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LA IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA EN PROCESOS PRODUCTIVOS

Introducción.

En este ensayo hablare un poco donde se dice que gracias a la robótica muchos trabajadores han
perdido sus puesto ya que un robot los ha suplantado, claro que también se dice que se a hecho
mucho mas eficiente y con menos rango de errores en los productos que fabrican los robots que
con hombres trabajando para ellos.

Resumen.

En los antecedentes históricos de la robótica encontramos, lo principal de todo la pregunta ¿Qué


es la robótica? Ahí encontraran la respuesta, también encontrara cual fue su primera invención o
creación y quien lo hiso, hasta hoy en día, también podemos encontrar la necesidad de su
invención. En otro tema de este documento encontramos los objetivos de la robótica industrial,
ahí podemos encontrar motivos para utilizar robots, ¿Qué es un robot o un ser humano?, ¿Quién
se desempeña mejor en el campo laboral robot o humano? , cuales son sus diferentes usos en la
industria moderna y por ultimo en ese tema incluye la estructura de un robot industrial descrita
parte a parte y para que la utiliza el robot. El Impacto de la robótica en nuestra vida, contiene el
como se utiliza el robot en las industrias. Los impactos de la robótica generan subtemas los cuales
destacan el Impacto en la Educación, Impacto en la Automatización Industrial e Impacto en la
competitividad.

Historia y Evolución de la Robótica.

La robótica para mi la robótica es una ciencia que construye y diseña aparatos o sistemas que
realizan trabajos como los hacemos los seres humanos, una definición que me gusto mucho ya
que es la definición de robótica industrial que ese es el tema principal es “Es la parte de la
Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y
repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos”

Todos los seres humanos siempre hemos sentido la fascinación y la atracción por maquinas que
imitan movimientos, acciones o comportamientos de los seres humanos.

La historia de la robótica comienza con la imagen de un robot que es como una maquina a
semejanza del ser humano, la palabra robot es una palabra checa y la usaron por primera vez el
escritor Carel Capel en 1917, pero el no le decía así a lo que hoy en día conocemos como robots si
no que así le decía a sus obras de arte que eran maquinas en forma de humanos.

La robótica en si tiene comienzos muy antiguos ya que siempre hubo inventores como Arquímedes
que el invento el Tornillo y el resorte, otros mas que fueron artesanos y los gremios que hicieron la
relojería, ustedes se preguntaran que tiene que ver la relojería en todo esto pero bueno si se
ponen a pensar en como hacen que se muevan los robot que son animales o personas para que
parezcan tan reales, todo eso es gracias a los mecanismos de los relojes, también en las películas
de cineastas donde se hablaba de la robótica pero bueno eso no es lo que aquí buscamos si no la
verdadera robótica que eso son mecanismos con circuitos, electricidad y cables, la documento
hablaremos de la historia de la robótica en la industria así que todo esto se conoce y se empleo
hace poco en las décadas del siglo XX y esto surgió como una necesidad por las empresas no por
una tendencia o una afición de ser seres vivientes, la necesidad fue mejorar la calidad y
productividad de los productos.

Gracias a la producción industrial moderna elaborando robots en sus empresas han dejado de
usarse las herramientas y algunas otras maquinarias.

El robot industrial es una maquina que puede efectuar un numero diverso de trabajos ya sea
automáticamente o mediante la programación.

También he leído que los robots tiene una peculiaridad, que su estructura esta en forma de un
brazo mecánico, que se le pueden adaptar diferentes herramientas y que puede hacer trabajos
totalmente diferentes y algunas veces tomar decisiones según la información del mundo exterior,
claro que esto ultimo se hace con un programa operativo de sistemas no así de la anda lo puede
hacer.

De acuerdo a Groover Mikell P., Weiss, Nagel Roger N. y Odrel Nicholas G. (1990) ellos lograron
hacer la siguiente tabla que se presenta a continuación, con la cual ellos lograron ordenar
cronológicamente la evolución de la robótica.

Objetivos de la Robótica Industrial.

De acuerdo con Barrientos (1997). Los objetivos de la robótica son:

“El objetivo global de Robótica Industrial Avanzada es presentar un conjunto de métodos y


técnicas de utilidad en las distintas etapas involucradas en la planificación, generación de
movimientos y control de brazos articulados.”

Principalmente con este tema lo primero que se me vino a la mente fue la pregunta ¿Cuales son
los objetivos de la robótica en ámbito de la industria?, la respuesta seria esta:

1.- Lo principal de un robot en una industria seria el aumento de producción ya que los robots hoy
en día son mas rápidos y rinden mucho mas que los trabajadores.

2.-Los robots son tan flexibles para los múltiples trabajos que se realizan en las industrias que
cualquiera de ellos pueden hacer lo que se les indique o se les programe, también existe la
posibilidad de que el robot trabaje con mas maquinas y el optimice el rendimiento de ellas,
sustituye la mano de obra.

3.-Usan mejor las herramientas que los trabajadores por lo cual les duran mas las herramientas y
tienen menos perdida de materiales.

4.-Mejoran la calidad de los productos.


5.- Realizan trabajos en condiciones muy drásticas (temperaturas altas o muy bajas),
contaminaciones, gases tóxicos, materiales inflamables o radioactivos.

Después de ver los objetivos de la robótica en una industria se me vino otra gran cuestión que es
con todo esto de la robótica ¿son mejores los robots que los trabajadores?

Esta pregunta la verdad me incomodo un poco al pensarla pero después de leer varios
documentos me di cuenta de que los que controlan los robots somos seres humanos y si en
algunos casos los robots han desplazado a la mano de obra es porque es mucho mas seguro usar
robots que seres humanos, es mas eficiente y mucho mas barato con el tiempo.

Estructura de un Robot en la Industria.

Bueno en este subtema, es algo muy difícil decirlo que es lo que debe de llevar un robot para que
se considere industrial o como debe ser un robot que trabaja en las industrias, yo he encontrado
varios escritores que coinciden con una idea en común de como debe ser los robots industriales, lo
que dicen es que tiene que tener un brazo mecánico articulado, ese es el principal y el que mas he
visto que se mencione en una lista, por ejemplo tenemos la lista de Angulo (1992):

Un sistema de robot industrial consta de las siguientes partes:

1.-El Manipulador.-se le nombra así ya que es muy parecido a un brazo de un ser humano ya que
con ellos se puede agarrar cosas o ponerle herramientas (eso dependerá de para que esta
programado).

2.-El controlador.- el controlador es el que se encarga de hacer los movimientos del manipulador,
todo tipo d acciones y proceso de información que será realizada por el manipulador.

3.- Elementos motrices o actuadores.- son los elementos que se encargan de producir los
movimientos en las articulaciones de los manipuladores.

4.- Elemento terminal. Herramienta o aprehensor.- A la muñeca del manipulador siempre se le


agregara una herramienta o una garra a esto se le llama elemento terminal, el problema de esto
es el tamaño y el peso (ya sea de la garra o de la herramienta).

5.- sensor de información.- este ultimo lo cuenta solo los robots de ultima generación ya que ellos
tiene la capacidad de relacionarse con el entorno y toar decisiones en tiempo real, ellos deben de
adaptarse a acciones a circunstancias exteriores.

Aplicaciones de la Robótica y sus Impactos.

El uso o empleo de los robots se aplica para todo el mundo a un ritmo muy acelerado, los trabajos
que hasta hace poco decían que era imposible que una maquina los realizara hoy en día los hacen.

Algunos ejemplos que podemos ver hoy en día de la implementación o aplicación de la robótica
son estos:
-Carga y descarga de maquinas herramientas.

-Maquinaria de modelo por inyección.

-Estampación en frio.

-Hornos.

-Fundición y estampación en caliente.

-Tratamiento térmico

-Paletización

Impacto en la Automatización Industrial

Todo lo que conocíamos como automatización industrial a cambiado y seguirá cambiando gracias
a la robótica ahora existe un nuevo vocablo para esto la cual es “Sistema de fabricación flexible”
(Angulo, 1992, p.35) lo que principalmente indica es que facilita la adaptación del trabajo a tareas
diferentes de producción.

Impacto en la competitividad

La compra de maquinarias sofisticadas de empresas mundialmente famosas, hace que las


empresas mas pequeñas tengan que estarse renovando con sus maquinarias ya que si no lo hacen
no sobreviran en el mundo laboral.

Conclusión.

Para concluir con este ensayo me quedo con un buen sabor de boca puesto que la robótica llego a
revolucionar la industria no obstante abarco muchas aras como la medicina, la educación, entre
otras áreas donde se ve claramente un avance con esta tecnología.

Pero por la parte de mano de obra redujo los niveles de personal donde fueron desplazados por
los robot.

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