FRASDORA CNC

FRESADORA
¿Qué es una fresadora? Una fresadora es una maquina de herramienta para realizar trabajos
mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de
varios filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los mas diversos
materiales como madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos (cera, resina, plásticos,
etc.) y materiales sintéticos.

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en maquinas básicas en el
sector mecanizado. Gracias a la incorporación del control numérico, son las maquinas-
herramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y por la
flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación.

Control numérico por computadora en fresadoras. Las fresadoras con control numérico por
computadora (CNC) permiten la automatización programable de la producción. Se diseñaron para
adaptar las variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra en
volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y
bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que
representa cambiar de un modelo de pieza a otro mediante la inserción del programa
correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar, así como el sistema de
sujeción de las piezas. El equipo de control numérico se controla mediante un programa que
utiliza números, letras y otros símbolos; por ejemplo, los llamados códigos G (movimientos y ciclos
fijos) y M (funciones auxiliares). Estos números, letras y simbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $
y “, están codificados en un lenguaje apropiado para definir un programa de instrucciones para
desarrollar una tarea concreta.

Fresadoras según el número de eje. Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de
grados de libertad que pueden variarse durante la operación de arranque de viruta.

Fresadora de tres ejes a 2.5D. Implica que se trabaja con trayectorias en el plano XY con la
posición en el eje z constante, modificable únicamente después de haber sido trazada la
trayectoria.
Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y
herramienta (cabeza del torno) en los tres ejes de un sistema cartesiano.
 Fresadora de cuatro ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en
tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, como con un mecanismo
divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar superficies patrón cilíndrico, como
engranajes o ejes estriados.
Fresadora de 5 ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres
ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno perpendicular al eje
de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato
giratorio en una fresadora vertical), o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la
inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan
para generar formas complejas, como el rodete de una turbina Francis.

MONTAJE DE UNA FRESADORA CNC DE 3 EJES

 Motor paso a paso

¿Por qué usar un motor paso a paso? Porque son los motores que permiten tener precisión y
control de los movimientos. Por este motivo son utilizados en robots, maquinas o
impresoras 3D.

Motores Stepper o Motores PaP

En ingles, los pasos se llaman steps. Así que estos motores se llaman
motores steppers, o simplemente steppers.

¿Qué hay dentro de un motor paso a paso? Los motores paso a paso se componen de dos
partes.

La primera es el estator, es donde van las bobinas, y es la parte que no se muve (que se
queda estatica, de ahí el nombre de estator). El detalle es que tiene unas muescas que van a
quedar imantadas cuando circule la corriente por las bobinas.

La parte que gira se llama rotor, y está formado por unos imanes que se alternan entre
norte/sur. Hay tantos imanes como muescas en el estator.

La idea fundamental es que cuando se imantan las bobinas, los imanes se sienten atraídos
por las muescas.
 Rotor del motor paso a paso

Un motor paso a paso o motor paso a paso o motor paso a paso es un DC motor
eléctrico sin escobillas que divide una rotación completa en un número de etapas
iguales. La posición del motor puede entonces ser mandado para mover y mantener a uno
de estos pasos sin ningún sensor de retroalimentación (un controlador de bucle abierto ),
siempre que el motor es cuidadosamente dimensionado para la aplicación, respecto a
la par y la velocidad.

Los motores de reluctancia conmutada son muy grandes motores paso a paso con un
recuento de polo reducida, y por lo general están en bucle cerrado conmutado .

Fundamentos de la operación.
Motores de corriente continua cepillado giran continuamente cuando el voltaje de CC es
aplicada a sus terminales. El motor paso a paso se conoce por su propiedad para
convertir un tren de pulsos de entrada (típicamente pulsos de ondas cuadradas) en un
incremento definido con precisión en la posición del eje. Cada pulso desplaza el eje a
través de un ángulo fijo.

Motores paso a paso tienen efectivamente múltiples electroimanes "dentadas" dispuestas

alrededor de una pieza en forma de engranaje central de hierro. Los electroimanes están
energizados por una externa circuito conductor o un micro controlador . Para hacer el giro
del eje del motor, encender el dispositivo, se da un electroimán, que atrae magnéticamente
los dientes del engranaje. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer
electroimán, que están ligeramente desplazados de la siguiente electroimán. Esto significa
que cuando el próximo electroimán está encendida y la primera está apagado, el engranaje
gira ligeramente para alinearse con la siguiente. A partir de ahí se repite el proceso. Cada
una de estas rotaciones se llama un "paso", con un número entero de pasos que hacen
una rotación completa . De ese modo, el motor se puede girar por un ángulo preciso.

Tipos

Hay tres tipos principales de motores paso a paso: [1]

paso a paso de imanes permanentes
paso a paso síncrono híbrido
paso a paso de reluctancia variable
Los motores de imanes permanentes utilizan un imán permanente (PM) en el rotor y operan en la
atracción o repulsión entre el PM rotor y el estator electroimanes. De reluctancia variable (VR) motores
tienen una llanura de hierro del rotor y operar basan en el principio de que mínima reluctancia se
produce con separación mínima, por lo tanto, los puntos de rotor son atraídos hacia el estator polos de
imán
Motores paso a paso de dos fases
Hay dos disposiciones sinuosas básicos para las bobinas electromagnéticas en un motor paso a paso
de dos fases: bipolares y unipolares.

Motores unipolares

Un motor paso a paso unipolar tiene un arrollamiento con toma central por fase. Cada
sección de devanados está encendido para cada dirección del campo magnético. Dado que
en esta disposición un polo magnético se puede invertir sin cambiar la dirección de la
corriente, la conmutación de circuitos se puede hacer muy simple (por ejemplo, un único
transistor) para cada devanado. Típicamente, dada una fase, la toma central de cada
devanado se hace común: dar tres derivaciones por fase y seis clientes potenciales para un
motor de dos fases típico. A menudo, estos dos comunes de fase están unidas internamente,
por lo que el motor tiene sólo cinco cables.

Un controlador de micro controlador o motor paso a paso se puede utilizar para activar el
accionamiento transistores en el orden correcto, y esta facilidad de operación hace motores unipolares
populares entre los aficionados; que son probablemente la forma más barata de conseguir movimientos
angulares precisas.
Bobinas del motor paso a paso unipolar

(Para el experimentador, los devanados pueden ser identificados por tocar los cables
terminales juntos en motores PM. Si los terminales de una bobina están conectados, el eje
se vuelve más difícil a girar. Una manera de distinguir la toma central (cable común) a
partir de una bobina -end alambre es mediante la medición de la resistencia. la resistencia
entre el alambre común y cable de la bobina de extremo es siempre la mitad de la
resistencia entre los cables de la bobina de gama. Esto es porque no es el doble de la
longitud de la bobina entre los extremos y sólo la mitad de centro (común alambre) hasta el
final.) Una manera rápida de determinar si el motor paso a paso está trabajando está a un
cortocircuito cada dos pares e intente girar el eje.Siempre que se sintió un mayor que la
normal resistencia, indica que el circuito para el devanado particular, está cerrado y que la
fase está funcionando.

Motores bipolares
Motores bipolares tienen un solo devanado por fase. La corriente en un necesidades de bobinado
que invertirse con el fin de revertir un polo magnético, por lo que el circuito de conducción debe
ser más complicado, típicamente con un puente en H disposición (sin embargo, hay varios chips de
controlador off-the-shelf disponibles para hacer esto una asunto simple). Hay dos conductores por
fase, ninguno es común.
Efectos de fricción estática por medio de un puente en H se han observado con ciertas topologías
de accionamiento. [2]
El interpolado de la señal de paso a paso a una frecuencia más alta que el motor puede responder
a la voluntad de reducir este efecto "fricción estática".
Debido a que los bobinados se utilizan mejor, son más poderosos que un motor unipolar del
mismo peso. Esto es debido al espacio físico ocupado por los bobinados. Un motor unipolar tiene
el doble de la cantidad de alambre en el mismo espacio, pero sólo se utiliza un medio en cualquier
punto en el tiempo, por lo tanto, es 50% de eficiencia (o aproximadamente 70% de la salida de par
disponible). A pesar de un motor paso a paso bipolar es más complicado de manejar, la
abundancia de chips de controlador que esto significa es mucho menos difícil de lograr.
Un paso a paso 8 de plomo se enrolla como un paso a paso unipolar, pero los cables no están
unidos a la común internamente al motor. Este tipo de motor puede ser cableado en varias
configuraciones:
Unipolar.
Bipolar con devanados en serie. Esto da mayor inductancia pero menor corriente por devanado.
Bipolar con devanados paralelos. Esto requiere una corriente más alta pero puede realizar mejor
como la inductancia de devanado se reduce.
Bipolar con un solo devanado por fase. Este método se ejecutará el motor en sólo la mitad de los
devanados disponibles, lo que reducirá el par de baja velocidad disponible pero requieren menos
corriente
Los motores paso a paso de recuento de fase más alta
Motores paso a paso de fases múltiples con muchas fases tienden a tener niveles mucho más
bajos de vibración. Mientras que son más caros, que tienen una densidad de potencia superior y
con la electrónica de accionamiento apropiados son a menudo más adecuado para la aplicación.
Circuitos de mando del motor paso a paso

El rendimiento del motor paso a paso es fuertemente dependiente de la circuito de

excitación . Curvas de par pueden extenderse a una mayor velocidad si los polos del estator
se pueden invertir más rápidamente, siendo el factor limitante de la inductancia de
arrollamiento. Para superar la inductancia y cambiar rápidamente los bobinados, hay que
aumentar la tensión de excitación. Esto conduce además a la necesidad de limitar la
corriente que estas altas tensiones pueden de otra manera inducir.

L / R circuitos de excitación

Circuitos de excitación L / R también se denominan como de tensión constante unidades

debido a que una tensión positiva o negativa constante se aplica a cada arrollamiento para
establecer las posiciones de paso. Sin embargo, se está enrollando actual, no voltaje que se
aplica par al eje del motor paso a paso. La corriente I en cada devanado está relacionada
con la tensión V aplicada por la inductancia de arrollamiento L y la resistencia del
devanado R. La resistencia R determina la corriente máxima de acuerdo con la ley de Ohm I
= V / R. La inductancia L determina la velocidad máxima de cambio de la corriente en el
bobinado de acuerdo con la fórmula para un inductor dI / dt = V / L. Así, cuando controlado
por una unidad de L / R, la velocidad máxima de un motor paso a paso está limitado por su
inductancia ya a cierta velocidad, la tensión U será cambiando más rápido que la corriente I
puedo mantener el ritmo. En términos sencillos la velocidad de cambio de la corriente es L /
R (por ejemplo, una inductancia mH 10 con una resistencia de 2 ohmios se llevará a 5 ms
para alcanzar aprox 2/3 de par máximo o alrededor de 24 ms para alcanzar 99% del par
máximo). Para obtener un alto par a altas velocidades requiere una tensión de excitación
grande, con una baja resistencia y baja inductancia.

Con una L / R en coche es posible controlar un motor resistiva de baja tensión con una
unidad de tensión más alta, simplemente mediante la adición de una resistencia externa en
serie con cada arrollamiento. Este será un desperdicio de energía en las resistencias, y
generar calor. Por ello se considera una opción de bajo rendimiento, aunque sencillo y
barato.
Circuitos de accionamiento Chopper

Circuitos de accionamiento Chopper se hace referencia a las unidades actuales como

constantes, ya que generan una corriente relativamente constante en cada devanado en lugar
de aplicar una tensión constante. En cada nuevo paso, un voltaje muy alto se aplica al
devanado inicialmente. Esto hace que la corriente en el arrollamiento a levantarse
rápidamente desde dI / dt = V / L, donde V es muy grande. La corriente en cada bobinado
se controla por el controlador, por lo general por la medición de la tensión a través de una
pequeña resistencia de detección en serie con cada arrollamiento. Cuando la corriente
supera un límite de corriente especificado, la tensión está apagado o "picado", usando
típicamente transistores de potencia . Cuando la corriente del devanado cae por debajo del
límite especificado, el voltaje se enciende de nuevo. De esta manera, la corriente se
mantiene relativamente constante para una posición de paso particular. Esto requiere
electrónica adicional para detectar corrientes de los devanados, y controlar la conmutación,
pero permite motores paso a paso para ser accionados con un par motor más alto a
velocidades más altas que las unidades de L / R. Electrónica integrada para este propósito
están ampliamente disponibles.

Ondas de corriente de fase

Un motor paso a paso es un polifásico motor síncrono de CA (ver Theory abajo), y que está
idealmente impulsado por la corriente sinusoidal. Una forma de onda de paso completo es
una aproximación bruta de una sinusoide, y es la razón por la cual el motor exhibe tanto la
vibración. Diversas técnicas de accionamiento se han desarrollado para aproximar mejor
una forma de onda sinusoidal de accionamiento: estos son un medio paso a paso y
microstepping.

Unidad de onda (en una fase)

En este método de accionamiento sólo una sola fase se activa a la vez. Tiene el mismo
número de pasos como la unidad de paso completo, pero el motor tendrá significativamente
menos de par nominal. Rara vez se utiliza. La figura animada mostrada anteriormente es un
motor de accionamiento de onda. En la animación, el rotor tiene 25 dientes y se tarda 4
pasos para girar de una posición de diente. Por lo que habrá 25 × 4 = 100 pasos por rotación
completa y cada paso será 360/100 = 3,6 grados.

Unidad de paso completo (dos fases en)

Este es el método usual para-paso completo el accionamiento del motor. Dos fases están
siempre en lo que el motor proporcionará su máximo par nominal. Tan pronto como una de
las fases se apaga, otra está encendida. unidad Wave y paso completo de una sola fase son
ambos uno y el mismo, con igual número de pasos pero la diferencia en el par motor.

Medio paso a paso

Cuando medio-paso a paso, los suplentes de accionamiento entre dos fases en y una sola
fase en. Esto aumenta la resolución angular. El motor también tiene menos par (aprox 70%)
en la posición de paso completo (donde sólo una única fase está encendido). Esto puede ser
mitigado mediante el aumento de la corriente en el devanado activo para compensar. La
ventaja de medio paso a paso es que la electrónica de accionamiento no necesita cambiar
para apoyarlo. En la figura animada se muestra arriba, si cambiamos a medio-paso a paso,
entonces se llevará a 8 pasos para girar por 1 posición dientes. Por lo que habrá 25 × 8 =
200 pasos por rotación completa y cada paso será 360/200 = 1,8 °. Su ángulo por paso es la
mitad del paso completo.

Microstepping

Lo que se conoce comúnmente como microstepping es a menudo microstepping seno-

coseno en el que la corriente del devanado se aproxima a una forma de onda de CA
sinusoidal. Microstepping seno-coseno es la forma más común, pero otras formas de onda
se puede utilizar. [4] Independientemente de la forma de onda utilizada, ya que los
micropasos se hacen más pequeños, el funcionamiento del motor se convierte en, la
resonancia de ese modo reducir en gran medida más suave en las piezas del motor puede
ser conectado a, así como el propio motor. Resolución estará limitada por la
mecánica fricción estática , reacción , y otras fuentes de error entre el motor y el dispositivo
final. Los reductores se pueden usar para aumentar la resolución de posicionamiento.

Tamaño del paso de repetición es una importante característica de motor paso a paso y una
razón fundamental para su uso en el posicionamiento.

Ejemplo: muchos modernos motores paso a paso híbrido se clasifican de manera que el
recorrido de cada paso completo (ejemplo 1,8 grados por paso completo o 200 pasos
completos por revolución) será menos de 3% o 5% de la carrera de cada otro paso
completo, siempre como el motor se hace funcionar dentro de sus intervalos de
funcionamiento especificados. Varios fabricantes muestran que sus motores se pueden
mantener fácilmente el 3% o 5% de la igualdad de tamaño de viaje paso como tamaño de
paso se reduce a partir completa de renunciar a 1/10 paso a paso. Luego, cuando el número
de micropasos divisor crece, tamaño de paso repetibilidad degrada. En grandes reducciones
del tamaño de paso, es posible emitir muchos comandos microstep antes de que ocurra
ningún movimiento en absoluto, y entonces el movimiento puede ser un "salto" a una nueva
posición.

Teoria

Un motor paso a paso puede verse como un motor de CA sincrónico con el número de
polos (en tanto rotor y estator) incrementado, teniendo cuidado de que no tienen ningún
denominador común. Además, el material magnético blando con muchos dientes en el rotor
y el estator multiplica barata el número de polos (motor de reluctancia). Steppers modernas
son de diseño híbrido, que tiene ambos imanes permanentes y núcleos de hierro dulce .

Para lograr par nominal completo, las bobinas en un motor de pasos deben alcanzar su
nominal completa actual durante cada paso. Winding inductancia y revertir EMF generado
por un rotor en movimiento tienden a resistir los cambios en la corriente de accionamiento,
de modo que a medida que acelera el motor hasta, menos y menos tiempo se dedica a plena
corriente - reduciendo así el par motor. Como se acelera aún más aumento, la corriente no
alcanza el valor nominal, y, finalmente, el motor dejará de producir el par.

Pull-en el par

Esta es la medida del par producido por un motor paso a paso cuando se hace funcionar sin
un estado de aceleración. A bajas velocidades del motor paso a paso puede sincronizarse
con una frecuencia de paso aplicada, y este par de vuelco en debe superar la fricción y la
inercia. Es importante asegurarse de que la carga del motor es de fricción en lugar de
inercia ya que la fricción reduce las oscilaciones no deseadas.
La curva de tracción en una zona llamada define el inicio / parada región. En esta región, el
motor puede ser arrancado / parado instantáneamente con una carga aplicada y sin pérdida
de sincronismo.

Pull-out torque

El par de vuelco motor paso a paso se mide mediante la aceleración del motor a la
velocidad deseada y luego aumentar la carga de par hasta que el motor se bloquea o se
pierde pasos. Esta medida se toma a través de una amplia gama de velocidades y los
resultados se utilizan para generar del motor paso a paso curva de rendimiento dinámico . Como
se ha señalado por debajo de esta curva se ve afectada por tensión de accionamiento,
conducir técnicas de conmutación actuales y actuales. Un diseñador puede incluir un factor
de seguridad entre el par nominal y el par de carga total estimado para la aplicación >>

Par de retención

Motores eléctricos síncronos utilizando imanes permanentes tienen una posición de retención del par de
resonancia (llamado par de retención o engatillado , y a veces se incluyen en las especificaciones)
cuando no accionado eléctricamente. Núcleos de hierro dulce de reluctancia no presentan este
comportamiento.

Llamada y resonancia

Cuando el motor se mueve un solo paso que rebasa el punto de descanso final y oscila
alrededor de este punto, ya que viene a descansar. Este timbre indeseable se experimenta
como la vibración del motor y es más pronunciado en los motores sin carga. Un motor
cargado sin carga o bajo puede, y a menudo será, parada si la vibración experimentado es
suficiente para causar la pérdida de sincronización.

Motores paso a paso tienen una frecuencia natural de la operación. Cuando la frecuencia de
excitación coincide con esta resonancia el sonido es más pronunciado, las medidas pueden
pasarse por alto, y el estancamiento es más probable. Frecuencia de resonancia del motor se
puede calcular a partir de la fórmula:

100 2𝑝 ∙ 𝑀ℎ
𝑓= √
2𝜋 𝐽𝑟
M h par de retención N · m
p Número de pares de polos
J r Rotor kg de inercia · m²

Clasificacion del motor paso a paso y especificaciones

Placas de identificación de motores paso a paso típicamente dan sólo la resistencia actual y
de vez en cuando la tensión de bobinado y de bobinado. El nominal de tensión producirá la
corriente nominal del devanado en CC: pero esto es sobre todo una calificación de sentido,
ya que todos los conductores modernos son la limitación de corriente y los voltajes de
activación son muy superiores a la tensión nominal del motor.

par de baja velocidad de un paso a paso variará directamente con corriente. ¿Con qué
rapidez el par cae a velocidades más rápidas depende de la inductancia del devanado y el
circuito de accionamiento que está unido a, sobre todo la tensión de excitación.

Steppers deben ser dimensionados de acuerdo con publicado curva de par , que se especifica
por el fabricante a tensiones de accionamiento particulares o utilizando su propio circuito
de accionamiento.

Motores paso a paso adaptados a entornos duros se denominan IP65 clasificación de

frecuencia.

La Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacional de Estados Unidos (NEMA) estandariza

diversos aspectos de motores paso a paso. Se refieren típicamente con NEMA DD, donde
DD es el diámetro de la placa frontal en pulgadas × 10 (por ejemplo, NEMA 17 tiene un
diámetro de 1,7 pulgadas). Hay otros especificadores para describir motores paso a paso, y
estos detalles se pueden encontrar en la 16-2001 ICS estándar (sección 4.3.1.1). También hay
resúmenes útiles y más información sobre el Reprap

Aplicaciones

Motores paso a paso controlados por ordenador son un tipo de control de movimiento del sistema de
posicionamiento . Por lo general son controlados digitalmente como parte de un bucle abierto del
sistema para uso en aplicaciones de retención o de posicionamiento.

En el campo de los láseres y la óptica que se utilizan con frecuencia en equipos de posicionamiento de
precisión tales como actuadores lineales , etapas lineales , las etapas de rotación , goniómetros ,
y soportes de los espejos . Otros usos son en maquinaria de envasado, y el posicionamiento de piloto
de válvula de etapas para sistemas de control de fluidos .

Comercialmente, motores paso a paso se utilizan en las unidades de disquete , escáneres

planos , impresoras , plotters , máquinas tragamonedas , escáneres de imágenes , discos
compactos unidades, iluminación inteligente , lentes de cámaras , máquinas de control numérico y, más
recientemente, en las impresoras 3D .
Sistema de motor paso a paso
Un sistema de motor paso a paso se compone de tres elementos básicos, a menudo combinados
con algún tipo de interfaz de usuario (equipo host, PLC o terminal):
Indexadores

El indizador (o controlador) es un microprocesador capaz de generar pulsos de paso y las señales

de dirección para el conductor. Además, el indexador que normalmente se requiere para llevar a
cabo muchas otras funciones de mando sofisticados.

Drivers

El conductor (o amplificador) convierte las señales de comando indexador en la potencia necesaria

para energizar las bobinas del motor. Existen numerosos tipos de conductores, con la tecnología
de construcción diferente de tensión y corriente y. No todos los controladores son adecuados para
funcionar todos los motores, por lo que cuando se diseña un sistema de control de movimiento el
proceso de selección del controlador es crítica.

Motores paso a paso

El motor paso a paso es un dispositivo electromagnético que convierte los impulsos digitales en la
rotación del eje mecánico. Ventajas de motores paso a paso son de bajo coste, alta fiabilidad, alto
par a bajas velocidades y una construcción simple y robusta que funciona en casi cualquier
entorno. Los principales inconvenientes en el uso de un motor paso a paso es el efecto de
resonancia a menudo expuesto a bajas velocidades y la disminución de par con el aumento de
velocidad.
Ventajas de los motores paso a paso
De bajo costo para el control logrado
Un alto par a bajas velocidades de arranque y
robustez
La simplicidad de la construcción
Puede funcionar en un sistema de control de bucle abierto
Bajo mantenimiento
Menos propensos a estancarse o deslizamiento
Funcionará en cualquier entorno
Puede ser utilizado en robótica en una escala amplia.
Alta fiabilidad
El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
El motor tiene par completo en parada (si los devanados están energizados)
El posicionamiento preciso y la repetibilidad de movimiento ya que los buenos motores paso a
paso tienen una precisión de 3 - 5% de un paso y este error no es acumulativo de una etapa a la
siguiente.
Excelente respuesta a iniciar / detener / marcha atrás.
Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida útil del motor
depende simplemente de la vida del cojinete.
La respuesta motores de pulsos de entrada digital proporciona un control en bucle abierto,
haciendo que el motor más simple y menos costoso de control.
Es posible lograr la rotación síncrona de muy baja velocidad con una carga que está acoplado
directamente al eje.
Una amplia gama de velocidades de giro se puede realizar como la velocidad es proporcional a la
frecuencia de los pulsos de entrada.

Arduino UNO

¿Qué es el arduino?

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno
de desarrollo (IDE, por sus siglas en Ingles), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares.

La plataforma Arduino se ha vuelto muy popular entre personas que acaban de empezar con la
electrónica, por una buena razón, a diferencia de la mayoría de las tarjetas de circuitos
programables, el Arduino no necesita una pieza separada de hardware (llamado un programador)
para cargar nuevo código al microcontrolador, simplemente se usa un cable USB.

El Arduino IDE utiliza una versión simplificada de C ++, por lo que es más fácil aprender a
programar.

En resumen, Arduino es un hardware, es un software y es un lenguaje de programación open

sourece.
¿Qué hace?

El hardware y el software de Arduino fue diseñado para artistas, diseñadores, aficionados, hackers
novatos, y cualquier persona interesada en la creación de proyectos electronicos. Arduino puede
interactuar con botones, LEDs, motores, altavoces, unidades de GPS, cámaras, internet, e incluso
smartphones.

Esta flexibilidad combinada con el hecho de que el software de Arduino es gratuito, las tarjetas de
hardware son bastante barato, y tanto el software como el hardware son fáciles de aprender ha
llevado a una gran comunidad de usuarios que han contribuido con código libre para una base de
proyectos didácticos. Por esto, el Arduino se puede utilizar como el cerebro detrás de casi
cualquier proyecto de electrónica.

¿Qué partes compone el Arduino?

Existen múltiples variantes del Arduino. En este caso, usaremos el Arduino UNO que es el más
común.

Potencia - Conexión USB (1) / Conector de Adaptador - Power (2)

Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado eléctricamente. Esta puede ser
alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o un cable de corriente eléctrica con su
respectivo adaptador. La conexión USB es también cómo va a cargar código en su placa Arduino.
NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede dañar la placa
Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los modelos de Arduino es de entre 6 y 12
voltios.
Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)
Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El Arduino tiene
varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está marcado en el tablero y utilizan
para diferentes funciones:

GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino,
cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el circuito.
5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los suministros de pin
3.3V 3.3 voltios de potencia.
Analógico (6): El área de pines en el marco del 'analógica' etiqueta (A0 a A5) son
analógicas. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como un sensor de
temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer. Estas entradas analógicas
tienen una resolución de 10 bits y soportan niveles de voltaje entre 0 - 5V.
Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar tanto para la
entrada digital (como decir, si se oprime un botón) y salida digital (como encender un
LED).
PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los pines digitales (3,
5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actúan como pines digitales normales, pero también se
pueden usar para algo llamado Modulación por ancho de pulsos (PWM, por sus siglas en
Ingles). Todos los arduinos tienen algo en común, y es que en el pin #13 tienen conectado
un LED que se enciende y se apaga desde el código de programa y se utiliza para verificar
que la tarjeta Arduino esté funcionando bien. La salida de los pines digitales manejan
hasta 40 mA, es decir, se puede conectar hasta dos Leds.
AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se puede dejar este
pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensión de referencia externa (entre 0 y 5
voltios) como el límite superior para los pines de entrada analógica.
Botón de reinicio (10)

Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y reinicie cualquier
código que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy útil si el código no se repite, pero quiere
probarlo varias veces.
Indicador LED de alimentación (11)

Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma eléctrica. Si esta luz
no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo anda mal.

LEDs RX TX (12)

TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas marcas aparecen un poco

en la electrónica para indicar los pasadores responsables de la comunicación en serie. En nuestro
caso, hay dos lugares en la Arduino UNO donde aparecen TX y RX - una vez por pines digitales 0 y
1, y por segunda vez junto a los indicadores LED de TX y RX (12). Estos LEDs nos darán algunas
buenas indicaciones visuales siempre nuestro Arduino está recibiendo o transmitiendo datos
(como cuando nos estamos cargando un nuevo programa en el tablero).

Microcontrolador (13)

Lo negro con todas las patas de metal es un circuito integrado (IC, por sus siglas en Ingles). Piense
en ello como el cerebro de nuestro Arduino. La principal IC en el Arduino es ligeramente diferente
del tipo de placa a placa tipo, pero es por lo general de la línea de ATmega de CI de la empresa
ATMEL. Esto puede ser importante, ya que puede necesitar para saber el tipo de IC (junto con su
tipo de tarjeta) antes de cargar un nuevo programa desde el software de Arduino. Esta
información se puede encontrar en la escritura en la parte superior de la IC. Si quieres saber más
acerca de la diferencia entre diversos circuitos integrados, la lectura de las hojas de datos suele ser
una buena idea.

Es un microcontrolador ATmega328P de 8 bits, posee 2 Kb de memoria ram, 1 Kb de memoria

efpron y 32 Kb de memoria de programa de los cuales 0.5 Kb son usados para el bootloader
(programa pregrabado en el microcontrolador de Arduino y que se encarga de gestionar la
transferencia de datos entre el computador y el resto de la memoria de programa del Arduino).

Regulador de Voltaje de 5V (14)

Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino. Pero es
potencialmente útil para saber que está ahí y para qué sirve. El regulador de voltaje hace
exactamente lo que dice - que controla la cantidad de tensión que se deja en la placa Arduino.
Piense en ello como una especie de guardián; se dará la espalda a una tensión adicional que
podría dañar el circuito. Por supuesto, tiene sus límites, por lo que no conecta tu Arduino a nada
superior a 20 voltios. El regulador tiene una capacidad máxima de corriente de 200 mA.

Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7 - 12V
Input Voltage (limits) 6 - 20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current for 3.3 Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Página de internet de Arduino: www.arduino.cc

Montaje cnc youtube.com ingles

https://www.youtube.com/watch?v=nS32b55ouQk
https://www.youtube.com/watch?v=ik19dH5ZWQ0
https://www.youtube.com/watch?v=rYs5ZfiEu7o
https://www.youtube.com/watch?v=qy8HvHC8-1c&t=2528s
https://www.youtube.com/watch?v=ingI-Q8J0Zk&t=103s