Oleohidráulica Problemas Resueltos

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Oleohidráulica problemas resueltos
Book · March 2006
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J. M. Bergada
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Xxxxxxxxxx 115 AULA POLITÈCNICA
/ INGENIERÍA MECÁNICA
XXxxxxxxx
Eugeni Valéncia - Josep M. Bergadà
Valéncia - Bergadà - Ripoll

Miriam Ripoll
Oleohidráulica
Problemas resueltos
Oleohidráulica. Problemas resueltos

COMPTE¡¡¡ AQUESTA COBERTA NO ES REAL,
ES UN LLIBRE QUE NOMES S’HA PENJAT A VIRTUALS
ES FA UNA COBERTA JA QUE TE ASSIGNAT UN NUMERO
DE COL.LECCIÓ, I SERVEIX PER PER FER LES PORTADETES,
PERO LA COBERTA NO ES FA FISICAMENT, JA QUE REPETEIXO,
EL LLIBRE NOMES ES PENJARA A VIRTUALS,
PERO NO TE VERSIO PAPER
9 xxxxxxxxxxxxxxxxxx
EDICIONS UPC
AULA POLITÈCNICA 115
Oleohidráulica
Problemas resueltos
AULA POLITÈCNICA
/ INGENIERÍA MECÁNICA
Eugeni Valéncia - Josep M. Bergadà

Miriam Ripoll
Oleohidráulica
Problemas resueltos
EDICIONS UPC
Primera edición: marzo de 2006
Diseño de la cubierta: Jordi Calvet
© los autores, 2006
© Edicions UPC, 2006

Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885
Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es
E-mail: edicions-upc@upc.edu
ISBN: 84-8301-856-X
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las san-
ciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o proce-
dimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella
mediante alquiler o préstamo públicos.
Prólogo I
Prólogo
La oleohidráulica ha adquirido durante los últimos 50 años una posición de preferencia en el ámbito
general de máquinas debido a sus innumerables aplicaciones y ventajas, especialmente en máquinas de
obras públicas y máquinas herramientas.
Los componentes que en número y variedad se han desarrollado de forma espectacular son los elementos
de las centrales hidráulicas (bombas, válvulas y actuadotes tanto lineales como rotativos). En definitiva se
trata de optimizar la transmisión de energía fluida mediante un flujo de aceite a presión.
Los estudiantes de esta disciplina técnica, que quieren llegar a un dominio aceptable de la materia,
comprueban que los estudios teóricos son necesarios pero insuficientes, y que es imprescindible
complementar las exposiciones teóricas mediante la resolución de problemas. Hasta el presente tales
ejercicios se encuentran al final de las obras de texto correspondientes.
Para facilitar tanto la consulta por parte de expertos, como el aprendizaje de estudiantes sobre el tema, se
han reunido en un documento aparte los problemas imprescindibles y representativos sobre esta
disciplina.
Es nuestro deseo que sea de utilidad.
© Los autores, 2006; © Edicions UPC, 2006

Índice. III
Índice
Pag.
Problema 1 …………………………………………………………………………………………..… 1
Problema 2 …………………………………………………………………………………………… 11
Problema 3 …………………………………………………………………………………………… 14
Problema 4 …………………………………………………………………………………………… 19
Problema 5 …………………………………………………………………………………………… 24
Problema 6 …………………………………………………………………………………………… 32
Problema 7 …………………………………………………………………………………………… 41
Problema 8 …………………………………………………………………………………………… 52
Problema 9 …………………………………………………………………………………………… 57
Problema 10……………………………………………………………………………………………63
Problema 11……………………………………………………………………………………………70
Problema 12……………………………………………………………………………………………74
Problema 13……………………………………………………………………………………………81
Problema 14……………………………………………………………………………………………90
Problema 15……………………………………………………………………………………………99
Problema 16..…………………………………………………………………………………...….…108
Problema 17…………………………………………………………………………………………..115
Problema 18…………………………………………………………………………………………..124
Problema 19…………………………………………………………………………………………..131
Problema 20………………………………………………………………………..…………………139
Problema 21……………….…………………………………………………………………….……148
Problema 22…………………………………………………………………………………………..157
Problema 23……………………………………………………………………………………..……162

IV Oleohidráulica problemas resueltos
Problema 24………………………………………………………………………………………....…168
Problema 25……………………………………………………………………………………………174
Problema 26………………………………………………………………………………………....…179
Problema 27………………………………………………………………..………………………..…185
Problema 28……………………………………………………………………………………………190
Nomenclatura……………………………………………………………………………………….....203
Bibliografía…………………………………………………………………………………………....205

Contenido V
Contenido
En el bien entendido de que los problemas que se exponen en este libro tienen un carácter
multidisciplinario, a continuación se detallan los temas más relevantes de los diversos problemas de que
consta el libro.
Actuadores
Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 28.
Acumuladores
Problemas: 1, 3, 4, 5, 7, 8, 13, 15, 18, 25.
Bombas
Problema: 27.
Motores
Problemas: 9, 10, 14, 21, 22, 23, 24, 25, 26.
Válvula proporcional
Problema: 5.

Problema 1 1
Problema 1
1.1 Enunciado
El manipulador de un robot industrial está compuesto de los elementos siguientes: una bomba
de paletas de volumen de desplazamiento (cilindrada) constante, con rendimiento global: η =
0,8 y rendimiento volumétrico: ηv = 0,95, accionada por un motor eléctrico de 730 rpm; dos
distribuidores D1 y D2, que permiten accionar los dos pistones Z1 y Z2. Z1 se utiliza para
desplazar la pinza, tiene un diámetro exterior de 80 mm y un diámetro de eje de 25 mm; Z2
sirve para accionar la pinza, tiene un diámetro exterior de 125 mm y un diámetro del eje de 32
mm. La figura 1.1 muestra el esquema del circuito.
El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:
1.a) La pinza se cierra sobre la pieza cilíndrica como consecuencia del aceite a presión que llega
al cilindro Z2, estando el distribuidor D2 en posición “a”. Velocidad del pistón Z2: 0,7 cm/s,
constante a lo largo de toda la fase, que dura 3 s. Esfuerzo a vencer: 5.000 N, constante
durante toda la fase.
2.a) El pistón Z1 se desplaza con la pinza cargada desde A hasta B. Duración de la fase: 3 s.
Velocidad del pistón Z1: 1 cm/s, constante a lo largo de toda la fase. Esfuerzo a vencer:
6.000 N, constante durante toda la fase.
3.a) La pinza se abre y deja salir la pieza transportada. Duración de la fase: 2,8 s. Velocidad del
pistón: 0,749 cm/s, constante durante la fase. Esfuerzo a vencer: 5.000 N, constante
durante la fase.
4.a) El pistón Z1 se desplaza con la pinza vacía desde B hasta A. Velocidad: 1,108 cm/s,
constante durante la fase. Esfuerzo a vencer: 5.500 N, constante durante la fase.
Los distribuidores D1 y D2 se consideran sin pérdida de carga. Las dimensiones de la pinza se

indican en la figura 1.2.

2 Oleohidráulica. Problemas resueltos
a) Incorpore las válvulas necesarias que falten, para que el circuito pueda funcionar con
seguridad.
b) Decida si falta incorporar un acumulador en el circuito, y en caso afirmativo, determine el

volumen del mismo.
c) Calcule el caudal y el volumen de desplazamiento (cilindrada) de la bomba de paletas.
d) Determine la variación de presión en el circuito durante el ciclo.
e) Calcule la potencia del motor eléctrico que acciona la bomba.
f) Si el distribuidor D2 se sustituye por el distribuidor D3, obtenga el caudal en el punto 1 (antes

de D3) y la presión en el circuito cuando la posición de D3 sea la “b”. Las velocidades de Z2
son las mismas que antes.
g) ¿Cuál es la variación de la velocidad del punto A de la pinza durante la fase 1?
Fig. 1.1 Circuito oleohidráulico para controlar una pinza de robot

Problema 1 3
Datos de la pinza:
xA = 46,5 mm
yA = 0
xB = 0
yB = 59 mm
xEo = 39,33 mm
yEo = 29,5 mm
EoE = 12,52 mm
Z2 EA = 42,27 mm
EB = 36,71 mm
ε = 143,89°
B
Movimiento de los
puntos AA’: horizontal
Fig. 1.2 Esquema de la pinza del robot
1.2 Solución
a) Falta añadir dos válvulas limitadoras de presión, la primera justo después de la bomba y la segunda
por el acumulador. También añadimos un acumulador y una válvula antirretorno entre el acumulador
y la bomba. Con el fin de regular la velocidad del pistón y, por tanto, la velocidad de cierre y apertura
de la pinza, se añaden un par de válvulas reguladoras de caudal. Finalmente, para evitar que la pinza
se cierre demasiado rápidamente, se añade una válvula antirretorno a la salida del pistón Z2, pilotada
por la otra rama.

Fig. 1.3 Esquema oleohidráulico completo
b) Con los datos del enunciado se realiza un estudio gráfico de velocidades, fuerzas y superficies de
los pistones en el tiempo (fig. 1.4). Primero es preciso calcular las superficies de los pistones:
12,5 2
↑Z 2 A=π = 122,71 cm 2
4
82
→ Z1 A=π = 50,265 cm 2
4
(12,5 2 − 3,2 2 )
↓Z 2 A=π = 114,675 cm 2
4
(8 2 − 2,5 2 )
← Z1 A=π = 45,356 cm 2
4

Problema 1 5
Fig. 1.4 Diagramas de velocidad, fuerza y superficie del pistón en el tiempo
Para calcular el tiempo que tarda en retornar el pistón Z1, basta calcular los recorridos y ver cuánto
tiempo tarda (el primer gráfico de la figura 1.4).
G
Z 1 {x = c ⋅ t ; x AB = 1 ⋅ 3 = 3 cm
H x = c⋅t
Z1 {
3 = 1108
, ⋅ t ⇒ t = 2,7s
Para calcular los caudales de cada pistón, es preciso multiplicar el área del cilindro por la velocidad
del mismo. La diferencia de caudales entre el suministrado por la bomba y los necesarios para mover
los pistones nos da el caudal que deberá suministrar el acumulador; si lo multiplicamos por el
tiempo, obtendremos el volumen que ha de tener.
3 ⋅ 85,89 + 3 ⋅ 50,265 + 2,8 ⋅ 85,89 + 2,7 ⋅ 50,25

QB = = 68,228 cm 3 /s
3 + 3 + 2,8 + 2,7

↑Z 2 → Z1 ↓Z 2 ← Z1
t 3s 3s 2,8 s 2,7 s
t ⋅ QB = 204,68 201,68 191,03 184,21
t ⋅ Qr = 257,67 150,795 240,49 135,67
∑ t (Q B − Qr ) -52,99 0,895 -48,565 -0,02550
Fig. 1.5 Diagramas de desplazamiento y caudales de los pistones en el tiempo

Problema 1 7
Así, finalmente el volumen que ha de tener el acumulador será:
Vacumulador = 52,99 + 0,895 = 53,88 cm3
c) En el apartado anterior se había calculado el caudal suministrado por la bomba.
QB = 68,228 cm3/s
El volumen de desplazamiento dependerá del caudal suministrado, y teniendo en cuenta el

rendimiento volumétrico de la bomba:
Q B 68, 228
Q thB = = = 71,81cm3 / s
ηVB 0,95
Q thB = VB n B
cm3 rev. 1 min . cm3

71,81 cm3 / s = V ⋅ 730 ⋅ ⇒ V = 5,902
B v min . 60 s B vuelta
d) Teniendo en cuenta la ecuación P = F/A y tomando como referencia el gráfico de fuerzas de los
pistones que hay en la figura 1.4, se pueden calcular fácilmente cuáles son las presiones.
5.000
P↑ Z2 = = 4, 074 bar
122, 71
6.000
P→ Z1 = = 11,93 bar
50, 265
5.000
P↓ Z2 = = 4,36 bar
114, 675
5.500
P← Z1 = = 12,126 bar
45,356
Fig. 1.6 Diagrama de presiones en el tiempo

e) Potencia del motor eléctrico
12,126 ⋅ 68,228
NE = = 103,41 W (0,14 CV)
0,8 ⋅ 10
f) Si el distribuidor D2 se sustituye por el distribuidor D3, hallando primero el caudal Q.
Q + Q 2 = Q1 ⎫
⎬ ↑ Z 2 ⇒ c = 0,7 cm / s
Q + cA 2 = cA 1 ⎭
Finalmente obtenemos Q.
Q = c(A 1 − A 2 ) = 0,7(122,71 − 114,675) = 5,624 cm 3 /s
Fig. 1.7 Circuito oleohidráulico con la válvula D3, en vez de la D2
La presión en el circuito cuando la posición de D3 es la “b” será:
F 5.000 N 1bar
p= = ⋅ = 62, 227 bar
A1 − A 2 1m 2
N
(122, 71 − 114, 675) cm 2 ⋅ 105 2
104 cm 2 m

Problema 1 9
g)
cm
v, = 0,88
a s
Fig. 1.8 Pinza con diagrama de velocidades
cm
• V 'a = 0, 68
s
Fig. 1.9 Diagrama de velocidades

cm
v, = 0,52
a s
Fig. 1.10 Diagrama de velocidades

Problema 2 11
Problema 2
2.1 Enunciado
Una cizalla portátil para cortar barras de acero de construcción de 20 mm de diámetro y 80

kp/mm2 de límite elástico tiene un recorrido de la cuchilla solidaria con el pistón P de 25 mm, y
los rozamientos y las pérdidas de carga del circuito son equivalentes a 15 kp/cm2.
Otros datos son:
ηB = 0,87
ηME = 0,85
cos ϕ = 0,88
Se pregunta:
a) A qué presión se ha de calibrar la válvula de seguridad S si se quiere trabajar con un margen

de seguridad de 10 kp/cm2.
b) Si la bomba B tiene un caudal de 1 l/min, ¿cuántos cortes por minuto se pueden realizar
teóricamente?
c) ¿Qué fuerza ha de ejercitar el muelle M para que la cuchilla retroceda cuando no se da señal
eléctrica a la válvula distribuidora D?
d) La potencia del motor que acciona la bomba, teniendo en cuenta que, con las condiciones de
funcionamiento, se admite que el motor tenga una sobrecarga de un 30 %.

P
D=15mm
Cuchilla
D=60mm Muelle
Fig. 2.1 Esquema básico del circuito. El diámetro mayor (D) es de 60 mm y

el del eje del cilindro (d), sobre el cual hay el muelle, es de 25 mm.
2.2 Resolución
Para resolver este problema hay que entender el dibujo de la figura 2.1. Sobre el diámetro de 60 mm,
el aceite que proviene de la válvula de dos posiciones empuja el pistón (de simple efecto). La cuchilla
(de 20 mm de diámetro) al otro extremo de pistón realiza una fuerza que permite cortar. Un muelle
retorna el pistón a su posición inicial. La relación de diámetros es inferior a 1, ya que así la presión es
mayor en la cuchilla.
a) La presión a calcular es la que hay en el extremo del diámetro de 60 mm del pistón. A esta presión
se deben sumar la debida a los rozamientos (ya que son pérdidas) y un margen de seguridad.
El esfuerzo de corte máximo es:

Fcorte = P ⋅ S = P ⋅
π ⋅ d2
4 (
= 80 kg
mm )
2 ⋅
π⋅ 202
4
(mm 2 ) = 25.132 kg
La presión necesaria del aceite se calcula a partir de la fuerza anterior. Será:
F F 25.120
Paceite = = = = 8,89 kg = 889 kg 2
S π ⋅ d2 π ⋅ 602 mm 2 cm
4 4
La presión de calibración de la válvula será:

Problema 2 13
Pcal = Paceite + PM + PS = 889 + 15 + 10 = 914 kg

cm 2
trabaja a 914 kg/cm2.
Nota:
La presión del muelle M se supone que hace el esfuerzo equivalente a 15 kg/cm2 (ya que su función
es hacer que retorne el pistón P a su origen).
b) Primero debemos calcular el volumen del pistón:
π ⋅ 602
VP = SP ⋅ h = (mm 2 ) ⋅ 25 (mm) = 70.650 mm3 = 0, 0706 l
4
Por cada corte, necesitamos un volumen total de dos volúmenes de pistón.
VT = 2*VP = 0,1412 l
Así representa un caudal de: Q = VT / t
Si consideramos que a causa de la aceleración y la frenada se tarda un 10 % más de tiempo; entonces

el caudal será:
QT = 1,1*Q = 1,1*0,1412 = 0,155 (l/corte)
Como la bomba suministra un caudal de 1 l/min, el número de cortes será:
QB 1 (l/min)
N.º de cortes = = = 6,4 cortes/min
QT 0,155 (l/corte)
c) La fuerza que el muelle M debe ejercer para hacer que retroceda la cuchilla es debida a los
rozamientos y a las pérdidas de carga del circuito:
kg π ⋅ 62
FM = 15 ⋅ cm 2 = 424 kg
cm 2 4
d) Queremos calcular la potencia del motor que acciona la bomba:
Q ⋅ P 1 (l/min) ⋅ 914 (kg/cm2 ) 1

NM = = ⋅ = 2, 74 CV
η 0,85 450 0,87
Si admitimos una sobrecarga de un 30 % la potencia total será:
N = 2, 74 1, 3 = 3, 57 CV
Por tanto, escogemos un motor de 3,5 CV.

Problema 3
3.1 Enunciado
Una unidad de sinterización (prensado de polvo) dispone de dos prensas equipadas con los
circuitos de las figuras; 3.1a y 3.1b.
Se han de prensar dos sustancias con las características siguientes:

- sustancia 1: prensado a velocidad constante, c=6 m/s, y con la variación de la presión de la
figura 3.2.
- sustancia 2: prensado a presión constante, p=120 bar y con la variación de la velocidad de la
figura 3.3.
Pérdidas de fricción en el pistón de la prensa: ∆ p = 2 bar.
a) Seleccione la prensa adecuada para cada una de las sustancias, 1 y 2.

b) Determine en cada caso el valor máximo de la presión pB en el proceso de prensado (el pistón
baja) y en el de recuperación (el pistón sube).
c) Calcule el caudal de aceite suministrado a la prensa en el proceso de prensado.
d) Calcule la velocidad de subida del pistón si el caudal de aceite es 1 l/s.
e) Añada, si se cree conveniente, los elementos que faltan.
D1 = 0,2 m
D2 = 0,18 m
D3 = 0,3 m

Problema 3 15
Fig 3.1 a,b
1. Depósito
2. bomba y motor (la bomba de la figura es de cilindrada variable, regulada por caudal)
3. regulador
4. válvula limitadora de presión
5. válvula de retención
6. acumulador
7. distribuidor 4/3
8. válvula limitadora de caudal
9. pistón de prensa
Fluido: aceite de densidad ρ = 800 kg/m3
120 6
100 5
80 4
Pm (bar)
60
m/s
3
40 2
20 1
0 0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
m m
c = 6 m/s p M
= 120 bar
Fig. 3.2 Fig. 3.3

3.2 Resolución
a)
p p
120 120 bar
100
80
c=6 m/s
50
0 1 2 3 4 5 6 C
Z Q Z
C 0 QM
0,1 0,05 0,02 0
0.05
0.1
Z c = 6 m/s Z
Fig. 3.4
Fig. 3.5

Problema 3 17
a) para la sustancia 1 b) para la sustancia 2
b) peso de la prensa, despreciable, cx≈ 0.

π • (d 1 ) 2 π • 0,2 2
A1 A1 = = = 0,03141 m 2
4 4
A2 A2 = π/4 (d12-d22) = π/4 (0,22 - 0,182) = 0,00597 m2
A3 A3 = π/4 (d32-d22) = π/4 (0,32 - 0,182) = 0,04524 m2
A4 A4 = π/4 · d32 = π/4 · 0,32 = 0,07068 m2
pB
a) b)
∆p=2 bar PM=PM (z) PM = 120 bar = cte
Po≈0 PMáx = 120 bar ∆pVRC ≈ 0
PBmáx·A1 = ∆p·A1 + PMmáx · A4 PB·A1 = ∆p·A1 + PM·A4
PBmáx = ∆p + PMmáx ( A4/A1 ) = PB = ∆p + PM (A4/A1) =
PMmáx=120 bar = 2+120 (0,3/0,2)2 = 272 bar = 2+120 (0,3/0,2) = 272 bar
Po ≈ 0 ∆p = 2 bar PB·A2=∆p·A1 b)
PB PB= ∆p (A1/A2) = 10,523 bar
= 2 (0,03141/0,00595)= 10,523 bar
c) c = cte QB = cte a) c = c(z) ⇒ QB = A1 · c(z) b)
QB = c·A1 = 6 m/s · 0,03141 m2 = 0,1884 m3/s QM C
d) 0,2 6 m/s
QB = c·A2 ⇒ 0,001 m3/s = c · 0,00595 m2 ⇒
0,1 2
c = 0,001/0,00597 = 0,167 m/s
0 0,05 0,1 m

e) D1 = 0,2 m
D2 = 0,18 m QB = nB·vB· η v = cte
D3 = 0,3 m
Una válvula de retención Si pz ≅ 0 i G ≅ 0 , no se necesitan

Más elementos de seguridad
Fig. 3.6

Problema 4 19
Problema 4
4.1 Enunciado
En una terminal de descarga, para la distribución de mercancías se diseña un sistema de

empuje y elevación con el fin de pasar cajas de la cinta transportadora (A) a la cinta
transportadora (B), situada 2 m por encima de la cinta (A). Un escáner lee la etiqueta de la caja
y decide su desplazamiento dando la orden eléctrica que desencadena la operación de elevar la
caja según el ciclo siguiente (la bomba B funciona permanentemente):
• Fase 1: el cilindro de empuje 1: 3” sitúa el paquete en el elevador 2.

• Fase 2: el cilindro de empuje 1: 2” retrocede hasta la posición inicial.
• Fase 3: el cilindro elevador 2: 10” sube la carga.
• Fase 4: el cilindro de empuje 3: 3” sitúa el paquete en la cinta B.
• Fase 5: simultáneamente: el cilindro de empuje 3 retrocede y el elevador baja.
• Fase 6: situación de reposo hasta el ciclo siguiente.
Datos:
El recorrido de los cilindros de empuje es de 0,6 m.
Este ciclo de trabajo se puede producir como máximo, una vez por minuto.
El peso máximo de las cajas es de 2 t. Coeficiente de empuje: K=0,2.

2
Pérdidas de carga en el circuito (10 kp/cm ), aproximadamente.
Dimensiones del cilindro 2 (elevador): ∅60/30.

2
Margen de calibración de la válvula de seguridad: (12 kp/cm ).
Peso específico relativo del aceite: 0,8.

Rendimientos de la bomba B: volumétrico: 0,94

hidráulico: 0,93
mecánico: 0,915
Rendimiento global del motor eléctrico M: 0,85 i cos ϕ = 0,8.
Se necesita:
a) Dimensión de los cilindros 1 y 3 (idénticos), con un eje de 18 mm para que trabajen en la fase
de empuje a la misma presión que el 2 a la fase 3. Considérese que las pérdidas de caudal en los
cilindros son de un 10%.
b) Características de la bomba B y el motor eléctrico necesario, teniendo en cuenta que, dadas

las características de funcionamiento, se admite que el motor se pueda sobrecargar un 20%.
Tabla de motores eléctricos normalizados a 1.500 rpm, en CV, 1/12, 1/8, 1/6, 1/4, 1/3, 1/2, 3/4, 1,
1 1 , 2, 3, 4, 5 1 , 7 1 , 10, 12 1 , 15, 20, 25.
2 2 2 2
c) ¿Cómo se modificarían los resultados del apartado anterior si se instala un acumulador?

¿Qué capacidad ha de tener?
d) ¿Cuál es el tiempo mínimo de la fase 5?
e) ¿A qué presión trabaja el circuito en la fase 2?
f) ¿Le sobra o le falta algún elemento en el circuito? Modificando el circuito o su forma de

actuar (aparte del acumulador), se puede economizar el funcionamiento de alguna otra forma?

Problema 4 21
0.6 m
B
3
1
2m
A
K=0.2
B ESCÀNER
M
Fig. 4.1 Esquema oleohidráulico

4.2 Resolución
a)
Caudal máximo:
20 dm
Q 3 = Velocidad ⋅ K cc = ⋅1,1 ⋅ 0,2826 dm 2 = 0,622 l = 37,3 l
10" s min
2.000
P = = 70,8 kp 2
3 0,2826 cm
2.000 ⋅ 0,2 400 kp 4 ⋅ 5,65

P1 = P3 = ⇒ S1 = = 5,65cm 2 f= =2,68 cm
S1 70,8 p
Dimensión de los cilindros 1 y 3 = 26,8 / 20
b)
N=
(70,8 + 10 + 12 ) ⋅ 37,3 = 9,615
450 ⋅ 0,8
(70,8 + 10 + 12)
N= = 9,615 9,615 * 1,2 = 11,53 CV ⇒ motor de 12 CV
450 ⋅ 0,8
Bomba de 37,3 l/min
37,3 l
Cilindrada: c = min ⋅ 1 = 0,02645l = 26,45 cm3
1.500 rpm 0,94
Pmáx=92.8 kp/cm2
En el tiempo que no actúa, envía el aceite por la válvula de descarga, Pmáx = 92,8 kp/cm2.
En el período de trabajo: P=70,8+10=80,8 kp/cm2

Problema 4 23
c y d)
Fase Segundos Qnecesario Qnecesario Q Vnecesario Vdado por la Saldo

(s) (l/min) (l/s) 1,1
Q 2
1,1
⋅t bomba Saldo acumulado
0,18·t2
t1 3 7,46 0,127 0,115 0,345 0,54 +0,195 +0,195
t2 2 5 0,083 0,075 0,15 0,36 +0,21 +0,405
t3 10 37,3 0,622 0,565 5,65 1,8 -3,85 -3,445
t4 3 7,46 0,124 0,113 0,339 0,54 +0,201 -3,244
t5 7,76 37,3 0,622 0,565 4,384 1,397 -2,987 -6,231
t6 34,24 0 0 0 0 6,163 +6,163 -0,068 ≈0
Volumen : +0,405 +6,231 = 6,636 ≈ 6,7 l
∑ Vnecesarios = 10,868 l min = 0,18 l s
Cálculo de t5 a la pregunta 4
Volumen necesario: V = 20 dm (0,2826 − 0,07065) + 6 dm (0,0565 − 0,0314) = 4,39 dm3
4,39dm3
t = = 7,76"
5 0,622 dm3
1,1 s
Bomba con recipiente de 6,7 l hasta una bomba de:

10,9 l
10,9 l/min cilindrada: c = min ⋅ 1 = 7,73cm3
1.500 rpm 0,94
10,9 ⋅ 92,8
N= = 2,81 CV Motor de 3 CV a 1.500 rpm
450 ⋅ 0,8
e)
10 kp 2 ⋅ 0,0565
F 0,565
P2 = = cm = = 22,5 kp 2
S 0,0565 − 0,0314 0,251 cm
f)
• Antirretorno pilotado para que no baje el ascensor si hay un corte en el subministro eléctrico. (No
es suficiente con un antirretorno simple a la salida de la bomba.) También se puede sustituir por
un distribuidor con muelle, tal que al fallar la corriente, cambie la posición del distribuidor.
• Funcionamiento a base de parar el motor en t6.
• El escáner ordena a una válvula de descarga que en tiempo muerto descargue el aceite a baja
presión.

Problema 5
5.1 Enunciado
El dispositivo de ajuste de piezas de una máquina-herramienta está formado por el circuito de

la figura, cuyo funcionamento es cíclico y consta de las fases siguientes:
Caso a:
- tiempo t1 = 3 s; la bomba acciona el pistón y posiciona la pieza desplazándola a una

velocidad constante de 20 cm/s.
- tiempo t2 = 1 s; cuando el pistón llega al final de su carrera después de un tiempo t1, acciona
el disposivo C, que conecta el acumulador de alta presión 1, para ajustar la pieza
- tiempo t3 = 6 s; desconexión del acumulador de alta presión y retorno del pistón con
velocidad constante a la posición inicial.
- tiempo t4 = 5 s; sirve para cargar el acumulador de baja presión 2; no se acciona el pistón.
La pérdida de presión en el circuito y los roces en el pistón son de 10 bar.
Determine:
a) Si el circuito indicado es completo para llevar a término la función indicada o si falta algún
elemento.
b) El caudal QB de la bomba y el volumen mínimo Vac del acumulador de baja presión 2.

c) La variación de presiones durante el proceso.
Caso b:
Suponiéndo que el distribuidor D es proporcional, se pueden obtener velocidades variables en el

pistón. De esta forma se establece el ciclo de trabajo siguiente:
- tiempo t1 = 3 s; la bomba acciona el pistón, que desplaza la pieza a una velocidad

uniformemente variada (c = K· t) que vale c = 0 para un tiempo t = 0 s, y ca = 12 cm/s para
un tiempo t = 3s.

Problema 5 25
- tiempo t2 = 2 s; la bomba acciona el pistón, que desplaza la pieza a una velocidad constante
de 12 cm/s.
- tiempo t3 = 3 s; la bomba acciona el pistón, que desplaza la pieza a una velocitdad
uniformemente variable, pero con aceleración negativa. Velocidad c = 12 cm/s, para un
tiempo t = t1+t2 = 5 s, y c = 0 cm/s, para un tiempo t = t1+t2+t3 = 8 s.
- intervalo de 1 s para que actúe el acumulador de alta presión y compacte la pieza.
- tiempo t4 = 4 s; desconexión del acumulador de alta presión y retorno del pistón con
velocidad uniformemente variable de manera que, para t = t1+t2+t3+tp = 9 s, c = 0, y para t
= t1+t2+t3+tp+t4 = 13 s, c = cr (máxima).
- tiempo t5 = 4 s; continúa el retorno del pistón con velocidad uniformemente decreciente:
para t = 13 s, c = cr (máxima), y para t= 13+t5 = 17 s, c= 0.
Determine:
a) Si el circuito indicado es completo para llevar a término la función indicada o si le falta

algún elemento.
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.1 Circuito del enunciado
b) El caudal QB de la bomba y el volumen mínimo Vac del acumulador de baja presión 2.
5.2 Resolución
a)
A continuación se ilustran dos posibles configuraciones de circuitos completos, aunque pueden haber
otras.

2 1
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.2 Posible solución del caso a
2 1
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.3 Posible solución del caso b

Problema 5 27
b)
Solución del caso a:
Durante el primer instante t1, se tiene que avanzar el cilindro con una velocdad de 20 cm/s. Si la
sección del cilindro A1 es igual a 19,6 cm2, podemos deducir las necesidades de caudal para conseguir
esta velocidad de avance:
Q a = v a ⋅A 1 = 20 cm/s ⋅19,6 cm 2 = 392 cm 3
De igual modo, podemos deducir el caudal necesario para el retorno del cilindro. En principio, la
velocidad de retorno no se conoce, pero se puede deducir fácilmente sabiendo la distancia que se ha
avanzado y el tiempo que se tardará en retornar:
Distancia recorrida por el pistón al avanzar:
h a = 20 cm/s ⋅ 3 s = 60 cm
Velocidad de retorno:
60 cm
vr =
= 10 cm / s
6s
El caudal necesario de retorno, teniendo una sección del eje de A2=11,6 cm2, será:
Q r = v r ⋅ A 2 = 10 cm/s ⋅11,6 cm 2 = 116 cm3
Si hacemos una representación de las especificaciones del problema y de los datos de caudal
conocidos en unos ejes de coordenadas, donde el eje de abcisas sea la escala de tiempo, tendremos:
x
ha = cota 20 cm/s ·3 s = 60 cm
t1=3s t2=1s t3=6s t4=5s t

v va = 20 m/s vr = 10 m/s
t
Q 3
va·A1 = 392 cm /s = Qa QB = 124,8 cm3/s
3
vr·A2 = 116 cm /s = QB
t
t1·(Qa-QB)
Vac QB·t4 t
V
QB·t2 t3×(Qa-QB)
Fig. 5.4 Desplazamiento, velocidad y caudal instantáneos

del cilindro y volumen subministrado por el acumulador

Si conocemos los caudales instantáneos de avance y retorno del cilindro, podemos definir el caudal
que nos ha de proporcionar la bomba, calculando el valor medio:
Q a ⋅ t 1 + Q r ⋅ t 3 392 ⋅ 3 + 116 ⋅ 6
QB = = = 124,8 cm 3 /s
t1 + t 2 + t 3 + t 4 3 +1+ 6 + 5
Si para avanzar el cilindro necesitamos un caudal superior al que nos proporcionará la bomba,
debemos utilizar el caudal del acumulador. El caudal que nos dará es la diferencia hasta alcanzar los
392 cm3/s.
Qac = Qa − Q B = 392 − 124,8 = 267,2 cm3 /s
El acumulador deberá suministrar el caudal máximo al final del período de avance del cilindro. Este
volumen será el Vac:
V = t1 ⋅ Qac = 3 ⋅ 267,2 = 8.016 cm3 /s

ac
Todos estos parámetros quedan bien reflejados en la figura 5.4.
c) Trabajaremos siempre a 10 bar, que son las pérdidas de presión en el circuito y los rozamientos del
pistón, con la excepción del período t2, en el cual conectamos el acumulador de alta presión y se
trabaja a la presión de este: 200 bar.
Solución al caso b:
b) Primeramente, realizamos los cálculos de las aceleraciones del pistón (aceleraciones de los fluidos),
con el fin de tener un mejor conocimiento de la cinemática del sistema.
v a = 12 cm/s⎫ v a 12
⎬ ⇒ a1 = = = 4 cm/s 2
t 1 = 3s ⎭ t 1 3
t12 32
x1 = a1 ⋅ = 4⋅ = 18 cm
2 2
x 2 = v a ⋅ t 2 = 12 ⋅ 2 = 24 cm
2
t3 32
x 3 = v a ⋅ t 3 − a1 ⋅ = 12 ⋅ 3 − 4 ⋅ = 18 cm
2 2
A continuación, se presentan los gráficos de evolución del cilindro, de acuerdo con las
especificaciones del enunciado del problema:

Problema 5 29
x
x3
x4
x2 h
x5
x1
t1=3 s t2=2 s t3=3 s t4=4 s t5=4 s t

v
tp = 1 s
15 cm/s
12 cm/s
t
a
a1 = 4 cm/s2 a2 = 3,75 cm/s2
-a1
t
-a2
Fig. 5.5 Evolución temporal del cilindro
La distancia total de avance será:
h = x1 + x 2 + x 3 = 18 + 24 + 18 = 60 cm
Esta distancia será, por tanto, la que tendrá que recorrer el pistón en el retorno. Este dato nos permite
conocer las distancias, las aceleraciones de cada etapa de retorno y la velocidad máxima:
h 60
x4 = x5 = = = 30 cm
2 2
2
t4 42
x4 = a2 ⋅ ; 30 =a 2 ⋅ ⇒ a 2 = 3,75 cm/s 2
2 2
v r = a 2 ⋅ t 4 = 3,75 ⋅ 4 = 15 cm/s
Una vez conocidos los datos cinemáticos del sistema, conocemos las necesidades de caudal
instantáneo. Este caudal tendrá un perfil en el tiempo idéntico al de la velocidad del pistón. Para
determinar el caudal que la bomba nos ha de proporcionar, sólo hemos de calcular el valor medio de
este caudal instantáneo, tal como lo hicimos en el caso a.

a1t1 a t a t a t
A1 + v a A1 t 2 + 1 3 A1 + 2 4 A 2 + 2 5 A 2
QB = 2 2 2 2
t1 + t 2 + t 3 + t p + t 4 + t 5
4⋅3 4⋅3 3.75 ⋅ 4 3.75 ⋅ 4

19,6 + 12 ⋅19,6 ⋅ 2 + 19,6 + 11,6 + 11,6
QB = 2 2 2 2 = 110,11cm 3 /s
17
Entonces, el acumulador de baja presión ha de absorber el exceso de caudal en los instantes en que las
necesidades de caudal del pistón sean menores que el caudal suministrado por la bomba, y viceversa,
ha de suministrar caudal en los instantes en qué el pistón necesite más caudal del que la bomba
proporciona.
Por tanto, el perfil del caudal instantáneo del acumulador ha de ser la diferncia entre el caudal de la
bomba y el caudal del pistón.
Para calcular el volumen de fluido que proporciona o absorbe el acumulador solamente hemos de
integrar el caudal instantáneo del mismo. Esto nos da el gráfico siguiente:
-V
Vm4 t1 t2 t3 tp t4 Vm2
t5
V1
Vac V5=Va
V2 V4
QB·tp
V3
+V
Fig. 5.6 Volumen del acumulador
Integrando cada una de las partes bien diferenciadas del comportamiento del caudal al acumulador, se
consiguen los valores de los volúmenes V1,V2,V3,V4,V5,Vm1 i Vm2 que muestra la figura 5.6.

Problema 5 31
V1 = 22,47 cm 3
V2 = 250,18 cm 3
V3 = 22,47 cm 3
V4 = V5 = −92,44 cm 3
t 12
V1 = ∫0t1 (a1 A 1 t − Q B ) dt = a1 A 1 − Q B t1
2
V2 = ∫0t2 (v a A 1 − Q B ) dt = v a A 1 t 2 − Q B t 2
t 32
V3 = ∫0t3 (a1 A 1 t − Q B ) dt = a1 A 1 − Q B t 31
2
t 2
V4 = V5 = ∫0t41 (a 2 A 2 t − Q B ) dt = a 2 A 2 4 − Q B t 4
2
La función V1, que expresa el volumen del acumulador en el período t1, tiene un máximo al instante
tm1. Para poderlo calcular hacemos la derivada de V1 e igualamos a cero.
dV1
= a 1 A 1 t m1 − Q B = 0
dt
QB 110,11
t m1 = = = 1,4 s
a 1 A 1 4 ⋅19,6
2
t m1
Vm1 = a 1 A 1 − Q B t m1 = 77,26 cm 3
2
Igualmente para la función V5:
dV5
= a 2 A 2 t m2 − Q B = 0
dt
QB 110,11
t m1 = = = 2,53s
a 2 A 2 3,75 ⋅11,6
2
t m2
Vm2 = a 2 A 2 − Q B t m2 = 46,89 cm 3
2
Finalmente, podemos calcular el valor Vac, que es la pérdida máxima de volumen al acumulador:
Vac = Vm1 + V1 + V2 + V3 = 77,26 + 22,47 + 250,18 + 22,47 = 372,38 cm3

Problema 6
6.1 Enunciado
Mediante el circuito de la figura 6.1 se consigue comprimir una masa M, actuando sobre los
cilindros A y B, conectados en serie.
Fig. 6.1 Circuito básico
La variación de la presión en función del tiempo, registrada en el manómetro C, se representa

en la figura 6.2.

Problema 6 33
Presión 80bar Avaní Retro

(bar)
70
60
50
40
30
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10s
Tiempo
Fig. 6.2 Variación de la presión del manómetro C en función del tiempo
Con los datos indicados:
a) Describa el funcionamiento de cada elemento y del circuito en conjunto.
b) Calcule las velocidades de avance y retroceso de los cilindros, si en el retorno solamente se ha

de vencer la pérdida por fricción en los pistones, que vale: ∆p=5 bar.
c) Calcule la fuerza útil ejercida durante el proceso.
P10=50 bar P20=80 bar

∆P=5 bar n=1.500 rpm
V=150 cm3/revolución ηv=0,95
η=0,9 A1=380 cm2 (área del pistón)
A2= 226 cm2 (área del pistón restando el eje) l(carrera)= 1 m
6.2 Resolución
a) Podemos distinguir diversos elementos:

- La bomba, el tanque y una válvula limitadora de presión que está tarada a 80 bar y que nos limita la
presión máxima del trabajo del circuito.
Fig. 6.3 Bomba, tanque y válvula limitadora
- Los actuadores A y B conectados en serie, que disponen de un manómetro C.
Fig. 6.4 Actuadores A y B
- La válvula antirretorno, que permite la salida del actuador A cuando ha de seguir solidario a la
salida del actuador B.
Fig. 6.5 Válvula antirretorno
- La válvula limitadora de presión 10 que está limitada a 50 bar. Cuando la presión a la entrada pasa
de 50 bar, esta descargará hacia la salida y enviará presión al actuador A. Hay también una válvula
antirretorno, que permite que durante la carrera de retroceso del actuador A, éste pueda descargar el
aceite a través de la válvula distribuidora hasta el tanque.
Fig. 6.6 Válvula limitadora de presión 10

Problema 6 35
- La válvula distribuidora de cuatro vías y tres posiciones, accionada mediante una palanca. Esta,
permite enviar el aceite proveniente de la bomba hacia el tanque, o bien hacia una u otra cámara de
los actuadores A y B.
Fig. 6.7 Válvula distribuidora de cuatro vías y tres posiciones
Podemos distinguir tres fases de funcionamiento del circuito:
Para 0<t<5 s, se conecta la posición de la válvula distribuidora, como muestra la figura 6.8, y se
obtenienen los flujos marcados en dicha figura. Se trata de la fase de salida de los actuadores A y B,
pero la aportación de aceite a la cámara del actuador A se realiza directamente desde el tanque
mediante la válvula antirretorno. En esta fase, la presión a la válvula limitadora de presión 10 no
alcanza los 50 bar.
Fig 6.8 Para 0<t<5 s, con flujos de la fase de salida de los acumuladores A y B
En la figura 6.9 se puede ver que, para t=5 s, la presión de la entrada de la válvula limitadora de
presión alcanza los 50 bar. En este momento, la válvula se disparará.

Presión 80bar Avaní Retro
(bar)
70
60
50
40
30
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10s Tiempo
Fig. 6.9 Para t=5 s la válvula se disparará

Para 5<t<7 s, se pueden ver los flujos de la figura 6.10. En esta fase, la presión a la entrada de la
válvula limitadora 10 es superior a 50 bar y a la salida está limitada a este último valor. Ahora, la
aportación de aceite a la cámara del actuador A ya no se realiza directamente desde el tanque
mediante la válvula antirretorno, sino a través de la válvula limitadora de presión 10.
Fig. 6.10 Para 5<t<7 s, con los flujos correspondientes

Problema 6 37
Para 7<t<18,5 s, tenemos la fase de retorno de los actuadores. Este valor de t=18,5 s se calculó en el
apartado b. Los flujos del aceite pueden observarse en la figura siguiente.
Fig. 6.11 Para 7<t<18,5 s, tenemos la fase de retorno de los actuadores
b) Calculemos primeramente el caudal de la bomba:
vueltas 1 min 150 cm3 3

Q B = h v ⋅ n ⋅ v = 0,95 ⋅1.500 ⋅ ⋅ = 3562,5 cm
min 60 s vuelta s
las velocidades en las tres fases se calculan:
cm3
3.562,5
QB s = 15, 76 cm
0 ≤ t ≤ 5 s ⇒ ua = =
A2 226 cm 2 s
cm3
3.562,5
QB s = 5,878 cm
5 ≤ t ≤ 7 s ⇒ ub = =
A1 + A 2 606 cm 2 s

cm3
3.562,5
QB s = 7,88 cm
7 ≤ t ≤ 18,5 s ⇒ u r = =
2 ⋅ A2 452 cm 2 s
La longitud que recorre el actuador a la salida:
l = u a ⋅ t a + u b⋅ ⋅ t b = 15,76 ⋅ 5 + 5,878 ⋅ 2 = 90,556 cm
Y el tiempo de retorno:
l 90,556 cm
tr = = = 11,49 s
ur 7,88 cm
s
Por tanto, el tiempo total desde que sale hasta que regresa al origen:
T = t a + t b + t r = 5 s + 2 s + 11,49 s = 18,49 s
c) Por lo que las fuerzas útiles ejercidas en las tres fases, son:
Período: 0 ≤ t ≤ 5 s
Fórmula utilizada: p ⋅ A 2 − Dp ⋅ 2A 1
Instante concreto:
t =0
N 2 N 2
5 bar ⋅105 m2 ⋅ 226 cm2 ⋅ 1m − 5 bar ⋅105 m2 ⋅ 2 ⋅ 380 cm2 ⋅ 1 m = −26.700 N
4 2
bar 10 cm bar 10 cm2
4
t = −3
N 2 N 2
20 bar ⋅105 m2 ⋅ 226 cm2 ⋅ 1 m − 5 bar ⋅105 m2 ⋅ 2 ⋅ 380 m2 ⋅ 1 m = 7.200 N
4 2
bar 10 cm bar 10 cm2
4
t = +3
N 2 N 2
40 bar ⋅105 m2 ⋅ 226 cm2 ⋅ 1 m − 5 bar ⋅105 m2 ⋅ 2 ⋅ 380 cm2 ⋅ 1m = 52.400 N
bar 104 cm2 bar 104 cm2
Período: 5 ≤ t ≤ 7 s
Fórmula utilizada: p ⋅ (A 1 + A 2 ) − Dp ⋅ 2A 1
Instante concreto:

Problema 6 39
t = +5
N 2 N 2
50 bar ⋅105 m2 ⋅ (226 + 380) cm2 ⋅ 1m − 5 bar ⋅105 m2 ⋅ 2 ⋅ 380 cm2 ⋅ 1 m = 265.000 N
104 cm2
4 2
bar 10 cm bar
t =7
N 2 N 2
60 bar ⋅105 m2 ⋅ (226 + 380) cm2 ⋅ 1m − 5 bar ⋅105 m2 ⋅ 2⋅ 380 cm2 ⋅ 1 m = 325.600 N
bar 104 cm2 bar 104 cm2
Período: 7 ≤ t ≤ 18,5 s
Fórmula utilizada: Dp ⋅ 2A 1
Instante concreto:
N 2
5 bar ⋅105 m 2 ⋅ 2 ⋅ 380 cm 2 1 m = 38.000 N
bar 10 cm 2
4

Problema 7 41
Problema 7
7.1 Enunciado
En una máquina-herramienta tiene que instalarse un circuito formado por dos cilindros
conectados en serie y accionados por una bomba de paletas (figura 7.1).
Las medidas de los dos cilindros idénticos de doble eje son:
D1= 220 mm
D2= 100 mm (eje)
h = 500 mm (carrera)
Las características del movimiento son:
Fw1 = fuerza resistente que es variable con el tiempo. En la figura 7.2 se ve la evolución de Fw1 en
el periodo de avance ta, durante la fase de retroceso la duración es tr. Fw1 y Fw2 varian de forma
análoga en el avance.
Fw2 = de valor la mitad de Fw1.
FR1 = FR2 = A· ∆P = A· (0,5 + 0,06·c) fuerza de fricción en los cilindros (presentes en el avance y
el retroceso).
A = sección útil del pistón
c = velocidad del pistón (cm/s)
∆P = en bar
FG1 = P1·A, FG2 = P2·A, fuerzas resistentes (presentes en el avance y el retroceso).
FK = P· A. Fuerza activa.
Pérdida de carga en los puntos a b : ∆Pab = 0,08·c : c (cm/s) ∆P (bar)
Duración del periodo de avance, ta = 5 s; duración del retroceso, tr = 2 s; duración de los paros,
t o= 5 s
El proceso consta de cuatro fases:
1.a) Avance de los dos cilindros conectados en serie, ejerciendo un trabajo útil.
2.a) Parada para cambiar la herramienta.
3.a) Retroceso de los dos cilindros conectados en serie, ejerciendo un trabajo útil.
4.a) Parada para cambiar la herramienta.
Se quiere obtener un movimiento uniforme, garantizando, y aprovechando la energía al

máximo.
Con estos datos, responda a las preguntas siguientes:

a) Diseño de la parte del circuito que falta para lograr el movimiento indicado.
b) Cálculo del caudal y la presión de la bomba durante el proceso.
c) Cálculo de la potencia de la bomba y del motor de accionamiento M (para la bomba, η =

0,85; ηV = 0,95).
d) Estudio de la posibilidad y las características de funcionamiento del sistema con el cilindro 3

únicamente.
Nota importante. Los datos y las hipótesis que se crea conveniente adoptar durante la el cálculo,
se tomarán según su criterio, en base a la documentación disponible, y procurando justificarlas
debidamente.
FK FG1 FG2
Fw1
5 Fw2
3 FR1 FR2
A B A B
A=Sección útil del
pistón
P0 P1 P2 P3
Fig. 7.1 Circuito oleohidráulico de una máquina-herramienta

Problema 7 43
Fw1
Fw 2 =
Fw1 2
5 105 N-
4-
3-
2-
1-
0-
m
m=ta/100
ta/2
ta
Fig. 7.2 Evolución de la fuerza resistente Fw1 en el período de avance ta
7.2 Resolución
a) Figura 7.3: Avance de los dos cilindros conectados en serie

Figura 7.4: Parada
Figura 7.5: Retroceso
Figura 7.6: Parada para cambiar la herramienta

a)
FK FG1 FG2
3 Fw1 5 Fw2
FR1
A B A P2 P3 B FR2
P0 P1
2 A B 4 A B
P T P T
A B
4 P T
Fig. 7.3 Circuito oleohidráulico para el movimiento de avance

Problema 7 45
FK
FG1 FG2
3 Fw1 5 Fw2
FR1
A B A P2 P3 B FR2
P0 P1
2 A B 4 A B
P T P T
A B
4 P T
Fig. 7.4 Circuito oleohidráulico para la parada

FK
FG1 FG2
3 Fw1 Fw2
5
FR1 FR2
A B A B
P0 P1 P2 P3
2 A B 4 A B
P T P T
A B
4 P T
Fig. 7.5 Circuito oleohidráulico para el retroceso

Problema 7 47
FK FG2
FG1
3 Fw1 Fw2
5
FR1 FR2
A P0 P1 B A P2 P3 B
2 AB A B
P T P T
A B
4 P T
Fig. 7.6 Circuito oleohidráulico para la parada con el cilindro 3 solamente

b)
D1 · D2 · h ≡ 220 · 100 · 500 mm
x
h= 50 cm
ta = 5 s to = 5 s tr = 2 s tb = 5 s t
c
ca = h/ ta cr= h/ tr
Q Qa = ca·A Qr = cr·A
Qa ta + Qr tr
QB =
ta + tb + tr + to
Fig. 7.7 Curvas de posición y caudal
A=
π
4
(D2
1 )
− D22 =
π
4
(22 2
)
− 10 2 = 301,59 cm 2
h 50 Qa= ca ·A = 10 · 301,59 = 3.015,9 cm3/s

ca = = = 10 cm / s
ta 5
h 50 Qr = vr ·A = 25 · 301,59 = 7.539,82 cm3/s

cr = = = 25 cm / s
tr 2
Qa t a + Q r t r 3.015,9 • 5 + 7.539,82 • 2
QB = = = 1.774, 07 cm3 / s
ta + tc + tr + to 5+5+ 2+5
- QB·to= - 8.870,35
t
3
(Qr - QB) tr = 11.531,55 Vac ≥ 11.531,55 cm
-QB·to= - 8.870,35
3
(Qa-QB) ta= 6.209,15 cm
Fig. 7.8 Curva de velocidad

Problema 7 49
Cilindro 5:
82,89 b
Fw2/A 62,16 b
ta to to tr
∆p = 0,5 +0,06 c 0,5+0,06·10= 1,1 b
1,1 b 2b 0,5+0,06·25= 2 b
∆p
∆pab = 0,08 c 0,08·10 = 0,8 b
0,08·25 = 2 b
FK2 = FG2+ FQ2 + Fw2
2b P2A = P3A + ∆pA + Fw2
∆pab 0,8 b
P3= ∆Pab
P2≈ P1
84,79 b 86,89 b P2 = P3 + ∆p + Fw2/A
P2
64,067 b 66,167 b
Fig. 7.9 Curvas del cilindro 3
Fw 2 5105 N
2 1 b
= ⋅ = 82,89 b
A 2 1 m2 105 N
301,59 cm
104 cm2 m2
Avance Retroceso
P2= P3+ ∆p+ Fw2 /A= 2+2+82,89 = 86,89b

0,8+1,1+82,89 =84,79b
0,8+1,1+62,167 = 64,067b 2+2+62,167 = 66,167b

Cilindro 3:
2·82,89 b = 165,78 b 2·82,89 b = 165,78 b

Fw1/A 2·62,16 b = 124,32 2·62,16 b = 124,32
2b t
1,1 b
∆p
86,89 66,167 t
p1≈p2 84,7 64,067
9
t
po ≡ pB 254,67 b 192,48 b FK1= FG1 + FR1 + FW1
P·A= P1·A+ ∆p·A+FW1
PO = P1+∆p+ FW1/A
t
Fig. 7.10 Curvas del cilindro 3
Avance Retroceso
P0= P1+ ∆p+ Fw1 /A= 86,89+2+165,78=

81,79+1,1+165,78=251,67 b 254,67 b
64,067+1,1+124,32=189,487 b 66,167+2+124,32=192,48 b
c)
N= QB PB (b)
cm3 1 m3 105 N 2
N máx = Q B PBmáx = 1.774, 07 254, 67 b m = 45.196, 285 W(61, 49 CV)
s 106 cm3 1b
45.196, 285
NE ≥ 53.172,1 W (72,34 CV)
0,85

Problema 7 51
d)
x, c, Q, al apartado b
165,78 b 165,78 b
FW1/A 124,32 b 124,32 b
ta to tr to t
2b
∆p 1,1 b
t
∆pab 0,8 b 2b
167,68 b 169,68 b t
FK1=FG 1+FR1+FW1
126,22 b 128,22 b PO·A=
∆p·A+∆p·A+FW1
PO pO = ∆pab+∆p+ FW1/A
Fig. 7.11 Curvas con el cilindro 3 solamente

Problema 8
8.1 Enunciado
Se trata de desplazar, en movimiento vertical, una compuerta de peso k=12 toneladas métricas
(12.000 kg), que separa dos tramos de conductos de agua.
Se tienen que garantizar las peculiaridades siguientes en el funcionamiento:
1.a) Desplazamiento sincronizado de los dos cilindros conectados en paralelo (garantía que se
desplacen a la misma velocidad).
2.a) Posibilidad de retención de la compuerta cuando esté en la parte superior, a una altura: x
= b = 3 m).
3.a) El ahorro energético en el movimiento.
Se necesita:
a) Diseñar un circuito oleohidráulico que pueda cumplir los requisitos anteriores.
b) Calcular la presión y el caudal (en el movimiento de subida) de la bomba de accionamiento si

el movimiento es cíclico en las fases siguientes:
1. Ascenso a velocidad uniforme c1

2. Parada de 30 segundos
3. Descenso a velocidad uniforme c2
4. Parada final
El tiempo total del ciclo completo es de: T = 100 s
c) Estudiar la variación de presión en el circuito al descenso si la presión de la bomba equilibra

las pérdidas de carga en los pistones pB2=∆p.

Problema 8 53
Fig. 8.1
b=3 m (carrera)
c1=0,1 m/s (ascenso)
c2=1,5 c1 (descenso)
d1=220 mm
d2=100 mm
K=12.000 kg
∆p=4 bar (pérdida por fricción en cada pistón, subiendo o bajando)

8.2 Resolución
a) Circuito oleohidráulico
Fig. 8.2
b)
Ciclo de trabajo Caudales necesarios:
ta - tiempo de subida de la compuerta A - área efectiva del cilindro

tb - tiempo de bajada de la compuerta Qa - caudal de aceite para empujar la compuerta
t1 - tiempo de compuerta levantada Qb- caudal de aceite para que la compuerta baje
t2 - tiempo de compuerta bajada QB - caudal medio de aceite que ha de dar la bomba

Problema 8 55
b 3
ta = = = 30 s
c1 0 ,1 Q a = 2 c1 A = 6 , 0 3 1 8 l / s
b 3 Q b = 2c 2 A = 9, 047 l / s
tb = = = 20 s
c2 0,1 5
t 2 = T − ( t a + t 1 + t b ) = 1 0 0 − (3 0 + 3 0 + 2 0 ) = 2 0 s
π
A = ( 2 2 2 − 1 0 2 ) = 3 0 1, 5 9 cm 2
4
Q a ta + Q btb 6, 0318 ⋅ 30 + 9, 047 ⋅ 20
QB = = = 3, 6 1 8 l / s
t a + t1 + t b + t 2 100
Cálculo del acumulador (Vac) necesario, con las carencias y excesos de caudal a cada momento. El
volumen del acumulador corresponde a la máxima diferencia entre excesos y carencias (ver gráfico
adjunto).
(Q B − Q a ) t a = − 7 2 , 3 6 l
(Q B − Q a ) t a + Q B t 1 = 3 6 ,1 7 8 l
(Q B − Q a ) t a + Q B t 1 + (Q B − Q b ) t b = − 7 2 , 4 0 l
(Q B − Q a ) t a + Q B t 1 + (Q B − Q b ) t b + Q B t 2 = 0
V ac ≥ 3 6 ,1 7 8 2 + 7 2 , 4 0 = 1 0 8, 5 7 8 l
Presión que debemos dar a los dos cilindros al subir la compuerta.
K
2pa A = K + 2∆ pA → pa = + ∆p
2A
1 2 .0 0 0 K g ⋅ 9, 8 N / k g ⋅ 1
pa = + 4 = 2 3, 4 9 b ar
N / cm 2
2 ⋅ 3 0 1, 5 9 cm 2 ⋅ 1 0
b ar
c) Cálculo de la presión necesaria a los dos cilindros al bajar la compuerta.
C2 Pc
2p D A + K ≥ 2∆ pA + 2pC A
K
≥ p C = 19, 496b
2A
AP Pb
Fig. 8.3

Gráficos:
Fig. 8.4

Problema 9 57
Problema 9
9.1 Enunciado
El movimiento de giro del conjunto de una pala excavadora se consigue mediante el circuito de
la figura 9.1. El proceso de aceleración y el de frenada se ajustan a los diagramas de las figuras
9.3 y 9.4, donde se indica que:
1. La potencia comunicada por la bomba B es constante durante la aceleración y igual a Nb =

60 kw, y de 0 kw durante la frenada. La bomba trabaja a presión constante Pb = 250 bar.
2. El motor M se acelera progresivamente pasando de: n = 0 a n = 150 rpm en ta segundos,

variando n, de forma lineal. La progresión de funcionamiento del motor es constante durante el
proceso de aceleración.
3. La diferencia de potencias: Nb-Nm durante la aceleración se pierde con el caudal de fugas a

través de la válvula limitadora de presión V.
Calcule:
a) El tiempo ta de aceleración del motor M.
b) El volumen de desplazamiento Vm del motor M.
c) El caudal Q enviado por la bomba al motor.
d) El momento Mm ejercitado por el motor M sobre la masa m.
e) El tiempo tf de frenada.
f) La velocidad de rotación conseguida en el motor M cuando el diagrama de funcionamiento es

el de la figura 9.3, en que la bomba B tiene incorporado un dispositivo de regulación de
potencia.

m
B V
J = 2000 kg * m2
Fig. 9.1
Accionamento
Cilindro balancin de giro
Gramivic
Cilindro
elevador
Cilindro
basculante
Accionamento
para el desplazamiento
Fig. 9.2

Problema 9 59
Nb
Nb = 60 KW
Pb = 250 bar
t
ta
Nm
J = 2.000 Kg m2
t
ta
tf
nm
no = 150 rpm
no
Fig. 9.3
N’b
N’b=30 kW
Pb=175 bar
5/4 ta t
N’m
J=2.000 kgm2
ta/2 5/4 ta t
Fig. 9.4

9.2 Resolución
a) Pasamos al sistema internacional para calcular:
2 πn 2 π150 rad
wo = = = 1 5, 707
60 60 s
t dw ⎫ ta w0
N Mo = Jw ⎪⎡ t2 ⎤ ⎡w2 ⎤
ta dt ⎬ ⎢ N Mo ⎥ = J⎢ ⎥ → N Mo t a = Jw o2 ; N Mo = N b
2t a ⎦ 0 ⎣ 2 ⎦0
t = 0 y w = 0 ⎪⎭ ⎣
rad 2
60 ⋅ 10 3 t a = 2.000 kg.m 2 ⋅ 15, 707 2 → t a = 8, 2 s
s2
b) Teniendo en cuenta la relación Pb=Pm , se puede obtener el cálculo de volumen:
m3
V 3
Vm N v 15,707 rad → V = 960 cm
N mo = Pm wo → 60 ⋅ 10 3 W = 250 ⋅ 10 5 2
2p m 2p rad s v
v
c) Usando el rendimiento volumétrico 1 y 0,98:
⎧ 150 rev/min 960 cm 3 /v cm 3

⎪ η v = 0, 98 → Q b = = 2.449,12
nVb ⎪ 60 s/min 0, 98 s
Qb = =⎨
ηv 3
⎪ η = 1 → Q = 150 rev/min 960 cm /v = 2.400,14 cm
3
⎪⎩ v b
60 s/min 1 s
d) El cálculo del par teórico (supuestamente rendimiento unitario):
m3
9,60*10 − 4
V N v = 3.819,7 Nm
Mm = Pm m = 250 ⋅ 10 5 2
2π m rad
2π
v

Problema 9 61
Nb Pm
Mm
Nb = wb·Mb
Nm=Pm·Vm/2π ;Vm = Vb
ta tf t ta tf t
Pb nm Qm=nm·Vm
Mb Qm ηm=1
2π ⋅ no
Mb=Pb·Vb/2π wo =
60
no
ta tf t ta tf t
nb Nm
Qb Nm = wm·Mn
Nmo
Qb = nb·Vb, per a η=1
Nm = Nmo·t/ta
ta tf t ta tf t
Fig. 9.5
e) El tiempo de frenada será igual al tiempo de aceleración, por conservación de la energía: tf = ta

f) Se tiene que hacer el cálculo para cada uno de los segmentos de la representación:
t /2 w
⎡ ' t2 ⎤
a
⎡w2 ⎤ 1
⎢N Mo ⎥ = J⎢ ⎥
ta ⎢⎣ 2t a / 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0
0<t< 0
2 t 2
t dw N ' Mo = Jw 1 2
N ' Mo = Jw ta
ta / 2 dt
N Mo t a
t=0 t = ta / 2 = Jw 1 2
4
w =0 w = w1 1 w0
Jw 20 = Jw 1 2 → w 1 =
4 2
[N t ] J
' 5t a / 4
Mo ta (w 22 − w 12 )
=
ta 5t 2
<t< a 2
2 4 ⎛ 5 1⎞ J
dw N Mo ⎜ − ⎟ t a = (w 22 − w 12 )
'
N ' Mo = Jw ⎝ 4 2⎠ 2
dt N Mo t a 3 J
ta = (w 22 − w 12 )
t= t = 5t a / 4 2 4 2
2 w = w2 3 w2
w = w1 Jw 20 = J(w 22 − 0 ) → w 2 = w 0
4 4

Problema 10 63
Problema 10
10.1 Enunciado
El cabezal de una máquina-herramienta se acciona mediante un motor oleohidráulico M de

volumen de desplazamiento variable. M recibe aceite a presión de una bomba B1, también de
volumen de desplazamiento variable. Las características de M y B1 están representadas en la
figura 10.1. (B2 es una bomba auxiliar para desplazar el distribuidor V2.)
El proceso de funcionamiento es cíclico y consta de dos partes:
1) Fase de trabajo (duración: t0= 10 s). El momento útil Mmth del motor M es constante de
valor: 600 Nm durante 10 s (gráfico 1), excepto al final de la fase, en que aumenta su valor
hasta 1a: 930 Nm; entonces, el presostato p acciona la válvula distribuidora V1 y se pasa a la
fase siguiente. La bomba B1 varía durante esta parte del movimiento su volumen de
desplazamiento de forma lineal, tal como se indica en el gráfico 2.
2) Fase de frenada (duración: tf s). El motor M es desconectado de la máquina-herramienta y se

frena hasta la velocidad 0 mediante la válvula V3. (Recuérdese que la bomba B2 es auxiliar y
su trabajo exclusivo es accionar la válvula V2.)
Indique:
a) Si el circuito de la figura 10.1 está completo desde el punto de vista de la seguridad de las
bombas B1 y B2.
b) La posición de los distribuidores V1 y V2 durante les fases de trabajo y frenada.
Calcule:
c) Las presiones pB en el circuito de alimentación para los tres valores del volumen de
desplazamiento del motor: VM1 = 200, 250 y 300 cm3/v. Durante la fase de trabajo, el
volumen de desplazamiento del motor se mantiene constante (200, 250 o 300 cm3/v), del
mismo modo que durante la fase de frenada.

d) Las variaciones, en función del tiempo, de los caudales de la bomba QB y del motor QM.
e) La variación, en función del tiempo, del número de vueltas del motor durante la fase de
trabajo y durante la fase de frenada, con indicación del tiempo total del ciclo.
η = 0,88 ; ηv= 0,95 ; J = 9,75 kg.m2
Μ V2
Mth
V3 a b
P0 = 210b Pb
V1
P a b
Qb
η = 0,88
ηv = 0,95 B1 B2
nB = 1450 rpm
Fig. 10.1
5
Gráfico 1 Gráfico 2
1000 300
Vb (Cm3 / v)
Mmth (Nm)
200
500
100
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t (s) t (s)
Fig. 10.2 Fig. 10.3

Problema 10 65
10.2 Resolución
a) El circuito no estaría completo desde el punto de vista de la seguridad: faltaría proteger las salidas
de las bombas B1 y B2 con válvulas antirretorno y también faltaría, a la salida de la bomba B1,
una válvula limitadora de presión, tal como se representa en la figura 10.4.
η = 0,88 ; ηv= 0,95 ; J = 9,75 kg.m2
Μ V2
Mth
V3 a b
Pb
P0 = 210b V1
P a b
Qb
η = 0,88
ηv = 0,95 B1 B2
nB = 1450 rpm
ηh = η/ηv = 0,88 / 0,95 = 0,926
TRABAJO
Fig. 10.4
b) La posición de los distribuidores V1 y V2 durante la fase de trabajo se muestra en la figura 10.2 y

durante la fase de frenada en la figura 10.5.

η = 0,88 ; ηv= 0,95 ; J = 9,75 kg.m 2
Μ V2
Mth
V3 a b
Pb
P0 = 210b V1
P a b
Qb
η = 0,88
ηv = 0,95 B1 B2
nB = 1450 rpm
FRENADA
Fig. 10.5
c) Las presiones PB en el circuito de alimentación, para los tres valores del volumen de
desplazamiento del motor, son:
M Mth 600
PM1 = = = 203,35 bar
( η h ⋅ v m1 ) / ( 2π ) 0,926 ⋅ 200/ (10 6 ⋅ 2π )
M Mth 600
PM2 = = = 162,84 bar
( h m2 ) ( ) 0,926 ⋅ 250/ (10 6 ⋅ 2π )
η ⋅ v / 2π
M Mth 600
PM3 = = = 135,705 bar
( h m3 ) ( ) 0,926 ⋅ 300/ (10 6 ⋅ 2π )
η ⋅ v / 2π

Problema 10 67
d) La variación del caudal de la bomba B1, en función del tiempo, es:
rev 1 min cm 3 cm 3
Q thB = n B ⋅ VB = 1.450 ⋅ 300 = 7.250
min 60 s v s
tal como se representa en los gráficos 3, 4 y 5. La variación del caudal del motor QM es:
cm 3
Q thM = η vB ⋅ η vM ⋅ Q thB = 0, 95 ⋅ 0, 95 ⋅ 7.250 = 6.543,12
s
que se representa en las gráficas 6 y 7.
Gráfico 3
Gráfico 5
300 10000
7.250
200
QthB (Cm3/s)
Vb (Cm3/v)
5000
100
0
0
0 5 tiempo (s) 10
0 5 tiempo (s) 10
Gráfico 4 1.450 rpm Gráfico 6

2000 300
200
Vm (Cm3/v)
nB (rpm)
1000
100
0 0
0 5 10 0 5 10
tiempo (s) tiempo (s)
Fig. 10.6

Gráfico 7
10000
6543,12
QthM (Cm3 /s)
5000
0
0 5 10
tiempo (s)
Fig. 10.7
e) Se supone que el volumen de desplazamiento del motor es de 200 cm3/v
cm 3
6.543,12
Q thM s rad
w0 = = = 205, 558
VM cm 3 1v s
200 ⋅
v 2 ⋅ π ⋅ rad
60
n0 = ⋅ w 0 = 1.962, 93 rpm
2⋅π
rad rad
205, 558 ⋅ 2⋅ π⋅ ⋅ 9, 75 kgm 2
w0 ⋅2⋅π⋅J s v
tf = = = 2, 776 s
⎛ P0 ⎞ cm 3 1m 3 210 ⋅ 10 5 N
VM ⋅ ⎜ ⎟ 200 ⋅ ⋅
⎝ ηn ⎠ v 10 6 cm 3 0, 926 m 2
VM P1 200 210
⋅ = ⋅ ⋅ 1 0 5 = 721,86 Nm
2 ⋅ π η N 2 ⋅ π ⋅ 10 6 0, 926

Problema 10 69
1962,93 Gráfico 9
Gráfico 8
2000 300
Vm (Cm3 / s)
200
nM (rpm)
1000
100
0 0
0 5 10 12,77 15 0 5 10 12,77 15
939
Gráfico 10 Gráfico 11 721,86
215 1000
210
203,35
Mn (Nm)
205 500
Pm (bar)
200
195 0
0 5 10 12,77 15 0 5 10 12,77 15
tiempo (s)
tiempo (s)
Fig. 10.8

Problema 11
11.1 Enunciado
El control de cilindros diferenciales se lleva a término mediante circuitos cerrados con

aspiración adicional, como el de la figura 11.1. Estos elementos constitutivos son:
Fig. 11.1

Problema 11 71
1. Actuador lineal o cilindro diferencial.
2. Bomba de volumen de desplazamiento variable con dos sentidos de circulación del flujo
(como bomba o como motor).
3. Válvula distribuidora para bifurcar una parte de caudal al depósito durante el retroceso del
pistón 1.
4. Válvulas de retención que actúen para la aspiración adicional de la bomba 2.
5. Depósito.
6. Válvulas limitadoras de presión.
Se supone que el pistón se mueve en retroceso (hacia la izquierda) a una velocidad de

0,2 m/s y que los coeficientes de pérdida de carga ∆Pf = KQ2 en las líneas BC (Q1) y CB (Q2)
obedecen a la expresión:
K1 = K2 = 89,1 bar / (l/s)2
Calcule:
a) El coeficiente de pérdida de carga K3 de la válvula distribuidora 3 para que en la aspiración

de la bomba (2) no se produzca cavitación.
b) Las presiones PK y PR en cada cara del pistón. La fricción del pistón con la pared del cilindro
es igual a ∆P = 2 bar.
c) La presión PB del aceite a la salida de bomba.
Nota: La energía cinética se puede considerar despreciable.
AR = 12,5 cm2
AK = 28 cm2
v = 0,2 m/s
Patm = 0,98 bar
PV = 0,408 bar (tensión de vapor)
∆Pf = KQ2
K1 = K2 = 89,2 bar / (l/s)2
Q1 = Q2

72 Oleohidráulica Problemas resueltos
11.2 Resolución
a) Para calcular el coeficiente de pérdida de carga K3, hemos de determinar primero los diferentes
caudales:
QR = v AR = 20·12,5=250 cm3/s
QK = v AK = 20·28= 560 cm3/s
Q1 = Q2 = QR = 250 cm3/s
Q3 = QK - Q2 = 310 cm3/s
Fig. 11.2
Para que no se produzca cavitación, hemos dispuesto que la presión absoluta a la entrada de la bomba
sea, como mínimo, PV. De esta afirmación extraemos las igualdades:
PK abs = Pat + PK = Pat + K3 · Q 3 2 = PV + K2 · Q 2 2

Problema 11 73
De donde, despejando K3 se obtiene:
P v + P at + K 2 * Q 2 2 bar
K3 = 2
= 52
Q3 ( l / s) 2
b) La presión PK podemos determinarla de forma muy sencilla, a partir de las pérdidas debidas a Q3
PK = K3 · Q32 = 5 bar
Para determinar PR hacemos balance de fuerzas de las dos caras del pistón, teniendo en cuenta la
fricción con la pared del cilindro:
PR · AR = (PK + ∆P) · AK
AK 28
PR = (PK + ∆P) = (5 + 2) = 15, 68 bar
AR 12,5
c) Ya que consideramos el rendimiento volumétrico de la bomba = 100 %, podemos decir que:
PB = PR + K1 · Q12 = 15,68 + 89,1 · 0,25 2 = 21,248 bar

Problema 12
12.1 Enunciado
El control de cilindros diferenciales se lleva a cabo mediante circuitos cerrados con aspiración
adicional, como el de la figura 12.1. Estos elementos constitutivos son:
1.º: Actuador lineal o cilindro diferencial, con una carrera de h= 60 cm.
2.º: Bomba de volumen de desplazamiento variable, con dos sentidos de circulación del flujo
(como bomba y como motor).
3.º: Válvula distribuidora para derivar una parte de caudal al depósito durante el retroceso del
pistón 1.
4.º: Válvulas de retención que actúan para la aspiración adicional de la bomba 2.
5.º: Depósito.
6.º: Válvulas limitadoras de presión, calibradas a Po=100 bar.
Suponiendo que la posición del actuador lineal que avanza (hacia a la derecha) se puede
aproximar mediante el modelo de la figura 2 y que la fuerza F a vencer puede sufrir variación
según las figuras 3a y 3b,
calcule:
a) El caudal suministrado por la bomba.

b) El volumen de desplazamiento de la bomba, si ηv= 0,95 y n = 1.450 rpm.
c) Las variaciones de presión Pk, si la fricción del pistón con la pared del cilindro es igual a 5
bar.

Problema 12 75
Indicación:
∂ eu ∂u
= eu
∂t ∂t
h = 60 cm
AR = 12,5 cm2
AK = 28 cm2
nB = 1.450 rpm
ηVB = 0,95
∆p = 5 bar
Figura 12.1 Esquema del circuito oleohidráulico

daN (103)
4
b
3
F
a
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig. 12.2 Diagrama de fuerzas a vencer
60
(cm) B
50
40
x
30
A
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig. 12.3 Modelo de posición del actuador lineal aproximado
0≤t<2 2≤t<7
x = 6,1425 t 2 x = 24,5+30{1-e(2-t)/1,221}
cm cm
t :s t :s

Problema 12 77
12.2 Resolución
a)
0≤t≤2
∂x
v= = 12, 285 t
∂t
v = 24,57 cm/s
(t = 2)
QB(t = v⋅ A = 24,57 ⋅ 28 = 687,96 cm3 /s (41,27 l/min)
=2) k
2≤t≤7
∂x 30 (2− t)/1,221
v= = e
∂ t 1, 221
v = 0, 408cm/s
(t = 7)
QB(t = v⋅ A = 0, 408 ⋅ 28 = 11, 452 cm3 /s (0,687 l/min)
=7) k
60
(cm) B
50
40
x
30
A
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig. 12.4

Fig. 12.5
b)
Q
Q =
= V⋅ n
Bth
ηv
41, 27 l
t =2⇒ = V⋅1.450 rpm ⇒ V = 0, 029 ⇒ 29 cm3 /v
0,95 v
0, 687
t=7⇒ = V⋅1.450 rpm ⇒ 0, 49 cm3 /v
0,95
1500 1450 rpm
1000
nB
500
(rpm)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
t
Fig. 12.6

Problema 12 79
Fig. 12.7
c) a
PR ≈ 0
Pk A k = F+ ∆ pA k
F
Pk = + ∆ p ⇒ Pk = Pk (t) ⇒ F = F(t)
Ak
2.000
Pk (t ≥ 2) = + 5 = 76, 426 bar
28
b
Movimiento como el “a” hasta el instante t = 5 s.

Para t ≥ 5 s, el movimiento es imposible ya que la válvula 6
no lo permite.
3.000
+ 5 = 112,15 > 100 bar
28

3
(bar)
daN (103) 100
a
76.426 bar
2
75
50
F
1 Pk
25
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig. 12.8
daN (103)
112.14 bar 120 (bar)
3
100
b 80
2
60 Pk
F
1 40
20
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig. 12.9

Problema 13 81
Problema 13
13.1 Enunciado
Para un robot manipulador se diseña el circuito de la figura 13.1. La secuencia de las fases de
funcionamiento es 1, 2, 3, 3’, 2’ y 1’, con las características siguientes: al avance y al retroceso:
Avance
-Fase 1: tiempo t1=10 s, caudal hacia el actuador lineal (cilindro). Q1=2 l/s, presión P1=50 bar
-Fase 2: t2=20 s, Q2=4 l/s, P2=50 bar
-Fase 3: t3=10 s, Q3=2 l/s, P3=150 bar
Retroceso
-Fase 3’: tiempo t’3, caudal hacia el actuador lineal Q’3=4 l/s, presión P’3=150 bar
-Fase 2’: t’2 ≤ 2s, Q’2=4 l/s, P’2=50 bar
-Fase 1’: t’1=10s, Q’1=2 l/s, P’1=50 bar
Para compensar el caudal constante de la bomba se usan dos acumuladores: uno de baja
presión Vb, que actúa durante las fases 1, 2, 2’, 1’, y otro de alta presión Va, que actúa en las
fases 3 y 3’.
Los volúmenes Va y Vb de los acumuladores se han de calcular teniendo en cuenta que los
volúmenes de aceite al principio y al final de sus subciclos respectivos [(1,2,2’,1’) y (3,3’)] han de
ser los mismos, es decir, después de transcurrir un ciclo completo de 1 hasta a 1’ no se puede
incrementar el volumen del aceite retenido inicialmente en cada acumulador.
Se solicita:
a) Trazar el diagrama funcional de la actuación de las válvulas V1, V2, V3, V4, V5, determinando
las presiones de taraje Pa y Po.
b) Determinar y dibujar los diagramas de velocidades -desplazamientos del pistón en el ciclo

completo.

c) Calcular el caudal de la bomba.
d) Calcular los volúmenes de los acumuladores VA y VB, y el tiempo t’3 de la fase 3’.
e) Calcular la potencia suministrada por la bomba al fluido durante un ciclo completo.
f) Dibujar el diagrama de presiones del nitrógeno volumen y el caudal de los acumuladores si se

considera el proceso isentrópico.
Fig. 13.1 Esquema unifilar para el avance Fig. 13.2 Esquema unifilar para el retroceso

Problema 13 83
13.2 Resolución
Fig. 13.3 Esquema unifilar para el punto de reposo

a)
Fig. 13.4 Diagrama funcional de la actuación de las válvulas

Problema 13 85
b)
Fig. 13.5 Diagramas de velocidades-desplazamientos del pistón en el ciclo completo

c)
(
2 ⋅ Q 1 ⋅ t' + t'
3 2
) = h ⇒ 2 ⋅ 2.000 ⋅ ( t' 3
+ t'
2
) = 169,779 cm
A 392,7
R
t' 3 + t' 2 = 11,668 s
QB =
(Q 1
⋅ t 1 + Q 2 ⋅ t 2 + Q 2 ⋅ t' 2 + Q 1 ⋅ t' 1 ) = (2 ⋅ 10 + 4 ⋅ 20 + 4 ⋅ t' + 2 ⋅ 10 ) = (120 + 4 ⋅ t' )
2 2
(t 1 + t 2 + t' 2 + t' 1 ) (10 + 20 + t' + 10 ) 2 (40 + t' ) 2
(Q B − Q 1 ) ⋅ t 3 = (Q 2 − Q B ) ⋅ t' 3
⎛ 120 + 4 ⋅ t' 2 ⎞ ⎛ 120 + 4 ⋅ t' 2 ⎞

⎜ − 2 ⎟ ⋅ 10 = ⎜ 4 − ⎟ ⋅ t' 3 ⇒ 40 + 2 ⋅ t' 2 = 4 ⋅ t' 3
⎜ 40 + t' ⎟ ⎜ 40 + t' 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
t'3 + t'2 = 11,668 s t' 2 = 1,11 s

⇒
40 + 2 ⋅ t' 2 = 4 ⋅ t' 3 t'3 = 10,56 s
Q B = 3,027 l
s
d)
Va = (Q B − Q 1 ) ⋅ t 3 = (3,027 − 2 ) ⋅ 10 = 10,27 l
V b = (Q B − Q 1 ) ⋅ t 1 + (Q B − Q 1 ) ⋅ t' 1 = (3,027 − 2 ) ⋅ 10 + (3,027 − 2 ) ⋅ 10 = 20,4 l
e)
N
Q B ⋅ Pa = 3,027 l ⋅ 0,001 m
3
⋅ 150 bar ⋅ 10 5 m2 = 15.003,27 W
s l bar
N
Q B ⋅ P = 3,027 l s ⋅ 0,001 m
3
⋅ 50 bar ⋅ 105 m2 = 5.001,009 W
b l bar

Problema 13 87
f)
V B' = V b = 20,54 l ⇒ 20,54 + 10 = 30,54 l
V A' = V B' − (Q S − Q B ) ⋅ t 1 = 10,27 l ⇒ 10,27 + 10 = 20,27 l
V C' = V B' − (Q S − Q B ) ⋅ t 2 = 1,08 l ⇒ 1,08 + 10 = 11,08 l
P A = 50 + 1 = 51 bar
K 1.4
⎛V ⎞ ⎛ 20,27 ⎞
P B = P A ⋅ ⎜⎜ A ⎟⎟ = 51 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 28,73 bar
⎝ VB ⎠ ⎝ 30,54 ⎠
K 1,4
⎛V ⎞ ⎛ 30,54 ⎞
P C = P B ⋅ ⎜⎜ B ⎟⎟ = 28,73 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 118,81 bar
⎝ VC ⎠ ⎝ 11,08 ⎠
K 1,4
⎛V ⎞ ⎛ 20,41 ⎞
P A = P B ⋅ ⎜⎜ B ⎟⎟ = 28,73 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 75 ,1377 bar
⎝ VA ⎠ ⎝ 10,271 ⎠
K
⎛ ⎞ 1,4
⎜V ⎟ ⎛ 20,41 ⎞
P B' = P B ⋅ ⎜ B ⎟ = 28,73 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 16 ,3418 bar
⎜ V' ⎟ ⎝ 30,54 ⎠
⎝ B ⎠
K
⎛ V' ⎞ 1,4
⎜ ⎟ ⎛ 30,54 ⎞
P A' = P B' ⋅ ⎜ B ⎟ = 16 ,3418 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 29 , 0082 bar
'
⎜V ⎟ ⎝ 20,27 ⎠
⎝ A ⎠
K
⎛ ⎞ 1,4
⎜V ⎟ ⎛ 21,08 ⎞
P C' = P C ⋅ ⎜ C ⎟ = 118 ,81 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = 292 ,3588 bar
⎜ V' ⎟ ⎝ 11,08 ⎠
⎝ C ⎠
Fig. 13.6 Diagrama de variación de volumen dentro de los acumuladores

Fig. 13.7 Diagrama de variación de caudal hacia los acumuladores
Fig. 13.8 Diagrama de variación de presión del acumulador de baja presión para la etapa t1 - t2

Problema 13 89
Fig. 13.9 Diagrama de variación de presión del acumulador de baja presión para la etapa t’1 - t’2
Fig. 13.10 Diagrama de variación de presión del acumulador de alta presión para la etapa t3 - t’3

Problema 14
14.1 Enunciado
En el circuito cerrado de la figura 14.1 intervienen dos bombas volumétricas: B1 para

compensar las pérdidas por fugas, y garantizar unas condiciones de aspiración óptimas de B2,
que es la bomba principal, con un volumen de desplazamiento variable.
Las curvas características de la bomba B2, el motor M y la válvula de derivación V2, se

incluyen en las figuras adicionales.
Se solicita:
a) Calcular el valor numérico de las magnitudes siguientes:
Caudal: teórico de la bomba: Q2thb

real de la bomba: Q2rb
teórico del motor: Qthm
real del motor: Qm
de fugas de la bomba: Qvb
de fugas del motor: Qvm
de impulsión de la bomba: Qb1
y las presiones en el circuito, en el supuesto que la válvula V2 esté en la posición 0 y que B2 y M

giren a 2.000 rpm.
b) Si la válvula V2 está en la posición 1 (abierta), determinar los caudales que pasarán por M y
por la válvula 2, se supone, que el parámetro de variación del volumen de desplazamiento de
B2 varía desde α=1 hasta a α=0.
c) En un instante de tiempo determinado, el motor M se ve frenado y su velocidad de rotación se

reduce. Calcular la aceleración del movimiento supuestamente uniforme, en el momento justo
en que actúa, la válvula limitadora de presión V1, si la presión se mantiene constante.
d) Es un hecho comprobado que cuando la bomba B1 impulsa un caudal superior al calculado

en el apartado a, actúa la válvula V5 eliminando el exceso de caudal. Justifique gráficamente
este fenómeno.

Problema 14 91
V1
V3 Qb 0 1 1 V5 Qm
0
B1 B2 V2 V1 2 m
Qvb V6
V4
Qvm
Fig. 14.1 Esquema oleohidráulico unifilar.
donde:
B1: bomba auxiliar.

B2: bomba principal.
V1: válvulas limitadoras de presión (Po = 180 bar).
V2: válvula de derivación.
V3: válvula de protección de B1.
V4: refrigerador.
V5: válvula de alivio.
V6: válvula reguladora de la presión de la válvula 5.
También se dan como datos las características de los diferentes elementos:

Tabla 1. Características principales de los diversos elementos que constituyen el circuito.

Símbolo Denominación Misión Curva característica
Bomba de
Transforma energía exterior
volumen de
(eléctrica) en energía fluida
desplazamiento
Tg α = Vb = cte.
variable
Posición 0: impide el paso del

Distribuidor de 2
fluido. Posición 1: permite el
vías, 2 posiciones
paso del fluido
Bomba de
Actúa como bomba auxiliar,
volumen de
compensando el caudal de fuga
desplazamiento
Tg α = Vb = cte.
constante
Válvula limitadora Sólo permite el paso del fluido

de presión cuando Po alcanza el valor de la
presión de tarado
Posición 0: impide el paso del

fluido
Distribuidor de 3
Posición 1 o 2: permite el paso
vías, 3 posiciones
del fluido actuando como
válvula de alivio
Motor de
Transforma la energía del
desplazamiento
fluido en energía mecánica
constante

Problema 14 93
Fig. 14.2 Curvas características de la bomba B2
Otras características de la bomba son:
nb = 2.000 rpm
ηhb = 0,85
Vb = α·Vbmáx
A continuación se presentan las características del motor:
Fig. 14.3 Curva característica del motor M
Otras características del motor son:
nm = 2.000 rpm
ηhm = 0,85
J (momento de inercia) = 4,3 kgm²

Para terminar, las características de la válvula 2 son:
Fig. 14.4 Curva característica de la válvula 2
donde Q=2 l/s y ∆P=55 bar.
2.2 Resolución
a) Cuando V2 está en posición 0, y B2 y M giran a 2.000 rpm, el circuito oleohidráulico es:
P'b << Pb Pb
V1
V3 Qb 0 1 1 V5 Qm
Po =
180 b 0
B1 B2 V2 V1 2 m
Qvb V6
Qthm
Qtmb V4
Qvb + Qvm Qthm Po =
180 b Qvm
Fig. 14.5 Circuito oleohidráulico unifilar.

Problema 14 95
A continuación, se puede ver el gráfico que ilustra el punto de funcionamiento del circuito:
Fig. 14.6 Curva del motor sobre la curva de la bomba B2
De este gráfico se obtienen las magnitudes siguientes:
Q2thb = 2,2 l/s

Q2b = 2 l/s
Qthm = 1,8 l/s
Qm = 2 l/s
Qvb = 0,2 l/s
Qvm = 0,2 l/s
Q1b = Qvb + Qvm = 0,4
Pb = Pm = 150 bar
Con estos valores se puede calcular el rendimiento volumétrico de la bomba y del motor, así como los
litros por vuelta del motor:
2 1,8 Qth 1,8 l / s

ηvb = = 0,908 ; ηvm = = 0,9 ; Vm = = = 0, 054 l / v
2, 2 2 n 2.000 rpm
60s / min
b) Calculemos qué pasa si la válvula V2 está en la posición 1. Esto se puede ver en el esquema
siguiente:

Qb Qm
Qv
V1
V3 Qb 0 1 1 V5 Qm
0
B1 B2 V2 V1 2 m
Qvb V6
V4
Qvm
Fig. 14.7 Esquema oleohidráulico unifilar

Una vez visto el esquema, pasemos a realizar el estudio gráfico:
Fig. 14.8 Determinación de los caudales que pasarán por M y por la válvula 2

Problema 14 97
De este gráfico podemos deducir la tabla de valores siguientes:
α Qv2 Qthm nm=60*Qthm/Vm Qm

1 0,37 l/s 1,8 2.000 rpm 1,82
0,75 0,37 l/s 1,25 1.388,8 rpm 1,27
0.5 0,37 l/s 0,7 777,7 rpm 0,72
0,25 0,37 l/s 0,14 155.5 rpm 0,16
A continuación, el cálculo de Qthm:
Qthm = Qthb - Qb1 = (α nb)·Vb - 0,4 = nm·Vm => Qthm(α)

Qthm(nm)
c) En esta pregunta, se pide la aceleración del movimiento:

Vm Vm
∆Pthm = Jα => ηn∆pm = Jα
2π 2π
∆Pm = Po − Pm = 180 − 150 = 30 bar
ηn∆PmVm 0,85 ⋅ 30 ⋅105 ⋅ 0, 054 ⋅10 −3

α= = = 5, 096 rad / s 2
2πJ 2π ⋅ 4,3
d) El apartado d, se corresponde con el esquema que aparece a continuación:
Qb2 + AQ Pb2 + AP
V1
V3 Qb 1 V5
0 1 Qm
AQ
0
B1 B2 V2 V1 2 m
Qvb V6
V4
Qb1 + AQ Pb1 + AP' Po6
AP >> AP' Qvm
Fig.14.9 Esquema olihidráulico unifilar

Si ahora representamos los gráficos basados con el esquema anterior, obtenemos:
PB
∆P
Q
∆Q
Fig. 14.10 Justificación gráfica
Los gráficos del caudal y la presión en

diferentes partes del circuito en función del tiempo son:
Fig. 14.11 Gráficos temporales de las magnitudes.

Problema 15 99
Problema 15
15.1 Enunciado
Para actuadores lineales con diámetro de eje elevado, se usan circuitos de corrección como el de
la figura 15.1.
a) Añada los elementos de seguridad convenientes e indique el conjunto de las posiciones (a o b)

de las válvulas 1,2,3 para conseguir el movimiento de avance y el de retroceso.
b) Si el movimiento del actuador es cíclico con la variación de caudal en función del tiempo
representada en la figura 15.2, complete el circuito de la figura 15.1 y, si es necesario, calcule el
caudal de la bomba de alimentación.
c) Para frenar el actuador en un final de carrera se instala un freno hidráulico que consiste en
las dos válvulas 4 y 5 en paralelo con el cilindro (figura 15.3). Al inicio de la frenada, las
válvulas 1, 2 y 3 están en las posiciones representadas en la figura 15.1. El fenómeno de frenada
consta de dos fases: en la primera, la energía cinética de la masa m del actuador en movimiento
se convierte en energía de presión, en que ésta aumenta desde el valor cero hasta un valor Po;
en la segunda fase, la energía de presión acumulada en el volumen x. ∆k se disipa en forma de
calor como pérdida de carga a través de la válvula en derivación 5, mediante una
descompresión lenta.
c.1) Calcule la presión máxima Po con los datos de la figura 15.3 (velocidad inicial: c=0,22 m/s).
c.2) Determine el coeficiente de pérdida de carga de 5 para lograr una frenada en 2 segundos.

Retroceso
Avance
Ak = 380,13 cm2
Ar = 302 cm2
h = 0,7 m
(carrera) V3
a b
V2
a 0 b
V1
a 0 b
Fig. 15.1 Esquema oleohidráulico del sistema de corrección del vástago.
Q Avance Retroceso
Q
400 l/min
300 l/min
200 l/min
100 l/min
t
2s 3s 2s 2s tr
Fig. 15.2 Secuencia del circuito

Problema 15 101
Q = a * sqr (P)
V4
V5
m
c
Ak
Fase 1 : P-> Po
x = 7,64 E-06 m
m = 120 kg
c = 0,22 m/s
Fase 2: Po > 0 x
K = 1,4 E05 N/cm2
(módulo de compresibilidad) x0
Fig. 15.3 Esquema oleohidráulico del sistema.
15.2 Resolución
a) En la figura 15.4 está representada la posición de las válvulas para que avance el actuador.
x
Avance
Ak = 380,13 cm2
Ar = 302 cm2
h = 0,7 m
(carrera) V6 V3
a b
V2
a 0 b
V1
a 0 b
Fig. 15.4 Esquema oleohidráulico con válvulas incorporadas.

En la figura 15.5 están representadas las posiciones de las válvulas para que el actuador vuelva a
entrar
Retroceso
Ak = 380,13 cm2
Ar = 302 cm2
h = 0,7 m
(carrera) V6 V3
a b
V2
a 0 b
V1
a 0 b
Fig 15.5 Esquema oleohidráulico con válvulas incorporadas
Para poder regular diferentes caudales, se intercala un circuito que no imponga limitación cuando el
caudal sea máximo y que limite mediante válvulas si se necesitan caudales inferiores. Un circuito
posible es el siguiente:
Fig. 15.6 Esquema para la regulación de diferentes caudales

Problema 15 103
En la tabla siguiente se muestran las posiciones en que es encuentran las válvulas para cada caudal.
Tabla 15.1
caudal (l/min)
300 100 200 400
válvula 7 b a b a
válvula 8 b b a a
b) Para conseguir que la bomba trabaje con una carga constante, se coloca un acumulador, que
almacenará el caudal sobrante durante los períodos en que el circuito no pueda absorber todo el
caudal dado por la bomba y lo retornará cuando la bomba no pueda generar todo el caudal requerido.
Se supone que la bomba trabaja a caudal constante, por lo que éste será igual a la media del caudal
circulante. Para conocer este caudal es necesario saber cuánto tiempo dura el retroceso (ts). Esto se
obtiene considerando que la suma de los desplazamientos positivos y negativos son nulos durante un
ciclo.
Q
400 l/min
300 l/min
QB
200 l/min
100 l/min
t (s)
2 3 2 2 tr=?
Fig. 15.7 Secuencia del circuito
Calculamos la velocidad del actuador y el desplazamiento producido.

- Para t entre 2 y 5 segundos
Volumen 300 dm3 / min 1min dm

c= = × = 1,315
Superficie 3,80 dm 2 60s s
∆X = Velocidad ⋅ ∆t = 0, 43 ⋅ 3 = 3,945 dm
1

- Para 5 < t < 7:

100 dm3 / min 1min dm
c= 2
× = 0, 43
3,80 dm 60s s
∆X 2 = 0, 43 ⋅ 2 = 0,86 dm
- Para a 7 < t < 9:
c= 2
× = 0,877
3,80 dm 60s s
∆X 3 = 0,877 ⋅ 2 = 1, 754 dm
- Para a 9 < t < 9+tr:
c= × = 2, 2
3, 02 dm 2 60s s
∆X 4 = 2, 2 ⋅ tr
Como la suma de desplazamientos ha de ser nula:

3,945 + 0,86 + 1, 754
0 = ∆X + ∆X + ∆X − ∆X → tr = = 2,98s
1 2 3 4 2, 2
En la figura 15.8 está representado el desplazamiento del accionamiento
1.754
0.86
6.559
3.915
t
2 3 2 2 tr=2.973
Fig. 15.8 Gráfico del desplazamiento-tiempo del sistema.

Problema 15 105
Ahora ya podemos calcular el caudal de la bomba:
Q1 ⋅ t1 + Q2 ⋅ t 2 + Q3 ⋅ t 3 + Q 4 ⋅ t 4 l
QB = = 224,55 = 3, 742 l / s
t 0 + t1 + t 2 + t 3 + t 4 min
La suma de los caudales que han entrado y de los que han salido del acumulador también es cero.
QB·t3-Q3·t3= 0,818l
V
QB·t1- Q1·t1=-3,775l
QB·t4-Q4·t4= -8,68l
QB·t0=7,48l
QB·t2-Q2·t2=4,16l
2 3 2 2 tr=2,973
Fig. 15.9 Gráfico de velocidad-tiempo del sistema
A partir de la figura 15.9 podemos determinar la capacidad del acumulador como el máximo volumen
que ha de almacenar.
Vmáx ≥ 8, 68l
c) Primero la energía cinética que tiene el actuador se convierte en energía de presión en el momento
que cerramos la válvula de salida de aceite.
En la figura 15.10 se puede ver cómo primero se comprime el aceite y posteriormente se libera.

m 2 1 DaN
2 120 kg ⋅ 0, 222
⋅
c PA X s 2 10 N = 200 bar
c.1) m = o k →P =
2 2 0 380,13cm 2 ⋅ 7, 64 ⋅10−6 m
c.2) Cuando abrimos la válvula 4 y limitamos el caudal con la 5 se produce un

desplazamiento del aceite comprimido que, al pasar por la limitadora, transforma la energía de presión
en energía de calor.
A partir de la ecuación:
V1 dP 2V ( Po − P1 )
+ a P = 0 → resolviendo → t = 1
K dt a aK
con los datos que disponemos:
X0=7-6,559=0,441 dm
V1=4,41·380,13 cm3=1676,37 cm2
K=1,4·105 N/cm2

Problema 15 107
P0=200 bar = 2.000 N/cm2

P1=0. En el momento en que se para, la diferencia de presiones es cero.
N
2 ⋅1.676,36cm3 2000 cm3
2V1 P0 cm 2 = 0,535 s
a= =
K ⋅ ta N N 2
14.000
cm 2 cm

Problema 16
16.1 Enunciado
Con la instalación de la figura 16.1 se consiguen dos velocidades de avance: una rápida, de
aproximación con el distribuidor V2 en la posición b, y otra lenta, de trabajo, con el
distribuidor V2 en la posición c.
a) Calcule las velocidades del actuador lineal (cilindro) cuando V2 está en las posiciones a, b y
c.
b) Trace los diagramas de velocidades y de desplazamiento para el caso anterior si V2 está

situada en la posición b 2 segundos, en la posición c 3 segundos y en la posición a t3 segundos.
El tiempo t3 se ha de calcular previamente, antes de resolver este apartado.
c) Se comprueba que el sistema funcionaria igualmente aunque se suprimiera la válvula V3, y

que se consigue una eficacia notable en la evolución del proceso de avance del actuador lineal.
Justifique analíticamente este caso.
d) Teniendo en cuenta que la variación de presión en el proceso es la de la figura 16.2, se quiere

incorporar un dispositivo que permita controlar el caudal que llega al actuador lineal (tanto en
el avance como en el retorno), cuidando que estas variaciones de presión queden compensadas y
no alteren el caudal. Indique cuál ha de ser este dispositivo, pondere sus ventajas e
inconvenientes, y si existe más de una solución.

Problema 16 109
Ar = 179 cm2
Ak= 380,13 cm2
Avance
Retroceso
V3
a b c V2
Qb= 350 l/min

V1
a b c
Fig. 16.1 Esquema del circuito
200
Pk
150
bar
100
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 s
Fig. 16.2 Diagrama de la variación de presión

16.2 Resolución
Ar = 179 cm2
Ak= 380,13 cm2 Ar = 179 cm2
Ak= 380,13 cm2
Avance Ca1Ak
Retroceso Avance
Retroceso
Q Ca1Ar
Q1 V3
V3
Q
Q2
a b c V a b
2 V2
Qb= 350 l/min Qb Qb= 350 l/min
V1 V1
a b c a b c
Fig. 16.3 Avance rápido Fig. 16.4 Retroceso lento t2=3
Ar = 179 cm2
Ak= 380,13 cm2
Avance
Retroceso l 103 cm3 1 min cm3
Qb = 350 ⋅ ⋅ = 5833,33
min 1l 60 s s
V3
"b") Qb + Q 2 = Q1 → Qb = Q1 − Q 2
Ca1 ⋅ Ar = Q + Q 2 ⎫
⎬ Ca1 ⋅ (Ak − Ar) = Q1 − Q 2
Ca1 ⋅ Ak = Q + Q1⎭
a b c Qb 5.833,33
V2
Ca1 = = = 29, 002 cm / s
Ak − Ar 380,13 − 179
Qb= 350 l/min
Qb 5.833,33
V1 "c") Ca 2 = = = 15,345 cm / s
Ak 380,13
a b c Qb 5.833,33
"a ") Cr = = = 32,588 cm / s
Ar 179
Fig. 16.5 Retorno: t3

Problema 16 111
b)
h = Ca1·t1+Ca2·t2= 29,002·2+15,34·3= 58,004+46,02= 104,024 cm
h 104, 024
t3 = = = 3,192 ≈ 3, 2 s
Cr 32,588
Cr = 32,58 cm/s
Ca1 = 29 cm/s
30
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 16.6 Diagrama de velocidad
100
75 46,036 cm
50
25 58,004 cm
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 16.7 Diagrama de desplazamiento

c)
∆p12 Pk Cp Cs Pr
l12 Q1 Q2 l12
Q
∆p11 Pap Ap ∆p21 Pas
l
l11 l22
Q1 ’ b Q2 ’
Pb Qb Pb ∆p22 Pb
Fig. 16.8
∆p 22 +∆p11
Pk ⋅ Ak = Pr⋅ Ar + F ; Q=k
l
Tabla 16.a
⎧Q2 = Q + Q2'
⎧Q1 = Q1' ⎪
Q=0⎨ Q > 0 ⎨Q1 = Q + Q1'
⎩Q2 = Q2' ⎪Q1'= Q2' +Qb
⎩
∆p11 ∆p11
Q1 = k Q1'= k Q1 = Q1' +Q
l11 + l12 l11
∆p21 + ∆p22 ∆p22
Q2 = k Q2'= k
l21 + l22 l 22

Problema 16 113
⎧ l11 ⎧ l11
⎪⎪ς11=f ⋅ D ⎪ς '11 = f ⋅ D = ς11
Tramo B-Ap: ⎨ ⎪
2 ⎨ 2
⎪∆p11=ς11 ⋅ Q 1 ⎪∆p'11 = ς '11 ⋅ Q1'
⎩⎪ 2 ⋅ g ⋅ A2 ⎪⎩ 2 ⋅ g ⋅ A2
⎧ l22 ⎧ l22
⎪⎪ς 22 =f ⋅ D ⎪ς '22 = f ⋅ D = ς 22
Tramo As-B: ⎨ ⎪
2 ⎨
⎪∆p22=ς 22 ⋅ Q 2
2
⎪∆p'22 = ς '22 ⋅ Q2'
⎪⎩ 2 ⋅ g ⋅ A2 ⎪⎩ 2 ⋅ g ⋅ A2
Q1 = Q1 '
Q1 > Q1’
∆p11 > ∆p’11
Q2 > Q2’
∆p22 > ∆p’22
Desprecie las pérdidas de carga singulares en los “t” Ap, As y B; considere decisivas las pérdidas de
carga lineales en los tramos B-Ap y As-B.
d) Se ha de incorporar una válvula reguladora de caudal. Soluciones posibles:
Q 5
3
3 3
2 1 R
1
Fig. 16.9

Tabla 16.b
Control Control Con tres En

primario secundario vías derivación
- Una sola sección - Retención óptima de - La bomba trabaja
del pistón sometida a la carga. a la P de la carga ì
la P de la carga - No se dan - El valor generado
Ventajas - Vida útil elevada movimientos en 1 se traspasa al ì
- Recorrido regular incontrolados para depósito
cargas tractoras
- Si la carga cambia - Juntas sometidas a P - Se puede usar - No se puede
de signo y se elevada solamente en incorporar un
considera tractora, no - Las variaciones de control primario acumulador
Inconvenientes estará contrarrestada y carga pueden (línea principal)
puede provocar perturbar el cabal - No apropiado para ì
movimientos cargas negativas
incontrolados
p=p(t) p p=p(t) p
2 Qb2 2 Qb2=Q2
3 1 3 1 Qb1>Q1
Qb3>Qb1
Q t Q1 Q
Q1 Qv
Q=Q(t) Q=cte
Q2 Q2
Q3 Q3
Fig. 16.10 Sin válvula Fig. 16.11 Con válvula

reguladora de caudal reguladora de caudal

Problema 17 115
Problema 17
17.1 Enunciado
Para el accionamiento y control de una prensa hidráulica, se propone el circuito de la figura

17.1.
Suponiendo las características siguientes:
Fuerza F = 135.714 Kg
Carrera l = 0,6 m
Presión máxima de trabajo Pmáx = 350 bar
Pérdida de presión por fricción P = 10 bar
Caudal máximo Qmáx = 400 l/min
Calcule:
a) El diagrama funcional del sistema para las válvulas Y4 y Y1.
b) Las dimensiones de los actuadores lineales, cilindros.
c) Las velocidades de avance, Ca, y de retroceso, Cr, de los pistones y trazar los diagramas de
flujo. (C=C(t); Q=Q(t); P=P(t)).
d) La potencia absorbida por el sistema de los dos actuadores lineales -cilindros- C1 y C2

idénticos.

Q
C1
Y4
b a
c Y3
a b
y
a b
Y2
Y1
P
Q8
Fig. 17.1

Problema 17 117
Datos:
F = 135.714 Kg
l = 0,6 m
Pmáx = 350 bar
∆p = 10 bar
Qmáx = 400 l/min
Y1 = válvula proporcional de presión

Y2 = distribuidor 4/2
Y3 = distribuidor proporcional
Y4 = distribuidor de 2 vías (con elementos inseribles)
en avance = 58,26 cm/s2

en retroceso = 282,03 cm/s2
tA = 1 s
tB = 1 s
tC+tD = 2 s
tE = 0,3 s
tG = 0,202 s
17.2 Resolución
a) Diagrama de caudales y diagrama funcional de Y3:
Y
Q
A B C D E F G H
∆tE tE tF tG tH
t
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tC tD
Y3
Fig. 17.2
A: avance rápido
B: frenado
C: prensado
D: descompresión
E: retorno rápido
F: frenado
G: fase de movimiento lento
H: parada

A B C D E F G H
∆tE tE tF tG tH
dl
d2
Fig. 17.3

Problema 17 119
Posiciones A, B, C
Q1 Q1
C2
X CA
F CA
Q1
Q1
Y3
QE
Q2
+Y
QA
QA
a b GA QA
3QA Y1
Y2 P QV=3B-2QA
3B
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QA
Q1 = cAA1
Q2 = cA (A1 - A2)
QA
cA =
A2

Posiciones E,F,G,H
Q=CRA1 C2
C1 CRA1
X CR CR
QA QA
Y4
b a
QA QA
Y3
-y
QA
QA QA QA
2QA
QV=QB-2QA
Fig. 17.5
QA
cR =
A1− A 2
pd12 F F 13.714 ⋅ 9,8 N
b) A1 = = ≈ = = 380 cm 2
D p máx − Dp p máx 350 bar ⋅10

Problema 17 121
l 1 min l
c) 400 ⋅ = 6,66
min 60 s s
πd 22
Del documento CETOP RP 10 H: A 2 = 10 cm 2 = →d 2 = 100 cm
4
d2
A B C D E F G H
∆tE tE tF tG tH
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tC

D CG CH
CA CB CCD
CE
PA PB PC PD PE PG
Fig. 17.6
Cálculo de velocidades:
Q A 6.600
CA = = = 21,85 cm / s
A2 302
Q B 33.000
CB = = = 10,92 cm / s
A2 302
QC 1.980 QE 6.600
CC = CD = = = 6,55cm / s CE = = = 84, 61 cm / s
A2 302 A1 − A 2 78
QG 1.320 QA
CG = = = 16,92 cm / s CR =
A1 − A 2 78 A1 − A 2

N / m2 l m3
d) N = p bar ⋅105 ⋅ Q ⋅10−3 = p ⋅ Q ⋅102 W
bar s l
Comprobación:
A B C D E F G H
∆tE tE tF tG tH
VC.tC
VC.∆tC-d∆tC²/2
VB
tB
VA.∆tB-d∆tB²/2
VA.tA
VA.∆tA/2
∆tA tA ∆tB tB ∆tC tC tD ∆tE tE tF tG tH
Fig. 17.7
Avance:
CA C ∆t
C A = 21,85 cm/s, a a = a = 58,26 cm/s 2 , ∆t A = = 0,375 s, A A = 4,09 cm
a 2
C A − CB ∆t 2
C A , C B → ∆t B = = 0,187 s, C A ∆t B − a B = 3,07 cm
a 2
C B = 10,92 cm / s,t B = 1 s,C B t B = 10,92
C B − CC ∆t 2
C B , C C → ∆t a = = 0,075 s, C B ∆t C − a C = 0,655 cm
a 2
CC = 6,55 cm / s, t C + t D = 2 s, CC t C = 13,10 cm
4, 09 + 21,85 + 3, 07 + 10,92 + 0, 655 + 13,10 = 53, 68 cm

Problema 17 123
Retroceso:
CE C ∆t
C E = 84,61 cm/s, a r = 282,03 cm/s 2 , ∆t E = = 0,3, E B = 12,69 cm
ar 2
C E = 84,61 cm/s, t E = 0,3 s, C E t E = 25,38 cm
C E − CG ∆t 2
C E C G → ∆t F = = 0,24 s, C E ∆t F − a r F = 12,18 cm
ar 2
C G = 16,92 cm/s, t G = 0,202 s, C G t G = 3,43 cm
12,69 + 25,38 + 12,18 + 3,43 = 53,68

Problema 18
18.1. Enunciado
Hay instalaciones de prensado en las que conviene conseguir simultáneamente dos niveles de
presión. El circuito de la figura 18.1 servirá para obtener estas dos presiones diferentes.
El proceso consta de las fases siguientes:
1.a) Avance a velocidad constante, Ca = 2,5 cm/s, durante ta = 20 s (válvula V en posición b).
2.a) Proceso de prensado a velocidad cero, durante t1 = 4s (válvula V en posición a).
3.a) Retroceso a velocidad constante, Cr = 5 cm/s, durante el tiempo tr.
4.a) Parada de t2 = 20 s para el cambio de piezas.
A continuación se vuelve a repetir el ciclo.
Los dos actuadores lineales (cilindros) son idénticos, con diámetros D1 = 160 mm (pistón) y D2 =
40 mm (eje).
a) Represente gráficamente, en función del tiempo, las evoluciones de la posición de los pistones
x, de su velocidad C, de los caudales Qa, Qr y Qb, y de las presiones en el circuito. La pérdida
de carga en las juntas de los actuadores lineales es de 10 bar.
b) Calcule los valores numéricos de:
b.1) Los caudales Qa y Qr enviados por la bomba al circuito.

b.2) La carrera h de los pistones y el tiempo tr.
b.3) El caudal Qb de la bomba y el volumen mínimo de un eventual acumulador (hay que
decidir si es necesario incorporarlo al sistema).
b.4) Las fuerzas de prensado que se obtienen si el circuito trabaja a sus máximas posibilidades.

Problema 18 125
h
D ext = 160 mm
Avance Retroceso
d int = 40 mm
P20 = 100bar
a
b P20
Qa ; Q r
Qb
M P10 = 200bar
Fig. 18.1 Circuito oleohidráulico de prensado

Tabla 18.1 Características fundamentales de los elementos que constituyen el circuito.

Símbolo Denominación Misión Curva característica
Bomba de Transforma la energía exterior

volumen de (eléctrica) en energía fluida
desplazamiento PQn
constante Tg α = Vb = cte
Mantiene la presión P10

Válvula limitadora constante frente a
de presión perturbaciones de presión aguas
abajo (Po)
Válvula de Permite el paso del fluido sólo

retención en un sentido P Q
Compensa el caudal de la
bomba, para suministrar el
Acumulador
caudal variable que el sistema
requiere
Permite cambiar la dirección

Distribuidor del fluido (avance o retroceso),
Ap Q I
Mantiene el caudal de salida

Válvula reguladora
constante, aunque la presión
de caudal
varíe aguas abajo
Mantiene la presión aguas abajo

Válvula reguladora
P2 constante, aunque la presión
de presión
P varíe
Convierte la potencia fluida en

Actuador lineal
potencia mecánica, con
(cilindro)
movimiento de translación

Problema 18 127
18.2. Resolución
a) Con los datos del enunciado, podemos representar graficamente, en función del tiempo, las
evoluciones de la posición de los pistones x, de la velocidad C, de las presiones del circuito y de los
caudales Qa, Qr y Qb (para la representación de los caudales, hay que resolver previamente los
apartados b.1 y b.3).
x (cm)
50
ta=20 t1=4 tr=10 t2=10

t
20 24 34 44
C (cm/s)
Cr=5
Ca=2,5
t
Q (cm3/s)
Qr=2010,6
Qa=942,45
Qb=885,34
t
P10 (bar)
200
10
t
P20 (bar)
100
10
t
Fig. 18.2 Diagramas de posición y velocidad de los pistones, caudal y presiones del circuito en el tiempo

A continuación se muestra un gráfico que representa la evolución de la diferencia de volúmenes entre

la bomba y el acumulador; además del valor que toma en cada intervalo del ciclo esta diferencia de
volúmenes, se observa que entre los instantes de tiempo 24 y 34 se descarga completamente el
acumulador.
(Vb-Vc)
20 24 34 44
( Qb·t1)=3541.3 cm3
t
( Qb-Qa)·ta= Vc
-1142.2 cm3
( Qb·t2)= (Qb-Qr)·tr=
8853.4 cm3 11252.6 cm3
Fig.18.3 Diagrama de variación de volúmenes en el tiempo entre la bomba y el acumulador
En las figuras siguientes se muestran las posiciones de las válvulas, para cada uno de los ciclos de
trabajo, es decir, avance, proceso de prensado y retroceso.
h h h Dext = 160 mm
Dext = 160 mm Dext = 160 mm
F2
Avance Retroceso
Ca Cr
d int = 40 mm d int = 40 mm d int = 40 mm
ab ab
a a (~) a (~)
b P20 b P20 b P20
Q o/2 F1 Q r /2
Qa/2 Q r /2
QA QA QA
P10 P10 P10

QB QB QB
M M M
Fig. 18.4. Avance Fig. 18.5 Premsado (C=0) Fig. 18.6 Retroceso

Problema 18 129
b) Cálculo de los valores numéricos
b.1) Los caudales Qa y Qr enviados por la bomba al circuito:
Sabiendo que Q=S·V, calculamos las secciones y obtendremos el caudal, ya que las velocidades de
avance y retroceso las tenemos.
Debemos tener claro que las secciones son diferentes, como se muestra a continuación:
Fig. 18.7 Esquema de las diferentes secciones en el avance y el retroceso del pistón
Caudal retroceso= 2·Ca·s = 2·(2,5 cm/s)·[π·(16/2)2] = 2.010,6 cm3/s
Caudal avance= 2·Cr·s = 2·(5 cm/s)·[ π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 942,45 cm3/s
Los caudales que exige el ejercicio son los que envía la bomba; es ésta la razón por la cual los
caudales están multiplicados por dos, ya que la bomba envía fluido a los dos cilindros.
b.2) La carrera h de los pistones y el tiempo tr:
Conociendo la velocidad de avance de los pistones y el tiempo que tarda en realizarlo, podemos
determinar la carrera de los pistones:
espacio ⇒ espacio
v= recorrido = v·t = Ca·ta = 2,5 cm/s · 20 s = 50 cm
tiempo
Si conocemos la carrera del pistón, podemos calcular el tiempo que tarda en el retroceso, ya que
también tenemos la velocidad Cr.
espacio
v= ⇒ tiempo retroceso = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s
tiempo
b.3) El caudal Qb de la bomba y el volumen mínimo de un eventual acumulador (hay que decidir si su
incorporación en el sistema es necesaria):
Se supondrá que el caudal de la bomba será el caudal medio, para realizar el cálculo.

Qa ⋅ t a + Qr ⋅ t r 942,45 ⋅ 20 + 2010,6 ⋅ 10
Qb = = = 885,34 cm3/s
t a + t1 + t r + t 2 20 + 4 + 10 + 10
Vemos que el caudal medio de la bomba que hemos calculado, no es suficiente para suministrar el
caudal, ni en el período de avance, ni en el de retroceso. La máxima diferencia se da en el momento
del retroceso; por tanto, para poder suministrar este caudal necesitaremos un acumulador. Éste ha de
tener un volumen que permita llegar al caudal en el momento del retroceso. A continuación se
muestran los cálculos:
Vc = (Qr-Qb)· tr = (2.010,6 - 885.34)·10 = 11252,6 cm3
Éste es el volumen mínimo que ha de tener el acumulador.
b.4) Las fuerzas de prensado que se obtienen cuando el circuito trabaja a sus máximas posibilidades
se dan cuando la velocidad es cero.
Sabemos que F = P·A; por tanto, podemos calcular la fuerza que se obtiene en cada uno de los
cilindros:
F1= P10·s = 200 b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 376.987,25 N
F2= P20·s = 100 b·[π·(16/2)2 - π·(4/2)2] = 188.490 N
Nota. Se supone que P10 vale 200 bar porque es la presión de taraje de la válvula limitadora de presión; lo
mismo sucede con P20, que está a 100 bar porque volvemos a suponer que es la presión de taraje de la válvula
reguladora de presión.

Problema 19 131
Problema 19
19.1 Enunciado
El accionamiento del actuador lineal de doble efecto de la figura 19.1 se lleva a cabo mediante el
sistema de dos bombas volumétricas idénticas AP y EP, de volumen de desplazamiento V = 5,65
cm3/vuelta y rendimiento volumétrico ηv ≅ 1. Ambas bombas están montadas sobre un mismo eje
accionado por un motor M, cuyo número de vueltas es n = 2.000 rpm.
La carrera del pistón equivale a h=75 cm.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
1) Mientras la presión del sistema P es inferior a la presión de calibración del transductor de presión
(presostato) Ps = 50 bar, actúan las dos bombas impulsando fluido hacia el actuador lineal (cilindro).
2) Cuando la presión del sistema P es igual o superior a Ps, el transductor de presión envía una señal
que permite el desplazamiento del distribuidor 1 a la posición a, con lo cual la válvula LPE se
descomprime de manera que la bomba EP descarga directamente en el depósito. En consecuencia,
hacia el actuador lineal solamente envía fluido la bomba AP.
a) Supóngase la variación de presiones al avance y al retroceso definidas en la figura 19.2a.

Determine y dibuje los diagramas de desplazamientos–tiempo y el caudal-tiempo.
b) Realice el mismo proceso que en el apartado a) si la variación de presión al avance y al retroceso

es la de la figura 19.2b.
El esquema del circuito oleohidráulico que corresponde al ejercicio es el que se representa en

la figura 19.1.

AVANCE
dint = 40 mm
dext = 80 mm
a b 2
Ps = 50 bar
P
M
AP EP a LPE
LDA 1
Fig. 19.1
Tal como indica el enunciado del problema, las figuras 19.2a y 19.2b representan la variación de
presiones en el avance y en el retroceso del actuador lineal representado en la figura 19.1.
P (bar) P (bar)
80
90
70
80
70 60
60 50
50 AVANCE 40 RETROCESO
40 30
30 20
20 10
10
0
0
0 2 8
0 2 4 6 8
t (s) t (s)
Fig.19.2a

Problema 19 133
AVANCE RETROCESO
P (bar) P (bar)
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 2 4 6.5 8,5 0 2 4,75 6.5 8,5
t (s) t (s)
Fig. 19.2b
19.2 Resolución
Conocemos el área del actuador lineal de doble efecto, que es la siguiente:
A = (π / 4) * (dext2 - dint2 ) = (π / 4) * (82 – 42) = 37,69 cm2
La velocidad de desplazamiento es igual a:
c = (V n)/A = (5,65 (cm3/vuelta) 2.000 (vuelta/min) (1 min / 60 s))/37,69cm2 = 5 cm/s
a) Para al primer caso, correspondiente a la figura 19.2a, es conveniente dibujar los diagramas de
desplazamiento-tiempo y caudal-tiempo que determinan a priori las distancias de recorrido.
Hasta alcanzar los 50 bar, impulsan las dos bombas. Así, el tiempo necesario para adquirir esta
presión es de 2,5 s, según la figura 19.2a.
Por tanto, la distancia recorrida si se tiene en cuenta que impulsan las dos bombas a la vez es:
X1 = 2 c t1 = 2 5 (cm/s) 2,5 s = 25 cm

Sólo resta aislar la distancia, que corresponde al impulso del fluido de la bomba AP.
X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
El tiempo necesario para recorrer esta distancia es:
t2 = X2 / c = 50 cm / 5 (cm/s) = 10 s
En cuanto al tiempo de retroceso, intervienen las dos bombas ya que no se superan los 50 bar de
presión, según la figura 19.2a. Por tanto, tendremos:
tr = h / (2 c) = 75 cm / (2*5 (cm / s)) = 7,5 s.
Con referencia al caudal, tenemos:
Hasta llegar a 50 bar:
Q = 2 c A = 2 * 5 * 37,69 = 376,9 cm3/s
Y, a partir de 50 bar, sólo impulsa fluido hacia el actuador la bomba AP; por tanto:
Q = c A = 5 * 37,69 = 188,45 cm3 / s
En cuanto al retroceso, intervienen las dos bombas.
Nos damos cuenta de que el retroceso no implica dificultad, ya que en ningún caso se superan los 50
bar de presión, por lo que no entra en funcionamiento el presostato y, en consecuencia, tampoco la
válvula LPE.
Los gráficos que corresponden a los tiempos calculados son los que se muestran en la figura 19.3a

Problema 19 135
P (bar)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20
t (s)
3
Q (cm /s)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20
t (s)
x (cm)
80
70
60
50
X1 h
40
30
20
10 X2
0
0 5 10 15 20
t (s)
t1 t2 tr
Fig. 19.3a

b) El segundo caso corresponde a la figura 19.2b. Se requieren los mismos diagramas de

desplazamiento-tiempo y caudal-tiempo, pero teniendo en cuenta la variación de presión en el avance
y en el retroceso, según la figura 19.2b
Análogamente al apartado a), han de tenerse en cuenta la presión del presostato (50 bar) y el
funcionamiento del mismo en función de la presión de la línea.
Hasta que P=Ps=50 bar, esto implica que t=3 segundos y; por tanto, la distancia recorrida por el pistón
con impulso de las dos bombas es:
X1 = 2 c t = 2 * 5 * 3 = 30 cm
Ahora sigue impulsando la bomba AP, siguiendo el gráfico de presión de la figura 19.2b, durante 4 s,
momento en que el presostato entra de nuevo en funcionamiento.
Para t=4 s:
X2 = c t = 5 * 4 = 20 cm
La distancia que recorre el pistón nuevamente con las dos bombas es:
X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm
Y el tiempo necesario es:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 25 cm / ( 2 * 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s
Cuando el caudal es idéntico al del apartado a, éste es impulsado por 1 o 2 bombas. En el gráfico
pueden observarse las variaciones en el instante de cambio de caudal.
Los gráficos son los que se muestran en la figura 19.3b:

Problema 19 137
P (bar)
Ps = 50 bar
Q (cm3/s)
x (cm)
t1 t2 t3 t’1 t’2 t’3
Fig. 19.3b

Cuando el actuador de doble efecto alcanza el máximo avance y empieza el retroceso según la figura
19.2b, las ecuaciones para determinar los tiempos y las distancias necesarias son:
Cuando la P = Ps = 50 bar, esto implica que t = 3,5 s y, por tanto:
X’1 = 2 c t’1 = 2 * 5 * 3,5 = 35 cm
Cuando la P = Ps = 50 bar, esto implica que t = 3,5 s y, por tanto:
X’2 = c t’2 = 5 3,5 = 17,5 cm
la distancia:
X’3 = h - (X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm
el tiempo:
t’3 = X’3 / (2 c) = 22,5 cm / ( 2 * 5 (cm/s) ) = 2,25 s

Problema 20 139
Problema 20
20.1 Enunciado
Con el fin de conseguir alargar la vida de las bombas en las instalaciones con prensas se instala
un multiplicador de presión M, llamado Booster, como el de la figura 20.1. De esta forma, tanto
en el avance como en el retroceso del actuador lineal, AL, la bomba trabaja a una presión
aceptable.
En el avance, el fluido circula inicialmente por el conducto 3, hasta que la presión en 3 alcanza
el valor de calibración de la válvula V, con lo que se desbloquea V y el fluido pasa por el
conducto 2, actuando el multiplicador de presión, M. Finalizado el proceso prensado, se
descomprime el volumen a presión existente entre el actuador lineal, AL, y M en un tiempo de 5
segundos. Seguidamente, el actuador, AL, retorna a la presión inicial.
Determine y dibuje:
a) Los diagramas de posición x, y de velocidad del actuador lineal, AL, y el tiempo de retroceso
tr.
b) El diagrama de posición, P3, en el conducto 3.
c) Calcule la constante de tiempo, T, del proceso de descompresión. ¿Sobre qué parámetros se

podría actuar para modificar el valor de T?.
d) Indique las variaciones provocadas en el proceso si se modifica la presión de R (aumenta y

disminuye).
e) ¿Qué características de caudal y de presión tendrá la bomba para el circuito del apartado a).
Nota aclaratoria. Si se cree necesario, se pueden tomar las hipótesis oportunas,

convenientemente justificadas.

Ps = 6 Pe ∆p= 0 D= 80 mm
Pvo= 20 b (juntas del pistón) d= 28 mm
PRO = 30 b l= 800 mm
PAO = 5 b (recorrido)
1
V R
M
s
e 2
PRo
PVo
D
PAo
AL
Avance
4
a c b
Po PB
QB
Fig. 20.1 Circuito oleohidráulico
PB(bar)
avance compresión descompresión retroceso
xa x=0 xr
30
20 -t/T
e Tconstante de tiempo
10
5s 2s 5s tr t
0
Fig. 20.2 Diagrama de desplazamiento en el tiempo

Problema 20 141
1
V R
M
s
e 2
PRo
PVo
D
3
Avance PAD
AL PB P VD
Avance
4
P k2 5 bar
Po PB
QB
1
V R
M
s
e 2
PRo
PVo
D
PAD
AL
P VD P B P RO
Avance
4
Po PB
QB

1
V R
M
s
e 2
PRo
PVo
D
PAD
AL
Avance P B = P RO
4
Po PB
QB
1 P1
V R
M
Ps
e 2
PRo
PVo
D
PAo
AL
d
descompresión
30 > P1 5 bar
180 > Ps 30 bar
Pa PB
QB

Problema 20 143
1
V R
M
s
e 2
PRo
PVo
D
PAD
AL 30 P3 5 bar
Retroceso
4
PB = PA ≥ PAD P k2 5 bar
Po PB
QB

20.2 Resolución
a)
x(m)
1
0,5
l
5s 2s 5s 4,38 s t
0
x(m/s)
0,2
xa = 0,16 m/s
0,1
t
-0,1
xr = - 0,182 m/s
-0,2
QB(l/s)
0,5
t
Tt
Fig. 20.8 Diagramas de desplazamiento en el tiempo
AK = π D2/4 = π· 82/ 4 = 50,26 cm2
Ar = π/4 (D2- a2) = π/4 (82-2,82) = 44,107 cm2
xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 · 5 s = 0,16 m/s
xr= QB / Ar = xa · AK / Al = 0,16 · 50,26 /44,107 = 0,182 m/s
tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s
QB = xa·AK= 0,16 m/s · 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,804·10-3m3/s → 0,804 l/s

Problema 20 145
b)
PB(bar)
avance compresión descompresión retroceso
30
20 -t/T
e ;T constante de tiempo
10
0 5s 2s 5s tr t
P3(bar) xa x=0 xr
t’
200 6 PRO = 6 x 30 = 180 bar
180
150
100
50
Pvo Pk2
t
0
Fig 20.9 Diagramas de desplazamiento en el tiempo

c)

Proceso de descompresión:
dp / dt = - K1 Q / V ln p/30 = - (t K1 K2) / V ; T = V / (K1 K2)
Q = K2 parámetros para modificar T, K2, V,
t’ = 0 → p = 30bar (K1 = módulo de compresibilidad)
d)
PB(bar) avance compresión descompresión retroceso
30 P’RO < PRO

20
10
PK2
t
0
P3(bar) 6 PRO’
100
50
Pvo Pk2
t
0
ta’ = ta tr’ = tr
Tt’ < Tt

Problema 20 147
e)
PB(bar)
PRO’’> PRO
30
20
10
PK2
t
0
P3(bar)
6 PRO’’
100
50
Pvo Pk2
t
0
ta’’ = ta tr’’ = tr
Tt’’ > Tt

Problema 21
21.1 Enunciado
En el circuito cerrado de la figura 21.1, la bomba volumétrica 2 (de volumen de desplazamiento

variable) gira a un número de vueltas constante nB = 1.500 rpm. Suponiendo que la presión
debida a la carga PM=175 bar es constante y que la variación de caudal QB de la bomba 2 es la
representada a la figura 21.2, determine:
a) El volumen de desplazamiento (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendimiento volumétrico

es ηVB = 0,95.
b) El momento MB, si el rendimiento hidráulico de la bomba es ηhB= 0,9.
c) Las variaciones de:

. el número de vueltas, nM
. el caudal QM
. el volumen de desplazamiento (cilindrada)
. el momento MM
para el motor 10, si el rendimiento volumétrico del motor es η VM
= 0,95 y el rendimiento
hidráulico η hM= 0,9.
d) Por mediación de la bomba auxiliar 1, se consigue impulsar un caudal Qa hacia la aspiración

de la bomba principal 2 (para compensar las fugas de la bomba 2 y del motor 10) y un caudal
Q11 a través del distribuidor 6 hacia el refrigerador 11 (con el fin de eliminar calor y renovar el
fluido). Si las curvas características de los circuitos AC, AD, EA y 1A son las indicadas a la
figura 21.3, calcule Qa y QAD con la curva característica de la bomba representada en la figura
21.4.
e) Supóngase que en el instante t=5 s se para la bomba principal 2. Si el momento de inercia del
motor 10, más la carga, es igual a 10 kg m2, calcule la presión de calibración P09 de la válvula 9
para que el conjunto motor + carga se pare en 10 s.

Problema 21 149
QM
10 PE=15 bar
E
nMmàx=1000 rpm
8 P09
QAD
P07=8 bar
QB1 B A
4 5
11
3
2 C QAC
QB
PB1
D
1 12
Fig. 21.1 Circuito objeto de estudio

QB (l/s)
nB=1500 rpm
QB máximo
0,5
0,25
1 2 3 4 5 6 7 8
tiempo (s)
Fig. 21.2 Evolución deseada de la bomba
∆PB1 ∆PAD
(bar) (bar)
5 5
50 100 150 50 100 150

QB1 (cm /s) 3
∆PEA QB1 (cm3/s)
∆PAC
(bar) (bar)
5 5
50 100 150 200 250 100 200 300 400 500

QAC (cm3/s) QEA = Qmth (cm3/s)
Fig. 21.3 Curvas características de las tuberías

Problema 21 151
PB1
(bar) 15
10
50 100 150
QB1 (cm3/s)
Fig. 21.4 Curva característica de la bomba B1
21.2 Resolución
Antes de dar solución a las preguntas expuestas, haremos un estudio de la funcionalidad del circuito
hidráulico expuesto.
La bomba auxiliar 1 se utiliza para compensar las pérdidas de aceite que se puedan producir en el
circuito. Sirve para introducir un caudal de aceite constante en el circuito, a través de las válvulas
antirretorno 4 y 5. El exceso de aceite que no pueda absorber el circuito se perderá circulando por el
distribuidor 6 y la válvula limitadora de presión 7 hacia el tanque.
La bomba principal 2 hace circular el aceite a través del motor y existen dos válvulas limitadoras de
presión en antiparalelo para limitar la presión de trabajo del motor hidráulico. El exceso de presión en
el circuito principal hace actuar el distribuidor en un sentido o en otro, pero en los dos casos el exceso
de presión se libera a través de la válvula 7 hacia el tanque.
Las válvulas antirretorno 4 y 5 tienen por objeto que el aceite nunca vuelva hacia la bomba de
aspiración 1.
a) Como se puede ver en la figura 21.2, el caudal máximo suministrado por la bomba 2 es de 0,5 litros
por segundo, cuando la bomba gira a 1.500 rpm.
De aquí se deduce la capacidad volumétrica de la bomba 2 como el cociente entre el caudal que
circula y la velocidad a la cual gira:

Q Bmáx 0,5 l 60s

VBteórico = = s ⋅ = 0, 02 l
nB 1.500 revoluciones 1min revolución
min
Si tenemos en cuenta que para cada vuelta que da la bomba, sólo un 95% de su volumen pasa al
circuito de presión (rendimiento volumétrico), la capacidad volumétrica real de la bomba será:
l
Q teórico 0, 02 revolución
VB2 = = = 0, 02105 l
ηVB 0,95 revolución
b) El par (o momento) que ofrece la bomba es el producto de la capacidad volumétrica por la presión
de trabajo.
M teórico = VB PB = 0, 021 l 175 bar = 3, 675 l ⋅ bar

revolución revolución
Arreglando las unidades según el sistema internacional, tenemos:

5 N
l ⋅ bar 1m3 10 m 2 ⋅ 1 revolución = 58, 489 Nm
M teórico = 3, 675 ⋅ ⋅
revolución 1.000 l 1bar 2 ⋅ π rad
El par real que puede ofrecer la bomba estará también afectado por el rendimiento total de la bomba:
M teórico 58, 489 Nm

M real = = = 64,98 Nm
ηhB 0,9
c) El motor 10 puede girar a 1.000 rpm cuando circula un caudal de 0,5 litros por segundo.
Con estos datos, podemos calcular la capacidad volumétrica como:

Q 0,5 l 60s
VMteórico = M = s ⋅ = 0, 03 l
n M 1.000 revoluciones 1 min revolución
min
La capacidad volumétrica real está afectada por su rendimiento volumétrico
VM real = VM teórico ⋅ ηVM = 0, 03 l ⋅ 0,95 = 0, 0285 l

Por lo que al par del motor se refiere, éste es el producto de su capacidad volumétrica que se acaba de
calcular por la presión del trabajo.
M M teórico = VM ⋅ PM = 0, 0285 l ⋅175 bar = 4,9875 l ⋅ bar

Si este valor lo dejamos en unidades del sistema internacional, tenemos:

Problema 21 153
5 N
l ⋅ bar 1m3 10 ⋅ m 2 1revolución
M M teórico = 4,9875 ⋅ ⋅ ⋅ = 79,378 Nm
revolución 1.000 l bar 2 ⋅ π rad
Como en el resto de los casos, el par real vendrá afectado por el valor del rendimiento del motor:
M M real = M M teórico ⋅ ηhM = 79,378 Nm ⋅ 0,9 = 71, 44 Nm
La evolución temporal de estos parámetros se representa en la figura siguiente:
QB (l/s) QM (l/s)
nB (rpm/1000) tiempo (s) nM (rpm/1000) tiempo (s)

VB (l/v) VM (l/v)
VB = QBth / nB
VM = QMth / nM

PB (bar) PM (bar)

MB (mN) MM (mN)
MBth0= VB · PB / 2π
MMth0= VM · PM / 2π
Fig. 21.5 Evolución de los parámetros según el régimen de trabajo indicado

d) El circuito que tenemos es totalmente simétrico, tanto si funciona hacia la derecha como si lo hace
hacia la izquierda. Por tanto, con el fin de dar un sentido de circulación al fluido, se supondrá que
impulsamos el aceite en el sentido indicado en la figura 21.6. Con estas condiciones, la presión en el
punto B es superior a la presión en el punto A y, por tanto, el distribuidor 6 se habrá desplazado tal
como indica dicha figura:
QM QMV
10 PE =15 bar
E QEA
nMmàx = 1000 rpm
8 P09
QAD
7 QMth
P07 = 8 bar
QAD
QB1 B A
4 5
11
3
2 C QAC
QB
PB1 QBV
D
1 12
Fig. 21.6. Circuito cuando la presión de B es superior a A

Problema 21 155
Examinamos el punto A del circuito:
PE
PD ≅0
QEA QAD
E D
PA
QB1
A QAC
PC ≅0
1 C
Fig. 21.7 Estudio del nudo A (suma de caudales nula)
La suma total de caudales ha de ser cero y las presiones de los puntos C y D son conocidas e iguales a
cero.
Por tanto,
Q EA + Q B1 = Q AD + Q AC
Por otro lado,
⎧PA = P07 + DPAD

⎪P = DPAC
⎪ A
⎨
⎪PA = PB1 − DPB1
⎪⎩PA = PE − DPEA
Al realizar la resolución analítica del problema, tendremos en cuenta que, según se deduce de los
gráficos,
⎧DP = Q AD
⎪ AD 60
⎪ Q B1
⎪DPB1 = 60
⎪
⎨DPAC = 0,02 Q AC
⎪DP = 0,01 Q
⎪ EA EA
⎪PB1 = −0,75 (Q B1 − 150 )
⎪
⎩
De todas las expresiones precedentes, se deduce:
⎧Q AD = 1,2 Q AC − 480
⎪
⎨Q EA = 1500 − 2 Q AC
⎪Q = 150 − 0,0266 Q
⎩ B1 AC

Si consideramos la suma de caudales igual a cero, tendremos:
(1.500 − 2 Q AC ) + (150 − 0, 0266 QAC ) = (1, 2 QAC − 480 ) + Q AC
De esta expresión se deduce el valor de QAC y de todo el resto de parámetros
3
Q AC = 504 cm
s
3
Q AD = 124,8 cm
s
3
Q EA = 492 cm
s
3
Q B1 = 136,56 cm
s
PA = 10,08 bar
El caudal Qa es el que la bomba B1 introduce en el circuito principal de la bomba B2:
3
Q a = Q B1 − Q AD = 11,76 cm s
e) Primero hay que calcular la desaceleración angular a la cual está sometido el motor para pasar de
1.000 rpm a 0 rpm en 10 segundos:
2π rad 1 min
1.000 rpm
ω 1 revolución 60 s rad
a= = = 10, 47
t 10 s s
La presión a la cual se tiene que tarar la válvula limitadora 9 será:
J a 2 π h hM
P09 =
M
10 Kgm 2 10, 47 rad 2π rad 0,9

s2 revolución
P09 = = 211, 45 105 N
1 m3 m2
0, 028 l
revolución 103 l
P09 = 211,45 bar

Problema 22 157
Problema 22
22.1 Enunciado
La transmisión oleohidráulica de la figura 22.1 consta de los elementos siguientes:
- Bomba: VB = de 0 a 38 cm3/ v (variable)

nB = 1.000 rpm (constante)
ηVB = ηh ≈ 1
- Motor: VM = constante
nM = de 0 a 1.000 (variable)
ηVM = ηh ≈ 1
- Válvulas de limitación de presión 1 y 3, calibradas a 190 bar
- Válvula de freno 4
- Válvula de retención 5
- Distribuidor 2
Para una carga determinada en el motor, M, la variación de la potencia, Nm, y la variación del
volumen de desplazamiento (cilindrada) de la bomba, VB, en función del número de vueltas del
motor, nM, son las que se indicadn en la figura 22.2
Calcule:
a) El volumen de desplazamiento (cilindrada) del motor M.
b) Las variaciones de la presión ∆ PM y del momento MM para los intervalos siguientes de número
de vueltas nM:
1) 0 < nM <500 rpm

2) 500 ≤ nM <1.000 rpm
c) La variación en función del tiempo del volumen de desplazamiento (cilindrada) de la bomba VB,
si el número de vueltas del motor varía de acuerdo con la expresión nM = 100 t (t segundos y nM
rpm).

d) La variación de la presión ∆ PM, si durante el intervalo de tiempo tA<t<tB el momento MM se

modifica tal como se indica en la figura 22.3:
1) aumentando
2) disminuyendo el valor de régimen permanente.
Indique cómo reacciona la válvula 4 durante el intervalo comentado: tA<t<tB.
2
∆PM
VM
B 3 MM
nM
1
nB
VB 4 5
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2

Problema 22 159
Fig. 22.3
22.2 Resolución
a)
A partir de la ecuación de continuidad, sabemos que QM = QB, Puesto que los rendimientos
volumétricos de ambos elementos se han considerado unitarios.
⎛V ⎞ ⎛ ⎞
VM = ⎜ B ⎟ ⋅ n B = ⎜ 38cm /v ⎟ ⋅1000 rpm = 38cm3 /v
3
⎝ nM ⎠ ⎝ 1.000 rpm ⎠
ya que ηVB = ηVM = 1
si ηVB y ηVM son diferentes de 1. Esto implica que:
VB n B
VM = η VM ⋅ η VB
nM
VM = cte
vB / nM = cte
Fig. 22.4
b)
0 < nM < 500 rpm
Sabemos que Q = Cv * revoluciones, N = P * Q (potencia oleohidráulica)

NM 5.000 N
∆PM = = 3 3
= 157,8 ⋅105
VM • n M cm 1m v 1min m2
38 ⋅ ⋅ 500 ⋅
v 106 min 60s
Si recordamos que la potencia es el producto del momento para la velocidad angular, N = M * W
NM 5.000
MM = = = 95, 49 Nm
2πn M 60 2π rad 500 v • 1min
v min 60s
MM
NM=cte
5E3 NM/nM=cte
Fig. 22.5
500 < nM < 1.000 rpm
⎧ n M rpm ⎫
NM 5.000 ⋅ 60 ⋅106 78.947,36 ⋅105 ⎪ ⎪
∆PM = = = ⎨ N⎬
VM • n M 38 ⋅ n M nM ∆P
⎩⎪ m 2 ⎭⎪
M
NM 5.000 47.746, 48 ⎧ n M rpm ⎫

MM = = = ⎨ ⎬
2πn M 60 2π rad nM ⎩M M Nm ⎭
⋅ nM
v
Tanto la presión como el momento quedan en función de la inversa de la velocidad. Su representación

sería una hipérbola dibujada en el primer cuadrante, tal como se muestra en la figura 22.5.
c)
nM 100 ⋅ t
VB = VM = 38cm3 ⋅ = 3,8 ⋅ t cm3, en 10 segundos conseguimos los 38 cm3.
nB 1.000 rpm

Problema 22 161
d)
∆ PM se incrementa por una sobrecarga positiva.
M M 2π
∆PM =
VM
MM
PM
A4
Q4 A’4>A4
Q’4>Q4
Fig. 22.6
Cuando la presión aumenta se abre más la válvula 4 (A’4 > A4), disminuye la pérdida de carga en 4 y
se incrementa el caudal (Q’4 > Q4), tal como se ve en la figura 22.6.
∆ PM se reduce por una sobrecarga negativa.
MM
PM
A4
Q4 A’’4<A4
Q’’4<Q4
Fig. 22.7
Cuando disminuye la presión se cierra la válvula 4 (A’’4 < A4), aumenta la pérdida de carga en 4
y se reduce el caudal (Q’’4<Q4), tal como se ve en la figura 22.7

Problema 23
23.1 Enunciado
Mediante la transmisión hidrostática de la figura 23.1 se acciona el ventilador V. Las características

de los elementos de este mecanismo son las que se muestran en la tabla siguiente:
Tabla 23.a
Bomba B Volumen de desplazamiento (cilindrada), VB = 39 cm3/v
Rendimiento volumétrico ηVB = 0,95
Rendimiento hidráulico ηhB = 0,918
Número de vueltas, nB = 1.450 rpm
Motor M Volumen de desplazamiento (cilindrada) VM = 35,7 cm3/v
Rendimiento volumétrico, ηVM = 0,95
Rendimiento hidráulico, ηhM = 0,918
Número de vueltas, nM = 1.410 rpm
Ventilador V Potencia efectiva (útil), NV = 11,98 Kw
Número de vueltas, nV = 1.410 rpm
Rendimiento del acoplamiento, A ηAC = 0,95
Calcule:
a) El caudal QB de aceite impulsado por la bomba.

b) El momento teórico del motor MthM.

Problema23 163
c) La presión PM y el caudal QM. Compruebe si existe caudal de fugas QV.

d) La presión PB del fluido a la salida de la bomba, teniendo en cuenta que para la válvula
estranguladora de caudal E se admite la ecuación:
Q M = α PB − PM
con α = 154,5269 cm 3 /s (bar) 1/2 .

¿Qué valor tendrá la presión de equilibrado, P0?
e) La velocidad de giro del ventilador, V, cuando α = 60 cm 3 /s (bar) 1/2 , teniendo presente que el
momento efectivo (útil) del ventilador obedece a la ley:
2
⎛ nV ⎞
M V = 81,135 ⋅ ⎜ ⎟
⎝ 1.410 ⎠
donde nV se da en rpm y MV, en Nm.
Fig. 23.1

23.2 Resolución
a) A partir de los datos disponibles sobre la bomba se calcula el caudal, partiendo de la fórmula siguiente:
cm3 1 min cm3
Q thB = VB ⋅ n B = 39 ⋅1.450 rpm ⋅ = 942,5
v 60 s s
Éste es el caudal teórico de la bomba; si se multiplica por el rendimiento volumétrico, se obtiene el caudal
real.
cm 3
Q B = η B ⋅ Q thB = 0,95 ⋅ 942,5 = 895,37
s
b) En primer lugar, se pasa la velocidad angular de rpm a rad/s:
1410 rad
WB = 2 π ⋅ = 147,6
60 s
El momento se encuentra dividiendo la potencia por la velocidad angular:
N B 11.980 W
MV = = = 81,135 mN
WB 147, 6 rad
s
M V 81,135
M th = = = 85,405 mN
ηac 0,95
c) Calcularemos la presión PM a partir de la fórmula siguiente:
M thM 85,405 mN N
PthM = = 3 3
= 150,3. ⋅ 105 2 = 150,3bar
vM cm 1m 1v m
35,7 ⋅ ⋅
v 106 cm3 2πrad
Ésta es la presión teórica; si se divide este valor por el rendimiento hidráulico, se obtiene la presión real.
PthM 150,31 bar
PM = = = 163,739 bar
η hM 0,918
Una vez calculada la presión, ya se puede calcular el caudal aplicando la misma fórmula que en el primer
apartado.
cm3 v 1 min cm3
Q thM = VM ⋅ n M = 35, 7 ⋅1.410 ⋅ = 838,95
v min 60 s s
Q thM 838,95 cm3
QM = = = 883,10
ηVM 0,95 v
Para obtener el caudal de fugas, se resta al caudal de la bomba el del motor.

Problema23 165
cm3
Q fugas = Q V − Q M = 895,37 − 883,10 = 12, 264
s
d) A partir de la ecuación del enunciado, se puede obtener fácilmente PB.
Q M = α ⋅ PB − PM
2
⎛ 3 ⎞
2
⎜ 883,10 cm ⎟
⎛Q ⎞ ⎜ s ⎟
PB = ⎜⎜ M ⎟⎟ + PM =⎜ ⎟ + 163,739 = 196,04 bar
⎝ α ⎠ ⎜ 154,5269 cm 3
⎟
⎜ ⎟
⎝ s bar ⎠
PO = PB = 196,68 bar
Fig. 23.2 Gráfico comparativo de los momentos del circuito
(P)
1
A B C D (Q)
Fig. 23.2

PB
1. PthB = = 213,55 b
η hB
2. PB = PO = 196,04
3. PM = 163,73
4. PthM = 150,3
cm3
A. Q thM = 838
s
cm 3
B. Q M = 883
s
cm 3
C. Q B = 895
s
cm 3
D. Q thB = 942
s
e)
Vm
η ac ⋅ M thM = PthM ⋅
2π
⎡ ⎛Q ⎞ ⎤
2
V ⋅MV
PthM = η hM ⋅ PM = η hM ⋅ ⎢ PB − ⎜ M ⎟ ⎥; Q M = M
⎢⎣ ⎝ α ⎠ ⎥ ηVM
⎦
VM ⎡ ⎛ VM ⎞
2 ⎤
η ac ⋅ M thM = η ac ⋅ ⋅ η hM ⋅ ⎢PB − ⎜⎜ ⎟ ⋅nv2 ⎥ =
⎟
2π ⎢ ⎝ α η VM ⎠ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎛
2 ⎤
6 m3 ⎢ ⎜ cm 3 ⎞⎟ ⎥
35,7.10 35,7
v ⎢ ⎜ v ⎟ 2⎥
= 0,95 ⋅ ⋅ 0,918 ⋅ ⎢195,99 − ⎜ ⎟ ⋅nv ⎥ =
rad cm 3
2π ⎢ ⎜ 60 ⋅ 0,95 ⎟ ⎥
v ⎢⎣ ⎝ v ⎠ ⎥⎦
2
⎛ n ⎞
= 0, 4955 ⋅ (195,99 − 1, 089.10−4 ⋅ n v 2 ) = M v = 81,135 ⋅ ⎜ v ⎟
⎝ 1.410 ⎠

Problema23 167
n v = 1.012, 25 rpm
Fig. 23.4
cm 3
α = 154,5269
s bar

Problema 24
24.1 Enunciado
La transmisión hidrostática de la figura 24.1 tiene las características siguientes:
Bomba B: n.º de vueltas, nB = 1.500 rpm = ct

volumen de desplazamiento (cilindrada), vB ; variable desde vB = 0 hasta vB = 35 cm3/v
Motor M: n.º de vueltas, nM ; variable desde nM= 0 hasta a nM = 3.000 rpm
volumen de desplazamiento (cilindrada), vM ; variable desde vM = 0 hasta vM = 35
cm3/v
Se supone ηvM = ηvB =1 y ηhM = ηhB = 1
Con las leyes de funcionamiento de la figura 24.2, calcule y represente:
a) para el intervalo de n.º de vueltas 750 < nM < 1.500 rpm

- la variación de PM en función de nM
b) para el intervalo de n.º de vueltas 0 < nM < 1.500 rpm

- la variación de MM en función de nM
c) para el intervalo de n.º de vueltas 1.500 < nM < 3.000 rpm

- las variaciones de PM y de MM en función de nM
- la variación de vM en función de nM
d) Con las leyes de funcionamiento de la figura 24.3, calcule y represente para el intervalo de n.º
de vueltas 1.500 < nM < 3.000 rpm:
- las variaciones de PM y de MM en función de nM
- la variación de vM en función de nM

Problema 24 169
MM NM PM
PB vM
vB nM
nB
M
M
B
Fig. 24.1
vB 35 cm3/v
nM
vM 35 cm3/v
nM
NM 6562,5 w
nM
PM
150 bar
nM
0 750 1500 3000 (rpm)

Fig. 24.2
vB 35 cm3/v
nM
vM 35 cm3/v
nM
NM 6562,5 w
nM
PM
75 bar
nM
0 750 1500 3000 (rpm)
Fig. 24.3
24.2 Resolución
a) 750< nM <1.500 rpm
NM 6.562,5 w 11.250 106 N ⎧ n M rpm

PM = = = ⎨
vM • n M cm3 1m3 rev 1 min nM m 2 ⎩PM N / m 2
35 n M
v 106 cm3 min 60 s
Véase la figura 24.4.
b) 0< nM < 750 rpm
VM N / m2 cm 3 1 v 1 m3
M M = PM = 150 bar • 10 5 35 = 83,556 mN
2π bar v 2πrad 10 6 cm 3
750< nM < 1.500 rpm

VM 11.250 106 35 cm3 / v 1 m3 62.667, 258
M M = PM = =
2π nM rad 6 3 nM
2π 10 cm
v
donde nM (rpm) y MM (mN)

Problema 24 171
NM 6362.,5 W
nM
PM
100
150 bar
50
nM
MM
100 83,556 Nm
50
nM
0 750 1500 3000
( )
Fig. 24.4
c) 1.500< nM < 3.000 rpm
NM N 6.562,5 w N
PM = = M = 3 3
= 75 ⋅105 2 = ctn
vM n M vB n B cm 1 m v 1 min m
35 1.500
v 106 cm3 min 60 s
VM v n 75 105 35 1.500 62.667, 25 ⎧ n rpm

M M = PM = PM B B = 6
= mN ⎨ M
2π n M 2π 2π 10 n M nM ⎩M M mN
rev
1.500
min 35 cm = 52.500 cm ⎧ n M rpm
3 3
n B vB
VM = = ⎨
nM rev v nM v ⎩ v M cm3 / v
nM
min

PM 150 bar
100
75 bar
50
MM nM
100
83,556 Nm
50
vM nM
35 cm3/v
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.5
d) 1.500 < nM < 3.000 rpm
NM N 6.562,5 N
PM = = M = = 75 105 2 = ctn
vM n M vB n B 35 1.500 m
106 60
VM v n 75 •105 35 1.500 62.667, 25 ⎧ n rpm

M M = PM = PM B B = = mN ⎨ M
2π n M 2π 2π 106 n M nM ⎩M M mN
n B v B 1.500 52.500 cm3 ⎧ n M rpm

VM = = 35 = ⎨ 3
nM nM nM v ⎩ v M cm / v

Problema 24 173
35 cm3/v
vb
NM 6562,5 W
PM 75 bar
MM
41,77 Nm
vM 35 cm3/v
nM
0 750 1500 3000
Fig. 24.6

Problema 25
25.1 Enunciado
En una máquina para manipular piezas de plástico se incorpora el circuito de la figura 25.1, el
cual consta de una bomba de paletas B, de dos motores M1 y M2 también de paletas y de un
conjunto de válvulas distribuidoras, de caudal y de presión. Los motores se accionan siempre
uno después de otro, nunca simultáneamente los dos.
Con los datos de la figura 25.1, calcule:
a) El caudal que ha de impulsar la bomba.
b) Las velocidades de giro de los motores M1 y M2.
c) Los momentos que pueden transmitir los dos motores a las cargas correspondientes .
d) Para el motor M1 se determina que el máximo momento que puede soportar el sistema es
igual al valor calculado en el apartado anterior, Si se incrementa en un 10 %, ¿qué elemento
de seguridad hay que tener en cuenta y a qué valor se ha de calibrar?
e) Se desea hacer funcionar el conjunto de motores M1 y M2 según la secuencia de la figura

25.2, donde α1 y α2 son los ángulos en radiantes girados por los motores de forma sucesiva.
Determinar si es necesario incorporar un acumulador al sistema y, en caso afirmativo,
calcule el volumen.
Características de los motores: Características de la bomba:
M1 M2 B1
VM1 = 50,666 cm3/v VM2 = 40,666 cm3/v nB= 1.450 rpm

ηVM1 = 0,95 ηVM2 = 0,95 VB= 58,06 cm3/v
ηhm1 = 0,9 ηhm2 = 0,9 ηVB= 0,95
PM1 = 80 b PM2 = 80 b ηhmB = 0,9

Problema 25 175
M1
LP3
LP4
C2
C1
M2
D1 D2 D3
C3 LP2
LP1
BOMBA
M
FILTRO
Fig. 25.1 Circuito del problema

α1 (rad)
706,8
4 1,49 3 t (s)
α2 (rad)
880,69
4 1 4,5 t (s)
Fig. 25.2 Secuencia de funcionamiento de M1 y M2
25.2 Resolución
Tabla 25.a Solución de los apartados a, b y c
Datos Cálculos
a)
nB = 1.450 rpm QB = ηVB·nB·VB = 0,95·1.450 rev/min · 58,06 cm3/v =
VB= 58,06 cm3/v = 79.977,65 cm3/min = 1.332,96 cm3/s
ηVB= 0,95
b)
QM1 =QM2 = QB = 1.332,96
VM1= 50,666 cm3/v
ηM1 = ηVM1 ⋅ QM1 = 0,95 ⋅ 80 ⋅10 = 1.500,02 rev/min
3
VM2= 40,666 cm3/v VM1 50,666

ηVM1= η VM2 = 0,95
ηM2 = ηVM2 ⋅ Q M2 = 0,95 ⋅ 80 ⋅ 10 = 1.868,36 rev/min
3
VM2 40,666
c)
ML1 = MthM1 = ηhM1 ⋅ PM1 ⋅ VM1 = 0,9 ⋅ 806 ⋅ 10 ⋅ 50,666 = 58,058 Nm
5
PM1 = P M2 =80 b 2π 2 ⋅ π ⋅106

η hM1 =η hM2 = 0,9
ML2 = MthM2 = ηhM2 ⋅ PM2 ⋅ VM2 = 0,9 ⋅ 806 ⋅10 ⋅ 40,666 = 46,599 Nm
5
2π 2 ⋅ π ⋅106

Problema 25 177
Tabla 25.b Resultados del apartado d
d) 5 50,66
∆ML1 = 0,1 ML1 ML1 + 0,1·ML1 = 58,088 + 5,88 = Pmlin ⋅ 10 ⋅ 0,9 ⋅ ⇒
2π ⋅ 10 6
Palim = 88,056 bar válvulas LP3 y LP4
e)
Tabla 25.c Cálculos del apartado e
t(s) α(rad) W=α/t(rad/s) Q=WVm/2π ηVM (cm3/v)

4 706,864 176,716 1.500
1,49 706,864 0 0
3 706,864 235,621 2.000
4 880,69 220,173 1.500
1 880,69 0 0
4,5 880,69 195,71 1.333,34
QB = (1,5·4+2,3+1,5·4+1,333·4,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s
y1 = 1,333·4 = 5,332 l y4 = 1,333·4 = 5,332 l

y2 = 1,333·1,48 = 1,986 l y5 = 1,333·1 = 1,333 l
y3 = 1,333·3 = 3,999 l y6 = 1,333·4,5 = 5,998 l
x1 = 1,5·4 =6l x4 = 1,5·4 =6l

x2 = 0 l x5 = 0 l
x3 = 2,3 =6 l x6 = 1,333·4,5 =6l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l z4 = 5,332-6 = -0,668 l

z2 = 1,986 l z5 = 1,333 l
z3 = 3,999-6 = -2,001 l z6 = 5,998-6 = -0,002 l
Z = y-x Vac ≥ 1,318 + 1,351 = 2,669 litros

(l/s) 2
Qm 1.5 1.5
1.33
t (s)
4 1.49 3 4 1 4.5
Vb=
y6
Qb*t
y5
y4
y3
y2
y1
t (s)
Vm =
24 l
Qm *t x6
x4
x3
x1
t (s)
Vb-Vm
= Vc 1.318
z2 z3
t (s)
z1 z6
z5
z4
1.351
Fig. 25.3 Resultados gráficos del apartado e

Problema 26 179
Problema 26
26.1 Enunciado
La transmisión oleohidráulica de la figura 26.1 permite un control del número de vueltas nm del
motor oleohidráulico 4, si se actúa sobre la válvula de estrangulamiento 3.
Las características de los elementos del circuito son:

1. bomba volumétrica de volumen (cilindrada) de desplazamiento constante
2. válvula limitadora de presión calibrada a Po = Plo=200 bar
3. válvula de estrangulamiento de sección de paso Adr variable según el punto de control
deseado
4. motor oleohidráulico de momento máximo Mmo=400 Nm y número de vueltas
máximas nMo = 500 rpm
Se supone que ηVB = ηVM = 1 (rendimientos volumétricos)

ηhmB = ηhmM =1 (rendimientos hidráulicos y mecánicos)
ηM = ηBC (relación de transmisión entre el motor 4 y la bomba centrífuga 5=1)
2
M BC 1 ⎛ n BC ⎞
= ⎜ ⎟
M Mo 0,62 ⎝ n Mo ⎠
Teniendo en cuenta las curvas de las figuras 26.2, 26.3 y 26.4, calcule:
a) El volumen de desplazamiento (cilindrada) VM del motor 4 y el caudal QB suministrado por

la bomba 1 (VM y QB).
b) Cuando la relación de áreas de la válvula 3 es ξ = ADr /Adro = 1, el número de vueltas de la
bomba centrífuga nBC, el momento de transmisión MBC, el caudal derivado a la válvula 2 Q2, la
presión P3 y el rendimiento de la transmisión oleohidráulica η.
c) La relación de áreas ξ y el momento transmitido MBC, cuando el número de vueltas de la
bomba centrífuga vale nBC =275 rpm.

5
MBC
nBC=nM HH
eO2O
MM
P3 aceite
oli
nM
3 QM=Q3 4
ADr
P=P Q2 2
Q3
QB
1 M
Fig. 26.1
26.2 Resolución
a) El volumen de desplazamiento (cilindrada) VM del motor 4 y el caudal QB suministrado por la

bomba 1 (VM y QB).
Datos: Mmo=400 Nm
Po=200 bar
nMo=500 rpm
0,5 0,75 0,5 ξ=0,7
0,75
ξ=1 1,5 ξ=1 1,5 ξ=1
MM P 3
P 3
MMO P0 P0
nM η QM
n MO QB
Fig.26.2 Fig. 26.3 Fig. 26.4
2 2
MM ⎛1 n ⎞ P3 P P3 ⎛1 Q ⎞
= 1 − ⎜⎜ ⋅ M ⎟
⎟ η=ξ 1− 3 = 1 − ⎜⎜ ⋅ M ⎟
⎟
M MO ⎝ ξ n MO ⎠ P0 P0 P0 ⎝ ξ Q MO ⎠

Problema 26 181
2πrad
400 Nm ⋅ ⋅ 10 6 cm 3
M ⋅ 2π s cm 3
VM = o = = 125,6
Po N N
2
200 bar ⋅ 10 5 m
1bar
cm 3 rev 1 min cm 3
Q B = Q M_mas = VM ⋅ n Mo = 125,6 ⋅ 500 ⋅ = 1046,6
N min 60 s s
b) Cuando la relación de áreas de la válvula 3 es ξ = ADr /Adro = 1, el número de vueltas de la bomba

centrífuga nBC, el momento de transmisión MBC, el caudal derivado a la válvula 2 Q2, la presión P3 y
el rendimiento de la transmisión oleohidráulica η.
Datos:
2
M BC 1 ⎛ n BC ⎞
= ⎜ ⎟
M Mo 0,62 ⎝ n Mo ⎠
A Dr
ξ= =1
A dro
Solución:
MN M
La intersección de las curvas (ξ=1) y BC nos da
M mo M mo
nm n
= BC = 0,62 → n BC = 0,62 ⋅ 500 = 310 rpm
n mo n mo
M BC
= 0,62 → M BC = 0,62 ⋅ 400 = 248 (punto A)
M mo
QM (n ⋅ v ) n
= M M = M = 0,62 →
QB (n mo ⋅ v M ) n mo
Q M = 0,62 * Q B = 0,62 ⋅ 1,046 = 0,648
Q2 = Q B − Q M = 1,046 − 0,648 = 0,39

0,5 0,75 1,5

ξ=1
1
MM
M MO
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
nM
Fig. 26.5 n MO
2 2
MM ⎛1 n ⎞ M BC 1 ⎛ n BC ⎞
= 1 − ⎜⎜ ⋅ M ⎟
⎟ = ⎜ ⎟
M MO ⎝ ξ n MO ⎠ M MO 0,62 ⎝ n MO ⎠
De la figura 26.4 se obtiene:
QM P
= 0,62 → 3 ≈ 0,62 → P3 = 0,62 ⋅ 200 = 124 bar
QB Po
De la figura 26.3:
P3
= 0,62 → η ≈ 0,38
Po

Problema 26 183
0,75
ξ=1
P3 1
P0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
QM
Fig. 26.6 QB
2
A P3 ⎛1 Q ⎞
ξ = AR = 1− ⎜ * M ⎟
A DRO P0 ⎝ ξ Q MO ⎠
0,75
ξ=1
P3 1
P0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
QM
Fig. 26.7 QB
A AR P3 P3
ξ= η=ξ 1−
A DRO P0 P0

c) La relación de áreas ξ y el momento de transmisión MBC, cuando el número de vueltas de la bomba

centrífuga vale nBC = 275 rpm.
Datos: nBC = 275 rpm

0,5 0,75 1,5
ξ=1
1
MM
M MO
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
nM
Fig. 26.8 n MO
2 2
MM ⎛1 n ⎞ M BC 1 ⎛ n BC ⎞
= 1 − ⎜⎜ ⋅ M ⎟
⎟ = ⎜ ⎟
M MO ⎝ ξ n MO ⎠ M MO 0,62 ⎝ n MO ⎠
Solución:
n BC 275 n M BC
= = 0,55 = M de la figura 26.2 → punto B →ξ=0,7;
n mo 500 n mo M mo
M BC = 0,487 ⋅ M mo = 0,487 ⋅ 400 = 193,16 Nm o también
2
M BC 1 ⎛ n BC ⎞ 1
= ⎜ ⎟ = 0,55 2 = 0,487
M MO 0,62 ⎝ n MO ⎠ 0,63

Problema 27 185
Problema 27
27.1 Enunciado
Se dispone de un circuito con dos bombas de engranajes que se pueden conectar en serie o en
paralelo, cuando se actúa sobre las válvulas V1 y V2 de forma conveniente, (figura 27.1).
Para cada bomba se conoce la curva característica Q-n (caudal-número de vueltas). En las
figuras 27.2 y 27.3 se especifican dichas curvas para un rango de presiones dadas.
Fig. 27.1 Circuito del problema
Q→ Q→
B1 P2B2= 0 bar B2
P2B1= 0 bar
175 bar
n 250 bar
n
↓
↓
Fig. 27.2 Curva característica de la bomba 1 Fig. 27.3 Curva característica de la bomba 2

Se pide:
1. Suponiendo que el número de vueltas de la bomba B1 es igual a NB1 = 1.000 rpm y el número
de vueltas de la bomba B2 es igual a NB2 = 625 rpm, calcule los volúmenes de desplazamiento VB1
y VB2 y los rendimientos volumétricos ηV1 y ηV2 para las bombas B1 y B2.
2. Si las bombas están conectadas en paralelo y la presión de la carga vale PL = 200 bar, calcule
los caudales QB1 y QB2 que pasan por cada bomba.
3. Si las bombas están conectadas en serie y el caudal de la carga vale QL = 200 l/min, calcular el
valor de las presiones de P2B1 y P2B2.
Nota: Ecuación de la recta que pasa por los puntos P1 (X1 , Y1) y P2 (X2 , Y2):
y − y1 y 2 − y1
=
x − x1 x 2 − x1
27.2 Resolución
1. Con los valores de la velocidad de giro, n1 = 1.000 rpm, n2 = 625 rpm. De 27.4 y 27.5 se obtienen
los valores de los caudales y las presiones de trabajo de cada bomba.
Fig. 27.4 Características de la bomba 1 Fig. 27.5 Características de la bomba 2

Problema 27 187
Los caudales que suministra la bomba 1 cuando trabaja a las presiones de 250 y 0 bar,
respectivamente, son:
QthB1= 250 l/min y QthB1= 300 l/min
Mientras que la bomba 2 suministrará: QB2= 190 l/min cuando la presión es de 175 bar, y QB2 = 250
l/min para una presión de 0 bar.
La capacidad volumétrica de cada una de las bombas, (volumen desplazado por revolución), así
como el rendimiento se obtienen:
Q thB1 300 l / min ⎫ Q thB2 250 l / min ⎫

V1 = = = 0,3l / rev ⎪ V2 = = = 0, 4 l / rev ⎪
n1 1000 rev / min ⎪ n2 625 rev / min ⎪
⎬ ⎬
Q B1 250 l / min ⎪ Q B2 190 l / min ⎪
ηV1 = = = 0,833 ηV2 = = = 0, 79
Q thB1 300, l / min ⎪⎭ Q thB2 250 l / min ⎪⎭
Las ecuaciones de las curvas características de las bombas, dadas en forma de recta que pasa por los
puntos 1 y 2”, serán:
Bomba 1 Bomba 2
Punto 1 (300 l/min, 0 bar) Punto 1 (250 l/min, 0 bar)
Punto 2” (250 l/min, 250 bar). Punto 2” (190 l/min, 175 bar)
p − p1 p" − p p−0 250 − 0 p−0 175 − 0

= "2 1 → = =
Q − Q1 Q 2 − Q1 Q − 300 250 − 300 Q − 250 190 − 250
250 175
p= ∗ (Q − 300) = 1.500 − 5Q p= ∗ (Q − 250) = 729, 45 − 2,916 Q
−50 −60
2. En paralelo, la presión de trabajo de cada una de las bombas será la misma (en este caso, 200 bar) y
será el caudal suministrado, la suma de los caudales de cada una de las bombas. La figura 27.6
muestra la conexión en paralelo del circuito.

Línea de carga para c2/2g<<<P/pg y Ah<<<<P/pg
PL≡ P2B1 PL≡ P2B2
Fig. 27.6 Circuito con conexión en paralelo.
Los puntos de trabajo de cada una de las bombas están representados en las figuras 27.7 y 27.8
PB1
PB2
PL =200 bar
PL=200
Q
↑ 260 l/min Q ↑ 181,56l/min
Fig. 27.7 Punto de trabajo. Bomba 1 en paralelo Fig. 27.8 Punto de trabajo. Bomba 2 en paralelo
Utilizando las ecuaciones que determinaban las curvas características de las bombas 1 y 2, halladas en
el apartado 1, se obtiene:
Para la bomba 1: Para la segunda de las bombas B2:
P2B1 ≡ PL = 1.500 − 5Q ⎫ P2B2 ≡ PL = 200 bar = 729, 45 − 2,916 Q ⎫

⎪ ⎪
1.500 − 200 ⎬ 729, 45 − 200 ⎬
Q= = 260 l / min ⎪ Q= = 181,56 l / min ⎪
5 ⎭ 2,916 ⎭

Problema 27 189
3. El esquema del circuito cuando operan las dos bombas conectadas en serie se encuentra
representado en la figura 27.9.
P2B2
PT = P2B1 + P2B2 = P’2B2
P2B1
Fig. 27.9 Circuito con conexión en serie
Puesto que en este apartado las dos bombas han de suministrar el mismo caudal, la presión de trabajo
de cada una de ellas se determina (v. figura 27.10) del modo siguiente:
Bomba 1
P2B1= 1.500-5*200 l/min = 500 bar P PB2 →
Bomba 2
P2B2= 729,45-2,916*200 = 146,29 bar
Siendo la presión total en el circuito. PT

P’2B2= P T= 500+146,29= 646,29 bar
P2B1
PB1→
←PB1 + PB2
P2B2
Fig. 27.10 Esquema de las características de

funcionamiento de las dos bombas conectadas
en serie ↑ Q
200 l/min

Problema 28
28.1 Enunciado
El actuador lineal AL (cilindro) forma parte de una prensa cuya presión de trabajo se controla
mediante el acumulador A. El circuito se encuentra esquematizado en la figura 28.1. El
funcionamiento consta de las etapas siguientes:
a) Cuando el distribuidor V5 está en la posición “a” (electroimán “a” excitado), el actuador

lineal desciende, y efectúa el prensado.
b) Finalizado el proceso de prensado, el distribuidor V5 se sitúa en la posición “b” (electroimán

“b” excitado) y el actuador lineal se eleva.
Se pide:
1. Indicar la misión de cada una de las válvulas: V1, V2, V3, V4, V6, V7 y V8.
2. Si se desea que la presión en el actuador lineal AL (Cilindro) valga P4 = 200 bar, seleccione las
válvulas apropiadas V4, V5 y V6 y calcule las presiones P1, P2 y P3.
3. Durante el proceso de prensado, la presión P1 del acumulador desciende de acuerdo con la ley
de Boy–Mariotte (1).
k
P1 ⎛ Vo ⎞
= ; K = 1, 4 (1)
P10 ⎜⎝ V ⎟⎠
Dicho valor desciende hasta llegar al valor P1mínimo = 0,9 * P10; En ese instante de tiempo, el
acumulador debe ser recargado mediante el caudal a presión de la bomba B. Calcule el volumen
inicial del acumulador Vo, suponiendo que el proceso de descarga dura 2,5 segundos.
Nota. Si se considera oportuno, en vez de la ecuación (1) puede emplearse el desarrollo en serie
de Taylor (2).
K·P10
P1 = P10 − ·∆V (2)
Vo
4. Si el caudal de la bomba B tiene el valor constante de QB = 90 l/min, calcule el tiempo de carga

del acumulador A.

Problema 28 191
Fig. 28.1 Circuito oleohidráulico de la prensa

1. Tabla 28.1 Características básicas de los diversos elementos

Símbolo Denominación Misión
Actúa como un interruptor de presión (presostato):

• Cuando P1 = P1mín = 0,9 · P10: se cierra y el caudal
de la bomba se suma al del acumulador para
alimentar la prensa
• Cuando P1 = P1máx = P10: se abre y el caudal de la
bomba fluye a través de V1 hacia el depósito
Válvula limitadora de
presión, pilotada
Válvula de retención Impide el flujo de caudal del acumulador hacia la

(antirretorno) bomba
Tarada a una presión P’10 > P10 actúa como una

Válvula limitadora de
seguridad adicional, evitando una sobrepresión
presión
accidental
Permite obtener una velocidad uniforme de

Válvula reguladora de
aproximación del vástago de la prensa (sin esta válvula,
caudal
dicha aproximación sería acelerada)
Válvula reguladora (o Limita el esfuerzo de prensado a un valor prefijado y

reductora) de presión constante P4, independiente del valor de P3
Mantiene constante la diferencia de presiones Pa - Pb,

Válvula de diferencia
para evitar un descenso excesivamente rápido de la
constante de presiones
prensa
Actúa como válvula de seguridad para impedir el

Válvula de retención,
descenso de la prensa, hasta que V8 se desbloquea, de
pilotada
acuerdo con el valor alcanzado por la presión P3

Problema 28 193
28.2 Resolución
2. En primer lugar, para la realización de este apartado serán necesarios los siguientes datos:
d1=50 mm. Diámetro del actuador.

d2=28 mm. Diámetro del eje.
l=1.000 mm. Longitud del actuador.
Cmax=0,5 m/s. Velocidad máxima de desplazamiento del actuador.
P4=200 bar. Presión requerida en el actuador para realizar el proceso de prensado.
P1=0,9 P10 (P1) Presión a la entrada del acumulador. (P10) Presión de taraje de la VLP.
Calculamos el caudal Q5 necesario para calcular la presión.
d12 − d 22 mπ m3 l l
Q5 = C m á x π = 0,5 0, 052 m2 = 0,98*10−3 ⎯⎯
→1 ⎯⎯
→ 60
4 s 4 s s min
l
Q5 = 60
mi n
A partir de los datos de caudal, Q5 y presión, P4, seleccionamos la válvula V6 más adecuada. Para
este caso, se ha visto que la válvula. RD26850/09.96 de Rexroth cumple los requerimientos
especificados. Las curvas características de esta válvula se detallan en las figuras 28.2 y 28.3,
definidas para una viscosidad de ν = 41 mm2/s.
Fig. 28.2 Curvas de caudal-presión de salida para la válvula limitadora de presión, V6

∆P
bar
Fig. 28.3 Curva caudal circulante-caída de presión para la válvula limitadora de presión, V6
La presión en el punto 3 será:
∆P = P3 − P 4 P3 = P 4 + ( P3 − P 4) = 200 + 7,5 = 207,5 bar
Válvula V5:
La selección de la válvula direccional V5 en función de los datos de caudal y presión establecidos
previamente da lugar a una válvula tipo .RS23178/10.95 de Rexroth. Sus características de pérdidas
de carga se especifican en la figura 28.4 y están definidas para una viscosidad ν = 41 mm2/s.
∆P
bar
Fig. 28.4 Características de la caída de presión caudal para la válvula direccional en estudio
Consecuentemente, la presión en el punto 2 será:
∆P = P 2 − P3 P 2 = P3 + (P 2 − P3) = 207,5 + 10 = 217,5 bar

Problema 28 195
Válvula V4:
La selección de la válvula reguladora de caudal V4, a partir de los datos de caudal y presión
previamente definidos, ha dado lugar a la elección de la válvula NG16 de Bosch, ν =32 mm2/s. cuyas
características están definidas en las figuras 28.5, 28.6, 28.7 y 28.
∆P
bar
Fig. 28.5 Característica de la caída de presión, caudal para la válvula reguladora de caudal V4.
Fig. 28.6 Curvas de caudal regulable en función de la posición del regulador y para todo el rango de
presiones, V4.

Posición del regulador
Fig. 28.7 Característica de caudal regulable en función de la posición del regulador, V4
Fig. 28.8 a Comportamiento de la válvula reguladora de caudal, V4, con característica convencional
Fig. 28.8 b Comportamiento de la válvula reguladora de caudal, V4, con característica proporcional
Puesto que la válvula de que se dispone para esta aplicación es convencional, según la figura 28.5, la
presión en el punto 1 será:
∆P = P1 − P 2 P1 = P 2 + (P1 − P 2) = 217,5 + 7,8 = 225,3 bar

Esta presión ha de considerarse la presión mínima necesaria en el punto 1.

Problema 28 197
La presión máxima del sistema o presión de taraje de la válvula limitadora de presión se calcula:
P1 mí n 225,3
P1 m á x = P10 = = = 250,3 bar
0,9 0,9
3. De nuevo, los datos de partida para la realización de este apartado son:
P10 = 250,3 bar. Presión de taraje de la válvula limitadora de presión.

K = 1,4. Índice de politropía.
Q5 = 1 l/s. Caudal circulante.
Td = 2,5 s. Tiempo de descarga del acumulador.
Los valores del actuador son los mismos que en el apartado anterior.
El esquema hidráulico del problema es el siguiente:
Fig. 28 9 Esquema del circuito con la posición de las válvulas que se ha utilizado en este apartado

El proceso de resolución implica la elección de un proceso de operación respecto a la aplicación de la

presión a que se refiere. Se barajan dos posibilidades:
Fig. 28.10 Posibilidades de actuación en la realización del prensado
Aceptando la segunda opción como la más idónea, es decir, aproximación del actuador y prensado
simultáneos, se tiene:
QB5 = 0
l
QA = −Q5 = CAl = 1 (por la acción de la válvula V4)
s
∆V = QA t
K P10 K P10
P1 = P10 − ∆V = P10 − QA t;
Vo Vo
K P10
P1 min = P10 − QA td
Vo
1, 4 250,3b l
225,3b = 250,3b − 1 2,5s = 35, 46 l
Vo l s

Problema 28 199
4. Los datos de partida para la resolución de este apartado son:
P10= 250,3 bar. Presión de taraje de la válvula limitadora de presión.

Q5= 1 l/s. Caudal circulante.
Vo= 35,46 l. Volumen del acumulador.
QB= 90 l/min. Caudal suministrado por la bomba.
El esquema hidráulico para este apartado es el siguiente:
Fig. 28.11 Esquema de funcionamiento del circuito para el apartado en estudio.

En primer lugar, aplicaremos la ecuación de continuidad en el punto B, tal que:
QB5 = Q5 + QA
l 1min l
QB5 = QB = 90 = 1,5
min 60s s
l
Q5 = 1 = Cal
s
dP1 Vo dP
QA = C =
dt KP10 dt
Vo 35, 46 l l
C= = = 0,101
KP10 1, 4 250,3b bar
Sustituyendo en la ecuación de continuidad queda:
tc P1max
l l l dp1 1,5 − 1
1,5 = 1 + 0,101
s s b dt ∫0 0,101 dt = ∫ dp
P1min
P1 m á x − P1 m í n (250,3 − 225,3)0,101
tc = = = 5, 05s
1,5 − 1 1,5 − 1
0,101
La figura 28.12 muestra, en forma de gráfica, las variaciones temporales de los caudales suministrados
por la bomba, el entrante y saliente del acumulador y el que se dirige hacia el actuador, así como la
presión en el punto 1 en función del tiempo.

Problema 28 201
Fig. 28.12 Variación temporal de los caudales y presiones en el punto 1

Nomenclatura 203
Nomenclatura.
B Bomba.
QAC Caudal acumulador.
QB Caudal de la bomba.
QVB Caudal de fugas de la bomba.
QVM Caudal de fugas del motor.
QMAX Caudal máximo.
Qr Caudal necesario para mover los pistones.
QthB Caudal teórico de la bomba.
QthM Caudal teórico del motor.
l Carera del pistón.
X Desplazamiento.
∆P Diferencia de presión.
F Fuerza.
J Momento de inercia.
Mmth Momento útil del motor.
M Motor.
n Número de vueltas, velocidad de rotación.
MTeórico. Par teórico.
Mreal. Par real.
N Potencia efectiva.
NE Poténcia del motor eléctrico.
P Presión.
PMAX Presión máxima de trabajo.

204 Oleohidráulica problemas resueltos.
PS Presión de presostato.
P0 Presión de taraje de la válvula distribuidora.
η Rendimiento global.
ηhB Rendimiento hidráulico de la bomba.
ηhM Rendimiento hidráulico del motor.
ηME Rendimiento del motor eléctrico.
ηv Rendimiento volumétrico.
rpm Revoluciones por minuto.
t Tiempo.
ta Tiempo de avance.
tf Tiempo de frenado.
tr Tiempo de retroceso.
C Velocidad.
Ca Velocidad de avance.
Cr Velocidad de retroceso.
Vac Volumen del acumulador.
VB Volumen de desplazamiento, (cilindrada) de la bomba.
VM Volumen de desplazamiento, (cilindrada) del motor.

Bibliografía 205
Bibliografía.
Wolfgang Backé. “Servohidraulic”. Institut für hydraulishe und pneumatiche Antriebe. Aquisgran.
1992 6ª Edición.
Wolfgang Backé. “Grundlagen der Ölhydraulik”. Institut für hydraulishe und pneumatiche Antriebe.
Aquisgran. 1992 6ª Edición.
Claude Ducas. “Oléo-hydraulique“. Lavoisier. 1992. 4ª Edición.
Jareslav und Monika Ivantysym. “Hydrostatishe Pumpen und Motoren“. Vogel Fachbuch. 1993.
James E. Johnson. “Hydraulics for Engineering Technology”. Prentice Hall. 1996.
Réjean Lahouville. “Circuits Hydraulics”. Éditions de l’École Polytechnique de Montreal. 1991.
Heinrich Lift – Mamfred Hausel. “Hydrauliksysteme“ Vogel Fachbuch. 1991.
Hugh Martin. “The design of Hydraulic Components and Systems“. Ellis Horwood. 1995.
Michael J. Pincher – John G. Ashby. “Power Hydraulics”. Prentice Hall. 1989.
Felip Roca. “Oleohidráulica básica y diseño de circuitos”. Edicions UPC. 1997.

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Es nuestro deseo que sea de utilidad.

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El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:

Los distribuidores D1 y D2 se consideran sin pérdida de carga. Las dimensiones de la pinza se

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b) Decida si falta incorporar un acumulador en el circuito, y en caso afirmativo, determine el

c) Calcule el caudal y el volumen de desplazamiento (cilindrada) de la bomba de paletas.

d) Determine la variación de presión en el circuito durante el ciclo.

e) Calcule la potencia del motor eléctrico que acciona la bomba.

f) Si el distribuidor D2 se sustituye por el distribuidor D3, obtenga el caudal en el punto 1 (antes

g) ¿Cuál es la variación de la velocidad del punto A de la pinza durante la fase 1?

Fig. 1.1 Circuito oleohidráulico para controlar una pinza de robot

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Fig. 1.2 Esquema de la pinza del robot

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Fig. 1.3 Esquema oleohidráulico completo

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Fig. 1.4 Diagramas de velocidad, fuerza y superficie del pistón en el tiempo

3 ⋅ 85,89 + 3 ⋅ 50,265 + 2,8 ⋅ 85,89 + 2,7 ⋅ 50,25

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∑ t (Q B − Qr ) -52,99 0,895 -48,565 -0,02550

Fig. 1.5 Diagramas de desplazamiento y caudales de los pistones en el tiempo

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Así, finalmente el volumen que ha de tener el acumulador será:

Vacumulador = 52,99 + 0,895 = 53,88 cm3

c) En el apartado anterior se había calculado el caudal suministrado por la bomba.

El volumen de desplazamiento dependerá del caudal suministrado, y teniendo en cuenta el

cm3 rev. 1 min . cm3

Fig. 1.6 Diagrama de presiones en el tiempo

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e) Potencia del motor eléctrico

f) Si el distribuidor D2 se sustituye por el distribuidor D3, hallando primero el caudal Q.

Fig. 1.7 Circuito oleohidráulico con la válvula D3, en vez de la D2

La presión en el circuito cuando la posición de D3 es la “b” será:

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Fig. 1.8 Pinza con diagrama de velocidades

Fig. 1.9 Diagrama de velocidades

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Fig. 1.10 Diagrama de velocidades

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Una cizalla portátil para cortar barras de acero de construcción de 20 mm de diámetro y 80

Otros datos son:

a) A qué presión se ha de calibrar la válvula de seguridad S si se quiere trabajar con un margen

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Fig. 2.1 Esquema básico del circuito. El diámetro mayor (D) es de 60 mm y

El esfuerzo de corte máximo es:

La presión necesaria del aceite se calcula a partir de la fuerza anterior. Será:

La presión de calibración de la válvula será:

QT = 1,1Q = 1,10,1412 = 0,155 (l/corte)