MECÁNICA ANALÍTICA II

REVISIÓN DE CONCEPTOS PREVIOS

2018-A
 REVISIÓN DE CONCEPTOS PREVIOS
Cantidades y operaciones básicas:
Cantidades escalares
Cantidades vectoriales
Operaciones Vectoriales: Suma y producto

Cantidades asociadas al movimiento de un punto o

un cuerpo
Posición
Velocidad
Aceleración

Movimiento relativo
OPERACIONES VECTORIALES BÁSICAS
DESCOMPOSICIÓN
OPERACIONES VECTORIALES BÁSICAS
SUMA
OPERACIONES VECTORIALES BÁSICAS
SUMA
OPERACIONES
VECTORIALES
SUMA
Ley de Senos
Movimiento Curvilíneo - Análisis de Posición
Movimiento Curvilíneo - Análisis de Posición
Movimiento Curvilíneo - Análisis de velocidad
Movimiento Curvilíneo - Análisis de velocidad
Aceleración normal • Supongamos un movimiento circular de radio r con
(centrípeta) velocidad constante v
• El vector v es tangente a la trayectoria y perpendicular
la radio r
• Las componentes rectangulares del vector velocidad
son:

Como v/r es constante, las componentes del vector

aceleración a, son:

Al módulo de la aceleración a en el movimiento circular uniforma es:

La dirección es radial (la misma del vector r) y su sentido hacia el centro (contrario al vector r)
También se interpreta como aceleración centrífuga desde la perspectiva del equilibrio dinámico
Movimiento Curvilíneo - Análisis de velocidad
 Movimiento Curvilíneo

Trayectoria Velocidad Veloc-Aceler

Movimiento Curvilíneo
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Trayect Vectores Mor rel
Determine la posición angular de los eslabones BC y CD, si el eslabón AB
adopta la posición 130 grados
Los automóviles de carreras A y B se desplazan sobre porciones circulares de una pista de
carreras. En el instante que se indica, la rapidez de A disminuye a razón constante de 2,3
m/s2 y la rapidez de B se incrementa a una tasa constante de 3,7 m/s2.
a) Determine la posición, velocidad y aceleración relativa de B respecto de A en el instante
indicado
b) Determine la posición, velocidad y aceleración relativa de A respecto de B luego de 6
segundos

PISTAS DE CARRERAS
. Sistema relativo de referencia en
rotación

Ejemplo
Determine la posición angular
de la barra BC
La posición angular inicial de la
barra AB es 25º
Determine:
• La dirección de la tangente al
aro circular en el punto C
• La dirección de la linea radial al
circulo en C
• La distancia AC
• La distancia recorrida por C si la
barra se desplaza un ángulo de
12 grados respecto de la
posición inicial.
Si se sabe que el ángulo θ es igual a 12 grados, la distancia OA =0,125m y la
longitud AB 0,85 m, determine:
La magnitud y dirección de la línea AB
La magnitud y dirección de la línea que une a OB
. Sistema relativo de referencia en
rotación

Ejemplo
Caso pista de atletismo

La figura ilustra las dimensiones de una pista de atletismo, a partir de lo cual

debe resolver el siguiente caso:

En el instante cero (0), un atleta A inicia su carrera (hacia la derecha en el

dibujo) desde el punto P, con una aceleración, aproximadamente constante,
de 3,8 m/s2 durante 2,5 segundos, luego de lo cual mantiene una velocidad
constante durante el resto de su recorrido.

Por otra parte, un atleta B inicia su recorrido, también en la misma dirección

desde el punto P, luego de haber transcurrido 10 segundos después de partir
el atleta A. Inicialmente, el atleta B aumenta su velocidad a razón de 4,0 m/s2
durante 1,8 segundos, luego de lo cual mantiene una velocidad constante.

Determine:
La posición, velocidad y aceleración relativa del atleta A con respecto al atleta
B, en el instante en que el corredor B ha recorrido 170 metros.
PISTA DE ATLETISMO
Ejercicio No.2

Para el instante indicado en la figura, el tren

que se desplaza sobre la vía circular lleva una
velocidad constante de 50 pie/s, mientras que
el tren sobre la vía recta viaja a 20 pie/s y está
incrementando su velocidad a 1,5 pie/s2.

¿Cual es la velocidad y la aceleración del

pasajero A respecto del pasajero B, luego de
que el tren A se ha desplazado 28 pies con
respecto a la posición indicada en la figura?
TALLER DE AULA

Determine:
La dirección angular de las líneas: BD, BC, AB
La magnitud del eslabón BC
TALLER DE AULA

Determine:
Magnitud y dirección de la línea que une a los puntos C y B
Dirección de la línea AB
TALLER DE AULA

Determine:
El ángulo de inclinación de la guía sobre la que se desliza el bloque A
La magnitud y dirección de la línea OA, si en el instante indicado el
eslabón CA adopta una posición angular θ=35 grados