" que se mueve en la dirección +X con una rapidez v 2= 2 v i . El choque
es perfectamente ¡nelástico, y los dos cueipos se mantienen unidos después de! choque;
su rapidez común final es 3/2 V|. Hallar:
I) La relación (mi/m2)entre las masas de los cuerpos.
a)0,154 b) 0,254 c)0,354 d)0,454 e)0,554
II) El ángulo que forma el vector velocidad final de los cueipos con el eje X.

a) 10° 02'15" b) 12° 02'15" c) 14° 02'15" d) 16° 02 15" e) 18° 02 15”

144.Un cueipo de masa "mj" que se mueve con una rapidez "vj" en una dirección que forma
53° con el eje X, choca con otro cueipo de masa m2=2mi, que se mueve con una rapidez de
v2=3vi en la dirección +X. Después del choque, el primercueipo se mueve en la dirección-
Y y el segundo cuerpo en la dirección +X. Hallar la expresión k =2(u2/u])l/3, siendo " U j " ,
"u2" las rapideces de los cuerpos después del choque.

a) 2 b) 3 c)4 d)5 e)6

145. Un auto de masa m=200 kg choca contra un muro fijo, a la rapidez inicial de v0=12 m/s.
Su extremo delantero se comprime y su centro de masa queda en reposo en una distancia de
d=l,2 m. Suponiendo que la desaceleración del centro de masa es constante. Hallare! módu
lo de la fiieiza promedio que actúa sobre el auto, durante el impacto.

a)10kN b) 12 kN c)14kN d)16kN e)18kN

146. En la Fig.84, el extintor de incendios se llena con agua de densidad p = 1 000 N/m3 y pro
duce un chorro con una rapidez de v=10 m/S a través de la tobera de radio R=3 mm. Hallar
el módulo de la fiieiza necesaria para apuntar la tobera al fuego, de modo que no retroceda
o “patee” hacia el operador.

a ) 2,03 N b ) 2 ,2 3 N c ) 2 ,4 3 N d ) 2 ,6 3 N e ) 2 ,8 3 N
 Física 1 957

Fig.83 Fig.84
147. Una máquina pilotado® trabaja dejando caer repetidamente un peso de W=320 N desde
una altura de 11=1,8 m sobre el pilote que va hincando en el suelo. La fuerza ejercida sobre
el pilote, en Junción del tiempo después del impacto inicial, viene dada por la expresión:
F(0 = [ l“ ( 2 t / t 2 - l ) 2]Fmax. El tiempo "1 2 " necesario para que el peso quede en reposo
después del impacto inicial es t2=0,02 s. la fue 12a promedio relativa al tiempo en función de
Fmáx- (g=10 m/s2)
[) Hallare! valorde la tuerza máxima.
a) 14,0 kN b) 14,2 kN c)14,4kN d)14,6kN e)14,8,kN
11) Hallar la fuerza promedio que emplea la máquina pilotadora.
a) 9,0 kN b) 9,2 kN c)9,4kN d)9,6kN e)9,8kN
148. En la Fig.85, sobre el vagón descubierto cae verticalmente agua de lluvia, cambando la
masa total del sistema con una rapidez de R=dm/dt=Q,04 kg/k. Si el vagón se mueve inicia]
mente sin impulso, a la rapidez inicial de v0=4 m&, y la masa inicial del sistema es mo=2
000 kg. Hallar el error relativo que se comete al calcular la distanca recorrida, durante los
primeros t=20 s, sin considerar la masa adicional, debida a la lluvia.
a)0,01 % b) 0,02 % c)0,03 % d) 0,04 % e) 0,05 %
149. La energía cinética interna de un sistema de dos partículas de masas mi=l kg, m2=2 kg es
Ec = 12 J. Hallar la rapidez de la partícula "1", relativa al centro de masa (c.m.)

a) 1 m/s b)2mfc c)3 m/s d )4 m/s e) 5 m/s

150. Suponiendo que en el Problema 27 el segundo cuerpo está en reposo y que su masa "1112 "
es muy grande comparada con la del primero mi=2 kg, hallan
I) Las rapideces del primery segundo cuerpo, después del choque, para V!=4 m/s y coefi
ciento de restitución e=0,5.
„ m „ m m „ m ,. m „ m m . m .^ m „m
a)0 — ; 2 — b)2 — ; 0 — c)l — ; 2 — d) 2 — ; I — e) 2 —; 2 —
s s s s s s s s s s
U) El valordelcalor(Q)producidoenelchoque.
958 Dinámica de partículas
a) 10 J b )12J c ) 1 4J d ) 16 J e) 18 J
III) Aplicar este resultado a la determinación de la altura del rebote, para un cuejpo solta
do desde una altura de h =6 m sobre el suelo; si e=0,5 y g=10 m/s2.
a ) l,0 m b )l,5 r a c ) 2 ,0 m d )2,5m e)3 ,0 m
151. Desde una altura de h=80 sobre el suelo, se suelta una bola de masa "m". Sabiendo que el
coeficiente de restitución es e=0,5, ¿Después de qué tiempo la bola deja de rebotar en el
suelo?. (g=I 0 m/s2)
a )1 0 s b) 11 s c )1 2 s d )1 3 s e )1 4 s

152. Un neutrón, con energía de 1 MeV, se mueve a través de I) deuterío y II) caibón. Estimar
para cada material el número de colisiones frontales requeridas para reducir la energía del
neutrón a un valor termal de aproximadamente 0,025 eV. La probabilidad relativa de cap
tura del neutrón porparte de estos materiales es 1 : 10. ¿En cuál de estos materiales hay ma
yor probabilidad de que el neutrón sea capturado antes de ser frenado?

a )4 ; 48 b )6 ;5 0 c)8 ;5 2 d) 10 ; 54 e) 12 ; 56

153. Una partícula de masa "m^" moviéndose con rapidez "Vj" en el sistema (L), colisiona con
otra partícula de masa "rr^" (m 2=2mi) en reposo en el sistema (L). El ángulo de desviación
que experimenta la partícula "1", respecto de la dirección inicial de su movimiento en el sis
tema (L) es de 6 = 45°. Hallare) ángulo de desviación "q>" que experimente la partícula
"1", en el sistema (C), respecto de la dirección inicial de su movimiento.

a) 20° 17'43" b) 22° 17'43" c) 24° 17' 43" d) 26° 17 43" e) 28° 17’ 43"

154. Una partícula de masa "mj" moviéndose con rapidez "v," en el sistema (L), colisiona con
otra partícula de masa ”m2 " (m 2=m j) en reposó en el s istema (L). El ángulo de desviación
que experimenta la partícula "1", respecto de la dirección inicial de su movimiento en el
sistema (C )es de 9 = 60°.
I) Hallare! ángulo de desviación "G" que experimenta la partícula "1", en el sistema
(L), respecto de la dirección inicial de su movimiento.

a) 30° b) 37° c)45° d)53° e)60°

II) ¿Cuáles elmáximo valorque puede tenerelángulo ”8 ".

a ) 60° b ) 90° c) 120° d)150° e)180°

155. Una partícula de masa "m," moviéndose con rapidez "v," en el sistema (L), colisiona con
otra partícula de masa ,1m2” (5m2=4m i)en reposo en el sistema (L). Hallar el valor máximo
del ángulo de desviación "0 " que experimenta la partícula "1",'respecto de la dirección ini
cial de su movimiento en el sistema (L).
a )3 0 ° b) 37° c)4 5 ° d )5 3 ° e )6 0 °
 Física I 959
156. Se ha encontrado experimentalmente que la máxima deflexión que experimentan las partí
culas alia que se mueven a través de hidrógeno, en el sistema (L) es de 0 = 14,5°. Hallat
aproximadamente la masa de las partículas alfil, si la masa del hidrógeno es m ^ l urna.
a) 1 urna b) 2 urna c)3 urna d)4 urna e)5 urna
157. Dos partículas de masas "m^1 y "m2"(m2=4m1), y rapideces "v,", "v2" chocan elástica
mente. Después del choque se mueven en la misma dirección con rapideces de "u ," y ”u2".
¿Qué porcentaje de la eneigía de la partícula "1" se transmite a la partícula ''2"?
a) 60 % b) 62 % c)64 % d) 66 % e)68 %

1 Óm2

m, m2
m, ómi
& O y’i»

Fig.85 Fig.86
158. En la Fig.86, se muestra la colisión elástica en el sistema centro de masa (C)de dos proto
nes de masas m¡=m2==l,673.10~27 kg y rapideces u r t i^ l O 6 m/s. Como resultado de la col]
sión la recta que une las partículas gira 90°. Si uno de los protones está inícialmente en repo
so en el sistema laboratorio (L), hallar: (1 eV = 1,601.10'I9J)
I) La rapidez del protón incidente, antes de la colisión, referida al sistema (L)
a) 1.106m/s b)2.106m/s c)3.10óm/s d)4.106m/s e)5.106m/s
II) La rapidez del protón incidente, después de la colisión, referida al sistema (L).

a)V 2 .1 0 6r, ; b )V 3106m/s c)V 5 1 0 6m/s d ) ^ 1 0 6m/s e)V 7 1 0 s m/s

III) El ángulo de desviación "0", que experimenta el protón incidente, en el sistema (L).
a)30c b) 37c c)45 d) 53 e)60c
IV) La pérfida de eneigía que experimenta el protón incidente, en el sistema (L).
a) 1 MeV b)2M eV c)3M eV d)4M eV e)5M eV
159.En la Fig.87, se muestra la dependencia temporal de la fuerza de fricción que actúa sobre
un cueipo de masa m=10 kg, sobre la cual, también actúa una fueiza constante F. Si des
pués de 5 s de iniciado el movimiento del cueipo a partir del reposo, su velocidad es de
v=12 m/s.
I) Hallar la magnitud de la fuerza F extema.
a) 30 N b ) 32 N c)3 4 N d )3 6 N e)3 8 N
960 Dinámica de partículas
II) ¿Qué porcentaje representa el impulso negativo de la fiieiza de fricción, respecto del
impulso de la fiieiza externa F?
a) 10% b) 15 % c)20 % d )2 5 % e )3 0 %

III) ¿Para que valor de la fiieiza F el cambio en la cantidad de movimiento es nulo?

a) 1 N b )2 N c )4 N d )6 N e)S N
IV) ¿En qué ilutante de tiempo, el impulso de la fiieiza de fricción vale 20 N?
a)2,6s b )3 ,0 s c)3 ,4 s d )3 ,8 s e)4,2s

160.En la Fig.88, los cueipos de masas m,=0,5 kg, m2=l,5 kg, m.^2,0 kg y rapideces v,=10
m/s, v2“5 m/s, vj=l 5 m/s chocan simultáneamente en el punto 0. Hallar la peidida de ener
gía cinética del sistema, sabiendo que el choque es plástico, y a = 53°, 0 = 37°?
a) 181,5 J b) 183,5 J c) 185,5 J d) 187,5 J e) 189,5 J

,Y
mi

o3

A b ,x
2 0

Fig.87 Fig.88
161.En la Fig.89, la esferita de masa "m" se suelta sobre el cueipo de fi>ima elíptica cuya ecua
ción en elplanoX Y es (x/2)2+(y/3)2 =1. ¿Para que valor del coeficiente de restitución ”e",
la distancia del punto de impacto P al eje Y es de x=l m?
a) 0,25 b)0,50 c)0,75 d) 0,40 e)0,80
 Física I 961
162.Desde una altura "h" sobre el piso horizontal, se suelta una bola de acero. El coeficiente de
restitución es de e =0,804. ¿Después de cuántos rebotes de la bola, su eneigía decrece deba
jo del 2 % de su eneigía inicial?
a)5 b)6 c)7 d) 8 e)9
163.En la Fig.90, a las bolas de masas "mj" y "m2" (2mi=m2), unidas por el resorte imponde
rabie y que se encuentran sobre la superficie horizontal, se le suministran velocidades
v , = - 2 i + 4 j , (m/s) v2 = k + j(m/s). Hallar la rapidez del centro de masa del sistema, en el
instante t=0,l s, luego de habeise liberado el sistema. (g=10 m/s2)
a) 1 m/s b)2m /s c)3m /s d)4m /s e)5m /s
164.En la Fig.91, las dos partículas de masas mi=4 kg y m2=6 kg, se mueven inicialmente con
velocidades V ]=2i (m/s)y v2 = 3j (m/s).
I) Hallarla distancia inicial del centro de masa del sistema, al origen de coordenadas,
a) 2,08 m b)2,28m c)2,48m d)2,68m e)2,98m
II) Hallar la rapidez inicial del centro de masa del sis tema.
a) 1,91 m/s b) 1,93 m/s c) 1,95 m/s d) 1,97 m/s e) 1,99 m/s
III) Hallar el momento angular total (en kg.m2/s), relativo al sistema de laboratorio (L).

a) 40k b )4 2 k c)4 4 k d )4 6 k e) 48k

IV) Hallar el momento angular total (en kg.m2/s), referido al centro de masa (C).

a) 10,4k b) 12,4k c)14,4k d) 16,4k e) 18,4k

V) Verificar que se cumple la expresión, que relaciona los momentos angulares referidos
a los sistemas de laboratorio (L) y centro de masa (C).
VI) Hallar la eneigía cinética total, referido al sistema de laboratorio (L).

a) 3 1 J b) 33 J c)3 5 J d )3 7 J e)3 9 J
VII) Hallarla eneigía cinética total, referido al sistema centro de masa (C).
a) 11,6 J b) 32,6 i c)13,6J d) 14,6 J e) 15,6 J
VIII) Verificarque se cumple la expresión, que relaciona las energías cinéticas totales re­
feridos a los sistema de laboratorio (L)y centro de masa (C).
I65.Suponer que las partículas del problema anterior están unidas por un resorte de constante
elástica k=2.10'3N/m, inicialmente sin estirar.
I) ¿Cómo afectara esto al centro de masa (c.m.) del sistema?
II) ¿Cuáles la eneigía interna total del sistema? ¿Peimanecera constante?
a ) 11,6 J b ) 12,6 J c) 13,6 J d ) 1 4 ,6 J e ) 15,6 J
962 Dinámica de partículas
III) Hallar la razón de las energías cinética interna a potencial interna, en el instante en
que el resorte está comprimido una longitud de x=4 cm.
a) 5,8.106 b) 6,8.106 c)7,8.106 d)8,8.106 e)9,8.106
166.En la Fig.92, las bolas de masas m ¡ ~ 4 kg y m2=2 kg conectadas por la varilla ligera están
en reposo sobre una superficie horizontal lisa. La bola de masa m=5 kg choca con la bola
"2" con una velocidad de v = 2 i (m/s), rebotando con una velocidad de ü = j (m/s). Hallar
la rapidez final del centro de masa de las bolas "1" y "2". (d=0,3 m y 0 = 30°)
a) 0,19 m/s b) 0,29 m/s c) 0,39 m/s d) 0,49 m/s e) 0,59 m/s

Fig.91 Fig.92
167. En la Fig.93, al interior del tubo de masa "M" se encuentra una cuerda de masa "m". En
el instante inicial la cuerda y el tubo se mueven de modo que la rapidez del extremo A de la
cuerda es "v" y la rapidez del extremo B nula. Despréciese la fricción y el radio de cur
vatura del tubo por ser muy pequeños.
I) ¿Con qué rapidez se mueve la cuerda respecto del tubo, en el instante en que se inicia
el movimiento y v=4 m/s?
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
II) ¿Con qué rapidez se mueve el tubo en el instante en que la cuerda abandona el tubo, y
v=4 m/s, M=l,56 m?
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

III) ¿Con qué rapidez se mueve la cuerda respecto del tubo, en el instante en que este a-
bandona el tubo, y v=4 m/s, M=1,56 m?
a) 2,16 m/s b) 2,36 m/s c) 2,56 m/s d) 2,76 m/s e) 2,96 m/s
IV) ¿Con qué rapidez se mueve la cuerda respecto de tierra, para el instante en que este a-
bandona el tubo, y v=4 m/s, M=l,56 m?
a) 3,16 m/s b) 3,36 m/s c) 3,56 m/s d) 3,76 m/s e) 3,96 m/s

V) ¿Para qué razón de las masas (M/m=?) la rapidez del tubo es la octava parte de la rapi
 Física I 963
dez inicia] del extremo A de la cuerda, para el instante en que este abandona el tubo?
a) 0,52 b) 0,72 c) 0,92 d) 1,12 e)l,32
168.En la Fig.94, en la esfera hueca se hacen dos orificios circulares que se ven desde su cen tro
bajo los ángulos sólidos Q , s 4 n / 50 sr y Cl2 = 3 Q ,. En e! centro de la esfera estalla una
bala, formando muchos fragmentos. La explosión es estrictamente simétrica. Los frag
mentos que caen sobre la superficie interna de la esfera, se adhieren. Hallar la rapidez de la
esfera después de la explosión si su masa es igual a la masa de la bala y las velocidades de
los fragmentos son v=350 m/s.
a) 1 m/s b) 3 m/s c) 5 m/s d) 7 m/s e) 9 m/s

169.Un haz de moléculas monoatómicas de argón A=40, de densidad n=5.10'3 moléculas/m3

(igual masa m¡ y velocidad v¡ =400 m/s) chocan elásticamente con un émbolo de área de
sección transversal igual a S=0,2 m2. Hallar la magnitud de la fuerza que ejerce el haz de
moléculas sobre el émbolo. (NA=6.1023 , g=10 m/s2)
a) 1,07 N b) 2,07 N c) 3,07 N d) 4,07 N e) 5,07 N
170.Un saltador de peso W que lleva un peso P, da un salto de inclinación "6", con una veloci
cidad "v 0”. Cuando alcanza su mayor altura, lanza horizontalmente hacia atrás el peso P
con la velocidad relativa "u".
I) Hallar la velocidad "v" del saltador inmediatamente después de lanzar el peso.
a) 20 m/s b) 22 m/s c) 24 m/s d) 26 m/s e) 28 m/s
II) ¿En cuánto aumenta el alcance del salto con dicho lanzamiento?
a) 1,2 m b) 1,4 m c) 1,6 m d) 1,8 m e)2 ,0 m
171.Un cilindro que gira alrededor de su eje vertical dando n=705 vueltas por minuto, se pone
en contacto su base inferior con una superficie horizontal rugosa. ¿Cuantas vueltas dará el
cilindro hasta detenerse, luego de ponerse en contacto con la superficie, si el coeficiente de
fricción entre la superficie y el disco es p =0,5? (g= 1.0 m/s2)

a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14
964 Física I
principio de conservación de la cantidad de
movimiento, tenemos:
S O L U C IO N A R IO
Pantes ~ Pdespues
Solución: 01
• Sea "vt" la rapidez inicial del satélite y 0 = M v b + mAvA ^ m B v B
"u" la rapidez del satélite respecto a la tierra
inmediatamente después del lanzamiento, pa De la Fig., utilizando las distancias, dadas:
ra un observador ubicado en la tierra, la rapi
x L +x L -x
dez inicial "v" de la carga, es cero, luego, en 0= M -+ m A - — ~m B ——
horizontal, del principio de conservación de la
cantidad de movimiento, se tiene:
, mA ~mB
X = ( ------------- — ) L
P x , a n te s = P x , d e s p u é s mA + m B + M

M v ja m v+(M -m) u 80-50

X - ^80+50+70)í8^
M vi-m v
u = ----- ------ —
M -m * x = 1,2 m ©
(450)(8)-<50)(0) 0 Nota
u=
4 5 0 -5 0 El bote se desplaza hacia la derecha, debí
do a que la masa de la persona B es ma
* u = 9km/s © yor que la de la persona A.
Solución: 02
1) Si, mA= mB, entonces x = 0.
2) Si, mA > mB, entonces el bote se desplaza
• Representemos las posiciones inicial y fí
hacia la izquierda.
nal de las personas.
A B Solución: 03
• Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de movimiento, tenemos:

Pantes = Pdespues

(m + M ) v = m (U + u) + M u

U = v - —— 7 u = 15-( m_ X5)
m + M m + 9m

* U = ! 4 ,5 - ©
s
Solución: 04
• El velocímetro marca la rapidez relativa,
Consideremos el sistema (A+B+bote) y sea del ciclista respecto de la tabla, entonces, del
"t" el tiempo que demoran las dos personas principio de conservación de la cantidad de
en intercambiar sus asientos, entonces, del movimiento, tenemos:
 Dinámica de partículas 965
P antes —Pdespues * u=7 ^ ©
h
O= m, v]/2 + (m, + m2) v2
Solución: 06
Por dato: ni]“ m, m 2 -M ; v2= *u, luego: • Representemos dos posiciones cualesquie
ra diferentes de la barra.
0 = m v1/2 +(m + M) (-u )

u = ( - í 7T)v1/2 = (— 5 ^ X 2 0 ) .
m+M 'm + 9m
^ km
* u=2—
h
F^l Nota
\\ ¡2 es la rapidez relativa de 1 (ciclista)
respecto de 2 (tabla).
Solución: 05
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el auto. Consideremos el sistema físico (m+ M), y sea
"v" la velocidad del carro de masa "M", y
"v1y2" la velocidad de la barra respecto al ca
tY i* 20
rro, entonces, en la dirección del eje X, del
principio de conservación de movimiento, tg
nemos:

P x , a n te s — P x , d e s p u é s

0 = iri| v1/2 - (m, + m2) u

Consideremos el sistema físico (auto+ plano „ 10 x.
móvil), como muestra la Fig., y v1/2 la rapidez 0 = m — - (m + 4m)(—)
del auto respecto del plano móvil, entonces,
en la dirección del eje X, del principio de con 10 = 2„ cm
servación de la cantidad de movimiento, teñe x=— ©
5
mos:
Px, antes = Px, después El centro de gravedad (c.g) de la barra homo
génea experimenta un desplazamiento de 10
0= ml v x,l/2 + (m l + m 2 ) v 2 cm respecto del carro, en el eje X, en general,
se cumple:
0 = m (20 eos 37°) + (m + M )(-u)

m + 9m/7 5'
Solución: 07
(7)(16) • Para un observador en tierra, represente
16
mos la velocidad del carro (Ü), y la del cohete
966 Física 1
(v), en el instante en que este abandona la
rampa. tg a = ^ => a = 53°

Reemplazando "a" en (3), tenemos:

v (—) = (4) (160)

* v = 800m / s ©
Solución: 08
En la dirección del eje X, del principio de con • Representemos a la bolita de masa "m" en
servación de la cantidad de movimiento, teñe el instante en que abandona el carro.
mos:

Px, antes = Px, después

0 = m(vcosct)0-Mu

3m
vcosa = — u = 3u (1)
m v'
Recordemos que la velocidad del cohete (v )
respecto de tierra, es la resultante, de la velo Sea "v" la rapidez de la esferita respecto de un
observador en tierra, cuando este abandona ia
cidad del cohete respecto de la tierra ( vm/M)
superficie cilindrica, entonces en la dirección
más la velocidad del carro ( ü ) respecto de tie del eje X, del principio de conservación de la
rra, como se muestra. cantidad de movimiento, tenemos:

P a n te s “ P d e s p u e s

0=mv- M u

m 1
u = — v = —v (1)
M 2
De otro lado, del principio de conservación de
En la Fig., del diagrama de velocidades:
la energía mecánica, tenemos:
tg 45° = VSgna =1 Enantes ^^despues
vcosa + u

v sen a = v eos a + u (2) mg R = ^-m v2 + ^ M u2 (2)

De (1) en (2):
Sustituyendo "u" de (1) en (2), tenemos:
v sen a = 3u + u = 4 u (3)
1 T 1 ?
m gR = —m v + - M v
Dividiendo (3) entre (1): 2 8
 Dinámica de partículas 967
v = [ 8 m g R ] l / 2 = [ ^ ] 1/2 m v = (m + M )u
4m + M 6
u = (— ^T“ )(5) = 1 —
~ ni m+4m s
* v = 2—
De otro lado, del principio de conservación de
la energía, se tiene:
Solución: 09
E M a n te s = E M ^ ^ p ^
• Del principio de conservación de la canti
dad de movimiento, hallemos la rapidez ini
cial del primer cuerpo, así: 1 2 1 2
—m v = —(m + M )u +m g H

P a n te s — P d e sp u e s
m v2 - (m+M) u2
H=
M.v = (m + M )u 2mg

/I + — )u
v = (l (m)(5)2 - (m + 4m)( l)2 20
H =
M 2m(10) 20
Luego, la energía cinética del primer cuerpo
* H = 1,0 m
después del choque es:
Solución: 11
Ec ! = - M.v2 = - M (1 + — )2u 2 • El proceso consta de dos partes, primero
C’1 2 2 V M
sucede la colisión de la bala con el bloque de
madera, luego el conjunto (bala + madero) se
ECi = (l + ^ ) l ( m + M)u2 mueve hasta detenerse. Ahora, sea "u" la rapi
dez del conjunto (bala+ madero) después de la
colisión, y "x" la distancia recorrida por am
Ec.i = 0 + ^ ) E c , 2 bos, antes de detenerse, entonces, aplicando el
principio de conservación de la cantidad de
movimiento, tenemos:
e c ,i = (1 + § ) ( 4 )

P a n te s “ P d e sp u e s

m b vb = (rnb + mm) u
Solución: 10
• Cuando "m" alcanza su altura máxima , m , v
"H", la rapidez relativa de "m" respecto de u = (---------- ) v = —
m + 8m 9
"M" es nula, por consiguiente el sistema (m+
M) se mueve con una rapidez común "u", res Ahora, apliquemos el principio de conserva
pecto de tierra, sólo un instante de tiempo ción de la energía, así:
muy pequeño, luego, en la dirección del eje X
— EM ^ggpugg
del principio de conservación de la cantidad
de movimiento, se tiene:
1/ •. 2 1 i 2
~ ( m b + mm) u = —k x
P x , a n te s — P x , d e s p u é s
 Física I
Según teoría, la fuerza sobre la pelota de te
x = [(m + 8m) / k ]1/2 u « [9m / k ] 1/2( | ) nis, viene dado por:

x = [m v 2 / 9 k ] V2

x = [(O,O9)(30O)2 i (9 X 2 2 5 )3 1/2
Siendo la variación de ia cantidad de movimi
ento, igual a:
+ x=2m Ap = p - p 0
Solución: 12 Ap = m [(vcos0 i-v s e n 8 j ) - v ( - í ) ]
• Representemos a la granada antes y des
pués del estallido. De modo que la, expresión vectorial de la fuer
za F, queda así:

F = -í— [(1 + eos 0) i- se n 0 j]

Y la magnitud de la fuerza F, que actúa sobre

Sea, ”m" la masa inicial de la granada, enton la pelotita es:
ces del principio de conservación de la canti
mv r -y 1/2
dad de movimiento, se tiene: F- [(1+eos 8) + (sen 6) J

Paites - Pdespués
F ^ [ W (e / 2 ) ] ’/2
m v = 0,6 m u + 0,4 m v'
p 2m v cos(0 / 2)
10-(0,6X 25)
0,4 At

(2X50.10~3X40X4/5)
4.10“3

Solución: 13 + F = 800 N ®
* Representemos la trayectoria que describe
la pelotita, antes y después del golpe de la ra Solución: 14
queta. ♦ De teoría, sabemos que la variación de la
cantidad de movimiento, es igual, ai área bajo
la curva (F vs t), es decir:

Ap = p - p0 = Area total

20+ 25 l
p _5Oas( - _ x i 0) + - ( | 0X25)

p = 50 + 350

Dividiendo v?/
 Dinámica de partículas 969
Solución: 17
k g .m • Las respuestas correctas a cada una de las
* p = 400 ©
afirmaciones:
a) Falso, pues la fuerza resultante en la direc
Solución: 15 ción horizontal es nula.
• De teoría, se sabe que la variación de la b) Falso, por la misma razón de a).
cantidad de movimiento, es igual, al área bajo c) Verdadero, pues, existe un torque debido a
la curva (F vs t), es decir; la componente vertical de la fuerza de 50
N, además dicha componente produce una
Ap = p - p0 = Area
aceleración.
d) Falso, la barra también se acelera.
v = v0 + — A e) Falso, la barra no está en equilibrio.
m
Solución: 18
v = 20 + (— —)[(——0(8)] • Las respuestas correctas a cada una de las
0,20 2 afirmaciones son:
(F) En los choques inelásticos hay pérdida de
A y: © energía cinética.
(V) Principio de conservación de la cantidad
Solución: 16 de movimiento.
• Representemos a la bala antes y después (V)De teoría, sabemos que 0 < e < 1.
del impacto con el bloque de madera.
Solución: 19
u=0 • Las respuestas correctas a cada una de las
100 m/s afirmaciones:
I) El módulo de la cantidad de movimiento
•n=o
es p-mv, siendo v =2 tiR/T. (V)
-ry*
II) Como "v" es constante, luego "Ec " tam
ANTES
bién, es constante. (V)
40m/s III) El vector cantidad de movimiento cambia
de dirección. (F)
'WfW'Wtfí* Solución: 20
DESPUES • Las respuestas correctas a cada una de las
afirmaciones es:
Del principio de conservación de la cantidad a) Cierto "v" es constante por tanto, "p" tam
de movimiento, tenemos: bién, es constante.
P a n te s = P d e sp u e s
b) Falso, el impulso cambia de dirección.
c) Falso, I = F.At, I no es cero.
m v + M u = m v '+ M u ’ d) Cierto, I = AP, AP no es nulo.
e) Falso, a) y d) son correctos.
u' = — ( v - v ' ) = — (1 0 0 -4 0 ) * VFFVF
M 1
Solución: 21
A u' = 0,6 — D
• Las respuestas correctas a cada una de las
s
970 Física 1
afirmaciones es:
a) Falso, hay pérdida de energía en forma de
calor, en los choques inelásticos
b) Verdadero, es un principio.
c) Verdadero, "p" es un vector.
d) Verdadero, ”1" es un vector.
e) Verdadero, en ausencia de fuerzas exter
ñas, "p"se conserva.

Aplicando el principio de conservación de la

Solución: 22 cantidad de movimiento, se tiene:
• La respuesta correcta, es la d).
P a ñ íe s — P desp u és

Solución: 23
0 = -m v + M u
• Las rapideces antes ”v0 " y después ”v"
del choque, hallamos de: v = ( 2 g h)i/2, a s í:

vB =[(2X10X5)] 1/2= 1 0 f
* u = 0,4 — ®
s
v = [(2X10X1,25)] 1/2 =5 j
Solución: 26
* Representemos los instantes en que la Ion
Luego, el valor del impulso del choque es:
gitud comprimida del resorte es ”x" y "x / 2 ",
I = Ap = p - pQ respectivamente.
v=0 11=0
I = m ( v - v 0)
(¿m | w w v

1 = (10) [ 5 - ( - 10)]
ANTES
* I = 150N.s ©
x/2
M ;
'n i y v w w v
f&\ Nota
La rapidez"v0" es negativa, y "v" positi
DESPUÉS
va.
Aplicando el principio de conservación de la
Solución: 24 cantidad de movimiento, se tiene:
• La fuerza que produce un mayor cambio
P a u te s ~ P d e sp u e s
en la cantidad de movimiento del cuerpo de
masa "m", es la dada por el gráfico e), pues el 0 = - m v + ( 2 m) u
área debajo de está curva es la mayor.
u = v /2 ( 1)
Solución: 25
• Representemos el instante en que e! niño También, aplicando el principio de conserva
ha lanzado la piedra de masa "m ". ción de la energía, se tiene:
 Dinámica de partículas 971
de la energía, reemplazando "u" y teniendo
Enantes E M d e s p Ues
en cuenta que: h = L(l- eos 0), obtenemos:

i k x2 = | k ( | ) 2 + v2 + 1 (2m) u2 Enantes = -^^despues

1 ? 1 ->
mgL (1 - eos 0) = —m v + —M u
—k x 2 = m v2 + 2 m u2 (2) 2 2
4 V
_ j-2 M g L ( l-c o s 0) V2
De (1) en (2), obtenemos la velocidad: V m +M
3 k, 2x = m v 2+ —1m v2
— v [(2)(4m)(10)(2)(1 - 1 / 2)] 1/2
4 2 m + 4m

v = [J L ]i/2 x = [2 M .]> « (o,i)

2m (2)(2) ^ }

* v=2— Solución: 28
• Representemos el instante en que se díspa
Solución: 27 ra la bala, y un instante posterior a el.
• Representemos los instantes en que la bola
del péndulo se suelta, y pasa por su posición M M -m
v’

inferior.
cW
in
fe) te? teT ' (ó)
ANTES DESPUES

Para un observador en tierra, del principio de

. .......
conservación de la cantidad de movimiento,
se tiene:
M v = (M - m) v'+ m u
AN TES DESPUES
M v-m u
v *■ (D
Aplicando el principio de conservación de la M -m
cantidad de movimiento, se tiene:
De otro lado, el tiempo que demora en reco
P a n te s — P d esp u es
rrer la bala el vagón es:

0= m v - M u t= (2)
u-v'

u = (— ) v Sustituyendo v ' de (1) en (2), tenemos:

M
d
t=
En la ecuación del principio de conservación u -[(M v - m u)/(M -m )]
972 Física I
(M -m ) d P a u le s ~ P despues
t =
M (u - v)
m v = (m + M )u

t - 0 - £M) ( —
u-v ) u = (-------- •) v (1)
m+ M
Como, M » m, despreciamos "m" frente a
”M", obteniéndose:
O - ®
:......□
u -v 5 0 0-10
v=0 ©

* t=— s © '©
98
Solución: 29 d=?
• Representemos la dirección del movimien
to de las bolas, antes y después del choque Toda la energía cinética del bloque + bala, se
consume en vencer la fuerza de fricción, de
ANTES 6 m /s 4 m /s modo que:
| 2
M fe , J M=0 © m —(m + M )u - f d = j i m g d (2)
2
De (1) en (2), tenemos:
D ESPU ES 2

M +m i ^■(m + MX——r r ) 2 v2 = p mgd

¿ m + M

Sean "m" y "M" las masas de los cuerpos, m v

entonces del principio de conservación de la d = (—
m +M7) 2pg
cantidad de movimiento, se tiene:
m 2002
d=( -)(-
P a m es = P d espues m + 99m (2)(l / 2)(10)

M ( 6 ) - m ( 4 ) = (m + MX2) * d = 40 m ©

6 M - 4 m = 2m + 2M Solución: 31
• Descompongamos Ja cantidad de movimi
4 M=6 m ento de la bala "m v", a lo largo del plano y
perpendicular a ella, así:
* *1 = 1.5 ©
m PLAN.O

m v eos 6
Solución: 30 mv sen 6
• Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de movimiento, se tiene:
 Dinámica de partículas 973
Luego, del principio de conservación de la
cantidad de movimiento, a lo largo del plano P a n te s — P d e s p u e s

inclinado, se tiene que:

0= m v - Mu
m v cos 9 = (m + M) u
u = (— ) V
M
m
u = (-----------) v
m+M
cos' (1)
Luego, la distancia que separa al cohete del
lanzador, después de transcurrido un tiempo
"t" es:

d = (v + u )t

m
d = (l+—)vt
M
m
De otro lado, aplicando el principio de conser d = (1 + — )(200)(4)
4m
vacíón de la energía mecánica, a las posício
nes A y B, se tiene: A d = 1000 m E

em a = em b Solución: 33
• Aplicando el principio de conservación de
1 2
—( m+ M) u = ( m+ m) g h (2) la energía mecánica, a las posiciones B y C, te
nemos:
De (1) en (2), tenemos:
1 ? 1 2
—ra v" = 2 mg R + - n i u
1 ííl *> 'y •> 2 5 2
- ( m+MX rr) v eos 0- ( m+M) g h
2 m+ M
u = [ v 2 - 4 g R ] 1/2 (1)
m
2 2
-> v eos 1 En el tramo B-D, el movimiento de la bola es
h = (' m
^ 7+ M
7 ) 2 --------
2g parabólico, así, en la vertical el tiempo trans
currido es:
m \2 r(490) (1 / 2 y
h=( -ri
m+39m (2)(10)
o

b ~ ( ^ ) 2[ 1 1 2
2 R = jg t2
40 (2X4X10) 4
1/2
* h = 1,25 m (É) t = [4R/g] (2)

Luego, el alcance horizontal de la bola es:

Solución: 32 _
• Aplicando el principio de conservación de
x = u t = [v2 - 4g R ]1/2 [4R / g ] 1/2
la cantidad de movimiento, se tiene:
974 Física I
Luego, el coeficiente de restitución es:
1/2
x = [4R.(v - 4 g R ) / g ]
u 10 1
0)
x _ r(4)(0,5)[(>/4Ó)2 -(4)(10)(Q ,5) I/2 6"v 20 2
10 Cuando la pelotíta es lanzada hacía la pared
vertical con rapidez "v0 ", tenem os movim ien
* x = 2 m
to parabólico, luego, el tiem po que dem ora la
Solución: 34 pelotíta en llegar al suelo, hallam os de:
• El impulso que recibe la m asa ”M " , es i
gual a la variación de la cantidad de movimi 1 2
h = v0 t + - g r
ento de la m asa " m ", es decir:
'V

í = P -P o
20 = i ( 1 0 ) t 2

I = m ( ^ v 0) j - m v 0i
t = 2s (2)

I - m v 0 [ ( l / 2 ) 2 + ( l ) 2 ] 1/ 2 Ahora, la rapidez con la que rebota la pelotíta

de la pared es, u=e.v0, de modo que el alcance
horizontal es:
I = ( ^ ) m v 0 = (^ )(l)(2 V 5 )
x = u.t

* I = 5 N .s © 10 = e v ot

S olución: 35
• El im pulso que experim enta la pelotíta 10 = < -X v oX2) .
cuando va de A hacia B es:
* vo = I0 —
I = P -P 0 s

I = -m v j - m v i S olución: 37
• Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de m ovim iento, tenemos:
I = ( l) ( V 2 ) V l2 + l 2

* 1=2 © Pantes = P después

0 = - m Av A + m Bv B
Solución: 36
* Las rapideces co n la qu e la pelotíta llega
"v " y sale "u " del suelo, hallam os d e la fór , b = J2 a v a = ( > ) = Í ^ O)
mB 4 4 s
m uía v= (2g.h)l/2, así:
L a energía inicial del sistem a m asa + resorte,
v - [ ( 2)( 10X20)31/2 = 20 m / s e s la energía potencial del resorte (Ep), y la e
nergía final es la suma de las energías cínétí
u = [(2X10X 5)]1/2 = 1 0 - cas de los bloques A y B, entonces del princi
 Dinámica de partículas 975
pió de conservación de la energía mecánica, m ueva hacia la derecha es:
tenemos:
m jg < m 2g sen a - p m 2g eos a
EM a n te s = E M dl.espues
m
— L < sen a - p eos a
m-
Ep = - m A vA + —m B
R vVB (2)
2 A 2

De (1) en (2), obtenemos: =i (2)

m-, 5 2 5 5

E P = ^C l)(l)2 + ^ (4 ) ( i- ) 2 Luego, de (1) y (2), deducim os la condición

que debe cum plirse para que la cuña se man
* E P = 0,625 J © tenga en equilibrio:

Solución: 38 * 1<J2l <:I ©

• Las respuestas correctas a cada una de las m2 5
afirm aciones son:
a) L a cantidad de m ovim iento del disco es Solución: 40
nula. • Sean: "v " , "u" las rapideces de la prime
b) Falso, pues, la rapidez del centro de m asas ra y segunda pelota antes del choque y v \ u '
del sistem a de partículas se m antiene cons después del choque, entonces, del principio de
tante. conservación de la cantidad de movimiento,
c) Falso, pues, la cantidad de movim iento tenemos:
p = m v , no depende del sistema de refe
P a n te s — P d e sp u e s
rencia escogido.
d) Verdadero, pues la form a m atem ática de la m v + m (0) = m v ’+ m u '
ecuación que define la cantidad de movi
m iento clásico, no cam bia con el sistema v '+ u '= v (1)
de referencia escogido.
D e otro lado, com o los choques entre las pelo
e) Falso, pues d) es verdadero.
tas son perfectam ente elásticos (e = l), teñe
Solución: 39 mos:
• Para que la cuña no se mueva, los bloques
u - V
no deben m overse, de m odo que su impulso = e = 1 => u '-v '= v (2)
sobre la cuña sea cero. v -0
De otra parte, la condición para que la cuña se Sumando (1) m ás (2), y restando (1) menos
m ueva hacia la izquierda es: (2), obtenemos:
m jg > m 2g sen a + p m 2g eos a u '= v y v '= 0

mi A sí, la rapidez de la 2da pelota después del

> sen a + p eos a
m2 choque es la rapidez de la prim era pelota an
tes del choque, y la rapidez de la prim era pelo
m, 3 1 4
ta después del choque es cero.
m 2^ + ( 2 )(5 ) = Í
0)
Luego, la rapidez con la que llega la cuarta pe
Iota a la pared es, v=16 m /s, y la rapidez con
Asim ism o, la condición para que la cuña se
 976 F ís ic a
ia que sale después del choque es, v.e= después de la explosión es:
(16)(1/2) = 8 m/s.
m
Por tanto, la rapidez de la Ira pelota, al final V -+ 4 0
del proceso es:
Luego, las posiciones de los fragm entos des
* v=8— pues de 5 s de transcurrido la explosión son:

Solución: 41 z, = 1 0 0 0 + (-8 0 X 5 ) - - 0 0)(5>2

• Representemos a la granada antes y des
pués de su estallido.
z, = 475 m

^ X l w
z2 = 1000+ (40)(5> - ^(1 0 X 5 )2
C, - o J /-
T /80im/s\ z 2 = 1075 m
O _
i lOOOm
Entonces, la posición del centro d e m asa de
T i
Zcm ■ Zfmt © „ los fragm entos es:
Z]
l 1 1 (2 m /3 X 4 7 5 )+ (m /3 )(1 0 7 5 )
zc.m—' m

1) Prim er Método 4» Z, = 675m ©

D e teoría, sabemos que la rapidez del centro
de m asa se m antiene constante, de m odo que Solución: 42
su posición después de transcurrido 5 s la ex • Representem os los vectores cantidades de
plosión es: m ovim iento del chorro de agua.

z = z 0 + v0 t - ^ g t 2

z = 1000 + (—40)(5) ~ ~ 0 0)(5 )2

z = 675 m

2 ) Segundo Método
Si "m " es Ja m asa de la granada, entonces las
m asas de tos fragmentos son ( M i . ) y (l/3 m ),
luego, del principio de conservactón de la can
tidad de m ovim iento, se tiene:
ñ =
Pautes - Pdespues
La rap!dez del chorro de agua después de chp
car con el sue,0> form a un 4ngulo „e „ con ,a
vertical, así de la Fig., el módulo de la varia
ción de la cantidad de movim iento del chorro,
durante m de „A t„ ^

m (-4 0 ) = ( ~ ) ( - 8 0 ) + ( j ) v F At = Ap = (m )(2 v eos 0)

Así, la rapidez del fragm ento más pequeño F At = ( p S v A t)(2v cosO)

 Dinámica de partículas 977
F = 2 pS v eos© Pl gi2
-EC,1 = Q
2mj flii + m2
F = (2K103)(102.10"4X5)2( 4 /5 )
i i
E c ,i = * -Q
* F=400N

Solución: 43 Ec ,2 = z " s r T r v
¿m 2 BJj + m 2
• Representemos a la granada instantes an
tes de su estallido. 1 4
E r 9 = --------------- Q » ~ Q
c’ 2 + 5

E valuando para Q= 10 kl, obtenemos:

i ~ 2 kJ y &c, 2 ^ ®kJ

Solución: 44
• Representemos las direcciones de movimi
En el sistema Laboratorio, la variación de la e ento de las esferas, antes y después de te ooti
nergía cinética del sistema, es igual, al calor sión.
desprendido en la explosión, es decir:

Q = ^C,-después —^c.-anJes

Q = ( - m , v f + - m 2v 5 ) - ( 0 )

Como, p = m v , entonces la ecuación anterior

se puede escribir, así: B el principio de conservación de la cantidad
d e movimiento, tenemos;

q = í ( pL + pI )
2 mi m2
m v j + m v j =xo ü j + m ñ 2
De otro lado, la cantidad de movimiento se
conserva, de m odo que: En la dirección del eje X:

m v2—aa vj eos 37° * m c p sd -m »2

« = P i+ P 2 Pi = P2 í2 )
u jc o s 9 -u 2 = 120 O)
De (2) en {1), tenemos:
En la dirección del eje Y:
p ^ p ^ ^ & Q ) 1' 2
n i| + m 2 m Vj sen 37° ¿=«1 *1, sen©
Luego, las energías cinéticas de cada uno de
los fragmentos son:
978 Física I
D e otro lado, sabem os que el coeficiente de P ara la placa "A"
restitución es: L as com ponentes paralelas al plano inclinado
"0 ", de las rapideces v y Uj, son iguales, es de
u¡ eos 8 - ( - u 2) _ cir, se cumple:
v 2 —(vi eos 37°)
v sen 0 = Ui eos
u1 eos 8 + u 2 _ -
200 - 80 ’ a = ,ge (1)
V
Uj eos 0 + U2 * 60 (3)
Las com ponentes perpendiculares al plano
Sum ando (1) más (3), tenemos: inclinado "0 ", de las rapideces v y u t, satisfa
cen la ecuación:
Ul eos 0 = 90 (4)
uj senO
Sum ando (2 f m ás (4)2, obtenem os la rapidez -*= e = > — tg 0 = — (2)
v eos9 y 4
d e la bola "l" después del choque:
D e (1) en (2), tenem os:
Uj = (602 + 902) 1/2
■> 1 1
tg e = - = > tg e = -
u .^ io V T n — « io s —
s s
0 = tg -1 ( ^ ) = 26° 33' 54,2"
D ividiendo (2) entre (4), obtenem os la direc
ción de la velocidad :
Para la placa "B"
Las com ponentes paralelas al plano inclinado
* e -fs => e = t* ' 1( f ) " a " , de las velocidades v y u j , son iguales, es
decir, se cumple:
* 0 = 33° 4 1 2 4 ,2 "
Ui eos a = u 2 sen a
Solución: 45
U2 1_
• R epresentación gráfica de la descompo (3)
sitió n de las rapideces v, ui y u2. ui tg a

Las com ponentes perpendiculares al plano in

clinado " a " , de las velocidades U| y u2, satis
facen la ecuación:

U2 c o s a u, 1 1
•= e => (4)
U| s e n a u, t g a 4

D e (3) en (4), tenemos:

1 1
2 =T => tg a ® 2
tg 2a 4
©
* a = tg _I(2) ® 63u 26*5,8"
 Dinámica de partículas 979
Solución: 46
• R epresentem os a las bolas antes y des ANTES
V2-0
pués del choque.
Vi Vi

«•, n C , J mi
ANTES

ui“10m/s U2=10m/s

DESPUES ""O O " 1

Aplicando e l principio d e conservación d e la

A plicando el principio de conservación de la cantidad de m ovim iento, tenem os:
cantidad de m ovim iento, tenemos:
P a ñ íe s — P d e sp u e s
Pames = Pdespues
P l= P l + P2
m 1v i - m 2 V 2 = m 2 U 2 - m 1u^
En el triángulo d e m om entos, aplicando la ley
yl - 2 v2 = 10 (1) de coseno, tenemos:
De otro lado, sabem os que el coeficiente de
P? = p 'í + P 2 + 2 p 'i P 2 c o s ía + P) (O
restitución es:
D e otro lado, del principio de conservación de
u 2 - ( - u 1) = c => 10 + 10 la energía m ecánica, tenemos:
V i- ( - V 2 ) Vj + v 2

Enantes = ^^despues
Vj + v 2 = 20 (2)
n2 _i2 mi2
Pl _ P 1 , P 2
Restando (2) m enos (1), tenemos:
2m 2m 2m
10 m
3 v 2 = 10 => v? = ------ „2 |2 , i2
2 2 3 s Pl “ P l + P 2 (2)

Sum ando (1) m ás 2x(2), tenem os: D e (2) en (1), tenem os:
50 m
3 v 1 = 50 => v ,= T 7 2 p f p 2 c o s(a + p) = 0
7 7
50 m 10 m Como, p f p 2 * 0 , luego, cos(a + p) * 0 , por
* v, = T T ; v2 =T 7 tanto:
„ n
♦ a+p=-
S olución: 47
• R epresentem os a las bolas de billar antes y Solución: 48
después del choque, y form em os el triángulo • En Ja horizontal, la cantidad de movímien
de m omentos.
980 Física I
to antes y después del salto se conserva, es de
cir: v=— u (1)
2
P a n te s P d espues
siendo "u" la rapidez de la caja, cuando la pie
0 = M u - m v 0 eos 37° dra imPac,a en '*■ lBual a:
4 u - (2g h )l/2 = (2g d sen 37° )1/2
4m u = m v0 (—)
'5 '
u = [(2)(10)(3)(3/ 5)¡ =6— (2)

u = 7 vo (O
5 De (2) en (1), tenemos:
siendo "u " la rapidez de la tabla respecto de ni ( d)
un observador fijo en la superficie del lago. * v = 75
s
Ahora, com o la trayectoria que describe el
ninja es parabólica, el tiem po "t" que tarda el Solución? 50
ninja en alcanzar el otro extrem o de la tabla, • A plicando el principio de conservación de
es: la cantidad de movim iento, tenemos:
h = v 0t ' ^ g t 2 _g
¿ Pantes “ Pdespues

0 = v0 sen 37° t - —(10) t 2 + ni (0) + m (0) = m (0 ) + m ü 2 + m ü 3

2

t 3 6 i = j + U3 x i - U 3 y j

25 °
u 3x = 6 y u3 y - í
Este tiempo, es el tiem po de encuentro entre
el ninja y el extrem o izquierdo de la tabla, de ü3 = Ói “ j
m odo que:
Ahora, según teoría, la velocidad del centro
t=
v eos 37° + u de m asa viene dado Por:

3 i .. m 1ü 1 + m 2ü2 + m 3u 3
25 v ° = (4 v 0 / 5 ) + ( v 0 / s) m 1+ m 2 + m 3

_o =
* Vn _ 5—V;-----
|^ (g ) m ( 0 ) + m (j) + m ( 6 Í - j )
3 s v c.m _
m+m+m

Solución: 49 m
• En ia dirección del plano inclinado, para vc m * g
que el bloque se detenga, un instante, deberá
cum plirse que la cantidad de m ovim iento del S olución: 51
bloque, sea ¡gual, al de la piedra, es decir: * Representem os los instantes en que la bala
im pacta con el bloque; y ¡itan za su altura
(lO m )u = ( m o v e o s 37 ) m áxima
 Dinámica de partículas 981
m os el polígono d e m om entos:
ANTES ¡y m

¿v

DESPUES r
» L
T
H
a! ] 0 ángulo de dispersión
' ‘^AÍVA'/VAV
Así, del principio de conservación de la canti
A plicando el principio de conservación de la dad de m ovim iento, se tiene:
cantidad de m ovim iento, tenemos:
P antes ~ Pdespucs
P antes * Pdespues
^
mva(m+M)u p j+ p 2 * P i+ P 2

,m + M N En la Fig., utilizando la ley de coseno:

v*=(—— ) u (1)
m

De otro lado, del principio d e conservación de P i+ P 2 + 2 p iP 2 C o sa = :

la energía, para el bloque+bala:
p 'f+ p 2 + PiP2 cose

D e otro lado, del principio de conservación de

1 ■> la energía, tenemos:
- ( m + M ) u ¿ = (m + M )g H
E nantes = EM deSpUes
u *? [2g h ] 1/2 (2)
J2 Jí _r2 _,2
Pl + P2 _ P l P2
De (2) en (1), tenemos:
2m 2m 2m 2m

v== [2(1 + M / m )2g H ] lí2 2 , 2_ t2 , i2

Pl +P2 “ P l + P 2 (2)
4 9 m w, „ w, _i / 2 De (2) en (1), tenemos:
Y * [2 (1 + v i1n0v X
-X ™)]1
i U Vi
m
P! p 2 c o s a * p'i p ' 2 c o s 8
m
* v = 300 © (m v i X m v 2 ) cos a = (m u i )(m u 2 ) cos 0

i V iV i
Solución: 52 0 = cos (—^ cosa)
• Con los vectores cantidad de m ovim iento U]U2
antes p i * m v ! , p 2 = m v2, y después,
p, = m u j , p2 ■ m ü2 de la interacción, form e * 8= c o s - '( j| ) = 37° ®
982 Ffeto >
Solución: 53 Solución: 54
D e teoría, se sabe que la rapidez del centro Aplicando el principio d e conservación de
de m asa (VcO del sistem a tablones+m ucha la cantidad de m ovim iento en las direcciones
chos, perm anece constante, es decir: de los ejes X e Y, tenemos:

( v c .m ) inicial final ® m v c o s c t = M u - m v 'c o s P (l)

P ués, los m uchachos y los tablones micialmen m v sen a = M v senp (2)

te, n o poseen m ovim iento (VcmXnioiaiN) Lúe
go,Ia posición del centro de m asa perm anece Ahora, aplicando el principio d e la conserva
fijo, es decir se cum ple: cíon de la energía m ecánica, tenem os:

1 2 1 .7 1 . . ?
(xc.m )inicial (X c.m )final (1) —m v = —m V + — M u (3)
2 2 2

L
o**i
P ,P
/'V*

Resolviendo (1) y (2), para u, obtenemos:

m se n a ,
u = — (co sa + — —) v (4)
L a posición inicial del centro de m asa es: M cosP

m (2) + (4m Xl) 6 D e (2) y (4) en (3), obtenemos:

X/.TV1 -- (2)
m +4m •> s e n a •> ?
mv = m ( — r ) v¿ +
senp
L a posición final del centro de m asa es:
m se n a 2..2
m ( x )+ ( 4 m X l+ x ) 4+5x — ( c o s a + — —co sp ) v
(3) M senp
Xcm m +4m 5
2 2
D e (2) y (3) en (1), tenemos: sen p = sen a +
m 2
'+ 5 x 6 2 77 (senp cosa+ sena cos p)
- =- => x = - M
Dividiendo am bos m iem bros d e la expresión
Luego, la distancia que separa a los m ucha por, cos2a cos2p, se tiene:
chos, cuando estos llegan a los extrem os d e la
tab la es:
sec2 a tg2p » sec2 p tg2a + — (tgp+ tga)2
M
4
* d = 2 x = —m
Pero, 1+tg2 a = sec2 a , entonces:
 Dinámica de partículas 983

( l + tg 2a ) tg 2p = ( l + tg 2P) tg 2cc + u j = e .v j = e.^/2 g .h

m x2
— (tg P + tg a ) ul 2
h j = i — = e .h
2g

tg P = tg u + — (tg p + tg a)"' Para el segundo rebote

M

m v 2 = V 2 S-h i = e-V 2 8-h

(tgp - tga)(tgp + tg a ) = — (tg p + tg a )

(M - m ) tg p = ( M + m ) tg a u 2 = e . v 2 = e 2 . >/ 2 g .h

M+ m
h = -“—
2 ss e 4 h
tg P = (M ^ ) ,g “ 2g

„ ,2 5 m + 7 m w 3 v P ara el tercer rebote

tg 2 5 m -7 m 4
v 3 = V 2 g .h 2 = e 2 . ^ 2 g .h

t8 p = ( f x | ) = f
u3 = e . V3 = e3.>/2 g .h
* P = 53° ®
h3 - f j « e ‘ h
Solución: 55
• Representem os las velocidades de la bola
antes y después de rebotar en el piso
Para el n-ésim o rebote

v n = V2 S-h n -l = e n" ‘.h

o
u n = e .v n = e n.^/2 g.h
hi 2
1)3 v. Ufl _ 02n i
á“i
= 2~g 'h
j ; ,
v2 ▼V3 Luego, la distancia total recorrida por la peloti
ta, hasta el instante en que se detiene es:
Sean, vk, uk, ( k = l,2,3,...), las magnitudes de
H = h + 2 e2 . h + 2 e4 . h + 2 e6 . h + ...+
las velocidades con la que llega y sale la pelo
tita del suelo y hk la altura alcanzada, en cada
rebote, así, tenemos: H=2h ~-+(e2+e4+e6+...+)
Para el prim er rebote
m Física I
,1 + 0,5'
H =(r^ r)h
1-e l-0,5‘
-)(3> ) v2 = 2 g R

1/2
* H=5m © v = [ 2 g K M /( m + M ) ] (3)
S i N ota De (3) en (1), tenem os:
L a sum a de térm inos de una progresión
geom étrica infinita, está dado por: S=a u - ( ~ ) [2 g R M / (m + M)} (4)
/ ( I - r), donde a= prim er térm ino y r =
razón de la progresión geom étrica.
D e otro lado, aplicando la ecuación fundamen
Solución: 56 tai de la dinám ica circular en el punto B, se tie
• Representem os las fuerzas que actúan ne:
sobre el bloque, cuando pasa por el punto (v + u )
N - m g = m.
inferior de su trayectoria. R
A
D e (3) y (4), operando y sim plificando:

N = m g [l + 2 ( m + M ) /M ]

N = m g (3 M + 2 m ) I M

N = (2X10)[(3X20) + (2 X 2 )]/2 0

P ara un observador ubicado e n la superficie 4 N = 64 new ton

de la m esa, del principio d e conservación de
la cantidad de m ovim iento: Solución: 57
• Representem os las diferentes velocidades
Pantes ' P después que adquieren la bala y los discos.

0=mv-Mu (i) (2)

m
U =M V O)
O ....
Tam bién, del principio de conservación de la
energía m ecánica, se tiene:

EM a » EM b \ J J \ U
Qt O,
1 2 1
m g R = - t n v + —M u
2
(2) Prim er choque bala - disco
A plicando el principio d e conservación de la
D e (1) en (2), tenem os:
cantidad de m ovim iento, tenem os:

1 m v = m v '+ m u'
1 2
V » v ’+ u ’ (l)
 Dinámica de partículas 98$
D e otro lado, del principio de conservación de
la energía m ecánica, tenem os:

1 7 1 i I }
—m v = —m v +j m u +Q| (2)

Segundo choque bala - disco

A plicando el principio de conservación de la
cantidad de m ovim iento, tenemos:
En la Fig., aplicando la ley de coseno, teng
m v '= ( m + m ) u" mos:

u"=|v' (3) P2 = P? + p2 - 2 p 1p 2 c o s ( jr - e ) (1)

D e otro lado, del principio d e conservación de

De otro lado, del principio de conservación de
la energía m ecánica, tenem os:
la energía m ecánica, tenem os:

P2 Pl P2
2 m v’2 = “ (m + m) u"2 + Q 2 (4) ---------- = - íll- + - i -i - + Q n\
2 ( m |+ m 2 ) 2 m ¡ 2 m 2 v ;

D e (1) en (2), tenemos: D e (1) en (2), obtenemos:

m v v ' s m v ,2+Q| (5) p f + p ; - 2 p i p 2c o s ( í i - 6 ) _

2 (m 1 + m 2)
De (3) en (4), tenem os:
« 2 _2
1 9 1 9 Pi + - P 2 - + Q
—m v = —m v + Q 2 2m j 2 m 2

v,= 2 - jQ 2 /m (6)
D e (6) en (5), tenem os:
m v 2 1/Q 2 / m = 4 Q 2 + Q]
Qi = 2VmQ2 (v - 2^/Q2 / m)
q - m 2 P ? + m ? P 2 ~ 2 m i m 2 Pi
2 m ,m 2(m 1+ m 2)
Solución: 59
• Representem os a la bala antes y des-pues
del impacto con el bloque de madera.

Qj = 2 7 (5 0 .1 0 '3X10^)(400 -

2 V 1 O3 / 50.10 )
ANTES DESPUES
+ Q , * 1657 J ©
Según teoría, el im pulso d e la bala, es igual a
Solución: 58 la variación de su cantidad de movim iento, es
• Con los vectores cantidad de movimiento, decir:
antes y después de la desintegración del nú
cleo, form em os el triángulo de momentos. 1 = F At = p - p 0
 986 Física I
F A t = m ( 0 - v o i) I = p - p 0 = m ( v -v o)

F0t 0 = m ( v - v 0 )
F= A
At 1 (1)
Luego, la rapidez del cuerpo en el instante de
D e otro lado, la desaceleración de la bala den tiem po t=2to, es:
tro del bloque de m adera es:
F t
v=8_s>_o+ v0
v = v0 + a At m

0 = v o i + a At
v = <í°W > + .0

á = --^ * i
At
(2)
*
.. m
v = 30 —
©
s
Ahora, hallem os el tiem po de recorrido de la
bala ai interior del bloque de m adera, así: Solución: 61
• Representem os las velocidades de la bola,
1 ?
A x * v 0 At + - a At luego de rebotar en la mesa.

d U v 0 i At + j ( - ^ i ) A t 2 — ►V V

2d ■*— ev e\
At = — — ........ ev
vo ■ e-V
Finalm ente, sustituyendo en (1), obtenem os la
fuerza media ejercida por el bloque de m adera
sobre la bala:
E n la Fig., la rapidez de la bola después del
p _ m v o •_ (0 ,0 2 X 3 0 0 )2 ;
prim er choque es "e.v", del segundo choque
d (0,1)
"e2. v '\ del tercer choque "e3.v ",..., del n-ési
E
♦ F=18kN m o choque "en.v ", luego, si la bola se detiene
después del n-ésim o choque, el tiem po trans
currido es:
Solución: 60
• L a m agnitud del im pulso sobre la partí d d d d
t = - + — + ^ — +...+
cuta para 0< t <2to, es igual, al área bajo la cur v e.v e .v e n_,.v
va de F vs t, así:
d
1 = A rea triangulo t= (e11 1+ e n 2+ ...+ e + l)
en '. v v v' ■■■■
Serie geométrica

I = | ( 2 t o XF0) = F „ to
d en - l
t=
D e otro lado, este Impulso es igual, a la varia en _ ,.v L I - e
ción d e la cantidad de movim iento, así:
 Dinémica de partículas 987
ed , en- l v-0
t» — Lim
(1 - e) v en ©

Utilizando la regla de L - H ospital: M

n -1
ed .. ne
t= Lim n -1 A plicando el principio de conservación de la
( 1 - e ) v n->» n e
cantidad de m ovim iento, tenemos:

t=^ L (P
(l-e )v
^ x ¥4 )
1 -4 /5
Pantes = Pdespues

m v = (m + M ) u
* t = 2 ,5 s ®
u* ( ~ )(8) = 2 ~
f ^ l N otas m +3m s
1) La fórm ula para hallar la sum a de una sg
El trabajo contra la fuerza de fricción, es i
rie geom étrica finita de "n " térm inos (Sn
gual, a la diferencia de las energías cinéticas
), viene dado por:
después (m+M ) y antes (m), así:

u .r-a
W “ ^ C , después “ ^ C , antes
Sn_ a - r

r * razón de la serie = e
- p mg d = ~ ( m + M ) u 2 - | m v 2
u = últim o térm ino serie = e Q_*.
a = prim er térm ino s e r ie - l

2) E n la regla de L-H ospital, se deriva num e -(^X m X lO ) d = ^ (4 m X 2 )2 - |( m X 8 ) 2

rador y denom inador de una fracción,
hasta levantar su indeterm inación - 5 d = 1 6 -6 4 = -4 8
Solución: 62
• R epresentem os tres posiciones diferentes + d = 9 ,6 m
para el bloque de m asa m ".
Solución: 63
• Representem os a la esferita en el instante
v-8 m/s en que hace contacto con la tabla.
m
©
M I
Hj
-
H
u i P »
© m H,
v„¡
M
988 Física I
E n la Fig., sea "t" el tiem po que tardan en Solución; 64
chocar la bola con la tabla, entonces, se cum • El esquem a gráfico del problem a es.
pie:
T A ir’-mi::::"’...... j
B ANTES

H ^ v ot - ~ g í 2+ 0 t + | g t 2 5m | \ J
V.-10
H, H,

H 50 _ vy=10 ^ í 10
t = — = — = 2 ,5 s 75m
l
Instantes antes de la colisión, las rapideces de 1
la esferita (v) y tabla (u), respectivam ente, e=10 m
son:
v = v0 -g t y A ........... | a DESPUES

5m
v = 2 0 - (10)(2,5) = - 5 — u ’i “ 5
s

bU’y=5
T 75m \

u ^ 0 + (10)(2,5) = 25™ i
10 m

Aplicando el principio de conservación de la En la Fig., instantes antes de la colisión las

cantidad de movim iento antes y después de la magnitudes de las com ponentes de las veloci
colisión, tenemos; dades de las bolas A (v) y B (u), respectiva
mente, son:
Pantes = Pdespues
vx = vQ = l O m /s
m v -f 3m u = m v'+ 3m u'
1/2 m
5 + (3)(25) = v'+3 u' V y = [2 g h ] 1 /J=[(2)(10)(5)]i/2 = 1 0 ^
s
v'+3 u '= 80 ( l)
ux =0
Ahora, se sabe que el coeficiente de restitu m
ción, viene dado por: u y - [2g h]17- = [(2X10)(5)] l/^ 1 0 -
s
v’- u ’ El tiem po transcurrido antes que se produzca
=e= 1
u -v la colisión entre A y B, hallam os aplicando a
la bola B, la fórm ula de caída libre
v '- u '= 2 5 - 5 = 20 (2)
Uy = U0y + g t
Resolviendo ( ]) y (2), obtenem os la rapidez
que adquiere la tabla:
10
 Dinámica de partículas S89
En este tiem po la boia A , en la horizontal reco
rre una distancia, igual a: * x*25m

e = v x .t = (10)(1) = 10 m S olución: 65
• Representem os al bloque de m asa "m " en
Ahora, del principio d e Conservación de la can
tres posiciones diferentes.
tidad, hallem os la m agnitud de las com ponen
tes de la velocidad (ü ’), después de la colisión
perfectam ente elástica, así:
En la dirección del eje X.

m v x + m u x = (m + m ) ü x

10+0 m
u x = (—-— 1 = 5 —*
* 2 s
Aplicando el principio de conservación de la e
En la dirección del eje Y. nergía m ecánica en A y B, hallam os la rapidez
del bloque en B, así:
m Vy + m u y = ( m + m) Uy
EM ^ - EM g
. 10+10 m
uv = — ~— * 1 0 —
y 2 s mg h = ^ m v2
D espués de la colisión, las bolas juntas, sj
guen una trayectoria parabólica, así, en la ver 1/2
= M (1)
tical calculem os el tiem po es:
Del principio de conservación de la cantidad
h = Uy t + | g t 2 de m ovim iento, hallam os la rapidez que ad
quiere e l bloque m ás la tabla, así;
1
75 = I 0 t + ~ ( i 0 ) t Pantes ~ Pdespues

m v * (m + M )u
t2 + 2 t - 1 5 = 0
m
(t + 5 X t- 3 )^ 0 (2)

tj = - 5 s (n o ) y = 3 s (si) Luego, el trabajo de la fuerza de fricción, será

igual, a la variación de las energías cinéticas
Én la horizontal la distancia recorrida por el
en los puntos C y B, esto es;
conjunto (A +B ) es:

d * u x t¿ = < 5 )(3 ) W f = E C!c - E c sB

d*15m W = —( m + M ) u - —m v ''
Luego, la distancia horizontal recorrida en el
De (1 ) y (2), obtenem os el trabajo realizado:
m ovim iento parabólico es;
f 1 ni *m v 2
W = - ( m + M X— — r ) v - ~-m v*
X = e + d = 10 + Í5 m +M ' 2
990 Física I

f 1 *y m c u* mi c m i r»'
W = — v (------— - m ) E c , i - t ' C’ , i - “m2 t c , i + m2
m fcC,i
2 m +M
2 2 ( l - m 1/m 2)
f 1 , m —m - m M
W = —(2gh) (------— ------) E c - I = a( I++ m i / m 2 ) EC,1
2 ' ° ’v v m +M
Luego, la pérdida de energía relativa (t)) de la
Wf = - ( m M )g h = - £ % 1 0 X 4 ) partícula incidente (mO es:
m +M 1+ 9

+ W = -3 6 J E c,l ~ EC. I
n=
EC,l
Solución: 66
• Representem os a las partículas antes y des l-m ,/m 2
pués de la colisión, y form em os el triángulo ’’ ~ l + m, / mg 1
11=
de m om entos. EC,1
mj
mj + m2 - m2 + mj
n=
.yi m¡ + m 2

2m l _ 2m j
9 0 ° ,©
*1=
/ m2 mj + m 2 m j+ 4 m i

mi
vi
S o lución: 67
En el triángulo de m om entos, aplicando Pitá • Con los vectores cantidad de m ovim iento,
goras, tenem os: antes y después de la colisión d e mi con m 2,
form em os un triángulo, así:
P 2 = Pl + P 'l

U tilizando la relación, E c =p2/ 2m:

m2 E C,2 " m t E C ,l + m l E C,I

• mi nii «
E C, 2 = - L E c , l + r 1 E c .l (1)
m2 ’ mj

D e otro lado, del principio de conservación de

la energía cinética, tenem os: A plicando en el triángulo la ley d e coseno:

E c ,1 = E c , i + E c ,2 P 2 = P’l+ P i - 2 p ! Pi c o s a

e c ,2 = EC i - E C i (2) _ ,2 , _2 w 2
P l+ P l ~ P 2
cosa = (D
Igualando (1) con (2): 2 PÍ Pi
 Dinámica de partículas 991
Com o el choque es absolutam ente elástico, las
energías cinéticas antes y después de la coli
eos a = [1 - (—^-)2] 1/2
mj
sión se conservan, esto es:

w2 ^.2 _ i.m 2 . -1 /4 .
P? P l .+ . P 2 a = sen (—- ) = sen (—)
m, 5
2mj 2mj 2m2

* a = 53° ®
„,2 m2 / 2 _,2 v
P 2= — (Pl “ P l ) (2)
ml Solución: 68
• Representem os a la bala antes y después
De (2) en (1), obtenemos:
de atravesar la esfera de plomo.

p '?+p ? - ( " % p Í - p '?)

___________
c o sc t =
m
2 Pl Pi
ANTES

a + ^ ) p ,i + a - ^ ) p i
cosa =
2 Pi Pi

DESPUES

c o s a = - ( l + ^ ) ^ + i ( l - n^ ) í i
2 mi p | 2 mj Pl
L a cantidad de m ovim iento antes y después
(3 ) de la colisión, se conserva, así:
Para hallar el m áxim o valor de " a " , deriva
m os esta expresión respecto de pj, e iguala m v= M u+m
mos a cero, así:
m
d co sa 1 nr> 1 1 m i pi
— = -(1 + ^ - ) — _ - ( ! 2)FL = o U = 2 M V
(1)
dpi 2 mj pi 2 mj p'f
La diferencia de energías cinéticas del sistema
,2 (1 ~ m2 ! nt¡) 2 antes y después de la colisión, es igual, al ca
P l ( l+ m 2 /m 1) Pl lor desprendido (Q), esto es:
Sustituyendo p’j en (3), tenemos:
1 2 1 v2 1 9
Q = —m v m— M u
2 2 4 2
2 ( 1 - ^ ) pf Sustituyendo "u " de (1), tenemos:
ml
cosa =
2 p J ( 1_ i ^ ) l / 2/(1 + ^ 2) l /2
1
mi
992 Física I
La parte de la energía cinética inicial que se
transform a en calor es, q= Q /(m v2/2) de m odo ■ m i-m 2 2 h
que; mj + m2 °

4 M h = ( 2 m 2 - m 2 )2(9)
2m 2 + m2
1 m i 152
11 ~ 4 ^ ~ 51 m 4 ^ 51 * * h = lm ®
* r| = 3 8 /5 1 © Solución: 70
• Representem os a la bala antes y después
S olución: 69
d e haber atravesado el prim er bloque.
• Representem os a los cuerpos antes y des
pués de ia colisión.
m A VA=0

□ □
ANTES

n>A h a < n u + n iB ) h b

C om o las m asas mi y m 2 (mi >m 2) se d e s lía n DESPUES

d e una misma altura, llegan al punto A , con la
m ism a rapidez: a ) C om o no existe u n a fuerza extem a en la di
1/2 lección horizontal, la cantidad de movim iento
’ = [2g>>o]
en esa dirección se conserva. (O bsérvese que
las únicas fuerzas son los pesos de los bloques
L a rapidez que adquiere (mi + m 2), hallam os
y las tensiones de las cuerdas, am bas en direc
del principio de conservación d e la cantidad
ción vertical).
de movim iento, así:
E n la Fig., del principio de conservación de la
m j v - m 2 V = (m i + m 2 ) u cantidad de m ovim iento, tenemos:

,m , - m 2 s m v + m Av A + m Bv B = m A uA +
u = ( ------— ) v
' o ' 6
+ m2
( m + m B )uB
m i —m 2 1/2
u=( > l2 g h „ ] mA u A + { m + m B) uB
DI] +H12 v=
m
Luego, de cinem ática la altura que alcanza el
(1X5)+ (0,02+3X 4)
conjunto (n ^ + n ^ ) es:
0,02
 Dinámica de partículas 993
b) Representem os a la bala antes y después
Fc = m a c
de la colisión con el bloque B, así:

VB
ITlBVfi (m+IHB ) UB M g+TB = M - f
a*

AN TES DESPUES D e esta ecuación deducim os que:

En la Fig., aplicando el principio de conserva 1) Para, Tb > 0 (v b > %£), la esfera d a v u ti

ción-de la cantidad d e m ovim iento, tenemos:
P am es = P despues
na ti'+ m B v B = ( m + m B ) u B
, (m + m B) uB - r a B vB
ü— " “ " '
m
, (0,02 + 3 )(4 )-(3 )(0 )
U 0,02
u'= 604 —
1^1 .Nota
u ' e s Va rapidez con la que se m ueve la
bala entre los bloques A y B.
ta.
2 ) Para, Tb < 0 ( v B < g i) , la esfera m da
vuelta.
3) Para, Ta = 0 ( v B = g^X punto crítica.
Así, el m enor v alo r de "v " paTa el cual e3 péra
dulo da una vuelta com pleta, se obtiene ¡para
T b =0, de m odo que:
172
''b ~
©
Ahora, aplicando el principio d e conservación
de la energía m ecánica, a la esfera -para ¡tes
puntos A y B, tenem os:
EM a = E M b

S olución: 71
* R epresentem os a la bala pasando p o r la |M v i = | M v | + M g ( 2 f)
parte inferior y superior de su trayectoria.

B v j= g f+ 4 g f
^ 4 #3^
VA • |5 S ^ " /2

L a cantidad de m ovim iento antes y 'después

d e la colisión e n tre la bala y l a esfera se con
serva, así:

Pantes = Pdespues

m v = 3 H —+ M vA

En el punto B , aplicando la ecuación funda

Sustituyendo "v A ", obtenem os la velocidad:
mental del m ovim iento circular, tenemos:
994 Física I
El bloque (1) le transm ite m ovim iento al blo
v = [2 0 M 2 g £ / m 2] 1/2
que (2) m ediante el resorte. Cuando la defor
m ación en el resorte sea m áxim a el sistem a se
v = [(20)(35m )2 (10)(0,5) / m 2] 1/2 m overá con la m ism a rapidez, en un instante,
por consiguiente la rapidez relativa entre los
* v= 3502 @ bloques (1) y (2) será cero.

Solución: 72
• Representem os al bloque de m asa "m " an
tes y después e su colisión con los bloques de
masas "M ".

ANTES DESPUES
Vi “0 V2=0

A plicando el principio de conservación de la

cantidad de m ovim iento, antes y después del
choque, tenemos:

Pantes B Pdespues

M Uj = ( M + M ) v

v= ! “> 4 (4 )= 2 t
DESPUES
D e otro lado, del principio de conservación de
Aplicando el principio de conservación de la la energía m ecánica, tenemos:
cantidad de movim iento, antes y después d e la
E nantes =
colisión, tenemos:

Pantes = Pdespues ^ M Uj = ^ k x 2 + ^ ( 2 M ) v2

m v0 = - m u 0 + M u j
“ (2)(4)2 = |( 1 0 4 ) x2 + | (2X2X2 )2
-u 0 + 2 u j-6 (1)

De otro lado, sabemos que el coeficiente de x2 = 16.KT4

restitución, viene dado por:
* x = 0,04 m ®

e .2 U ± ü o ) = 1
v0 - v j f ^ l N ota
"x " es la deform ación m áxim a del resor
u0 + U! = 6 (2) te.

Sumando (1) más (2), obtenemos:

Solución: 73
m • Representem os al resorte com prim ido, y al
3 ai 12 =*> uj = 4 —
resorte liberado.
 Dinámica de partículas 99S
^ j |
2 m 2g f (m 1 + m2 ) g ^

x = —- — — r - — — --------- —

m2g . / m 2g . m lg x
X‘ k ±( k + k }

k x = 2 m 2g + m |g (sí)

k x = - m jg (no)

E n la Fig., cuando la fiierza "F" actúa sobre la

m asa " n ^ ” * se cumple:
Sean ”x ” e " y ” las deform aciones del resorte
cuando actúa la fiierza "F" y se desprende el F + m 2g = k x
bloque inferior del suelo, entonces, del princi
pío d e conservación de la energía m ecánica, Sustituyendo la expresión d e "k y":
tenemos: F+m2g = 2m2g + m)g

ENiantes = EMdespues F = (m , + m 2)g = (4 + 6)(10)

* F = 100N ©
^ k x2 - m2g x - ~ n ^ v 2 + 1 k y2 + ni2 gy
Solución: 74
• R epresentem os a las partículas de m asas
^ ^ k X2 " ^ k y2 - n w > o
" n ij" , "m 2 " antes y después de su colisión.
(1)
mi m2 mi m2
De otro lado, cuando la m asa m i, se despren Yi A U| ^ i® , U2
de del suelo, se cum ple que:
v2=0
, ™lg ANTES DESPUES
ky- *> y = ~
E n la Fig., aplicando el principio de conser
Sustituyendo "y" en (1), tenemos: vación de la cantidad de m ovim iento, teñe
mos:
1 ,2 1 m?g2 ntjm 2g2 . Pantes ~ Pdespues

P l - ~ P l + p2
2 _ 2m 2g u m?g2 2m im 2g2
P 2 = P ? + 2 p i P Í + p ’2
k X“ k2 ‘ k2
U tilizando la relación, E c =p2/ 2m:
2m2g , r4 n j g 2 4 m |g 2 8 m |n ^ ¿ r
m2 EC, 2 = mi Ec, l + 21Jm1m1 Ec, iEc, i
k ±[ k2 + ' k2 " k2
x=
ml Ec, i (1)
 996 Física,
D e otro lado, aplicando el principio de con cuando se libera el resorte al quem arse el hilo,
servación de la energía cinética, tenemos:

E c , l “ E C ,l + E c ,2

Ec^ E c^ -E c ,! (2)

D e (2) en (1), tenemos:

m 2( E c , i - E c , i) * m i[E c ,i +

2 -/ e c J ec7 + Ec 1 ]

m2 (ECíi “ Ec ,i) ■ mi ( t/É C)! + ^ )2

I) Sean "x " e "y " I » deform aciones del re

m2 (VEC,1 ” VE G,1 XVE C,1 + V^E C j ) =
soite instantes d e quem ado el hilo y cuando el
m í ( V E C,1 + ^ ) 2 cubo inferior se desprende del suelo, enton
ces, del principio de conservación de la ener
(m 2 - m j) _N/ I ^ * (ni! + nt2 ) gláj tenemos-:

E nantes = Ehídespues

ni] + m2 1 , 2 1 5 I 9
j k x - m g x = —mvQ + - k y + m g y
Luego, la perdida de energía relativa (ti) de la
partícula incidente es:
^m v2 = ^ k x 2 - n ^ x - ^ k y 2 -m g y > 0
E c,i ~ E c , i (1)
n= D é orto lado, cuando el bloque inferior, se des
Ee ,i
prendé del suelo, se cum ple que:
E ( “ ÍZ B 2 )2 e
il m8
_ J 2 _ “ L+ m l k y=mg => y=f
n=
E C,l
Sustítuyendo "y" en (1), tenem os:
4 m lm2
(m 1 + m 2) 2 x2 ^ E I x _ l 2 ! ¿ a a

4 ( 2 m 2)m 2 8mj
1 (2m 2 + m2)2 9 m2 Las raíces de esta ecuación cuadrática son:

3 mg , mg
8 X i> -£ -(s i) y x-2 S - ~ ( n o )
* »7*g

Solución: 73' Así, el cubó inferior se d'esprvSáerá del suelo,

• Representem os a! resorte com prim ido, y para valores dé ” x " , que cumpíu-:
 Dinámica de particular 997
3 m g c .(3X3X10)
v,=>0
k ' 300 h - tí
n>i m2
x £ Q ,3 m
A NTES DESPUES
II) D e (1), la rapidez del bloque superior, en
el instante en q ue el bloque inferior se Aplicando el principio de conservación de la
desprende del suelo es: cantidad de movim iento, tenemos:

Pañíes = Pdespués

v° u> k k2 ’ ni|V = - m ju + m 2u

Sustituyendo el dato X = 7 m g/ k: m i^ m i
v= (^ — I)u O)
2 mi
2 k / 49m2g^ 2m g 7rag 3m2gi
O) “ „ ( .9 , - i . “ .•)J - )
0 m v 1c2 k ■ k k D e otro lado, para choques absolutam ente elós
ticos, e = l, de m odo que:
2 k ,3 2 ip 2g2 , 32 m g2 U ~( t U)
-e =l
V° " m í ^ ? “ ) = k v -0

De otro lado, la rapidez del centro de masas, v = 2u (2)

en el instante en que el bloque inferior se des
prende del suelo e$: Igualando (1) con (2), tenem os:

mo - m i
m (v Q) + m ( 0 ) _ v0 ( 2^) u = 2 u
mi
0 m +m 2
mi 1
2 vo 8 m g 3 + — =7
m2 3
Vfi ” i ~ k
Solución: 77
Luego, la altura a ]a que as-eiende el centro de
• Con los vectores p i, p'¡ y p'2, form em os el
gravedad del sistem a es:
triángulo de m omentos.
h v2 (8m g2 /k )
2g 2g

4m g (4X3X10)
k ’ 300

i* h ? 0 , 4 m

A plicando en el triángulo la ley de coseno:

Solución: 76
• Representemos a las partículas de masas
”m,* y "m2", antes y después d? la colisión. P? = P?+P 2 “ 2 P iP 2 « O S ( « - 6 )
998_____________________ Física I
Com o el triángulo es isósceles, Pi = P2 :

- 2 p 2 + 2 p 2 COS0

2
-Et- = 2 + 2 cos 0 (1)
P*2

D e otro lado, de la conservación de la energía Luego |a magn¡tud de |a fucrza> ser4 igua, a

cinética, tenemos: la variación de la cantidad d e m ovim iento por
unidad de tiem po, así, en el triángulo de la ley
E C ,1 = E C,1+ E C,2 de coseno, tenem os:

Jl 1/2
P? Pl P2 F = Ap = [pj + p | - 2 p!p2 c o s e ]
2 n i| 2m j 2m 2
C o m o : pj = p 2 = pS v 2 , entonces:

— = (— + — ) P Í F = p S v 2 [ 2 - 2 c o s 0 ] 1/2
m^ m j m2

F = p S v 2 [4 s e n 2 ( 0 / 2 ) ] 1/2
(2)
P’2 m2
F = 2 p S v 2 se n (0 /2 )
Igualando (2) con (1), tenem os:
F = (2X103X * 1 0 2 .1 0 ^ )(4 )2 ( j )
mi
1+ — = 2 + 2 cosí
ni2 * F = 1 6 0 t iN D

Solución: 79
— = 1+ 2 e o s 1
mo • Representemos a la bolita que se deja caer
en tres posiciones diferentes.

* = 1+ (2 )(~ ) = 2 ® AQ
m2 2

Solución: 78
• La can1 dad de m ovim iento del agua por u
nidad de ti npo, no varía en m agnitud pero si
en dirección, así, en la parte superior e infe
rior las cantidades de m ovim iento por unidad
de tiempo, son:

Pl = p S v v j y p2 = p S v v 2

Con estos vectores cantidad de movim iento

construyam os el triángulo d e m om entos En la Fig., la rapidez con la que llega la bolita
 Dinámica de partículas 999
al plano inclinado es:
u '= v 0 sen 5 3 - g t
m
v = g t = (10)(2,5) = 25
s
u '= ( 1 5 ) ( V ( 1 0 ) ( ^ ) = - 6 , 7 5 ^
j o S
La rapidez con la que rebota perpendicular
mente la bolita de acero del plano inclinado Luego, la m agnitud de la velocidad de la boli
es: ta cuando alcanza su altura m áxim a es:
- v 0 = e v cos 37° 1/2
v ”= [(9 ,0 )2 + (-6 ,7 5 ):
v0 = (f)(2 5 )(f) = 1 5 f
* v"= 11,25 — ®
De otro lado, las com ponentes de la acelera s
ción de la gravedad en las direcciones de los e f ^ j N ota
je s X y Y, son:
El signo (-) de "u " significa que la bolita
o m está descendiendo.
gx = g sen 37 = 6 -j
s
Solución: 80
n m • Representem os las com ponentes de la can
gy = ge c o s 37 =
= 8 -5-
s tidad de movim iento del sapo.

En ia dirección del eje Y, calculem os el tiem

po de vuelo del movim iento parabólico, así:

1 2
y =vo t _ 2 1

0 = ( 1 5 ) t - |( 8 ) t 2
Para un observador en tierra, en la dirección
15 del eje X, apliquem os la conservación de la
tv = T s cantidad de movim iento:

El tiem po para la cual, la bola alcanza la máxi P a n te s = P d e s p u e s

m a altura (y), es la m itad del tiem po de vuelo,
esto es: 0 = (m + M ) v - ( m - m ’) u c o s 0

siendo, " m ” , "M " las m asas del sapo y agua

t= k = H s
2 8 S respectivamente, y (m -m ’) la m asa efectiva
del sapo, cuando esta sum ergido en el agua,
Así, las m agnitudes de las com ponentes hori así, de la relación m = p V, tenem os :
zontal y vertical de la velocidad, para este ins
tante de tiem po, punto B, son: m -m 1
v = ------— u cos 0
m +M
o 3 m
v'= v 0 cos 53° = (15)(—) = 9,0 y (P -P o ) v
V= u cos 9
( p .V + p 0 .V0)
1000 Física I
E l tiem po p ara la cual, la bola alcanza la máxi
m a altura (y), es la m itad del tiem po de vuelo, v=i 2p^p¿V 4
esto es: 2p0V + po6 V 5

2 8 * v= ± =l = ©
10 10 s w
A sí, las m agnitudes de las com ponentes hori
zontal y vertical de la velocidad, para este ins S o lu ció n : 81
tante de tiem po, punto B, son: • R epresentem os las posiciones iniciales y fi
nales d e las esferas de acero.
3 ni
v’—v0 cos 53° = (15X7) = 9,0 —

u '= v 0s e n 53 - g t

u '= (1 5 x |)-(tO X " )= -6 ,7 5 ®

Luego, la m agnitud de la velocidad de la boli

ta cuando alcanza su altura m áxim a es:
En la Fig., v ,, V2 rapideces de las bolas antes
v" = [(9 ,0 )2 + ( - 6 ,7 5 ) 2] 1/2 d e la colisión, y ui, u2 después de la colisión.
L as alturas hi y h2, son:

4» v ”= 11,25— © bj = í - f cosG 0)
s
h 2 = ¿ -£ co sá ? (2)
S I N ota
El signo (-) de " u " significa que la bolita Aplicando el principio d e conservación de la
está descendiendo. energía, antes y después de la colisión, a los
tram os I y II, respectivam ente:
S olución: 80 Tram o - 1:
• Sea, "v " 1a velocidad del recipiente res
pecto de tierra y "m 0 " la m asa del agua des m,g h¡ -~ m j V 2
plazada en dirección contraria a la del sapo
entonces, para un observador en tierra, en la
dirección paralela a tierra, tenem os: v j - [2g h [] V2 (3)

Pantes = Pdespues Tram o - II:

0 = m ( u c o s 9 + v ) - m ou c o s 0 + M v
2 m 2u2 ~ m 2Sb2
m -m 0 .
v= -u c o s © 1/2
m+M u 2 = [2 g h 2 . (4)

Ahora, del principio de conservación de la can

( p - p 0) V
v = — ---------_ u c o sq tidad de m ovim iento, antes y después de la co
(p .V + p0 .V0 ) Iisión, tenemos:
 Dinámica de partículas 1001
Pautes “ Pdespues
_2 _i2 i2
Pl Pl P2
M “ M m
m l v l = m 2 u 2 —HliUj (5)

De (3) y (4) en (5), tenem os: Pl2 ^ ( P ? - p ' f ) (2)

Igualando (1) con (2), tenem os:

m l [2g h j] 1/2 * m 2 [2g h 2 ] 1/2 - m iU j
(6)
De otro lado, el coeficiente de restitución, vig P2 + P’f - 2 p i p'i eos e = ^ (p f - p’f )
ne dado por:

u 2 —(~u [ ) ( 1 + M )p’’ " 2 p iP O s0 p ’1 + (1 _ M )p ^ =s0

e«' (7)
vi - 0
p 1! = {2Pl eos 0 ± [4p2 eos2 0 -
Sustituyendo (3) y (4) en (7) y despejando,
tenemos: 4 (1 + ^ ) 0 - ^ )p f ] 1/2í / 2(l + ^ )
M M M

u 1 + [ 2 g h 2] ‘, 2 = e [ 2 g h 1] 1,2 (8) Com o, p'] es real, entonces, el subradical de

be ser positivo, esto es:
Resolviendo (6) y (8) para "e":
4 p2 eos2 0 £ 4 p2(l - “ -)
sen(4>/2) m i+ m 2
s e n (0 /2 ) m, ^
* 0 = 1 ° 8"45,6” 0

* e - | = 0,25 © Solución: 83
• R epresentem os los m om entos d e los ouer
S olución: 82 pos, y form em os el triángulo de m om entos.
• Con los vectores p j, ¡5, y p2, form em os el
triángulo de m omentos.

En la Fig., p=M v, es la m agnitud de la canti

Aplicando en el triángulo la ley de coseno:
P'2 = P? + P'2- 2 p i P 'i c o s e
dad de movim iento, después de la colisión, lúe
go, aplicando la ley de coseno;
P2 = P2 + P 2 - 2 p iP iC o s ( jr - e )
(1)

1/2
D e otro lado, de la conservación de la ener V= M (P‘ +P2 + 2PiP2 COS0)
gía, tenemos:

1 2 1 1 1 2
-M v f +-m u |
¿ í ¿
1002 Física I

V 10 * e = —= 0,4
5
©
* v = 12m / s B.
Solución: 85
S olución: 84 • R epresentem os las velocidades de las bo
* R epresentem os las com ponentes de la velo las, antes y después de la colisión.
cidad de la bolita en el instante de la colisión
con el piso.

Según, e! teorem a de la cantidad de m ovim ien A ntes de la colisión, en la dirección del eje X,
to, tenem os: tenem os:

P = P0 + j ¡ F dt a = sen -1 (— —— ) = 37°
rA + *B
D esdoblando esta ecuación en las direcciones
E n la dirección del eje Y, se cum ple:
de los ejes X e Y, respectivam ente:
3 m
m usenP = m v s e n a - p { n a (1) uAy « vA sen a = (12 0 )(-) = 72 —

m u c o sP = - m v c o s a + j^ N d t (2) ugy = v B s e n a = (360X” ) = 216

D e (2) en (1), tenem os:

m u sen P = m v sen a -
p m (u cos p + v c o s a ) (3)

D e otro lado, el coeficiente de restitución, eij

tre la pelota y el suelo es:

ucosp evcosa
e= => u=
veos a cosp

Finalm ente, sustituyendo en (3), tenem os:

tg p = - t g a - ^(1 + —) D e otro lado, de la conservación de la cantj

e e dad de movim iento, tenem os:
tg a -^ t_ 1 -1 /3
Pantes ~ Pdespues
tg P + p “ 4 / 3 + 1 /3
 Dinámica de partículas 1003
mA v A cos a ~ m B v B cos a = Vj = Ü| + ü 2 + ü 3
m B uB x “ mA uAx
(v ; 0) = (uj sen a ; - Uj c o s a ) +
4 u Bx - 2 3 uAx = 1056 (1)
(0 i U2) + (u3 í
También, por dato el coeficiente de restitución
( v ;0 ) = (u j s e n a + u 3 ; - U i c o s a + u2 )
es:
e= u Ax + uBx--------- Qi4 Com parando com ponentes, tenem os:
vA c o s a + v B cosa
u3 = v - U ] S e n a (1)
uAx + uBx = 1 5 3 >6 (2 )
u2 = uj cos a (2)
Resolviendo (1) y (2), obtenemos:
De otro lado, del principio de conservación de
u ^ = - 1 6 ,4 cm / s (dirección incorrecta) la energía, tenemos:
u Bx = 170 cm / s (dirección correcto)
EC, antes = Ec, después
Luego, las rapideces de las esferas después de
1 2 1 2 1 2 1 2
la colisión, son: rffiv = - m u i + —m u i + r n i u i
2 2 2 2
ua = [ ( - 1 6 , 4 ) 2 + ( 7 2 ) 2] 1/2 v 2 = u2 + u 2 + u 3 (3)

u A - 7 3 ,8 4 c m /s De (1) y (2) en (3):

A A 1 7
v = Uj + (U | c o s a ) + ( v - u j s e n a )
u B = [ ( i 7 0 ) 2 + ( 2 i 6 ) 2] 1/2
2 2 2 2 2
v = U| + Uj eos a + v —
u B = 274,87 c m / s (c )
2 v U) sen a + u2 sen2a
Solución: 86
uj = v sen a
• E n la Fig., las expresiones vectoriales en
form a de pares ordenados de las velocidades E n (l):
u3 = v - ( v sen a ) sen a
d e las botas, antes y después de la colisión,
son:
u3 = v eos2 a
v j = ( v ; 0 ) ; ü j = (uj sen a ; - u ¡ c o s a ) En (2):

v 2 = (0 ;0 ) ; ü 2 = (0 ;u 2 ) u9 = — v sen 2 a
2 2
v 3 = ( 0 ; 0 ) ; ü 3 = ( u 3 ;0 ) üj = (uj sen a ; - uj cos a )
A hora, aplicando el principio de conservación üj = ( v sen a sen a ; - v sen a cos a )
de la cantidad de m ovim iento, tenem os:

Ü| —v (sen2a ;-^ s e n 2 a )
Pantes = Pdespues

m vj + m v2 +m v 3 = m ü j + u2 = v ( 0 ; ^ s a i2a)
m u2 + m ü3
1004 Ffeioa I

vj3 = v ( c o s (x ;0 ) Vi COS0 = U2 - U i x (2)

También, por dato el choque es perfectam ente

■i, - ( 3 0 X ¿ ; - ^ ) - I 5 ( l ; - 1 ) elástico (e=lX de m odo que:

Ü 2 ^ ( 3 0 X 0 ; |) = 1 5 ( 0 il) V jo o s ó - Q

© V iCO S0=U 2 * U lx (3 )
* Ü 3 = (3 0 X -;0 )= is (i;0 )
Igualando (2) con (3), tenemos-
Solución; 87 u 2 ^ t t l x = U 2 + u lx
• Representem os las bolas de billar antes y
después d e la colisión. 1_ £ l x = i + B x
»2 *2

“ te
=0 (4 )
«2

Sustituyendo en (1), tenemos:

ü 1.ü 2 = 0 => Uj _L02

II) Del triángulo rectángulo, la desviación

de la bola incidente es:
I) En la Fig., ias expresiones vectoriales de
las velocidades, spn;

»1 ■ “ Wlx* + u iyJ = -Mix»+ Visen 6 j

cosa =
2r
Ü2 = U2xÍ + U2yj = U2 Í + 0 j
Solución: 88
Ahora, calculem os el producto escalar de es
tos vectores, así: El esquema gráfico del problem a es.

ui -ü2 = ( - u lxÍ + v I senG j) .( u 2 i)

ülf ü2 = - u lx u2 U + vj u2 sen 6 j. i
1 o

U lU 2 = - ( ^ ) U 2 (1) fllB g
W?
BLOQUE
D e oteo lado, de la conservación de la canti A
dad de m ovim iento, tenem os; Para el carro se cum ple que: V] = 3 i m/s,
V2 = 0, luego, de la relación entre la im pui
Pantes ~ Pdespués síón y la cantidad de m ovim iento, se tiene:
 Dinámica de Partículas 1Ó0S
I = áp = p - g ó í/2
v2 = [2m iE cm / m 2(m , + m 2)]

P o + Í= P Del m ism o modo, se prueba que l& rapidez de

la segunda partícula, viene dado por:
m AV] + F r At = O
1/2
m Av i+ (T -F )A t = 0 vj = (2 rn 2Ecm / m l (m l + m2 )]

( 5 0 X 3 ) + (T - 4 0 0 ) At = O (1) Solución: 90
• Representem os las partículas d e masa
P ara el bloque B se cum ple que : vj = - 3 ¡
”m ,” y "m 2 ", antes y después del choque.
m /s ; v 2 - 0 , luego, d e la relación entre la im
pulsión y la cantidad d e m ovim iento, se tiene:
Pl P2
P2=°
h ^b v i + Í b = m B *2

m e v i + pR At = 0
o O O O
ANTES DESPUES

- m B V! + ( T - m B g ) At = 0
A plicando, el principió d e conservación de la
(-2 5 X 3 ) + [T -(2 5 X lO )]A t = 0 (2) cantidad de m ovim iento, antes y después de la
colisión, se tiene:
Restando ( I ) m enos (2):
Pantos - Pdespues
225
225 = 150 At => At =
150
P l = P l + P2 (1)
* At = l,5 s © A plicando, el principio de conservación de la
eneigía, antes y después de la colisión, teñe
Solución: 89
mos:
• La energía cinética y el m om ento tota!
respecto al centro de m asa (cm), son: „2 _.2 ,2
-E L = ^ J - + -P 2 - + q (2)
1 2 ^ 2 2 mj 2 n i | 2 m2
1C, = —m¡V[ + —m2V2 (1)
cm 2 1 1 2
D e otro lado, el coeficiente d e restitución, vie
m 1v 1 + m 2V2 - c t e (2) ne dado por:
^ v ^ v ,
Si la traslación, es no uniform e, entonces:
v ,-v 2
mjV i + m 2v 2 - 0
(p2 / m 2) - ( p j / m i )
m2 e=
vl = - — v2 (3) fr/m ,
ml
De (3) en (1), tenem os:
P2 ePi + Pl
(3)
2 2 m2 nij
m1v , i 2x
+ m 2v2)
m, Resolviendo (1) y (3 ) para p j y p2 , tenemos:
1006 Física I
. m , - e m-> m, mi
e2 = -^ e ,+ - i e0-
P l = —n ij—+ m “2 Pl (4) m2 m2

m 2 ( l + e) 2 — - J E 0E j eos©
P 2 = m j + m2 (5) m2

Sustituyendo "E2" en (1), tenem os:

Sustituyendo (4) y (5) en (2), y despejando
"Q ", tenem os:
m2 m2
Q = I j " ! S _ (l+ e 2) v 2
2 mj + m2 2 — - J É 0E t cos0
m2 y
Com o, u = m jm 2 / (m ¡ + m 2 ), es la m asa redu
D e aquí, obtenem os la expresión para el ángu
cida, entonces la pérdida de energía es:
lo de dispersión:

+ Q = ^ ( l + e2) v ?
c o s e - J M - t f 1-)1' 2 -
2m | E 0
Solución: 91
* m 2 ~ m l , E o ,1 /2 ( m2Q
• Con los vectores p 0 *P’i y P*2 > formemos
un triángulo, así: 2m, Ej 2mi(E0E,),/2

Solución: 92
• R epresentem os al satélite en dos posicio
nes diferentes de su trayectoria

Aplicando el principio de conservación de la

energía, tenemos:

E0 * E | + E 2 + Q (1)

siendo, "CT el calor desprendido en el choque, A sum iendo que la velocidad con la que se
y E i, E2 las energías después del choque. m ueve el satélite es constante, la fuerza de
E n el triángulo, aplicando la ley de coseno: fricción sobre el, será igual a la variación tem
poral de su m asa, esto es:

P2 = Po + P r? - 2 P o P 'l e o s 0 p _ dp _ d (m v ) _ v dm
dt dt dt
Com o, p2 = 2 m E , la ecuación anterior, queda,
así: siendo, dm /dt la velocidad con la que se ad
hieren las m oléculas al satélite.
2m 2 E 2 = 2m !Ei + 2m jE 0 - D e otro lado, el diferencial d e m asa ”dm " que
4 m iyjE 0E i c o s 0 se adhiere al satélite es:
 Dinámica de partículas 1007
dm = 47 c a 2p dr se ha om itido el térm ino dmdv
p o r ser muy pe
quefto. Luego, el cam bio en la cantidad de mo
Luego, la m agnitud de la fuerza de fricción vim ientoes:
sobre el satélite es:
dp - p ’- p = m d v - ( v 1 - v ) dm
4n a p d r
Finalmente, según la segunda ley de Newton,
~ dt el cam bio temporal de la cantidad de movimi
dr ento, es igual, a las fuerzas extem as aplicadas
F = v 4 ttp a (— ) al cuerpo, esto es:
dt
dp -
+ F = 47tpa2 v2
dt
Solución: 93
dv dm -
• Representem os las velocidades del cohete
m i r (v ' - v ) i r F
y y de los gases de com bustión.
dv - ^ dm
m dt" ~ ~dt"

* m a= F + pü

S í N ota
E stá expresión se conoce con el nom bre
de ecuación d e M escherski.

Solución: 94
• Poniendo F = 0 , en la expresión del pro
blem a anterior, tenem os:
Sean, v , v, las velocidades del cohete y salí
da del gas respecto a tierra, respectivamente, dv _ dm
m— =u —
luego, la velocidad d e salida del gas respecto dt dt
al cohete será:
dm
ü = v j-v fd v = ü 1
m
0 m„
En el instante " t" , cuando la m asa del cohete
es "m " y su velocidad " v '\ la cantidad de mo (v )]¡J = G L n(m )]
vim iento es:

p=mv
v « - u Ln(—- )
m
En el instante ”t + d t", cuando la m asa del
cohete es " m - d m " y su velocidad "v + d v ” v = - u L n(e ) = - u 2 L n(e)
la cantidad de m ovim iento es:
* v = -2 ü ®
p'= (m + dmX v + dv) + (-d m ) v j
Solución: 95
p '= m v + m d v -(v i-v )d m En la dirección del m ovim iento del vagón,
1008 Física I
sóio actúa la fuerza externa F , de m odo que, tu * i
la ecuación de M escherski, se escribé, a s í : p dm a e,
f— — fdt
J m u 3
dv -
m— = F (í)
dt
Ln(m )] ™ “ (t)lo
A hora, calculem os la m asa "m " del vagón al
instante de tiem po ’V , a partir de:

dm nto n

. „ _„ -at/u
4» m —m 0 e
"fdm = - f p dt Solución: 97
O » Representem os a la bala antes y después
de im pactar con el bloque de madera.
m = m0 - p t (2)

Sustituyendo (2) en (1), encongam os la ex­

presión para la aceleración:

_ dv F
a=
dt m0 - p t

Integrando esta expresión, obtenem os la velo

cidad en el instante, t > 0 , así:

dt
En la Fig., se deduce que la altura que alcanza
n to -p t
el bloque es:

(v )]; = --L n (m 0 ^ t ) ] ; h - i - 1 eos5© = 2 í sen2{0 / 2)

P
En (1), apliquem os el principio de conserva
_ F mr ción de la cantidad de m ovim iento, así:
+ v = - Ln(
P m0 - p t
Pantes ” Pdespué s

0 N ota m v -(m + M )u
El signo m enos ( - ) en la expresión p=-
dm /dt, se debe a que la m asa del vagón m
dism inuye en el tiem po. U=W V
Solución: 96 E n {2), aplicando el principio de conservación
• D ado que la m asa del cohete dism inuye p de la energía, así:
= -dm /dt, luego, la ecuación de M escherski, se
EM a = EM b
escribe, así:
dm 1 7
m a = -u - ( m + M ) ^ - (m + M ) g h
dt
 Dinámica de partículas 1009
to , se debe, a que la m asa en m ovim iento
1, m - 20 de la cadena disminuye.
—(--------- ) \ r = g 2 f sen —
2 m+M 2
Solución: 99
v = (2M / m ) ^ /g 7 sen(G / 2) • Sea "x " la longitud de la cobra que está
en contacto con el piso, entonces, la fiierza re
= (2 X I0 0 m )[ ( |0 x 0 9 ) ] l/2 sen30O sultante con la que presiona la cobra sobre el
m piso, es debida a su pe so y al cam bio de la
cantidad de su m ovim iento, (p=m v) esto es:
+ v = 300 —
s d (m v )
F = mg +
dt
Solución: 98
• L a longitud " x " d e la cadena que se en _ d (m /f)x .m . dv
F = m g + — ------ — v + (— ) x —
cuentra sobre la m esa, se m ueve debido a l pe & dt V dt
so de la longitud "h " d e la cadena que esta
suspendida, esto es: m ?
F= mg + — v
dv
F = -m —
dt
F = (4X10) + (y X 4 )2
m, m dv
— h e = ----- x —
£ £ dt * F =104 N ©
vdv Solución: 100
hg^-x
dx • R epresentem os la gráfica de la fuerza que
actúa sobre los cuerpos en el instante del
Separando variables e integrando, obtenemos choque, en función del tiempo.
la expresión para la velocidad:

/v d v = - h g 'j y

1 2 £

v = [2 h g ¿n{~)] 1/2
v = [ ( 2 X 7 ) ( 2 ) ( 1 0 ) ín A ] 1/2
4 3
La variación de la cantidad de m ovim iento de
los cuerpos, es igual, al área bajo la curva de
la gráfica F vs t, esto es:

Ap = p - p0 = A rea triangulo
4. v « 2 , 9 4 — ©
s I) A sí, de la Fig., la rapidez del cuerpo de ma
sa "M ", después el choque es:
N ota
El signo (-) en la ecuación de movim ien M v m - ° = F0 t
1010 Física I
En el triángulo de m om entos, aplicando la ley
de coseno, obtenem os el m om ento inicial del
Vm = ¿ V = (^ X 2 .1 0 3)(8.10-3)
cuerpo, asi:

m p 2 = p^ + p2 - 2p] p2 c o s( ti - 0)
VM = 4
1/2
P = [Pi + P¡ + 2 pj p 2 cos0]
v0=O
Yo
O Evaluando para, p, = p 2 = 2>¡3 N .s y ángulo
M F
de dispersión 0 = 60°, obtenemos:

T+) © -» ■ p = [(2)(2s/3)2( H - i ) ] 1' 2

M

II) También, de la Fig., la rapidez del cuerpo

* p = 6 N.s ®
de m asa "m " después del choque es:
Solución: 102
- m v m - m v 0 = -F 0 t • L a velocidad del centro de m asa del siste
m a de dos partículas es:

vm = - F 0x - v 0 _ m t v t + m 2 v 2 + m 3 v3
cm m L+ m 2 + m 3
_ (2.103X8.10~3)
vm 2
(3)(6 j) + (2)(8 i - 6 j) + 5 v 3
0=
3+2 + 5
= 6™ ©
0 = 18j + 16i —1 2j + 5 v3
S olución: 101
• Con los vectores cantidad de m ovim iento * v3 = - 3 ,2 ? - l , 2 j ®
de las partículas, antes y después del choque N ota
form em os el triángulo de momentos. Recordem os que el centro de m asa es el
mi punto geom étrico, donde se asume está
, S ^ P' concentrada la m asa del cuerpo.

Solución: 103
-C <• • Com o la fuerza externa sobre el sistem a es
nula, las velocidades del centro de m asa antes
( vcm) y después ( ü cm) son iguales, esto es:
m2 p2

v cm “ ^ c m

n^V j + m 2 v 2 + m 3 v3 _
mj + m 2 + m 3
m , üj + m 2 ü 2 + m 3 ü 3
m¡ + m 2 + m 3
 Dinámica de partícula» 1011
(2Xi) + (0,5X 2 j) + ( 1 X -2 V 3 Í - 2 j) =
(2 X -3Í) + 0 ) v3

v3 =(2-2>/3+6)í + ( l - 2 ) j

1 v3 = 4 , 5 3 i - j ( —)
s

v3 = 4 ,6 4 m / s

II) La velocidad del centro de masa del siste Solución: 104

ma de tees partículas es: • La aceleración del centro de masa del sistg
ma de dos partículas es:
Uj + m? ü 2 + m3 ü3
vcm ] ' "~ mt a¡ + m 2 a2
m t + m 2 + m3
&aa mi + m2
- _ ( 2 X -3 i) + (0,5X 0) + (lX 4>5 3 i - j )
m |( F |/m ,) + m2 (F2 /m 2)
cm 2 + 0,5 + 1 cm ” —
ni] + m 2
-6 i + 4 ,5 3 i-j
Í5
5- = ^ ¥ = 0 ’5 Í + 0 ’3 7 5 j

0 ,4 2 Í -0 ,2 9 j< - ) Integrando la aceleración á = dv / d t, obtene

s
mos la velocidad del centro de masa:

V 1
P .I - V 1 7
JdVem = J ( 0 ,5 ¡ + 0 ,3 7 5 j)d t
110 La posición inicial (A ) del centro de ma
sa del sistema de tres partículas es:
vcin= 0 ,S t Í + 0 , 3 7 5 t j ( - )
- m ,rl + m 2 rJ,+ m 3 r3 s
nij + m 2 + m 3 Ahora, hallemos el vector posición inicial del
centro de masa (c.m .), así:
t = ( 0 , 0 5 7 ; - 0,557) m
- _ m i *bi + m 2 %
De otro lado, la dirección de la velocidad del
m, + m 2
centro de masa, respecto de la horizontal,
viene dado por:
. , (10)(3j) 4 ( 6 ) ( 4 i) , 1 |5 ; + 1 ,8753
m
0 = tg _1(— ) « 34° 3 7 '2 7 " 10 + 6
0,42
Integrando la velocidad v = d r /d t , obtene
Así, la trayectoria que describe el centro de mos la posición del centro de masa, en cual
m asa (c.m .) de las dos partículas es: quier instante t>0, así:
1012 J g frP lll
r. i
f d ^ n , = J ( O, 5 t i + 0 , 3 7 $ t j ) d l
mj +

^ = (1,5 + 0 ,2 5 t2) i + (1,875 + 0,187512) j m A su vez, la velocidad del centro de masa

(c.m.) del sistema es:
I) Evaluando ^ e rit= l s, obtenemos:
V = ig a a g ( m7 ~
^ 6 1.751 + 2,063(111) cm dt m ,+m 2 dt

II) La velocidad del centro de masa (c.m.) en

vcm - ( ^ f ^ X g 0
el instante t=8 s es: fflj + m 2

^ = ( 0 , 5 X 8 ) ! +(0,375X«)j ,3 -2 ,
'cm
!(2 Í 3 X ,0 X ,)
Vcm = 4 Í + 3 j
* m
Luego, 1a cantidad de movimiento total del v° " T
sistema de dos partículas es:
11) De otro lado, la aceleración del centro de
P = M v cm ^ ( 1 0 + 6 X 4 i+ 3 j) ihasa del sistema es:

P = 64i + 4 8 j(N a ) ¿V o, ,m-> - m , .

8 cm
^ . s —i 2. E -a (— /o
dt mj + m2
+ | p |= 8 0 K s
a c m =' 3( f_^2XX1100 )) -^22 :-
m ^
Solución: 105 s‘
• Representemos la posición de los bloques
El centro de masa (c.m.) se mueve rectilínea
instante después de iniciado su movimiento.
mente con velocidad constante.

Solución: 106
• Representemos un elemento de agua de
volumen AV=S.Ax y masa m^p.AV.

- r
*0

En la Fig., la coordenada (z) de la posición

del centro de masa (c.m.) para el instante mos
E n la Fig., impulso de la fiterza del chorro de
trado es:
agua sobre la superficie, es igual, al cambio
de la cantidad de movimiento en la dirección
de la perpendicular (N) a lá superficie, esto
ctt> ih¡ + m-»
es:
 Dinámica de partículas 1013
F A t* A p ^ m v e o sO

F p= ( ™ ^ ) VCOs 0
At

F « p S v 2 cos8 (1)

De otro lado, ei área de la superficie de impac

to del chorro (5 ’), es la proyección del área
de la sección transversal del chorro ($) sobre
ta superficie horizontal, como se muestra. II) De otro lado, la veloeidad.de eada una de
las partículas, respecte del centro de masa
Ic .m .) son;

v - - - m« v. + m 2 v?
V l - V ^ V ^ - V j — 'J ‘
mi + m2

m 2 (^i g 2) ^ m 2 gi2
vi
m, + m2 m ,+ m 2

S srS 'eosG mi V |+ m 2 v2
(2) Vj 85 v2 “ Vgp, * v2
m, + m2
Luego, de (2) en (1) la presión que ejerce el
chorro de agua sobre la superficie horizontal "*|Vi2
es: m} + m2 mi + m 2
P = = - = = p v 2cos20 siendo, v12 = V j - v 2, la velocidad de la partj
ci K
cula "1" respecto de la partícula M2".
P»0O*X2O)2(|)2 OI) La cantidad de movimiento de cada una
de las partículas, respecto del centro de masa
(c.ra.) son;
* P » 1 4 4 k i
m -• m 2 v12
pi = m , v, ® m , —- 2 - ^ - - p v í2
ni] + m2
Solución; 107
I) El vector de posición y la velocidad del P2 - m 2 ? 2 *=- m 2 - - p ? I2
centro de masa ( c m ) del sistema, respecto m ,+ m 2
del observador, viene dado por:
IV) La cantidad de movimiento total del sistg
— _ IUj ^ + JW2 ^ ma de dos partículas, respecto del centro de
m asa (c.m.) es:
Tcm m| + m?
1014 Física I
Solución: 108 De la Fig., el vector de posición del centro de
I) Eligiendo el origen de coordenadas en el m asa (c.m .) del sistem a T ierra-Luna es:
centro de m asa (c.m .), y el eje x a lo largo de
_ mj f| + m 2 r2
la línea que une la T ierra con la Luna, teñe
= n i| + n^2
mos:
Tierra L una
A hora, sea r12 = f, - r 2 , el vector de posición
de la Tierra (1) respecto de la L una (2), enton
ces, sus vectores de posición respecto del cen
tro de m asa (c.m .) es:
d-x m 2 ( » í- ? 2 ) _ m 2 f12
í *í *cm —
mj + m 2 mj + m 2
-m x x + mL ( d - x )
x cm “ , „
mT + mL r2 - r2 - = m l(?2 “ l ) m l?12
rcm —---------------—---------------
TOj + m 2 nij + m 2
m,
x=
mT + m L Luego, de los resultados del prob.(160), el mo
m entó angular interno (respecto del centro de
(7 ,3 4 .1 022 )(3 ,84.10° ) masa) del sistem a T ierra-Luna es:
x = -------------------------—— = 4 ,65.10 m
(598 + 7,34).10
Lcm = ?l'x P Í + í2 x P2
II) L a m asa reducida ( p ) del sistem a Tierra-
Luna, viene dado por: £cm = ( m
mmj +
+ !n
n ij )X (P ^ ) +

1_ 1 1 H ij m L
=> lis ( - ^ W n ? ,2 )
mt + m2
M mT mL mT + mL

L Cm = fi2 x ( P ';12)
(5,98.1024) m L
= 0 ,9 9 m L
22
(5 9 8 + 7,34).10 Solución: 109
I) Las velocidades de cada una de las partícu
III) Representem os los vectores de posición ias y la razón de sus rapideces, respecto de la
de la T ierra (1) y Luna (2), respecto de un ob boratorio son:
servador fijo.
V j= 1 0 i— ; v2 = - 4 i + 6 , 9 j ”
s s

10
Iv! / | v 2 = * 1 ,2 5
7,98

II) L a velocidad del centro de m asa (c.m .) del

sistem a de dos partículas es:

_ m , v¡ + m 2 v 2
cm m, + m 2
 Dinámica de partículas 1015
(2)(10 i) + (3)(—4 i + 6,9 j) p 2 = - 1 6 ,8 ¡ + 8 ,2 8 j(N .s)
2+ 3

vcm = ? ,6 i + 4,14 j (m / s) Ip Í ^ I p Í | = 1

I v- I= 4A.4AAm V) L a velocidad de la partícula "1" respecto

4—
m s de la partícula ”2" es:

III) Según el p ro b .(ló l), las velocidades de ca v12 = vj - v 2 = lO i - ( - 4 i + 6 ,9 j)

da una de las partículas, respecto del centro de
m asa (c.m .) son:
_ , m *. ¡_ i tn
v 12 = 14 1 ------ 6 ,9 j y v12 = 1 5 ,6 —
_ m 2 (vj - v 2) _ (3)(10i + 4 i —6 ,9 j) s s
v, =
mj + m 2 2+3 VI) La m asa reducida "fi"del sistem a de dos
partículas es:
Vr = 8,4 i - 4 ,1 4 j — y I v, 1= 9,36 —
s i l s m jm :
I =_L _L => ,U1!—
p = ---- U12
¿
[i m¡ m2 m, + m 2
m 1(v¡ - v2) _ (2)(10i + 4 i - 6 , 9 j )
m L+ m 2 2+ 3

v 2 = - 5 ,6 i + 2 ,7 6 j — y I v 2 1= 6,24 —
s i l s V II) Las energías cinéticas de cada una de las
1,11,1 9 36 partículas, respecto de los sistem as laboratorio
V, / v 2 = — « 1 ,5 0 (L) y centro de m asa (C) son:
1 MI 2I 6,24

IV) Las cantidades de movim iento de cada u E c ,i= ^ m iV i2 = ¿ X 2 ) (1 0 ) 2 = 1 0 0 J

na de las partículas respecto del centro de ma
sa (c.m .) son:
E c , 2 = ^ m 2 v2 = ( ix 3 X 7 ,8 ) 2 = 9 5 ,4 J
m 2 (v1- v 2)
Pl = m i v, = |----- á -
mj + m 2
E c = E c ! + E C2 = 195,4 J
(2)(3)(10i + 4 1 - 6 ,9 j)
Pi =
2+3 E C,i = ~ m i v f = ( j )(2)(9,36)2 = 87,6 J

pj = 16,8i - 8,28 j (N.s)

^c,2 = ^"m 2 v 2 = (~ )(3 )(6 ,2 4 )2 = 58,4 J
m ^V i - v2)
p 2 = m 2 v2 = - m 2 —*— ¡-----
mj + m 2
Z ' c ^ ' c A + V C t2= l4 6 J

(2)(3X 10i + 4 i - 6 , 9 j )
p2 = - AEC = E C - E c « 4 9 ,4 J
2+ 3
1016 Física I
VIII) La distancia del centro de masa (c.m.)
del sistema de partículas al origen de coorde L = - 2 l , 4 i - 2 4 ] ~ 4 0 ,7 k
nadas es:
ÍL__. « 5 1 ,8 7 ---------
k g jn 2

1 s
m | + m2

, (2 X 0 ; 1; 1) + ( 3 ) ( - 1; 0 ; 2) S olución: 110 _
rc m -----------------2~+3 1) Com o el núcleo de U esta ímcialmente
en reposo, del principio de conservación de la
rcm = ( - 0 ,6 ; 0 ,4 ; 1,6) m cantidad de movimiento, tenemos:

|¡¿m |» l , 7 5 m P Í+ P 2 = Ó y Pi = P 2 (O

IX) El m om ento angular del sistema, es la su siendo, p j, p 2 las cantidades de movim iento
m a vectorial de los m om entos angulares de ca de los fragm entos, después de la reacción.
da una de las partículas, respecto del centro de De otro jad0) dej principio de conservación de
masa, esto es. ]a energía, la sum a de las energías cinéticas de
r _ f . f los fragmentos, debe ser igual, a la energía
cm - i 2 - t i x Pi r2 x P 2 que se libera en la reacción, esto es:

^ í +4 - =Q (2)
2m j 2 m 2
/ *12 ■> / — %
m + m X UV De (1) en (2), obtenemos la expresión para las
1 2 cantidades de movimiento de los fragmentos
r - » i " v »2".
Lcm = m 2 x v I2 y z •

Lcm = (1,2X1; 1 ; - l)x (1 4 ; - 6,9) p ,2 = p .2 a Q

2 ml +m2

L Cm ^ i 16j 8 j - 2 5 , l k ^ - Así, las energías cinéticas de los fragmentos

"1My "2" son:
|f ^ kg.m 2 2
|L cm|- 3 1 , 3 — - E c ] = -E í _ = _ 2 1 l _ q

2m j mM+ m 2
X ) El m om ento angular del sistem a de partí
culas,respecto al sistem a de laboratorio es: _ / 90 _ ^
- - _ Cjl 140 + 90 ’
L = Lj + L2 = FjXpj + r2 x p 2
_ - „ - p ’ _ P'2 mí n
L = mj r, x y, + m2 r2 x v2 * c ,2 - 2. m 2■ - nfr. + m2. U

L = ( 2 ) ( 0 ; 1; 1) x ( 1 0 ; 0 ; 0 ) + , 1400 -
E C 2 = ( - ^ — )(190) = 1 15,65M eV
( 3 ) ( - l ; 0 ; 2 ) x ( - 4 ; 6 ,9 ; 0) v140 + 90'
 Dinámica de partículas 1017
Luego, la diferencia de las energías de los II) Del m ism o modo, la energía cinética del
fragm entos "2" y "1" es: núcleo residual es:

AEC = 115,65 - 7 4 ,3 4 = 41,31 M eV

e ^ - A - tQ
II) Transform ando la m asa de u.m .a a kg y m¡ + m 2
las energías cinéticas de M eV a joules, calcule
mos las rapideces de los fragmentos, así:
e c,2 = 8 ) » 0,07 M eV

^ m 't v f = E C1
(~)(140)(l,66.10~27) v f =
(74,34)(106)(1,602.10-39)
III) Los m ódulos de las cantidades de movimi
ento de la partícula alfa y núcleo residual son
iguales entre si, así, transform ando la m asa de
urna a kg y la energía de M eV a joules, teng
mos:

Pi = P 2 ~ [2 m t Ep 1] t/2
v't » 1 ,0 1 .107 —
s
PÍ = P2 = t(2)(4)(l,66.1Q -27)(4 ,l 1)(106) .
1 . 2
—m 2 v '2 = E c 2 (L6.10-19) ] 1/2

p ¡ = P 2 * 9 ,3 5 .1 0 -20 N.s
(± )(9 0 )(l,6 6 .1 0 '27) v '2 =
IV) El módulo de la velocidad de la partícula
(115,65)(106)(1,602.10 I9) alfa es:
n m ’ PÍ 9.35.10-20
v 2 « 1 ,5 7 .1 0 —
s V‘ ~ m ; ” (4)(1,66.10-27)

Luego, el módulo de la velocidad del fragmen

v'j » 1.41.107 —
to ”2" respecto del fragm ento "1” es: s

v 2 i = v2 - v t = 1,57.107 - 1,01.107 V ) El m ódulo de la velocidad del núcleo re

siduales:

v2i = 5 ,6 .106 —
s v' P2 9,35.IO~20
V 2 _ m 2 “ (234)(1,66.10-27)
Solución: 111
I) Del prob.(164), la energía cinética de la
vi « 2 .4 1 .1 0 5 —
partícula alfa es: s

m.) _
E c j = —; rQ Solución: 112
m] + m2 I) Com o inicialmente el núcleo está en repo
so, su cantidad de m ovim iento es nula, así, del
Ep , = ( —234 )(4 ,I8 ) * 4,11 MeV principio de conservación de la cantidad de
C>1 4 + 234 movim iento, tenemos:
1018 Física I
p, + p2 + p 3 = 0 1 • ?
E C,3S 2 m 3V 3

E c ,3 = (^)(3>9.10-25X 2 ,7 3 .1 0 T

P2
leV
E c 3 * (1,45.10"16JX ,0 )
C’3 1,602.10 J

E c>3 * 905 eV
L os vectores correspondientes a las cantida
Solución: U 3
des de m ovim iento del electrón ( p 2), positrón • Por sim plicidad escogem os un sistema
( p 2) y núcleo residual ( p 3) forman un polígo form ado por dos partículas de m asas "m j",
no cerrado. "m 2' \ com o se muestra.
D e m odo que, la dirección de retroceso del
núcleo residual, respecto de la dirección del e
lectrón es:

0 = 30° 01’54,6"

II) D e la Fig., el módulo de la cantidad de m o

vim iento del núcleo residual es:

En la Ftg., el m om ento angular total del síste

p3 = ( p l + p 2)
m a de dos partículas, respecto del sistem a de
laboratorio (L) es:
p3 =:[(9,22.10~21)2 + (5 ,3 3 .1 0 “21)2] 1/2
L = L] + L 2 = x p , + r2 x p 2
p3 & 10,65.10-21 N.s
L = m 2ij xVj + m 2 r2 x v 2 (1)
III) A su vez, el módulo de la velocidad del
núcleo residual es: D e otro lado, las relaciones entre los vectores
de posición y velocidades de las dos partícu
■ _ p3 10,65.10~21 las en los dos sistem as de referencia, son:
V3 m 3 ~ 3,9.10“ 25
?l = ?l' + U y v^vl+v^ (2)
v3 * 2 ,7 3 .\Q 4 —
s ?2 = f2 + tm Y V ^vj +V^ (3)
IV ) De otro lado, la energía cinética del nú
D e (2) y (3) en (1), tenemos:
cleo residual en eV , es:
 D in á m ic a d e p a r tíc u la s 1019
fijerza re su lta n te e x te m a , re sp e c to del centro
L = ( ñ + í :m ) x (Pi + m i í c m ) + demasa
x , - v D e o tro Jado, d e riv a n d o re sp e c to del tiem p o Ja
(p> + Lm ) x ( p o + n v , v rm) , r , r, .
¿ *cm/ \r<. ¿ cm/ relació n d e Jos m o m en to s an g u lares, obtenj
d as en eJp ro b .(1 2 ), tenem os;
L = r , x p 1 + m 1^ x v c m + ^ .m x p ,
L = L cm + M ^ m x ? c
m i U x 'vcm + ?2 x p 2 + m 2 r2 x v cm +

ícm x P 2 + m 2 L 1x Vcm — = ^ Ü - + M ~ X V ,„ + M l „ X <¡V‘

dt dt dt ™ *
L = f1 x p i + f , > p 2 + i i m x ( p ¡ + p 2) + dL ^ _ _ dPcm
+ M vrm x v-,m + nm x
[m i (?j + ^ n ) + m 2 (r2 + rcin) ] x v c dt dt cm cm dt

L = L 1+ L j + ^ mx O + ^ = ^ f ' +PcmXFe;<t (2)

(m , r¡ + m 2 i ^ x v , c m
C om parando ( I ) y (2), obtenem os:
L —Lj + L 2 + M rcm x vcm
= M cm y — = M ext

sien d o , L , , L 2 ios m o m e n to s a n g u la re s de las dt cm 3 dt ext

p artícu la s "1" y "2 " resp e cto del ce n tro d e m a N o ta s

sa, M = m ,+ m 2 la m a sa to tal, y el té rm in o
M ?cm x vcm es el m o m e n to an g u la r d eb id o al
m o v im ien to d e traslac ió n del ce n tro d e m asa.
S o lu c ió n : 114
• P o r sim plicidad, co n sid erem o s un sistem a
de dos partículas de m asas m , , m 2 ' so m e
tidas a la acción de fu erzas extern as F¡, F2 . E l
m om ento externo respecto del origen del siste
m a laboratorio (L) es:
M = r¡ x Fj + r2 x F2
] ) L a p rim e ra ec u ació n se re fie re a í c e n tro de
m asa, y es v álid a en to d o caso,
2 ) L a se g u n d a ec u ació n se re fie re a l origen
d el sistem a d e lab o rato rio , y n o es válida si
e¡ origen n o e s fijo.
S o lu c ió n : 115
m p or sim p licid ad , co n sid erem o s un sistem a
d e dos p artícu las de m asas " m ,", "m 2 ”, y ve
locidades " v , ", "v2 así, la en erg ía cinética
d e este sistem a, resp ecto del sistem a laborato
rio (L ) es:

- - _ E r = —m } v» • v, + —m? v 7 • v2
M = (rt +rcm)x F ,+ (r 2 + rcra)xF 2 2 2

M = r/ x ^ + +?2 x F2 + rcm x (F, + F2 ) EC = j m, (v¡ + vcm ) • (v¡ + vcni) +

M = Mcm + ircmxFext (1) | n i 2 (v 2 + v cm) * ( v 2 + vcm)

siendo, M cm el m om ento total respecto del ] 2 1

, . = . . . . = —m, v'i + —m, v, • v.-m +
centro de masa, y i¿mx Fex[ el momento de la
1020 Físíea l
Por lo tanto, p j, p2 y p3 están contenidos en
1 _ I 2
2 ml v cm • V, + —ni! vcm + un m ism o plano.
III) L a cantidad de m ovim iento de los frag
1 mentos es independiente del núm ero de estos.
^ m 2 v ^ + ~ m 2 v 2 * í cm +
IV) En el centro de m asa, pj + p2 = 0 , ade
1 _ -• 1 2 más Pi = p 2 = 0 , pues, la granada inicialmente
- m 2 vcm • v 2 + 2 m 2 Ven,
está en reposo, entonces, de la ecuación de
conservación de la energía, tenemos:
1 2 1 2 ' —'
E c - - m , v ’, + - m 2 v '2+ (p j + p2) • \>cm
rt,2 i2 2 2
- L L + - E i = _E l_ + _ P 2 _ + Q
+ -K( m , + m 2)\ v 2C[n 2m t 2m 2 2m j 2m 2

E c = E c + Í M v 2m | ( — + -i-)p f = Q
2 m! m 2

siendo, E c la energía cinética del sistem a res 1

1 )P i = Q
pecto del centro de m asa (energía cinética in 2 m /2 m /2
tem a, y el term ino M v2m / 2 es la energía ci
' _ ' _ r m Q \ 1/ 2
nética de traslación del centro de masa. Pi = P 2 - (— )

Solución: 116
I) Según el p ro b .(ló l) las velocidades de los Tam bién, com o los fragm entos tienen iguales
fragm entos "1" y ”2" después de la expío masas, sus velocidades son iguales, esto es:
sión, respecto del centro de m asa son: 1/2
■ • p, ( m Q /2 )
v2 - Vi ---- ---------------
m2 _ • m, _ m. m /2
v i = — t r vi2 y v2 ~ ~ ‘ , vi2
mi + m2 +m2
v i-v i-tH )»
Com o se aprecia las velocidades Vi» v 2 tig m
nen direcciones opuestas. V) Cuando la granada se divide en tres frag
II) El m om ento total del sistem a de tres frag m entos idénticos, tenemos:
mentos, respecto del centro de m asa es nula,
esto es: 1 1
1 )P f - Q
2 m /3 m /3 m /3
Pi + p2 + p3 = 0 => pi + p2 = - p 3
1/2
pj = p 2 ==p3 * i ( 2 m Q )
Ahora, probem os que el m om ento del frag
m entó "3", está contenido en el plano formg
do por los m om entos correspondientes a los Conio las m asas de los fragm entos son igua
fragm entos T ’ y " 2 \ a s í : les, y se dispersan sim étricam ente, sus rapide
ces son iguales a:
P3 x (p i + p2) = p3x ( - p 3)
v. _ pl ( 2 m Q ) i / 2/ 3
P3x ( P i+ P2) = ° 1 m/ 3 m/3
 Dinámica de partículas 1021
tridas por la granada y el segundo fragm ento
v i = v 2 = v; = ( ^ ) ‘' 2 son:
m
di = v ox1 e (240X 32) = 7 6 8 0 m
Solución: 117
• Representem os a la granada en el punto d2 = v t = (480)(32) = 15360 m
más alto de su trayectoria, antes de su explg
sión. I) Luego, la distancia del punto de impacto
del segundo fragm ento con el suelo, al punto
de lanzam iento es:

d = 7 680 + 15 360

d = 23 040 m

II) L a energía liberada "Q " en la explosión

de la granada, es igual, a la diferencia de las e
En la Fig., las com ponentes de la velocidad i nergías cinéticas, esto es:
nicial "v 0 " son:
Q = Ec - Ec
v = (400) A = 3 2 0 -
3 5 S _ 1 ,n +) v 2 1^ \ 2
Q = _ (_ _ _ ( m ) v 2s

v„x = ( 4 0 0 ) ( |) = 2 4 0 S
5 s
Q = - j ( f ) a v „ ) 2 - i ( m ) v 2x
Ahora, hallem os el tiem po que tarda la grana
da en alcanzar el punto más alto de su trayec
♦•*ria, así:
Q = ^ m v 2x = (ix iO K 2 4 0 ) 2
vy = voy- g t
Q = 288.103 J
0 = 3 2 0 -1 0 1

t = 32s Solución: 118

• Representem os a la granada en el punto
L a cantidad de m ovim iento de la granada, de más alto de su trayectoria, antes de su expío
be ser igual, a la cantidad de movim iento del sión, y los puntos A y C de im pacto con el sue
segundo fragm ento de granada, esto es: lo de los fragm entos d e granada.

Pantes —Pdespues

m (2 4 0 )U “ V

v = 480i —
s

De m odo que, las distancias horizontales reco

1022 Física I
La sum a de las cantidades de m ovim iento de
los fragm entos, respecto del sistem a centro de
d = v ; t = ^ { [ v ^ + 2 g h ] ,/2 - v 0}
m asa (C ) es nula, esto es:

P l+ P 2= ° P l= P 2
d=M ^ p o o 3 + (2X I0)(5)]1/2 -9 0 0 }
10
Ahora, com o la cantidad de movim iento de ia
granada ( p ) respecto del sistem a centro de ma * d«7m
sa es nula, entonces, la suma de las energías ci
néticas de los fragm entos, debe ser igual a la Solución: 119
energía liberada, esto es: • R epresentem os a la granada en el punto
m ás alto de su trayectoria, antes de su expío
sión, y los puntos A y C de impacto con el sue
1 (_ J— + _ L .) p « q =mv
lo de los fragm entos de granada.
2 m /2 m /2 v

,2 1 2 2 ^ y rv»
P l * 2m V° Pl ~ P 2 \ +g

A sí, las rapideces de los dos fragm entos idénti

cos es:

■ ■ ^ p, V 2m vp /2
v ,= v 2
m.i m /2
L a sum a d e las cantidades d e m ovim iento de
los fragm entos, respecto del sistem a centro de
V1 “ v2 ~ 4 2 \ 0 m asa (C) es nula, esto es:
D e otro lado, los tiem pos que tardan en llegar
a suelo el centro de m asa (c.m .) y los fragmen P) + P2 = Ó => pj - p-j
tos es el m ism o, este tiem po es igual a:
Ahora, com o ta cantidad de m ovim iento de la
granada ( p ) respecto del sistem a centro de ma
h = v0t + ¿ g t 2
sa e s nula, entonces, la sum a de las energías ci
néticas de los fragm entos, debe ser igual a la e
g t 2 + 2 v 0t - 2 h = 0 nergía liberada, esto es:

uz
t „ - 2 v Q± [ 4 v 2 + 8 g h l
Í ( m 7 2 + m 7 2 ) P ''Z = Q * m v
2g
\Í2
t , [ V o + 2 g h ]1/2- v n PT'? = im
m 2 v2 =
=> P l* p 2 = ■mv.

g A sí, las rapideces de los dos fragm entos idénti

cos es:
Luego, en la horizontal la distancia que reco
rren los fragm entos hasta im pactar en el suelo V2mv0 1 2

es: mi m/2
 Dinámica de partículas 1023

vj = v 2 = V 2 v 0 P l+ P 2= P l + P2 P l+ P 2 ;= P l + P 2
De otro lado, los tiem pos que tardan en llegar p j + p 2 = 7 ,8 = > p 2 = 7 , 8 - p I
a suelo el centro de m asa (c.m .) y los fragmen
tos es el mismo, este tiem po es igual a: Ahora, del principio de conservación de la e
nergía antes y después del choque, tenemos:
h = v0 t + i g t 2
2 2 _<2 ,2
-P>.. + J 2 _ = Í 1 _ + A 2 - + Q
2 m, 2m 2 2 m ] 2m 2
h = 0 + ~ g t 2 => t = (2 h / g ) 1/2
Sustituyendo p 2 y teniendo en cuenta que el
Luego, en la horizontal la distancia que reco
choque es elástico (Q=0), obtenem os p j, así:
tren los fragm entos hasta im pactar en el suelo
es:
4 ,8 2 t 3,02 ^ pf t ( 7 ,8 - p ' 2)
1/2 (2X4) (2X5) (2X4)
d = v jt = 2 v 0(h /g ) (2 X 5 )

1/2 p ,2- 6 ,9 3 p j + 1 0 ,2 4 = 0
d = (2X 400X 10/10)

* d = 800 m
© Las raíces de está ecuación cuadrática son:

S olución: 120 P ] * 4 ,7 9 N a y p 1 « 2 ,1 3 N a

• Representem os el m ovim iento de las bolas

antes y después del choque. P2 « 3 ,0 1 N a y p 2 « 5 ,6 7 N a

mt n>2 Com o la bola "1" al chocar con la bola "2" le

vi v2 transfiere parte de su cantidad d e m ovim iento,
la solución correcta es:
ANTES
p , * 2,13 N a y p 2 » 5 ,6 7 N .s
n»l
Mi «2
Así, las rapideces de las bolas después del cho
que son:
D ESPU ES
Pi 2,13 „ m
Prim ero, hallem os los m ódulos de las cantida vi = — = «0 ,5 3 —
“
m, 4 s
des d e m ovim iento que tienen las bolas antes
del choque, así:
, ._m
v = P2 = 5>67 *1,13 —
Pl = m 1v1 = (4X1,2) = 4,8 N.s 2 m-> 5

p2 = m 2 v2 = (5X 0,6) = 3,0 N a Luego, la razón de las rapideces d e las bolas

después del choque es:
D e otro lado, la cantidad d e m ovim iento total
de las bolas antes y después del choque es el k = á = i ü „ 2, 13
m ism o, esto es: v, 0,53
1024 __________________ Física I___________________________
II) A su vez, el cam bio en los m ódulos de las 2 2 2 2

cantidades de m ovim iento de las bolas es: 4,8 3,0 _ p*i + ( 1 , 8 - p 1])
(2)(4) (2)(5) (2)(4) (2)(5)
Api = P i ” Pi = 2 , 1 3 - 4 , 8 * - 2 , 6 7 N . s
p f - l , 6 p j + 15,36 = 0
Ap2 = p2 - p2 = 5,67 - 3 * 2,67 N s
Las raíces de está ecuación cuadrática son:
Solución: 121
• Representem os el m ovim iento de las bolas ( p |) L* 4,8 N.s y (p i)2 * - 3 , 2 N.s
antes y después del choque.
(p 2) , * - 3 , 0 N . s y (p 2)2 » 5 N.s
mi
vi
Com o la solución "I" corresponde a los mo
n -r
m entos antes del choque, la solución correcta
A NTES
es:
mi m2 (p j)2 s= -3 ,2 N .s y (p 2)2 » 5 N .s
— U1 /"'“s U2

I) Así, las rapideces de la

DESPU ES choque son:

Prim ero, hallem os los m ódulos de las cantida v =— =^ *08 —

des de m ovim iento q ue tienen las bolas antes 1 m, 4 s
del choque, así:

p1 = m 1v1= ( 4 X U ) = 4 ,8 N .s v2 = ^ = f “ 1™

p 2 = m 2 v2 = (5X 0,6) = 3,0 N.s Luego, la razón de las rapideces de las bolas
después del choque es:
D e otro lado, la cantidad d e m ovim iento total
de las bolas antes y después del choque es el
m ism o, esto es: k = - + = — * 1 ,2 5
v, 0,8

P i + P 2 “ P i+ P2 “ > Pi + P2 - Pi “ P2 II) A su vez, el cambio que experimentan las

cantidades de movimiento de las bolas es:
pi + p 2 = l,8 => p2 = 1 ,8 - P|
Api = p5 - p, = 4,8 - (-3 ,2 ) * +8 N.s
Ahora, del principio de conservación de la e
nergía antes y después del choque, tenemos: Ap2 = p2 - p2 = 5 - (-3 ) * +8 N s

P? pL - P Í _ P ’i rv Solución: 122
X~ + + ~— + v I) Primero, hallemos los módulos de las canti
zm j 2 m 2 2m , 2m 2 >’ ’ . . . , ,
dades de movimiento que tienen las bolas an
tes del choque, así:
Sustituyendo p 2 y teniendo en cuenta que el
. ,, „ , . p, = m , v , =(4X1,2) = 4,8 N.s
choque es elástico (Q =0), obtenem os pj , así: 1 11
 Dinámica de partículas 1025
P2 a m 2 V2 = (5X 0,6) = 3,0 N ü p, = m, v , « (0,2X0,4) = 0,08 N a

Aplicando el principio d e la cantidad de m oví p2 = m 2 v2 = (0 ,2 )(0 ,2 ) = 0 ,0 4 N a

m iento, hallem os la rapidez (v3) con la que se
m ueven ju n to s las bolas, así: Ahora, del principio de la conservación d é fa
cantidad de m ovim iento, tenem os que:
p 3 = p j + p 2 = 7 >8 R s

Pl + P2 = Pi
v3 = £ L = 2 é _ * o ,8 6 6 -
m3 4 + 5 s

II) El cam bio en la cantidad de movim iento

que experim entan las bolas "l" y "2" es:

Ap, = (4 X 0 ,8 6 6 )- 4,8 = -1 ,3 3 R s

Ap2 = (5X 0,866) - 3 = 1,33 N.S

S olución: 123
i) Prim ero, hallem os los m ódulos de las cap
tidades de m ovim iento que tienen las bolas an
tes del choque, así:
E n la Fig., aplicando la ley de coseno, halle
m os ia cantidad de m ovim iento p2, así:
P 2 = P i2 + p f - 2 P iP Í« > se

p¡ = m 1v, = (4)(l,2) = 4 ,8 R s P2 = [0,082 + 0 ,0 4 2 - (2X0,08X0, M )c e » 4 íff 2

p2 = m 2 v2 = (5)(0,6) = 3,0 R s p 2 as5 ,5 6 .1 0 '2 R s

Aplicando el principio de la cantidad de m oví Así, la rapidez con la que se m ueve el cuerpo
miento, hallem os la rapidez (v3) con la que se "2 ", después del choque es:
m ueven ju n to s las bolas, así:

P3 ~ Pi ~ P2 ='l»8Ks V 2=ü = 5 i 6 a o l * 0, 1852

m2 0,3 s
p3 1,8 . . m
v 3 = -£2- = — «0, 2 —
m3 4 + 5 s II) En tanto, la energía (Q) correspondiente al
choque, es la diferencia de las energías cinétj
II) El cam bio en la cantidad de movim iento cas, esto es:
que experim entan las bolas "1" y "2" es: « '2 « '2 «2 .2

A p ,= ( 4 X 0 ,2 ) - 4 ,8 = - 4 N .s 2 m, 2m 2 2m 2 2m 2

Ap2 = ( 5 ) ( 0 ,2 ) - ( - 3 ) = 4 R s
¿IB]
S olución: 124
I) Los m ódulos de las cantidades de m ovím i
ento de los cuerpos "1” y "2" antes de choque 0 ,0 4 2 - 0 , 0 8 2 (0,0556)2
son: (2X 0,2) + (2X 0,3>
1026 Física I
de la partícula incidente es:
Q = -6 ,8 .1 0 -3 J
p 1= m l v I = (5 X 2 ) = 1 0 N i
f?9 N ota
A plicando el principio d e conservación de la
El signo (-) de "Q " significa que la energía
cantidad de m ovim iento, tenem os:
cinética del sistem a dism inuye.

Solución: 125 P i+ ftt= P i= s l °

• R epresentem os a la bala antes y después
p2 = 1 0 - p '| (1)
de im pactar con el bloque de m adera.
C om o e l choque es elástico (Q = 0), entonces,
del principio de conservación de la energía
m ecánica, tenemos:

~2 „ '2 « '2
Pl _ P 1 ! P 2

m2 2m j 2m ¡ 2m 2
Q
nu
'\2
io 2 _ p f , (10 - Pi)
Aplicando el principio de conservación de la 5 5 8
cantidad de movim iento, tenemos:
p ’i - 7 , 6 9 p Í - 23,07 = 0
P - p
r a n te s r desp u es
L as raíces de esta ecuación cuadrática son:

(Pi)i = 10 N.s (no)

u= 0)
mj + m - <Pi> 2 = - 2f31 N.s (si)

D e otro lado, del principio de conservación de
la energía m ecánica, para los posiciones "A "
y "B " tenem os:
EM a = E M b
Luego, las rapideces de cada una de las partí
culas después del choque, y su razón, son:
_ P. _ 2,31
* 0 ,4 6 —

^-(m , + m 2) u 2 = (m j + m 2) g h
p2 12,31 . m
v? = -L¿- = * 1 ,5 4 —
2 m- 8 s
u = ^ /2 g h (2)

Igualando (1) con (2), obtenemos: k = i = i É Í . 3,35

Vj 0,46
yj 2 g h ( m l + m 2)
II) A plicando el principio de conservación de
la cantidad de m ovim iento, tenemos:
Solución: 126
I) El módulo de la cantidad de movim iento Pl + P2 = Pl
 Dinámica de partículas 1027

k = A = M I * 1;6
v2 0,98

III) En el triángulo de m om entos, la dirección

de la trayectoria de la partícula "2 ", respecto
de la dirección inicial de m ovim iento de la par
tícula "l" es:
p 2 = Pi + p i - 2pj P lcos50c (1)
sena sen 50°
Com o el choque es elástico (Q =0), del princi
Pi P2
pió de conservación de la energía m ecánica,
tenemos: 7 87
a = sen "1[ ( - ^ - ) s e n 5 0 ° ]
i2 *2
Pi P1 , P2
(2)
2m} 2m i 2m 2 a « 5 0 ° 37"

De (1) en (2), tenemos: Solución: 127

I) Com o, p, = - p 2, entonces del principio de
10^_pf 102 + p t2-(2 )(1 0 )c o s5 0 ° pj conservación de la cantidad de movimiento,
5 ” 5 + 8 tenemos:
P —P
r despues r antes
p f - 4 , 9 4 p | - 23,07 = 0

Las raíces de esta ecuación cuadrática son: Pl + P2 = Pl + P2 = 0

(pj)i = 7,87 N s (si) P l = —P 2

Com o el choque es elástico (Q=0), entonces

(P i)2 = -2 ,9 3 N.s (no)
del principio de conservación de la energía,
tenemos:
Sustituyendo en (2), obtenem os la cantidad de
movim iento de la partícula "2 ", después del
n2 «2 « '2 «'2
choque, así: Pl ! P2 _ P 1 | P 2
2 m , 2m-> 2 m , 2m
p 1 = (j )(1 0 2 - 7 , 8 7 2 ) * 7 , 8 N . s
2 2 ,2 .2
Pl | Pl_ P 1 , P 1
Así, las rapideces de las partículas "1" y "2 ", m M m M
después del choque, y la razón de ellas es:
p f = P? => pi = Pi = m v
_ Pl _ 7,87 m
v, = — = —— * 1,57 —
m, • p, . m
Vj = — = 5 —
m s
V2=P 2 _ , M * 0,98^ II) Com o las energías cinéticas iniciales de
2 m2 8 s
las partículas son iguales, entonces:
Ahora, para este caso, la ecuación de la conser ,4 m + 4 m - m w „
vación de la cantidad de movimiento del siste V, ~ 5m )(5 )
ma, se escribe así:

Bi + P 2 - Pi - P 2 0) v; = -7 H

De otro lado, de ecuación correspondiente al

principio de conservación de la energía, teñe El signo (-) d e V] indica q u e la partícula "1"
mps: se mueve en dirección opuesta a la inicial.
2 2 na i2
Pl , Pl _ p 1 t p 1 I!) En la solución anterior para p, tom ando
m M m M p2 = 0 , obtenemos:
_.2 2 ,2
Pj___ Pl P2 P 2 M -m
m m M M 91 M + m Pt

(Pi ~ Pi Xp'i + Pi) _ (P 2 ~ P~2 ) (P i+ Pi) Luego, la variación relativa d e la energía cíng
m m tica de la partícula "1“ es:

De (1), Pi - Pi = —(p 2 + P 2 ) ’ de m odo que AE q i E C1 - E C.i

sc,i
¿ ( p l + P i ) = ¿ ( P 2 - P 2)
AE c ,i _ p '12/2 m - p ? /2 m
M pj - m p 2 = -M p j - m p 2 (2) E c,i p{ /2 m
Ahora, m ultiplicando la e c .(l) por "m ":
AEc.i (M ~ m / M + m )2p N p j
m pi + m p2 = m pj - m p2 (3) j c,i Pf

Resolviendo (2) y (3), para p „ y teniendo en AEc ,t (M - m )2 - (M + m )2

cuenta que p2 * V M / m p t , obtenemos: E c ,i L( M + m )*

j (m -M )p ] -2 m p ? AEc,i _ ( M -r m + M + m )(M
P l= m +M -c,i M 2'(l + m / M ) 2

AE c.i 4m M 4m
Pl
m+ M E c,i M

P i» mv En porcentaje la variación la energía cintUj

m ■+ M ca de la partícula "1" es:
 Dinámica de partículas 1029

IAE,c,i 4m Q= v f ■+^ m 2 v ^ - V? - ^ m 2 v \
11 = x !0 0 = ( ■XI00)
1C ,l 2ÓOm

T| = 2 % Q = i m 1( v ? - v f ) + i m 2( v ,|-v^)

Solución: 128
I) D el principio de conservación de la canti
Q = ~ m l ( v í - Vj XVj + v t)
dad de m ovim iento, tenem os:

P —P i m 2 (v 2 - v 2)(v 2 + v 2)
1 antes 1 después

P l+ p 2 = p i+ p 2
Q = I [ ( p ; - Pl)(v ; + v ,)
m f Vj + m 2 v 2 = m 3Vj + m 2 v 2 (1)
CP2 - P2>(v 2 + V2)]
De otro lado, m ultiplicando la relación de ve
De la ecuación de conservación de la cantidad
locidades por "m 2", tenemos:
de movim iento p2 - p 2 = - ( p , - p ,) , de modo
vi - v 2 = e ( v 2 —Vj) que:

m 2 e ( v 2 - v ^ = m 2 Vj - m 2 v 2 (2)
Q * ~ (P i - P i)(v’i + v, - v2 - v 2)

Sumando (1) m ás (2), y despejando V j:

Q = - mi (v i - vi )(vi - v 2 + vj - v 2)
mi vi + m 2 v2 + n t2 e ( v 2 - Vj) = (mj + m2)V|

Ahora, utilizando la expresión de V |, se en

v}(m, - m2e) + v2 m2 (1 + e)
v, =
mj + m - cuentra que v, - Vj, tiene la forma:

Asimismo, m ultiplicando la relación de velo v '- v _ (1 + e>m 2 (v 2 - V i)

cidades por " m j", tenem os: 1 m j+ m 2

n ^ e v 2 - m { e v , = mj Vj - m , v2 (3) Sustituyendo esta expresión en la édU&eióri pa

ra "Q ", y teniendo en cuenta la fillS Íéfl de las
Restando (1) m enos (3), y despejando v 2 : velocidades antes y después det 6h@tjU6, obte
nemos:
mj v¡ (1 + e) + v 2 (m 2 - mj e) = (m¡ + m 2) v2
Q = ‘ m. 2 í « ü l .
2 m j+ m 2
v _ V! m, (1 + e)------------------------
+ v2 (m 2 - m , e)
mj + m 2 [e (v 2 - v , ) - ( v 2 - v ,)]

II) L a energía (Q ) correspondiente al choque, Q = - ^ 0 + e ) 0 - e ) - 2 ^ 2- ( v 2 - v , ) í

viene dado por: 2 mj + m 2
1030 Física I
1 7 m, m-> . .7
Q = - - ( 1 - e ) — 7 ~ ( v t - v 2)2 Q = ¿ (m , + m 2) v f - i m |V ? - - i i i i 2 v2
2 m j+ m 2

III) Para choques elásticos Q=0, así, de la e 1, . , ( m , v 1+ m 2 v2)

Qa= ( m i + m 2) 2
cuaciónpara "Q ", tenemos: 2 (m i + m 2)
1 2 1 2
- m i v, m 2 v2
2. tQj+ IÜ2
Q = {m2 v f + 2m , m2 v, v2 -
1 - e2 = 0 => e = l
mi (m, + m2)v2 - m2 (1^ + m 2) v 2} /
Solución: 129
I) Como después del choque los cuerpos se 2(mi + m2)
mueven juntos, v, = v 2, luego, de la relación
Q = {mf v? + 2m , m 2 v, v2 + m2 v2 -
para las velocidades antes y después del cho
que, tenemos: 22 2 2
mj Vj —m] m2 Vj —m | m2 v2 —
V] (1^ - m 2 e) + v 2 m 2 (1 + e) m f v |} / 2 ( m( + m 2)
nij + m 2
1 m , m 2 ( v f - 2 v 1v 2 + v ;
Vj mj (1 + e) + v 2 (m 2 - m, e)
V 2* 2 (m j + m 2)
mi+m 2 •

m i vi ” m 2 e v i + itt2 v2 + m 2 v 2 e =
q = 4 2. m|
^ t m
- 2 ( v ' - v2)2
mi Vi + nt] Vj e + m 2 v 2 - m , v2 e
Ahora, sustituyendo e=0 en la expresión de
(mt Vi + m 2 Vi - m 2 v 2 - mj v 2)e = 0 "Q" obtenida en el problema anterior, nueva
mente obtenemos:
[(mj + m 2 )v! - (m, + m 2 ) v 2]e = 0

(m 1 + m 2 ) ( v i - v 2)e = 0 2 mi + m 2

Como, mi + m 2 * 0 y Vi - v 2 * 0 , entonces: _
Q=-
1 irii m , ,
1 2 - ( v, -
,5
v2)2
2 m, + m2
e=0
Finalmente, evaluando esta expresión:
II) Com o i.; choque es inelástico (plástico), en
torices, los cuerpos se m ueven juntos después
q , . I 0 X 3 ) { 6 _ 2)2
del choque, con la m ism a velocidad: v 2 (1 + 3)

m, v, + im v, Q = -6 J
v L = v2 = — *—1--- é — L
mi + m 2
Solución: 130
Con esta velocidad, calculem os directam ente I) El m ódulo de la cantidad de movim iento
la energía producida en el choque, así: de la caja es:
 Dinámica de partículas 1031
p o = mVo = (120)(12) * 1 4 4 0 N .S (2m + M ) v + m 0 v0 » (2m + M + m 0) u

II) El m ódulo de la cantidad de m ovim iento _ (2m + M ) v + in 0 v0

final de la caja es: 2 m + M + m„
p = m v = (120X 0)= 0 N a
u = [(2 X 4 0 )+ 120](0,0 4 ) + (2X4)
III) L a rapidez con la que varia la cantidad de (2)(40) + 120 + 2
m ovim iento es:

A p_ p -p p 0 -1 4 4 0 u = 7 ,9 2 ™
At At 6 s

III) Aplicando en la horizontal, el principio de

— = -7 2 0 N conservación de la cantidad de movimiento,
At
hallem os la rapidez del bote, cuando los dos
IV) L a fuerza externa resultante que actúa so niños atrapan la pelota, así:
bre la caja:
^antes ~ E
F = — = -7 2 0 N
At (2m + M ) v + m 0 v0 - 2m0v0 *
(2m + M + 2 m 0) u '
V) El m ódulo de la fuerza de fricción que ex
perim enta la caja es: (2m + M ) v - m &v0
f = F = -7 2 0 N 2m + M + 2m„

Solución: 131 u. [(2X 40) + 1 2 0 3 (0 ,0 4 )-(2 X 4 )

1) A plicando el principio de conservación de (2 X 4 0 )+ 1 2 0 + (2X2)
la cantidad de m ovim iento, hallem os la rapi
dez que adquiere el bote, así:
u' = 0 —
p _ p s
1antes " 1 después
Solución: 132
0 = m o vo - m ( 2 v 0) + (2m + M )v 1) Representem os dos posiciones diferentes
de los carritos.
v- mQ v m. (2X4) v—0
v= 0
2m + M 0 (2)(40) + 120
mi
. _. m cm
v = 0,0 4 — = 4 —
s s ANTES
Vi Vj
II) A plicando en la horizontal, el principio de
b
conservación d e la cantidad de movimiento,
hallem os la rapidez del bote, cuando el niño
de la proa atrapa la pelota, así: DESPUES

P
Aantes
—P
Adespués
A plicando el principio d e conservación, halle
1032 Física I
mos la relación entre las rapideces "v j" z III) L a fuerza resultante que actúa sobre ca
"v2" , así: da uno de los carritos, es la fuerza debida al a
p _ p largam iento del resorte, por lo que, los módu
antes después los de las aceleraciones iniciales de los carri
tos son:
0 = m, v, - m 2 v 2
FJj kx (500X 0,25) m
m -2 5 2
V2 ®— LVi (1) m, m, 5 s
m2
„ • ^ M - , •• Fr (500X0,25)
Sustituyendo "v2 en la ecuación que expresa a 2 = —ÍS- = — = ------- * 41,67-r-
* ' j i » rn2 m-> 3 s
el principio de conservación de la energía me
cínica, tenemos: Solución: 133
pu -F M * Primero calculemos las masas de la bala
a n te s d espués "m " y del tubo de cañón "M":

I k x ^ i m . v j ’ + i m ^ + ik x ,2 m = ? M = 800kg

k ( x2 - x ? ) = m ](l + ^ )v ? (2) M=í ^ = 4.10<kg

(500)(0,252 - 0 , l 2) = (5)(l + - ) v 2 I) Del principio de conservación de la cant|

3 dad de movimiento, la velocidad inicial de re
m m troceso del tubo-cañón, es:
v , - 1,403— y v2 = 2,339 —
S S P — P
r antes xdespués
Así, la razón entre las rapideces de los carri 0 = mv + Mu
tos, cuando x=0,l m, es:
4 .1 0 % = -(800X 800)
r=— = ¡a 1 67
v, 1,40 u = - 1 6 m /s
II) Evaluando la ecuación (2), para Xl=0,2 m, II} A hon# Ja energía c¡nét¡ca de, tab(H!
obtenemos. se transform a totalm ente en energía potencial
< „ elástica del resorte, esto es:
(500X0,25f2 - 0,2 ) * «(5)(1 J \..¿
v i +. — )v .
-M u2= ik x 2
2 2
v, = 0 ,9 1 8 — y v2 =1,531 —
s s
( 4 .104 )(16)2 » k (0 ,8 )3
Así, la razón entre las rapideces de los carritos
cuando x=0,1 m, es: k = 16.106 —
m
_v2 1,53
r~~ ~ * ’ n i) La razón de las energías cinéticas de la ba
 Dinámica de partículas 1033
la y tubo de cañón, en el instante en que la ba de la segunda bola, form a un ángulo de 37°
la sale del tubo de cañón es: con la dirección de la bola incidente.

__ m v 2 / 2 m v2
Mu2/2 ^ M (m v /M )2

M 4 .104
r=— --------= 50
m 800

En el triángulo de velocidades, aplicando la

ley de coseno, tenemos:

V2 = u f + U 2 - 2 U , U 2 C O S 0 (1)

De otro lado, del principio de conservación de

la energía m ecánica, se tiene:

F ian tes = F^despues

1 2 1 2 1 2
—m v , = —m u , + - m u 2
IV) Del principio de conservación de la canti
dad de movim iento, hallem os la velocidad la
teral que adquiere el buque, debido al disparo vf = u 2 + u¡ (2)
de las balas de los nueve cañones:
Igualando (1) con (2), obtenem os el ángulo
P
r antes
—P
r despues que forman las velocidades de las bolas, des
pues del choque.
0 = M u + 9m v
2 u , u 2co s0 = O => co s0 = O
4.107 u = -(9)(800)(800)
0 = 90° ; ü, 1 ü2
A t .. m , , ,c m
u = -0 ,1 4 4 — = -1 4 ,4 — II) D el triángulo de velocidades, la rapidez de
s s
las bola que estaba en reposo, después del cho
Solución: 134 que es:
I) Aplicando el principio de conservación de A m
u 2 = v ,c o s 3 7 t)= ( 5 X - ) = 4 —
la cantidad de movim iento, tenemos:

P —p III) L a rapidez de la bola incidente, después

antes después
m vj = m üj + m ü 2
v, = ü 1 + ü 2
Representem os el triángulo de velocidades, sa
hiendo que, la velocidad después del choque
del choque es:
u, = v, sen37° = (5 )( -) = 3 —
5 s
(1)
IV) Del triángulo de velocidades, el ángulo
que forman las velocidades antes y después
del choque de la bola incidente es:
1034 Física I

a = 53°
e = t g " 1( £ i ) = t g- 1( | )
Pi 2
Solución: 135
I) Primero, hallemos los módulos de las cantí
dades de movimiento de los cuerpos, antes del
choque: Solución: 136
I) Primero, hallemos los módulos de las canti
Pl = m , v¡ = (1)(2) = 2 N.s
dades de movimiento de los autos antes del
P2 = m 2 v 2 = (3)(1) = 3 N.s choque y su masa total, así:

p¡ = (1400)(12) = 16 800 N.s

Aplicando el principio de la cantidad de moví
miento, tenemos:
P2 = (2100)(18) = 37 800 N s

1pantes = Pdespués m = 1400+ 2100 = 3 500 kg

P l+ P 2 = P Aplicando el principio de conservación de la

i
cantidad de movimiento, tenemos:
El triángulo formado por los vectores momen
tos, antes y después del choque es rectángulo, P
rantes = rdespués
P
pues, pt es perpendicular a p2, com o se mués
tra.

D el triángulo de momentos, hallemos la cant]

En el triángulo de momentos, hallemos la velo dad de movimiento del conjunto después del
cidad después del choque del conjunto choque, así:
(mi+ni2), así:
p 2 = p 2 + p 2 - 2pj p 2 cos45°
P ’2 = P? + P2
p = [(16800)2 + (3 7 8 0 0 )2 -
2il /2
v - = [p? + p |3 1/2 , . [2¿ + 3 ¿] <2)(16 800X37 800)(V2 / 2 )]1/2
m |+ m 2 1+ 3
p « 28 513,12 N.s
v = 0,26 — Así, la rapidez con la que se mueven juntos
s
los autos después del choque es:
II) Del triángulo de momentos, hallemos el án
v , p , 2 _ 8-5 13„12. M 5 m
guio que forma la velocidad del conjunto
(mi+m2) con la velocidad v l3 así: m 3 500 s
 Dinámica de partículas 1035
II) D el triángulo de momentos, hallemos la di
rección de la velocidad con ia que se mueven Ap = -20776Í+10696j
juntos los autos, después del choque, así:
Luego, e l módulo de la tuerza que actúa duran
sen 9 sen 45° te 0,1 s sobre el primer auto es:

P2 P
F= ^ = -2 0 7 760? + 1 0 6 9 6 0 j (N )

e = s e n 't[ ( ^ ^ ) s e n 4 5 ° ]
2 8513 | F | = 233 676 N

0 « 69° 37 21,3" V ) E l ángulo que forma la fuerza sobre el pri

mer auto, con la horizontal es:
III) Ahora, calculem os las energías cinéticas
totales de los autos, antes (Ec) y después (E ’c)
del choque, así: e = t 8 ' ' <14,84
1 7 ^ ) “ 27014' 2 6 "

V I) Como la fuerza que soporta el primer au

to, es menor, que la fuerza de rotura del cinto
ron de seguridad, este no se rompe.

E _ (16800)2 | (37800)2 Solución: 137

C “ (2)(l 4 0 0 ) + (2 )( 2 100) I) Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de movimiento, tenemos:
Ec * 441 kJ
‘pantes —p
‘ después
■ _ p2 (28 513,12)2
M v = (m + M )u
c ~2m “ (2X 3500)

(1 0 5 ) ( 0 ,6 ) = ( 2 .1 0 5 + 1 0 5 ) u
E c « 1 1 6 1 4 2 ,6 í

u * 0,2 m / s
Luego, la razón de las energías cinéticas de
los autos antes y después del choque es: II) Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de movimiento, en la dirección de
r= ^ * 3 ,8 movimiento del vagón, tenemos:
Ec
(m + M )u = M u
^ L a energía cinética total del sistema,
no se conserva>>
Mv = Mu
IV) El cambio de cantidad de movimiento
que experimenta el primer auto es: u = 0,6 m / s

Ap = m¡ v - m¡ v, III) Cuando se lanza todo el carbón por la par

te trasera del vagón, del principio de conserva
Ap = m 2[-8,15 cosO i + 8,15 sen 0 j - 1 2 i] ción de la cantidad de movimiento, tenemos:

Ap = (1400)(—14,84 i + 7,64 j] (m + M )u = M u - m u "

1036 Física I
La cantidad de movimiento de las "N" botas
M v + mu" incidentes de masas "Mrt se transfiere total
M v^M ú -m u " => u =
M mente a las "nN bolas de masas "m", esto es:

00 sXQ,6)+(2.I05XO,2) N M v = nm u O)
u =
105
D e otro lado, com o los choques son elásticos,
u = l,O m /s la energía cinética del sistema antes y después
del choque es la misma, esto es:
IV) Cuando el carbón se lanza formando un
ángulo de 60° con la horizontal, del principio —(N M )v2 = —(nm )u2 ( 2)
de conservación de la cantidad de movimien 2 2
to, tenemos: Dividiendo (2 ) entre (1), encontramos la reía
ción entre las rapideces:
(m + M)u = Mu - m u Hcos0
N M v2 nm u
Mv = Mu -m u " cos0
Nmv nm
• M v + mu"cos0
u * ----------- — — u= v
M
Luego, de (1), obtenemos que el número de
(10\ )(05, 6) + ,(2.10
a5>
)(0 , 2)( 0, 5) bolas que salen despedidas es:
u*
103
n = N (— ) = (3)(— )
u = 0,8m /s m m

Soloción: 138 * n = 6 bolas ©

• Representemos al sistema antes y después
del impacto de las (N) bolas con las bolas re§ Solución: 139
tantes. • Representemos los objetos antes y después
del choque.

N botas

■ botas
 Dinámica de partículas 1037
I) Primero, hallemos los módulos de las canti
dades de movimiento de los objetos, antes y © « 68° 05 38"
después del choque:
Por los signos de las e c s .(l) y (2) el primer ob
p, =(10X 16) = 160 N.s jeto después choque, s e mueve hacia la iz
quierda y hacia abajo, formando un ángulo
P 2 = 0 5 X » ) = 120 K s ”0" con el eje X,
III) Ahora, calculemos las energías cinéticas
P2 = (15X 7)= 105 N.S totales de tos objetos, antes (EC) y después

Aplicando el principio de conservación de ia (E c ) del choque, así:

cantidad d e movimiento, en las direcciones de
2 p2 160 120
lo s ejes X e Y , tenemos: 1_
2 mt 2 m 2 ” (2X 10) + (2X15)
pj ~ cps45° = Pí eos© + p 2 cos37°
EC = 1280 + 4 8 0 = 1 7 6 0 J
160 - ( 120) ( ^ ) = pl c o s e + (1 0 5 X j)
_ P? _ P '2 23,342 t 105
p, cosG = -8 ,7 1 N.s 2m> 2m 2 (2)(1Q> (2X15)
( 1)

- p 2 sen 45° = pt sen© - p 2 seo37° Ee - 2 7 ,2 4 + 3 6 7 .5 * 3 9 4 ,7 4 )

Luego, la razón de las energías cinéticas antes

- ( 1 2 O X ^ ) - f t s e n e - O 0 5 x |) y después del choque es:

1760
Pj sen© = -2 1 ,6 6 N,s ( 2) * 4 ,4 6
394,74
Sumando ios cuadrados de (1) y (2), obtene
mos pf. Com o se observa E^ > Ec , es decir, la ener
gía cinética no se conserva., por lo que, el cho
Pi = E (-8 ,7 0 2 + (-2 1 ,6 6 )2) 1/2 que es inelástico.

pi * 23,34 N.s. Solución: 140

• La fuerza que ejerce el chorro de agua de
Así, la rapidez del primer objeto después del masa m= pV = p A v 0 t que sale de la man
choque es:
güera, sobre el vagón durante un intervalo de
_ Pi _ 23,34 m tiempo "At" es:
2,34
m, 10
_ Ap m v „ - m v
r= m.•
II) La dirección en la que se mueve el primer At t -0
objeto, después del choque, respecto del eje
X, viene dado por: Siendo "v0 ", "v" las rapideces del agua antes
y después del impacto con el vagón.
„ - 1, - 21, 66; Así, la ecuación de movimiento del vagón de
1= te ‘(----- —
* -8 ,7 1 masa "M", bajo la acción de esta fuerza es:
1038 F ísic a I

dv
F= M t=
dt pA v0 v0 - v

m v.-m v . , dv
— — ----------- = M— (1 —e
t dt

Sustituyendo la masa "m" del chorro de agua,

También, de la ecuación de posición despejan
separando variables, e integrando tenemos:
do el término exponencial, se tiene:
i v
pA v0 dv ( l _ e - p A » „ ./M ) = £ A ( }
J * -J .
M 0 vo “ v M

Igualando las dos últimas ecuaciones y utili

zando el tiempo, encontramos la ecuación de
la posición (x) en función de la velocidad (v),
así:

_ - p A v ot/M pA v0 - v vG
v = v 0( l - e
200 .fln( Vo _ ) -
V = (20)(l - e - ( ’ 03X Í6 .1 0 ^X 2 0 X 2 )/2 0 0 j x=
(103)(1 6 .1 0 ^ ) vc / 2 vG
v * 5 ,5 m /s
+ x « 24 m
II) Sustituyendo la velocidad "v" por dx/dt se
parando variables e integrando, obtenemos la Solución: 141
posición de vagón: I) La masa de agua que sale de (a manguera
durante el tiempo "t", con una rapidez cons
Jdx*Jv0(l-e-pA
v*
,/M
)dt tante ”v0 " es:

m = pV = p A v 0 t
M ,-p A v „ t/M \ |t
0 0 l o = v o ( t + siendo, "V” el volumen de un cilindro de Ion
pA v0 ) 'o
gitud "v0t ” y área de la base "A".
Ahora, del el principio de conservación de la
x = v 0 t - — a - e _pAv- t/M) cantidad de movimiento, hallemos la rapidez
PA
con la que se mueven juntos la masa del agua
200 más la de la carretilla (m+M ), esto es:
x = ( 20 X 2) - - . ( 1- e * 32)
(ÍO'XIÓ.IO-4 ) Pantes = Pdespués

X = 5,77 m
m v 0 = (m + M )v
III) De la ecuación de la velocidad, despejan
do el tiempo y el término correspondiente a v= PvoAt
ala exponencial, tenemos: M + pv0A t
 Dinámica de partículas 1039
Solución: 142
(i O3X20 )2(16.10~* X2) • D el principio de conservación de la ener
v=
200 + ( l0 3X 20X 16.l0“4)(2) gía mecánica, hallemos la rapidez con la que
impacta la bola (I) con la ( 2), así:

v * 4 ,8 —
s —m v 2 =? m e h
2
U) Sustituyendo en la expresión anterior "v"
v , = ( 2 g h ) 1/2 =[(2X 10X 0,2)] 1/2
por d x /d t" , separando e integrando, obtene
mos la posición de la carretilla, así:
„m
v, = 2 — 0)
x I 2 **
fd x = f ^ V ^ _ d t
¿ ' M + pv0A t Ahora, del principio de conservación de la can
tidad de movimiento, tenemos:

P
í d x = f (v 0 )dt 1después — p antes
* * M + pv0A t
o o
m 2 u 2 + m, Uj = m, v,

o o ! o = M o “ ^ ■ ín <M + P voA t )ló 2 u 2 + u , = Vj (2 )

D e otro lado, de la relación entre las rapideces

x = vot - - ^ n 0 + ^ T “^ ) de las bolas antes y después del impacto, teñe
pA M mos:

200 u i - u 2 = e ( v 2 - v 1) (3)
x ^ (2 0 X 2 )------- ?--------- ~ r •
(10 )(16.10 )
I) De las ecuaciones (1), (2) y (3), para cho
(103)(20)(16.1 CT4)(2) que elástico (e = l), tenemos:
tn[\ +
200
2 u 2 + Uj = 2
x » 3 7 ,5 m
u2 ~ ui ~ 2
III) Entre las ecuaciones correspondientes a
la velocidad (v) y posición (x), eliminando el Resolviendo este par de ecs., obtenemos:
tiempo, obtenemos:
2 m 4 m
ui = - - — y u 2 - - —
3 s 3 s
p A v0 - v v0 - v
Luego, la razón de las alturas que alcanzan las
bolas "2" y "1", después del impacto es:
200 . v /2
X = ----- ,-------------- 7 - [ -------~
(IO^XIó.IO-4) v 0 - v 0 / 2 h2 = u j / 2 g 4 /3 2
hj u f / 2g -211
*"(------^ 7 r ) ]
vo - vo ^2
r= 4
x « 38,4 m
II) De las ecuaciones (1), (2) y (3), para cho
1040 Física I
que ¡nelástico de coeficiente de restitución I) Aplicando el principio de conservación de
(e=0,9), tenemos: la cantidad de movimiento, tenemos:

2 u 2 + u, = 2 ^después “ ^anles —'> p = p[ + p 2

u 2 - u , = 1,8 Representación del triángulo de momentos,

con p com o vector resultante.
Resolviendo este par de ecs., obtenemos:

„ m , m
u> = - 0 ,5 3 — y u 2 = l,2 7 —
s s

Luego, la razón de las alturas que alcanzan las

bolas "2 " y "1", después del impacto es:

r ,l y u f/2 g 1,27 2
h| u2 / 2 g -0 ,5 3 Así, la cantidad de movimiento de los cuer
pos juntos, después del choque es:
r = 5,74
2 2 2
P = P f + P2
III) De las ecuaciones (1), (2) y (3), para
choque plástico (e= 0), tenemos:
^ (n i] + m 2)2 = m 2 v 2 + 4 m 2 v 2
2 u 2 + U] = 2

u 2 —Uj = 0 9 (—4 2 + 1 8 ( - ^ ) + 9 = 4 (— )2 + 16
m2 m- m-
Resolviendo este par de ecs., obtenemos:
5 ( B - ) 2 + i 8( B . ) - 7 = o
2 m m2 m-
«, = u 2 = - 7
Las raíces de esta ecuación cuadrática son:
Luego, las alturas que alcanzan las bolas ’T y
"2 ”, son:
— = 0,354 (si) ; — = -3 ,9 5 (no)
m2 m2
. _u [ ( 2 / 3 )2
2 2 g = ( 2)( 10) ^ = 0,354
m^
hj = h 2 * 0,0222 m = 2,22 cm
II) En el triángulo de momentos, e l ángulo
Solución: 143 que forma la velocidad final de los cuerpos
* Hallemos las cantidades de movimiento de juntos, viene dado pon
los cuerpos antes (pi, p2) y después (p) del
choque.
e = tg"'(— ) = t g + ^ M - )
P i » m iv i ; p2 = 2 m 2 v l p2 2 m 2 v,

P = -(m j+ m 2 )v, 0 = tg_1( ^ ~ )«10° 02’ 14,6"

 Dinámica de partículas 1041
S o lu c ió n : 1 4 4

• R e p re s e n te m o s la s c a n tid a d e s de m o v im i
k = 2( ^ ) >'2 = ( 2X^ ) 1/3
e n to de lo s c u e rp o s a n te s ( p i , p 2) y después Uj 0, 8v ,
(p [ , p 2 ) d e l c h o q u e
* k = 3

mi S o lu c ió n : 1 4 5

Pi • La d e s a c e le r a c ió n q u e a d q u ie r e e ! a u to d u

r a n t e la c o lis ió n e s :
,.•£53°
O—
m2
P2
m, v 2- v 2 + 2a d
mif1
O 2= 12 2+ 2 a ( l,2 )

P
a = -60 m /s
C a lc u le m o s la s c a n tid a d e s d e m o v i m ie n t o de

lo s c u e r p o s : A s í, e l tie m p o q u e ta r d a e l a u to e n d e te n e rs e
es:
Pi = m i v i ! P2 = 6 m ,v i
v = v 0+ a t => 0 = 12 — 6 0 1
P i= m lU l ; p 2 = 2m j u 2
t = 0,2 s
A p lic a n d o e l p r in c ip io d e c o n s e rv a c ió n d e la
L u e g o , d e l te o r e m a d e l im p u ls o y la c a n tid a d
c a n tid a d d e m o v im ie n t o e n la d ir e c c ió n d e l e
de m o v im ie n t o , o b te n e m o s la fu e rz a q u e ac
j e X , te n e m o s :
t ú a s o b r e e l a u t o d u r a n t e l a c o l i s i ó n , a s í:

p 2 - p 1c o s 5 3 ° = p 2 Ap = F At

6m , V! m ¡ Vj = 2m ¡ u 2 m v - m v 0= F ( t- 10 )

0 - ( 200)( 12) = F ( 0, 2 - 0)
3 0 vj - 3 v j = 10u 2
* * F = - 1 2 kN ®
u 2= 2 ,7 V ]
S N o ta
A p lic a n d o e l p r in c ip io d e c o n s e rv a c ió n d e la
E l s ig n o (- ) in d ic a q u e la f u e r z a a c tú a e n
c a n t id a d d e m o v i m ie n t o e n la d ir e c c ió n d e l e
d ir e c c ió n c o n t r a r ia a ! m o v im ie n t o d el au
j e Y , te n e m o s :
to .

P! sen 5 3 ° = p j
S o lu c ió n : 1 4 6

• C o n s id e re m o s u n a c o lu m n a d e a g u a d e fo r
;m! Vj = mj Uj m a c ilin d r ic a d e lo n g it u d £ = v (t- to ), e n to n c e s ,

la m a s a d e a g u a c o n t e n id a e n e s ta c o lu m n a d e

a g u a es:
Uj = 0, 8v j
m = p V = p AZ = p?rR2 v (t - t0)
L u e g o , e l v a l o r d e la e x p r e s ió n " k " es:
1042 Física I
s ie n d o , "A " e l á re a d e la s e c c ió n tr a n s v e r s a l

d e la c o lu m n a d e a g u a y "R " e l r a d io . m v = 4 F m íü i(; t 2 / 2 t 2 - t 3 / 3 t |)|*3

A h o r a , a p lic a n d o e l t e o r e m a d e l im p u ls o y la

v a r ia c ió n de la c a n tid a d d e m o v im ie n t o , a la
F _ 3 m v
c o lu m n a d e a g u a d e m a s a " m " , o b t e n e m o s la

f u e r z a , a s í:
max 2 t2

A h o r a , h a lle m o s la r a p id e z " v " c o n la q u e g o l

F A t = Ap
p e a e l m a r t i n e t e a l p i l o t e , a s í:

F ( t - 10 ) = m v - 0
v 2= v 2 + 2a d
F (t- 1 0) = v 2( t - t 0) : r R 2 p
v 2 = O2+ ( 2 ) ( 1 0 ) ( 1 , 8 )
F = 7t R 2p v 2
v = 6m / s

F = (7 t)(3 .1 0 " ) 3 2( l 0 3) ( 1 0 )2 S u s t it u y e n d o e n la e x p r e s ió n d e la f u e r z a m á

x i m a F máx, o b t e n e m o s :

F = f V 2QV 6
Solución: 147 max V jA j 0 ^Q)0 2}
• R e p re s e n te m o s la g r á f ic a de la fu e rz a en

f u n c ió n d e l tie m p o .
Fm ax = 1 4 , 4 . 1 0 3 N

II) E l im p u ls o s u m in is tr a d o p o r la f iie r z a p ro

m e d io a l c u e rp o , e s ig u a l, a l c a m b io d e la c a n

tid a d d e m o v im ie n t o q u e e x p e r im e n ta e l c u e r

p o d u r a n te e l in t e r v a lo tie m p o " A t " , e s to es:

F (t - 10 ) = p - Po

F (t 2- 0) = m v - 0

r _ m v _ (3 2 0 / 1 0 )(6 )
I) A p lic a n d o a l m a r t in e t e d e m a s a " m " e l te o

r e m a d e l im p u ls o y la v a r ia c ió n d e la c a n tid a d t 2 0,02
d e m o v im ie n t o , te n e m o s :

t
* F = 9 ,6 .10 3N
P - Po = ¡F(0dt Solución: 148
*0 • L a s c a n t i d a d e s d e m o v i m i e n t o d e l s is t e m a

e n e l in s t a n t e i n i c ia l to = 0 s y en un in s ta n te
*2
m v - 0= F m ax J[1 —( 2t / 12 - l) 2]dt
c u a lq u ie r a t> 0 , s o n :

0
Po — m o v o
*2
0+
m v = 4 F max J (t / t 2—t 2/ t2)d t
P (t) = (m R t) v (t)

0 Asumiendo que no existen fuerzas externas

 Dinámica de partículas 1043
que actúen sobre el sistema, entonces, del prin
cipio de la cantidad de movimiento en la direc
v2 = r l v i
ción del movimiento del tren, tenemos que: ro2

po = p
Ahora, la energía cinética interna (relativo al
centro de masa) del sistema de dos partículas,
m o vo ^ ( m o + R t )v(t) viene dado por:

Despejando la rapidez v = d x /d t , separando 1 o 1 2

variables e integrando, tenemos: E c = 2 m i vi + 2 m 2v2

A l * -.1 ? 1 ,m i ,2
dt E c = - m , v f + - m 2 ( - ! - v 1)
Jdx=m
ov0J 2 L m2
o mo + R t
E _ 1 m 1(m2 + m 1 ) v 2
( K ) | * = E ^ n (mo + R t)|; c 2 m2 1

V
Vj -- rl 2 ------
m 2 EC1 -,V2
J
X=
m] (m , + m 2
R m0
(2X2X12) 1/2

x = q io _ 3X j ) (o ,0 4 )(2 Q)
' (1X1 + 2 )
0 ,0 4 2000
4» Vj = 4 m / s
x * 7 9 ,9 8 4 m
Solución: 150
I) Sustituyendo v2=:0 en las velocidades de
Ahora, si no se considera el cambio en la ma
los cuerpos "1" y "2 ”, después del choque, da
sa del sistema, debido a las gotas de lluvia, la
das en el Prob.(128), tenemos:
distancia que recorre el tren es:
- m 2 e)
X] — v t = ( 4 ) ( 2 0 ) = 8 0 m v,=v t (m,
ml + m 2
v t ((m , / m 2) - e)
l + (m 1/ m 2)
Luego, el error relativo cometido en calcular
la distancia recorrida, al no considerar la varia ' vi mi (1 + e) _ v ^ n ^ /m 2) (l + e)
ción de la masa del sistema es: 2 mj + m 2 l + (m 2/ m 2)

17 9 , 9 8 4 - 8 0 ) Como: m 2» m i , entonces mi/ni2-> 0, luego:

n = J— ~
79,984
- M - k io o )
Vj = - e Vj = - ( 0 , 5)(4) = - 2 m / s
4 ti * 0, 0 2 % ®
v2 = 0
Solución: 149
• La suma de las cantidades de movimiento II) Reescribiendo la expresión del calor dada
de las partículas, relativo al centro de masa es en el Prob.(128), tenemos:
nulo, esto es:
1044 Física I

Q = - l ( l —e 2) JÜ L -(^-V j)2 u t = e .v , a e .^2 g h

2 1 ~h (ni] / m2)

Com o: ni » m 2 i , e n to n c e s m i/ m 2- > 0 , lu e g o :
tl^ = 2 &

Q = - i ( l - e 2)m 1(v 1- v 2)2 P a ra e l s e g u n d o re b o te

v 2= y ¡ 2 g .h 1= e . f é g h
E v a l u a n d o p a r a : m i = k g , V i = 4 m / s , v 2= 0 m / s y

e = 0 ,5 , o b te n e m o s : m
u 2= e .v 2= e 2 .y j2 g .h

Q = - i ( l - 0 , 5 2)(2)(4 )2
2u- 2h

+ Q = -1 2 J
P a r a e l te rc e r re b o te
N o ta

E l s ig n o (■) i n d i c a que en el choque se v 3 = -J2g.h2 = g” h

p ro d u c e p e r d id a de e n e rg ía c in é t ic a del

s is t e m a .
u 3= e .v 3 = e 3.72 g il

S o lu c ió n : 1 5 1

• Sean, Vk, U k, ( k = l, 2 , 3 , . . . ) , la s r a p id e c e s t 3 = ^ i = 2 . | — e3
c o n la s q u e lle g a y s a le la p e lo t it a d e l s u e lo y

tk e l t i e m p o t r a n s c u r r id o e n tre e l ( k ) y (k - 1)-
é s i m o r e b o t e , a s í, t e n e m o s :

E l t ie m p o q u e t a r d a la p e lo t a e n lle g a r a l s u e
P a r a e l n - é s im o r e b o t e
lo , a n t e s d e d a r e l p r i m e r r e b o t e e s :

vn = V 2 S V i = e n' 1.h

u n = e .v n = e n . y j 2 g h

©
tn = ^ “- = 2 .

© ^
í Luego, e l tie m p o to ta l que debe tr a n s c u r r ir ,

h„ p a r a q u e la p e lo t a d e je d e r e b o t a r e s :
tu, tU2 I tU„

t-r = . /——[l + 2 e ( l + é¿ +
Dinámica de partículas 1045
Designando A=m 2/ni| la razón de las masas
e n + ..-)] de los átomos del moderador a las del neutrón
y teniendo en cuenta v 2=0 , la velocidad del
centro de masa, antes de la colisión es:

, T =, J — [ l + 2 e ( — —)] = - m 1v 1 _ v,
y g l-e V$ l~e ( 1)
cm m, + m 2 1+ A

Las velocidades de cada partícula en el siste

jo V o y ma de centro de masa (C), antes de la colisión
© son:
* tT ^ l 2 s

S í N ota (2)
La suma de términos de una progresión
geométrica infinita, es dado pon S=a /( l-
r), donde a^primer término y r - razón de b’ - ° - ?- ~ T 7 a {3)
la progresión geométrica.
Como el choque es frontal elástico (Q=0), en
Solución: 152 tonces de la ecuación de conservación de la e
• Representemos la colisión del neutrón (1) nergía, relativa al sistema centro de masa (C),
y el átomo moderador ( 2), en los sistemas la tenemos:
boratorio (L) y centro de. masa (C), respectiva
mente. E l =| l + q => p; = P l
Vi^O
— V1
(L) O"**!*,' -Ó
uu W2 U, = Ui (4)

ANTES es decir, la magnitud de la velocidad de la par

v’i tíeula "1", se mantiene constante, en el siste
DESPUES ma centro de masa (C), antes y después de la
..\V colisión, A sim ism o u 2 = u 2, sin embargo de
■
(íiJ^TOWiwv.wwj.iMjiwyísvriv.v.sti'w
j ,í i . las gráficas, se observa que las direcciones de
los movimientos varían.
m2
v’í Ahora, teniendo en cuenta las e c s.(l), (2) y
(4), hallemos el módulo de la velocidad de la
«i partícula "1" después de la colisión, relativa al
’4 * r-0
m, sistema laboratorio (L), así:

ANTES v ^ í + v^

#1
DESPUES. v > v i = ( ü i + v cm) . ( i i ; + v cm)
:¿r^
v; • %u.i • e ¡ + 2.ü¡* i n + Y ^ i v cm

«’í ■». v f '^ u f + vJn -FZuiv^COSq»

1046 Fínica I

¿n(32™) = £n 4 + 7 ín 10
1 + A'
ín 4 + 7A ilO
n= • s 7,966...
2 ( 11X V l ) eos 9 2¿n3
Vl + A 1+ A y

,2 A 2 +2A cos<p + l 2 n * 8 colisiones

VT *
(1 + A )
A sí, la relación entre las energías cinéticas de
la partícula "1", después (E c ) y antes (Ec), re
lativa al sistema de laboratorio (L) es:
II) Cuando la partícula "1" es un neutrón y la
partícula "2" es un átomo de carbono, la ra
zón de masas es A=m 2/m i= 12, y las energías
cinéticas de la partícula "1”, después de cada
una de las colisiones son:

E c _ v '2 A +2A cos<p + l (Ec )l = ( ^ 4 ) 2Ec = ( ü ) 2E(

12 +r 13'
Ec v? (1 + A )2

Para que en los choques se produzca la má (E c )2 = ( ) (Er ), = (— ) Er

12 + r v c;i 13 c
<
p
xima pérdida de energía, = t i , con esto la ex
presión anterior queda así:

Ec . A 2 (EC)„ = ( ^ ) 2( E c > „ - , = ¿ b 2 n E c
Ec A+l 12 + r 13'

Evaluando esta expresión, obtenemos el nú

I) Cuando la partícula "1" es un neutrón y la
mero de colisiones necesarias:
partícula ”2 ” es un átomo de deuterio, la ra
zón de masas es A=m 2/m i= 2, y las energías
cinéticas de la partícula ”1", después de cada 0,025 = (— ) 2n (106) =*> (— )2n = 4.10 7
13 11
una de las colisiones son:
2 n ¿n(l 3 /11) = ¿n 4 + 7¿n 10

Ín 4 + 7 í n l 0
( E c ,i = < 2 +T)2 E c = F Ec n= = 52,39..
2 ln ( 1 3 /U )

(Ec )2= (I t T)2(Ec )' = F Ec
(E C)n = ( | 2 ) 2 (E'c )n_ 1 = 2 j . E c
n a 52 colisiones
Como en el carbón hay un mayor número de á
tomos por unidad de volumen, la probabilidad
de que un neutrón sea capturado antes de ser
frenado, es mayor en este material.

Evaluando esta expresión, obtenemos el núme @5 Nota

ro de colisiones necesarias: "<p" es la desviación que experimenta el
movimiento de la partícula "1", respecto
de la dirección de su movimiento inicial,
0,025 = -^—
•>211 106 => 32n = 4.107 en el sistema (C).
 Dinámica de partículas 1047
Solución: 153 Solución: 154
• R e p re s e n te m o s lo s v e c to re s v e lo c id a d de • S u s t it u y e n d o en la e x p r e s ió n o b t e n id a en
la p a r t íc u la " 1" , después de la c o lis ió n , e l p ro b le m a a n te rio r , A = l , te n e m o s :

r e f e r id a s a lo s s is t e m a s d e la b o r a t o r io ( v ’ ¡ ) y
c e n t r o d e m a s a ( u ’ ]). sencp _ sencp
tg 0=
co scp + l / A c o s tp + l

2 s e n c p / 2c o s c p /2
2 c o s 2 q> / 2 -1 + 1

tg 0= tg (( p / 2)

E n e l t r i á n g u lo r e c t á n g u lo A B C , te n e m o s :
9 = cp /2 = 60° /2

+ 0 = 30°
BC u , sencp
tg 0=
A D + D B v ^ + u jc o s c p
II) C o m o e l m á x i m o v a l o r q u e p u e d e t e n e r <p

e s d e 1 8 0 °, e n to n c e s , e l v a lo r m á x im o d e 0 es
En el p ro b le m a a n te rio r , se d e m o s tró que:
9 0 °.
u , = U j = A V, /1 + A y v cm = v , / (1 + A ) , c o n
Solución: 155
e s t o , l a e x p r e s i ó n a n t e r i o r , q u e d a a s í:
• D e riv a n d o la e x p r e s ió n p a ra e l á n g u lo de

A v , /(1 + A )s e n c p d e s v ia c ió n "0 " e n e l e l s is t e m a ( L ) , r e s p e c te

tg 0= d e l á n g u lo "c p ", e ig u a la n d o a c e ro , te n e m o s :
v , / (1 + A ) + A v , / (1 + A )c o s c p

sencp
s e n (p tg 0= ( 1)
tg 0= coscp + l / A
co scp + 1/ A
d tg 9
E v a lu a n d o p a ra , 0 = 4 5 ° y A = 2 , o b te n e m o s e l
= c o s c p (c o s c p + 1/ A ) ]+
dtp
v a l o r d e l á n g u lo d e d e s v ia c ió n "c p " q u e e x p e r i

m e n t a la p a r t íc u la , e n e l s is t e m a d e r e f e r e n c ia
s e n 2 cp ( c o s cp + 1 / A )-2 = 0

c e n t r o d e m a s a , a s í:
1 ,
c o s c p (c o s c p + — ) + s e n cp = 0
s e n tp 1 A
1= ------------- => — = s e n <p - c o s cp
co scp + 1/2 2
eos 2cp + c o s tp ~ - + s e n 2cp = 0
1
— = sen
2c p - „2s e n tp c o s c p + cos
2 cp

coscp = - A y sencp =Vi- A'

sen2cp i = l —
4
1= —
3
4
S u s t it u y e n d o en (1 ), y e v a lu a n d o p a ra A =

m 2/ m | - 0, 8, o b te n e m o s e l v a lo r m á x im o d e l á n

+ íp = 24° 17’ 43" © g u io d e d e s v ia c ió n q u e e x p e r im e n t a la p a r t íc u

1
la " " :
1048 Física I
Luego, e l p o r c e n ta je de la e n e rg ía de la par

Vi — A 2 ' J l- A 2 t íc u la " 3 " q u e s e t r a n s m it e a la p a r t íc u la " 2"

tg 0= es:
- A + l/ A 1 - A 2
m2 u2 / 2 ,
A 0 ,8 4 = ( ¿ \ - X I 00)
tg 0= nijVj / 2
V i - A 2 V ! M 2 3
/ 2m , x2
m 2 (----- — Vj)
* 0 = 53° ® nij + m?
T1= C )( 100)
Solución: 156 mi v i
• En la e x p r e s ió n p a ra e l v a lo r m á x im o de

" 0" , o b t e n i d a e n e l p r o b l e m a a n t e r i o r , d e s p e ja

m o s " A " , y e v a lu a m o s :
(m, + m 2)

tg O =
(m 1+ 4 m 1)
V i- A
* r) = 6 4 % ©
tg 0 (1 - A
2)\ _= A*2
Solución: 158
• C o m o u n o d e lo s p r o t o n e s e s t á i n i c i a l m e n
A = — - = sen0
m, te e n re p o s o v = 2 0, la v e lo c id a d d e l c e n t ro d e

m a s a , q u e s e m a n t ie n e c o n s ta n te e s :

1,00 „ /C \
* m . = ----------- « 4 v f i/ _ m , V] + m 2v 2
se n 1 4 ,5 o
cm .m, + m 2
Solución: 157
m,
• A p lic a n d o e l p r in c ip io d e c o n s e rv a c ió n d e vi
mj + m2
la c a n tid a d d e m o v im ie n t o , te n e m o s :

I) S u s t it u y e n d o e s tá e x p r e s ió n e n la r e la c ió n
p —p
r antes r despues
de la s v e l o c i d a d e s ( v i ) r e f e r id a a l s is t e m a la

b o r a to rio ( L ) y ( u i ) r e f e r id a a l s is t e m a c e n tr o
n i] V j s m j U j + m 2u 2 ( 1)
d e m a s a ( C ) , o b te n e m o s :

C o m o e l c h o q u e e s e l á s t i c o , e = l , a d e m á s v 2=
m
0, lu e g o , e n l a d e f i n i c i ó n d e c o e f i c i e n t e d e r e s U j — Vj — Vcm — Vj •Vj
titu c ió n , te n e m o s :
mj + m 2

u 2- u , = e ( v ] - v 2)
v, = -u, =
m2 m
u 2- u , = v 1 ( 2)
v, = 2. 10° m /s
R e s o l v i e n d o ( 1 ) y ( 2 ) , p a r a U| y u 2, o b t e n e m o s

II) A h o r a , h a lle m o s e l m ó d u lo de la v e lo c j
_ m i ~ m 2 2 m,
U i = — !---- - V j y u 2= vi d a d d e la p a r t íc u la 1
" " d e s p u é s d e la c o lis ió n ,
nij + m 2 m j+m 2 r e l a t i v a a l s is t e m a la b o r a t o r io ( L ) , a p a r t i r d e
 Dinámica da partículas 1049
la relación:
AEC - 1,673.10-13 J
V1= U1 + vcm
Transformando de julios a eV, obtenemos:
V i- v ^ ^ + v .J .t ü j + v^ )
le V
AEC = (1 .6 7 3 .10“13 JX -vo )
v'j • v, = u, • s; + 2 u¡ • Vcm + vcm • vcm C V 1,601.10 i

v f 2
= u f + v cm + 2 u ; v c m C 0S(p 4 AEC *¡1,106 eV

Como las magnitudes de las velocidades de Solución: 159

los protones referidas al centro de masa (C.M) • De la gráfica de la fuerza de fricción ver
antes y después de la colisión, no cambian sus el tiempo, tenemos que:
(u | = Uj), y el ángulo "<p" entre ü 1 y v cm es
f 5, 0 s£ t£ 2 s
90°, entonces:
5 (2 t-l)/3 , 2 s£ t£ 5 s
v f = ^ + v2m
I) Ahora, del teorema del impulso y la varif
ción de la cantidad de movimiento, hallemos
v f = u 2 + ( J — Vl)2 la magnitud de la fuerza F , así:
mj + m 2
Ap = l
v f = (106)2 + ( —— 2.106)2
m+m t
p -p 0 = J(F -f)d t
\ \ = >/2106 fm o
III) Sustituyendo cp = 90°, y A=Tn2/n i¡ - l en la 5 2 5 -
relación entre "0 " y "(p" obtenida en el proble m v -ü = jF d t- J 5 d t- J - ( 2 t- l) d t
ma 153, obtenemos el ángulo de desviación: O O 23

senq> (10X12) = 5 F - 1 0 - 3 0
tg 0 =
c o s q > + l/A F = 32N

sen 90° , II) £1 porcentaje que representa el impulso

tg 0 = '36 1 debido a la fuerza de fricción, respecto de la
eos 9 0 ° + (1 /1 )
fuerza externa es:
0 = 45° rf 40
n - ( p * X i o o ) - ( — x io o )
IV) La energía cinética que pierde el protón
incidente es: T) = 25 %

AEC = —m v 2 - - m v , III) Para que la variación de la cantidad de

*2 2 movimiento en t=5 s, sea nula, debe cumplirse
que:
AEC =(^)(1,673.10'2?)(4-2).1012 Ap = 5 F - 4 0 = 0
1050 Física I
L u e g o , l a p e r d i d a d e e n e r g í a c i n é t i c a d e l s is t e
F = 8N m a , q u e se p ro d u c e e n e l c h o q u e es:

IV ) A h o r a , c a lc u le m o s e l in s t a n t e d e t ie m p o ,
A E C = E Cj0 - E c
p a r a e l c u a l, e l im p u ls o n e g a t i v o d e la f u e r z a

d e f r i c c i ó n e s 2 0 N . s , a s í: A E C = 2 6 8 ,7 5 - 8 3 ,2 1

2 15 AEC * 1 8 5 , 5 4 J
If = J 5 d t+ J —( 2t - l) d t = 20
0 23
Solución: 161
1 0+ —(t 2- 1 - 4 + 2) = 20 • R e p r e s e n t e m o s la s v e lo c id a d e s d e la e s f e r i
3 ta a n te s ( v ) y d e s p u é s ( u ) d e l im p a c t o c o n la

s u p e r f ic ie .
t 2- t - 8= 0
L a s r a íc e s d e e s ta e c u a c ió n c u a d r á tic a s o n :

t,« 3 ,4 s ( s i) ; t 2« - 2 ,4 s (n o )

Solución: 160
• A p lic a n d o e l p r in c ip io d e c o n s e rv a c ió n d e

la c a n tid a d , h a lle m o s la v e lo c id a d ( v ) d e l c o n

ju n to ( m i+ m 2+ m 3) d e s p u é s d e l c h o q u e , a s í:

Pantes — Pdespues

m , v + m 2v 2 + m 3v 3 = (m , + m 2+ m 3) v
En la F ig . , la c o m p o n e n te d e la v e lo c id a d d e

la b o lit a d e s p u é s d e l c h o q u e ( ü ) , e n la d ir e c
(0 ,5 )(6 i - 8j ) + (1 ,5 )(5 i ) +
c ió n d e la n o r m a l ( N ) e s :

( 2 ) ( - 1 2 i - 9 j) = (0 ,5 + 1 ,5 + 2 ) v
usenO = evcosO

v = - 3 , 3 7 5 1 - 5 .5 j ( - )
S
tg 0= e— ( 1)
u
, , _ m
v = 6 ,4 5 —
s En la d ir e c c ió n d e la t a n g e n te ( T ) , a p lic a n d o

e l p r in c ip io d e c o n s e rv a c ió n d e la c a n tid a d d e
A h o ra , c a lc u le m o s la s e n e r g ía s c in é t ic a s in i m o v im ie n t o , te n e m o s :
c i a l ( E c 0 ) y f i n a l ( E c ) , a s í:

m vse n 0= m ucosG

E c ,o = ” ( 0 , 5 ) ( 1 0 )2 + - ^ ( 1 , 5 ) ( 5 )2 +
tg 0= “ ( 2)
v
| (2 )(1 5 )2 « 2 6 8 ,7 5 J

A h o r a , d e la F ig . , h a lle m o s la " t g 0 " , a s í:

E c =^(4)(6,45)2 « 83,21 J tg 0= tg ( 7 i- p ) = - tg p
 Dinámica de partículas 1051
Solución: 163
tgO = - £ = ~ ¿ ( 3 6 - 9 x 2) Y 2 * Primero, calculemos la velocidad inicial
dx dx 2 del centro de masa del sistema, así:
9x
tg 0 = (3) v _ miV i+ m 2 V2
2-y1/2
2 (3 6 -9 x ) 0 mj + m 2

De (2) y (3) en (1), obtenemos la expresión pa

- _ m 1( - 2 i + 4 j) + 2 m 1(i + j )
ra el coeficiente de restitución: vn =
mj + 2 mj
81x‘
e = tg 20 = * ,m ,
4 (3 6 -9 x )
v° T

(81)0)' Ahora, integrando la ecuación de movimiento

e=
4 [ 3 6 - ( 9 ) ( l) ] para el centro de masa, obtenemos su rapidez
en el instante t= 0,1 s así:

© m—
d í -=Fr
dt
Solución: 162
dv -
• Según el Problema.(108), para el n-ésimo (m, + m 2)— = (m, + m 2) g ( - j )
rebote las rapideces antes (vn) y después (un) dt
del rebote, y la altura (hn) que alcanza la bola
son: J dv = g ( - j ) Jd t
5. O
v n = V 2 g-hn -l = e n_1.h
v - v 0 = -g tj
u n = e -Vn = e n . ^ 2 ~ g A Í

v = 2 j - ( 10)( 0,l) j
h „ ^ = e2n.h
. - m ®
4» v = i —
s
Luego, com o la energía de la bolita después
del n-ésimo rebote es el 2 % de su energía ini Solución: 164
cial, entonces: I) El vector de posición del centro de masa
(c.m,), y su distancia al origen de coordenadas
es:
m g h n S Í Toó) m g h
- _ mt ?! + m 2 r2
2n, , , 1 ^ ¿ n ( l/5 0 ) cm m 1+ m 2
e h í — )h => n ^ v '
50 2¿n(e)
(4)(3j) + (6)(4Í)
ln (l / SO) *cra
n <■ 4+6
(2)¿n(0,804)
12: 6*
1052 Física I

d = |^ m| = 2 , 6 8 m ^ 6 *. 12 í
> 2 = r2 - « b m = 4 « - j J - - y l

II) D e otro lado, la velocidad del centro de ma

sa (c.m ), y su m ódulo son: 8: 6 *.

_ m, v t + m 2 v 2
era Las velocidades de las partículas, respecto del
m 1+ m 2 centro de masa (c.m.) son:

_ (4 )(2 i) + (6)(3j) -• - „ _í 4 * 9*
v, “ v, - v cia = 2 i - —i - - J
4+6
9* m. [._• t
vi = T t - - r j ( — ) y v , = 2,16 —
V an -'T Í + f k — ) => V « l,9 7 —
5 5 s s
5 5 s 11 s

-• - - 4; 9*
III) El momento angular total, respecto del v2 = v 2 - v cm= 3 j - - l - - j
sistema laboratorio es:
4; 6 - m. ¡_' i , .. m
L = r1x p 1 + F2 x p 2 + y | v 2 1*1,44

L = m 1j\v l + m 2 r2 x v 2 A sí, el momento angular del sistema de partí

culas, respecto del centro de masa (c.m.) es:
L - (4)(3 j x 2 i) + (6)(4Í x 3 j )
k m = fl *P l + '2 *P 2

L = - 2 4 k + 7 2 k = 48k Lcm = m 1f!*V ¡ + m 2 íiXV¿

s
12* 9* 6* 9»
IV) En la Fig., los vectores de posición de las = ( 4X - J ¡ + J j ) x ( y ¡ - j j ) +
partículas, respecto del centro de masa (c.m)
son: /iCw 8 í 6 v 4 i 6*
(6XV - V M - r - 5 j>
6 - 12 *
«i == rt - r ^ * 3 j - —j - — i

r . 2 W fc+ 2±Lt
-• 12 r 9* 25 25
n SBT 1+ 5 J
kg.m
Lcm= 1 4 ,4 k

V) Ahora, verifiquemos, que se cumple la ex

presión que relaciona los momentos angulares
respecto del laboratorio ( L ) y centro de masa
(L cm), así:

k “ l^ c m *cm * v cm
 Dinámica de partículas 1053
II) Como el sistema está aislado (no hay fuer
48k = — k + (10)(— i + —j )x ( —i + —j) zas externas), la energía interna (Ejnt) del siste
5 ^ a 5 5 5 5 ma, que es la suma de las energías internas
cinética y potencial, se mantiene constante,
- 72 - 168 7
48k = — k + — k esto es:
5 5
E int “ F C,int + F P,int ~ c£e-
48k = 48k
1 2 1i 2
VI) La energía cinética del sistema de partícu Eint = 2 mVcm + 2 k x =Cte*
las, respecto de laboratorio (L) es:
Inicialmente el resorte no está deformado (x=
1 2 1 2 0), por lo que, la energía interna del sistema
Ec = 2 mi vi + 2 m 2 v2
es:

Ec = ^ (4 ) (2 ) 2 + ^ (6 )(3 )2
1 ,2 1 .2
Emt = 2 m iV | + 2 m2V2

Ec = 35 J Eint= -( 4 ) (2 ,1 6 ) Z+ -( 6 X 1 ,4 4 )¿

VII) La energía cinética del sistema de partí

Eint« 1 5 ,6 J
culas, respecto del centro de masa (C) es:
III) La razón de las energías internas cinética
v'2+ ~ m 2 v '2 a potencial del sistema es:

E C,int 15,6
r=
E c - ^ ( 4 X 2 ,1 6 ) 2 + i ( 6 ) ( l ,4 4 ) 2 E p .in t 1 ,6 .1 0

r « 9 ,8 .1 0 6
Ec « 1 5 ,5 5 J
Solución: 166
VIII) Ahora, verifiquemos que se cumple, la • Aplicando el principio de la cantidad de
expresión que relaciona Ec con Ec , así: movimiento al cuerpo incidente (m), y al cuer
po de masa M -m ¡+m 2, situado en el centro de
Ec = E c + Í M v 2m masa, tenemos:

Fantes — Fdespues
35 = 15,55 + i( 1 0 X l,9 7 )2
m v = m ü + ( m 1+ m 2) v cm

35 J « 34,95 J
(0,5)(2Í) = (0,5)(j) + (4 + 2 ) v cm
Solución: 165
I) La presencia del resorte no afecta el moví vcm= 0 ,1 7 i - 0 ,0 8 3 j
miento del centro de masa (c.m .), dado que la
fuerza que experimenta el resorte es de origen
|vcm =0,19 EL ©
interno.
1054 Física I
Solución: 167 Para un observador en tierra, aplicando el prin
I) Sean, V , u las rapideces de la cuetda res cipio de la conservación de la eneigía meca
pecto del tubo, y del tubo respecto de un obser nica para los instantes mostrados en las Figu
vadoren tierra. ras, obtenemos u ’, así:

Enantes = ^^despues

I2 hv
2
2+I^(0)2+IM
22 2 2
(-)2=
—m (V + u )2 + —M u '2
2 V 2

En la Fig., para un observador en tierra, se Sustituyendo en esta expresión la ec .(l), ope

cumple que: rando y simplificando, obtenemos ia siguiente
ecuación cuadrática para u :
u+ V=v y u- V=0

Resolviendo este par de ecuaciones, para V y

t2 • (M 2 + m M - m 2) 2
u - v u + ------------------------ - v =0
u, obtenemos: 4 M (M + m)

i/ v m Resolviendo está ecuación cuadrática, para u ,

V = u = —= 2 —
2 s obtenemos:

Ahora, sean V ’, u ’ las rapideces de la cuerda

respecto del tubo, y del tubo respecto de un ob m ] 1/2} (2 )
sen/ador en tierra, para e l instante en que la
cueida abandona el tubo. II) Evaluando la ecuación (2), para v=4 m/s,
y M -l,5 6 m , obtenemos:

u = ( i ) { W ---------- ™------------ ] ,/2>

2 1 (l,56)(l,56m + m)

Para un observador en tierra, aplicando e l prin III) Evaluando la e c .(l), para u ’= l m/s y
cipio de conservación de la cantidad de m ovi M = l,56m , obtenemos:
miento para los instantes mostrados en las Fi
guras, obtenemos V , así:
m 2
Pantes ~ Pdespues
V « 2 ,5 6 m / s
- v + - ( 0 ) + M - = m ( V '+ u ') + M u ’
2 2W 2 IV ) D e la Fig., la rapidez de la cueida, respec
to del observador en tierra e s :
V ' = M +m v
O) v = V + u =3,56 m /s
m 2
 Dinám ica de partículas 1055
V ) Sustituyendo en la e c .( l) v/u ’= 8 , obtene Representación de la i-ésima molécula antes
mos la razónM /m ,así: de colisionarcon el émbolo.

i = l _ [ ----- --------- f 2
4 M (M + m)

9 M 2 + 9 m M - 16m 2 = 0

— « 0 ,9 2
m
Entre los instantes "t” y ”t + d t'\ la mitad de
Solución; 168 las moléculas ubicadas en e l cilindro de volu
• El momento transmitido a la esfera de ma men dV=S v dt, colisionaran con e l ém bolo, el
sa "m"; por la masa total de los fragmentos número de estas moléculas contenidas en este
(m ) que caen en e l áiea (S2-SiX es igual al volumen e s :
momento final que adquiera la esfera más los
fragmentos adheridos a el, esto es: N = —dV = —S vdt
2 2
m v = (m + m )u
A sí, la variación de la cantidad de movimi
m ento total sobre e l émbolo e s :
y (S 2 - S ¡ ) v = 2m u
4nR
dp - N Ap = ^ S v d t2 m v
m
T ( n 2 R / - n i R ¿)v = 2 u
4 ti R dp = m 0 n S v dt

ii _ (^2 ~ ^ l ) v Luego, la magnitud de la fuerza ejercida por

871 el haz de moléculas sobre el émbolo es

_ [ (3 X 4 rt/ 5 0 )- (4 7 c / 5 0 > ] (3 5 0 ) dp
F=
87T dt

_m I D] 2 nA Sv¿
* u= 7— F = m „nSv
Na
Fe| Nota i 2 0 \/ 4 a \/ a
"R" es el radio de la esfera hueca. (5.10 X40X 0,2)(400)¿
F=
6 . 1023
Solución: 169
• Cada molécula transmite al émbolo la si * F = 1 ,0 7 N ®
guíente cantidad de movimiento:
Solución: 170
Ap = 2m 0 v I) Aplicando el principio de conservación de
la cantidad de movimiento, en la dirección de
siendo, "m0 " la masa de cada molécula y v la paralela a la superficie, para antes y des
su velocidad. pués de lanzar el cuerpo, tenemos:
1056 Física l
S o lu c ió n : 1 7 1
(W + P )v 0c o s 0 = W v + P (v 0c o s0 - u)
• L a p re s ió n e n la s u p e r f ic ie d e c o n ta c to , d e

b id o a l p e s o d e l c il in d r o es:
P v o COS0 = W v - P u

P .I = W
V = V n CO S0 + —
Q W
O p
u A 7i R

v = (2 0 )(3 /5 ) + (4 0 0 /1 0 0 )(4 ) L a f u e r z a d e f r ic c ió n s o b re u n a n il lo d e r a d io

" r " , y e s p e s o r " d r " es:

v = 28 m /s

VaCOSO-U

L a v e lo c id a d d e l b lo q u e re s p e c to d e t ie r r a , d e s

p u é s d e l a n z a d o e s : v oc o s 0-u.
II) L a a lt u r a m á x im a , y l o s a lc a n c e s h o r i z o n E l tr a b a jo d e la f u e rz a s o b re e s te a n illo (d W ),

t a le s a lc a n z a d o s p o r e l s a lt a d o r , s o n : y s o b r e to d a la s u p e r f ic ie d e c o n t a c to e n t r e e l

c ilin d r o y la s u p e r f ic ie ( W ) s o n :

H = v ^ s e n 2!
d W = ~ ( 2 n p P r d r)(2 n ; r N )
2g
w R

v ls e n 20 c o s 2 0 2v 2 e o s 2 0 H JdW = - 47i 2 p P N J r 2d r
x= o o

W = - ^ 7 i 2p P N R 3
2 v 2H
x =

I g u a la n d o e s te t r a b a jo , a la e n e r g ía c in é t ic a d e

D e m o d o q u e , l a d i f e r e n c i a d e l o s a lc a n c e s l o r o t a c ió n in ic ia l d e l c ilin d r o , o b te n e m o s e l n ú

g ra d o s p o r e l s a lt a d o r e s : m e r o d e v u e lt a s " N " q u e d a e l c ilin d r o :

A x = x ’- x 4 2 W - 1 W r2 njr )2
- n * — y R -
3 ti R 4 g ( 3 0
Í2 H , W 0 . Í2 H
A x = — ( v o cos0 + — u ) — I— Vo COS0
V e P V e
7i n 2R ( 7 C ) ( 7 0 5 ) ( 0 ,2 )
N=
4 8 0 0 ¡a g (4 8 0 0 )(0 ,5 ) (1 0 )
P VpüsenQ _ (1 0 0 )(2 0 )(4 )(4 )
Ax =
W g (4 0 0 X 1 0 X 5 )
* N « 1 3 v u e lta s ®

Ax = 1,6 m
 Dinámica de partículas 1057
r r e s p o n d e n a s u s t r a s la c io n e s a lo la r g o d e

DINAMICA lo s t r e s e je s d e c o o r d e n a d a s X , Y , Z .

DEL c) Movimiento de rotación

SOLIDO
1. C O N C E P T O S F U N D A M E N T A L E S
a) Cuerpo rígido
U n c u e r p o r í g i d o ó s ó lid o e s u n s is t e m a f o r

m a d o p o r m u c h a s p a r t í c u l a s , e n e l c u a l la s

d is t a n c ia s e n tre e s ta s p a r t íc u la s p e rm a n e

cen c o n s ta n te b a jo la a p lic a c ió n de una

f u e r z a ó m o m e n t o , e s d e c ir , u n c u e r p o r í g i

do es in d e f o r m a b le . U n c u e rp o r íg id o po En e s te c a s o to d o s lo s p u n t o s q u e f o r m a n
s e e d o s t ip o s d e m o v im ie n t o , u n o d e tr a s la e l c u e rp o r íg id o s e m u e v e n a lr e d e d o r d e u n
c ió n y o t r o d e r o t a c ió n . e je , lla m a d o e je de r o t a c ió n d e s c r ib ie n d o

t r a y e c t o r ia s c ir c u la r e s . E l e je p u e d e e s t a r f i
b) Movimiento de traslación jo p p u e d e c a m b ia n d o d e d ir e c c ió n c o a re §

p e c to a l c u e rp o . E n la F ig . , lo s p u n t o s A y

B p e r m a n e c e n f ijo s , la re c ta q u e p a s a p o r

e s to s p u n t o s e s e l e je d e r o t a c ió n d e l s ó li

d o . E l s ó lid o q u e g ir a a lr e d e d o r d e u n e je

f ijo s ó lo t ie n e u n g r a d o d e lib e r t a d . S u p o

s i c i ó n e n e l e s p a c io s e d e t e r m i n a p o r e l v a

l o r d e l á n g u l o d e r o t a c i ó n ” <j)” .

d) Grados de libertad
Todas la s p a r t íc u la s que c o n s t it u y e n el
E n u n s is t e m a m e c á n ic o e l n ú m e r o d e g ra
c u e rp o r íg id o se m u e v e n d e s c r ib ie n d o tra
d o s d e lib e r t a d es e l n ú m e ro m ín im o d e n ú
y e c t o r i a s p a r a l e l a s , t a l q u e la s l í n e a s q u e u
m e r o s r e a le s que se u t iliz a n p a ra d e te rm j
n e n d o s p u n t o s c u a le s q u ie r a d e l c u e r p o p e r
n a r c o m p le t a m e n t e e l e s t a d o f ís ic o . F i c o n
m a n e c e n s ie m p r e p a r a le la s a s u p o s ic ió n i
c e p t o a p a r e c e e n m e c á n i c a c lá s i c a y ver
n ic ia l. P o r e je m p lo , la r e c ta A B d e la F ig . ,
m o d in á m ic a .
s e t r a s la d a p e r m a n e c ie n d o p a r a le la a s u d i
En m e c á n ic a , p o r c a d a p a r t íc u la lib r e del
r e c c ió n i n i c i a l A o B 0. C u a n d o u n s ó lid o se s i s t e m a y p o r c a d a d i r e c c i ó n e n l a q u e é s ta
t r a s la d a to d o s s u s p u n to s tie n e n la m is m a e s c a p a z d e m o v e rs e e x is te n d o s g ra d o s d e
v e lo c id a d , y por ta n to la m is m a a c e le r a
lib e r ta d , u n o r e la c io n a d o c o n la p o s ic ió n y
c ió n .
e l o tr o c o n la v e lo c id a d .
P o r lo m is m o e l e s t u d io c in e m á t ic a d e l m o
E l n ú m e r o d e g r a d o s d e li b e r t a d d e u n s ts te
v i m i e n t o d e t r a s la c ió n d e u n s ó lid o s e r e d u
m a c u a n d o e x is t e n lig a d u r a s e n t r e la s p a r t í
c e a l e s t u d io d e l m o v i m ie n t o d e c u a lq u ie r
c u la s , s e rá el n ú m e ro to ta l de v a r ia b le s ,
d e sus p u n to s . T o d o c u e rp o s ó lid o q u e se
m e n o s e l n ú m e r o d e lig a d u r a s q u e la s r e ía
m ueve lib r e m e n t e e n e l e s p a c io t i e n e t r e s
c io n a n .
g r a d o s d e l i b e r t a d d e t r a s l a c i ó n , la s q u e c o
E je m p lo s :
1058 Dinámica del Sólido
1 ) U n a p a r t íc u la lib r e se m u e v e c o n 6 g ra d o s m a t e m á t ic a que p e r m ite la d e f in ic ió n fo r

d e lib e r t a d , 3 c o r r e s p o n d ie n t e s a s u s c o o r m al d e c o n c e p to s com o c o n v e rg e n c ia , c o

d e n a d a s d e p o s i c i ó n y 3 a la s c o m p o n e n t e s n e c t iv id a d , y c o n t in u id a d . L a ra m a d e la s

d e s u v e lo c id a d . m a t e m á t i c a s q u e e s t u d i a lo s e s p a c io s t o p o

2) U na p a r t íc u la que e s o b lig a d a a m o v e rs e ló g i c o s s e l l a m a t o p o l o g í a .

e n e l e s p a c io s o b r e u n a s u p e r f i c i e , p o s e e 4

g ra d o s de lib e r t a d , 2 c o r r e s p o n d ie n t e s a
i) Distancia
La d is t a n c ia e s u n a m a g n it u d e s c a la r q u e
s u s c o o rd e n a d a s d e p o s ic ió n y 2a la s c o m
m id e la r e la c ió n de le ja n ía e n tre , d o s p u n
p o n e n te s d e s u v e lo c id a d , p u e s , la s u p e rf i
t o s o c u e r p o s . E n e l e s p a c io e u c l í d e o l a d is
c i é s u p o n e u n a l i g a d u r a p a r a la s p o s i c i o n e s
ta n c ia e n t r e d o s p u n t o s c o in c id e c o n la Io n
y p a r a la s v e l o c i d a d e s .
g it u d d e l c a m in o m á s c o r t o e n tre d o s p u n

e) Simetría to s , s in e m b a r g o , e s o n o n o s s ir v e c o m o d e

La s im e t r ía es u n ra s g o c a r a c t e r ís t ic o de f m i c ió n f o r m a l d e d is t a n c ia , y a q u e p a r a la

f o r m a s g e o m é t r i c a s , s is t e m a , e c u a c io n e s , y d e f in ic i ó n d e lo n g i t u d e s n e c e s a r ia la d e la

o tro s o b je to s m a t e r ia le s o e n t id a d e s abs d i s t a n c i a . P a r a e s p a c io s d e g e o m e t r í a s m á s

tra c ta s . c o m p le ja s e l c o n c e p t o d e d is t a n c ia y e l d e

En c o n d ic io n e s f o r m a le s , d e c im o s q u e un lo n g it u d de una c u rv a no tie n e n p o rq u é

o b je t o e s s im é t r ic o e n lo q u e c o n c ie r n e a u c o in c id ir .
na o p e r a c i ó n m a t e m á t i c a d a d a , s i, c u a n d o

a p lic a d o a l o b je to , e s ta o p e r a c ió n no cam
j) Precesión
La p r e c e s ió n e s e l c a m b io d e la d ir e c c ió n
b ia e l o b je t o o s u a s p e c to . D o s o b je t o s s o n
d e l e je a lr e d e d o r d e l c u a l g ir a un o b je t o .
s im é t r ic o s u n o a l o t r o e n lo q u e c o n c ie r n e
U n e je m p lo t íp ic o , e s e l m o v im ie n t o que
a u n g r u p o d a d o d e o p e ra c io n e s s i u n o e s
r e a liz a u n tr o m p o a l g ir a r , c u a n d o s u e je d e
o b t e n id o de o tro p o r a lg u n a s o p e ra c io n e s
r o t a c ió n n o e s v e r t ic a l.
(y v ic e v e r s a ) . E n la g e o m e tr ía 2D la s c í a
H ay d o s tip o s de p r e c e s ió n : la p r e c e s ió n
s e s p r in c ip a le s de s im e t r ía de in t e r é s son
d e b id o a t o r q u e s ( m o m e n t o s d e f u e r z a s ) e x
l a s q u e c o n c i e r n e n a la s is o m e t ría s d e un
te m o s , y l a p r e c e s ió n s in t o r q u e s ( m o m e n
e s p a c io e u c líd e o : t r a s la c i o n e s , r o t a c io n e s ,
to s d e fu e rz a s ) e x te m o s .
r e f l e x i o n e s y r e f l e x i o n e s q u e s e d e s li z a n .

f) Isometría
U na is o m e t ría es una a p lic a c ió n m a te rn a

tic a e n tre dos e s p a c io s m é tr ic o s que con

s e r v a l a s d i s t a n c i a s e n t r e lo s p u n t o s .

g) Espacio métrico
En m a te m á t ic a , u n e s p a c io m é tr ic o es u n

tip o p a r t ic u la r d e e s p a c io t o p o l ó g i c o don

de una d is t a n c ia e n tre p u n to s e s tá d e fí

n id a . C o r r e s p o n d e a l c a s o m u y c o m ú n en E n la F ig . la e s f e r a r o t a a lr e d e d o r d e s u e je

q u e s e d is p o n e d e u n a n o c ió n d e d is t a n c ía d e r o t a c ió n O A , e l q u e a s u v e z , p re c e s a a l

s o b r e e l e s p a c io . r e d e d o r d e l e je v e r t ic a l O B ( f ij o ) r e a liz a n

do o s c ila c io n e s ( n u ta c io n e s ) a lr e d e d o r d e
h) Espacio topológico la t r a y e c t o r ia c ir c u la r C q u e d e s c rib e e l e je
U n e s p a c io t o p o l ó g i c o e s u n a e s t r u c t u r a d e r o t a c ió n O A .
 Física-i 1059
k) Nutación d e n o m in a d a M a q u e es ig u a l a la p ro y e c
L a n u t a c ió n es u n m o v im ie n t o lig e r o ir r e
c ió n s o b re e s te e je d e l v e c to r M del m o
g u i a r e n e l e je d e r o t a c ió n d e o b je to s s im é
m e n tó de la fu e rz a F con re s p e c to a un
t r íe o s q u e g ir a n s o b r e s u e je , e je m p lo s c o
p u n to a r b it r a r io O d e l e je f ijo " a " . E l v a lo r
m u ñ e s s o n lo s g ir o s c o p i o s , t r o m p o s o p ía
d e l m o m e n to M 0 no depende de la posi
n e ta s . E n e l la t ín n u t a r s ig n if ic a o s c ila r o
c ió n q u e s e e l ij a d e l p u n to O s o b re e l e je
c a b e c e a r.
" a " . D e la F ig . ( a ) , e l m o m e n t o d e la f u e r z a
P a r a e l c a s o d e l a T i e r r a , la n u t a c ió n e s la
F c o n re s p e c to a l e je " a " es:
o s c ila c ió n p e r ió d ic a d e l p o lo d e la T ie r ra

a lr e d e d o r d e s u p o s ic ió n m e d ia e n la e s f e r a
M a = r x F jcosQ = M cosQ
c e le s te , d e b id a a la in f lu e n c ia de la Luna

s o b r e e l p la n e t a , s i m i l a r a l m o v i m i e n t o de

un tro m p o cuando p ie r d e fu e rz a y e s tá a
p u n t o d e c a e rs e .

C) Rotación
U n a r o t a c ió n s o b re e l p r o p io e je e s u n a ro

ta c ió n c u y o c e n t ro e s c o m ú n a l o r ig e n y a l

d e s tin o , e s d e c ir n o e x is t e d e s p la z a m ie n to

d e l c e n t r o d e l o b je t o .
A h o r a , e n la F ig . ( b ) , s e a P e l p u n t o d e a p li
m)Revolución c a c ió n d e l a fu e rz a F y O j la b a s e d e la
Se lla m a r e v o lu c ió n a l m o v im ie n t o c u rv i
p e r p e n d ic u la r b a ja d a desde e l p u n to P al
lin e o e n e l q u e e l c e n tro d e m a s a d e l c u e r
e je c o n s id e ra d o O Z . Descom pongam os la
p o s e d e s p la z a c o n r e s p e c to a u n e je f ij o , s i
fu e rz a F en tre s c o m p o n e n te s p e rp e n d ic u
tu a d o e n e l c e n tro d e la tr a y e c to r ia c e rra
la r e s e n t r e s í:
d a q u e d e s c rib e e l c u e rp o .
F z = c o m p o n e n te a x ia l, p a r a le la a l e je
P o r t a n t o , s o n d if e r e n t e s lo s c o n c e p t o s d e
= c o m p o n e n te r a d ia l, en la d ir e c c ió n
r o t a c ió n y r e v o lu c ió n . U n e je m p lo d e r e v o

lu c i ó n e s c o m o s e m u e s t r a e n la im a g e n la d e l v e c to r p = O jA .
r o t a c ió n d e la L u n a a lr e d e d o r d e la T ie r r a .
F j. = c o m p o n e n t e t a n g e n c ia l, d ir ig id a per

p e n d ic u la r m e n t e a l e je .

T ie rra

2. M O M EN TO D E UNA F U E R Z A Y M O ­
M ENTO D E LA C A N T ID A D D E M OVI­
M IEN TO

a) Momento de una fuerza L u e g o , e l m o m e n t o d e la f u e r z a F c o n re s

E l m o m e n to d e u n a fu e rz a F c o n re s p e c to p e c to a l e je O Z , te n d r á t a m b ié n tre s c o m p o
a u n e je f ijo " a " , e s u n a m a g n i t u d e s c a la r n e n i e s , la s c u a le s s o n :
1060 Dinámica del Sólido

M 2 = (p x F r )2 y M z = p xF r

Dado que los vectores p y Fj- son perpen

dículares entre si, las expresiones anterio
res se reducen a:

|m z |= p | ft |

b) Momento resultante
El momento resultante con respecto a un El momento de la cantidad de movimiento
llamado también momento angular de un
eje fijo "a", d e un sistema de N faerzas es
cuerpo rígido de masa "m" con respecto a
igual a la suma algebraica de los N momen
un eje fijo O, alrededor del cual gira con
tos, con respecto a este eje fijo, de todas
velocidad angular é , es:
las fuerzas que actúan sobre el sólido, esto
es:
L = J ( r x v ) d m = j[rx (eó x r)]d m
M Í = ¿ (M « )k
k=l
siendo, r el radio vector trazado desde el
siendo, (M a )k el momento debido a la k- punto O a un pequeño elem ento del cuerpo
de masa "dm" y v = coxr es la velocidad
ésima fuerza Fk , con respecto al eje fijo
con la que se mueve este elemento.
"a”.

c) Momento de la cantidad de movi­ eje giro

miento
Se denomina momento de la cantidad de e Vt ^

movimiento (ó momento angular) de un sis ............ A

tema de N partículas con respecto a a un e i ' i

je fijo "a", a la magnitud "La " que es i

gual a la proyección sobre este eje del vec / Vk
tor L del momento de la cantidad de movj
miento del sistema con respecto a un punto
cualquiera O que pertenece al mismo eje,
es decir: D e otro lado, por identidad vectorial:

r x (c o x f) = r2w - ( ¿ o x r ) f
La = í ] a = E [ m k (fk x v k)]a
k=l
Las direcciones de los vectores L y é en
general no coinciden, de modo que la ecu§
siendo, m k , rk y v k la masa, vector de po
ción para L , teniendo en cuenta la última
sición y velocidad de la k-ésima partícula,
expresión, queda así:
respectivamente, la va sobre las N
partículas, la elección punto O no ínflu
L = ó) J r 2d m - j H íü x r ) d m
ye en el valor numérico de La ,
 Física-I 1061
• E l m o m e n t o a n g u la r d e l m o v im ie n t o d e u n d o n d e , rc e s e l r a d io v e c t o r tr a z a d o d e s d e

s ó lid o L re s p e c to d e u n p u n t o O y s u v e lo e l o rig e n O a l p u n to C , y F es e l v e c to r re
c i d a d a n g u l a r ¿5 c o i n c i d e n e n d i r e c c i ó n s i s u lt a n t e d e l s is t e m a d e f u e r z a s .
e l s ó lid o g i r a a lr e d e d o r d e u n o d e s u s e je s • L o s v a l o r e s d e l m o m e n t o a n g u l a r d e u n s is
de in e r c ia p r in c ip a le s en el p u n to O, en te m a m e c á n ic o re s p e c to d e s u c e n t ro d e m a
e s té c a s o : s a ( C ) p a r a e l m o v i m i e n t o a b s o lu t o d e lo s

p u n to s con la s v e lo c id a d e s v k (e s d e c ir ,
L = ía
c o n r e la c i ó n a u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia i n e r

s ie n d o , " I " e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l c u e r c ia l f ijo ) y p a ra su m o v im ie n t o r e la t iv o

p o c o n re s p e c to a e s te e je p r in c ip a l. con la s v e lo c id a d e s v k = v k - v c (o sea,

c o n r e s p e c to a l s is t e m a d e r e f e r e n c ia c o n o

r ig e n e n e l p u n t o C , a n im a d o d e m o v i m ie n

t o d e t r a s la c ió n ) , s o n ig u a le s :

N N
£m
krkxvk=£ m
kÍ xvk= L c
k=l k=l

S ie n d o , rk = r - Tq e l r a d io v e c t o r d e la k-

é s im a p a r t íc u la e n e l s is t e m a d e r e f e r e n c ia

q u e se m u e v e ju n t o c o n e l c e n tro d e m a s a .

L a r e l a c i ó n e n t r e lo s v a l o r e s d e l m o m e n t o

• E l m o m e n t o r e s u lt a n t e M y M * d e u n s is t e a n g u la r L , re s p e c to d e l c e n t ro de m asa, a

m a d e f u e rz a s c o n re s p e c to a d o s p u n to s f i d o p ta la f o r m a :

jo s d is t in t o s O y O *» e s tá n r e la c io n a d o s
L = L c + ^ x p c
p o r:

S ie n d o , p = ] £ k m k v k la c a n tid a d d e m o v j
M = M * + r* x F
m i e n t o a b s o lu t o .

E n la q u e r* e s é l r a d io v e c t o r tra z a d o d e s
3, M O M EN TO DE IN ER C IA
d e e l o rig e n O a l p u n to O *, y F es e l ve c

t o r r e s u lt a n t e d e l s is t e m a d e f u e r z a s . S i F
a) Definición
Se lla m a m o m e n to de in e rc ia de u n s is t e
e s c e r o e n t o n c e s e l m o m e n t o r e s u lt a n t e d e l
m a m e c á n ic o con re s p e c to a un e je f ijo
s is t e m a d e f u e r z a s e s e l m is m o c o n r e s p e c
"a ", a la c a n tid a d f ís ic a Ia q u e s e d e f in e
to a c u a lq u ie r p u n t o f ijo .
c ó m o l a s u m a d e lo s p r o d u c t o s d e l a s m a
• E l m o m e n to r e s u lt a n t e M c , re s p e c tó del
s a s d e la s N p a r t íc u la s q u e c o n s t it u y e n e l
c e n tro d e m a s a ( C ) d e u n s is t e m a m e c á n i
s is t e m a , por lo s c u a d ra d o s de sus d is t a n
c o , d e to d a s la s f u e r z a s q u e a c tú a n s o b r e d i
c ia s , e s d e c i r :
c h o s is t e m a e s tá lig a d o c o n e l m o m e n t o r e

s u lt a n t e M d e e s te m is m o s is t e m a d e f u e r

z a s c o n re s p e c to a u n p u n to f ij o O p o r lá re

lá c ió n : K =Z m k *k
k=l •

M = M c + >c * ^
1062 Dinámica del Sólido
s ie n d o , "m k ", "rk " la m a s a y la d is t a n c ia s a " m " , re s p e c to d e c ie r to e je d e g ir o , v ie

a l e je " a " d e la k - é s im a p a r t íc u la . n e d a d o p o r:

• E l m o m e n to d e in e rc ia d e u n c u e rp o d e m a

s a c o n t in u a " m " , c o n re s p e c to a u n e je f ij o

" a " , v ie n e d a d o p o r:

Ia = | r 2d m = J r 2 p d V
Los m o m e n to s de in e rc ia de un c u e rp o
m V r íg id o r e s p e c to d e lo s e je s X , Y Z e n fu n

c i ó n d e lo s r a d i o s d e g i r o , s e e x p r e s a n a s í:
s ie n d o , dm = p d V la m a s a d e u n p e q u e ñ o

e le m e n t o d é v o lu m e n "d V ", "p " la densj

Ix = k 2m ; Iy = k 2m ; Iz = k 2 m
dad y "r" la d is ta n c ia d e l e le m e n t o "d V "

a le je 'a ” . c) Teorema de los ejes paralelos

(0

Vk

eje giro

E l m o m e n to de in e r c ia " I" de un c u e rp o
• S i e l c u e r p o e s h o m o g é n e o , e s d e c i r , s i la c o n r e s p e c to a u n e je a r b i t r a r i o e s i g u a l a la
d e n s id a d "p " e s l a m i s m a e n t o d a s la s p a r s u m a d e l m o m e n to d e in e rc ia " I c " d e é s te
te s d e l c u e r p o , e n to n c e s :
c u e rp o c o n re s p e c to a l e je q u e p a s a p o r s u

c e n t ro d e m a s a ( C ) y e s p a r a le lo a l e je c o n
I, = p J r 2 d V
s id e r a d o , y d e l p ro d u c to de la m asa del
V
c u e r p o " m " p o r e l c u a d r a d o d e la d is t a n c ia

" d " e n t r e d ic h o s e je s , e s to es:

• E l m o m e n to d e in e rc ia " Ia " d e u n c u e rp o

e s la m e d id a d e la in e r c ia d e l m is m o e n s u

m o v im ie n t o d e r o t a c ió n a lr e d e d o r d e u n e I = Ic + m d 2
je f ijo " a " , d e u n m o d o s e m e ja n te a c o m o

la m a s a d e l c u e rp o e s la m e d id a d e s u in e r

c ia e n s u m o v i m ie n t o d e t r a s la c ió n . d) Momento de inercia centrífugos

• E l m o m e n to d e in e rc ia d e u n c u e rp o , d a d o

con r e la c ió n a un e je c u a lq u ie r a depende

n o s ó lo d e l a m a s a , d e l a f o r m a y d e la s d i

m e n s io n e s d e l c u e r p o , s in o t a m b ié n d e s u

p o s i c i ó n c o n r e s p e c t o a d i c h o e je .

b) Radio de giro
E l r a d io d e g ir o "k " d e u n c u e r p o r íg id o ,

e s u n a m e d id a d e la d is t r ib u c ió n d e s u m a
 Física-I 1063
S e d e n o m in a n m o m e n to s d e in e rc ia c e n tr í f) E c u a c ió n c a r a c te r ís tic a
f i i g o s d e u n c u e r p o c o n r e s p e c t o a lo s e j e s S e ll a m a a s í a la e c u a c ió n c ú b ic a , q u e n o s

de un s is t e m a de c o o rd e n a d a s c a rt e s ia n a s p e r m i t e d e t e r m i n a r lo s t r e s m o m e n t o s d e i
r e c t a n g u l a r e s , a la s s i g u i e n t e s c a n t i d a d e s : n e r c i a p r i n c i p a l e s , d i c h a e c u a c ió n , s e o b t i e

n e a p a r t ir d e la d e t e r m in a n t e s ig u ie n t e

I xy = j x y d m = j x y p d V

m V
Ix x -I ^xy ^XZ
ly y - I =0
I xz = J x z d m = J x z p d V

ra V ^zx Iz z -I

lyz = | y z d m = | y z p d V s ie n d o , " I " e l m o m e n to d e in e rc ia d e l c u e r

m V p o r e s p e c to d e l e je d e g ir o .

• L a s tre s r a íc e s r e a le s s o lu c ió n d e la e c u a
s ie n d o , x , y , z la s c o o rd e n a d a s de u n e le
c ió n c a r a c t e r í s t i c a , s o n lo s t r e s m o m e n t o s
m e n tó pequeño del c u e rp o de v o lu m e n
d e ¡ n e r c ia p r in c ip a le s I , I2 , I 3.
"d V ", "p " la d e n s id a d v o lu m é t r ic a y
• L a s d ir e c c io n e s d e lo s e je s p r in c ip a le s , X o ,
" d m " e l d if e r e n c ia l d e m a s a .
Y o , Z o , s e o b t i e n e n d e l a s o l u c i ó n d e l s is t e
• E l e je O X se d e n o m in a e je p r in c ip a l de
m a d e e c u a c io n e s s i m u l t á n e a s :
i n e r c i a d e l c u e r p o , s i lo s m o m e n t o s d e i n e r

c ia I xy y s o n n u lo s a la v e z .
í^xx - D o * ^xy ©y ^xz ©z = ®
e) Matriz del momento de inercia
C o n lo s t r e s m o m e n t o s d e i n e r c i a I x x , Iy y ,
^-yx©x (^yy —^)©y ^yz ©z ~ ®

r e s p e c t o d e lo s e j e s X , Y , Z ; y l o s s e is
( * z x Q x + I z y ^ y + ( J zz “ ^ © z = 0
m o m e n to s d e in e rc ia c e n trífu g o s lxy, Ixz,

Y yz, I 1 ^ , I yz s e p u e d e f o r m a r l a l l a m a

d a m a t r i z o t e n s o r d e i n e r c i a , a s í: g) Ejes principales de inercia

P o r c a d a p u n to d e u n c u e rp o se p u e d e tra
l

z a r tr e s e je s d e in e r c ia p r in c ip a le s . E s to s e
^xy Ixz
3

j e s s o n p e r p e n d ic u la re s e n tre s . L o s m o m e n
1= lyx ^yz to s d e in e rc ia d e l c u e rp o c o n re s p e c to a es
l»
to s tr e s e je s . T r a z a d o s por un p u n to cua]
Izz
N
X

q u ie r a O d e l c u e rp o , se d e n o m in a m o m e n
1

to s d e in e r c ia p r in c ip a le s d e l c u e r p o .
c a d a u n a d e la s c a n t i d a d e s I mn ( m , n = x , y , • Los e je s p r in c ip a le s de in e rc ia que pasan
z ) s e lla m a e le m e n t o d e la m a t r iz ó te n s o r p o r e l c e n tro d e m a s a d e l c u e rp o re c ib e n e l

d e in e r c ia . n o m b re de e je s c e n t r a le s p r in c ip a le s del

• La d ia g o n a l fo rm a d a por lo s e le m e n t o s c u e rp o con re s p e c to a e s to s e je s se d ic e

I x x , Iy y , se ll a m a d ia g o n a l p r in c ip a l. q u e s o n m o m e n t o s c e n t r a le s p r in c ip a le s d e

• E l r e s to d e e le m e n t o s e s s im é t r ic o r e s p e c to in e rc ia .
Por e je m p lo , re p re s e n te m o s lo s e je s p rin
d e la d ia g o n a l p r i n c ip a l, e s to e s :
c ip a le s de c u e rp o s s im é t r ic o s ta le s com o

^xy —^yx ’ ^xz ” ^zx ’ ^yz —^zy u n a e s f e ra y u n c ilin d r o .

1064 Dinámica del Sólido
Si un cuerpo rígido rota con respecto a uno
de sus ejes principales, su momento angu
lar L y su velocidad angular <5 están en la
misma dirección, esto es:
a) Energía cinética
L = Ic¡>
• El eje de simetría de un cuerpo homogé
neo es siempre uno de sus ejes centrales
principales de inercia.
4. E C U A C IO N E S D E M O VIM IENTO DE
UN C U E R P O RÍG IDO
De las leyes de Newton se deduce que la
primera derivada del momento angular L
respecto del tiempo "t" de un sistema me
cánico con relación a cualquier punto fijo
O es igual al momento resultante externo
M ext, respecto del mismo punto O, de to
das las fuerzas externas aplicadas al siste
ma, esto es:
dL
as M 6Xt
dt
Esta ecuación expresa la ley de variación
del momento angular de un sistema. Esta
ley es válida, en particular, para un sólido
que gira alrededor de un punto fijo, que
pertenece al mismo.
Las proyecciones de la ley de variación del
momento angular, sobre los ejes de un sis
tema de coordenadas cartesianas rectangu
lares fijo con origen en el punto O, son:
dL, ext
=M
dt dt y
ext
=M
dt
ext
siendo, Lx , Lv , Lz y M MyX' . M “ ! :
las componentes del momento angu
lar y del momento de las fuerzas externas
en la dirección de los ejes X, Y , Z, respectj
vamente.
La energía cinética de rotación ( TR ) de un
sólido que gira alrededor de un punto fijo
con la velocidad angular có viene dado
por:
Tr = - W
R 2
siendo, "I" el momento de inercia del cuer
po respecto del eje instantáneo de rotación.
El trabajo elemental (S W ) realizado duran
te un pequeño intervalo de tiempo "dt" por
la fuerza F que actúa sobre el cuerpo es:
5W = M * ©dt = M • d<¡) = d<j>
En está expresión M = r x F es el momento
de la fuerza F con relación al punto O,
d<|) = codt y d<j>= ©dt son el ángulo de rota
ción y el vector de rotación elemental que
realiza el cuerpo durante el tiempo "dt", y
es el momento de la fuerza F respecto
del eje instantáneo de rotación del cuerpo,
la cual, es igual a la proyección del vector
momento M sobre la dirección del vector
©,
El incremento de la energía cinética del
lido durante el tiempo "dt" es igual al tra
bajo de las fuerzas externas, esto es:
 Física-I 1065
E l in c r e m e n t o d e la e n e r g ía c in é t ic a d e r o ta
dTR = M f <m> c ió n d e l s ó lid o d u r a n t e e l t i e m p o "d t" es i

g u a l a l t r a b a jo d é la s f u e r z a s e x t e r n a s :

s ie n d o , M | xf e l m o m e n t o r e s u l t a n t e d e la s
d W R = M zx t d(|)
fu e rz a s e x te rn a s re s p e c to d e l e je in s ta n tá

n e o d e r o t a c ió n d e l c u e r p o .
s ie n d o , M zx t el m o m e n to r e s u lt a n t e dé
S i e l s ó lid o g ir a a lr e d e d o r d e l e je f ijo O Z
la s f u e r z a s e x t e r n a s r e s p e c to d e l e je d e r o
con la v e lo c id a d a n g u la r , su m o m e n to
t a c ió n O Z .
a n g u la r con r e s p e c to a e s te e je
R e s u m ie n d o la s d o s e c u a c i o n e s q u e c a r a c
es:
te r iz a n o g o b ie r n a n e l m o v im ie n t o de Un
l 2= i z ío z y l z = i2®
s ó lid o r íg id o s o n :

s ie n d o , Iz e l m o m e n to d e in e r c ia d e l c u e r
- Í ( m v c ) = F ext y ^ c = M eXt
p o r e s p e c to d e l e je O Z , q u e s e m a n t ie n e f i
d tv c ' 3 dt
jo , ta l q u e I z = c té . y j eoz j = co >0 e s la v e ló
s ie n d o , "m " la m a s a d e l c u e rp o , v c la v e
c id a d a n g u la r d e l c u e r p o .
lo c i d a d d e s u c e n t r o d e m a s a , F e x t ' e l v e c

+ CD s i có = c o ( + k ) t o r r e s u l t a n t e d e la s f u e r z a s e x t e r n a s a p l i c a
ú> =
d a s a l c u e r p o , M ext e l m o m e n t o r e s u l t a n t e
-CD s i ¿D = C ü ( - k )
d e la s f u e r z a s e x t e r n a s r e s p e c t o d e l c e n t r o

L a s le y e s f u n d a m e n t a le s d e la d in á m ic a d e de m asa (C ) y L c e l m o m e n t o a n g u la r d e l

u n s ó lid o q u e g ir a a lr e d e d o r d e u n e je f ij o c u e rp o re s p e c to d e l c e n tro d e m a s a ( C ) .
O Z son: • La p rim e r a e c u a c ió n a n te rio r , d e s c r ib é el

m o v im ie n t o d e tr a s la c ió n d e l c u e rp o lib r e

T A i ext rext c o n la v e lo c id a d d e s u c e n tro d e m a s a ,

I, — = M o d
2dt I. • La s e g u n d a e c u a c ió n a n t e r i o r , e s r e s u lt a d o

d e la le y d e v a r ia c ió n d e l m o m e n t o a n g u la r

s ie n d o , d = dco / d t la a c e le r a c ió n a n g u la r y re p re s e n ta la r o t a c ió n d e l s ó lid o a lr e d e

d e l c u e rp o . d o r d e su c e n tro d e m a s a (C ).

De m odo que la e n e rg ía c in é t ic a de ro ta

c ió n d e l s ó lid o q u e g ir a a lr e d e d o r d e l u n
5. LE Y DE C O N SE R V A C IO N D E L
e j e f i j o O Z c o n l a v e l o c i d a d a n g u l a r co e s :
M O M EN TO A N G U LA R

E l m o m e n to a n g u la r d e un s is t e m a ce

rra d o re s p e c to de c u a lq u ie r p u n to f ijo

n o v a r ía c o n e l tie m p o .
Y e l t r a b a jo e le m e n t a l q u e r e a liz a la f u e rz a

F s o b re e l c u e rp o d u r a n te u n p e q u e ñ o iñ
L a e x p r e s ió n m a t e m á t ic a d e e s tá le y e s :
t e r v a lo d e t ie m p o " d t " es:

— = 0 ó L = c te .
5 W = M z * © d t = M z d«j>
dt

T a m b ié n , é l m o m e n to a n g u l a r d é U n s is t e
s ie n d o , M z la c o m p o n e n te d e l m o m e n to a
m a c e rra d o re s p e c to d e s ü c e n tro d e m a s a
lo la r g o d e l e je O Z .
1066 Dinámica del Sólido
( C ) n o v a r ía c o n e l tie m p o , e s to es:
s ie n d o , m k , f k , v k l a m a s a , e l r a d i o v e c t o r

de p o s ic ió n y la v e lo c id a d de la k - é s im a

p a r t íc u la d e l s is t e m a f o r m a d o p o r N p a rtí

c u la s .
D e m o d o p a r e c id o a la s le y e s d e c o n s e r v a • S i e l s is t e m a es n o c e rra d o , p e ro la s fu e r
c ió n d e la c a n tid a d d e m o v im ie n t o y d e la z a s e x t e r n a s q u e a c tú a n s o b r e e l s o n ta le s
e n e r g ía , la le y d e c o n s e r v a c ió n d e l m o m e n q u e s u m o m e n t o r e s u lt a n t e re s p e c to d e u n
t o a n g u l a r v a m á s a l l á d e lo s l í m i t e s d e l a p u n to f ijo O s o n id é n t ic a m e n t e ig u a le s a c e
m e c á n i c a c lá s i c a .
r o ( M ext = 0 ), e n t o n c e s d e a c u e r d o a la s le
• E s ta l e y e s u n a d e la s m á s f u n d a m e n t a l e s
yes de N e w to n , el m o m e n to a n g u la r del
d e la f ís ic a , p u e s , e s tá r e la c io n a d a c o n u n a
s is t e m a c o n r e la c ió n a é s te m is m o p u n t o O
p ro p ie d a d d e te r m in a d a de la s im e t r ía del
n o v a r í a c o n e l t ie m p o , e s d e c ir :
e s p a c io s u i s o t r o p í a .

L = c te .
a) Isotropía del espacio
Se m a n if ie s t a en que la s p ro p ie d a d e s f ís i
• S e d e b e m e n c io n a r q u e e n g e n e r a l s e c u m
cas y la s l e y e s d e l m o v i m i e n t o d e u n s is t e

m a c e r r a d o n o d e p e n d e n d e l a s d ir e c c i o n e s p ie que, M ex t * 0 y L * = c te . P e ro si el

q u e s e e l i j a n d e lo s e je s d e c o o r d e n a d a s d e l m o m e n t o r e s u l t a n t e d e la s f u e r z a s e x t e r n a s

s is t e m a i n e r c ia ! d e r e f e r e n c ia ( S I R ) o s e a , re s p e c to a c u a lq u ie r e je f ij o q u e p a s e p o r O

n o v a r ía n c u a n d o e l s is t e m a c e r r a d o e n c o n e s n u lo , e n t o n c e s e l m o m e n t o a n g u la r d e l

j u n t o g ir a u n á n g u lo c u a lq u ie r a e n e l e s p a s is t e m a c o n r e s p e c to a e s te m is m o e je n o

c ió . v a r ia en el tie m p o . Por e je m p lo , si

• D e a c u e rd o con la s id e a s m o d e rn a s , pue M zx t = Ó e n t o n c e s L z = 0 .
d e n te n e r m o m e n t o a n g u la r n o s ó l o la s p a r
• E n e l c a s o e n q u e e l s is t e m a g i r a a lr e d e d o r
t í c u l a s y l o s c u e r p o s , s i n o t a m b i é n lo s c a m
d e u n e je f i j o O Z , y e l m o m e n t o r e s u lt a n t e
pos, y la s p a r t í c u l a s e l e m e n t a l e s y lo s is t e
d e la s f u e r z a s e x t e r n a s r e s p e c t o d e e s t e e j e
m a s c o n s t r u i d o s c o n e l l a s , p o r e j e m p l o lo s
M ®*1 e s c e ro , e n to n c e s e l m o m e n to angu
n ú c le o s a t ó m ic o s poseen un m o m e n to an
la r re s p e c to d e e s te e je n o c a m b ia con el
g u i a r i n t r í n s i c o l l a m a d o e s p ín .
tie m p o :
• L a le y d e c o n s e rv a c ió n d e l m o m e n t o a n g u
I z to = c te .
la r se puede c o n s id e ra r com o una conse

c u e n c i a d e la s l e y e s d e N e w t o n .
S ie n d o , "c o " y " I 2 " la v e lo c id a d a n g u la r y
• P a ra un s is t e m a m e c á n ic o c e rra d o el m o

m e n t ó r e s u l t a n t e d e la s f u e r z a s e x t e r n a s r e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l s is t e m a .

p e c to d e u n p u n to f ijo c u a lq u ie r a , q u e p u e • S i b a j o l a a c c i ó n d e la s f u e r z a s i n t e r n a s , y

de ser el c e n tro de in e rc ia , es n u lo : t a m b ié n de la s e x te rn a s que s a tis f a c e n la

M ext - 0 y = 0 1d o n d e F exí = Ó , d e o c o n d ic ió n M zx t = 0 s e d e f o r m a e l s is t e m a

y s u m o m e n t o d e i n e r c i a I z , a u m e n t a ó d is
t r o la d o d e la e c u a c ió n d L / d t = M e x t, s e s i

g u e la le y d e c o n s e rv a c ió n d e l m o m e n to a n m i n u y e s u v e lo c id a d a n g u la r .

g u ia r:
6. L A S E C U A C IO N E S D E E U L E R
N a) Las ecuaciones de Euier
L = £ m k Fk x v k = c te . A c o n t in u a c ió n v a m o s a d e d u c i r la s ecua

k=l c io n e s d e E u le r , p a ra lo cual re c o rd e m o s
 Física-I 1067
q u e la re la c ió n : m ie n d o e s c r ib im o s la s tr e s c o m p o n e n te s .

dL Ii^ L + ( l 3 - I 2) ®2o 3 = M 1
= M ( 1)
dt

s e c u m p le e n u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia i n e r

c ia l ( S IR ) .
I2 ^ r + (Il - I3)t°lro3 = M 2
dt
A h o r a , tr a n s fo rm e m o s la e c . ( l) q u e c o rre s

p o n d e a u n s is t e m a i n e r c i a l h a c ia u n s is t e
I3 ^d t i + (I 2 - Il) ° )l®2 = M 3
m a e n r o t a c ió n , d e la s ig u ie n t e f o r m a :

A e s t a s e c u a c io n e s s e c o n o c e n c o n e l n o m
+ ( 2) b re de e c u a c io n e s de E u le r y c o n s t it u y e n

un re c u rs o ú t il p a ra el e s t u d io del m oví

s ie n d o , ¿ó l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e l s i s t e m a m i e n t o d e r o t a c i ó n d e l o s s ó li d o s

e n r o t a c i ó n . T o d a s la s o t r a s c a n t i d a d e s d e l

s e g u n d o m ie m b r o s o n ta l y c o m o se o b s e r b) A n gu los de Euier
v a n d e s d e e l s is t e m a e n r o t a c ió n , c o n e s to S e lla m a n a s í a lo s t r e s á n g u lo s <p, 0 ,

la e c . ( l) s e r e d u c e a: q u e s e u t i li z a n p a r a d e s c r ib ir la r o t a c ió n d e

u n c u e r p o r íg id o , c o m o m u e s t r a la F ig u r a .

dL - r w
— + c i) x L = M (3 )
dt

P a ra L o b s e r v a d o d e s d e e l s is t e m a e n r o t a

c ió n .

Asum am os que lo s e je s c a rt e s ia n o s en el

s i s t e m a e n r o t a c i ó n c o i n c i d e n c o n lo s e j e s

p r in c ip a le s 1, 2 , 3 : t a l q u e s e c u m p le :

L} = Ij Ú)j i L 2 —I 2 ®2 ’ L 3 = I 30i 3

L u e g o , la c o m p o n e n t e d e la e c . ( 3 ) a lo la r

g o d e l e je 1, u t iliz a n d o la s r e l a c i o n e s a n t e
• E n la F ig . , el s is t e m a de c o o rd e n a d a s
r io r e s es:
X Y Z puede tra n s fo rm a rs e al s is t e m a

/d L . _. d L T T T X ’Y ’ Z ’ m e d i a n t e r o t a c io n e s s u c e s iv a s d e
( — - )i + ( © x L ) : = — — + í o L 2 3- í o 3 2 L
l o s á n g u l o s cp, 0, <j>.
dt dt
• L a l í n e a O P s e d e n o m i n a l i n e a l n o d a l.
,d L / T \ T do, • E n la s o lu c ió n de p ro b le m a s lo s e je s

^dT = ~dT + X ’Y ’ Z ” s e e l i g e n c o m o lo s e j e s p r i n c i p a l e s

X 0, Y 0, Z 0, e n t a n t o , l o s e j e s X Y Z se m a n
co213L 3 — o 31 2L 2
t ie n e n f ijo s .

A , + ( 5 x L ) U = M1 (4 ) c) Velocidad angular y energía cinética

dt
en función de los ángulos de Euler
A s im i s m o s e o b t ie n e n la s c o m p o n e n te s d e Las c o m p o n e n te s de la v e lo c id a d a n g u la r

la e c . ( 3 ) , a lo la r g o d e lo s e je s 2 y 3 , r e s u ¿ i , a l o l a r g o d e lo s e j e s X ’ , Y ’ , Z ’ , e n f u n
1068 Dinámica dél Sólido
ción de los ángulos de Euler, vienen dados
por: © xL = M
• ♦
co, =(psen6sen<j> + 0sen<¡>
co L sen 0 = m g d sen S
• «
c¡>2 = q>sen0 cos<|> —0 sen <h
to = m g d / L
• •
O 3 = (j>COS0 + á Como el centro de masa (C) del trompo se
mueve en una trayectoria circular dé radio
• La energía cinética de rotación del cuerpo R=d senG, entonces de la ecuación funda
rígido, qué gira con velocidad angular co, mental de la dinámica de rotación, teñe
alrededor de un eje fijo, viene dado por: m os que:

m ac = F c
T = —(I, o), + I2 <4 + 13
mo)'2 (d sén 0 ) = F
siendo, I ,, I2, I3 los momentos de inercia
principales.

d) Movimiento de eepín de un trompó

Se denomina así al movimiento de un cuer
po rígido simétrico, que tiene un punto fijo
( 0 ) situado sobre el eje de simetría, y tiene
movimiento de espín en un campo gravita
cionai.
Ejem plo: El trompo de masa "m" gira con
precesión alrededor del eje vertical que pa
sa por el punto fijo 0. El momento angular
del trompo es "L", la distancia desde su
centro de masa (C) al punto fijo 0 es "d".
Hallar la componente horizontal de la reac
ción en 0 .
Solución:
• La velocidad angular de precesión del
trohipo, viene dado por:
e) Giroscopio
Se llama así al sólido que gira alrededor
de un punto fijo O y que tiene un eje QZ’
de simetría dinámica que pasa por su cen
tro de masa (C).
• Se dice que un giroscopio está en equili
brio si el punto O coincide con sü centro
de masa (C). En el caso contrario se dice
que el giroscopio es pesado, dado que el
momento de su gravedad con respecto al
punto O es distinto de cero e influye consi
derablemente en el movimiento del giroscO
pió.
• En general, un giroscopio tiene tres grados
de libertad.
• Lós giroscopios se han Utilizado en giro
compases y giropilotos. Los giroscopios
también se han utilizado para disminuir el
balanceo de navios, para estabilizar plg
taformas de tiro y para estabilizar platafor
mas inercíales.
 Física-I 1069

PROBLEM AS PROPUESTOS
01. En la Fig.01, la varilla homogénea de longitud 2 i = 80 cm y masa "m" está en reposo al íq
terior de la superficie totalmente lisa del cilindro de radio R=50 cm, contenida en un plano
vertical, Hallar: (g= 10m /s2)
I) El período de las pequeñas oscilaciones que realiza la varilla al sacarse de su estado de
reposo.

a) 1,17 s b) 1,37 $ c ) l,5 ? s d )l,7 7 s e )l,9 ? s

II) El aumento (A) o disminución (D) del periodo de las pequeñas oscilaciones que realiza
la varilla, al colocarse en sus extremos dos bolas muy pequeñas de masas "m", y asg
miendo que el peso de la varilla es despreciable.

a) D, 0,22 s b) A, 0,22 s c ) D ,0 ,4 4 s d ) A ,0 ,4 4 s e ) D ,0 ,6 6 s

02. Una bola de acero que se suelta de cierta altura, después de t=2,5 s impacta en un plano in
diñado 0 = 37° y de coeficiente de restitución e= 0,75. Si después de rebotar perpendicu
larmente la bola se mueve parabólicamente, hallar su rapidez cuando alcanza su altura má
xima respecto del plano inclinado. (g =10 m/s?)

a) 11,05 - b) 11,15 - c) 11,25 — d) 11,35 — e) 11,45 5

s s s s s

03. Tres cueipos idénticos de masas m=2 kg, se ubican en los vértices de un triángulo equiláte
ro de lados igual a d=10 cm. Hallar;
I) El momento de inercia (en kg.m2) del sistema, respecto de un eje perpendicular al plano
que contiene a los cuerpos, y que pasa por uno de los vértices.

a) 0,01 b) 0,02 c) 0,04 d )0 ,0 6 e)0 ,0 8

II) El momento de inercia (en kg.m2) del sistema, respecto de un eje perpendicular al plano
que contiene a los cuerpos, y que pasa por el punto medio de uno de los lados.

a) 0,010 b) 0,015 c) 0,020 d) 0,025 e) 0,030

JII) El momento de inercia (en kg.m2) del sistema, respecto de un eje perpendicular al plano
que contiene a los cuerpos, y que pasa por el centro de masa del sistema.

a) 0,01 b) 0,02 e) 0,03 d )0 ,0 4 e)0 ,0 5

04. Probar que el momento de inercia de un sistema constituido por dos cuerpos de masas "m¡"
y "m2 ", separadas por una distancia "d" con respecto a un eje que pasa a través de su cen
tro de masa y perpendicular a la línea que une los dos cuerpos es Icñpd siendo, "p" la mg
sa reducida del sistema. Calcular el momento de inercia (en kg.m2) para la molécula de CO,
con d = l,13.10'10m. (mc=12 urna, m o-15 urna, 1 um a=l,661.10'27 kg)

a) 1,41.10‘46 b) 2,41.1046 c) 3.41.10'46 d) 4,41.10'46 e) 5,41.10"46

1070 Física l
05. H a l l a r e l m o m e n t o d e i n e r c i a ( e n k g . m 2) d e l a m o l é c u l a d e C 0 2c o n re s p e c to a u n e je q u e

p a s a a t r a v é s d e l c e n t r o d e m a s a y e s p e r p e n d ic u la r a l e je . L a m o lé c u la e s li n e a l y e l á t o m o

de C se e n c u e n tra e n e l c e n tro . L a d is ta n c ia C - 0 e s d e 1 , 1 3 . 1 0 ' 10 m y u m a = l,6 6 .1 0 '27 k g .

( u m a = u n id a d d e m a s a a t ó m ic a )

a ) 1 ,3 6 .1 O *46 b ) 2 , 3 6 . 1 0 '46 c ) 4 , 3 6 . 1 0 ' 46 d ) 6 , 3 6 . 1 0 46 e ) 8 , 3 6 . 1 0 ' 46

06. E n l a F i g . 0 2 , e n l a m o l é c u l a d e H 20 l a d i s t a n c i a H - 0 e s d = 0 , 9 1 . 1 0 ' 10 m y e l á n g u l o e n t r e la s
u n io n e s H - O e s 0 = 1 0 5 ° .

I) H a l l a r e l v a lo r d e la e x p r e s ió n : k = 1^ / I x -Iy , s i e n d o I x , I y , I 2lo s m o m e n t o s d e in e r c ia ,

r e s p e c t o d e l o s e j e s p r i n c i p a l e s X q , Y o y Z 0, r e s p e c t i v a m e n t e .

a ) 3 ,0 b ) 3 ,4 c)3,8 d )4 ,2 e)4,6

II) E x p r e s a r e l m o m e n t o a n g u la r ( L ) d e la m o lé c u la H 20 , r e s p e c to d e lo s e je s p r in c ip a le s

X 0, Y 0, Z 0, c u a n d o e s t e r o t a a l r e d e d o r d e u n e j e a r b i t r a r i o .

I I I ) E x p r e s a r la e n e r g ía c in é t ic a ( E C ) d e la m o lé c u la d e H 20 , r e s p e c t o d e lo s e j e s p r i n c i p a

le s X q , Y 0, Z 0, c u a n d o e s t e r o t a a l r e d e d o r d e l u n e j e a r b i t r a r i o .

F ig . 0 1 F ig . 0 2

07. E n la F ig . 0 3 , la m o lé c u la d e N H 2e s u n a p ir á m id e c o n e l á to m o d e N e n e l v é r t i c e y lo s t r e s

á to m o s d e H e n la b a s e . L a lo n g i t u d d e la u n ió n N - H e s d = l , 0 1 . 1 0 ‘10 m y e l á n g u lo e n tre

d i c h a s u n i o n e s e s 0 = 1 0 8 ° . H a l l a r e l v a l o r d e l a e x p r e s i ó n k = I ^ / I x I y , s i e n d o I x , y I y, I z lo s

m o m e n t o s d e i n e r c i a r e s p e c t o d e lo s e j e s p r i n c i p a l e s d e i n e r c i a . ( E l e j e Z 0e s p e r p e n d ic u la r

a la b a s e , X 0s e e n c u e n t r a e n e l p l a n o f o r m a d o p o r l a u n i ó n N - H y e l e j e Z 0, e Y 0e s p a r a le lo

a l a l í n e a q u e u n e lo s o t r o s d o s á t o m o s d e H )

a) 2 b) 3 c) 4 c) 5 e) 6

08. D o s n iñ o s d e m a s a s m - 2 5 k g c a d a u n o e s tá n s e n ta d o s e n lo s e x t r e m o s o p u e s t o s d e u n a b a

r r a h o r iz o n t a l d e lo n g itu d i = 2 ,6 m y m a s a M = 1 0 k g . A p la n c h a e s tá r o t a n d o a f = 5 r e v / m in

c o n re s p e c to a u n e je q u e p a s a p o r e l c e n tro .

I) ¿ C u á l s e r á la v e lo c id a d a n g u la r s i c a d a n iñ o s e m u e v e d = 6 0 c m h a c ia e l c e n t r o d e la b a ­
r r a s in t o c a r e l p is o ?

a) 1,26 rad/s b) 1,56 rad/s c) 1,86 rad/s d) 2,16 rad/s e) 2,46 rad/s
 Dinámica del sólido 1071
II) ¿ C u á l e s e l c a m b io e n la e n e r g ía c in é t ic a d e r o t a c ió n d e l s is t e m a ?

a ) 2 0 ,5 J b ) 2 1 ,5 J c)22,5J d ) 2 3 ,5 J e ) 2 4 ,5 J

I I I ) C u a n d o lo s n iñ o s s e e n c u e n t r a n e n la p o s ic ió n i n i c ia l , s e a p lic a u n a f u e r z a F = 1 2 0 N per

p e n d ic u la r a la b a r r a a u n a d is t a n c ia a -1 m d e l e je , h a l l a r l a a c e l e r a c i ó n a n g u l a r d e l s is

te m a .

a ) 1 ,0 3 ra d / s 2 b ) 1 ,3 3 ra d /s 2 c ) 1 ,6 3 ra d / s 2 d ) 1 ,9 3 ra d /s 2 e ) 2 ,2 3 ra d /s 2
09. E l m o m e n t o d e i n e r c ia d e u n a r u e d a e s d e 1 = 4 2 k g . m 2 . E n c ie r t o in s t a n t e s u v e lo c id a d a n

g u i a r e s d e co 0= 1 0 ra d / s . D e s p u é s q u e r o t a 0 = 1 0 0 ra d s u v e lo c id a d a n g u la r e s d e o = 1 0 0

ra d /s . H a lla r :

I) L a m a g n itu d d e l m o m e n t o ( o t o r q u e ) a p lic a d o a la r u e d a .

a) 2071 N .m b ) 2073 N .m c) 2075 N .m d ) 2 0 7 7 N .m e) 2 0 7 9 N .m

II) E l a u m e n t o e n l a e n e r g í a c i n é t i c a d e r o t a c i ó n d e l a r u e d a . ( M = 1 0 6)

a ) 0 ,1 M J b ) 0 ,2 M J c ) 0 ,3 M J d) 0 ,4 M J e ) 0 ,5 M J

10. E n la F ig . 0 4 , la m a s a d e l d is c o d e r a d io R = 2 0 c m q u e p r e s e n ta u n h u e c o c ir c u la r e s d e m =

7 ,3 k g . H a l l a r e l m o m e n t o d e in e r c i a d e l d is c o r e s p e c to a u n e je p e r p e n d i c u la r a s u p la n o y

q u e p a s a p o r s u c e n tro d e m a sa .

a ) 0 ,1 0 k g .m 2 b ) 0 ,1 5 k g .m 2 c ) 0 ,2 0 k g .m 2 d ) 0 ,2 5 k g .m 2 e ) 0 ,3 0 k g .m 2
11. E n la F ig . 0 5 , la b a r r a h o m o g é n e a d e lg a d a d e m a s a m = l k g s e d e s p la z a u n if o r m e m e n t e c o n

u n a a c e le r a c ió n d e a = 2 m / s 2b a j o l a a c c i ó n d e la s f u e r z a s a n t i p a r a l e l a s Fj y F 2 . L a d is t a n c ia

e n t r e lo s p u n t o s d e a p l i c a c i ó n d e e s t a s f u e r z a s e s d e b = 2 0 c m . H a l l a r l a l o n g i t u d d e l a b a r r a .

( g = 1 0 m / s 2 , F 2= 5 N )

a) 40 cm b )6 0 c m c) 80 c m d )1 0 0 c m e )1 2 0 c m

F ig . 0 3 F ig . 0 4

12. A u n a p a r t íc u la , c u y o r a d io v e c t o r r = a i + b j r e s p e c to a l o r ig e n 0 d e c o o r d e n a d a s , s e le a
1072! FísicaJ
pilca una fuerza F = A i + B j , siendo, a, b, A, B son constantes, i , j , vectores unitarios en
las direcciones de los ejes X e Y. Hallar el momento y el brazo de la fuerza F , respecto del
origen 0 .

13, En la Fig.06, las bolitas de masas m=0,5 kg unidas entre si por el resorte de masa desprecia
ble, se encuentra sobre una superficie horizontal lisa. A una de (as bolitas se le suministra
una rapidez inicial v<f=4 m/s. Hallar la energía mecánica interna del sistema.

a) 1,0 J b) 1,5 J c) 2,0 J d) 2,5 J e) 3,0 J

Ff

1“
Fj

Fig.05 Fig.06

14. A un punto, cuyo radio vector q = a i , se le aplica una fuerza F] = A j . Y a otro punto, con
?2 = b j , una fuerza F2 = B i . Los dos radios vectores son determinados respecto al origen 0
de las coordenadas, i y j son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes X e Y, a,
b, A, B, constantes, Hallar el brazo "d" de la fuerza resultante, respecto del origen 0.

15, En la Fig.07, a la lámina cuadrada de lado "a" se le aplican las fuerzas ^ , F2 , F3 cuyos mó
dulos son: Fi = F2 = F y ^ = V 2F . Hallar:
I) El módulo de la fuerza resultante.

a)F /2 b) F/3 c) F d) 2F e )4 F

II) La dirección de la fuerza resultante, respecto del lado BC.

a) 30° b) 37° c)4 5 ° d) 53 e) 60°

III) ¿A qué distancia del vértice C, se encuentra el punto de aplicación de la fuerza resultan
te, si este se encuentra sobre el lado BC?

a) a/4 b )a /2 c)2 a /3 d) 3a/4 e)a /3

16. Se tiene una barra rectilínea homogénea delgada de longitud a=2 m y masa m ~6 kg. Hallar
el momento de inercia de la barra:
I) Respecto de un eje perpendicular a la barra y que pasa por su centro

a )0 ,5 k g ,m 2 b ) l , 0 kg.m 2 c ) l,5 k g .m 2 d ) 2, 0 kg.m 2 e )2 ,5 k g .m 2

II) Respecto de un eje perpendicular a la barra y que pasa por su extremo.

 _________________________ Dinámica del sólido__________ 1073
a ) 1 k g .m 2 b ) 2 k g .m 2 c ) 4 k g .m 2 d ) 6 k g .m 2 e) 8 kg.m2

F ig . 0 7 F ig . 0 8

17. E n l a F ig . 0 8 , l a p la c a r e c t a n g u la r m u y d e lg a d a h o m o g é n e a t ie n e m a s a m = 9 k g y la d o s 3=2
m y b = 4 m . H a lla r :

I) E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l e j e X .

a ) 10 k g .m 2 b ) 12 k g .m 2 c ) 14 k g .m 2 d ) 16 k g .m 2 e ) 18 k g .m 2
II) E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l e j e Y .

a ) 1 k g .m 2 b ) 2 k g .m 2 c ) 3 k g .m 2 d) 4 k g .m 2 e ) 5 k g .m 2
I I I ) E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e la p la c a r e s p e c to d e l e je Z .

a ) 11 k g . m 2 b ) 13 k g .m 2 c ) 15 k g .m 2 d ) 17 k g .m 2 e) :; ; g
a .m 2
18. E n la F ig . 0 9 , la p la c a c u a d r a d a h o m o g é n e a m u y d e lg a d a d e la d o a - 8 7 , 7 4 c m p r e s e n t a u n a

g u j e r o s e m i c i r c u l a r . H a l l a r e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a p la c a , r e s p e c t o d e u n e j e p e r p e n d j

c u l a r a l a p la c a , y q u e p a s a p o r s u c e n t r o d e m a s a ( c . m ) .

a ) 0 ,3 8 k g .m 2 b ) 0 ,4 8 k g .m 2 c ) 0 ,5 8 k g .m 2 d ) 0 ,6 8 k g .m 2 e ) 0 ,7 8 k g .m 2
19. E n la F ig . 1 0 , d o b la n d o u n a v a r i l l a d e lo n g i t u d t - 1 0 0 c m s e o b t ie n e u n a p a r r i l la , s ie n d o e l

la d o d e l c u a d r a d o a = 2 0 c m , H a l l a r e l m o m e n t o d e in e r c ia d e la p a r r il la , r e s p e c to d e u n e je

p e r p e n d ic u la r a l p la n o d e la p a r r illa , y q u e p a s a p o r s u c e n tro d e m a s a (c .m ).

a ) 0 ,1 6 k g .m 2 b )0 ,2 0 k g .m 2 c ) 0 ,2 4 k g .m 2 d ) 0 ,2 8 k g .m 2 e )0 ,3 2 k g .m 2

a Fig.10

A D
1074 Física I
20. La masa de un cono regular homogéneo de altura h=60 cm y radio de la base R=20 cm, que
presenta en su base una cavidad semiesférica de radio R -2 0 cm es de m=10 kg. Hallar el
momento de inercia del cono ahuecado, respecto de su eje de simetría.

a) 0,1 kg.m 2 b) 0,2 kg.m 2 c) 0,3 kg.m 2 d) 0,4 kg.m 2 e) 0,5 kg.m 2

21. Mostrar que entre los momentos de inercia de una lámina delgada de forma arbitraria existe
la siguiente relación: Ix + Iy = Iz , siendo Ix, Iy, I2 los momentos de inercia, respecto de los
ejes X, Y, Z mutuamente perpendiculares, que pasan por un mismo punto, además X e Y
están en el plano de la lámina.

22. En la Fig. 11, el anillo delgado de radio R=20 cm tiene una masa homogénea de m=2 kg.
I) Hallar el momento de inercia del anillo, respecto del eje X.

a) 0,01 kg.m 2 b) 0,02 kg.m 2 c) 0,04 kg.m 2 d) 0,06 kg.m 2 e) 0,08 kg.m

II) Hallar el momento de inercia del anillo, respecto del eje Y.

a) 0,01 kg.m 2 b) 0,02 kg.m 2 c) 0,04 kg.m 2 d) 0,06 kg.m 2 e) 0,08 kg.m

III) Hallar el momento de inercia del anillo, respecto del eje Z.

a) 0,01 kg.m b) 0,02 kg.m 2 c) 0,04 kg.m 2 d) 0,06 kg.m 2 e) 0,08 kg.m

23. En la Fig.l 2, el disco delgado de radio R=50 cm tiene una masa homogénea de m=4 kg.
I) Hallar el momento de inercia del disco, respecto del eje X.

a) 0,10 kg.m 2 b) 0,15 kg.m 2 c) 0,20 kg.m d) 0,25 kg.m 2 e) 0,30 kg.m

II) Hallar el momento de inercia del disco, respecto del eje Y.

a) 0,10 kg.m 2 b) 0,15 kg.m 2 c)0 ,2 0 k g .m 2 d )0 ,2 5 k g .m 2 e) 0,30 kg.m 2

III) Hallar el momento de inercia del disco, respecto del eje Z.

a) 0,10 kg.m 2 b) 0,20 kg.m 2 c) 0,30 kg.m 2 d )0 ,4 0 k g .m e )0 ,5 0 k g .m

24. Tres bolas de masas m i= l kg, m2=2 kg y m3=3 kg, se encuentran en una misma recta se
paradas por las distancias di2“ lm y d23=2 m. Hallar el momento de inercia del sistema, res
pecto del eje perpendicular a la recta que une las bolas y que pasa por el centro de masa del
sistema.
 Dinámica de) sólido 1075
a ) 4 ,8 3 k g .m 2 b ) 5 ,8 3 k g .m 2 c ) 6 ,8 3 k g .m 2 d ) 7 ,8 3 k g .m 2 e ) 8 ,8 3 k g .m 2
2 5 . E n l a F i g . l 3 , l a m a s a d e l a p l a c a h o m o g é n e a m u y d e lg a d a e n f o r m a d e t r i á n g u l o r e c t á n g u l o

d e la d o s a = 2 0 c m y b = 4 0 c m es d e m =6 k g . H a lla r :

I) E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l e j e X .

a) 0,10 k g . m 2 b) 0,12 k g . m 2 c ) 0 ,1 4 k g .m 2 d ) 0 ,1 6 k g .m 2 e ) 0 ,1 8 k g .m 2
II) E l m o m e n to d e in e rc ia d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l e j e Y .

a ) 0 ,0 4 k g .m 2 b ) 0 ,0 6 k g .m 2 c ) 0 ,0 8 k g .m 2 d ) 0 ,1 0 k g .m 2 e) 0,12 k g . m 2
I I I ) E l m o m e n to d e in e rc ia d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l e j e Z .

a) 0,1 k g . m 2 b) 0,2 k g . m 2 c ) 0 ,3 k g .m d ) 0 ,4 k g .m 2 e ) 0 ,5 k g .m 2
2 6 . E n la F ig . 1 4 , e l c il in d r o h u e c o h o m o g é n e o d e r a d io R = 2 0 c m y a lt u r a h = 4 0 c m , tie n e u n a

m a s a d e m = 4 k g . H a lla r :

I) E l m o m e n to d e in e r c ia d e l c ilin d r o , re s p e c to d e l e je X .

a) 0,10 k g . m 2 b ) 0 ,1 3 k g .m 2 c ) 0 ,1 6 k g .m 2 d ) 0 ,1 9 k g .m 2 e) 0,22 k g . m 2
II) E l m o m e n t o d e i n e r c ia d e l c ilin d r o , r e s p e c to d e l e je X .

a) 0,10 k g . m 2 b ) 0 ,1 3 k g .m 2 c ) 0 ,1 6 k g .m 2 d ) 0 ,1 9 k g .m 2 e) 0,22 k g . m 2
I I I ) E l m o m e n t o d e in e r c ia d e l c ilin d r o , re s p e c to d e l e je Z .

a) 0,10 k g . m 2 b ) 0 ,1 2 k g .m c ) 0 ,1 4 k g .m 2 d ) 0 ,1 6 k g .m e ) 0 ,1 8 k g .m 2

F ig . 13

2 7 . E n la F ig . 1 5 , la e s f e r a h u e c a h o m o g é n e a d e r a d io R = 4 0 c m t ie n e m a s a m =6 k g . H a lla r :

I) E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e la e s f e r a h u e c a , r e s p e c to d e l e je X .

a ) 0 ,5 2 k g .m 2 b ) 0 ,5 6 k g .m 2 c ) 0 ,6 0 k g .m 2 d ) 0 ,6 4 k g .m e) 0,68 k g . m
II) E l m o m e n t o d e in e r c ia d e la e s f e r a h u e c a , re s p e c to d e l e je Y .

a ) 0 ,5 2 k g .m 2 b ) 0 ,5 6 k g .m 2 c ) 0 ,6 0 k g .m 2 d ) 0 ,6 4 k g .m ' e) 0,68 k g . m
III) E l m o m e n to d e in e r c ia d e la e s fe ra h u e c a , re s p e c to d e l e je Z .

a) 0,52 kg.m2 b) 0,56 kg.m c) 0,60 kg.m2 d) 0,64 kg.m' e) 0,68 kg.m
1676______________________________ Plajea I__________________________________

28. En la Fíg.16, la masa de la esfera homogénea de radio R -5 0 cm, que presenta una cavidad
esférica de radio r=10 cm es de m=12 kg. Los ejes X , Y y Z son ejes principales, con el eje
Z pasando por los centros de la esfera y de la cavidad, respectivamente. Hallar:
I) Los momentos de inercia de la esfera hueca, respecto de los ejes X e Y.

a )l,1 0 k g .m 2 b )l,1 3 k g .m 2 c) 1,16 kg.m 2 d) 1,19 kg.m 2 e ) l,2 2 k g .m 2

II) El momento de inercia de la esfera hueca, respecto del eje Z.

a) 1,01 kg.m 2 b) 1,21 kg,m 2 c) 1,41 kg.m 2 d) 1,61 kg.m 2 e) 1,81 kg.m 2

III) Los momentos de inercia de la esfera hueca, respecto de los ejes X y Y, para el caso en
que R=2r. (R=50 cm)

a) 1,01 kg.m 2 b) 1,21 kg.m 2 c) 1,41 kg.m 2 d) 1,61 kg.m 2 e ) l,8 1 k g .m 2

IV) El momento de inercia de la esfera hueca, respecto del eje Z, para R=2r. (R=50 cm)

a) 1,03 kg.m 2 b) 1,33 kg.m 2 c) 1,63 kg.m 2 d )l,9 3 k g .m 2 e)2 ,2 3 k g .m 2

Fig. 15 Fig. 16

29. En la Fig. 17, la ecuación del borde de la placa delgada homogénea es: y 2=4x, y su masa es
de m =10 kg. Hallar:
I) El momento de inercia de la placa, respecto del eje X.

a) 4 kg.m 2 b) 5 kg.m 2 c) 6 kg.m 2 d) 7 kg.m 2 e) 8 kg.m 2

II) El momento de inercia de la placa, respecto del eje Y.

a) 2,28 kg.m 2 b )3 ,2 8 k g .m 2 c) 4,28 kg.m 2 d )5 ,2 8 k g .m 2 e) 6,28 kg.m 2

n i) La razón de los radios de giros (R*/Ry), respecto de los ejes X e Y , respectivamente,

a) 1,07 b) 1,17 c) 1,27 d) 1,37 e ) l ,4 7

30. En la Fig. 18, la placa delgada homogénea de masa m=16,5 kg, está limitada por la curva de
ecuaciones: y 2;=x3 y x= 4 m. Hallar:
1) El momento de inercia de la placa, respecto del eje X.

a)150kg.m2 b) 160 kg.m2 c)l70kg.m2 d)180kg,m2 e)190kg.m2

 Dinámica del sólido 1077

II) El momento de inercia de la placa, respecto del eje Y.

a) 140,6 kg.m 2 b) 142,6 kg.m 2 c) 144,6 kg.m 2 d) 146,6 kg.m 2 e)148,6kg.m 2

III) La razón de los radios de giro (Rx/Ry), respecto de los ejes X e Y, respectivamente,

a) 1,00 b) 1,04 c) 1,08 d) 1,12 e) 1,16

31. En la F ig.19, la placa homogénea delgada de masa m=10 kg, limitada por las ecuaciones
y=cos x, y sen x para 0 < x < t i / 2 , gira alrededor del eje X con una velocidad angular cons
tante co = 5 rad/s.Hallar el módulo del momento angular (en kg.m 2/s).

a) 8,0 b) 8,2 c) 8,4 d) 8,6 e) 8,8

32. En la Fig.20, lamagnitud dei momento angular de la placa delgada homogénea de masa ms
8 kg, limitada por la curva y = e- x , y que gira alrededor del eje Y con una velocidad angu
lar constante es L=32 kg.m 2/s. Hallar la magnitud de la velocidad angular con la que gira la
placa.

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

33. En la Fig.21, el alambre delgado homogéneo de masa m=3 kg, que tiene la forma de un ci
cloide de ecuaciones paramétricas: x = a ( 0 - s e n 0 ) , y = a ( l - c o s 0 ) , siendo a=50 cm una
constante, gira alrededor del eje X con una velocidad angular constante de co = 5 rad/s. Ha
1078______________________________Física I___________
llar la magnitud del momento angula- (en kg.m 2/s) del alambre.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10

34. En la Fig.22, el semianillo delgado homogéneo de radio R=10 cm y masa m = l kg se hace

g ir a alrededor del eje CC’ con una velocidad angular constante de (o = 10 rad/s. H a lla la
magnitud del momento angular (en kg.m 2/s) del semianillo.

a) 12. 10' b) 22 . 10' c) 32.10'

X(m)

Fig.22

35. En la Fig.23, h a lla el momento de inercia respecto del eje X, del cuerpo homogéneo de
masa 10 kg, que resulta de hacer g ir a la parábola y = Vx alrededor del eje X.

a )1 0 ,4 6 k g .m 2 b ) ll,4 6 k g .m 2 c)1 2 ,4 6 k g .m 2 d )1 3 ,4 6 k g .m 2 e)14,46kg.m 2

36. En la Fig.24, se tiene una octava parte de esfera compacte homogénea de radio R =50 cm y
masa m=16 kg. Hallar la expresión k = (I 2 + 12 + I2) 1/2, siendo Ix, ly, Iz los momentos de i
nercia respecto de los ejes X, Y y Z.

a) 1,8 kg.m 2 b) 2,8 kg.mz c) 3,8 kg.m 2 d) 4,8 kg.m 2 e) 5,8 kg.m*

37. En la Fig.25 la semiesfera compacta homogénea de radio R=50 cm, y masa m=40 kg se ha
ce girar alrededor del eje principal X ’ paralela al eje X con aceleración angular constante
d e a = 10 rad/s2. Hallar la magnitud del momento (ó torque).
 Dinámica del sólido 1079
a) 20 N.m b) 22 N.m c) 24 N.m d) 26 N.m e) 28 N.m

38. En la Fíg.26, el segmento esférico compacto homogéneo de radio R=1 m, h=50 cm y masa
m =10 kg, se hace girar con una velocidad angular constante de co = 20 rad/s, alrededor del e
je Z. Hallar el momento angular (en kg.m 2/s) del segmento esférico.

a) 51 b) 53 c) 55 d) 57 e) 59

39. En la Fig.27, el sistema está formado por cuatro esferas sólidas homogéneas de masa "M”,
radio "R" y cuatro barras homogéneas de masa "m", longitud Hallar el momento de i
nercia del sistema, respecto del eje perpendicular al plano que contiene a las esferas, y que
pasa por 0. (m =M /4=l kg, £ = 5R=50 cm)

a) 4,6 kg.m 2 b) 4,9 kg.m 2 c) 5,2 kg.m 2 d) 5,5 kg.m 2 e) 5,8 kg.m 2
m

Fig.27 Fig.28

40. En la Fig.28, la placa delgada homogénea de masa m =24 kg, tiene la forma de una lemnis
cata de ecuación .r 2 = a 2 c o s 2 0 , siendo a= l ,2 m una constante. Hallar el momento de iner
cía de la placa, respecto del eje X.

a) 0,5 kg.m 2 b) 1,0 kg.m 2 c) 1,5 kg.m 2 d) 2,0 kg.m 2 e) 2,5 kg.m 2

41. 41 bolas idénticas homogéneas de masas m = l kg, se ubican sobre el eje X en los puntos
1080 F ísic a 1
x=0, ±1, ±2, ± 3 ,...,etc. Hallar e l momento de inercia (en kg.m2) del sistema, respecto del eje
Y, que pasa por e l centro de masa del sistema de bolas.

a) 5 710 b) 5 720 c ) 5 730 d )5 740 e) 5 750

42. Hallar el momento de inercia respecto del eje X , del sólido homogéneo de masa m=10 kg
generado al hacer girar alrededor del eje X la cicloide de ecuaciones paramétrícas, dadas
por: x = a ( 0 - s e n 0 ) , y = a (1 - eos 0 ) , siendo a=40 cm una constante.

a) 7,1 kg.m 2 b) 7,3 kg.m 2 c) 7,5 kg.m 2 d) 7,7 kg.m 2 e) 7,9 kg.m 2

43. Se tiene una varilla no homogénea de longitud f = 8 m y densidad de masa longitudinal

X,» X0(x 2 / 12), siendo XQ= 5 kg/m una constante. Hallar el momento de inercia de la vari
lia, respecto de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por su centro de masa.

a) 41 kg.m 2 b) 43 kg.m 2 c) 45 kg.m 2 d) 47 kg.m 2 e ) 49 kg.m 2

44. En la Fig.29, se tiene un toroide homogéneo de masa m =16 kg, radio de la sección transver
sal a=50 cm, y radio m edio b = l m. Hallar:
I) El momento de inercia del toroide, respecto del eje Z.

a) 17 kg.m 2 b) 19 kg.m 2 c) 21 kg.m 2 d) 23 kg.m 2 e ) 25 kg.m 2

II) El momento de inercia del toroide, respecto del eje X.

a) 10,5 kg.m 2 b) 12,5 kg.m 2 c)1 4 ,5 k g .m 2 d )1 6 ,5 k g .m 2 e) 18,5 kg.m 2

Fig.29 Fig.30

45. En la Fig.30, en los vértices del cuadrado de lados "2a" están ubicadas esferas de masas
"m" y "M ".(a=l m, M =2 kg y m = l kg). Hallar:
I) Las componentes del tensor de inercia, respecto de los ejes X, Y , Z.
II) Las componentes deí tensor de inercia, respecto de los ejes X ’, Y ’, Z ’=Z.

46. Doblándose un alambre delgado homogéneo rectilíneo de longitud ¿ = 60 cm y masa m=6

kg, en tres partes iguales, se forma una "U", el cual, se hace girar alrededor de un eje per
pendicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro de masa (c.m). Hallar la magrn
tud del momento angular (en kg.m 2/s) de la "U".

a) 1,1 b) 1,3 c) 1,5 d) 1,7 e) 1,9

 Dinámica del sólido 1081

47. En la Fig.31, la masa de la placa rectangular delgada homogénea de lados "a" y "b” es
m=24 kg. Hallar: (b = \ / 3 a / 3 = 2 m )
I) El momento de inercia de la placa, respecto del eje X \

a) 10 kg.m 2 b) 12 kg.m 2 c) 14 kg.m 2 d) 16 kg.m 2 e) 18 kg.m 2

II) El momento de inercia de la placa, respecto del eje Y ’.

a) 20 kg.m 2 b) 22 kg.m 2 c) 24 kg.m 2 d) 26 kg.m 2 e) 28 kg.m 2

48. En la Fig.32, en los vértices del cubo de lado ’^ a " , se ubican esferas de masas "m" y "M",
respectivamente. Hallar la matriz de inercia del sistema, respecto de los ejes X Y y Z,
sabiendo que 0 es el centro del cubo. (a=50 cm, m = l kg)

49. En la Fig.33, los sistema de ejes de coordenadas XY y X ’Y ’ son paralelos entre si. Probar
que los momentos de inercia del cuerpo de masa "m", respecto de los ejes X ’, Y ’, vienen
dados por: Ix = Ix + m x J , Iy = Iy + m y 2, estando el origen de coordenadas"0" , situado
en el centro de masa del cuerpo.

50. En la Fig.34, dados dos sistemas de referencia S(XYZ) y S ’(X ’Y ’Z”), probar que las relg
ciones para los m omentos de inercia de un cuerpo de masa " m '\ en ambos sistemas de ref$
renda, vienen dados por:

0 Ú = ~ (h + 1 , ) - Iy)c o s2 0 - Ixy sen 20

II) Iy = | ( I X + !y) - | ( ! x - Iy )co s 20 + 1^ sen 20

III) 1^ = ^ ( I X - Iy)sen 2Q + Ixy cos 20

IV) Probar que el ángulo "0", para el cual el sistema de ejes X ’Y ’ es principal, viene dado

por: 0 = j t g - ‘[ - 2 I xy/ ( I x - I y)].

V ) Probar que el valor máximo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X ’V , viene dado por: Im„ = (Ix + Iy) + [(IX - Iy)2 + 4 I ^ ] I/2 / 2
 1082 Física I
V I) P r o b a r q u e e l v a l o r m í n i m o d e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l c u e r p o , r e s p e c t o d e lo s e j e s

X ’Y \ v ie n e d a d o p o r: = ( ! „ + ! , ) - [ ( Ix - 1 , ) 2+ 4 lJ y] 1/2/ 2

51. E n la F ig . 3 5 , l a m a s a d e la p la c a c u a d r a d a h o m o g é n e a d e la d o a = l m e s m =6 k g . H a lla r :

I) E l m o m e n t o d e i n e r c i a m á x i m o ( I m a x ) d e l a p la c a , r e s p e c t o d e l o s e j e s X ’ Y ’ .

a ) 1 ,5 k g . m 2 b ) 2 ,0 k g .m 2 c ) 2 ,5 k g .m 2 d ) 3 ,0 k g .m 2 e ) 3 ,5 k g .m 2

II) E l m o m e n t o d e i n e r c i a m í n i m o ( I m ¡n ) d e l a p la c a , r e s p e c t o d e lo s e j e s X ’ Y ’ .

a ) 0 ,5 k g .m 2 b ) 1 ,0 k g . m 2 c ) 1 ,5 k g . m 2 d ) 2 ,0 k g .m 2 .e ) 2 , 5 k g . m 2

5 2 . E n l a F i g . 3 6 , e n l o s v é r t i c e s d e l r e c t á n g u l o d e la d o s 2 a = 4 m , 2 b = 2 m , se u b ic a n c u a tro e s

fe ra s de m a sa s m = l k g y M =2 k g , re s p e c tiv a m e n te .

I) ¿ P a r a q u é v a l o r d e l á n g u lo " 0 " , lo s e je s X ’Y ’ s o n e je s p r i n c ip a le s d e in e r c ia ?

a) 10° 5 8 " 5 2 ' b ) ll° 5 8 " 5 2 ’ c )1 2 °5 8 "5 2 ' d ) 1 3 ° 5 8 M5 2 ’ e )1 4 °5 8 "5 2 '

II) H a l l a r l a r a z ó n ( I m ax / I m j n ) d e l o s m o m e n t o s d e i n e r c i a m á x i m o y m í n i m o .

a ) 2 ,2 b ) 3 ,2 c ) 4 ,2 d ) 5 ,2 e ) 6 ,2

53. E n la F ig . 3 7 , h a ll a r e l m o m e n t o d e in e r c ia d e l c u b o h o m o g é n e o d e la d o a = l m , m a s a m - 2 4

k g , re s p e c to d e s u d ia g o n a l p r in c ip a l " d " .
 Dinámica del sólido 1083

a) 10 kg.m 2 b) 12 kg.m c) 14 kg.m 2 d) 16 kg.m 2 e) 18 kg.m 2

54. En la Fig.38, el péndulo simple está formada por una esfera sólida homogénea de radio
R=10 cm, masa m=4 kg y una cuerda de longitud i = 1,4 m y peso despreciable.
I) Hallar el período de las pequeñas oscilaciones armónicas. (g=10 m/s2)

a) 1,35 s b) 2,35 s c) 3,35 s d) 4,35 s e) 5,35 s

II) ¿Para qué valor de "i" el período es el mínimo?

a) 4,32 cm b) 5,32 cm c) 6,32 cm d) 7,32 cm e) 8,32 cm

1
( g

-A >

Fig.37 Fig.38

55. Una esfera compacta de radio a=5 cm y masa m =10 kg rueda sin deslizamiento a lo largo de
un plano horizontal con rapidez constante de v0- 4 m/s. La esfera llega a un pimío inclinado
de ángulo 6 = 30° respecto de la horizontal. Hallar la distancia máxima que alcanza la esfera
sobre el plano inclinado? (g =10 m/s2)

a) 2,04 m b) 2,24 m c) 2,44 m d) 2,64 m e) 2,84 m

56. En la Fig.39., e l cilindro de masa "m" y radio "R” rueda sin deslizarse hacia abajo sobre la
cuña de ángulo de inclinación "cp", y masa "M", que se encuentra sobre la superficie hori
zontal totalmente lisa (p ® 0). Hallar la magnitud de la aceleración de la cuña: (g=10 m/s2)
I) P ara:M = 8 kg, m - 4 k g y (p = 37°.

a) 1,04 m /s 2 b) 1,24 m/s 2 c) 1,44 m/s 2 d) 1,64 m/s e) 1,84 m/s 2

II) Para: M = 2m y cp = 45°.

a) 3/2 m /s 2 b) 4/3 m/s 2 c) 5/4 m/s 2 d) 6/5 m/s e) 7/6 m/s 2

III) Para : M = m y cp = 45°.

a) 1,0 m/s 2 b) 1,5 m /s 2 c) 2,0 m/s2 d) 2,5 m /s 2 e) 3,0 m/s2

57. En la Fig.40, la varilla uniforme AB de longitud / = 2 m y peso W =200 N tiene sus extre
mos sobre la pared OA y el piso OB ambos no presentan fricción. La varilla se desliza par
tiendo del reposo cuando su pie B está a una distancia d=l m de O. Hallar:(g= 10 m/s2)
I) La distancia del punto B a O, para el instante en que el extremo A abandona la pared.
1084 Física!
a) 1,03 m b ) l ,2 3 m c ) l ,4 3 m d ) l,6 3 m e )l,8 3 m

II) La magnitud de la reacción en el punto B, para el instante en que el extremo A de la va­

rilla abandona ia pared.

a) 4 1 N b) 43 N c)4 5 N d )4 7 N e )4 9 N

58. En la Fig.41, hallar el menor valor del coeficiente de fricción "p", para que el cilindro com
pacto de radio ”R" y masa "m" ruede sin deslizarse sobre el plano inclinado un ángulo de
0 = 3 7 °, respecto de la horizontal. (g=10 m/s2) ,

a) 1/2 b) 1/3 c )2 /3 d) 3/4 e) 1/4

59. En la Fig.41, hallar el menor valor del coeficiente de fricción "\i", para que la esfera cora
pacta de radio "R” y masa "m" ruede sin deslizarse sobre el plano inclinado un ángulo de
0 = 45°, respecto de la horizontal. (g=10 m/s2)

,2 ,,3 ,2 , 4 ,3
a) - b) - c) - d) - e) -
5 5 7 9 8
60. En la Fig.41, el aro homogéneo de masa "m" y radio "R" rueda sin deslizarse sobre el pía
no inclinado "0" , respecto de la horizontal. Demostrar que la aceleración del centro de ma
sa del aro, viene dado por: ac = R a , siendo "a" su aceleración angular.

61. En la Fig.42, la varilla homogénea 0A de longitud 1 = 1 m y masa m=4 kg, fijada al punto
0, rota alrededor del eje vertical formando un ángulo constante de 0 « 53° con dicho eje. Ha
llar: (g -1 0 m/s2)
I) La velocidad angular "<x>" con la que rota la varilla.

a) 3 rad/s b) 4 rad/s c) 5 rad/s d) 5 rad/s e) 7 rad/s

II) La magnitud de la reacción (R) sobre la varilla en el punto 0.

a) 50,57 N b) 52,57 N c) 54,57 N d) 56,57 N e) 58,57 N

62. A l centro de masa de un aro homogéneo de radio "R" y masa "m", que se encuentra sobre
una superficie horizontal rugosa, se le transmite una velocidad "v0 " en dirección paralela a
 __________________________Dinámica dels á l l d p __________________ _1088
la superficie. Hallar la velocidad angular "to" de rotación del aro, después de haber termina
do el deslizamiento de éste.

a) 6 rad/s b) 8 rad/s c) 10 rad/s d) 12 rad/s e) 14 rad/s

63. En la Fig.43, la esfera sólida de radio "b" rueda en e l interior de la esfera hueca lisa de ra
dio "a". Demostrar que el período de las pequeñas oscilaciones armónicas que realiza la es
ferade radio "a", viene dado por; T = 2 7 t [ 7 ( a - b ) /5 g ] 1/2.

64. En la Fig.44, el cilindro circular de masa "m" y radio "R" está suspendido del techo me
diante un alambre. El cilindro se gira un ángulo "0O" y se suelta. Si suponemos que el mo
mentó es proporcional al ángulo que ha rotado el cilindro y que la constante de proporcio
nalidad es nXn, demostrar que el cilindro oscila con movimiento armónico simple de perio
do T = 2n [m /2A J
1/2

Fig.44

65. A un cilindro compacto de masa nm ", radio R=20 cm s e le suministra una velocidad angu
lar de o>0 = 48 rad/s, alrededor de su eje de simetría, y se ubica en e l piso horizontal de coefi
ciente de fricción p = 0,5. Hallar: (g=10 m/s2)
l) La velocidad angular del cilindro, para el instante en que alcanza la rotación pura.

a) 10 rad/s b) 12 rad/s c) 14 rad/s d) 16 rad/s e) 18 rad/s

TI) La velocidad lineal del centro de masa del cilindro, para el instante en que alcanza la
rotación pura.
™ 5® ______________________________ Física I__________________________________
a ) 3 ,0 m /s b) 3 ,2 m /s c ) 3 ,4 m /s d ) 3 ,6 m /s e ) 3 , 8 m /s

I I I ) E l t ie m p o q u e t a r d a e l c il in d r o e n a lc a n z a r la r o t a c ió n p u r a .

a ) 0 ,6 0 s b) 0 ,6 2 s c)0,64s d ) 0, 66 s e ) 0, 68 s
I V ) L a d is t a n c ia q u e r e c o r r e e l c ilin d r o , h a s ta e l in s t a n t e e n q u e a lc a n z a la r o t a c ió n p u r a ,

a ) 0 ,2 0 m b) 0 ,4 0 m c ) 0 ,6 0 m d ) 0 ,8 0 m e ) l,0 0 m

66. E n la F ig . 4 5 , e l c ilin d r o c o m p a c to h o m o g é n e o d e m a s a " m " , r a d io " R " , p a r t ie n d o d e l re p o

s o r u e d a s in d e s liz a r s e s o b r e e l p la n o in c lin a d o 0 = 3 7 ° , re s p e c to d e la h o r iz o n t a l. H a lla r :

(g =10 m / s 2)
I) L a v e lo c id a d lin e a l d e l c e n tro d e m a s a d e l c ilin d r o , d e s p u é s d e t = l s d e in ic ia d o s u m o ­
v im ie n t o .

a ) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m /s d ) 4 m /s e ) 5 m /s

II) L a v e lo c id a d lin e a l d e l c e n t ro d e m a s a d e l c ilin d r o , d e s p u é s d e t = l s d e in ic ia d o s u m o ­

v i m i e n t o , y s a b ie n d o q u e s u m o v i m i e n t o e s s in r o t a c ió n .

a) 1 m /s b) 2 m /s c ) 4 m /s d) 6 m /s e) 8m /s
67. E n la F ig . 4 6 , e l d is c o n o h o m o g é n e o de m asa m = 2 0 k g , r a d io R=50 c m , tie n e una densi

d a d d e m a s a s u p e r f ic ia l, d a d a p o r: a = a 0 (r / R )se n 20 , s ie n d o " o Q " u n a c o n s ta n te y "0 " el

á n g u lo m e d id o a p a r t ir d e l e je X . H a l l a r e l v a lo r d e la e x p r e s ió n : k = I x l z / 3 12 s i e n d o I x, I y ,

I 2l o s m o m e n t o s d e i n e r c i a d e l d is c o , r e s p e c t o d e l o s e j e s X , Y y Z , re s p e c tiv a m e n te .

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e ) 10

68. En la F ig . 4 7 , la v e lo c id a d con la q u e e m p ie z a a s u b ir p o r e l p la n o in c lin a d o 0 = 3 7 °, e l

c a s c a r ó n e s f é r ic o h o m o g é n e o d e m a s a " m " , r a d io s in t e r n o "r" e x te rn o "R " e s d e v 0= 5 m / s .

H a lla r : ( g = 1 0 m / s 2)

I) L a m a g n i t u d d e la a c e le r a c ió n e n e l m o v i e n d o d e a s c e n s o d e l c a s c a r ó n e s f é r ic o , p a r a
r= R /2 .

a ) 1 ,1 6 m / s 2 b ) 2 ,1 6 m /s 2 c ) 3 ,1 6 m /s 2 d ) 4 ,1 6 m /s 2 e ) 5 ,1 6 m /s 2

II) L a d is t a n c ia m á x im a q u e a lc a n z a e l c a s c a r ó n e s f é r ic o e n s u m o v i m ie n t o d e a s c e n s o .
 Dinámica del sólido 1087

a )2 ,0 m b )2 ,5 m c )3 ,0 m d )3 ,5 m e )4 ,0 m

I I I ) E l t i e m p o q u e t a r d a e l c a s c a r ó n e s f é r ic o e n a lc a n z a r la d is t a n c ia m á x im a .

a ) 0 ,4 s b ) 0 ,8 s c )l,2 s d ) l, 6s e)2,0s

I V ) E l tie m p o q u e a u m e n ta ( A ) o d is m in u y e ( D ) e n a lc a n z a r la d is ta n c ia m á x im a , c u a n d o

se d is m in u y e e l r a d io in t e r n o d e l c a s c a ró n a r = R / 4 , m a n te n ie n d o c o n s ta n te s u m a s a .

a ) A , 31 m s b ) D , 31 m s c) A , 35 m s d) D , 35 m s e) A , 39 m s

6 9 . P r o b a r q u e e n u n s ó lid o q u e g ir a a lr e d e d o r d e u n e je f i j o q u e p a s a p o r u n p u n to f ijo 0 y es

p e r p e n d ic u la r a l p la n o d e l p a p e l, se c u m p le : £ M 0 dt = I 0( ¿ 5 - w 0 ) , s ie n d o M 0 el m om en

t o r e s u l t a n t e d e la s f u e r z a s e x t e r n a s y L 0el m o m e n t o a n g u la r .

7 0 . E n la F ig . 4 8 , e l c ilin d r o h o m o g é n e o d e r a d io R = 3 0 c m y p e s o W = 2 5 N , s e e le v a m e d ia n t e

u n c a b le e n r o lla d o e n s u p e r if e r ia . A lo s d o s e x t r e m o s d e l c a b l e s e a p l i c a n f u e r z a s d e d i s t i n

to m ó d u lo , d e m o d o q u e e l c ilin d r o a d q u ie r e u n m o v i m ie n t o d e r o t a c ió n c o n u n a a c e le ra

c ió n a n g u la r d e a = 6 ,4 4 ra d /s 2d e s e n t id o a n t ih o r a r io , y a s c ie n d e c o n u n a a c e le r a c ió n

d e a = l m / s 2. H a l l a r l a s t e n s i o n e s e n lo s e x t r e m o s A y B d e l c a b l e . ( g = 1 0 m / s 2)

a ) 1 0 ,5 N ; 1 2 N b ) 1 4 , 5 N ; l l N c ) 1 2 , 5 N ; 1 5 N

d) 1 1 ,5 N ; 14 N e ) 1 3 , 5 N ; 1 3 N

71. U n a e s fe ra c o m p a c ta d e p e s o m a s a " m " y r a d io R = 1 0 c m s e la n z a h o r iz o n t a lm e n t e c o n u n a

r a p id e z lin e a l v 0= 5 m / s y v e lo c id a d a n g u la r ¿ 5 = 0 , s o b r e u n p is o h o r i z o n t a l r u g o s o d e c o e

f ic ie n t e d e f r ic c ió n ( i = 0 ,5 , L a e s f e r a d e s a c e le r a p o c o a p o c o y a d q u ie r e un m o v im ie n t o

u n if o r m e . H a lla r :

I) L a m a g n it u d d e la a c e le r a c ió n li n e a l d e la e s f e ra , e n s u m o v i m ie n t o c o n d e s p la z a m ie n

to .

a ) 1 m /s 2 b )2 m /s 2 c )3m /s 2 d ) 4 m /s 2 e ) 5 m /s 2
II) L a m a g n it u d d e la a c e le r a c ió n a n g u la r d e la e s f e ra , e n s u m o v i m ie n t o c o n d e s p la z a m ie n

to .

a) 25 rad/s2 b) 50 rad/s2 c) 75 rad/s2 d) 100 rad/s2 e) 125 rad/s2

1088 Física I
III) El tiempo que tarda la esfera en alcanzar el movimiento de rotación pura.

a) 1/5 s b) 2/5 s c ) 3 /5 s d ) 2 /3 s e ) 2 /7 s

IV) La distancia que recorre la esfera hasta que alcanza el movimiento de rotación pura,

a) 1,22 m b ) l ,4 4 m c ) l,66m d ) l ,88m e )2 ,1 0 m

V) La velocidad lineal final de la esfera en su movimiento con desplazamiento.

a) 2,97 m/s b) 3,17 m/s c) 3,37 m /s d) 3,57 m/s e) 3,77 m/s

VI) La velocidad angular final de la esfera en su movimiento con desplazamiento.

a) 31,7 rad/s b) 33,7 rad/s c) 35,7 rad/s d) 37,7 rad/s e) 39,7 rad/s

72. En la Fig.49, la varilla delgada y uniforme de longitud de í = 1 m y densidad de masa Ion

gitudinal de X = 8 kg/m, gira alrededor del eje vertical AB con velocidad angular constante
de co s=. Hallar la tensión que experimenta la varilla a la distancia de x=50 cm del eje de gi
ro.

a) 55 N b) 60 N c) 65 N d) 70 N e) 75 N

73. En la Fig.50, el cilindro compacto de peso ”W ”, radio R=20 cm, gira con una velocidad
angular "co0 " en sentido antihorario. El coeficiente de fricción en A y B es de ¡a = 0,5. Ha
llar la magnitud de la aceleración angular. (g =10 m/s2)

a) 30 rad/s2 b) 40 rad/s c) 40 rad/s2 d) 50 rad/s2 e) 60 rad/s2

Fig.50

74. En la Fig.51, la varilla uniforme AB de longitud t = 1 m y peso W =40 N , está en equilibrio

mediante las cuerdas AC y A D . Hallar: (g=10 m/s2)
I) La magnitud de la aceleración de la varilla en el instante en que rompe la cuerda AC.

a) 5 m/s 2 b) 6 m/s 2 c) 7 m/s 2 d) 8 m/s 2 e) 9 m /s 2

II) La tensión en la cuerda, en el instante en que se rompe la cuerda AC.

a) 20 N b) 22 N c)2 4 N d )2 6 N e)2 8 N

75. En la Fig.52, los bloques de masas m ,=4 kg, m2=3 kg están unidas por una cuerda de peso
despreciable alrededor del tambor cilindrico de masa M -6 kg y radio R=40 cm. Hallar:
(g =10 m/s2)
 Dinámica del sólido 1089
I) La magnitud de la aceleración angular con la que gira el tambor cilindrico.

a) 1,0 rad/s2 b) 1,5 rad/s2 c) 2,0 rad/s2 d) 2,5 rad/s2 e) 3,0 rad/s2

II) La magnitud de la velocidad angular con la que gira el tambor cilindrico, después de
5 s de iniciado el movimiento, a partir del reposo.

a) 10,5 rad/s b) 11,0 rad/s c) 11,5 rad/s d) 12,0 rad/s e) 12,5 rad/s

III) La energía cinética total ganada por el sistema después de 5 s de iniciarse el movimien
to de los bloques, a partir del reposo.

a) 105 J b) 110 J c) 115 J d )1 2 0 J e)1 2 5 J

IV) ¿Que porcentaje representa la energía cinética de rotación del tambor, respecto de la e*
nergía cinética de traslación de los bloques, en el instante de tiempo t=5 s?

a) 51,1% b) 53,1 % c) 55,1 % d ) 5 7 ,l% e ) 5 9 ,l%

V) Hallar la diferencia de las tensiones en la cuerda que unen los bloques "1" y "2''.

a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

76. En la Fig.53, sobre la varilla homogénea de longitud i - 1 m y masa M =8 kg que está sug
pendida de una rótula en 0 , impacta a una distancia de a=60 cm por debajo de 0 una bala de
masa m=100 g con una rapidez de v=400 m/s, incrustándose en ella. (g=10 m/s2)
I) Hallar la velocidad angular del sistema, instantes después del impacto de la bala.

a) 5,88 rad/s b) 6,88 rad/s c) 7,88 rad/s d) 8,88 rad/s e) 9,88 rad/s

II) Hallar la razón (p/p0) de las magnitudes de las cantidades de movimiento del sistema,
antes y después del impacto de la bala con la varilla.

a) 0,7 b) 0,9 c) 1,1 d) 1,3 e) 1,5

III) ¿Para qué razón i i a = ? se cumple el principio de conservación de la cantidad de movj

miento del sistema?

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e )2 ,5

IV) Hallar la cantidad de calor que se produce en el impacto de la bala con la varilla.
1090 Física I
a) 7,12 kJ b) 7,32 kJ c )7 ,5 2 k J d )7 ,7 2 k J e )7 ,9 2 k J

77. Un aro homogéneo de radio R=20 cm que gira con velocidad angular de co0 = 40 rad/s fue
ubicado en un piso horizontal rugoso. Hallar la rapidez lineal "v" del centro del aro después
de terminar el deslizamiento. La rapidez lineal inicial del centro del aro es cero.

a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

78. En la Fig.54, ei disco cilindrico sólido de radio "a” tiene un hueco de radio "b" cuyo cen
tro está a una distancia "d" del centro del mismo. Si el disco rueda sin deslizarse sobre el
plano inclinado un ángulo "0 " respecto de la horizontal, hallar su aceleración lineal.

a) 1 b) 2 c) 4 d) 1/2 e) 1/4

O
m
M

Fig.53

79. En la Fig.55, la barra homogénea de longitud / = 2 m que puede rotar alrededor de la rotula
que dista una distancia d=50 cm de su extremo A, se suelta del reposo formando un ángulo
de 0 = 53° con la vertical. Hallar la velocidad angular de la barra cuando este se encuentre
en la vertical. (g =10 m /s2)

a) 2,0 rad/s b) 2,2 rad/s c) 2,4 rad/s d) 2,6 rad/s e) 2,8 rad/s

Fig.55

80. Tn la Fig.56, e! cilindro compacto de peso W =200 N , radio R=20 cm, longitud f = lm se
suelta del reposo en la pr 'ición mostrada, 0 = 80°. Hallar el trabajo realizado por la fuerza
 Dinámica del sólido 1091
de la gravedad, cuando la base del cilindro golpea el suelo. (g =10 m/s2)

a) 5,03 J b) 5,23 J c) 5,43 J d) 5,63 J e) 5,83 J

81 .En la Fig.57, hallar el trabajo realizado al elevar la esfera homogénea de masa m=5 kg, en
rollando el cable de masa m ^ kg y longitud t = 4 m, alrededor del tambor de eje horizon
tal. El radio de la esfera es mucho menor que la longitud del cable. (g=10 m/s2)

a) 200 J b) 250 J c )3 0 0 J d )3 5 0 J e)4 0 0 J

82. En la Fig.58, el disco homogéneo de masa m =0,3 kg y radio r=25 cm está unido rígida
mente a otro disco homogéneo de masa M=1 kg y radio R=50 cm. Si se pone en movimien
to el sistema a partir del reposo en la posición mostrada, ¿Cuál será la velocidad angular
cuando el disco pequeño este en la parte mas baja del recorrido? (g =10 m/s2)

a) 2,07 rad/s b) 2,27 rad/s c) 2,47 rad/s d) 2,67 rad/s e) 2,87 rad/s

Fig.57 Fig.58

83. En la Fig.59, el disco plano homogéneo de masa "m" y radio R=20 cm tiene en su borde
soldada una billa de masa ”m". Si el disco se saca de la posición de equilibrio A A ’ mos
trada y se libera. (g =10 m/s2)
I) Hallar el período de las pequeñas oscilaciones que realiza el disco, alrededor de su po
sición de equilibrio A A ’.

a) 1,1 s b) 1,3 s c) 1,5 s d) 1,7 s e ) l,9 s

II) Si se cambia el disco por un aro de radio "R" y masa “m”, ¿En cuánto aumenta (A) o
disminuye (D ) el período de las pequeñas oscilaciones que realiza el aro, alrededor de
su posición de equilibrio A A ’?

a) A, 0,12 s b) D , 0,12 s c ) A ,0 ,1 7 s d ) D ,0 ,1 7 s e ) A ,0 ,2 2 s

84. En la Fig.60, la polea fija A de masa m i= l kg, radio R i=4 cm, la polea móvil B de masa
m 2=2 kg, radio R 2=8 cm y el bloque C de masa 1^=3 kg están acoplados com o se muestra y
se encuentran en un mismo plano vertical. Los hilos inextensibles no pueden deslizarse
sobre las poleas, y la fricción en los ejes de las poleas es despreciable. (g =10 m/s2)
I) Hallar la magnitud de la aceleración con la que se mueve la polea C.

a) 1,25 m/s2 b) 1,75 m/s2 c) 2,05 m/s2 d) 2,35 m/s2 e) 2,85 m/s2
1092 -Física I

II) H a l l a r e l v a lo r d e la e x p r e s ió n : k = T jT 2 / T 32 , s ie n d o T ¡ , T 2, T 3 l a s t e n s i o n e s e n lo s h i

lo s q u e r o d e a n a la s p o le a s B y C , r e s p e c t iv a m e n t e .

a) 1 ,1 b ) 1 ,3 c ) 1 ,5 d ) 1 ,7 e ) 1 ,9

F ig . 6 0

85. E n lo a F ig . 6 1 , e n la s u p e r f ic ie e s f é r ic a d e r a d i o R = 5 0 c m se e n c u e n tra n d o s e s fe ra s id é n ti

c a s h o m o g é n e a s d e m a s a s " m " y r a d io s r = 5 c m , u n id a s p o r u n a v a r i l l a d e p e s o d e s p r e c ia b le

d e lo n g it u d 2 i = 3 0 c m . D e s p r é c i e s e l a f r i c c i ó n e n t o d a s la s s u p e r f i c i e s . ( g - 1 0 m / s 2)

I) H a l l a r l a f r e c u e n c i a a n g u l a r d e l a s p e q u e ñ a s o s c i l a c i o n e s q u e r e a l i z a e l s is t e m a , a l s a c a r

s e lig e r a m e n t e d e s u e s ta d o d e e q u ilib r io .

a ) 3 ,4 6 ra d /s b ) 3 ,7 6 ra d /s c ) 4 , 0 6 ra d /s d ) 4 ,3 6 ra d /s e ) 4 ,6 6 ra d /s

II) H a l l a r l a f r e c u e n c i a a n g u l a r d e la s p e q u e ñ a s o s c i l a c i o n e s q u e r e a l i z a e l s is t e m a , a l s a c a r

se d e s u e s ta d o d e e q u ilib r io , y r e e m p l a z a r s e la s e s f e r a s p o r d o s p a r t íc u la s id é n t ic a s d e

m asas " m " .

a ) 2 ,5 ra d /s b ) 3 ,0 ra d /s c ) 3 ,5 ra d /s d ) 4 ,0 ra d /s e ) 4 ,5 ra d /s

III) ¿ E n q u é p o r c e n t a j e a u m e n t a ( A ) o d i s m i n u y e ( D ) e l p e r í o d o d e la s p e q u e ñ a s o s c i l a d o

n s a r m ó n ic a s , q u e r e a li z a e l s is t e m a ?

a ) A ; 1 ,3 3 % b) D ; 1 ,3 3 % c ) A ; 1 ,6 3 % d ) D ; 1 ,6 3 % e ) A ; 1 ,9 3 %

IV ) H a l la r la f r e c u e n c ia d e la s p e q u e ñ a s o s c ila c io n e s q u e r e a liz a e l s is t e m a , s i e s ta se

m u e v e p e r p e n d ic u la r m e n t e a l p a p e l.

a ) 3 ra d /s b ) 4 ra d /s c ) 5 ra d /s d) 6 ra d /s e ) 7 ra d /s

86. E n la F ig . 6 2 , e l c e n t r o d e m a s a C d e l d is c o h o m o g é n e o d e m a s a m = 1 6 k g , r a d i o d e g ir o k =

0 c m , r a d io g e o m é t r ic o R=50 cm , se m ueve in ic ia lm e n t e con una r a p id e z de v 0= 2 m /s

e s t a n d o e l r e s o r t e d e c o n s t a n t e e l á s t i c a K = 1 0 0 N / m , d e f o r m a d o u n a l o n g i t u d d e x 0= 2 0 c m

H a l l a r l a d e f o r m a c i ó n m á x i m a q u e e x p e r i m e n t a l a l o n g i t u d d e l r e s o r t e . ( g = 1 0 m / s 2)

a ) 1 ,0 4 m b ) l, 2 4 m c )l,4 4 m d )l,6 4 m e ) l,8 4 m

8 7 . E n la F ig . 6 3 , e l b lo q u e d e m a s a " M " e s ta c o n e c ta d o a l r e s o r t e d e c o n s t a n t e e lá s t ic a d e " k "

 Dinámica del sólido 1093
a través de la polea cilindrica hueca fija de masa "m". Hallar: (g=10 m/s2)
I) El período de las pequeñas oscilaciones que realiza el sistema, para M =0 kg, m=4 kg y
k =100N /m

a )0 ,l7 t s b )0 ,2 7 is c ) 0 ,4 j t s d ) 0, 67i s e )0 ,8 7 ts

II) El aumento en el período de las pequeñas oscilaciones que realiza el sistema, para M=
12 kg, m=4 kg y k=100 N/m.

a) 0,l7ts b ) 0 ,2 ; t s c ) 0 ,4 ; t s d ) 0, 67t s e) 0, 87rs

88. En la Fig.64, hallar el período de las pequeñas oscilaciones que realiza el péndulo formado
por el semianillo fino y homogéneo de radio R=20 cm, suspendido de la cuerda AB y del a
lambre rígido OC. (g=10 m/s2)

a) 1,1 s b) 1,4 s c) 1,7 s d ) 2 ,0 s e ) 2 ,3 s

89. En la Fig.65, el semianillo homogéneo de masa m=500 g y radio R=20 cm se sitúa sobre la
superficie rugosa de coeficiente de fricción "p", luego se gira un pequeño ángulo respecto
de la vertical y se libera. N o hay deslizamiento en el punto de contacto. (g=10 m/s2)
I) Hallar e l período de las pequeñas oscilaciones que realiza el semianillo.

a) 0,55 s b) 0,75 s c) 0,95 s d) 1,15 s e) 1,35 s

II) Hallar el período de las pequeñas oscilaciones, si se reemplaza el semianillo por un dis-
1094 f ís ic a I
co delgado hom ogéneo de m asa m=2 kg g y radio R=20 cm.

a) 1,1 s b) 1,21 s c) 1,41 s d ) l,6 1 s e) 1,81 s

III) H allar el período de las pequeñas oscilaciones, si se reem plaza el sem ianillo por una es­
fera com pacta hom ogénea de m asa m =10 kg y radio R=20 cm.

a) 1,17 s b) 1,37 s c )l,4 7 s d ) I,6 7 s e )l,8 7 s

IV) H allar la longitud del péndulo sim ple equivalente, para el caso de la esfera compacta,

a) 30,7 cm b) 32,7 cm c) 34,7 cm d) 36,7 cm e) 38,7 cm

Fig.65 Fig.66

90. En la Fig.66, el sem ianillo delgado hom ogéneo de m asa m=0,5 kg y radio R =10 cm se sus
pende del punto A, luego se desvía un pequeño ángulo de la vertical, y se libera. H allar la
frecuencia de las pequeñas oscilaciones que realiza el semianillo, asum iendo que no hay des
lizam iento en el punto A

a) 1,13 s '1 b) 1,33 s"1 c> 1,53 s 1 d) 1,73 s '1 e ) ! ^ '1

91. En la Fig.67, la esfera hom ogénea de radio r=4 cm, se suelta del reposo en la parte alta, ro
dando sin deslizam iento sobre el m onte que tiene la form a de un cicloide de ecuación:
x = a ( 0 + s e n 0 ), y = a ( l - c o s 0 ) , siendo a=40 cm una constante. H allar la m agnitud de la
velocidad de la esfera en la parte más baja del monte. (g=10 m /s2)

a) 3,06 m /s b) 3,26 m /s c) 3,46 m /s d) 3,66 m /s e) 3,86 m/s

92. En la Fig.68, la esfera hom ogénea B de m asa m =700 g, radio b=4 cm se suelta del reposo
de la parte superior de la esfera fija C de radio c -2 0 cm. El coeficiente de fricción por desli
zam iento en las superficies es "¡i" - (g=10 m /s2)
I) ¿Cuál es el valor del ángulo "0 ", cuando la esfera A se desprende de la esfera C?

a) 30° OÍ 55" b) 32° OÍ 55" c) 34° OÍ 55" d) 36° OÍ 55" e) 38° OÍ 55"

II) H allar la m agnitud de la aceleración lineal del centro de gravedad de la esfera B, en el

instante en que se desprende de la superficie de la esfera C.

a) 4,24 m /s2 b) 5,24 m /s2 c) 6,24 m /s2 d) 7,24 m/s2 e) 8,24 m/s2

III) H allar la m agnitud de la aceleración angular de la esfera B, alrededor de su propio eje

de rotación instantánea.
 Dinámica del sólido 1095
a) 140,4 rad/s2 b) 142,4 rad/s2 c) 144,4 rad/s2 d) 146,4 rad/s2 e)148,6 rad/s2

TV) H all»- la m agnitud de la normal (N), cuando 0 - 3 7 °.

a) 0,23 N b) 0,33 N c ) 0 ,4 3 N d ) 0 ,5 3 N e ) 0 ,6 3 N

V) H allar la m agnitud de la fuerza de fricción en la esfera A , cuando 0 = 45°.

a) 1,01 N b) 1,21 N c) 1,41 N d) 1,61 N e ) l,8 1 N

93. Una esfera sólida hom ogénea de radio R=40 cm y m asa m =20 kg se suspende de un punto
sobre su superficie. H allar: (g=10 m /s2)
I) El período de las pequeñas oscilaciones que realiza la esfera en un plano vertical, aire
dedor de su posición de equilibrio.

a) 1,09 s b) 1,29 s c )l,4 9 s d ) l,6 9 s e ) l,8 9 s

II) L a longitud del péndulo sim ple, que tiene el mismo período que el de la esfera.

a )5 0 c m b )5 2 cm c)5 4 c m d )5 6 cm e j-^ c m

94. U na placa delgada rectangular hom ogénea de masa m=10 kg, lados a=2b= l m, gira alrede
dor de una de sus diagonales con una velocidad angular de co = 12 rad/s. H allar:
I) La m atriz d e inercia d e la placa, para los ejes X, Y paralelos a los lados a y b, y el ori­
gen d e coordenadas 0 en el centro de la placa.

II) L a m agnitud del m om ento angular (en kg.m2/s) en el centro de la placa.

a) 7 b) 8 c )9 d) 10 e) 11

III) El ángulo que form an los vectores m om ento angular ( L ) y la velocidad angular (có).

a) 17° 26 24" b) 18° 26 24" c) 19° 26 24" d) 20° 26 24" e) 21° 26 24"

IV) L a m agnitud del m om ento angular (en kg.m 2/s), en el centro de la placa cuadrada, para
3=6=1 m, m =10 kg y co = 12 rad/s.

a) 7 b) 8 c) 9 d) 10 e) 11
1096 Física I
V) El ángulo entre 5 y L , para el caso de una placa cuadrada de lados a= b = l m.

a) 30° b) 37 c) 45c d) 53° e) 60c

VI) La m agnitud del m om ento angular en el centro de la placa, para el caso a » b , m -1 0 kg
y co = 12 rad/s.

95. En la Fig.69, las varillas delgadas hom ogéneas BC y CD de m asas m=6 kg y 2m=12 kg y
longitudes i = 60 cm y 2i - 120 cm están soldadas al punto de giro fijo C, de tal modo, que
pueden m overse en el plano vertical. En B se sujeta un resorte vertical de constante elástica
k—100 N /m . H allar el período de las pequeñas oscilaciones que realiza el sistem a, alrededor
de su posición de equilibrio. (g=10 m /s2)

a) 1,14 s b) 1,34 s c) 1,54 s d) 1,74 s e) 1,94 s

96. En la Fig.70, la tabla de m asa m=8 kg descansa en dos rodillos que giran a gran velocidad
uno al encuentro del otro. La distancia entre los ejes de los rodillos es i = 64 cm y el coefí
cíente de fricción al deslizarse la tabla por el rodillo es p = 0,8. H allar la frecuencia de las
oscilaciones. (g=10 m /s2)
-i
a) 1 s‘ b) 2 s c) 3 s' d) 4 s' e) 5 s'

2í

Fig.69 Fig.70

97. En la Fig.71, el resorte de constante elástica k -3 2 0 N /m se une al eje de la rueda homogé

nea de m asa m=10 kg que puede rodar sin deslizar. (g=10 m /s2)
I) H allar la frecuencia angular de las oscilaciones que realiza el sistem a, al sacarse de su
estado de equilibrio.

a) 2 rad/s b) 3 rad/s c ) 4 rad/s d) 5 rad/s e) 6 rad/s

II). ¿En qué porcentaje cambia la frecuencia de las oscilaciones del sistema, al duplicarse
la m asa de la rueda?

a) 4 1 ,3 % b) 42,3 % c) 43,3 % d) 44,3 % e) 45,3 %

98. En la Fig.72, al péndulo sim ple form ado por la bola hom ogénea de m asa m=2,5 kg y una
barra rígida de peso despreciable y longitud i = 1 m, se fija horizontalm ente en el centro de
 ______________________ Dinámica d el sólido _________________ 1 0 9 7
la barra un resorte de constante elástica k=150 N/m, luego el sistem a se saca de su estado de
equilibrio m ostrado y se libera. (g=10 m/s2)
I) H allar la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones.

a) 3 rad/s b) 4 rad/s c) 5 rad/s d) 6 rad/s e) 7 rad/s

II) H allar el cam bio en la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones al conectar el re­
sorte al péndulo simple.

a) 1,04 rad/s b) 1,24 rad/s c) 1,44 rad/s d) 1,64 rad/s e) 1,84 rad/s

--V W V W V -

Fig.71 Fig.72

99. En la Fig.73, la bola de m asa m =2 kg gira a la velocidad angular de O = 4 rad/s alrededor

del eje que pasa por 0, con e l que se une m ediante un resorte d e constante elástica k=82
N /m . H allar la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones de la bola a lo largo del re
sorte, si Q 2 < k / m . (g=10 m /s2)

a) 1 rad/s b) 2 rad/s c) 3 rad/s d) 4 rad/s e) 5 rad/s

Fig.74

lOO.En la Fig.74, el cilindro hueco hom ogéneo A de radio r=4 cm se suelta del reposo de la
parte superior del cilindro fijo B de radio R=20 cm, y rueda sin deslizam iento sobre el.
I) H allar la velocidad angular del cilindro móvil A, para el instante en que se separa del ci
lindro fijo B. (g—10 m/s2)

a) 27,19 rad/s b) 27,39 rad/s c) 27,59 rad/s d) 27,79 rad/s e) 27,99 rad/s
1098 Física I
II) ¿Para que valor del ángulo "0" m edida respecto de la vertical, el cilindro hueco A se se
para del cilindro fijo B?

a) 30° b) 37° c )4 5 ° d) 53° e) 60°

III) H allar la variación de la velocidad angular, al cam biar el cilindro hueco A por un cilin
dro com pacto del m ism o radio y masa.

a) 1,29 rad/s b) 1,49 rad/s c ) l,6 9 r a d /s d) 1,89 rad/s e )2 ,0 9 ra d /s

IV) ¿Para que valor del ángulo "0" m edida respecto de la vertical, el cilindro com pacto A
se separa del cilindro fijo B?

a) 51° 0 9 ’ b) 53° 0 9 ’ c )5 5 °0 9 ’ d )5 7 °0 9 ’ e )5 9 °0 9 ’

V) H allar la razón de los cuadrados de las velocidades lineales del cilindro com pacto a hue
co, para el instante en que se separan del cilindro fijo B.

a) 2/3 b) 3/2 c) 8/7 d) 7/8 e) 3/4

lO l.E n la Fig.75, al cilindro com pacto hom ogéneo de m asa m =10 kg y radio "R " que está co
nectado al sistem a de resortes no deform ados de constantes elásticas k=800 N /m cada uno,
se le sum inistra una rapidez de v0- 2 m/s. (g=10 m /s2)
I) H allar la distancia m áxim a que rueda el cilindro com pacto sobre el suelo.

a)5 c m b )1 0 cm c )1 5 c m d )2 0 cm e)3 0 c m

II) Si cam biam os el cilindro com pacto por uno hueco del m ism o radio y m asa, hallar la dis
tancia m áxim a que rueda el cilindro hueco.

a) 5 cm b) 10 cm c) 15 cm d) 20 cm e) 30 cm

III) ¿E n qué porcentaje h a cam biado la energía potencial m áxim a del sistem a de resortes.

a) 7 1 ,8 % b) 73,8 % c ) 7 5 ,8 % d ) 7 7 ,8 % e) 79,8 %

IV) ¿C uántos resortes se deben conectar en serie, para que el cilindro com pacto ruede una
distancia m áxim a de 1 m?

a) 6 b) 8 c) 10 d) 12 e) 14

Fig.75 Fig.76

102.Considerando a la T ierra com o una esfera hom ogénea de radio R=6,37.106 m, m asa de m=
 Dinámica del sólido 1099
5,96.1024 kg, distancia m edia al Sol d = L 5 .1 0 u m. Hallar: (g=IO m/s2)
I) L a energía cinética de rotación de la Tierra alrededor de su propio eje.

a) 1,56.1o29.! b) 2,56.1029 J c)4 ,5 6 .1 0 29J d ^ é . l O 29! e ^ S ó .lO ^ J

II) La energía cinética de rotación de la T ierra en su órbita alrededor del Sol.

a) 1,65.10” J b )2 ,6 5 .1 0 33J c) 4,65.10” J d )6 ,6 5 .1 0 33 J e ) 8,65.10” 3

III) La razón de la energía cinética de rotación de la Tierra en su órbita alrededor d el Sol a

la energía cinética de rotación alrededor de su propio eje.

a) 104 b) 2.104 c) 4.104 d) 6.104 e) 8.104

103.En la Fig.76, la tabla hom ogénea de longitud t = 1,20 m se ubica sobre el sem icilindro de
radio R = 30 cm . H allar el período de las pequeñas oscilaciones que realiza la tabla, al sacar
se de su estado de equilibrio. (g=10 m /s2)

a) 1,00 s b) 1,25 s c) 1,50 s d) 1,75 s e) 2,00 s

104.En la Fig.77, el m anguito de m asa "m " que está insertado en un alam bre fino horizontal
liso, está unido al bloque de m asa nM n (M =10m ) por un hilo que pasa a través de la polea
fija. ( £ = 25 cm , g = l 0 m /s2)
I) ¿P or qué para las oscilaciones pequeñas del m anguito puede despreciarse la variación
d e la tensión del hilo debido a las oscilaciones verticales del bloque?

II) H allar la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones que realiza el manguito.

a) 10 rad/s b) 15r a d / s c) 20 ra d /s d) 25 rad/s e) 30 rad/s

III) H allar la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones que realiza el bloque.

a) 20 rad/s b) 25 rad/s c) 30 rad/s d) 35 rad/s e) 40 rad/s

□
M

-6

Fig.77

lOS.En la Fig.78, en el m etrónom o en el extrem o de la barra ligera de longitud ^ = 60 cm hay

un cuerpo fijo de masa M =2 kg, en el otro extrem o a una distancia "x " del eje de rotación
hay otro cuerpo (m óvil) de m asa kg. (g=10 m /s2)
I) Considerando los cuerpos com o partículas, hallar una expresión para la frecuencia angu
110 0 ___________________________________ F ís ic a I _ ___________________________________
lar de las oscilaciones en función de "x " .

II) H allar la frecuencia angular de las oscilaciones, para x=50 cm.

a) 1,0 rad/s b) 1,2 rad/s c) 1,4 rad/s d) 1,6 rad/s e)-1,8 rad/s

III) H allar el período de las oscilaciones, para x=50 cm

a) 3,1 s b) 3,3 s c ) 3 ,5 s d) 3,7 s e ) 3 ,9 s

106.Dos cuerpos de m asas m)=10 kg y m2=20 kg se sueldan a los extrem os de un resorte de pe

so despreciable de constante elástica k=100 N/m, y se ubican sobre un piso horizontal liso.
Luego, el resorte se com prim e y se liberan sim ultáneam ente sus extremos. H allar el período
de las oscilaciones Ubres que realiza el sistema. (g=10 m/s2)

a) 1,02 s b) 1,22 s c ) l,4 2 s d) 1,62 s e )l,8 2 s

107.En la Fig.79, la placa delgada hom ogénea semicircular tiene radio R =10 cm y m asa m=5
kg. H allar el m om ento de inercia (en kg.m2) de la placa, respecto del eje que pasa p o r AB.

a) 10,28.10° b) 12,28.103 c) 14,28.10° d) 16,28.10° e) 18,28.10°

Fig.79 Fig.80

108.E n la Fig.80, el m azo de Pachácutec está formado por un cilindro com pacto de longitud
t - 6 0 cm y radio d e la sección transversal r=2 cm, y una esfera com pacta de radio R=10
cm. ¿A qué altura "h" sobre el suelo debe aplicarse la fuerza F , para producir m ovim iento
de traslación pero no de rotación?

a) 16,1 cm b) 16,3 cm c) 16,5 cm d) 16,7 cm e) 16,9 cm

109.En la Fig.81, el centro de m asa (cm ) del avión M IG -29 de peso W =1 600 N , está situado a
una distancia de a=0,3 m delante de la resultante de la fuerza ascensional F¡ que actúa se
bre el ala, y a c=2 m debajo del em puje É de la turbina. L a resistencia del aire R se opone
directam ente al em puje E . El avión se m ueve horizontalm ente sin aceleración. ¿Q ué por
centaje representa la m agnitud de la fuerza ascensional de equilibrio F2 de las aletas de la co
la, respecto de la fuerza ascensional Fj ?

a) 2 % b) 4 % c) 6 % d) 8 % e) 10 %
 Dinámica del sólido 1101
110.Una barra hom ogénea de longitud i = 18V3 cm realiza oscilaciones pequeñas alrededor de
un eje horizontal 0 0 ’, que es perpendicular a la barra y pasa por uno de sus puntos.
I) ¿Para qué distancia entre el centro de m asa de la barra C y el eje 0 0 ’, el periodo de las
oscilaciones es m ínimo? (g=10 m /s2)

a) 5 cm b) 6 cm c) 7 cm d) 8 cm e) 9 cm

II) ¿Cuál es el período mínimo de las oscilaciones?

a) 0,54 s b) 0,64 s c ) 0 ,7 4 s d) 0,84 s e) 0,94 s

111.U na placa hom ogénea delgada en form a de triángulo equilátero de m asa "m ", altura igual a
h=80 cm, realiza oscilaciones pequeñas alrededor de un eje horizontal que coincide con uno
de sus lados. Hallar: (g -1 0 m /s2)
)) El periodo de las pequeñas oscilaciones que realiza la placa triangular.

2 3 2 3 4
a ) —jts b) —3t s c) —rts d) —n s e) —its
3 4 5 7 9
II) L a longitud del péndulo sim ple que tiene el mismo período que la de la placa,

a) 30 cm b) 35 cm c) 40 cm d) 45 cm e) 50 cm

112.En la Fig.82, hallar el m om ento de inercia de la sem iesfera hueca hom ogénea de masa
m -2 0 kg y radio R=1 m, respecto del eje que pasa por OA, M es punto medio.

a) 2 kg.m 2 b) 4 kg.m2 c) 6 kg.m2 d) 8 kg.m 2 e) 10 kg.m 2

113.La m asa de un péndulo cónico de longitud f = l m , describe una circunferencia horizontal

de radio R - 2 0 cm. H allar el periodo del péndulo cónico.

a) 1,16 s b) 1,36 s c )l,5 6 s d ) l,7 6 s e ) l,9 6 s

114.En la Fig.83, la m itades del disco circular delgado de radio R -2 0 cm, que están por encima
y por debajo del eje X tienen densidades de m asa superficiales de " a " y " 2 a " , respecti
vam ente, siendo a = 40 kg/m 2. (g= 10 m /s2)
I) ¿A qué distancia del eje X se encuentra el centro de m asa (C) del disco?

a) 2,03 cm b) 2,23 cm c) 2,43 cm d) 2,63 cm e) 2,83 cm

II) H allar el m omento de inercia (en kg.m 2) del disco, respecto de los ejes X e Y.

a) 45,4.10° b) 55,4.10'3 c)6 5 ,4 .1 0 '3 d)75,4.10*3 e)8 5 ,4 .1 0 ‘3

1102______________________________ FísicaJ__________________________________
III) H allar el m om ento de inercia (en kg.m 2) del disco, respecto del eje Z.

a) 0,151 b) 0,251 c) 0,351 d) 0,451 e) 0,551

IV) H allar el m om ento de inercia (en kg.m 2) del disco, respecto de un eje paralelo al eje X
y que pase por el centro de m asa (C) del disco.

a) 49,4.10 '3 b) 5 9,4.10‘3 c )6 9 ,4 .1 0 '3 d )7 9 ,4 .1 0 ‘3 e )8 9 ,4 ,1 0 '3

V) H allar el m om ento de inercia (en kg.m 2) del disco, respecto de un eje paralelo al eje Z
y que pase por el centro de m asa (C) del disco.

a) 0,145 b) 0,245 c) 0,345 d) 0,445 e) 0,545

U5.E1 período de un péndulo sim ple es T 0. Probar que cuando este péndulo sim ple se suspende
del techo de un tren que se m ueve con rapidez "v0 " sobre una trayectoria circular de radio
"p" su período viene dado por: T = [p2g 2 / (v 4 + p2g2) ] 1/4 T0

116.En la Fig.84, el tanque cilindrico de radio R=10 cm, y altura H = l,2 0 m que contiene agua
de densidad p = 1000 kg/m 3, hasta una altura de h = l m , se hace girar a una velocidad angu
lar constante de co0 = 10 rad/s, sin que el agua se derrame. H allar el cam bio en el nivel del a
gua para el punto m ás alto de la superficie libre del agua, cuando la velocidad angular se du
plica. (g=10 m/s2)

a ) 2 ,5 c m b ) 5 ,0 c m c) 7,5 cm d) 10,5 cm e ) 1 2 ,5 c m

117.En la Fig.85, el tubo cilindrico delgado y hueco O A está inclinado un ángulo 0 = 37° res
pecto de la horizontal y gira alrededor de la vertical con una velocidad angular constante de
o) = 5 rad/s. Si una partícula que está obligada a m overse al interior del tubo está inicial
m ente en reposo a u na distancia de a=10 cm de 0. ¿A qué distancia de 0 se encontrará la par
tícula, luego de t=0,5 s de iniciado su movim iento? (g=10 m /s2)

a ) 3 1 ,6 c m b) 33,6 cm c ) 3 5 ,6 c m d) 37,6 cm e )3 9 ,6 c m

118.En la Fig.86, el tubo cilindrico hueco de longitud 2 a= l,2 0 m gira alrededor del eje vertical
con una velocidad angular constante o ) « 5 rad/s. Una partícula de m asa "m " se encuentra
 Dinámica del sólido 1103
inicialm ente en reposo al interior del tubo a una distancia d e b=20 cm de 0. D esprecie las
tuerzas de fricción. (g=10 m /s2)
I) ¿A que distancia d e O se encuentra la partícula, luego de t=0,2 s d e iniciado su m ovim i
ento?

26,86 cm b) 28,86 cm c) 30,86 cm d) 32,86 cm e) 34,86 cm

II) H allar la m agnitud de la velocidad d e la partícula, respecto del tubo, luego de t=0,2 s de
iniciado su m ovim iento.

a ) 1,18 m /s b) 1,38 m /s c) 1,58 m /s d) 1,78 m /s e) 1,98 m /s

III) H allar la m agnitud de la velocidad, respecto d e un observador en tierra, luego de t=2 s

d e iniciado su m ovim iento.

a) 1,34 m /s b ) 1,54 m /s c) 1,74 m /s d) 1,94 m /s e) 2,14 m /s

IV ) H allar el tiem po que tarda la partícula en abandonar el tubo.

a) 0,20 s b) 0,25 s c ) 0 ,3 0 s d ) 0 ,3 5 s e)0 * 4 0 s

V) H allar la m agnitud de la velocidad de la partícula, respecto del tubo, en el instante en

que abandona el tubo.

a) 2,19 m/s b) 2,39 m/s c) 2,59 m/s d) 2,79 m/s e) 2,99 m /s

01,

Fig.86

119.En la Fíg.87, la bobina hom ogénea de m asa m =10 kg, radios interno r=10 cm , externo
R=20 cm esta unida al bloque de m asa m =4 kg por u n a cuerda que pasa a través d e la polea
de peso despreciable. La fricción en todas las superficies e s m uy pequeña. H allar:
I) La m agnitud d e la aceleración del bloque de m asa "m ".(g= 10 m /s2)

a) 0,1 m/s2 b) 0,3 m/s2 c) 0,5 m/s2 d) 0,7 m /s2 e) 0,9 m/s2

II) La tensión en la cuerda que une la bobina con el bloque.

a) 30,4 N b) 32,4 N c ) 3 4 ,4 N d) 36,4 N e ) 3 8 ,4 N

III) ¿Para qué valor del ángulo "0”, el centro de masa de la bobina está en reposo?
1104 Física l

a) 3o 12’ 57" b) 4o 12' 57" c) 5o 12’ 57" d) 6o 1 2 '5 7 " e) 1 °\2 5 T

120.Un disco hom ogéneo de m asa "m " y radio R=20 cm se hace girar alrededor de su eje de si
m etría perpendicular a el, hasta una velocidad angular de co = 100 rad/s y se coloca de plano
sobre una m esa horizontal. El coeficiente de fricción entre el disco y la m esa es p = 0,5.
¿D espués de qué tiem po se detiene el disco? (g= l 0 m /s2)

a) 2,0 s b) 2,5 s c) 3,0 s d) 3,5 s e) 4,0 s

121.Un anillo fino de radio R =10 cm se hace girar alrededor de su eje de sim etría hasta alcanzar
la velocidad angular de co0 = 20 rad/s y se ubica sobre una m esa horizontal. El coeficiente
de fricción entre la m esa y el anillo es p = 0,5. (g=10 m/s2)
I) ¿D espués de qué tiem po el anillo se detiene?

a) 1 s b) 2 s c) 3 s d) 4 s e) 5 s

II) ¿Cuántas vueltas dará el anillo hasta detenerse?

a) 44 b) 54 c) 64 d) 74 e) 84

122.Un cilindro hom ogéneo de radio R=50 cm y m asa "m " se hace girar hasta alcanzar la velo
cidad angular de co0 = 20 rad/s y se pone en un plano inclinado un ángulo de 0 = 15° respec
to de la horizontal. E l coeficiente de fricción entre el plano y el cilindro es p = 0,8. ¿A qué
altura ascenderá el cilindro? (g=10 m /s2)

a) 60,4 cm b) 62,4 cm c) 64,4 cm d) 66,4 cm e) 68,4 cm

123.Un anillo fino de radio R =50 cm y m asa "m " se im pulsa hasta obtener la velocidad angular
de co0 = 4 0 rad/s y se pone verticalm ente sobre un plano horizontal de coeficiente de fric
ción p = 0,5. (g = 1 0 m /s2)
I) ¿D urante qué tiem po el anillo rueda con deslizam iento?

a ) 0 ,5 s b) 1,0 s c )l,5 s d ) 2 ,0 s e) 2,5 s

II) ¿Con qué rapidez se m ueve el anillo al final de la rotación con deslizam iento?

a) 4 m /s b) 6 m/s c) 8 m /s d) 10 m /s e) 12 m/s

III) ¿Q ué distancia recorre el anillo en su m ovim iento de rotación con deslizam iento?

a) 5 m b) 10 m c) 15 m d} 20 m e) 25 m

IV) ¿Q ué parte de la energía inicial se transform a en calor?

a) 1/2 b) 2/3 c) 1/3 d )3 /4 e) 1/4

124.En la Fig.88, el cilindro hueco hom ogéneo de peso W =100 N rueda hacia arriba sobre el
plano inclinado un ángulo de 0 =37°, una distancia de d=2 m, bajo la acción de la fuerza de
m agnitud F=80 N. El coeficiente de fricción entre el cilindro y el plano es p = 0,6. H allar el
trabajo de todas las fuerzas. (g=10 m/s2)
 Dinámica del sólido 1105
a) 30 J b) 40 J c) 50 J d )6 0 J e)7 0 J

125.En la Fíg.89, el cam ión partiendo del reposo se mueve rectilíneam ente con una aceleración
de m agnitud a= 6 m /s2, sobre su plataform a de longitud i = 8 m se encuentra un cilindro
hom ogéneo de radio R=40 cm. (g = !0 m /s2)
I) H allar la m agnitud de la aceleración con la que se m ueve el cilindro.

a) 1 m /s2 b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m/s2 e) 5 m /s2

II) H allar el tiem po que tarda el cilindro en caer al suelo.

a) 1,15 s b ) l,3 5 s c )l,5 5 s d ) l,7 5 s e )l,9 5 s

III) ¿Q ué distancia recorre el cam ión hasta el instante en que el cilindro cae al suelo?

a ) I O ,4 m b )ll,4 m c ) ! 2 ,4 m d ) 1 3 ,4 m e ) 1 4 ,4 m

IV) ¿Q ué valor m ínim o debe tener el coeficiente de fricción, para que haya rodadura sin des
lizam iento?

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,5

126.En la Fig.90, el disco hom ogéneo de radio R=10 cm, m asa m=6 kg, que se encuentra ini
cialm ente en equilibrio sobre el borde de la m esa horizontal, cae sin velocidad inicial. El
coeficiente de fricción por deslizam iento entre la m esa y el disco es " p " . (g=10 m/s2)
I) H allar el ángulo "0O", a partir del cual, se inicia el deslizam iento del disco.

a) 41° 16’ 2 7" b) 43° 1 6 '2 7 " c) 45° 16’ 27" d )4 7 ° 1 6 27" e) 49° 16 27"

II) H allar la reacción norm al sobre el disco, para el instante en que 0 = 0O.

a) 20,1 N b) 2 2 ,1 N c )2 4 ,lN d ) 2 6 ,I N e )2 8 ,lN

III) H allar la fuerza de fricción, para el instante en que 0 = 0O.

a) 11 N b) 13 N c) 15 N d )1 7 N e )1 9 N

127.En la Fig.91, sobre el plano liso inclinado un ángulo de 0 = 30° respecto de la horizontal,
se encuentra la bobina de hilo de m asa m =200 g, momento de inercia respecto de su propio
1106______________________________ Física_I_________________________________
eje de 1=0,45 g.m 2, y radio de la capa de hilo enrollado r=3,0 cm . (g=10 m /s2)
I) H allar la m agnitud de la aceleración con la que se mueve la bobina.

a) l ,03 m/s2 b) 1,23 m/s2 c) 1,43 m/s2 d) 1,63 m /s2 e) 1,83 m /s2

U) H allar la tensión en la cuerda que está unida al punto fijo A.

a) 0,42 N b ) 0,52 N c ) 0 ,6 2 N d ) 0 ,7 2 N e ) 0 ,8 2 N

128.En la Fig.92, al cilindro com pacto hom ogéneo de radio R =20 cm se hace girar alrededor de
su eje hasta una velocidad angular de ©0 = 40 rad/s, y se coloca en el plano inclinado ru
goso, que form a un ángulo de 0 = 30° respecto de la horizontal. (g=10 m/s2)
I) H allar el tiempo de ascenso del cilindro p o r el plano inclinado.

a) 0,6 s b) 0,7 s c )0 ,8 s d ) 0 ,9 s e ) l,0 s

II) H allar la m agnitud de la velocidad del cilindro en el instante de tiem po t=0,4 s.

a) 1,0 m/s b) 1,5 m /s c) 2,0 m /s d) 2,5 m /s e) 3,0 m /s

III) Si reem plazam os el cilindro p or un a esfera hueca de igual radio y m asa,¿C uál es el tiem
po de ascenso?

a) 1,07 s b ) 1,27 s c )l,4 7 s d ) l,6 7 s e ) l,8 7 s

IV) H allar la m agnitud de la velocidad de la esfera hueca, en el instante t=0,4 s.

a) 2,73 m /s b ) 2,93 m /s c) 3,13 m /s d) 3,33 m /s e) 3,53 m /s

Fig.91 Fig.92
 Dinámica del sólido 1107
129.En la Fig.93, el cilindro hom ogéneo m acizo A de m asa mi =4 kg puede girar librem ente a]
rededor de un eje horizontal, que se fija al soporte B de m asa m 2=6 kg. En el cilindro se en
rolla densam ente un hilo liviano, a cuyo extrem o E se aplica una fuerza horizontal constante
de m agnitud F=5 N . La fricción en todas las superficies es muy pequeña.
I) H allar la m agnitud de la aceleración del punto E.

a) 1 m /s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

II) H allar la energía cinética del sistema cilindro-soporte en el instante t= l,0 s, de iniciado
el m ovim iento.

a) 5,5 J b) 6,0 J c) 6,5 J d) 7,0 J e) 7,5 J

130.En la Fig.94, por la superficie del cilindro hueco grande de m asa "M " se m ueve el carrito
de m asa "m " (M /m = ll/1 0 ), de modo que su radio vector siem pre form a, respecto a la vert]
cal un ángulo de 0 = 37°. H allar la m agnitud de la aceleración del centro de m asa del cílin
dro, si su m ovim iento es sin deslizam iento. (g=10 m/s2)

a) 1,0 m/s2 b) 1,5 m /s2 c) 2,0 m/s2 d) 2,5 m /s2 e) 3,0 m/s2

131.En la Fig.95, los extrem os de la varilla delgada de longitud ¿ = 2 m y m asa m =9 kg, están
unidas al eje vertical AB que gira con una velocidad angular constante de © = 2 0 rad/s, y
a la esfera hom ogénea de m asa m -8 kg y radio R - 2 0 cm. (g=10 m /s2)
I) H allar la m agnitud del m om ento angular (en kg.m 2/s) del sistem a varilla-esfera, respec
to del punto 0.

a) 508,5 b) 518,5 c) 528,5 d) 538,5 e) 548,3

II) H allar la m agnitud del m om ento del sistema varilla-esfera, respecto del punto 0.

a) 8 1 8 5 N .m b) 8 3 8 5 N .m c) 8 5 8 5 N .m d) 8 7 8 5 N .m e ) 8 9 8 5 N .m

III) H allar la tensión en la cuerda horizontal CD.

a) 5 115 N b) 5 135 N c )5 155N d )5 175N e )5 195N

IV) H allar la m agnitud de la aceleración con la que se m ueve el centro de gravedad del siste
m a varilla-esfera,

a) 310 m /s2 b) 312 m /s2 c) 314 m/s2 d) 316 m /s2 e) 318 m/s2
1108 Física l
132.En la Fig.96, la varilla hom ogénea AB de longitud l - 60 cm y m asa =5 kg esta soldada al
eje vertical que gira con velocidad angular constante de co = 20 rad/s, 0 = 60°. H allar la
m agnitud del m om ento respecto de A, debido al movim iento de rotación de la barra AB.

a) 100 N .m b ) l0 2 N .m e ) l0 4 N .m d )1 0 6 N .m e )1 0 S N .m

133.En la Fig.97, el cilindro hom ogéneo m acizo de radio R=40 cm rueda por el plano horizon
tal que pasa a ser inclinado un ángulo de 0 = 30° respecto de la horizontal. H allar el valor
m áxim o de la velocidad vQ, con la cual el cilindro pasa al plano inclinado m anteniendo el
contacto con la superficie. Considerar que no hay deslizam iento. (g= 10 m /s2)

a) 1,06 m/s b) 1,26 m /s c) 1,46 m/s d) 1,66 m /s e) 1,86 m/s

134.Un cilindro m acizo hom ogéneo de m asa m=24 kg y radio R=30 cm se hace girar alrededor
de su eje hasta una velocidad angular de (o0 = 20 rad/s, y se ubica lateralm ente sobre un pía
no horizontal, dejándose libre. (g=10 m/s2)
I) H allar el tiem po durante el cual el cilindro rueda con deslizamiento.

a) 1,0 s b) 1,5 s c) 2 ,0 s d ) 2 ,5 s e ) 3 ,0 s

í l) H allar la m agnitud de la velocidad del centro de m asa del cilindro, al final del tram o de
rotación con deslizamiento.

a) 1 m /s b) 2 m /s c) 3 m /s d) 4 m /s e) 5 m/s

III) H allar la distancia recorrida por el cilindro, durante su rotación con deslizam iento,

a) 3 m b) 4 m c) 5 m d) 6 m e) 7 m

IV) H allar el trabajo total de la fuerza de fricción por deslizamiento.

a ) -140 i b) -142 J c )-l4 4 J d ) -146 J e) -148 J

t35.E n la Fig.98, en tos extremos de la barra hom ogénea rígida de m asa despreciable y longi
tud "2Í" están fijas dos esferas hom ogéneas m acizas idénticas de m asas m - 4 kg y radio
R=10 cm ( ¿ = 4R). El punto m edio de la barra está unida a un eje vertical que gira con una
velocidad angular constante co = 20 rad/s, y form a con este un ángulo de 0 = 37°.
_____________________ Dinámica delsólido______________ 1108
I) H allar el m om ento de inercia (en kg.m2) del sistem a, respecto del eje X. (g^lO m /s2)

a) 12,10J b) 22.10 '3 c )3 2 .1 0 '3 d )4 2 .1 0 '3 e )5 2 .1 0 '3

II) H allar el m om ento de inercia (en kg.in2) del sistem a, respecto de los ejes Y, Z.

a) 1,112 b) 1,312 c) 1,512 d) 1,712 e) 1,912

II!) H allar la razón ( U / U x ) de las magnitudes de las com ponentes del m om ento angular
en las direcciones de los ejes Y e X, respecto del punto de giro 0.

a) 31 veces b) 33 veces c) 35 veces d) 37 veces e) 39 veces

IV) H allar la m agnitud del m om ento (Mo) en 0, respecto de un sistema fijo.

a ) 2 4 0 N .m b) 242 N .m c) 244 N .m d) 246 N .m e) 248 N.m

l36.E n la Fig.99, la sem iesfera hom ogénea m aciza de m asa " m H y radio R=40 cm se encueij
n a en equilibrio, sobre una superficie horizontal lisa. (g=IO m/s2)
I) H allar la frecuencia angular ( te ) de las pequeñas oscilaciones que realiza la semiesfera
al sacarse de su estado de equilibrio.

a) 4 rad/s b) 5 rad/s c) 6 rad/s d) 7 rad/s e ) 8 rad/s

ÍI) Si reem plazam os la esfera m aciza por una esfera hueca de igual radio y m asa, ?C uái es
la frecuencia angular ( o ) de las pequeñas oscilaciones?

a) 4,48 rad/s b) 5,48 rad/s c) 6,48 rad/s d) 7,48 rad/s e ) 8,48 rad/s

III) ¿Cuál es la razón de los cuadrados d e las frecuencias angulares, correspondientes a las
pequeñas oscilaciones de las sem iesferas m aciza y hueca, respectivam ente?

a) 1,0 b) 1,2 c ) 1,4 d ) 1,6 e ) 1,8

137,En la Fig. 100, la varilla de peso despreciable en cuyos extrem os están fijadas las esferas
puntuales de m asas m ^ l kg y M=3 kg, se apoya sobre el soporte rígido. En el instante ini
cia) la varilla se encuentra horizontalm ente e inmóvil. ¿Con qué fuerza presiona en ese in§
tante la barra sobre el soporte? (g=10 m /s2)

a) IO N b )2 0 N c )30N d )4 0 N e)5 0 N

138.En ia Fig. 101, las bolas homogéneas de masas m=l kg y M=2 kg unidas a la barra delgada
111# Física
rígida de longitud "2£" (£ = \ m), giran alrededor del eje 0 0 ’ con una velocidad angular
constante de co = 4 rad/s. H allar el ángulo "0" que form a la barra con el eje 00. (g = I0 m /s2)

a) 71° 58 31" b) 73° 58'31" c) 75° 58 31” d) 77° 58 31” e) 79° 58 31"

T^TtTrrPTT

Fig. 100

139.En la Fig.102, los ejes de los cilindros macizo y hueco de radios iguales a "R " y m asas de
m =14 kg se unen con una varilla de peso despreciable. Los cilindros ruedan sin deslizam ien
to por un plano inclinado con un ángulo de inclinación de 0 = 37°. (g=10 m /s2)
I) H allar la fuerza de com presión (ó tracción) en la varilla que une los cilindros.

a) IO N b) 1 2 N c)1 4 N d )1 6 N e )1 8 N

II) H allar la m agnitud de la aceleración de los centros de m asa de los cilindros.

a) 3,03 m /s2 b) 3,23 m /s2 c) 3,43 m/s d) 3,63 m /s2 e) 3,83 m /s

III) H allar la fuerza de fricción entre el cilindro m acizo y la superficie inclinada.

a) 20 N b )2 2 N c)2 4 N d )2 6 N e)2 8 N

IV) H allar la fuerza de fricción entre el cilindro hueco y la superficie inclinada.

a) 40 N b )4 2 N c)4 4 N d )4 6 N e)4 8 N

Fig.101 Fig.102

140.En la F ig.103, el anillo de radio R=20 cm se desprende sin deslizam iento del borde de la
m esa de altura H=1 m. ¿A qué distancia de la m esa caerá el anillo? (g=10 m/s2)

a) 30,64 cm b) 32,64 cm c) 34,64 cm d) 36,64 cm e) 38,64 cm

141.En la Fig. 104, la varilla de longitud / = l m y m asa m=8 kg se coloca sim étricam ente en
dos apoyos separados por una distancia d=60 cm, Uno de los apoyos se retira. H allar ia fuer
za de la reacción del apoyo que queda en el prim er instante.
 Dinámica del sólido 1111
a) 30,46 N b) 32,46 N c) 34,46 N d) 36,46 N e) 38,46 N

Fig. 103 Fig. 104

142.En la F ig.105, sobre la m esa horizontal descansa la barra de m asa M =8 kg. E n ella se fija
un cilindro hueco de paredes delgadas de m asa m=4 kg y radio R=10 cm que puede girar
sin fricción alrededor de su eje. Se tira de un extrem o de el hilo que enrolla el cilindro con
una fuerza de m agnitud F=36 N. (g=10 m /s2)
I) H allar la m agnitud de la aceleración de la barra.

a) 1 m /s2 b) 2 m /s2 c) 3 m /s2 d) 4 m /s2 e) 5 m /s2

II) H allar la m agnitud de la aceleración angular del cilindro.

a) 50 rad/s2 b) 60 rad/s2 c) 70 rad/s2 d) 80 rad/s2 e) 90 rad/s2

143.En la Fig.106, hallar la altura a la que saltará el anillo de radio "R " al chocar contra la pa
red de altura h=R/2, si la m agnitud de la velocidad es v0=4 m/s. (g=10 m /s2)

a) 40 cm b) 45 cm c) 50 cm d) 55 cm e) 60 cm

Fig.105 Fig.106

144.Los extrem os de una cuerda pesada hom ogénea se am arran a dos planos paralelos horizon
tales y enlaza a un anillo de peso despreciable. H allar la aceleración con la que desciende el
anillo. (g=10 m /s2)

a) 5 m /s2 b) 6 m/s2 c) 7 m/s2 d) 8 m/s2 e) 10 m /s2

 1112 Física I
De aquí, la frecuencia propia de las pequeñas
oscilaciones que realiza ¡a varilla es:
S O L U C I O M R I O

S olución: 01 (R ¿ - 2 r / 3 )
• En Ja Fig., en los triángulos rectángulos
A su vez, el período de las pequeñas o sc ila d o
O CB y O D C , tenem os que:
nes de la varilla es:
a = [R 2 - £ 2] J/2 y d = a s e n 8
T 2* R 2 - 2 l 2 /3 ,/2
T = — = 2n[
Del teorem a de los ejes paralelos, el m om ento 2 (íl\M1 *
®o g (R '-n
de inercia de la varilla de longitud " 2 C , res
pecto de 0 es:
T= 0. 52- ( 2 ) ( 0 .4 )2 / 3 ,/2
l{, = lc + m a 2 (10X0,5 - 0 , 4 )

T « 1 ,3 7 s

II) El m om ento d e inercia del sistem a vari

i0 = m (R 2 - j í 2> lia-bolas, respecto del punto 0 es:

l0 = m R2+ mR2 = 2m R2

Asum iendo que la m asa total (2m ) esta aplica

da en el centro de la varilla, d e la ecuación
fundam ental d e rotación, tenem os:

y M0 = i 0 á

2 m g a s e n 8 = ( 2 m R 2X - ~ r )
Aplicando a la varilla la ecuación fundamen dt
tal del m ovim iento de rotación, respecto del
Com o, 9 -> 0 , entonces, sen 0 a 8 , por lo que,
punto 0, tenemos:
la ecuación anterior queda así:

yol j2q dt R
m g asen B = m (R 2 — - ) ( - - j - y )
D e aquí, la frecuencia propia de las pequeñas
oscilaciones que realiza la varilla es:
Com o, 8 0 , entonces, sen 8 « 0 , po r lo que,
ia ecuación anterior queda así:

- ‘f r "
d‘ e + _ g | R _ - p _ e = 0
A su vez, el período de las pequeñas osci lacio
dt2 (R 2- 2 ¿ 2/3)
nes de la varilla es:
 Dinámica del sólido 1113

T = 2n= 27tR v„ = A ) ( 2 5 ) A = 1 5 -
ffl0 [ g ( R 2 - £ 2f 2] 112 4 5 s

■_ ( 2 u ) ( 0 ,5 ) Las com ponentes d e la aceleración de la grave

dad en las direcciones de los ejes X y Y son:
~ [ ( ] 0 ) ( 0 , 5 2 - 0 , 4 2} 1/2] 1/2

T = 1,81 s g \ = g sen 3 7 ° = ó -^
s
Luego, el aum ento del período del sistem a os
cilatorio es: g = gcos37°= 8^-
s
AT - T - T = 1,81 -1 ,3 7
En la dirección del eje Y, calculem os el tiem
AT * 0,44 s po de vuelo, así:

1 2
y = v0 t - - g y t
El signo ( ') de la aceleración angular se
debe a que ei m om ento de la fuerza, se o
pone al aum ento de "0". 0 = (1 5 )t-i(8 )t2

Solución: 02
• Representem os la trayectoria que describe
el movim iento de la bola de acero.
El tiem po para la cual, la bola alcanza la má
AO xima altura (y), es la m itad del tiem po de vue
lo, esto es:

Así, las m agnitudes de las com ponentes hori

zontal y vertical de la velocidad, para este ins
tante de tiempo, punto B, son:

v ’ = vn eos 53° = (15 ) ( - ) = 9,0 —

0 5 s

En la Fig., la rapidez con la que llega la bola u '= v 0s e n 5 3 ° - g t

al plano inclinado es:

v = g t = (10)(2,5) = 25 m / s >i ' = ( 1 5 ) 4 ) - ( 1 0 ) ( ^ ) = - 6 >7 5 -

5 8 s
La rapidez con la que rebota perpendicular
mente la bola de acero del plano inclinado es: Luego, la m agnitud de la velocidad es:

v 0 = e v eos 37° v ”= [ (9 ,0 )2 + ( - 6 , 75)2 ] 1/2

1114 Física I
ra (h), por lo que, el m om ento de inercia del
sistema, respecto del eje que pasa por el barí
+ v " = H ,2 5 — ©
centro es:

Solución: 03
I0 = 3 m (—h ) = 3 m (-^
' ^ —d
d )¿
'2
I) En el triángulo equilátero, el m om ento de
inercia del sistema, respecto del eje que pasa
I0 = m di2 = (2)(0,1)¿
/»,WA t\2
por el vértice A es:
I0 = 0,02 kg.m 2
IA = m d 2 + m d 2 = 2 m d 2

1A = (20(2)(0,1)2 = 0 ,0 4 kg.m 2 Solución: 04

• Representemos el sistem a form ado por los
A cuerpos de masas " n ^ " , "m 2 ", separados una
distancia "d".

eje
m, m2

o""
d-x

Eligiendo el origen de coordenadas (0) en el

centro de m asa (c.m) del sistema, hallem os la
II) En el triángulo rectángulo A M C, hallem os distancia " x " , así:
la altura "h " , así:
X ^ ~ m i X1 + m 2 x 2
h = [ d 2 - (f ) 2] l' 2 ^ d cm mj + m 2

- m j x + m 2 (d - x)
De modo que, el m om ento de inercia del siste 0=
m, + m 2
ma, respecto del eje que pasa a través del pun
to m edio M es:
x= m2 u
m1+ m2
IM = m ( - ) 2 + m ( - ) 2 + m h '
Luego, el m omento de inercia del sistema, res
pecto del eje que pasa por el centro de m asa
IM = —m d 2 + —m d 2 + - m d 2
(0) es:

IM = f m d2 = ( |) ( 2 ) ( 0 ,l ) 2 I0 = m, x 2 + m 2 ( d - x ) 2

I0 = m i( d) + m 2 ( ■dy
IM = 0,025 kg.m ' mj + m 2 m, + m 2

III) E n el triángulo equilátero, las distancias m1m 2 , , ,2

In = 1 2 ( m j + m 2)d
de los cuerpos al baricentro 0 es 2/3 de la altu 0 ( m ,+ m 2)2
 Dinámica del sólido 1115

I0 = J H l B L . d2 I0 = 6,36.1o-46 kg.m 2 ®
mi+ m 2
Solución: 06
i0 = n d 2 • Representem os a la m olécula, y a los ejes
que pasan por su centro de masa.
A hora, hallem os las m asas del carbono (ni]) y
oxígeno (m 2), así: H
Yo
b H
m,©.. 3 ................ mi
m , = (1 2 )(1 ,6 6 1 .1 0 27) = 1 , 9 9 . 1 0 -26 k g c...-
cm
m 2= ( 1 5 ) ( 1 , 6 6 1 . 1 0 “ 27 = 2 , 4 9 . 1 0 "26 k g X»
a
a /
Luego, evaluando la expresión del momento
m j 1-
de inercia "I0 ", obtenemos:
(°
a = 5 2 ,5 #

(1,99.10-26)(2,49.10-26)(1,13.10-10)2
(1,99+ 2,49). 10"26 Las m asas de los átom os de hidrógeno (H) y o
xigeno (O) son:
* I0 = 1,41.10“46 kg.m2 ©
mj = (1 )(1 ,6 6 1 . 1 0 -27) = 1 ,6 7 .1 0 -27 kg
Solución: 05
• Representem os la m olécula form ada por m 2 = (15)(l,661.10-27) = 2,49.10-26 kg
los átom os de carbono (C) y oxigeno (O).
En el triángulo rectángulo, las longitudes de
los catetos a y b son:
e je
m, m2 m,
,C a = (0,91.10-10)(cos52 ,5 °) = 0,55.10-1° m

lO
b = (0,91.10“ 10)(sen 52,5°) = 0,72.10-1° m

Ahora, eligiendo el origen de coordenadas en

Las m asas de los átomos de carbono (C) y o
el centro de m asa (c.m), hallem os la distancia
xigeno (O) son:
del átomo de oxígeno al centro de masa, así:
m , = (1 5 0 (1 ,6 6 1 .1 0 ' 27) = 2 ,4 9 .1 0 -26 kg _ m ^ a - y j + m ] ( a - y ) - m 2y
ycm
m, +m> + m
m 2= (1 2 )(1 ,6 6 1 .1 0 -27) = 1 ,9 9 .1 0 26 kg

El m omento de inercia de la m olécula de C 0 2, 0 = 2 m , (a - y) - m 2 y

respecto del eje que pasa por el centro de m a
sa (c.m.) es: 2 m 1a
y=
2m 1+ m 2
I0 = iUj d 2 + m, d 2 = 2 m , d 2
-io>
(2)(l,67.10~27)(0,55.10~iO)
^-10. y =
I0 = (2)(2,49.10-26)(l,13.10-u ') (2)(1,67.10-27) + 2 ,4 9 .1 0-26
1116 Física I
II) La expresión del m om ento angular y sus
y = 0 ,065.10 " 10 m com ponentes, respecto de los ejes principales
X, Y y Z, es:
a - y = 0,485.3 0~!O m
L = Ííó
En la Fig., la distancia (C ) de los átom os de h |
drógeno al centro de m asa es: Lx = Ix cox = Ix (o co sa

Ly = ly 0)y = ly(ÚCOS8
c = [ ( a - y ) 2 + b 2] 1/2
L z = I z ü) z = lz (acosp
c = [(0.485.10-10)2 + (0 .7 2 .1 0 - ,0 )2] ,/2
siendo, a , 0 y P los ángulos que form a el
c = 0,868.IO ~'° m vector de rotación de la m olécula, respecto de
los ejes principales X, Y y Z.
Ahora, calculem os los mom entos de inercia
III) La energía cinética de rotación de la mole
de la m olécula H ;0 , respecto de los ejes Xo y
cula de FLO, respecto de los ejes principales
Yo, Z0, así:
de inercia es:

~ 2nt, (a - y )2 + m2 y 2 pEr = —co

1 •• L
r
c 2
lx = (2 )(1 ,6 7 .!0 "27)(0,485.10"10)2 +

(2 ,4 9 .10‘ 26)(0,0 6 5 .10~'°)2

E C = ^ ( Tx + l y í0 1 + l z w z )
íx = 0,79. iO"47 kg.m2

Iy = m, b2 + m, b2 = 2m , b2 L~j N ota
Se observa que se cum ple que:
[y = (2 ) ( l,6 7 .l0 _27)(0,72.10~lü)2

ly = 1,73.1 0 '47 kg.m2 Solución: 07

• Calculem os las masas de los átom os de hi
l z = 2m j c2 + m 2 y 2 drógeno (m t) y oxígeno (m 2)

l z = (2)(1,67. J 0 27 )(0,868.10“ 1°>2 + m, = (l)(],66.IO ~27i = 1,66.IO-27 kg

(2,49.10_26)(0,065.1010)2 m 2 = (14KL66.10_27) = 23,25.10’ 27 kg

o
IZ = 2 ,5 2 .I0 “47 kg.m 2

Luego, el valor de la expresión pedida es:

I2 _ (2 ,5 2 .10~47)2
“ iy _ (0 .7 9 .1 0 - 47) ( 1 , 7 3 . 1 0 47)

k = 4,6
 Dinámica dei sólido 1117
En el triángulo isósceles, hallem os los lados
de la base de la pirám ide y la altura (b) así: - 3 m |Z + m 2 ( h - 2 )
0=
3m j + m 2
a = 2dsenoc
-io>
(23,25.10~27)(0 ,3 6 .10~IU)
a = (2 )(l,0 l ,lO- l0 )(sen 54°) z=
(3X1,66.10"27) + 23,25.10"27
a = 1,63.K F 10 m z = 0,29.10- I ° m

b = d eos ce = (1,01. IO“ 10)(cos54°) Ahora, calculem os los mom entos de inercia,
respecto de los ejes principales, así:
b = 0 ,5 9 .I0 " m m
Ix = 2 m , ( | ) 2 = ^ m , a 2
Ahora, calculem os la altura (c) de la base de
la pirám ide y la distancia (e) de su baricentro
a uno de los lados, así: Ix = ( I ) ( l )6 6 .I0 ‘ 27X is63.10"10)2

c = [a2 - ( | ) 2] ' , 2 = f a 1 = 2 ,2 .I0 ~ 47 kg

C = ( ^ - ) ( 1 , 6 3 . 1 0 ' 1 0 ) = 1,4 1 . 1 0 ~ iO m
Iy = 2 m )( ^ c ) 2 + m ,( ^ c ) 2

1 V3 I y = ( j X l 6 6 . 1 0 _27X 1 ,4 1 .1 0 '10) 2
e = —c = — a
3 6

ñ 1 = 2 ,2 .10-47 kg.m
e = (-—-X ^63.IO ~,0) = 0,47.10“ 10 m
6

Ahora, com o el eje Z0 pasa por el baricentro Iz = 3 m , ( | c ) 2 = | m , c 2

de ia base de la pirám ide, entonces, la altura
de ta pirám ide es:
í z = (” )(1,66.10-27)<1,41.10“ 10)2
h = [b2 - e 2] ,/2
rz = 4 ,4 .1 0 “47 kg.m2
,-10x211/2
h = [0,59.10-10)2 - (0,47.10“ lü)2]
Luego, el valor de la expresión pedida es:
-10
h = 0,36.10
i;
k = ——
Eligiendo el origen de coordenadas 0 en el
centro de m asa del sistem a, hallem os la distan
cia (z) del centro de m asa a la base de ia pira
(4 ,4 .1 0-47) 2
mide, así: k=
(2 ,2 .1 0-47 X 2,2.10-47)
- 3 m | z + m 2 (h - z)
^cm ~
* k=4
3m j + m 2 ©
1118 Física I
N ota
Se com prueba directam ente que:

= I* "*■fy ■
AEC = ^ -[(3 0 ,13)(1,5ó)2 -(9 0 ,1 3 )(0 ,5 2 )2]
Solución: 08
• Transform ando la velocidad angular ini AEC * 2 4 ,5 J
cial de rev/m in a rad/s:
III) De la ecuación fundam ental del movimi
„ rev ,„ w 27tradN n rad
ento de rotación de un cuerpo rígido, hallemos
“ i = = ) = 7 —
min 60s o s la aceleración angular que adquiere el siste
ma, así:
Sean m (, m 2 las m asas de los niños y barra,
respectivam ente, entonces los m om entos de i M = 1] a
nercia inicial (fi) y final (I2) son:
(120X1) = (90,13) a
I1 = 2 m ] ( ^ ) 2 + ~ m 2 ¿2
oc = il ,3« 3 —=-
rad
s ¿

I1= (2 0 (2 5 )(l,3 )2 + ( ^ ) ( 1 0 ) ( 2 ,6 ) 2
Solución: 09
I) Prim ero calculem os la m agnitud de la ace
Í j = 90,13 kg.m leración angular, así:

G>2 = co2 + 2ct0

I2 = 2 m 1( ^ d ) 2 + ^ m 2 ^2

1002 = 102 + 2 a (1 0 0 )
í 1= (2 )(2 5 )(0 ,7 )2 + ( ^ ) ( 1 0 ) ( 2 ,6 ) 2
rad
a = 49,5
I2 = 30,13 kg.m2
Luego, la m agnitud del m om ento de la fuerza
1) A hora, aplicando el principio de conserva aplicada a la rueda es:
ción del m om ento angular, hallem os la veloci
dad angular final, así: M = l a = (42X 49,5)

Lj = L 2 M = 2079 N.m

Ij COj —I2 Cü2 II) De otro lado, el aum ento en la energía cí

nética de rotación de la rueda es:

(90,13)(—) = (30,13) co2

o AEc = il(Q > 2 -G )2)

rad
co2 = 1,56
AEC = (^-)(42)(1 OO2 - 1 02 )

II) De otro lado, el cam bio en la energía ciné

tica de rotación del sistem a es: AEC * 0,2.10 J
 Dinámica del sólido 1119
Solución: 10
• Trazam os el eje X pasando por el centro _ A 1x t - A 2 x 2
cm . .
de m asa (c.m) del disco hueco. A, - A-,

d _ 0 - (- R /2 ) ( 7 c R 2 /4 )
7lR2 - 7 l R 2 / 4

, ttR 3 / 8 1„
d ss = —R
3 :tR / 4 6

De otro lado, los m om entos de inercia del dis

co com pleto (10 y agujero circular (I2) respec
to del eje que pasa por el centro de m asa (c.m)
del disco agujereado son:
Com o la m asa dei disco agujereado es unifor
me, las m asas del disco com pleto (m i) y agu
jero circular (m2) son proporcionales a sus á I, = i m f R 2 + m 3A 2 = ^ n i ] R 2
2 6 36
reas A i y A2, esto es:

mi _ A i _ TtR' h = (y )2+ í | R )2 = ^ m2 R 2
m-, A 2 ;i(R /2 )¿
Luego, el m omento de inercia dei disco aguje
mj = 4m 2 (1) reado, respecto del eje que pasa por su centro
de m asa (c.m) es:
Tam bién, la m asa del disco agujereado es m-
7,3 kg, de m odo que:
Jcm = " h
m, - m-> = m (2)
Icm = — m i R 2 m2R 2
De (1) y (2), obtenem os las m asas mi y m 2 en cm 36 1 72 2
función de la m asa "m ", así:

4 1
mj = —m y m 2 = —m

I c m = § n l R 2 = (^ )(7 ,3 )(0 ,2 )2
De otro lado, ias abscisas de los centros de ma
sa del disco com pleto (x 0 y agujero circular
(x2), y sus áreas Ai y A2, son: * Icl„ = 0,15 k g .m 2 ®

x, = 0 Xo = - R / 2 Solución: 11
• Aplicando la ecuación fundamental de la
A2 = ttR /4 dinám ica a la barra, tenemos:

Ahora, eligiendo el origen de coordenadas en F2 - F] = m a

el centro de m asa (c.m) del disco agujereado,
hallem os la distancia "d ", así: Fj = F2 - m a
1120 Física I
Representación de la fuerza resultante FR , Solución: 13
que actúa en el centro de m asa de la barra. • Dado que el sistem a m ecánico es cerrado,
pues, no hay fuerzas externas ni fricción, la e
nergía (E) y la cantidad de movim iento (p) del
Vi
b sistem a se conserva, esto es:

c.m E = | m v ^ = cte. y p ~ m v 0 = cte.

*
Fh
1/2 Sustituyendo (E) y (p) en la expresión que re
laciona las energías referidas al sistema de la
boratorio i,L) y centro de m asa (C), obtene
mos:
Ahora, aplicando a la barra la segunda condi
ción de equilibrio, respecto de su centro de E -E + -m v ^ * E + f-
masa (c.m), hallem os la longitud de !a barra, 2 2m
así: 1 ? r ' , m 2 v2
£ £ —m v, = E + ------- —
2 0 2(2 m )
F |X - F 3 ( r - b )

E' = j m v 2 =(-!.)(0.5)(4)2
( F ,- m a ) |* F 2 ( | - b ) 4 4

* E =2J ©
£ f t

F!r " r F!r F;b S olución: 14

• Prim ero, hallem os la fuerza resultante y su
2 b F 2 = (2X0,2X 5)
módulo, así:
ma 0X2)
Fr = Fj + F2 = A j + B t
♦ £- \m

Solución: 12 fk =Va 2+ b2
• El m om ento d e la fuerza F , viene dado
por: Ahora, calculem os el m ódulo del m om ento re
M = rx F suítante d e las dos fuerzas, así:

M = ( a i + b j ) x ( A i + B j) M r = rl xF| + r2 xF2

M = (a B -b A )k Mr = a ix A j+ b jx B ¡

De otro lado, el brazo de la fuerza F , halla

M r = (a A - b B )k
m os así:
M = F rs e n 0 = F d
Mr « ía A -b B

Luego, brazo de la fuerza resultante, respecto

del origen de coordenadas 0 es:
 Dinámica del sólido 1121

M jR = M¡J + M ¡f +M cJ

V 2Fx = — Fa + — F a + — F a -V 2 F a
Solución: 15
I) Eligiendo los ejes X e Y a lo largo de los
lados A D y A B, respectivam ente, hallem os la V 2Fx = — Fa
fuerza resultante, así: 2

x=
^ = _ ^ F Í +^ F j +^ F i +
R 2 2 2
Solución: 16
— F j + V 2Fi • Representem os un diferencial de la barra a
2
una distancia "x " del origen 0.
FR = >/2F i + V 2 F j
EJE
|F r | = [(V 2F )2 + (V 2 F ) 2] 1/2
dm
A 8
| í U = 2F -a/2 a/2
dx

Com o la m asa de la b arra es hom ogénea, por

proporcionalidad, la m asa del diferencial de
barra es:

m dm . m ,
—=— => dm = — dx
a dx a

I) Así, el m om ento de inercia de la barra, res

pecto de su centro de m asa 0 es:

n) L a dirección de la fuerza resultante Fr , I0 = | x 2 dm

respecto del lado B C , viene dado por el ángu m
+ a /2
lo " 0 ” , así:
io =

+a/2
.0 = ^ / 3 ) ] :
a/2
e = tg - t a ) = 4 5 °

III) El m om ento de la fuerza resultante FR de

be ser igual, a la sum a de los mom entos de las
fuerzas Fj, F2 , F3, respecto del vértice C, así: I0 = 2 kg-m
1122. Física.
U) Del teorem a de los ejes paralelos, el mo
m entó de inercia de la barra, respecto del eje m dm . m ,
— = ---------- > dm = — dx
que pasa po r su extrem o A es: ab bdx a

A sí, el m om ento de inercia de la placa, respec

'A = I o + m ( | ) 2 = 2 + (6)(l)2
to del eje X es:

+ a/2
lA = 8 kg.m 2
= Jx2dm= J y 2 — dy
Solución: 17 m -a /2 ^
1) Dividamos la placa en tiras de longitud
"a " y ancho "d y " paralelas al eje X, y tiras de Ix = — (x 3 / 3 ) ] +a/2 = — m a 2
longitud "b" y ancho "d y " paralela al eje Y, x a J -a /2 12
com o se aprecia en la F ig.
Ix = ( - X 9 X 2 r = 3 k g .m ¿

dm
i IIÍ) Ahora, representem os un diferencial de
Idy m asa (dm) de la placa de lados "d x " y "d y ".

Y
dm

\j .....

dm í
r/ i

y dy 0 «—H k-
y dy
Com o la m asa de la placa es hom ogénea, la
m asa es proporciona al área, así:

m dm . m .
— =— => dm = — dy
ab ady b
Aplicando proporcionalidad, hallem os la ma
Así, el m om ento de inercia de la placa, respec sa del diferencial de placa, así:
to del eje X es:
m dm , m , ,
+b/2 _ — ------- => d m ss-~ d x d y
ab dxdy ab
íx = / y 2d m = / y 2— dy
-b/2 D Así, el m omento de inercia de la placa, respec
to del eje Z que p asa p o r 0 es:
» n i/ 3 1 , 2
I* —— (y /3 ) = — mb¿
x b -J—b/2 12
Iz - | r 2 dm

Ix = (^ )(!> )(4)2 = 12kg.m 2

+b/2+a/2
II) Com o ia m asa de la placa es homogénea, lz = f J ( x 2 + y 2) - ^ d x d y
la m asa es proporcional al área, así: —b/2 —a/2
 Dinámica del sólida 1123
+ b /2 + a /2 + a /2 + b /2
(a 2)(0 )-(7 c a 2 /8 )(0 )
I.-^[ / dyJ x2
dx+ JdxJ y2dx]
- b /2 -a /2 - a /2 -b/2 a2 - n a2 /8

. m r 1 . 3 1 , 3. xc m = 0
I7 -b a ^ + — a bJ]
a b 12 12
v - Ai y i~ A2 yi
lz = i m ( a 2 + b2) = ( ^ X 9 X 2 2 + 4 2) ycm ' Aj - a 2

l z = 15k g.m 2
y c .m “
S I N ota
Se verifica que: Iz = l x + Iy

Solución: 18 ,3 ^ 2 ( 8 - 7 c ) - 4 , /ftW
• R epresentem os el centro de m asa de la plg y» " ( 6 (8 - íi ) X87' ?4)
ca cuadrada agujereada.
yc m * 5 0 c m

Así, la distancia "d " del centro de m asa del

cuadrado agujereado, al centro de m asa del
cuadrado com pleto es:

d = - ^ - a - y cl»

d = ( ^ X 0 ,8 7 7 4 )- 0 ,5

En la Fig., las coordenadas d e los centros de d » 0 ,1 2 m

m asa y áreas del cuadrado (1), y de! agujero
sem icircular (2) son: C om o la placa cuadrada agujereada es homo
génea, aplicando proporcionalidad, hallem os
la relación entres las m asas del cuadrado com
(x i ; y i M O ; ^ | i )
pleto (1) y agujero sem icircular (2), así:

(x 2 ’ >"2 ) = ( 0 ; 2a / 3tr + \¡2a / 2) m 1 _ m-

a2 n a 2 /8
A¡ = a 2 y A 2 » 7 ta2 /8
8
ni[ ——m 2 (1)
Luego, las coordenadas del centro de m asa de n
la placa ahuecada son:
D e otro lado, se sabe que la m asa de la placa
x Ai xi - A2 x2 cuadrada agujereada es "m ", de m odo que:
c .m a a
Aj - A 2 m«-m2 «m (2)
1124______________________________ FísicaJ
Resolviendo (1) y (2), para ni! y m2:

8m irire
8 -7 1 O - 7T
s a = 4a
A hora, los m om entos de inercia del cuadrado
com pleto (1) y agujero circular (2), respecto
dei centro de m asa (c.m) son: A a x
cm
0 a
li + m 1d 2
o

Luego, la abscisa del centro d e m asa de la pa

rrilla es:

ij * i + l 2 x2
ii = ( 7 ) [ - ^ K 0.8774)2 + (8)(4) (0,12)'
> -n Xcm ti + t 2

Ij = 0,939 kg.m" (a ) (a / 2 ) + (4a)(3a / 2)

XcmS: a+ 4a
7t2 —8 2 2
I2 = ( ---- — ) m 2 a + m 2 D
8 TC 13 13 x
*cm = —
10 a = —
10 v(20 cm )
*
,n - 8s / m j t ^ 2 , mTt w a ,.2
x cm = 2 6 c m
h = (-T 1 -X — )a + (t8 - 7 1 X71- + d)
871 8 — 7 t”
Por proporcionalidad, las m asas del cuadrado
I2 = ( ^ 1;8 )(¡|^ L )(0,8774)2 + (1) y varilla (2) son:
87t¿ 8 - tc
( 4! L x M 7 7 4 + 0>12)2 4 1
m, = - m y m 2 = —m
8 - tc 71

L os m om entos de inercia del cuadrado (1 ) de

I2 * 0 ,4 5 9 kg.m 2
Luego, el m om ento de inercia de la placa cua
drada agujereada, respecto de su centro de m a
sa es:
lados "a" y varilla (2) d e longitud " a " , respec
to del centro d e m asa (c.m ) son:
_ 7 y ix2
I i = y m 1a 2 + m 1( - - d )

ICm = I i - I 2 = 0 . 9 3 9 - 0 , 4 5 9
28 2 4 j\2
í i= — m a 2+ - m (- - d )
* Icm = 0 ,4 8 k g .m 2 ®

Solución: 19 Il= (“ ) ( 2 X 0 ,2 ) 2 + ( |) ( 2 ) ( 0 , 0 4 ) 2
• En la Fig,, las coordenadas de los centros
de m asa de la varilla (1) y cuadrado (2) y sus
longitudes son: II = 0,1519kg.m ‘
 Dinámica del sólido 1125
Resolviendo (1) y (2), para m , y m2:
l2 = ^ m 2 a 2 + i m 2(d + | ) 2
mh 2m R
mi - y m2 =
h -2 R h -2 R

12 = ¿ m a2+? m(d + f ) Luego, el m om ento de inercia del cono ahue

cado, respecto de su eje de sim etría es:

l2 = (Í 8 X2)(0’0 2 ) 2 + ( í )(2)(° ’16)2 3 i 1 o

I7z = Iii - 12
2=—
jo m,J R —5 m 92 R
I2 = 0,0144 kg.m2

Luego, el m om ento de inercia de la parrilla, 1 = 3 mh r2 1 2m R r2

respecto de su centro de m asa (c.m) es: 2 1 0 h -2 R 5 h -2 R

Icm = I1 + I2 = 0,1519 + 0,0144 A (10X0,6) 2_

2 10 0 , 6 - 0 , 4 7
+ Icm = 0,166 kg.m2 ©
1^(2X10X0 , 2 ) (0 2)2
Solución: 20 V 0 ,6 -0 ,4
• Representem os el eje de sim etría (Z) del
cono regular ahuecado. * Iz = 0 ,2 kg.m 2 ®
S olución: 21
• R epresentem os un diferencial de lámina
de área dA =dxdy, situado a una distancia r"
del origen de coordenadas.

Por proporcionalidad la relación entre las m a

sas del cono com pleto (1) y de la cavidad se
m iesférica (2) es: El m omento de inercia de la lám ina, respecto
del eje Z, vienen dado por:
m 1_____ m-
7tR2 h / 3 4 n R 3 /3 l z = | r 2 dm
m
2R
m 2 = — tm (1)
I2 = j ( x 2 + y 2)dm
L a diferencia de las m asas "m L" y "m 2 " es la m
m asa del cono ahuecado, esto es:
Iz = J x 2 dm + J y 2 dm
m! - m2 = m (2)
1121 Física I
I2 = Iy + Ix m R ,0 s e n 2 0 v >2 a
(x + -) lo
Iy 2 ti '2
Solución: 22
• Representación de un diferencial de anillo Iy = m R 2 ¡ 2
de longitud ᣠ= R d 0 y m asa " d m ".
Así, los mom entos de inercia respecto de los e
je s X e Y, son iguales, esto es:

Ix - I y = (~ )(2 )(0 ,2 )2

Ix = Iy = 0,04 kg.m 2

III) Finalm ente, el m om ento de inercia del a

nillo, respecto del eje Z, viene dado por:

Iz=Jr 2 dm
A plicando proporcionalidad, hallem os la m a
sa del diferencial de anillo, así:
2a
m dm m I z = f R 2Ü L d0
------ => dm = — d0 ¡ 271
27tR R d0 2 tc

I) A hora, el m om ento de inercia del anillo,

I .= ^ ¿ ( 2 it) = m R2
respecto del eje X, viene dado por: 2n

Ix = } y 2 dm Iz = (2 )(0 ,2 )2 = 0,08 kg.m 2

í^sl C onclusión
2a
1) L os m om entos de inercia del anillo, res
Ix = Í R 2sen 20 — d0
x J 271 pecto de los ejes X e Y son iguales
2) Se verifica que: Iz = Ix + Iy .
mR2 0 se n 2 0 . . 2 a
Solución: 23
x=S" 2 Í T ( 2 " 4 } io
• Representem os un diferencial de disco de
área dA = rd rd 0 y m asa ”d m ".
L = -m R 2
x 2

II) De otro lado, el m om ento de inercia del

anillo, respecto del eje Y , viene dado por:

Iy=Jx 2 dm
2a
Iy = Í R 2 cos2e — d0
„ 2n
 Dinámica del sólido 1127
A plicando proporcionalidad, hallem os la m a
sa del diferencial de anillo, así: Ix = 0 ,2 5 k g .m

m dm . m . .. .111) Finalm ente, el m om ento de inercia del

= > dm = — rrdrdO
wR2 rdrdQ íiR ‘ disco, respecto del eje Z, viene dado p o n

1) Ahora, el m om ento de inercia del disco, Iz = | r 2dm

respecto del eje X , viene dado por:

Ix = } y 2 dm 2* R «
.2 = j p " -rdrdO
nR ^
0 o
2% R
2n R
Ix = J J r 2 sen 20 —^ - r d r d O I * J L J d 0 J r 3dr
o o wR 1 *R2
2n 2R

1 =— J sen20 d 0 J r 3dr
x jtR 2 h= 2 (0)lo"(r4 / 4 ) |oR
2 TtR

, m R 2 ,0 s e n 2 0 x f2 i i , r 4 x , r
Iz = i m R 2 = (Ix 4 X 0 ,5 ) 2
x TtR2 2 4 ’ loV lo
Iz = 0 ,5 k g jn 2
I „ = i m R 2 = (i)(4 )(0 ,5 )2
Solución: 24
I x = 0 ,2 5 k g .m 2 • R epresentem os el centro d e (c.m )
del sistem a de bolas.
II) D e otro lado, e l m om ento de inercia del dís
co, respecto de! eje Y, v iene dado: E JE
mi 012 n>3
Iy = J x 2 dm C>— 0 di O " ?

Eligiendo el origen d e coordenadas 0 en el

I = f f r2OK2 0 - 2 ^ - r d r d 0
centro de m asa (c.m ) del sistem a, hallem os la
’ o o *R
distancia * x " , así;
2* 2R
m¡ X| + m 2 x 2 + m 3 x 3
I = — f c o s 2 0 d 0 f r 3dr x_ =
y * r2 ¡ i mj + m2 + m3

T m R 2 ,© se n 2 0 x |2 * ,r 4 x , r - m ¡ ( d | ^ - x ) - m 2 x -i-m 3(d 2 - x )
y ' wR 2 V 4 } loV ,0 m , + m2 + m 3

m 3 d2 —m i d»
ry = j m R 2 = ( - W o , 5 ) 2 A '**’
3 4 4 m, +m2 + m3
1128 Física I
•, respecto del eje X es:
x , ( 3 X 2> zO X l) = 5 m
1+2+3 6 Ix = JVdm
m
Luego, el m om ento de inercia del sistem a de
bolas, respecto del eje que pasa por su centro
de m asa 0 es:

I0 = mj (dj + x )2 + m2 x 2 + m 3 (d 2 - x )2

lo = (1X1 + f ) 2 + (2)(f)2 + (3X2 " i

o 6 o

+ I0 = 8,83 kg.m2 ©

Solución: 25
I , = é ) ( 6 ) ( 0 , 4 ) 2 = 0 ,1 6 k g .m 2
• Prim ero, hallem os la ecuación de la recta O
(diagonal) que p asa por los puntos A y B, así:
II) Aplicando proporcionalidad, hallem os la
y -Q _ b m asa de la tira paralela al eje Y , de ancho
x -a -a "dx" y longitud "y " , así:

a
x =a— y ó
b .
y=— x+b
m_dm
b a a b /2 ydx

dm = / ^ ( l x ) d x
a a

A sí, e l m om ento d e inercia de la placa trian

guiar, respecto del eje Y es:

Iy=Jx2dm
m

I) A plicando proporcionalidad, hallem os la

m asa de la tira paralela al eje X, de ancho
”d y " y longitud " x " , así:

m dm
a b /2 xdy

dm = ^ ( l - i y ) d y
b b
Así, el momento de inercia de la placa trian
1 * = 4 ) ( 6 X 0 ,2 ) 2 = 0 ,0 4 kg.m 2
111) Finalm ente, el m om ento d e inercia de la
placa triangular, respecto del eje Z es:
 Dinámica del sólido 1129

I2 = Ix + Iy = 0 ,1 6 + 0,04 Ix = ~ ( 6 R 2 + h 2)
x 12
Iz = 0 ,2 k g .m 2

S olución: 26 rx = ( 12)[{6X O ,2)2+ (0,4)2j

• A plicando proporcionalidad, hallem os la
I x = 0,13 kg.m 2
m asa del anillo de radio "R " y ancho "d z ", a
si:
II) Com o el cilindro presenta sim etría, respec
m dm ^ , m . to d e los ejes X e Y , entonces:
—.------- = > dm = — dz
2nR h 2rcR dz h
l y - lx = 0,13 kg.m 2

m ) E n la Fig., el m om ento d e inercia del

cilindro hueco, respecto del eje Z , será la
sum a de los m om entos de inercia d e todos los
anillos en las que ha sido dividido, esto es:

Iz = | d m R 2

Iz = ^ R 2 dz
Del teorem a de los ejes paralelos, el momento
de inercia del anillo de radio " R '\ m asa "dm "
y ancho "d z ", situado a una distancia "z" de Iz = m R 2 = (4 )(0 ,2 )2
0, respecto del eje X es:
Iz = 0 ,1 6 k g .m 2

di = -d m R 2
x 2
+dm
z2 Solución: 27
• D ividim os la esfera en m uchos anillos, u
I) Luego, el m om ento de inercia del cilin-dro no de los cuales representam os.
hueco, será la sum a de los m om entos de
inercia de todos los anillos en las que ha sido
dividido, esto es:

Jdlx= J - d m R 2 + Jd m z2
+h/2 +h/2
T f l i t i - 2 , r m 2 ,
Ix = I R dz+ i — z dz
x
-h/2
J 2h v. J h
-h/2

T 1 m n 2 / x l+ h/2 . m . 3 , . J +h/2
X 2h w ) ' - hh/ 2n + ~h r ( z /3 )' \ _h/2
(z
1130____________________________ Física!
P or proporcionalidad, la m asa del anillo d e ra en los que h a sido dividido, esto es:
d io r = R s e n 0 , ancho = R d 0 , situado a la
distancia z = R cosG del origen 0, es: h = | d m r2
m
m dm
x
4nR 2 27tR sen 0 d 0
Iz = J {— sen0d 0X R 2sen2e )
o 2
dm = — se n 0 d 0
2
1 *
Según, e l teorem a d e los ejes paralelos, e l mo I . a - m R 2 Ís e n 30 d 0
m entó de inercia d e este anillo, respecto del e 2 i
je X e s :.
Iz = - m R 2( - - c o s 0 ( s e n 28 + 2 )
d l„ = —d m r2 + d m z 2 2 3
x 2

d lx = —d m (r2 + 2 z 2) Iz = | m R 2 = (|x6X0,4)2

Iz = 0 ,6 4 kg.m 2
dIx = | < y se n e d 0 ) R 2 (1 + c o s 2 e )
Solución: 28
I) Luego, el m om ento de inercia de la esfera • Representem os a los ejes X, Y y Z pasan
hueca, respecto del eje X , será la sum a de los do por el centro de m asa (c.m ) d e la esfera
de
m om entos inercia de todos los anillos en con cavidad.
los que sido
ha dividido, esto es:
n
Jdlx=—R
2J(l+cos20)sen0d0
4 o
i x = = j R 2í - c o s e - i c o s 3e j | ¡

II = | m R í - ( |x « X 0 . 4 ) í
L as abscisas de los ceñiros de la esfera com
Ix - 0 , 6 4 kg.m 2 pleta (1 ) y cavidad esférica (2) y su s volúm e
nes son:
II) D ado q ue la esfera hueca presenta sime
tría, respecto de los ejes X e Y, entonces: Xj = 0 ; Vj = 4 tiR 3 / 3

Iy = Ix = 0 ,6 4 kg.m 2 x2 = R - r ; V2 = 47tr3 /3

ID) E l m om ento de inercia de la esfera hue A hora, hallem os la distancia (x) del centro de
ca, respecto del eje Z, será la sum a de los mo m asa de la esfera con cavidad al centro 0 d e la
m entos d e inercia d e cada uno d e los anillos esfera, así:
 Dinámica del sólido 1131

V ix 1- V 2 x 2 2 (R 5 - r 5) R 3 r6 ( R - r ) 2
l Y —l v ——m — 5— ~—t- m ------ ^— r-s—
V i-V 2 x y 5 (R - r ) (R - r )
r 3R 6 ( R - r ) 2
x=(An R(47iR
i 3X0) ~ (4wr / 3X R - r)
3

/ 3 ) - ( 4 7 i r /3 )
3
3

3
m
(R 3 - r 3)3

r (R - r) i _t _ 2 m ( R 5 - r 5)
x=- (1)
R3 - r 3
x y 5 (R - r )

Como las masas son proporcionales a sus vo R 3 r3 ( R - r ) 2 ( R - r )

-m
lúmenes, entonces, la relación entre la m asa (R 3 - r 3)3

de la esfera com pleta (m i) y cavidad (m2) es:

m [ ^ ( R 5 - r 5) -
mi _ m2 (R - r ) 5
2_3„3
4 n R 3 / 3 "" 4 7 i r 3 /3 (R - r)¿ r 3 R
-]
(R 3 - r 3)
RJ
ml = - r m2 (2)
Evaluando esta expresión para R=5r:

De otro lado, se sabe que la diferencia de las T T 47797 2

masas mi y m 2 es m, esto es: I = I V= mr
x y 4805
- m2 = m (3)
47797
Resolviendo (2) y (3), para m i y m 2, tenemos:

R3 Ix = Iy « l,1 9 k g .m
y m 2 = - p — 3 -m

II) El m om ento de inercia de la esfera con

Por sim etría, los m om entos d e inercia de la es
fera con cavidad, con respecto a los ejes X e
Y son iguales, así, del teorem a de los ejes pa
ralelos, tenemos:
cavidad, es la diferencia de los m om entos de
inercia de la esfera com pleta y cavidad, esto
es:

2 2 2 2 2 I * = f n' l R 2 - f m 21-2
Ix = Iy = “ m i R + m jX - j m 2 r

-m 2 ( R - r + x )' , 2 R3 _ „ 2 2 r3 _ ._ 2
I , = :— r m R = -m r
-

5 (R - r ) 5 (R - r )

mR +
Ix ly 5 R3 - , 3 2 R5 2 r5
i = —m-
1, 2m ■—m-
R3 r6 ( R - r ) 2 2 r3 2 5 ( R 3 - r 3) 5 (R 3 - r 3)
mr
R 5 R3 - r3

r3 rn r3 ( R - r ) l 2 i 2 m (R 5 - f5>
Ie “ r m ^ 3 _3
— 3— 3 “ r + A- - y ] 5 ( R - r )
R -r" R --r
1132________________________ Física 1
Evaluando esta expresión para R=5r:
A = (y ~ ¿ ) -m
I , = 1562m r 2 = ( ^ X 1 2 X 0 , l ) 2
155 155
I) Aplicando proporcionalidad, hallemos la
Iz * l,2 1 k g j n J masa (dm) de la franja de longitud (1-x) y an
cho (dy), así:
III) Evaluando la expresión de Ix=Iy para
r=R/2=0,25 m, tenemos: m dm
A (l-x )d y
, r 394 2
x y ~ 245 3 (l-—
y 2)d y
dm = —m
4 4
Ix = Iy = (^ r X 1 2 X 0 ,2 5 )2
245 Así, el momento de inercia de la placa, respec
to del eje X es:
Ix —Iy * l,2 1 k g .m
Ix = J d m y 2
ID
IV) Evaluando la expresión de Iz para r=
R/2=0,25 m, tenemos:
r3 Y2 2
= T )y *
Iz - ^ m r 2 = A l 2 X 0 , 2 5 ) 2
35 '35'
L « - m ( V - — y 5) I2
Iz » l,3 3 k g j n 2 x 4 3 20 10

Solución: 29
• Dividamos la placa en franjas paralelas al Ix = ^ m = ( | x i ° ) = * k g m 2
eje X , y representemos una de estas franjas.
II) Ahora, dividamos la placa en franjas pa
ralelas al eje Y, y representemos una de estas
franjas.

Sumando las áreas d A =(l-x)d y de las franjas,

obtenemos el área de la placa, así:

2 2 2 Aplicando proporcionalidad, hallemos la ma

A = J(1 - x )d y = J(1 - — )d y sa (dm) de la franja de micho (dx) y longitud
o o (y), así:
 Dinámica del sólido 1133
El área de la franja paralela al eje X, de an
m dm . 3 , cho "dy" y longitud " 4 - x " , situado a la dis
— = ------ => dm = —m v x d x
A ydx 2 tancia "y " del eje X es:
A sí, el m om ento de inercia de la placa, respec dA = (4 - x)dy
to del eje Y es:
El área de la placa hallam os sum ando las á
Iy = | dm: reas de estas franjas, así:

8 8
A = 2 J ( 4 - x )d y = 2 J (4 - y2/3)dy
Iv = í —m V x x 2 dx
y i 2
* -»/A 3 5/3 ,8 128 2
A = 2 (4 y - j y ) |0=— m
3 , ( 2 - 7' 2' "

I) Aplicando proporcionalidad, hallam os la

.3. m asa de la franja de ancho (dy) y longitud (4-
Iy = - m = ( -) (1 0 ) * 4 ,2 8 k g .m ¿
x), así:

III) L a razón de los radios de giro, respecto m dm

de los ejes X e Y es: A (4 -x )d y

R x _ (Ix / m ) 1/2
dm = ^ m ( 4 - y 2/3)d y
R y " ( I y / m ) 1/2

A sí, el m om ento de inercia de la placa, respec

R x _ (I x n 1/ 2 _ / 8 1/2
to del eje X es:
Ry 1/ 4 ’28
Ix = j d m y 2
as 1,37
Ry

Solución: 30
!X = J í f s m (4 ” y 2 3 ) y2 dy
• D ividam os la placa en franjas, y represen
tem os una de ellas.
A m (l y 3 _ l n /3) | +*
L =
128 3 ir U8

_ 320 320 33.

Ix = ^ r m = (— )(— )
33 33 2

2
Ix = 160 kg.m

II) A plicando proporcionalidad, hallem os la

m asa de la franja de ancho "dx", longitud
"2 y ", situado a la distancia "x " del eje X así:
H M f .ía lc a l

m dm ^ . 5 3/2 j
— -------- => dm *— mx dx A "i4 W/2
A 2ydx 64 A * J senxdx+ f
cosxdx
0 */4
D ividam os la placa en franjas paralelas al eje
Y, y representem os una de estas franjas. A = (-c o sx ) | ” + ( s e n x ) | ,/2

A = (2 -X ^ )m2

Ahora, dividam os la placa eo franjas paralelas

al eje X, y representem os una d e estas franjas.

Luego, el m om ento de inercia de la placa, res

pecto del eje Y es:

Iy = J d m x 2
A plicando proporcionalidad, hallem os la m a
sa (dm ) d e la franja de paralela a! eje X de
longitud (eos’'y - sen’V ) y ancho (dy), así:
I = f — m x 3/2x2 dx
y i 64 m dm
A (c o s ^ y -s e n fV íd y
5 ,2 9 / 2 > )4 80
l v = — m (—x ) L * — m
y 64 v9 l# 9 -1 - 1.
dm = — (cos ’ y - s e n 'y )d y
A
Iy = ( “ x i6 ,5 ) = 146,67 kg.m 2
Así, el m om ento de inercia de la placa, respec
to del eje X es:
III) L a razón de los radios de giro, respecto
d e los ejes X e Y es: Ix = | d m y :

R„ ( 1 ,/ r n ) 1'2 I
R, ( L / m ) 1'2 Iy ■ñn

• o
—= 1/2 « 1 ,0 4
Ry 146,67 1 \ & 12
y )L -
S oloción: 31
• Prim ero, hallem os el área de la placa lirni 1 1
211/2
•)dy}
tada po r las ecuaciones y=sen(x) y y=cos(x),
B -y ] B - y 'l
para 0 á x < 7 t / 2 .
 Dinámica del sólido -1138
t - 2m 2 y 3rfy
x 3A J [ l - y 2]*'2

Introduciendo la nueva variable, y = se n 0 , con

dy = c o s 0 d 0 , y los nuevos lím ites de
integración:

Para: y = senG = 0 => 0= 0

42
Para: y = se n 0 = -L— =>
2 . 4
Primero, hallem os el área total de la placa ho
Sustituyendo este cam bio de variable en la in mogénea, así:
tegral anterior, tenem os:
... 1
2 m nlr sen30 co s0 A = J e ~ x dx = 1m
2/V.1/2
X~ 3 A J [ l - s e n 20]
Aplicando proporcionalidad, hallem os la ma
O m n/4 sa (dm) de la franja de ancho (dx) y longitud
L = f sen30 d 0 (y=e”<), así:
x 3A J
m dm , m _x ,
ji/ 4 — = —— => d m » — e dx
A ydx A
Ix = - — ( - - c o s 0 ( s e n 20 + 2)
3A 3
A sí, e l m om ento d e inercia d e la placa, respes
to del eje Y es:
I* = — ( - + 2 )-2 )}
x 3A ' 3 2 2 Iy = J d m x ‘

Ix = ^ ( 8 - 5 V 2 ) = ± ( 3 - > / 2 ) m
i s = j f e- V d x
o A
Ix = ^ ( 3 - V2X10 ) * 1,76 kg.m2
Iy = — ( - x 2 e_ x - 2 x e -x - 2 e - x ) | W
Luego, e l m ódulo del m om ento angular de la y A ,0
placa que gira alrededor del eje X es: , 2m (2X8) 1 £ . 2
lv = — = ~ ^ = 1 6 k g .m 2
L = IX© = (1,76)(5) 3 A 1

Luego, la velocidad angular co n la que gira la

* L=8 ,8 ^ 2 © placa alrededor del eje Y es:
s
L = Iy co => 32 = 16©
Solución: 32
• D ividam os la placa en franjas paralelas al rad
* ©= 2
eje Y , y representem os una de estas franjas.
1136 Física l
Solución: 33
2n
• R epresentem os un diferencial de alam bre
de longitud " d f ” .
I x=Ja ~ [ ( l - cosO)2 + sen 20] 1/2
0
a ( l - c o s 0 ) d0

2n
i x = - a3 J (i- c o s e ) 2[2(i-c o se )] 1/ 2d0
1 o
2n
Ix =— a 3 J (1 - cos 0)2[ 2(1 - cos 0)]1/2d 0
£ 0-

Prim ero, hallem os la longitud total del alam Ix = \ 7 — a 3|a - c o s 0) 5/ 2d 0

bre, así:
2%
£= J{dx2+ dy2]í/2 Ix = 8— a 3 f sen 5—d0
t £ J 2
2tc
í =a J [(l-cos0)2+ sen20]1/2d0 . m 3 2f „ _ 20 4®^
o 1 = 8 —a | 0 - 2 c o s —+ cos —)
x s J v o V
2ji
f = a j [2(1- cos0]1/2d0
se n —d0
2
2n
t o m 3 / A ® 4 3®
£ = 2a j se n —d0 = 2 a ( 2 c o s —) Ix = 8 — a ( - 2 c o s —+ —eos —
x £ 2 3 2
2ti
2 5e,
— cos —)
£ = 8a 3 2

A plicando proporcionalidad, hallemos la ma I 25óm a3 256 m 2

sa (dm ) del diferencial de alam bre de longitud
x 15 £ 15 8a
( d f ), así:

m dm í x = — m a 2 = ( — X 3)(0,5)2
x 15 15 '
7 " di
Ix = l ,6 k g . m 2

dm= — a[(1- cos O)2 + sen 20]1/2d0

Luego, el módulo del m om ento angular del a
lam bre que gira alrededor del eje X es:
A sí, el m om ento de inercia del alam bre, res
pecto del eje X es; L = L a = (1,6X5)
 Dinámica del sólido 1137
Solución: 34 Sea, Icm el m om ento d e inercia respecto de
• A plicando proporcionalidad, hallem os la un eje paralelo al eje y q u e pasa por el centro
m asa (dm ) del diferencial de sem ianillo de d e m asa de] sem ianillo, entonces, según el teo
longitud d f « R d 0 , así: rem a de los ejes paralelos, tenem os:

m dm ^ . m
= -------- => dm = — d0 Ix Icm ^ ycm
7tR R d 0 n
^ Ic m + ^ R -y c J2
L a ordenada del centro de m asa (c.m) del se
m ianillo, viene dado por: Elim inando entre estas ecuaciones l cm, obtene
m os el m om ento de inercia del semianillo, res
pecto del eje C, así'
y“" = ¿ m
f y2dm
Ic = Ix + m ( R - y Cm)2 ~m ycm

y c m = ^ - |R se n 0 7 de I c = 4 ) ( 1 ) ( 0 ,1 ) 2 + ( D ( ( 0 , 1 - 0 , 0 6 4 ) 2
m0 n

R , i ti 2 R -(IX 0 .0 6 4 )2
y c m = - (c o se ) l o = “ r
n n
Ic » 2 ,2 ,1 0 -3 kg.m 2
y«n 35 0,064 m
Luego, la m agnitud del m om ento angular del
Ahora, hallem os el m om ento d e inercia del se sem ianillo que gira alrededor del eje CC’ es:
m ianillo, respecto del eje X, así:
L = IcO) = > L = (2,2.1(T 3X10)
I„ = jd m y 3 .2
* L = 22. , 0- 3 k * £ L ®

H rR22 sen20 d 0
Ix = f — f g j N ota
x J n
El eje C C ’ no es un eje principal.
m R 2 .0 _ sen 29
■)i: S olución: 35
~ ¡ r 2 4
• Sumando las áreas laierales d» ¡o* tilín
. m R Jt 1 2 dros d e radioMy " y altura " d í H, ofc;v»cmos el
Ix = i s rm R área del cuerpo, así:
ji 2 2

A = 2n J y d f
o

A = 2n | (dx2 + dy2] 172 y

o

A = 2 ji í [1 + — J 1/2 V x dx
* 4 y
1138 Física I

A = 2t i| [ x 4-—] 1/2dx

4 I 12
( x + - ) ] \l
15 4 10
A=f (* + ^ J \l

1371
A 30 13w /3 30
a
A = m2
3 2 f í
* 1 = 11,46 kg.m

Solución: 36
• Dividam os el octante de esfera com pacta
en discos paralelos al plano XY, y represente
m os uno de ellos.

Por proporcionalidad, hallem os el área del dis

co de radio " y ”, y ancho " á l " , así:

m dm ,
— ---------- => dm = —2nyát
A 2 7tydf A 3
dL. = - d m r 2
x 4
Así, el m om ento de inercia del cuerpo genera
do al hacer girar la parábola alrededor del eje Así, del teorem a de los ejes paralelos, el mo
X es: m entó de inercia de este disco respecto del eje
X es:
Ix= Jy2dm
m d lx = —d m r2 + d m z 2
x 4

Ix = Í T 27ry3d^
i A d i = ^ - ( R 2 - z 2)2 dz +
x 8R 3

27rm|(x)3/2(l +^-)i/2dx 3m ( R 2 - z 2) z 2 dz
L =
A 3 4x 2R

D e m odo que, el m om ento de inercia del he

271m misferio com pacto, será la sum a de los mo
L = j x ( x + i ) 1/2 dx
A m entos de inercia de los discos en los que ha
sido dividido, esto es:
 Dinámica del sólido 1139

Jdlx=~~yf(^4“2R
8R 0
2z2+z4)dz+ .

2R
3 m r 2 j
dm = ---- — dz

Dividam os el hem isferio com pacto en muchos

+ ^ r í ( R 2 z 2 - z 4)dz
2R } discos, uno de los cuales representam os.

I = -^ ( r 4z - - r 2 z3 + I z 5) I*
x 8R 3 5

+ Í 5 L (I r i z3 . I zS) |*
2R 3 5 210

Ix = - m R 2 + - m R 2 = —m R 2
5 5 5

Com o el ociante de esfera presenta sim etría

El m om ento de inercia del disco de masa
respecto de los ejes X, Y, Z, entonces:
"dm " y radio "r", respecto del eje principal
" X " ’ es:
Ix = ly = I2
1 ,
Luego, el valor de la expresión pedida es: dIY, = —d m r
x 4
k = (I2 + l J + I2)1/2
Así, del teorem a de los ejes paralelos, el mo
m entó de inercia de este disco respecto del eje
k = V 3 Ix = ^ m R 2 X es:
5
d lv = —d m r2 + d m z 2
k = ( ^ ) ( 1 6 )( 0 ,5 ) 2

dIx = ^ - ( R 2 - z 2)2dZ +
* k » 2 ,7 7 k g .m 2 ® oR
3m
(R 2 - z 2) z 2dz
f5 j N ota 2R3
Las ecuaciones de la esfera de radio "R " y
circunferencia de radio "r" son: x2+y2+ z2=R2 De m odo que, el m om ento de inercia del he
y x2+y2= z2, por lo que: r2=R 2-z2. m isferio com pacto, será la sum a de los, mo
mentos de inercia de los discos en los que ha
Solución: 37 sido dividido, esto es:
• A plicando proporcionalidad, hallem os la
m asa "dm " del disco de radio " r " , y ancho Jdlx = J(R4 ~ 2 R 2z2 + z4)d z +
"d z” : « 8R «

m dm
+ ^ T f(R 2z 2 - z 4)dz
2tcR3 / 3 n r 2á z 2R i
1140 Física I

i 3 5 L (R ‘*z - 2 r 2 z 3 + I z 5)|R
V = n ( R 2 z - i z 3)
* 8R 3 3 5 ;!o

+ ü l (I r v - I z 3 )|^
2R 3 5 ; |° V = jT ih 2 ( 3 R - h )

1 <> 1 ■? 2 ■}
Iy = - m R + —m R = - m R D ivisión del segm ento esférico com pacto en
x 5 5 5 m uchos discos, uno de los cuales representa
mos.
Ahora, hallem os el m om ento de inercia del he
m isferio respecto del eje que pasa por su cen
tro de m asa (c.m) paralela al eje X, así:

Icm = - r n R 2 - m ( - R X

Icm
cm
=—
32Q
mR2

El m omento de inercia del disco de m asa

Luego, la m agnitud del m om ento que hace gi "dm ", radio " r" , ancho "d z", situado a una
rar al hem isferio alrededor del eje principal, distancia "z" del plano X Y , respecto del eje Z
paralelo al eje X es: es:
M = Icm a d i = —d m r2 = —prcr2 d z r 2
2 2 2

Luego, el m om ento de inercia del segm ento es

M =O (40X0,5)2(10)
férico, respecto del eje Z, será la sum a de los
* M » 26 N.m m om entos de inercia de los discos en los que
ha sido dividido, esto es:
& N ota
"d" es la distancia del centro de m asa Jdí2=Jijtpr4
(c.m) del hem isferio a su base.

S olución: 38
• Sumando los volúm enes de cada uno de Iz = ~ TtP J ( R 2 - z 2)2 dz
los discos en los que ha sido dividido el seg R-h
mentó, hallam os su volum en, así:
1 R
Iz = - 7 t p j (R 4 - 2 R 2 z 2 + z4)d z
dV = 7ir2dz = tc(R 2 - z2)d z
2 R-h

Jd V = } 7i(R2 - z 2)d z I ^ i r t p í R ^ - l R V + i z 5) | ^ h
V R-h
 Dinámica del sólido 1141
El m om ento de inercia del sistem a, respecto
, 1 . 3 ,20R .2 - 1 5 R h + 3 h 2 . dei eje que pasa por 0, es la sum a de los mo
2 KP (------------- ¡5 ------------ } mentos de inercia de la esfera y barra, esto es:

Sustituyendo la densidad de m asa po r unidad

de volumen: p = m / V , obtenem os el m om ea lo = +~ M R2 + M (t+ -)2
3 3 2
to de inercia dei segm ento esférico:
I0 = |m ( 5 R ) 2 + | ( 4 m ) R 2 +
_ m h ,20R 2 -1 5 R h + 3h2
z * 10 ^ 3 R -h }
4 M (5 R + ~ ) 2

Evaluando esta expresión para, ha:R/2:

25 „ 2 8 2 121 _ 2
— m R + —m R + — m R 2
I _ m ( R / 2 ) .2 0 R 2 - 1 5 R 2 / 2 + 3 R 2 / 4 3 5 4
z~ 10 C 3R -R /2
1» = ^
iz = A r 2
2 200
Luego, el m om ento de inercia total del siste
m a de cuatro bolas y cuatro barras es:
Luego, de la ecuación fundam ental del moví
m iento de rotación, obtenem os la m agnitud
T ■ 7856 _ 2
del m om ento angular, así: Iq - 4 1 o - ^ y m R

L = Iz 0 = — m R 2o)
z 200
i o = ( Z f F ) a x ° ' l)2
l = ( ^ x i o ) o )2(2o)
4» 10 « 5 ,2 kg.m ©

* L = 53
f £ \ N ota
Las ecuaciones de la esfera de radio "R "
y circunferencia de radio "r" son: x2+y2+
z2=R2, y x2+y2=r2, por lo que, r2 = R2 - z2.
Solución: 40
• D e la ecuación dada, hallem os el dom inio
de valores para el ángulo "0 " , para la placa
del prim er cuadrante, así:
r 2 = a 2 co s2 0 = a 2 ( l - 2 s e n 2^ )

Solución: 39
• R epresentem os la esfera com pacta de ra r = a ( l - 2 s e n 20 ) 1/2
dio " R " ,y la barra de longitud
1142 Físical
r 1 4 / 7i 2 ti 2 X
- ^ á s e n e í# => - ^ e < i L = —p a (--------+ -------- )
2 2 4 4 x 8 4 3 4 3

Ahora, en coordenadas polares, hallem os el

Ix = ^ p a 4 (3n - 8 )
área tota] de la lem niscatá, así:

+ 71/4 +71/4 Sustituyendo la densidad p = m /A = m /a 2 ob

A=2 J - r 2d0= J a 2 cos2 0 d 0 tenem os la expresión final del m omento de
-Jt/4 -ic/4 inercia, así:
+71/4
A = a 2 (-jsen 2 0 ) =a m a (371-8)
I .*
- ji/4 48

Ahora, calculem os el m om ento de inercia de (24)((1,2) (3 j i - 8)

la placa en form a de lem niscata, respecto del lx =
48
eje X, así;
+ Ix « 1 k g.m

lx = J y 2 dm
m
Solución: 41
+ ti/4 , • Representem os las bolas situadas sobre el
I„= 1 (rs e n 0 )2(p —r2 d0) eje X , separadas entre si por distancias igua
les, y ubicando el origen en la bola de referen
cía.
+71/4
I x = —p a 4 | cos2 2 0 sen 20 d 0 E JE

-s /4

+7t/4
I 1 4 f 2 a a /1 - cOs 2 0 , ..
Ix * —p a J eos 2 0 (----- )d 0
2 -* /4 2

El m omento de inercia del sistem a de bolas

. +71/4
situadas sobre el eje X , respecto del eje que
Ix s=—p a 4 f (eos2 2 0 - e o s 3 20) d0 pasa por 0, y que es perpendicular a dicho eje
4 3
- it/4
es:
+n/2
Ix = - p a 4 J (cos2 p - c o s 3 p ) d p I0 = ...+ m ( - 3 )2+ m ( - 2 )2 + m ( - l )2 +
-71/2 m (0 ) + m (l )2 + m (2 )2 + m (3 )2 + ...

Ix = I p a ^ P + ! 2 ^ _
I0 = 2 [m (l)2 + m (2 )2 + m (3 )2 + ...]
* S w l2 4

js e n p ( c o s 2 p + 2)] 1+11/2 Io = 2 m n ( n i j ) ( 2 n + l)
l-u/2
 Dinámica del sólido 1143
(20X21X41) j 2n
lo = (2 )0 ) ix=r*pJy4dx
+ lo = 5 740 kg.m2 ®
J.x = —7tpa5 J ( 1 - c o s 0 ) 5 d0
Solución: 42
o
• El volumen del sólido generado, hallam os
sumando los volúm enes de los discos de radio 2n
"y" y ancho "d x ” , así: lx=257ipa5Jsen10|d(|)
V =J7iy2dx 63 2 ____5
Ix = y 7 I P a
o
2n
V =ti Ja2(l-cos0)2a(l-cos0)d0 Sustituyendo la densidad, p = m / V , obtene
o m os la expresión del m om ento de inercia del
2n sólido generado:
V = Tra3 JO - c o s 0 ) 3d0
63 •? m < 63
L =— n = — nm a
57ra 40
A
V=7ta323Jsen6—
d0 ,63
\ K= ( - ) m o ) ( O A Y

V = 5íia3 ©
* Ix » 7,9 kg.m2
Dividam os el sólido generado en discos, y re
presentem os uno de estos. Solución: 43
• C onsiderem os un diferencial de barra de
longitud "dx" situado a la distancia "x " del o
rigen de coordenadas 0.

EJE dm

£
dx

Prim ero, hallem os la m asa total de la barra de

longitud así:
A hora, calculem os el m om ento de inercia del
sólido generado, com o la sum a de los m om en
m = J Xdx
tos de inercia d e los discos, respecto del eje
X, así:
1144 Física I
preséntame».
m =K
- ^ 1r = ~i K
, c
3¿2 3 c

Ahora, hallem os la coordenada de posición

de) centro d e m asa (c.m ) d e la barra, así:

1
=— f xdm
m *

1• I
m J V
A l girar la franja vertical alrededor del eje Z,
se genera una capa cilindrica de radio " R ” ,
x = ( x 4) | f
cm 4 m t 2Í ^ 0 espesor r,d R " y altura " h " , cuyas expresiones
son:

R = b + asen0 ; dR = acosOdO
4(X0^ /3 )
h = 2acos0
Finalm ente, ubicando el origen de coordena
das 0 en el centro de m asa de la barra, halle Ahora, sum ando los volúm enes d e estas capas
mos su m om ento de inercia, respecto del eje cilindricas, obtenem os el volum en del toroide,
que pasa por 0, así: así:

1 0=Jx2dm dV = 2 jtR h d R
m
d V = 2rc(b + a se n 0 X 2 a c o s0 X a c o s0 d 0 )
i/4
lo » í dx dV = 47ra2 (b + a s e n 0 )c o s 2 0 d 0
0 el
V + ji / 2
ti4 j*dV = 47ia2 [b | co s20 d 0 +
i - ^ ív 5i ! ty
>1. 3 ¿ /4 -*/2
+x/2
z\t +a J cos2 0 se n 0 d 0 J
Io = 3 ( —ji/2
5 £2 1024 1024
w ^ 2r . , ^ s e i i —
V = 4 x a [b(—h
20,) ,+*/2 ,
\_t „ +
41 i 41 -i
I o = ~ ^ = (T 77rX 5X 8)3
2560 2560'
,1 i+x/2
a 3 6 ) -I-*'2
4» I0 = 41 kg.m 2 ®
V = 2 jt2 b a 2
Solución: 44
• D ividam os la sección transversal del toroi l) El m om ento de inercia del toroide, respec
de en franjas verticales, una de las cuales re- to del eje Z, hallam os sum ando los mom entos
 Dinámica de) sólido 1145
de inercia de las capas cilindricas generadas,
así: Iy = J ( x 2 + z 2)d m ,
d lz = d m R 2 = p d V R 2 m

Iz = j ( x 2 + y 2)dm
d lz = 4 rtp a 2 (b + a s e n 0 )3cos2 0 d 0
m
+k/2
D e estas expresiones, se deduce directam ente,
Iz = 47tpa2 [b3 J cos2d0 + que se cum ple:
- ji/2
+*/2
2 I X = I 2 + 2 1 z 2 d m 2 = Iz + 21, (1)
+ 3ab2 J se n 0 c o s2 0 d 0 + m
-w/2
+ji/2 P ara calcular la integral Ii, dividim os la sec
3a2b J sen20 co s2 0 d 0 + ción transversal del toroide en franjas parale
-n/2 las al eje X , com o se aprecia.
+#/2
a 3 | sen30 c o s 2 0d0]
-Jt/2

Iz = 4 i t p a 2[b3( ^ ) + 3 a b 2(0) +

3 a 2 b ( ^ ) + a 3(Q)]

Iz = ^ -7 i2 p a 2 b (3 a 2 + 4 b 2)
El volum en de la capa cilindrica de radios in
tem o (b-a cos 0), extem o (b+a cos 0) y espg
Sustituyendo la expresión de la densidad,
sor dz = a cos 0 d0, generado al hacer rotar la
p = m / V , obtenemos:
franja alrededor del eje Z es:

dV = 7i[(b + a c o s)2 - (b - a cos 0)2] •

I* = ( V
2 )(72 n- £ b-aT )a 2 b (3 a 2 + 4 b 2 )
acosG dB

Iz = ~ m ( 3 a 2 + 4 b 2)
Ahora, pasemos a calcular la integral Ii, así:

I] = J z2 dm = jJJ z 2 pdV
I z = ^ )(1 6 )[(3 )(0 ,5 )2 + (4)(1)2]
m V
+n/2
Iz = 19 kg.m 2 Ij = 2 p J (a s e n 0 )2 7t[(b + a c o s 0 )2 -
-n¡2
II) Los m om entos de inercia del toroide res
( b - a c o s 0 ) 2]a c o s0 d 0
pecto de los ejes X , Y y Z, vienen dados por:

Ix = J ( x 2 + y 2)d m , 1, = 8p7ta4 b J sen 20 c o s20d0

m
1146 .Física l
I , , = M (a )2 + m (a )2 + M ( - a ) + m ( - a ) -
I] = 8 tip a 4 b ( — ) = ~ p 7 i2 a 4 b
16' 2
= 2 (m + M )a 2 = (2X* + 2X U 2
x 1í 01 x 2 4 1
^ 2 ? ^ * 3 b L *6 kg.ni2

, I
Ii = —m a
1=1

Sustituyendo en (1), y teniendo en cuenta que 2 ,-.2

el toroide presenta sim etría respecto d e los e 1 ^ = M (a )2 + m ( - a ) + M ( - a ) + m (a )

je s X e Y, tenem os que:
Iyy = 2 (m + M )a 2 = (2 )(l + 2 X iy
Ix = I y - - [ I Z + 2 I 1]
.2
lyy = 6 k g .rn

= í y = “ [ /jn i( 3 a 2 + 4 b 2) + 2 (-^ m a 2)J 4

2 4 4
t - S -I n t í x f + y?)
i 'l
I x = I y = f ( 5 a 2 + 4 b 2)
I*zz = I xx +1
T *yy
= l 2 kgjn
9

I x = I y = ( y ) [ ( 5 X 0 ,5 ) 2 + (4 )(l)2]
ix , = Z " » ¡ x ¡ y ¡
í=l
lx = Iy = 10 ,5 k g .m 2
Ixy = M (aX a) + m ( - a X a ) +
Solución: 45
M (-a X -a ) + m (aX -a)
• D esignem os por núm eros a cada uno de
las esferas.
lxy= 2 ( M - m ) a 2 - ( 2 X 2 - 0 0 ) 2

Ixy = 2 k g .m 2

J x z ^ X 111^ . 2*
i= l

I xz = M (aX 0 ) + m (^ a X 0 ) +
M (-a X 0 ) + m (aX 0)

L os elem entos de la m atriz de inercia, vienen Ixz = 0 kg.m2

dados por:
4 4

=X y? f yz = 2 2 m i Yi z í
i=l i»l
 Dinámica del sótido 1147

Iyz = M ( a ) (0 )+ m (a )(0 ) +
1z ’z 1— I x ' * ’ ly ' y ' “ 12 k g . m
M ( -a )( 0 ) + m (-a )(0 )
4

Iyz = 0 kg.m 2 h y s T é m i x \y'i

i=l
Finalm ente, teniendo en cuenta que la matriz
de inercia es sim étrica, respecto de su diago l xy = M (0 )(V 2 a ) + m (- ^ a X O ) +

nal, esto es: lxy- I yx, Iyz= lzy, lzx obtenemos:

M (0 )(- > /2 a ) + m (> /2 a X 0 )
/

^xx ^xy Ixz (6 2 0 '

Ix.y. = 0 k g .m 2
1= ly x Tyy
IyZ = 2 6 0

J zy l 2Z J .0 0 12 , 4

Ix V =sZ m i Xi Z,i
II) D esignem os por núm eros a cada una de i=l
las esferas, en el nuevo sistem a de ejes.
I xv = M ( 0) ( 0) + m (- V 2a ) ( 0) +

M ( 0 X 0 ) + m (> /2 a )(0 )

l X 'z ' = 0k g .m 2

IyV = Z m i X¡ Zi
i=l

Iy,z.= M (V 2 a )(0 ) + m (0)(0) +

Los elem entos de la m atriz de inercia, vie nen M (-V 2 a )(0 ) + m (0)(0)
dados por :
4 Iy .z. = 0 k g .m 2
i x v = Z m ¡y?
i»i Luego, la m atriz de inercia del sistem a de
esferas, respecto de los ejes X ’, Y ’, Z ’ es:
Ix.x - = M (V 2a) + m (O)2 + M ( -V 2 a ) 2 + m (O)2
( 8 0 o N
I jíV = 4 M a 2 = (4)(2)(1)2 = 8 kg.m 2
1= 0 4 0

V0 0
4
12,
r yy = Z mix?
i=l
™ C onclusión
1) Los ejes X, Y, Z no son ejes principales
Iy.y. = M (0 ) + m ( -V 2 a ) 2 + M (0 )2 + tn(V 2a)2
de inercia.
2) Los ejes X ’, Y ’, Z ’ son ejes principales
Iy.y. = 4 m a 2 = (4 )(l)(l)2 = 4 kg.m 2 de inercia.
1148- F íslc a l
Solución: 46
• Representem os la posición del centro de * L = l,lkg.m2 ®
m asa 0 del sistem a, form ado por tres lados de
longitud "2a" y m asas "m ", cada una de ellas Solución: 47
• Sea., "0" el ángulo que forman los ejes X
y X ’ entre si.

Primero, hallem os la coordenada de posición

del centro de m asa del sistem a, así:

ma+ma 2
y=---------
m+m+m
=
> y=-
3
ra D e la Fig., hallem os el valor del ángulo " 0 " , a
sí:
Ahora, en el triángulo rectángulo, hallem os el
cuadrado de la distancia " d M, así:
tg0 = í = ^ => 0 = 30°
a 3
j2 / 2 -2 2 10 ■* Recordem os que los m om entos de inercia de
d 2 = (a - - a ) + a - — a*
la placa, respecto de los ejes X e Y, vienen
dados por:
Utilizando el teorem a de los ejes paralelos, ha
liemos el m om ento de inercia del sistema, re§
1 1
pecto del eje que pasa por el c.m., así: I „ = — m b = — m (— a ) * — ma
x 12 12 3 36
lo = ~ m ( 2 a ) 2 + m y 2 + ^ m ( 2 a ) 2
i y = n ma2
m d2 + 4 ~ m (2 a )2 + m d2
12 Ahora, calculem os el m om ento de inercia pro
ducto de la placa.
T 2 ** 2 20 2
I0 = m a + —m a + — m a

T 33
9
2 /33..M.
9 Ixy*Jxydm
s=JJxypdA
I0 m A
o = 9— m a ' = (— )(—
v9 a 3 )*( 6- )>
a/2 b/2
lo = ^
Ix
y=pJ Xdx J ydy
-a/2 -b/2
Luego, la m agnitud del m om ento angular de!
sistem a es: I*xy = o í - x 2 ') \^/ 2(-\2) l + b / 2
l- a /2 '2 '

l = i °“ = ( ¿ ? )(6)(0’6)2(15) lxy=0
 Dinámica del sólido 1149
I) El m omento de inercia de la placa, respec
to del eje X ’, viene dado por: ryy = Z m i ( x 2 + z , ) = 24m a^
i=l

l x ' = | ( I* + I y ) + | ( I X “ I y)c o s 20 -
I yv s e n
xy
20

I„. = - ( — tn a 2 + — m a 2) +
x 2 36 12

-(— m a m a )(-)
2 36 12 2

1 m a2
L. = — 1 m a 2= —1 m a 2
x 18 72 24
lyy = (24)(1)(0,5)" = 6 kg.m"*

Ix, = (^ .)(2 4 )(2 V 3 )2 = 1 2kg.m 2

Izz = Z m i ( x í + y i ) = 2 4 m a ‘
II) El m omento de inercia de la placa, respec i=l
to del eje Y ’, viene dado por:
Iz z = (24)(l)(0,5)2 = 6 k g .m 2

V = ¿ ( ! x + ly) - | ( I * - Iy)c o s2 0 +
Ixy Ixz lyx —Izx ®
Ixv
xy
sen 20

I y z = ü mi Z i = 4ma2
i=l
Iy' 4 (¿ m a2+¿ ma2)-
1 ,1 2 1 2w U IJZ = (4 )0 X 0 ,5)2 = lk g .m 2
—(— m a ma )H
2 36 12 2
Luego, la m atriz de inercia del sistem a de es
T 1 2 1 2 5 -> feras, situadas en el vértice del cubo es:
Iv. = — m a + — m a = — ma~
y 18 72 72

V = ( ^ ) ( 2 ‘tX 2V 3)2 = 2 0 k g .m 2 1=

Solución: 48
• Los elem entos de la m atriz de inercia del Solución: 49
sistema de esferas son: • En la Fig., el m om ento de inercia del cuer
8 po de m asa "m ", respecto del eje X, viene da
Ixx “ 2 - m ¿ ^ + z 2) = 2 4 m a 2 do por:
¡=i
I x = J y ,2dm
1 - (2 4 )0 )(0 ,5 )2 = 6 kg.m 2
1150 fís ic a I

4 = J (y + y 0)2dm 4 = Iz + m r 2
m
Solución: 50
l'x = | y2 d m + 2 y 0 J y d m + y 2J dm • Representem os gráficam ente, las relacio
m m m nes que existen entre las coordenadas en los
sistem a X Y Z y X ’Y ’Z ’.
4 = I x + 2 y 0 m y cm+ m y 2

En los triángulos rectángulos tenem os que:

Com o el origen de coordenadas del sistema de
ejes X Y está en el centro de m asa del cuerpo, a = x se n 0 , b= ±ycos0 , c = y se n 0
x cm = y Cm = 0 ’ Por lo tlue:
Así, las relaciones de transform ación para las
coordenadas en los sistem as de ejes XYZ y
4 = Ix + m y 2
X ’Y ’Z ” son:
Del m ism o modo, el m om ento de inercia del
x 1= x cos 0 + y sen 0 (1)
cuerpo, respecto del eje Y ’, viene dado por:
y '= y c o s 0 - x s e n 0 (2)
Iy = | x ’2 dm
m z ’= z (3)

Iy = J ( x + x 0 )2 d m I) Ahora, utilizando la ec.(2) hallem os eJ mo

m m entó de inercia del cuerpo, respecto del eje
X ’, así:
ly=| x2dm+2x0| xdm+x2Jdm I x = | y ’2 dm
m m m
m
Iy = Iy + 2 x 0m x cm + m x 2
Ix = | ( y c o s 0 - x s e n 0 ) 2 dm
Finalm ente, el m om ento de inercia del cuer m
po, respecto del eje Z - Z \ viene dado por:
Ix = c o s 20 J y 2d m - 2 s e n 0 c o s 0 J x y d m
Iz = í x + Iy m m
sen20 | x 2 dm
4 = Ix + m y 2+ Iy + m x 2 m

Ix = cos2 0 I x - 2 s e n 0 c o s 0 Ixy + s e n 20 I y
4 = + iy ) + m(xo + y^)
 Dinámica del sólido 1151

Ix = —(I + eos 20) Ix - sen 20 Ixy + l xy = (eos20-sen2

0)Jxydm+
m

- ( I - c o s 20) I, sen0cos0[|y2dm-Jx2dm
]

Ix = - ( I x + Iy) + - ( I x - I y) c o s 2 0 - Ixy = c o s2 0 1 xy + - ( I X - ly)sen 20

Iv„
AJ sen 20
IV) Para hallar el ángulo " 0 " , para el cual,
II) Análogam ente, utilizando la ec.(2) halle Ix es m áxim o o m ínim o, lo derivam os respec
mos el m om ento de inercia del cuerpo, respec to de "0 ", e igualam os a cero, esto es:
to del eje X ’, así:

Iy = j x' 2 dm = - I y)sen 2 0 - 2 1 , ^ 0 0 8 20 = 0
tn

Iy = |( x c o s 0 + y se n 0 )2 dm S^ 2 0 = tg 2 0 = - ^
cos 20 W y
m

Iy = cos20 J x 2 dm + 2 se n 0 c o s0 J x y d m 0 » l t g - í ( — ?ÍSL_)
m m 2 Ix - * y
sen20 | y2dm V ) D e la relación para " 0 ” , obtenida anterior
m ente, tenem os que:
Iy * cos2 0 I y + 2 s e n 0 c o s 0 Ixy + sen20 I ,
21
sen 20 = + *y
[(Ix - I y)2 + 4 I 2y ]l/2
Iy = —(1 + c o s 2 0 )Iy + s e n 2 0 Ixy +

1 ■ x-Iy
—( l - c o s 2 0 ) I x cos 20 = +
[(I11- I y ) 2 + 4 1 2y]l/2

i;=|(lx+ly)-^(lx-Iy)“s2e+ Sustituyendo estas expresiones en las relacio

Ixysen 2 0 nes de Ix , Iy , tenem os:

III) U sando las e c s .(l) y (2), hallem os el pro O x-U 2

ducto inercia l xy, así: Ix = ^ ( I X+ I v ) + ---------" * •> y t in
2 ^ 2 [(IX- Iy) + 4 I xy]

I'xy=Jx’y’dm 41
m 2[<Ix - I y)2 + 4 I 2xy] 1/2

Ixy = J( y c o s 0 - x se n 0 )*
1 (I x - I v)2 + 4 I 2
m
x 2 V‘ X ' t * 2 . A , 2 1 1 /2
(xcos0 + y sen0)dm 2[(ix
* x - i* vr
y / + 14~ i" ^
x y} '
1152 Física I

I x = ^ I x + I y ) + ^ a x - l , ) 2 + 4 I 2XJ] ‘/2
iy = | x 2d m = j*| 2
x p d A

m A

A sí, los valores m áxim o y m ínim o de los mo a a .

m entos de inercia del cuerpo, respecto de los Iy = p | d y | x 2 dx = - p a 4

ejes X ’Y ’, son: o o

1 m 4 1 2
I = -(! + 1 ) + ~ \ ( l - I )2 + 4 I 2 11/2
* m ax 2 y ' 2 y xy* = 3 ma

Ixy= | x y dm = | | x y p d A
i mim = x a x + i y) - - [ 0 X v r + 4 i2
x - i y- 4 ]-,1/2
*y- m A

a a |
ÍtÉI R e c o rd a r
Ixy = p | x d x | y d y = - p a 4
Se llam an ejes principales, a aquellos e o o
jes, respecto de los cuales, los mom entos
de inercia de un cuerpo son m áxim os o 1 ,m y 4 1 2

mínimos. 4 ? - 4 ma

Luego, según el prob.(50) y teniendo en cuen

Solución: 51
• Sea, "0" el ángulo, para el cual, los mo ta que: Ix = Iy los m om entos de inercia máxj
m entos de inercia son m áxim os o mínimos. m o y m ínim o de la placa, respecto de los ejes
X ’Y ’ son:

4 , x = ^ d x + i x ) + y [ a x - i x ) 2 + 4 i xy]1/2

i > i 1 ^ 1 2
Imax “ Ix Ixy “ + 4 ma

4 a x = íy " ’ í>2 = ( ~ ) ( 6 X l) 2

Considerando "p" la densidad de m asa de la

placa cuadrada, calculem os sus m om entos de Imax = 3!5 k g .m 2
inercia, respecto de los ejes XY, así:
ú = ^ d x + I x ) - y [ ( I x - I x ) 2 + 4 I x y]1/2
íx = | y2 d m = | | y 2 pdA
ra A
i' r’ i' I 2 I 2
Inui^Ix-Ixy^nia ” ^ 3

*x “ P J^ x J y 2d y - j p a 4
o o l'm„ = ¿ m a 2 = ( ^ ) ( 6 ) ( l ) 2

T , l x. m . 4 1 2
I„ = ( - ) ( —r ) a = - m a
x 3 a2 3
 Dinámica del sólido 1153
S olución: 52 I) A sí, del p ro b .(llO ), el valo r del ángulo
# D esignem os con núm eros a cada una de "0" para el cual, los ejes X ’Y ’ son ejes prípei
ias esferas. pales, viene dado por:

1 i 2 I VV
e 4 ¿ ,g (- r1X
r r Iy
>

e = I tg - ' (- m ] = i tg - . (í )
2 6 1 6-24j 2 9

9 = 11° 58**52'

De la Fíg., calculem os los m om entos d e iner
cia del sistem a de esferas, respecto de] siste
m a de ejes XY, así:
4
II) Ahora, de los resultados obtenidos en §1
prob,(51), calculem os los m om entos de iner
cia m áxim o y m ínim o, respecto del sistem a de
ejes X ’Y ’, así;

= £ m¡y f
i=i ú » 4 ( I * + V - f l < 1x - I y>2 + 4 , x y f :!

Ix - m b 2 + M b 2 + m b 2 + M b 2
Im,„ = ¿(6 + 24) -i[(6 - 24)2+(4)(4)]l/*
Ix = 2(M + m ) b 2 ^ ( 2 X 2 + lX l)2
Imin = 1 5 - 9 , 22 = 5,78 kg.m '
ls = 6 kgm 2

4 MÍ
W ” 2 ^ Ix + Íy) + 2 ^ ljí “ Iy^ + 4 *xy3
h = Z m<
¡=i
4 » « ¿ ( 6 + 2 4 ) , ¿ [ ( 6 - 2 4 )2 + (4)(4)]l/2
Iy s m a 2 + M a 2 + m a 2 + M a 2

Iy = 2 (M + m ) a 2 ^ ( 2 X 2 + lX 2)2 W = 15 + 9 , 2 2 « 2 4 , 2 2 k g , m ?

Luego, la razón del m om ento de inercia máxi

Iy 24 kg.m2
m o al m ínim o es:
4

íxy-EnJiX iyj
k „ w = «4,2
U 5,78
Ixy = - m a b + M a b - m a b + M a b

I xy = 2 (M -m )a b = (2X2-1X2X1)
I xy = 4 kg.m'
Solución: 53
* Introduzcam os el sistem a de ejes X Y Z, a
lo largo de los lados de! cubo, y con el origen
0 en un vértice.
1154 Física 1

i!xy= -1m a 2

d
/
0
Y
C

y a

Los momentos de inercia del cubo de lado

"a", respecto de los ejes XYZ, vienen dados Ahora, hallemos los momentos de inercia del
por: cubo, respecto del sistema de ejes X’Y’, obte
nidas rotando los ejes XY sobre la cara 0ABC
k = j ( y 2 + z2)dm
del cubo un ángulo de 45°, así:
m
Ix = ^ (lx + l ,) + | a x - l , ) c o s 2 0 -
íx = JJÍ(y2 + z2)P dv
V
Ixy sen 20
a a a aaa
Ix = p[ J J J y2dxdydz + J J | z2dxdydz]
00 0 0 00 2 ^
a a a
Ix = p [J d x J y 2d y Jd z + l x = - ( - m a 2 + —m a 2) - —m a 2
0 0 o x 2 3 3 4
a a a
| dx | dy | z2dz] »' 2 2 1 2 ^ 2
Ix = - m a — ma = — ma
0 0 0 x 3 4 12

2 ■> , 2 . , m . < l ', = ^ ( I x + l , ) - ^ ( I x - l y ) c o s 2 e +

!x = ^ P a = ( - ) ( — ) a I
3 3 a
Ixy sen 20
t r t ^ 2
Ix = I y = Iz = ^ m a
Iy = 2 ^ x + Iy^+Ixy
Ixy = J x y dm = J jJ x y pdV
1 .2 2 ^ 2\ í 2
1 = - ( - m a + —m a ) + —ma
y 2 3 3 ' 4

Ixy= p |x d x |y d y |d z ■ 2
Iv = —m a2 + —
1
ma2 = —
11
ma 2
0 0 0 y 3 4 12
T 1 5 .I..IT I . 5
rx y = T P a - ( T ) ( ~ ) a I xy = —( I x - I y ) s e n 2 0 + I xy c o s 2 0
4 4 a
 Dinámica del sólido 1155
Luego, el período de las pequeñas oscilado
Ixv
xy = -2(v3
- m a 2 - -3m a 2)y = 0 nes armónicas que realiza el péndulo es:

T= 2,[—
m gf
]1/2

T =2, [2mR2/5 +m l 2ji/2

m gf

5 g ¿ g J

Rotando sobre el plano OBEG el sistema de e

jes X’Y’ un ángulo "9" , obtenemos el nuevo 1 = 2,1 <2XO,Da_ + l ^ ] i/2
sistema de ejes X”Y”, así, del triángulo rectán l (5)(10)(l,4) 10
guio, tenemos que:
* T = 2,35 s VD
2x/Í8 AA 1
sen 20 = ------- y eos 20 = - Solución: 55
9 3
• Representemos a la esfera compacta de ra
Finalmente, calculamos el momento de iner dio "R" en dos puntos A y B de su trayecto
cia del cubo, respecto del eje X”, así: ria.

C = j ( í , + I y ) + |( í x - V c O S 2 e -

l xy sen 20

1 .5 11
Ix = —(— m a + — m a ) +
x 2 12 12
1 .5 2 n 2w i •.
—(— m a ma )(-) De la Fig., la altura que asciende la esfera so
2 12 12 3
bre el plano inclinado es:
Ix
x=—
12 m a2 = (—)(24X1)2
v12a a > h = dsen0

Ahora, la energía cinética de traslación (Ec.t)

+ Ix =14kg.m‘; © y rotación (Ec, r) de la esfera en A, se trans
Solución: 54 forma en energía potencial (Ep) en B, esto es:
• Del teorema de los ejes paralelos, el mo
e c ,t + e c ,r = ep
mentó de inercia de la esfera de radio "R ’\
respecto del punto de giro 0 es:
-1m v 2‘ + -1It0co2 = m ght.
I0 = lc + m f 2

In = - m R 2 + m f2 — m v 2 + —( — m R 2 ) ( — ) 2 = m g d s e n G
2 5 R
 vP = vc
x vo + T vo = gdsen0
v p * v CM + Rx©

d= 1 < VxpÍ = (VxCÍ + Vycj) +

10 gsenG
(R sen (pi + R eos (pj) x (o k)
(7)(4)2
d=
(10X10)(sen30°) VxpÍ = VxcÍ + vycj +
A A
R eos (po i - R sen (p<oj
* d = 2,24 m ®
De aquí, igualando componentes, tenemos:
Solución: 56
• Introduzcamos el sistema de coordenadas v x p != v xc + R c o s< í,<0 (2 >
XY, con el eje X a lo largo de la superficie hQ
rizontal. OsVyg-Rsentp© (3)

De otro lado, como no existe fricción, la ener

gía mecánica (E) se mantiene constante, esto
es:

E = ^ m (v « + v¿c) + Í M v ^ + i m R V

+ m g y c + m s y P>=cte-

La derivando temporal de esta expresión, es

nula, esto es:
Como la fuerza resultante sobre el sistema es
fera-cufia, en la dirección X es nula, su centro dE
= m vxc axc + m vyc a ^ + M v ^a^ p +
de masa en esta dirección se mueve con velo
cidad constante, esto es:
—m R 2<oa + m gv^ =0
2

M
Vxc a xc + m Vxp a xp + v yc a yc +
M (4)
(1) 1 •>
ax c = ~ — a - R © a + g v yc = 0
m

Siendo, "axc", " a ^ " las componentes de las De la ec.(2), despejando, derivando respecto
aceleraciones del cilindro y cuña, respectiva del tiempo, tenemos:
mente.
Rcosípco = vxp - vxc
Ahora, como el cilindro rueda sobre la cuña
sin resbalar, las velocidades de la cuña (v p) y Rcosipa = axp- a xc
cilindro (v c ) en el punto de contacto A es el
mismo, esto es: Multiplicando entre si ambos términos, y utili
 Dinámica dal sólido 1157
zando la ec.(l):
rM 1 2
«2 2 / Wm + M v -XI+ 3 tg 9>]axp = " g tg 9
R eos <po,a=(vxp- v xcX—— )a xp m 2 m y

2m gtg <p
axp
3M + m + 3(M + m)tg <p
R 2« i a = ^ Y ^ (— , a» <5>
eos (p m
I) Evaluando esta expresión para M=8 kg,
De la ec.(3), despejando, derivando y muItipH m=4 kg, cp= 37°, obtenemos:
cando entre si los términos obtenidos, teñe
mos: (2X4X10X3/4)
a*P=“ (3X8)+4+(3X8 + 4X 3/4y
= Rsen(pci) => = Rsen<pa
. .. m
a*p = - '.2 4 -
vyca yc = R 2sen2q><¡¡>a

De la ec.(5), sustituyendo “R o a ”: II) Evaluando la expresión obtenida, para M

=2m, y (p=45°, obtenemos:

Vyc a yc = tg 2<P(Vxp - VxcX> + ^ > 3 ^ (6 ) (2XmX10X0

axp = -
6 m + m + (3X2m + m)(l)^
En la ec.(3), despejando, y sustituyendo de la
ec.(2) ' V , tenemos: 5 m
axp= “ 74 -2
?
vyc = R sen (peo
III) Evaluando la expresión obtenida, para M
n ^VXp ™vxc) =m y <p■ 45°, obtenemos:
v = Rsen<p—-f ---------
y R eos (p

vvc = tg((>(vxp- v xc) (7) * x p = ~

3m + m + 3(m + m)(l)'
Finalmente, sustituyendo en la ec.(4), las ecs. 20 m - m
(1), (5), (6) y (7), tenemos: &vn “ “ * 1■ ——2 ~ r
p 10m s
M
— Cv x p - v x c ) a xp + tg2<P(VXp - Vxc) • Notas
m 1) Las velocidades y aceleraciones de la cu
ña y esfera, se refieren a sus centros de
m K 2 eos (p v masas.
2) El signo (•) de la aceleración de la cuña
+ gtg<P(vxp- v xc) = 0
nos indica que su movimiento hacia la iz
quierda.
M 2 /, M .
- a xp + tg<p(l + - ) a xp + 3) En la Fig., "6" es el ángulo que gira el r§
dio del cilindro, a partir de su posición de
- 0 + tg2<pXl + — ) aXD+ g tg <P a 0 equilibrio, y © = d 0 /d t, a = d20 / d t 2.
2 m son la velocidad y aceleración angular
+gtg<p = 0 del cilindro.
1158 Física 1
Solución: 57.
• Representemos las fuerzas que actúan so r , d(—0 yx2 + -1 ,1
E = —m — — m r )(— )
bre la varilla de longitud "i" 2 4 dt 2 12 dt

+ m g—cos0

E = - m i 2(— )2 + — m ¿2(— )2 +
8 dt 24 dt

—mg^cos©

E = —m£3(— )2 + -im g^cos0

6 dt 2
Derivando la energía, E=cte. respecto del tiem
De la Fig., el vector de posición del centro de po, obtenemos:
masa (C) de la varilla, su velocidad y acele
ración, son:
dt 3 dt dt2
ír = —sen0i + —cosOj 1 d0
2 2 —m g¿sen0— = 0
2 dt
, drc i Qd0: t .d0-.
vr = —“• = - c o s e — i — sen 0 -7 “ j d 0 3g .
c dt 2 dt 2 d tJ —t = ——sen© (3)
dt2 2 1
^ r . d 20 - t
ac = —^ - = —[-sen0(— ) + cos0-^y]i También de la expresión de la energía despe
dt dt dtx
jando (d0 / dt)2, tenemos:
d20 -
" [c o s e A 2+ se n 6 ^ ]j
2 dt dr A 2 = _ ^ . ( E —1 g<coS0) (4)
dt mi 2
Así, de la ecuación fundamental del movimi
ento de traslación, tenemos: Como la varilla inicialmente está en equilibrio
su energía (E) es la energía potencial de su
m ác = N Ai + (N B-m g ) j centro de masa, así, de la Figura, tenemos
que:
,d0 d2e. 1
m —f-sen 0 (— ) + cos0—y] = NA (1) E = m g—cos0
dt átx 2

m ^ í - c o s e A 2 - s e n 0 ^ ] = NB - mg (2) E = —m g v ? - í (4)
2 dt dt 2
De otro lado, como no hay fricción, la ener Cuando el extremo A de la varilla abandona la
gía mecánica del sistema se mantiene constan pared, N A=0, luego de las ecs.(l), (3), (4) y
te, esto es: (5), tenemos:
fl,d 0 .2 . d 20
E= v2 + ± I c ( ^ ) 2 + mgh sen0(— ) = cos0-^y
dt dt'
 Dinámica del sólido 1159

sen 0 —^ y (E - -- m g/cos0) = , d0)2 = (6X173,21 - (i / 2X200)(2)(0,57)

m r 2 dt (20X2)2
3g
cos0— sen0
2t Odt 2 '5*4’44

— m g > /^-d 2 m gfcos0) = Sustituyendo estas expresiones en la ec.(2), ob

m í2 2 2 tenemos la magnitud de N b>asi:
— — C O S0
21 N b = 20 0 + ^ P h 0,57X 4,4)-

(0,82X6,15)]
-c o s0 ) = 3cos0
Nb * 4 9 N

Solución: 58
• Las fuerzas que actúan sobre el cilindro
hueco son:, su peso (mg), la fuerza de fricción
9 x 2 = 5£2 + 4 d 2 (f) y la normal (N.

x = -[ 5 ¿ 2 + 4d2] l/2
3 J

x = ^[(5K2)2 +(4XI)2l ,/2

x « l,6 3 m

11) Para el instante en que el extremo A de la

varilla abandona la pared, tenemos que: Aplicando la ecuación fundamenta! del moví
miento de traslación, en las direcciones de los
sen0 = —= » 0,82 ejesX e Y, tenemos:
i 2
mgsenO - f = ma (1)
cos0 = (1 - sen20)í/2 « 0,57
N = mgcosQ (2)
E = ^-mg[¿2 - d 2]i/2
Aplicando la ecuación fundamental del moví
E = ¿X 200)[22 - 1 2],/2 «173,21 miento de rotación, respecto del centro de ma
sa C del cilindro, tenemos:
M r = Ir-a
^ = M sen 0 = « W , 6>15
dt2 2 t (2X2)
(f)(R) = ¿ m R 2) A
L i\
( ^ r ) 2 ■ -^ 3 * < E -¿m g ¿co s0 )
dt mt 2f = ma (3)
1160 Física I
Igualando(1) con(3), tenemos:
mgsenG- f =2f
f =jmgsen0 (6) ma = | f (3)

Finalmente, para que el cilindro compacto no Igualando (1) con (3), tenemos:
resbale sobre el plano inclinado, deberá cum
píitse la siguiente condición: m g sen G -f = ^ f
f <pN
2
^■mgsenGá pmgcosG f *=—mgsenG (6)

Finalmente, para que la esfera compacta no

, 4 t g e = ( I )(i ) resbale sobre el plano inclinado, deberá cum
plirse la siguiente condición:
* p > 1/ 4 ©
f <pN
Solución: 59 2
« Las fuerzas que actúan sobre el cilindro —mgsenG < pmgcosG
hueco son: su peso (mg), la fuerza de fricción
(f) y la normal (N.
M | t g e= (|)(tg45°)

* n*f ©

Solución: 60
• Representemos los vectores velocidad del
centro de masa (v c ), velocidad angular (ce>),
vector de posición (r) del punto A.

Aplicando la ecuación fundamental del movi

miento de traslación, en las direcciones de los
ejes X e Y, tenemos:

mgsenG - f = ma (1)

N = mgcosG (2)

Aplicando la ecuación fundamental del movi

rriiehto de rotación* respecto del centro de ma
sá C de la esfera, tenemos:
M c = I c ct
Como el aro rueda sin deslizarse sobre el pía
no inclinado, la velocidad del punto de contac
to "Art es nula, esto es:
 Dinámica del sólido 1161

vA = vc + © xr = 0 RH =FC = -m e o 2 f senG (2)

vc i + (-(o k )x (-R j) = 0
Ahora, de la segunda condición de equilibrio,
(vc ~<oR)i = 0 respecto del punto de giro 0, el momento de la
fuerza centrífuga, debe ser igual, al momento
Derivando está expresión respecto del tiempo, del peso, esto es:
obtenemos:
* 4 = K S

M¡,c = ^ m g fse n 0 (3)

* ac = R a

Notas
1) El vector unitario k , sale perpendicular
mente del papel.
2) Esta relación se cumple, sólo si el aro rué
da sin deslizamiento
3) El origen del sistema de coordenadas está
ubicada en el centro de masa del aro.

Solución: 61
a = xcos0 ; R = xsen0
• Las fuerzas que actúan sobre la varilla
son: su peso (mg), la reacción (R) en el punto
Para obtener "Mgc ", consideremos un diferen
A, y la fuerza centrífuga (Fe), que actúa en el
centro de la varilla. cial de varilla de longitud "dx", y masa igual
a:
dm = ~ d x
t

El momento debida a ia fuerza centrífuga que

actúa sobre este diferencial de varilla, situada
a la distancia "x" de 0 es:

í1Mqc = dFc d

dMoc = d m o 2R d

La varilla se encuentra en reposo, respecto de 2

fc _ m©_ ^ x2 j x
un sistema de referencia que rota unida a ella,
asi, de la primera condición de equilibrio, teñe 0 t
mos que:
Integrando está expresión obtenemos el mo
mentó de la fuerza centrífuga que actúa sobre
Rv = mg (1)
toda la varilla, así:
1162__________________________________ Física í______________________________ __________
El cambio en la cantidad de movimiento del a
M , p m
r .. meo2
r __ a. f f i2 .j ro, aeDe
ro» debe ser
ser ‘guai»
igual, al impulso de la fuerza de
j dM0c = - ™ *..................
sen0cos0 j x dx fricción (f), esto es:
o
m v0 - m u = f t (1)

K Fcc _
= jm o ^ s'^EIIOWUSW
en G co sG (.**/
(4) g | cambio en la energía cinética del aro, debe
ser igual, al trabajo realizado contra la fuerza
Igualando (1) con (4), obtenemos la velocidad de fricción, esto es:
angular con la que debe rotar la varilla, así:
j j -1m v 2'- ( ,-1m u. .2 +. -1Itc„o2)< = f d
-m a ^ se n G = -m co2 £2 sen0cos0 2 2 2
2 o 3
1 2 r l _____2 , 1 / 2 n2
^ [ . 3gsecejl/2 -m v 0 -[-m u + -(m r =

^ ~1 m v2„ - m u 2 =ff —-----

Vo + ®.1
(3X10X5¿3) I/2 2 2
(2XD 2
co = 5 rad / s m v0 - 2 m — = f t (2)
vo
II) De las ecs.(l) y (2), la magnitud de la , .
reacción sobre la varilla en el punto 0 es: Igualando (1) con ( ), tenemos.
p_/p2,p2\l/2 U2
—' h *^v/ mvo - m u = m v0 - 2 m —
vo
R = -m<92¿ [ I + - ^ T ] 1' 2 v u v
u . i =>

R = ( > ( S ) 20)[. + f^ ^ ] ' ' 2

2 (4X5) (1) (2X0,2)
R «56,57 N
* (0 -=I10
0Ü * ©
Solución: 62 s
• El movimiento esta constituido de dos tn»
mos, en el tramo AB el aro se mueve sobre el ® 0 , .^
piso resbalándose, disminuyendo su velocidad D En el ,ram0 AB la velocldad del
lineal y aumentando su velocidad angular; y de masa disminuye desde v„ hasta 0, y
en el tramo BC con rotación pura. el tramo BC aumenta desde 0 hasta
u'

Solución: 63
Q
A
0 B
~Q
T
• Como las oscilaciones que realiza la esferi
ta alrededor de su posición de equilibrio, son
h— d — i
 Dinámica del sólido 1163
armónicas simples, su desplazamiento angular
viene dado por: 0 2 _ 1 ,, ( a - b )2(to2 0 2) |

0 = 0Osen(o>t + a )
^ m (a ~ b )2co2 02
Derivando esta expresión, encontramos la reía
ción entre (d0 / d t ) , ^ y co, así:
mgb'
O)2 —
— = o 0Ocos(ü> t + a ) ( a - b )(I + m b )
dt
Como, 0 ) = 2n /T, y I=2m b2/5, entonces la ex
/(■^■)max=O>0o
de* a presión del período es:

4n _ ___ mgb'
T2 (a -b )(2 m b 2 /5 + m b2)

T2 = 4 jü2 7 (a -- bO / 5 g

* T = 2x [7 (a - b ) / 5 g ]1/2

Solución: 64
• El cilindro realizas pequeñas oscilaciones
armónicas simples alrededor del eje de suspen
sión, como se muestra en la Fig.
La energía potencial inicial de la bolita en A
se transforma en energía cinética de rotación
y traslación cuando ella pasa por la posición
B, esto es, se cumple: N.R

m g h A o ííL + ^ m v ^

mg [(a - b) - (a - b) eos 0O] =

Aplicando ía ecuación fundamental dei moví

miento de rotación de un sólido, tenemos que:
m g ( a - b K l- c o s 0 o) = i l ( ^ ) 2
M = loe
+ j m ( a - b ) V 62
rd20
-X 0 -I-
mg ( a - b ) 2 SCT2^ = l l [ ( a ~ b^ tQ° ^ ]2 dt'
2 2 b
d 0 X
| m ( a - b ) 2a 2 e^ + -0 * 0
dt" 1
1M Fínica \
Esta es la ecuación diferencial correspondien que:
te a un movimiento armónico simple con &e
cuencia angular propia, dada por: *=M
dt
1/2 M t = I ( a - (ü0)
©0 = ( y )
~ f R t = 1(ío —©„)
De modo que, el período de las pequeñas o$cj
laciones armónicas es:
f t = ^ (< 0 o -G>) (2)
2*
co. 1/2
(X /I) Igualando (1) con (2), obtenemos la velocidad
angular del cilindro, para el instante en que se
inicia la rotación pura, así:

D (m R 2 /2 )
m©R = -----------
+ T = 2 ttR (— ■)1/2 R
1 rad
ci) = -<0o =16 —
g j Nota 3 s
El signo (-) del momento, nos indica que
este se opone a la deformaciónque expg N) Con esto, la magnitud de la velocidad
rimenta el alambre. lineal del centro de masa del cilindro es:
v = c)R = 3 ,2 m / s
Solución: 65
Representemos las fuerzas que actúan so in ) De la ec.(l), obtenemos el tiempo que tai
bre el cilindro compacto. d» en alcanzar el cilindro la rotación pura, así:
m<oR s ü)„R
o'
t=
pm g 3pg

(48X0,2)
(3X0,5X10)

t = 0,64s

IV) La distancia que recorre el cilindro, hasta

I) El cambio de la cantidad de movimiento, de alcanzar la rotación pura es:
be ser igual, al impulso de la fuerza de fríe
cito, esto es: d = vmt = ( ~ ^ ) t
Ap = I

m v -m 0 = f t d = (^ £ ) 12¿*L
6 3pg 18 pg
mtoR = f t (1)
De otro lado, de la ecuación fundamental del 1 (48)2(0,2)2
movimiento de rotación de un sólido, tenemos 18 (0,5X10)
 Dinámica del sólido______________________ n g g
"t" de iniciado su movimiento:
d w1 , 0 m
Iv
m gsenBt-----7 = mv
0 Nota R
1) En la ec.(2) el vector momento M sale
mgsenO x
del papel (-), y el vector velocidad angu v = — 2 ------ _ t
lar © ingresa al papel (+) m + I/R
2) El cilindro inicialmente rueda resbalan mgsen9
dose, disminuyendo su velocidad angular
y aumentando su velocidad lineal, hasta ~ m + (m R 2 / 2 ) /R 2
que alcanza la rotación pura.
V= |g s e n 6 t = ( | x i o x | x 0
Solución: 6 6
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre el cilindro compacto. v= 4—
s
II) Si el cilindro se desplaza sobre el plano
inclinado sin rotación, la rapidez del cilindro
al cabo del tiempo "t" es:

v = gsenet = (10XjXI)

®
v = Z6T —
s
I) En la dirección del eje X, el impulso de la
fuerza resultante, debe ser igual, al cambio de Solución: 67
la cantidad de movimiento, esto es: • Representemos un diferencial del disco de
área dA=r dr d0 y masa dm -adA.
Ifet*A p

(mgsen 0 - f ) t = m (v -O ) (1 )

De otro lado, aplicando la ecuación fundamen

tal del movimiento de rotación de un sólido,
tenemos:

^ l= M0 => M0At = AL„

R f ( t - 0 ) = I(o>-0)
Las coordenadas de posición del diferencial
Ft = l £ = i l (2) de masa "dm" del disco son:
R R W
x = rcos9 ; y = rsenQ
Sustituyendo (2) en (1), obtenemos la rapidez
Ahora, hallemos la constante " a 0", integran
del cilindro, luego de transcurrido un tiempo
1166 Física I
do el diferencia) de masa sobre todo el disco, Asimismo, el momento de inercia del disco,
así: respecto del eje X, teniendo en cuenta la
m = JJo d A ec.(l), es:

Iy = J x 2dm = j j x2trdA
2x R ID A
m = | J ( a 0—sen20)rdrd0
2n R
0 0 R
Iy = J J(rco s0 )2<To—sen20)rdrd0
R 2it 0 0 R
m = ^ - 1 r2 dr J sen20d0
R 2x
o o Iy = ^ - [ J r4 dr f sen20cos20d0]
m sen 20 »2 , 0
T ( 3 } *o ( ^2 4 lo R 2x
Iy = ^ - [ J r4 dr f (sen20 - eos4 0)d0]
3m
(1) R o o
tiR -'

Ahora, calculemos el momento de inercia del , y = r t(7 r5) 'o*-

disco, respecto del eje X, teniendo en cuenta 36 sen 26 sen 40 |2j,
laec.(l), así:
18 4 32 }i
Ix = | y2dm = J J y 2odA
m A I v = — 7C<T0 R 4 = — 71- ^ ~ R 4
y 20 ° 20 * R 2
2n R
Iv= J | (rsen0)2oo ~ s e n 20)rdrd0 Iv = — m R 2 = (— X20X0,5)2
y 20 20

2n Iy «0,75kg.m 2
Ix = ^ - [ J r 4dr J sen40d0]
Según teoría, el momento de inercia del disco,
respecto del eje Z, viene dado pon

l |R( * L » E ® + Iz “ Ix + Iy
x R 5 8 4
sen40 .2jt,
Iz = — m R 2 = (— X20X0,5)2
32 > lo 1 z 20 20

3 3m Iz = 3 kg.m2
Iv = — n o AR = — ti
20 20 tiR 2
Luego, el valor de la expresión pedida es:
Iy I7 (2,25X3)
I, = ^9» i R- 2' = (^
( A)(2 0 X 0 ,5 )2 k=
20 3^ (3X0,75)2

Ix = 2,25 kg.m2 * k=4 ®

 Dinámica del sólido 1167
Solución: 68
• Representemos las fuerzas que actúan so a= (10X3/5)
bre el cascarón esférico. 2[1 - (1 / 2) ] / 5[1 - (1 / 2) ] + l

a « 4 ,1 6 "
s¿

II) La distancia máxima que recorre el casca

rón sobre el plano inclinado es:

v2 = v2 - 2ad

0 = 52 -(2)(4,16)d
En la dirección del eje X, aplicando al centro
d»s3m
de masa (C) del cascarón esférico, la ecuación
fundamental del movimiento de traslación, te III) El tiempo empleado por el cascarón en re
nemos: correr la distancia máxima es:
f-m g s e n 0 = -m a (1)
v = v0 - a t
Aplicando la ecuación fundamental del movj
miento de rotación de un sólido, y teniendo en 0 = 5~4,16t
cuenta que: a = a / R , tenemos:
t = l,2 s
Mc = Ic a => f R = Ic — IV) Evaluando la expresión de la aceleración
R
para, r=R/4, tenemos:

(2) 00X 3/5)

f= Ic F a=
2[1 - (1 / 4 ) 5 ] / 5[1 - (1 / 4 ) 3 ] + 1
1) Sustituyendo (2) en (1), despejando la ace
leración lineal (a), y evaluando para r=R/2, te . m
a « 4 ,2 7
nemos:

Así, el tiempo que tarda el cascarón en alean

Ic —j - mg sen 0 = - m a zar (a distancia máxima es:
R

mgsenG
a= a 4,27
Ic / R2 + m
t = 1,17 s
mgsenO
a=
2 R5[ l - ( r / R ) 5] Luego el tiempo que aumenta (A) el recorrido
—m —=------------- 5— r + m del cascarón esférico es:
5 R f ! - ( r / R ) ]R
At = t - 1«1,20-1,17
gsenG
a=
2[1 - (r / R)5] / 5[1 - (r / R)3] +1 A t* 0 ,0 3 s
 Física. I
& Nota
1) En el movimiento de ascenso del casca Lo —
ron la velocidad lineal y angular disminu Ahora, sustituyendo esta expresión en la ecua
yen, por lo que, la aceleración lineal es ción fundamental de la rotación de un sólido,
negativa. tenemos:
2) El movimiento del cascarón se supone es
sin desplazamiento. dL> d
Solución: 69
• Representemos un diferencial del sólido l u»
de masa "din", que rota alrededor del eje Z jM „ d l* j d(I0é )
0 ©»
I
j M 0dt = l0(<5-<í>o)

Si el momento angular se mantiene constante,

se cumple:

M 0 t = I0 ( ¿ 5 - « 5 o )

En la Fig., el momento angular respecto del e

je que pasa por 0, del diferencial de masa
"dm", que gira alrededor del eje Z con velocj
dad angular "© " es:
dL0 * rxdm v
siendo, « , ü>0 las velocidades angulares final
e inicial, respectivamente.
Nota
1) Se ha utilizado la identidad vectorial.

dL0 = dm rx(cúxr) ax (b x c) - (a* c ) b - ( a * b ) c

dL = dm [(f • r)(5 —(? •<£>)?] 2) Recordar la relación vectorial entre las ve

iocidades lineal (v ) y angular (¿5):
Como, ? X ¿5, entonces r •co - 0, y la expre v = coxr
sión anterior queda, así:
Solución: 70
dL0 = dm r2 co
• Representemos las fuerzas que actúan so
Así, el momento angular total del sólido, res bre el cilindro compacto.
pecto del eje que pasa por 0, hallamos inte
grando esta expresión:

j d£0 = J r 2c&dm
0 o
m
L0 = co J r2 dm
 Dinámica del sólido 1169
En la dirección del eje Y, aplicando la ecua Representación de las fuerzas que actúan so
ción fundamental del movimiento de trasia bre el cilindro compacto.
ción, tenemos:
W
TA + T n -W 5 = — a

Ta +Tb = W + - W (1)
g

Aplicando la ecuación fundamental del moví

miento de rotación de un sólido, tenemos:
En la dirección del eje X, aplicando la ecua
2 * 0 -lo a ción fundamental del movimiento de traslg
(TB - TA) R = lo ex ción, y teniendo en cuenta la ec.(l), tenemos:
-p m g = a
a
Tb - T a = Iq — (2) a = - p g = -(0,5X10)

Resolviendo (1) y (2), para TA y TB, obtene a = -5 m /s 2

mos:
n ) La ecuación fundamental de rotación del
a 1a R , cilindro compacto, se escribe así:
A 2 t 2 g £ Mc = l e d
T ^ ^ ^ - K Í ^ X O .3 )
A 21 9,8 2 9,8 fR = —m R 2a
5
Ta 4812,5 N 2 ,
p m g R * jm R a
a 1a R ,
a = 5 £ g _ (2 (0 5 )0 0 )
2R ” (2X0,0
TB^ i+± +i ^ m i i ](25) rad
B r 9,8 2 9,8 a*125

TB *15 N © n i) Cuando la esfera rueda y desliza, sus mo

virolentos de traslación y rotación son unifor
Solución: 71 memente desacelerado y acelerado, respectiva
• La condición para que la esfera compacta mente, esto es:
deslize sobre el piso (movimiento no unifor v, = v0 - a t = vQ- p g t
me), viene dado por:
Sufi
f= p N = p m g (1) Oí = co0 + at® G + - £-£ t
1 0 . 2R
 1170 F ísícal
Sustituyendo estas expresiones para el instan
te en que se inicia la rotación pura de la esfe O), = -vi1 = —
5 v -o
,ra, tenemos: R 7R

Vj = o , R (5)(5)
0)! =
(7X0,1)
5^g Rtj
2R _ „ rad
co, «35,7 —
s
(2X5)
7pg (7X0,5X10) Solución: 72
• Representemos un diferencial de varilla de
2 longitud "dx” y masa "dm".
ti = - s

IV) La distancia que recorre la esfera hasta al

canzar la rotación pura es:

d = vmt = ( ^ p - ) t 1

d = rVo +Vo -( ^ g X 2vo / 7 ^ g )1f 2Vo.

2 K7pg;
H = f2v0 - 2 v o / 7 2v
2 7pg La fuerza centrifuga que actúa sobre el diferen
cial de varilla de masa dm = Xdx , viene dado
(12)(5) por:
d=^ =
49 pg (49)(0,5X10) dFn = dmca2 x = Xco2 x dx
d = l,22m La fuerza centrífuga que actúa sobre el trozo
de varilla CD, hallamos integrando la expre
V) La velocidad lineal final (inicio de la rota
sión anterior, así:
ción pura) de la esfera es:
v! = v0 - at, *C *
J dFc = X©2 I x dx

v ^ V p -O ig x !^ -
Fc = ^Xg>2 <¿2 - x ¿)
_ 5 v 0 _(5)(5)
v, =
Esta fuerza centrífuga, debe ser igual, a la ten
sión que experimenta el trozo de varilla de Ion
Vj «3,57 —
s gitud ”x", esto es:

VI) La velocidad angular final (inicial de la

rotación pura) de la esfera es: T = i x © 2(*2 - x 2)
 Dinámica del sólido 1171

rad
T = (“ )(8)(5)2 (l2 - 0,52) 4* a = 60 ©

* T = 75 N © Solución: 74
• Representemos a la varilla en el instante
Solución: 73 en que se rompe la cuerda AC.
• Aplicando en las direcciones de los ejes X
e Y, las ecuaciones del movimiento de trasla
ción, tenemos:

fB = N A = ^ (1)

fA + N B = W

fA + ^ = W (2)

Resolviendo (1) y (2), para fA, fe, tenemos:

I) En la dirección del eje X. aplicando la ecua
ción del movimiento de traslación al centro de
ÍA = / i w y fB = 7 JLr W (3) masa C de la varilla, tenemos:
1+ j r 1+ j r
W
Ahora,, aplicando la ecuación fundamental Wcos0 = — a
del movimiento de rotación del cilindro, teñe
mos:
a = gcosQ = (10X—)
£ M c = Ic á

f a R + fn R = Ir- Oí (4)

Sustituyendo (3) en (4), y la expresión del mo

II) La componente del peso (W) en la direc
mentó de inercia del cilindro compacto, teñe
ción del eje Y, debe ser igual a, a la tensión en
mos:
la cuerda, esto es:
P- .w + _ L w =( I ^ r 2) ( ^ ) T = WsenB = (40)(j)
1 + p- 2 g

p.(l + p.) _ 1 q R T = 24 N
1+ ^ " " 2 7 Nota
El centro de masa C se mueve en una tra
2 g p (l + p)
a = yectoria circular.
R (1 + p 2)
Solución: 75
( 2 ) ( 1 0 ) ( 0 , 5 ) ( l + 0 ;5 )
a = • Representemos las fuerzas que actúan en
0 ,2 (1 + 0 , 5 2 ) el sistema mecánico.
1172 Física I
II) La velocidad angular con la que se rota el
cilindro en el instante t=5 s es:
co = o>0 + a t

to = 0 + (2,5)(5)

co = 12,5 rad/s

III) Las energías cinéticas de rotación (E^ y

traslación (E2) del cilindro y bloques, respecti
vamente son:

En la dirección del eje Y, aplicando a los blo E , = j Ic «>2 = (¿X j M r V

ques la ecuación fundamental dé traslación, te
nemos:
E, = (^)(6)(0,4)2(12,S)2 = 37,5J
mjg- T¡=m¡a=mjaR
Tj = m¡ g - m, a R (1) e 2 = ^ ( mi + m 2)v 2 = ^ (m , + m 2XRto)2
T2 - m 2g = m2a = m2ctR
E 2 = (|X 4 + 3)[(0,4X12,5)]2 = 87,5J
T2 = m2 g + m2 a R (2)

I) Sustituyendo (1) y (2) en la ecuación funda Así, la energía total del sistema, luego de 5 s
mental del movimiento de rotación del cilin de iniciado su movimiento es:
dro y su momento de inercia, obtenemos la a E = 37,5 + 8?, 5
celefación angular:
E = 125J
£ M c = lc á
IV) El porcentaje que representa la energía
cinética de rotación del cilindro, respectó dé
C Ii-T 2)R = I c a
la energía cinética de los bloques es:
m, g - a R - m2 g - m2 a R =
tl = ( ^ ^ LX1°0)
e2
(^ m r 2k | )
(ml - m 2)g 8 7 ^
a =
R(mj + m2 + (M /2)) 87,5

11 «57,1%
(4-3X 10)
ot- (0,4X4 + 3 + 6 /2 ) V) Evaluando las ecs.(l) y (2), obtenemos las
tensiones en la cuerda:
. , rád
<* = 2 , 5 - ^ Tj = ( 4 X 1 0 ) - ( 4 X 2 ,5 X 0 .4 1 * 3 6 N
 Dinámica del sólido 1173

T2 = (3)(10) + (3X2,5X0,4) = 33N v /a

(0*
(l + M f2 /3 m a 2)
Luego, la diferencia de las tensiones es:
400
AT = T !-T 2 = 3 6 ^ 3 3 (0 =
(0,6)[1 + (8XD2 /(3X0,1X0,6)2]
AT = 3 N rad
(o«8,88
Solución: 76 5
• Representemos las fuerzas que actúan sg II) La magnitud de la cantidad de movimien
bre la varilla. to del sistema antes (po) y después (p) del im
pacto de la bala con la varilla son:

Po = m v
m
Po = (0,1X400) = 40 kg.ro/ s

p = mao> + M —to
o -
m
Mg p = (m a + -M Í)to
2

I) De la Fig„ según el teorema de los ejes pa p = [(0,l)(0,6) + (|)(8Xl)]<M 8)

ralelos, el momento de inercia de la varilla
respecto del punto de suspensión 0 es:
p=3 6 ^

Io = Ic + m( ^ ) 2
Asi, la razón de las magnitudes de las cantidg
des de movimiento fina) e inicial es:
10 = - L m L2 + I niL2
12 4 k = — = — = 0,9
Po 40
L = im L 2 III) Asumiendo que se cumple la conserva
ción de la cantidad de movimiento del siste
Por el principio de conservación del momento nía, antes y después del impacto de la bala so
angular, el momento angular de la bala antes bre la varilla, tenemos:
del impacto, debe ser igual, al momento angu
lar de ía bala más la varilla después del impac ^
to, esto es: j
mv = (m a + —M¿)o>
2

1 , 2
1 v
m ya = Io© = ( jM ¿ + m a )co m v = (m a + —M O ------------ s------- =-
2 a(l + M ¿ /3 m a )
1174 Física I
De la ecuación fundamental del movimiento
M f MI de un sólido hallemos la aceleración angular
1+ = 1+
Sma" 2m a del aro, así:

Z M c = Ic ct
í - 1
a~2
fR s= m R 2a .=> pm g=m R a
IV) La cantidad de calor producido en el cho
que de la bala con la varilla, es la diferencia
a =— (3)
de las energías cinéticas final e inicial, esto es R
Q -E c ,f - e CiI Cuando el aro rueda y desliza, sus movimien
tos de traslación y rotación son uniformemen
2 te acelerado y desacelerado, respectivamente,
Qs esto es:
2(m + M) 2m
vj = v o + a t = 0 + p g t
36' 40'
Q*
(2X0,1+8) (2)(0,1)
(4 )
Q = -7,92 kJ
US
s i Nota ffl,=o>0 - a t 1*® 0 - ^ t 1 (5 )

El signo (•) de "Q" nos indica que el sis

tema ha perdido energía. Sustituyendo (4) y (5) en la ec.uación que reía
ciona "v," y "co,", para el instante en que se
Solución: 77 inicia la rotación pura del aro, tenemos:
• La condición para que el aro homogéneo
deslize sobre el piso (movimiento no unifor Vj =© ,R
me), viene dado por:
v , = k - m ^ ) r
f = p N = pmg (1)

En la dirección del eje X, aplicando la ecua

ción fundamental del movimiento de trasla V|=( í 0 R - V| -> v ,= -ffl0R
ción, y teniendo en cuenta la ec.(l), tenemos:

pm g=a v i = ( —) ( 4 0 ) ( 0 , 2 )
(2)

«a Vj = 4 — ©
s

S I Nota
Inicialmente el aro rueda deslizándose,
aumentando su velocidad lineal y dismi
nuyendo su velocidad angular, hasta al
canzar la rotación pura.
 Dinámica del sólido 1175
Solución: 78 vedad esta a la izquierda del origen 0.
• Representemos el centro de gravedad (C) Ahora, calculemos el momento de inercia del
del disco agujereado. disco agujereado, respecto del centro de masa
(C), como una superposición de dos discos,
así:

1 2 2
Ic = —m¡R -fn q x -

[^ m 2r2 + m 2(x + d)2]

Sustituyendo las expresiones de "mj", "m2"

y "x", tenemos:
La relación entre la masa del disco completo
(mO de radio "R" a la masa del agujero (m2) 1 R4 R 2r4d2
Ir = —m +m
de radio "r” es: 2 R2 —r2 (R2 - r 2)3

mi m-> r 1 r4 r2 d2 R4
lt=— => m2 = —ym, —m —=---- z— m
4tiR 2 47tr R2 2 R 2 - r2 (R2 - r2)3

Sustituyendo "m2" en la expresión de la masa 1 R4- r 4

del disco agujereado, obtenemos las masas
"mj" y "m2", así: r2d2 R2 2 2 -.

m, - m-, = m ” (R2 - r 2)3 _r }

r 1 ,n 2 2\ r2 d2 R2
m, - m, = m IC = —m(R + r ) - m (R 2_ r 2 )2
1 R2 - r2

. r¿ Luego, el radio de giro del disco agujereado,

m l - R 2 _ T2 m y m2 —r 2 __j.2 m respecto de su centro de masa es:

Ahora, hallemos la coordenada de la posición k = (V 2

del centro de gravedad (C), así m

x = m] x 1- m 2 x2 , _ r(R4 - r 4)(R2 ~ r 2) ^ 2 r 2R2d21J/2

ni] “ m2
L 2(R 2 - r 2)2 J
m3( 0 ) - ( r 2 / R2 - r 2)m d koc28,66 cm
X ~ R2 / (R2 - r 2) - r2 / (R2 - r2)
Ahora, el momento de inercia del disco aguje
r d reado, respecto de 0 es:
x = --
R2 - r 2
I 0 = —m j R 2 - ( — m 2 r 2 + m 2 d 2 )
El signo (-) nos indica que el centro de gra
117$ física

1 R4 J r4
ío “ X m -(-m -
2 R 2 - r2 2 R 2 - r2
r2 d2
m-
R 2 - r2

t 1 (R 2 - r 2)(R2 + r2) r2d2

ln = —m --------- ------------ - - m — ;— 7
0 2 R -r R -r

I0 = ^ m (R 2r+ r 2) - m ^ Í - f En la Fig., la altura que desciende el centro de

gravedad (C) de la barra es:
De la ecuación fundamental del movimiento
de traslación, tenemos: A h * ( |- d ) - ( |- d ) c o s 9

m g se n O -f = ma (D
Ah = ( |- d X l - c o s 0 )
De la ecuación fundamental del movimiento
de rotación de un sólido, respecto del punto 0, De otro lado, del teorema de los ejes parale
tenemos: los, el momento de inercia de la barra respec
to de 0 es:
£ m 0= I0 cí
I0 = Ic + m(i - d ) 2
f R * In “ (2)
R
Resolviendo (1) y (2), para la aceleración H I0 = — m f2 + m (— - f d + d2)
neal (a), obtenemos: 12 4

mgsenO
I0 = j m ( f 2 - 3 ¿ d + 3d2)
m + (Io /R )

Sustituyendo la expresión del momento de i Luego, igualando la energía cinética de rote

nercia lo, y evaluando, tenemos: ción del centro de gravedad de la barra (C), al
cambio de su energía potencial gravitatoria,
gsen0 obtenemos la velocidad angular, así
a»
(R2 + r2) / 2 R 2 - r2d2 / R2(R2 - r2) +1
~ l 0(M2 = mgAh
m
a» 3,9 7 ©
—m (f2 - 3 f d + 3d2) = m g ( ^ - d ) ( l- c o s 0 )
6 2
Solución: 79
• El peso de la barra actúa en su centro de 3g ( l- c o s 9 X l- 2 d ) 1/2
gravedad, como se muestra. ©
í 2 - 3 f d + 3d2
 Dinámica del sólido 1177

m= (3)(10)(1- cos 5 3 ° X 2 - 1 ) ]/2

(2)2 -(3)(0,5X2) + (3X0,5)2

* ®
s
Solución: 80
• Representemos la sección transversal del
cilindro inclinado un ángulo "0".

La masa del diferencial de cable de longitud

"dy" situado a la distancia "y" del extremo in
ferior es:
dm = — dy
i
El trabajo para elevar este diferencial de cable
una altura de ( i -y) es:
d W ^ d m g í^ - y )
De la Fig., hallemos las alturas inicial (h0) y fi
nal (h), del centro de gravedad (C) del cilin Así, el trabajo total para enrollar el cable alrg
dro compacto: dedor del tambor cilindrico es:

l i w, t
h„ = Rcos0 + —sen0 y h = — J d W ,= i^ J (¿ - y )d y
0 2 2
0 o
Luego, el trabajo realizado por la fuerza de
gravedad, es igual, al cambio de la energía po
tencial gravitatoria del centro de gravedad del
cilindro, esto es:
W
i=i^ y4y2)ií
Wi = —mg¿
W = m g(h0 - h )
Luego, el trabajo total realizado para enrollar
W = m g (R eos 0 + —sen 0 - —) el cable y elevar la esfera una altura igual a
2 2 ’T es:
W = (200)[(0,2)(cos80°) + WT = Wj + w 2
(0,5)(sen80°) - 0,5]
Wx = i m g ¿ + mg¿
* W « 5,43 J ©

Solución: 81 WT = |m g ^ (~ )(5 )(1 0 )(4 )

• Representemos un diferencial de cable de
longitud "dy” y masa "dm” . WT = 3 0 0 J ©
1178 Física
Solución: 82
• Representemos la trayectoria semicircular o= (8)(0,3)(10)(0,25) y2
que describe el centro de gravedad del disco (3)(1)(0,5)2 + (5)(0,3)(0,25)2
de radio V
* « ,* 2 ,6 7 ^ ®
s
Solución: 83
• En la Fig. el momento de inercia del siste
ma, respecto del eje que pasa por 0, es la su
ma de los momentos de inercia del disco y bi
lia, así:
I0 = |m R 2 + m R2

Los momentos de inercia de los discos de ra

dio "R" y "r", respecto del centro geométrico
0 del disco grande, respectivamente, son:

I0 = j M R 2 y I0 = ^-mr2 + m r2

De la Fig., la energía potencial gravitatoria

perdida por el disco de radio "r", se transfor
ma en energías cinéticas de traslación y rota
ción de los discos grande (R) y pequeño (r),
así:
Aplicando la ecuación fundamental del moví
miento de rotación de un sólido, respecto del
- M v 2 + —I0to2 + —m v2 + - I 0©2 = mgh eje que pasa por 0, tenemos:
2 2 0 2 2 o 5
£ M 0 = Ioá
1 •? 11 - y o l -y
—M v + — (— M R ) cd + — m v +
2 2 2 2 3 H2A
1 1 mg Rsen 9 = ( - m R 2)( - — ¿)
—(—m r2 + m r2)©2 = 2 m g r
2 2
Para pequeños "0", podemos hacer la aproxi
- M R 2©2 + —M R 2©2 + —m r2©2 + mación s e n 0 * 0 , quedando la ecuación ante
2 4 2 rior, así:
—m r2©2 = 2m gr ± ^ 6 =0
4 dt2 3R

—M R 2©2 + —m r2©2 = 2m gr Así, la frecuencia angular de las pequeñas os

4 4 6 cilaciones armónicas que realiza el sistema es:

© = ( í i ) 3/2
^ [ - - 8F g-r- T i i/2
3M R + 5 m r 0 3R
 Dinámica del sólido 1179
Por lo que, el período de las pequeñas oscila
ciones armónicas es: m3 g - T, = m3 a 0)

T = — = 2 ti(— ) 1/2 T2 + T3 - m 2g = m2- (2)

«>0 2S
Asimismo, las ecuaciones del movimiento de
(3)(0,2) I/2
rotación de las poleas B y C, son:
T = 2 ,,[T 5 j w 1

T * l ,l s (3)
Ki
II) Procediendo de la misma forma, se encu
entra que el período de las pequeñas oscilado (T2 - T 3)R 2 = I 2 (4)
nes armónicas es: 2R-

Sumando las ecs.(2) y (4), tenemos:

T '- 2 f l ( — ) 1/2
1„ a
2T2 - m 2g = —m2 a + —I2^ y (5)
(2)(0,2) I/2
T = 2 tt[
10
Multiplicando la ec.(3) por 2 y sumándole la
T * l,2 6 s
ec.(5), tenemos:

Luego, el aumento en el período de las peque 2T1- m 2 g = i m 2a + l l 2-^f + 2I1^ f

ñas oscilaciones armónicas es: — ¿ K2 Kj

AT = 1,2 7 -1 ,1 0 * 0 ,17s Sumando a esta ecuación la ec.(l) multiplica

da por 2, tenemos:
Solución: 84
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre los cuerpos A, B y C. 2m3g - m 2g = ¿ m 2 a + 2I1A - +
¿ Rj
B 1T a .
» < r> , ^ r |" +
T2 Ts
De aquí, obtenemos la expresión de la acelera
T2
mig ción con la qúe se mueve la polea C, hacia a
Tn R: ia/2 rriba:

i m 2g
a _________ (2m3 - m 2)g________
2 m2 + 4m3 + (4I| / R2) + (I2 / R2)

a _______ (2m3 - m 2)g

Teniendo en cuenta que la aceleración de la 2 m2 + 4m3 + 2mj + (m2 / 2)
polea C es "a / 2", escribamos las ecuaciones
del movimiento de traslación del bloque A y a [(2)(3)-2](10)
polea C: 2 2 + (4)(3) + (2)(1) + (2 / 2)
1180 F ís ic a
De) teorema de los ejes paralelos, el momento
a 40 m
de inercia del sistema, respecto del punto 0,
2 17 s2 es:

II) Ahora, de las e c s.(l), (3) y (4), hallemos l0 = 2 ( |m r 2 + m ( R - r ) 2)

las tensiones T u T 2 y T3, asi:
Ahora, aplicando la ecuación fundamenta) del
T t ^ m 3( g - a )
movimiento de rotación de un sólido, teñe
Ti = (3X10 - 4,7 ) « 1 5 ,9 N mos:
2 ^ M 0 = Iq á

T j 55Ti —h -'-y w Tj ——mi a

R2 * % (2m g)asen 0 =

2 ( 3 m r2 + m ( R - r ) 2X - Y r )
T2 = 15,9- ( ^ X W ) * » 13,55 N 5 , dt2

Como, 0 -» O , entonces s e n 0 « 0 , y la ecua

T3 - T 2 ~ —l 2 ^ ^ T 2 --n i2 a ción anterior, queda así:

d20 5ag
0*0
T3 = 13,5 5 - (-^)(2)(4,7) »11.2 N dt2 2 r2 + 5 ( R - r ) 2

De aquí, la frecuencia angular propia de las p£

Luego, el valor de la expresión pedida es: queñas oscilaciones armónicas que realiza el
sistema es:
lt _ T^T2 (15,9X13,55)
T32 ~ (1 U )2 5 g ,/( R - r)2 ^ 2
0 2 r2 + 5 ( R - r ) 2'
k® 1,7

Solución*. 85 (S)G0)(0,452 - 0 , 3 2)1/2 1/2

• Representemos al sistema luego de haber «o =
' (2X0,05^ ) + (5X0,45-*)
se sacado de su estado de equilibrio.
rad
íú0 * 4 ,0 6 —
s

11) En este caso, el momento de inercia del

sistema, respecto del punto 0 es:

l 0 = 2(m R 2)

t, , . ., , 4 Ahora, aplicando la ecuación fundamental del

En los triángulos
* rectángulos OBA *y OCB, tg . . . de
movimiento A *
rotación a
de ,ai
un solido, teñe
nemos: tL
mos:
^ M 0 == l0 a
a * t ( R - r ) 2 - f 2] l/2 y d = a sen 6
 Dinámica del sólido 1181
j¿A . rad
0>
o =s4----
(2m g)asen0 = 2(m R áX f) s

Como, 0 -» O , entonces sen9 « 0 , y ia ecua Solución: 86

• Representemos las fuerzas que actúan so
ción anterior, queda así:
bre el sistema mecánico.

^ +M e=o
dt2 R 2
De aquí, la frecuencia angular propia de las pe
queñas oscilaciones armónicas que realiza el
sistema es:

i Vr C F . /2
2 ■)'

2a/2
_ r(10XQ»5 “-0,3 ) ^1/2 La mitad de la longitud "x" deformada del re
TOo “ L I sorte se desliza en el punto A y la otra mitad
(0,52)
en el punto B, de tal modo, que el centro del
, rad disco se desplaza una longitud de "x / 2", así,
la altura que desciende el centro del disco es:

III) El porcentaje en que disminuye el períg

h ^ ( i L 3 . ) sen e
do de las pequeñas oscilaciones es:
T '-T
n -(~ r-K io o )

q « l,6 3 %

TV) En este caso el sistema realiza pequeñas

Ahora, según el principio de la conservación
oscilaciones armónicas, alrededor de su posi
de la energía, las energías mecánicas inicial y
ción de equilibrio, correspondientes a un pén
final del sistema mecánico, deben ser iguales,
dulo simple de longitud de la cuerda igual a:
esto es:
t as VR2 - £2 , por lo que, su frecuencia angu
lares: |m v 2 + -jK x 2 + m g h = ~ K x 2
.. .. •/ $ ,1/2
°>o * (' " ' 1 J )
VRa - « 2 1
> v 2 + L{mk2X ^ ) 2 + ^ x 2 +
2
mg<x-x
10 .1/2
—2-A°)sea0*^2 fCx2
'1<'0,5 ■-0,3"
1182 f ís ic a I
momento de inercia del cilindro hueco y la
(jX J 6)(2)2 +(t)(16)(0,4)2(f^ - ) 2 + ec.(l), obtenemos la velocidad lineal de las os
citaciones, así:

(t)(100)(0,2)2 + ( 1 6 ) ( 1 0 ) ( i ^ ) ( i ) = 1 2 1 2
- k x 0 + k¿x0 + jk ¿ -m g x 0 =

(t)(100)x2
i m v 2 + - ( M R 2)(—)2 + - k x 2 + k ¿x +
2 2 R 2
32 + 20,48 + 2 + 40 x - 8 = 50 x2 1 2
- k r - m gx

x2 - 0 , 8 x - 0,9296 = 0
- k ( x 2 - x 2) + k¿(x0 - x) -m g (x 0 - x)
La raíz real y positiva de esta ecuación cua
drática es:
= - ( m + M )v2
* x «1,44 m ©
k (x 2 - x 2) 1/2
Solución: 87 v=
• Representemos al sistema mecánico, en L m+ M
tres estados diferentes, Igualando la aceleración obtenida de derivar
esta ecuación con respecto al tiempo, a la ex
presión de la aceleración en función de la fre
kt cuencia angular, obtenemos:
P.E.
m - a = dv 1 k(x2 - x 2) 1/2 kxv
%o dt 2 m+M m+M
mg □
.1 .. . k x v 2
a - (—X- 2 ——r r ) - -0>o x
® © ® v m+M

En el estado de equilibrio (1), el resorte está De aquC la frecuencia angular y el período de

deformado una longitud " t n, y el peso es i las oscilaciones son:
gual, a la fuerza recuperadora, esto es:
® o = [ - ~ tt ]172 y
m g» k i (1) m+ M

Ahora, aplicando el principio de conservación T = 2 * , 2n[S l± M ] W

de la energía mecánica a los estados (2) y (3), <o0 k
tenemos:
I) Evaluando la expresión del período para
M=0, m=4 kg, y k=100 N/m:
^ k ( x 0 + ¿’)2 - m g x 0 » i m v 2 + | l ü j 2 +

1 -7 T = 2 tc( ^ ^ ) 1/2 = 0,4 ti s

- k ( x + ^) - m g x 100
2
II) Evaluando la expresión del período para
Desarrollando esta expresión, sustituyendo el
M=12 kg, m=4 kg y k=100 N/m
 Dinámica del sólido 1183
que realiza el sistema, son:
T = 2 7 i ( ^ Í ^ ) ,/2 = 0,8jts
v 100 to. = ( ^ 0 1/2
nK
Luego, el aumento en el período de las oscila
ciones que realiza el sistema es:
' T = — - 2 *(— ) m
AT = 0,87c —0,4rt = 0,4 tts 2g

Solución: 88
T = 27t[^ - *2V /2
• Representemos al péndulo desviado de la (2X i0)J
vertical un pequeño ángulo "0".
+ T * 1,1 S ©

& Nota
El signo menos (•) de la aceleración indi
ca que el peso crea un momento recupera
dor.

Solución: 89
• Representemos al semianillo desviado de
la vertical un pequeño ángulo "0”.

Recordemos que la distancia del punto 0 al

centro de gravedad C del semianillo, y su mo
mentó de inercia, respecto del punto 0 son:

d=^ ^ y I0 = m R 2
71

Luego, en la Fig., aplicando la ecuación funda

mental del movimiento de rotación de un sol]
do, respecto del punto 0, tenemos:
£ M 0 = I0a
2R . n 2 , d20.
mg— sen0 = m R (-----s-)
n dr
Como, 0 -+ 0, entonces sen 0 » 0 , y la ecua
ción anterior, queda así:
^ +^ e =o
dt rcR
De aquí, la frecuencia angular propia y el pe
ríodo de las pequeñas oscilaciones armónicas
Recordemos que la distancia del centro de ma
sa C del semianillo al eje Z, y su momento de
inercia respecto del eje Z son:
2R
d= I,= m R 2
Aplicando el teorema de los ejes paralelos,
hallemos el momento de inercia respecto del
centro de masa C, así:
Ic = Iz - m d2 = m R 2 - m d2
De modo que, el momento de inercia del semi
anillo, respecto del punto 0 es:
I0 = Ic + m ( R - d ) 2
1184 Física l

In * m R 2 - r a d 2 + m R 2 - 2m R d + m d¿ © = [ -------— ------- 1 1 2 y
0 (9 ti-1 6 )R *
L>«

Ahora, aplicando la ecuación fundamental del

movimiento de rotación de un sólido, respecto
del punto 0, tenemos: - rC 9 * - l « X 0 . 2 ) 1i/2
í— ( i x í ó T -

T » l ,l s
2R . 2 (7 t-2 ) d 2 , d 2e.
m g— senO = —------- -m R^ (--- =-) 111) El momento de inercia de la semiesfera
it ti dt
compacta, respecto del punto 0, es:
Como, 0 -> 0 , entonces s e n 0 « 0 , y la ecua
ción anterior, queda así:
■ .-i- " 1
g -0 * 0 La frecuencia angular propia y el periodo de
dt2 ( jt- 2 ) R las oscilaciones que realiza la semiesfera, alie
dedor de su posición de equilibrio, son;
De aquí, la frecuencia angular propia y el pe
ríodo de las pequeñas oscilaciones armónicas
que realiza el sistema, son: » - = O l,2y

g
•31/2 y t - 2 « £ V
( ji - 2 ) R I5g

T = 2 £ ^ 2jt(( 5 ^ R | ,/2
«>o g 05X10)

T-(27t){^ ~ 2^ — | I/2 T*U 7s

10
IV) La longitud del péndulo simple, que tie ne
T * 0 ,9 5 s el mismo periodo que el de la semiesfera com
pacta es:
II) El momento de inercia de la mitad de dis
co, respecto del punto 0, es: ^26R (26X0,2)
15 15
. t x 34,7 cm
031

La frecuencia angular propia y el periodo de Solución: 90

las oscilaciones que realiza el seiradisco, aire ♦ Representemos el semianillo desviado de
dedor de su posición de equilibrio, son: la vertical un pequeño ángulo "0"
 Dinámica del sólido 1185
Solución: 91
• Según el principio de conservación de la e
nergía mecánica, la energía potencial gravita
toria de la esfera en la parte más alta del mon
te, se transforma totalmente en energía cinéti
ca de traslación y rotación en la parte más ba
ja, esto es:

1
—m v 2 + —I0co
1 T 2
= m ghL

En la Fig., la distancia del centro de masa C al

punto de giro A, y el momento de inercia del | m v2 + ^ ¿ m b 2)(^)2 = m g(2a + b)
semianillo de radio "R", respecto del punto 2 2 5 b
de giro A son:
I v2 + j v 2 = g(2a + b)
d=R _ B =í ^ R y
n te
v = [10g(2a + b )/7 ] 1/2
2 (T t-2 )-2
I a = -----------mK = (10)(10)((2)(0,4) + 0,04) 1/2
7 J
Ahora, aplicando la ecuación fundamental del
movimiento de rotación de un sólido, respecto
del punto de giro A, tenemos: * v « 3,46— ©

£ M A = I Aá
Solución: 92
(te—2) _ . 2(71-2) _ 2/ d20 x • Las fuerzas que actúan sobre la esfera mó
m g- -RsenO = — -m R ( =-) vil A son: su peso (mg), la fricción (f) y la ñor
71 te dt mal (N).
Como, 0 -> 0, entonces s e n 0 « 0 , y la ecua
ción anterior queda, así:

£,2c
0
S_n = 0
dt 2 2R

De aquí, la frecuencia angular propia de las pe

queñas oscilaciones armónicas que realiza el
semianillo es:

f = í ?í = V i 172
0 2 te 2 te 2 R

10 1/2
2 te (2X0,1)
En la Fig., la fuerza resultante que actúa sobre
* f„ = U 3 s - ‘ © la esfera móvil A es:
1186 Física I
Ahora, como la esfera B rueda sin deslizami
F = f+ N + m g ento sobre la esfera C, se cumple que:

F = f0 + N ? -m g s e n 0 í-m g c o s 0 0 de , d<J)
(b + c)------ b — = 0
v dt dt
F = (N - m g sen 0) ? + (f - m g eos 0) 0 (!)
dc|> _ b + c d8
(6)
El centro de gravedad (C) de la esfera móvil dt b dt
A, se mueve en una circunferencia de radio Sustituyendo (5) en (6), obtenemos la expre
r=b+c=cte., por lo que, de la expresión de la a sión ia ^ erza de fricción:
celeración en coordenadas polares, obtenemos
que: 2 m bw(b
u + c)—=- = - ffUb
—
5 dt2
_ rd2r , d0>2-ia r d20 - , d r N/d0..¿
ass dt dt l r + lrTdtT + 2 ( dt
' ¿ X dt
-rW
íf = - 72 m(b
ru + c ^) - T (7)
5 dt2
a = - ( b + c ) A 2í + ( b + c ) A é (2)
dt dt Sustituyendo (7) en (4), tenemos:

Sustituyendo (1) y (2) en la ecuación funda .,d \ 2 .. d20

mental de la dinámica lineal, tenemos: m (b + c)(-7 y ) = - - m ( b + c ) - j -
dt 5 dt
-m gcosG
F= ma

HA 7 , . d20
-m (b + c)(— )2 = N - mgsenQ (3) —(b + c)—=- = -g co s0
dt 5 dt

d 0 Multiplicando ambos miembros de está ecua

m(b + c)(—T) = f - mgcosG (4) ción por (d0 / d t), e integrando para las condi
dt2 ciones iniciales dadas, tenemos:
De otro lado, de la ecuación fundamental del
movimiento de rotación de un sólido, respecto 7 , l ->d0 d20 Qd0
- ( b + c)— - y = -g c o s 0 —
del centro de gravedad (C) de la esfera A, teñe 5 dt dt dt
mos:
7 , r r d ,d e ,2 i d. m
—(b + c)— —(— ) = - — (gsen0)
2 Mc = Ic á 2 'd t dt J dt
^ 5
n/2

- f b = - m b 2¿ ^ (5) 7 (b + c ) A 2 = -2 g (sen 0 + l)
5 dt2 5 dt
Inicialmente la esfera móvil B está en equili Así, las expresiones de d20/dt2 y d0/dt en fun
brio inestable en la parte superior de la esfera c¡ón ¿Q "Q" son;
C, siendo:
7t d2e _ 5 g
8 = — ; N = mg ; f =0 •COS0 (8)
dt¿ 7 b+ c
 Dinámica del sólido 1187

A ^ y r^ -O -se n e ) (9> d2ó _ b + c d 20

dt 7 b+c
dt2 ~ b dt2
Sustituyendo (8) y (9) en (1), (3) y (4), obtene
mos las expresiones de las componentes radial d <j) b+c. 5 g
. -i — ( —_ C O S0)
(a,) y tangencial (a«) de la aceleración (a), dt' b 7 b+ c
fuerza de fricción (0 y normal (N) en función
de "0", así:
d Í = _(£ x i ° - x ^ )
dt2 7 0,04 17 }
ar = - y g ( l - s e n 0 ) ; a0 = -y g c o s 9
rad
„ -1 4 4 4 __
f = -m g c o s0 ; dt2 144,4 s2

IV) Evaluando la expresión de la normal para

N = —m g(17sen9-10) 0 = 37°, obtenemos:

N = (~-)(0,7)(10)(17 sen 37° -1 0 )

I) En la expresión de la normal, poniendo
N=0, obtenemos el valor del ángulo "0H, para
el instante en que la esfera B abandona a la es N = 0,23 N
fera C, así:
V) Evaluando la expresión de la fuerza de
N = ^m g (17 sen 0 -1 0 ) = 0 fricción, para 0 = 45°, obtenemos:

2 \¡7
f = (-)(0 ,7 X 1 0 X ^ )
sen0 = — *> 0 «36° 01 55"
17
f * 1,41 N
II) Evaluando .las expresiones de las compo
nentes de la aceleración lineal, obtenemos:
0 Notas
ar = - ( ^ ) ( 'O X l ~ ) « - 5 , 8 8 ™ 1) En la Fig. r y 0 son vectores unitarios
7 I / S
perpendiculares entre si, en las direccio
nes de crecimiento de las coordenadas po
ae = - é x i O X ~ ) » - 5 , ? 7 “ lares V y "0".
7 I/ s 2) El signo (-) de la ec.(5) indica que el mo
mentó de la fuerza de fricción está en la
a = [(5,88) + (5,77) 2-,1/2
] dirección negativa del eje Z.
3) El eje Z positivo es perpendicular al pa
a « 8 ,2 4 -y- peí y sale de el.
s

III) De la ec.(6) y (8), para el instante en la es Solución: 93

fera B se desprende de la esfera C, la acele • Representemos a la esfera en su estado de
ración angular alrededor de su propio eje es: equilibrio y fuera de ella.
u sa Física I

T , 2 * r Q M i 1«

T K 1,49 s

II) La longitud del péndulo simple que tiene

el mismo período que la de la esfera oscilato
ría es:

¿ _ 7 R _ (7X0,4)
” 5 5

Del teorema de los ejes paralelos, el momento f-56cm

de inercia de la esfera de radio "R", respecto
del punto de giro 0 es: Solución: 94
• Representemos a la placa girando alrede
I0 = - m R 2 + m R 2 dor de una de sus diagonales.
0 5 '
Y
b/2
I0 = |m R 2
dyi
T J
Ahora, de la ecuación fundamental del movj 0X X
miento de rotación de un sólido, respecto del -%TL a/2 1
®z
punto 0, tenemos:

£ M 0 = I0a •b/2 h-
i
2
Para calcular los momentos de inercia respec
mgsenOR = ^ m R 2 ( ~ ~ ) to de los ejes X, Y y Z, y el momento produc
5 dt
to, dividimos la placa en franjas paralelas el e
Como, 8 - » 0 , entonces s e n 8 « 8 , y la ecua je X e Y, así:
ción anterior queda, asi:
b/2
Ix =Jy2dm= J - ~ a y 2dy
^ -^ + — 9 = 0
dt2 2R
-b/2ab
Esta ecuación diferencial corresponde a un r ^—
Ix i mbC*>
movimiento oscilatorio armónico de frecuen x 12
cía angular y período, igual a: a/2
1=
y Jfx2dm=-aJ/2f -^-bx2dx
ab
<#o = ( ! f ') w y T »27t ( ^ ) 1' 2
5g
I) Evaluando la expresión del período, para I ^ J -m a 3
los datos dados, obtenemos: y 12
 Dinámica del sólido 1189

J ( x 2 + y2)dm

b/2 a/2 _
«*- J / (*2 * y , * * b <’“w II) El momento angular en general es el prg
-b/2-a/2 ducto de la matriz de inercia por la matriz
a/2 b/2 b/2 *>} velocidad angular, esto es:
Iz = ^ [ / x 2dx / dy+ / y dy / dx]
ah -a /2 -b/2 -b /2 -a/2

i
o
o
1 V a
Iz = ^ m ( a 2 + bJ) m©
u 0 b2 0 b
b/2 a/2 12Va2 + b2 0
h . 0 0 a2 + b2
I^Jx y d m * j | (xyX -dxdy)

l
i
m —b /2 —a /2

en
"L x1
a/2 b/2 m©
J xdx / ydy Uz b3
I =—
* ab 12Va2 + b2 0
-a /2 -b/2 .V
r M r/ 1 .2 \ ia/2 ,1 ,2* |b/2 De aquí, obtenemos la expresión vectorial y el
y ~ ab 2 i-a/ 2 ^ 2 ' ' b/2
módulo del momento angular:

^xy = 0 V ^xz = ^ya " ® r m©

L - — jtl— “ (a t + b j)
I) Así, teniendo en cuenta que la matriz de i I2 v a + b
nercia es simétrica respecto de su diagonal,
obtenemos: . _mo>ra6 + b6 1i/2
' 12 a2 + b
a2 0
m Evaluando para: a=2b=I m, ©=12 rad/s, y m
1* 0 b2 =*10 kg, obtenemos:
12
0 0 a2 + b2
(10X12)(16 + 0,56) 1/2
L=
Ahora , hallemos un vector unitario ü en la di (12)(12 + 0,52) 1/2
rección del vector velocidad angular es, y ex
presemos ella en forma de una matriz de una
columna, así: L « 9 ^
a (ai + bj)
u= jL III) El ángulo formado entre la velocidad an
guiar y el momento angular, viene dado pon
1190 Física
Solución: 95
(a4 + b4) • Las fuerzas que actúan sobre el sistema
cos0 = mecánico en equilibrio son: los peso de la vari
(a ' + b T í a V b 6)1
Ha (mg) y (2mg), la fuerza de recuperación
del resorte F=k¿0, siendo "¿0 " la longitud ini
l4 + 0,54
C O S0*' cial deformada del resorte.
( r + o ,5 T a +o>5 )'

0 * 1 9 ° 26 24"

IV) Evaluando la expresión del módulo del

momento angular para, a=b=l m, obtenemos:

(10)(12)(16 + 16) ,/2

L= 2x1/2
(12)(1 +1 )

L=I 0 ^
Como el sistema está en equilibrio, el momen
V) El ángulo formado entre co y L, para el to de la fuerza (F), es igual, al momento del
oaso de una placa cuadrada, a=b=l m, obtene Pes° aspectos del punto de giro C, esto
mos: es:
Mcf * mí?8
C O S0 =
0 4 + 14)
(12 + 12),/2(16 + 16),/2
k£0£ ~ m g — (I)
72
cos0 = — *> 0 = 45°
2 Ahora representemos el sistema mecánico,
cuando es sacado de su estado de equilibrio
VJ) Tomando límite a la expresión del módu
lo del momento angular, obtenemos:

m o a6 + b 6 1/2
L = Lim L l . 9J
a/b~>o 12 a2 + b2

L = ^ L i m [ i ± ^ 4 } 1/2
12 a/b~*o 1+ (b / a)

. 1 2
L = — m oa
12

s<Es el momento angular de una barra de

longitud "a", que gira alrededor de su
centro, con una velocidad angular o ^ En la Fig., el momento resultante de las fuer
 Dinámica del sólido 1191
zas que actúan sobre el sistema oscilante, res
pecto del punto de giro C es: £ M c = Ic á

j 2a
Mr = M£g - M rmg - M Í - ( k í 2 + 2 m g f)0 * 3 m ¿ 2 e f )
dt
Mc = m g—c o s 0 -2 m g ¿ s e n 0 - d 0 k^ + 2mg
—T + ------------i
k(¿0 + x)(¿sen0) dt2 3m¿

Esta es la ecuación diferencial que describe

Sustituyendo x = ¿sen0, y desarrollando en
las oscilaciones armónicas que realiza el siste
serie de potencias las funciones sen0 y cos0, ma, con una frecuencia angular propia (co0), y
tenemos: período (T), iguales a:

Mc = i m g ¿ ( l - y + ...+ )- k f + 2m gxi/2
“ » = .( - 3 s r _) '■

2mg¿(0 ~ + ..+ )-
6
co0 k¿ + 2mg
k [f0 + ¿ ( e - ^ + . . . + ) ] í ( i - ^ )
O l (3)(6)(0,6) 1/2
T = (2n)[
(100)(0,6) + (2)(6)(10)
Considerando solo los términos hasta de prj
mer orden en "0" (0 2 = 0J + .. + 0), y conside * T » l,5 4 s ©
rando la ec.(l), la expresión anterior, se redu
cea: Solución: 96
• Las fuerzas que actúan sobre la tabla son:
Mc = ^ - m g ¿ - 2 m g í 0 - k f o¿ - k £ 20 su peso (mg), las normales (Ni), (N2) y las
fuerzas de fricción (fi) y (f2).
Mc = ^ m g í - 2 m g ¿ 0 - ^ m g ^ - k ¿ 20

Mc = - ( k ¿ 2 + 2 m g f)0 (2)

De otro lado, el momento de inercia del siste

ma resorte-varillas, respecto del punto de giro
C es:
En la vertical, la suma de las normales (Ni),
Ic © m / 2 + i(2 n ,)(2 /)2
(N2), es igual al peso (mg), esto es:

lc = 3 m r (3) N j+ N 2 = mg (1)

Sustituyendo (2) y (3) en la ecuación funda El momento de N| respecto del centro de gra
mental de la rotación del sólido, respecto del vedad de la tabla, es igual, al momento de N2,
punto de giro C, tenemos: esto es:
1192 Física I
Las fuerzas que actúan sobre la rueda son: su
N , ( - + x) = N 2 ( - - x) (2) peso (mg), la fuerza de recuperación del re
sorte (kx), la fuerza de fricción (f) y la normal
Resolviendo (1) y (2), obtenemos las expresio (N).
nes de las normales y de las fuerzas de fric
ción en los puntos de contacto de la tabla con
los rodillos, así:
£ - 2x XT £ + 2 x
N, * -----— m g y N 2 = ^ mg
2£ 21

'- 2 x ^ £ + 2x
f i= ' -jimg y f2 = — pm g
21 21

De modo que, en la horizontal la fuerza resul

tante que produce las oscilaciones de la tabla Ahora, aplicando la ecuación fundamental del
es: movimiento de rotación del sólido, respecto
2jim g del punto de giro 0, tenemos:
F = f2 - f i =
t
I * 0 = i 0d
Como las oscilaciones son armónicas simples,
está fuerza es del tipo de Hooke F=kx, es de
cir, la constante elástica del resorte equiva -(k x )(R ) = (2m R 2) 4 | )
lente es, k=2fimg J £, y la frecuencia de las os dt
cilaciones es:

dt2 2m

Esta es la ecuación diferencial que describe

las oscilaciones armónicas que realiza el siste
0,64 ma, con una frecuencia angular propia ( íd0), i
-i gual a:
©

Solución: 97
• Cuando el resorte experimenta un alarga
miento "x", a partir de la posición de equili
brio (línea punteada), el punto de contacto 0 r 320 1/2

del rodillo con el suelo se desplaza a la dere 0 (2 X 1 0 )

cha la misma longitud x = R 0.
Ahora del teorema de los ejes paralelos, el mo rad
©0 = 4
mentó de inercia de la rueda de radio "R" y
masa "m", respecto del punto de giro 0 instan
táneo 0, es: II) Cuando se duplica la masa de la rueda, el
porcentaje en que aumenta la frecuencia del
I0 = m R 2 + m R 2 = 2 M R 2
sistema oscilatorio es:
 Dinámica del sólido 1193
Considerando los términos solo hasta de pri
n = (^ -p -X io o ) mer orden en "0" (0 2 = 03 = ...= 0), tenemos:

1 d20
m g £Q + y k t 20 = - m t 2y y
df
V 2m /k

í £ + (i
(7 ++ 7i L ,)e05=o
.,
ii = ( y ^ X i o o ) dt' l 4m

Esta es la ecuación diferencial que describe

TI = 41,4% las oscilaciones armónicas que realiza el siste
ma, con una frecuencia angular propia (co0),
Solución: 98
• Representemos las fuerzas que actúan en igual a:
el sistema mecánico, cuando el resorte experi
menta un alargamiento "x", a partir de su po
t 4m
sición de equilibrio.

(0o = [— + (—)(^“ )]1/2

0 l l 4 2,5

rad
a0= 5

II) Como la frecuencia angular de las oscila

ciones simples es co0 = ( g / f ) l/2, entonces el
cambio en la frecuencia angular de las peque
ñas oscilaciones, al conectar el resorte al pén
dulo simple es:
Aplicando la ecuación fundamental del movi
miento de rotación de un sólido, respecto del
punto 0, tenemos: rad
Acó = 5 -3,16 *1,84
^ M 0 = I0d
Solución: 99
t t •> d20 • Sea "x0 " la deformación en la longitud
m g¿sen0 + k —sen0—cos0 = m t 2 (— =-)
2 2 dt2 del resorte, cuando este está en equilibrio din|
mico, como se muestra.
Desarrollando en serie de potencias, las fún
ciones sen0 y cos0 , tenemos:

m g í( e - ^ + ...+ ) + I k í 2( e - | . + ...+) .
1194 F ísic a l
En la posición de equilibrio dinámico, la fuer | Notas
za de recuperación del resorte, es igual, a la 1) El movimiento del sistema se realiza en
fuerza centrífuga, esto es: el plano horizontal.
2) Las oscilaciones de la esfera son radiales,
kx0 = m fi (¿0 + x0) (1) a lo largo del eje X.
3) El eje X se mueve junto al sistema esfera
Ahora, si el resorte experimenta un alarga resorte.
miento adicional "x", a partir de la posición
de equilibrio (P.E.), la ecuación de movimien Solución: 100
to de la esfera en la dirección radial, es: Representemos al cilindro hueco móvil A,
en el instante en que abandona la superficie
del cilindro fijo B.

d x ->
m - T = -k (x 0 + x) + mQ (¿0 + x0 + x)
dt
En la dirección radial, de la ecuación funda
mental de la dinámica rotacional, para el
m~ ^ - = - k x 0 - k x + mQ2(j!0 + x 0) centro de masa C, tenemos:

+ m ü 2x
m = mgcos0
R+r
Teniendo en cuenta la ec.(l), esta ecuación se
reduce a:
cosG =
g(R + r)
$ + ¿ - f i 2)x = 0
dt2 m Así, de la Fig., la altura que desciende el cen
tro de masa C del cilindro móvil A es:
Esta es la ecuación diferencial que describe
las oscilaciones armónicas que realiza el siste h = (R + r)(l-c o s0 )
ma, con una frecuencia angular propia (co0), i
„2
gual a: h = (R + r)[l -
g(R + r)‘
»„ = ( - - n 2) ''2
m .2
h = R + r -----
co0 = ( f - 4 Y 2 g
De otro lado, del principio de conservación de
* CO. = 5 — © la energía mecánica, para el estado de equili
 Dinámica del sólido 1195
brío y cuando e! cilindro A se desprende del
cilindro B, tenemos: rad
co =29,28
1 m v 2 h—1 Ico2 = m gh<
— De modo que, el cambio en la velocidad angu
2 ' 2
lar del cilindro móvil A es:
Sustituyendo "h" y teniendo en cuenta que
ío= v / r , pues, el cilindro A rueda sin desliza A© = co -ffl = 29,28- 27,39
miento, obtenemos la expresión de la veloci
dad lineal y angular: Ad- 1 . 8 9 ^
S
■y
T m v2 + ^ I ( —)2 = m g(R + r - — ) IV) Sustituyendo v y el momento de inercia
2 2 r g
en la expresión cos0, obtenemos el ángulo de
2m g(R + r) ]/2 desprendimiento, así:
3m + (I / r2)
2mg(R + r)/[3m + (m r / 2r )]
eos tí =
m —v = 2m g(R + r) ,/2 g(R + r)
r r( 3 m + ( f / r 2))
cos0 = — => 0 * 5 5 ° 09
I) Evaluando para el cilindro hueco de radio 7
r=4 cm, momento de inercia I=m r, obtene
V) La razón del cuadrado de la velocidad 1¡
mos:
neal del cilindro compacto a la del cilindro
= (2)(m)(l 0)(0,2 + 0,04) 1/2
hueco es:
(0,04)2(3 m + (m r2 / r 2))
v'2 2mg(R + r)/[3m + (m r2 / r2)]
-,n ™ —
(o « 27,39 rad v2 ~ 2m g(R + r) / [3m + (m r2 / 2r2)]
s
v'2 _ 4g(R + r ) /7
II) Sustituyendo v y el momento de inercia
en la expresión cos0, obtenemos el ángulo de v2 ~ g(R + r ) /2
desprendimiento, así:

2mg(R + r)/[3m + (m r2 / r2)] v2 “ 7

eos tí =
g(R + r) Solución: 101
• Recordemos que para dos resortes de cons
cos0 = — => 0 = 60° tantes elásticas "k" conectados en serie, su
2
constante elástica equivalente es:
III) Evaluando para el cilindro sólido de radio
r=4 cm, momento de inercia I-mr2/^ obtene k = ^1^2
mos: 6 *ít+k2 2
Ahora, según el principio de conservación de
, (2)(m)(l 0)(0,2 + 0,04) ,/2
la energía mecánica, la energía cinética total
" (0,04)2(3m + (m r2 / 2r2)) (traslación y rotación) inicial se transforma en
1196 Física I
energía potencial elástica del sistema de resor 2 2 2
tes, cuando el cilindro rueda la distancia máxi _ n(m + m R / R )v a
ma, esto es:

—m v2 + —Ic co2 = —ke x +

2 0 2 c 0 2 e 800

1 2 1 T v2 1 k n = 1°
—m vn H— Ir —»• ——(—)k
2 0 2 C R2 2 2 ; Solución: 102
I)La velocidad angular de la Tierra alrede
2(m + Ir / R2) v2 dor de su propio eje, y su momento de inercia
x=^ \ “ C1) son:

TXT. « J , /,X 1 ■.■ j G>-= -------—— t- » 7,27.10 '5 —

I) Evaluando la ec.(l) para el cilindro compac (24)(3,6.10 ) s
to de momento de inercia I-mR2/2, obtene
mos ta distancia máxima: ^ = (| ) ( 5 ;9 6 . 10 24 )(6 3 7 1 0 6 )2

. (2)[10 + (1/2)(10)](2)2
xi - goo I q «9,67.10 kg.m

Xj -1 5 cm Así, la energía cinética de rotación de la Tie

rra alrededor de su propio eje es:
II) Evaluando la ec.(l) para el cilindro hueco
de momento de inercia I=mR2, obtenemos la ec = —I0 g>2
distancia máxima: 2

„ (2X1Q + 1Q)(2)2 -5x2

EcL = (—)(9,67.1037)(7j27.10'"5)
Xi — 11
L 800
800 2

x2 = 20 cm Ec « 2,56.1029 J

III) El porcentaje en que cambia la energía po n ) u ve|oc¡dad ,ar de |a T iem e[) su ór

tencial elástica maxtma de los resortes, vrene ^ a|rededor ^ ^ y $u momemo de
3 0 Por* cia respecto dei Sol, son:
t 2 2

H = ( ^ 7 ^ ) 0 0 0 ) = (Í2^5LX 100) a _2n_ 2ti

u xi T (365)(24)(3,6.103)
9 0 ^ _ 1 *?•
n = (— - j — » 0 0 )« 7 7 .8 % o>»l,99.10~7 “
13 S

IV) Sustituyendo en la ec.(l), la constante g 2 . 24 n2

lástica equivalente de "n" resortes conectados I0 = md =(5,96.10 )(1,5.10 )
en serie, k*=k/n, y el momento de inercia de
un cilindro hueco, tenemos: I0 = 1,34.1o47 kg.m2
 Dinémlca del sólido 1197
Así, la energía cinética de rotación de la Tie
rra alrededor del Sol es: d2_0
-m gRsen0 = — m i — T
12 dt2

-7x2 dt2 i2
E c = (¿X U 4.1047)(1,99.10-')
Esta es la ecuación diferencial que describe
las oscilaciones armónicas que realiza la tabla
Ec ®2,65.1033 J
con una frecuencia angular propia ( o 0) y un
III) La razón de la energía cinética de rota período (T), iguales a:
ción de la Tierra alrededor del Sol a la rot§
ción alrededor de su propio eje es:

, 2.65.1033 ,„ 4
k = --------- ™ “ JO ni
2.56.1029 T=^ =
too ( 3 g R ) 1/2
(U n )
Solución: 103 T=
[(3)(10X0,3)] 1/2
• Al desviar la tabla un pequeño ángulo “0"
respecto de la horizontal, el punto de contacto T * U 5 s
de la tabla con la superficie del semiclindro se
desplaza una distancia igual a ”R 0", como se & Nota
muestra en la Fig. 1) El signo (•) del momento de la fuerza de
fricción, nos indica que está en dirección
opuesta a la de la aceleración angular.
2) El vector aceleración angular ( á ) sale
del papel (+).
Solución: 104
• Cuando el manguito se desplaza una dis
tancia "x" de su posición de equilibrio, el blo
que se desplaza una distancia "y", como se
Ahora, aplicando la ecuación fundamental del muestra en la Fig.
movimiento de un sólido, respecto del punto
0, tenemos:

ZM a = ia «

- f R = (m í2) ( ^ )

En el triángulo rectángulo, f » mgsenQ, y co

mo "O” es muy pequeño, s e n 0 * 8 , con lo
que, la ecuación anterior, queda así:
1198 Física I
En la Fig., la ecuación de movimiento del
manguito a lo largo del alambre es: y = ^ Aosen2t0ot
d2x,
MgsenO = m ( r) y = B0 (l - cos2co0t)
dt
Así, las oscilaciones que realiza el bloque de
d x masa "B" son armónicas de amplitud B=
Mg
[x¿ +{e + y n2ll/2 "" m dt2 A2 / 2£ y frecuencia angular propia igual a:
Como, x « £ y y « £ , entonces la ecuación
anterior, queda así:
0í° = 2 “ ° = 2 O ' /2

4 +^ x =0 ©o• = 4AA
0—rad
dt va£
s
Esta es la ecuación diferencial que describe Solución: 105
las oscilaciones armónicas que realiza el man • Cuando la varilla del metrónomo está en
güito, alrededor de su posición de equilibrio posición horizontal, los momentos de los pe
(P.E.), con una frecuencia angular propia sos de los cuerpos de masas "M" y "m", res
" g ) 0 m, igual a:
pecto del eje de giro 0, son iguales en magni
tud, esto es:

- . - o - M

t e

co0 = 20 rad / s M gf = m gí

II) Del triángulo rectángulo, hallemos la reía

ción aproximada que existe entre "x" e "y", a m
sí: Ubicando el cuerpo de masa "m" a cierta dis
x2 + l 2 = {£ + y)2 tancia "x" ( x < f ) del eje de giro 0, provoca
mos las pequeñas oscilaciones, como se mués
x 2 + £2 = £2 + 2 £y + y 2 tra en la Fig.

Como,"y” es muy pequeño, entonces, y2 » 0,

por lo que:
lx 2

Sustituyendo en la expresión anterior x=A En la Fig., la barra gira en sentido de las agu
senco0t, con "A0f' la amplitud de las oscila jas del reloj, por lo que, el vector aceleración
ciones armónicas, tenemos: angular ingresa al papel (-), y la ecuación de
 Dinámica del sólido 1199
movimiento de rotación de la varilla respecto Eligiendo el origen de coordenadas 0 en el
del eje 0 se escribe, así: centro de masa (c.m.), hallemos la relación en
tre las distancias "x j" y "x2", así:
£ M 0 = I0á
^ -m 1x ,+ m 2x2 _ ft
-m gxsenG + M g f sen0 = cm ~ _
m, + m 2
~ w

(M f2 + m x 2X - ^ ) m,
dt x2 = - I x 1
m2
Como, "0" es muy pequeño, podemos hacer
sen 0 fe 6 , y la ecuación anterior queda así: Sustituyendo está expresión en la longitud no
deformada del resorte x ( + x2 - t , obtenemos
d20 t g ( M / - m x ) 0 _ Q "x," y "x2" en función de
dt2 M f2 + m x2
m,
X, + ——Xj - i
Esta es la ecuación diferencial que describe m2
las oscilaciones armónicas que realiza la van
Ha del metrónomo, con una frecuencia angu m
x, = y x2 =
lar propia (co0), igual a: mj + m2 m, + m 2

_ _ rg ( M f - m x ) 1|/2
wo ” I . . ■>i
M ¿2 + m x 2

(10)«2)(0J6) - (1,8)(0,5) ,/2 *1

-V
(2)(0,6)2 +(1,8X0,5)2
Ahora, sean x e y las longitudes comprimidas
co0 « 1 ,6 ra d /s del resorte a la izquierda y derecha del origen
0, como se aprecia, entonces, como la pos]
III) A su vez, el período de las oscilaciones ar ción del centro de masa no cambia, se cumple
mónicas de la varilla del metrónomo es: que:
2n 2 n _ -m 1(x, - x ) + m2( x 2 - y)
7 - — s — » 3 ,9 s
co. 1,6 c.m “ _ , „ ~
m¡ + m2

<<:Probar que para x > £ , se obtienen los mis m,

y = — l- x
mos resultados, para la frecuencia angular m2
propia co0>:>
Así, la compresión total que experimenta la
Solución: 106 longitud del resorte es:
• Representemos a los bloque unidos al re
sorte no deformado. .. m ,+ m 2
M a x + y = — ------- x
mi jj ni2 m2
Q ^vW vV ^V vV W V ^Q
A su vez, la fuerza con la que actúa el resorte
Xl X2 sobre el cuerpo de masa "m ,", debido a la de
1200 Física I
formación del resorte es: mentó de inercia respecto del eje paralelo al e
je X”, y que pasa por el centro de masa (C)
„ . , „ m. + m-, , de la placa es:
F - k A¿ = —1----- 2-k
m--
Ic mR2 - m d 2
Como la fuerza es del tipo de Hooke, la cons c 4
tante elástica, del movimiento oscilatorio del
cuerpo de masa "mj" es: Así, del teorema de los ejes paralelos, los mo
mentos de inercia de la placa, respecto del sis
tema de ejes XY son:
k i= m i± jíik
m2
Ix = - m R - m d + m ( R - d y
Luego, el periodo de las oscilaciones que reali
za el cuerpo de masa "m¡" es:
I = - m R 2 -2 m R d
T = 2 ti [ ^ - ] i/2 x 4
ki
Iv = - m R '
mj m2 1/2 y 4
T = 2n [
(m1+ m2) k
En la Fig., representamos los sistemas de coor
(10X20) -,1/2 denadas XY y X’Y’ con origen común 0, el
T = 2ti [ sistema X’Y ’ está rotado un ángulo "0", res
(100X10 + 20) pecto del sistema XY.
* T * l,6 2 s

! Probar que el período de las oscilaciones

que realiza el cuerpo de masa
"m2", es el mismo !

Solución: 107 __
• Recordemos que los momentos de inercia
de la placa, respecto de los ejes X”, Y” son:
A continuación, calculemos el momento de i
nercia cruzado I[«y.así:
„ ,, asi:
*v

Ixy= Jx y d m

R + n/R2- x2
hy = í J x y( — ~ — dx dy)
ttR / 2
0 -Vr W
L .s -m R y Iv» = - m R ' R W r 2- x2
x 4 y 4
Ahora, del teorema de los ejes paralelo, el mo
 Dinámica del sólido 1201
asi:
t t m \ f r/-l |+Vrj -xj , _ m, yt + m z y2
^ = ñv}ri * ) l-'f i5^ r]dy c m1 + m2

lxy=0 P7tr2 l ( R + l / 2 ) + m2(0)

p ít r 2í + p 4 ;tR 3 /3
Finalmente, hallemos el momento de inercia
de la placa, respecto del eje Y’, teniendo en
3r2 l(2 R + l)
cuenta que, 0 = 45° y d= 4R / 3 n , a partir de: yc = 2(3r2 ¿ + 4R 3)

íj = j O ,+ I J) - j a , - I í )cos20 + (3X0,02)2(0,6)[(2X0,1) + 0,61

Ixyse n 2 0 y' ” (2)[(3XO,02)2(0,6)+ (4X0,1)3]

yc * 6 ,lc m
l ‘ = i ( - m R 2 - 2 m R d + - m R 2)
y 2 4 4 Luego, la altura a la que debe aplicarse la fuer
za, para que el mazo de Pachacutec, se mueva
ív = - m R J mR2 sin rotación es:
y 4 3ti
©
* h = 6,1 + 10*16,lem w
Iy = (7)(5)(0,1)2 - A ( 5 ) ( 0 ,1 ) 2
3 4 3tc Solución: 109
• Como el avión se mueve horízontaimente,
+ l v «16,28,10-3 kgjn
la suma de ios momentos respecto de su cen
Solución: 108 tro de gravedad es nula, esto es:
• Introduzcamos el sistema de coordenadas X mc =ó
XY, con el origen 0 ubicado en el centro de la
esfera. bF2 + c R - c E - a F 1 =0

a q t e(B -R ) (])
b
De otro lado, en la vertical el avión no posee
movimiento, por lo que, se cumple:

F, = W + F2 (2)

Sustituyendo (2) en (1), y teniendo en cuenta

que el vuelo es no acelerado (E=R), tenemos:

F] = W + —Fj

De la Fig, hallemos la coordenada "yc” del (5 )(1 600)

centro de masa (c.m) del mazo de Pachacutec, F, = - W=
b -a 5 -0 ,3
1202 Física I

Fj « 1 7 0 2 N d2e , g* =0
dt2 i 1 ! 12 + x 2
Sustituyendo el valor de F, en la ec.(2), obte
nemos la magnitud de F>, así: Esta es la ecuación diferencial que describe
las oscilaciones armónicas que realiza la varí
F2 = 1 7 0 2 -1 6 0 0 * l0 2 N lia, con una frecuencia angular propia (co0) y
período iguales a:
Luego, el porcentaje que representa la magní
tud de la fuerza ascensional F2, respecto de la ^ gx 1/2
magnitud de la fuerza ascensional F¡ es: 0 i 2 /1 2 + x 2

TI = (#-)(! 00) = ( ^ - ) ( l 00) T = 2 ü = 2« (Ü ± ^ ) > ' 2

1702' ©o !2gx

4» r\ « 6 %
©
Ahora, derivando "T” respecto de ”x ”, e igua
lando a cero, encontremos el valor de "x”, pa
Solución: 110 ra el cual "T” es mínimo, así:
• Representemos a la barra desviada un pe
queño ángulo "0", respecto de la vertical ^ = J ^ A K£2+ 12x2)122(x )-“ l
dx y j l l g d t

12x !/ 2 - V + 12x V 3/2

— = 2n[ ------------^ ------- r ~r í ---- ]
dx (I2g(£ +12 x ) )

12 x2 - —(¿2 + 12x2) = 0
2

x=^ = (^ )(1 8 V 3)
6 o
El vector momento del peso está ingresando x = 9 cm
al papel (-), y el vector aceleración angular es
ta saliendo de el (+), por lo que, la ecuación II) Sustituyendo el valor de "x" en la expre
fundamental del movimiento de rotación de la sión del período, obtenemos:
varilla, se escribe, así:
T = : ii [(0,1873)2 + (12)(0,09)2]i ,2
S M o = Io« (12X10X0,09)

+ T « 0 ,8 4 s ®
l o 0 d 20
-m gxsenG * (— roí + m x í )(—r-)
6 12 A dt2 Solución: 111
• Dividamos la placa en franjas de largo
Como, "0" es muy pequeño, sen©**©, por lo "2x" y ancho "dy" paralelas al eje X, como
que, la ecuación anterior, queda así: se muestra en la Fig.
 Dinámica del sólido 1203

2m
I.= J(y2-^ -)d y

[ = ^ (I y3 _ I y l ) i"
x h S y 4h

IL = —mh
^ U-
x 6
En la Fig., la ecuación del lado derecho del
triángulo equilátero de lados "2a" es: La ecuación fundamental de rotación de la pía
ca triangular equilátera, alrededor del eje 00’,
se escribe así:
=> * = . ( ! - * )
h a h £ M 0 = Ioa

De modo que, la masa de la franja situada a la

h . 1 d20,
distancia "y" de! ejeX es: m g -s e n 0 = - m h ( - - y )
ó o dt

dm = pdA = (— X^xdy) Como "0" es muy pequeño, s e n 0 * 0 , y la e

ah cuación anterior, queda así:

, 2m „ y ..
dm = — ( l - - ) d y ^ 3 e = o
h h dt2 h
El peso (mg) de la placa triangular actúa a una Esta es la ecuación diferencial que describe
distancia de " h /3 " del eje de giro 00’, como las oscilaciones armónicas que realiza la pía
se muestra en la Fig. ca, con una frecuencia angular propia (<a0) y
periodo iguales a:

T . ^ = n )2 !y >
“O g

T = * i í ? m r
1 10 1

Ahora, calculemos el momento de inercia de 5

la placa, respecto del eje X, así:
II) Comparando los períodos del péndulo sim
Ix = J y 2 dm pie y placa, hallemos la longitud del péndulo
equivalente, así:
1204 Física I

Ix = I y = I z = - m R 2
g 2g
De otro lado, en la Fig., la expresión del vec
f„ = —
h=—
80 = 40 cm
tor unitario u es:
2 2
ü = (O ;sen0;cos0)
Solución: 112
* Introduzcamos los sistemas de coordena . 2 V5
das X’Y ’Z’ y X”Y”Z”-eon Z=Z’=Z” como se
U’ ( 0 :T ; ~ )
muestra en la Fig.
Luego, el momento de inercia de la semiesfe
ra hueca, respecto dei eje que pasa por OM es:

Iqm = [ U ] [ I ] [ U ]

Io M = T mR *

1 0 0 o
0 _yÍ5 2yf5
0 1 o y /5 / 5
’ 5 ’ 5
o o 1 2 V5 / 5

En la Fig., los momentos de inercia de loa se

miesfera hueca homogénea, respecto de los e Iqm = -m R ’ + ~m R ‘
jes X’Y ’Z’ con origen en A son: 15 15

IX' = Iy, = 12>= 2m R 2 / 3 Io M = rm R 2 = (-)(l2 )(iy

Del teorema de los ejes paralelos, los momen

tos de inercia de la semiesfera, respecto de los * IqM “ ^ kg.nF D
ejes X”Y”Z” con origen en su centro de masa
(C)son: Solución: 113
• La bolita del péndulo cónico gira en equi
1X" = IX*- m d 2 ; Iy,. = Iy. - m d 2 librio dinámico en la trayectoria circular, bajo
la acción de su peso (mg), y fuerza centrífuga
siendo, d=R/2 la distancia del centro de masa (mco2R), y tensión de la cuerda (T).
(C) de la semiesfera a su base.
Así, los momentos de inercia de la semiesfera
hueca, respecto de los ejes XYZ con origen en
0 son:
Ix = Ix„ + m ( R - d ) 2

Ix = Ix, - m d 2 + m ( R - d ) 2

2 -,1 -> 1 T 2 ->

L = - m R — mR i - m R =«—mR
x 3 4 4 3
 Dinámica de) sólido 1205
En el triángulo rectángulo, tenemos que:
3 rtR 2 o
m=—
2
meo R

(l2 - R 2 ) ]/2 gT 2
R 4n2 R

t (¡1 p2\t/2
T = 2tc[ ^ — L L - f *

T, ( h X ^ f
1 10
11) Los momentos de inercia del disco, respec
* T * l,9 6 s © to de los X e Y, son iguales a:
Solución: 114 1 ,

• Recordando que el centro de masa de una ^ox = loy = ^

semiesfera de radio R, está a una distancia
d * 4 R /3 n del centro de su base, y dado que
el centro de masa C del disco se ubica en el g >ox = I o y = ( ^ ( f * R 2°X R 2)
je Y, xc » zc * 0, hallemos la coordenada yc>
a partir de: Iox = Ioy=^7tR 4CT= ( ^ X 0 ,2 )4(40)
m 1 y1 + m 2 y2
ye ;-------- Iqx = loy ~ 75,4.10 “ 3 kgjn 2
m3 + m 2
III) El momento de inercia del disco, respecto
(^ R 2x f ) - ( 2 a 5 R 2) ( ^ ) del eje Z es:
2 3tc 2 3ti
° cf—R2 + 2 o —R2 ^oz = ^ox ®oy
2 2
. 3 _4 3 _4
2 R /3 f t- 4 R /3 f t L a r* R o + tuR o
yc =
1 /2 + 1

4R (4X20) loz = ^ 7 t R 4 a = (^JtX0,2)4(40)

Yc 9 ji 9 tc
« 0,151 kg.m2
ye ~ -2,83 cm
IV) £ t momento de inercia del disco, respec.
De otro lado, la masa total del disco, es la su to del eje paralelo a X y que pasa su centro de
ma de las masas de sus mitades, esto es: masa C es:
1206 Física l

Icx= ^ R 4a - ¿ ItR2 o X ^ ) 2
o 2 i7 t

(81 tc2 - 64)R4 a

216 ti

( 8 1 t c2 - 6 4 ) ( 0 , 2 ) 4 ( 4 0 )

21677
Así, de la Fig., a la fuerza efectiva le corres
ponde una gravedad efectiva, dada por:
ícx «69,4.10"3 kg.m2

V) El momento de inercia de! disco, respecto gef=[(— )2 + g 2]’/2

del eje paralelo a Z y que pasa por su centro
de masa C es:
De modo que, el nuevo período del péndulo
Lz - Ioz —rn d simple es:
T= 2 ti[— f 2
l cz = —7 rR 4 o - ( - 7 t R 2 a ) ( — ) 2 Sef
cz 4 K2 3n

it /2
T = 2 ti[ (2)
( 8 1 tc 2 - 3 2 ) R 4g (v4 /p 2 + g 2)1/2'
108ti
Sustituyendo "V' de (1) en (2), obtenemos la
Icz* 0,145 kg.m2 expresión final del período:
2 2
l^ j Nota T- _ í P g \ 1/4 Op
Los momentos de inercia del disco, res ' 2 . 2 2' o
V0 + P 8
pecto del eje Y y el eje paralelo a Y que
pasa por C son iguales entre si: loy = 1^. Solución: 116
• Las fuerzas que actúan sobre un diferen
cial de masa "dm" de agua, son: su peso
Solución: 115
(gdm) y la fuerza de inercia (dmco2 x), como
• De la fórmula del período de un péndulo
simple, hallemos su longitud , así: se muestra en la Figura.

T0 = 27t[—]1/2 => £ =
g 4 tT

Ahora, cuando el péndulo se suspende del te

cho del tren que se mueve con rapidez "v0",
las fuerzas que actúan sobre la bolita del pén
dulo son: su peso (mg) y la fuerza centrífuga
( m v2 / p ), com o se muestra en la Fig.
 Dinámica del sólido 1207
En la Fig., la íiierza efectiva que actúa sobre
el diferencial de masa de agua (dm) es: o 2R 2
y0 = h ~
4g
dFgf = dmw2 x i - dm g j
Así, la ecuación de la intersección del parabo
Así, asociada a la fuerza efectiva, existe una a loide con el plano XY es una parábola, dada
celeración efectiva, dada por: por:

F 2 " “ y = h + ©2 ( X2 )
g e f = dTm" = G) x , ' g J 2g 2 }

Ahora, como todos los puntos de la superficie Luego, el cambio en el nivel de la superficie li
libre del agua, está sometido a la misma pre bre del agua, del punto más alto (x=R), cuan
sión atmosférica, dicha superficie es una isóba do la velocidad angular se duplica es:
ra, por lo que, gef es perpendicular a la tan
Ay * y 2 - yi
gente í a dicha superficie, esto es:
<p2R 2 to2 R2
ie f • T = 0 Ay = (h + )-(h +
g 4g
(co2 X i —g j) • (dx i + dy j) = 0
(3)(10)2(0,1)2
a Ay = — (o2R 2 -
gdy = co xdx 4g (4X10)

Integrando está expresión obtenemos la ecua * Ay = 7,5cm ©

ción de la superficie libre del líquido:
1^1 Nota
J A En un fluido en equilibrio la gradiente de
j gdy = J<a2 xdx la presión, es perpendicular a la superfi
y. o cíe libre del fluido.
1 •> 2 Solución: 117
y - y Q= ^ - ® x
2g • Las fuerzas que actúan sobre la partícula
de masa "m" son: su peso (mg), y la fuerza
^Ecuación de un paraboloide
centrífuga ( m <u2 x ), como se muestra en la Fi
de revolución*5*
gura.
Teniendo en cuenta que la masa de agua se
mantiene constante, igualando las masas de a
gua en reposo y en movimiento, hallemos la
constante de integración "yo"’ as‘:

p7tR2 h = Jp27txydx

R2h = j 2 ( y 0 + ^ - ) x d x 0
ft o
 1210 Física I

1 ? 1 o T = m (g -a ) (2)
m gh = —i0co + - m v
2 u 2
T = (4)(10 - 0,9)» 36,4 N
m gh = 1 (M R 2)(—)2 + - m v2 III) Luego, de (1), (2) y de la condición de e
r 2
quiübrio para el centro de masa (C) de la bobi
v2 = 2m gh na, obtenemos e] valor del ángulo "0", así:
m + M R2 / r 2
M gsen6 = T
Representación de las fuerzas que actúan en el
sistema mecánico. m g r‘
M gsen0 = m (g -
m r2 + M R 2

mR‘
senQ =
m r2 + M R 2

(4X10)*
0 = sen '[ t!
(4X10)2 +(10)(20)
I) De modo que, la magnitud de la acelera
ción con la que desciende el bloque de masa 0ss5° 12*57"
"m" es:
@5 Nota
v2 = v2 + 2ah El bloque al descender una altura "h", la
bobina gira sin desplazarse a lo largo del
2 mg h r plano inclinado.
= 0 + 2ah
m r + M R2
Solución: ¡20
m gr ♦ Tomemos en el disco un anillo de radio
a= (I) V , y representemos la fuerza de fricción.
m r2 + M R 2

a= (4)(10X10)2
(4)(10)2 +(10X20)2

a = 0 ,9 ^

II) Ahora, aplicando al bloque de masa "m"

la ecuación fundamental del movimiento de En la Fig. la fuerza de fricción sobre el trocito
traslación, hallemos la tensión (77 en la cuer de anillo de ancho "dr" y longitud "rd0M , ma
da, así: sa "dm" y área dA = rdrd0es:

m g -T = ma d f = p gdm = p g p d A
 Dinámica del sólido 1211

df = p g (-^ y )rd rd 8
;cR

La magnitud del momento de está fuerza de 1 ? 2 1

-( m R )©0 = -p m g © 0 i
fricción, respecto del centro del anillo es:
dM = rd f t _ ©0 R _ (200)(0,1)
pg (0,5X10)
dM = p g (“^ y ) r 2drd0
jrR t —4 s

II) El número de vueltas (n) que da el aro has

Integrando esta expresión sobre el todo el ani
ta detenerse, hallamos de la igualdad:
lio, obtenemos el momento total, así:

2ji r n(2*R ) = ( í t L £ ) t
í dM= ^ r í d S í ' 2*
0 7IK 0 0
n(2jtR) = ( ^ ± ® ) ( ^ 5 . )
2 Pg
M = jp m g R
n _ rn^R (200)2(0,I)
Ahora, aplicando la ecuación fundamental del 4ítpg (47t)(0,5X10)
movimiento de rotación, y teniendo en cuenta
n = 64
que el momento M está en dirección contra
ria al de la velocidad angular©, tenemos:
Solución: 122
d© • Las fuerzas que actúan sobre el cilindro
-M = J a = I compacto son: su peso (mg), la fiicrza de fric
dt
ción (f) y la normal (N).
1
-M j*dt = (—m R 2) Jd©
o 2 to

2 1 ?
— u m g R T * — mR ©
3 2

_3© R 3 (1QQ)(0,2)
T~ 4 p g 4 (0,5)(10)
Aplicando al centro de masa (C) del cilindro,
* r = 3s © la ecuación de traslación, tenemos:
Solución: 121 f-m g sen O = ma
• Según el principio de conservación de la e
nergía mecánica, la energía cinética de rota jimgcos0 - mgsenQ = ma
ción inicial del aro, se transforma en trabajo
para vencer la fuerza de fricción, esto es: a = (p c o s0 -s e n 0 )g (I)
1212 Física I
Aplicando al cilindro la ecuación fundamental
de rotación, respecto del centro del cilindro h a o R 2 eos 9 - sen 6) sen 6
(C), tenemos: 1 2 (3 p c o s0 -sen 0 )2g

£ mc = i C“ Ahora, aplicando el. principio de conservación

de la energía mecánica para el segundo tramo,
l - hallemos la altura que asciende el cilindro, a
-p m g c o s0 R s-m R a
sí:
2pgcos0 _1 m v2 f + I- tT0ü)f2 = m g hl. 2
cc = - R (2)

El cilindro rueda con deslizamiento durante i m v f + ^ ( } mR2X-^)2 = m § h2

un tiempo "t," alcanzando una altura "hj", a
sí, sustituyendo (l) y (2) en la condición de la
3 2 . v v 3v¡
rotación pura, obtenemos este tiempo: —Vj = g h 2 => h 2 = - ^ -

v, = cüj R,
3 o)2 R2(p c o s8 -se n 8 )2
h2 =
v0 + a t = (cú0 + a t) R 4g (3 p c o s0 -sen 0 )2

(p cosQ - sen 0) g t 5 = o>0 R - 2 p g cosQ t. Luego, la altura total que asciende el cilindro
sobre el plano inclinado es:
co0 R
t, = h = h1+ h 2
(3 p cos0-sen0)g
0 )^ R ' (n cos 0 - sen 0) sen 0
Con este tiempo obtenemos las velocidades h=
lineal y angular al inicio del tramo de rotación 2 (3 p cos 9 - sen Q)2 g
pura, así:
3 0)2 R2(p c o s6 -se n 9 )2
coo R (u co s0 -se n 0 ) 4g (3 p c o s0 -sen 8 )2
v , = a t i = - p r ----------- -
3 p co s0 -se n 0
h ca2 R 2 (p eos9 ~ sen9)(3 p cos9 - sen 0)
tu flpO-icosQ-sen 9) 4 g (3 p c o s0 -sen 0 )2
1 R 3 p c o s0 -se n 0
^ (a2 R2(p c o s9 -sen 8 )
La distancia (di) y altura (hi) que recorre el c]
lindro en el primer tramo son: 4 g (3 p c o s8 -sen 0 )

h _ (20)2(0,5)2[(Q,8Xcosl5o)- s e n l5 o]
" (4)(10)[(3)(0,8)(cosl 5o) - sen 15o ]

d _ cüqR ()icos0-sen0) * h * 6 2 ,4 cm ©
1 2(3p cos0 - sen 0)2 g
Solución: 123
h] =d¡sen0 Las fuerzas que actúan sobre el anillo son:
 Dinámica del sólido 1213
su peso (mg), la fuerza de fricción (f) y la ñor II) La magnitud de la velocidad lineal al final
mal (N). del deslizamiento es:
v = v0 + at

. W©0R. cú0R
V= 0 + (p g X T M = - ^ ~
2pg 2

(40X0,5) m
2 s
III) La distancia recorrida por el anillo hasta
alcanzar la rotación pura es:
Aplicando al centro de masa (C) del anillo, la
ecuación de traslación, tenemos: d=( ^ ) t
f = ma
d=^ qR + O^ cQqR j = p 2R2
a = pg (1) 2pg 4pg
Aplicando al cilindro la ecuación fundamental
d _ (40)2(0,5)2 _ 2 0m
de rotación, respecto del centro de masa dei a
nillo (C), tenemos: (4)(0f5X10)

IV) La energía cinética inicial de rotación del

£ mc = Ic Ü
anillo es:
-p m g R = m R 2oc .2 r»2
Ec = 2 It0o = 2 m “ ° R
a = -• Fg (2)
R El calor generado debido ai trabajo contra la
fuerza de fricción es:
I) El anillo rueda con deslizamiento durante
un tiempo "t" después del cual se mueve con 2 2
rotación pura, así, sustituyendo (1) y (2) en la Q = fd = ( p m g ) ( ^ - )
condición del movimiento de rotación pura, 4pg
obtenemos este tiempo: *
Q = i mc o2 R2
v = coR
Así, la parte que representa el calor generado,
v0 + a t = (o 0 +cct)R
respecto de la energía cinética de rotación íni
cial es:
0 + p g t = í0oR - ) i g t
Q _ mojpR2 /4
*1 =
t i = o 0R ^ (40X0,5) Ec ' m(ü2R2 /2
2pg (2X0,5X10)
1
t~2s n= 2
1214 Física I
Solución: 124 Aplicando al centro de masa (C) del cilindro
• Representemos las fuerzas que actúan so la ecuación fundamental del movimiento de
bre el cilindro compacto. traslación, tenemos:

m a’ = f + ma (i)
siendo, (a’) la aceleración con la que se mué
ve el cilindro.
En la vertical el cilindro no posee movimien
to, por lo que:

N - mg (2)
El trabajo de la fuerza de fricción consiste en Aplicando al cilindro la ecuación fundamental
trasladar y hacer rotar al cilindro, una distan del movimiento de rotación, respecto de su
cia "d" a lo largo del plano inclinado, este tra centro de masa (C), tenemos:
bajo es:
iM c -íc fi
Wf = -f (2 n R n ) + (fR)(27in)

Wf = 0 - f R = —m R 2a
2
siendo, "n" el número de vueltas que da el ti
lindro al recorrer la distancia "d". f= mRa (3)
2
Luego, el trabajo total al trasladar el cilindro,
es el realizado por la fuerza externa F y la Como el cilindro rueda sin deslizamiento, en
componente del peso (mg sen0) a lo largo del el punto de contacto del cilindro con el la pía
plano inclinado, esto es: taforma, se cumple la condición de rotación
pura:
W = F d - WsenGd v' = coR

W = (80)(2) - (100)(—)(2) a ’= a R (4)

I) De (1), (3) y (4), obtenemos la aceleración

* W = 40 N ® del centro de masa del cilindro, así:
Solución: 125
• Las fuerzas que actúan sobre el cilindro m a , = —1 m a ,+ m a
2
son: su peso (mg), la fuerza de fricción (f), la
normal (N) y la ftierza de inercia (ma).
a ’= | a = (|)(6 ) = 4™
3 3 s¿

II) El centro de masa (C) del cilindro recorre

la distancia ( i - R ) antes de caer al suelo, por
lo que, el tiempo de recorrido, hallamos, así:

f - R = - a ’t2 = i a t 2
2 3
 Dinámica del sólido 1215
Del teorema de los ejes paralelos, el momento
t = [X ¿ - R ) ]1/2 de inercia del cilindro compacto, respecto del
punto 0 es:
(3)(8-0,4) ,/2 ,2 =3
10 = —m R + m R = —m R ‘
1 6 J 2
t« l,9 5 s De otro lado, la energía cinética de rotación,
alrededor de su eje instantáneo de rotación
III) Durante este tiempo el camión, partiendo que pasa por 0 es:
del reposo, recorre una distancia igual a:

d=V = ! a^ > Ec = - l 0w2 = - m R 2(— )2

2 2 a
d=|(C-R) =(|)(8-0,4)
d«11,4 m
IV) La condición para que el cilindro ruede
sin deslizamiento es:
c 2 0 4 yd t ;
A su vez, la energía potencial gravitatoría del
centro de masa (C) del cilindro, respecto del e
je X es:
EP = m gyc = m gR sen6
Aplicando el principio de conservación de la
energía mecánica al centro de masa (C) del
cilindro, tenemos:

—m R 2(— )2 + mgRsen0 = m gR
- m a < í-tm g 4 dt
, d9 . 2 = 4 g (l-s e n 6 )
_ 1a 6 (1)
p 2 > -- = dt 3R
3 g (30(10)
Derivando esta expresión respecto del tiempo,
pS>0,2 obtenemos:
Así, el valor mínimo que debe tener el coefl 3 d2e
m gR cos6 + —m R 2—=- = 0
cíente de fficcii n es 0,2. * 2 dt2
Solución: 126 d2e 2gcos0
• Las fuerzas que actúan sobre el cilindro (2)
dt¿ 3R
son: su peso (mg), la normal (N) y la fuerza
de fricción (f)- Aplicando al centro de masa del cilindro (C)
la ecuación fundamental del movimiento de
traslación en coordenadas polares planas, teñe
mos:
ma = F

m [-R (— )2? + R ^ 4 ] = N? + f 0 -
dt dt¿
- m g s e n 0 r - m g c o s0 0
1216 Física I
Igualando las com ponentes en las direcciones
de Jos vectores unitarios ? y 0 , tenem os: l+4 9 ¿ ,/2
16
33p ‘33 V 33p2
- m R (— )2 = N - m g sen 0 (3)
dt 0o« 49° 16 27"
O—d2°T- = ft - m g c o s On II) Evaluando la ecuación (5) para el valor
mR (4)
d t2 del ángulo "0O", obtenem os:

Sustituyendo (1) en (3), obtenem os la exprg

N = ( 6 ^ iO) (7 se n 0 o - 4)
sión de la norm al (N):

_ 4 g (l-s e n 0 .. A N« 26,1 N
- m R — ----------- -- N - m gsenO
3R 6
III) Evaluando la ecuación (6) para el valor
del ángulo ,,0O", obtenemos:
N = -m g (7 se n 0 -4 ) (5)
f o c ó s e ,
Sustituyendo (2) en (4), obtenem os la expre
sión de la fuerza de fricción (f):
f »13N
- in R 2gC ° s e = f- m g c o s 9
3R Solución: 127
• Las fuerzas que actúan sobre la bobina
f = - m g c o s 0 son: su peso (m g), la tensión en cuerda (T), y
(6)
la normal (N).

I) Ahora, aplicando la condición d e rotación

sin deslizam iento, hallem os el ángulo 0O, a
p artir del cual, em pieza el deslizam iento del
disco, así:

|f |á » i N

^ m g c o s 0 £ p jm g (7 s e n 0 -4 )

c o s0 < p ( 7 s e n 0 - 4) A plicando al centro de m asa d e la bobina, la §

cuación fundam ental del m ovim iento de trasla
l + 4 p s e c 0 < 7 p tg 0 ción, tenem os:

m g se n 0 -T = ma (D
sec 2 a0 ---------
8 secG
q ----------
I + 4 9£l l —£
2 ^ n0
33p 33p
Aplicando la ecuación fundamental del moví
Resolviendo está ecuación cuadrática para miento de rotación, respecto del punto 0, teñe
sec0, obtenemos: mos:
 Dinámica del sólido 1217
Aplicando la ecuación fundam ental de la rota
£ M 0 = l0á ción de un sólido, respecto del centro de masa
(C), tenemos:
T r = l a = ](—) dco
r -fR ssi
dt
ia
T= (2)
f - I (2)
" “ R dt
1) Sustituyendo (2) en (1), obtenem os la ex
presión de la aceleración: Sustituyendo (2) en (1), separando variables e
integrando, obtenem os la expresión de la velo
la cidad del centro de m asa (C) del cilindro, así:
m g se n O — j- = m a
dv I dco
m— ------------- m gsenO
gsenO dt R dt 5
a=-
l + (l/m r ) v j 0 t
m Jdv=-—Jd c o -m g se n O Jdt
(I0)(sen30°)
d 1 + 0,4 5 /(2 0 0 X 0 ,0 3 )"
v - ——(Oo-gsen0t (3)
a « 1 ,4 3 m / s 2 mR

II) Sustituyendo "a"enlaec.(2), obtenem os Cuando el cilindro alcanza la distancia máxi

la tensiónenlacuerda: m a de ascenso, su velocidad se anula, así, el
tiem po de ascenso (tA) es:
la (0,45.10^X 1,43)
I
r2 (3.10-2)2 0 = —^-<Do - g s e n 0 t A
mK
T » 0 ,7 2 N
tA= m gR(*>o1 (4)
Solución: 128 senO
• A plicando al centro de m asa del cilindro
(C), la ecuación fundam ental del m ovim iento I) Sustituyendo en la ec.(4), el m om ento de i
de traslación, tenem os: nercia del cilindro, y evaluando obtenem os el
tiem po de ascenso:

t _ (m R 2 / 2 )
A m g R sen O

t P qR (40)(0,2)
A 2gsen0 (2X10X0,5)

tA = 0 ,8 s

(I) II) Sustituyendo en la ec.(3), el m om ento de

1218 Física I
inercia del cilindro, y evaluando obtenem os la
m agnitud d e la velocidad, así: £ M0 = ,o «

(m R 2 / 2)ffl, - g s e n 9 t FR = ¿ m R 2X ^ )
R '2 ' 'R

2F
v = —©o R - g s e n 0 t ai =
m

A plicando la ecuación fundam ental del moví

v = (-X 4O )(O ,2)-<IO X O ,5X 0,4)
m iento de traslación, hallem os la m agnitud de
la acelera ción ( a 2) del conjunto cilindro-so
v - 2o —
m porte, así:

III) Sustituyendo en la ec.(4), el m om ento de a2 -

mj + m 2
¡nercia de la esfera hueca, y evaluando obte
nem os el tiem po de ascenso: 1) Luego, la m agnitud de la aceleración total
del punto A, respecto de un observador sitúa
o 0(2 m R /3 )
t A= do en tierra es:
m g R sen 0
2F F
a = a, + a 2 = — +
2<o0R (2)(40)(Q,2) m, m , + m2
ta =
3 g se n 0 (3)(10)(0,5)
F (3m ] + 2 m 2)
t A * l,0 7 s a=
m i(m 1 + m 2)
IV) Sustituyendo en la ec.(3), el m om ento de
(5)[(3)(4) + (2X6)3
inercia de la esfera hueca, y evaluando obte a=
(4X4 + 6)
nem os la m agnitud de la velocidad, así

(2 m R /3)co0 a = 3 m / s2
v — ------ ■ ■- gsenQt
U) La velocidad angular del cilindro que parte
del reposo, al tiem po "t" es:
v = —(o0 R -g se n G t
2Ft
o) = g>„ +at =■
m, R
v = (—)(40)(0,2) - (10)(0,5)(0,4)
Así, la energía cinética de rotación del cilin
v 3 ,3 3 m / s dro al tiem po "t" es:

Solución: 129 E , = |l ü ) 2
• A plicando la ecuación fundam ental de la
rotación de un sólido, respecto de 0, hallem os
la m agnitud de la aceleración ( á j ) del punto
A, debido a la rotación del cilindro, así:
 Dinámica del sólido 1219
Solución: 130
2
' 1 • Las fuerzas que actúan sobre el carrito
ni] son: su peso (mg) y la fuerza de inercia (ma).

La magnitud de traslación del sistema cilin

dro-soporte, al tiempo "t" es:

Así, la energía cinética de traslación del siste

ma cilindro-soporte, al tiempo "t" es:

E 2 = ^-(m] + m 2) v 2

F2 12
E-> = ---------------- Sea "a" la aceleración con la que se mueve el
2(m , + m 2)
cilindro, entonces, de la ecuación fundamental
Luego, la energía cinética total del sistem a ci del movim iento de rotación, respecto del eje
lindro-soporte es: instantáneo de rotación, que pasa por A, teñe
mos:
E c = E |+ E 2
] T M A = IA d

n (3mj + 2 m 2) F 2 t 2
tc — ------------------------------------------
2 m ,(m j + m 2) - m a ( R c o s 0 + R ) + m gsenO =

(2 M R 2) ( |- )
E [(3)(4) + (2)(6)](5)2(1)2 K
C (2X 4X 4+ 6)
m gsenO = (2 M + mcosO + m )a
Ec = 7,5 J
g se n 0
III) El porcentaje que representa la energía ci 3 —------------------
2 q + co s0 + l
nética de rotación del cilindro, respecto de la
energía cinética total, vienen dado por:
a_ Q0X3/5)
(2)(11 /1 0 )+ 4 / 5 + 1
i i = ( - §E- ) ( i o o )
* a = l,5 ^ ®
100F2 12 / m,
q = “t - i-----------------------------------------
F t ( 3 m ,+ 2 m 2) / 2 m ! ( m |+ m 2)
Solución: 131
_ 2 0 0 (m |+ m 2) _ (200)(4 + 6) • Introduzcam os el sistema de ejes XYZ,
3 m ,+ 2 m 2" ~ (3X4) + (2X6) con el eje X a lo largo de la varilla, y repre
sentem os los pesos de la varilla-esfera, y ten
q « 83,3% sión en la cuerda.
1220 Física l

L0 = - I x o)Cos0i + ly cosen0j

£ 0 = - ( 5 0 ,848)(20)(cos 60°) i +

( 0 ,128)(20)(sen 6 0 °) j

L0 = -5 0 ,8 4 8 ¡ + 2,217 j

L o , 5 0 8 ,5 ^
s

II) Com o, L0 es constante respecto del siste

Los m om entos de inercia dei sistem a varilla-
esfera, respecto de los ejes X Y Z son: m a de coordenadas que se m ueve ju n to a la va
rilla-esfera, entonces, el m om ento de las fuer
1 O zas respecto de un sistem a fijo con origen en
L = L = - M f 2+ -m R 2+ m (R + 0 2 0 es:
x z 3 5

IX= I Z = (~)(9)(2)2 + ( |) ( 8 ) ( 0 ,2 ) 2 + M0 = — - + © x£0

dt
(8}(2 + 0 ,2)2
M 0 = (—co eos 0 i + © sen 0 j) x

Ix = ]2 = 12 + 0,128 = 50,848 kg.m 2 ( - l x cocos© i + l y © sen0 j)

2 2 = ^ \/o A /n ->\2 M 0 = -c o 2 í y s e n 0 c o s 0 k +
Iy = j m R = (—)(8)(0,2)'
'5 '
« 2 Tx s e n 0 c o s 0 k
Iy = 0,128 kg.m 2
M 0 = ( lx - Iy)© 2 se n 0 c o s0 k
L a expresión vectorial de la velocidad anular
© es: M 0 = (50,848 - 0,128)(20)2 (0,866)(0,5) k

có = -cocos© i + © se n 0 j M 0 w 8785 k N.m

I) A sí, el m om ento angular del sistem a vari III) L a sum a vectorial de los mom entos respec
lia-esfera, respecto del punto de giro 0 es: to de 0, creados por la tensión (T ) en la cuerda
y el peso del sistem a varilla-esfera, debe ser í
[> o H r]M gual, al m omento M 0 , obtenido anteriorm en
te, esto es:
L O O

[ L0 > 0 Iy 0 [ - cocos0,(osen0,O ] T ís e n 0 --^ -M g fc o s 0 -

0 0 L m g ( / + R )c o s 0 = M o

[L 0 ]= I xo ) C o s 0 , l y© s e n 0 ,O J T (2)(sen 6 0 °) = 8 785 +
 Dinámica del sólido 1221
dMA = dFc xcosO
+ ( j X9X10X2X cos 6 0 °) +
dMA = dmco2Rxcos0
(8X10X2 + 0 ,2X cos 6 0 °)

1,73 T = 8 785 + 45 + 88 dMA = (™)co2x2 sen0cos0dx

T = 5155 N
Integrando sobre toda la barra, obtenemos la
IV) La distancia del centro de masa del siste magnitud del momento creado por la rotación
ma varilla-esfera, al punto 0 es: de la barra AB, así:

M
Í “<*Ma = mú>2sen0cos0J rx dx
9+8
Luego, la magnitud de la aceleración con la
que se mueve el centro de masa (C) del siste M* = —mco2^2sen0cos0
ma varilla-esfera en su trayectoria circular de A 3
radío R=dcos0 es:
M a = (-X5X20)2 (0,6)
/n a\2 —_ ¿«o
sen 60° cosóO
a = co dcos0
+ MA »104N.m ©
a = (2Q)2 (],56)(cos60°)
Solución: 133
m
a = 312 • Cuando el cilindro se mueve sobre el pía
no horizontal, su energía es cinética de traslg
ción y rotación y potencial gravitatoria, esto
Solución: 132 es:
• Representemos las fuerzas que actúan so
bre un diferencial de la barra AB de masa
"dm".

E A ^ m v 2 + ~ I c o)2 + m g R

ea = ^ m v 2 + ^ m R 2X ^ ) 2 + m g R

En ia Fig., ei momento de la fuerza centrífu

ga, respecto de A, que actúa sobre el diferen EA = | m v 2 + m g R (0
cial de la barra de masa "dm" y longitud
"dx", que gira en una trayectoria circuiar de Representemos las fuerzas que actúan sobre el
radio R = xcos0 es: cilindro macizo, cuando su centro de masa (C)
1222 Física I
gira respecto del eje instantáneo de rotación 0,
sobre el plano inclinado. m
* v0 « l ,6 6 —
s

1^1 N ota
Ic, lo son ios m om entos de inercia del ci
lindro macizo respecto de su centro de
masa (C), y del punto de contacto con la
superficie (0), respectivam ente.

Solución: 134
• Las fuerzas que actúan sobre el cilindro
Cuando el centro de m asa (C) del cilindro gira com pacto son: su peso (m g), la fuerza de fric
respecto del punto 0, su energía es cinética de ción (f) y la normal (N).
rotación y potencial gravitatoria, esto es:
1 2
E b = 2* o ú) + m g R c o s 9

1 1 -> -> v2
E B = —(—m R + m R )(—y ) + m g R c o s 0
2 2 R"

E B = —m v 2 + m g R c o s 0 (2)

Aplicando al centro de m asa (C) del cilindro,

la ecuación fundam ental de la dinám ica circu Aplicando al centro de m asa (C) del cilindro,-
lar, hallem os la expresión para "v ", así: Ja ecuación de traslación, tenemos:

f = ma
m — = m gcosO - N
R 6
a = ftg 0)
2 „ n NR
v = g R c o s 0 --------
m
(3) Aplicando al cilindro la ecuación fundamental
de rotación, respecto del centro de m asa del ci
Del principio de conservación de la energía lindro (C), tenemos:
m ecánica, igualam os (1) con (2), sustituim os
(3), y teniendo en cuenta que N =0, obtenemos £ m c = ic «
la velocidad m áxim a "v0 ", así:
- p m g R = ^ m R 2a
3 v0? + mgR = —
— 3 (gRcos0) + mgRcos0
2^g
ct = - (2)
R
v0 = [ ^ - g R ( 7 c o s 0 - 4 ) ] l/2
I) El cilindro rueda con deslizam iento durante
un tiem po "t" después del cual se m ueve con
v„=[(i)(10)(0,4)(7cos30°-4)]l/2 rotación pura, así, sustituyendo (1) y (2) en la
 Dinámica del sólido 1223
c o n d ic ió n del m o v im ie n t o de r o t a c ió n pura, Solución: 135
o b te n e m o s e s te tie m p o : I) Como los ejes X, Y y Z pasan por el cen
tro de masa de la varilla, estos ejes son ejes
v = coR
principales de inercia, así, el m om ento de iner
v 0+ a t = (d )o + a t ) R
cía respecto del eje X es:

0 + p g t = to 0 R - 2 p g t L = -m R 2+ -m R 2 = -m R 2
5
t _ ^ qR _ (2 0 X 0 ,3 )
i-3
3p g (3 X 0 ,1 )(1 0 ) l x = (-)(4 )(0 ,1 )¿ « 3 2 .1 0 " kg.m

t = 2s
II) Com o los ejes Y y Z son perpendiculares
II) La m agnitud de la v e l o c i d a d lineal al fj al eje X, estos presentan sim etría, por lo que,
nal del deslizam iento es: se cumple:

v = v0 + a t
Iy « Iz = |m R 2 + m t 2 + |m R 2 + m £ 2
a / xA R , to 0 R
v = 0+ p g )(-¿ -) = - | -
3^g 3
Iy = 12 = j m R 2 + 2 m f 2
. . _ (20)(0,3) m
3 " s Iy = Iz = i ^ í n i R 2 » l,3 1 2 k g .m 2
III) La d i s t a n c i a recorrida por el cilindro has
ta alcanzar la rotación pura es: III) El m om ento angular del sistem a varilla-
esferas, respecto del punto 0, viene da-do por:
d=( ^ ) t
2 [ l. H 'I M

= tO pR +0 0>oR = to2 R 2 0 0 cocostí

\
2 6pg 0 cosen©
[L o > 0
0 0 0
, (20)2(0 ,3 )2 h.
d * ---------------- -- o m
(6X0,1X10)
[ L 0 ] = [ l x a> co s0 ,ly ( o s e n 0 ,o ]
IV) El trabajo total realizado por la fuerza de
fricción por deslizam iento es: Así, la razón de las com ponentes del m om en
to angular en las direcciones de los ejes Y e X
W = - f d = pm gd
es:
W » -(0,1X24X 10X 6)
L cosen© lv
W = -1 4 4 J r' = rL—
cocos0tí =L 7 ^ 0

Nota
La velocidad de deslizam iento inicial es
vD = co0R y la final v = 0 .
1224
IV) Com o, L 0 es constante respecto del siste
m a referencia! XYZ que se m ueve junto a la
barra, entonces, el m om ento respecto de un
sistem a referencia! fijo X ’Y ’Z ’ con origen en
0 es:
Física I
m om ento de inercia de la sem iesfera, respecto
de un eje que pasa por (C) y perpendicular al
radio R de la sem iesfera es:
le “ I q - m d 2

i = -2m RD 2 - m (—
Ir / 3 R x2
)
Mo = ( ^ - ) + ox L° c 5 8 '

M 0 = (cocos© i + cosen0 j) x
( l x cocos© i + Iy co sen 0 j)
—. A A
M 0 = Iy ft) se n G c o s O k -
Ix co s e n 0 c o s 0 k
M 0 = co2 (Iy - Ix)se n 0 c o s0 k
[c = — m R 2
c 320
Ahora, aplicando al centro de m asa (C) la e
cuación fundam ental del m ovim iento de rota
ción, respecto de su posición de equilibrio, te
nemos:
£ M c = Ic d
- m g ^ RSe n e ) = ( | U R 2) ( 0 )

M „= (20)2(1,312-32.10-3) ( | x | )
d 2e 120 g Q _
— r- + — — se n 0 = O
M 0 = 246 N.m dt" 83 R

Solución: 136 Como, 0 -» 0 entonces, sen© « 0 , por lo que,

• R epresentem os la sem iesfera desviada su la ecuación anterior queda, así:
diám etro un pequeño ángulo "0 ", respecto de
la horizontal.
dt" 83 R

Esta es la ecuación diferencial que describe

las oscilaciones arm ónicas que realiza la semi
esfera m aciza con una frecuencia angular pro
pia (o)0), dada por:

C 0 , = [ i ^ ] l/2
1 83R

n r(120)(10) !/2 f rad

= 6 -----
' (83X0,4) s
En la Fig. el centro de m asa (C) de la semies
fera situada a una distancia d=3R/8 de 0, reaH II) Del teorem a de los ejes paralelos el mo
za pequeñas oscilaciones alrededor de la po m entó de inercia de la sem iesfera hueca, res
sición inicial del centro de m asa (P.E.), descri pecto de un eje que pasa por (C) es:
hiendo un arco de circunferencia de radio
5R/8; así, del teorem a de los ejes paralelos el L- = l f t - m d 2
 Dinámica del sólido 1225

lc = —m R 2 - m ( —)2

Ir = - m R '
c 12

Ahora, aplicando al centro de m asa (C) ta e

cuación fundam ental del m ovim iento de rota
ción, respecto de su posición de equilibrio, te Considerando el origen de coordenadas en el
nemos: centro de m asa (C), hallem os las distancias
(x) y ( £ - x ), así:

-m g (y se n G ) = ¿ m R 2) ( ^ - ? ) -(2 f-x )m + M x
2 12 d t“ 0=
M+m

<T0 6 g n „ 2m f M -m .
— t + —— se n 0 = O x = --------- y < - x a ---------- 1
d t2 5 R M+m M+m

Como, 0 -+ 0 entonces, sen 0 « 0 , por lo que, Aplicando al sistem a la ecuación fundamental

la ecuación anterior queda, así: del movim iento de traslación, tenemos:

(M + m ) g - N = (M + m )a
4 + íi.e =0
d t2 5 R (M + m ) g - N
a= (O
M+m
Esta es la ecuación diferencial que describe
las oscilaciones arm ónicas que realiza la semi Aplicando al centro de m asa (C) del sistema,
esfera hueca con una frecuencia angular pro la ecuación fundamental del m ovim iento de ro
pia (© 0), dada por: tación, respecto del eje que pasa por 0, teñe
mos:
Z i0 a
2 5R
2 a
(M + m )g (¿ - x) = (M + m )£
W ( 1 0 ^ l/2 rad (f-x )
2 (5)(0,4)
(M -m ) g
a= (2)
III) La razón de los cuadrados de las frecuen (M + m )2
cias angulares correspondientes a los cilindros
m acizo y hueco, es: Igualando (1) con (2), obtenem os la fuerza
con la que presiona la barra al soporte, así:
-L » y * 1,2
(M + m ) g - N _ (M - m ) 2 g
©2 5,48
M+m (M + m )2

Solución: 137
• Representem os las fuerzas que actúan en N = [(M + m ) -
el sistem a de bolas-varilla. (M + m )
1226 Física I
10 m/s2 y co = 4 rad/s, obtenemos:
4m M g (4)PX3)(10)
M+m 1+ 3 _ _lr ( 2 - 1 ) 0 0 ) ,
0 = COS I -----------------í — 1
(2 + 1X4) (I)
* N = 30N ©
* 0 « 7 7 ° 5 8 31" ®
Solución: 138
• R epresentem os las fuerzas que actúan en
Solución: 139
el sistema.
• En la Fig., com o el cilindro com pacto se
mueve con m ayor velocidad que el cilindro
hueco, la fuerza en la varilla es de tracción.

En la Fig., las m agnitudes de las fuerzas cen

trífugas F¡ y F2 que actúan sobre las bolas de
masas M y m, son: Aplicando a los centros de m asas d e los cilin
dros com pacto (C ) y hueco (H), la ecuación
F, = M o ra se n © , F2 = m o r í sen 8 fundam ental del m ovim iento de traslación, te
nemos:
A hora, com o la varilla se mueve con veloci
dad angular constante, su aceleración angular m g se n 0 -T -fc = ma (1)
es cero ( a = 0), de m odo que, la sum a vecto
rial de los m om entos respecto del punto de gi m g se n 0 + T - fH = m a (2)
ro 0, es cero, esto es:
Aplicando la ecuación fundamental del movi
£ M o= 0 m iento de rotación de un sólido, a los centros
de m asa de los cilindros, tenem os:
M g £ se n 9 -m g -é se n d -
F ^ c o sQ - F2f cos0 - 0
fcC R = (v2
—m R a
)(—)
r ; (3)
M g f s e n G - m g ís e n 0 =

M. co2 £ sen 0 ¡Lcos 0 -r m co2 í sen 0 1 cos 0

fH R = (m R2)(“ ) (4)
K
(M - m )g = (M + m)o)2 ¿co s0
Sustituyendo "fc "y " fH" de (3) y (4) e n ( I ) y
eos 6 = (2), tenemos:
(M + m)co d

m g sen 0 + F - —m a = m a
(M -m )g 2
con, <1
(M -f m )o)2í
2 2
—m g s e n 0 - —F = m a (5)
Evaluando para i - I m, M =2 kg, m = l kg, g=
 Dinámica del sólido 1227
m gsen0 + F = 2m a

^ -m g se n 0 + -^-F = m a (6)

I) Igualando (5) con (6), obtenem os la fuerza

de tracción en la varilla, así:

2 2 1 1
—m g se n 0 — F = —m g se n 0 + —F
3 3 2 2

7 1 1
—F = —m g se n 0 => F = —m g se n 0
6 6 7 Del teorem a de los ejes paralelos, el momento
de inercia del anillo, respecto de un eje que pa
sa por el centro instantáneo de rotación 0 es:
F = (y )0 4 )O O )(j) = 12N
I0 = m R 2 + m R 2 = 2m R 2
II) De la ec.(6), obtenem os la expresión de la
aceleración con la que se m ueven los centros Aplicando el principio de conservación de la e
de m asa de los cilindros, así: nergía m ecánica para las posiciones mostra
das en la Fig., tenernos:
a= gsen 0 + ^ - g sen 0
m g R = ^ I 0« 2 + m g R c o s0

a = y g s e n 0 = (y )(lO )(j)
a « 3,43 m / s
III) De la ec.(3), obtenem os la fuerza de fríe
ción en el cilindro com pacto, así:
m g R = (m R 2) ( ^ - ) 2 + m g R cos 0 (2)
R
De otro lado, en la ecuación de la dinámica
circular para el centro de m asa (C) del anillo,
considerando N =0, tenemos:

fc = i m a = (^)(14)(3; 43) m eco s0 - N = m —

R
fc * 2 4 N
m g R co sO = m v 0 (3)
IV) D e la ec.(4), obtenem os la fuerza de fric
Sustituyendo (3) en (2), obtenem os la veloci
ción en el cilindro hueco, así:
dad "v 0 " del centro de m asa del anillo, para
fH = m a = (14)(3,42) el instante en que se desprende de la mesa, a
sí:
fH * 48 N
v2 = i i (4)
Solución: 140
• Representem os las fuerzas que actúan so Sustituyendo (4) en (3), obtenem os el cose no
bre el anillo, para el instante en que se des y seno del ángulo de inclinación de la velo
prende de la mesa. cidad inicial, así:
1228 Física I

cos0 = — ; senB = — d=^ R _ ^ l R + I ( i 5 . ) '« ( A ) i n .

2 2 2 8 4 2 2g

El centro de m asa (C) del anillo, luego de des [ 3 + ~ ( H - | ) ] 1/2

prenderse de la m esa describe una trayectoria
parabólica, siendo las com ponentes de su velo
cidad inicial, y la altura que recorre hasta lie d = ± I R . ^ R + R p + l* » -8 ]^
gar al suelo, las siguientes: 8 8 8 R

v c,x = Vo C O S 0 = - V o
8 8 R

V3
vüy= v 0 sentí = — vc d = — (3^3 + 7 1 6 H / R - 5 )
8

h = H - R+ —= H“ — d=(—
8
)[3a/3+((16X100) /20- 5)'■2]
2 2

E n la vertical, aplicando la ecuación de la altu * d» 34,64 cm ©

ra, hallem os el tiem po de recorrido:
Solución: 141
• Representem os las fuerzas que actúan so
h = V t H <rf
" oy 2 ^
bre la varilla.

n R S 1 ■>
N 1‘ ( i 2 mg
l = T V° t + 2 g r
1____ , 1
t-’ + ^ 2 R
g g 2
d/2

Del teorem a de los ejes paralelos, el m om ento

g 2g g 2
t= de inercia de la varilla, respecto de) punto de
giro 0 es:
Así, en la horizontal la distancia que recorre d 1
I0 = íc + m ( -) ~
el centro de m asa (C) del anillo durante este
tiem po es:
1
lo =— mr-2 -f—
1 .7
md"
x/3 12
d = — R + voxt
Aplicando al centro de m asa (C) de la varilla,
la ecuación fundamental del m ovim iento de
d=J . R_ ^ + i (I ^ ) i/2[3R + rotación respecto de 0, obtenem os la acelera
2 4g 4 2 2g
ción "a ”, así:

V - V 2 l M o = Io «
e 2
 Dinámica del sólido 1229

d / 1
m g -= —
c 2 X2
m í «•> + —
4
m d “ ) ( ------
1 j N, a x
d/2
)

3gd¿
r2 + 3 d 2

Luego, aplicando a la varilla la ecuación fun

áamental del m ovim iento de traslación, obte
nem os la fuerza que ejerce el apoyo sobre la
varilla, así:
Del triángulo rectángulo OAC, obtenemos:
m g - N| = ma
„ R -h
sen tí =
3d: R
r)m g
( ¿ + 3d-
[R 2 - ( R - h ) 2 ] 1/2
cos tí =
m g f" _ (8)(10)(1) R
1 í1 + 3d2 l2 + (3 )(0 ,6 )2 Ahora, utilizando la identidad trigonom étrica,
hallem os el sen 2 0 , obtenemos:
* N , « 38,46 N E
2 v2(R - h ) ~ h ( 2 R - h)
Solución: 142 H=
I) De la ecuación fundam ental del movim i gR4
ento de traslación, obtenem os la aceleración, H - 0 ,6 m
así:
Solución: 144
36 _ ^ m
a= • Del teorem a de los ejes paralelos, el mo
M+m 8+ 4 m entó de inercia del anillo, respecto de un eje
que pasa por el punto de contacto 0 entre la
II) De la ecuación fundam ental del movimi
ento de rotación de un sólido, respecto de su vertical y el anillo es:
centro de m asa (C) obtenem os la aceleración
I0 = m R 2 + m R 2 = 2 m R 2
angular, así:
A hora, aplicando la ecuación fundam ental del
£ M c = I( a
m ovim iento de rotación, respecto de! punto 0,
obtenem os la aceleración con la que descien
FR = m R a de el anillo, así:

F 36 rad £ M 0 = la
a = = 90

mg R = (2 m R ) ( ~ )
Solución: 143
• Com o no hay deslizam iento las velocida
des antes y después del choque son iguales en *
*
a-i_ íü L
2~ .2
©
magnitud.
1230 Física I

^ m .m , _
C A M P O S F )2 = “ G — 3 — r 12
r12
G R A V IT A T O R IO S

f2 1 = -g ^ t21
t2\

1. LE Y DE G RAV ITAC IO N U N IV E R S A L
Entre dos partículas cualesquiera actúan
fuerzas de atracción m utua, las cuales
son directam ente proporcionales al pro
ducto de sus masas e inversam ente al
cuadrado de la distancia entre ellos.
Estas fuerzas se llam an fuerzas de gravi
tación o gravitatorias.
A continuación estudiem os la interacción
entre partículas (m asas discretas) y de
cuerpos de dim ensiones m ayores (cuerpo
m acroscópicos de distribución de m asa
continua)
a) Interacción de partículas
b) Interacción de cuerpos
¡F12 ” ^21
siendo, F|2 = q - r 2 , ?2 l * f2 - q radios
vectores trazados desde la partícula P2
hacia la P,, y desde la partícula Pj hacia la
P2 respectivam ente; y r 12 = r2t = ¡ rj2[ la
distancia entre las partículas.
L a constante d e proporcionalidad " G ” se
denom ina constante d e gravitación. Esta
constante es num éricam ente igual a la
fuerza de atracción m utua entre dos partí
culas de m asas iguales a la unidad que se
encuentran separadas p o r una distancia i
gual a la unidad.
_i N .m ‘
G = 6,672 (41). 10
kg'

Sea "m! "y "m 2 " las m asas de las partícu

las Pi, P 2 , y \> r2 sus radios vectores de La interacción gravitatoria de dos cuerpos
posición, entonces según la ley de gravita de dim ensiones y form an arbitrarias, de
ción universal, sobre la partícula Pi ejerce distribuciones de m asa continua, viene da
la partícula P2 la ñierza y sobre la par d a por:

tícula ?2 ejerce la partícula P, la fuerza

que son iguales en m ódulo pero de 1.3 = - G Jp ,d V | j ~ i¡, dVj
sentidos contrarios com o m uestra la Fig. V, *12
 Gravitación
siendo, r¡2 el radio vector trazado desde
un pequeño elem ento de volum en dV2 del
segundo cuerpo a un pequeño elem ento
de volum en dV] del prim er cuerpo; p¡ y
p2 son las densidades de m asa de los ele
m entos indicados en los cuerpos, y la in
tegración se extiende a todo el volum en
de los cuerpos.
C aso I
La distribución de m asa en los cuerpos
que interaccionan es sim étricam ente es
férica, es decir, am bos cuerpos tienen for
m a esférica y la densidad de m asa de cada
una de ellas depende solam ente de la dis
tancia hasta su centro.
C aso II
U no de los cuerpos tiene dim ensiones in
significantes por su pequenez com parado
con el segundo, en el cual la distribución
de m asa es sim étricam ente esférica. Para
am bos casos se cumple:
siendo, "m ]", "m 2" las m asas de los cuer
pos, y r¡2 el radio vector que une los cen
tros de inercia de los cuerpos.
• P or ejem plo en prim era aproxim ación se
puede considerar que la T ierra tiene forma
de esfera cuya m asa está distribuida de un
m odo sim étricam ente esférico. Por esto la
fuerza F de atracción hacia la T ierra que
experim enta un cuerpo de m asa "m " está
dirigida hacia el centro de la Tierra y su
m ódulo, viene dado por:
siendo, "M " la m asa de la Tierra y "r" la
distancia del cuerpo al centro de aquélla.
• Para objetos m uy pequeños, tales com o
las partículas elem entales, la interacción
1231
gravitatoria no desem peña un papel im
portante, ya que resulta ser dem asiado
débil en com paración con todos los otros
tipos de interacciones: fuertes, electrom ag
néticas y débiles. Por-ejem plo la fuerza
eléctrica de repulsión m utua de dos elec
trones es m ás de 1042 veces m ayor que la
fuerza de atracción gravitatoria entre las
m ismas partículas.
2. C A M P O G RAVITATO RIO
La interacción gravitatoria entre los cuer
pos se realiza por m edio del campo gra
vitatorio que ellos originan, que también
recibe el nom bre de cam po de atracción o
new toniano. U na característica del campo
gravitatorio consiste en que sobre una par
tícula que se encuentre en el actúa una
fuerza proporcional a la m asa de la partí
cula. Para caracterizar la fuerza de un cam
po gravitatorio se utiliza su intensidad.
a) Intensidad del cam po gravitatorio
La intensidad del cam po gravitatorio É ,
es una m agnitud vectorial, que se define
com o la razón de la fuerza F que ejerce el
campo sobre la partícula que se encuentre
en el a la m asa de dicha partícula, esto es:
m
L a intensidad del cam po gravitatorio no
depende de la m asa "m " de la partícula.
E sta intensidad es función de las coorde
nadas (x; y; z) de los puntos del campo
considerado.
• En el caso de un campo no estacionario,
la intensidad depende tam bién del tiempo,
esto es: E = E (x ,y ,z )
b) Cam po gravitatorio estacionario
Un campo de gravitación es estacionario
si los cuerpos que los crean están en repo
so con respecto al sistem a de referencia
1232
elegido para describir el campo. La inten
sidad de un cam po gravitatorio É sólo de
pende de las coordenadas, es decir:
É = É ( x ,y ,z ) .
• De otra parte, de la segunda ley de N ew
ton se sigue que bajo la acción de las fuer
zas de un cam po gravitatorio, una partícu
la adquiere la aceleración la aceleración
a , igual a la intensidad E de éste campo,
esto es:
.. F na correspondiente a la del campo gravita
y' y
x
• Ahora, de la ley de gravitación universal,
se deduce que la intensidad del campo gra
vitatorio de una partícula en reposo, de
m asa "m ", que se encuentre en el origen
de coordenadas, viene dado por:
siendo, r el radio vector de posición del
punto P que se considera, y el signo (-)
nos indica que el campo gravitatorio es de
carácter atractivo.
• Este es un campo de potencial puesto que
la fuerza que actúa sobre la partícula de
m asa "m " que se halla en un punto del es
pació es una fuerza central.
Física I
ma m ecánico en el cual el cam po gravita
torio exterior que actúa sobre el sistema
no origina interacciones m utuas entre las
partes que lo constituyen. Por ejem plo, en
estado de ingravidez un cuerpo suspendí
do de un resorte, no produce deform ación
del resorte.
• Un sistem a se encuentra en estado de in
gravidez, si se cum ple las siguientes condi
ciones:
1) Sobre el sistem a sólo actúa la fuerza exter
torio.
2) El sistem a tiene dim ensiones pequeñas,
tal que la intensidad del canipo gravitato
rio es la misma en todos los puntos del
sistema.
3) Ei sistem a posee m ovim iento de trasla
ción.
E jem plo: Estas condiciones se dan en un
ascensor en caída libre, en satélites artifi
cíales de la Tierra, y en las naves cósmi
cas en movim iento libre.
3. C A LC U LO D E IN T E N S ID A D E S DE
C A M P O S G R A V ITA TO R IO S
a) Distribución de m asas puntuales
La intensidad del cam po de gravitación en
un punto P, creado por un sistem a de "N "
masas puntuales m u m:>,...,mN cuyos vecto
res de posición son i}, r2 ,..,rN , viene da
do por:

- m r
F= mE = -G — -
xL r

c) Ingravidez
Se llama ingravidez al estado de un siste
 Gravitación 1233
la posición del punto P, viene dado por el 2) D ominio superficial (S)
vector de posición r # \ (i =1, 2,.., N), y
a dS ( f - r ')
"G " es la constante de gravitación univer É = J -G
- - ¡3
sal. r- r
A su vez la m agnitud del campo de gravi
tación en el punto P, viene dado por: siendo, "dS" un diferencial de superficie,
y " a " la densidad de m asa superficial.
3) Dominio volum étrico (V)
m¡ ( r - i j
E =
z r .,- o I-r - -r; 13 p d V (r - r 0
É = J -G
r- r
b) Distribución de m asa continúa
siendo, "dV " un diferencial de volumen,
y "p" la densidad de m asa volum étrico.
A su vez la m agnitud dei cam po de gravi
tación en el punto P, viene dado por:

d m ( f - f ’)
E= J-G
r - r

c ) Intensidades de cam pos gravitato-

La intensidad del campo de gravitación en
un punto P, cuyo vector de posición es r ,
debido a un cuerpo de form a arbitraria,
que posee una distribución de m asa conti
nua, viene dado por;
d m ( r - r ’)
É = J -G
r - r
siendo D, el dom inio o región donde se en
cuentra distribuida la masa, éste dom inio
puede ser lineal (L), superficial (S) o volu
m étrico (V), así, la expresión anterior para
estos tres casos, se escribe:
D D om inio lineal (L)
ríos creados por diversos cuerpos
U tilizando las form ulaciones anteriores
se obtienen las m agnitudes de las intensi
dades de cam pos gravitatorios creados por
diferentes formas de cuerpos, así, teñe
mos:
1) Partícula
m E
O
L a m agnitud del cam po gravitatorio crea
do por una partícula de m asa (m), en un
punto P situado a una distancia (d) de el,
viene dado por:

(? -? •) E=G
-J-G
r - r d

siendo, "d f" un diferencial de longitud y

2) Filamento infinito
La m agnitud del cam po gravitatorio crea
"H" Ja densidad de m asa lineal.
do por un filam ento de longitud infinita y
1234 Física I
d e n s id a d d e m a s a li n e a ! "A ,", e n e l p u n to 5) Anillo delgado
P d e l v a c ió , s it u a d o a u n a d is t a n c ia "d ",
p
v ie n e d a d o p o r:

d;

La magnitud del campo gravitatorio crea

_ 2GA do por un anillo delgado de radio "R",
E = ------
d con densidad de masa lineal ”A" en un
punto P, situado sobre la línea que pasa
3) Filamento finito
por el centro del anillo y perpendicular a
La magnitud del campo gravitatorio crea
ella, a una distancia "d" del plano que
do por un hilo de longitud "L" y densidad
contiene al anillo es:
de masa lineal "A” en el punto P del va
ero, situado a la distancia "d", viene da 27tGARd
do por: ~ (d2 + R 2) 3/2
P
6) D isco delgado

B7
d!
K \
\
La magnitud del campo gravitatorio crea
do por un disco con densidad de masa su
perficial "o" y radio "R", en un punto P,
— fa .X situado en la perpendicular levantada des
J» -■ U 2 *| de el centro del disco a la distancia "d"
del mismo es:
2 G X sen 0
E = --------------- p
d
4) Plano infinito 4
La magnitud del campo gravitatorio crea d!
do por un plano infinito con densidad de
masa superficial "o", en un punto P del
vacío, viene dado por:

7) Planos paralelos delgados

La magnitud del campo gravitatorio crea
✓ do por dos planos paralelos muy delgados
e infinitos, con densidades de masa super
E = 2 7 tG c ficial "o" y "o".
 Gravitación 123S
de m asa volum étrica uniform e "p " y radio
"R ".
D entro de la esfera com pacta (r < R)

4 jtG p r
E=

* Fuera de la esfera com pacta (r £ R)

* Puntos ubicados en la zona B.

E =0 4 jtG p R '
E =
* Puntos ubicados en las zonas A y C. 3 r2

E = 47iG<y 10) Cilindro compacto

* Puntos en el eje externos al cilindro.
8) Esfera hueca

E = 2 n G p [ í + V (z - O 2 + R 2 * V z 2 + R 2 ]

! T ran c a 1
4 .* .,

La m agnitud def cam po gravitatorio crea

I
do por una esfera hueca, con densidad de
m asa superficial hom ogénea " c " , y radio
"R ".
* Dentro de la esfera hueca (r < R)

E=0 * Puntos en el eje al interior del cilindro.

* Fuera de la esfera hueca (r > R) E = 2 7 t G p [ 2 z - f + 4 ~ z )2 + R 2 -

_ 4nG cR 2 V z4 r 2]
E = ------- 5------
r
11) Segm ento esférico
9) Esfera compacta

La m agnitud del cam po gravitatorio crea

La m agnitud del cam po gravitatorio crea do por un segm ento esférico con densidad
do por una esfera com pacta, con densidad superficial de m asa uniform e " o " en el
1236 Física i
centro "O" de ia esfera de radio ”R " :
Ttr2
E = (G o )(— )
R2
d) Líneas de fuerza
Son líneas imaginarias, que permiten re
presentar gráficamente un campo gravita
torio, y presentan las siguientes caracterís
ticas:
1) El vector de ia intensidad de! campo gravi
tatorio, en un punto P cualquiera del es
pació, es tangente a la línea de fuerza que
pasa por el mismo punto.
2) Las líneas de fuerza del campo gravitato
rio ingresan al cuerpo que crea dicho cam
po.
3) La cantidad de líneas de fuerzas del cam
po gravitatorio, es directamente propor
cional a la masa del cuerpo que lo crea.
4) Las líneas de fuerza del campo gravitato
rio son continúas, y no se intersecan entre
sí. A grandes distancias del cuerpo que lo
crea, se anula.
P O T E N C IA L
m G R A V IT A T O R IO
1. E N E R G IA PO T EN C IA L
La energía potencial de una partícula en
un campo gravitatorio, viene dado por:
r r ,
U = - J Fr d r = - G m M j —
r
La magnitud "U" puede considerarse co
mo la energía potencial de la partícula de
masa "m" que se encuentra en el campo
gravitatorio creado por la partícula de ma
sa "M", también se puede considerar co
mo la energía potencial de dos partículas
condicionada por su interacción gravitato
ria.
m
M
O
FIJO
• También se puede decir; que la energía po
tencial de una partícula de masa "m" en
un punto P del campo gravitatorio, creado
por la partícula de masa "M", es igual al
trabajo que se debe hacer para traer a la
partícula de masa "m ” desde el infinito en
presencia del campo gravitatorio y ubicar
lo en e! punto P, como se muestra.
a) Principio de superposición de cam-
p os gravitatorios
 Gravitación 1237
L os cam pos gravitatorios satisfacen eJ vitatorio, será:
principio de superposición de los campos;
cuando se superponen varios cam pos, por
ejem plo "N " cam pos gravitatorios, sus in
i=] I 1 *11
tensidades en cada punto del espacio se su
man vectorialm ente, es decir la intensidad Caso particular, si el cam po gravitatorio
del cam po gravitatorio resultante es: es creado por un cuerpo cuya m asa "M” es
tá distribuida de form a sim étricam ente es
N
férica, fuera de este cuerpo la intensidad
Ér = Z eí
del campo gravitatorio y la energía poten
i=l
cial gravitatoria es:
siendo, Ej la intensidad del i-ésimo cam
M_ mM
po gravitatorio, en un punto considerado E = -G — r y U = -G
del espacio.
siendo, r el radio vector trazado del cen
tro del cuerpo al punto P del campo. Estas
fórm ulas son válidas, por ejem plo, para el
cam po de gravitación de la Tierra.

2. PO T EN C IA L G RAVITATO RIO
En virtud del carácter potencial del campo
gravitatorio se puede introducir su caracte
Así, la intensidad del cam po gravitatorio ristica energética, o sea, el potencial.
en el punto P, creado por un sistem a for
mado por "N " partículas en reposo es:
Se llama potencial de un campo gravi
N m tatorio la m agnitud escalar " V ”, que se
e = - g I ^ t (í - í ) define como la razón de la energía po
¿=i | r - i; | tencial "U " de una partícula ubicado en
un punto cualesquiera del cam po, a la
siendo, r - ij el radio vector trazado de la m asa "m " de dicha partícula.
i-ésim a partícula, cuyo radio vector es íj,
al punto P definido por el radio vector r ,
La form ulación m atem ática de está definí
com o se aprecia en la Figura.
ción, viene dado por:

v = u
m

De m odo que, la energía potencial de una

partícula de m asa "m " en este campo gra
1238 Física I
Como se observa de las ecuaciones del
potencial "V" y energía potencial "U", se
deduce que el potencial no depende de la
masa "m" de la partícula, sino es función
de las coordenadas de los puntos del cam
po gravitatorio. Por ejemplo, el potencial
del campo de gravitación creado por una
partícula en reposo de masa "M ", es:
y U - G m M /r
m m
V=- g M
r
siendo, "r" la distancia de la partícula al
punto P donde se calcula el potencial gra
vitatorio.
El potencial del campo de gravitación
creado por un sistema arbitrario de "N"
partículas en reposo, según el principio de
superposición de campos, viene dado por:
v ~ S ° F ,i l
siendo, | r — [ la distancia de la ¡-ésima
partícula de masa "mi" de radio vector
"ij", al punto donde se calcula el poten
cial, cuya posición viene dado por el vec
tor r.
De modo que, cuando se superponen cam
pos gravitatoríos, sus potenciales se su
man algebraicamente, es decir, el poten
cial "V"en cualquier punto del campo re
sultante es:
N
v =Sv¡
i=l
Para usar está fórmula, es necesario que
los puntos de referencia de los "N”
potenciales "V¡" que se superponen, sea
la misma, esto se logra tomando el infini
to como el punto de referencia común,
asi:
Vj(oo) = 0 (i=l, 2,...,N)
a) Gradiente de potencial
El trabajo elemental que realizan las fuer
zas de un campo gravitatorio al efectuar el
desplazamiento infinitesimal dr de una
partícula de masa ”m" en dicho campo,
viene dado por:
dW = F * dr - m É • dr
De otro modo, este elemento de trabajo es
jguaJ al decrecimiento de la energía poten
cial de la partícula en el campo gravitato
rio, esto es:
dW = -dIJ = -m dV
Por lo tanto, el potencial y la intensidad
de un campo gravitatorio están relaciona
dos mediante:
dV = - É • dr = -(E xdx + Eydy + Ezdz)
siendo, Ex, Ey, Ez las proyecciones del
vector É sobre los ejes de coordenadas
cartesianas rectangulares. De otro lado, el
diferencial del potencial es:
Jw a v . sv J av^
dV = — dx + — dy + ——dz
dx. dy dz
Comparando las dos últimas ecuaciones,
se tiene:
 Gravitación 1239
1) Sistema de coordenadas cartesianas
5v = _ e a v a a v = _£ En este sistema las tres componentes del
5x x’ dy y ’ dz z campo gravitatorio, son:
es decir la intensidad del campo gravítato 5V
rio, es igual y de sentido contrarío al gra E — £ y = - dy
x dx
diente del potencial de este campo.

z dz

donde, V=V(x; y; z) en general depende

de las coordenadas de posición x, y, z.
2) Sistema de coordenadas polares planas
En este sistema las componentes radial
(Er) y tangencial (Ee) del campo gravítato
rio, son:

La relación entre "V" y "E"se puede re c _ 15v

E
presentar también, así: ar 0_ rae
dV = ~ E dr cos 0 = - £ rdr donde, V=V(r; 0) en general depende de
las coordenadas polares "r" y "0".
3) Sistema de coordenadas cilindricas
e ' = - Tdr En este sistema las tres componentes del
campo gravitatorio, son:
siendo, "6" el ángulo entre los vectores É
y d r ; dr = ¡dr| y E r es la proyección del av „ i av
vector E sobre la dirección del vector d r . r_ ar ’ 0“ r ae
Así, la proyección del vector intensidad
del campo gravitatorio sobre cualquier d]
rección es numéricamente igual y de sig * az
no contrario a la variación que experimen donde, V=V(r; 0; z) en general depende
ta el potencial del campo gravitatorio en de las tres coordenadas cilindricas "r",
la unidad de longitud en la misma direc "0" y " z \
ción. 4) Sistema de coordenadas esféricas
La generalización de la expresión ante­ En este sistema las tres componentes del
rior es: campo gravitatorio, son:

É = -grad V = -VV E tí - la v
r ar 9 r ae
La intensidad del campo gravitatorio É ,
es igual a menos el gradiente del potencial i av
E = -•
gravitatorio "V". ^ rsentp 3(p
b) Gradiente de potencial en diferen­ donde, V=V(r; 0; <p) depende de las coor
tes sistem as de coordenadas denadas esféricas "r", ”0" y
1238 Física I
Com o se observa de las ecuaciones del sultante es:
potencial "V " y energía potencial "U ", se
deduce que el potencial no depende de la N

m asa "m " de la partícula, sino es función v =Zv,

i= l
de las coordenadas de los puntos del cam
po gravitatorio. P or ejem plo, el potencial P ara usar está fórm ula, es necesario que
del campo de gravitación creado por una los puntos de referencia de los "N "
partícula en reposo de m asa "M ", es: potenciales "Vj" que se superponen, sea
y _ Lí _ - G m M / r la mism a, esto se logra tom ando el infíni
to com o el punto de referencia común,
m m
así:
v =- g M V¡(co) = 0 (i-1 , 2 ,...,N )
r

siendo, "r" la distancia de la partícula al a) Gradiente de potencial

punto P donde se calcula el potencial gra El trabajo elem ental que realizan las fuer
vitatorio. zas de un cam po gravitatorio ai efectuar el
desplazam iento infinitesim al d r de una
partícula de m asa "m " en dicho campo,
viene dado por:

dW = F » d r = m É « d r

De otro modo, este elem ento de trabajo es

igual al decrecim iento de la energía poten
cial de la partícula en el cam po gravitato
rio, esto es:
El potencial del cam po de gravitación dW = - d U = - m d V
creado por un sistem a arbitrario de "N "
partículas en reposo, según el principio de Por lo tanto, el potencial y la intensidad
superposición de cam pos, viene dado por: de un cam po gravitatorio están relaciona
dos mediante:
v-i m,
v =- £ g f - ^ t dV = - É • d r = - ( E xdx + E ydy + E zdz)
¡-i l r ‘ r. l

siendo, | f - ^ | ia distancia de la i-ésim a siendo, E x, Ey, E z las proyecciones del

partícula de m asa "m j" de radio vector vector E sobre los ejes de coordenadas
"ij", al punto donde se calcula el poten cartesianas rectangulares. D e otro lado, el
diferencial del potencial es:
cial, cuya posición viene dado por el vec
tor r .
De modo que, cuando se superponen cam dV = — dx + — dy + — dz
pos gravitatorios, sus potenciales se su dx dy dz
man algebraicam ente, es decir, el poten
Com parando las dos últim as ecuaciones,
cial "V "en cualquier punto del cam po re
se tiene:
 Gravitación 1239
1) Sistem a de coordenadas cartesianas
a v = _E £v = _e 5v = En este sistem a las tres com ponentes del
-E „
dx x ’ dy y ’ dz campo gravitatorio, son:

es decir la intensidad del campo gravitato av

rio, es igual y de sentido contrario al gra E„ = E — ^
' dx y dy
diente del potencial de este campo.

E —
dz

donde, V=V(x; y; z) en general depende

de las coordenadas de posición x, y, z.
2) Sistem a de coordenadas polares planas
En este sistem a las com ponentes radial
(Er) y tangencial (Ee) del cam po gravitato
rio, son:

L a relación entre "V " y "E " se puede re

E r= _ ^ ;E e = _ l ^
presentar tam bién, así: d r 9 r ae
dV = - E dr co s0 = -E ,.d r donde, V=V(r; 0) en general depende de
las coordenadas polares "r" y " 0 ’'.
3) Sistem a de coordenadas cilindricas
E ' = - d^r En este sistem a las tres com ponentes del
cam po gravitatorio, son:
siendo, "0" el ángulo entre los vectores É
y d r ; dr = ¡dr| y E r es la proyección del
F ■ F = - 1 ^
vector E sobre la dirección del vector d r . r ar ’ 9 r ae
A sí, la proyección del vector intensidad
av
del campo gravitatorio sobre cualquier di e , = -
rección es num éricam ente igual y de sig dz
no contrario a la variación que experim en
donde, V=V(r; 0; z) en general depende
ta el potencial del campo gravitatorio en
de las tres coordenadas cilindricas "r",
la unidad de longitud en la misma direc
ción.
4) Sistema de coordenadas esféricas
La generalización de la expresión ante­
En este sistem a las tres com ponentes del
rior es:
campo gravitatorio, son:

E = -g ra d V = -V V ii a v
E = - — E ft = -
r ar r ae
L a intensidad del cam po gravitatorio É ,
es igual a m enos el gradiente del potencial E = _______
gravitatorio "V ". ^ rsen tp acp

b) Gradiente de potencial en diferen- donde, V=V(r; 0; q>) depende de las coor

tes sistem as de coordenadas denadas esféricas " r ” , "0" y "<p".
1240 Física I
3. C A LC U LO D E P O T E N C ÍA L E S GRA- dad de m asa lineal "X ", sobre puntos ubi
V ITATO RIO S cados en su eje, viene dado por:

a ) Filamento infinito
Ei potencia] gravitatorio creado por un fi
lam ento con densidad de m asa lineal ho
m ogénea " V , y longitud infinita en un
punto P del vacío es:
2Vd2 + 2(L / 2)2 ^

d) Anillo delgado
El potencial gravitatorio creado por un a
nillo delgado de radio " R " , con densidad
=a de m asa lineal " V en un punto P, situado
sobre la línea que p asa por el centro de! a
nillo y perpendicular a ella, a una distan
V = 2GAAn(d) cía "d" del plano que contiene al anillo
es:
b) Filamento finito P
El potencial gravitatorio creado por un hi
lo con densidad de m asa lineal hom ogé
di
nea " V y longitud "L " en un punto P de)
vacío es:

2 t i. G A R
V=-
H (d2 + R2) ,/2
L/2' •L/2'
e) D isco delgado
2 2 2 4-d2 L
V = - 2 .G .U n [
u + 2d]

c) Filamento cuadrado
p

El potencial gravitatorio creado por un dis

co con densidad de m asa superficial ”cr"
y radio "R ", en un punto P, situado en la
El potencial gravitatorio creado por un fi perpendicular levantada desde el centro
lam ento cuadrado de lado "L ”, con densi del disco a la distancia "d " del m ism o es:
 Gravitación 1241
• L a teoría no relativista de la gravitación
V = -27Ü.G.O [-Jd2 + R2 - d] expuesta anteriorm ente y basada en la ley
d e la gravitación universal de Newton, es
f) Esfera hueca aproxim ada. Pues, describe con suficiente
El potencial gravitatorio creado por una exactitud únicam ente los cam pos gravita
esfera hueca, con densidad d e m asa super torios relativam ente débiles cuyo poten
ficial hom ogénea " a " , y radio "R ". cial |V |« c 2, siendo "c" la velocidad de la
luz en el vacío. En particular, esta teoría
es válida y útil para los cam pos de gravita
ción de la T ierra y el Sol, ya que los valo
res absolutos d e los potenciales de estos
cam pos en la superficie d e la T ierra y del
Sol, son iguales a 6,6.107 m2/s2.

4. T E O R IA M O D E R N A D E LA
* D entro de la esfera hueca (r < R) G RAVITACIO N
L a teoría m oderna (relativista) de la gravi
V = - 4 ti.G.<t R
tación, teoría unificada del espacio, tíem
* Fuera de la esfera hueca (r > R) po y atracción, fue form ulada por Albert
Einstein. quién lo denom inó teoría gene
4 ítG c R 2 ral de la relatividad. En la teoría especial
o restringida de la relatividad se dem ostró
r
ya la existencia de una relación intima en
g) Esfera compacta tre el espacio y el tiem po. E sta relación
El potencial gravitatorio creado por una aparece por ejem plo en las transform a
esfera com pacta, con densidad de m asa vo ciones de Lorentz y en la variación del in
lum étrica hom ogénea "p " , y radio MR ". tervalo entre dos sucesos. Resulta que pa
ra describir los procesos físicos es necg
sario utilizar un continuo espacio-tiem po
cuadrim ensional, en la cual la posición de
un punto se determ ina p o r tres coordena
das espaciales y una coordenada temporal
”c.t".
• Según la teoría relativista de la gravita
ción, las propiedades geom étricas (métri
* Dentro de la esfera com pacta (r < R) ca) del espacio-tiem po dependen de la dis
tribución en el espacio de las masas que
se atraen y de sus m ovim ientos. Los cuer
V = - i í 5 P ( 3 R 2 - r 2)
6 pos que crean el campo gravitatorio “cur
van” el espacio tridim ensional real y va
* Fuera de la esfera com pacta (r > R) rían la m archa del tiem po de un modo dis
tinto en diversos puntos, es decir, provo
4 ttG p R ; can una desviación de su m étrica con res
V =
3r pecto a la m étrica del espacio-tiem po “pía
no” que describe la geom etría de Euclides
1242 Física 1
y se considera en la teoría especial de la
relatividad. Por esto, el movim iento de un
cuerpo en un cam po d e gravitación resu]
tó que era posible considerarlo com o mo
vim iento por inercia, pero en un continuo
espacio-tiem po “curvo” (no euclideo). Así
el m ovim iento en el espacio tridim ensio
nal real, de un punto material sobre el
cuai actúa un cam po gravitatorio no es uní
forme ni rectilíneo.
• En la teoría relativista de la gravitación se
dem ostró que para los cam pos gravitato
rios arbitrarios no se cum ple el principio
de superposición. Este principio, com o to
da la teoría de la gravitación no relativis
ta, es suficientem ente exacta sólo en el ca
so de cam pos débiles ( v « c " ) y de movi
m ientos con velocidades pequeñas v « c .
5. L E Y E S D E K E P L E R
El m ovim iento de los planetas del siste
m a solar por sus órbitas alrededor del Sol
satisfacen las tres leyes d e Kepler. Estas
leyes se pueden obtener de la ley de la
gravitación universal de N ew ton, consi
derando en prim era aproxim ación el Sol y
los planetas com o puntos m ateriales ó
partículas.
a) Ecuación de la trayectoria de una
partícula
C onsiderem os el m ovim iento de una par
tícula bajo la acción de una fuerza central
inversam ente proporcional al cuadrado de
la distancia al centro de fuerza, esto es:
F= - -,r
siendo "a" una constante, que depende
del tipo de interacción entre dos partícu
las.
* Para interacción gravitatoria, entre un pía
neta de m asa "m " y el Sol de m asa " M " :
a = G m.M
siendo, G la constante de gravitación.
• Para interacción eléctrica, entre dos partí
culas de cargas eléctricas q,, q2:
a = k q ,q 2
siendo, "k " (a constante de proporciona
lidad en la ley de Coulomb.
• Si a < 0, la partícula es repelida del cen
tro (interacción de Coulom b de las cargas
puntuales de igual signo).
• Si a > 0, la partícula es atraída hacía el
centro (interacción gravitatoria de las par
tículas e interacción de Coulom b de las
cargas puntuales de signos opuestos)
• L a ecuación de ia trayectoria que descri
b e la partícula de m asa "m" en coordena
das polares planas (r, 0), a partir de las le
yes de conservación de la energía y el mo
m entó angular, viene dado por la cónica:
(a > 0)
1+ 6 COS 0
r= - (a < 0)
•1+6COS0
siendo, Jas expresiones para la excentricj
dad "e" y el m omento lineal "p", las sigui
entes:
e= [. + 2E ^ >
ma
2
L
P=
m fa [
siendo, el m omento angular "L " y la ener
gía m ecánica total "E" de la partícula
constantes del m ovim iento.
Casos
1) Si a > 0. El centro de fuerza se encuentra
en el foco de la órbita que describe la par
tícula. La distancia desde él hasta el pun
to más próxim o de Ja órbita se llama peri
helio y es:
 Gravitación 1243
= 0). El centro de fuerza O y el foco de la
órbita F se encontrarán en el eje de sime
tría de la trayectoria pero cada uno a un la
do del perihelio P.

Si E > O tendrem os que e >1 y la forma

de la órbita será hipérbola; si W=0, e = 1,
es decir, la órbita será una parábola; si
W< 0, € < 1 y la órbita será una elipse cu
yos semiejes serán: b) Primera ley de Kepler

b . P = L -
1 -e2 V2 m l £ !

El período de revolución de la partícula

por su órbita elíptica es:

T = 2 ír[m a 3 / ct]l/3 F i , F 2 : focos de la elipse

v : velocidad del planeta
2) Si a < 0, la energía total de la partícula se
rá:
Todos los planetas del sistem a solar
se m ueven por órbitas elípticas en u
no de cuyos focos se encuentra el Sol

c) Segunda ley de Kepler

por lo que el m ovim iento será siem pre in

finito y la trayectoria tendrá la form a de u
na hipérbola (E > 0) ó de una parábola (E Si: t¡ = t2 entonces Si —S2
1244
El segm ento que une un planeta con
el Sol barre áreas iguales en interva
los de tiem pos iguales.
La velocidad angular con que se m ueve el
segm ento que une al planeta con el Sol se
denom ina velocidad sectorial (o ), y viene
dado por:
1 2 d0 L
c = - r — = — = cte.
2 dt 2m
D e acuerdo a la segunda ley de K epler el
período "T" de revolución del planeta al
rededor del Sol es igual a la razón del área
"ST de la órbita a la velocidad sectorial
" o ” del planeta, esto es:
T= s = n a ^_
o G
siendo, "rrab" el área de la elipse de semi
ejes "a"., "b".
L os sem iejes m ayor "a" y m enor "b" de
la elipse, vienen dados por:
a= ; b = a -J l-e 2
1- e
donde, "p" y "e" se dieron anteriorm en
te.
d) Tercera ley de Kepler
Los cuadrados de los períodos de re
volución de los planetas alrededor
del Sol son proporcionales a los cu
bos de los semiejes m ayores de las
órbitas de estos planetas.
L a expresión m atem ática de la tercera ley
de K epler es:
Física I
T 4 tc
= cte.
GM<
siendo, "G " la constante de gravitación,
"M s " la m asa del Sol y "a" el sem ieje ma
yor de la órbita elíptica que describe el
planeta.
- — - = 2,989.10 " 19 -----
GM< m
e) Primera velocidad cósm ica
Se denom ina prim era velocidad cósm ica a
la velocidad m ínim a que hay que comuni
carie a un cuerpo para que pueda conver
tirse en satélite artificial de la Tierra. En
ausencia d e la resistencia de la atmósfera,
esta velocidad, viene dado por:
r _ , M j |/2
V! = [ G - - - 1-]
r
siendo, "M T" la m asa de la T ierra y "r"
el radio de la órbita circular.
* A la prim era velocidad cósm ica también
se le conoce con e! nom bre de velocidad
circular, ya que es igual a la velocidad de
un satélite artificial que gira alrededor de
la Tierra en órbita circular. En la superfí
cié de la Tierra:
v, = 7,9 k m /s
f) Segunda velocidad cósm ica
Se denom ina segunda velocidad cósmica
a la velocidad m ínim a que hay que sumí
nistrarle a un cuerpo para que pueda ven
cer la atracción de la Tierra y convertirse
en satélite artificial del Sol. E sta velocj
dad tam bién se denom ina parabólica por
que corresponde a una trayectoria parabó
Üca del cuerpo en el cam po de gravita
ción de la Tierra, esta velocidad viene da
do por:
 Gravitación
„ r? r M T 1l /2
v2 - l2G J
siendo, "r" la distancia desde el punto de
lanzam iento del cuerpo hasta el centro de
la Tierra.
g) Tercera velocidad cósm ica
Se denom ina tercera velocidad cósm ica a
la velocidad m ínim a que hay que com uni
carie a un aparato cósm ico, lanzado des
de la superficie de la Tierra, para que pue
da vencer la atracción del Sol y abandone
el sistem a solar. E sta velocidad en la su
perfície de la T ierra es:
v 3 = 16,7 k m /s
6 . F U E R Z A S D E IN E R C IA Y P E S O
a) Fuerzas de inercia
En los sistem as no inerciales de referencia
no se cum plen las leyes de N ew ton. En
particular, el estado de movim iento de un
punto material ó partícula respecto de un
sistema no inerclal de referencia "S" pue
de variar sin que sobre él ejerzan acción o
tros cuerpos. Por ejem plo, una colgada
por m edio de un hilo del techo de un va
gón en movim iento rectilíneo y uniforme,
se desviará hacia atrás si el tren acelera su
marcha, hacia adelante, si ia retarda, es de
cir, se pone en m ovim iento con respecto
al sistem a no inercial de referencia asocia
do al vagón. Al ocurrir esto no actúa so
bre la bolita ninguna fuerza horizontal.
• La ley fundam ental de la dinám ica de una
partícula en los sistem as de referencia no
inerciales se puede obtener a partir de la
segunda ley de N ew ton y de la relación
entre las aceleraciones absoluta y relativa
de la partícula. Así:
m a rei = m . a - m . a ar - m . a Cor
siendo, a re) la aceleración relativa, a la a
1245
celeración absoluta, á ^ ia aceleración de
arrastre de la partícula y la acelera
ción de C oriolis, la form ulación materna
tica de cada una d e ellas es:
d 2x * d 2y - d2 z -
siendo, x , y, z las coordenadas d e la partí
cula respecto del sistem a de referencia no
inercial ”S".
dvn d fi - -
aar = —7—+ — x r + Q x (fíx r)
n dt dt v '
siendo, Q la velocidad angular con la que
rota el sistem a de referencia no inercial a]
rededor de su origen, y í el rad io vector
que define la posición d e la partícula de
masa "m " con respecto al sistem a de refe
rencia no inercial.
a Cor = 2 ü x v re,
siendo, vrei la velocidad relativa de la par
tícula respecto del sistem a de referencia
no inercial, siendo ésta:
dx
'reí =
dt
Y la aceleración absoluta es:
a - á ar + a c or + a rej
De acuerdo con la segunda ley de New
ton, la ecuación de m ovim iento con res
pecto a un sistema de referencia inercial,
es:
m .a = F
siendo, F la suma geom étrica de todas Jas
fuerzas que actúan sobre la partícula y a
la aceleración absoluta. De m odo que, la
ecuación fundam ental de la dinám ica del
movim iento relativo de una partícula, utili
1246
zando las dos últim as ecuaciones, resulta
ser:
m .á re] = F - m .a ar - m . á Cor
Esta ecuación se puede reducir a una for
ma análoga a la de la ley fundam ental de
la dinám ica del m ovim iento absoluto de la
partícula:
= F + Í a r ~ *"^C o r
las m agnitudes vectoriales Jar- - m . § ar
I c or = - m .á c or tienen dim ensión de fuer
za, y se llaman “fuerza inercial de arras
tre” y “ fuerza inercial de C oriolis” respec
tivamente.
• En general, se dem uestra que la fuerza i
nercial de arrastre, tiene la forma:
- Q x ( Q x r )
El último term ino del segundo miembro
de esta expresión,
7c f = - O x (Q x r)
se llama fuerza inercial centrífuga ó sim
ptem ente fuerza centrífuga.
La m agnitud ó m ódulo de la fuerza cen
trífuga, viene dado por:
J cf = m . n 2 p
siendo, "p" la distancia de la partícula al
eje instantáneo del sistem a de referencia.
« L a fuerza inercial de arrastre coincide con
la centrífuga si el sistem a no inercial de
referencia está anim ado de m ovim iento de
traslación con velocidad lineal constante
( v 0=cte.) y g ira con velocidad angular
tam bién constante igual a (Q =cte.)
• L a fuerza inercial de Coriolis,
í Cor = 2 m.vre|X O
Física I
actúa sobre la partícula únicam ente cuan
do el sistema no inercial de referencia gira
y la partícula se m ueve con respecto a él.
• La fuerza inercial de C oriolis no realiza
trabajo en el m ovim iento relativo de la
partícula, ya que está dirigida perpendicu
larm ente a la velocidad del m ovim iento re
lativo de la partícula.
« Las fuerzas de inercia actúan realm ente so
bre la partícula en el sistem a no inercia!
de referencia y pueden m edirse en él, por
ejemplo, con un dinam óm etro.
• En los sistem as no inerciales de referencia
no puede haber sistem as cerrados de cuer
pos, porque para cualquiera de los cuer
pos del sistem a las fuerzas de inercia son
siem pre fuerzas externas. Por lo mismo,
en los sistemas no inerciales no se curn
píen las leyes de conservación de la canti
dad de movim iento ( p ) , del momento
angular ( L ) y de la energía (E).
b) Fuerza de gravedad (P)
Es la fuerza P que actúa sobre un cuerpo
de m asa " m" y que es igual a la suma
geom étrica de la fuerza de gravitación Fq
que sobre el cuerpo ejerce la T ierra y de la
fuerza inercial centrífuga Icf, debida a la
rotación diaria de la Tierra, es decir:
P = Fq + íc f
Reem plazando las expresiones de Fq y
Icf, se obtiene que:
m.Mj
P = -G — ^— r - m Q x(Q xr)
r
siendo, "M -p" Ja m asa de la Tierra, " r " el
radio vector trazado desde el centro de la
T ierra al punto en que se encuentra el
cuerpo; Q la velocidad angular de rota
ción diaria de la Tierra y " G " la constan
te de gravitación. L a fuerza de gravedad
 Gravitación
P hace que caigan sobre la Tierra los cuer
pos no sujetos y es igual a la fuerza con
que el cuerpo, en reposo con respecto a la
T ierra, presiona contra la superficie donde
se encuentra, debido a su atracción hacia
la Tierra.
• L a fuerza de gravedad P ,se puede medir
en el sistem a de referencia terrestre me
diante un dinam óm etro de resorte.
• El punto de aplicación de la fuerza de gra
vedad de un cuerpo, o sea el punto de apli
cación de la resultante de las fuerzas de
gravedad de todas las partículas del cuer
po, se llama centro de gravedad del cuer
po.
• El centro de gravedad de un cuerpo coincj
de con su centro de inercia.
• La gravedad de un cuerpo no depende de
la velocidad de su movim iento relativo.
E sta fuerza es proporcional a la m asa
" m " del cuerpo y se puede escribir como:
P = m .g
siendo, g la aceleración de la gravedad o
aceleración de caída libre.
• La gravedad de un cuerpo coincide con la
fuerza de atracción que la Tierra ejerce so
bre el cuerpo únicam ente en los polos de
la Tierra, debido a que en ellos la fuerza
inercial centrífuga IC
f es nula.
• L a mayor diferencia entre la gravedad de
un cuerpo y la fuerza con que lo atrae la
T ierra se observa en el ecuador, donde la
fuerza centrifuga Icf alcanza su máximo
valor y está dirigida en sentido contrario
al de la fuerza Fg.
• El valor de la gravedad dism inuye con la
altura.
• La aceleración de la gravedad g cerca de
la superficie de la T ierra varía desde e! va
lor 9,78 m /s2 en el ecuador, hasta 9,83
m /s2 en los polos. Esta variación de la gra
vedad, se debe fundam entalm ente a dos ra
zones:
1247
1) A la dependencia de la fuerza inercial cen
trífuga lcf respecto de la latitud geográfi
ca del lugar.
2) A que la T ierra no es esférica, sino que es
tá ligeramente achatada a lo largo del eje
de rotación y tiene form a de elipsoide de
revolución.
c) Caída libre
Se denom ina caída libre de un cuerpo al
movim iento que dicho cuerpo efectúa ba
jo la acción única del campo de la grave
dad.
d) Peso (W)
Se denom ina peso de un cuerpo a la fuer
za W que a causa de la gravitación de la
Tierra, ejerce sobre el apoyo o suspensión
que impide su caída libre. Se supone que
tanto el cuerpo com o el apoyo (ó la sus
pensión) están en reposo respecto del siste
ma de referencia en que se determ ina el
peso del cuerpo.
• La form ulación m atem ática, para la deter
m inación del peso es:
W = FG +Tar
e) Gravitón
Es una partícula elem ental hipotética de
tipo bosónico que sería la transm isora de
la interacción gravitatoria en la mayoría
de los modelos de gravedad cuántica. De
acuerdo con las propiedades del campo
gravitatorio, el gravitón debe ser un bosón
de espín par (2 en este caso), ya que está
asociado a un cam po clásico tenso rial de
segundo orden. En cuanto a la m asa del
gravitón las mediciones experim entales
dan una cota superior del orden de mg=
1,6.10‘69 kg aunque podría ser exactamen
te cero.
1248 Física I

P R O B L E M A S P R O P U E S T O S

01. En la Fig.03, hallar la aceleración centrípeta con que se m overá un satélite artificial de la
T ierra por una órbita circular que se encuentra a una altura de h=230 km , sobre la superficie
de la T ierra, (radío de la T ierra RT= 6 370 km, gy ~ 9,8 m /s2)

a) 9 , l í ^ b ) 9 ,I 3 ™ c) 9 ,1 5 ™ d) 9,17 ~ e) 9,19 ^
s' s" s" s~ s“

02. En la Fig.02, el cueipo de m asa m ’ se suelta en el punto P equidistante de las dos bolas idén
ticas de m asas m~ 6,4 kg, y separadas por una distancia de 2a=0,3ó m. H allar la rapidez de!
cuerpo de m asa m ’ en el punto O. (G = 6,67.10 'n N .trf/kg, b= 0,06 m)

a) 61,3 p — b) 63,3 p — c) 65,3 p — d) 67,3 p — e ) 6 9 ,3 p —

s s s s s

c m
p ®

i ;

h
N ^

Fig.01

03. ¿A qué distancia m áxim a de! Sol se aleja e) com eta Halley, si la distancia m ínim a es de
1,8.10* km y su período de rotación es de 76 años. El radio de la órbita de Ja T ierra alrede
d o rd el Sol es de 1,5.1G8 km.

a) 5,0.109 km b )5 ,2 .1 0 9 km c )5 ,4 .1 0 9 km d ) 5 ,6 .I0 9 km e )5 ,8 .1 0 9 km

04. Un atleta com petente, en la T ierra (T) salta una altura de 2,45 m. S¡ saltaría en la superficie
de otro planeta (P),¿ Q ué altura alcanzaría, si M r = 54 y RT = 3 Rp ?

a) 14, f m b) 14,3 m c) 14,5 m d) 14,7 m e) 14,9 m

05. Se colocan dos satélites A y B de iguales m asas que orbitan circularm ente la Tierra. El sa
télite A está situado a una altura 3R y B está a 5R sobre la superficie terrestre (R : radio de
la Tierra). H allar la razón de sus energías cinéticas Ec, b / Ec, ?

a) 1/3 b) 2/3 c) 3/4 d) 3/5 e) 2/5

06. En la Fig.03, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio, creado por (a placa cuadrada m uy
delgada de lado "a ", y densidad superficial de m asa hom ogénea " a " , en un punto del eje
perpendicular a la placa y que pasa por su centro, a una distancia d=a/2. (G =constante de
gravitación)
 Gravitación 1249

a) —Tt.G.o b) - th.G.ct c) —7I.G.O d) —rc.G.a e ) — tc. G . cj

3 3 6 ’ 4 3
07. En la Fig.04, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio creado por el anillo de m asa hom o
génea m=125 kg y radio R=4 m, en un punto del eje perpendicular al anillo y que pasa por
su centro, a una distancia x=3 m del mismo. ( G - constante de gravitación)

a) G b) 2 G c) 3 G d) 4 G e) 5 G

Fig.03 Fig.04

08. Se suelta una partícula de m asa "m " en un punto del eje perpendicular al plano de un anillo
de m asa M =5 kg y radio R= 0,5 m, a una distancia d=3R/4 m de su centro. H allar la máxj
m a rapidez que alcanza la partícula durante su movim iento en el cam po gravitatorio creado
por el anillo. (G = constante de gravitación universal)

a) G t/2 m/s b) 2 G ,/2 m/s c) 3G y2 m/s d) 4 G 1/2 m/s e) 5G 1/2 m/s

09. Se ubica una bolita de masa ”M " en e) centro de un anillo de radio " R " , m asa hom ogénea
" m ". H allar la m agnitud de la fuerza interna en el anillo, debido a la presencia de la bolita.
(D esprecie la fuerza de gravedad de la Tierra),

m.M m.M m.M m.M m.M

a) G b) G c) G d) G e) G
5/tR 2 4 ttR 2 3 ttR 2 2 ttR 2 TtR2

10. H allar la m agnitud de la fuerza de interacción gravitatoria entre un anillo de radio R -2 5 cm

y m asa hom ogénea m=20 kg ,y un filam ento recto m uy largo de densidad lineal de masa
uniform e X = 1 kg/m, perpendicular al plano del anillo, con uno de sus extrem os ubicado en
su centro. (G = constante de gravitación universal)

a) 50 G b) 60 G c) 70 G d) 80 G e) 90 G

11. En los vértices de un hexágono regular de lado a = l m se colocan esferitas idénticas de ma

sas igual a m=2 kg cada una. H allar la m agnitud de la fuerza de interacción gravitatoria,
sobre cualquiera de una de las esferitas. (G = constante de gravitación universal)

a) 1,31 G N b) 3 ,3 1 G N c ) 5 ,3 1 G N d ) 7 ,3 1 G N e )9 ,3 1 G N

12. En la Fig.05, el cubo de arista a=50 cm tiene una esferíta de m asa m=5 kg, en cada uno de
1250 Física I
sus vértices. H a l l a r ia m agnitud de la f u e r z a d e in t e r a c c ió n g r a v i t a t o r ia sobre c u a lq u ie r a d e

una de las esferitas. (G = constante de g r a v ita c ió n u n iv e r s a l)

a) 3 2 1 G N b) 323 G N c) 325G N d) 327G N e) 329G N

m m
r\
.•¥ ..W
mj
& ....b

■ ! > ■P

V ...... - & '

m

Fig.05 F ig . 0 6

1 3 . D o s a l a m b r e s p a r a l e l o s i n f i n i t o s t i e n e n d e n s id a d e s d e m a s a s l i n e a l e s u n i f o r m e s kg /m

y k g / m . S i l a d i s t a n c i a d e s e p a r a c i ó n d e lo s a l a m b r e s e s d = 2 5 c m . H a l l a r l a f i i e r z a d e

in t e r a c c ió n g r a v it a c io n a l p o r u n id a d d e lo n g it u d q u e e je rc e u n a la m b r e s o b re e l o tro .( G =

c o n s ta n te d e g r a v it a c io n a l u n iv e r s a l)

a) 2 5 0 G N b) 2 5 2 G N c) 2 54G N d) 256G N e) 258G N

14. En gravitatorio creado por la m asa puntual ” m ” a

la F ig . 0 6 , p r o b a r q u e e l f lu jo d e l c a m p o

tra v é s de cualquier superficie es igual al ángulo sólido bajo el cual se ve dicha superficie,
m u l t i p l i c a d o por mG.

15. gravitatorio creado por una esfera de m asa hom ogénea m =40 kg, radio
H a l l a r e l p o t e n c ia l

R = 10 cm , en u n punto ubicado a una distancia r=5 cm del centro de la esfera. (G=cte.)

a) 50G J/kg b) -50G J/kg c) 55G J/kg d) -55G J/kg e) 60G J/kg

16. E n la Fig.07, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en O, creado por el cascarón esféri
co d e radio R =10 cm y densidad superficial de masa hom ogénea a = 12 kg/m 2 al que se le
ha quitado un trozo circular de radio a = 0,01 cm ( a « R ) . (G =cte. de gravitación)

a) 207t G N / k g b) 2 2 7 tG N /k g c) 2 4 7 tG N /k g d ) 2Ó 7t G N /k g e) 287i G N /kg

17. En la Fig.08, el anillo de m asa M=5 kg y radio R=12,5 cm genera un cam po gravitacional a
su alrededor, si la partícula de m asa m « M se suelta en un punto situado sobre el eje per
 Gravitación 1251
pendicular al plano del anillo a una distancia d= 0,75 R de su centro, hallar la m áxim a rapi
dez que alcanza la partícula durante su movim iento. (G= cte. de gravitación universal)

1/2 .1/2
a) G 1/2 m/s b) 2 G I/2 m/s c) 3G ,/2m/s d) AG iU m /s e ) 5 G l,¿m/s

18. En la Fig.09, hallar el flujo gravitatorio sobre la cara som breada, creado por la esfera de ma
sa m = l 8 kg ubicada en uno de los vértices del cubo de arista a=4 m. ( G =constante de gra
vitación u n iv e rsa l)

a) ti.G b) 2n.G c) 3tt.G d) 4 ti.G e) 5n.G

me

.••a

F ig.09 F ig .10

19. En la Fig.10, hallar el potencial gravitatorio creado por las esferas huecas muy delgadas con
céntricas de radios RA=2 cm, RB= 4 cm, m asas m A= 30 g; m B= 80 g, respectivam ente en el
punto P, a una distancia r = 3 cm del centro com ún. (G=cte. de gravitación)

a) -G b) -2G — c) -3G — d) -4G — e) -5G —

kg kg kg kg kg

20. En la Fig.l 1, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en el origen de coordenadas O, crea
do por el octante de esfera hueca de radio R=30 cm y densidad superficial de m asa unifor
m e ct = 10 kg/m 2. (G -c te . de gravitación universal)

N N N N N
a) 13,0G — b) 13,2G — c) 13,4G — d) 13,6G — e) 13,8G —
kg kg kg kg kg

Fig.12

21. En la Fig.12, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio dentro de la cavidad, creada por la
esfera con densidad de m asa volum étrica constante p = 90 kg/m 3, que presenta una cavidad
1252 Física I
esférica. L a distancia entre los centros de la esfera y la cavidad es a - 10 cm.

N N N _N _N_
a) 1OttG b) 12tiG — c) 14tcG — d) lórtG e) 18tcG
kg kg ks kg
kg

22. En la Fig.l 3, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en el centro del tetraedro regular,
creado por las tres caras que tienen densidad de m asa superficial uniform e = 30 kg/m 2 y
la cuarta cara con densidad de m asa superficial uniform e a 2 = 10 kg/m 2.

N_ N_ N N
a) IOtt.G b) 20-ji.G c) 307T.G d) 40rc.G e) 50rc.G—
kg kg kg kg kg

Fig. 13 Fig. 14

23. E n la Fig.14, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en P, creado por el triángulo equílá
tero form ado por tres alam bres de densidades de m asa hom ogéneas Xi =2 kg/m X2= 4 kg/m
A,3=3 kg/m y longitudes a=50 cm. (G =cte. gravitación universal, P= centro del triángulo)

a) 19,2G N /kg b) 19,6G N /kg c) 20,0G N /kg d) 20,4 N /k g e) 20,8G N /kg

24. H allar la m agnitud d el cam po gravitatorio en el centro de la base de un hem isferio hueco,
creado por la densidad de m asa superficial hom ogénea " a " del hem isferio.( G =cte. de gravi
tación universal)

a) it G a b) 27iG a c) 3 ttG ct d) 4 7 tG a e) 5 jtG g

Fig. 16

25. E n la Fig. 15, el cascarón sem iesférico de paredes delgadas tiene m asa M =8 kg y radio R=25
cm. H allar la m ínim a rapidez "v0 " (en m/s) con que debe lanzarse una partícula de su cen
tro geom étrico para escapar a la atracción gravitatoria del cascarón. (G =cte. de gravitación)
 G ravitación 1253
1/2 1/2 1/2 1/2 1/2
a) 2G b) 4G c) 6G d) 8G e) 10G

26. En la Fig.16, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en la zona "2 " , creado por los pía
nos infinitos con densidad de m asa superficial uniform e Oí =8 kg/m 2 y a 2=16 kg/m 2 que se
cortan form ando el ángulo a = 60°, y dividiendo el espacio en cuatro zonas.

a) 47G N /kg b) 5 7 G N /k g c) 67G N /kg d) 77G N /kg e) 87G N /kg

27. En la Fig. 17, hallar la m agnitud de la fuerza sobre la bolilla de m asa m = l kg, ejercida por la
esfera de m asa hom ogénea M =180 kg, y radio R=25 cm; el cual presenta una cavidad es
férica de diám etro D=25 cm. La distancia de la bolilla al centro de la esfera es d=50 cm
(G=cte de gravitación universal)

a) 5 0 0 G N b) 5 2 0 G N c) 540 G N d) 5 6 0 G N e) 5 8 0 G N

28. En la F ig .l8, hallar la m agnitud del campo gravitatorio en P, creado por la placa cuadrada
m uy delgada de lado "2a" , densidad de m asa superficial hom ogénea a = 100 kg/m 2, que
presenta un agujero de radio "a". (G=cte. de gravitación universal)

_N N_
a) 10G — b) 15G c) 20G — d) 25G e) 30G —
kg kg kg kg kg

P< eje

Fig. 18

29. En la Fig. 19, la distancia entre las bolitas de m asas m]=5 kg, m 2=8 kg que giran en órbitas
circulares contenidas en un plano horizontal es d=4 m. H allar la energía m ecánica total de
éste sistem a. (G=cte. de gravitación)

a) - G J b) -2G J c) -3G J d) -4G J e) - 5 G J

Fig.19

30. En la Fig.20, hallar la m agnitud del campo gravitatorio en el punto P, creado por las esferj
1254 Física I
tas idénticas de m asas m=4 kg, sabiendo que el radio de la circunferencia es a= l m, y el áti
guio 0=150°. (G =cte de gravitación universal)

N N N N N
a) 1OG — b) 15G — c) 20G — d) 25G — e) 3 0 G —
kg kg kg kg kg

31. En la Fig.21, hallar la fuerza gravitatoria ejercida por las esferitas idénticas de m asas m =l
kg, ubicadas en los vértices del tetraedro de arista a - 50 cm, sobre la esferita de m asa m=]
kg ubicada en el centro de la base del tetraedro. (G=cte de gravitación universal)

a) G N b) 2 G N c) 4 G N d) 6G N e) 8G N

32. En la Fig.22, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en P, creado por el filam ento delga
do de longitud i = 2 m, densidad de m asa lineal hom ogénea X = 18 kg/m, y a = l m. (G=cte
de gravitación universal)

a) lO G N /kg b) 12G N /kg c ) l4 G N /k g d ) 1 6 N /k g e )1 8 G N /k g

* rm -

Fig.21 Fig.22

33. En la Fig.23, el cam po gravitatorio lo crea el filam ento infinito de densidad de m asa lineal
hom ogénea X = 9 kg/m .¿ Q ué rapidez adquiere el electrón bajo la acción de este cam po al a
cercarse al filam ento desde una distancia de 1 cm hasta la de 0,5 cm del filam ento ? (G=cte.
de gravitación universal)

a) G l/2 m/s b) 2 G 1/2 m /s c ) 3 G ,/2m /s d ) 4 G l/2m /s e ) 5 G 1/2m/s

34. Se tiene una tira infinita muy delgada de ancho "2a”, con densidad de m asa superficial ho
m ogénea "o-", al cual, se le ha practicado un agujero de form a circular de radio "a". H allar la
m agnitud del cam po gravitatorio en el centro del agujero. (G =cte. de gravitación)

a) 0 b) a.G c) 2.o.G d) 3.C.G e) 4.<j.G

/ m V B
a j @ ..........................
". r, 'p fti

Fig.23 Fig.24
 Gravitación 1255
35. En la Fig.24, el satélite órbita la T ierra en trayectoria elíptica, cuando la altura m ínim a res
pecto de ia superficie de la T ierra es hA=330 km, su rapidez instantánea es vA=7740 m/s. Ha
llar la distancia m áxim a entre el satélite y ia Tierra. (M = 5 ,9 8 .l0 24 kg R t = 6,37.10 6 m; G=
6,67.10’11 N .m 2 /kg)
a) 6754 km b) 6764 km c) 6774 km d) 6784 km e) 6794 km

36. En la Fig.25, hallar el potencial gravitatorio en el v értice"B ", creado por la placa triangular
m uy delgada, de densidad de m asa superficial hom ogénea a = 100 kg/m 2. ( G - cte. de gravi
tación universal, a= 0,5 m)

a) -80G J/kg b) -82G J/kg c) -84G J/kg d) - 8 6 G J/kg e) -8 8 J/kg

37. En la Fig.26, un satélite se pone en órbita justam ente encim a de la atm ósfera terrestre con u
na rapidez que es ^ 5 veces la de una órbita circular e inicialmente paralela a la superficie
de la Tierra.¿CuáJ es la m áxim a distancia del satélite a la T ierra m ientras está en órbita?
(G=cte. de gravitación, R=radio T ierra y M= m asa Tierra)

a) R b) 2R c) 3R d) 4R e) 5R

Fig.25 Fig.26

38. En la Fig.27, hallar el flujo del cam po gravitatorio(en N .m 2 /kg) a través del disco geometr]
co de radio "a", creado por la esferita de m asa hom ogénea m ~2 kg ubicada en el punto P;
sabiendo que a = 60°.

a) 7 C.G b) 2 tt.G c) 4 tc.G d) 6n.G e) 871 .G

P
n i-
m

Fig.27

39. En la Fig.28, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en el punto P, creado por la placa
delgada infinitam ente larga de ancho "2 a" (a=b), y densidad de m asa superficial hom ogénea
1256 Física I
"a". (G =cte. gravitación universal)

a) rc.G.c b) 2n.G ,c c) 37t.G.a d) 4;t.G .a e) 5 tí.G.ct

40. En la Fig.29, hallar la m agnitud del cam po gravitatorio en el punto P, creado por el alambre
fino de longitud "4a", densidad de m asa lineal hom ogénea "A.", doblado por su punto medio
form ando un ángulo recto. (G -c te . gravitación universal)

a) G A / a b) 2G A / a c) 3 G A /a d) 4 G A /a e) 5GA / a

41. En la Fig.30, la esfera com pacta de radio R=1 m posee una densidad de m asa volum étrica
hom ogénea p = 6.103 kg/m 3. H allar el potencial gravitatorio en el punto P, situado a una dis
tancia r=R/2 del centro, creado por esta distribución de masa.(G =cte. de gravitación uníver
sal, k=103)

_J_ d) -1 7 G k — e )~ I9 G k —
a) - l l G k b) -1 3 G k c) - 1 5 G k —
kg kg kg kg kg

-i-fi k

2a

sl
-2a •

Fig.29

42. H allar la energía potencial propia de la interacción de gravitación de una esfera com pacta
d e m asa hom ogénea m=5 k g , y radio R=5 cm. (G -cte. gravitación universal)

a) -1 0 0 G J b) -150G J c) -200G J d) -250G J e) -300G J

43. Se tiene un hem isferio hueco m uy delgado de radio R= 1 m, y densidad de m asa superficial
hom ogénea o = 100 kg/m 2. H allar el potencial gravitacional (en J/kg) creado por esta distri
bución de m asa en el centro de la base del hem isferio hueco. (G=cte. de gravitación univer
sal)

a) -IO O tcG b) - 2 0 0 tiG c) -3 0 0 tiG d )-4 0 0 ;tG e)-5 0 0 ;tG

44. Sobre la T ierra considerada una esfera hom ogénea de radio "R " y densidad de m asa "pT "
se encuentra una placa de superficie m uy grande, d e altura "h " (R =1000h) y densidad de
m asa "p" ( p = 5pT ) . ¿En qué porcentaje varia el campo gravitatorio, debido a la presencia
de ésta placa?

a) 0 ,5 0 % b) 0,75 % c) 1,00% d) 1,25% e) 1,50

45. En la F ig.3!, la partícula de m asa "m " puede moverse en la tubería horizontal sin fricción
bajo la acción de la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra. Para x « R probar que la
 Gravitación 1257
partícula tiene m ovim iento arm ónico sim ple y hallar su período, sabiendo que el radío de la
T ierra es R = 6,37.106 m y la gravedad en la superficie g = 9,81 m/s2.

a) 1,11 h b) 1,21 h c) 1,31 h d) 1.41 h e) 1,51 h

46. En la Fig.32, probar que la partícula situada en el tubo horizontal liso perforado a través de
la tierra, realiza un m ovim iento arm ónico sim ple, y hallar su período sabiendo que el radio
de la tierra es R= 6,37.106 m y la gravedad en la superficie g = 9 ,8 1 m /s2.

a) 1,11 h b) 1,21 h c) 1,31 h d) 1,41 h e) 1,51 h

p ,,— i — ^
I ( )m

Fíg.31 Fig.32

47. En la Fig.33, se suelta un cuerpo de m asa "m " desde una altura " h ” sobre el túnel practica
do en la tierra a lo largo de su diám etro de longitud "2 R ". La gravedad en la superficie de
la tierra es g = 9 ,8 1 m /s2 y su radio R= 6 ,3 7 .106 m.
I) ¿Con qué rapidez pasa el cuerpo por el centro de la tierra, para h=8R?

a) 11,2 k m ./s b) 12,2 km./s c) 13,2 km ./s d) 14,2 km /s e) 15,2 km /s

II) ¿D esde qué altura (h) se debe soltar el cuerpo, para que pase por el centro de la tierra con
una rapidez de v= l 1,18 km./s?

a) 0,5 R b) 1,0 R c) 1,5 R d ) 2 ,0 R e ) 2 ,5 R

III) D ecir si el m ovim iento que experim enta el cuerpo de m asa "m " es arm ónico sim ple.

48. En la Fig.34, el cascarón esférico de radios interno "a" y externo "b " tiene una densidad de
m asa volum étrica constante " p " . H allar el potencial gravitacional generado por el cascarón,
1) En el punto A (r > b), II) En el punto B (a < r < b), IÍI) En el punto C (r < a).

49. Para el m ovim iento de un cuerpo en una trayectoria hiperbólica, hallar el ángulo que for
man las asíntotas de la hipérbola de excentricidad ” € ".

a) cos_ ,(—) b) 2 co s- , (—) c) sen“ '( —) d) 2 s e n " '( —) e) tg- , (—>

€ € € € €

50. Se tiene un cono hom ogéneo hueco regular de m asa ” M ", radio d e la base circular "R " y aj
tura "H ". H allar el potencial gravitacional creado por este cono hueco en su vértice, para
H =R=50 cm. (G =constante de gravitacional universal)
1258 Física I
a)-M G b) -2M G c )-3 M G d )-4 M G e )-5 M G

51. Se tiene un cono hom ogéneo regular com pacto de radio de la b ase circular " R " , altura
H =50 c m ( R = V 3 H ) y m asa " M ". H allar la m agnitud de la fuerza de atracción g rav itad o
nal del cono sobre una partícula de m asa " m ", situada en su vértice (G =cte. de gravitación
universal)

a) G m M b )2 G m M c)3 G m M d )4 G m M e)5 G m M

52. Una partícula de m asa "m " se m ueve en una órbita elíptica de eje m ayor "2 a " y excentrici
dad " e " de m odo que el radio vector desde el centro barre la misma área en cada unidad de
tiem po ds/dt=C, y un período V independiente de "a" y " e ".
I) D edúzcase la ecuación de ia elipse en coordenadas polares, tom ando com o origen el
centro de esta.
II) D em ostrar que la fuerza sobre la partícula es central y hallar F(r) en función de "m " y
tt^tt

53. Se tiene un cilindro com pacto hom ogéneo de m asa "M ” , radio " R " , altura "H ". U na partí
cula de masa " m " se ubica en el eje del cilindro a una distancia "d " de una de sus bases. Ha
llar la m agnitud de la fuerza de atracción gravitacional que ejerce el cilindro sobre la partícu
la. (G=cte. de gravitación, R=0,5 m, d=0,25 m y H=1 m)

a) 1,7 GM m b )2 ,7 G M m c )3 ,7 G M m d) 4,7 G M m e) 5,7 GM m

 Gravitación 1259

- 2 G ^ = I m 'v 2 - 2 G ^
c 2 a
S © L U C I© N A R I©

P®
Solución: 01
• Representem os las fuerzas que actúan so c
bre el satélite.

satélite □ ........

2a H

,<F\ ' ? 1 1
v2 = 4Gm (------- )
Rt a c

Tierra v = 2 [ m^ - ( c ^ a V ^
a.c

En la Fig., la fuerza centrípeta es la fuerza gra v = 2 [ ( 6 -4 X ^ 6 7 - 1 0 ‘ ) ( 0 ; t - 0 , Q 8 ) ] 1/2

vitatoria, de m odo que: (0,1)(0,08)

Fc = m a c >5 m
* v = 6,53.10' ©
m Mr
G •= m a ,
(R -r-fh y Solución: 03
• Para las órbitas del com eta (C) y la Tierra
Tam bién, G M T = gT R 2 , luego, la m agnitud (T), de la tercera ley de Kepler, hallem os el ra
dio m edio de la órbita del com eta, así:
de la aceleración centrípeta es:

/ R 't \2 Tl C
2 . 762 T
- I I =
i
i^

a c = ,g T ( R Í T h )
—

4 " Re

a c = (9,8) (— )2 R e as 2 7 .108
c 6 3 7 0 + 230
Luego, la distancia m áxim a a la que se aleja el
+ a c w 9 ,1 3 ^ y OD com eta Haliey, hallam os a p artir de:
s

S olución: 02 _ ^min ^max

• En la Fig., aplicando Pitágoras hallem os
"c" así:
27.108 - 1-8-10 + R ™*
c = [0,082 + 0 ,0 6 2f 2 = 0,l m

Luego, del principio de conservación de la e

* R-max « 5 ,2 .1 0 km
nergía m ecánica, en los puntos A y O, se tiene
1260 Física l
Solución: 04
• El atleta en la Tierra y en el planeta salta e c. b 1/ 2 m v |
con una m ism a velocidad inicial, de m odo que
e c, a I /2 m v A
la altura alcanzada en la T ierra es:
..2

hv = Ec, b _ GmM i (2)(6R )

2gT ECA ~ G m M /( 2 ) (4 R )
Como:
Mt
gr = G "C, B
R4T
■"C. A
Entonces:
v2 R2
11t ■
— (1) Solución: 06
2 MT • Representemos un cubo de lado a=10 cm,
cinco caras del cual no tienen masa.
Asimismo, la altura alcanzada en el planeta
es:
v- Rf>
h. (2) ay
M»

Dividiendo (2) entre (1), obtenemos;

Mo RT

h P = < 5 4 ) ( - ) “ (2,45) L a m agnitud del cam po gravitatorio, creado

por una de las caras del cubo, viene dado por:
* h p = 14,7 m g = G. g Q

Solución: 05
En la Fig., el ángulo sólido lim itado por la ca
• La fuerza centrípeta sobre cada uno de los
ra som breada de! cubo es la sexta parte del án
satélites, es la fuerza de atracción gravitatoria
guio total alrededor del punto P, por lo que:
de la Tierra, así, la energía cinética del satélite
es:
FC = FG g= )
6

v~ _ mM
m — = G — y- = —it.G.cy
3
®
d d2

1 7 _ m M Solución: 07
—m v- = G ------
2 2d • Por sim etría, considerem os dos trocitos de
anillo de longitud " á í ” y m asa "dm " opues
Luego, la razón de las energías cinéticas de tos respecto del origen 0, com o se m uestra en
los satélites B y A es: la Figura.
 Gravitación 1261
el instante en que se suelta.

L a partícula alcanza su m áxim a rapidez cuan

En el triángulo rectángulo, se cum ple: do pasa por el centro del anillo 0 , luego, por
conservación d e la energía m ecánica para los
puntos A y 0, se tiene:
cos a = — =
d (x 2 + R 2)' 2 E M a = EM 0

En la Fig., las com ponentes de los cam pos gra Fp.A = F c.o + Fp,o
vitatorios paralelas al plano del anillo, crea
dos por los dos trocítos de anillo se anulan, de m.M 1 7 m.M
-G ttt = - m .v “ - G -------
m odo que, el cam po gravitatorio resultante en (IT + R-) 2,1/2 2 R
el punto P es:
r M 4M I 2
dgR = 2 dg c o s a G G =- v
R 5.R 2
* * dm x
8R ( * 2 + R 2) '( x 2 + R 2)l?r ym[Q™ ? 2 = [Qj m . r -
5 .R J 1 (5)(0,5)
Así, la intensidad del cam po gravitatorio del a
nillo, obtenem os integrando sobre todos los + v = 2 G 1/2~ ®
s
trocitos contenidos en la m itad del anillo, así:
Solución: 09
É?s< m /2
• Considerem os un elem ento del anillo de
J d g R = 2 ?( X 7 4 I )*^ I dm longitud AL=2 R .A 0, que contiene una masa
Am, com o m uestra la Figura.
m.x
gR= G7 ^
(x" + R 2)3í"

(t25)(3)
SR " G C32 + 42)3/2

* = 3 G m /s < ©
Solución: 08
Representem os al anillo, y a la partícula en
1262 Física I
L a m asa "M " de la esferita ejerce sobre el ele L a m agnitud de ésta fuerza gravitatoria es:
m entó de m asa del anillo, u na fuerza d e m ag
dF - E dm
nitud igual a:

M.Am Reem plazando la expresión del cam po gravita

A F=G 0) torio creado p o r el anillo de radio "R" a una
distancia "y" de su centro, y sabiendo que,
D e otro lado, la m agnitud del elem ento de m a dm - X.dy, tenem os:
sa "Am ”, viene dado por:
d F ^ G ^ ^ ^ y d y
A0
Am = m — (y + R )
(2)
71
Integrando sobre todo el filam ento encontra
Ahora, de la prim era condición de equilibrio, m os la fuerza total de interacción:
la sum a d e las com ponentes verticales de la
tensión en los extrem os del elem ento de masa,
debe ser igual a AF, es decir: f dF = G X m f 2 ydy, -3-;,
í ¡ ( y +«■)
AF = 2 T sen A0
F = G A .m [— , 1
AF * 2 T (A0) (3) yjy + R '
pues, sen x ~ x para x»0
Reem plazando (1), (2) en (3), obtenem os la F = G lm ( - — ■ 1 )
m agnitud de la fuerza interna: * V fW

Evaluando para C —» qo , obtenem os:

p G X m _ c (l)(20)
m.M R (0,25) '
* T=G
2 tiR 2
+ F = 80 G N ( d)
S olución: 10
• R epresentem os la fuerza gravitatoria ejercí Solución: 11
da por el cam po "E" creado por el anillo, so • Representem os las fuerzas que actúan so
bre un diferencial de carga "dm" del filamen bre la esferita ubicada en el vértice (6), debido
to. a la presencia de las otras esferitas.
(1) (2)
F ,vO * ..... ;;.v.Q

Fz / " V 3 » \
> >
a /
F s\ /
O v •©
(5) (4)
 Gravitación 1263
La sum a de las com ponentes verticales de ca
da una de las fuerzas que actúan sobre la m asa m
FB = G - ( - i )
ubicada en el vértice (6), se anulan entre si, de a"
modo que, la fuerza resultante es la suma de
las com ponentes horizontales, esto es : m
Fr- = G
3 \¡ 3 a
jH-j-k)
= F] cos 60° + F2 cos 30o + F3 +

F4 cos 30° + F5 cos 60° m

Fn=G (-i-k )
2 V2 a 2
Por sim etría, F5 = F ¡; F4 - F2, luego:

m2
fe = g — ( - j)
FR = 2 ( G ~ ) ( i ) + 2 ( G ^ - ) ( ^ ) a"
a" 2 3a" 2
o nr
F^ = G H -k )
+ G f 4 a^ 2V2 a :

m*
c m 2 15 + 4v^3 ^ FH = G - r ( - k )
a-
Fr = g 7 (^ ^ )
Así, la fuerza resultante sobre la esferita ubica
Fr = g da en el vértice F es:
R (I) V 12 '
F = Fa + FB + Fc + Fd + Fe + Fg + Fh
* FR = 7 ,3 1 G N ®

Solución: 12
• Representem os las fuerzas que actúan so Luego, la m agnitud de la fuerza resultante so
bre la esferita situada en el vértice F. bre la esferita situada en el vértice F es:

AO Q b
F = G^ ( l + ' + ' )
F*' >¡2 3 ^ 3 '
E i - r r p t ) F
Fe: F c
(V 3 ) ( 5 Y
F=G d +if + rjf)
a ! c q : & 4 '. k © d 0,52 J 2 3 - J 3 '
j a .- ' F h:

G ¿> -.............. Ó " » * F = 329G N <£;

a

En la Fig., la expresión vectorial de cada una Solución: 13

de las fuerzas representadas es: • D ividam os el alam bre "1" en N trozos de
longitudes iguales, y representem os la fuerza
gravitatoria ejercida por el alam bre "2" sobre
el i-ésimo trozo de longitud AL¡ y de masa
Fa=g¿ (- M )
Am¡.
1264 Física I

*■ ^2 -*•
00 | ~~ — ~ ■ | oo

J
Am i AL¡
AF,
El flujo del cam po gravitatorio creado por la
Así, la m agnitud de la fuerza gravitatoria e m asa puntual "m ", a través de la superficie de
ercida sobre el i-ésim o trozo es: área "S", según G auss-O sírogradskii, viene da
do por:
A F^G ^A m , (1)
O = j É • ds
s
De otra parte, el elem ento de m asa Amt con
tenida en el trozo de longitud AL¡ es: 0 = | E eos 0 ds
s
Am, = X.| ALj (2)
Pero, la m agnitud del cam po gravitatorio, crea
Reem plazando (2) en (1) y sum ando sobre to
do por la m asa "m " a una distancia " r " , es E=
dos los trozos del alam bre "1", encontram os la
G m /r, por lo que la ecuación anterior, queda
fuerza ejercida po r el alam bre "2" sobre el
así:
"l":
' _ r eos 0 ds
N 0> = mG | -----^— -
F = I AF¡ s r
i=i
La expresión dentro de la integral, es por defi
nición el diferencial de ángulo sólido dQ , li
F= AL,
mitado por el diferencial de superficie "ds",
d £f
de m odo que:

f = g ^ A 2 .l 0=m G | d fí
d
ü
F _ 2G A | X2 _ (2)(G )(4)(8)'
Así, el flujo gravitatorio a través de una super
L d 0,25 ficie, es igual, al ángulo sólido (imitado por
dicha superficie, m ultiplicado p o r mG , es
* F = 256G N ®
decir:
N ota * 0 = mG Í2
"L" es la longitud ''infinita” de los alam
bres " l ” y " T .
Solución: 15
Solución: 14 La m agnitud del cam po gravitatorio, en pun
• R epresentem os la m asa puntual 11m ” y la tos situados dentro y fuera del protón, es:
superficie S, base de la pirámide.
 Gravitación 1265
-G m r/R para r < R ¡ s ¡ N ota
E= El signo m enos en " E " , significa que el
- G m / r2 para r > R
cam po gravitatorio es atractivo.

Solución: 16
• Representem os los cam pos gravitatorios en
un punto del eje, generados por la esfera com
pleta de radio "R", y por el disco (abertura) de
radio "a".

De otra parte, la relación entre el cam po gravi

tatorio y el potencial gravitatorio, viene dado
por:

E=- ^
dr

Integrando esta ecuación, para "r" desde el in

finito hasta el punto "P" interior al protón, y En la Fig., según el principio de superposición
considerando (1), se tiene: de campos, el campo gravitatorio en el punto
* i
P es:
j" dV = - 1 E dr' E = Ec - E r (1)

siendo E e ,E d las m agnitudes de los campos

V = Í G — =■d r ’+ Í G — dr' gravitatorios creados por la esfera y el disco,

í *'2 l respectivamente.
Así, reem plazando las expresiones correspon
dientes de E e , E D, se tiene:
V- G m( ~) + G - ^ r (— r '2)
r’ RJ 2
D 47t.G .aR - z
E = ----------- *— 27t.G .<j[l- -]
(R + zY +a
V=G m (-~ + -) +G ^ (- — — )
R oo V2 2
Evaluando para, z= O, obtenem os la m agnitud
del campo gravitatorio resultante en el centro
m (3 R 2 - r2)
V = -G de la abertura circular.
2RJ
E = 4tc G .a - 2n G .a
(40)[(3)(0,1)2 - 0 , 0 5 2;
V = -G E = 2n G .a
(2 )(0 ,t)2
N
* E = 24 tt G — ©
* V = -5 5 G — kg
kg
1266 Física I
Solución: 17 El flujo del cam po gravitatorio, a través de la
• Representem os al anillo y a la partícula ubi cara som breada, viene dado por:
cado en su eje de simetría.
= Gm O

siendo "Q " el ángulo sólido lim itado por la su

La partícula alcanza su m áxim a rapidez cuan
do pasa por el centro del anillo, pues, en este
punto la energía cinética es m áxim a y la poten
cial m ínim a, así, por el principio de conserva
ción de la energía m ecánica, se tiene:
EM a = EM 0
E P, A - E C ,0 + E P.O
perñcie sombreada.
A hora en la Fig., el ángulo sólido lim itado por
la cara som breada, es igual, a 1/3 del ángulo
sólido subtendido por un vértice del cubo, la
que a su vez, es (1/8) del ángulo sólido total
que rodea a la esferita de m asa "m ", la que es
471, así:
Luego, reem plazando "Q" en la expresión ini
cial, obtenemos:
7r.Gm _ 7t.G.(l 8)
<t> =
6 ~~ ~ ™ 6

m.M 1 2 m.M N .m 2
-G
+ R2
= - m . v - G -------
2 R
* <t> = 3tlG
kg
©
4^M 1 2 M
— G— = -v -G — Solución: 19
5 R 2 R
• Representem os las superficies gaussianas,
rodeando a cada una de las esferas.
V = [ 2 G M ]1/ 2 = [ G _ J 2 X S ) _ ]1,:
5 R ( 5 ) ( 0 ,I2 5 )

V=oJ:'
* v = 4G''2 ™
])
S olución: 18
• R epresentem os el ángulo sólido limitado
por la cara sombreada.

\....... ;;;p?

*'•? i

•••<>....... ;;<• De teoría sabemos que, la relación entre el

cam po y potencial gravitatorio, viene dado
' a
por:
 G ravitación 1267

dV V p = - G ^ l A . G in B _ G iB A + G inA
E- - (D
dr Rr Rr r Rn

Ahora, utilizando el teorem a de Gauss, calcu

lemos los cam pos gravitatorios, para las distin V p= - G ( ^ + ^ )
R
tas posiciones que adopta el punto "P ", obténi
endose:
80.10 30.10“
VP = - G [
para r < R A 4.10-2 3 .1 0 '2

J
E=- G ^ para RA < r < RB * VD = -3 G
kg
©
para r > R B pg| N ota
Las líneas punteadas, son superficies gau
Integrando la ec .(l), para "r" desde el infinito ssianas (S.G).
donde el potencial gravitatorio se asum e que
es nulo, hasta la posición de "P " , y utilizan Solución: 20
do las expresiones de E, se tiene • En la Fig. y de teoría, las m agnitudes de las
1) Para 11P" fuera de la esfera B (r > RB) tres com ponentes cartesianas del cam po gravi
tatorio, en el centro de la esfera, son iguales a:

2
V p -^ ^ jG ÍO ^ ia Ú d r'
E , = E y = EJ;= ( G . a ) ( ^ - A
o w r K

E - e - E
Vp = G (m A + m B) (— -) Lx ” Ly “ c z “ ^ (O

(m A + m B)
VP = - G

2) Para "P" sobre la esfera B, (r=R B)

(m A + m B)
Vr = - G
Ri

3. Para "P" entre las esferas A y B. Luego, la resultante del cam po gravitatorio en
el centro de la esfera es:

VP - VB = J G ^ d r’ E = [E 2 + E 2 + E 2] 1' 2 (2)

De (1) en (2), tenemos:

m,
Vp = VB + G (----- f-) 0 y¡3 Tt.G.a yÍ3n (G)(10)
r E --------------- ------------------
1268 Física >
Solución: 22
N_ • R epresentem os las com ponentes de los
* E = 13,6.G
kg cam pos gravitatorios.

S olución: 21
• Representem os los vectores de un punto A
al interior de la cavidad esférica.

En la Fig., las com ponentes horizontales

En la Fig., el cam po gravitatorio en el punto
A, es igual al creado por la esfera con centro
en O, de radio RA y densidad de m asa "p",
m enos el creado por la esfera con centro en
O', de radio "r" y densidad de m asa " p " , esto
es:
ÉA = Ée " Éc
( E ¡,) de los cam pos gravitatorios creado por
las tres caras con densidad de m asa superficial
Gi, se anulan, pues form an un polígono
cerrado (triángulo, Fig.), así quedando sólo
las com ponentes verticales ( E ^ ) a la base del
tetraedro.

ÉA = - l ^ R A- ( - 4 ^ r )

4tt.G.p
^A =( ) ( r - R A)
~~3
D e otra parte, el ángulo sólido que subtiende
47T. G-P cada cara del tetraedro con el punto P, es igual
Ea = (~ á) a 4fi:/4, y el ángulo que form a el cam po de ca
3
da una de éstas caras con la base del tetraedro
47t.G.p a es "a ", de modo que, la sum a de las com po
E=
nentes verticales de éstas tres caras, que lo de
nom inam os Ej., es igual a:
47r.G(90)(0,l)
E=
E, = 3 E

N 4tt
* E = 12ttG — VS; Ej_ = 3 G.g , (— ) sen a
kg

La dirección de E , viene dado por el En la Fig., sen a = 1/3, luego la expresión an

vector que v a de O ’ hacia O >:> terior, queda así:
 Gravitación 1269
que las com ponentes rectangulares del campo
E 1 = Tt.G.CT]
eléctrico E , son:
éste cam po es vertical hacia arriba.
E x = (E 2 - E 3) c o s 0 (2)
De otra parte, el cam po creado por la base del
tetraedro de densidad de m asa superficial o 2, E y = - E 1+ ( E 2 + E 3) s e n 0 (3)
•y
en el centro del m ism o, lo denom inam os E_¡_,
y es igual a: De otra parte, las m agnitudes de los cam pos
E j, É 2 y É 3, en el centro del triángulo, son:
E x = G .a 2 ( y ) => E Í = 7 I.G.ct2

a
(4)
este cam po es vertical hacia abajo.
Luego, la m agnitud del cam po gravitatorio re 6G A 2
sultante, en el centro del tetraedro, será la dife E ,=
a
(5)
'y
rencia de Ej_ y E l5 es decir:
6G A 3
E ,= (6)
E = 7LG (fjj —CJ2) a

E= tu.G (3 0 -1 0 ) Luego, reem plazando (4), (5), (6) en (2) y (3),

y teniendo en cuenta que, 0=30°, obtenemos:
N
* E = 20 tt.G
ks _ 3\¡3 G (A.2 - A.3)
E„ =
Solución: 23
• Representem os los cam pos gravitatorios 3 G (A-2 + A,3 - 2 >.,)
creados por cada uno de los alam bres, en el Ey =
centro del triángulo equilátero.
3 V 3 .G .(4 - 3 ) = 6 V I g N
0,5 kg

E _ 3G (4 + 3 - (2)(2)) _ ] ^ N
0,5 kg

Así, la m agnitud del cam po gravitatorio crea

do por el triángulo equilátero es:

E = [(6\¡3G)2 + (18G)2] 1/2

En la Fig., el cam po gravitatorio resultante en
el centro del triángulo equilátero es: N
* E « 2 0 ,8G
E = E, + E-) + E- kg
(1)

siendo, E j,E 2 y É 3, los cam pos gravitatorios Solución: 24

• Representem os el cam po gravitatorio en el
creados por cada uno de los alambres.
centro de hem isferio O.
Tam bién, de la Fig. y de la e c .(l) se encuentra
1270 Física I
Solución: 26
■ Representem os los cam pos gravitatorios en
la zona "2", creados por las lám inas infinitas
de densidades de m asas a , y a 2 .

L a magnitud del cam po gravitatorio en el cen

tro del hem isferio de radio "R ", viene dado
por:

E = G .a Q
En la Fig., utilizando la ley del coseno, la mag
nitud del cam po gravitatorio resultante en el
E = ( C xj) ( ^ - ) punto P ubicado en la zona "2" es:
R
E d = E? + E i - 2 E,.E->
1-^2 cos a
* E = ;t G .a ©
Solución: 25 E d = E ,2 + E o - E , 1-^2
.E
• Recordem os que el potencial de un casca
Com o la m agnitud del cam po gravitatorio
rón sem iesférico, viene dado por:
creado por un plano infinito de densidad de
m asa uniform e es E = 2 n G .a , entonces:
v0 = - o M
E r = 2n.G [ a 2 + a \ - a ¡ .a 2 ] 1/2
Ahora, la rapidez inicial "v 0 " con la que debe
lanzarse la partícula será m ínim a, cuando en E r = 2it.G [82 + 1 62 - (8)(16)]1/2
el infinito su rapidez sea prácticam ente nula.
Luego, del principio de la energía mecánica, * E r * S7G N / kg ©
se tiene:

EMinicial = EM final Solución: 27

• Com o la m asa de la esfera es homogénea,
entonces, la m asa contenida en la cavidad esfé
m.Vo + - m .v ¿ = 0
rica es:

_ m.M l 7 A M M’
-G + - m .v : = 0
R 2 0 4 /3 7 t R J 4 / 3 tt( R / 2 ) j

M I. 2 M '= M /8
v0 = [ 2 G ^ ] ,/ 2 = [ 2 G - ^ - r
R 0,25'
Luego, según el principio de superposición la
fuerza resultante sobre la bolilla, será igual, a
* v0 = &\¡G - @ la fuerza de la esfera FE m enos la de la cavi
s dad Fc, esto es:
 Gravitación 1271
flN o ta
^= F e -R c "O " es el ángulo sólido encerrado por el
vértice P de la pirámide.
_ m .M m .M
FR = G — *— G
d 2 ( d - R / 2 )2 Solución: 29
• Com o el centro de m asa del sistema, se en-‘
G m M ,
cuentra ubicado en el origen, entonces:
Fd = -[l-
'R “ d 2 8 (l-R /2 d )‘ m-
R, =( - ') d
m , + m->
c o m l
r]
R 0,5 ( 8) ( l - 0 ,2 5 / (2 )(0 ,5 ))‘
R2 = ( J — )d
m| + m 2
* FR = 5 6 0 G N
Aplicando a la bolita "1", la ecuación funda
Solución: 28 mental de la dinám ica para m ovim iento circu
• Representem os el cam po gravitatorio en el lar, tenemos:
punto O.
Fc = Fg

m ,v f m ¡m 2
R.

Así, la energía cinética de cada una de las boli

tas es:

1 2 1 „ m] m 2R,
- m ,v , = - G - - ,z
Por el principio de superposición de campos, 2 1 1 2 d2
el campo gravitatorio en P, es igual, al campo
creado por la placa cuadrada (Ec) m enos el 1 i I _ m ,m 2Rn
—m ?v5 G —L —
del agujero (E*), esto es: 2 2 2 2 d2

E = Er - Ea D e m odo que, la energía m ecánica total del sis

tem a de bolitas es:
E = G .c \ Q - 2 -tt G . c r [1 -
y j á + a 2 , 1~ m 2v-2 ,+ i( r- G' m l-m 2 \)
cE = -1m , v ,2 +

E = G .c (— ) - 2n G .o [1 - , a
v 6 ’ 1 / ? .7 E = 1 G m |m 2R i ! 1 q m im 2R 2
l a" + a‘
2 d2 2 d2
4 t i G .í ? m,m
E = ( 2 - V 2 )7 tG .a - G

N 1 G ^m , i ni 2 ( R| + R , ) _ G j i f e
* E«25G — E = ^— G TT
kg 2 d2
1272 Física l

E = l G m|ITl2 g m 'm -
2 d d

_ l Q m ,m 2 = I Q (5)(8)
E = V TÍ G - y = V H G (-y )
2 d 2 4

* E = - 5 G J ©
_N
* E*l5G
kg
Solución: 30
• Sean E |, É 2 los cam pos gravitatorios gene Solución: 31
• Representem os las fuerzas gravitatorias
rados por las esferitas de m asas "m " en el
punto P, respectivam ente. que actúan sobre la esferita ubicada en la base
del tetraedro:

L as m agnitudes de los cam pos gravitatorios

E| y E 2 son:

m
E,=G (!) E n la Fig., se observa que las fuerzas creadas
2 a (l + cos 0)
por las esferitas 1, 2 y 3 están contenidas e n la
base del tetraedro y su sum a es cero, pues for
m______
E,=G (2) m an un triángulo equilátero cerrado.
2 a 2 (I - e o s 0) Luego, la resultante, será igual a la fuerza gra
vitatoria (F ’) debida a la esferita 4, perpendicu
Com o, E, y E 2 form an ángulo recto, enton lar a la base del tetraedro, es decir:
ces, utilizando el teorem a d e Pitágoras, la m ag
nitud del cam po resultante es:
F '= G ^ (0
d2
E 2 = E? + E l
A plicando Pitágoras en el A rayado:

E2 = G 2 - ^ [ T + -3 d 2 = a 2 - (— a ) 2
4a“ (l + cos©)*- (I-cos0) 3

j z ______________________ ,2 2 2
d = —a (2)
E= — G esc 0 >/2 esc2 0 - 1 3
De (2) en (1), tenemos:
 Gravitación 1273

p = f G ^ = ( l )G(¿ >
* F-6G N ©

Solución: 32
• Tom em os un diferencia] de m asa "dm" y re
presentem os el cam po gravitatorio creado por
éste en el punto P. La magnitud del cam po gravitatorio, creado
por el filam ento infinito, a una distancia "x"
* ) dm de él, viene dado por:
I * VA 1 ........• ...... P n E
0H— -— h —--------- H
, * Ja ¿|+a~x x

La fuerza sobre el electrón, ejercida por éste

En la Fig. la m agnitud del cam po gravitato cam po eléctrico es:
rio, creado por el diferencial de m asa "dm", _ ^ ,
i * n r _ 2 m.G X
en el punto P es: F = - m E ---------------
x

= ^ 2 ^ Ahora, según la segunda ley d e N ew ton, ésta

fuerza, es igual, a la m asa del electrón multj
De otro lado, el diferencial de carga "dm" con pl*cad ° p o r su aceleración, esto es:
tenida en el diferencial de longitud "dx" es: „ _ .
2m.G X _ dv
dm = X dx (2) x ~ m dt

Sustituyendo (2) en ( I ) , e integrando sobre to Teniendo en cuenta que, dt=dx/v, e integran

do el filam ento, obtenem os la m agnitud del do, se tiene:
cam po gravitatorio resultante:
*’ dx
f A.dx
J v dv = - 2 G.X J —
| dE = G J
(í + a - x ) '

E- 0 _ “ _ - 0 « ae L
a (f + a) (l)(2 + l)
\ = [AG.X ln(— )],/2
* E = 12G— ® x2
kg
v = [(4)(9)ln(2).G ],/2
S olución: 33
• R epresentem os la fuerza que ejerce el fila ^ v¡^ 5 qI/2
m entó sobre el electrón. s
1274 Física l
@ N o ta
„ „ ^ r n z z z" z
E l s i g n o d e l a f u e r z a e s (- ), d e b i d o a q u e 1 1
E = 4 . G . O [--------- ---- --- x ------- 7+ ...]
e s a tr a c tiv a . 2 a a 3a 5a 2 2

Solución: 34 + 27I.G.C [ 1 - , Z~ ^ p ]
( z ' + a ')
• Según, el p r in c ip io de s u p e r p o s ic ió n de

c a m p o s , e l c a m p o g r a v i t a t o r io r e s u lt a n t e e n e l
L u e g o , t o m a n d o z = 0 e n la e x p r e s ió n a n t e r io r ,
p u n to P es:
o b te n e m o s la m a g n itu d del cam po g ra v íta to

r io e n e l c e n t ro d e l a g u je r o :
e = e t - e a ( I)
E = - 2 tc.G.< t + 2 k . G . c
s ie n d o , É T ,E A lo s c a m p o s g r a v i t a t o r i o s c r e a

d o s p o r la tir a in f in it a y e l a g u je r o de r a d io * E = 0 ©
" a " , re s p e c tiv a m e n te .

Solución: 35
• C o m o n o h a y m o m e n to e x te rn o , e l m o m e n

t o a n g u la r d e l s a t é lit e s e c o n s e rv a , e s to e s, p a

r a A y B s e c u m p le :

= Eb

m - rA - V A = m -r B -v B

P e ro , la m a g n i t u d del cam po c re a d o p o r u n a

t ir a in f in it a d e a n c h o " 2a " , a u n a d is t a n c ia " z "

d e é l, v i e n e d a d o p o r :
D e o t r o la d o , l a d i s t a n c i a m í n i m a d e l s a t é lit e

a l c e n tro d e la T i e r r a es:
E r = 4 .G .C - a r e t g ( — ) (2 )
z
rA = h A + R T = 0 , 3 3 . 1 0 6+ 6 ,3 7 .1 0 6
Y la m a g n itu d d e l c a m p o g r a v it a t o r io , c re a d o

p o r e l a g u je r o ( d is c o ) , d e e s p e s o r d e s p r e c ia b le
rA = 6 , 7 0 . 1 0 6 m
y r a d io " a " es:

A h o r a , a p lic a n d o e l p r i n c ip io d e c o n s e r v a c ió n

E A = 2 7 t . C . c [ l- 7 1 j - r p r ] (3 ) d e la e n e r g ía m e c á n ic a , a lo s p u n t o s A y B , te
( z + a )
nem os:

D e ( 2 ) y ( 3 ) e n ( l ) , o b te n e m o s :
1 ? _ m .M 1 -> ^ m .M
— m . v A - G ------ = ~ m -v R - G -----
2 Fa
‘A rB
E = 4 .G .O a re t g ( — )
z
’G .M 2 G .M
v ; -■ = Vn -
- 2 ir . G . a [ l- Z ]
(z - + a ¿ y u V A rA

D e s a rr o lla n d o el p r im e r té r m in o d e la d e re c h a 77402 ( 2 X 6 . 6 7 '1 0 ~ " X 5.9 8 .1 0 24)

e n s e rie d e p o te n c ia s d e (a /z ), te n e m o s : 6 ,7 .1 06
 Gravitación 1275
S u s t it u y e n d o (2 ) y (3 ) en (1 ), in te g ra n d o y
v2 ( 2 ) ( 6. 6 7 . 10 ~ " X 5 , 9 8 .1O " 1* ) ^ m u lt ip lic a n d o p o r ” 2" , d e b id o a q u e la m it a d

i n f e r i o r d e l a p la c a , c r e a u n p o t e n c i a l i g u a l a
Vb (7 7 4 0 X 0 # ) B
la m it a d s u p e r io r , s e tie n e :

v i -15 3 8 3 v B + 5 9 1 5 6 8 7 7 ,6 = 0

•
fdV =-2G .cf ^fIn[ X X
+-]dx
v B = 7 6 4 3 ,6 — O O
* s
a
L u e g o , la d is t a n c ia m á x im a d e l s a t é lit e a la
V =- 2 G .a ln ( V 2 + l) Jdx
T ie r ra es: o

V = -2 G .o .a ln(>/2 + 1)

V = -(2 )(G )(1 0 0 )(0 ,5 ) \n(^¡2 + 1)

'■ - 'T 5 5 3 x í'm l0 ‘ l

* V » -8 8 G — ( e)
kg w
* rB = 6 7 8 4 k m ©

Solución: 37
S olución: 36 • Por dato, la rapidez del satélite en la posi
• En la F ig . , e l f ila m e n t o s o m b re a d o , c re a e n
ción ’T ' es -v/k? veces la prim era rapidez cós
e l v é r tic e "B ", un d if e r e n c ia l d e p o t e n c ia l, i

g u a l a:
mica, esto es:

v, = V T 5 v = Vl,5.g.R

Como, g = G M / R 2 es la aceleración de la
gravedad, entonces:

^ 1,5 G.M
vr h- --------
R

D e otro lado, del principio de conservación de

la energía m ecánica, para las posiciones "T1 y
"2 ", se tiene:
d V = - G A In [ y j x + y /x + y /x ] (1 )
EC.l + Upti = ECi2 +Ep)2
D e o t r a p a r t e , la r e la c ió n e n t r e la d e n s id a d d e
1 ^ _ m M 1 2 ^ m M
m a s a lin e a l " V , y s u p e r f ic ia l "a ", v ie n e da
-m v , - G = —m v ^ - G -----
d o p o r: 2 1 R 2 2 r

X = a ~ a dx (2 ) 1 1.5.G.M G.M 1 2 G-M

2 R ) R * 2 V2“ r
T a m b ié n , e n l a F i g ., s e o b s e r v a q u e :
■
> 2 G .M G .M
v2 = — (1 )
y = x (3 ) 2.R
1276 Física I
Ahora, del principio de conservación del mo En la Fig., eos 0 = b / d y d = ( r 2 + b2)1/2, de
mentó angular del satélite, respecto del centro
m odo que:
de la Tierra, se tiene:

L{ = L2 b
O = 2 ti G.m f —5— r dr
} (r + b )
m.R.Vj = m.r.v2

(2) O = 2?t G.m b

r r R

Igualando (1) con (2), obtenemos:

<t> = 27t.G.m (1
2G.M G.M _ 3.G.M.R
r “ 2.R “ 2 .r
Com o : b /v Í R 2 + b = eos a , entonces:
r 2 - 4 .R .r + 3 R 2 - 0
<t> = 27t.G.m (2 sen2 y )
(r-R )(r-3 R ) = 0

rj = R (no) ; r2 = 3R (si) 2 a
4 tp = 4 n .G jn sen

4 r = 3R ©

S olución: 38 2> Segunda form a

1> Prim era form a (Integración directa) Según teoría, el flujo del cam po gravitatorio a
través de la superficie del disco de radio "R",
viene dado por:

<P = G.m f í

siendo "Q " el ángulo sólido que subtiende el

vértice P de la pirám ide.

E n la Fig., se h a dividido el disco en m uchos a

nillos, así, el flujo d el cam po gravitatorio total
estará dado por:

w
<D= J E e o s 0 dS

Para hallar éste ángulo sólido, tracem os una

<l>= fG eos 0 2ti r dr esfera con centro en P, y de radio " a ” .
i d2 A hora, por definición de ángulo sólido:
 Gravitación 1277
por estos filamentos en el punto P es:
2.G.a dx
dE ----------- ( !)
Siendo "S" el área del casquete de esfera igual
a: En la Fig., las componentes de los campos
S = 2n a h creados por los filamentos, paralelas a la placa
se anulan entre si, luego, la resultante será la
S = 2rt a (1 - cos a ) suma de las componentes perpendiculares a la
placa, es decir:
S = 4na~1 sen 2 —
C< A Ot
dER = 2 dEY

Reemplazando en la expresión inicial, obtene dER = 2 dE cos 9 (2)

mos la expresión final para el flujo eléctrico.
También, en la Fig., se observa que:
. . „ 7 a
® = 4n G.m sen - d = (x2 + b2)l/2 (3 )
2

cos 9 = (4 )
0 = ( 4 it) ( G )( 2 ) (- )
(x2 + b2),/2

* <t>= 2 n G Sustituyendo (l),(3) y (4) en (2), e integrando

®
sobre todos los filamentos de la placa, obtene
Solución: 39 mos el campo resultante:
• Dividamos la placa en filamentos de longi
*-K a
tud infinita, y representemos los campos crea dx
¡ dER = 4.G.a b | —'
dos por dos filamentos ubicados a la misma i '
x" + b '
distancia del centro de la placa, como se apre
cia en la Figura.
E r =4.G.erarctg( —)

E r = 4.G.a.(~)

★ En —7t.G.<T ©

Solución: 40
• Según teoría, la magnitud del campo gravi
tatorio creado por cada una de las mitades del
alambre en el punto P, viene dado por:

2.GA sen 9
E=

G X
E = V2
La m agnitud del cam po gravitatorio creado
1278 Física I
Representación de los cam po gravitatorios ge
nerados por am bas m itades del alam bre en el 4rr.G.p r
punto P. . para r < R
E= (2)
4 tlG.P R j
^ ----- , para r > R
j.r

Integrando la ec .(l), para "r" desde el infinito

hasta el punto P, y utilizando la ecuación (2),
se tiene:

f dV = - J E d r '
Luego, la m agnitud del cam po gravitatorio re
sultante en el punto P es:
4 tlG P R 3 Rf 1 , ,4 .G.P V , . ,
E r = V e 2 + E 2" = V2 E V=
3
-— — =
J r '2
-d
r +---
3 }
rdr
ti

ER = (V 2 )(^ — ) V = Í 2 ^ £ {R3 (_ 1 )
a 3 r + (i r }

G.X
A En = 2.
V = Ü ^ P { R 3(_ l + i ) + V _ R 3)
3 1 R oo 2

S olución: 41
• Representem os el punto P situado a una dis V = - í ^ £ l R 3 - I r3 + Í R -
tancia (d) del centro de la esfera.

V = _ 2 í G £ ( 3 R 2 _ r2)

l7i.P.G.R'
V=-

{11tc)(G )(6.103)(1}2
V=

La relación entre cam po y potencial gravitato

rio, viene dado por: A V = - 1 IG k — ©
kg ^
dV
E=- (1)
dr Solución: 42
• En la esfera com pacta, tom em os una capa
Según teoría, el cam po gravitatorio, creado esférica de radio "r" y grosor "dr" com o el
por la esfera com pacta, viene dado por: que se muestra.
 Gravitación 1279

* U = -3 0 0 G J ©

Solución: 43
♦ Dividamos el hem isferio hueco, en anillos,
y representem os uno d e ellos.

Com o la m asa de la esfera es hom ogénea, el

diferencial de m asa "dm " contenida en la ca
pa esférica es:

m
dm = ( )(4rcr'dr)
4 tiR3 / 3

3m
j = —r-r
■
5rn 2dr
j
dm
R3 A sí, en la Fig., el potencial creado por el ani
U o d e radio V * , ancho "R d Q ", y m asa "dm "
De otro lado, el potencial gravitatorio al inte
rior y exterior de la esfera, creado por la m asa en el centro del cascarón es:
de la mism a, viene dado por:

- Gm / r , r > R dV =- G [ ? 5 F ( ,)
V=
- G m (3R 2 - r2) / 2 R 3 , r < R Siendo, el diferencial de m asa, igual a:

Así, la energía potencial propia d e interacción dq = o dS - 2 ti r R d0 (2)

gravitacional de la esfera es:
El radio del anillo som breado es:
1
U = - - f V.dm r = R sen 0 (3)
2¡o
Y la distancia del anillo al centro del cascarón
es:
U = - i J - - ^ (3R 2 - r 2) ( ^ r 2dr) z = R cos 0 (4)
2 { 2R '> R3
Luego, reem plazando (2), (3) y (4) en (1), e in
tegrando sobre todo el hem isferio cortado, se
U = _ ^ l f (3R V - r , ).dr tiene:
4R o

R 1 | dV = - 2 tiG.ct.R2 •
u =- 5 - [(rV ) i» 1 o
^ sen 0 d0
u . - ^ . - A cA q
' J 2[R 2 cos20 + R W e ] l/2
5 R 5 0,05
1280 Física I
N otas
V = -2tiG .o.R. J senQdG 1) La m agnitud del cam po gravitatorio, creg
do por una placa infinita m uy delgada de
jt/2
densidad de m asa hom ogénea " c " es:
V = -2n .G .a .K = -2 n .G (\ 00)(3) E = 2 ti.G.o .
2) La relación entre las densidades homogé
+ V = - 2 0 0 ti G — @ neas de m asa superficial " a " y volum étri
kg ca "p" es: p = a .h .

Solución: 44 Solución: 45
• Representem os la placa de altura "h" si • Representem os la fuerza gravitacional so
tuada sobre la superficie de la tierra. bre la partícula de m asa "m ".

Las m agnitudes de los cam pos gravitatorios

creados por la m asa de la Tierra, y la placa de E n la Fig., la m agnitud de la com ponente de
altura "h " en el punto P son: la fuerza gravitacional en la dirección del eje
X, sobre la partícula de m asa "m " es:
M
E=G T y E , = 2jtG .p.h Fx = m gsenG
(R + h)
x
Luego, el porcentaje en que varia el campo Fx = m g
gravitatorio, debido a (a presencia de la placa ( R ' + x 2) ,/2
es:

n = (§ó(IO O ) R 1 R
E
Com o, R » x , podem os utilizar la aproxim a
(2n.G.p.h)(100)
n= ción (1 + x )n «1 + n x , obteniendo:
G.(47t.RJpT /3 ) / (R + h)*

ri = 1 50(— ) ¿ ) ( l + - ^ ) 2
pT R R
cF_ = m § x
x R
t|« ( I5 0 ) (5 ) ( —-—XO
1000 Esta fuerza es del tipo de la fuerza de recupera
ción de un resorte d e constante elástica,
* T|» 0 ,7 5 % k -m g /R , por lo que, la partícula realiza oscila
 Gravitación 1281
ciernes arm ónicas sim ples alrededor del punto
P, con un período igual a: F r —
r =G mMz - rr
R3
,1/2
T = 27i(m / k )
L a m agnitud de la com ponente de la fuerza
gravitacional sobre la partícula, en la direc
1/2
T = 2 7 i(R /g ) ción del eje X es:

T = 27t(6 ,3 7 .l0 6 / 9 , 8 l ) 1/2 Fx = FsenO

4 T * 5 ,1 .1 0 s * 3 ,4 1 h m M \/ x
FX= (C
R3 * T )

Solución: 46 r „m M
* R ep resentónos la fuerza gravitaclonal so
bre la partícula de m asa V .
E sta fuerza es del tipo de la fuerza de recupera
ción de u n resorte de constante elástica, k=
G m M /R3, por lo que, la partícula realiza-ose]
laciones arm ónicas sim ples alrededor del pun
to P, con un período igual a:

T = 2 n {— ) 1/2
k

m 1/2
T.= 2 ti(
A sum iendo que l a m asa d e ba fierra esta distri G m M /R
buida hom ogéneam ente en s u volum en, la ma
sa contenida en la esfera de radio r (líneas pun Com o la aceleración de la gravedad en Ja su
te ad a s)e s: perficie de la tierra es, g=G M /R2, entonces la
expresión anterior, q u eda así:

m ■=(------- 3— X - t i r ) 1/2
4 tcR /.3 3 T = 2 7 i,( R /g )

• M T —2ai.(6,37.106 /9 ,8 1 )J/2
rn —— 5-ra
R
T = 5^,3.10 s
E n 1a Fig., la m agnitud de la fuerza de atrae
ció n gravitacional sobre la partícula de masa
"ra" es: 4 T * 1,41 h @

^ mm
!F = G — — Solución: 47
r <• S egún teoría, el potencial gravitacional
creado por una esfera com pacta de densidad
^ í t ó r 3) de m asa volum étrica constante "p" y ¡radio
T ,R "R " es:
1282 Física I

4 ttG p
(3 R - r ), r < R
V (r) = 3
4 :tG p R
37
r> R
v B = | ( g R ) 1/2
Sea "v B " la rapidez con la que pasa el cuerpo
v B = | [ ( 9 , 8 1 ) ( 6 , 3 7 . 1 0 6 ) ] 1/2
por el centro de la tierra (B).

13,2.103 —

II) Evaluando la e c .(l) para vB=7,9.10

m./s, g^9,81 m /s2 y R -6 .3 7 .1 0 6 m, obtene
mos:

(11,18.103)2 = ( 3h + R )(9,81)(6,37.1Q6)
h+R

3h + R = 2 h + 2 R

E n la Fig., aplicando el principio de conserva h=R

ción de la energía m ecánica a los puntos A y
B, tenemos: III) Com o la fuerza gravitacional que expe
rim enta el cuerpo de m asa "m ", no es del tipo
TA + U A = TB + U B de una fuerza recuperadora lineal, (F=kx), su
movim iento no es arm ónico simple.
1 V
0 + m VA = —m vB + m VB Solución: 48
• A plicando el teorem a de G auss a las super
ficies cerradas Si, S2 y S 3 , obtenem os las mag
4nG pR 1 2 47tG p 2< nitudes del cam po gravitacional en
= ^ VB -(3R )
3(h + R ) 2 los puntos A, B y C, así:
^ = _2R _ P ara el punto A (r > b), la m asa que encierra la
superficie Si es la m asa total del cascarón, por
B 3 H+ R
lo que:
4 tiG M R 2 ,3 h + 3 R - 2 R ( | É • d s = 47tG m
Vo = •
3 (4 rtR /3 ) h+R s,

E(47i:r2) = 47rG p” 7i(b3 - a 3)

(1)

I) Evaluando la e c .(l) para h=8R, g = 9,81 E = - í T 7 tG p (b 3 - a 3)

m /s2 y R = 6,37.106 m, obtenem os: 3r
 Gravitación 1283

Si
(V)¡0V' = - i n p G ( b 3 - a 3) ( i ) ^

Vr = - i Bp G ^ )
r 3 r

II) Para el punto B (a < r < b)

4 r V - a3) dV
--T lG p 2------= — T~
3 r dr
Para el punto B (a < r < b), la m asa que encie
v
rra la superficie S 2 , es la contenida en el casca
J dV = —7íp G J ( r - — ) d r ’
rón de radios interno a y externo r, por lo que:

(j» É « d s = 47 tG m

E (4ti r2) = 4 ti G p —n ( r 3- a 3)
4 _ r2 a3 b2 a3 ,
Vr - Vh = — 7 t p G ( — + ---------------)
r b 3 F 2 r 2 b
E = -^ r - 7 tG p (r 3 - a 3)
3r
4 •> a
Vr + T 7I p G (b 2 - r ) =
Para el punto C (r < a), la superficie S 3 no en 3 b
cierra ninguna masa, por lo que:
4 7 t p Gr ( —
— / a3 b2 a \
+ ---------------)
3 2 r 2 b
É « d s = 47tGm

Vr = j a p G ( L + í l - l i ! )
3 2 r 2
E (4 n r ) = 47 tG ( 0 )

E = 0
Vr = 2 * p G ¿ - b V ^ f ^
3 3r
Ahora, como la dirección del cam po gravitato
rio es radial hacia el centro de la tierra, enton III) Para el punto C (r < a)
ces de la relación: E = - g ra d V , tenemos:
v.
I) Para el punto A (r > b)
— =0 => f dV = 0
dV dr v

3 F r2 ’ dr
v,= v„

j d V = ^ p G ( b 3 - a 3) J ^ A sí, evaluando el potencial anterior para r=a,

obtenemos:
1284 Física I
■l
V r = 2 7 ip G ( - — b 2) + 4 7 T p G a
pj
r 3 3a \

V r = - 2 n p G (b 2- a 2)

Solución: 49 i
• Representem os con líneas punteadas las E23K T ?
dos asuntotas correspondientes a las ram as (+) t
y (-) de la trayectoria parabólica. 1 \

En la Fig., al potencial gravitacional creado

en el vértice P, por el anillo de radio " r '\ an
cho "dz" y densidad linea! de m asa "X" es:

2ftG X r
dV =
[ (H - z )2 + r 2] I/2

De otro lado, en la Fig., de la sem ejanza de

ra m a (+) ram a (-)
triángulos, tenem os que:
La ecuación de la trayectoria parabólica en
r H -^ z .R
coordenadas polares, viene dado por: ~ = — — => r = (H -z )—
R H v JH
a (e 2- l) Sustituyendo "r" en la expresión dél poten
r=
±1+ 6 COS 6 cial del aníllo> y teniendo en cuenta la reía
ción entre las densidades de m asa lineal y su
donde los signos (+) y (-) corresponden a las perficial, X = a d z , tenemos:
ram as (+) y (-), respectivam ente.
En la Fig., para la ram a (-) el ángulo que for 2 n G (H - z)(R / H ) R 6 dz
man las asíntotas es " 2 a " , a su vez, el ángulo dV = - 2-i 1/2
[(H -z r+ (H -z r(R /H n
" a " hallam os tom ando én la ecuación ante
rior r —» co y 0 = a , así: 2 itG H ( R /H X H -z )o d z
dV = -
2 i 1/2
( H - z ) [ H 2 + R 2]
- l + e c o s a = l i m ^ — —= 0
r->oo r
Integrando esta expresión sobré todos los ani
1 líos que forman el cono, obtenem os el poten
cosa = — cial en el vértice P del cono, así :

2 n G crR
* 2 a = 2 cos~ , (—) ® Jd V = - Jdz
<H2 + R 2) 1 0
Solución: 50
_ 2 * G ctR H
* D ividam os el cono hueco en m uchos ani V = -
! 2
líos, y representem os uno de ellos. (H 2 + R 2>
 Gravitación 1285
A hora, hallem os la densidad superficial de mg D e otro lado, en la Fig., de ia sem ejanza de
sa " o " del cono hueco, así: triángulos, tenem os que:

_ M _ M r H -z R
— = ------- => r = (H - z ) —
CT" S " p a / 2 R H H

M Además, la relación entre las densidades de

CF= masa superficial "cr"y volum étrica "p" viene
2 ti'R (R ‘ + H ^ )1/2 / 2
dado por:
Finalm ente, sustituyendo " a " en la expresión o = pdz
del potencial "V ", y evaluando para R=H=0,5
m, obtenemos: Sustituyendo "r" y " a " en la expresión de la
tuerza "dF ", e integrando sobre todos los dis
2G M H _ 2G M (Q ,5)
V=- cos que form an e í cono, tenemos:
R ?V h 2 0 ,5 2 + 0 ,5 2
H
dF = 27rG m p [l - ]dz
* V = -2 G M \/r 2 + H 2

N pta F H H
"S" es el área lateral eje! co n o ,"p " el perí f d F = 2 7 iG m p [l — . ]J d z
m etro de su base circular, y "a" su apote o V R 2 + H2 o
ma.
H
F = 2 7 tG m p H [ l-
Solución: 51 V r2 + h :
• D ividam os el cono com pacto en muchos
discos, y representem os uno de ellos. Finalm ente, sustituyendo la densidad de masa
volum étrica "p",y evaluando para R = %/3 H ,
obtenemos:

F = 2 7 tG m (— P -----)H[1 — . H -]
71R H / 3

r 6G m M n H ,

R2 1 W

„ 6G m M H
F = G Í ? “ [1- ^ 7 h7 ]

En la Fig., la m agnitud de la fuerza gravita 6G m M G m M

F=
ciona! sobre la partícula de m asa "m ", debida 6 H2 0 ,5 2
al disco de radio " r " , ancho "dz" y densidad
superficial de m asa " o " es: * F = 4 G ra M

H -z Solución: 52
dF = 2 7 tQ m o { l 5 2,1/2
Representem os la trayectoria elíptica que
1286 Física I
describe la partícula de m asa "m ". D e otro lado, de la expresión de la velocidad a
reolar, tenemos:

f ü - I 2f S - r
d t 2 r dt

r» * -2 C (6)
dt

Sustituyendo (6) en (5), tenemos:

I) D e la Fig., se tiene las siguientes ecuacio

L = 2m C => — =0
nes: dt

r + r" = 2a (1) Por lo que, la fuerza es de tipo central, pues,

su m om ento angular se m antiene constante.
- ~r’2 = r 2 + ( a e ) 2 - 2 r ( a e ) c o s 0 (2) Sustituyendo las ecs.(4), (5) y (6) en la ecua
ción de m ovim iento de la partícula, obtene
r 1,2 = r 2 + ( a e ) 2 + 2 r ( a e ) c o s 0 (3) m os la fuerza, así:

E levando al cuadrado am bos m iem bros de la

e c .(l), tenemos:
d t2 m r3

r ,2+ r " 2+ 2 r 'r " = 4 a 2

2m C
Sustituyendo en esta ecuación la ec.(2) y (3),
obtenemos:
re 2 (4 co s2 0 - 2 e 2 eos4 0 - 2 )
r 'r " = ( 2 - e 2) a 2 - r 2 [ ( 1 - 6 2 c o s 2 9 ) ' /2 + 4]

N uevam ente elevando a l cuadrado am bos

siendo, ^ = e ( l - e 2 cos2 0 ) 3/2.
m iem bros de esta ecuación, y reem plazando
r* y r" dados por la ec.(2) y (3), obtenem os la Operando, sim plificando y reduciendo, teñe
ecuación de la trayectoria elíptica que descri mos:
be la partícula:
Fm - 4m C 2 a ( l - e 2)
4 ( 1 - e 2) = 4 ( l - e 2 co s20 ) r 2 { a 4 ( 1 - e 2) ( 1 - e 2 eos20 ) 1/2

1 __ l - e 2 co s20 D e otro lado, la expresión del cuadrado del

(4)
a"2 ( l - e 2) m om ento angular es:

Q) Se sabe que el m om ento angular de la _ 4 m 2 7t2a 4( l - e 2)

partícula, viene dado por:

. 2 de Finalm ente sustituyendo L2 y la ec.(4) en la ex

L=mr — (5)
dt presión de la fuerza F (r), obtenem os:
 Gravitación 1287

47t2 m r n
F (r) = — z-z
E = 2 n G p J [1 — *) d z '
o ^{z-z'f-R 2
Solución: 53
• Para puntos fuera del cilindro (z>L) Integrando y evaluando obtenem os:
Dividam os el cilindro en discos, y represente
mos el cam po gravitacional creado por uno de E = 2 ti G p [H + V (z - H )2 + R 2 - 7 z 2 + R 2 j
los discos, en el punto P, com o m uestra la Fi
gura. E n la Fig., z - H ^ d y z ^ H + d , de modo
que:

E = 2 íiG p [H + y¡d2 + R 2 - J ( H + d )2 + R 2]

E n esta expresión sustituyendo la densidad de

m asa volum étrica, tenemos:

E = 2 ítG (— ^ — )[H + V d ^ + R 2
rcR H

-> /(H + d )2 + R 2]

Así, la m agnitud de la fuerza gravitacional

Recordem os que la m agnitud del cam po gravi
que ejerce el cilindro sobre la partícula de ma
tacional creado por un disco de radio "R ",
sa "m " es:
densidad de m asa superficial uniform e "<j” en
un punto de su eje a una distancia ”z " de su
centro, viene dado por: F = 2 G - ^ - [ H + V d2 + R 2
R2H

E = 2 7tG o[l - - 7 ( H + d)2 + R 2 }

7 z 2 + R'

F*2G Mm [H + V ( H /4 ) 2 + ( H / 2 ) 2
Así, sustituyendo en esta expresión " z ” por
(H /2 )2 H
"z —z y " a " por " p .d z \ la m agnitud del
campo gravitacional generado por el disco, de --J (5 H /4 )2 + ( h 7 7 )2]
ancho "dz", y m asa "dm " en el punto P, que
esta ubicado a una distancia "z" del origen es: + F = l ,7 G M m

z-z '
dE = 2rcG p [ 1 - dz1
V ( z - z ’) 2 + R 2

Luego, el cam po gravitacional creado por el ci

lindro, se obtendrá integrando sobre todos los
discos que form an el cilindro, esto es:
1288 Apéndice
Relaciones entre funciones de 0/2 y 9.
1. TR IG O N O M ET R IA
Basándose en la Fig. mostrada, podem os defí
sen 2—8 = —(1 - cos6)
nír las siguientes relaciones: 2 2

eos2 —0 = —0 + COS0)
2 2
Relaciones entre funciones de 30 y 0.

sen 30 = 3 sen 0 - 4 sen38

eos 30 = 4 co s3 0 - 3 eos 0

Suma y diferencia de funciones

s e n a ± sen 6 = 2 se n —( a ± 6 ) c o s ^ ( a T 0)

x r r c o s a + co s0 = 2 c o s y ( a + 0 ) c o s ^ ( a - 0)
ctgO = — , sec0 = — , csc0 = —
y x y
co s a - eos 8 = - 2 sen ^ -(a + 0 ) sen ^ ( a - 0 )
a) identidades trigonométricas
Producto de dos funciones
tg 9 = —n ^ , sen20 + eos2 0 = 1
COS0
sen a sen 0 = ^ { c o s(a - 0 ) - c o s(a + 8)]
sec2 0 = l + tg 20 , esc2 0 = 1 + ctg20

Suma y diferencia de dos ángulos c o s a cosG = —[co s(a - 0 ) + c o s(a + 0)]

2
s e n (a ± 0) = sen a eos 0 ± eos a sen 0

c o s (a ± 0) = co saco s© + co sa c o sB s e n a co s8 = —[sen (a - 0 ) + s e n (a + 0)]

tg a ± tg 0 Identidades fundamentales
tg (a ± 9 ) =
l + tg a tg 0
¡ e _ - ie ei0 + e ' ie
sen 9 = --------------, co s0 -= --------------
c tg ac tg Q + 1 2i 2
c tg (a ± 0) =
c tg a ± c tg 0
e±,e = c o s 0 ± is e n 0
Relaciones entre funciones de 26 y 6.
Relaciones entre funciones reciprocas
sen 20 = 2 se n 0 c o s0
sen~*a = eos 1Vi - a 2 = tg 1 3
eos 20 = eos2 0 - sen20
y / l^ ¡
 Física i 1289
_t _i a _i I
tg a = sen ------= = co s - j — ? a 2 = b2 + c2 - 2bccoscc
Vl + a VI + a
Funciones hiperbólicas b2 = a 2 + c2 - 2 ac co s8

e x - e _x e x + e~x c 2 = a 2 + b2 - 2 a b c o s 3
sen h x = ------------ . co sh x = ------------
d) Teorema de la tangente
e - e A . e +e En cualquier triángulo, la diferencia de
tg h x = —— — , c tg h x = —— ~ dos lados cualesquiera es a su sum a com o
e +e e -e
la tangente de la m itad de la diferencia de
los ángulos opuestos es a la tangente de la
Recíproca de las funciones hiperbólicas
mitad de su suma, esto es:

senh“ *x = ¿n (x + Vl + x 2) a - b _ tg [(a -0 )/2 ]

a + b ~ t g [ ( a + 0 ) /2 ]
cosh‘ l x = £n(x + yjx2 -1)
e) Relaciones en los triángulo rectán­
gulos
tg h " , x 4 fa(B ) En el triángulo rectángulo A BC, se cum
, _i 1 , ,x + ! v píen las siguientes relaciones:
ctgh x = —í n ( — —)
Z X 1

b) Teorema del seno

Los lados d e un triángulo son proporcio
nales a los senos de los ángulos opuestos,
esto es:

sen a se n 0 sen 3
• b =am • c = an
c
• h2 = m n • h = b c /a

b2 m
• a 2 = b2 + c2
c* n
Relaciones entre funciones de 46 y 6.

sen 49 = 4 sen 0 eos 0 - 8 se n 20 co s0

c) Teorema del coseno
En todo triángulo, el cuadrado d e un lado
eos 40 = 8 eos4 0 - 8 eos2 0
es igual a la sum a de los cuadrados de los
otros dos lados, m enos el doble producto
4 t g 9 - 4 t g 30
de éstos por el coseno del ángulo com tg 4 0 =
prendido entre ellos, esto es: 1 —6 tg 0 + t g 0
1290 Apéndice

2. C A L C U L O

a) Desarrollo de seríes de potencias

1)Desarrollo binomial

(x + y)" = x" + n x - y + í ^ x ”" 2 y 2 + y3...+ y«, n s Z

2! 3»

2) Desarrollo de Taylor

> f ( x ) = f ( a ) + (x - a ) f '( a ) + "(a) + » + ... + n ^ ^ f ( (n)(a) + ...

2! 3! n!

l 2 l 3

> f (x + h ) = f (x ) + h f ’(x ) + — f" (x ) + — f ’" ( x ) + ...+

f (x + h ) * f ( h ) + x f ,(h ) + ^ - f " ( h ) + ^ f m(h) + ...+

> Sí, f ( x ) es una función con derivadas de todos los órdenes en el intervalo a < x < b , en
tonces existe un valor de "x" con a < x < b , tal que se cumple:

f (b ) = f ( a ) + (b - a ) f '(a) + "(a) + ... + £ z l L l f ( n - i ) ( a) + £ z í > V > (a)

f ( a + h ) = f ( a ) + h f ' ( a ) + - ^ - f " ( a ) + ^ - f ' " ( a ) + ... + - - L L — f ( n ~1) ( a ) + L ! - f ( a + Q h )

2! 3! (n —1)! n!
para, b = a + h , 0 < 0 < 1

f(x )-f(a ) + (x -a )fX a ) + ^ ^ f > ) + ... + f c ^ f (n- 1)(a) + R [1

d ed o n d e , R n = f( >(a+^ X ~ a)\ x - a ) a , O <0< 1

3) Serie de Mclaurin

f (x ) = f(0 ) + x f '(0) + "(0) + "'(0) + . . . + ~ x " - > + R „

, , , rx f n(a + 0 ( x - a ) ) A . ,
d ed o n d e , R n = ----------------------- , 0<0< 1
ní
 Física I 1291

4) Exponenciales

, 1 1 1 1 1 x x x 2
e = l + — + — + — + — + — + e = x + — + — + — -------1— - + ... +
1
1! 2! 3! 4! 5! 1! 2! 3! 4! 5!

x 1 , (x lo g e a )2 (lx o g Pa)3 (x lo g e a )4
a = l + x loge a + -— £ £ -£ - + .i— + i — § e _ j_ + +
e 2! 3! 4!

x an / n ( x ~ a )2 ( x - a )3 ( x - a )4
e x = ed [l + ( x - a ) + --------— + --------— + --------— + ...+1
y 2! 3! 4! J

5) Logarítmicas
, X —l 1 .X —1 2 1 ,X ~ I .3
logg X = — +-( Y + )3 + -. + ( * > |)
x 2 x 3 x

loge x = ( x - l ) - i ( x - l ) 2 + i ( x - l ) 3 - i ( x - l ) 4 + ...+ (2 > x > o o )

2 3 4

, -fX " 1 1 .X ~ 1.3 1 ,X —1 5

loge x = 2[— + r (— - ) + - ( — r) + ...+] ( x > 0)
+1 3 x + 1 x 5 x +1

1 \ I 2 I 3 I 4 I 5
loge(l + x ) = x — x + - x — x + —x - . . . + ( -1 < x < 0 )
e 2 3 4 5

loge(n + 1) - log (n - 1 ) = 2 [—+ —!-y + —Í-T- + ...+]

n 3n 5n*

loge 3 (a + X) = loge a + 2 [ - ~ — + + ■■■■-] ( a > 0 , -a < x < 0 0 )

2a + x 3 2a + x 5 2a + x

. l+x x3 x5 x 211"'1
l0ge - = 2[X + — + - + ... + - ----- - + ... ( —1 < x < 1)
1 —x 3 5 2 n -l

(0 < x < 2 a )

6) Trigonométricas
1292 Apéndice

S 3 15 315 2835 (2 n )l
( x 2 < n 2 / 4 y B„ los núm eros de Bem oulli)

1 x x2 2x5 x7 22oBa,x 2»-i

x 3 45 945 4725 (2n)!
(x 2 < íe2 y Bn (os núm eros d e Bem oulli)

se cx 1 + — + ¿ x 4 + ~ x 6 + S L x8 + + E„ x 2n + .. .
2 24 720 8Q64 n
( x 2 < ti 2 / 4 y E n los núm eros de Euler)

i X 7 3 31 5 127 7 2 (2 2n“ I - ! ) „ 2n_,

c sc x = — + — + —— X + —------ X + — X ’---------------------- B _ x

-
x 6 360 15120 604800 (2yi)l
( x 2 < r t2 y Bn los núm eros de Bem oulli)

.i xJ 1.3 5 1-3-5 7
sen ‘x = x + —r + r - r - r X + , x ( x 2 < ! , —— < sen }x < —)
2,3 2,4.5 2,4.6.? 1 2 2

-1 7t . X 1.3 5 1.3.5 7 .
cos x - ~ - ( x + ^ + - — x + — - — x +..,+) ( x 2 < 1,0 < c o s l x < n )
2 2.3 2.4.5 2.4.6,7

_¡ x3 x5 x7
(X 2 < 1 )
tg x = x , T + T „ y + .,.+

t g " 'x = ^ - - + — y - - i j - + —t y - * + ( x > I)

2 X 3 x 2 5x 7x

-1 n } 1 1 1
tg x=- - - - + +— (x < -l)
2 x 3x2 5x2 7x7

3 5 7
_i TC X X X
ctg x , 5 -x +T - T +T + 1..+ ( x 2 < l)

2 4 6 8
, x x x 17x
loe» co sx = ’------ — ---------- — — + ... + ( x < 7t / 4 )
6c 2 12 45 2520

, , x 3 7 x 4 62 x 6
loge tg x = lo g le x + — + — — + — — + ... + ( x2< tí2/4)
6e * 6 3 90 2835

senx , X2 3x4 8x5 3x6 56x7

iscnx!= l + x + ----------------------- ,-------- +
2! 4! 5! 6! 7!
 Física 1 1293

coSX x3 4x 31x
eC0SK =e(l*—
2!
+---
4! 6!
— + ..>+)

ta x t , X 2 3 x 3 9 x 4 3 7 xS 2 2 i a ^
e 8 = l + x + - “ + — + ^— >+ ^ — +...+ ( x ¿ < ir/ 4 )
2! 3! 4! 5!

7) Hiperbólicas e hiperbólicas reciprocas

v3 v5 v? v 2«+l
sefthx^=x+•“
3!
+—
5!
+—
7!
+...+---—
(2 n + l)l
* (Mjx|<
1
oo)7
y2 y4 y6 y 2fi
c o s h x ^ l * —- + — + — + .» + —
2! 4! 6! (2n>! 1 '

1 3 2 s 17 7 62 9 “ i> « 2n-I
tg h x = x „ x>+ - x 5 x’ x’ % * 2" ±.

, I x x 3 2x5 x7 f-Í)'* ,,‘12 2® „ 2n-l 1 i

ctg h x , _ + I _ _ + _ ^ ^ +i _ _ Bnx 2n '± ... (0 < ¡|x j< Jt)

s e c h x ^ l-¿ x 2+ ¿ x 4- { ] x . | <tc/ 2}

1 x 7 x 3 3 lx s 2 ( ~ l) na 2ír~ M ^ ^ ,A - , ,
c s c h x = - “ “ + “ “ ---------------------------------------- -E L x * + „ , < G < 1 x .< ? t)
x 6 360 15120 n v 1 1 7

s e n r 1x = x - ™ x 3 + — x5 - - ^ Í 5 _ x 7 4
2.3 2.4.5 2A 6.7 v 1 2.4.ó..^n<2u+l)

^ 1 1.3 1 .3 .5
e o sIT 1x * ± lfn (2 x ) 5 -- 6] {x > 1)
2.2x 2.4.4 x 2.4.6.6x

x3 x5 x7 - 2n+1
tg h - ^ = x + T + _ + _ + ..,+ _ _ + ...+

b)Diferenciales y derivadas

1) Diferenciales

dax = adx d (u + v ) = d m - d v duv = u d v + vdu

d —= — U- - y " - V d x 11 = a x " 1<dx d x y ^ y x ^ d x + x ^k ig eX d y

V V2
1294___________________________ Apéndice

dex=exdx deax»aeaxdx dax=axlogeadx

dlogex=x_
1dx dlogax=x_1logaedx dxx=xx(1 + logex)dx
2) Derivadas

dsenx=cosxdx dcosx=-senxdx dtgx=sec2dx

dctgx=-csc2xdx dsecx=tgxsecxdx dcscx=-ctgxcscxdx
dversx=senxdx dserf1x»V
i- x2dx dcos~1x=V
i—x2dx
dtg~‘x=V
l+x2dx dctg~*x=-V
i+x2dx dsec'1
x=x"1
Vx2-1dx
desc-1x--x-1V x2-adx d vers_1x =y¡2 \ - x 2 dx dsenhx=coshxdx
*
dcoshx =senhx dx dtghx=sechxdx dctghx——csch2xdx
dsechx=-sechxtghxdx dcschxa-cschxctghxdx dsenh-1x=V x2+ldx
dcosh-1x=vx2-1dx dtgh-1x=Vl-x2dx dctgh"’x=-V
x2-1dx
d s e c h _1x =- x V l - x 2 dx dcsch-1x=-xV
x2+1dx
c) Integrales
1 )lntegrales indefinidas

Jadxsax Jaf(x)dx=;a Jf(x)dx

y)dx=J^J^dy.jieodoy’=dy/dx
J<K J(u+v)dxs=Judx+Jvdx

Judv=uv- jvdu fu—

• dxdx=uv-3ív—
dxdx
Í x n dx = —v ii+1 , ( n * - l ) • fY v 'ld x
J i ^ 2 _ » t o g f ( x ) . [d f(x ) = f'(x )d x ]
n+1 J f (x )

/ * = lo g x o lo g ( -x ) = ■ J f W , [d f(x ) = f[(x )d x ]

J" ex dx = e x j ’ea x dx = ^-eax

 Física I 1295

baxdx = lo g x d x = x lo g x - x
a lo g b

dx 1 _ i,x . 1 - ,x ,
a x lo g a d x = a x 2 f = - t8 ( - ) 0 — ct8 ( - )
x +a a a a a

dx 1 _ ixx , 1 , a+x dx 1 .jx .

—----- 2 = _ t § (” ) 0 ^ “ l0g ------- - 2 = ctS (-)
a -x a a 2a a -x x - a a a

dx -! ,x . _].X. dx
= sen (—) o - eos (—) = log(x + V x2 ± a 2)
a a

dx 1 . j a . dx 1, , a + V a ± x 2
i , , =-cos ( - ) = — log(-----------------)
:V x - a a x x-v/a2 ± x 2 a x

n+l
dx (a + b x )
2 tg~1( a + b x )1/2 (a + b x ) ndx = < n*l>
x' ^ja + b x V -a -a (n + l) b

dX 1, / 1 V dx 1
= —log(a + b x )
a + bx b (a + bx) b (a + b x )

dx x dx 1 r , ., .
= —=-[a + b x - a log(a + b x)]
(a + b x )3 2 b (a + b x ) 2 a + bx b2

xdx 1 r. y . ^ a i xdx 1
= -y [lo g ( a + b x ) + — — ] =A [-
(a + b x ) 2 b2 a + bx' (a + b x )3 b2 a + b x 2 (a + b x ) 2

dx 1, a + bx dx 1 1 . a + bx
= — lo g ---------
x (a + b x) a x ( a + b x ) 2 a ( a + b x ) a2 lo8 - r “
2 - „ í „ r ^ - ^

dx I b , a + bx dx 1 x
= ------- + - y l o g ---------- 1c -----
x 2 (a + b x ) ax a2 + x 2 = c- t S ”c

dx 1 , c+x dx 1 , x -c
.2— 2 = — I» ?------- •= — log-
c -x 2c c -x x2 - c 2 2c ~ x + c

dx 1 i /C + d x .
log( ) J a + b x dx = — y¡(a + b x )3
^a + bx)(c + dx) a d -b c a + bx 3b

2 (2 a - 3bx)^j(a + bx)~ Va + bx dx
xV a + b x d x = dx = 2-v/a + bx + a [— r-
15 b" J xV a; + bx
1296 Apéndice

dx 2>/a + bx x* _ = _ ^ i z M ví ^
a + bx /a + bx

dx 1 , Va + b x -> /a . dx
Í f /
Vx ± a
- - 2~ = J° g ( x + 7 x a ± a 2 )

xdx . = , /x 2± a 2 X V * X 2 ± a 2)3dx = ~ ^ % 2 ± a 2f

dx ±x xdx -1
x 2 ± a 2)3 a 2\/x2 ± a 2 x 2± a 2)3 Vx2 ± a 2

v/x2~±a2
jx ^ (x 2 ± a2 f d x - - ^ ( x 2 ± a2)5
5 f 2 . 1 . . 2 , ^ .2
xW x*±a

h ,a + Va'2 —x2 l 2 £ L _ ,- £ C Í
r2 a * / 2 2
Va - x

dx x
íx
I y a 2 - x 2dx = —3 Jv(a
\ 2 - x2^3
a 2- x 2*3 a 2Va2 - x 2

f x ^ a 2 - x2)3dx = — ^(a2 - x2]

5

x2dx X n" -1 dx
» —* Va -x 2 a
*— sen-3 —
*
V - x 2 2 2 a

■>/a2 - x2
dx = — — sen - j *

4 ,a - x ,
2 = C C fS * ( ---------- ) 3 2dx = serT’x — 7 i - .x2
''v 2 a x - x '

I j a ? b
■ s -® s e ii ;= —•c osx

-se o x x d x = - 5 o g ‘Q o s x
 Física I 1297

Jc sc x d x = logtg-^-x sen x dx = — cos x sen x + —x

t "X 1 9 2 j 1 1
J s e n x d x = - j co sx (sen x + 2 ) cos x d x = —s e n x c o s x + —x

f x j x x , x
I se n —dx = -ac o s— co s—dx = a sen —
J a a

J sen(a + b x)dx = -~-cos(a + b x) cos(a + b x ) d x = —sen(a + b x )

b

dx
JVc- ^ l o g *
se n x c o sx
=l,ogtg(,n-4 +-)
x.
2

dx dx „7l x v
/ cos22 x = t S X 7 - -------- = ? t g ( 7 + - )
1 ± sen x 4 2

dx X dx x
= tS r = -c tg -
/ i + co sx 2 1 -co sx 2

x2 xsen2x cos2x 2 2 , x3 ,X 2 U XCOS2x

x sen x d x = f---------) --------------
T 4 8 6 4 8 4

se n 2 x se n 4 x 2 , x 2 x se n 2 x co s2 x
Jsen4x d x = ---------- + x co s x d x = — + -----------+ ----------
4 32 4 4 8

se n 2 x se n 4 x
r — ----- ‘ + tg3x dx = i tg2x + log cos x
32

| tg 4x d x = ^ t g 3x - t g x + x ctg3x d x = - - c t g 2c - logsenx

jc tg 4x d x = “ Ctg3x + etgx + x sen x c o s x dx = —sen 2x

2

cosm+1x
ísen 2x co s2 x d x = se n 4 x -x ) se n x c o sm x d x ="
J 8 4 ffe+1

r m j senm+lx sen x dx
|s e n x c o s x d x = ----------- = sec x
J m+1 cos2 x

sen2x d x . ,n xx cos x d x
Í------------
cosx
= - s e n x + log tg(— + —)
'4 r sen2x
= -csc x

dx dx 1 . x
— = lo g tg x — = --------+ l o g t g -
í;se n x cosx se n x co s x co sx 2
1298 Apéndice

dx 1
,, . ,n x. dx
— 2 ---------- + log tg(— + - ) = - 2 c tg 2 x
sen x c o s x senx 4 2 sen2x c o s 2 x

dx
— = -c tg x tg x d x = t g x - x
sen x

ctg x d x = - c t g x - x sec x d x = tg x

esc2 x dx = - c tg x x sen x = sen x - x cos x

x 2se n x d x = 2 x s e n x - ( x -2 )c o sx x c o s x d x = co sx + x s e n x

x c o s x d x = 2 x c o s x + (x - 2 ) s e n x s e n ^ x d x = x se n 1x + v l - x 2

-i.
s ' 1x - \¡l~ : tg ,x d x = x tg ~ Ix - —log(l + x 2)

ctg 1x d x = x tg “ 1x + + —log(I + x 2) sec ! x d x = x se c Tx - l o g ( x + V x2 - 1 )

-1 x _1 X l~2 2
CSC ’ x d x = x c s c ! x + Io g ( x + V x 2- 1 ) sen — = x se n —+ Va - x
a

-1 X . _i X ¡~2 2 —1 X , _i X a . , 2 2\
cos — d x = xcos — V a - x tg —dx = x tg — —log(a + x )
a a 2

—1 X , X a , , 2 2\
ctg —dx = x c tg —+ - lo g ( a + x ) logxdx = x l o g x - x
a a 2
2 2 x3 x3
X X
x log x dx = — log x - — x lo g x d x = — l o g x - —

,p + i ,p + i
x p log(ax) dx log(ax) - • , (log x )2 dx = x (lo x )2 - 2 x log x + 2x
p+1 (p + 1)2

dx
' ! 2 ^ d x = ^ (i o g x r ' = log(logx)
x n+ 1 x lo g x

dx 1 lo g x 1
n-l
x m log x d x = x m+1 [
x ( lo g x ) n ( n -l)(lo g x ) m+1 (m + 1)'

s e n lo g x d x = x s e n lo g x - ^ x c o s lo g x c o s l o g x d x = ~ x s e n l o g x + ^ - x c o s lo g x
 Física I 1299
J ex dx = e x Je_xdx =—
e_x

í e axdx = —eax fxeaxdx =^ j - ( a x - l )

J a J a

p dx - e
W = lo g ^
Ja e mx + b e _mx m Vab

feaxse n p x d x = eaX (asenPx ~ p co sp x ) fea x co s p x d x = £ > SSa £ r £ ” ” F )

J a +p J a2 + p¿

| senh x dx = cosh x j" cosh x d x = sen h x

| tgh x dx = log cosh x Jctgh x dx = log senh x

M ^
| s e c h x d x = 2 tg -1(e x) J c s c h x d x = lo g tg h (—)

J x s e n h x d x = x c o s h x - senhx |x c o s h x d x = x s e n h x - c o sh x

2) In teg rales d efin id as

co
r dx _ 1
j x 11' 1e~x dx = r ( n ) ( m > l)

t dx . „ dx
— r = 7tCSCp7t, (p < l) =- ti ctg pJi, (p < 1)
0 (l + x ) x p l a -* )x p

CfXp-1dx 71 “f x m_! dx n
f— — = --------- , (0 < p <1) -----------= ------------------- , (0 < m < n )
' 1+ x senprc f l + xn n sen (m 7 i/n )

00
dx adx n
=n si a > 0
1a2 + x2
o (1 = x)V x o 2’

it/2 n /2
f n , > S r ( n + l/2 ) ^ , ( n , V ^ r ( n + l/2 ) „ ,
sen x d x = -------- n > -l eos x d x = --------1 n >- l
J 2 T (n /2 + l) J 2 T ( n /2 + l)
n /2 , si m > 0 0, | m |> l
sen m x dx se n x c o sm x dx
0, si m = 0 ti / 4, m = ±1
—tt/ 2, si m ;0 7i/2, m2<l
1300 Apéndice

eosxdx= 00 tgxdx_7
t
í ~1l 2

71 n
J s e n k x s e n m x d x = 0, (k * m, k, m e Z) Jcoskxcosm
xdx=0,(kím.k.meZ)
o

n n
J sen2m x d x = J sen 2m xdx = —
71 senxdxn
« ___ 2

f T 2 2
0 o 2

1 co sm x d x _ í n / 2 e m, ( m > 0 )
i* - .- ,.x
¿ 1+ x 2 [ j i / 2 e m, (m < 0 ) J [n!/a , (ne Z+ )
00 0° 1 O'
J c o s (x 2)d x = J s e n ( x 2)d x = —^j—
senxdx “fpcosxdx
r senxQ x _ ín
2V 2 i ^ o ^
o
n/2
j dx eos la
(a < 1)
2n
dx 2n
(a < 1)
1+acosx í
1+acosx V
T-a^’
J e “a x dx = i ( a > 0)
o
• a S 2a

] x e - ’ dx = i | x 2 e x dx =
* 2

-2a fZ
2 n _ - a x ^ „ _ l- 3 .5 ...( 2 n - l) fie f e(-xí-a3/xJ) dx = .5 V71
J x 2v m ,d x *
2n+1an ¿ 2

jfe'nxV
xdx=i2n
jV
-n ]¿ 7Vxr d* = #Vn

jt
fe-axeosm
*r
xdx=—s a , (a>0) | e-a x sen mx dx = ?
a2 , , (a > 0)
+m
2
o a +m

A e - b2/4aJ
,(a > 0) J (íog x )n dx = ( - l) n n!
2a 0

J(logl/x)1/2dx = J ( lo g l/x ) '_1/2dx = '1/ñ

 Física I 1301

J ( l o g l / x ) n dx = n! íx io g ( l- x ) d x = - -
0 * 4
o H
1 j

f x lo g (l + x )d x = -
J 4 h +x 12

f J S S if c .jd f J 2 K . dx = _ i L
i 1 —x 6 „ l-x 2 8

j l o g x ¿ = _ jt
jto g ( l± * )* L .^
• 1 -x x 4

V(xp - x q)d x . , p + l x . ,
fx " lo g (l/x )°d x = r ( n + ! ^ ,, (m+l>0) } — .------— = log(?— ), (p +1 > 0)
•o lo
l08e x q + 1

oo x , 2
dx
1/2
Elog(l/x)] o
71/2
IZ
J x log sen x dx =
o
log 2
J| sen x log sen x dx = l o g 2 - 1
oO
n/2 n/2 12
71/2
J lo g s e n x d x = J lo g c o sx d x = - —log2 J lo g tg x d x = 0
o O

JIo g (a ± b c o s x )d x = k •), (a ib )

d) Fórmulas para la sum a d s los Sn = n

núm eros naturales
1) Sum a de los "n" prim eros núm eros natu 4) Sum a de los cuadrados de los "n " prim
rales. ros núm eros naturales.
c n ( n + l)
n (n + l)(2 n + l)
S„ =
2) Sum a de los "n " prim eros núm eros
pares naturales. 5) Suma de los cubos de los "n " primero
núm eros naturales.
Sn - n (n +1)
n 2 (n + 1)2
3) Sum a de los "n* prim eros núm eros ¡m Sn =
pares naturales.
1302 Apéndice
e) Prom edios
1) Media aritmética (Ma)
L a m edia aritm ética de "n" cantidades S = Í3 7
ai, a 2 ,...,an, viene dado por:
g) Ecuación cuadrática
a. +_a 2 + ;
Las dos raíces de una ecuación cuadráti
ca del tipo: a x + b x + c = 0 , vienen da
2) Media geométrica (Mg) dos por:
L a m edia geom étrica de "n" cantidades
ai, a 2 ,...,an, viene dado por: - b + [b2 - 4 a c ] 1/2
x=
l/n 2a
M „ = [al.a2 a n]
• S u b2 - 4 a c > 0 , las raíces son reales y
3) Media armónica (Mh)
diferentes.
L a m edia arm ónica de "n" cantidades
ai, a2,...,a n, viene dado por: • Si: b2 - 4 a c = 0 , las raíces son iguales
y reales.
Mh = • Si: b2 - 4 a c < 0 , las raíces son com ple
1/a-i + l / a 2 + ... + l / a n
ja s y diferentes.
f) Progresiones • Tam bién, se cum plen las siguientes reía
1) Progresión aritmética ciones:
Si "a" es el prim er térm ino de una pro
g resiónaritm ética, "k " el último, "d" la X, +X-> = ~ y x 1x 2 = -
a
diferencia com ún, "n" el núm ero de tér
m inos y "S" la sum a de térm inos, se h) Logaritmo
cumple:
1) Definición
k = a + ( n - l ) d , S = -^(a + k) El logaritmo de un núm ero "N " , es el
exponente "x " al que hay elevar otro nú
m ero denom inado base "b ", para obte
S = |[ 2 a + ( n -l)d ]
ner dicho núm ero, esto es:

2) Progresión geométrica bx = N => x = logb N

Si "a" es el prim er térm ino de una pro
gresión geom étrica, "k" el último, "r" Se lee "x " es el logaritm o del núm ero
la razón com ún, " n " el núm ero de térm] "N " en la base "b".
nos y "S" la sum a de los "n " térm inos,
2) Operaciones
en estas condiciones se cumple:
• logb M N = logb M + logb N
k = a r n_1, S=— , S = a ( r n - 1}
r-1 • lo g b ^7 = 1° g b M - l o g b N
(r-1 )

Si, "n" es infinito y r 2 < 1 , entonces, la • IogbM p = p lo g b M

sum a de los infinitos térm inos de la pro
• log%/Ñx = —logb N
gresión es:
 Física I 1303

3. G E O M E T R IA
K= - [P ( P * a ) ( P - b ) ( P - c ) ] 1; 2
c
a) Triángulos
1) Puntos notables de un triángulo > Incentro
Es el punto de intersección de las tres t
> Baricentro
sectrices, correspondientes a sus tre
Es el punto de intersección de las tres
ángulos.
medianas, en el se encuentra el centro
de gravedad del triángulo. C

Ba = 7~ —[ b c p ( p - a ) ] 172
b+c
m a = ± [ 2 b 2 + 2 c2 - a 2] 1/2
Bp ——[ a c p (p —b )]1/2
^ a+c
m b = i [ 2 a 2 + 2 c 2 - b 2] 1/2
B a = ——r [ a b p ( p - c ) ] !/2
a+b
m c = i [ 2 a 2 + 2 b 2 - c 2] 1/2
2) Relaciones en los triángulos rec
> Ortocentro tánguios
Es el punto de intersección de las tres a¡ E n el triángulo rectángulo A BC, se cur
turas píen las siguientes relaciones:

• b2 = a m • c2 = a n

• h2 = m n • h = b c /a
ha = —[p(p - a)(p - b)(p - c ) ] 1/2
a

h b = r t P Í P - a ) ( P “ b ) ( P - c ) l 1/2
b
 Apéndice

Circunferencia
lo n g itu d circunferencia C = 2 tiR

R adio circunferencia R = —
271
^ _ 7iR n°
L ongitud de arco
180°

Círculo

A rea total círculo a = * R’ = ! 5 :

Longitud d e arco S = R0
L ongitud de circunferencia: C = 2 tiR

L ongitud d e cuerda £= 2^R 2 - d 2

D istancia de cuerda h = R -d
A ngulo central en radianes

Cubo
A rea A = 6 a 2 = 2 4 r2

V olum en V = a 3 = 8 r3

D iagonal d = V3 ¡

L ado del cubo

Radio de la esfera inscrita

Esfera
A rea total de una esfera A = 4 tiR 2 = :tD 2
A rea de zona A z = 27iRh,
A rea de luna Al = 2 R 29

V olum en de una esfera V = -7 tR 3

3

V olum en sector esférico Vs = | n R 2h I

Volum en segm ento esférico VSi = ~ b 3 (3r32 + h 2)

o
de una sola base

Volum en segm ento esférico ^S 2 - 7 h 2(3r32 + 3r2 + h 2)

o
de dos bases
 Física I 1305

Tetraedro
A rea A = \ / 3 a 2 =24% /3r2

V olum en V = V 2 a 3 / 2 = $y¡3 r3

Radio de la esfera inscrita

Tronco de cono
r+R
Radio de la base m edia
r” = ' y
A rea lateral A l = 7i ( r + R )g
A rea total A = rc (r + R )g + 7t ( r 2 + R 2)

Volumen V = - 7th(r2 + r R + R 2)
3
G eneratriz del cono

Cilindro

A rea lateral A L = 2 7 iR h

v/ hj
A rea total A = 27iR h + ixR'

Volumen V = rcR h

Tonel
V olum en V = ^ 7 ih ( r 2 + 2 R 2)

Radio m enor r

Radio m ayor R

Altura h

Toroide

A rea A = 4?rrR

Volumen V = 4nr R
R adio m enor r
Radio mayor R
1306 Apéndice
Paralelepípedo
Volumen : V = a be

Superficie total : A = 2 (a b + b c + ca)

D iagonal : d = V a2 + b 2 + c 2

Radio m ayor : R

Pirámide o cono

Volum en : V = -S h
3

A rea lateral : A = —p a
2
A rea de la base : S

A ltura : h

Perím etro de la base : P

Paralelogramo
A rea A = a h = absenO

A ngulo entre los lados

A ltura :

Polígono regular de n lados

A rea del polígono :

A rea sector :

A rea segm ento :

Perím etro del polígono :

A rea polígono circunscrito : A = n R 2 tg —

 Física I 1307

Tra p e cio
(B + b)h
Area A=

A rea A = pm h

Area A = —(B + b + b 1)
6
H altura

Triá n g u lo

Area A = 3>/3r3

a3 * r

4. G E O M E T R IA A N A L IT IC A P L A N A
a) Distancia entre d o s puntos
La distancia entre dos puntos P |, P 2 de coordenadas rectangulares (x (; yi), (x2; y2), vien
dado por:
2il/2
d = [(x 2 - X i ) + ( y 2 - y i ) ]

L a distancia entre dos puntos P u P 2 de coordenadas polares Ow 0 j), (r2; 0 2), viene da-
por:
1/2
d = [r{ + r2 + 2rj r2 005(0! - 0 2)j

b) Form as que adoptan las ecuaciones de una recta

1) Ax + B y+ C = 0 (form a general )
2) y = m ( x - x i ) (form a punto pendiente )
3) y = mx + b (form a pendiente in tersecció n )

4) * + 2 -i (form a intersecciones )
a b

c) Pendiente de una recta

L a pendiente de la recta que pasa por los puntos
Pi(x;; yi) y P2(x2; y2), viene dado por:

m =
y2 - y i
x2 - x ,
1308________________________________ Apéndice
d) Coordenadas del punto medio
Las coordenadas del punto m edio del segmento
de recta P i(x ú yi) y P 2 (x 2 ; yt), viene dado por:

X = X-i ± ^ L y y = Z l± Z 2
2 3 2

e) Angulo entre d o s rectas

El ángulo entre dos rectas y /, S í de pendientes
mi y m 2, viene dado por:

ni] m 2
tg 0 =
1 + ni] m 2

e) Area de un triángulo
El área de un triángulo cuyas coordenadas rectangulares
de sus vértices son: A f o ; yi), B(x2; y 2 ), C(x3; y3), viene
dado por:

A = ^ ( x i y i - x 2yi + x 2Y3 - x 3y2 + ^ y \ ~ x iy3>

Si las coordenadas polares de los vértices del triángulo

son: A ( r j ; 9 j ) , B (r2 ;0 2 ) y C(r 3 ; 0 3 ) , entonces el área de di
cho triángulo es:

A = i [ r j r2 sen(02 - 9 j) + r2 r3 sen(03 - 0 2) + q r3 sen(0j - 03)]

C O N IC A S
a) Circulo
L a ecuación de un circulo de centro en (h ; k) y radio
"R", viene dado por:

(x ~ h )2 + (y - k )2 = R 2

• Si el centro se ubica en el origen, la ecuación ante

rior, queda así:

X2 + y 2 = R 2
 Física I 1309
• L a ecuación polar de un círculo con el origen sobre
la circunferencia y su centro en el punto C es:
r = 2C co s(9 - a )

• Si el origen no está sobre la circunferencia, el radio

es "a" y el centro está en el punto b, a, en este caso
la ecuación es:

a2 = r2 + b2 -2 rb c o s(0 -o c )

b) Elipse
L a ecuación de una elipse con centro en (h; k) y se
m iejes m ayor "a" y m enor "b" es:

(x -h )2 | (y -k )2 l

• Si el centro se encuentra en el origen de coordenadas

0, la ecuación se convierte en:

a2 b2

• L a ecuación polar cuando el polo está en el centro de

la elipse es:

a2 b 2
r2 =
a 2sen 20 + b2 cos2 0

c) Hipérbola
L a ecuación de una hipérbola de centro (h; k) y de
ejes paralelos a los ejes de coordenadas X, Y y de eje
transverso horizontal es:

(x -h )2 (y -k )2
= 1

Si el centro está en el origen de coordenadas 0, la e

cuación se reduce a:

^ +¿ - l
a2 b2

siendo " a ” el sem ieje transverso y "b" el semieje

conjugado (vertical).
1310 Apéndice
L a ecuación polar que tiene el centro en el polo es:

„2u2
a b
r2 =
a 2 sen20 - b 2cos2 0

d) Hipérbola equilátera
Es aquella hipérbola que tiene por centro el origen y
por asíntotas los ejes de coordenadas, su ecuación es:
xy = C

siendo "C" una constante.

e) Parábola
L a ecuación de una parábola con vértice en V (h; k) y
foco en F(h+p; k) es:

(y -k ) 2 = 4 p (x -h )

Si el vértice está en el origen, la ecuación anterior se

reduce a:

y 2 = 4px

L a ecuación polar cuando el foco está en el polo y

”p" es el sem ilado recto es:

r=
1-COS0

Si el vértice está en el polo y "p" tiene el m ism o

significado anterior, la ecuación es:

2pcos0
r =
sen 20

f) Relaciones entre las coordenadas polares y

rectangulares

x = rc o s0 y = rsenO

r= Jx2+ y2, se n 0 = COS0 =

/ ? + y2 ’ íx 2 + y 2
 Física I 1311
g ) A n g u lo sólido
A ngulo sólido es el espacio com prendido al interior de una circunferencia cónica (vén
ce), com o m uestra la Fig., los ángulos sólidos se representan sim bólicam ente m ediant
"£2'\ El valor del ángulo sólido en todo el espacio es 4 tc.
En el S.I. (Sistem a Internacional) los ángulos se m iden en estereorradián, y para obtene
su valor se traza una superficie esférica de radio arbitrario "R " con centro en el vértice C
(como se m uestra en la Fig.); y se aplica la relación:

n =A
R2

siendo "S" el área del casquete esférico interceptado

por el ángulo sólido.
Cuando el ángulo sólido es pequeño en lugar de "S"
se debe considerar un diferencial de superficie de
área "dS ", de m odo que la ecuación anterior, queda
así:

dS
dQ = — 7
R2

En algunos casos la superficie "dS" no es perpendi

cular a O P y ella form a un ángulo ” 8 " con la normal
a "dS", com o m uestra la Fig., en éste caso el ángulo
sólido, viene dado por:

dScosB
d
R2

5. C O O R D E N A D A S C U R V IL IN E A S O R T O G O N A L E S

a) Tran sfo rm a ció n de coordenadas

Sean x, y, z las coordenadas de un punto P en el sistema cartesiano (S), y Xi, x2, x 3 las
coordenadas de dicho punto en un sistem a de coordenadas ortogonales ( 0 ), si existe un?
transform ación biunívoca entre los sistem as (S) y (0), entonces, la tem a (x, y, z) podemos
expresarlo en función de la tem a (xj, x2, x3), así:

x = x (x 1 , x 2 , x 3) , y = y (x 1 , x 2 , x 3) , z = z ( x ¡ ,x 2 , x 3)

o viceversa, la tem a (xj, x2, x3) en función de la tem a (x, y, z), así:

Xj * Xj (x, y, z ) , x 2 = x 2 (x, y, z), x 3 = x 3 (x, y, z)

1312 Apéndice

b)C oord e n a da curvilínea ortogonal

En la Fig., las superficies X|=Ci, x 2 = c2, x 3 =c 3 siendo ci,
c2, c3 constantes se llam an superficies coordenadas; la
intersección de cada par de es-tas superficies definen
las líneas coordenadas £ 3 , £ 2 , £ 3 . Cuando estas líneas
de coordenadas se cortan en ángulo recto se dice que
el sistem a de coordenadas ( 0 ) es ortogonal.

c ) Vectores unitarios
Los vectores unitarios que se utilizan com o vectores base para definir el sistem a de coo£
denadas ortogonales ( 0 ), y que son tangentes a las líneas de coordenadas £ u £ 2 , £ 3 , vi§
nen dados por:

a r /.s x j a f/a x i
dr/dxA

donde, r = x i + y j + z k o r = r ( x }, x 2 ?x3) es el vector de posición del punto P en los

sistem as de coordenadas (S) y (0), respectivam ente, y h¡ con (i= l, 2, 3) los coeficientes
m étricos o coeficientes de Lam é, cuyas expresiones, vienen dados por:

^ '2 . yl | ( ^ z )2 ] 1/2 con (i= l, 2 ,3 )

h i = [ ( , - z - r + (• -
GXj O X i dx.

el sentido del vector unitario é¿, con (i~ 1,2 ,3) es el de crecim iento d e x¿.
C om o Vx¡ es u n vector norm al en el punto P a la superficie x¿ = c ¡ , e l vector unitario en
esta dirección y se n tid ), v ien e dado por:

A* V*i
e; = con ( i = l ,2 , 3 )
i Vx¡

E n conclusión, en cada punto de un sistem a de coordenadas curvilíneas se pueden definir

dos sistem as de vectores unitarios é¡ tangentes a las líneas d e coordenadas £¡, con (i= 1 ,2 ,
3) y é* perpendiculares a las superficies de coordenadas Xi=c¡ con (i= l, 2, 3). A m bos sis
tem as d e vectores unitarios coincidirán solo en el caso en que el sistem a de coordenadas
A

sea ortogonal, y tendrán la m ism a función que la de los vectores unitarios cartesianos ¡ ,
j , k , con la diferencia que los vectores unitarios (e¡ o é*) pueden cam biar de dirección y
sentido de un punto a otro.

d ) Elem entos de línea, superficie y volum en

Com o, d r /d x j = hje¡ (i—1» 2, 3), el diferencial del vector & posición r en el sistem a de
coordenadas ortogonal ( 0 ), viene dado por:
 Física I 1313

d r d r d r &
d r = dx, + dxo + - — dx-,
d xj d x 2 d x 3

d r = h¡ dX] é¡ + h 2 dx2 é2 + h 3 dx3 é3

y el cuadrado del elem ento de longitud es:

ds2 = d i • d i = h 2 d x 2 + h 2 d x 2 + h 3 d x |

E n la Fig., com o los vectores unitarios é]s é 2, é 3 son m utuam ente perpendiculares entrí
si; los elem entos de superficie dA] (form ado por £ 2 , £ 3 ), dA 2 (form ado por £ 1 , £ 3 ), y dA ;
(form ado por £ ^ £ 2 ), vienen dados:

dAj = |(h 2d x 2é 2) x ( h 3d x 3 é3)| = h 2h 3 1é 2 x é 3jd x 2 dx3 = h 2h 3 dx2dx3

dA 2 = |( h 3d x 3é3) x ( h id x 1 é, )| = h 3hj ¡ e3 x é j¡d x 3 dxj = h3h Ldx3d x k

dA 3 = |(h1dx1é1) x ( h 2dx2 é2)| = h jh 2 |é j x é 2|dx! dx2 s h j h j d x jd x 2

En la Fig., el elem ento de volum en en el sistem a de coordenadas ortogonal, viene dadc

por el triple producto escalar, esto es:

dV = |<h1dx1 é 1) * ( h 2 dx2é2) x ( h 3 dx3 é3)| = h jh 2h 3 dxj dx2 dx3

e) El gradiente, la divergencia, el rotacional y la iaplaciana.

Sean:<J> un cam po escalar y Á un campo vectorial, entonces las expresiones de los opert
dores gradiente, divergencia, rotacional y Iaplaciana, en un sistema de coordenadas curv
línea ortogonal, vienen dados por:

grad<D = Vd> = 2 M 7- T— — e, + — — e2 + e
h¡ 5x¡ ' ht 0X] 1 h 2 5x2 2 h 3 5x3 3

1 O Í5 Si
div Á = V • A = '[ ^ — (h 2h 3A , ) + —— (h 3h [ A 2 ) + — — ( h ]h 2A 3 )]
h jh 2h 3 Sxj <9x- CXi

hi éi h 2 e2 h 3 é3
1 d d d
h jh 2h 3 5xt 5 x2 0x3
hiA j h 2A 2 ^3A 3
1314 Apéndice

v - > = A ® = + _ L ( M l J » ) + _ L ( h ¿ 2 . » ) ]

h 1h 2h 3 <3x, hi 5 xj dx2 b 2 dx2 dx3 h 3 0x 3

1) Coordenadas rectangulares
En este sistem a de coordenadas: X)=x, x2=y, x 3~ z, los coeficientes m étricos son: h l= I ,

b2= l , 113= 1 , y a su vez, los operadores diferenciales, vienen dados por:

d0~ d& * - - 3A y dA 5A ,
grad O = V <í> = — i + — jn k, d iv A = V • A = --- -- ■+ - — +
dx dy dz dx dy dz

- _ SA- dA „ 0A X 5 A Z - dA 5A X -
rot A = V x A = (— ------- - ) 1 + (— ------- - ) j + (— --------- - ) k
K dy d z} v dz dx J dx dy

^ d 2<i> d 2® d 2<$>
V ¿0 = A ® = -- - + -------r + T
dx dy dz

Las superficies coordenadas son: tres planos m utuam ente perpendiculares.

2) Coordenadas cilindricas
Las coordenadas cilindricas: x, = p , x 2 = 9 , x 3 = z , están relacionados con las coorde
nadas cartesianas por: x = pcoscp, y = psentp, z=z, los coeficientes m étricos son: h i= l,
h 2 = p , h 3 = 1 , y las expresiones de los operadores diferenciales son:

d<t>„ 1 ck£> „ d® .
grad c£>= V <t> = ——e, -e 2 + - r - e 3
op p 0 9 dz

- 1 d 1 SAh dA ,
div A = V• A =——(pA j) + —— + —
P Op p 0(|) cz

7 7 A dA.3 5A 2 dA, dA 3 .1d 1 dA,

rot A = V x A = (— - ± ) e l + ( ~ ~ — 7 —) e 2 + ( ~ T ' ÍP-^ 2 ) ------ ^ “ > e 3
p 0 9 dz dz dp pdp p 09
, , 1 0 , 1 0 2O d 2<P

? 3 F (p ) = A F (p ) a A ( p m =í M t í M
p dp dp dp2 p dp
Las superficies coordenadas son: p = cte., cilindros concéntricos; 9 = cte., planos; y
z=cte. planos.

3) Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas: x, = r , x 2 = 0 , x 3 = 9 , están relacionados con las coordena-
 Física I 1315
das cartesianas por: x = rsenO coscp, y = r sen 0 sen (p , z = r c o s 0 , los coeficientes
m étricos son: h 3= l , h2 = r , h3 = 1, y las expresiones de los operadores diferenciales son:

_ 5d>. 15 0 . 1 50.
g ra d O = V O = — - e , + - — e2 + r ^ T e3
dr r 00 rsen B dtp

div Á = V • Á = (r2A j) + — !— (sen 0 A 2) + ' - ^ 3

r¿ dr r sen 0 50 r s e n 0 5<p

rot Á = — [ ~ (sen 0A 3) - ^ - ] e, + - [ ~ ~ ^ é 2 + - [ ~ (rA 2 ) -

^ (r A 3)] ■ e3
r s e n 0 50 5(p r sen0 5cp 5r r 5r 50

v72^ 1 9 , 2 5^>x _i1 5o , q. 3£7V

0^ ,\ 1i 5"0
t?2‘
V O = — -(r — ) + — — (s e n 0 — ) +
r2 5 r v d r ' r 2 sen0 50 50 r2 sen20 5(p2

V ^ ) - A F ( r) . i 4 . ( r F ( , ) ) - Í S E ) + ^
r dr dr2 r dr

Las superficies coordenadas son: r = cte., esferas concéntricos; (p = cte., conos; y cp=cte
planos.

6. F O R M U L A S E ID E N T ID A D E S D E L A N A L IS IS V EC T O R IA L

1) v(cp + <!>) = V(p+V(j) 2 )- V(qxj)) = (pV(|) + <J)Vcp

3) V » ( f + g) = V » f + V « g 4) V x ( f + g) = V x f + V x g

5) V »((pf) = tpV « f + f • V<p 6) V « (fx g ) = g * V x f~ f « V x g

7) V • Vxf = 0 8) V x (pf = cp V x f + V tp x f

9) V x V x f = V V * f - V 2f 10) V x V (p= 0

11) f x g x h = ( f • h ) g - ( f * g ) h 12) 5(p/5ñ = ñVcp

13) 5 B /5 ñ = (ñ V )B H) V « V (p = V 2(p

15) V x r = 0 16) V• r=3

17) V r = r / r 18) V ( l/r ) = - r / r 3

19) V • ( r / r 3) = —V 2( l / r ) = 0 , si r ^ 0 20) V l f - r ’k - V i f - r ’^ i ^ ^ r
) r - r '|

21) V F((p) = (5F/5(p)V<p 22) V • Á(tp) = (5Á/5tp)V(p

1316 Apéndice
23) VxÁ((f>) = V(px(3Á/Stp) 24) (AV)B((p) = (ÁVípX5B/5(p)

25) j^ V * fd V 26) < £ f # d í = £ V x f *ds

27) c£<pds = ^ VipdV 28) <£,dsxf = V x fd V

29) c |f ( g * d s ) = ^ f V * g d V + J^(g*V )fdV 30) <¿(pd¿ = £dsxV<p

31) V x(fxg) = f V » g - g V * f + (g « V ) f~ (f* V )g

32) V (f» g ) = (f »V )g + (g » V )f + f x V x g + g x V x f

33) ( e x f ) • (g x h ) = (e • g)(f • h) - (e • h)(f • g)

34) (e x f)x (g x h ) = [e * (fx h )]g -[e » (fx g )]h

35) (|L M dx + N dy= J J [ ( ~ - ~ - ) d x d y

36> í í j > ^ + W ) * (v 9 )]dV {}s ((t>V(p) . ds

37> E » v 2 9 - 9 v 2 « í V “ J ¿ ( ^ 9 - < p V * ) .d *

7. C E N T R O S D E G R A V E D A D
Segm ento de recta Circunferencia Placa triangular

C.G

C.G : Punto m edio

Triángulo Semicircunferencia Placa rectangular

B

C .G : (0 8 ; 2R / t i ) C.G : C entro geom étrico

 Física I 1317
Rectángulo Cuarto circunferencia Paralelogramo

C .G : Centro geom étrico C.G : Corte diagonales

Arco de circunferencia Círculo Trapecio

C .G : (R se n 0 / 6 ; 0) C.G : Centro geom étrico

Sector circular Cuadrante de circulo Semicírculo

Y
Y
R

.....£ G\ / C .G

x J ------------ U > ?
R 9 R
> R

= y = 4R/3rc C .G : y = 4 R /3 ;t

Esfera compacta Semiesfera sólida Simiesfera hueca

C .G : Centro geom étrico

1318 Apéndice
Cilindro C ono y pirámide Tronco de cono

C.G

C .G : z = h / 2

8 . M O M E N T O S D E IN E R C IA

Cilindro hueco muy Cilindro compacto Cilindro hueco muy

delgado grueso

n 2 m /IT» 2 , ->_2 . t ,2>

Ix = Iy S: — (6R +, H_ 2 )'
i t
Ix
*x = L
-‘•y = - - (3R 2 + H 3) i x = L = ^ (3 R ¿ + 3 r z + H ‘ )
12 12 12

L = m R 2 I^ -n tR 2 íz = ^ ( R 2 + r 2)
z 2

Esfera compacta Cascarón esférico Cascarón esférico

muy delgado muy grueso
 Física I 1319
Segm ento esférico Sector esférico Placa circular

, mh 20R l5Rh + 3h , m h ,^ lx
!, = i = — (3R - h) = Iv = -m R J 1, = - m R 2
2 20 3R - h 2 3 y 4 z 2

Varilla delgada Placa triangular Placa rectangular

m 2 , m k2
Iv = 0
r‘ = ñ a ’ í y = ü b

L = I Z= '- m í 2 [2 = j m ( a 2 + b 2 ) Iz = ~ ( a 2 + b 2)
y 2 12 o

Placa semicircular Placa cuadrante Placa en forma de anillo

Ix = Iy = * V + r2 )

1 ?
1, = - m R U -m R ‘ íz “ ^ m ( R 2 -f r 2 )
2 2
1320 Apéndice

Paralelepípedo Cono macizo C ono hueco

m -— v ' z iz

/ /

0 ,Y
/

7 /

-i = m ( b 2 + c 2) /1 2 Ix = I y = 3 m ( R 2 + H 2 /4 ) Iz = m R 2 /2

Ix = m (b 2 + c2)/1 2 \ = 3 m R 2/10

O o s partículas Cono truncado C ono truncado hueco

ra2
s -
c .m •o

3m R 5 - r 5
IA = ^ - d 2 I. =
m i + ro 2 10 R 3 - r 3

Elipse Elipsoide de revolución Toroide

Ix = - m b 2 , I = - m a 2 J = -m (b 2+ c2) Ix = I y = - ^ ( 4 R 2 + 5 r2 )
4 y 4 5

Iz = ^ m ( a 2 + b 2) Iy = Í m ( a 2 + c2) l z = m ( R 2 + 3 r2 / 4)
 Física 1 1321

Pirámide rectangular D isco circular Paraboloide de base circular

A N G U LO PLA N O
Unidad grado minuto segundo radian revolución
1 grado 1 60 3 600 1,745.1o-3 2,778.10-3

1 minuto 1,667.10'2 1 60 2,909.10"' 4,630.10-5

1 segundo 2,778.1o-1 1,667.10-2 1 4,848.10'6 7,716.10'7

1 radián 57,30 3 438 2,063.105 1 0,1592

1 revolución 360 2,16.104 1,296.106 6,283 1

LO NG ITUD
Unidad A mm cm metro km.
1 Angstrom 1 10"7 10"8 1010 10-'3
1 milímetro 107 1 10* 10-3 10"6
1 centímetro 10s 10 1 10-2 10‘5
1 m etro io'° 103 102 1 10-3

AREA
Unidad mm2 cm2 m2 km2
1 mm2 1 10-2 10'5 10-12
o
O

1 cm2 102 1 10'4

1 m2 106 104 1 10-6
1322 Apéndice

V EL O C ID A D
U nid ad cm /s m /s km ./h

1 cm /s 1 0,01 3 ,6 .10‘2

1 m/s 100 1 3,6

1 km ./h 27,78 0,2778 1

M ASA
U nidad g kg Ib u.m .a

1 g ram o 1 10‘3 2,2.10'3 0,602.1024

1 kilogram o I O3 1 2,204 0,602.1030

1 lib ra 453,6 0,4536 J 0,273.1027

1 u.m .a 1,661.10'24 1,661.10'27 3,66.10~27 í

FUERZA
U n id ad Ib pdl kg N d in a

1 lib ra 1 32,17 0,4536 4,448 4,4 4 8 .105

1 p o u n d al 3,108.10'2 1 1,41.10'2 0,1383 1,383.104

1 kilo g ram o 2,205 70,93 1 9,80665 9,8.105

1 new ton 0,2248 7,233 0,102 1 105

1 din a 2,248.10‘6 72,32.10'6 1,02.10'6 10'5 1

P R E S IO N
U n id ad atm d in a /cm 2 new ton/m 2 mm Hg p ascal

1 a tm ó sfe ra 1 1,013.106 0,101 760 1,013.105

1 d in a /cm 2 9,869.10‘7 1 0,1 7,501.10‘2 0,1

1 new ton/m 2 9,869.10"6 10 1 0,7501 1

1 mm Hg 1,316.10'3 i ,333. ÍO3 1,333.102 1 133,3

i pascal 9,869.10’6 10 1 7,501.10 '3 1

 Física I 1323

ENERG IA, T R A BA JO , C A L O R
U nidad ergio jo u le caloría kW .h eV

1 ergio 1 io-7 2.3 8 9 .1 0 8 2,777.10"14 6,242.10"

1 jo u le 107 1 0,239 2,777.10‘7 6,242.1018

1 ca lo ría 4,186.107 4,186 1 1,163.10 6 2,613.10 19

1 kW .h 3,600.10° 3,600.106 8,598.105 1 2,247.1025

1 eV 1 ,6 0 2 .1 0 ° 1,602.10‘19 3,828.10'20 4,450.10"26 1

V O LU M EN
U n id ad mm3 cm 3 m3 km 3 litro

1 mm2 1 10'3 10'9 10 18 10°

1 cm 2 103 1 10° 10°5 10°

1 m3 109 105 1 10'9 103

1 km 2 1018 1015 109 1 1012

1 litro 106 103 30° 10°2 1

PO TEN C IA
U n id ad cal/s kW W hp

1 cal/s 1 4,186.10° 4,186 5,6.10°

1 kW 238,9 1 1 000 1,34

1W 0,2389 0,001 1 1,34.10°

1 hp 178,2 746.10° 746 1

D E N SID A D
U nidad g/cm 3 kg/m 3 lb/pulg3 lb/pie3 u tm /m 3

1 g/cm 3 1 103 36,2.10° 62,5 102,06

1 kg/m 3 10° 1 0,36.10 4 6,25.10° 0,102

1 lb/pulg3 27,68 2,768.104 1 1 728 2 ,8 2 5 .103

1 lb/pie3 16.10° 16 5,79.10"4 1 1,6345

t u tm /m 3 9,798.10° 9,798 0,354.10° 0,612 1

1324 Apéndice
SO L LU N A
M asa 1,99.1030 M asa 7,36.1o22 kg

Radio 6,96.105 km. Radio 1 738 km

D ensidad promedio 1 410 kg/m 3 D ensidad prom edio 3 340 kg/m 2

G ravedad superficial 274 m /s2 G ravedad superficial 1,67 m /s2

T em peratura superficial 6 000 °K Período de rotación 27 días 7 h 43 m in

R itm o de radiación 3,92.1o26 W D istancia a la Tierra 3 ,8 4 .105 km

Período de rotación 2,187.106 s R apidez orbital 1,02 km /s

T IE R R A G R A V E D A D E S R E L A T IV A S
•Masa 5.98.1024 kg M ercurio 0,37

R adio ecuatorial 6,378.106 m Venus 0,88

Radío polar 6,357.105m Tierra 1,00

Radío de una esfera 6,37.1o6 m M arte 0,38

del m ism o volum en Júpiter 2,64

D ensidad prom edio 5 522 kg/m3 Saturno 1,15

A celeración de la 9,80665 m /s2 U rano 1,17
G ravedad* N eptuno 1,18

R apidez orbital prom. 2 9 770 m /s Plutón 7

R apidez angular 729.10T5 rad/s * E ste valor se aproxim a al valor de 45°

C onstante solar** 1 340 W /m 2 de latitud al nivel del mar.

M om ento dipolar 8,1.0122 A .m 2 ** E s la rapidez p o r unidad d e área al que

m agnético llega la energía solar, en incidencia
A tm ósfera norm al 1,G13.105 P a norm al, ju sto fu era de la atm ósfera te-

14,70 lb/plg2 terrestre

760 m m H g *** T PN =tem peratura y presión norm ales

D ensidad del aire seco 1,29 kg/m 3 a 0 °C y 1 atm.

aT P N ***

R apidez del sonido en 331,4 m/s

E l aire a TPN
 Física I 1325

Densidades
Sólidos Líquidos Gases (C.N.)
(g/cm 3) (g/cm3) (kg/m 3)
Acero 7,8 Agua 1,0 A m oniaco 0,77
Aluminio 2,7 A gua de 1,03 Aire 1,293
Cadmio 8,65 mar 1,1 Cloro 3,21
Cobalto 8,9 A gua 0,81 Gas 1,98
Cobre 8,9 pesada 0,79 carbónico 0,09
Corcho 0,20 A lcohol 0,9 Hidrógeno 1,25
D iam ante 3,5 etil. 0,9 Nitrógeno 0,72
Estaño 7,4 A lcohol 0,72 M etano 1,43
Grafito 1,6 A ceite 1,26 Oxígeno
H ielo 0,92 ricino 13,6
H ierro 7,2 Benceno 0,8
Latón 8,6 Eter
M olibdeno 10,2 Glicerina
N íquel 8,9 M ercurio
Oro 19,3 K eroseno
Plata 10,5
Platino 21,4
Plomo 11,3
Porcelana 2,3
Sodio 0,97
Titanio 4,5
Tungsteno 19,1
U ranio 19,0
Zinc 7,0

A n gu lo s de contacto
Líquido Pared A ngulo de
contacto
a-brom onaftaleno V idrio de sosa y cal 5o
(C 10H 7Br) V idrio de plomo 6o 45’
Pyrex 20°30’
Cuarzo fundido 21°
Y oduro de metileno V idrio de sosa y cal 29°
(CH2I2) V idrio de plomo 30°
Pyrex 29°
Cuarzo fundido 33°
Agua Parafina 107°
M ercurio V idrio de sosa y cal 140°
1326 Apéndice

C O N S T A N T E S F IS IC A S U N IV E R S A L E S
M agnitud Símbolo Valor
01. U nidad m asa atóm ica 1 u.m.a l ,6605655(86). 1 0 27 kg
02. C arga elem ental e r 1,6021892(46). 10 '19 C
03. C arga especifica del electrón e/m e 1,7588047(49). JO'11 C/kg
04. Longitud de onda Com pton (n) ^c,n = h / ( m nc) 1,3195909(22). I O"15 m

05. Longitud d e onda Com pton (p) L3214099(22).10 15 m

*C, p = h 1 (m Pc>
06. Longitud d e onda Com pton (e) \ C c = h / (m cc) 2,4263089(40).! O'12 m

07. M agnetón de Bhor Pg = e h / 2m 9,274078(36). 10 M J/T

08. M agnetón N uclear pn = e h /2 m p 5,050824(20). 10'” J/T

09. M om ento m agnético protón 1,410617(55). 10'26 J/T

Pp
10. M om ento m agnético electrón Ve 9,284832(36). 10'24 J/T

11. M asa en reposo del neutrón m„ 1,6749543(86).! O'27 kg 1

12. M asa en reposo del protón mD 1,6726485(86).I0'27 kg
13. M asa en reposo del electrón me 0,9109534(47). 10~30 kg
14. V olum en de l moJ gas perfecto V0=RTo/P0 0,02241383(70) m 3/m ol
15. Constante de Boltzman k =r/ n a 1,380662(44).! 0'23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/m ol.K
17. Constante de gravitación G 6,672(4 l) .1 0 '" N .m 2/kg2
18. Constante de Planck h 6,6266176(36), 10'34 J/Hz
19. Constante de radiación prim era Cj = 27t he2
3 , 7 4 1 8 3 2 ( 2 0 ) . 1 0 ' 16 W . n r

20. Constante de Stefan-Boltzman <y = n2k 4 / 60h3c2 5 , 6 7 0 3 ( 7 1 ) . 1 0 'R W / m 2. K 4

21. Constante de Faraday F -N Ae 9 ,6 4 8 4 5 6 ( 2 7 ) . 10 4C / m o l
22. Constante eléctrica e 0 = I / ( p 0c 2) 8,85418782(7). 10 '12 F/m

23. Radio de Bhor a 0 = a / ( 4 : i R a,) 0,52917706(44). 10',o m

24. Radio clásico del electrón r0 = n 0e 2 /4 rrm e 2,8179380(70).10‘1S m

25. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s

26. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
27. N úm ero de A vogadro na 6,022045(31).1023 m o l'1
28. Energía en reposo neutrón m nc 2 939,5731(27) MeV

29. Energía en reposo protón m pc 2 938,2796(27) MeV

30. Energía en reposo electrón m ec 2 0,5110034(14) MeV

 Física I 1327

R E SU M E N DE F O R M U LA S DE M ECÁ N ICA
Magnitud Designación Dimensión Unidad

V elocidad v = s /t L.T‘' m/s

A celeración a = v /t L.T'2 m/s2

T -i
V elocidad angular cu = 0 / 1 rad /s'1
T2
Aceleración angular a = co / 1 rad/s'2

Frecuencia de rotación f = 1 /T r 1 s '1

Densidad p=m/V M .L'3 kg/m 3

Fuerza F = ma M .L .r 2 N

Presión P = F /A M .L '.T '2 N /m 2

Tensión m ecánica M = Fd M .L_1. r 2 N /m 2

M om ento de fuerza M = rx F M .L2.T2 N.m

im pulso de una fuerza 1= F t m .l .t ' N.s

Cantidad m ovim iento p = mv M . L .r 1 kg.m/s

M om ento angular L = r xp M.L2. r ' kg.m 2/s

M om ento de inercia M.L2 kg.m'

Q.
ii
3

Trabajo W = Fd M .L2. r 2 .1

Energía potencial gravitatoria U = m gh M.L2. r 2 J

Energía potencial elástica U = k x2 / 2 M.L2. r 2 J

Energía cinética de traslación T = m v2 / 2 M .L2. r 2 J

Energía cinética de rotación T=I0co2/2 M .L2. r 2 J

Potencia P= w /t m .l 2.t '3 W

Ecuación de dinám ica de rotación M = I.a M.L2. r ' kg.m “/s

Intensidad de campo gravitatorio É = F /m L .r 2 , m/s"

Ley de gravitación universal F--G ni|.m 2/d‘ M .L.T'2 N

Potencial gravitatorio V=-G.M /r L: . r 2 N /kg

 Bibliografía

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Lima 1996.

Lima-2017