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HIDRODINAMICA NAVAL 6

OLAS IRREGULARES DEL MAR

Teoría de Espectro de Energía del Mar

Introducción al Oleaje Irregular del Mar


La energía que genera el oleaje irregular del mar proviene fundamentalmente del viento que sopla en la
superficie libre del agua.
El viento a su vez, se genera por las diferencias de presión atmosférica en diferentes zonas geográficas de
la tierra. Estas diferencias de presión en la atmosfera se producen principalmente por el calentamiento
desigual del sol en la superficie de la tierra y el sol calienta desigualmente diversas zonas debido a la
existencia de humedad, nubes, topografía, vegetación, corrientes de convección según topografía,
corrientes marinas, etc. , etc.

El viento transmite su energía a la superficie del mar mediante roce y presión en la superficie del agua
calma, desarrollando lentamente el oleaje a medida que transcurre el tiempo. Es decir, el mar necesita
que el viento sople un cierto tiempo mínimo para que pueda desarrollarse completamente su oleaje.
Y es evidente que el oleaje que se genere será directamente proporcional a la intensidad del viento que
sople.
La intensidad del viento se establece con la velocidad correspondiente en teoría a 10 mts, sobre el nivel
de la superficie. Esto es debido a que sobre la superficie del mar el viento forma una capa límite de varios
metros de espesor y por tanto a diferentes alturas hay diversas magnitudes de velocidad.

La teoría que prevalece hoy en día para estudiar la dinámica del mar se conoce como:
“Teoría de Espectros de Energía del Mar”; En ella, la hipótesis básica es que el oleaje del mar sería el
resultado de la superposición (sumatoria) de un conjunto de olas regulares. Y éste conjunto de olas
regulares se denomina “espectro de olas del mar”.
Esto significa entonces que, el oleaje irregular del mar sería el resultado de componer (sumar) una gran
variedad de olas regulares, de diferentes longitudes (o sea diversas frecuencias o periodos) y de diferentes
alturas. Estas olas regulares que forman el “espectro” al actuar en conjunto (sumadas) darían como
resultante el oleaje de alturas irregulares típico del mar;
Vea como ejemplo la figura siguiente en que un estado de oleaje irregular aparece ya mediante la
composición de solo dos olas regulares (este seria un espectro compuesto solo de dos olas , dos
frecuencias, dos armónicas), cada una es regular y cada una tiene su propia longitud y altura; Al interferir
o componerse forman el mar irregular; La superposición de la ola regular en color rojo, mas la ola
regular en color negro con línea segmentada, dan origen a la ola con alturas irregulares que se muestra en
color azul.
En el mar real se supone que las olas regulares componentes del espectro son bastantes mas que dos.

Matemáticamente esto significa que el mar irregular (o una señal de onda irregular cualquiera) puede
componerse mediante una serie de Fourier, lo cual no es mas que una sumatoria de términos armónicos
seno o coseno con diversas amplitudes y diversas frecuencias.
Se dice por ello que la serie de Fourier pasa ondas en el dominio de la frecuencia , al dominio del tiempo
“t” , ya que suma muchas olas de diversa frecuencia y obtiene una ola irregular cuya elevación varia con
el tiempo “t”.
O sea , matemáticamente la operación de obtener un mar con elevaciones irregulares que varian con “t” a
partir de n olas regulares de distintas frecuencias y amplitudes, sería:
Entonces, cualquiera sea la forma irregular de la superficie del mar , (la cual es función de “t”) , siempre
sería posible definirla con una serie de Fourier apropiada, solo se necesitaría saber cuales son los términos
armónicos necesarios, o sea , cuales son las olas regulares necesarias.

En otras áreas de ingeniería es necesario a veces pasar de la onda irregular o no periódica , a conocer las
componentes regulares que la generan,… en ese caso se usa otra operación matemática , como son las
Transformadas de Fourier, … es decir , en este caso se pasa del dominio del tiempo “t” al dominio de
la frecuencia , o dicho de otro modo , se usa para pasar de una señal irregular a sus componentes
regulares. Es decir cuando la señal irregular es conocida y se desea obtener las componentes regulares o
armónicas que sumadas dan esa señal irregular.

A estos procesos de análisis de como componer o descomponer señales armónicas regulares en irregulares
y viceversa se le conoce como “Análisis Armónico”, o “análisis espectral”:

Estas técnicas, (análisis armónico o análisis espectral) , en el caso de las alturas del oleaje como señal de
onda , ya ha sido suficientemente investigado y aplicado , por tanto en la actualidad no es necesario estar
buscando las componentes del espectro que corresponden a uno u otro estado de mar, si no que existen
formulaciones teóricas que ahorran todo ese trabajo. (Esto se explica más adelante).

El espectro de olas regulares que componen el mar irregular es relevante no solo porque permita visualizar
las alturas y frecuencias de las olas componentes del espectro de la superficie irregular , sino que
principalmente y mucho mas importante , porque se supone que la energía que tendría el mar irregular
sería también la sumatoria de las energías que aportan cada una de las olas regulares de su espectro.

Este concepto de espectro de olas es similar al de la luz. En el caso de la luz, la luz que vemos es una
composición o sumatoria de diversas ondas. Cuando se descompone se ve que esa luz tiene un espectro ,
es decir es resultado de la composición de ondas luminosas de diferentes frecuencias (que por tener
diferentes frecuencias las vemos de diferentes colores en un arcoiris) y si ese espectro de ondas
componentes que van desde el color infrarojo hasta el ultravioleta, se componen (se suman) lo que
vemos es la luz resultante.
De la misma forma , el mar irregular que vemos , tiene un espectro de muchas olas regulares de diversas
frecuencias y alturas y al componerlas generan las ondas irregulares del mar y tiene la energía que las
diversas olas han aportado en diversas cantidades c/u..

El mar irregular es un fenómeno aleatorio, o estocástico (que es lo mismo), es decir , no sigue una ley
conocida que permita saber cual será la altura , o periodo , etc, de las olas que irán apareciendo.
Cualquier registro de alturas de olas que uno haga en un cierto lapso de tiempo es aleatorio, o sea es un
fenómeno que al registrar sus datos salen colecciones de muestras aleatorias, lo que se conoce como
“randómico”.

Pero dentro de su aleatoriedad tiene ciertas propiedades que permiten hacer un estudio de corte estadístico
de sus olas. Por ejemplo, una propiedad de las mas importantes es que cuando el mar se ha desarrollado
completamente, se comporta como fenómeno estacionario, eso significa que se mantiene con sus
propiedades constantes un cierto lapso de tiempo.
Así, si uno mide por ejemplo alturas del oleaje se obtienen un registro aleatorio de alturas; Si repite las
mediciones unos minutos después, los registros serán nuevamente aleatorios y serán diferentes a los
anteriores, pero, si se sacan las medias de ambos registros resultan ser muy similares, lo mismo ocurre
con otros datos, (como periodos o frecuencias, etc). Esto último es lo que se denomina “estacionario” ,
quiere decir que bastaría un solo registro para obtener valores probabilísticos predictivos (que se conoce
como proceso ergótico). Se ha constatado empíricamente que el mar, una vez desarrollado por el
viento, se comporta bastante estacionario en el “corto plazo”, entendiendo como “corto plazo” a un
tiempo de alrededor de media hora, a una hora aproximadamente.

Registro Aleatorio de alturas de ola en el dominio del tiempo


ESPECTRO DE OLAS
En la figura siguiente se puede ver un registro de alturas de mar irregular , junto a 4 olas componentes de
su espectro. Se aprecia entonces que estas funciones , matemáticamente tienen un dominio del tiempo y
un dominio de la frecuencia de las olas.

Las características de los diversos estados de mar irregular, como alturas , o amplitudes o periodos ,
frecuencias , etc. etc. , no se identifican con valores determinísticos, si no que con valores estadísticos (o
estadísticos), por ejemplo , no se puede decir que la altura de ola del mar irregular es 2 mts. o 1.3 mts. etc.
si no que se tiene que usar magnitudes estadísticas o conceptos como: “altura mas frecuente” , amplitud
media , altura significativa (HS o hw1/3), o periodo significativo, (o también la , frecuencia
significativa), del oleaje.
Los valores llamados “significativos” son los promedios calculados con el 33 % de los valores mas altos
de cada variable.
Los valores medios corresponden al promedio de todos los valores (de altura o periodo , etc)
Los valores mas frecuentes corresponden al valor de la media cuadrática (RMS) , o valor modal.
Los valores llamados 1/10 de los mas altos , corresponden a la media obtenida con el 10% de los valores
mas altos.
Por ejemplo, en la figura siguiente se muestran valores “probables” de alturas de olas que puede generar
el viento en el mar plenamente desarrollado (fully developed) ,… pero el título de la figura aclara que son
las alturas “significativas” (significant wave hight) , ya que el concepto de altura única o valores
determinísticos no existen en este fenómeno irregular aleatorio. En adelante es muy importante que Ud.
siempre verifique a qué altura de mar se refieren los valores o datos que maneje.
Significant Wave Height for Fully Developed Sea

7
Wave Height, m

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Wind Velocity, knots
En la siguiente figura se puede ver el mismo caso , pero ahora referido a “periodos medios” (o promedio)
de olas del mar , porque de nuevo acá ocurre lo mismo , las olas del mar tienen periodos irregulares, por
eso en el título de la figura se aclara que se refiere al valor de “periodo medio de las olas”.
Average Wave Period for Fully Developed Sea

11

10

Wave Period, s
8

4
0 10 20 30 40 50 60 70
Wind Velocity, knots

Fetch y Persistencia: Aparte de la velocidad del viento, hay otros factores que afectan a las
características del oleaje que se forma en el mar, por ejemplo: el “Fetch” y la “Persistencia”.

El Fetch es la distancia libre sin obstáculos en la superficie del mar, a barlovento de la zona en estudio,
que se necesita para que el viento sople y pueda transferir completamente su energía al agua, o sea , para
que genere un “Mar Plenamente Desarrollado” (fully developed sea). Si no existe el Fetch necesario el
oleaje no se desarrollará completamente y será mas bajo.
(Barlovento es la dirección desde donde proviene el viento).

La Persistencia es el tiempo necesario que debe soplar el viento para que sea capaz de desarrollar
completamente el oleaje. Si no sopla el tiempo necesario el oleaje no se desarrollará completamente y será
mas bajo.
El viento transfiere su energía al mar de manera relativamente lenta por lo que se requieren varias horas
soplando para llegar a la “saturación”. Cuando se completa el tiempo necesario se dice que se llego a la
“saturación” y el oleaje alcanza un estado completamente desarrollado y aunque siga soplando mas tiempo
el oleaje no crecerá mas.

Efecto de la poca profundidad: la poca profundidad del agua al producir refracción a las olas , las
frena , las acorta y les eleva su altura, por lo que en aguas poco profundas el viento suele producir olas
diferentes a las de aguas profundas del mar, se reconocen por ser más cortas y altas. Como ya sabemos
esto se produce cuando la profundidad del agua es menor que ½ de longitud de onda.

Un buen ejemplo del efecto de la poca profundidad se produce en algunas entradas a puerto, o en “barras”
donde se suelen presentar olas muy altas. También en algunos lagos suele darse el efecto de olas altas y
cortas.

En aguas interiores como lagos o bahías cerradas, el fetch suele ser muy corto y causa que el viento sople
con un ángulo de incidencia mayor sobre la superficie del agua , por lo que en esos casos suele ser
frecuente que el oleaje se desarrolle en muy corto tiempo pero con olas distintas al mar , en general son
mas altas y mas cortas.
Descripción Empírica del mar
Los marinos han sabido desde hace mucho tiempo que si en una mar abierta y tranquila comienza a soplar
el viento, las olas comenzarán a desarrollarse hasta que lleguen a alcanzar un estado de equilibrio.

Es decir, existe una relación directa entre velocidad de viento y estado de mar que se desarrolla, y
también existe relación entre el tiempo que ha estado soplando ese viento y el nivel de alturas que se
desarrolla, siendo el máximo desarrollo del mar cuando el tiempo t > persistencia.

Este fenómeno fue tabulado por primera vez por el Almirante inglés Sir Francis Beaufort en el siglo XIX .

Esa tabulación se convirtió en lo que hoy se llama: “Escala Beaufort”, que co-relaciona las velocidades de
los vientos con los estados de la mar que pueden desarrollarse si existe el fetch y el tiempo necesario.

Escala Beaufort Resumida


Significant Wave Sustained Wind Modal Wave Period (s)
Sea Percentage
State Height (ft) Speed (Kts) Probability Most
Number of Sea State Range
Range Mean Range Mean Probable

0-1 0-0.3 0.2 0-6 3 0 - -

2 0.3-1.5 1.0 7-10 8.5 7.2 3.3-12.8 7.5

3 1.5-4 2.9 11-16 13.5 22.4 5.0-14.8 7.5

4 4-8 6.2 17-21 19 28.7 6.1-15.2 8.8

5 8-13 10.7 22-27 24.5 15.5 8.3-15.5 9.7

6 13-20 16.4 28-47 37.5 18.7 9.8-16.2 12.4

7 20-30 24.6 48-55 51.5 6.1 11.8-18.5 15.0

8 30-45 37.7 56-63 59.5 1.2 14.2-18.6 16.4

>8 >45 Ejemplo


>45 de>63Escala>63
Beaufort<0.05
y OMI15.7-23.7 20.0
Table 8.1 - NATO Sea State Numeral Table for the Open Ocean North Atlantic.

La escala de Beaufort se usa actualmente también para describir efectos del viento en tierra. Por ellos
existen diversas formas en que se suele presentar. Algunas tienen información solo de viento, otras solo
describen características generales y las hay con mucho detalle , especialmente para uso en Ingenierías del
área marítima y naval.

A continuación se presenta una apropiada para uso en hidrodinámica naval, la cual contiene datos en
detalle , pero aplicables solo para mares completamente desarrollados, es decir , cuando se ha cumplido el
FETCH mínimo indicado , y se ha cumplido el tiempo o persistencia mínima indicada, en las ultimas 2
columnas.
ESCALA BEAUFORT

ESCALA BEAUFORT PARA MAR PLENAMENTE


DESARROLLADO

Caso de Mar No Totalmente Desarrollado


Debe tenerse siempre presente que, si no existe el Fetch necesario , o si el viento no sopla durante el
tiempo necesario, o si las aguas son poco profundas , el oleaje no podrá desarrollarse
completamente y las alturas de las olas no corresponderán a lo descrito en las escalas Beaufort, o
sea será un mas “No completamente Desarrollado”.

El caso de mar no desarrollado plenamente es muy complejo y por ello existen diversos tipos de
predicciones del oleaje , pero todas a nivel de estimación empírica, Lógicamente que diferentes
métodos dan diferentes valores, (aunque próximos), por lo que esto no debe sorprendernos.

Vea a continuación algunas formulas empíricas para determinar altura significativa ( Hs) y
periodo significativo (Ts), en el caso de mar de viento que no se ha desarrollado completamente.
(ft/s2)

Recuerde que: En el caso particular de Lagos interiores, (como en el sur de chile) el oleaje no tiene
relación con la escala Beaufort ni con predicciones de la teoría espectral. En estos casos ocurre que
el viento sopla sobre la superficie de las aguas en un ángulo mucho mas pronunciado que en mar
abierto; Esto se debe a que el viento generalmente “baja” desde las colinas circundantes sobre la
superficie de las aguas (cuestión que en el océano no ocurre).
Esto explica porqué en los lagos es frecuente que el oleaje se desarrolle en forma muy intensa en
lapsos de tiempo muy breves, con oleajes cortos y bastante altos , capaces de causar accidentes al
navegante desprevenido.
Visualización de Estados de Mar
A continuación se presenta un set de fotografías que le permiten visualizar la superficie del mar en
diversos estados de la escala Beaufort.
Ud. debe ser capaz de reconocerlos e identificarlos.
Predicción Teórica del Oleaje del Mar
Introducción al Estudio Probabilistico del Mar

Como hemos dicho antes, uno de los conceptos claves en análisis de oleaje del mar , así como
del comportamiento del buque en oleaje irregular es el de: “Espectro de Energía del Mar”,
a veces llamado también “Densidad Espectral de Energía del Mar” , (Energy Spectral Density)
y en ocasiones es también llamado “distribución espectral de energía” del mar.
Antes hemos dicho que el espectro de olas del mar irregular es un conjunto de olas regulares
(o armónicas) que al sumarse todas dan origen al mar irregular. Y hemos dicho también que ,
al sumarse todas las energías que cada una aporta , da la energía que contiene el mar irregular
y que como el mar es tan vasto , la energía se analiza por unidad de área de la superficie.

Por tanto , podemos decir que un espectro de energía de mar es una función que representa la
energía por unidad de área que tiene el oleaje del mar.
Como ya sabemos, la energía de una ola de longitud “λ” , y altura “ha”, con un frente de ola
de ancho “B” , tiene una energía mecánica dada por:
E = ½ ρ g ha2 λ B
Por tanto , la energía media por unidad de área de la superficie , “E1” sería:
E1 = ½ ρ g ha2
Se puede ver entonces que , la energía por olas en la superficie depende fuertemente de la
amplitud de las olas componentes del espectro. Y por ende dependerá fuertemente de las
amplitudes irregulares de las olas del mar. Un mar con oleaje de grandes alturas tiene
muchísima mas energía que uno con oleaje muy bajo en alturas, (note que va al cuadrado).
Asi que , la elevación del agua en el oleaje irregular ζ(t) , es la sumatoria (o composición) de
las alturas de las olas del espectro y la energía del mar irregular también corresponde a la
sumatoria de la energía de las olas regulares del espectro.
Por ello , la “Función Espectro de energía del Mar” en el fondo corresponde a la distribución
de energía , es la forma en que se distribuye el aporte de energía de las olas del espectro para
conformar la energía del mar irregular, por cada unidad de tiempo y por cada metro cuadrado
de superficie.
Por ejemplo en la figura de abajo se ve un espectro cualquiera de un cierto estado de mar.
En esa función uno ve que si esa curva representa la energía de las olas del espectro , entonces
se diría que las olas regulares que más energía aportan dentro del espectro del mar irregular
serían las de periodo entre 8 y 14 seg. aprox. y eso está en relación con que las olas mas
frecuentes que uno vea , entre toda la irregularidad tendrán justamente ese rango de periodos.

Si en la expresión de energía por unidad de área de superficie del mar se saca la cte. ½ ρ g
entonces solo quedaría ha2 , y aunque eso es la amplitud y no es energía , sabemos que
representa energía por unidad de área ya que está al cuadrado.
La función “Espectro de Energía del Mar” , que se anota como “S(ω)” (S función de la
frecuencia) se define justamente así , como una sumatoria de amplitudes al cuadrado de
las componentes del espectro en una cierta unidad de tiempo , y con ello sabremos que
además representa una sumatoria de las energía por unidad de área, en una cierta
unidad de tiempo, asi que ….:
S(ω) = Σ hai2
Y sus unidades son (m2 seg), y se grafica en el dominio de la frecuencia ω en rad/seg, por
lo que muchas veces se usa como unidades del espectro también (m2 seg/rad) o (m2/ hz),
como una manera de indicar en que unidades debe usarse la frecuencia.

En la figura siguiente se puede apreciar una gráfica de un espectro de energía de mar.

Dado que un espectro de energía del mar está definido con la suma de amplitudes de olas al
cuadrado y eso, al mismo tiempo representa energía, cuando uno ve la grafica de un espectro
de inmediato puede notar el tipo de mar al que representa. Para comprender esto vea los
ejemplos siguientes.
Ejemplo de espectros de mar típicos.
NOTA: puede verse que en estas graficas el espectro está en unidades (m2/ hz) ya que la
frecuencia en las abscisas está también en hz.
Vea que, en el espectro A , la mayor parte de la energía que tiene ese estado de mar la
aportan olas de frecuencia alrededor de 0.05 a 0.09 hz. aprox. Se dice que este es un espectro
de “banda estrecha”. Este tipo de distribución de energía es típico del mar de fondo, en que
las olas tienen longitudes mas altas y por eso el espectro se concentra en las frecuencias mas
bien bajas y además en una banda de frecuencias estrecha lo que es indicativo de que tienen
longitudes similares entre ellas. O sea frecuencias muy parecidas al propio oleaje que uno ve.
En el espectro B en cambio, la energía está distribuida intensamente en una banda de
frecuencias bastante mas amplia que va principalmente de 0.1 a 0.2 hz aprox, pero que
igual tiene aportes de frecuencias desde casi 0 hz hasta mas de 0.3 hz . La mayoría de los
mares de viento tienen este tipo de distribución. El mar de viento se caracteriza por ser de
“banda ancha” , o sea tener gran diversidad de olas de diferentes longitudes (frecuencias) y
hay pocas olas que sean muy largas (o sea frecuencias bajas) y hay pocas olas con longitudes
muy cortas (o sea frecuencias altas).
El espectro de mar C , corresponde a un mar mixto , o sea es un mar de viento mezclado con
mar de fondo. Esto se nota porque se ve aporte importante de energía de olas en una banda
ancha con olas de frecuencias de entre 0.1 y 0.28 hz aprox. (típico de mar de viento). Pero
también se observa un fuerte aporte de energía concentrada en una banda estrecha de
frecuencias bajas alrededor de 0.05 y 0.08 hz aprox. lo que en un espectro se interpreta como
el aporte de energía de las olas largas de mar de fondo con frecuencias mas bajas.

Dado que el viento es el que desarrolla el estado de mar y transfiere su energía al agua, es evidente que
un espectro de energía de mar correspondiente a vientos de baja magnitud tendrá también un espectro
de energía mas bajo que uno correspondiente a un estado de mar de velocidades de viento mas altas.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo.

Espectros para diferentes velocidades de viento en m/s

Por otra parte , como se puede ver en la fig siguiente , cuando el mar está recién en desarrollo
o cuando está en extinción, tiene también un espectro diferente, con menor o mayor energía
según el caso.
Note que por ejemplo en la figura siguiente , cuando el estado de mar está comenzando a
desarrollarse (starting seas) , el espectro está básicamente compuesto por olas de frecuencias
altas, (o sea olas cortas) por que el oleaje irregular del mar es mas bien de olas cortas en esas
etapas y aún con poca energía trasferida, y a medida que se va desarrollando se va corriendo
hacia componentes de olas con frecuencias mas bajas, por que el oleaje del mar se va
poniendo con olas mas largas y mas altas , y finalmente cuando el oleaje del mar está ya
decayendo, se concentra en una banda estrecha de frecuencias bastante bajas , (olas largas) por
que es cuando ya empieza a tomar características de mar de fondo, con olas largas.
La función Espectro de Energía del Mar es una de las dos funciones fundamentales que se
necesitan para predecir el comportamiento, (o respuesta del buque) en el mar, la otra función
será una denominada con las siglas R.A.O. (en inglés: Response Amplitud Operator) , la cual
depende de las características del buque y que será estudiada mas adelante)

Una de las principales características de la función espectral es que tiene siempre una
tendencia de distribución asimétrica (no sigue una distribución tipo campana de Gauss). Se
observa siempre que el mayor aporte de energía lo harían olas de una cierta banda de
frecuencias centrales (zona del peak del espectro) y las olas con frecuencias demasiado bajas
(olas muy largas) son de menor influencia y la curva decae rápidamente. Y la tendencia en la
zona de frecuencias mas altas es mas influyente y se observa que decae en forma mas suave, lo
que significa que el aporte de energía en el mar irregular es mayoritariamente hecho por olas
mas bien cortas.
Este tipo de distribución, (asimétrica y cargada hacia los valores altos del dominio de
frecuencias) se denomina “distribución de tipo Rayleigh”. (vea la figura siguiente).

Antes hemos ya visto que, la integral del área bajo la curva del espectro corresponde a la sumatoria de
alturas de olas al cuadrado , y que a su vez representa energía de olas:

Ahora agregamos que además se demuestra que , en este tipo de distribución (Rayleigh) , la
varianza de la función espectral, (que en nuestra clase anotaremos como “mo”), se calcula
de igual forma por:
O sea que , en nuestro caso , la varianza de la function espectro de energía corresponde
también al valor del area bajo la curva del espectro en el dominio de la frecuencia, por que si
se fija , la integral es la definición del area bajo la curva. Así que, en forma simple se puede
decir que para calcular la varianza de la function espectro de energía bastará con calcular el
area bajo la curva de la function.

La varianza, como sabemos de estadistica , es una medida de la dispersion de los valores en


studio, (en nuestro caso , dispersion de valores espectrales), indica cuanto tienden a alejarse
los valores respecto al valor medio o promedio.

En nuestro caso, la varianza sera el estadigrafo mas importante en el analisis probabilístico


del oleaje del mar , asi como de la respuesta del buque a ese oleaje.

Se definen ademas los llamados “momentos de varianza” como los valores siguientes:

Donde “n” toma valores 1, 2, 3, 4 …

Otro estadigrafo muy usado en diversas aplicaciones de ingeniería es el valor denominado con
las siglas RMS (c).
Estadísticamente hablando , el valor RMS, corresponde a la raíz cuadrada de la varianza.

RMS = √mo

Y en la función espectro de mar corresponde al valor mas frecuente de altura (o


amplitud) de ola en el mar (en estadística se conoce como “valor modal”).

Así , usando algunos estadígrafos uno puede hacer estimaciones de las características de un
estado de mar irregular:

Por ejemplo:
El periodo medio, , se puede obtener con:

(analíticamente corresponde al centroide del area bajo la curva espectral )

El periodo donde ocurre el peack del espectro , que denominamos como , se podría
obtener con :
El periodo medio de up-crossing , , sería :

Parámetro de Ancho de Banda del Espectro:


Se ha definido también el llamado “parámetro de ancho de banda , “ε” , ya que , dependiendo del
estado de mar , la función espectral puede ser de banda de frecuencias estrecha o de banda de
frecuencias ancha.. Si ε = 0 se considera como de banda estrecha , y cuando ε = 1 se considera de
banda de frecuencias ancha. En general la mayoría de los espectros de mar suelen ser mas bien de
banda un tanto estrecha. Esto significa que en general en los estados de mar comunes no aparecen
muchas olas de gran longitud ni tampoco de muy pequeña longitud.
Este parámetro está definido con:

Este valor se usa para determinar un factor de corrección por ancho de banda de cada espectro, en que
el “Factor de Corrección” está dado por (1 – ϵ2/2)

Por ejemplo: Una de las variables de mayor interés en el análisis de olas en el mar, es la llamada
“altura significativa” que se determina con :

Si hacemos corrección por ancho de banda en cambio quedaría

En general es frecuente que los espectros de energía de mar se consideren más bien como de banda
relativamente estrecha y por tanto se toma ε ≈ 0 , en cuyo caso los valores de predicción quedan sin
corrección ,… en nuestro ejemplo sería:

No obstante es claro que esto entregaría valores de predicción levemente mayores ya que el parámetro
ε suele tener valores del orden de 0.85 a 0.95 aprox.
La altura significativa del oleaje irregular es usada para la mayoría de los cálculos relacionados con el
mar. Es un valor que representa a la altura media del 33% de las mayores alturas de olas. Por eso se
da a continuación un gráfico con la fórmula para determinar de manera rápida la altura significativa de
cualquier estado de mar Beaufort.
Principales Estadígrafos de Predicción del Oleaje del Mar
(Ocurrencias de corto plazo)
Amplitud mas frecuente de las Olas (valor modal) RMS = √mo

Amplitud media de las olas: ham= 1.25 √mo

Amplitud significativa de las olas : ha1/3 = 2 √mo

Amplitud 1/10 de las olas mas altas: ha1/10 = 2.55 √mo

Amplitud 1/100 de las olas mas altas: ha1/100 = 3.36 √mo

Periodo significativo de las olas : Tw1/3 = 2π √(mo/m2)

Periodo medio de olas: Twm = 2π mo/m1

Frecuencia significativa de las olas: ωw 1/3 = √(m2/mo)

Amplitud de ola máx. Probable: hamax = ½ [8 mo LN (n)]0.5

(n es el número de olas observadas, 100 , 500 , 1000, etc)

Longitud media (promedio) de olas λm = 2πg √(mo/m4)

Probabilidad de corto plazo de que la amplitud de las olas sobrepase

un valor “a” dado: P(ha > “a”) = exp(-a2/2mo)

Velocidad significativa de oscilación vertical de las olas vy 1/3 = 2 √m2


Aceleración significativa de oscilación vertical de las olas ay 1/3 = 2 √m4

Velocidad vertical mas frecuente de las olas (RMS)v vy f = √m2

Aceleración vertical mas frecuente de las olas (RMS)a af = √m4


No olvide que para mayor precisión se recomienda multiplicar los valores anteriores por
el factor de corrección por ancho de banda.

Para calcular entonces las características de cualquier estado de mar solo se necesita tener
el espectro de energía correspondiente e integrarlo. ¿De donde obtener el espectro de un
estado de mar? ,… En la actualidad existen muchos autores que se han dedicado a generar
funciones espectrales teóricas sobre la base de mediciones oceanográficas en diversos
estados de mar. A continuación se presentan las formulaciones mas usadas en
Hidrodinámica Naval, (o en Ing. Naval).

Funciones Teóricas de Espectros de Energía de Mar


Un espectro de energía se puede determinar mediante mediciones con ondógrafos
directamente en la zona de mar que interese. Pero lógicamente, eso no es lo mas eficiente , ni
rápido ni barato.

Por ello es practica común la utilización de espectros teóricos, los cuales definen bastante bien
los estados de mar medios que se producen en diferentes zonas del mundo.
Espectro de Pierson — Moskowitz
Este es uno de los espectros mas tradicionales y bastante usado en aplicaciones prácticas.
Para definir un estado de mar se necesita solo la velocidad del viento en la zona. La
velocidad de viento debería ser la correspondiente a 19,5 mts. de altura sobre el nivel de la
superficie del mar.

;
Aquí A se conoce como cte de Phillips y B es un valor dependiente de la velocidad
del viento , es decir:

Uwind es la velocidad del viento en m/s

El valor peak del espectro se produce muy próximo a la frecuencia


ωpeak ≈ 0.877 g Uwind-1 (r/s)

La altura significativa, según este espectro teórico estará próxima a


hw1/3 ≈ 0.21 g—1 Uwind2 (mts)

En el grafico siguiente se puede ver los valores de altura significativa y periodo medio
que se obtienen para mar completamente desarrollado , según el espectro de Pierson-
Moskowintz, para diferentes velocidades de viento.

Y en la tabla se presentan resultados mas detallados que se obtienen para mar


plenamente desarrollado , según Pierson-Moskowitz , tambien para diferentes
velocidades de viento.
Ambas informaciones coinciden bastante bien con las tablas de escala Beaufort medidas
directamente en el mar, que se presentaron antes.

Resultados según Pierson - Moskowitz

La tabla siguiente muestra valores mas en detalle calculados según la formulación teórica de
Pierson - Moskowitz
Wind Significant Significant Average
Beaufort Average Period
Speed Wave Range of Length of
Sea State (Sec)
(kn) High (ft) Periods (Sec) Waves (ft)
3 0 <.5 <.5 – 1 0.5 1.5
4 0 <.5 .5 - 1 1 2
5 1 0.5 1 – 2.5 1.5 9.5
7 1 1 1 – 3.5 2 13
8 1 1 1-4 2 16
9 2 1.5 1.5 - 4 2.5 20
10 2 2 1.5 - 5 3 26
11 2.5 2.5 1.5 - 5.5 3 33
13 2.5 3 2-6 3.5 39.5
14 3 3.5 2 – 6.5 3.5 46
15 3 4 2-7 4 52.5
16 3.5 4.5 2.5 - 7 4 59
17 3.5 5 2.5 - 7.5 4.5 65.5
18 4 6 2.5 - 8.5 5 79
19 4 7 3-9 5 92
20 4 7.5 3 – 9.5 5.5 99
21 5 8 3 - 10 5.5 105
22 5 9 3.5 - 10.5 6 118
23 5 10 3.5 - 11 6 131.5
25 5 12 4 - 12 7 157.5
27 6 14 4 - 13 7.5 184
29 6 16 4.5 - 13.5 8 210
31 6 18 4.5 - 14.5 8.5 236.5
33 6 20 5 - 15.5 9 262.5
37 7 25 5.5 - 17 10 328.5
40 7 30 6 - 19 11 394
43 7 35 6.5 - 21 12 460
46 7 40 7 - 22 12.5 525.5
49 8 45 7.5 - 23 13 591
52 8 50 7.5 - 24 14 566
54 8 55 8 - 25.5 14.5 722.5

Espectro de Energía de Bretschneider de un parámetro


También conocido como espectro ITTC , (International Towing Tank Conference)
El espectro de un parámetro de Bretschneider es similar al anterior pero está definido solo a
partir de la altura significativa de olas del mar:

Donde : A es la cte de Phillips y B otra cte. , dadas por:

El valor máx. o, peak de la función espectral es: S(ω)peak = 0.25 · exp [-1.25 · (hw1/3)2.5]
Y se produce en la frecuencia : ωpeak = 1.26 · (hw1/3)-0.5
Espectro de Bretschneider de dos parametros
También llamado espectro ISSC (International Ship Structure Conference)

;
where:

and

Los dos parámetros son , la altura característica del estado de mar (o la significativa) , , y
el periodo medio del oleaje, .

Se puede demostrar que : :

Como se ve por el valor de ε , el espectro de Bretschneider o ITTC de dos parámetros, se


considera uno de ancha banda de frecuencias y se puede evaluar con frecuencias de olas desde
cero a infinito.
Sin embargo en la práctica el espectro suele ser mas estrecho y por ello se usa como altura
característica del estado de mar , el valor de altura significativa:

y de ahí : .

La frecuencia modal de las olas ω0 (


o sea , la frecuencia de olas que mas veces se presenta) se puede determinar con :

Donde es el periodo medio

Y el periodo modal sería

Periodo de cero up-crossing

JONSWAP Spectrum
JONSWAP es la abreviatura de JOint North Sea WAve Project. Este espectro suele usarse para
describir estados de mar de aguas mas costeras , donde hay un fetch limitado.
Está basado en el espectro ITTC pero da una función un poco mas estrecha y con un valor peak
mas alto.
.

;
donde:

SITTCζ = espéctro Bretschneider de 2 parámetros

con:
Espectro según DNV (Det Norske Veritas)
Este espectro incorpora un factor γ de magnificación del valor peak (enhancement) y cuando
este valor es 1.0 se obtiene un espectro similar al de Bretschneider y cuando toma el valor 3.3 se
obtiene uno muy similar al de JONSWAP
El valor del factor de magnificación γ usado por DNV esta determinado por la altura
significativa y el periodo modal T0 :

La función espectro de energía de DNV está definida como:

donde:

CAMBIO DE DOMINIO
Espectro en el Dominio de la Frecuencia de Encuentro
Todos los espectro teóricos anteriores se calculan en el domino (abscisa) de la frecuencia
absoluta de las olas. Pero:
Cuando el espectro de energía se quiere usar para analizar como responde un buque flotando
en olas de mar irregular , el espectro debe cambiarse al dominio de la frecuencia de encuentro.
Las razones son las mismas que analizamos cuando vimos los valores de “encuentro” entre
buque y olas.

Ya sabemos que los periodos y frecuencias de encuentro entre buque y olas son diferentes a
los periodos y frecuencias absolutas de las olas. La única condición en que se puede usar el
espectro en el dominio de la frecuencia absoluta es para buques u otros flotadores con
velocidad cero , Vb =0 .

Por esta razón, para usar un espectro de energía en análisis de movimiento en olas de un
buque a Vb ≠ 0 será necesario transformar la función espectral calculada en el el dominio de
la frecuencia de las olas , al dominio de la frecuencia de encuentro.

Para esta transformación el procedimiento sería el siguiente:


La varianza mo en el dominio de la frecuencia absoluta está definida con:

En función de la frecuencia de encuentro, la varianza no debe alterarse , o sea m0 debe ser


igual en ambos dominios, o sea:

Por tanto,
Debe ocurrir que

Así que, despejando:

Y sabemos que:

Entonces, todos los valores de la abscisa del espectro deben recalcularse obteniendo los
correspondientes valores de encuentro con la expression de arriba.

Y por otra parte en esa misma expression podemos hacer:

Y remplazando en :

Obtenemos que los nuevos valores , (para frecuencia de encuentro) en la ordenada del espectro
se determinan con:

En que , el denominador viene siendo el valor llamado jacobiano J de la transformación y en


la practica significa que dividiendo las ordenadas del espectro absoluto por J , se obtiene el
correspondiente valor de espectro en función de la frecuencia de encuentro y cuya área bajo la
curva (energía del mar) es la misma.
Comparación de espectro de encuentro para diferentes velocidades de buque.

Sugerencia de Matriz de Integración Numérica


para varianza y momentos de varianza de Espectros de Energía del Mar

Calculo: en planilla Excel


2
ω S(ω) F. S. Prod.o ω ω2 S(ω) F. S. Prod.2 ω4 ω4 S(ω) F. S. Prod4
1 2 3 4=2 · 3 5 6= 2 · 5 7 8= 6 · 7 9 10 11 12=10 · 11
(r/s) m2 s r2/s2 m2 r/s r4/s4 m2 r4/s3
1 1 1
4 4 4
2 2 2
4 4 4
2 2 2
4 4 4
1 1 1
∑ Prodo ∑ Prod2 ∑ Prod4

mo = d/3 ∑ Prodo

m2 = d/3 ∑ Prod2

m4 = d/3 ∑ Prod4

d = (ωi+1 - ωi)