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0106) Movimiento de Proyectiles
Modelo idealizado de Movimiento de Proyectiles:
Se denomina proyectil (figura 1) a En el modelo ilustrado en la figura 4:
cualquier objeto que es lanzado con • V0: Módulo de la velocidad inicial del proyectil.
cierta velocidad inicial por algún agente • θ: Ángulo de lanzamiento del proyectil.
y que continúa en movimiento en virtud • (X0, Y0): Posición inicial del proyectil
de su propia inercia, siguiendo una
trayectoria o camino determinada
totalmente por los efectos de la Figura 1) Proyectil lanzado por un cañon
aceleración de gravedad y la
resistencia del aire.

El movimiento de proyectil es un
movimiento compuesto, en el cual las
componentes horizontal X(t) y vertical
Y(t) de la posición son funciones del
tiempo. En virtud del Principio de la
Independencia de los Movimientos, cada
uno de los movimientos componentes se Figura 4) Modelo General del lanzamiento de proyectiles.
cumple como si los demás no existieran.
Así, el movimiento de traslación
horizontal no tiene ninguna influencia en Figura 2) Principio de independencia de los En este modelo, el vector posición se puede descomponer en dos componentes
el de caída. movimientos. • Componente horizontal: Movimiento rectilíneo con velocidad constante

El modelo que mostraremos a continuación X(t) = X 0 + V0 ⋅ cos (θ ) ⋅ t [1]

supone que no existe resistencia del aire y que la
tierra es plana (sin curvatura). En la realidad, • Componente vertical: Movimiento vertical con aceleración conocida (g)
existe resistencia del aire, lo que hace que el
alcance del proyectil sea inferior y que su 1 2
movimiento no sea rigurosamente parabólico, Y(t) = Y0 + V0 ⋅ sin (θ ) ⋅ t − gt [2]
2
como se muestra en la figura 3. Además, en
casos como el vuelo de misiles de largo alcance, Las ecuaciones [1] y [2] conforman un sistema de ecuaciones paramétricas. Despejando t de la
la curvatura de la Tierra es un factor importante a Figura 3) Efecto de la resistencia del aire
ecuación [1]:
considerar. El modelo que analizaremos a
continuación es válido y útil para lanzamientos de cuerpos pequeños y en cortas distancias.
X − X0
t= [3]
V0 ⋅ cos (θ )

Reemplazando [3] en [2].

2
X − X0 1  X − X0 
Y = Y0 + V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ − g   [4]
V0 ⋅ cos (θ ) 2  V0 ⋅ cos (θ ) 

Ordenando la expresión, se obtiene la ecuación de una parábola

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g 2
Y ( X ) = Y0 + tg (θ ) ⋅ ( X − X 0 ) − ⋅ ( X − X 0 ) [5] Hitos relevantes del movimiento de un proyectil
2 ⋅ V02 ⋅ cos 2 (θ )

El vector velocidad del proyectil se puede obtener derivando las expresiones [1] y [2] con respecto al
tiempo. Así
r 1
V(t) = V X (t)xˆ + VY (t)yˆ [6]
2
Donde

dX 3
V X (t) = = V0 ⋅ cos (θ ) [7a]
dt
dY
Vy (t) = = V0 ⋅ sin(θ ) − g ⋅ t [7b]
dt Figura 6) Hitos relevantes en el lanzamiento de proyectiles. (1) Altura máxima; (2) Alcance a
nivel de lanzamiento; (3) Alcance a nivel de suelo.
De ls ecuaciones [7a] y [7b], se concluye que la mientras la componente vertical de la velocidad
cambia con el tiempo, la componente horizontal se mantiene constante durante toda la trayectoria.
Con referencia a la figura 6, se puede establecer los siguientes hitos relevantes
La magnitud del vector velocidad está dada por
(1) Altura máxima
r
V(t) = V X2 (t ) + VY2 (t ) = (V0 cos (θ ))2 + (V0 sin(θ ) − gt )2 [8]
En la posición de altura máxima, la componente vertical de la velocida es nula, es decir VY(t) = 0

De [8], se aprecia que no existe ningún Se define τmax como el instante, a partir de t=0, en el cual se alcanza la altura máxima. Usando la
punto de la trayectoria en el cual la condición de velocidad:
magnitud de la velocidad sea cero. El
mínimo de magnitud se alcanza en el punto V0 ⋅ sen(θ )
de altura máxima, en el cual la componente Vy (τ max ) = V0 ⋅ sin(θ ) − g ⋅ τ max = 0 ⇒ τ max = [10]
vertical de la velocidad se hace cero (VY(t) g
= 0), y por lo tanto
r Hmax es la altura máxima que puede alcanzar el proyectil.
V(t) = V X (t ) = V0 cos (θ )
2
1 2 V ⋅ sen(θ ) 1  V0 ⋅ sen(θ ) 
H max = Y (τ max ) = Y0 + V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ τ max − gτ max = Y0 + V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ 0 − g  
2 g 2  g 
Figura 5) Vector velocidad en el lanzamiento de V02 sen 2 (θ ) V02 sen 2 (θ ) V 2 sen 2 (θ )
proyectil. = Y0 + − = Y0 + 0
g 2g 2g
El ángulo del vector velocidad en función
[11]
del tiempo está dado por
(2) Alcance a Nivel de Lanzamiento
 V (t )   V ⋅ sin(θ ) − g ⋅ t 
θ (t ) = atan Y  = atan 0  [9]
 V X (t )   V0 ⋅ cos (θ )  En esta posición, la posición vertical del proyectil es igual a la altura inicial, es decir, Y(t) = Y0

En la figura 5 se aprecia cómo cambia el vector velocidad durante el desarrollo del movimiento. Se define τ’ como el tiempo que se demora el proyectil, a partir de t=0, en volver a pasar por su
nivel de lanzamiento. Reemplazando la condición Y(t) = Y0:
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1 1 V0 ⋅ sin (θ ) + V02 ⋅ sin 2 (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0
Y (τ ' ) = Y0 + V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ τ ' − gτ ' 2 = Y0 ⇒ V0 ⋅ sin (θ ) ⋅ τ ' − gτ ' 2 = 0 D' ' = X (τ ' ' ) = X 0 + V0 ⋅ cos (θ ) ⋅ τ ' ' = X 0 + V0 ⋅ cos (θ )
2 2 g
 1  

τ ' = 0 (lanzamiento)
V0 ⋅ sin (θ ) + V ⋅ sin (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0 V sen(2θ )  
2 2 2
⇒ τ ' ⋅V0 ⋅ sin (θ ) − gτ '  = 0 ⇒  2gY0
 2  ( ) 1
V0 ⋅ sin θ − 2 gτ ' = 0 (solución)
[12]
= X 0 + V0 ⋅ cos (θ ) 0
= X0 + 0 1 + 1 +


g 2g  V0 sen (θ ) 
2 2

2V0 sen (θ ) [15]

⇒ τ ' = 2τ max =
g
Para el caso Y0 = 0; τ’’ → τ y D’’ → Dmax
Por otra parte, el alcance máximo Dmax es la posición horizontal del proyectil cuando este vuelve a
pasar por su nivel de lanzamiento Alcance máximo de un proyectil

2V0 sen (θ ) V 2 sen(2θ ) Considere un proyectil que se lanza con un

Dmax = X (τ ' ) = X 0 + V0 ⋅ cos (θ ) ⋅ τ ' = X 0 + V0 ⋅ cos (θ ) = X0 + 0 [13] ángulo inicial θ. El alcance máximo del
g g
proyectil está dado por:
(3) Alcance a Nivel de Suelo
V02 sen (2θ )
Dmax = X 0 + [16]
En esta posición, el proyectil llega al suelo, es decir, Y(t) = 0 g

Se define τ’’ como el tiempo que se demora el proyectil, a partir de t=0, en llegar al suelo. Supongamos que se lanza otro proyectil con
Reemplazando la condición Y(t) = 0: la misma velocidad inicial y desde la misma
posición horizontal, pero con un ángulo de
1 1 lanzamiento 90 - θ. El alcance máximo de
gτ ' ' 2 = 0 ⇒ gτ ' ' 2 -V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ τ ' '-Y0 = 0
Y (τ ' ' ) = Y0 + V0 ⋅ sin(θ ) ⋅ τ ' ' − este proyectil está dado por: Figura 7) Alcance máximo de un proyectil
2 2
1
V0 ⋅ sin(θ ) ± V0 ⋅ sin (θ ) + 4 ⋅ ⋅ g ⋅ Y0
2 2
V02 sen (2 [90 − θ ]) V 2 sen(180 − 2θ )
2 V ⋅ sin(θ ) ± V02 ⋅ sin 2 (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0 Dmax1 = X 0 + = X0 + 0
⇒ τ' ' = = 0 g g
1 g
2 ⋅ ⋅g V02 [sen(180 ) ⋅ cos (2θ ) − cos (180 ) ⋅ sen(2θ )]
2 = X0 + [17]
 g
V ⋅ sin(θ ) − V02 ⋅ sin 2 (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0
τ ' ' = 0 (no válida físicamente) V02 sen (2θ )
 g = X0 + = Dmax
= g
 V ⋅ sin (θ ) + V02 ⋅ sin 2 (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0
 τ' ' = 0 (solución)
 g Así, se obtiene el mismo alcance máximo horizontal con dos ángulos de lanzamiento distintos, cuya
V0 ⋅ sin(θ ) + V02 ⋅ sin 2 (θ ) + 2 ⋅ g ⋅ Y0 V sen(θ )  2gY0  suma es de 90º.
⇒ τ' ' = = 0 1+ 1+ 2  Además, derivando [16] con respecto a θ e igualando a cero:
g g  V0 sen (θ ) 
2

[14] dDmax 2V02 cos (2θ )
= = 0 ⇒ cos (2θ ) = 0 ⇒ 2θ = 90º ⇒ θ = 45º [18]
dθ g
Por otra parte, la posición horizontal D’’ del proyectil cuando este choca con el suelo es:

Sacando la segunda derivada de Dmax con respecto a θ y reemplazando en θ = 45º:

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(45º ) = − 4V0 sen(2 ⋅ 45º ) = − 4V0 sen(90º ) = − 4V0 [19]

2 2 2 2
d Dmax
2
dθ g g g

Como la segunda derivada da negativa, el ángulo θ= 45º máximiza el alcance máximo de un

V2
proyectil. Así, para ese ángulo, el proyectil tiene una alcance igual a X 0 + 0 .
g