7 Dispositivos hidroneumáticos

Introducción

La limitación atribuida a la neumática es la compresibilidad del aire, la que repercute

como tal en mayor o menor grado en la regulación de bajas velocidades en los actua-
dores. Si en un avance neumático puro, el aire de descarga es fuertemente regulado con
el objeto de lograr un avance particularmente lento, el émbolo se moverá a sal- tos. Esto
ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy cerrado, la presión en la cámara
de descarga aumenta tendiendo a equilibrar a la presión motriz, dentro del cilindro en
la cara de impulsión. En estas condiciones el pistón trabajará prácticamen- te
equilibrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las pro- pias
de rozamiento, detendrán el movimiento del mismo de modo tal de permitir un
descenso de la presión de descarga permitiendo al cilindro generar la suficiente fuer- za
como para restaurar el movimiento.

Esta alteración del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centímetros de
longitud, en función de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulación.
Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad de
avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo esto
más notorio en el caso de bajas velocidades. Esto se manifiesta notoriamente para
regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La limitación puede ser salvada con ayuda
de la hidráulica, es decir, que ambas tecnologías (hidráulica y neumática) se com-
plementan permitiendo la regulación de avances uniformes a bajas velocidades, aún por
debajo del límite mencionado, a través de los convertidores neumáticos.

7. 1 Convertidores neumáticos

Convertidor: El término convertidor se refiere a lo que transforma energía, en este caso

energía neumática a hidráulica de baja presión, para ser utilizado en un actuador.
Podemos distinguir tres sistemas:

• Convertidor hidroneumático - Tanque hidroneumático.

• Cilindro freno auxiliar - Hidrorregulador.
• Multiplicador de presión.

7. 2 Convertidor o tanque hidroneumático

En los tanques hidroneumáticos, la presión del aire es transformada en presión de

aceite, en el cual puede o no existir un émbolo sin vástago que separa el recinto de aire
del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado neumático la pre- sión de
éste se transformará en una presión hidráulica de igual valor. Siendo ahora el aceite un
fluido prácticamente incomprensible, resulta adecuado para lograr avances lentos y
uniformes.

Es de mencionar que la utilización de los tanques hidroneumáticos son sólo aplica- bles
a válvulas y actuadores (cilindros, actuadores rotantes, etc.) que sean para uso con
aceite. Éstos se diferencian de los tanques neumáticos generalmente por el tipo de
guarniciones, pudiéndose transformar uno en otro con sólo cambiar éstas.
Las válvulas reguladoras de caudal utilizadas en los sistemas neumáticos, no resultan
aptas para la regulación de velocidad en circuitos hidroneumáticos.
<

Con esta última finalidad los fabricantes

han desarrollado válvulas reguladoras de
caudal que reúnen singulares característi-
cas. Estas válvulas, además de sus bocas
principales de pasaje, poseen bocas adi-
cionales para pilotaje neumático, pudién-
dose obtener de este modo carreras de
avance con aproximación rápida y lenta de
trabajo, con un retorno rápido y viceversa,
y aún posiciones intermedias de parada.
Las figuras siguientes muestran la disposición de dos circuitos hidroneumáticos, para
accionar un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en un sólo sentido y
doble regulación.

En la instalación de circuitos hidroneumáticos deben tenerse en cuenta algunas

consideraciones:

• El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen des-
plazado por el cilindro.
• Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidráulico
restan eficiencia a la regulación a causa de la compresibilidad que agregan.
• Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no sólo debe
tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también
el volumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado
por aceite.
• Evitar fugas de aceite pues representan unas pérdidas de potencia, e incluso
peligro de acciones.
• Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes.

7. 3 Cilindro freno auxiliar - hidroregulador

Son unidades reguladoras de velocidad auxiliares que se acoplan mecánicamente al

cilindro neumático, cuya velocidad se quiera regular. En estas unidades el aceite per-
manece alojado dentro de una cavidad completamente independiente del actuador
neumático, imposibilitando cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos.

Existen básicamente dos disposiciones:

1. Hidroregulador en serie.
2. Hidroregulador en paralelo.

En el primero de los casos (disposi- ción

serie), cuando se alimenta la uni- dad
neumática, el aceite es obligado a
circular de un sector a otro de la cámara
de la unidad hidráulica, a tra- vés de una
válvula reguladora de cau- dal
unidireccional de tal manera de poder
regular dicho pasaje, creando una
presión hidráulica que actúe equi-
librando el émbolo neumático. La velocidad de desplazamiento, fijada a una presión de
trabajo, quedará determinada por el caudal de aceite que circule por el regulador.
Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente incomprensible, apenas aparezca una
 resistencia al avance, la presión del mismo
caerá en forma instantánea a un valor tal
que genere sobre el émbolo un
desequilibrio igual a la resistencia oposi-
tora. De esta manera, la velocidad de
desplazamiento se mantendrá constante.
Del mismo modo, cualquier intento de
aumento de velocidad en forma externa,
provocará un aumento instantáneo en la
presión de aceite de magnitud tal de equilibrar la acción externa y evitar dicho aumen-
to. El mismo análisis podría hacerse para cilindros neumáticos, siendo válidas las con-
diciones anteriores en lo referente al juego de presiones. Sin embargo, siendo el aire
compresible, los espacios en que se logran tales equilibrios son más grandes y, por
consiguiente, mayores los tiempos de realización de estos ajustes, resultando las
velocidades poco uniformes.

En los del segundo tipo (hidroregulador en paralelo), el principio de funcionamiento es

el mismo, la única diferencia es que en éste el accionamiento del hidroregulador se
efectúa a través de una barra transversal fijada al vástago del cilindro neumático, que
paralelamente da movimiento al hidroregulador. En este caso, es posible obtener
carreras de avance libre y reguladas en partes y retrocesos rápidos, mediante el ajus- te
de un juego de tuercas y contratuercas sobre el vástago del hidroregulador.

Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades

7.3.1 . 1 Regulación de avance

7.3.2 . 2 Regulación del retroceso de un cilindro de doble vástago

Las aplicaciones más frecuentes son el avance y el retroceso de herramientas de corte

y todo tipo de automatismo, donde sea requerida una carrera lenta regulada (o con
rápido – lento) y retroceso rápido.
7.3.3 .3 Multiplicadores de presión

En los multiplicadores de presión se trans- forma

una presión de aire en otra presión de aceite (u
otro fluido incompresible) más elevada. Están
formados por un pistón accionado
neumáticamente que impulsa a otro pistón de
menor diámetro que opera sobre la vía hidráulica.
El principio de la multiplicación de presión ocurre
en fun- ción de la relación de áreas entre los dos
mencionados pistones, siendo directa- mente
proporcional a dicha relación.

Si se denomina “d” al diámetro del pistón hidráulico y “D” al diámetro del pistón neu-
mático impulsor, deberá verificarse la siguiente relación:

Donde:

A esta última se la conoce como relación de multiplicación. En razón de que la carre-

ra neumática es igual a la hidráulica, cuanto mayor sea esta relación tanto menor se
hace el volumen de la cámara hidráulica. Generalmente, se construyen para relacio-
nes de multiplicación fijas que varían de _ a 1/80, pudiéndose alcanzar presiones de
500 bar ó más.
El empleo de multiplicadores de presión es adecuado para obtener fuerzas elevadas
con volúmenes reducidos, y en general en aplicaciones puntuales donde sea reque-
rida una elevada presión en un fluido hidráulico y se disponga de aire comprimido. Por
esta última vía se obtiene una solución de menor costo en relación con una clásica
central hidráulica, con la limitación de disponerse de bajos caudales.
Existen unidades compactas que incluyen todo el automatismo como para lograr un
movimiento alternativo de los pistones, y, por lo tanto un bombeo continuo con flujo
pulsante. Éstas son conocidas como bombas hidroneumáticas.