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2. Questão.
Considere o seguinte sistema mecânico.
5. Questão.
Usando o MATLAB, obtenha a resposta ao degrau unitário de um sistema com realimen-
tação unitária, cuja função de transferência de malha aberta é,
25
G(s) = (4)
s + 30
25
G(s) = (5)
s(s + 30)
Referências bibliográcas.
1. OGATA, K. Engenharia de controle moderno, 4a ed., Ed. Pearson, 2003.
2. FRANKLIN, G.F., Feedback control of dynamic systems, 4th ed., Prentice Hall, 2002.
3. DORF, R.C, BISHOP, R.H, Modern control systems, 11th ed., Ed. Pearson, 2008.