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Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los

flujos electromagnéticos en campos abiertos

Jairo Madrigal Argáez1


Manuel Julio García Ruiz2

Resumen
Este artículo exhibe un procedimiento computacional que per-
mite explorar, sobre un mapa de elevación del terreno (DTM) de
una región geográfica de interés, las zonas que están en la línea
de incidencia directa de los flujos de energía generados por fuentes
puntuales localizadas. En éste se exponen visualmente, las zonas
geográficas de visibilidad y penumbras a las radiaciones de fuen-
tes electromagnéticas puntuales. En el desarrollo del ejercicio se
contemplan dos aspectos: el primero elabora un modelo geométrico
en 3D que represente el perfil topográfico de regiones geográficas,
a partir de las bases de datos disponibles como resultado del pro-
yecto SRTM (NGA and NASA) [8]. El segundo, propone un modelo
de propagación para una fuente de radiación ondulatoria en el
espacio libre de cargas y fuentes en regiones homogéneas e iso-
trópicas, de acuerdo con la solución de Maxwell a la propagación
de ondas electromagnéticas y en concordancia con la ley de Snell
y las técnicas del Ray-Tracing (RT).

1
Grupo de Investigación en Mecánica Aplicada Universidad Eafit.
E-mail: jairo.madrigal@gmail.com.
2
Grupo de Investigación en Mecánica Aplicada Universidad Eafit.
E-mail: mgarcia@eafit.edu.co

Fecha de recepción: 28 de noviembre de 2007


Fecha de aceptación: 21 de diciembre de 2007

Revista Tecno-Lógicas No. 19. Diciembre de 2007


168 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

Palabras clave
Trazado de rayos, Red de elementos triangulares, Oclusión
visual, Solución a la ecuación de onda.

Abstract
This article exhibits a computational procedure that allows, on
a Terrain Elevation Map (TEM) of a geographic region of interest,
areas that are in line with direct impact of energy flows generated
from point sources located. This presents visually, the geographical
areas of visibility and penumbras of electromagnetic radiation of
punctual sources. In developing of the exercise have been covered
two aspects: the first produces a 3D geometric model that repre-
sents the topographic profile of geographical regions, based on the
available databases as a result of the project SRTM (NGA and NASA)
[8]. The second, proposed a model of propagation for a radiation
source wave in the space free of charge and sources in homogeneous
and isotropic regions, according to the solution of Maxwell to the
propagation of electromagnetic waves and in accordance with the
law and Snell and techniques of Ray-Tracing (RT).

Key words
Ray tracing, Triangulated Irregular Network, Oclusión visual,
Wave ecuation solution.
169

1. Introducción
En el estudio de la propagación de las ondas electromagnéticas
se han planeado modelos entre los que aparece la teoría electro-
magnética de Maxwell, la teoría de difracción de Kirchhoff y la
óptica geométrica. Los modelos generalizados de propagación de
ondas electromagnéticas, sean teóricos o empíricos, son diversos, y
dependen de la complejidad del modelo que se desea implementar.
En el espacio real, las soluciones de Maxwell compatibles con las
condiciones de contorno que imponen los medios de manera rigu-
rosa, hacen de este estudio un ejercicio a veces impracticable y en
todo caso, muy complejo. La información que se les exige procesar
a los modelos geométricos utilizados requieren del conocimiento
de la distribución espacial de los elementos que intervienen en
el escenario, la disposición y dimensión geométrica de los objetos
que pueden interactuar sobre el pulso entre la fuente y la región
de propagación y que pueden actuar como agentes dispersores,
reflectores y/o difractores a las señales electromagnéticas.
El modelo de Okumura-Hata (OH) [4], contiene una formulación
empírica basado en mediciones sobre el terreno para calcular las
pérdidas de propagación en zonas urbanas en señales de frecuencias
entre 150 y 1500 MHz, para antenas isotrópicas, entre 30 y 200 m
de altura efectiva y antenas móviles entre 1 y 10 m de altura con
separación entre 1 y 20 km [1][2].
El modelo COST 231 Walfisch-Ikegami [1], [5] es un rápido
predictor empírico para escenarios urbanos en el campo de las co-
municaciones móviles referenciado al ambiente europeo. Perfilado
por la organización COST 231 por los resultados obtenidos.
El modelo Longley-Rice (LR)[6] es un algoritmo de computa-
dora que predice las pérdidas relativas al espacio libre. Requiere
parámetros como la frecuencia de transmisión, alturas entre las
antenas receptoras y transmisoras, distancia entre las antenas,
reflectividad media de las superficies, valores de la constante de
la conductividad de la tierra, polarización vertical y horizontal,
y descripción de la tierra. Este modelo es de uso corriente para
170 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

frecuencias entre 20 MHz y 20 GHz y para antenas con alturas entre


0.5 y 300 m. con una separación entre antenas TR (Transmisor-
Receptor) de 1 a 2000 km.
El modelo Terrain Integrated Rough Earth Model (TIREM)
[4], desarrollado por la Oficina del Departamento de Comercio,
Telecomunicaciones Nacionales y Administración de Información
de los Estados Unidos, predice pérdidas en propagación entre dos
puntos considerando la frecuencia de transmisión, y parámetros de
transmisión atmosférica, tales como permitividad y conductividad
de la tierra, los perfiles del terreno entre el transmisor y el receptor.
Validado para frecuencias entre 40 MHz y 20 GHz.
El modelo de predicción CRC [4], desarrollado por el Centro
de Investigaciones en Comunicaciones, en Ottawa, calcula las
pérdidas debido a la difracción, usando información sobre el terreno
y cubrimiento de las señales radioeléctricas. De uso corriente en el
rango de frecuencias entre 30 y 3000 MHz, alturas de las antenas
transmisoras entre 30 y 200 m y receptoras entre 1 y 10 m.
La implementación de estos modelos cuenta con gran dispo-
nibilidad de documentación y códigos fuentes, más orientados en
el tema de la propagación móvil, aunque el volumen varía entre
los modelos, el grado de desarrollo y los costos. Los modelos más
referenciados enfatizan en la cobertura zonal, la multiplicidad
de trayectos entre el transmisor y receptor, la variabilidad de los
trayectos y el nivel de la señal recibida [4].
En el procedimiento aquí expuesto se sitúa una fuente puntual
de radiación de onda esférica sobre la red de elementos triangulares
construida sobre el valle del Aburrá. Calcula la interceptación
del frente de onda sobre cada uno de los elementos triangulares
de la red, de esta manera se determinan las zonas expuestas a la
incidencia directa y las zonas de oscuridad a la radiación. Este
modelo, permite calcular mediante el teorema de Poynting, la
intensidad del campo de propagación de pulsos, en un rango amplio
de longitudes de onda, limitado a radiaciones de fase espacial del
mismo orden de la resolución de la celda unitaria del elemento
triangular de la que modela la red. Este artículo presenta el modelo
171

geométrico del terreno, clasifica los elementos triangulares de la


red que están en la línea visual en exposición directa y los que son
susceptibles de ser expuestos por reflexión. De esta manera, es
posible construir mapas de visibilidad y penumbras a la radiación
de fuentes puntuales.

2. Modelado geométrico del terreno

En el modelado geométrico del terreno, comúnmente llamados


mapas digitales del terreno DTM y DEM, acrónimo del inglés
Digital Elevation Model, se hacen representaciones abstractas
de propiedades localizadas sobre el terreno, limitados no sólo
por las capacidades computacionales sino por la complejidad
de los modelos matemáticos de las propiedades que se desean
representar. Los sistemas de información geográfica, GIS, ofrecen
en diferentes sistemas, coordenados en variedad de formatos,
aspectos referentes a la topografía y propiedades de las regiones
censadas satelitalmente.
El modelo en representación del valle del Aburrá ha sido
adquirido de los datos procesados por Suttle Radar Thopography
Mission SRTM [5], en formato matricial de filas y columnas [m,n],
muestreados a una resolución de un segundo de arco, correspon-
diente a una longitud espacial de 30 m sobre la superficie terrestre.
En este modelado, el número asociado con cada coordenada
muestral es su elevación medida en metros. En aras de simplificar
los cálculos usados en este procedimiento, se ha estimando que
la representación numérica de los datos adquiridos de la base de
datos no contiene distorsiones y que las mediciones no han sido
afectadas significativamente por parámetros, tales como efectos de
sombreado, dispersión y/o difracción, gradientes de temperatura,
entre otros.
La región correspondiente al valle del Aburrá está ubicada
geográficamente en el rango de coordenadas en la zona: lat:
6.133347 a 6.359292 y long: 2.322182 a 2.466188. En la figura 1
se muestra el modelo de elevación digital de esta zona; allí son
172 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

observables el perfil topográfico y rasgos, tales como regiones


planas, lomas, picos, entre otros.

Figura 1. Modelado de la distribución topográfica del valle del Aburrá

Figura
Para 1. Modelado
laFigura degeométrica
1. Modelado
representación la
de distribución
la distribucióntopográfica
de latopográfica delse arregla
del
superficie,
valle
el conjunto finito de puntos de
valle Aburrá
de Aburrá
Figura 3. TIN
Figura 3.
ªªx1 ºªª«xª2xº1 ºªªxx32ººªxª3xºi ºªxªi xºn ºªºxn ºº»
« Ω = «y »«y »««y«3 »»... «y »...«»y » (1)
θ ≤ π 2π
Ω = «««y1»»«««y«2 »»1»«««y32»»»... y « «i »y »« n »»(1)
»... Sólo para
Sólo para θ≤
«¬«z1 ¼»¬«z2 ¼»¬«z«3 ¼» »¬«z«i ¼» n »¬«»zn ¼»»
i
2
««¬z1 »¼«¬¬z2 »¼«¬z3 »¼ «¬zi »¼ «¬zn »¼» ¼
¬ ¼ § * * ·
ª xk º −1 ¨ RDi •*N i ¸ *
θ = cos § *RD* • N
ª xk« º » θ = cos¨©−1R¨Di N*i i ¸¹* i
Con Ω(:, vik )«= « »y k » (1.1) ¨ RDi N i
Con Ω(:, vik ) = « y k« »z »(1.1) ©
Así los segmentos de re
¬ k¼
«¬ z k »¼ &
L 1 Así
= [Ωlos
(:, segmentos
v 1 k ) − Ω (:, vd
[
Δ k = v1k v 2 k v3k (2) ] &
& L = [Ω (:, v ) − Ω
1= [Ω (:, v
La expresión (1.1) representa las coordenadas cartesianasL 2en 3 k ) − Ω (:, v
[ ]
1k

3D del = v1kkv 2de


Δ kpunto k vla (2)
3 k malla, donde
&
los puntos de elevación &son
L
L3 = =Ω[(Ω
2 [ :, v(:,1k v) 3−k Ω
) −(:,Ωv
asociadas a las componentes zk. El arreglo expresado de la forma
v = [ x i y i z i ] (3) &
(2) representai el conjunto de trío de puntos contiguos que, define
L3 =1 Ω3 :, v1k − Ω [ ( )
cada unov los=vértices
[ x i y idez un
i]
elemento
(3) triangular de la superficie,
M ka= vik ¦
partir de los cuales se construyen celdas unitarias triangulares, 3 i =1 3
i

&M& =& 1
¦ vik l
Li , Lkj , Lk3que definen
i =1
los&lados
& del
& triángulo e
convención
L , L , Lde la
quemano d
defin
& i &j k&
N k = L2 × L1
los lados del triángu
convención de la ma
& & &
« »« »« » valle « » «de »Aburrá 2
««¬z1 »¼«¬z2 »¼«¬z3 »¼ «¬zi »¼ «¬zn »¼» Figura 3. TIN sobr
¬ ¼
ªªx1 ºªx2 ºªx3 º ªxi º ªxxn ºº § * * ·
ª º −1 ¨ RDi • N i ¸ (
« » « »1.«yModelado
Ω = «««y1»»««y2 »»««yFigura
k»»
(1) de la distribución topográfica delθ = cos ¨ π * * ¸
( 3 »...«yi »...
)
Ω :, v = «y »» « n » valle de Aburrá Sólo para θ ≤
© RD N i ¹
2i Figura
(4)
««¬z1 »¼«¬z2 »¼«¬z3 »¼ik «¬zi »¼ ««¬znk»¼»» (1.1)
Con 3. T
¬ ¼ * 173* · de recta
« z »
ªªx1 ºª¬x2 ºkªx¼3 º ªxi º ªxn ºº
Así los§ segmentos
RD • N
««ª x»k« º»« » « » « »» (1) L 1 = [Ω θ =&cos −1 ¨ *i * i ¸ (5)
Ω = «««y1»«y»2 »«y3 »...«yi »...«yn »» ¨ (R
Sólo :, vpara
D1ik N ) −θ Ω¸≤ (π:, v 2 k )
ConΔΩ :,
= v
v ([ )
1k v 2 k¬«
ik ]
=«¬v«z13y»¼k«¬kz»2 »¼«¬z3(1.1)
»¼ «¬z(2)» « »»
i ¼ ¬zn ¼¼
& © i ¹ 2
k
L 2 = [Ω (:, v 3 k ) − Ω* (:, v*2 k
«¬ z k »¼ ª xk º
Así los segmentos§ de
&
recta L·
−1 ¨ RDi • N i ¸
θ = cos
[ (
Los valores 1k, 2k, 3k, corresponden a los vértices 1, 2, L 3, de Ω la * *
Ω :, v ( = « )
y »
&
L 1 =3 [=Ω (:, v:,1 kv)1k− Ω ¨− (R
© Ω )
:,Dv:,
i2Nv3i]k ¸¹
k )
( )
[
celda unitaria
Δ = vvi 1k=v 2[ken
es kilustrada
k de
]
un punto
xvi y i z i ] (2)(3)
Con ik « » coordenado
k (1.1) en Ω. La celda
&
3 kla Figura 2, y es la base de la construcción del
«¬ z k »¼
unitaria
L 2 = [Ω (:,1Así
v 33klos) −segmentos
Ω (:, v 2 k )de ]
enmallado, M k =
& & vik ¦ (
L31 i==1[Ω (:, v 1 k ) − Ω (
L3 = [Ω(:,& v1k ) − Ω(:, v3k )]
v i = [ x i Δyk i =z[vi 1]k v 2 k (3)
v3k ] (2) & & & [Ω (:, v ) − Ω (
Li , L j ,LL32 k =que definen
3k los
1&
Mlos
k =lados
3
¦
L3 del vik[Ω
= (:, v1k ) −está
triángulo Ω(
(7)
v i =Figura
[ x i 2.y C
i zi ] (3) de la malla
elda unitaria convención de la mano dere
i =1
& N&& =&L& × L& 1 3
Li , Lkj , LkM2que
3
1
¦ viklos la(
k = definen
i =1
los lados del triángulo están
& & de& la mano
convención
&
& RDi &=LM , L
&
i i j −, L
r quederech
defin(
sk
N k = L2los
× Llados (8)
del triángul
[ ]
1
&
V = Vconvención
,&RDi & de& la man(
& N k = L2 × L1
 RDi = M i − rs (9)
Figura 2. Celda unitaria de la malla & &
[
V Delta
= V , RR=D
&&
DiR ]
D −−RrDi(10(
i = Mk i s


Figura 2. Celda unitaria de la malla
[ &
V = V , RDi ]
& &
 Delta = RD − RDi (11
k
Figura 2. Celda unitaria de la malla &
Mediante técnicas de interpolación de superficies asociadas
Delta = RD − R
a funciones base, la totalidad del terreno, entonces, se verá k

representada por un modelo de conexión entre los puntos en una


red de elementos triangulares irregulares TIN (Triangulated
Irregular Network), ubicando en un espacio cartesiano los puntos
que marcan su posición geográfica; y el valor calculado para la
propiedad en estudio en cada punto muestreado por el satélite.
La Figura 3 ilustra la red que representa el valle del Aburrá,
en ésta es posible ver que la no regularidad en la distancia entre
puntos es una consecuencia de irregularidades en el terreno,
174 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

Figura 3. TIN sobre el valle del Aburrá

ribución topográfica del


burrá
Figura 3. TIN sobre el valle de Aburrá
siendo menos densas las regiones de relieve suaves o planas. Los
elementos constitutivos de los DEM, generalmente son ordenados
)
Sólo para θ
matricialmente, ≤π
proporcionando(4) facilidad en la estructura de la
2
manipulación de los datos.
§ * * ·
−1 ¨ RDi • N i ¸ (5)
θ = cos * *
¨ RDi N i ¸
)
3. Oclusión visual © ¹
Así los segmentos de recta L L , L
Dos condiciones deben satisfacer 1, 2
los3elementos triangulares de
&
la TIN, para [Ω (clasificados
L 1 =ser 2 k )]
:, v 1 k ) − Ω (:, vdentro de la línea de visibilidad de la
(6.1)
fuente. La& primera de ellas es la llamada propiedad de coherencia,
en la cualLel
2 = [Ω (:, vnormal
vector :, v 2 k )] (6.2)
3 k ) − Ω (de la cara del elemento triangular, está
&
orientado en sentido opuesto al vector que une el punto donde se
L = [Ω(:, v1k ) − Ω(:, v3k )] (6.3)
encuentra3 la fuente con el baricentro del elemento triangular,
ésta es condición 1 de la visibilidad [6]. La segunda, es establecida
3

medianteMun k = ¦
test devvisibilidad
3 i =1
ik (7)
en el cual, se definen cuáles de los
elementos triangulares que satisfacen el test de coherencia en un
& & &
mismo rayoLi , Ldej , visión, es el más
Lk que definen cercano
los lados a la fuente,
del triángulo. Esto,ya
si que el más
lejano está eclipsado por el más cercano.
los lados del triángulo están arreglados acorde con la
convención de la mano derecha,
& & &
N k = L2 × L1 (8)

&
RDi = M i − rs (9)

[ &
V = V , RDi ] (10)
175

Entonces, se propone un modelo de rayo para la propagación


de los pulsos ondulatorios, irradiados por la fuente en supuestos
medios homogéneos e isotrópicos, donde las trayectorias de propa-
gación de los frentes de onda son rectilíneos en la dirección en la
que fluye la energía; para el caso de una onda esférica, la dirección
de propagación será radialmente alejándose de la fuente.
Estas condiciones son tratadas con los procedimientos del Ray
Tracing (RT), fundamentado en la geometría vectorial. Requiere de
la determinación de la posición de la fuente, el lugar del elemento de
la TIN donde está ubicado el receptor, además de su configuración
topográfica del espacial. La condición de coherencia usa la propiedad del producto
punto entre el vector normal del elemento triangular ∆k, con el
Figura 3. TIN sobre el valle de Aburrá
opográfica del vector de incidencia directa (RD), seleccionando los que forman
ángulos agudos.
Figuraπ3. TIN sobre el valle de Aburrá
Sólo
Sólo para θ
para ≤ (4)
2
La condición (4)*es establecida
*
Sólo para −θ1 §¨≤Rπ
como el test de anti paralelismo y
Di • N i ·¸ (4)(5)
θ =del
el valor cos *2 * ser calculado mediante la ecuación (5):
ángulo puede
¨ RDi N i ¸
©* * ¹
n topográfica del § RD • N ·
−1 ¨ i ¸de recta
(5) L1, L2, L3
θ =Así
coslos segmentos
*i 3. *TIN
& ¨
Figura
RDi N i ¹ ¸ sobre el valle de Aburrá
L 1 = [Ω© (:, v 1 k ) − Ω (:, v 2 k )] (6.1)
Este
Así& procedimiento
los π
segmentos contempla L aspectos
L2, L3 como la determinación
Sólo
= [θ
L 2para Ω≤ (:, v 32k ) −de
de la&superficie triangular
recta
Ω ((4):, v 2 k 1,)] (6.2)
en estudio. Para el elemento triangular
L
∆k dado &= [ Ω (:, v
por§ la conexión
* ) −* Ω (:,
· nodalv ]
) (6.1)
expresada en la ecuación (2), se
extraen
1
θ&=Lcos [ (
=−1 ¨Ω
3 los )
RD1 k• N i −
tres:,*i v Ω (5)
1*k ¸ del
lados (
2k
)]
v3k (6.3)
:,triángulo calculando las coordenadas
¨ RDi N i ¸
cartesianas [ (
L 2 = Ω©del )
:, vvértice
3 k − ¹Ωi del ( )]
:, v 2elemento
k
(6.2) triangular k.
1 3
Así
&AsíMlos
k =
los
&L3 = [Ω(3
segmentos
segmentos¦ vikdederecta
recta L1, L
:, vi =1 ) − Ω(:, v )] (6.3)
L(7)L , L3
2, L23
1,

L 1 = [Ω (:, v 1 k 1)k− Ω (:, v 2 k )]3 k(6.1)


& & &
& L , L , L3 que definen los lados del triángulo. Esto, si
L 2 =i [Ω1 j(:, v 3kk ) − Ω (:, v 2 k )] (6.2)
M k =
& los lados
3
¦ v (7)
delik triángulo están arreglados acorde con la
= [Ω(:, v1k )de
L3convención i =1 −Ω v3k )]derecha,
la(:,mano (6.3)
& & & &3& &
L N, Lk 1=, LL2 que
× L1definen los lados (8) del triángulo. Esto, si
Mi = j k v
k ¦
3 i =del
ik (7)
los lados 1 triángulo están arreglados acorde con la
& && &
convención dedefinen
la manolosderecha,
&i RDj i &=k M&i − rs
L , L , L que (9)
lados del triángulo. Esto, si
N klados
los = Ldel L&1
2 × triángulo (8)
están arreglados acorde con la
ªªx1 ºªx2 ºªx3 º ªxi º
opográfica ªxn ºθº = cos −1 ¨ **i * *i ¸ · (5)
«« »« »«del » « » « »» (1) −1¨§ R R DD •NN ¸
Ω = ««y1»«y2 »«y3 »...«yi »...«yn θ »» = cos ©¨ *ii *i ¹i ¸ (5)Sólo para θ ≤ π (4)
¨ ¸ 2
Figura 3.
θ© R≤Dπi 2Ndei ¹recta (4)
««¬z1 »¼«¬z2 »¼«¬z3 »¼ «¬zi »¼ «¬zn »¼»
¬ ¼Asípara TIN sobre el valle de Aburrá
Sólo los segmentos L1, L2, L3 § * * ·
ª xk º & RD • N
θ = cos −1 ¨ *i * i ¸ (5)
topográfica del «Detección » Así [Ω (de:, penumbra
los
L 1de=zonas v 1 k*) − Ω
segmentos (:, v 2 k )]a los flujos
de recta L
(6.1) L , L¨3 RDi N i ¸en campos abiertos
( 176 )
Con Ω :, vik = « y k » Sólo &&(1.1)para §θR≤ Diπ•3.2NTIN
y*visibilidad
· (4)
1, 2electromagnéticos
© ¹
[ ¨ i ¸ sobre
]
« z » L12 = [Ω (:, v 31kk ) − Ω (:,(:,vv2 k2 k)(5)
θ ( ) ]) (6.2)
(6.1)
−1Figura elAsí
valle de Aburráde recta L1, L2, L3
L = cos
= Ω :, v * −* Ω los segmentos
¬ k ¼ ¨ RDi N i ¸ &
El
&& baricentro ©§ * del*triángulo ¹· Lse puede calcular asumiendo
1 = [Ω (:, v 1 k ) − Ω (:, v 2 k )]
(6.1) el
LL2 = = [[ΩΩ−1((:,:,R vD )•−Ω
3 k)i − NΩ i(:,(v:,3vcada
2)] ]
)(6.3)
(6.2)
Δ k = [v1k v 2 k v3k ]mismo
θAsí
Sólo factor
= cos
(2)
3 ¨ v
θ¨ ≤ π* 2 * de¸ recta
del 1 kpeso para ¸ k
k(5)
uno
& de los puntos:
& para los segmentos R D N
(4) LL1,2 L=2[,ΩL(3:, v 3 k ) − Ω (:, v 2 k )] (6.2)
&L = [Ω (©:,3v*vv1k))−*−ΩΩ(¹:,(:,vv3(7)k))]]L(6.1)
i i
3 [Ω1(:,
& (6.3)
LM
v i = [ x i y i z i ] θ Así
1 = k
(3) los
= §
−13
¨
¦RDi • N i ¸de recta
segmentos
1 k ik · 2k
(5)
3 = [Ω(:, v1k ) − Ω(:, v3 k )] (6.3)
L1, L2, L3
&= cos 1 3 * * i = 1
&& =&[Ω¨&(:,RvDi )N−i Ω ¸ (:, v )] (6.2)1 3
M
LM
& L
=
k= [Ω (:, vlas
L 1 contiene
2
ki , L j , 3
©
L k
¦
i =1
3vk
1 k ik
que
)definen
−Ω ¹ (:, v 22kk (7)
coordenadas los
)] M
del
lados k =
(6.1) ¦
baricentro
del
vik del elemento
triángulo.
3 i =1 Esto,
(7)
si ∆k.
El
L
& vector
Así losΩ
los =lados
&L&32 =&cruz
producto
[ ( normal de
[Ωsegmentos
:,entre ) los
(
de∆recta
vv13triángulo
&(:,del kk )−−Ω
k
)]
se calcula
(:,:,están
Ωvectores
2, con
L& 3 &base
vv32kLk 1,)arreglados
]LL&(6.2)
(6.3)
, L , L
en las propiedades del
acorde con la
que
que definen
definen los los lados
lados del
del triángulo. Esto, si
L L
triángulo. =, L[
convenciónΩ ,(L
:,
Esto, v de )
que la
− mano
Ω (
definen
:, v )]
derecha,
los i
lados
(6.1)
j
delk triángulo. Esto, si
3 si los lados del triángulo los lados delestán arreglados acorde
& &i j & k k & k triángulo están arreglados acorde con la
[ (¦ ) )]
1 1 2

con MLN3convención
&la
los
L 2 k= =
k= =Ω
lados12 :,×del
L v de − Ω
la(
L11ktriángulo :,
mano v
[Ω (:, v 3 kv)ik− Ω (:, v 2 k 3)k](7)
(8)
estánderecha,(6.3)
arreglados
convención
(6.2) & & & de laacorde
mano con
derecha, la
3 i =1 de la mano derecha,
convención N k = L2 × L1 (8)
& & & 1& 3 &
LM&N =kk &[==ΩL(&M ¦ ] (7)
:,2 v×1k−Lv)r1ik− Ω(:, v3k )(9) (8)
(6.3)
LR 3 D
, L i =, L
j 3 ki =1
i ques definen los lados &
RDi =del M triángulo. Esto, si
i − rs
i (9)
El
los
M & test
V
LRi D
elementos
==& V1 ,¦
&lados
, L ,por
de 3 &
&Rdel [ ]
visibilidad definearreglados
Dviiktriángulo están
Li =k1 los
(10)
(7)
de esta& manera
V = [de i]
acorde cuáles
con la de los
& i j=3& M
k
convención − que
que
de
i&
la cruza
rsdefinen
mano el(9)
los rayo
lados
derecha, Vdel
,Rvisión
D es el Esto,
triángulo. más
(10)cercano
si a
la fuente.
N
los
& kr&lados =es Lla × &L1triángulo
del están
(8) arreglados acorde con la
[ ]
Si
&2 posición de &la fuente y Mtriángulo.
es la posición del receptor,
L
a malla Figura 2. CeldaV , L s , Lde que
=
unitaria
convención V , R laD malla
&
de definen
la mano los lados
derecha,
(10) del i & Esto,
& si
&i de jpuede
el RDDelta &=k Rdefiniri
D − RDi (11)
& mediante la relación:
Delta = R D − RD i (11)
los
N&klados
= Ldel triángulo están (8)
arreglados acorde con la
2 × L1
k k

convención de la mano derecha,


malla R& Di =& M i&− rs (9)
N k = L2 × L1 & &(8)
Delta
& = R & D − RDi (11)
VAsí
RD
&
=para
iV=,MR[
cada
D i rs
i − ]
∆ik hasta el total
(9) del barrido
(10)

[
RDi = M i −& rs
V = V , RDi ](9)
(10)
malla
VDelta
= V ,= [
& &
]
RDRi D − RD (10)
Recoge finalmente
&
i (11)
el menor de los elementos de V y se compara
k
malla con la magnitud & del rayo directo
& a DRk
malla Delta = R&D − R D
& i
(11)
k
Delta = RD − RDi (11)
k

El test selecciona aquéllos que satisfacen la condición de los


elementos que cruza el RD, cuál es el más cercano a la fuente. Esta
condición se satisface para los valores Delta menores que cero.
177

En consecuencia, aquellos elementos que satisfacen el test de


visibilidad serán susceptibles de ser alcanzados por la exposición
directa a las fuentes de radiación. En la Figura 4 se exhiben las
zonas que están dentro del campo visual, en ésta las zonas oscuras
corresponden a zonas de oscuridad a la radiación de la fuente
puntual localizada. En este modelo las características de la fuente
no son relevantes ya que el valor de la intensidad, no tiene peso
para este test.

Figura 4. DEM asociado a la oclusión visual sobre el valle del Aburrá


debido a una fuente puntual localizada

F (r , t ,φ ) =
E0
r
(& &
sen k • r

En la ecuación (16) E0 r
campo eléctrico en el lugar
F (r ,t , φ ) representa la am
en el lugar en el punto r.
temporal, λ la longitud
frecuencia espacial, c = λf
* * * * del pulso y ϕ es el desplaz
4. Campo = (N i • RD )N i
RD ⊥reflejado (12) & & &
r = rs − ri (17)
En la realización de un estimativo de las zonas expuesta a la
radiación* por reflexión,
* * se ha considerado un modelo de reflexión
R D ∏
= R D − R (13)
especular, de acuerdoD ⊥con las leyes de Snell y los postulados de
la óptica geométrica [3]. Este procedimiento es similar al filtrado
que establece
* la oclusión
* * visual, tomando sólo el grupo de los
R = M + R
elementosR que ihan Dsido ⊥
− R D ∏ (14) a la incidencia directa al RD Perfil 2D de onda
expuestos
desde la fuente. En este procedimiento cada uno de los ∆k, que ha plana
aprobado el test de oclusión visual, se ha considerado una nueva
fuente puntual de radiación, se realiza un test de antiparalelismo
y oclusión para el Rayo Reflejado (RR) y, de esta manera, se calcula
los elementos de la TIN que se exponen a los campos debido a la
Perfil 2D de onda
reflexión especular sobre los elementos triangulares. Para el cálculo esférica

Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR)

Perfil 2D de onda
cilíndrica
178 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

del RR basta con descomponer el RD en sus componentes paralela


y perpendicular con respecto al plano de la celda, y reordenar
estas componentes de manera que satisfagan la ley de Snell, para
reflexión especular. En el momento de calcular el vector RR basta
con tomar la componente paralela, sin cambios, en tanto que la E
componente perpendicular cambia de dirección en 180 grados. F t ,φ = 0 se
El r ,F r , t ,φr =
( () )
vector RR tendrá su origen en el baricentro, para fines prácticos,
ver Figura 5. El procedimiento para el cálculo del vector RR puedeEn la ecuación (1
escribirse de la siguiente manera, sean: campo Eneléctrico
la ecuacien
rs : las coordenadas cartesianas de la fuente de puntual y Mi las campo eléctri
F r ,t , φ represenE
F rF, t ,rφ,t ,=φ 0res
(( ))
coordenadas baricéntricas del elemento i. Ni es el vector normal
en el lugar en el rp ( )
del elemento i calculado mediante la ecuación (8). La componente
perpendicular de RD es calculada usando la relación con la normal en el lugar
temporal, λ la loe(
En la ecuación
del triangulo, ecuación (12). temporal,
frecuencia
campo espacial,
eléctrico λen
* * * * (
rfrecuencia)
,t , φy ϕrepres
delFpulso esesp
el
RD ⊥ = (N i • RD )N i (12)
del
&en el & eny elϕ
pulso
& lugar
* * * *
RD ⊥ = (N i • RD )N i (12) & & λ &la l
temporal,
r = rs − ri (17)
La componente RD paralela a la cara se calcula restando la
*
componente *perpendicular,
* ecuación (13)
r = r − ri (1
frecuencias espacia
RD ∏ = RD − RD ⊥ (13)
* ** ** * del pulso y ϕ es e
RD ⊥∏ == R (
NDi •−RRDD ⊥N i (12))
(13) & & &
* * * r = rs − ri (17)
RR =
Así el M
rayo RD ⊥ − RDse∏ calcula
i + reflejado (14) sumando las componentes Perfil 2D
*
*
paralela
* **
con la componente * perpendicular en dirección contraria, plan
RD ∏==MRD +− RRD ⊥ − R (13)
R (14)
cuyo origen
R eni el baricentro
D⊥ Ddel
∏ triángulo ∆i como se ilustra en la Per
ecuación (14)
* * *
RR = M i + RD ⊥ − RD ∏ (14) Perfil 2D
Perfil 2Dpl
Luego de ser calculados los elementos triangulares susceptibles esférica
de ser expuestos por las reflexiones especulares de los múltiples
Per
elementos
Figuraconstitutivos de la
5. Rayo Directo red,yse
(RD) les calcula
Rayo la intensidad
Reflejado (RR) del
esfé
campo de radiación.
Perfil2D2D
Perfil
Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR) esférica
cilíndrica

Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR) Per


cilín

Perfil 2D
temporal
frecuenc
sen(k •
&
E0 pulso
* * * * F (r , t ,φ ) = del
RD ⊥ = (N i • RD )N i (12) 179 r
& &
En la ecuación (16) E0 r =r −
s
campo eléctrico en el lug
La Figura 6 muestra de acuerdo con la intensidad del color F (en
r ,t , φ ) representa la
* * *
escala de grises, la variabilidad de la intensidad sobre los elementos
R D∏ =R −R
triangulares expuestos
D (13) reflejados cuyas fuentes
D ⊥ a los campos
en el lugar en el punto r
de
radiación han sido los elementos triangulares alcanzados por temporal,
la λ la longitud
exposición directa a la fuente. frecuencia espacial, c=λ
* ** * * * * del pulso y ϕ es el despl
R = M + (R
R iFigura 5.D R − )R
RD ⊥ = N i • RD N i (12)
(14)
D ∏ (RD)
⊥ayo Directo y Rayo Reflejado (RR)
& & &
r = rs − ri (17)
* * *
RD ∏ = RD − RD ⊥ (13)

* * *
RR = M i + RD ⊥ − RD ∏ (14) Perfil 2D de ond
plana

Perfil 2D de ond
Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR) esférica
Figura 6. Exhibe los elementos de la TIN expuestos a las reflexiones
de las celdas vecinas
Figura 5. Rayo Directo (RD) y Rayo Reflejado (RR)

Perfil 2D de ond
cilíndrica

Figura 6. Exhibe los elementos de la TIN expuestos a


las reflexiones de las celdas vecinas Figura 8. Distribuc
sobre la TIN d

Figura 6. Exhibe1 los ∂ 2 elementos de la TIN expuestos a


∇2E (r , t ) −
las reflexiones E (rde
, t ) =las (15) vecinas
0 celdas Figu
C 2 ∂t 2

2
cilíndrica

180 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

5. Modelo escalar de propagación de ondas


electromagnéticas

El modelo de propagación de ondas electromagnéticas en el


espacio libre ha sido descrito ampliamente en el campo de la
teoría electromagnética
Figura de Maxwell,
6. Exhibe los elementos de que propone
la TIN como
expuestos a solución al
problema delasla propagación
reflexiones dede
laslos campos
celdas eléctricos y magnéticosFigura 8. Distrib
vecinas
la ecuación de ondas [3], [7]: sobre la TIN

1 ∂2
∇ 2 E (r , t ) − E (r , t ) = 0 (15)
C 2 ∂t 2
Siendo E(r, t) la forma de expresar el campo eléctrico en función
de la posición y el tiempo.
La solución particular para la ecuación (15) E(r, t) depende
del tipo de onda que desea modelar, sea un modelo de onda plana,
onda esférica u onda cilíndrica y del sistema de coordenadas en el
cual se haga la representación.
El modelo de función solución,
& & para ecuación de ondas (15) [3],
generada( ,φ una
F r , tpor
E
)
= fuente
0
sen puntual
k • r − que ( ϕ esféricamente,
wt +radia
r de la ecuación (16)
escribirse en la forma
(16) )
puede

En la ecuación
F (r t φ ) sen
& E
E0 (16)
k r − wt
campo eléctrico en el •lugar
, , =
r
( )
& 0 representa la amplitud del
de+laϕfuente
(16) de radiación, y
F (r ,t , φ ) representa la amplitud de campo eléctrico
En lala ecuación
En ecuación(16) (16)E0E0representa
representa la amplitud
la amplitud del del campo
en el en
eléctrico
campo lugar enenel
el lugar
eléctrico deelpunto
lalugar
fuente
de dew
r. la = 2πdef radiación,
radiación,
fuente esy F(r,
la frecuencia
y representa
t, f)
(
F r ,t , φ de
la amplitud
temporal, ) λcampo
representa eléctrico
la
la longitud deende
amplitud elcampo
lugar
onda, π punto
en2el
k eléctrico
= / λ lar. w =
2pfenesellalugar
frecuencia temporal, la longitud de onda,
2πf es la frecuencia
el puntoc r.= λwf = velocidad
l k = 2p/l la
frecuencia en espacial, de propagación
frecuencia espacial, c = lf velocidad de propagación del pulso y j
pulso yλ ϕ
temporal,
deldesplazamiento
es el
la eslongitud
el de onda, k = 2π / λ la
dedesplazamiento
la fase espacial.de la fase espacial.
frecuencia espacial, c = λf velocidad de propagación
& & &
r =pulso
del rs −yrϕi (17)
es el desplazamiento de la fase espacial.
& & &
rLa rs − ri (17)
= ecuación (17) representa el vector que asocia la posición de
la fuente y el punto de incidencia de la onda RD, de interés para el

Perfil 2D de onda Perfil 3D de


plana
Perfil 2D de onda onda
Perfil 3D deplana
plana onda plana
En la ecuación (16) E0 representa la amplitud del
campo eléctrico en el lugar de la fuente de radiación, y
F (r ,t , φ ) representa la amplitud de campo eléctrico
en el lugar en el punto r. w = 2πf es la frecuencia
181
temporal, λ la longitud de onda, k = 2π / λ la
frecuencia espacial, c = λf velocidad de propagación
cálculodel
delpulso
valory de
ϕ la
es función. La Figurade7lamuestra
el desplazamiento tres perfiles
fase espacial.
de ondas que son soluciones a la ecuación de onda (15)
& & &
r = rs − ri (17)
Figura 7. Perfiles de pulsos en 2D y 3D

Perfil 2D de onda Perfil 3D de


plana onda plana

Perfil 2D de onda Perfil 3D de


esférica onda esférica

o Reflejado (RR)

Perfil 2D de onda Perfil 3D de


cilíndrica onda cilíndrica

En la Figura 8, la distribución de los colores indica los niveles


de intensidad del campo de radiación sobre el terreno, de acuerdo
con el perfil de la onda esférica de la Figura 7. En esta figura
pueden observarse tanto los niveles de intensidad del pulso como
las regiones de la TIN, que son alcanzadas por exposición directa
a la fuente; las zonas que no están coloreadas son las zonas de
oscuridad para la fuente localizada en el punto más alto de la
región del valle del Aburrá y, por lo tanto, son ciegas para la
fuente.
a TIN expuestos a
s vecinas Figura 8. Distribución de onda esférica ocluida
sobre la TIN del valle de Aburrá

(15)
Perfil 2D de onda Perfil 3D de
esférica onda esférica

Rayo Reflejado (RR)


182 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

Perfil 2D de ondaPerfil 3D de
cilíndrica
Figura 8. Distribución de onda esféricaonda cilíndrica
ocluida sobre la TIN del valle del Aburrá

de la TIN expuestos a
eldas vecinas Figura 8. Distribución de onda esférica ocluida
6. Conclusiones
sobre la TIN del valle de Aburrá

En el espacio real, las soluciones de Maxwell compatibles con


(15)
las condiciones de contorno, que imponen los medios de manera
rigurosa hacen de este estudio un ejercicio a veces impracticable
y en todo caso, muy complejo. En el sentido práctico, cuando
los modelos teóricos dejan de ser válidos, se acuden a modelos
empíricos o a curvas de propagación normalizadas, a partir de
mediciones realizadas en el terreno para optimizar los modelos
teóricos cuando se requiere buena precisión.
El modelo aquí expuesto, basado en la óptica geométrica y en
un modelo de propagación de ondas electromagnéticas simplificado;
resulta de utilidad práctica en la predicción de zonas de visibilidad
y oscuridad ante una fuente puntual de generación de energía
electromagnética, cuando se trata de obtener rapidez en la ejecución
y en la elaboración de los procedimientos que dan respuestas de
utilidad práctica en el diseño de topologías de redes de receptores
y transmisores.
Aunque las técnicas del Ray Tracing (RT) son generalmente
usadas en la reproducción de escenarios, y en la exaltación de
detalles donde la resolución espacial es del orden de la longitud de
onda del rango visible del espectro electromagnético; sus procedi-
mientos resultan en esta aplicación, de utilidad en el rango de las
radiofrecuencias; y puede generalizarse a frecuencias espaciales
183

acotadas por la resolución espacial de los elementos poliédricos


de la red de que describen las regiones de aplicación.
Como aplicación práctica, esta herramienta computacional
puede ser usada por los científicos e ingenieros del gremio de las
telecomunicaciones, para efectos de la proyección de las coberturas
de los sistemas de comunicación y diseño de topologías de redes
de estaciones de transmisión y/o repetidoras. También, puede ser
útil como instrumento pedagógico para la representación de los
modelos de propagación ondulatoria, usados en el ambiente de los
sistemas de telecomunicaciones y de la óptica geométrica; o por
estudiantes en el desarrollo de modelos de fenómenos físicos que
tienen que ver con la óptica ondulatoria, la óptica geométrica y la
propagación de flujos mecánicos y electromagnéticos.
Este ejercicio ofrece un acercamiento al tema de la propagación
de ondas electromagnéticas, quedando en perspectiva, la posibilidad
a futuro de aplicación de modelos de propagación más complejos
sobre regiones geográficas.

7. Trabajos citados
[1] COST-231 Walfisch-Ikegam. (1988). Obtenido de A fast empirical pre-
diction model for urbans scenarios: http://www.awe-communications.
com/Propagation/Urbans/COST/index.htm
[2] Hernando Rábanos, J. M. (2004). Comunicaciones móviles. Madrid: Edi-
torial universitaria Ramón Areces.
[3] Hetch, E. (2005). Óptica (3 ed.). Ed. Pearson, Addison Wesley.
[4] Hogan, M. K. (2005). Advanced Mission Planning Tool for Real-Time
Kinematic (RTK) GPS Surveying. San Diego: ION Meeting Proceedings.
[5] Lee, J. S. (1998). CDMA Systems Engineering Handbook. Boston: Artech
House publishers.
[6] Longley, A. G., & Rice, P. L. (1968). Prediction of tropospheric radio
transmission over irregular terrain, a computer method-1968. Washing-
ton, DC: ESSA technical report. ERL 79-ITS 67, U.S.
[7] Marion, J. B. (1980). Classical Electromagnetic Radiation (Second ed.).
Academic Press.
184 Detección de zonas de penumbra y visibilidad a los flujos electromagnéticos en campos abiertos

[8] NGA and NASA. (2006). Obtenido de The Shuttle Radar Topography
Mission (SRTM). Project Formulation & Management Applications
(PFMA) Group: http://www2.jpl.nasa.gov/srtm