Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
FACTS
Mariano Falcón Fernández, codigo:211525202, Subestaciones eléctricas,
estabilidad angular. Por esta razón se han denominado sistemas • Entregan mayor flexibilidad en la locación de nuevas
flexibles de transmisión de CA. De acuerdo con la IEEE la unidades generadoras.
definición de estos dispositivos es, “Sistema de transmisión de • Reducen los flujos de potencia reactiva en las líneas de
corriente alterna que incorpora controladores estáticos y otros transmisión y por lo tanto, aumentan la capacidad de
basados en electrónica de potencia para mejorar la transporte de potencia activa.
controlabilidad e incrementar la capacidad de transferencia de • Reducen los flujos de potencia en anillo o flujos de
potencia.” [1] corriente.
• Incrementan la utilización de la generación de menor
A. Ventajas de los FACTS
costo.
Se nos presentan algunas ventajas de instalar un sistema • Incrementan los niveles de cargabilidad y transferencias
FACTS en un sistema eléctrico de potencia: de los corredores de transmisión ya existentes, sin
• Incrementan la capacidad de transferencia de potencia sacrificar aspectos de seguridad o calidad del servicio.
en los sistemas de transmisión. • Una propiedad única de los FACTS es la gran
• Mantienen el flujo en las trayectorias de la red para que flexibilidad que presentan en los tres estados operativos
se establezcan de acuerdo a las distintas condiciones del sistema de potencia: prefalla, falla y postfalla. La
operativas. capacidad para controlar transitorios y para impactar
• Operan con niveles de carga seguros (sin sobrecarga), y rápida y significativamente el estado de postfalla los
cercano a los límites térmicos de las líneas de hace sumamente atractivos.[2]
transmisión.
• Permiten mayor capacidad de transferencia de potencia B. Desventajas
entre áreas controladas con lo que el margen de reserva • Costos aún elevados comparados con la compensación
en generación puede reducirse considerablemente. reactiva tradicional.
• Previenen salidas de servicio en cascada, limitando el • Generación e introducción de armónicos a la red.
efecto de fallas en el sistema y equipos. • No están estandarizados, es decir, son muy ajustados a
• Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia, que los sistemas donde se colocan. [2]
dañan los equipos y limitan la capacidad de transmisión
C. Estudios para la implementación de FACTS
disponible. Pueden bloquear flujos en anillo indeseados.
Esto permite aumentar la capacidad de las líneas entre La implementación de estos dispositivos requiere una serie
un 20-40%, cuando de otra manera una restricción en de estudios y de una cuidadosa planeación y coordinación, no
éstas obligaría a reducir la capacidad de flujo a través de solo deben resolver problemas técnicos, también deben
ellas. considerar el punto que tal vez sea el más relevante en el diseño,
• Otorgan la posibilidad de operar las líneas cercanas a sus la cuestión económica, y políticas entre proyectistas y cuerpos
regulatorios. Como un prerrequisito, es esencial haber
límites térmicos manteniendo o mejorando la seguridad
preparado un plan apropiado en el cual se indique el propósito,
y confiabilidad en el sistema. Esto permite a las
objetivo, metodología y criterio para los estudios. Los
empresas ahorrar dinero mediante la mejor utilización de
resultados son típicamente interrelacionados y requieren un
sus activos (cables y equipos en general) acomodándose proceso de análisis que determinará la factibilidad de la
al aumento de demanda de energía y potencia por parte implementación del controlador.
de los clientes.
• Responden rápidamente a los cambios en las El estudio de aplicación para los controladores FACTS lo
condiciones de la red para proveer un control del flujo podemos dividir dentro de las siguientes etapas:
de potencia en tiempo real, el cual es necesario cuando • Estudios de Planeación. Los estudios de planeación
se produce un gran número de transacciones en un se llevan a cabo con el fin de evaluar los beneficios
mercado eléctrico completamente desregulado. técnicos y económicos dentro de un amplio rango de
• Controlan el flujo de potencia activa y reactiva según se soluciones alternativas, las cuales conducen a metas
requiera, lo que permite optimizar las capacidades de las primarias y secundarias de un proyecto.
líneas y moverse bajo condiciones de emergencia más El objetivo primordial de los estudios de planeación,
adecuadamente. es determinar cuál es la solución más apropiada para
• Aumentan la seguridad del sistema en general a través la implementación del controlador contemplando los
del aumento del límite de estabilidad, limitando riesgos y consideraciones asociadas con las distintas
corrientes de cortocircuitos y sobrecargas, entregando la alternativas propuestas.
posibilidad de controlar los apagones en cascada, • Análisis de los Estudios. Normalmente comienzan
absorbiendo oscilaciones electromecánicas de sistemas después de que el controlador ha sido seleccionado.
de potencia y máquinas eléctricas. Estos estudios brindan más información y confirman
• Proveen conexiones seguras a instalaciones y regiones la etapa de “Planeación de Estudio” incorporando
vecinas al mismo tiempo que reducen las exigencias detalles dentro de modelos para el sistema de
generales de reservas de generación. transmisión y el controlador que será instalado. La
realización de estudios establece la necesidad
3
funcional de diseño de parámetros para los FACTS s uno de los controladores FACTS más importantes.
y forma las bases de especificaciones de Este permite la inyección de una tensión serie en
requerimientos en el cual se incluye lo siguiente: cuadratura con la corriente de línea e
Análisis de estado estable. independientemente de ésta. Su propósito es
aumentar o disminuir la caída de tensión reactiva de
El análisis dinámico. la línea y controlar así la potencia transferida.
Análisis transitorio • Capacitor en Serie Controlado por Tiristores (TCSC)
Análisis de armónicos Este controlador es, en esencia, un condensador en
• Estudios de Diseño. Los estudios de diseño requieren serie con la línea y en paralelo con un reactor
coordinación y cooperación cercana entre el controlado por un arreglo de tiristores. Controlando
operador y el proveedor durante la fase de diseño el ángulo de encendido del tiristor, se puede
detallada de un proyecto. Estos estudios usan modificar la impedancia efectiva del reactor en
modelos expandidos del sistema de potencia y del paralelo. De esta forma, con el TCSC puede
compensador para verificar la función esperada del obtenerse un rango continuo de variación para el
FACTS para varias condiciones de contingencia en grado de compensación
el sistema. • Reactor en Serie Controlado por tiristores (TCSR)
• Estudios de Operación. Los estudios de operación Es básicamente un compensador de reactancia
establecen una pauta para determinar la óptima inductiva que se conforma de un reactor en serie con
operación del controlador seleccionado bajo varias la línea y en paralelo a un reactor controlado por
consideraciones de la red y son desarrollados para tiristores. Este dispositivo logra una variación
asistir la operación cuando se presentan cambios en continua de la reactancia inductiva. Hay una versión
la red a la cual el controlador FACTS está conectado conocida como TSSR, que corresponde a un reactor
o desconectado. serie conmutado por tiristores que solo permite una
• Fases de la Implementación. Después de que la variación discreta de la reactancia inductiva.
decisión ha sido tomada para instalar un controlador • Compensador Serie Conmutado por Tiristores
FACTS, la fase de implementación típicamente (TSSC): Este dispositivo es una reactancia
incluirá: Organización del proyecto, Programa del capacitiva que consiste en un arreglo de bancos de
proyecto, Pre-especificación y factibilidad, condensadores en serie con la línea y en paralelo con
Especificación técnica definitiva, Análisis de ofertas, un interruptor formado por tiristores para lograr una
Contrato, Construcción del proyecto y pruebas variación escalonada de la reactancia. El grado de
operativas, Entrega del proyecto, Experiencia y compensación varía sólo entre valores discretos. En
retroalimentación de operación. [3] este caso la capacitancia equivalente se controla con
el número de interruptores cerrados
III. CLASIFICACIÓN DE FACTS • Compensador Serie de VAR Estático (SSVC):
Existen diferentes formas de clasificar los dispositivos Consiste en un arreglo de compensadores en serie
FACTS, una de ellas es en función de la conexión de los con la línea (TSSC, TCSC), manejados por un
dispositivos. Así, estos se pueden dividir de manera general en controlador con una estrategia de control específica,
cuatro grandes categorías: típicamente mantiene un flujo determinado de
potencia activa por una línea. El sistema de control
A. Controlador serie requiere datos de corriente y de tensión que se
obtienen de transformadores de medida como TC y
El controlador serie, mostrado esquemáticamente en la
figura 1, puede consistir en una impedancia variable como un TP [3]
capacitor, reactor, etc., o una fuente variable basada en
electrónica de potencia a frecuencia fundamental. El principio
de operación de todos los controlado-res serie, es el de inyectar
un voltaje en serie con la línea. Una impedancia variable,
multiplicada por la corriente que fluye a través de ella,
representa un voltaje en serie inyectado a la línea. Mientras el
voltaje esté en cuadratura con la corriente de línea, el
controlador serie sólo aporta o consume potencia reactiva; Fig.1 Diagrama esquemático de controlador serie
cualquier otro ángulo de fase representa manejo de potencia [1]
activa. [2]
B. Controlador derivación
En esta categoría se encuentran:
El principio de operación de un controlador derivación
• Compensador Serie Estático Síncrono (SSSC) consiste en suministrar potencia reactiva a la línea, buscando
aumentar la transferencia de potencia activa por ella mediante
4
A. SVC
SVC es uno de los dispositivos utilizados para mantener el
voltaje dentro de niveles aceptables de operación. Los SVCs
desarrollados a principios de los 70s son los precursores de los
Fig.2 Diagrama esquemático de controlador actuales controladores FACTS. La función del SVC es regular
derivación el voltaje del sistema de transmisión en el punto de conexión.
5
Desde el punto de vista de operación, el SVC puede verse construcción modular compacta que puede ser fácilmente
como una reactancia variable en derivación que depende del transportado al lugar de su instalación y si fuese necesario,
ángulo de disparo aplicado a los dispositvos electrónicos de también de fácil re- localización
potencia que lo componen. Dependiendo del valor de éste En el STATCOM, el banco de capacitores se usa para mantener
ângulo, el dispositivo se comporta como una reactancia ya sea un voltaje constante de CD para la operación del inversor de
capacitiva o inductiva. voltaje. El inversor de voltaje contiene en su estructura una serie
SVC es un término general para un reactor controlado o de tiristores con capacidad de apagado cuya función es la de
conmutado por tiristores y/o un capacitor conmutado por conmutar el voltaje CD almacenado en el banco de capacitores
tiristores, o una combinación de ambos. EI SVC se basa en y así generar el voltaje alterno deseado. En la figura 7 se
tiristores convencionales, es decir, dispositivos sin capacidad de muestra un ejemplo de la forma de onda que se genera en un
apagado. inversor cualquiera. Dependiendo de la frecuencia e instantes
Estructura y Principio de Operación en que se realicen las conmutaciones en cada fase la forma de
onda resultante se acercará a la sinusoidal. Un diagrama
Los compensadores estáticos de reactivos generalmente simplificado del STATCOM conectado a un nodo del SEP
están integradas por bancos de capacitores ylo reactores, es
decir elementos pasivos. Con el uso de la electrónica de EI STATCOM es un dispositivo muy adecuado para el control
potencia y estrategias de control adecuadas se logra una del voltaje puesto que rápidamente puede inyectar o absorber
respuesta sumamente rápida (1 ciclo) para conectar elementos potencia reactiva para estabilizar las variaciones de voltaje. Éste
en derivación. La conexión/desconexión de capacitores se es uno de los controladores FACTS más importantes pues
realiza en forma discreta mediante el control de tiristores en los puede estar basado en convertidores de corriente o de voltaje.
periodos de conducción. Además, puede suministrar compensación capacitiva e
inductiva y es capaz de controlar su salida de corriente sobre un
Un compensador estático de reactivos conectado en máximo rango (capacitivo o inductivo) independientemente del
derivación está compuesto de bancos de capacitores y de voltaje del sistema AC.
reactores conmutados mediante tiristores como se muestra en la
Fig. 6. Con una apropiada coordinación de la conmutación de La capacidad transitoria disponible en el STATCOM depende
los capacitores y el control de los reactores, la salida en VARS de las características de los semiconductores de potencia usados
puede ser variada continuamente entre los rangos capacitivo e y en la temperatura de juntura a la cual los dispositivos son
inductivo del equipo operados, el potencial del STATCOM para producir una salida
de corriente capacitiva alta con un voltaje del sistema bajo lo
Ventajas: hace muy efectivo en el mejoramiento de la estabilidad
Este dispositivo genera o absorbe potencia reactiva, la salida transitoria'8
se ajusta para intercambiar corriente capacitiva o inductiva y así EI STATCOM es de gran utilidad para amortiguar oscilaciones
mantener o controlar parámetro específicos (típicamente el electromecánicas cuando se usa para el control de voltaje y
voltaje en una barra) del sistema eléctrico de potencia. Los como compensador de potencia reactiva, es decir, La habilidad
compensadores estáticos de reactivos controlados mediante de este dispositivo para mantener un nivel de voltaje
tiristores son los pioneros de los actuales controladores FACTS. predeterminado por medio de compensación de potencia
Desarrollados a principios de la década de los setenta para reactiva ha mostrado mejorar la estabilidad transitoria y el
compensación de hornos de arco industriales fueron adaptados amortiguamiento de oscilaciones subsíncronas.
después para aplicaciones de transmisión.
El STATCOM se basa en una fuente de voltaje síncrona de
El compensador es operado normalmente para regular el estado sólido que es análoga a una máquina síncrona ideal. Por
voltaje del sistema de transmisión en una terminal determinada. lo tanto, los principios básicos de operación del STATCOM son
La regulación cercana al voltaje nominal puede ser alcanzada fundamentalmente diferentes a los del SVC. Lo que conlleva a
en el rango normal de operación definido por las máximas que el STATCOM tenga generalmente características
corrientes capacitivas e inductivas del SVC[3] funcionales superiores, mejor desempeño los alcanzados con el
SVC convencional, operacional y mayor flexibilidad de
B. STATCOM aplicación [3]
Este dispositivo se instala en derivación con un nodo de
transmisión y se usa principalmente para regular el voltaje en C. UPFC
los sistemas de transmisión. Otra de sus funciones es El Controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) fue
incrementar la estabilidad dinámica de una red de potencia propuesto en una reunión de la IEEE en 1994, para control en
Estructura y Principio de Operación tiempo real y compensación dinámica de sistemas de
transmisión AC, proporcionando la flexibilidad funcional
EI STATCOM proporciona una compensación en paralelo de necesaria requerida para resolver los problemas que
manera muy similar a los SVC pero utiliza un convertidor de actualmente se presentan en los sistemas de potencia. Se asume
fuente de voltaje en lugar de reactores y capacitores en paralelo. que el controlador UPFC se inserta al final de una línea de
Por consiguiente, incorpora en su estructura una parte de transmisión.
electrónica de potencia aunque la parte principal la compone Estructura y Principio de Operación
solamente un capacitor y un transformador. Esto lleva a una
6
El circuito de potencia de un UPFC se compone de un elementos mecánicos que por su uso tienden a desgastarse y a
transformador de excitación (TE), un transformador elevador, ocasionar fallas en su operación.
dos convertidores de voltaje trifásico basados en dispositivos El TCSC es un dispositivo FACTS que permite variar la
electrónicos llamados GTO y un capacitor de enlace. reactancia de la línea de transmisión para controlar el flujo a
Los dos convertidores, implementados como inversores través de ella. Ayuda, además, en la estabilidad transitoria del
usando GTO's son operados desde una conexión común en DC sistema y al amortiguamiento de las oscilaciones
proporcionada por un capacitor de almacenamiento, este electromecánicas.
arreglo funciona como un convertidor de potencia ideal de AC Estructura y Principio de Operación
a AC en el cual la potencia activa puede fluir libremente en
cualquier dirección Un TCSC consiste en un banco de capacitores en serie, en
paralelo con un reactor controlado por tiristores a fin de proveer
El UPFC utiliza un convertidor conectado en serie con una una reactancia capacitiva serie variable.
línea de transmisión y otro inversor conectado al nodo local en
paralelo con la línea. Primeramente, e inversor conectado en Es decir, consta de tres elementos esenciales: un capacitor, un
serie se usa para inyectar un voltaje controlado en serie con la reactor y un conmutador bidireccional que está compuesto por
línea llevando al flujo de potencia a un valor deseado. un par de SCRs conectados en antiparalelo, sin capacidad de
apagado La principal tarea de la compensación serie es la de
En síntesis, el inversor proporciona la principal función del modificar la impedancia característica de la línea mediante la
UPFC inyectando un voltaje AC con magnitud y ángulo de fase inserción de capacitores o reactores, con esto se puede aumentar
controlables en la línea a la frecuencia fundamental mediante o disminuir la capacidad de transmisión de potencia activa a
un transformador de inserción. La corriente de la línea de través de la línea ya que en un sistema interconectado la
transmisión fluye a través de esta fuente de voltaje resultando potencia fluirá por la línea que presente una menor impedancia.
esto último en un intercambio de potencia activa y reactiva entre
el dispositivo y el sistema de AC, la potencia activa El TCSC es un dispositivo caracterizado por una rápida
intercambiada en los terminales del inversor serie es convertida respuesta, un amplio rango de operación y una alta
por este en potencia DC la cual aparece en la conexión DC confiabilidad. En resumen, se puede decir que el TCSC es un
común como demanda de potencia activa positiva o negativa. dispositivo de compensación serie versátil ya que puede variar
la impedancia de la línea de una forma continua según lo
La función básica de la sección en derivación es la de requiera el SEP para mejorar el perfil de voltaje, esto se puede
suministrar o absorber la potencia real demandada por el lograr con el control adecuado del ángulo de disparo de los
inversor serie en la conexión DC común. Esta potencia es tiristores. [3]
convertida a AC y acoplada a la línea de transmisión mediante
un transformador conectado en paralelo, el inversor en E. SSSC
derivación puede también generar o absorber potencia reactiva
controlable si se desea y por lo tanto puede proporcionar Un SSSC es un Generador estático síncrono operado sin una
compensación reactiva en paralelo independiente a la línea en fuente de poder externa al igual que una compensadora serie,
su forma general puede proporcionar de manera simultánea cuya salida de voltaje está en cuadratura y controlada
control independientemente de la corriente de línea con el propósito de
incrementar o decrementar la caída de voltaje reactivo a través
EI UPFC en tiempo real de todos los parámetros básicos del de la línea y así controlar la potencia eléctrica transmitida.
sistema de potencia, transmisión de potencia, impedancia y
ángulo de fase y la compensación dinamo del sistema de El SSSC puede incluir dispositivos de almacenamiento de
corriente alterna, el UPFC ofrece una capacidad única de energía para transitorios o dispositivos de absorción de energía
regular independientemente el flujo de potencia activa y para mejorar el comportamiento dinámico del sistema de
reactiva (P y Q) de la línea de transmisión y puede además potencia a través de compensación temporal adicional de
regular el voltaje en el nodo local. En otras palabras, éste potencia activa, para incrementar o decrementar
dispositivo suministra el mayor nivel de control de todos los momentáneamente la caída resistiva de voltaje a través de la
dispositivos de compensación, ya que cuatro funciones básicas línea.
de control son posibles, éstas son: Regulación de Voltaje EI SSSC es uno de los controladores FACTS más importantes.
Terminal, Compensación Capacitiva [3] Es parecido a un STATCOM excepto porque el voltaje de CA
de salida está en serie con la línea [3]
D. TCSC
Una de las herramientas más populares para controlar el flujo F. IPFC
de potencia en las líneas es la compensación serie. El El Controlador de flujo de potencia interlínea (IPFC) representa
fundamento básico de este método es modificar la impedancia un concepto nuevo con el objetivo de suministrar un esquema
de la línea al insertar capacitores o inductancias en serie con el de control de flujo de potencia flexible para un sistema de
circuito para modificar el flujo de potencia. La compensación potencia multilínea, en el cual dos (o más) líneas emplean un
capacitiva se emplea de manera común para contrarrestar los SSSC para compensación serie.
efectos inductivos naturales de las líneas de transmisión. La
compensación serie convencional involucra bancos de El esquema del IPFC junto con la compensación reactiva
capacitores que son controlados en forma individual por controlable independiente de cada línea, proporciona la
7