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Sea x(t) una señal periódica con frecuencia fundamental f 0, entonces se puede descomponer
como:
x (t ) c
k
k e 2jkf 0t .......... .....(1)
Donde e 2 j k f 0 t
, k 0,1,2...es un conjunto ortogonal completo (base) para cierta clase
(espacio) de funciones x(t) de dimensión no finita. A esta sucesión se le llama Serie de Fourier. Se
puede demostrar que los coeficientes de Fourier están dados por:
2 j
1 t
ck x(t ) e f0
dt
TP TP
1
Donde TP
f0
Una clase importante de funciones periódicas para las que existe su serie de Fourier, es la de
integrables en su cuadrado sobre un periodo, esto es:
2
x (t ) dt
TP
TP
x (t ) dt
Estas condiciones son de existencia pero no necesarias.
En general ck son complejos. Si x(t) es real entonces c k y c-k son conjugados complejos, entonces
x(t) se puede escribir como:
x (t ) c 0 2 c k cos(2 kf 0 t k ) ( 2)
k 1
ik
donde C k C k e
Un parámetro importante es la potencia promedio. Como x(t) es periódica, esta potencia es finita (y
energía infinita). Está dada por:
1
2
Px x (t ) dt
TP TP
c
2
Px k
k
Para señales reales, esta potencia es simétrica y es llamada densidad espectral de potencia. De la
figura 1.1 se puede observar que existe sólo para múltiplos de la frecuencia fundamental y que el
primer cuadrante contiene la información real. Note también que puede expresarse como:
1 2
Px c0 2 ck
2
a02 ak bk2
k 1 2 k 1
Otras gráficas importantes son la magnitud |ck| y la fase ck contra frecuencia.
del cual:
A 2
k 0
T
2 P
ck 2 2
A sen( kf0 )
k 1,2,
TP k f0
Note que en este caso x(t) es par, entonces los coeficientes de Fourier c k son reales, en
consecuencia, el espectro de fase es nulo.
En las gráficas 1.3 se mantiene el periodo TP constante y se varía el ancho del pulso .
Figura 1.3
Se observa que al decrecer , es más ancho el espectro de potencia, el espaciamiento entre líneas
se mantiene constante, no depende de .
3
Fijemos ahora y variemos TP, manteniendo TP>.
Figura 1.4
Se observa que el espaciamiento entre las líneas espectrales decrece a medida que T P aumenta.
Una manera intuitiva de presentarla es considerando que una señal aperiódica tiene un periodo
que tiende a .
x(t ) lim xP (t )
TP
donde xP(t) es una señal periódica (de periodo TP) formada a partir de x(t) como:
Figura 1.5
Donde
TP / 2
1
x P (t ) c
k
k e 2 j kf0t
Y
ck
TP x
TP / 2
P (t )e 2 j k f 0 t dt
1
x(t )e
2 j k f0 t
ck dt
TP
j 2 f t
X(f ) x(t )e
dt
1
se observa que ck X (k f 0 ) . Se puede definir la transformada inversa:
TP
j 2 f t
X( f ) x(t )e
dt
y las condiciones de existencia son las mismas que para la serie de Fourier, modificando la
integral:
2
a) x (t ) dt , es decir, la señal x(t) es de energía
b) Condiciones de Dirichlet:
1. La función x(t) tiene un número finito de discontinuidades.
2. La señal x(t) tiene un número finito de máximos y mínimos.
3. La señal x(t) es absolutamente integrable, esto es:
x (t ) dt
sen(2t )
La función x(t ) cumple (a) pero no cumple (3), y se tiene:
t
1 f 1
X(f )
0 f 1
De acuerdo al teorema de Parseval, la energía total E x de la señal x(t) se puede escribir como:
5
2 2
Ex x (t ) dt X(f ) df
2
a la señal S xx ( f ) X ( f ) se le llama espectro de densidad de energía de x(t). Si la señal es
real, entonces Sxx tiene simetría par.
et t 0
xa (t)
0 t 0
1
se tiene que su espectro está dado por : X a ( f )
1 j 2F
Verificando:
e e e
t j 2 f t (1 j 2 f ) t
Xa( f ) dt dt
0 0
u (1 j 2 f )t
du (1 j 2 f ) dt
1
(1 j 2 f ) 0
(1 j 2 f )e (1 j 2 f ) t dt
1
(1 j 2 f ) 0
eu du
1
(1 j 2 f )
e e0
1
(1 j 2 f )
0 1 1
(1 j 2 f )
Serie de Fourier
N 1 n
j 2 k
x (n) c k e N
k 0
N 1 n
1 j 2k
ck
N
x ( n )e
n 0
N
de donde
n
1 5 j 2 k
ck x(n)e 6
k 0,1,...,5
6 k 0
7
1
de donde c0=c2=c3=c4=0, c1=c5=
2
4n
j 2 4 6 1 5 j
n
1 5
c4
6 n 0
cos n e
3
cos n e 3
6 n0 3
j n
j
n
4n n 4n n 4n
1 5 e 3 e 3 j 3 1 5 j 3 j 3 j j
e e e e 3
e 3
6 n 0 2 12 n 0
5 n 5 n
1 5 j n j 1 5 j
12 n 0
e e 3
12 n 0
(1) n e 3
1
5 10 15 20 25
j j j j j
1 1 1 e 1 e 1 e 1 e 1 e
3 3 3 3 3
12
1
5 10 15 20 25
j j j j j
1 e
3
e 3
e 3
e 3
e 3
12
1
2 2
j j j j
1 e e 1 e e
3 3 3 3
12
1 1 3 1 3 1 3 1 3
j j j j 0
12 2 2 2 2 2 2 2 2
Figura 1.7
La potencia promedio de una señal periódica está dada por
N 1 N 1
1
x(n) ck
2 2
Px
N n 0 k 0
N 1 N 1
E n x ( n ) N ck
2 2
n 0 k 0
Nuevamente si x(n) es real, entonces c*k=c-k, o bien:
c k ck simetría par
- c k ck simetría non
9
Aún más:
ck c N k
ck c N k
Figura 1.8
N 1 n L 1 n n
1 j 2 k 1 j 2 k 1 4 j 2 k 10
ck
N
x ( n )e
n 0
N
N
Ae
n 0
N
e
10 n 0
1
1 k 0,10,20.
2 k 0 2
k
c k 1 1 e j k k s e n
k e 2 2 c.c.
k 1, 2, . ,9 1 j
10 j 5 10 k
1 e sen 10
Transformada de Fourier
Se define por
X ( ) x ( n )e
n
jn
Se observa que
X ( 2k ) x ( n ) e j ( 2 k ) n
n
x ( n) e
n
jn
e j 2 kn X ( )
x ( n)
n
x( n)
2
La energía se define por E x y usando el teorema de Parseval, se obtiene que:
n
1
2
Ex X ( ) d
2
2
A S xx X ( ) se le llama
espectro de densidad de energía.
Si x(n) es real, entonces X ( ) X ( ) es de simetría par, X ( ) X ( ) es de
simetría non y Sxx tiene simetría par.
A 0 n L 1
x ( n) , con A>0
0 c.c.
L 1
x(n) A A2 L
2 2
Ex
n n 0
Figura 1.10
13
La señal es absolutamente sumable, su transformada es:
L 1
1 e jL
X ( ) Ae j n A
n 0 1 e j
a1 a1 r n 1
a1 a1 r a1 r ...a1 r 2 n
1 r
jL jL L
jL j j sen
e 2
e 2 ( L 1)
2
X ( ) Ae 2
e 2
Ae 2
j
j
e 2
e 2 sen
2
A L 0
L
X () sen 2
A c.c
sen
2
L
sen
2
X ( ) A ( L 1)
2
sen
2
Figura 1.11
Propiedades de la Transformada de Fourier para señales discretas
Es importante hacer notar que X() es periódica con periodo 2, y este intervalo es suficiente para
especificar a X().
Figura 1.12
X I ( ) x( n) senn
n
Si x(n) es real y par: X R ( ) x(0) 2 x (n) cos n
n 1
X I ( ) 0
X R ( ) 0
15
X R ( ) 2 x( n) senn (non)
n 1
Si x(n) es imaginaria
a) X R ( ) x
n
I ( n) senn (non)
X I ( ) x
n
I (n) cos n (par)
Si x(n) es imaginaria y non: X R ( ) 2 x I ( n) senn (non)
n 1
X I ( ) 0
Si x(n) es imaginaria y par: X R ( ) 0
X I ( ) x I (0) 2 x I (n) cos n (par)
n 1
3 2 e j e j e j 2 e j 2
Finalmente: x1 (n) x2 ( n) 1 2 3
21
Teorema de modulación:
1 1
x( n) cos n
F
X ( 0 ) X ( 0 )
2 2
Teorema de Parseval:
1
x ( n) x
n
1
2 ( n)
2 X
1 ( ) X 2 ( )d
dX ( )
Diferenciación: nx(n)
F
j
d
1
ck
Tp
Tp
x a (t ) 2kF0t d (t ) xa c
k
k e 2 jkF0t
Transformada de Furier
xa (F )
x a (t ) e 2 jFt d (t )
x a (t )
x a ( F ) e 2 jFt d ( F )
Discreta y periódica 2
Discreta y aperiódica
N 1 2
N 1
1 j k n j k n
ck
N
x ( n)e
n 0
N
x ( n) c k e
k 0
N
17
Señal aperiodica
Transformada de Furier
xa ( F ) x ( n )e jwn
x( n)
1
x( w)e
jwn
d ( w)
n 2 2
y su IDFT es:
N 1 n
1 j 2 k
x(n)
N
X ( k )e
k 0
N
n 0,1, , N 1
Si x(n) es una sucesión aperiódica de energía finita con FT: X ( ) x ( n )e
n
jn
, y X() es
2k
muestreada a N frecuencias equiespaciadas wk k=0, 1, …, N-1, entonces
N
n
j 2 k
X (k ) X ( ) 2 k
N
x ( n )e
n
N
k 0,1, , N 1
Sea xp(n) una sucesión periódica con periodo N, ésta puede ser representada por una serie de
Fourier como:
N 1 n
j 2k
x P ck e N
n
n0
N 1 n
1 j 2 k
donde c k
N
x P ( n )e
n 0
N
, k=0, 1, …, N-1. Si se define una sucesión x(n) igual a x P(n)
e nT , n 0, 1, ..., 99
x(n ) xa (nT )
0 , c.c
19