UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO INGENIERÍA MECÁNICA

DESARROLLO:

SUPUE1STOS TEÓRICOS DE TRABAJO:

 El sólido es homogéneo e isotrópico lo que implica una densidad constante y

propiedades físicas no dependen de dirección.

 La variación de su volumen debido al cambio de temperatura se considera

despreciable (material no se dilata ni contrae al cambio de temperatura).

 Propiedades físicas no cambian con temperatura.

 El sistema tiene una fuente interna de calor uniformemente distribuido.

VOLUMEN DE CONTROL:

Se elige el siguiente volumen de control (𝑟, ∅, 𝜃)

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CÁLCULO DE AREAS DEL ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN:

Según la dirección radial (𝑟) :

𝑑𝐴1 = 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃

𝑑𝐴2 = (𝑟 2 + 2𝑟𝑑𝑟). sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃

Según la dirección (∅) :

𝑑𝐴 = 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟

Según dirección (𝜃) :

𝑑𝐴1 = 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟

𝑑𝐴2 = 𝑟(sin 𝜃 + 𝑑𝜃. cos 𝜃). 𝑑∅. 𝑑𝑟

BALANCE DE ENERGÍA:

Realizando el respectivo balance de energía al volumen de control obtenemos:

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Sea la energía calorífica neta impartida por la transferencia de calor a través de sus
superficies más la energía calorífica impartida por las fuentes internas de calor debe ser
igual a la variación de la energía interna del volumen elemental considerado (ver imagen
anterior).

Por la primera ley de la termodinámica tenemos:

𝑑𝑄1 + 𝑑𝑄2 = 𝑑𝑈 … … … … . (𝐼)

Dónde:

𝑑𝑄1 = 𝑑𝑄1𝑟 + 𝑑𝑄1∅ + 𝑑𝑄1𝜃 … … … … (𝐼𝐼)

𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑑𝑉. 𝑑𝑡 … … … … . (𝐼𝐼𝐼)

𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶𝑝 . 𝑑𝑉. 𝑑𝑇 … … … … . . (𝐼𝑉)

Donde "𝑑𝑄1 " es la cantidad neta de calor introducido en el elemento diferencial por
conducción, y "𝑑𝑄2 " es la cantidad de calor “liberada” por las fuentes internas de calor, "𝑑𝑈"
representa la variación de la energía interna de la sustancia contenida en el elemento de
análisis,𝜌 es densidad y 𝐶𝑝 es el calor especifico.

Realizaremos la cantidad neta de calor en dirección del eje radial: (𝑟)

𝑑𝑄1𝑟 = 𝑑𝑄𝑟 − 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 ….. (*)

De la densidad de flujo de calor tenemos:

𝑑𝑄
𝑞̇ = → 𝑑𝑄 = 𝑞̇ . 𝑑𝐴. 𝑑𝑡
𝑑𝐴. 𝑑𝑡

Entonces tenemos:

𝑑𝑄𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑑𝐴1 . 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡

𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 . 𝑑𝐴2 . 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 . (𝑟 2 + 2𝑟𝑑𝑟). sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡

Por serie de Taylor tenemos:

𝜕𝑞̇ 𝑟
𝑞̇ 𝑟+𝑑𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 + . 𝑑𝑟
𝜕𝑟
𝜕𝑞̇ 𝑟
𝑑𝑄𝑟+𝑑𝑟 = (𝑞̇ 𝑟 + . 𝑑𝑟) . (𝑟 2 + 2𝑟𝑑𝑟). sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡
𝜕𝑟

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Reemplazando los términos anteriores en la ecuación (*):

𝜕𝑞̇ 𝑟
𝑑𝑄1𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡 − (𝑞̇ 𝑟 + . 𝑑𝑟) . (𝑟 2 + 2𝑟𝑑𝑟). sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡
𝜕𝑟

𝑑𝑄1𝑟 = 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 . 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝑟 . 2𝑟𝑑𝑟. sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ 𝑟 𝜕𝑞̇ 𝑟
− . 𝑑𝑟. 𝑟 2 . sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡 − . 𝑑𝑟. 2𝑟𝑑𝑟. sin 𝜃. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑞̇ 𝑟 2
𝑑𝑄1𝑟 = −(𝑞̇ 𝑟 . 2𝑟. sinθ. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡 + . 𝑟 . sin 𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃 . 𝑑𝑡)
𝜕𝑟
𝜕𝑞̇ 𝑟 2
𝑑𝑄1𝑟 = − (𝑞̇ 𝑟 . 2𝑟. sin𝜃 + . 𝑟 . sin𝜃) . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝑟

𝜕
𝑑𝑄1𝑟 = − ( (𝑞̇ 𝑟 . 𝑟)) . sin𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝑟

Realizaremos la cantidad neta de calor en dirección del ángulo azimutal: (∅)

𝑑𝑄1∅ = 𝑑𝑄∅ − 𝑑𝑄∅+𝑑∅….. (*)

Entonces tenemos:

𝑑𝑄∅ = 𝑞̇ ∅ . 𝑑𝐴. 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄∅ = 𝑞̇ ∅ . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡

𝑑𝑄∅+𝑑∅ = 𝑞̇ ∅+𝑑∅ . 𝑑𝐴. 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄∅+𝑑∅ = 𝑞̇ ∅+𝑑∅ . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡

Por serie de Taylor tenemos:

𝜕𝑞̇ ∅
𝑞̇ ∅+𝑑∅ = 𝑞̇ ∅ + . 𝑑∅
𝜕∅
𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄∅+𝑑∅ = (𝑞̇ ∅ + . 𝑑∅) . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕∅

Reemplazando los términos anteriores en la ecuación (*):

𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄1∅ = 𝑞̇ ∅ . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 − (𝑞̇ ∅ + . 𝑑∅) . 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕∅

𝜕𝑞̇ ∅
𝑑𝑄1∅ = − . 𝑑∅. 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕∅

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Realizaremos la cantidad neta de calor en dirección del ángulo cenital: (𝜃)

𝑑𝑄1𝜃 = 𝑑𝑄𝜃 − 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 ….. (*)

Entonces tenemos:

𝑑𝑄𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑑𝐴1 . 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡

𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 . 𝑑𝐴2 . 𝑑𝑡 → 𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 . 𝑟(sin 𝜃 + 𝑑𝜃. cos 𝜃). 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡

Por serie de Taylor tenemos:

𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑞̇ 𝜃+𝑑𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 + . 𝑑𝜃
𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄𝜃+𝑑𝜃 = (𝑞̇ 𝜃 + . 𝑑𝜃) . 𝑟(sin 𝜃 + 𝑑𝜃. cos 𝜃). 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 − (𝑞̇ 𝜃 + . 𝑑𝜃) . 𝑟(sin 𝜃 + 𝑑𝜃. cos 𝜃). 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕𝜃

𝑑𝑄1𝜃 = 𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 − 𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. 𝑑𝜃. cos 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡

𝜕𝑞̇ 𝜃 𝜕𝑞̇ 𝜃
− . 𝑑𝜃. 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 − . 𝑑𝜃. 𝑟. 𝑑𝜃. cos 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕𝜃 𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = −(𝑞̇ 𝜃 . 𝑟. 𝑑𝜃. cos 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡 + . 𝑑𝜃. 𝑟. sin 𝜃 . 𝑑∅. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡)
𝜕𝜃
𝜕𝑞̇ 𝜃
𝑑𝑄1𝜃 = − (𝑞̇ 𝜃 . cos 𝜃 + . sin 𝜃) 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝜃

𝜕
𝑑𝑄1𝜃 = − ( (𝑞̇ 𝜃 . sin 𝜃)) . 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝜃

De la ley de Fourier tenemos:

Nota: La constante de conductividad térmica se da en 𝑊⁄𝑚. 𝐾 por lo tanto cuando se da el

gradiente para una coordenada angular debe expresarse en términos del cambio diferencial
de longitud de arco.

𝜕𝑇
𝑞̇ 𝑟 = −𝑘.
𝜕𝑟

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𝜕𝑇
𝑞̇ ∅ = −𝑘.
𝑟. sin 𝜃 . 𝜕∅

𝜕𝑇
𝑞̇ 𝜃 = −𝑘.
𝑟. 𝜕𝜃

Con esto tenemos:

𝜕 𝜕𝑇
𝑑𝑄1𝑟 = − ( (−𝑘. . 𝑟)) . sin𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟

𝜕 𝜕𝑇 1
𝑑𝑄1∅ = − (−𝑘. ). 𝑑∅. 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑑𝑟. 𝑑𝑡
𝜕∅ 𝜕∅ 𝑟. sin 𝜃

𝜕 𝜕𝑇 1
𝑑𝑄1𝜃 = − ( (−𝑘. . sin 𝜃)) . . 𝑟. 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟

Finalmente reemplazando en la ecuación (𝐼𝐼):

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 1
𝑑𝑄1 = 𝑘 ( ( . 𝑟) . sin𝜃 + ( ). . 𝑟 + ( ( . sin 𝜃)) . . 𝑟) . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕∅ 𝜕∅ 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇
𝑑𝑄1 = 𝑘 ( ( . 𝑟) . sin𝜃 + ( ). + ( ( . sin 𝜃))) . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕∅ 𝜕∅ sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃

Realizaremos análisis para la generación de energía (por la fuente): (𝑑𝑄2 )

𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑑𝑉. 𝑑𝑡

Usando el jacobiano para una transformación de coordenadas de cartesianas a esféricas,

se obtiene el diferencial de volumen el cual introducido en la ecuación anterior obtenemos

𝑑𝑄2 = 𝑞̇ 𝑓 . 𝑟 2 . sin 𝜃 . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡

Realizaremos análisis para la variación de la energía interna: (𝑑𝑈)

𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶𝑝 . 𝑑𝑉. 𝑑𝑇

𝜕𝑇
𝑑𝑈 = 𝜌. 𝐶𝑝 . 𝑟 2 . sin 𝜃 . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡.
𝜕𝑡

Reemplazando todos estos términos obtenidos en la ecuación (𝐼)

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇
𝑘( ( . 𝑟) . sin𝜃 + ( ). + ( ( . sin 𝜃))) . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡 +
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕∅ 𝜕∅ sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃

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𝜕𝑇
𝑞̇ 𝑓 . 𝑟 2 . sin 𝜃 . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡 = 𝜌. 𝐶𝑝 . 𝑟 2 . sin 𝜃 . 𝑑𝑟. 𝑑∅. 𝑑𝜃. 𝑑𝑡.
𝜕𝑡

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘( ( . 𝑟) . sin𝜃 + ( ). + ( ( . sin 𝜃))) + 𝑞̇ 𝑓 . 𝑟 2 . sin 𝜃 = 𝜌. 𝐶𝑝 . 𝑟 2 . sin 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕∅ 𝜕∅ sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑡

1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘( 2
( . 𝑟) + 2 2 ( )+ 2 ( ( . sin 𝜃))) + 𝑞̇ 𝑓 = 𝜌. 𝐶𝑝 .
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 . 𝜕∅ 𝜕∅ 𝑟 . sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑡

RESULTADO DE ECUACIÓN DEL CALOR EN COORDENADAS ESFÉRICAS

1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕2𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 𝑞̇ 𝑓 𝜕𝑇
𝛼( 2
( . 𝑟) + 2 2 2
+ 2 ( ( . sin 𝜃))) + =
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 . 𝜕∅ 𝑟 . sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜌. 𝐶𝑝 𝜕𝑡

Lo que se muestra en la parte superior es la llamada ecuación de difusión de calor

expresada en coordenadas esféricas.