Brandonlee Becquer de la Cruz Solorzano

CAPÍTULO 3
3-4: Considérese el tanque de calentamiento que se muestra en la figura. El fluido que
se procesa se calienta en el tanque mediante un agente calefactor que fluye a través de los
tubos; la tasa de transferencia de calor, q(t)¸el fluido que se procesa se relaciona con la
señal neumática, m(t), mediante la expresión:

𝒒(𝒕) = 𝒂 + 𝒃[𝒎(𝒕) = 𝟗]

Balance de masa:
𝜌. 𝑓𝑖𝑛 (𝑡) − 𝜌. 𝑓𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 0
𝑓𝑖𝑛 (𝑡) = 𝑓𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑓(𝑡)
Balance de energía en el tanque:
𝑑𝑢(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. ℎ𝑖 (𝑡) + 𝑞(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. ℎ(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑑𝑡

utilizando como estado de referencia para la entalpía (h) y la energía interna (u) la fase
líquida, t = 0 ° C y la presión del sistema:

ℎ𝑖 (𝑡) = 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡); ℎ(𝑡) = 𝑐𝑝 . 𝑇(𝑡); 𝑢(𝑡) = 𝑐𝑣 . 𝑇(𝑡)

Además, 𝑐𝑝 = 𝑐𝑣 , entonces:

𝑑𝑇(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑇𝑖 (𝑡) + 𝑞(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑇(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . ..............(1)
𝑑𝑡

Calentador
𝑞(𝑡) = 𝑎. 𝑚(𝑡)........(2)
Sustituyendo ecuación 2 en 1:

𝑑𝑇(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) + 𝑎. 𝑚(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . ............(3)
𝑑𝑡
Linealizando:

𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) = 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 (𝑡) + 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 (𝑓(𝑡) − 𝑓 )̅ + 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 (𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇̅𝑖 )

𝐹(𝑡) = 𝑓(𝑡) − 𝑓 ̅ ; 𝜏𝑖 (𝑡) = 𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇̅𝑖

Sustituyendo de la ecuación anterior:

𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) = 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 + 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 . 𝐹(𝑡) + 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏𝑖 (𝑡) ....(4)

𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇(𝑡) = 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅ + 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅. 𝐹(𝑡) + 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏𝑖 (𝑡) .......(5)

Donde: 𝜏𝑖 (𝑡) = 𝑇(𝑡) − 𝑇̅

Sustituyendo 4 y 5 en 3:

𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 + 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 . 𝐹(𝑡) + 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏𝑖 (𝑡) + 𝑎. 𝑚(𝑡) − 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅ − 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅. 𝐹(𝑡) −

𝑑𝑇(𝑡)
𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . ........(6)
𝑑𝑡

balance de energía contenido del tanque

𝑑𝑇 ̅
𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 + 𝑎. 𝑚
̅ − 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅ = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . 𝑑𝑡 ......(7)

Restando 6 en 7:

𝑑𝜏(𝑡)
𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 . 𝐹(𝑡) + 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏𝑖 (𝑡) + 𝑎. 𝑚(𝑡) − 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅. 𝐹(𝑡) − 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . 𝑑𝑡

Dónde M(t) = m(t) - 𝑚

̅

reordenando la ecuación anterior

𝑑𝜏(𝑡)
𝑙̂ 𝑑𝑡 + 𝜏(𝑡)= 𝑘1 . 𝐹(𝑡) + 𝑘2 . 𝜏𝑖 (𝑡) + 𝑘3 . 𝑀(𝑡)

𝜌.𝑣.𝑐𝑝
Dónde 𝑙̂ = 𝑓̅.𝜌.𝑐 , seg
𝑝

𝜌.𝑐𝑝 .(𝑇̅𝑖 −𝑇̅ ) °𝐶

𝑘1 = ̅
,
𝑓 .𝜌.𝑐𝑝 𝑚3 /𝑠

𝑘2 = 1

𝑎 °𝐶
𝑘3 = 𝑓̅.𝜌.𝑐 ,
𝑝 %

𝜏(𝑠) 𝑘1 𝜏(𝑠) 𝑘2 𝜏(𝑠) 𝑘3

= ; = ; =
𝐹(𝑠) 𝑙̂𝑠 +1 𝜏𝑖 (𝑠) 𝑙̂𝑠 +1 𝑀(𝑠) 𝑙̂𝑠 +1
 CAPITULO 4
4-1 Considérese el proceso que se muestra en la figura, la tasa de flujo de líquido, w, a
través de los tanques tiene un valor constante de 250 lbm/min. Se puede suponer que la
densidad del líquido se mantiene constante a 50 lbm/pie3, al igual que la capacidad
calorífica, la cual posee un valor de 1.3 Btu/lbm-°F; el volumen de cada tanque es de 10
pies3. Las pérdidas de calor al ambiente son despreciables.

Se debe dibujar el diagrama de bloques donde se muestre la manera en que los cambios
de temperatura Ti(f) y q(t) afectan a T3(t). Es necesario también anotar los valores
numéricos y las unidades de cada parámetro en todas las funciones de transferencia.

Balance de energía en el tanque 1

𝑑𝑇𝑖 (𝑡)
̅. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑤
𝑤 ̅. 𝑐𝑝. 𝑇𝑖 (𝑡) = 𝜌. 𝑉. 𝐶𝑣 . .......................(1) ecuación de 1 tanque [T1(t)]
𝑑𝑡

debido a que todo el sistema es líquido, se puede suponerse que 𝑐𝑝 =𝐶𝑣

Balance de energía en el tanque 2

 𝑑𝑇2 (𝑡)
̅. 𝑐𝑝 . 𝑇1 (𝑡) + 𝑞(𝑡) − 𝑤
𝑤 ̅. 𝑐𝑝. 𝑇2 (𝑡) = 𝜌. 𝑉. 𝐶𝑣 . ..........(2) ecuación de 2 tanque [T2(t)]
𝑑𝑡

Balance de energía en el tanque 3

𝑑𝑇3 (𝑡)
̅. 𝑐𝑝 . 𝑇2 (𝑡) − 𝑤
𝑤 ̅. 𝑐𝑝 . 𝑇3 (𝑡) = 𝜌. 𝑉. 𝐶𝑣 . ......................(3) ecuación de 3 tanque [T3(t)]
𝑑𝑡

Balance de energía de estado estable alrededor del tanque 1

𝑑𝜏
𝑙̂1 𝑑𝑡1 + 𝜏1 (𝑡) = 𝑘1 . 𝜏𝑖 (𝑡)

1 𝑘
𝜏1 (𝑠) = 𝑙̂ .𝑠+1 𝜏𝑖 (𝑠) ............................................................(4)
1

Donde:
𝜏1 (𝑡) = 𝑇1 (𝑡) − 𝑇̅𝑖
𝜌.𝑉.𝐶
𝑙̂1 = ̅ 𝑣 , min; 𝑘1 = 1 𝑙̂1= 2min
𝑤.𝑐𝑝

escribiendo el balance de energía de estado estacionario alrededor del tanque 2

𝑑.𝜏 (𝑡)
𝑙̂2 2 + 𝜏2 (𝑡) = 𝑘2 . 𝜏1 (𝑡 ) + 𝑘3 . 𝑄(𝑡)
𝑑𝑡
𝑘2 𝑘3
𝜏 2 (𝑠 ) = 𝜏1 (𝑠) + 𝑄 (𝑠) .......................................(5)
𝑙̂2 .𝑠+1 𝑙̂2 .𝑠+1

Donde:
𝜌.𝑉.𝐶𝑣 1 °𝐹
𝑙̂2 = = 2min; 𝑘2 = 1; 𝑘3 = 𝑤̅.𝑐 = 0.003 𝐵𝑇𝑈⁄
̅ .𝑐𝑝
𝑤 𝑝 𝑚𝑖𝑛

Escribiendo el balance de energía de estado alrededor del tanque 3

𝑑.𝜏 (𝑡)
𝑙̂3 3 + 𝜏3 (𝑡) = 𝑘4 . 𝜏2 (𝑡 )
𝑑𝑡
𝑘4
𝜏 3 (𝑠 ) = 𝜏 (𝑠 ) .......................................................(6)
𝑙̂3 .𝑠+1 2

Donde
𝜌.𝑉.𝐶
𝑙̂3 = ̅ 𝑣 = 2min; 𝑘4 = 1
𝑤 .𝑐𝑝

𝜏3 (𝑠) 𝑘 .𝑘 .𝑘 𝜏3 (𝑠) 𝑘 .𝑘
= (𝑙̂ .𝑠+1)(𝑙̂1 .𝑠+1)
2 4 3 4
; = (𝑙̂ .𝑠+1)(𝑙
̂ .𝑠+1)
𝜏𝑖 (𝑠) 1 2 (𝑙̂ .𝑠+1)
3 𝑄(𝑠) 2 3