Contenido

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3
FUNCIÓN DE UNA VARIABLE REAL, CON VALOR VECTORIAL ......................... 4
DOMINIO E IMAGEN DE UNA FUNCIÓN ........................................................... 4
EJERCICIOS DE DOMINO .................................................................................. 5
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE FUNCIONES. .............................................. 7
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL........................................................ 10
Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial ..................... 10
Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t ) ............................................................... 11
Reglas de derivación .......................................................................................... 11
Definición de distintos tipos de curvas ............................................................... 12
EJERCICIOS DE DERIVADAS DE UNA FUNCIÓN .......................................... 13
OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES ............................................ 14
ADICCIÓN Y SUSTRACCIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES ..................... 14
PRODUCTO PUNTO DE FUNCIONES VECTORIALES ................................... 16
Producto cruz en funciones vectoriales .............................................................. 16
PRODUCTO DE UNA FUNCIÓN REAL POR UNA VECTORIAL ...................... 18
FUNCIÓN COMPUESTA DE UNA FUNCIÓN REAL CON UN VECTORIAL ..... 18
DERIVACIÓN DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL.................................................... 20
DERIVADAS DEL PRODUCTO PUNTO ............................................................ 21
Derivadas del producto de una función real por una vectorial ............................ 21
DERIVADA DEL PRODUCTO CRUZ DE DOS FUNCIONES VECTORIALES .. 22
REGLA DE LA CADENA PARA FUNCIONES VECTORIALES ......................... 23
Bibliografía ............................................................................................................. 24
 INTRODUCCIÓN

En las aplicaciones nos encontramos a menudo con la necesidad de usar funciones

vectoriales de varias variables: una función vectorial de una variable define una
curva, una función vectorial de tres componentes y dos variables define una
superficie, una distribución de cargas eléctricas crea un campo eléctrico que se
describe por medio de una función vectorial de tres componentes y tres variables,
etc. En la primera parte de este tema establecemos los conceptos de función
vectorial diferenciable y matriz jacobiana. El resultado fundamental de esta primera
parte es la regla de la cadena que nos muestra cómo se obtienen las derivadas
parciales de una función compuesta f ± g en términos de Las derivadas parciales de
f y de g. A continuación daremos diversas aplicaciones de la regla de la cadena para
finalizar esta primera parte con la definición del jacobiano. La segunda parte del
tema se centra en el cálculo de derivadas de funciones definidas de forma implícita,
es decir, de las que no conocemos su expresión.

3
 FUNCIÓN DE UNA VARIABLE REAL, CON VALOR VECTORIAL

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un

Vector:

Donde x (t), y (t) y z (t) son funciones llamadas funciones componentes de

Variable real del parámetro t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x (t), y (t) y
Z (t). La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓 (𝑡).
Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, el vector

r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) señala su posición en el instante t , en estos casos t
representa la variable tiempo.
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 1: 𝑟: 𝑅 → 𝑣2 𝑟(𝑡) = (2 − 3𝑡, 2𝑡)
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 2: 𝑟: 𝑅 → 𝑣3 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 )𝑖 + (sin 𝑡)𝑗 + (cos 3𝑡)𝑘

DOMINIO E IMAGEN DE UNA FUNCIÓN

Una relación entre dos conjuntos X e Y de números reales que hace corresponder
a cada elemento ”x” del primer conjunto un solo elemento ”y” del segundo conjunto
se llama función de ”y” respecto a ”x”. Dicha relación viene expresada por una
ecuación en dos variables y = f(x).
El conjunto de números reales ”x” para los cuales la fórmula que define la función
produce valores también reales se llama dominio de la función. En símbolos,
D (f) = {x ∈ R : ∃y ∈ R, y = f(x)}
El conjunto de valores ”y” que se obtienen como resultado de aplicar la fórmula que
define la función a los valores del dominio se llama imagen o rango de la función.
R (f) = {y ∈ R : ∃x ∈ D(f), y = f(x)}

4
Gráficamente, el dominio corresponde a los valores del eje de abscisas (X) en los
cuales la función se puede representar. La imagen corresponde a los puntos del eje
de ordenadas (Y) para los que existe gráfica.

EJERCICIOS DE DOMINO
EJEMPLO 1.1. Determinar las funciones a las que da lugar la ecuación de la
circunferencia x2 + y2 = r2.
Solución
La ecuación x2 + y2 = r2 no corresponde a una función. Pero si escribimos
y = ± √r2− x2, obtenemos dos funciones cuyo dominio es el intervalo cerrado [−r, r]
para ambas, mientras que las imágenes son diferentes: para la primera función es
[0, r] y para la segunda, [−r, 0]. Las gráficas son las que se muestran a continuación.

EJEMPLO 1.2. ¿Cuál (o cuáles) de las ecuaciones y = x2, x = y 2 corresponde a una

función de y respecto a x?
Solución
Las ecuaciones y = x2, x = y2 representan dos parábolas. La primera de ellas es una
función pero la segunda no es función. Sin embargo, da lugar a dos funciones
y = √x e y = − √ x. Las gráficas son las siguientes:

5
 𝑥−3
EJEMPLO 1.3. Calcular el dominio de la función 𝑦 = √2𝑥+1.

Solución.
En este caso aparece una división dentro de una raíz cuadrada. Debemos plantear
dos inecuaciones, una que permita la división y otra que permita la raíz.
(a) 2x + 1 6= 0;
(b) (x − 3)/ (2x + 1) ≥ 0.
Al despejar x de (a), resulta x 6= −1/2. Para resolver (b) es conveniente construir
una tabla de signos para el numerador y el denominador y operarlos de acuerdo a
las reglas de productos (o cocientes) de signos. En resumen tenemos:

Esto nos dice que (b) es cierto cuando x ≤ −1/2 o cuando x ≥ 3. Reuniendo (a) y (b)
queda en definitiva que el dominio de la función es la unión de los intervalos
(−∞, −1/2) y [3,∞).

EJEMPLO 1.4. Encontrar el dominio de las siguientes funciones:

a) f(x) = √1 − 𝑥 + √𝑥 − 2
𝑥2
b) f(x) =
1−cos 𝑥
Solución
a) El dominio de f(x) = √1 − 𝑥 + √𝑥 − 2 será el conjunto de puntos para los que
1 − x ≥ 0 y x − 2 ≥ 0. Por una parte, 1 − x ≥ 0 ⇐⇒ x ≤ 1 y por otra,
x − 2 ≥ 0 ⇐⇒ x ≥ 2; la intersección de ambos conjuntos es el vacío. Por tanto,
D (f) = ∅.
𝑥2
b) Si f(x) = , debe ser 1 − cos x 6≠ 0, es decir cos x≠1. Esto da lugar al
1−cos 𝑥
conjunto D (f) = R \ {2kπ | k ∈ Z}.

6
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE FUNCIONES.

Se llama grafica de una función al conjunto de puntos en el plano que verifican la

fórmula que define dicha función. La abscisa de los puntos corresponde a la variable
independiente y la ordenada a la variable dependiente.

Para dibujar una función hay que tener en cuenta la forma en que ésta definida. Así,
si la función es de la forma
(a) y = ax + b, será una recta y bastan dos puntos de la misma.
(b) y = ax2 +bx+c, será una parábola y se necesita el vértice y los puntos donde
corta a alguno de los ejes.
Otra forma será escribirla como y = a(x − h)2 + k y deducir su gráfica de la de
y = x2 como veremos en los ejemplos siguientes.

𝑎𝑥+𝑏
(c) 𝑦 = representa una hipérbola, la cual se podrá escribir como
𝑐𝑥+𝑑
𝑛
𝑦=𝑚+ y dibujarla mediante transformaciones de y = 1/x.
𝑥+𝑝
(d) y = |f(x)| corresponde al valor absoluto de la función f(x). Se representa la
función y = f(x) y de la parte que quedó debajo del eje Y se toman los puntos
simétricos respecto a este eje.
(e) Si la función ésta definida de diferentes maneras en
distintos intervalos I1,...,In de números reales, es decir
tiene la forma general

Habrá que dibujar por separado la función que corresponde a cada uno de los
intervalos, para después reunir sus partes.

7
EJERCICIOS DE REPRESENTACIÓN GRAFICA DE FUNCIONES.

EJEMPLO 2.1. Dibujar la gráfica de la función f(x) = | − x + 1/4|.

Solución
En primer lugar dibujamos la gráfica de y = −x + 1/4 para después trazar la gráfica
simétrica respecto al eje X de la parte negativa. Resulta:

EJEMPLOS 2.2.

Trazar la gráfica de las siguientes funciones:

a) f(x) = [x] (donde [x] representa el mayor entero que es menor o igual a x).
b) f(x) = [x] − x.
c) f(x) = {x} (donde {x} es la distancia de x al entero más próximo).

8
Solución

a) La función [x] (llamada parte entera de x) es constante en cada intervalo de

la forma [n, n + 1) donde n es un número entero. Tenemos:

b) Debido al apartado anterior, [x]−x = n−x si x ∈ [n, n+ 1), resultando siempre

la parte decimal del número x cambiada de signo (pues n representa la parte
entera que se resta). La gráfica se repite en todos los intervalos [n, n + 1),
con n ∈ Z, lo que quiere decir que la función es periódica de periodo 1.

c) En este caso también la función es periódica y la gráfica queda de la forma:

9
 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea la función vectorial 𝐹 𝑡 entonces diremos que 𝐹 ′ 𝑡 es la derivada de dicha

función y se define mediante:

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite existe
para t = a se dice que 𝐹 𝑡 es derivable en t = a.
Teorema Sea 𝐹 𝑡 una función vectorial y supongamos que sus funciones
componentes f, g y h son todas derivables para algún valor de t, entonces 𝐹 𝑡 es
derivable en ese valor de t y su derivada está dada por:

Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial

Supongamos que r (t ) sea el vector posición del punto P y r ( t   t ) el vector
posición del punto Q, entonces r ( t   t )  r (t )  PQ se puede considerar como un
vector secante a la curva C.
Si  t  0 el vector
1
r ( t   t )  r (t )   1 PQ Tiene la misma dirección y sentido que el vector PQ
t t
, entonces cuando  t  0 el vector
1
z r’(t) PQ se aproxima a un vector que está
P t
• Q
en la recta tangente a la curva C en el
r(t punto P. Si  t  0 con un razonamiento
) r(t+∆t) C similar se llega a la misma conclusión.
t Por lo que al vector r ' ( t ) se lo denomina
y
vector tangente a la curva C en el punto
P, siempre que r ' ( t ) exista y r ' ( t )  0 .
x r La recta tangente a la curva C en el punto
P es la recta que contiene a P y tiene la
t dirección del vector r ' ( t ) .
t t+∆t
También se puede considerar el vector
r '(t )
tangente unitario T (t )  .
r '(t )

10
Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t )

Sea la función vectorial r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) con t  I tal

que f , g y h son funciones derivables en I entonces

r ' (t )  f ' (t ) i  g ' (t ) j  h ' (t ) k  ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostración:
r ( t   t)  r ( t )
r ' (t )  lim 
t  0 t

 lim
1
 f ( t   t ) , g ( t   t ) , h ( t   t )    f ( t ) , g (t ) , h ( t )  
t  0  t

 lim
1
 f ( t   t )  f ( t ) , g ( t   t )  g ( t ) , h ( t   t )  h ( t ) 
t  0  t

 f ( t   t)  f ( t ) g ( t   t)  g ( t ) h ( t   t)  h ( t ) 
  lim , lim , lim  
 t  0 t t  0 t t  0 t  (*)
  f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t ) 
La igualdad (*) es válida pues por hipótesis f , g y h son funciones derivables.
Ejemplo: Sea r (t )  cos t , sen t , t  con t  R , vimos que su representación gráfica
es una hélice.
r ' (t )   sen t , cos t , 1 
r ' (0)   sen 0 , cos 0 , 1   0, 1, 1 

r ' (0)  1 1 
T (0 )   0, ,
r ' (0)  2 2 

Las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la hélice en el punto P (1, 0, 0 ) son

x 1

 y  t con t  R
z t


Reglas de derivación
Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función real
derivable. Entonces
11
d
dt

r 1 (t )  r 2 (t )  
d r 1 (t )
dt

d r 2 (t )
dt

d
dt

c r1 (t )  cd r1 (t )
dt

d
dt
 f ( t )  r (t )   d df t(t )  r (t )  f (t )  d rd t(t )
1 1
2

d
dt

r 1 ( t )  r 2 (t ) d r 1 (t )
dt
 r 2 (t )  r 1 (t ) 
d r 2 (t )
dt

d
dt

r 1 ( t )  r 2 (t )  
d r 1 (t )
dt
 r 2 (t )  r 1 (t ) 
d r 2 (t )
dt

d
dt

r 1 ( f (t ) )  
d r 1 ( f (t ))
dt
 f ' (t )

Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función
vectorial; en d) “•”indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e) “x” es
el producto vectorial entre funciones vectoriales.

Definición de distintos tipos de curvas

Sea una curva C la representación gráfica de la función vectorial r (t ) con
t  I   a, b 
• C es una curva simple si  t 1 , t 2  a, b  tal que t 1  t 2 resulta r (t 1 )  r (t 2 )

curvas simples • •
•

•
•
curvas no simples •

Es decir una curva C es simple si no se cruza a si mismo al variar t en a, b  .

• C es una curva cerrada si r (a)  r (b) .

12
 curva cerrada curva no cerrada

• C es una curva suave si r ' ( t ) es continua en a, b  y r ' ( t )  0  t a, b  , es decir

una curva suave no posee puntos angulosos.

• C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si está
formada por un número finito de arcos de curva suave.

Curva seccionalmente suave C3

C1 C2 C4

EJERCICIOS DE DERIVADAS DE UNA FUNCIÓN

EJEMPLO 3.1. El vector r (t) = 3 costˆi+3 sin tˆj+t 2ˆk da la posición de un cuerpo en
movimiento en el tiempo t. Encuentre la rapidez del cuerpo y su dirección cuando
t = 2 ¿En qué tiempo son ortogonales los vectores velocidad y aceleración del
cuerpo?
Solución:
𝑑𝑟(𝑡)
Tenemos que = −3 sin 𝑡 𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗 + 2𝑡 𝑘
𝑑𝑡

∥ 𝑟`(𝑡) ∥= √(−3 sin 𝑡) 2 + (3 cos 𝑡)2 + (2𝑡)2

= √−sin2 𝑡 + 9 cos2 𝑡 + 4𝑡 2 = √9 + 4𝑡 2
Por lo tanto si t = 2 entonces √9 + 4(2)2 = √25 = 5
1
Por lo tanto la dirección es 5 (−3 sin 2, 3 cos 2, u)
Por otro lado,
r · a = 0 ⇔ (−3 sin t, 3 cos t, 2t) · (−3 cos t, −3 sin t, 2) = 0
⇔ 9 sin t cost − 9 cost sin t + 4t = 0
⇔ 4t = 0 ⇔ t = 0

13
 OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES

Las operaciones usuales del algebra vectorial pueden aplicarse para combinar 2
funciones o una función vectorial con una función real.
Si f y g son funciones vectoriales y si u es una función real, teniendo todas un
dominio común, definimos nuevas funciones F + G, uF y F · G mediante
a) (F + G)(t) = F(t) + G(t)
b) uF(t) = u(t)F(t)
c) (F · G) (t) = F(t) · G(t)
d) (F × G) (t) = F(t) × G(t) si F, G ∈ R 3
e) Si G = F ◦ u entonces G(t) = F(u(t))
Sean f y g funciones vectoriales en Rn y f una función real, las cuales tienen el mismo
dominio Ι. Entonces, para todos t en Ι se definen de las siguientes funciones.

ADICCIÓN Y SUSTRACCIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

La adicción de las funciones vectoriales F y G, denotada F+G es la función definida

por:

La sustracción o resta de las funciones F y G, denotada por F – G es la funcion

definida por:

EJEMPLO:
Hallar 2𝐹(𝑡) − 3𝐺(𝑡) + 𝐻 2 (𝑡) , G(t) ⋅ H(t) + 2F(t) de las siguientes funciones:

𝐹(𝑡) = (2𝑡, 5, 𝑡 2 )
𝐺(𝑡) = (1 − 𝑡, 0, 1/𝑡)
𝐻(𝑡) = (sin 𝑡 , 𝑒 2𝑡 , 0)
𝑊(𝑡) = (cos2 2𝑡 , − sin 2𝑡 , 1/𝑡 )

14
Solución:

Para poder realizar las operaciones hay que aclarar un poco las siguientes
cuestiones:
 En a),Si = 𝐻 2 (𝑡) ∗ 𝐻(𝑡) es un producto escalar, la operación no tiene mucho
sentido porque habría que sumar los vectores 2𝐹(𝑡) 𝑦 − 3𝐺(𝑡) con dicho
escalar. Lo mismo ocurre en el apartado b). Por tanto, me veo obligado a
deducir que este producto se realiza coordenada a coordenada.

 Al hacer esta deducción, surge un problema: la operación 𝐺(𝑡) ∗ 𝐻(𝑡)𝑥 𝐹(𝑡)

suele emplearse para representar el producto mixto de tres vectores
(producto escalar por producto vectorial) y su resultado es un escalar. Sin
embargo, como hemos dicho que el producto "⋅⋅" tiene como resultado un
vector, entonces el producto 𝐻(𝑡) ∗ 𝐻(𝑡)𝑥 𝐹(𝑡) ya no sería un producto mixto
y su resultado sería un vector.

2𝐹(𝑡) − 3𝐺(𝑡) + 𝐻 2 (𝑡) =

3
(4t, −10, 2𝑡 2 ) − (3 − 3t, 0, t ) + (𝑠𝑖𝑛2 (t), e4t , 0)=

=(7t − 3 + 𝑠𝑖𝑛2 (t), −10 − 𝑒 4𝑡 , 2𝑡 2 − 3/t)=

G(t) ⋅ H(t) + 2F(t) =

=(1 − t, 0,1/t) ⋅ (sin(t), 𝑒 2t , 0) + (4t, −10, 2𝑡 2 )=

=(sin(t)−t sin (t),0,0)+(4t,−10,2𝑡 2 )=

=(sin(t) − tsin(t) + 4t, −10, 2𝑡 2 )

15
PRODUCTO PUNTO DE FUNCIONES VECTORIALES

El producto punto de las funciones vectoriales F y G, denotada por F- G es la función

definida por:

EJEMPLO:

Producto cruz en funciones vectoriales

El producto cruz o vectorial de las funciones vectoriales F y G, denotada por F x G

es la función definida por:

16
EJEMPLO:

17
PRODUCTO DE UNA FUNCIÓN REAL POR UNA VECTORIAL

El producto de la función f(t) por la función vectorial F , denotada por f Fes la función
definida por:

FUNCIÓN COMPUESTA DE UNA FUNCIÓN REAL CON UN VECTORIAL

La función compuesta función vectorial F y la función g, denotada por F  G es la

función definida por:

EJEMPLO:
1.

2.

18
19
 DERIVACIÓN DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Generalizando un poco las ideas del cálculo diferencial de funciones f : R → R a

funciones f : R → Rn . Recordemos que f : R → R es diferenciable en un punto t 0 si
existe una función afín T : R → R dada por

En tal caso decimos que T es la mejor aproximación afín a f en t0. Definición 1.

Suponga que f : R → Rn y t0 ∈ Dom f . Decimos que T : f : R → Rn es la mejor
aproximación afín a f en t0 si

20
DERIVADAS DEL PRODUCTO PUNTO

Si → 𝑦 →son dos funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces R·Q

ℛ 𝒬
es diferenciable en el intervalo, y 𝐷𝑡 [𝑅(𝑡) ∙ 𝑄(𝑡)] = [𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ] ∙ 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) ∙ [𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ]

EJEMPLO:
Determine 𝑅(𝑡) ∙ 𝑄(𝑡) para las siguientes funciones vectoriales.

Derivadas del producto de una función real por una vectorial

Si R es una función vectorial diferenciable en un intervalo y f es una función real
diferenciable en el intervalo, entonces
𝐷𝑡 [[𝑓(𝑡)] ∙ [𝑄(𝑡)]] = [𝐷𝑡 𝑓(𝑡) ]𝑅(𝑡) + 𝑓(𝑡)[𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ]
Determine 𝐷𝑡 [[𝑅(𝑡)] ∙ [𝑄(𝑡)]]

1. 𝑅(𝑡) = (𝑡 2 + 𝑒 𝑟 )𝑖 + (𝑡 − 𝑒 2𝑟 ); 𝑄(𝑡) = (𝑡 3 + 2𝑒 𝑟 )𝑖 − (3𝑡 + 𝑒 2𝑟 )

𝐷𝑡 [[𝑅(𝑡)] ∙ [𝑄(𝑡)]] = 𝐷𝑡 [(𝑡 2 + 𝑒 𝑟 )(𝑡 3 + 2𝑒 𝑟 ) − (𝑡 − 𝑒 2𝑟 )(3𝑡 − 𝑒 2𝑟 )] =
= [(2𝑡 + 𝑒 𝑟 )(𝑡 3 + 2𝑒 𝑟 ) + (𝑡 2 + 𝑒 𝑟 )(3𝑡 2 + 2𝑒 𝑟 ) − (1 − 2𝑒 2𝑟 )(3𝑡 − 𝑒 2𝑟 ) − (1 − 𝑒 2𝑟 )(3 − 𝑒 2𝑟 )]

𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ∗ 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) + 𝐷𝑡 𝑄(𝑡)

= [(2𝑡 + 𝑒 𝑟 )𝑖 + (1 − 2𝑒 2𝑟 )𝑗] ∗ [(𝑡 3 + 2𝑒 𝑟 )𝑖 − (3𝑡 2 + 2𝑒 𝑟 )𝑗] + [(𝑡 2 + 𝑒 𝑟 ) + (1 + 𝑒 2𝑟 )𝑗] ∗
[(3𝑡 2 + 2𝑒 𝑟 )𝑖 − (3 − 2𝑒 𝑟 )𝑗]=
=[(2𝑡 + 𝑒 𝑟 )(3𝑡 2 + 2𝑒 𝑟 ) − (1 − 𝑒2𝑟 )(3𝑡 + 𝑒2𝑟 )] + [(𝑡 2 + 𝑒 𝑟 )(3𝑡2 + 2𝑒𝑟 ) − (1 + 𝑒 2𝑟 )(3 + 2𝑒 𝑟 )]

21
DERIVADA DEL PRODUCTO CRUZ DE DOS FUNCIONES VECTORIALES

La derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales, es importante mantener

el orden correcto de las funciones vectoriales debido a que el producto cruz no es
conmutativo.
Si R y Q son dos funciones vectoriales diferenciables, entonces
𝐷𝑡 [𝑅(𝑡) 𝑥 𝑄(𝑡)] = 𝑅`(𝑡) 𝑥 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) 𝑥 𝑄`(𝑡) para todos los valores de t para los
cuales 𝑅`(𝑡) 𝑦 𝑄`(𝑡) existen.

EJEMPLO:

Determine [𝑅(𝑡) 𝑥 𝑄(𝑡)].

22
REGLA DE LA CADENA PARA FUNCIONES VECTORIALES

En Análisis I se consideró la composición de una función de 1 variable con otra

función también de 1 variable: la composición de x(u) con f(x) es la función
F (u) = (f ◦ x) (u) = f (x(u)), que depende de la variable u1 . Al momento de derivar
una función compuesta (siempre que las funciones que se componen sean
derivables), podemos utilizar la regla de la cadena:

En el contexto de las funciones de varias variables, también podemos hacer

composiciones pero ahora las opciones son diversas. Veamos diferentes formas de
composición entre funciones de varias variables, y las reglas de derivación
correspondientes en cada caso.

23
 Bibliografía

LARSON, hostetler edward.CALCULO Y GEOMETRIA ANALITICA VOLUMEN

2.editorial Mc Graw Hill.2011. .{En linea}.Disponible en internet:
https://bibliotecavirtualmatematicasunicaes.files.wordpress.com/2011/11/cc3a1lcul
o-vol-2-6ta-edicic3b3n-roland-e-larson-robert-p-hostetler-bruce-h-edwards.pdf.

CAPÍTULO II. FUNCIONES DE VARIABLE REAL.{En línea}.Disponible en internet:

http://www.ehu.eus/~mtpalezp/libros/ana1_2.pdf.

HINESTROZA, Doris. NOTAS DE CLASE CÁLCULO III.{En línea}.disponible en

internet: http://matematicas.univalle.edu.co/~dohin/calculo-III/CALCULO_3.pdf.

Derivadas de Funciones Vectoriales.{En línea}.{Disponible en internet}.

24
3