TIPOLOGÍA DE ESTRUCTURAS 125

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Ejemplo 4.4.1

Aplicando el Método de Rigidez, resolver la estructura de la Figura

4.14a bajo las cargas que se indica. La rigidez a axil EA de las barras es
constante.
Datos: l = 5 m ; A= 15 cm2 ; E = 200 GPa· ; H=150 kN y V=120 kN.

Figura 4.14: Ejemplo 4.4.1: Geometría y numeración de nudos

La estructura es articulada plana dado que las directrices de las

barras están situadas en el plano XY. La resolución comienza por la
numeración de los nudos y de las barras. En la Figura 4.14b, se muestra
la numeración elegida, así como, el sistema de referencia global y los
correspondientes sistemas locales de referencia.
A continuación, se calculan las matrices de rigidez de las barras en
ejes locales. En este caso, aunque la rigidez a axil es igual para todas las
barras, al variar la longitud de las mismas las matrices elementales son
diferentes. A partir de la expresión general (4.15) puede escribirse:

ª EA EA º
« 
Kc l l »
« EA EA »
« »
¬ l l ¼
126 ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
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Barras 12, 13 y 35 Barras 14, 24 y 45 Barra 34 (l=2,5 m)

(l=5 m) (l= 5 5 m)
2

ª 6  6º 7 ª 5,37  5,37 º 7 ª 12  12º 7

Kc « 10 Kc «¬ 5,37 5,37 »¼ 10 Kc «¬ 12 12 »¼ 10
¬ 6 6 »¼

La matriz de rigidez de cada pieza en el sistema global de referencia,

teniendo en cuenta la expresión (4.18) y (4.19), y el ángulo que forma
cada barra con el sistema global, es:

ª K ij  K ij º
(K) ij « K K »
¬ ij ij ¼

Barra 12 ;ɲсϵϬǑͿ Barras 13 y 35 Barra 14 ;ɲсϮϲ͕ϱϳǑͿ

;ɲсϬǑͿ

ª0 0 º 7 ª6 0 º 7 ª4,29 2,15 º 7
K 12 «¬0 6»¼ 10 K 13 / 35 «¬0 0»¼ 10 K 14 «¬ 2,15 4,29»¼ 10

Barras 24 y 45 ;ɲс-26,57º) Barra 34 ;ɲсϵϬǑͿ

ª 4,29  2,15º 7 ª0 0 º 7
K 24 / 45 «¬ 2,15 4,29 »¼ 10 K 34 «¬0 12»¼ 10

La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene realizando el

proceso de ensamblaje:
 TIPOLOGÍA DE ESTRUCTURAS 127
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ª f1 º ªK 12  K 13  K 14  K 12  K 13  K 14 0 º ª d1 º
«f 2 » «  K 12 K 12  K 24 0  K 24 0 » «d 2 »
«f » «  K 13 0 K 13  K 34  K 35  K 34  K 35 » «d 3 »
« 3» « »« »
«f 4 » «  K 13  K 24  K 34 K 14  K 24  K 34  K 45  K 45 » «d 4 »
«¬f 5 »¼ «¬ 0 0  K 35  K 45 K 35  K 45 »¼ «¬d 5 »¼

Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, en este

caso, apoyo fijo en el nudo 1 y apoyo simple en el nudo 5, se eliminan las
ecuaciones (filas y columnas) que corresponden a los grados de libertad
prescritos (1,2 y 10), y el sistema de ecuaciones reducido que permite
obtener los movimientos incógnita es el siguiente:

4,296 u 2  2,148 v2  0 u3  0 v3  4,296 u 4  2,148 v4  0 u5 10 4 150

 2,148 u 2  7,074 v2  0 u3  0 v3  2,148 u 4  1,074 v4  0 u5 10 4 0
0 u 2  0 v2  12 u3  0 v3  0 u 4  0 v4  6 u5 10 4 0
0 u 2  0 v2  0 u3  12 v3  0 u 4  12 v4  0u5 10 4  120
 4,296 u 2  2,148 v2  0 u3  0 v3  12,888 u 4  2,148 v4  4,296 u5 10 4 0
2,148 u 2  1,074 v2  0 u3  12 v3  2,148 u 4  15,222 v4  2,148 u5 10 4 0
0 u 2  0 v2  6 u3  0 v3  4,296 u 4  2,148v4  10,296 u5 10 4 0

La solución del sistema anterior permite obtener:

ªu2 º ª 194,0 º
« v » « 12,5 »
« 2» « »
« u3 » « 45,0 »
« » « » 4
« v3 » « 191,0» ˜ 10
«u4 » « 62,5 »
« » « »
« v4 » « 181,0»
«¬ u5 »¼ «¬ 90,0 »¼
donde los desplazamientos se expresan en metros.

Cálculo de las reacciones

De forma análoga a lo realizado en ejemplos anteriores, partiendo

del sistema completo de ecuaciones, se calculan las reacciones en los
nudos con movimientos prescritos, nudos 1, y 5. Por ejemplo, si se aplica
128 ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
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la ecuación (3.20) al cálculo de la reacción Fx1 en el nudo 1, puede

escribirse:
10
Fx1 ¦K 1j dj  6 u3  4,296 u 4  2,148 v4 150 kN m
j 1

Repitiendo el procedimiento para las reacciones restantes, se

obtiene:

ª Fx1 º ª 150º ª Fx 5 º ª 0 º
f1 « Fy1 » «¬  15 »¼ f5 « Fy 5 » «¬135»¼
¬ ¼ ¬ ¼

donde las fuerzas se expresa en kN.

Cálculo de los esfuerzos en las barras

Los esfuerzos en los extremos de las barras se calculan a partir de los

movimientos mediante las ecuaciones (2.24) del Capítulo 2, que
aplicadas a una estructura articulada plana, resultan:

ª Fxac º EA ª 1  1º T ªd a º ªcos D sin D 0 0 º ªui º

«¬ Fxbc »¼ T « » con TT y di «¬ vi »¼
l «¬ 1 1 »¼ ¬d b ¼ «¬ 0 0 cos D sin D »¼

luego:

ª Fxac º EA ª (cos D u a  sin D va )  (cos D ub  sin D vb ) º

«¬ Fxbc »¼ l «¬ (cos D u a  sin D va )  (cos D ub  sin D vb )»¼

Aplicando la expresión anterior al cálculo de los esfuerzos en los

extremos de la barra 12, ƚĞŶŝĞŶĚŽĞŶĐƵĞŶƚĂƋƵĞɲсϵϬǑLJd1=0 (ua=va=0),
se obtiene:

Fxc1 
EA
l
v2 75 kN p 
Fxc2 
EA
l
v2 75 kN n 
 TIPOLOGÍA DE ESTRUCTURAS 129
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Figura 4.15: Deformada de la estructura del Ejemplo 4.4.1

Nótese que la barra 12 está traccionada. Repitiendo el procedimiento

para las barras restantes se tiene:

ª  75º ª  270º ª 134º ª 168º

f12c «¬ 75»¼ f13c «¬ 270»¼ f14c «¬  134»¼ f 24c «¬  168»¼

ª  120º ª  270º ª 302º

f 34c «¬ 120»¼ f 35c «¬ 270»¼ f 45c «¬  302»¼

donde las fuerzas se expresan en kN. En la Figura 4.15 puede verse la

deformada de la estructura.

4.5. ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES

Las estructuras articuladas espaciales (Figura 4.16) pueden analizarse

extendiendo las expresiones obtenidas en el apartado anterior. Las
ecuaciones elásticas pueden escribirse, en coordenadas locales (Figura
4.17):

ª Fxac º EA ª 1  1º ªu ac º
«¬ Fxbc »¼ «¬ubc »¼ (4.20)
l «¬ 1 1 »¼