Automatización de procesos. Práctica 5.

PRÁCTICA 5. Automatismo de aparcamiento.

Diseñar el automatismo que controla un aparcamiento automático en el que se tienen 30 plazas
disponibles. Las variables de salida y entrada son las siguientes:

SALIDAS:
• Subir_E, Subir_S, Bajar_E, Bajar_S para subir y bajar la barrera de entrada y la de salida.
• COMPLETO y LIBRE para indicar si está completo o hay plazas libres.
• Ticket_Entrada, que produce la salida de un ticket de entrada para que lo coja el usuario.
Esta salida deberá estar activada hasta que se recoja el ticket de entrada, estará activa como
máximo 10seg.
• Alarma, que se activará cuando halla ocurrido un incendio.

ENTRADAS:
• E_Arriba, E_Abajo, S_Arriba y S_Abajo que son detectores que indican que las barreras
están arriba o abajo.
• Fotocélula_E y Foto célula_S, que son dos fotocélulas situadas exactamente bajo las
barreras para detectar un vehículo que está pasando.
• Coche_Presente , que es un detector que se activa si hay un vehículo en la zona de entrada
(antes de la barrera de entrada).
• Pagado es una señal producida por el elemento que acepta los tickets de salida. Es una
señal digital de entre 500ms y 1seg de duración si se ha introducido un ticket de salida
correcto. (se simulará con el pulsador rojo de la caja de mandos).
• Ticket_Recogido, es una variable que se activa durante 0.5seg en el momento en que el
usuario recoge el ticket de entrada de la máquina expendedora.
• Incendio es una señal que activa el sistema detector de incendios cuando ocurre un incendio.
(Se simulará con la seta de emergencia)

El funcionamiento es como sigue:

Cuando hay sitio libre y un coche se sitúa en la zona de entrada (se activa
Coche_Presente ), se debe activar Ticket_Entrada y una vez se ha recogido el ticket se abre
automáticamente la barrera de entrada, cerrándose 250ms después de que la Fotocélula_E deja
de detectar al coche. Si el coche tarda más de 40seg en llegar a la puerta, se deberá cerrar la
barrera de entrada. Cada vez que entra un coche se debe decrementar un contador que contenga
el número de plazas libres.
Para salir del aparcamiento el usuario debe ir a pagar a la caja donde recibe un ticket de
salida. Cuando se introduce un ticket correcto en la máquina de salida, la barrera de salida debe
levantarse, bajándose 250ms después de que Fotocélula_S deja de detectar al vehículo. Cada
vez que sale un vehículo el contador de plazas libres debe incrementarse.
Cuando el número de plazas libres sea cero, se debe encender el letrero COMPLETO,
mientras que si no es cero debe estar activado el letrero LIBRE.
Todo el sistema (autómata incluido) se pueda quedar sin alimentación durante unos
minutos debido a un fallo de la línea. Cuando vuelve la alimentación el sistema debe continuar
su funcionamiento donde estaba.
El parking tiene además un sistema contra incendios. Si existe un Incendio, se deben
abrir las dos barreras, haciendo sonar una Alarma de modo intermitente, hasta que se apague el
Incendio y se vuelva al funcionamiento normal. Durante el Incendio , el PLC debe seguir
manteniendo la cuenta del número de coches existentes en el Parking, por lo que no debe dejar
de funcionar el contador de plazas libres. En esa situación, únicamente pueden salir coches por
ambas puertas, nunca entrar.

Actividades
− Diseñar el grafcet que resuelve el problema y el programa del PLC que lo implementa.