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¿Qué es un microcontrolador?
Sistemas numéricos
A parte del sistema decimal existen otros sistemas numéricos como son el sistema
binario, el sistema octal y el sistema hexadecimal. Realmente los microcontroladores
manejan el sistema binario; pero en la programación el más conveniente es el
hexadecimal y para cálculos matemáticos el decimal. En la siguiente tabla vea la
conversión equivalente entre el sistema decimal, hexadecimal y binario.
El sistema decimal está compuesto por 10 símbolos (0–9), el sistema hexadecimal está
compuesto por 16 símbolos (0-9, A, B, C, D, E, F) y el sistema binario está compuesto
por dos símbolos (0-1).
Por ejemplo suponga que se tiene el siguiente valor decimal: Mil Ciento Diez (1110):
Este valor se puede interpretar:
La lógica binaria trata con variables que toman dos valores distantes y con operaciones
que tienen significado lógico. Los dos valores que toman las variables pueden
designarse con nombres diferentes (verdadero y falso, si y no, true y false, 0 y 1,
etc.), pero para este propósito no es conveniente pensar en términos de BITS y
asignarles los valores de 1 y 0. La lógica binaria se usa para describir, en forma
matemática, la manipulación y el proceso de la información binaria. Existe una
analogía directa entre las señales binarias, los elementos de circuito binario y digito
binario.
Un BIT, por definición, es un digito binario. Cuando se usa junto con un código binario,
es mejor considerarlo como si denotara una cantidad binaria igual a 0 o 1. Para
representar un grupo de 2n elementos distintos en un código binario, se requiere un
mínimo de n BITS. Esto se debe a que es posible ordenar n BITS en 2n formas
distintas. Por ejemplo un grupo de 16 elementos puede representarse mediante un
código de 4 BITS. 24 = 16 elementos.
Durante todo el contenido de este material usted deberá estar familiarizado con los
términos (1) lógico, (0) lógico, señal alta, señal baja, HIGH, LOW, 0 y 1. Cuando se
dice que una señal es alta quiere decir que mide +5 Voltios con relación a tierra,
cuando una señal es baja mide +0 Voltios con relación a tierra. Los BS2 trabajan con
la lógica TTL, esta opera con +5 Voltios como fuente de alimentación. Las señales se
fundamentan entre +0 Voltios y +5 Voltios.
Esto es aplicable tanto para las entradas como para las salidas, en la siguiente tabla se
puede apreciar los diferentes términos para referirse a la lógica binaria.
1. AND esta función es verdadera cuando todas sus entradas son verdaderas. Y es
falso cuando cualquiera de sus entradas es falsa. Se interpreta como la
multiplicación binaria.
2. OR esta función es falsa cuando todas sus entradas son falsas. Y es verdadera
cuando cualquiera de sus entradas sea verdadera. Se interpreta como la suma
binaria.
3. NOT es la negación del resultado si es verdadero lo convierte en falso. Si es
falso lo convierte en verdadero.
Software Protón
Esta es la ventanilla lista para crear los programas en el icono ayuda encontrara todo
lo referente a la función de cada uno de los iconos.
BASIC es un simple y fácil lenguaje de programación. Tiene sólo unas pocas normas y
el control de estructuras que definen su gramática. En este tutorial vamos a aprender
acerca de algunos principios básicos de este gran lenguaje de programación. Los
códigos presentados aquí no pretenden ser programados en el microcontrolador, como
tal, sino que se dan para explicar el tema.
Una vez que haya pasado por esta introducción al lenguaje de BASIC, sólo entonces se
puede ir a las áreas específicas de su interés. Lo que se presenta aquí se repite
muchas veces a través de los siguientes capítulos del tutorial.
• Programa de cabecera
• Declaraciones
• Explicación de los signos e identificadores
• Declaraciones y comandos
Device = 16F877A
XTAL = 4
La primera línea indica el procesador y la segunda línea dice que el hardware utiliza
20MHz de cristal.
Declaraciones
Son instrucciones especiales sobre los diversos dispositivos a utilizar, esto ayuda al
compilador a generar instrucciones específicas. Por ejemplo, si estamos usando una
pantalla LCD y se conecta en PORTD, entonces tenemos que informar las conexiones
de nuestro LCD. Vamos a declarar este tipo de configuración generalmente después de
la sección de encabezado utilizando los comandos:
Identificadores
Los identificadores son símbolos de texto especial que se utiliza para representar algo.
Pueden ser utilizados como etiquetas para marcar ciertos lugares en el programa, de
modo que el programa se puede hacer para ir a las etiquetas y luego continuar con el
programa a partir de entonces. Del mismo modo los identificadores pueden usarse
para nombrar algunas ubicaciones de memoria.
Estos son por lo general variables llamadas, y son los identificadores más importantes
en la programación. Los identificadores también se pueden utilizar como alias en cierto
texto, de modo que en lugar de escribir el texto concerniente del identificador, el
compilador inserta el texto pertinente en su lugar.
Por ejemplo, para mantener un LED, hasta que la temperatura es alta desde un punto
de ajuste.
Etiquetas
Para marcar las declaraciones que el programa podría hacer referencia con los
comandos Goto, Call o Gosub, PROTON utiliza las etiquetas de línea. A diferencia de los
antiguos BASICS, PROTON no permite o exige a los números de línea y no requiere
que se etiquete cada línea. En cambio, cualquier línea puede comenzar con una
etiqueta de línea, que es simplemente un identificador seguido de dos puntos (:).
LAB:
PRINT "Hola Mundo"
GOTO LAB
Label1:
1LABEL:
Se producirá un error de sintaxis porque las etiquetas se inician con el valor 1. Una
etiqueta que contenga más de 32 caracteres producirá un error de sintaxis señalando
la etiqueta de reincidencia. También se permite caracteres como parte de la etiqueta.
Esto ayuda a crear más nombres de etiqueta descriptiva. Por ejemplo:
THISISALABEL:
THIS_IS_A_LABEL:
Variables
Por lo tanto, si usted tiene 16K de la memoria del programa y 256 bytes de memoria
RAM, no se puede utilizar la memoria de programa libre para almacenar datos.
Variables
Por lo tanto, nada más que bytes de memoria. Para facilitar este trabajo, el compilador
le permite dar a estos los nombres en lugares de la memoria, llamados nombres de
variables.
Las variables existentes en la memoria RAM, como una secuencia de bytes, pueden ser
agrupados juntos para hacer más grande las organizaciones de distintos tipos de
datos, que pueden ser manipulados por nuestro compilador. Los compiladores de
diferentes fabricantes difieren en este servicio, sin embargo algunos tipos de datos
estándar son apoyados por todos.
Las variables son declaradas mediante una instrucción Dim, seguida del nombre de
variable y su tipo de datos. La declaración Dim puede aparecer en cualquier lugar sin
embargo es una buena práctica de programación ubicar todas las declaraciones Dim en
la parte superior del programa....
Los tipos de datos como bit, byte, WORD, DWORD, float y string definen el número de
bytes reservados para la variable, también definen el rango de número, que puede ser
almacenada, así como la naturaleza del número almacenado.
Los números almacenados pueden ser firmados o no-firmados, así como que pueden
contener un punto decimal. Una cadena por otra parte, que es una colección de bytes
de tamaño variables, para mantener los datos de carácter.
Los nombres de variables siguen las mismas líneas de guía general como
identificadores. Sin embargo, hay ciertas palabras que no pueden ser utilizados como
nombres de variables. Consulte la ayuda de PRORON para obtener detalles de reserva
palabras.
Muchas veces una parte de una variable se debe acceder, ya sea para lectura o
escritura. La mayoría de las veces en un Bytes de tamaño variable un poco particular,
se debe acceder. Un byte consta de 8 bits numerados del 0 al 7.
Dim x As Byte
Dim y As Byte
x.0 = 1
y.7 = x.0
End
En el caso de la palabra DWord , se puede hacer al byte de orden alto y byte de orden
bajo, o Byte0, Byte1, etc Byte2 por separado.
Símbolos
Los símbolos son en realidad una manera de simplificar las cosas. Se asigna a un alias
o un registro, una variable o un valor constante. El alias se utilizará en el programa, el
compilador reemplazará el alias con los datos reales, antes de compilación
En este ejemplo, un símbolo de LED se ha definido para el PORTB.0. Por lo tanto cada
vez que usamos la palabra LED en nuestro programa significaría PORTB.0 este
programa es más fácil de entender, y más lógico.
Matrices
En este ejemplo, una variable denominada Temp ha sido declarada como una matriz
de 20 variables, siendo cada uno un byte de tamaño. El número de índice de estas 20
variables serán 0 a 19. Así, para acceder al primer elemento de la matriz, que utilizará
temp [0] en lugar de Temp. El número de índice en sí puede ser una variable.
Cadenas
Las cadenas son una serie de datos alfanuméricos. Para ejemplo, su nombre, país,
dirección están configurados como cadenas. Las cadenas son más que matrices de
bytes. Sin embargo cuando las matrices son utilizados como cadenas, el último byte de
datos debe contener un 0.
El uso de un prefijo Str. le dice al compilador que se tratar la matriz como una
cadena.
Como ya hemos comentado, el mismo número puede ser representado como formato
decimal, binario o hexadecimal. Sin embargo, se hace anteponiendo la cantidad
numérica con ciertos símbolos.
Son estructuras especiales internas del microcontrolador. Los puertos han sido
nombrados como PORTA, PORTB, PORTC, etc. Todos los puertos son bidireccionales, es
decir, que pueden ser utilizados para leer el estado del PIN o establecer el estado del
PIN. La mayoría de los puertos son de 8 bits, pero algunos son de menos salidas. Los
puertos y sus bits se pueden acceder de la misma manera que las variables. También
se puede utilizar en las expresiones matemáticas.
Además de los puertos hay una serie de registros internos con funciones específicas,
que se asignan a los bits específicos de estos registros. A pesar que estos registros
tienen una dirección especial, en la memoria y estas direcciones se utilizan para
acceder a ellos. BASIC PROTON hace que sea más fácil acceder a estos registros por
sus nombres para luego tratarlos como cualquier otra variable.
Vamos a hablar de dichos registros en las secciones apropiadas. Aquí sólo quiero
mencionar que estos registros de funciones especiales pueden ser tratados como
variables normales, para establecer o leer sus valores y bits.
Toma de decisiones
La mayoría de los programas requieren algún tipo de toma de decisiones basada en las
aportaciones o condiciones. Las decisiones siempre se evalúan como verdadero o falso.
El programa se ejecuta a ciertos grupos de instrucciones en cada caso. Esto se logra
con la Declaración IF THEN ENDIF.
Otra forma de IF utiliza ELSE. Este formulario tiene dos lotes de instrucciones, una que
se ejecuta si la comparación se evalúa como verdadera, y otros se ejecuta si la
comparación se evalúa como falsa.
Else
Low LED
End If
La repetición o bucles
Como ya hemos visto que nuestro programa se ejecuta de arriba a abajo. Sin
embargo, si un conjunto de instrucciones se tiene que repetir una y otra vez de alguna
forma debe haber una declaración en la parte superior que controle el estado de la
instrucción. Esto proceso se denomina un bucle.
El bucle más simple se puede construir mediante el uso de una etiqueta, y luego
utilizar una instrucción Goto para saltar a la etiqueta.
Device=18F2550
Symbol LED = PORTC.0
Inicio:
High LED
DelayMS 500
Low LED
DelayMS 500
GoTo Inicio
En este programa hemos definido una etiqueta, llamada de Inicio, observe los dos
puntos después de ella. Después de haber realizado la instrucción que queremos
transferir, se utiliza el comando Goto, el cual a transfiere el control a la etiqueta de
Inicio y el programa continuará.
Este ciclo se repite sin cesar. No hay manera de que el programa puede salir de este
bucle.
La mayoría de las veces queremos un bucle de control, en la que el grupo de
instrucciones se repita de tal manera que después de una determinada condición el
bucle se terminara. Esto se puede hacer combinando un caso de declaración. Por
ejemplo, queremos que el LED se active 10 veces y luego continuar con el resto del
programa.
Device=18F2550
Symbol LED = PORTC.0
Dim x As Byte
x=0
Again:
If x = 10 Then
GoTo Cont
End If
High LED
DelayMS 500
Low LED
DelayMS 500
x=x+1
GoTo Again
Cont:
‘resto del Programa
Dado que este es un escenario común, BASIC de PROTON ha introducido una serie de
maneras de hacerlo, con la misma ideología, pero en más estructurada y controlada.
Uno de ellos es el llamado bucle For... Next.
Device=18F2550
Symbol LED = PORTC.0
Dim x As Byte
For x=0 To 10
High LED
DelayMS 500
Low LED
DelayMS 500
Next x
Aquí está el mismo programa, pero con bucle For. En un bucle, que da un rango a una
variable, entre los estados mencionados y la declaración siguiente se repite, cada vez
que el valor de la variable de control se incrementa y cuando la condición ha
alcanzado el límite superior, el control se transfiere a la línea debajo de la Instrucción
Next. También puede utilizar el valor de la variable de control dentro de su ciclo. Sin
embargo, no se puede cambiar el valor por sí mismo dentro del cuerpo del bucle.
Este tipo de bucle es muy usado para inicializar las matrices. Para la siguiente
declaración es útil, para repetir las instrucciones un número de veces. En algunas
ocasiones no se sabe por cuánto tiempo las instrucciones tienen que ser repetidas.
Por ejemplo, queremos repetir ciertas instrucciones hasta que se pulsa una tecla. No
sabemos cuándo una tecla se presiona. Así que el bucle debe vigilar el estado de la
tecla.
Device=18F2550
Symbol LED = PORTC.0
Esa fue una introducción al lenguaje de Basic En PROTON, podrá aprender más acerca
de los comandos normas y órdenes durante el tutorial , siendo esto lo mínimo que se
debe saber para comenzar.