UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA – FEMEC

Primeiro relatório de Sistemas Embarcados

Jardim de Orquídeas Automático

Nomes dos Autores, números de matrícula e e-mails:

Leonardo Limonta Cechi – FEMEC 11311EMT001 – leolimonta@hotmail.com
Marcelo H. F. Avelar – FEMEC 11321EMT027 – mecatronicamarcelo@gmail.com
Paulo Vitor Ferreira Marques – FEMEC 11221EMT006 – paulovfmarques1@gmail.com
Tiago Martins Paris – FEMEC 11421EMT005 – tiagoparis19@gmail.com
 Sumário

1. INTRODUÇÃO.................................................................................................................................................. 2
2. OBJETIVOS ...................................................................................................................................................... 3
3. FUNCIONAMENTO .......................................................................................................................................... 4
3.1 Irrigação .................................................................................................................................................... 4
3.2 Iluminação ................................................................................................................................................ 4
3.3 Temperatura ............................................................................................................................................. 5
3.6 Diagrama Esquemático do Hardware....................................................................................................... 6
4. CRONOGRAMA ............................................................................................................................................... 7
5. MATERIAIS ...................................................................................................................................................... 8

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1. INTRODUÇÃO
Dez entre dez amantes de flores não resistem a um belo exemplar de orquídea. A flor
multicolorida é um convite ao cultivo, mas nem todo mundo obtém sucesso no plantio. E mesmo
quem já está habituado com a planta, volta e meia se depara com situações adversas, as vezes pelo
próprio esquecimento e desatenção com detalhes tão importantes, como iluminação, temperatura
ambiente e umidade do solo.
Neste projeto, o objetivo é desenvolver um sistema automático de manutenção de plantas
ornamentais de pequeno porte. No presente trabalho, em específico, serão feitos estudos para a
adequação do projeto ao cultivo de orquídeas, em especial o tipo Phalaenopsis Mini, pela facilidade
o cultivo em interiores, e pelo tamanho reduzido.
Para realizar tal projeto, a plataforma open source Arduino será utilizada como hardware para
a implementação da lógica de funcionamento.

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2. OBJETIVOS
Este projeto tem como objetivo principal, a prática dos conhecimentos adquiridos na
disciplina de Sistemas Digitais para a Mecatrônica, e a experiência de criação e confecção de um
projeto utilizando micro controlador.

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3. FUNCIONAMENTO
Como mencionado, o jardim terá como função a manutenção das necessidades básicas da
planta: irrigação, temperatura ambiente e iluminação.

Durante a implementação da lógica serão abordados os seguintes tópicos:

 I/O
 UART
 Conversor Analógico Digital A/D
 Display de 7 segmentos
 Bluetooth

3.1 Irrigação

Conforme as leituras de um sensor de umidade dentro do substrato no qual a residirá a planta,

um atuado – bomba d’água – proverá água em quantidade moderada, a ser determinada via testes. O
reservatório de água terá seu nível monitorado com um sensor, o qual acionará um display de 7
segmentos no caso de estar vazio, impedindo a atuação da bomba d’água nessa situação.

Figura 1 – Mini bomba d’água, sensores de nível de água e umidade do solo

Fonte: http://www.filipeflop.com

3.2 Iluminação

Uma lâmpada LED, de potência a ser definida conforme lux necessários a planta, será
utilizada. O acionamento/desligamento da mesma poderá ser feito via interruptor ou via bluetooth,
num aplicativo android que será desenvolvido para monitorar as condições da planta.

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 Figura 2 – Conexão lâmpada e relé.

Fonte: http://www.eaduino.com.br

3.3 Temperatura

As mudanças de temperatura do ambiente que circunda a planta serão colhidas via sensor a
ser posicionado da melhor forma. Em caso de temperaturas elevadas, coolers serão acionados,
ventilando a planta, até que se obtenha um nível de temperatura aceitável. Tais níveis serão definidos
conforme estudo dos métodos de cultivo da planta (no caso, de orquídeas).

Figura 3 – Sensor de temperatura LM35

Fonte: http://www.filipeflop.com

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3.6 Diagrama Esquemático do Hardware

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4. CRONOGRAMA

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5. MATERIAIS

1 x bomba d’água 2V– 6V .Mercado Livre

1x sensor de nível de água .FilipeFlop

1x fonte chaveada 5V . Centro Eletrônico/ FilipeFlop

2x módulo relé 1 canal 5V . Centro Eletrônico/ FilipeFlop

1x sensor de umidade do solo (higrômetro) . FilipeFlop

1x sensor de temperatura LM35 . Centro Eletrônico/ FilipeFlop

1x display de 7 segmentos . Centro Eletrônico/ FilipeFlop

1x LED vermelho . Centro Eletrônico

1x Lâmpada 220V . Centro Eletrônico

2x cooler 5V . Centro Eletrônico

Resistores variados . Centro Eletrônico

Fios para conexão . Centro Eletrônico