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CIRCUITOS ELECTRICOS I

Jairo Palomino de la Cruz

UNIVERSIDAD DEL VALLE


ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELÉCTRONICA
PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ASIGNATURA: CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

INTRODUCCIÓN

El objeto de estudio de la ingeniería eléctrica es la generación, transmisión,


distribución, utilización y control de la energía eléctrica.

El análisis de circuitos eléctricos es la puerta a través de la cual los estudiantes


de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica inician su formación científica en
esta disciplina.

Todas las áreas de ingeniería eléctrica como electrónica, maquinas eléctricas,


sistemas de potencia, comunicaciones y sistemas digitales se basan en la teoría
de circuitos.

Estrategia Utilizada En El Análisis De Circuitos Eléctricos.

La estrategia se basa en los siguientes pasos:

1. Establecer el modelo lineal de los elementos que conforman un circuito.


2. Definir las variables que se usarán en las ecuaciones del circuito.
3. Escribir las ecuaciones necesarias para resolver el circuito.
4. Resolución de las ecuaciones.
5. Interpretar los valores de la solución para las variables a fin de
determinar lo que está pasando e n el circuito.

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CONTENIDO

Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos eléctricos
1.1 Introducción 5
1.2 Carga eléctrica 5
1.3 Corriente eléctrica 5
1.4 Tipos de corriente 6
1.5 Diferencia de potencial o voltaje 7
1.6 Potencia eléctrica 7
1.7 Elementos de circuitos 10
1.8 Fuentes independientes 10
1.9 Fuentes dependientes o controladas 11
1.10 Resistencia eléctrica 12
1.11 Conductancia 13
1.12 Definiciones usadas en el análisis de circuitos 13
1.13 Leyes de Kirchhoff 14
1.14 Análisis de circuitos 15
1.15 Circuitos de un solo par de nodos 16
1.16 Divisor de voltaje 19
1.17 Divisor de corriente 20
1.18 Fuentes reales 20
1.19 Fuente real de corriente 21
1.20 Fuente real de voltaje 22
1.21 Transformación Y a delta y delta a Y 25
1.22 Ejercicios propuestos 28

Capitulo II
Técnicas usadas en el análisis de los circuitos
2.1 Introducción 32
2.2 Análisis nodal 32
2.3 Análisis por el método de nodos cuando el circuito tiene 40
---fuentes de voltaje
2.4 Análisis de mallas 46

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2.5 Análisis por mallas cuando el circuito contiene fuentes de ---- 51


---corriente
2.6 Ejercicios propuestos 56

Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el análisis de circuitos
3.1 Introducción 62
3.2 Circuitos lineales 62
3.3 Superposición 63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton 68
3.5 Transferencia máxima de potencia 81
3.6 Ejercicios propuestos

Capitulo IV
Elementos almacenadores de energía
4.1 Introducción 91
4.2 Capacitores 91
4.3 Inductores 96
4.4 Ejercicios propuestos 100

Capitulo V
Análisis de circuitos alimentados con corriente alterna
5.1 Introducción 103
5.2 Función de excitación senoidal 103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos --------- 105
---alimentados con señales senoidales
5.4 Análisis fasorial de circuitos 109
5.5 Relación fasorial para los elementos de circuitos 115
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores 119
5.7 Impedancia 120
5.8 Admitancia de entrada de dos terminales 124
5.9 Análisis de circuitos de AC usando fasores 130
5.10 Diagrama fasorial 138
5.11 Ejercicios propuestos 149

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Capitulo VI
Análisis transitorio de circuitos
6.1 Introducción 155
6.2 Circuito RL 156
6.3 Constante de tiempo τ 163
6.4 Circuito RC 164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con 169
energía acumulada en el dominio de La Place
6.6 Circuitos con fuentes 173
6.7 Función escalón unitario 174
6.8 Función impulso unitario δ(t) 189
6.9 Análisis transitorio de circuitos RLC 195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado 199
6.11 Circuito RLC en paralelo críticamente amortiguado 204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado 207
6.13 Circuito RLC serie 211
6.14 Circuito RLC con fuentes 214
6.15 Ejercicios propuestos 228

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CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

1.1 Introducción
En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga eléctrica, corriente,
voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el análisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarán las fuentes independientes y las
controladas, el resistor, se estudiarán las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.

1.2 Carga Eléctrica.


La cantidad mas elemental de electricidad es la carga eléctrica cuya naturaleza
esta basada en conceptos de la teoría atómica. El átomo se considera como un
tabique de materia que está compuesto por un núcleo cargado positivamente,
rodeado por electrones cargados negativamente. En el sistema métrico la carga
se mide en Coulombs (C) , la carga de un electrón se considera negativa e igual
en magnitud a 1.602 10 19 C .

El interés en el estudio de las cargas eléctricas está centrado en su movimiento,


ya que las cargas en movimiento dan como resultado una transferencia de
energía.

Un circuito eléctrico es esencialmente una red que facilita la transferencia de


carga desde un punto a otro. Cuando se tiene cargas en movi miento, se
constituye una corriente eléctrica.

1.3 Corriente Eléctrica.


Es la razón de cambio de la carga con respecto al tiempo.

dq
i(t ) (1)
dt
La unidad de la corriente es el Ampere ( A) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.

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La corriente eléctrica se caracteriza por su magnitud en Ampere y su dirección


establecida universalmente por la dirección del movimiento de las cargas
positivas aunque el flujo de la corriente en conductores metálicos se debe al
movimiento de electrones.

Figura 1.1

1.4 Tipos De Corriente.

a) Corriente Directa (CD): cuando su magnitud y sentido no varía en el


tiempo.
b) Corriente Alterna (CA): cuando varía su magnitud y además, invierte su
sentido cíclicamente, a una frecuencia determinada.

(a) (b)
Figura 1.2 Clases de corriente eléctrica

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1.5 Diferencia De Potencial o Voltaje.


La diferencia de potencial entre los terminales a y b del elemento (E) del circuito
de la figura 1.3, es igual al trabajo requerido para mover una carga positiva de
1 coulomb, de un terminal al otro a través del elemento.

Figura 1.3

dW
V (t ) (2)
dq
La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.

El voltaje se caracteriza por su magnitud en Volts y su polaridad la cual


depende de la naturaleza del elemento. Esta polaridad se indica con los signos
+ y -.

Figura 1.4 Polaridad del voltaje

1.6 Potencia Eléctrica.


Es la tasa a la cual se suministra o consume energía eléctrica.

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dW
p(t ) (3)
dt

dW dq
p(t ) V (t ) i(t ) (4)
dq dt

La unidad de potencia es el Watt (W ) y 1 Watt es igual a 1 Joule por segundo.

Joule
1 Watt 1 (5)
seg.

(a) (b)
Figura 1.5

En la figura 1.5 (a), el circuito 1 le está suministrando energía al elemento E1 .


PE1 V i 2 5 10 W
Note que cuando el elemento está absorbiendo energía, una corriente positiva
entra por el terminal positivo.

En la figura 1.5 (b), el elemento E2 le está suministrando energía eléctrica al


circuito 2 y en este caso una corriente positiva entra por el terminal negativo
del elemento E2 .
PE2 4 4 16 W

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El signo negativo indica que el elemento E2 está suministrando potencia.

Ejemplo 1.1
Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito
de la figura 1.6.

Figura 1.6

Solución.
La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia
P 24 2 48 W .
El elemento E1 consume potencia P1 24 2 48 W .
El elemento E2 suministra P2 2 6 12 W y el elemento E3 consume
P3 6 2 12 W .
En todo sistema eléctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).

Como en general V e I son función del tiempo P(t ) es también una cantidad
que varia con el tiempo.

El cambio de energía entre el instante t1 y el instante t2 se puede calcular


integrando la ecuación (3).

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t2 t2
W p(t )dt v(t ) i(t )dt (6)
t1 t1

La unidad de energía utilizada en los sistemas eléctricos es el Watt-hora o el


kiloWatt-hora.

Este primer curso es de análisis de circuitos y por tanto estaremos interesados


en la determinación de un voltaje, corriente o potencia en algún elemento de
una red.

1.7 Elementos De Circuitos


Los elementos empleados en la construcción de los circuitos se clasifican en
forma amplia como activos o pasivos. La distinción entre los elementos según
esta clasificación radica en que los elementos activos tienen la capacidad de
suministrar energía, mientras que los pasivos la consumen o pueden acumular
cantidades limitadas de esta energía.

Los elementos activos son las fuentes como las baterías y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.

1.8 Fuentes Independientes.


Una fuente de voltaje ideal independiente es un elemento de dos terminales que
suministra un voltaje específico entre sus terminales independientemente de la
corriente que circula por ella.

Figura 1.7 Fuentes de voltaje

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Una fuente de corriente ideal independiente es un elemento de dos


terminales que mantiene una corriente específica independientemente del
voltaje entre sus terminales.

Figura 1.8 Fuentes de corriente

Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto serán
representaciones validas de fuentes físicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeñas.

1.9 Fuentes Dependientes o Controladas.


Este tipo de fuente genera un voltaje o una corriente que está determinado por
un voltaje o una corriente en un lugar especifico en el mismo circuito.

Figura 1.9 Fuentes controladas

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1.10 Resistencia Eléctrica.


La resistencia es la propiedad física de un elemento o un dispositivo que se
opone al paso de la corriente a través del mismo y se simboliza por R.
La relación Voltaje-Corriente es la resistencia está definida por la ley de Ohm.

Esta ley establece que el voltaje a través de una resistencia es directamente


proporcional a la corriente que fluye a lo largo de ésta.

VR (t ) R i(t ) (7)

La unidad de la resistencia es el Ohm que se abrevia con el símbolo .

V
1 1
A

En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habrá una caída de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.

Figura 1.10 Resistencia eléctrica

La potencia suministrada es absorbida por la resistencia y la energía absorbida


es disipada por ella en forma de calor.

2 V 2 (t )
p(t ) V (t ) i(t ) Ri (t ) (8)
R

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Esta ecuación muestra que la potencia es una función no lineal de la corriente o


voltaje y que siempre es una cantidad positiva.

1.11 Conductancia.
La conductancia, representada por el símbolo G , es por definición igual al
inverso de la resistencia.

1 i(t )
G (9)
R V (t )

La unidad de la conductancia es el Siemens.

A
1s 1
V
i(t ) G V (t ) (10)

i2 (t )
p(t ) G V 2 (t ) (11)
G

1.12 Definiciones usadas en el análisis de circuitos.

Red: Es la interconexión de uno o mas elementos de circuitos. Una red puede


ser activa o pasiva, dependiendo de los elementos que la componen.

Lazo: Es un camino cerrado de una red eléctrica por donde puede circular la
corriente.

Malla: Es un lazo que no contiene otro lazo en su interior.

Nodo: Es un punto de una red en donde dos o más elementos tienen una
conexión común. Cuando están conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o más elementos, se denomina nodo principal.

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Rama: Es un camino de un circuito que une dos nodos principales, y contiene al


menos un elemento simple de circuito.

Corriente de Rama: Es la corriente que circula por una rama especifica de un


circuito.

1.13 Leyes de Kirchhoff.

 Ley de Kirchhoff de Corriente.

Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservación de
la carga eléctrica.

n
iJ (t ) 0 (12)
J 1

Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.

 Ley de Kirchhoff de Voltaje.

Establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor de un camino


cerrado de un circuito, es igual a cero. Esto se debe al principio de conservación
de la energía.

n
VJ (t ) 0 (13)
J 1

Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las caídas positivas.

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1.14 Análisis De Circuitos.

Circuito de un solo lazo.

Figura 1.11 Elementos en serie

Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos están conectados en Serie.

Aplicando LKV, se tiene:

V1 (t ) VR1 (t ) V2 (t ) VR2 (t ) 0

Donde:
VR1 (t ) R1 i(t ) y VR2 (t ) R2 i(t )

V1 (t ) R1 i(t ) V2 (t ) R2 i(t ) 0

V1 (t ) V2 (t )
i(t )
R1 R2

Cuando se tienen varias resistencias en serie, la resistencia equivalente es igual


a la suma de dichas resistencias, en este caso:

Req R1 R2
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En general:

n
Re q Ri (14)
i 1

Cuando se tienen varias fuentes de voltaje en serie se puede reemplazar por


una fuente equivalente que será igual a la suma de los voltajes de las fuentes
individuales teniendo en cuenta la polaridad de cada fuente.

Veq V1 V2

Figura 1.12

1.15 Circuito de un solo par de nodos.

Figura 1.13 Elementos en paralelo

En este caso, se dice que los ele mentos están conectados en paralelo porque
todos están sometidos al mismo voltaje V (t ) . Como no se conoce la polaridad

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real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.

i1 (t ) iG1 (t ) i2 (t ) iG2 (t ) 0

Pero:

iG1 (t ) G1 V (t ) e iG2 (t ) G2 V (t )

i1 (t ) G1 V (t ) i2 (t ) G2 V (t ) 0

i1 (t ) i2 (t )
V (t )
G1 G2

Cuando se tienen varias conductancias en paralelo, la conductancia equivalente


es igual a la suma de las conductancias.

n
Ge q GJ (15)
J 1
Para este caso:

Geq G1 G2

Si se trabajan con resistencias en lugar de conductancias, la resistencia


equivalente de n conectadas en paralelo será igual a:

1
Re q n
1 (16)

J 1 RJ

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Cuando se tienen varias fuentes de corriente en paralelo, se pueden reemplazar


por una fuente equivalente cuyo valor será igual a la suma algebraica de las
fuentes individuales.

ieq (t) i1(t) i2 (t)

El circuito equivalente será:

Figura 1.14 Circuito equivalente

Ejemplo 1.2
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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Figura 1.15

1.16 Divisor de Voltaje.

Figura 1.16

V (t )
i(t )
R1 R2

R1 V (t )
VR1 (t ) R1 i(t ) (17)
R1 R2

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R2 V (t )
VR2 (t ) R2 i(t ) (18)
R1 R2
1.17 Divisor de Corriente.

Figura 1.17

R1 R2 i(t )
V (t )
R1 R2
V (t ) R2 i(t )
iR1 (t ) (19)
R1 R1 R2
V (t ) R1 i(t )
iR2 (t ) (20)
R2 R1 R2

1.18 Fuentes Reales.

 Fuente Real de Voltaje

Figura 1.18

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Si se conecta una resistencia de carga RL en los terminales de la fuente real

Figura 1.19

VT VS RV i
Donde:
VS
i
RV RL

RV VS
VT VS
RV RL

RV
VT 1 VS (21)
RV RL

1.19 Fuente Real de Corriente

Figura 1.20

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Al conectar una resistencia de carga RL se tiene:

Figura 1.21

Ri iS
iL iS iRi
Ri RL

RL
iL 1 iS (22)
Ri RL

1.20 Fuentes Reales Equivalentes.

Fuente real de Voltaje Fuente real de Corriente


Figura 1.22

Una fuente real de voltaje es equivalente a una fuente real de corriente, si


ambas suministran la misma corriente a una resistencia R que se conecte entre
sus terminales.

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VS Ri iS
iV ii
RV R Ri R

Para que iV sea igual a ii se debe cumplir que:

VS Ri iS (23)

RV R Ri R RV Ri RI (24)

VS RI iS (25)

A las fuentes controladas reales de voltaje o corriente también se les puede


calcular su correspondiente fuente equivalente.

Ejemplo 1.3
Calcular Vab del siguiente circuito.

Solución.

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Figura 1.23

Aplicando LKV:

6 11I 10I 4Vab 0 donde Vab 10I


6
6 11I 10I 40I 0 I A
61
60
Vab V 0.98 V
61

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1.21 Transformación Y a Delta y Delta a Y.

Conexión Delta Conexión Y


Figura 1.24

Estas dos configuraciones están conectadas a los terminales a, b y c. Se trata


de encontrar una equivalencia entre las dos conexiones.

Para la transformación de Delta a Y se tiene:

Rab Rca
Ran (26)
Rab Rbc Rca

Rab Rbc
Rbn (27)
Rab Rbc Rca

Rbc Rca
Rcn (28)
Rab Rbc Rca

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Si Rab Rbc Rca R , entonces Ran Rbn Rcn R /3


Para la transformación de Y a Delta:

Ran Rbn Rbn Rcn Rcn Ran


Rab (29)
Rcn
Ran Rbn Rbn Rcn Rcn Ran
Rbc (30)
Ran

Ran Rbn Rbn Rcn Rcn Ran


Rca (31)
Rbn

Si Ran Rbn Rcn RY , entonces Rab Rbc Rca R

R 3RY
Ejemplo 1.4
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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2k 8k 6k 12k 6.43 k

Figura 1.25

EJERCICIOS PROPUESTOS
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CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES

1.1 En los siguientes casos determinar si el elemento E consume o suministra


potencia y cuanto suministra o consume.

Figura 1.26

1.2 Determinar el tiempo requerido para que un cargador de una batería de


24 A entregue una carga de 1200 C.

1.3 Si en la figura 1.27 el elemento A suministra 24 W ¿Cuánta potencia


suministra o consume el elemento B?

Figura 1.27

1.4 Determinar I0 y la potencia suministrada o consumida por la fuente


controlada en la figura 1.28.

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Figura 1.28

1.5 Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a
y b de la figura 1.29.

Figura 1.29

1.6 Usando divisor de voltaje calcule V0 en la figura 1.30.

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Figura 1.30

1.7 En la figura 1.31 calcular Vx usando divisor de corriente.

Figura 1.31

1.8 Calcular Vx en la figura 1.32.

Figura 1.32

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1.9 Calcular Req en la red de la figura 1.33.

Figura 1.33

1.10 Si en la red de la figura 1.34 I x es igual a -2A, calcular Vy y Vk.

Figura 1.34

Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I 0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92kΩ b)1.588Ω.
1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 7.35 V.
1.9 R/ 5.66 Ω.
1.10 R/ Vy=224V V k=144V.

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CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN AL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS

2.1 Introducción
Con estas técnicas se logra simplificar el trabajo de análisis mediante el uso de
métodos generales que se pueden aplicar en la solución de circuitos más
complejos.

2.2 Análisis nodal.


En este método las variables son los voltajes de los nodos principales con
respecto a uno de ellos que se escoge como nodo de referencia. Generalmente
se selecciona como nodo de referencia, al nodo que tenga más ramas
conectadas y con frecuencia se le llama tierra debido a que se dice que está a
potencial de tierra cero.

Si el circuito tiene n nodos principales se deben definir n 1 variables o


incógnitas y el nodo restante será el de referencia.

Esto significa que para resolver el sistema, se deben establecer n 1 ecuaciones


independientes las cuales se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff de corriente
en estos n 1 nodos.

Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.

Una vez que se conocen los n 1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cua lquier
elemento.

En el análisis nodal es preferible trabajar con conductancia en lugar de


resistencia.

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Figura 2.1

Nodo 1:
iA G1 V1 G2 V1 V2 0

G1 G2 V1 G2 V2 iA (A)
Nodo 2:
G2 V1 V2 iB G3 V2 0

G2 V2 V1 iB G3 V2 0

G2 V1 G2 G3 V2 iB (B)

Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 serán:

G1 G2 V1 G2 V2 iA

G2 V1 G2 G3 V2 iB

En forma matricial:
G V i

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Donde:
G Matriz de conductancias.

V Vector de Voltajes.

i Vector de Corrientes.

G1 G2 G2 V1 iA
G , V , i
G2 G2 G3 V2 iB

G1 G2 G2 V1 iA
G2 G2 G3 V2 iB

La solución para esta ecuación matricial se obtiene así:

1 1
G G V G i
1
V G i
1
Donde G es la inversa de la matriz G .

Ejemplo 2.1.
Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos
del circuito de la figura 2.2.

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Figura 2.2

Nodo 1:

3 0.25V1 0.2 V1 V2 0

0.45V1 0.2V2 3 (A)


Nodo 2:
0.2 V2 V1 1 0.5V2 0

0.2V1 0.7V2 1 (B)

Resolviendo se tiene:

V1 6.91V y V2 0.55V

P3 A 3 6.91 20.73 W

V12 6.912
P4 11.937 W
4 4
2
V1 V2
P5 8.09 W
5

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P1A 1 V2 0.55 W

V22
P2 0.151 W
2
Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de 4s del circuito de la
figura 2.3.

Figura 2.3
Solución.

Nodo 1:
8 3 3 V1 V2 4 V1 V3 0

7V1 3V2 4V3 11 (A)


Nodo 2:
3 V2 V1 V2 3 2 V2 V3 0

3V1 6V2 2V3 3 (B)


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Nodo 3:
4 V3 V1 5V3 25 2 V3 V2 0

4V1 2V2 11V3 25 (C)

7 3 4 V1 11
3 6 2 V2 3
4 2 11 V3 25

G V i
1
V G i

Donde:
T
1 Cof G
G
G
62 41 30
Cof G 41 61 26
30 26 33

62 41 30
T
Cof G 41 61 26
30 26 33

G 7 66 4 3 33 8 4 6 24 191

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V1 62 41 30 11
1
V2 41 61 26 3
191
V3 30 26 33 25

62 11 41 3 30 25
V1 1V
191
41 11 61 3 26 25
V2 2V
191
30 11 26 3 33 25
V3 3V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de 4 s:

V4s V3 V1 2 V

P4s 4 22 16 W
Es importante notar la simetría con respecto a la diagonal principal de la matriz
G del ejemplo anterior. Esta simetría se presenta siempre que el circuito esté
conformado solamente por resistencias o conductancias y fuentes
independientes de corriente.

En estos casos se pueden escribir las ecuaciones nodales por inspección de la


siguiente forma:

o El coeficiente del voltaje del nodo al cual se está aplicando la LKI, es


positivo e igual a la suma de las conductancias conectadas entre ese nodo
y los demás del circuito, incluido el nodo de referencia.

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o En la misma ecuación, el coeficiente de los voltajes de los demás nodos


es negativo e igual a la suma de las conductancias conectadas al nodo en
cuestión con cada uno de los demás nodos.

o El lado derecho de la ecuación es igual a la suma de las corrientes que


entran al nodo vía las fuentes de corriente, menos la suma de las
corrientes que salen del nodo vía las fuentes de corriente.

Ejemplo 2.3.
Calcular V1 y V2 en el circuito de la figura 2.4.

Figura 2.4

Solución.

La señal de control:
V1
i1 V V1 V2
1
Nodo 1:
5 V1 V1 2 V1 V2 5 V1 0

9V1 2V2 5 (A)

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Nodo 2:
V2
5 V1 2 V1 V2 2 V2 V1 0
2
9V1 4.5V2 0 (B)
9 2 V1 5
9 4.5 V2 0

Resolviendo:
V1 1 V y V2 2 V

2.3 Análisis Por El Método De Nodos Cuando El Circuito Tiene Fuentes De


Voltaje.

El caso más simple se presenta cuando la fuente de voltaje está entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.

Ejemplo 2.4.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la
figura 2.5.

Figura 2.5

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Solución.

Nodo 1:
V1 12 V

Nodo 2:
V2 V1 V2 V V
2 2 3 0
10 20 10
V1
0.25V2 0.1V3 2
10
0.25V2 0.1V3 0.8 (A)

Nodo 3:
V3 V1 V V V3 V3
2 3 2 0
40 10 100 200
V1
0.1V2 0.14V3 2
40
0.1V2 0.14V3 2.3 (B)
Resolviendo:
V1 12 V V2 4.72 V V3 19.8 V

El voltaje a través de la fuente de corriente:

V V3 V2 15.08

P 15.08 2 30.16 W

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Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.

Ejemplo 2.5.
Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.

Figura 2.6

En este caso la fuente de 12 Volts establece que V2 V3 12 y sería una


ecuación.

Como el circuito tiene cinco nodos, para resolverlo se necesitan cuatro


ecuaciones independientes (n 1) las cuales se obtienen al aplicar la LKI en el
nodo 1 y el nodo 4, la ecuación que define la fuente es decir V2 V3 12 , y la
cuarta ecuación se obtiene al aplicar la LKI a la superficie punteada que incluye
los nodos 2 y 3 a la cual comúnmente se le llama SUPERNODO.

Nodo 1:
V1 V2 V V
2 10 3 1 3 0
4k 1k

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1 1 1 V
V1 V2 3 2 10 3
4k 1k 4k 1k

1.25V1 0.25V2 V3 2 (A)


Súper Nodo 2-3:

V2 V1 V2 V4 V3 V1 V3 V4 V3
0
4k 8k 1k 4k 2k

1 1 1 1 1 1 1 1 1
V1 V2 V3 V4 0
4k 1k 4k 8k 1k 4k 2k 8k 4k

1.25V1 0.375V2 1.75V3 0.375V4 0 (B)


La fuente de voltaje:
V2 V3 12 (C)
Nodo 4:
V4 V2 V4 V3 V4
0
8k 4k 1k
V2 V3 1 1 1
V 0
8k 4k 8k 4k 1k 4
0.125V2 0.25V3 1.375V4 0 (D)

Resolviendo:

V1 5.176 V , V2 13.176 V , V3 1.176 V y V4 1.412 V

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Ejemplo 2.6.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de
voltaje del circuito de la figura 2.7.

Figura 2.7

Solución.

Las señales de control:


V2
VX V1 V2 ig
40
Como
V1 24 V

VX 24 V2
Nodo 2:
V2 V1 V2 V4 V1 V2 V2
0
10 4 10 40
0.2V1 0.475V2 0.25V4 0

0.475V2 0.25V4 4.8 (A)


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La fuente de voltaje
4V2
V3 V4 4ig
40
0.1V2 V3 V4 0 (B)

Súper Nodo 3-4

V3 V4 V2 V4
0.5 0
8 4 20
0.25V2 0.125V3 0.3V4 0.5 (C)

V1 24 V V2 13.44 V V3 7.68 V V4 6.33V

El voltaje de la fuente controlada:

V2
4ig 4 1.34 V
40

Aplicando LKI en el nodo 4 para calcular i:

V4 V2 V4
i 0 i 1.46 A
4 20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia

P 1.34 1.46
P 1.96 W

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2.4 Análisis De Malla.


El método de malla utiliza la LKV para determinar las corrientes en un circuito.
Este método solo se puede utilizar en circuitos planos, es decir circuitos que se
pueden dibujar en una hoja de papel y ningún conductor cruza a otro
conductor.

Se define el concepto de CORRIENTE DE MALLA como aquella que circula


alrededor del perímetro de una malla. Se debe calcular una corriente de malla
por cada malla, esto significa que si el circuito tiene m mallas se deben definir
m corrientes de malla que son las variables y se indican por medio de flechas
curvas dibujadas dentro de las mallas.

Como se tienen m incógnitas, se requieren m ecuaciones independientes que se


obtienen al aplicar LKV a cada una de las m mallas, en función de las corrientes
de malla desconocidas.

En el análisis por mallas se prefiere trabajar con resistencias en lugar de


conductancias, miremos el circuito de la figura 2.8.

Figura 2.8

Malla 1:
V1 R1 i1 R2 i1 i2 R5 i1 0

R1 R2 R5 i1 R2 i2 V1 (A)

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Malla 2:
R2 i1 i2 R3 i2 V2 R4 i2 0

R2 i1 R2 R3 R4 i2 V2 (B)

En forma matricial

R1 R2 R5 R2 i1 V1
R2 R2 R3 R4 i2 V2

R i V
En donde:

R =Matriz de resistencias.

i =Vector de corrientes.
V =Vector de voltajes.
1
i R V

Ejemplo 2.7.
Calcular I en el circuito de la figura 2.9.

Figura 2.9

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Solución.
I I1 I2
Malla 1:
24 10I1 40 I1 I2 0

50I1 40I2 24 (A)


Malla 2:
40 I1 I2 8I2 10 0

40I1 48I2 10 (B)

50 40 I1 24
40 48 I 2 10
1
I1 50 40 24
I2 40 48 10

Resolviendo:
I1 0.94 A, I2 0.58 A, I 0.36 A

En este caso, la matriz R es simétrica con respecto a la diagonal principal, y


esto sucede en todos los circuitos conformados por resistencias y fuentes
independientes de voltaje.

Bajo estas condiciones se pueden escribir las ecuaciones de malla por


inspección siguiendo estos pasos:

o El coeficiente de la corriente de la malla a la cual se le está aplicando la


LKV, es positivo e igual a la suma de las resistencias de esa malla.

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o En la misma ecuación, el coeficiente de las demás corrientes es negativo e


igual a la suma de las resistencias comunes entre la malla que se esta
analizando y cada una de las demás mallas.

o El lado derecho de cada ecuación es igual a la suma algebraica de las


fuentes de voltaje incluidas en la malla que se está analizando. Estas
fuentes de voltaje tendrán signo positivo si ayudan al flujo de la corriente
de esa malla, y signo negativo si se opone a el.

Ejemplo 2.8.
Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.

Figura 2.10
Solución.

Malla 1:
7 1 I1 I2 2 I1 I3 6 0

3I1 I2 2I3 1 (A)


Malla 2:
1 I2 I1 2I2 3 I2 I3 0
I1 6I2 3I3 0 (B)

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Malla 3:
6 2 I3 I1 3 I3 I 2 I3 0

2I1 3I2 6I3 6 (C)


Resolviendo
I1 3 A, I2 2 A, I3 3 A

Ejemplo 2.9.
Calcular Vab en el circuito de la figura 2.11.

Figura 2.11

Solución.
Vab 4k I2 0.2Vab
Vab 5k I2
Malla 1:
1k I1 2k I1 I2 12 0
3k I1 2k I2 12 (A)

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Malla 2:
2k I2 I1 4k I2 8k I2 I4 0
2k I1 14k I2 8k I4 0 (B)
Malla 3:
2k I3 12 10k I3 I4 0
12k I3 10k I4 12 (C)
Malla 4:
10k I4 I3 8k I4 I2 0.2 5k I2 0
7k I2 10k I3 18k I4 0
Resolviendo:
I1 3.97 mA, I2 0.04 mA, I3 1.89 mA, I4 1.06 mA
Vab 0.2 V
2.5 Análisis Por Malla Cuando El Circuito Contiene Fuentes De Corriente.
Cuando la fuente de corriente está en una rama del circuito que no es
compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.

Ejemplo 2.10.
Calcular V0 en el circuito de la figura 2.12.

Figura 2.12

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Solución

I1 1A I2 4 A V0 30I3 12
Malla 3:
100 I3 I1 8I3 30I3 12 40 I3 I2 0
100I1 40I2 178I3 12
100 1 40 4 178I3 12
I3 0.404 A
V0 0.12 V

Cuando la fuente de corriente está en una rama compartida o que es común a


dos mallas. En estos casos no se puede definir directamente el voltaje a través
de dicha fuente cuando se aplica LKV en las mallas que tienen la fuente.

Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unión y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedaría faltando una ecuación para poder resolver el
sistema. Esta ecuación la suministra la fuente de corriente.

Ejemplo 2.11
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del
circuito de la figura 2.13.

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Figura 2.13
Solución.

Malla 1:
12 4I1 10 I1 I2 6 I1 I3 0
20I1 10I2 6I3 12 (A)
Súper Malla 2-3:

10 I2 I1 8I2 8I3 6 I3 I1 0
16I1 18I2 14I3 0 (B)

La fuente de corriente:
I3 I 2 2
I2 I3 2 (C)
Resolviendo:

I1 0.83 A, I2 0.46 A, I3 1.54 A


El voltaje entre los terminales de la fuente de corriente:

V 8I3 6 I3 I1 0

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V 14I3 6I1 16.58 V


La fuente suministra potencia

P 2 16.58 33.16 W

Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de 10 k del circuito de la figura 2.14.

Figura 2.14

Solución.
VX 10k I4
Súper Malla 1-2:

24 2k I1 4k I1 I3 1k I2 I3 6k I2 0
6k I1 7k I2 5k I3 24 (A)
La fuente controlada de corriente:

VX 10k I4
I2 I1 5I4
2000 2k
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I1 I2 5I4 0 (B)
Súper Malla 3-4:

1k I3 I2 4k I3 I1 10k I4 0
4k I1 1k I2 5k I3 10k I4 0 (C)
La fuente de corriente:

I4 I3 4 mA
I3 I4 4 10 3 (D)
I1 2 mA, I2 3 mA, I3 3 mA, I4 1 mA
VX 10 V

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PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN EL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS

2.1Por análisis de nodos calcular i X en el circuito de la figura 2.15.

Figura 2.15

2.2 Calcular V en el circuito de la figura 2.16.

Figura 2.16

2.3 Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de 12V en la


figura 2.17.

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Figura 2.17

2.4 Usando el método de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente independiente de corriente del circuito de la figura 2.18.

Figura 2.18

2.5 Usando el método de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente controlada de voltaje del circuito de la figura 2.19.

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Figura 2.19

2.6 En el circuito de la figura 2.20, V=6.2 Volts con la polaridad indicada, y la


potencia disipada en R es 457 Wts. Calcular Vs.

Figura 2.20

2.7 En el circuito de la figura 2.21, Calcular i X.

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Figura 2.21

2.8 Determinar que fuentes suministran y cuales consumen potencia en el


circuito de la figura 2.22.

Figura 2.22

2.9 Usando el método de nodos calcular VK en el circuito de la figura 2.23.

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Figura 2.23

2.10 Calcular i Y en el circuito de la figura 2.24.

Figura 2.24

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Respuestas
2.1 R/ i X=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=366 mW.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).
2.6 R/
2.7 R/ i X=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.
2.10 R/ i Y=2.1mA.

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CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS

3.1 Introducción
Con los métodos incluidos En este capítulo se busca simplificar el análisis de
circuitos más complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.
Estas técnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que están conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.

3.2 Circuitos lineales


Un circuito es lineal cuando cumple las siguientes condiciones:

a) Cuando la señal de la fuente de entrada se multiplica por una constante


K, los voltajes y las corrientes en los elementos del circuito aparecen
multiplicados por la misma constante K.

Cuando se aplica la señal de entrada x(t ) la salida es y(t) ; cuando se


aplica x '(t ) K x(t ) entonces la salida y '(t ) K y(t ) .

b) Si se aplican simultáneamente dos señales de entrada, las respuestas de


voltaje o corriente son iguales a la suma de las respuestas de cada una
de las entradas actuando por separado.

Si se aplica x1 (t ) la respuesta es y1 (t ) , cuando se aplica x2 (t ) la


respuesta es y2 (t ) y cuando se aplica x3 (t ) x1 (t ) x2 (t ) la respuesta
es y3 (t ) y1 (t ) y2 (t ) .

Ejemplo 3.1.
Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.

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Figura 3.1

a)
d di
i '(t ) K i(t ) VL '(t ) L K i(t ) K L
dt dt
b)
di1
i1 (t ) V1 (t ) L
dt
di2
i2 (t ) V2 (t ) L
dt
d
i3 (t ) i1 (t ) i2 (t ) V3 (t ) L i1 (t ) i2 (t )
dt
di1 di
V3 (t ) L L 2
dt dt

El elemento L es lineal.

3.3 Superposición.
Este principio nos permite reducir un problema complejo con más de una
fuente independiente, a varios problemas más sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.

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El principio de superposición establece que en un circuito lineal que contiene


varias fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto de la
red se puede calcular como la suma algebraica de las contribuciones
individuales de cada fuente al actuar sola.
Cuando se calcula la contribución de cada una de las fuentes ya sea de voltaje o
de corriente, las fuentes restantes de voltaje y de corriente se deben anular; es
decir las fuentes voltajes se deben reemplazar por corto circuitos y las de
corriente se deben reemplazar por circuitos abiertos.

Si el circuito contiene fuentes controladas, solamente se anularán si su señal de


control vale cero.

Ejemplo 3.2.
Calcular V0 por superposición en la red de la figura 3.2.

Figura 3.2

Solución.
V0 V0 ' V0 ''
- Contribución de la fuente de corriente.

Figura 3.3

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3k 2
I0 ' 2 10 3 mA
9k 3
2
V0 ' 6k 10 3 4 V
3
- Contribución de la fuente de voltaje.

Figura 3.4

3 6k
V0 '' 2V
9k
V0 6 V
Ejemplo 3.3.
Calcular por superposición I0 en el circuito de la figura 3.5.

Figura 3.5

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Solución.
I0 I0 ' I0 ''

Figura 3.6

I 0 ' I3 IX I1
Malla 1:
22I1 10I2 12 (A)
Súper Malla 2-3:
10I1 12I2 6I3 0 (B)

Fuente de corriente:
I3 I2 0.6 I1
0.6I1 I2 I3 0 (C)
I1 0.83 A, I 2 0.63 A, I3 0.13 A,
I0 ' 0.13 A

Cálculo de I0 ''

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Figura 3.7

V1 V2 V3
IX I0 ''
4 6
Nodo 1:
V1 V3 V1 V2
2 0
8 4
0.375V1 0.25V2 0.125V3 2 (A)
Nodo 2:
V2 V1 V2 V3 V2
0
4 10 2
0.25V1 0.85V2 0.1V3 0 (B)
Nodo 3:
V3 V1 V3 V2 V V V3
0.6 1 2 0
8 10 4 6
0.275V1 0.05V2 0.392V3 0 (C)

V1 9.98 V , V2 3.7 V , V3 6.53 V ,

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I0 '' 1.09 A
I0 I0 ' I0 '' 1.22 A

3.4 Teoremas de Thévenin y de Norton.


Ocurre a menudo en la práctica que un elemento particular de un circuito es
variable (normalmente llamado carga), y los demás son fijos. Cada vez que el
elemento variable se cambia, el circuito entonces tiene que ser analizado de
nuevo. Para evitar este problema, el teorema de Thévenin proporciona una
técnica mediante la cual la parte fija del circuito es reemplazada por un circuito
equivalente.

El teorema de Thévenin establece que cualquier circuito con un par de


terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que

consiste en una fuente de voltaje Vth en serie con una resistencia Rth , donde
Vth es el voltaje en circuito abierto en los terminales y Rth es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.

El teorema se enuncia como sigue:

Dado un circuito lineal, se divide en dos circuitos, A y B, conectados por el par


de terminales. Si alguno de los circuitos contiene fuentes controladas, su señal
de control debe estar en el mismo circuito. Entonces para determinar el

equivalente Thévenin del circuito A, se define a Vcd como el voltaje de circuito


abierto del circuito A (VOC ) cuando el circuito B se desconecta de los dos

terminales. Entonces el circuito equivalente de A es una fuente de voltaje Vcd


en serie con Rth , siendo Rth la resistencia que se mira desde los terminales
hacia la red A con las fuentes independientes anuladas.

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Pasos:
1)

Identificar el circuito A y el B

2)

Separar el circuito A del B


Vth Vcd VOC (1)
(en circuito abierto)

3)

Sustituir el circuito A por su


equivalente Thevenin

4)

Reconectar el circuito B

Figura 3.8

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 69 de 241


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Para calcular la resistencia Rth si la red A no tiene fuentes dependientes, se

anulan todas las fuentes independientes y Rth será igual a la resistencia de


entrada de la red que aparece entre los terminales c-d.

Figura 3.9

Si la red tiene fuentes dependientes, se anulan las independientes (las fuentes


dependientes se anulan solamente cuando su señal de control es igual a cero),
se conecta una fuente expiatoria de voltaje de valor conocido en los terminales

c-d y se determina la corriente resultante I0 .

Entonces
V0
Rth (2)
I0
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente I0 en los

terminales c-d y se encuentra el voltaje correspondiente Vcd y de nuevo

Vcd
Rth (3)
I0

Ejemplo 3.4.
Calcular el equivalente thévenin de la red de la figura 3.10.

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Figura 3.10
Solución.

- Calculo de Vth
Vth 32 Vth
2 0
4 12
1 1 32
Vth 2
4 12 4
Vth 30 V
- Calculo de Rth

Figura 3.11

El equivalente thévenin se muestra en la figura 3.12:

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Figura 3.12

Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente thévenin de la red que se muestra en la figura 3.13.

Figura 3.13
Solución.

- Calculo de Vth

Vth 6I3 I1 5 A VX 4 I1 I3
VX 20 4I3
Malla 2:
2 20 4I3 2 I 2 I3 0
2I2 6I3 40 (A)
Malla 3:
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4 I3 I1 2 I3 I2 6I3 0
2I2 12I3 20 (B)
Resolviendo:
I1 5 A, I2 10 A, I3 3.33 A
Vth 20 V
- Calculo de Rth usando fuente expiatoria como se muestra en la figura
3.14.

Figura 3.14

1 1
Rth VX 4I 2
I0 I3
Malla 1:
2 4I 2 2 I1 I2 0
2I1 6I2 0 (A)
Malla 2:
4I2 2 I2 I1 6 I2 I3 0
2I1 12I2 6I3 0 (B)

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Malla 3:
6 I3 I 2 2I 3 1 0
6I2 8I3 1 (C)
Resolviendo:

I1 0.167 A, I2 0.055 A, I3 0.166 A


Rth 6

Figura 3.15

El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal con un par de


terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de corriente IN en paralelo con una resistencia RN ,
donde IN es la corriente que circula entre los terminales cuando se ponen en

cortocircuito (I SC ) , y RN es la resistencia equivalente en los terminales


cuando se anulan las fuentes independientes.

De lo anterior se deduce que RN se calcula de la misma forma que Rth es


decir,
Rth RN (4)

IN I SC (5)

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Circuito Original El Equivalente Norton


Figura 3.16

Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.

Figura 3.17

Al confrontar el equivalente Thévenin con el equivalente Norton se tiene que el


equivalente Thévenin es una fuente real de voltaje que al transformarla en su
equivalente de fuente real de corriente, se obtiene el equivalente Norton como
se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18

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Vth RN I N Rth I N (6)


Vth VOC
Rth
IN I SC (7)

Esta es otra forma de calcular Rth sobretodo cuando el circuito contiene


fuentes dependientes o controladas.

Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.

Figura 3.19
Solución.

- Cálculo de Rth RN
Al anular la fuente, la red queda:

Figura 3.20

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20 5
RN 5 8 4 8 4
25
- Calculo de IN

I1 2 A
I SC I2

Figura 3.21

Malla 2:
4 I2 I1 16I2 12 0
20I2 12 4 2
I2 1 A I SC
El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:

Figura 3.22

Ejemplo 3.6.
Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.23.

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Figura 3.23
Solución.

- Calculo de I SC , para calcular I SC se usará el circuito de la figura 3.24.

Figura 3.24

5
i 0.01 A
500
ISC 10i 0.1 A
- Calculo de VOC

En el circuito original Vab VOC 25 10i 250i

Por tanto:
Vab
i (A)
250
En la malla de la izquierda:

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5 500i Vab 0 (B)


Al sustituir A en B se tiene:
Vab
500 Vab 5
250
Vab VOC 5V
VOC 5
RN Rth 50
I SC 0.1
El circuito equivalente norton se muestra en la figura 3.25:

Figura 3.25

Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thévenin de la red de la figura 3.25:

Figura 3.26

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Solución.
Como el circuito no tiene fuentes independientes Vth 0 . Para calcular Rth se
usará una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.

Figura 3.27

V3
Rth
1
VX V3 V1
V2 2VX
V2 2V3 2V1

Ecuación del nodo 2:


2V1 V2 2V3 0 (A)
Nodo 1:
V1 V1 V2 V1 V3
0 2.5V1 0.5V2 V3 0 (B)
1k 2k 1k
Nodo 3:
V3 V1 V3 V2 V3
1 0 V1 V2 2.5V3 1000 (C)
1k 1k 2k

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Resolviendo:

V1 533.33 V , V2 800 V y V3 993.33 V


Rth 993.33
3.5 Transferencia Máxima De Potencia.
En análisis de circuitos algunas veces interesa determinar la máxima potencia
que se le puede entregar a una carga. Empleando el teorema de Thévenin se
puede determinar la resistencia de carga para transferir potencia máxima y
calcular esa potencia máxima.

Analizando el circuito de la figura 3.28.

Figura 3.28

La potencia entregada a RL será:


P RL i2 (8)
Donde
Vth
i
Rth RL
RL Vth2
P 2 (9)
Rth RL

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Se requiere determinar el valor de RL que maximiza esta cantidad para ello, se


deriva esta expresión con respecto a RL y se iguala la derivada a cero.

2
dP Rth RL Vth2 2Vth2 RL Rth RL
4
0
dRL Rth RL
2
Rth RL 2RL Rth RL 0

De donde
RL Rth (10)

Esto significa que la máxima potencia transferida tiene lugar cuando la

resistencia de carga RL Rth .


Ejemplo 3.8.
En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para máxima transferencia
de potencia y calcular dicha potencia.

Figura 3.29

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Solución
Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b

V3 V4
Vth V2 iy VX V3
8
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 V4
0
10 16 10
0.162V1 0.1V2 0.0625V3 0.1V4 0 (A)
V2 V1 0.8V3
V1 V2 0.8V3 =0 (B)

Nodo 3
V3 V1 V3 V4 2(V3 V4 )
0
16 8 8
0.0625V1 0.0625V3 0.125V4 0 (C)
Nodo 4
V4 V2 V4 V3
1
10 8
0.1V2 0.125V3 0.225V4 1 (D)
Resolviendo
V1 -1.688V V2 -10.519V
V3 -11.039V V4 -6.363V

Calculo de Rth usando fuente expiatoria

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Figura 3.30

V2 V3 V2
Rth VX V3 iy
1 18
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 V3
1
10 16 18
0.1625V1 0.0565V2 0.1181V3 1 (A)
V1 V2 0.8V3 =0 (B)

Nodo 3
V3 V1 V3 V2 2(V3 V2 )
0
16 18 18
0.0625V1 0.055V2 0.0069V3 0 (C)
V1 2.22V V2 5.36V V3 0.7V
Rth 5.36
Vth2
Pmax 5.15 wts.
4Rth
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PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS

3.1 Usando la superposición calcular V e i en el circuito de la figura 3.31.

Figura 3.31

3.2 Empleando superposición calcule V en el circuito de la figura 3.32.

Figura 3.32

3.3 Calcular por superposición Vk.

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Figura 3.33

3.4 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la


figura 3.34.

Figura 3.34

3.5 Calcular el equivalente Norton de la red que se muestra en la figura 3.35.

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Figura 3.35

3.6 Obtenga el equivalente Thevenin de la red de la figura 3.36. ¿Qué potencia


suministraría a una resistencia de carga de 10Ω conectada entre los terminales
a-b?

Figura 3.36
3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .

Figura 3.37

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3.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la


figura 3.38.

Figura 3.38

3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.

Figura 3.39

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3.10 En el circuito de la figura 3.40 calcular el valor de R para obtener máxima


transferencia de potencia y calcular esa potencia máxima.

Figura 3.40

3.11 La resistencia variable del circuito de la figura 3.41 se ajusta para la


transferencia de potencia máxima.
a) Calcular R0.
b) Calcular la potencia máxima.

Figura 3.41

3.12 Calcular el valor de R para que la red de la figura 3.42 le transfería y


determinar el valor de dicha potencia máxima.

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Figura 3.42

Respuestas:

3.1 R/ i=-0.5A, V=-42V.


3.2 R/ V=82.5V.
3.3 R/Vk=3.48V.
3.4 R/ Vth=-1/3V, Rth=2.5Ω.
3.5 R/ Isc=7/2A, Rnt=8Ω.
3.6 R/ Vth=38.89V, Rth=177.78Ω, P10Ω=0.43Wts.
3.7 R/ IN=0, RNT=10.64Ω
3.8 R/ Vth=-7.62V, Rth=3.81Ω
3.9 R/ Vth=-9.93V, Rth=3334.56Ω.
3.10 R/ Rth=3.5kΩ, Pmax=4.83Wts.
3.11a R/ R0=5.7kΩ
3.11b R/P=5.7mW.
3.12 R/ Rth=30.29Ω, Pmax=3.28Wts.

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CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA

4.1 Introducción.
Los elementos almacenadores de energía son el capacitor y la bobina o el
inductor que son elementos lineales cuya relación voltaje -corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.

El capacitor y el inductor tienen la capacidad de absorber energía del circuito,


almacenarla temporalmente y regresarla después.

4.2 Capacitores.
Un capacitor es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía por medio
de su campo eléctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dieléctrico como se muestra en la figura 4.1.

Figura 4.1

Al aplicar el voltaje V se acumula una carga q positiva en una de las placas y


una carga q negativa en la otra placa.

q CV (1)
Donde C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.

La unidad de capacitancia es el FARAD (F ) .

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Coulomb
1F 1
Volt
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas está dada por:

A
C
D

Donde A es el área de la superficie de cada placa, D la distancia entre las


placas y es la permitividad del material dieléctrico.

Para obtener la relación voltaje -corriente en un capacitor se toma la derivada


de ambos lados de la ecuación de definición

q CV
Puesto que
dq
i(t )
dt
Se tiene
dV (t )
i(t ) C (2)
dt

Tomando en cuenta el convenio de signos para elementos pasivos, siempre


habrá una caída de potencial en el sentido del flujo de la corriente entre los
terminales de un capacitor como se indica en la figura 4.2.

Figura 4.2

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Para explicar el paso de la corriente entre las placas de un capacitor, Maxwell


propuso lo que llamó la corriente de desplazamiento que es la corriente que se
presenta entre las placas del capacitor, siempre que el voltaje entre las placas
cambie en el tiempo. Esta corriente es igual a la que fluye por los terminales del
capacitor.

De acuerdo a la ecuación (2), si el capacitor se somete a un voltaje constante, la


corriente será igual a cero. Esto significa que este elemento se comporta como
un circuito abierto con corriente continua. También de esta ecuación se
concluye que el voltaje de un capacitor no puede cambiar en una cantidad finita
en un tiempo cero, ya que esto implicaría una corriente infinita por el capacitor.
De la ecuación (2) se tiene

1
dV i(t )dt
C

Integrando esta expresión desde t hasta algún instante t y suponiendo


que V( ) 0.
1 t
V t i( x) dx (3)
C

Esta forma se puede expresar como dos integrales

t
1 0 1t
V t i( x) dx i( x) dx
C C t0

1t
V t V t0 i( x) dx (4)
C t0

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Donde V (t0 ) es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor

desde t hasta t t0 .
La potencia instantánea que se entrega al capacitor es

dV t
p t V t i t CV t (5)
dt
Y la energía almacenada en el campo eléctrico es

t V t
dV x
WC t CV x dx C V x dV x
dx V

V t
1
WC t C V2 x
2 (6)
V

Si V( ) 0 , entonces

1
WC t C V2 t joules (7)
2
Esta ecuación representa la energía almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.

La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en paralelo es la


suma de los capacitores individuales.

N
Ceq Ci (8)
i 1

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La capacitancia equivalente de N capacitores conectados en serie es el


recíproco de la suma de los recíprocos de las capacitancias individuales.

1
Ceq N
1 (9)

i 1 Ci
Ejemplo 4.1.
El voltaje a través de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se
muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.

Figura 4.3 a

Figura 4.3 b

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Solución

24
V t t 4000t 0 t 6ms
6 10 3
24
3
t 96 12000t 96 6 t 8ms
2 10
0 8ms t
dv
La corriente por el condensador iC c
dt
iC t 1 10 5 4000 40mA 0 t 6ms
1 10 5 12000 120mA 6 t 8ms
0 t 8ms
El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.

4.3 Inductores.
Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre
conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energía por medio de su
campo magnético.

Figura 4.4

Se encontró que la relación voltaje -corriente en un inductor es

di t
V t L (10)
dt

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La constante de proporcionalidad L se llama inductancia y tiene como unidad


el henry (Volt seg Amp) .

Según la ecuación (10), si la corriente que circula por un inductor es constante,


el voltaje entre sus terminales es igual a cero, independientemente de l valor de
la corriente. Esto significa que un inductor se comporta como un corto circuito
frente a la corriente continua.

También se deduce que la corriente por un inductor no puede cambiar


bruscamente de un valor finito a otro diferente, pues esto impli caría un voltaje
infinito entre los terminales del inductor.

En otras palabras, si se requiere producir un cambio brusco de la corriente por


una bobina, se debe someter a un voltaje infinito.

La corriente en un inductor en función del voltaje es:

1 t
i t V x dx (11)
L

1t
i t i t0 V x dx (12)
L t0

La potencia instantánea en una bobina

di t
p t V t i t i t L (13)
dt
Y la energía almacenada en el campo magnético es

t t
di( x)
WL t p x dx i x L dx
dx
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Si i( ) 0 entonces
1 2
WL t Li (t ) joules (14)
2
La inductancia equivalente de N inductores conectados en serie es la suma de
las inductancias individuales

N
Leq Li (15)
i 1

La inductancia equivalente de N inductores conectados en paralelo es el


recíproco de la suma de los recíprocos de las inductancias individuales de cada
uno.
1
Leq N
1 (16)

i 1 Li
Ejemplo 4.2
Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.

a b
Figura 4.5

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Solución

20 10 3
i t 3
t 10t 0 t 2ms
2 10
10t 40 10 3 2 t 4ms
0 t 4ms
di
VL t L
dt
V t 20 10 3 10 200mV 0 t 2ms
20 10 3 10 200mV 2 t 4ms
0 t 4ms

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CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA
PROBLEMAS PROPUESTOS

4.1 Las capacitancias que se muestran en la red de la figura 4.6 están en


picofarad. Calcular la capacitancia equivalente entre los terminales a-b.

Figura 4.6

4.2 Determinar la corriente i(t) que pasa por un capacitor de 1f si se le aplica el


voltaje del grafico de la figura 4.7.

Figura 4.7

4.3 Dibuje la onda de voltaje a través de una bobina de 10mh si la corr iente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 100 de 241


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Figura 4.8

4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.

Figura 4.9

4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energía cuando se conecta una
fuente de tensión de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.

Figura 4.10

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Respuestas:

4.1 R/ 4pf.
4.3 R/

4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.

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CAPITULO V
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA

5.1 Introducción.
En éste capitulo nos concentraremos en la determinación de la respuesta
forzada de estado estable de redes alimentadas por señales senoidales, y se
denominará análisis de C.A. en estado estable.

Cuando un circuito es excitado con una señal senoidal, la respuesta forzada o


permanente de voltaje o corriente tambié n tendrá forma senoidal; lo que
origina que su análisis matemático se facilite.

5.2 Función De Excitación Senoidal.

Figura 5.1

Esta es una onda de voltaje senoidal definida matemáticamente por:

V t Vmax Sen Wt (1)


Donde:
Vmax : es la amplitud o valor máximo de voltaje.
W : es la frecuencia angular en radianes/segundo.
2
W (2)
T

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Donde T es el periodo de la señal, en función de la frecuencia

1 ciclos
f en o Hertz
T seg
W 2 f (3)

Wt : es el argumento de la función seno.

: es el ángulo de fase.

En este caso la onda de voltaje se adelanta radianes con respecto a la onda


V '(t ) Vmax Sen Wt .

En general en un circuito si V (t ) Vmax Sen Wt y la corriente

i(t ) Imax Sen Wt , entonces V (t ) adelanta a i(t ) en radianes si


se dice que el voltaje está en fase con la corriente. Si el voltaje y la
corriente están fuera de fase.

Generalmente, el ángulo de fase se expresa en grados.

Aunque el análisis se hizo con la función seno se pudo haber usado la función
coseno que en realidad es la más usada.

Estas dos formas de onda difieren solo por un ángulo de fase.

Cos Wt Sen Wt 90º (4)

Sen Wt Cos Wt 90º (5)

Cuando se compara una función senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expre sar ambas funciones como
senos o como cósenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 104 de 241


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con amplitud positiva se debe hacer uso de las siguientes identidades


trigonometricas:

Cos Wt Cos Wt 180º (6)

Sen Wt Sen Wt 180º (7)

Por ejemplo, determinar el ángulo de fase entre V (t ) 100Cos 1000t 30º y la


corriente i(t ) 5Sen 1000t 60º .

Solución.

i(t ) 5Sen 1000t 60º 180º 5Sen 1000t 120º


i(t ) 5Cos 1000t 120º 90º 5Cos 1000t 30º

La señal de voltaje se atrasa 60º con respecto a la señal de corriente.

5.3 Respuesta De Los Elementos Pasivos De Circuitos Alimentados Con Señales


Senoidales.

- La resistencia.

Figura 5.2

Si i(t ) ImaxCos Wt
VR (t ) R i(t ) R I maxCos Wt (8)

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VR (t ) VmaxCos Wt
Donde
Vmax R I max

- En un inductor

i(t ) ImaxCos Wt
di
VL (t ) L WL Imax Sen Wt
dt
VL (t ) VmaxCos Wt 90º (9)
Donde

Figura 5.3 Vmax WL Imax

En este caso, el voltaje se adelanta 90º con respecto a la corriente.

- En un capacitor
i(t ) ImaxCos Wt
1t
VC (t ) i( x)dx VC (0)
C0
Si VC (0) 0 , entonces
1t
Figura 5.4
VC (t ) I CosWxdx
C 0 max

1 1
VC (t ) Imax Sen Wt I Cos Wt 90º (10)
WC WC max

En un capacitor el voltaje se atrasa 90º con respecto a la corriente.

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En general si un circuito se alimenta con una señal senoidal


V (t ) VmaxCos Wt , la respuesta forzada de corriente será de la forma

i(t ) ImaxCos Wt ; por tanto la solución implica determinar I max y


puesto que la frecuencia W es la misma de la señal de excitación.

Ejemplo 5.1.
Determinar la expresión de la corriente en el circuito de la figura 5.5.

Figura 5.5
Solución.
Aplicando LKV se tiene
di(t )
R i(t ) L VmaxCos Wt (11)
dt

La respuesta forzada tendrá la forma i(t ) ImaxCos Wt

i(t ) ImaxCos Cos Wt I max Sen Sen Wt


i(t ) ACos
1 Wt A2Sen Wt (12)

Al sustituir esta forma de i(t ) en la ecuación (11), se tiene:


d
R ACosWt
1 A2 SenWt L ACosWt
1 A2SenWt VmaxCosWt
dt

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RACosWt
1 RA2 SenWt WLA1SenWt WLA2CosWt VmaxCosWt
Igualando los coeficientes
AWL
1 RA2 0
RA1 A2WL Vmax
Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene

RVmax
A1 (13)
R2 W 2 L2

WLVmax
A2 (14)
R2 W 2 L2
Por tanto
RVmax WLVmax
i(t ) 2 2 2
Cos Wt 2 2 2
Sen Wt (15)
R W L R W L

Usando la siguiente identidad


B
x(t ) ACos Wt BSen Wt A2 B2 Cos Wt Tan 1
(16)
A
Donde
RVmax WLVmax
A y B
R2 W 2 L2 R2 W 2 L2

Vmax B WL
A2 B2 y Tan 1 Tan 1
R2 W 2 L2 A R

La expresión final para i(t ) :

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Vmax WL
i(t ) Cos Wt Tan 1 (17)
R2 W 2 L2 R

Conclusiones

La amplitud de la respuesta i(t ) es proporcional a la amplitud de la señal


de excitación V (t ) .
La amplitud de la respuesta disminuye si W, L o R , aumentan pero no en
forma proporcional.
La corriente se atrasa al voltaje en un ángulo igual a Tan 1 WL R

También se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con

una R y una L resultó algo complicado comparado con el análisis de un


circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sería resolver un
circuito más complicado usando este procedimiento. Para e vitar esta
complicación se desarrolló un procedimiento que establece una
correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y números complejos.

El método se denomina método fasorial.

5.4 Análisis Fasorial De Circuitos


Encontraremos que al utilizar este método la función excitatriz y las respuestas
senoidales se representan por medio de números complejos, y las ecuaciones
diferenciales en el análisis de circuitos que contienen inductores y capacitores,
se transforman en ecuaciones algebraicas en las que los coeficientes de las
variables son números complejos.

En el circuito serie RL alimentado por V (t ) VmaxCos Wt se encontró que la

forma de i(t ) ImaxCos Wt . Una vez que se determinó I max y la


respuesta quedó completamente definida puesto que con estos dos parámetros
queda caracterizada la corriente.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 109 de 241


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Para introducir el concepto de fasor, se estudiará inicialmente una función de


excitación ideal compleja. Idealmente cuando se aplica a un circuito una función
de excitación compleja, con parte real y parte imaginaria, se espera que
produzca una respuesta también compleja en donde la parte real de la
excitación origina la parte real de la respuesta y la parte imaginaria de la
respuesta la origina la parte imaginaria de la excitación.

Figura 5.6

En esta red cuando se excita con V (t ) VmaxCos Wt , la respuesta de

corriente es i(t ) ImaxCos Wt , y cuando se aplica V '(t ) Vmax Sen Wt ,

la respuesta será i '(t ) Imax Sen Wt .

Si se aplica una señal imaginaria V ''(t ) JVmax Sen Wt por linealidad,

la respuesta será i ''(t ) JImax Sen Wt .

Cuando se aplica la señal compleja

V (t ) VmaxCos Wt JVmax Sen Wt (18)

La respuesta por superposición será:

i(t ) ImaxCos Wt JI max Sen Wt (19)

Aplicando la identidad de Euler, la excitación será

VmaxeJ Wt (20)

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y la respuesta

i(t ) ImaxeJ Wt (21)

En lugar de aplicar una excitación real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitación compleja cuya parte real era la excitación
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.

Se encontrará que la ventaja de este procedimiento es que las ecuaciones


integro diferenciales que resultan para calcular la respuesta de estado estable,
se convierten en simples ecuaciones algebraicas con números complejos.

Apliquemos este procedimiento al mismo circuito RL de la figura 5.5 excitado


por V (t ) VmaxCos Wt , para calcular nuevamente i(t ) .

Figura 5.5

Como VmaxCos Wt RE Vmax eJWt , la función compleja será

VmaxeJWt VmaxCos Wt JVmax Sen Wt .

La respuesta compleja se produce en términos de una amplitud desconocida


I max y un ángulo de fase desconocido .

I maxeJ Wt (22)

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Aplicando LKV al circuito

di(t )
Ri(t ) L VmaxCos Wt (23)
dt
Sustituyendo i(t ) y V (t ) por la expresión compleja:

d
RImaxeJ Wt L ImaxeJ Wt VmaxeJWt
dt
RImaxeJ Wt JWLImaxeJ Wt VmaxeJWt (24)

Dividiendo por el factor común eJWt


RImaxeJ JWLImaxeJ Vmax

ImaxeJ R JWL Vmax (25)

Vmax Vmax
ImaxeJ
R JWL R2 W 2 L2 (Tan 1 WL R)
1 WL
Vmax J Tan
I maxeJ e R
(26)
R2 W 2 L 2

Por lo tanto

Vmax WL
I max y
Tan 1
R2 W 2 L2 R

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Como i(t ) RE I maxeJ(wt + )


, entonces

Vmax WL
i(t ) ImaxCos Wt Cos Wt Tan 1 (27)
R 2
W L 2 2 R

Que concuerda con la respuesta que se logró cuando se resolvió la ecuación


diferencial no homogénea.

Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia determinada se caracteriza por


solo dos parámetros: amplitud y ángulo de fase. La representación compleja del
voltaje o la corriente se caracteriza también por los mismos parámetros.

Por ejemplo la forma senoidal de la respuesta de corriente es


i(t ) ImaxCos Wt y su representación en forma compleja es

ImaxeJ Wt .

Una vez que se determina I max y , la corriente se define de manera exacta,

por tanto, se podría simplificar la fuente de voltaje representándol a por Vmax o

VmaxeJ0 y la corriente por ImaxeJ .

Estas cantidades complejas generalmente se escriben en forma polar, de tal


manera que si V (t ) VmaxCos Wt , entonces su representación en forma

compleja será Vmax 0 y la corriente I max  . La representación compleja


recibe el nombre de FASOR.

Se usan letras mayúsculas en la representación fasorial de una cantidad


eléctrica debido a que el fasor no es una función del tiempo.

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Se reconoce esta diferencia refiriéndose a i(t ) como la representación en el

dominio del tiempo , y llamando al fasor I una representación en el dominio de


la frecuencia.

El proceso mediante el cual i(t ) se transforma en el fasor I recibe el nombre


de TRANSFORMACIÓN DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA.

Ejemplo 5.2.
Convertir V (t ) 180Cos 377t 20º e i(t ) 4Sen 377t 40º a fasores.

Solución.
V (t ) 180Cos 377t 20º
V 18020º
i(t ) 4Sen 377t 40º 4Cos 377t 50º
I 4 50º
Ejemplo 5.3.
Convertir V 22060º e I 310º del dominio de la frecuencia al dominio
del tiempo si f 100 Hz .

Solución.
Para f 100 Hz , entonces W 200 rad seg

V 22060º
V (t ) 220Cos 200 t 60º
I 310º A
i(t ) 3Cos 200 t 10º

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5.5 Relación Fasorial Para Elementos De Circuitos.

- La resistencia.

La relación voltaje corriente en una resistencia en el dominio del tiempo es

VR (t ) Ri(t ) (28)

(A) (B)
Figura 5.6

Aplicando el voltaje complejo VmaxeJ Wt , resulta la corriente compleja

ImaxeJ Wt y por tanto la ecuación (28) se convierte en:

VmaxeJ Wt RImaxeJ Wt

VmaxeJ RImaxeJ (29)

En forma fasorial:
V RI (30)
Donde
V Vmax  e I Imax 

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Como para el caso de la resistencia, el voltaje y la corriente están en


fase.

Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de 10 se aplica V (t ) 110Cos 377t 20º cual será la
corriente?

Solución.

El fasor voltaje V 11020º y la corriente fasorial:

11020º
I 1120º
10
i(t ) 11Cos 377t 20º

- El inductor

La relación voltaje corriente en una bobina es:

di
V (t ) L (31)
dt

d
VmaxeJ Wt L ImaxeJ Wt
dt

VmaxeJ JWL ImaxeJ (32)

En notación fasorial

V JWL I (33)

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Figura 5.7

Como el operador imaginario J 1eJ90º 190º , la ecuación (32) se puede


escribir VmaxeJ WL ImaxeJ +90º
.

El voltaje adelanta la corriente 90º o la corriente está retrasada del voltaje en


90º.

Ejemplo 5.5.
V (t ) 40Cos 1000t 30º Se aplica a un inductor de 20 mh . Calcular la
corriente resultante.

Solución.
V 40 30º
I
JWL 1000 20 10 3 90º
I 2 120º A
i(t ) 2Cos 1000t 120º A

- El capacitor.

La relación voltaje corriente en un capacitor es

dV (t )
i(t ) C (34)
dt

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d
ImaxeJ Wt C VmaxeJ Wt
dt

ImaxeJ JWCVmaxeJ (35)

En notación fasorial
I JWCV (36)

Sustituyendo J por 1eJ90º en la ecuación 35 se tiene:

ImaxeJ WCVmaxeJ 90º


(37)

En este caso la corriente adelanta al voltaje 90º, o el voltaje se retrasa de la


corriente en 90º.

Figura 5.8

Ejemplo 5.6.

Si se aplica V (t ) 100Cos 2000t 38º a un capacitor de 200 F ,


calcular la corriente.

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Solución.

V 10038º
I JWCV 2000 2 10 4 100 38 90º
I 40128º A
i(t ) 40Cos 2000t 128º

5.6 Leyes De Kirchhoff Con Fasores.


La ley de Kirchhoff de voltaje en el dominio del tiempo es

V1 (t ) V2 (t ) V3 (t )... Vn (t ) 0 (38)

Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje Vi por una tensión

compleja que tenga la misma parte real, y se suprime eJWt , se obtiene:


V1 V2 V3... Vn 0 (39)

Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.

Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito R-L serie usando fasores si V (t ) VmaxCos Wt .

Figura 5.9

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Solución.

Aplicando LKV, se tiene:

V VR VL RI JWLI

Donde V Vmax 0 .

Vmax 0 R JWL I

Vmax 0 Vmax WL
I  Tan 1
R JWL R2 W 2 L2 R
Vmax 1
i(t ) 2 2 2
cos wt Tan WL / R
R W L

5.7 Impedancia.
La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razón del voltaje
fasorial V a la corriente fasorial I , se simboliza por la letra Z y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razón entre dos números complejos, la
impedancia también es una cantidad compleja.

V
Z (22)
I

Si V Vmax e I I max , entonces:

Vmax 
Z Z Z
I max 

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En forma rectangular

Z Req JXeq (23)

Donde Re q es la componente real, o resistiva y X eq es la componente


imaginaria o reactiva. En general se encontrará que tanto Re q como X eq son

funciones de W y por tanto Z es dependiente de la frecuencia.

Z Re q JX eq
Donde

1
X eq
Z Req 2
X eq 2
y
Tan
Req
Re q Z Cos (24)

X eq Z Sen (25)

La impedancia de los elementos pasivos individuales será:

- Para la resistencia:
VR
ZR R (26)
IR
- Para el inductor:
VL
ZL JWL JX L (27)
IL

Donde XL se denomina reactancia inductiva.

- En el caso del capacitor:

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VC 1
ZC JX C (28)
IC JWC

Donde XC 1 WC se denomina reactancia capacitiva.

Cuando se analiza un circuito en el dominio de la frecuencia, los elementos


pasivos se representan por su impedancia y los voltajes y corrientes por sus
fasores correspondientes.

La validez de la LKV y LKI en el dominio de la frecuencia se puede usar para


mostrar que las impedancias pueden combinarse usando las mismas reglas que

se establecieron para las resistencias. Es decir, si Z1 , Z2 , Z3 … Zn están


conectadas en serie, la impedancia equivalente será:

Zeq Z1 Z2 Z3... Zn (29)

Si están conectadas en paralelo:

1
Zeq
1 1 1 1 (30)
...
Z1 Z2 Z3 Zn

Ejemplo 5.8.
Calcular la impedancia equivalente del circuito que se muestra si:
V (t ) 220Cos(1000t 30 ) , calcular i(t ) .¿Cuanto vale VC (t ) ?

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Figura 5.10

Solución.

ZR 30 , ZL JWL J1000 20 10 3 J20


J J
ZC J10
WC 103 100 10 6
Zeq 30 J20 J10 30 J10 31.6218.43
V 22030 V
V 22030
I 
6.9611.56 A
Zeq 31.6218.43
i(t ) 6.96Cos 1000t 11.56 A
VC ZC I J10 6.9611.56 69.6 78.44 V
VC (t ) 69.6Cos 1000t 78.44 V

Ejemplo 5.9.
Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y
V (t ) .

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Figura 5.11
Solución.
ZR 20 , ZL J 40 10 3 103 J40
J
ZC J10
103 100 10 6
20 J40 J10
Zeq ZR ZL ZC 12.40 82.87
20 J40 J10
V Zeq I
Donde:

I 4 30 A Zeq 1.54 J12.30


V 12.40 82.87 4 30 49.6 112.87 V
V (t ) 49.6Cos 1000t 112.87 V
Es importante observar en este caso que la componente real de Z no es igual a
la resistencia del resistor del circuito.

5.8 Admitancia De Entrada De Dos Terminales.


La admitancia es el recíproco de la impedancia, se simboliza por la letra Y y
tiene unidades de Siemens ( s )

1 I
Y (31)
Z V
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Como Z es una cantidad compleja, Y también es un número complejo.

Y Y (32)
En forma rectangular
Y G JB (33)

Donde G es la Conductancia y B se denomina Susceptancia.

1 1 R X
Y J
Z R JX R2 X 2 R2 X 2
Por lo tanto
R
G (34)
R2 X 2
X
B (35)
R2 X 2
De una manera similar se puede demostrar que

G B
R y
X
G2 B2 G2 B2
La unidad de Gy B también son los Siemens.

La admitancia de los elementos pasivos individuales es:

1
YR (36)
R

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1 J
YL (37)
JWL XL
J
YC JWC (38)
XC

Si Y1 , Y2 , Y3 hasta Yn están conectados en serie, la

1 1
Yeq n
1 1 1 1 1 (39)
...
Y1 Y2 Y3 Yn i 1 Yi

Si están conectadas en paralelo


n
Yeq Y1 Y2 Y3... Yn Yi (40)
i 1

Ejemplo 5.10.
Calcular la Yeq que ve la fuente de voltaje y el fasor I .

Figura 5.12
Solución.
1
YR 0.1 s
10
1
YL J0.125 s
J8
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1
YC J0.0625 s
J16
Yeq 0.1 J0.125 J0.0625 0.1 J0.0625 s
I Yeq V 0.1 J0.0625 10020
I 11.79 12 A
La transformación Y a delta y delta a Y también son validas para las
impedancias.

Figura 5.13

Z AB ZCA
Z AN (41)
Z AB ZBC ZCA
Z AB ZBC
ZBN (42)
Z AB ZBC ZCA
ZBC ZCA
ZCN (43)
Z AB ZBC ZCA

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Z AN ZBN ZBN ZCN ZCN Z AN


Z AB (42)
ZCN
Z AN ZBN ZBN ZCN ZCN Z AN
ZBC (43)
Z AN
Z AN ZBN ZBN ZCN ZCN Z AN
ZCA (44)
ZBN
Ejemplo 5.11.
Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente
red.

Figura 5.14
Solución.
Transformando la delta dce a una Y equivalente

8 J4 6 J6
ZcN 3.068 4.4
8 J4 6 J6+10 J4
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10 J4 8 J4
ZdN 3.8918.8
8 J4 6 J6+10 J4
6 J6 10 J4
ZeN 3.69 52.77
8 J4 6 J6+10 J4

Figura 5.15a

Figura 5.15b

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Zeq 2 J4 3.068 4.4 15.5321.38 21.6825.78


Zeq 19.52 J9.43

5.9 Análisis De Circuitos De AC Usando Fasores.


Como las leyes de Kirchhoff son validas en el dominio de la frecuencia se
pueden usar para calcular Voltajes y Corrientes en estado estable en circuitos
de corriente alterna. También las técnicas empleadas en el análisis de circuitos
alimentados con corriente continua, como nodos, mallas y los teoremas son
validos en los circuitos de AC.

Ejemplo 5.12.
Calcular I en el circuito que se muestra:

Figura 5.16
Solución.
Aplicando el método de nodos:

Nodo 1:
V1 50 V1 V1 V2 V1 V2
0
0.5 J1 J1 J0.5
2 J2 V1 JV2 100 (A)

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Nodo 2:
V2 V1 V2 V1 V2 V2
50 0
J1 J0.5 J0.5 1
JV1 1 J V2 50 (B)

Resolviendo:
V1 2.24 26.56 V
V2 4.4763.43 V
V2
I 8.94 26.57 A
J0.5
Ejemplo 5.13.
Calcular V0 en el circuito de la figura 5.17:

Figura 5.17
Solución.
Aplicando el método de mallas:

V0 J2( I2 ) (2 J6)( I1 ) J4( I3 )

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V0 J2I2 (2 J6)I1 J4I3


Vab J4( I3 ) J8( I4 ) J4I3 J8I4
I2 10
Malla 1:
10 J6 I1 4I2 4I3 4010 0
10 J6 I1 4I3 43.94 170.91 (A)
Súper Malla 3-4:
4I1 4 J4 I3 6I2 6 J8 I4 0
4I1 4 J4 I3 6 J8 I4 60 (B)
I4 I3 0.4 J4I3 J8I4
(1 J1.6)I3 (1 J3.2) I4 0 (C)
Resolviendo:

I1 4.61 134.23 , I2 10 , I3 2.73 141.6


I4 1.54 156.25
V0 J2 ( 10) (2 J6) (4.61 134.23) J4 (2.73 141.6)
V0 38.23 30.22º V

Ejemplo 5.14.
Calcular V0 (t ) si V (t ) Cos 1000t Volts

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Figura 5.18
Solución.

En el dominio de la frecuencia.

Figura 5.19

1
Z (1 J2) Y 0.45 63.44 s
Z
Vg 10 V0
Aplicando LKI en el nodo A se tiene

J1V0 V0 0.5 10 V0 0.45 63.44 V0 0

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1.8019.35 V0 0.50
V0 0.28 19.35 V
V0 (t ) 0.28Cos 1000t 19.35

Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposición calcular I :

Figura 5.20
Solución.
I IC IV
Calculo de IC

Figura 5.21

Aplicando LKI en el nodo V


J30 V
Vab Va
50 J30
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V V J30 V
246 0.1 0
50 J30 8 50 J30
0.1711.99 V 246
V 11.7634.01 v
V
IC 1.4734.01 A
8
Calculo de IV

Figura 5.22

V1 V2 J30 V1 J12 V2
IV y
Vab
8 50 J30 10 J12
Vab 0.5159.04 V1 0.77 39.8 V2

Donde
V2 420 Vab 0.5159.04 V1 32.34 39.8

Nodo 1:
V1 V1 V2
0.1Vab 0
50 J30 8

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0.1711.88º V1 8.0 14.98º


V1 47.06 26.86º

47.06 26.86º 420º


IV 2.66 90.05º
8
I IC IV 2.20 56.50º A

Ejemplo 5.16.
Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.23.

Figura 5.23
Solución.

Cálculo de Vth Vab

Vab 4 J8 I1 10I2

Súper Malla 1-2:


100 14 J8 I1 10I2 0

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14 J8 I1 10I2 100 (A)


I1 I2 0.4 4 J8 I1 10I2
1 1.6 J3.2 I1 5I2 0
0.6 J3.2 I1 5I2 0 (B)
Resolviendo
I1 0.77 7.12º A I 2 0.50 107.7º A

Vth 4 J8 0.77 7.12º 10 0.50 107.7º


Vth 2.4922.81º V

Calculo de Zth VOC I SC

Figura 5.24

I SC I2
Malla 1:
24 J8 I1 14 J8 I2 100
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Malla 2:
14 J8 I1 14 J4 I2 0

Resolviendo:
I1 0.8421.26º A I2 0.9335.06º A

2.4922.81º
Zth 2.68 12.24º 2.62 J0.57
0.9335.06º

Figura 5.25

5.10 Diagrama Fasorial


El diagrama Fasorial es un grafico en el plano complejo que muestra las
relaciones entre los fasores de Voltaje y los fasores de Corriente de un circuito
específico; ofrece también un método gráfico para resolver ciertos problemas y
se puede utilizar para verificar los métodos de análisis ya vistos.

Puesto que los voltajes y corrientes son números complejos, se pueden


identificar como puntos en el plano complejo.

Ejemplo 5.17.

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El fasor del voltaje V1 1053.1º V , 6 J8 se muestra en el


gráfico siguiente mediante una flecha dibujada desde el origen.

Figura 5.26

La suma del fasor V1 con el fasor V2 5 53.1º V , 3 J4 se


muestra en el siguiente gráfico:

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Figura 5.27

Si el voltaje V1 alimenta una admitancia Y1 1 J1 s , la corriente resultante


I1 YV
1 1 1 J1 V1 245º V1 .

Figura 5.28

En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ángulo común; por ejemplo 1 cm. de largo podrá representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podrá indicar 1 mA.

Ejemplo 5.18.
Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito

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Figura 5.29
Solución.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a V como
fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ángulo de fase de 0° por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.

En el nodo V:
V V V
I I R I L IC
R JWL J WC

Como V Vmax 0º , entonces

Vmax Vmax
I 0º  90º WCVmax 90º
R WL

El diagrama fasorial correspondiente será

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Figura 5.30

Para valores pequeños de W , la magnitud de I L es mayor que la de IC y la

corriente total I será:

Figura 5.31

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Para valores grandes de W la magnitud de IC es mayor que la magnitud de

I L , como se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.32

Observe que conforme W se incrementa manteniendo fijos R, L y C , el


fasor I se mueve de I1 a I n a lo largo del lugar geométrico especificado por
la línea punteada que se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.33

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El fasor I está en fase con V cuando IC IL , es decir cuando


1
WC
WL
1
W0
LC

Este resultado también se puede ver de

1 1
I J WC V Yeq V
R WL
1 1
Cuando WC , entonces Yeq
WL R

Ejemplo 5.19.
Determinar el diagrama fasorial del siguie nte circuito.

Figura 5.34

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Solución.
Tomando como referencia I Imax 0º , y aplicando LKV

I
V VR VL VC IR WLI 90  90º
WC

Para W 377 rad seg , WL 6 y 1 WC 2

V 4 I 690º I 2 90º I 4 J4 I
V 5.6645º I

Figura 5.35

Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial I en el siguiente circuito

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Figura 5.36

Solución.

Tomando como referencia V Vmax 0º

I I R I L IC

Vmax0º
IR 0.5Vmax 0º A
2
Vmax 0º Vmax
IL  45º 0.707Vmax  45º A
1 J1 2

Vmax 0º
IC 2Vmax 90º A
J0.5

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Figura 5.37

Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular V (s) si:

1
WL1 R1 2R2
WC1

1
WL2 4R2
WC2

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Figura 5.38

Solución.
Asumiendo como base el modulo de R2 y como referencia V V0º .

V 0º V 0º V 0º


I2
R2 JWL2 J WC1 R2 J4R2 J2R2 R2 J2R2

V  Tan 1
2 V
I2 0.447  63.43º
R2 5 R2

V 0º V 0º V
I1 0.25 90º
J WC2 4R2 90º R2

0.447V V
I I1 I 2  63.43º 0.25 90º
R2 R2

V V
I 0.447 63.43º 0.2590º 0.25 36.86
R2 R2
VS R1 JWL1 I V0º

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V
VS 2R2 J2R2 0.25  36.86 V 0º
R2

VS 0.5 2V ( 36.86 45º ) V 0º

VS V0º 0.7078.14 1

VS 1.7 V 3.37º V

Figura 5.40

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CAPITULO V
CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
PROBLEMAS PROPUESTOS

5.1 Determinar el ángulo de fase entre V (t ) 120 Sen(377t 40º ) e


i(t ) 4 Cos(377t 10º ) .

5.2 Si V(t)=-50 Cos wt – 30 Sen wt e i(t) = 55 Cos wt – 15 Sen wt , determinar


la amplitud de V(t) y de i(t) y el ángulo de fase.

5.3 Si el voltaje entre los terminales de una bobina es V(t)=100 Cos(200t+40º)


cuanto vale la corriente si L=10mh.

5.4 Calcular i(t) en el circuito de la figura 5.41.

Figura 5.41

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5.5 Calcular la impedancia equivalente Z de la red que se muestra en la figura


5.42 si la frecuencia es 60Hz.

Figura 5.42

5.6 Calcular la admitancia equivalente entre los terminales a-b de la red de la


figura 5.43.

Figura 5.43

5.7 En el circuito de la figura 5.44, V(t)=51.5 Cos(10t+101.31º) V, calcular


Vs(t).

Figura 5.44

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5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.

Figura 5.45
5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13º) A cuando
V(t)=100 Cos(200t+20º), calcular R y L.

Figura 5.46

5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.

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Figura 5.47

5.11 Calcular usando el método de nodos Vab en el circuito de la figura 5.48.

Figura 5.48
5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.

Figura 5.49

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5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.

Figura 5.50

5.14 Calcular Vac en el circuito de la figura 5.51.

Figura 5.51

5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.

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Figura 5.52

5.16 a) Calcular por diagrama fasorial la corriente I, asumiendo como referencia


V=1∡0º V en el circuito de la figura 5.53.
b) ¿Cuánto valdrá Ix cuando Vs=12∡0º V?

Figura 5.53

Respuestas

5.1 R/ 60º.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, θ=133.8º.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50º).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6º) A.
5.5 R/ Z=5.09+j4.96 Ω.
5.6 R/ 1/6 s.
5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23º) V.
5.8 R/ Vth=13.33∡-90º, Zth=8.43∡18.44º.
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5.9 R/ R=4Ω, L=0.03h.


5.10 R/ Vth=5.66∡135º, Zth=-1+j2Ω.
5.11 R/ Vab=79.64∡-10.46º V.
5.12 R/ Isc=1.66∡-45.22º, Znt=3514.12∡5.22º.
5.13 R/ Isc=0.0174∡-166.25º, Znt=4151.04∡0.68º.
5.14 R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023º) + 3.132 Cos(1000t-88.75º) V.
5.15 R/ Isc=12.16∡117.22º, Znt=8.57∡-170.052º.
5.16a R/ I=2.236∡26.56.
5.16b R/ Ix=1.5∡0º A.

CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS

6.1 Introducción.
Todo sistema ya sea eléctrico, mecánico, hidráulico que contenga elementos
almacenadotes de energía, se oponen a los cambios súbitos de las señales, y
este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.

Este periodo de tiempo se conoce como Régimen Transitorio y su nombre se


debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable.

Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontró que eran


capaces de almacenar energía eléctrica. Específicamente se encontró que en un
capacitor cargado, la energía se almacena en el campo eléctrico que existe
entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energía almacenada se
puede liberar si se conecta un circuito a través del capacitor que proporcione

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una trayectoria por la cual circule corriente. La razón por la cual se descarga la
energía es una función directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.

Los transitorios se presentan cuando se efectúan operaciones de suicheo en


circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o
elementos pasivos.

Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en t 0 se


realiza una operación de conmutación, se puede afirmar que:

iL (0 ) iL (0) iL (0 ) (1)

Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operación

de conmutación (0 ) es igual a la corriente en el momento de la operación

(0) y es igual un instante después de la operación de conmutación (0 ) .

De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios súbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:

VC (0 ) VC (0) VC (0 ) (2)

Debido a este hecho, por una operación de conmutación es posible llegar a un


circuito sin fuentes independientes pero con energía acumulada en un inductor
o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones
forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma
depende solo de la naturaleza del circuito.

6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito

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Figura 6.1

El interruptor K ha estado cerrado por un largo periodo y en t 0 se abre.


Estamos interesados en calcular la corriente i(t ) para t 0 seg.

En t 0 el interruptor está cerrado e i(0 ) V R1 I0 (recuerde que


la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La
energía almacenada en L será:
1 2
WL LI
2 0
Para t 0 s el circuito queda.

Figura 6.2

Aplicando LKV se tiene:

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di(t )
R2i(t ) L 0
dt
di(t ) R2
i(t ) 0 (3)
dt L
Que es una ecuación diferencial lineal homogénea. Se obtiene la solución
cuando encontremos una expresión para la variable dependiente i(t ) que
satisface la ecuación diferencial y la distribución de energía existente en el
inductor en t 0.
Para resolver la ecuación (3) por separación de variables
di(t ) R2
dt (4)
i(t ) L

Puesto que la corriente es I0 en t 0 e i(t ) en el tiempo t , se igualan las


dos integrales definidas con los límites correspondientes.

i (t ) di ' t R2
dt ' (5)
I0 i' 0 L

t
R2i (t )
Ln i ' I t'
0
L 0
R2
Ln i(t ) Ln I0 t
L
i(t ) R2
Ln t
I0 L

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i(t ) I 0e R2 L t
(6)

Haciendo uso de un método alternativo, luego de separar las variables se


tendría la integral indefinida de cada lado de la ecuación (4) incluyendo la
constante de integración K.
di(t ) R2
dt (7)
i(t ) L
La integración origina:
R2
Ln i(t ) t K (8)
L
La constante de integración debe elegirse de tal manera que satisfaga la

condición inicial i(0) I0 .

Así, al evaluar la ecuación (8) en t 0 se convierte en

Ln I0 K
Empleando este valor de K en la ecuación (8), se tiene
R2
Ln i(t ) t Ln I0
L
i(t ) I 0e R2 L t
(6)

Llegando al mismo resultado.

La ecuación (6) define la forma general de la solución de circuitos transitorios


de primer orden, es decir, representa la solución de la ecuación diferencial que
describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.

La potencia instantánea que se disipa en e l resistor es igual a

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PR (t ) R2i 2 (t ) I02 R2e 2 R2 L t


(9)

Y la energía que se convierte en calor en R se calcula integrando la potencia


instantánea desde el tiempo cero hasta infinito.

WR I02 R2e 2 R2 L t
dt
0

L 1
WR I02 R2 e 2R L t
LI 02
2R2 0
2

Valor que coincide como se esperaba con la energía total almacenada al


principio en la bobina. Por tanto, toda la energía inicial almacenada en L , se
disipa en R.
Ejemplo 6.1.
El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en t 0 se abre,
calcular i(t ) para t 0 .

Figura 6.3
Solución.

Calculo de la corriente por la bobina en t 0


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Figura 6.4

V 24 24
I
Req 48 20 10 54.67
I 0.44 A
20 I
iL (0 ) 0.29 A
30
Para t 0 el circuito queda

Figura 6.5
Donde

Req 10 20 40 17.14
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De acuerdo a los resultados anteriores se tie ne que

Req L t
i(t ) Ke Ke 85.7t
Aplicando la condición inicial

i(0 ) i(0 ) 0.29 K


i(t ) 0.29e 85.7t
Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito

tendrá la forma Ke 85.7t , donde K depende de las condiciones iniciales de esa


corriente o voltaje.
Análisis de la respuesta.
Se encontró que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un
circuito RL sin fuente es
i(t ) I0e RLt

En t 0 , la corriente tiene el valor I 0 , y a medida que el tiempo aumenta, la


corriente disminuye y se aproxima a cero.

La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica i(t ) I0 en


función del tiempo.

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Figura 6.6

Puesto que la función que se grafica es e RLt


, la curva no varia sí R L se
mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la razón entre L y R,
entonces la corriente tarda más en decaer hasta cualquier fracción de su valor
original, cuando la razón entre L y R disminuye sucederá lo contrario, es
decir, la curva decae más rápido.

6.3 Constante De Tiempo τ


La constante de tiempo es el tiempo que se requerirá para que la corriente
decrezca hasta cero si continuara disminuyendo a su tasa inicial.

La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de i(t ) I0 con respecto al

tiempo evaluada en t 0
d i(t ) I0 R
e RLt

dt L

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d i(t ) I0 R 1
dt t 0
L LR

La ecuación de decaimiento constante será la de una recta que no pasa por el


origen.

i(t ) 1
mt b t b
I0 L/ R

En t 0 i(0) I0 1, entonces, b 1.

i(t ) 1
t 1
I0 LR

Por lo tanto cuando


i(t ) 1
0 1
I0 LR

L
(10)
R
La relación L R se mide en segundos, pues el exponente t (L R) debe
ser adimensional.

Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la corriente, a


intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo .

Para t , se tiene

i(t )
e1 0.3679
I0 t
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i( ) 0.3679I0
Así en una constante de tiempo la respuesta disminuyó hasta 36.8% de su valor
inicial.

i(2 ) 0.135I0
i(4 ) 0.0183I0
i(5 ) 0.00673I0

Se puede considerar que después de 5 , la respuesta es una fracción

despreciable del valor inicial I0 (menos del 1%).

6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las pérdidas son menos que en una bobina y que
además, son de menor costo, su modelo matemático concuerda mejor con el
comportamiento real del dispositivo y su tamaño y peso son menores, los
circuitos RC son más usados que los RL .

Figura 6.7

Si en t 0 se abre el interruptor que había estado cerrado mucho tiempo en


el circuito que se muestra, se de terminará V (t ) para t 0.

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En t 0 , VC (0 ) R2 V (R1 R2 ) V0

ya que el capacitor en t 0 se está comportando como un circuito abierto


por estar alimentado por una fuente de DC. La energía almacenada es:

1
WC CV02 (11)
2
Para t 0 el circuito queda:

Figura 6.8

La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.

iC (t ) iR (t ) 0

dV (t ) V (t )
C 0
dt R
dV (t ) 1
V (t ) 0 (12)
dt RC
La similitud de ésta ecuación con la que resultó en el caso del circuito RL , nos
lleva a que V (t ) en el circuito RC e i(t ) en el circuito RL , tengan
expresiones idénticas.

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V (t ) ke t RC
evaluando en t = 0 se tiene:

V (t ) V (0)e t RC
V0e 1 RC t
(13)

Si se escoge la corriente i(t ) como variable en lugar de V (t ) , al aplicar LKV


se tiene:
R i(t ) VC (t ) 0
1 t
R i(t ) i '(t )dt ' V (0) 0
C 0

Al derivar ésta ecuación se tiene:

di(t ) 1
R i(t ) 0
dt C
Sustituyendo i(t ) por V (t ) R se obtiene de nuevo la ecuación (12):

dV (t ) 1
V (t ) 0
dt RC
Volviendo a la expresión de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en

t 0 es igual a la condición inicial y a medida que el tiempo aumenta, el


voltaje tiende a cero. La energía inicial en el capacitor se disipa en forma de
calor en el resistor.
La constante de tiempo del circuito RC se puede determinar calculando el
tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79% de su valor inicial.

0.3679V0 V0e RC

RC (14)

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Valores más grandes de R o C , originan constantes de tiempo mayores y una


disipación más lenta de la energía almacenada. Una resistencia mayor disipará
una potencia mas pequeña con un voltaje determinado entre sus terminales,
por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energía almacenada en
calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energía para un voltaje
determinado en ella, lo que también implica un mayor tiempo para disipar su
energía inicial.

También muchos circuitos RC contienen más de una resistencia y más de un


capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresión
para el voltaje en el capacitor.

Ejemplo 6.2.
Calcular V0 (t ) para t 0 en el circuito que se muestra

Figura 6.9

Solución.

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Se calculará inicialmente VC (t ) para t 0 y luego por divisor de voltaje se

calculará V0 (t ) .

2 1
V0 (t ) VC (t ) VC (t )
6 3
6k 12
VC (0 ) VC (0 ) 8V
9k

Para t 0

Figura 6.10

Req C 6 103 100 10 6 0.6


VC (t ) Ke t 0.6

Aplicando la condición inicial

VC (0 ) 8 K
VC (t) 8e 1.67t

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8 1.67t
V0 (t ) e
3
6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energía Acumulada En
El Dominio De La Place

Para el inductor, por el cual circula i(0 ) , partiendo del dominio del
tiempo.

di(t )
VL (t ) L
dt

Figura 6.11

Transformando a La Place

VL (S) SLI (S) Li(0 ) (A)


V (S ) i(0 )
I (S ) L (B)
SL S
Los circuitos equivalentes utilizando fuentes con la condición inicial i(0 ) :

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(A) (B)
Figura 6.12

En el caso del capacitor sometido a un voltaje en t 0 de valor V (0 )

En el dominio del tiempo

1 t
VC (t ) i '(t )dt ' VC (0 )
C 0

Figura 6.13

Transformando a La Place

1 V (0 )
VC (S ) I (S ) (C)
SC S
V (S )
I (S ) C C V (0 ) (D)
1 SC

Los circuitos equivalentes:

(C) (D)
Figura 6.14

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 172 de 241


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Ejemplo 6.3.

En la siguiente red i(0 ) I0 y VC (0 ) V0 . Calcular i(t ) para

t 0.

Figura 6.15
Solución.

Transformando el circuito al dominio de La Place

Figura 6.16

Aplicando LKV se tiene:


1 V
SLI (S ) LI0 I (S ) 0 0
SC S
1 V0
I (S ) SL LI0
SC S

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V0 V0
CSLI0 CV0 SI0 SI0
I (S ) L L
LCS 2 1 S2
1 J J
S S
LC LC LC

Si 1 LC W0 :
V0
SI0 K1 K2
I (S ) L
S JW0 S JW0 S JW S JW
Donde
V0
SI0 I0 JV0
K1 L
S JW0 2 2W0 L
S JW0

V0
SI0 I0 JV0
K2 L
S JW0 2 2W0 L
S JW0

I0 2 I0 2 JV0 2W0 L JV0 2W0 L


I (S )
S JW0 S JW0 S JW0 S JW0

I0 JV0
L I (S )
1
i(t ) e JW0t
e JW0t
eJW t e JW t
0 0

2 2W0 L

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i(t ) I0
eJW t e JW t
0 0
V0 eJW t e JW t
0 0

2 W0 L J2

V0
i(t ) I0Cos W0t Sen W0t
W0 L

2 V02 1 V0
i(t ) I0 Cos W0t Tan
W02 L2 W0 LI0

6.6 Circuitos Con Fuente


Se estudiarán ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una
operación de conmutación, se introduce de forma súbita fuentes de energía a
un circuito con Inductores y Capacitares.

En estos casos se entenderá que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ahí en
adelante es igual a la tensión o corriente de la fuente.

La fuente o función forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el


instante en que se cierra el interruptor. También se pueden presentar casos en
los cuales ya exista energía almacenada en los elementos reactivos en el
momento de la conmutación.
Ciertas funciones forzadas que son discontinuas o tienen derivadas
discontinuas se denominan funciones singulares, como la función escalón
unitario y la función impulso unitario.

6.7 Función Escalón Unitario


Esta función forzada se representa por la letra u y se define como una función
del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 175 de 241


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menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.

u t t0 (15)

La función debe ser cero para todos los valores de t menores que t0 , y será la
unidad para todos los valores de t mayores que t0 . En t t0 , cambia en

forma abrupta de cero a uno. Su valor en t t0 no está definido.

u(t0 ) 0 y u(t0 ) 1
La definición matemática

0 t t
u t t0 1 t t 0
0

Figura 6.17

Si t0 0 , entonces:

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u t 10 tt 00

Figura 6.18

La función escalón unitario es adimensional de tal manera que si se quiere

representar un voltaje, es necesario multiplicar u t t0 por un voltaje

como V (t ) 5u t 0.1 V constituye una fuente ideal de voltaje que es


cero antes de t 0.1y una constante de 5 V después de t 0.1 s .

(A) (B)
Figura 6.19

El circuito B es el equivalente exacto para la función escalón unitario de la


grafica A.

Miremos el siguiente caso:

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(A) (B)
Figura 6.20

Como el interruptor del circuito A se cierra en t 0, es evidente que la


corriente i(t ) t 0 , en consecuencia se puede sustituir la
es nula antes de

batería y el interruptor por Vu(t ) , como se muestra en el circuito B. Después


de t 0 , los dos circuitos son idénticos.
Al aplicar LKV al circuito B, se tiene

di(t )
Ri(t ) L Vu(t )
dt
Como para t 0 la fuente vale cero, entonces i(0 ) 0.

En el tiempo positivo u(t ) 1 y la ecuación queda:

di(t )
Ri(t ) L V (16)
dt
Esta es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden, cuya solución
esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.

i(t) in (t) i f (t) (17)

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La forma de la respuesta natural in (t ) es la misma que se obtuvo sin fuentes,


es decir se sustituye la fuente de voltaje por un cortocircuito y queda la
ecuación:

di(t )
L Ri(t ) 0
dt
Ya se sabe que la solución de esta ecuación es:

in (t ) K1e RLt
(18)

Donde K1 depende no solamente de la condición inicial sino también de la


amplitud de la fuente.

La segunda parte de la respuesta i f (t ) en este caso particular debe ser

constante, debido a que la fuente es una constante V para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la
respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje V
aparece entre los terminales de R de modo que la respuesta forzada es:

V
i f (t ) (19)
R

Combinando las dos respuestas se obtiene:

V
i(t ) K1e RLt
(20)
R

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Para calcular K1 se aplica la condición inicial. Como i(0 ) es cero y esta


corriente no puede cambiar su valor en forma instantánea por el inductor, se

cumple que i(0 ) también es cero.

V
0 K1
R
V
K1
R
Y por tanto:

V
i(t ) 1 e RLt
u(t ) (21)
R

Figura 6.21

En resumen, la respuesta natural es una característica del circuito y no de la


fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su

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amplitud K1 depende de la amplitud de la fuente y de la energía almacenada


inicialmente.

La respuesta forzada tiene la forma de la función de excitación y se calcula


suponiendo que los interruptores se cerrarán o abrirán mucho tiempo atrás.

Ejemplo 6.4.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Figura 6.22

Solución.
Calculo de la condición inicial

24
i(0 ) 6A (la L se está comportando como un corto)
4
La respuesta forzada
24 12
i f (t ) 9A
4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:

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Figura 6.23

L 2
s
Req 3
t

in (t ) K1e K1e 1.5t


23

i(t) 9 K1e 1.5t


i(0 ) i(0 ) 6 9 K1 K1 3
i(t ) 3 3 e 1.5t u(t )

Ejemplo 6.5.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Figura 6.24

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Solución.

Cálculo de la condición inicial

10 10
i '(0 ) 2.06 A
2 10 4 2 2.86

10
i(0 ) i '(0 ) 1.47 A
14
Para t 0 el circuito será:

Figura 6.25

Req 2 10 1.67

i(t) ip (t) in (t)

Cálculo de ip (t ) :

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Figura 6.26
Malla 1:
5.67 J20 I1 J20I2 2020º
Malla 2:
J20I1 8 J20 I2 0
I1 1.557.62º A I2 1.4429.42º A
I p I1 I2 0.58 60.66º
ip (t ) 0.58 Cos 100t 60.66º
Calculo de in (t ) :

Figura 6.27

Req 5.67 8 3.32


in (t ) Ke t

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L
0.06
R
in (t) Ke 16.67t
i(t ) 0.58 Cos 100t 60.66º Ke 16.67t

Para calcular K se aplica la condición inicial:

i(0 ) i(0 ) 1.47 0.58 Cos 60.66 K


K 1.18
i(t ) 0.58 Cos 100t 60.66º 1.18e 16.67t u(t )

La respuesta completa del circuito RC también se obtiene como la suma de


la respuesta natural y la forzada.

Ejemplo 6.6.
Calcular V (t ) en el circuito de la figura 6.28.

Figura 6.28
Solución.
Calculo de V (0 )

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Figura 6.29

24 20 5
V (0 ) 8V
8 20 5

Para t 0:

Figura 6.30

Req 8 20 5.71
V (t) Vp (t) Vn (t)

Cálculo de Vp (t) :

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Figura 6.31

Req ' Req 10 3.63


48 3.63
Vp (t ) 12.78 V
10 3.63

Cálculo de Vn (t ) :

Figura 6.32
Donde :
Req '' 4 Req ' 10 6.66
Vn (t) Ke t
donde Req '' C 0.33

V (t ) 12.78 Ke t 0.33

Aplicando la condición inicial para calcular K :

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V (0 ) V (0 ) 8 12.78 K K 4.78
V (t ) 12.78 4.78e 3.03t u(t )

Ejemplo 6.7.

Figura 6.33

El conmutable ha estado en la posición A durante mucho tiempo.


Si en t 0s pasa rápidamente a la posición B, calcular VC (t ) para t 0.

Solución
Para t 0 en estado estable.

Figura 6.34

Cálculo de VC (0 ) :

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Nodo VC:
VC VC VC
230 0
100 50 J20
VC 34.30 29.04º V
VC (t ) 34.30 Cos 1000t 29.04º V
VC (0 ) 34.30 Cos 29.04º 29.99 V

Para t 0:

Figura 6.35

VC (t ) VpC (t ) VnC (t )
Calculo de VpC (t ) :

Figura 6.36

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VCp VCp VCp 1000


0
50 J20 10

0.1322.62 VCp 100


VCp 76.92 22.62

VpC (t ) 76.92 Cos 1000t 22.62º

Cálculo de VnC (t ) :

Figura 6.37

CReq donde Req 50 10 8.33

4.16 10 4
VnC (t ) Ke t Ke 2400.96t
VC (t ) 76.92 Cos 1000t 22.62º Ke 2400.96t
VC (0 ) VC (0 ) 29.99 76.92 Cos 22.62 K
K 41.01

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VC (t ) 76.92 Cos 1000t 22.62º 41.01e 2400.96t u(t )


6.8 Función Impulso Unitario δ(t)
La primera derivada de la función escalón unitario es la función impulso.

du(t )
(t ) (22)
dt
Como la función escalón unitario es constante e igual a cero cuando su
argumento es negativo, su derivada también debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la función impulso
(t ) debe ser igual a cero para todo t excepto cuando t 0.
(t ) 0 para todo t 0

(t )dt 1 (23)

Una consecuencia inmediata de la ecuación (23), es que el escalón unitario es la


integral del impulso unitario.

u(t ) ( )d

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Se considera que el valor del impulso unitario en t 0 es infinito.

Figura 6.38

Ejemplo 6.8.
Calcular i(t ) para todo t en el siguiente circuito.

Figura 6.39

dV u(t )
i(t ) C C d C (t )
dt dt

Figura 6.40

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Ejemplo 6.9.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.

Figura 6.41

1 t 1 0 1
VC i( )d ( )d u(t )
C 0 C 0 C

Figura 6.42

Ejemplo 6.10.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.

Figura 6.43

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di du(t )
VL (t ) L L L (t )
dt dt

Figura 6.44

Ejemplo 6.11.
Calcular i(t ) en el circuito de la figura 6.45.

Figura 6.45

1 t 1 0 1
iL (t ) V ( )d ( )d u(t )
L 0 L 0 L

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Figura 6.46

Ejemplo 6.12.
Si en el siguiente circuito V (0 ) 0 , calcular:
a) V (t ) cuando i(t ) (t ) .
b) Calcular iC (t ) .

Figura 6.47
Solución.

a) en t 0 el circuito será:

Figura 6.48

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V (t) Ke 1 RC t

En t 0 cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se comporta

como un corto circuito V (0) 0 , lo que origina que el impulso de

corriente fluya por C y no por R. Este impulso de corriente produce un


cambio instantáneo del voltaje en C.

1 0 1
VC ( )d u(t )
C 0 C

Por lo tanto VC (0 ) 1 C (condición inicial)

Aplicando esta condición inicial se tiene:

1
VC (0 ) K
C
1 1 RC t
V (t ) e u(t)
C
Por La Place:
VC dV
C C (t )
R dt
V (S )
SCV (S ) 1
R
1 1C
V (S )
1 1
SC S
R RC
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1
L
1
VC (t ) V (S ) e 1 RC t
u(t )
C
b)
dVC 1 1
iC (t ) C C e 1 RC t
u(t ) (t )e0
dt C RC
1
iC (t ) (t ) e 1 RC t
u(t )
RC

Figura 6.49

6.9 Análisis Transitorio de Circuitos RLC


La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un
sistema de segundo orden, que está caracterizado por una ecuación diferencial
que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Esto significa que se tendrá que evaluar dos
constantes arbitrarias y se requerirá determinar condiciones iniciales para la
derivada de la variable que se está investigando.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 197 de 241


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Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo RLC sin fuentes después de la conmutación pero con energía
atrapada en L o C , o en ambos. Luego se incluirán fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escalón y se podrán obtener re spuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.

La combinación en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo


adecuado en muchas redes de comunicación y en filtros de supresión de
armónicos utilizados en sistemas de potencia.

Figura 6.50

En este circuito el interruptor ha estado cerrado desde hace mucho tiempo y en


t 0 se abre. En estado estable en t 0 el inductor se comporta como un
cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto puesto que la fuente es de
D.C.
V
i(0 ) I
R' 0
V (0 ) 0
Para t 0 el circuito queda:

Figura 6.51

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La ecuación del nodo será:

V (t ) 1 t dV (t )
V ( )d i(0) C 0 (24)
R L 0 dt
Al diferenciar ambos lados de la ecuación (24) se obtiene una ecuación
diferencial lineal homogénea de segundo orden.

d 2V (t ) 1 dV (t ) 1
C 2
V (t ) 0 (25)
dt R dt L
Cuya solución V (t ) es la respuesta natural deseada.
La solución de esta ecuación también tendrá forma exponencial.

V (t ) Kest (26)

Donde K y S podrán ser números reales o complejos.

dV (t ) d 2V (t )
KSest y
KS e
2 st

dt dt 2
Al sustituir la solución propuesta en la ecuación (25), se obtiene:

1 1 st
CKS 2est KSest Ke 0
R L
S 1
Kest CS 2 0
R L
Para que se satisfaga esta ecuación para todo t se debe cumplir que:

S 1
CS 2 0
R L
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S 1
S2 0 (27)
RC LC
Que es la ecuación auxiliar o ecuación característica.

Las dos soluciones de esta ecuación son:

2
1 1 1
S1
2RC 2RC LC
2
1 1 1
S2
2RC 2RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuación diferencial.
Además S1 y S2 podrán ser números reales o números complejos conjugados
dependiendo de los valores de R,L y C.

Si se sustituye S por S1 en la ecuación (26) se obtiene:

V1(t) K1eS1t
Y de manera similar:

V2 (t) K2eS2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuación diferencial y la suma de ambas
soluciones también es una solución. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.

V (t) K1eS1t K2eS2t (28)

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En donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar


para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.

Puesto que los exponentes S1t y S2t deben ser adimensionales, las unidades
1
de 1 2RC y 1 LC deben ser S o frecuencias.

1 2RC se representa por y se denomina frecuencia de Neper o el


coeficiente de amortiguamiento exponencial , y es una medida de la rapido con
que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final.

1 LC se representa por W0 y se denomina frecuencia Resonante .

S1 y S2 en función de y W0 serán:

2
S1 W02
2
S2 W02
La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de y W0 , la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red RLC paralelo tendrá
la misma forma que la del voltaje en donde las constantes K1 y K 2 serán
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:

iL (t) K3eS1t K4eS2t

6.10 Circuito RLC En Paralelo Sobreamortiguado


Este caso se presenta cuando W0 ; es decir cuando LC 4R2C 2 , y

por lo tanto S1 y S2 serán números reales diferentes y negativos.

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Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito iL (0 ) 8A y VC (0 ) 40 V , calcular
VC (t ) e iL (t ) para t 0.

Figura 6.52

Solución.
1 1
5 W0 4
2RC LC
Como W0 , es un circuito sobreamortiguado.

2
S1 W02 2

2
S2 W02 8
V (t) K1e 2t K2e 8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2

VC (0 ) VC (0 ) 40 K1 K2
K1 K2 40 (A)

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Se obtiene la segunda ecuación que relaciona a K1 y K2 tomando la


derivada de V (t ) con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de
esta derivada usando la otra condición inicial.

dV
2K1e 2t 8K2e 8t
dt
Al evaluar la derivada en t 0 , se tiene:

dV
2K1 8K2
dt t 0

La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por


ejemplo en t 0

iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
Donde :

VC (0 ) 40
iR (0 ) 5A
R 8
iL (0 ) iL (0 ) 8A
Entonces:
iC (0 ) iL (0 ) iR (0 ) 3 A
dV
iC (0 ) C
dt t 0

3 12.5 10 3 2K1 8K2

2K1 8K2 240 (B)

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Resolviendo (A) y (B) se tiene:

K1 93.33 y K2 53.33

V (t ) 93.33e 2t 53.33e 8t
La corriente por la bobina:

1 t 1
iL (t ) V (t )dt 93.33e 2t 53.33e 8t dt
L 0 5
iL (t) 9.333e 2t 1.333e 8t

Analizando la expresión de V (t ) se encuentra que los dos términos tienden a


cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con
mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en t 0,
y cero en t , y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el
tiempo, debe tener al menos un máximo que se determina diferenciando la
respuesta.

dV (t )
186.66e 2t 426.64e 8t
dt
Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo tm en el cual el voltaje
es máximo.

0 186.66e 2tm 426.64e 8tm


2.285 e6tm
tm 0.138 seg.

V (tm ) 70.82 17.68 53.14 V


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Figura 6.53

Se define el tiempo de establecimiento tS como el requerido para que la


magnitud de V (t ) llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto
máximo V (tm ) . Para el ejemplo el 1% del voltaje máximo es 0.531 V y si se
desprecia el segundo termino de V (t ) , se tiene:

0.531 93.33e 2ts


5.17 2ts
ts 2.58 seg.

Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta


con los otros 2 casos que se estudiaran a continuación. Por esta razón la
respuesta se denomina sobreamortiguada.

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6.11 Circuito RLC Paralelo Críticamente Amortiguado


Este caso se presenta cuando W0 , es decir cuando LC 4R2C 2 .

Ejemplo 6.14
si L 7h , C 1 42 F y R 7 6 2 , VC (0 ) 0
iL (0 ) 10 A , calcular VC (t ) para t>0.

Solución
1
6s1
2RC
1
W0 6s1
LC

Luego S1 S2 6.

Figura 6.54

La forma de la respuesta natural en este caso es :

V (t) K1est K2test


V (t ) K1e 6t
K2te 6t

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En donde K1 y K2 se calculan utilizando las condiciones iniciales.

V (0 ) V (0 ) 0 K1
V (t) K2te 6t

En este caso K1 es cero porque V (0 ) es cero pero en el caso más general


se requerirá la solución simultánea de dos ecuacione s.

dV
La condición iL (0 ) 10 , se debe aplicar a la derivada
dt

dV
K2 e 6t
6te 6t
dt
dV
K2
dt t 0

Como V (0 ) 0 entonces iR (0 ) igual a cero y por tanto iC (0 ) 10 A .

dV
iC (0 ) 10 C
dt t 0
1
10 K K2 420
42 2
V (t ) 420te 6t
será el voltaje para t 0.

El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de L’Hopital, la cual establece:

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 207 de 241


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t 1
LimV (t ) 420 Lim 420 Lim 0
t t e 6t t 6e 6t

Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina también en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los demás tiempos; tiene un
valor máximo Vm que ocurre en t tm .

dV
420 6tme 6tm
e 6tm
0
dt
6tm 1
tm 0.408 seg.
Vm 420 0.408e 6 0.408
63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo

0.631 420tse 6ts


ts 3.12 seg.
El grafico correspondiente es el siguiente:

Figura 6.55

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 208 de 241


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6.12 Circuito RLC En Paralelo Subamortiguado


Este caso se presenta cuando W0 y origina que S1 y S2 sean números
complejos conjugados.

2
S1,2 W02

2
W02 1 W02 2
J W02 2

Al radical W02 2
se denomina la frecuencia resonante natural Wd .

Wd W02 2

Entonces S1 JWd S2 JWd

Y la respuesta:

V (t ) K1eS1t K2eS2t K1e JWd t


K2e JWd t

V (t ) e t
K1eJWd t K2e JWd t

V (t ) e t
K1 Cos Wd t JSen Wd t K2 Cos Wd t JSen Wd t
V (t ) e t
K1 K2 Cos Wd t J K1 K2 Sen Wd t

Finalmente:

V (t ) e t
K3Cos Wd t K4 Sen Wd t
K4
V (t ) K32 K4 2 e t
Cos Wd t Tan 1
K3

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Donde K3 y K 4 son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.

Ejemplo 6.15.
Después de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente
circuito se cierra en t 0 . Calcular VC (t ) para t 0.

Figura 6.56

Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 mA iL (0 ) y VC (0 ) 20K 10 10 3 200 V
Para t 0 el circuito será:

Figura 6.57

1 1
5000 W0 11180.3395
2RC LC

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Wd W02 2
10000 Rad seg
VC (t ) e 5000t K3Cos 104t K4 Sen 104t

Aplicando las condiciones iniciales para calcular K3 y K 4

VC (0 ) VC (0 ) 200 K3
VC (t ) e 5000t 200Cos 104t K4Sen 104t

Para calcular K4 se debe calcular iC (0 )

Donde:

VC (0 )
iR (0 ) 10 mA
20K
En t 0 se debe cumplir que:

iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
iC (0 ) 0
dV
iC (0 ) C C
dt t 0
Donde:

dVC
5000e 5000t 200Cos 104 t K4Sen 104 t
dt
e 5000t 200 104 Sen 104 t 104 K4Cos 104 t

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dVC
106 104 K4
dt t 0

0 5 10 9 106 104 K4
K4 100
VC (t ) e 5000t 200Cos 104 t 100Sen 104 t
VC (t ) 223.607e 5000t Cos 104 t 26.565º

Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
número infinito de veces; pero debido a que es muy grande, la función se
desvanece rápidamente y la mayor parte de los cruces por cero no serán
evidentes en su grafico.

La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando es pequeña. Si


es cero R , VC (t ) será una senoidal con amplitud constante y el
tiempo de establecimiento es en consecuencia infinito.

Figura 6.58

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 212 de 241


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6.13 Circuito RLC En Serie


El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su estudio.

Figura 6.59

La ecuación integrodiferencial es:

di(t ) 1 t
L Ri(t ) i( x)dx VC (0) 0
dt C 0
Diferenciando esta ecuación se tiene:

d 2i(t ) R di(t ) 1
2
i(t ) 0
dt L dt LC
La ecuación característica:

R 1
S2 S 0
L LC
2
R R 1
S1,2
2L 2L LC

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Para este caso llamaremos


R 1
y W0
2L LC
2
S1,2 W02

La respuesta sobreamortiguada es:

i(t ) K1eS1t K2eS2t


Y ocurre cuando α> W0
La forma de la respuesta críticamente amortiguada es:

i(t) K1e t
K2te t

Y sucede cuando α = W 0.
Y la respuesta subamortiguada es:

i(t ) e t
K3Cos Wd t K4 Sen Wd t
Para W0 > α

Donde:

Wd W02 2

K4
i(t ) K32 K42 e t Cos Wd t Tan 1
K3

Ejemplo 6.16.
Calcular iL (t ) para t 0 en el siguiente circuito.

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Figura 6.60

Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 A y VC (0 ) 10 2 20 V .
Para t 0 el circuito queda:

Figura 6.61

R 1
4 W0 4.472
2L LC
Wd W02 2
2 Rad seg
i(t ) e 4t K3Cos 2t K4 Sen 2t

Calculo de K3 y K4 :
i(0 ) i(0 ) 10 K3
i(t ) e 4t 10Cos 2t K4 Sen 2t

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En t 0 se debe cumplir que : VC (0 ) VR (0 ) VL (0 ) 0

Donde
VR (0 ) 2 10 20 V
VL (0 ) 0
di
VL (0 ) L
dt t 0
di
4e 4t 10Cos 2t K4Sen 2t e 4t 20Sen 2t 2K4Cos 2t
dt
di
40 2K4 0 0.25( 40 2K4 )
dt t 0

K4 20
i(t ) e 4t 10Cos 2t 20Sen 2t

6.14 Circuito RLC Con Fuentes


Cuando se produce una conmutación en un circuito RLC con fuentes es posible
que además de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no
necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la
respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a
infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional
adecuada, con el número necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta
completa será igual a la suma de la respuesta natural más la forzada y luego se
aplican las condiciones iniciales a ésta respuesta completa a fin de calcular las
constantes.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 216 de 241


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Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.
Si se abre en t 0 , calcular VC (t) para t 0.

Figura 6.62

Solución.
Para t 0 se tiene que iL (0 ) 12 6 2 A y VC (0 ) 5 2 10 V .
Para t 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .

Figura 6.63

VC (t ) Vp (t ) Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportará como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto

Vp (t ) 12 V

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2
S1, S2 W02

Como para t 0 queda un circuito serie RLC, entonces


R 1
1 W0 1
2L LC
S1, S2 1
Vn (t ) tendrá la forma

Vn (t ) K1e t K2te t
Y la respuesta total

VC (t ) 12 K1e t K2te t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2

VC (0 ) VC (0 ) 10
10 12 K1
K1 2
VC (t ) 12 2e t K2te t

Como iL (0 ) iL (0 ) 2 A y en 0 por el capacitor pasa la misma corriente por

estar en serie, se tiene que iC (0 ) 2 A .

dVC
iC (0 ) C
dt t 0

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dVC
2e t K2 e t te t
dt
dVC
2 K2
dt t 0

2 2 2 K2
K2 1
VC (t ) (12 2e t te t )u(t )

Ejemplo 6.18
El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si e n t 0 se cierra,
calcular VC (t ) para t 0.

Figura 6.64

Solución.
Para t 0 iL (0 ) 1 A, VC (0 ) 0, ia (0 ) 0 .
Para t 0 el circuito será

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Figura 6.65

Calculando el equivalente Thévenin entre a-b se tiene:

Figura 6.66

12
ia 1.5 A
8
Vth Vab 3ia 4ia
Vth 1.5 V
I SC I2 ia I1 I2

Malla 1
8I1 4I 2 12 (1)

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Malla 2
4I1 4I2 3(I1 I2 ) 0
I1 I 2 0 (2)

I1 3A I2 3A I SC
VOC 1.5
Rth 0.5 (1)
I SC 3.0

El circuito equivalente será:

Figura 6.67

VC (t ) Vp (t ) Vn (t ) donde

Vp (t) 0

Para calcular Vn (t ) anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un


circuito paralelo RLC.

1 1
26.27 y
W0 15.49
2RC LC

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S1 4.96 S2 48.37
VC (t ) K1e 4.96t K2e 48.37t

Calculo de K1 y K 2 :
VC (0 ) VC (0 ) 0
K1 K2 0 (1)

Calculo de iC (0 ):

iR (0 ) iL (0 ) iC (0 ) 0
1.5
iC (0 ) iR (0 ) iL (0 ) 1 0.8 A
7.5
dVC
iC (0 ) C
dt t 0
Donde :

dVC
4.96K1e 4.96t 48.37K2e 48.37t
dt
dVC
4.96K1 48.37K2
dt t 0

0.8 2.5 10 3 4.96K1 48.37K2


4.96K1 48.37K2 320 (2)

K1 7.37 K2 7.37
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V (t ) 7.37 e 48.37t e 4.96t u(t )

Ejemplo 6.19
Calcular V (t ) para t 0 en el siguiente circuito.

Figura 6.68

Solución.

Para t 0:

Figura 6.69

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I2 0.2A iL (0 ) I1 y VC (0 ) 40(I1 0.2) 40I1 8

Malla 1
60I1 40I2 24
I1 0.2667 A iL (0 ) 0.2667 A VC (0 ) 18.668V

Para t 0:

Figura 6.70

24 40
V (t) Vn (t) Vp (t) donde
Vp (t ) 16V
60

Cálculo de Vn (t ) anulando la fuente de 24 V y asumiendo como variable Vn (t )

Vn (t ) dV (t )
iLn (t ) C n
40 dt
di (t ) d 2Vn L dVn (t )
VLn (t ) L n LC 2
dt dt 40 dt

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Aplicando LKV, se tiene:

VLn (t) 20in (t) Vn (t) 0

d 2Vn L dVn (t ) Vn (t ) dV
LC 2 20 C n Vn (t ) 0
dt 40 dt 2 dt
d 2Vn 1 20 dVn 1.5Vn
(t ) 0
dt 2 C 40 L dt LC
d 2Vn dVn
16.25 187.5Vn 0
dt 2 dt
S1,2 8.125 J11.02
Vn (t ) e 8.125t K3 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t
V (t ) 16 e 8.125t K3 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t

Calculo de K3 y K4 :
V (0 ) V (0 ) 18.668 16 K3
K3 2.668
Aplicando LKI en el nodo 0 de la figura 670, se tiene:

iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
Donde :

VC (0 )
iR (0 ) 0.4667 A e iC (0 ) 0.2A
40

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dV
iC (0 ) C
dt t 0

dV 8.125t
8.125 e 2.668 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t
dt t 0
8.125t
e 29.401 Sen 11.02t 11.02 K4 Cos 11.02t
dV
21.6775 11.02 K4
dt t 0
0.2 0.004 21.6775 11.02 K4
K4 2.57
8.125t
V (t ) 16 e 2.668 Cos 11.02t 2.57 Sen 11.02t u(t )

Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular i(t ) para t 0.

Figura 6.71

Solución.
Para t 0

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Figura 6.72
Malla 1
40I1 20I2 2000
Malla 2
20I1 (30 J8)I2 J8I3 0
Malla 3
J8I2 J8I3 0
I1 6.6374 10.587 A I2 3.9043 38.659 A
I3 3.9043141.340 A
IL I2 I3 7.808 38.629º A
VC J16 I3 62.46851.34º V
iL (t) 7.808Cos (400t 38.659º ) iL (0 ) 6.097 A
VC (t) 62.468Cos (400t 51.34º) VC (0 ) 39.021 V

Para t 0
i(t) in (t) ip (t)
Calculo de ip (t )

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Figura 6.73
I2 2 180º A

Malla 1

(20 J8)I1 10I2 J8I3 0


(20 J8)I1 J8I3 20 180 (A)

Malla 3

J8I1 J8I3 0 (B)


I1 0.78141.34º A I2 2 180º A
I3 0.78 38.66º A
I p I1 I3 1.562141.34º A
ip (t) 1.562Cos (400t 141.34º) A

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La respuesta natural

Figura 6.74

1 1
160 W0 565.685
2RC LC
Wd W02 2
542.586 Rad s

i(t ) 1.562Cos(400t 141.34º ) e 160t K3CosWd t K4SenWd t

Calculo de K3 y K4

iL (0 ) iL (0 ) 6.097 1.562Cos 141.34º K3


K3 7.315
i(t ) 1.562Cos(400t 141.34º ) e 160t 7.315CosWd t K4SenWd t
Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que

di
VC (0 ) VC (0 ) VL (0 ) L
dt t 0

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di
624.696Sen(400t 141.34º )
dt
160e 160t 7.315CosWd t K4 SenWd t
e 160t 3969.017SenWd t 542.586K4CosWd t
di
389.811 1170.4 542.586K4
dt t 0

di
1560.21 542.586K4
dt t 0
1
VL (0 ) 39.021 1560.21 542.586K4
50
K4 6.47
i(t ) 1.562Cos(400t 141.34º ) e 160t 7.315CosWd t 6.47SenWd t u(t)

Donde Wd 542.586

CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
PROBLEMAS PROPUESTOS

6-1. Si en la red de la figura 6.75 V (0 ) 2 V , calcular i(t ) para t 0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 230 de 241


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Figura 6.75

6-2. En la red de la figura 6.76, en t 0 habia almacenada en el capacitor una


energía de 0.18 J . Si en t 0 se cierra el interruptor, ¿Cuánta energía
quedará almacenada en el instante t 20 ms .

Figura 6.76

6-3. En la red de la figura 6.77 i(0) 4 mA , calcular i(t ) para t 0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 231 de 241


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Figura 6.77

6-4. Calcular i(t ) para t 0 en el circuito de la figura 6.78 si V (0 ) 2V .

Figura 6.78

6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la posición que se


muestra durante mucho tiempo. Si en t 0 cambia rápidamente en el sentido
de la flecha, determinar V (t ) para t 0 .

Figura 6.79
6-6. Obtenga la constante de tiempo de la red de la figura 6.80.

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Figura 6.80

6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante


mucho tiempo. Si en t 0 se abre, calcular i(t ) para t 0.

Figura 6.81

6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante largo


tiempo. Si en t 0 seg. éste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto
tiempo V0 (t ) llega al 50% de su valor máximo.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 233 de 241


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Figura 6.82

6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor K ha estado cerrado durante mucho


tiempo. Si en t 0 se abre éste interruptor, calcular V0 (t ) para t 0.

Figura 6.83

6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde hace


mucho tiempo. Si en t 0 seg. se cierra dicho interruptor, calcular V (t ) para
t 0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 234 de 241


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Figura 6.84

V (t ) para t 0 en el circuito No. 6.85 si el interruptor se


6-11. Hallar abre en

t 0 seg. En t 0 el circuito está en estado estable.

Figura 6.85

6-12. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante


mucho tiempo. Si en t 0 se abre, calcular V (t ) para t 0 .

Figura 6.86

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6-13. Si en el circuito No. 6.87, V (t ) 60Cos(5000t 30º)u( t ) V , calcular


VC (t ) para t 0.

Figura 6.87

6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en


la posición a. En t 0 el interruptor se posa rápidamente a la posición b.
Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor VC (t ) ,
llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la
posición b.

Figura 6.88

6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor K ha estado abierto durante un


largo periodo de tiempo. Si en t 0 seg. se cierra éste interruptor, calcular i(t )
para t 0 seg.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 236 de 241


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Figura 6.89

6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor K ha estado abierto durante


un largo periodo. Si en t 0 se cierra éste interruptor, calcular i(t ) para t 0.

Figura 6.90

6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor K' ha estado cerrado largo tiempo.
Si en t 0 seg. se abre éste interruptor, calcular VC (t ) para t 0.

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 237 de 241


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Figura 6.91

6-18. En el circuito No. 6.92 calcular i(t ) para t 0 seg.

Figura 6.92

6-19. En el circuito No. 6.93, V (t ) 10Cos(200000t 40º) V . El conmutable


ha estado en la posición a durante un largo tiempo. Si en t 0 seg. se pasa
bruscamente a la posición b , calcular V (t ) para t 0 seg.

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Figura 6.93

6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor K ha estado abierto largo tiempo.


Si en t 0 seg. se cierra, calcular V (t ) para t 0 .

Figura 6.94

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RESPUESTAS:

6-1. i(t ) 0.8e t A .


6-2. 24,4 nJ .
6
6-3. i(t ) 4 10 3 e 6.25 10 t
.
6 0.47t
6-4. i(t ) e .
11
6-5. V (t ) 19.2e 7t .
6-6. L R.
6-7. i(t ) 2e 1 6t .
6-8. t 3.46 seg .
6-9. V0 (t) 3e 10t .
6-10. V (t ) 18 9e 6t u(t ) .
6-11.
6-12. V (t ) 8 4e 2308t u(t ) .
6-13. VC (t ) 18 7.14e 2979.64t 5.234e 11187.03 u(t ) .
6-14. t 9.16 10 4 seg .
6-15. i(t ) 8 10 4 2 10 4 e 6.82t 1.4 10 9 e 1000t .
6-16. i(t ) 1.332 0.132e 4.5t .
6-17. VC (t ) 12 6.1e 0.764t 0.106e 5.24t u(t ) .
6-18.
i(t ) 4.74Cos(200t 28.3º) e 92.86t 5.13Cos 106.67t 0.31Sen 106.67t .

6-19. V (t ) e 8000t 6.524Cos 6000t 44.623Sen 6000t u(t ) .


6-20. V (t ) 6.2 2.127e t 0.707e 1.5t u(t ) .

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CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz

Bibliografía

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