COORDENADAS POLARES

La transformación T que expresa un punto  x , y  del plano XY en términos de

coordenadas polares  r,  del plano R está definida por
y
( x, y )  T( r, )  ( r cos  ,r sin  ) ; donde r  x2  y 2 y tan  ; además
x
0  r  2 ; 0  r  r0 .
El jacobiano de la transformación está definido por:

cos  r sin 
J ( r , )   r cos 2   rsen 2  r
sin  r cos

Teorema.- Si T : D  E es una transformación definida por

 x  r.cos 0r

 y  r.sen       2
dondec es el valor absoluto del Jacobiano y f ( x, y ) es una función de clase C 1 definida en la
región E, entonces

 f ( x, y) dx.dy   f (r cos , rsen ) r. dr. d

E D
Ejemplo 1.- Calcular
y
 arctg ( x ) dx. dy ,
E
donde la región es :

 x 
E  ( x, y) 1  x 2  y 2  9 ,  y  3x 
 3 

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 Solución
Pasemos a coordenadas polares:

1.-Se sabe que la transformación a coordenadas polares está definida por:

 x2  y 2  r 2
 x  r.cos  
   y y
 y  r.sen  tg      arctg
 x x

2.- Hallemos la región D, que es la imagen transformada en coordenadas polares. Esto se

logra haciendo los cambios de variables en la región E.

Así tenemos: x2  y 2  9  1  r2  9  1  r  3
 1 1 
 y  3 x  tg    
3 6  
Como    
 y  3x  6 3
 tg   3   
 3

Haciendo esto, hemos obtenido la región D en el PLANO r

3.-Entonces, al hacer las sustituciones en la doble integral obtenemos:

y
 arctg ( x ) dx. dy   f (r cos  , rsen )r. dr. d
E D

  r 3 
3  r2  1 2
 3
1  .r. dr. d  6  .  2  d  63  .4d  6 
3

6 r 1

Ejemplo 2.- Calcular la integral doble graficando la región sobre el cual se calcula

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 e
( x2  y 2 )
dA , donde D es la región en el primer cuadrante acotado por el círculo
D

x 2  y 2  4 y los ejes coordenados.

Solución

Pasando a coordenadas polares x  r cos  , y  r sen  , donde el jacobiano es

J ( r , )  r , ahora sustituyendo en la integral dada, se tiene:

 e
D
 ( x2  y 2 )
dA  


0  e
2

0
r2

r dr d

e r 2
2
 2
  / 0 d
0 2
1  2 4 
 
2 0
( e  1 ) d  ( 1  e4 )
4

Ejemplo 3.- Calcular la integral doble graficando la región sobre el cual se calcula

a2  x2
3( x 2  y 2 )  2a
a

 
 a  a2  x2 a2  x2  y 2
dy dx

Solución

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Ubicando la región sobre el cual se realiza la integral

 a  x  a
  x2  y 2  a2
D :  
 a  x  y  a  x
  x  a
2 2 2 2

Pasando a coordenadas polares x  r cos  , y  r sen  , donde el jacobiano es J ( r , )  r ,

ahora pasando a coordenadas polares se tiene:

a2  x2
3( x 2  y 2 )  2a 3( x 2  y 2 )  2a
a


D a2  x2  y 2
dx dy   
 a  a2  x2 a2  x2  y 2
dy dx

2
a 3r 2  2a
  (
0
0
a2  r 2
. r dr ) d

2
 a 3r 2 a 2ar 
 
0
 0
 a2  r 2
dr  
0
dr  d
a2  r 2 
2 a
  a 2  r 2 ( 3r 2  2a )  2( a 2  r 2 ) 3 2  d
 
0
 
0
2
  ( 2a  2a 2 ) d  4 ( a 3  a 2 )
3

Es posible definir la integral doble de una función continua f de dos variables en regiones
cerradas del plano coordenado polar de manera diferente a la anterior. Por ejemplo si
consideramos la siguiente región R

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Entonces se puede demostrar que la integral doble de f en R existe y que es igual a una
integral iterada, dada de la siguiente manera

b 2 (r )
 f ( x, y) dx.dy  a  (r ) 1
f (r cos  , rsen ) r d dr
R

Y si la región R está limitada por curvas dadas de la siguiente forma

Entonces la integral doble de f en R existe y es igual a una integral iterada, expresada de la

siguiente manera:

 2 ( )
 f ( x, y) dx.dy    ( )
1
f (r cos  , r sen ) r. dr. d
R

 ( x  y 2 ) dA donde D es el cardioide r  1  cos()

2
Ejemplo 4. Encontrar
D

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 Solución

De acuerdo al gráfico del cardioide tenemos, 0    2 y 0  r  1  cos() y por lo tanto,

nuestra integral se reduce a :

2 1cos 2 1 2
 ( x  y 2 ) dA  0 0 r r dr d   (1  cos )4 d
2
4 0
D

1 2  3 1 1 
  
4 0  8
4  4cos   3 cos 2  cos 4  4cos3   d
2 8 

1 3
  4  2
4 8

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