Coordenadas Esféricas

 Relación de coordenadas cartesianas con esféricas

𝑥 = 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝑧 = 𝜌 Cos 𝜃

 Relación de vectores unitarios esféricos con la base cartesiana

𝑈𝜌 = 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 (𝑖̂) + 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 (𝑗̂) + 𝑐𝑜𝑠 𝜃(𝑘̂)
⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 (𝑖̂) + 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 (𝑗̂) − 𝑆𝑒𝑛 𝜃(𝑘̂)
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 = − 𝑆𝑒𝑛 𝜙(𝑖̂) + 𝐶𝑜𝑠 𝜙(𝑗̂)

 Relación inversa de vectores unitarios cartesianos con la base esférica

𝑖̂ = 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 + 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜙 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙
⃗⃗⃗⃗𝜌 + 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑈
𝑗̂ = 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗𝜙
𝑘̂ = 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃

GRADIENTE DE UNA FUNCIÓN

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝛻𝐹 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 Relación de una función en coordenadas cartesianas con coordenadas
esféricas
𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) = 𝐹(𝑥(𝜌,𝜃,𝜙) ; 𝑦(𝜌,𝜃,𝜙) ; 𝑧(𝜌,𝜃,𝜙) )

 Aplicando la Regla de la Cadena

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝜌 𝜕𝑦 𝜕𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝜌
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕𝜃 𝜕𝑦 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝜃
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝜙 𝜕𝑥 𝜕𝜙 𝜕𝑦 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝜙
 Formulación de la matriz que relaciona las funciones cartesianas y esféricas
𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝐹
| 𝜕𝜌 | | 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 | 𝜕𝑥
| |
𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝐹
=
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 | 𝜕𝑦 |
|𝜕𝐹 | | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 | 𝜕𝐹
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝑧
  Deducción de los términos de la matriz, derivando los términos de la relación
de coordenadas cartesianas con esféricas
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌
= 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
= −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 =0
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
 Reemplazando en la matriz, tenemos:
𝜕𝐹 𝜕𝐹
| 𝜕𝜌 | 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝜕𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 |𝜕𝐹 |
𝜕𝐹
= | 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃|
𝜕𝜃 𝜕𝑦
|𝜕𝐹 | −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0 | |
𝜕𝐹
𝜕𝜙 𝜕𝑧
 Ahora, se procede a determinar la matriz inversa de esta transformación con
la siguiente fórmula:
𝟏
𝑨−𝟏 = ⋅ 𝒂𝒅𝒋(𝑨)
𝐝𝐞𝐭(𝑨)

1) Se halla el determinante de la matriz A

𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃
det(𝐴) = | 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃|
−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0

= [{(𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)(𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)(0)} + {(𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)(𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)(𝐶𝑜𝑠 𝜃)}
+ {(𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)(−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃)(−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)}]
− [{(−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)(𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)(𝐶𝑜𝑠 𝜃)}
+ {(𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙)(𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)(0)}
+ {(−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃)(𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)(𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙)}]

 Se realizan las correspondientes multiplicaciones, teniendo como resultado:

[𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝜌2 𝑆𝑒𝑛3 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙]
− [−𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 𝜌2 𝑆𝑒𝑛3 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙]
  Que es lo mismo que tener:
𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝜌2 𝑆𝑒𝑛3 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙 + 𝜌2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃
+ 𝜌2 𝑆𝑒𝑛3 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙
 Se factoriza el termino común en todas las expresiones y se simplifica el
resultado de la siguiente manera:
𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 (𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 2 𝜙)
𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 [(𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜃)(𝐶𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜙)]
 Aplicando la identidad trigonométrica (𝐶𝑜𝑠 2 𝑎 + 𝑆𝑒𝑛2 𝑎 = 1) se obtiene como
resultado:
det(𝐴) = 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃
2) Se halla la adjunta de la matriz A
𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃
A = | 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝜌 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃|
−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0
 Para hallar la matriz adjunta, se procede a realizar la matriz de los cofactores,
de la siguiente manera:

cof(A)
𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
+| | −| | +| |
𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 0 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
= −| | +| | −| |
𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 0 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
+| | −| | +| |
[ 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 ]

 Se soluciona cada uno de los determinantes de la matriz de cofactores y se

le aplica la configuración de signos establecida, dando como resultado:
𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌2 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃
cof(A) = [𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 −𝜌 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 ]
−𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜙 0

 Por último, para obtener la matriz adjunta, se debe cambiar las filas por las
columnas en la matriz hallada anteriormente, quedando de la siguiente
manera:
𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 ∅
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜙 ]
𝜌2 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 −𝜌 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 0
3) Retomando la fórmula de la inversa

𝟏
𝑨−𝟏 = ⋅ 𝒂𝒅𝒋(𝑨)
𝐝𝐞𝐭(𝑨)

 Tenemos que:
𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 ∅
1
𝑨−𝟏 = 2 [𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜙 ]
𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 2
𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 −𝜌 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 0
 Se realiza la multiplicación por cada uno de los términos dentro de la matriz,
dando como resultado:
𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 −𝜌 𝑆𝑒𝑛 ∅
𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝜌2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝑨−𝟏 =
𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃
2
𝜌 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 −𝜌 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝟎
[ 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜌2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 2
𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ]
 Se procede a simplificar cada fracción y de esta manera obtener la matriz
inversa:
𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 − 𝑆𝑒𝑛 ∅
𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝜌 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝑨−𝟏 = 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝜌 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃
− 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐶𝑜𝑠 𝜃 0
[ 𝜌 ]

𝜕𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 − 𝑆𝑒𝑛 ∅ 𝜕𝐹

𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙
𝜕𝑥 𝜌 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜌
| | | |
𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝐹
= 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙
𝜕𝑦 𝜌 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃
| | |𝜕𝐹 |
𝜕𝐹 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐶𝑜𝑠 𝜃 0
𝜕𝑧 [ 𝜌 ] 𝜕𝜙

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 ∅ 𝜕𝐹

= 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 + −
𝜕𝑥 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜕𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝐹
= 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 + +
𝜕𝑦 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝐹
= 𝐶𝑜𝑠 𝜃 −
𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃

⃗
𝝏𝑭 ⃗
𝝏𝑭 ⃗
𝝏𝑭
⃗ =
𝜵𝑭 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
 Se reemplazan los datos con respecto a los valores hallados y se realiza las
operaciones correspondientes:
𝜕𝐹
𝛻𝐹 = ( 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 + 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜙 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 ) (𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝜌 +
𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 ∅ 𝜕𝐹
− 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙) + (𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 + 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 +
𝜌 𝜕𝜃
𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜕𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜙 𝜕𝐹
𝐶𝑜𝑠 𝜙 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 ) (𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜙 𝜕𝜌 + + 𝜌 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙) + (𝐶𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 −
𝜌 𝜕𝜃
𝜕𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝐹
𝑆𝑒𝑛 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 ) (𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝜕𝜌 − )
𝜌 𝜕𝜃

𝜕𝐹 𝑐𝑜𝑠 2 ∅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝐹 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅ 𝜕𝐹

⃗⃗⃗⃗𝜌
𝛻𝐹 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 ∅𝑈 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 − ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃 𝜌 𝜕𝜙
2 2
𝜕𝐹 𝑐𝑜𝑠 ∅𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜕𝐹
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠 2 ∅𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜃 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃
𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝐹 𝜕𝐹
− ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗𝜙
𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝜌
2
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅ 𝜕𝐹 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝜕𝐹 𝜕𝐹
− ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 ∅𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜌
𝜌 𝜕𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝜌
2
𝑠𝑒𝑛 ∅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝐹 𝜕𝐹
+ ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 + 𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜌
𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
2 2
𝜕𝐹 𝑠𝑒𝑛 ∅𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝐹
+ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛2 ∅𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜃 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃
𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝐹 𝜕𝐹
+ ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗𝜙
𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝜌
2
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅ 𝜕𝐹 𝑐𝑜𝑠 ∅ 𝜕𝐹 𝜕𝐹
+ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜌
𝜌 𝜕𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝜌
2
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝐹
− ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝜃 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃
𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜃
 Se realizan las simplificaciones correspondientes:
1 𝜕𝐹 1 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 −1
𝛻𝐹 = ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜙 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜌 ⃗⃗⃗⃗𝜌
+ 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅𝑈 ( + 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝜌 𝜕𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛∅ 𝜕𝜙 𝜕𝜌 𝜕𝜙 𝜌