SECUENCIA PROGRAMADA USANDO

TIA PORTAL, LABVIEW Y

SOLIDWORKS
TUTORIAL 2
TUTORIAL 2: SECUENCIA PROGRAMADA USANDO TIA PORTAL, LABVIEW
Y SOLIDWORKS

CREADO POR:

ING. LUIS MIGUEL ZABALA GUALTERO

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN MECATRONICA AUTOMOTRIZ

MAESTRÍA EN INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

TOLUCA, ESTADO DE MÉXICO

AGOSTO, 2016

CREADO POR: LUIS MIGUEL ZABALA GUALTERO 1

 TABLA DE CONTENIDO

REQUERIMIENTOS ................................................................................................ 3

CONFIGURACIÓN DEL TIA PORTAL .................................................................... 4

Configuración del PLC ......................................................................................... 4

Programación del PLC ......................................................................................... 8

Cargar programa al S7-PLCSIM ........................................................................ 12

UTILIZACIÓN DE LABVIEW ................................................................................. 14

NI OPC Servers ................................................................................................. 14

Configuración en LabVIEW ................................................................................ 22

Programación de secuencia ............................................................................... 26

EJECUCIÓN DEL PROGRAMA ............................................................................ 29

MODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PARA SECUENCIA AUTOMÁTICA ............. 31

CREADO POR: LUIS MIGUEL ZABALA GUALTERO 2

 REQUERIMIENTOS

Para la iniciar con el tutorial es necesario que el computador cuente con unos
programas instalados y algunos módulos respectivos, los cuales son:

 SolidWorks
 SolidWorks Simulation
 LabVIEW
 NI Real Time
 NI SoftMotion
 NI OPC Server
 TIA Portal
 S7-PLCSIM
 NetToPLCsim

Todos los archivos para realizar el tutorial serán proporcionados por el instructor.

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 CONFIGURACIÓN DEL TIA PORTAL

Para empezar con el ejercicio es fundamental tener un diseño en CAD ensamblado,

para poner en marcha el tutorial. En este caso, tenemos una barra con un grado de
libertad, por lo que solo necesitamos un motor rotacional (un servomotor). La figura
muestra el ensamble de la base, la barra y los finales de carrera.

Configuración del PLC

En este tutorial realizaremos una secuencia virtual, por lo que no es necesario tener
un PLC físico instalado, sin embargo, vamos a simular que tenemos un PLC
Siemens de la versión S7-300. Para ello es necesario seguir los siguientes pasos:

1. Abrimos el TIA Portal (en este tutorial usaremos la versión 13).

2. Damos clic en crear proyecto, colocamos un nombre y damos clic en crear.

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3. Damos clic en “Dispositivos y redes”

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4. Damos clic en “Agregar dispositivo”, y buscamos la CPU 313C y elegimos la
segunda opción con la versión 3.3. Luego damos clic en Agregar.

5. En el bastidor seleccionamos la posición 4, vamos a la opción de catálogo y

agregamos un módulo de comunicación. Para esto, en el árbol seleccionamos
Módulo de comunicación >> PROFINET/Ethernet >> CP 343-1 y elegimos
cualquier módulo.

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6. Seleccionamos el puerto de Ethernet y damos clic en propiedades. En la
pestaña de “Dirección Ethernet”, damos clic en “Agregar subred” y dejamos por
defecto, revisando que la dirección IP sea 192.168.0.1

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Programación del PLC

La secuencia que se realizará en este tutorial es que primero la barra se ubique en

el final de carrera izquierdo, cuando se presione un botón de inicio, este se mueva
hasta el final de carrera derecho y permanezca un determinado tiempo (este se
controlará con LabVIEW), por último, regresará al final de carrera izquierdo.

Fder

Mder

Fizq Mizq

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1. Antes de empezar con la programación, vamos a declarar las variables para
tener un programa más ordenado. En el árbol del proyecto seleccionamos
“Variables del PLC” y “Tabla de variables estándar”, ahí agregamos las
siguientes variables:

2. Ya con las variables declaradas, seleccionamos en el árbol del proyecto

“Bloques del programa” y damos clic en “Agregar nuevo bloque”.

Luego agregamos un OB100, lo cual es un bloque de inicio obligatorio y damos

clic en aceptar.

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3. Aquí realizamos la siguiente programación, esto para que cuando el programa
se inicie, tenga un estado 0:

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4. Ahora seleccionamos el bloque principal el “Main OB1”. Aquí ya realizaremos
todo nuestro programa.

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Cargar programa al S7-PLCSIM

1. Damos clic en “Iniciar Simulación” que se encuentran en la barra de

herramientas.

2. Damos clic en aceptar el mensaje que nos arroja:

3. El programa copilará la información y nos permitirá cargar la información:

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NOTA: En el caso que no nos muestre el recuadro para cargar, necesitaremos
primero seleccionar el tipo de PROFIBUS, el cual es Ethernet y posterior a ello
daremos clic en cargar. Estas opciones nos la muestran antes de que salga el primer
recuadro.

Podemos dar clic en RUN para comprobar el funcionamiento.

NOTA: Siempre para cagar un programa, el PLC debe estar en STOP.

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 UTILIZACIÓN DE LABVIEW

Comenzaremos con el proyecto del tutorial 1, por lo tanto, lo abrimos y tenemos

algo así hasta el momento:

NI OPC Servers

Después de esto, procedemos a abrir OPC Servers Administration y luego abrimos

el OPC Servers Configuration.

1. Se abre un programa, el cual está divido en dos secciones. Damos clic derecho
sobre alguna zona blanca de la parte izquierda y damos clic en

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2. Damos un nombre y clickeamos en siguiente

3. Buscamos en “Device driver” el PLC Siemenes TCP/IP Ethernet para que se

carguen estos controladores. Damos clic en siguiente.

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4. En el “Network Adapter” lo dejamos por defecto y damos clic en siguiente.

Así seguimos hasta que nos de la opción de finalizar.

5. Ya con el nuevo canal creado vamos a agregar un dispositvo, para ello damos
clic en “Click to add a device” y damos un nombre.

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6. Seleccionamos la serie S7-300

7. Copiamos la dirección IP que se puso en la configuración del PLC:

8. Damos clic en siguiente hasta finalizar.

9. Ya con el nuevo dispositivo creado, vamos a agregar las variables en el OPC,
para ello damos clic en “Click to add static tag”:

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10. Empezamos a agregar cada una de las variables según la tabla de variables
que creamos en la configuración del PLC. Es fundamental tener en cuenta el
nombre, la dirección y el tipo de variable que es:

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11. Sin cerrar el NI OPC Servers, abrimos el NetToPLCsim.

12. Damos clic en agregar y le damos un nuevo nombre.

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En Network IP Address damos clic en “…” y seleccionamos una de la IP
10.25.202.173.

Y en PLcsim escribimos la IP que pusimos en la conjuración del PLC. Damos

clic en OK.

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13. Ahora es necesario cambiar la dirección del dispositivo virtual en el NI OPC
Servers. Para esto, damos clic derecho sobre el dispositivo que acabamos de
crear en el OPC y damos clic en propiedades.

Aquí vamos a cambiar la dirección IP por 10.25.202.173 y damos clic en

aceptar.

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14. En el NetToPLCsim seleccionamos el servidor que acabamos de crear y damos
clic en “Start Server”

Aquí ya tenemos el servidor funcionando.

Configuración en LabVIEW

1. En el árbol del proyecto vamos a agregar las variables del OPC, para esto
damos clic derecho en “My Computer”, vamos a nuevo y damos clic en I/O
Server. Aquí seleccionamos el OPC Client y damos clic en continuar.

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2. Seleccionamos “National Instruments.NIOPCServers.V5” y cambiamos el valor
de Udate rate a 100 ms, que es la velocidad con la que cargara los datos. Y
guardamos.

3. El árbol del proyecto queda de la siguiente forma:

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4. En el nuevo archivo de comunicación damos clic derecho, vamos a nuevo y
damos clic en variable.

5. Damos el nombre de la variable y habilitamos “Enable Aliasing” y se nos activa

el buscador.

CREADO POR: LUIS MIGUEL ZABALA GUALTERO 24

6. Damos clic en “Browse…” y buscamos en el árbol, debajo del OPC la variable
correspondiente. Y damos clic en OK.

7. Revisamos el tipo de variable, el nombre, la dirección y damos clic en OK.

8. Repetimos los pasos del 4 al 8 para agregar todas las variables:

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Programación de secuencia

Ya con nuestras nuevas variables de comunicación agregadas, vamos a realizar la

programación.

1. Damos clic derecho en “My Computer” y damos en nuevo VI.

2. Y vamos a crear la siguiente programación en el diagrama de bloques como se
enseñó en el tutorial 1. Para poder agregar las variables del PLC, solo se
arrastran desde el árbol del proyecto.

3. La secuencia la realizaremos en el Struture Case, lo que necesitamos 5 casos

(de 0 a 4), los siguientes son:

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4. El Front Panel queda más o menos así:

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 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA

Ya tenemos dos de los 4 programas funcionando, el S7-PLCSIM está en la posición

“RUN” (el PLC está funcionando), el NetToPLCsim está en “Start Server” (el servidor
virtual se encuentra ejecutado).

Falta ejecutar el simulador de SolidWorks y cargar el programa. Esto se explicó en

el capítulo de “EJECUCIÓN DEL PROGRAMA” del tutorial 1.

Cuando carguemos el programa realizado en LabVIEW, revisamos si la secuencia

funciona.

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NOTA: Hasta aquí el tutorial realiza la secuencia con las señales del PLC, las
entradas del PLC (IB0) serán nuestra simulación física.

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 MODIFICACIÓN DEL PROGRAMA PARA SECUENCIA
AUTOMÁTICA

Esta parte del tutorial se coloca como ejercicio para el estudiante. Para resolver el
ejercicio, solo se necesita modificar el programa en el Structure Case, para que se
activen las señales. Lo que tenemos que hacer es usar las variables como lecturas
y no como señales:

Una de las formas es usando variables booleanas para activar las lecturas en el
Structure Case, y para revisar la posición de la simulación CAD usamos el flanco de
done que nos entrega el Straight-Line Move. Por ejemplo, el primer caso quedaría
de la siguiente manera:

NOTA: Usamos el flanco done para activar la señal del final de carrera izquierdo.
Sin embargo, este caso funcionaría solo por un instante, por lo que es necesario
usar las variables booleanas (True y False).

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