UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

E.A.P. INVESTIGACIÓN OPERATIVA

TEORIA DE GRAFOS Y PROGRAMACION ENTERA

Docente: Durand Romero, Luis Antonio

Alumnos:
 Cuba Inga, Elizabeth Milagros 12140400
 Figueroa Torres, Jair 12140405

Ciudad Universitaria, abril del 2018

 INTRODUCCION

El Problema del Agente Viajero (PAV) o Traveling Salesman Problem (TSP) es un

problema que se estudia en Investigación de Operaciones como parte de la toma de
decisiones en las organizaciones.
Este problema se plantea la siguiente pregunta: Dada una lista de ciudades y las
distancias entre cada par de ciudades, ¿cuál es la ruta más corta posible que visita cada
ciudad exactamente una sola vez y vuelve a la ciudad de origen?
A este tipo de problemas a las ciudades se les define como nodos y a los caminos entre
las ciudades se les llama arcos. Los arcos pueden ser dirigidos y no dirigidos. Si el arco
es dirigido solo se puede ir desde el nodo inicial hasta el nodo final, es decir, una calle
con un solo sentido, y si el arco es no dirigido, significa que los nodos se pueden recorrer
en ambos sentidos. A cada arco se le puede asociar una distancia o un costo. ¿Dentro
de este contexto surge el modelo del m-agente viajero como un problema de
optimización matemático que se debe resolver con varias iteraciones.
En este trabajo presentaremos la descripción del modelo su formulación matemática,
casos aplicativos y conclusiones.
 DEFINICION

El objetivo principal es ayudar al agente viajero a que dado n ciudades, siendo el Cij el
costo o distancia del viaje, desde la ciudad i hasta la ciudad j, encontrar una ruta o un
camino que sea el más corto posible y que regrese a su ciudad de partida.
Si Cij = Cij para todos las ciudades, el problema es simétrico y si Cij ≠ Cij para un par
de ciudades, entonces el problema es asimétrico.
Problema del Agente Viajero Simétrico
Conocido como el Symmetric Traveling Salesman Problem (TSP o PAV). Dado un
conjunto de n nodos y distancias para cada par de nodos, encontrar una longitud total
mínima que visite cada uno de los nodos exactamente una vez. La distancia del nodo i
al nodo j es la misma que del nodo j al nodo i.
Problema del Agente Viajero Asimétrico
Conocido como Asymmetric Traveling Salesman Problem (ATSP). Dado un conjunto de
nodos y distancias para cada par de nodos, encontrar una ruta de longitud total mínima
que visite cada uno de los nodos exactamente una vez. En este caso, la distancia del
nodo i al nodo j y la distancia del nodo j al nodo i puede ser diferente.

El problema del m-TSP puede definirse un grafo completo G= (V, A), donde V es un
conjunto compuesto por n+1 vértices y A={(i,j): i,j ∈V, i ≠ j} el conjunto de arcos. El vértice
cero hace referencia al depósito o ciudad de origen donde los m agentes viajeros
(vehículos) están ubicados. Para cada arco (i,j)∈A existe un costo Cij=dij, donde dij
corresponde a la distancia entre los nodos i y j. La solución del problema consiste en
encontrar las rutas de los m agentes viajeros, teniendo en cuenta que cada ruta empieza
y termina en el depósito y además cada nodo puede ser visitado una única vez, el
objetivo es minimizar el costo total de visitar todos los clientes. El m-TSP puede ser
utilizado para resolver las variantes del problema de ruteamiento de vehículos, entre
ellos calcular el mínimo número de vehículos requeridos para atender un conjunto de
clientes en el problema de VRP que tiene en cuenta restricciones de distancia.
Adicionalmente se menciona en el VRPPD (vehicle routing problem with Pick up and
delivery), problema de ruteamiento que considera entregas y recogidas.
Por su gran facilidad para ser formulado y por su gran adaptabilidad a múltiples
situaciones prácticas el TSP ha sido uno de los problemas de optimización que mayor
interés ha despertado a los investigadores en las áreas de matemáticas discretas,
computación e investigación de operaciones.
 MODELO DEL M- AGENTE VIAJERO

Para clarificar aún más la utilidad que tiene el TSP se explicará una de sus extensiones,
el m-TSP (Multiple Traveling Salesman Problem) en el cual hay m agentes viajeros. El
m-TSP consiste en determinar un conjunto de rutas para m vendedores quienes parten
al mismo tiempo y después de haber realizado su ruta retornan al punto de partida, cada
ruta conserva las mismas condiciones de un TSP (Parten desde la ciudad origen
recorren un número n de ciudades, cada ciudad es visitada solo una vez y retornan a la
ciudad origen). El m-TSP busca minimizar el costo total para visitar todas las ciudades.
Su formulación es la siguiente:

La ecuación (1) Corresponde a la minimización de costos totales por visitar los arcos xij.
La ecuación (2) corresponde a que cada agente viajero sale del depósito. La ecuación
(3) indica que cada agente viajero regresa al depósito. La ecuación (4) garantiza que
exactamente un tour ingrese a cada nodo. La ecuación (5) garantiza que exactamente
un tour salga de cada nodo. La ecuación (6) incluyen las restricciones de eliminación de
subtours de Miller-Tucker-Zemlin.
El TSP se puede asociar con gran facilidad a múltiples problemas prácticos tales
como:

− Programación de tareas en máquinas: Aunque poco parecido a un TSP, esta

situación se puede formular de la misma manera. Cada tarea se puede ver como una
de las ciudades a visitar y el tiempo necesario para cambiar de tarea será la distancia
que hay entre una ciudad y otra. El objetivo en este caso será minimizar el tiempo total
de cambio de referencia.

− Recolección de órdenes en bodegas y centros de distribución: Este problema

está asociado con la recolección de materiales en las bodegas. Suponiendo que una
orden que llega requiere un subconjunto de los artículos almacenados en la bodega. Un
vehículo o una persona debe recoger todos los artículos que luego serán enviados al
cliente. La relación con el TSP es inmediata. Los lugares de almacenamiento de los
artículos corresponden a las ciudades, la distancia entre dos ciudades está dada por el
tiempo requerido para desplazarse desde una localización a otra. El problema de
encontrar la ruta más corta es decir con el tiempo de recogida más pequeño se puede
resolver como un TSP. Algunos casos especiales del problema pueden resolverse
fácilmente.

− Optimización de rutas en el Problema de enrutamiento de vehículos: Una de las

aplicaciones de mayor importancia que se le ha asociado al TSP es su relación con el
Problema de enrutamiento de vehículos (VRP- Vehicle Routing Problem).
Existen también métodos de solución Heurística que buscan explotar la estructura del
problema para obtener soluciones en tiempos muy cortos. Entre estos métodos se
cuentan el vecino más cercano (Nearest Neighbor.), los métodos de Inserción y de
Ahorros.

VARIANTES IMPORTANTES DEL MODELO M-AGENTE VIAJERO

− Uno o varios lugares de despacho: En el caso de un solo lugar de despacho los
vendedores empiezan y terminan el viaje desde un mismo punto. Mientras que en el
otro caso pueden empezar en uno y terminar en otro. Además, se debe considerar la
asignación de los vendedores a los centros de despacho.
− Número de vendedores: El número de vendedores en el problema es un parámetro
establecido a priori o puede tratarse como una variable cuyo valor resulta de la solución
del m-TSP.

− Cargos Fijos: Cuando el número de vendedores en el problema no es fijo, a cada

vendedor se le asocia un costo en el cual se incurre cuando el vendedor es utilizado en
la solución del problema, en este caso la minimización del número de vendedores
utilizados puede ser el objetivo.

− Ventanas de tiempo (m-TSPTW): Aquí determinados nodos necesitan ser visitados en

periodos específicos de tiempo (conocidos como ventanas de tiempo), teniendo este
caso específico utilización en ruteo de buses escolares, horarios de aerolíneas y en
navieras.

− Otras variantes especiales: Las cuales tienen restricciones sobre el número de

ciudades que pueden visitarse en cada viaje o la distancia máxima o mínima que puede
tener un viaje.

− Recogida postal: el problema consiste en determinar las distintas rutas para los
mensajeros con el mínimo costo posible, en este caso, el volumen pequeño de las cartas
hace que no haya restricciones de capacidad de los viajeros y por eso puede modelarse
como un m-TSP.

− Enrutamiento de buses escolares: el objetivo es minimizar tanto el número de buses

como la distancia total del recorrido de cada uno de estos.

− Robótica: los robots con el tiempo han tenido cada día más utilizaciones tanto en las
empresas como en los hogares, ha dichos robots se les asignan un número de tareas
especificadas, la relación que tiene con el m-TSP consiste en encontrar la ruta más
eficiente para que un conjunto de robot realice sus tareas.
 APLICACION

Problema de cargo fijo

1. Enunciado:
He sido abordado por tres compañías de teléfonos para que me suscriba a sus servicios
de larga distancia. Avantel cobra una tarifa fija de $16 al mes, más 25 centavos por
minuto. Telmex cobra $25 al mes y un costo de 21 centavos por minuto. ATT tiene una
tarifa mensual fija de $18 y un costo de 22 centavos por minuto. Generalmente hago
200 minutos de llamadas de larga distancia al mes. Suponiendo que no pago la tarifa
fija, a menos que haga las llamadas y de que pueda dividir mis llamadas entre las tres
empresas según me parezca. ¿Cómo debo utilizar los servicios de las compañías para
minimizar mi cuota mensual de teléfono?

2. Planteamiento:

Variables de Decisión
0 No se usa el servicio i
Yi= {
1 Sí se usa el servicio i

Xi= Número a usar en la compañía i

X1, X2, X3>=0

Yi E {0,1}

Función Objetivo
Min z= 16Y1+25Y2+18Y3+0.25X1+0.21X2+0.22X3

Restricciones
X1+X+X3=200
X1<=200Y1
X2<=200Y2
X3<=200Y3
3. Solución:
Para la solución se empleará un paquete LINGO en el que se pueden resolver
problemas de Programación lineal.
En este caso las variables "Xi" son de tipo entero y las variables "Yi" con de tipo binario,
LINGO nos permite manejar problemas de este tipo solo se debe indicar el tipo para
cada variable como se ve en la imagen de abajo, indicado esto y después de ingresar
el modelo anteriormente planteado al LINGO la solución queda de la siguiente manera:
 INTERPRETACION DEL PROBLEMA

Se ocupará la compañía 3 con el total de 200 minutos y un costo de $62, $44 por los
minutos y $18 por el uso de la compañía.

No se emplean dos compañías porque a pesar de que en la compañía 1 se cobra menos

de uso, en los minutos se cobra más.

CONCLUSIONES

El problema del agente viajero presenta distintas variantes dependiendo la complejidad

y la dimensión de la red a la que este representa; dimensión, en términos de nodos,
Conexiones y trayectorias. A partir de ello, se identifican distintas técnicas de las cuales
se han mencionado en el documento algunas de ellas, con el fin de introducir al lector
en las mismas y familiarizarlo con conceptos y elementos característicos del problema
TSP.
 BIBLIOGRAFIA

[1]. Agente viajero simple y múltiple - http://opti-lineal.blogspot.pe/2013/04/agente-

viajero-simple-y-multiple-grupo-5.html

[2]. Solución del problema de múltiples agentes viajeros resuelto-

https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4847352.pdf

[3]. Matemáticas aplicadas y computación / Optimización entera -

https://sites.google.com/site/13optimizacionentera/planteamientos-y-solucion-de-
modelos/ejercicio-14