UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DE FLUIDOS

FLUJO VISCOSO

(Notas del Curso)

Ing. Mario A. García Pérez

2018
ANALISIS DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA DE FLUIDO

Campo de Velocidades:

V  V (x , y , z , t ).......función campo de velocidades

En coordenadas cartesianas, el vector velocidad se representa por:

  
V (x , y , z , t )  u (x , y , z , t ) i  v (x , y , z , t ) j  (x , y , z , t ) k
  
V  u i v j   k

dx dy dz
Donde u   VX ; v   VY ;   VZ
dt dt dt
 La Aceleración de una partícula fluida se representa por:

V V V
dV  V  dx  dy  dz
dx dy dz

dV V V dx V dy V dz
a    
dt dt dx dt dy dt dz dt

dV V V V V
a   u v 
dt t x y z
aceleración aceleración aceleración convectiva
total local (cambio en la velocidad debido al cambio en la posición )

En general, para un campo A escalar, vectorial o tensorial se cumple que

dA A A A A
 u v 
dt t x y z
Derivada material Derivada local Derivada convectiva
o sustancial o temporal
Las componentes de aceleración son; en coordenadas cartesianas:

du u u u u
ax    u  
dt t x y z
d    
ay   u  
dt t x y z
d    
az   u  
dt t x y z

En notación vectorial:

dV V
a    (V  )V
Donde: dt t

        
 i j  k y V   u  
x y z x y z

dA A
En general:   (V  ) A
dt dt

Ejercicio: Expresar la aceleración de una partícula de fluido en coordenadas naturales o intrínsecas

y en coordenadas cilíndricas.
CINEMATICA DE UN ELEMENTO DE FLUIDO

El elemento infinitesimal de masa dm

y dimensiones dx, dy, dz puede
experimentar durante su movimiento:

a. Traslación
b. Rotación
c. Deformación lineal
d. Deformación angular

a) Traslación: Todas las partículas de fluido tienen la misma velocidad por tanto no existen
gradientes de velocidad y hay ausencia de esfuerzos cortantes. El elemento de fluido mantiene
su forma

b) Deformación Lineal:
Considerando el efecto de un solo gradiente de
velocidad; por ejemplo en dirección del eje x, se
tiene que:
 La diferencia de velocidades produce en el
u
elemento un estiramiento dado por: ( dx)dt
x
 El cambio en el volumen es:
u
d (d)  dx dy dz dt
x
 u
 La rapidez a la que el volumen d cambia por unidad de volumen debido al gradiente es:
x
 u 
1 d (d)  dx dy dz dt 

1
Lim x   1 ( u dx dy dz dt )  u
d dt d dt  0  dt  d x x
 
 

Si existen gradientes de velocidad en las direcciones Y y Z entonces:

1 d (d ) u           
    . V  ( i  j  k )(u i  j   k )
d  dt x y z x y z

1 d (d)
   V
d
 dt
velocidad de dilatación
volumétric a

Notas:

* Para un fluido incompresible:

1 d (d) u  
0  V  0    0
d dt x y z
c) Deformación Angular: Considerando que existen gradientes de velocidades en las direcciones x
e y; en un breve intervalo de tiempo los segmentos de recta OA y OC generan ángulos d y
d hasta las nuevas posiciones OA´ y OC´

d
La velocidad angular de la recta OA es:  OA  Lim
dt 0 dt

v
Pero: d  tan( d )  dt
x

v
dt
 v
 OA  Lim x 
dt 0 dt x

v
Si es positiva entonces OA es en sentido anti
x
horario

u
Análogamente OC 
y

u
Si es positivo entonces OC es en sentido horario
y
(negativo)

La rotación total de elemento en torno al eje z  Z se define como el promedio de las rotaciones
anteriores

1 1  u
Z  (OA  OC )  (  )
2 2 x y

Al considerar la rotación de dos líneas mutuamente perpendiculares en los planos YZ y XZ se

obtiene:

1   1 u 
X  (  )  Y  (  )
2 y z 2 z x

Luego combinando los tres componentes se tiene:

  
1     u    u  
  X i  Y j  Z k   ) i (  ) j (  )k
2  y z x y 
(
z x
 i j k
1 1 1   
  .V  rot V 
2 2 2 x y z
u  
VORTICIDAD  
Se define como   2  xV  rotV

NOTAS:

1  u
a) De la Ecuación  Z  (  ) se observa que :
2 x y
 u
i. Si    OA  OC El elemento gira en torno al eje z sin deformar 
x y
ROTACION PURA

 u
ii. Si   OA  OC y  Z  0
x y

 u
iii. Si   Deformación Angular
x y

b) En general, si V  rot V  0    2  0
Entonces se dice que el flujo es IRROTACIONAL; es decir los elementos de fluido se mueven en el
campo de flujo sin sufrir ninguna rotación

  u   u
V  0  (  )(  )(  )0
y z z x x y

El estudio de los flujos irrotacionales e incompresibles se efectúan en el FLUJO POTENCIAL

Ejemplo. Las componentes de velocidad u y v de un flujo bidimensional están dadas por:

bx by
u  ax  2 2
; v  ay  2 2 ; a, b son constantes
x y x y

Calcule:

a) las componentes de aceleración del flujo

b) la vorticidad
c) la velocidad de deformación volumétrica
d) ¿Es el flujo irrotacional?

Solución:

a) Para un flujo bidireccional (u,v) y bidimensional (x,y) se cumple que

u u u   
ax   u  ; ay  u  ; az  0
t x y t x y

u b u 2b
a 2 2 ;  3
x x y y xy

 2b  b
 3 ; a 2 2
x x y y x y

bx  b   by  2b 
 ax  (ax  ) a  2 2    ay  2 2   3 
2 2 
x y  x y   x y  xy 

ab ab b2 2ab 2b 2
 a2 x     
xy 2 xy 2 x 3 y 4 xy 2 x 3 y 4
 2ab 4b 2   3b  b 
 x a 2  2 2  4 4   x a  2 2  a  2 2 
 x y x y   x y  x y 

 2ab 3b 2   3b  b 
 ay  y a 2  2 2  4 4   y a  2 2  a  2 2 

 x y x y  x y  x y 
 
Re spuestas

 0
  0

   u    u 
b)   (  )i (  ) j(  )k
y z z x x y
 u   2b 2b  
(  ) k    3  3  k
x y  x y xy 
2b  1 1 
  2  2  k
xy  y x 
c) La velocidad de deformación volumétrica:
 1 d (d) u   b   b   b 
  V     a  2 2    a  2 2   2 a  2 2 
d dt x y  x y   x y   x y 

d) Puesto que el valor de  es diferente de cero, entonces el flujo es rotacional.

Ejemplo: Un campo de flujo tiene las siguientes componentes de velocidad

u
2 xyz
; 
x 2
 y2 z ; 
y
x 2
y 
2 2
x 2
y 
2 2 x  y2
2

a) ¿Es flujo incompresible?

b) ¿Es irrotacional?

Solución: Se trata de un flujo tridireccional u,  ,   y tridimensional (x, y, z); permanente

u  
a) El flujo será incompresible si satisface la ecuación  V  0 ó   0
x y z
u   2 xyz 
   2 yz 8x 2 yz
  

x x  x  y 2
2
  2 
 
x2  y2  2
x 2
 y2 
3


 

  x 2  y 2 z 

2 yz  
4 yz( x 2  y 2 )
y y  x 2  y 2 
2
 x2  y2   2
x 2
 y2 
3

   y 
  0
z z  x 2  y 2 

Sumando todos los términos:

2 yz 8x 2 yz 2 yz 4 yz( x 2  y 2 )
    0
x 2
 y2 2
x 2
 y2  x
3 2
 y2  2
x 2
 y2 
3

Luego el flujo es incompresible.

b) Las componentes de la vorticidad son:

X 
 

  y    x2  y2
  2  
 z 
y z y  x  y 2  z  x 2  y 2   2

1 2y2 x2  y2 x2  y2  2y2  x2  y2
    0
x2  y2 x2  y2   x
2 2
 y2 
2
x 2
 y2 
2
 u  2 xy  2 xy
Y     0
z x x  y2
2
  x
2 2
 y2  2

Z 
 u
 
2 xz


2(2 x) x 2  y 2 z  
16 xy2 z
x y 
x2  y2 
2
x 2
 y2  3
x 2
 y2 
3

Luego, el flujo es rotacional.

ECUACION DE CONSERVACION DE MASA (EC. DE CONTINUIDAD)

dm
 Condición General: La masa en el sistema dt 0 permanece constante a
sist
través del tiempo y del espacio.

 Ecuación Básica:

Para un volumen de control:


t C
d    V r.d A
SC

  

t C

d    V r.d A   V r.d A   me  ms
 
Ae
 As

rapidez de cambio de masa Flujo |de|masa|que Flujo |de|masa|que
 
en el volumen de control ingresa |al |C|(  mentra ) sale del|C|( msale )



flujo neto de masa a traves de
la sup erficie de control

  
  d  me  ms  0..................(*)
t C
 El volumen de control se selecciona como un cubo de
dimensiones dx, dy , dz En el centro del elemento, la densidad
es  y la velocidad es V  iˆ ˆj  kˆ

Los valores de las propiedades en cada una de las seis

caras del elemento se hallan utilizando la serie de
expansión de Taylor

Por ejemplo en la cara derecha:

u dx   2 u  1  dx 
2

u | dx  u  .      ..........
x
2
x 2  x 2  2!  2 

Despreciando los términos de la orden superior se tiene:

( u ) dx
u |  u  .
x 2
dx
x
2
 ( u ) dx
Para la cara izquierda u |  u  .
x 2
dx
x
2

La razón de flujo de masa por unidad de área se puede obtener de las seis caras del
elemento:

Por ejemplo, para la dirección del eje x:

 ( u ) dx 
Flujo de masa que entra/x=  u  . dydz
 x 2 

 ( u ) dx 
Flujo de masa que sale/x=  u  . dydz
 x 2 

Y el flujo neto en dirección del eje x es:

  ( u ) dx    ( u ) dx 
Flujo neto/x=   u  .    u  .  dydz
  x 2  x 2 


 ( u )dxdydz .
x

Considerando el flujo en las otras dos direcciones se tiene:


Flujo neto/y  (  )dxdydz.
y


Flujo neto/z  (  )dxdydz .
z

Por tanto el flujo neto total es:

   
 x ( u )  y (  )  z (  ) dxdydz .......................( ).
 

Por otro lado, como el elemento de fluido es tan pequeño:

   

t C
d 
t  C
d 
t
d 
t
dxdydz .................( )
 Reemplazando ( ). y (  ) en (*):

    
dxdydz   ( u )  (  )  (  ) dxdydz  0
t  x y z 

de donde:

   
 ( u)  (  )  ( )  0
t x y z

Ecuación de continuidad válida para todo tipo de flujos


Vectorialmente:
t
 
 .  V  0

En coordenadas cilíndricas:

 1  1  
 (rVr )  ( V )  ( Vz )  0
t r r r  z
  
Con Vr  r ; V  r  ; Vz  z

Casos particulares de la Ecuación de continuidad:

  
a) Para flujo permanente   0  y compresible:
 t 

  
 ( u)  (  )  ( )  0  
x y z

Ó  
. V  0

b) Para flujo incompresible   cte 

 u  
    0
t x y z

u  
   0 ó . V  0
x y z
FUNCION CORRIENTE

Para un flujo bidimensional, incompresible, la ecuación de

continuidad se reduce a:

u 
 0
x y

Con dos funciones desconocidas

u  x, y  y  ( x, y )

Si se define una función continua    ( x, y, t ) denominada función corriente tal que:

   
u y  de modo que: V  iˆ  ˆj
y x y x

Entonces la ecuación de continuidad se satisface exactamente puesto que:

u           2  2
         0
x y x  y  y  x  xy xy

Luego, el análisis de flujo se simplifica y se reduce a conocer una sola función desconocida
 ( x, y, t ) en lugar de las dos funciones u y  .

Por otro lado, la pendiente de una Línea de Corriente está dada por

dy 

dx u

Por tanto:

udy  dx  0 Es la ecuación de la línea de corriente

En términos de la función corriente se tiene:

   
dy    dx  0
y  x 

 
dx  dy  0
x y

Para un instante dado, un cambio en  se puede escribir como

 
d  dx  dy
x y

Comparando con la ecuación anterior se tiene que:

d  0 ; es decir  es constante a lo largo de una línea de corriente.

Lo anterior implica además que   cte constituye una familia de líneas de corriente

Considerando el caudal que fluye a través de dos líneas de corriente por unidad de ancho normal
al papel, dq , se tiene


dq  udy  dy
y

Para una sección de flujo vertical


dx  0  d  dy
y

Por tanto:

2
dq  d  q   d   2  1  q
1

Luego, el caudal por unidad de ancho que circula entre dos líneas de corriente es igual a la
diferencia entre los valores de  correspondientes a las dos líneas.

Notas:

i. Si  2   1  q es (+) luego el flujo es de izquierda a derecha

ii. Si  2   1  q es (-) luego el flujo es de derecha a izquierda

Otra forma más general:

De A hacia B, dy es positivo y dx es negativo.

El caudal dq; que atraviesa la frontera AB

es:

 dq   dy dx 
 
q dy  dx
y x
2
q   d
1

q   2  1
NOTA: En un sistema de coordenadas polares, la función corriente se define como:
 1  
V  Vr eˆr  V eˆ p ; Vr  y V  
r  r
ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

d
La Ecuación de cantidad de movimiento lineal expresa que: F  P sist
dt

Donde P   V dm
sist

Aplicando este concepto a un sistema diferencial de masa dm se tiene:

F 
d
V m  F es la fuerza resultante que actúa sobre dm
dt

dV
 m  m.a   F Segunda Ley de Newton
dt

Las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial pueden ser de dos tipos: fuerzas volumétricas
o de cuerpo y fuerzas superficiales

 F   F vol   F sup
La fuerza volumétrica de interés es el peso del elemento

 F vol  m.g  mg x iˆ  g y ˆj  g z kˆ 

Las fuerzas superficiales actúan sobre el elemento como resultado de su interacción con el entorno

F s  F n  F1  F 2
Fn
El esfuerzo normal se define:  n  lim
A0 A

F1
Los esfuerzos cortantes como:  1  lim
A0 A

F2
 2  lim
A0 A

Para el análisis se usara la siguiente representación cartesiana donde:

El esfuerzo normal  yy incluye el efecto

de la presión “p” que es la presión
estática o presión termodinámica es decir:  yy   yy  p

i. El plano es positivo o negativo según el sentido de 

ii. Un esfuerzo es negativo cuando la dirección del esfuerzo y la del plano donde actúa son de
signo opuesto
iii.  yy  5 kg actúa en el plano positivo Y y dirección X positivo o actúa en el plano
cm 2
negativo Y y dirección negativa X

Las fuerzas superficiales que actúan sobre un pequeño elemento de fluido en término de los
esfuerzos que actúan sobre las caras del elemento se muestran en la figura

(Solo se muestran en dirección X)

NOTA: En el centro del elemento (x,y) actúan  yx ,  zx ,  xx

Sumando todas las fuerzas en la dirección X se obtiene:

   yx  zx 
Fsx   xx   dxdydz
 x y z 
En las otras direcciones:

   yx  zx      
Fsy   xy   dxdydz  Fsz   xz  yz  zz dxdydz
 x y z   x y z 
  Fs  dFsx iˆ  dFsy ˆj  dFsz kˆ
Ahora es posible escribir

Luego el conjunto de fuerzas  Fs que actúan sobre el elemento es:

 Fs  dFsx iˆ  dFsy ˆj  dFsz kˆ   F vol   F sup  ma

Con:

    
Fx  dmg x   xx  yx  zx dxdydz  ma x
 x y z 
    
Fy  dmg y   xy  yx  zx dxdydz  ma y
 x y z 
    
Fz  dmg z   xz  yz  zz dxdydz  ma z
 x y z 
V V V V
Donde m  dxdydz pero a   u   Reemplazando en las ecuaciones de
t x y z
fuerza se obtiene:

    u u u u  u
g x   xx   yx   zx     u       
x y z  t x y z  t
         v
g y   xy   yy   zy    u     
x y z  t x y z  t
         
g z   xz   yz   zz    u     
x y z  t x y z  t
ECUACIONES DIFERENCIALES DE MOVIMIENTO PARA UN FLUIDO

Casos Particulares:

A. FLUJO NO VISCOSO: Cuando se considera que los efectos de la viscosidad por su pequeño
valor son insignificantes y por tanto los esfuerzos cortantes también lo son. Si se anulan
los esfuerzos cortantes entonces las únicas fuerzas actuantes serán las normales y estos
son independientes de la dirección, es decir:  xx   yy   zz

En este caso la presión p se define como el negativo del esfuerzo normal

 p   xx   yy   zz

De modo que un esfuerzo normal de compresión dará un valor positivo de p.

Luego, haciendo ceros los esfuerzos cortantes y sustituyendo  por –p, en las ecuaciones
anteriores se obtiene:

p  u u u u  
g x      u     
x  t x y z  
p       
g y     u     ECUACIONES DE EULER
y   t x y  z 
p      
g z     u   
z  t  x  y z 

En notación vectorial

 V  V
 V . .V   V ..V
1
 g  p    ó  gV z  p 
 t   t

NOTA: La integración de la ecuación de Euler conduce a la ecuación de Bernoulli válida para flujos
p V2
no viscosos, permanentes y a lo largos de una línea de corrientes  
2
 gz  cte.
B. FLUJO IRROTACIONAL: Cuando la verticidad xV  0  
  u   u
 ;  ;  condiciones que cumplen únicamente los flujos
y z z x x y
uniformes

La integración de la ecuación de Euler considerando que xV  0 conduce a la obtención de

la ecuación de Bernoulli válida para flujos no viscosos, permanentes, incompresibles e
p V2
irrotacionales.  
2
 gz  cte. y no se restringe a una línea de corriente.

El estudio de los flujos irrotacionales se denomina FLUJO POTENCIAL

Ejemplo: A través de una esquina interna fluye agua con una velocidad dada por u  cx y
v  cy ; con c  1m s Determinar el campo de presiones p( x, y ) para un fluido de densidad
constante, flujo permanente y no viscoso. Ignorar la fuerza de gravedad.

Solución: por tratarse de un flujo no viscoso, permanente e incompresible y para flujo

bidimensional, se utilizara la ecuación de Euler.

p  u u  p    
    u   y     u   entonces:
x  x y  y  x y 

  0  
p    
     cx (cx )  (cy ) (cx )    c 2 x
x  x y 
 
 0
 
p    
     cx (cy )  (cy ) (cy )    c 2 y
y  x y 
 

Integrando ambas ecuaciones se tiene:

x2
 p    c xx  p   c  f1 ( y)
2 2

2
y
y2
 p    c yy  p   c  f 2 ( x)
2 2

Igualando las ecuaciones se obtiene:

c2 2
p   ( x  y 2 )  Cte
2

Reemplazando valores:
 12 2
p  1000 ( x  y 2 )  Cte
2

 p  500( x2  y 2 )  Cte N
m2

Ejemplo: Deducción de la ecuación de Bernoulli para una línea de corriente de un flujo no

viscoso

*En un flujo no viscoso solo pueden actuar las fuerzas de presión y el peso del elemento

De la segunda ley de Newton en la dirección tangencial

dV
F t  dm.at  dmV
ds

Entonces:

 p ds p ds  dV
( p  s 2 )  ( p  s 2 ) dndx  dWsen   dmV ds ; pero dm  d

p VdV
 dndxds  dsen   d
s ds

p VdV
 d  dsen   d (Eliminando d y dividiendo todo por  tenemos:)
s ds
 1 p VdV
  gsen 
 s ds

1
 dp  gds.sen  VdV (pero ds.sen  dz )


1
 dp  gdz  VdV  0


integrando a lo largo de una línea de corriente

1 V2
 dp  gz 
2
 cte

Para flujos compresibles   cte ; entonces hay que usar una función que relacione  con p .
Estos flujos se llaman barotrópicos

Para flujos incompresibles   cte entonces:

p V2 V12 p V2 p
 gz   cte ; o también:  z1  1  2  z 2  2 que es la ecuación de Bernoulli
 2 2g  2g 

Ejemplo:

A un codo bidimensional circular entra agua a razón de

1 m3 s . El flujo es unidimensional (radio r) y unidireccional
( V ) donde V  Cr ; C  cte

La presión en el radio R1 es p1  125kPa (abs ) ¿Cuál es la

presión en R 2 ?

Suponer flujo incompresible, estable y no viscoso.

R1  0.10m ; R2  0.25m y b  0.5m (normal al dibujo)
 Solución:

De la figura se observa que:

Vr  0 ; V  Cr y Vz  0

De la ecuación de Euler:

(Dirección radial):

p  1   Vr  Vr 1  2Vr 2 V  2Vr   Vr Vr V Vr Vr V 2 

  g r    r  2  2        Vr   Vz  
r  r r  r  r r  2 r 2  z 2   t r r  z r 

p  C 2 r 2
    C 2 r  p  C 2 rr......................(1)
r r

(Dirección transversal):

1 p  1   V  V 1  2V 2 Vr  2V    V V V V VrV 

  g    r  2  2  2  2     V  Vr   Vz  
r   r r  r  r r  2
r  z   t r r  z r 

1 p  1     Cr 
    r Cr   2    (0)  0
r   r r  r  r 

1 p p
   0  0  0
r  

Lo que significa que la presión se mantiene constante en la dirección transversal, a lo largo de

una línea de corriente

r2
De la Ecuación (1) p  C 2rr integrando tenemos: p  C 2  Cte1
2

 
R2
De la Ecuación del Caudal: Q  b Vdr  b Crdr
R1
 bC 2 2Q 2 x1.0
Q ( R2  R12 )  C  
2 b( R2  R1 ) 0.5(0.25 2  0.12 )
2 2

C  76.2

Dado que en r  R1  p  125 kPa

2
R1
 p  C 2  Cte1  125000
2
76.2 2
 1000 x x0.12  Cte1  125000  Cte1  95967.80 Pa
2
 p  2903220 r 2  95967.80 Pa

Para r  R2  0.25m

p  (2903220 x0.252  95967.80)Pa  277419.05Pa  277.42 kPa

Ejemplo: Un ciclón se modela como un vórtice libre

(V  c ) la velocidad es de 7.5 k m en un radio de 30km
r h
desde el centro, donde la presión atmosférica es de
105kPa. Halle el valor de la presión atmosférica en un
radio de 3km desde el centro del ciclon para la misma
elevación. Suponga flujo no viscoso y densidad de aire
constante.

Solucion:

Dado que las trayectorias son circulares entonces la

velocidad solo tiene dirección transversal V ; Vr  0

V  c  V
r
Para dos puntos de radios r1  r2 con velocidades V1 y V2 se
cumple:
C  r1 .V1  r2 .V2
 30 x7.5  3V2
V2  75 km  20.83 m
h s

El flujo de un vórtice libre es irrotacional. En efecto:

1  Vr 
RotV  xV  0   z   (rV ) 
r  r  
1  c 
  (r )  0   0
r  r r 

Entonces es posible escribir la ec. De Bernoulli entre las líneas de corrientes diferentes; es decir:

P1 V12 p 2 V2
 gz1    gz 2  2 como ( gz1 = gz 2 )
 2  2

105000 2.08 2 p 20.83 2

  2 
1.225 2 1.225 2

p  104736.9 Pa  104.74 kPa

Ejemplo:

Un flujo de aire bidimensional y bidireccional

sobre un cilindro tiene componentes de velocidad

R2 R2
Vr  V cos (1  )  V  V sen (1  )
r2 r2

Donde:

V es la velocidad corriente arriba (muy lejos) del

cilindro p es la presión estatica alejada
corriente arriba del cilindro para r  R . Suponiendo densidad constante, flujo estacionario y no
viscoso y fuerzas gravitacionales despreciables, halle la locali0zación sobre el cilindro donde la
presión p es un máximo

Soluciòn: La magnitud de la velocidad del fluido es:

 R2 2 R2 2
V  Vr2  V2  V2 cos2  (1  )  V 2
 sen2
 (1  )
r2 r2
R4 R2
 V 1   2 cos 2 para r  R
r4 r2

Escribiendo la ecuación de Bernoulli para una línea de corriente

2
p V2 p V
 gz      gz  despreciando el cambio de elevación z   z
 2  2

2
V2 p V
p
    
 2  2
 R4 R2 
p  p  V 
2
 V 
2
(1  4
 2 2
cos 2 )
2 r r 

Para cualquier punto sobre el cilindro r  R

pcil  p 

2
V 2

 V2 (2  2 cos 2 ) 
V 2
pcil  p 
2

V 2

 V2 (2 cos 2  1) 
dpcil
La máxima presión sobre el cilindro se halla haciendo 0
d

dpcil V
2

 (4sen 2 )  2V2 sen 2

d 2
 3
El máximo valor de pcil se halla para sen2  0 ó lo que es lo mismo que:   0; ; ; .......etc
2 2

d2 p d2 p
La segunda derivada es  2V (2 cos 2 ) ó  4V cos 2
d 2 d 2

Analizando para los valores de θ

d 2 pcil
 0  0  máximo valor de pcil
d 2
  d 2 pcil
   0  el valor de pcil es un mínimo
2 d 2

d 2 pcil
    0  el valor de pcil es un máximo
d 2

3 d 2 pcil
   0  el valor de pcil es un mínimo
2 d 2

Luego la presión estática máxima ocurre en   0    

V 2
Para   0 pcil MAX  p  
(2 cos 2(0)  1)
2

V 2
 p  
(Presión de estancamiento)
2

V 2
Para    pcil MAX  p  
(2 cos 2  1)
2

V 2
 p  
(Presión de estancamiento)
2

Ambas presiones máximas se denominan presiones de estancamiento

Ejemplo: Se usa un sifón para extraer agua de un

depósito. Calcule el caudal volumétrico de salida de
agua de la manguera para las condiciones que se
indican. Considere el flujo de agua como flujo no
viscoso ¿hay alguna ventaja de tener una sección
así de grande?

Solución:

Bernoulli entre (1) y (2) para flujo no viscoso.

V12 p1 V2 p
  gz1  2  2  gz 2
2  2 

p1  p2  patm ó ( V1  V2 pues A  A2 )

V22
gz1   gz2  V2  2 g ( z1  z 2 )
2

V2  2 x32.17(5  0)  17.94 pie

s

 0.25 3 3
Q  A2V2  17.94 x ( ) 2  0.00612 pie  0.367 pie
4 12 s min

Como el flujo es no viscoso entonces aumentar el diámetro no afectara el caudal. Para flujos
viscosos un diámetro mayor reducirá la resistencia al flujo

Ejemplo: El campo de velocidades para un flujo viscoso incompresible es:

V  3x 2 iˆ  6 xy ˆj  16 xy2 kˆ m
s

a) Demostrar que el flujo satisface la ecuación de continuidad

b) Si  xx  0.49
kg ¿Cuáles son los otros esfuerzos normales y cortantes en el punto (20,10,0)?.
m2
kg.s
La viscosidad es   2.2 x10 4 2
m

Solución:
u  
A. Para un flujo incompresible se cumple xV  0 es decir   0
x y z

  
 (3x 2 )  (6 xy)  ( xy2 )  0
x y z

 6x  6x  0  Satisface la ecuación de continuidad

B. Para un flujo incompresible se tiene:

  0


u 2
 xx   xx  p   p  2   xV  0.49
x 3
(3x )
2
 xx  2(2.2 x10 4 )  2(2.2 x10 4 )(6 x)
x

 xx  0.0528 kg (en x=20)

m2

p  0.49  0.0528  0.4372 kg (VACIO)

m2


 yy   yy  p   p  2
y
 yy  2(2.2 x10 4 )(6 x)  0.0528 kg 2 ;  yy  0.384 kg
m m2


 zz   zz  p   p  2
z
 zz  2(2.2 x10 4 )(0);  yy  0.384 kg
m2
 zz  0;  zz  (0.4372)  0.4372 kg 2
m

 u
 xy   yx   (  )  2.2 x10 4 (6 y  0)
x y
 xy   yx  0.0132 kg 2
m

 
 yz   zy   (  )  2.2 x10 4 (32 xy  0)
y z
 yz   zy  1.408 k g 2
m

Ejemplo: considere un flujo compresible cuyo campo de velocidades está dado por

V  10 x 2 y iˆ  3 ˆj  y 2 z kˆ m
s

¿Cuál es la presión termodinámica en el punto (20,6,4); si en este punto  xx  0.012

kg y
cm 2
 xy  0.001 kg
cm 2

Solución:

De la Ecuación de continuidad:
   
NO ES NECESARIO

p   
 ( u )  (  )  (  )  0 (Para Flujo permanente)
t x y z

De las ecuaciones de los esfuerzos:

u 2
 xx   p  2   xV
x 3
2 u  
 xx   p  2 (20 xy)   (   )
3 x y z
2
 xx   p  2 (20 x 20 x6)   (20 xy  0  y 2 )
3
2
 xx   p  2 (2400)   (2400  36)
3

12   p  4800   1624    p  3176  ……………. Ecuación (1)

 u
 xy   (  )   (0  10 x 2 )
x y
2
100   (10 x20 2 )    2.5x10 2 k gm
s

En la ecuación (1)

p  67.4 kg
m2

 2
 yy   p  2   xV
y 3
2
 yy   p  2 (0)   (20 xy  y 2 )
3
2
 xx  67.4  (2.5 x10 2 x36)(2436)
3
 xx  108 kg 2
m
  2
 zz   p  2   xV
z 3
 zz   p  2 ( y 2 )  1624 
 zz  67.4  2(2.5 x10 2 x36)  1624(2.5 x10 2 )
 zz  106.2 kg
m2

 
 yz   zy   (  )   (2 yz)  2.5x10 2 x2 x6 x4  1.2 kg 2
y z m

u 
 zx   xz   (  )   (0  0)  0
z x

C. FLUJO NO VISCOSO: Para fluidos isotrópicos los esfuerzos están relacionados con las razones
de deformación mediante las ecuaciones:

 u
 xy   yx   (  )
x y
 
 yz   zy  (  )
y z
u 
 zx   xz  (  )
z x

u 2
 xx   p  2   xV
x 3
 2
 yy   p  2   xV
y 3
 2
 zz   p  2   xV
z 3

1
Donde p es la presión “termodinámica local” dada por:  p  ( xx   yy   zz ) puesto que para
3
fluidos viscosos en movimientos los esfuerzos normales no necesariamente son los mismos en
diferentes direcciones.

Si estas relaciones se introducen en las ecuaciones diferenciales generales y simplificando usando

la ecuación de continuidad de obtiene:
 u p   u 2    u      u 
  g x    (2  xV )   (  )  (  )
t x x  x 3  y  y x  z  x z 
v p   u      2      
  g y    (  )   (2  xV )    (  )
t y x  y x  y  y 3  z  z y 
 p    u          2 
  g z    (  )    (2  )    (  xV )
t z x  x z  y  z y  z  z 3 

Cuando las variaciones de viscosidad del fluido se pueden despreciar las ecuaciones se simplifican
a:

Dir x :
u u u u p  2u  2u  2u
(  u    )  g x   ( 2  2  2 )
t x y z x x y z

Dir y :
    p  2  2  2
( u    )  g y   ( 2  2  2 )
t x y z y x y z

Dir z :
    p  2  2  2
(  u   )  g z   ( 2  2  2 )
t x y z z x y z

Ecuaciones de NAVIER – STOKES válida para fluidos newtonianos incompresibles de viscosidad

constante. Son ecuaciones diferenciales parciales no lineales de segundo orden difíciles de resolver
en casos generales pero sencillos en otros casos.

Combinado con la ecuación de continuidad describe completamente el flujo incompatible de un

flujo newtoniano de viscosidad constante.

u  
   0 Ecuación de la continuidad para flujo compresible
x y z

Ahora hay cuatro incógnitas ( p, u,  ,  ) y cuatro ecuaciones

Notas:

i) Si   0  Se obtienen ecuaciones de Euler

ii) Si a  0  Se obtiene la ecuación de la hidrostática
CONDICIONES INICIALES DE FRONTERA PARA EL ANALISIS DE FLUJO

 Condiciones de Frontera: son los valores de la velocidad y las propiedades del fluido en
paredes, entradas y salidas de la region bajo estadio-
 Condiciones Iniciales: Son los valores de la velocidad y las propiedades en todos los
puntos dentro de una region en el instante inicial de tiempo. Se requieren solo si el
flujo es no permanente-
 En el analisis de flujos incompresibles con viscosidad constante se requieren
condiciones de frontera e iniciales para la velocidad y la presion

Condiciones Iniciales: V ( x, y, z , t  0)  V ( x, y, z ) por ejemplo V 0  0

p( x, y, z, t  0)  p( x, y, z ) por ejemplo p uniforme

Condiciones de Frontera:

Velocidad perpendicular a la pared Vn  0

Velocidad tangencial a la pared Vt  0

 V ( x , y , z )  0

En las entradas y salidas

V 1  V 1 ( x1 , y1 , z1 , t ) pe ( x1 , y1 , z1 , t )
V 2  V 2 ( x2 , y 2 , z 2 , t ) p 2 ( x2 , y 2 , z 2 , t )

Generalizando:

I. En una frontera solida la componente tangencial de la velocidad relativa a la frontera es cero,

debido a la condición de no deslizamiento}
II. En una frontera solida la componente normal de la velocidad relativa a la frontera es cero
III. En las entradas y salidas se deben conocer como funciones del tiempo las distribuciones de
presión y velocidad del fluido

 En el análisis de flujos no viscosos (Ecuación de Euler) Se eliminan la condicion I. ya que la

condición de no deslizamiento está asociada con la viscosidad. La velocidad tangencial se
calcula como parte de la solución y no es cero
  En fronteras móviles o interfaces (liquido-liquido, liquido-gas, etc.) las condiciones
generales son:

a. Las velocidades de cada fluido normales a la interfaz deben ser iguales en la

interfaz misma
b. Los esfuerzos cortantes en cada fluido deben ser iguales en la interfaz
c. Las presiones de cada fluido en la interfaz deben ser iguales, excepto para efectos
de tensión superficial.

  0 Despreciando la resistencia del aire pliq  paire

Salida de un chorro (agua en aire, aire en aire, agua en agua)

 Flujo Completamente Desarrollado: Es una condición en la cual el perfil de velocidad no cambia

a medida que el flujo prosigue corriente abajo


Esto implica que 0
x

Ejemplo: En el flujo de un fluido a lo largo de dos placas planas paralelas como se indica en la
figura, escriba las condiciones de frontera necesarias para flujo permanente, bidireccional,
bidimensional de un fluido newtoniano de densidad constante
Solución:

En la sección 1 de entrada: u(0, y)  U O

 (0, y)  0

p (0, y)  pO   . y pO es la presión estática en y  0

3   y 2 
En la sección de salida 2 u( L, y)  U O 1    
2   h  

 ( L, y)  0

p ( L, y )  p L   . y p L es la presión estática en y  0

En la frontera sólida superior: u ( x, h)  0

 ( x, h)  0

En la frontera sólida inferior: u ( x,h)  0

 ( x,h)  0

NOTA:

a) Si el fluido se considera no viscoso las condiciones de frontera superior e inferior serian:

 ( x, h)  0
 ( x,h)  0
¡no existen condiciones de frontera para u!

b) Es requisito obligatorio conocer p L en x  L de no ser así, este requisito se reemplaza por

p
 cte .
x

Ejemplo. Considere el campo de velocidades:

u  A( x 2  y 2 ) ;   2 Axy 0 g Z  g
Determinar la distribución de presión p( x, y ) para un fluido de densidad y viscosidad constantes

Solución: se verificara primero si cumplen la ecuación de continuidad.

u v   
   0  ( A( x 2  y 2 ))  (2 Axy)  0 
x y z x y

2 Ax  2 Ax  0  cumple la ecuación de continuidad.

Considerando ahora las ecuaciones de Navier-Stokes:

En dir x :
u u u u p  2u  2u  2u
(  u    )  g x   ( 2  2  2 )
t x y z x x y z

u u  2u u
 0 flujo permanente; gx  0; 0 2 ;  2 Ax
t z z x

u  2u  2u
 2 Ay ;  2A ;  2 A
y x 2 y 2

Reemplazando se tiene:

 A( x 2  y 2 )(2 Ax)  (2 Axy)(2 Ay)  

p
  (2 A  2 A)
x
 2 A 2 x( x 2  y 2 )  4 A 2 xy 2   
p
x
1 p
2 A 2 ( x 3  xy 2 )   .....................................................(1)
 x

En dir y :
    p  2  2  2
(  u    )  g y    ( 2  2  2 )
t x y z y x y z

   2  2
Con  2 Ay ;  2 Ax ;  0; 0
x y x 2 y 2
Reemplazando se tiene:

 A( x 2  y 2 )(2 Ay)  (2 Axy)(2 Ax)  

p
  (0  0)
y
1 p
 2 A2 ( x 2 y  y 3 )   .....................................................(2)
 y

Integrando la ecuación (1):

p  2 A 2   ( x 3  xy 2 )dx

x4 x2 2
p  2A2  2A2 y  f ( y)
4 2

x4 x2 2
p  2A2 (  y )  f ( y)................................................(3)
4 2

Diferenciando con respecto a ” y” se tiene:

p
 2A2 x 2 y  f ' ( y)
y

Comparando con la ecuación (2)

p
 2A2 x 2 y  f ' ( y)  2A2 ( x 2 y  y 3 )
y

A2 4
 f ' ( y)  2A y 2 3
ó f ( y)    y  Cte
2

Luego en (3):

x4 x2 y2
p  2 A 2 (   y 4 )  Cte.
4 2
x4 y4
p   A 2 (  x 2 y 2  )  Cte.
2 2

Propuestos:

 El campo de velocidad de un flujo laminar incompresible está dado por

pie
a) V  (3x 2  2 xy ) iˆ  ( y 2  6 xy  3 yz 2 ) ˆj  ( z 3  xy 2 ) kˆ
determine la gradiente de una
s
partícula de fluido que ocupa la posición r  2 iˆ  3 ˆj  kˆ pie ; use   1.94 slug pie3 y
g Z  32.2kˆ pie s 2
 b) V  (6 xy  5 xt ) iˆ  3 y 2 ˆj  (7 xy 2  5 zt ) kˆ pie determine el gradiente de presión de una
s
partícula de fluido que se halla en F  2 iˆ  ˆj  4kˆ pie para t=3s

 En un caso especial de flujo bidimensional, los esfuerzos normales y

cortantes  ZZ , YZ ,  XZ , ZY en la dirección z son todos cero, para el
punto dado en la figura se tiene:  XX  200 lb pu lg 2 ,
 YY  500 lb pu lg 2 ,  XY   YX  80 lb pu lg 2 , determine el esfuerzo
normal  nn

Ejemplo: un líquido de densidad constante  y viscosidad μ constante fluye hacia debajo de una
placa plana inclinada larga y ancha. Las componentes de la velocidad no cambian en la dirección
de la placa y la profundidad del fluido h normal a la placa es constante. Se tiene un esfuerzo
cortante despreciable por el aire sobre el
fluido

Determine:

a) El perfil de velocidad  ( y ) donde

 es la velocidad paralela a la
placa
b) El caudal volumétrico por unidad
de ancho

Solución:

u
Para flujo incompresible  0 (Flujo desarrollado a lo largo del eje X)
x

De las ecuaciones de Navier-Stokes


 p  2u
gsen     2  0...................................(1)
x y

p
g cos   0.................................................(2)
y

p p
  0...............................................................(3)  0
z z

Integrando la ecuación (2)

p  ( g cos )y
p   g cos . y  f ( x).........................................(4)

Aplicando condiciones de frontera se tiene:

En Y  h ; p  patm  patm   cos .h  f ( x)

 f ( x)  Patm   cos .h  cte

Luego p   cos . y  patm   cos .h

p  patm   cos .(h  y)

p
Ecuación que nos muestra que la Presión no depende de X   0.
x

Por lo tanto la ecuación (1) cambia a:

 2u
   .sen 
y 2

  u 
Integrando:      .sen 
y  y 

 u 
      .sen  . y
 y 
 u 
     .sen  . y  C1
 y 
Integrando nuevamente:

  u     .sen  . y  C1 y
y2
.u   .sen  .  C1 y  C 2
2

Aplicando condiciones de frontera:

Para y  0  u  0  0  C 2

y2
 .u   .sen .  C1 y..............................(5)
2

Por otro lado, el esfuerzo cortante en la superficie es nula

 u u
 yx  (  )0 0
y h x y y y h

1
Es decir  ( .sen . y  C1 ) 0
 y h

De donde: C1   .sen  .h

1 y2
Luego en (5) u ( .sen  .   .sen hy )
 2

1 y2
u  .sen  .(  hy )
 2

El Caudal por unidad de ancho es:

1 y2
q   udy   
h h
 .sen  .(  hy )
0 0  2

 .sen  .h 3

3

Ejemplo: en la figura se muestra el modelo de

un cojinete deslizable, suponga que el cojinete
es infinitamente ancho y
u
h0  L; hL  L;  0 y que el flujo e
x
estacionario. Halle el perfil de velocidades u ( y )
para el flujo al interior del cojinete.
Solución:

De la ecuación de continuidad para flujo incompresible :

u 
  0 de modo que v es una constante, pero como las paredes son impermeables
x y
h0  hL h  h0
entonces   0 ; como la garganta es delgada   L ; la pendiente L  1
2 L

De las Ecuaciones de Navier-Stokes

p  2u
  2 0
x y

Asumiendo que p  p(x) y no es una función de y

 u   p 
Integrando        y
 y   x 

 u   p 
      y  C1
 y   x 

Integrando nuevamente:

 p  y
2
.u     C1 y  C 2
 x  2

 p  y
2
C
u    1 y  C2
 x  2. .

Condiciones de frontera

para y  0    0  0  C 2

para y  h( x)    U
  p  h
2
C
U    1h
 x  2 
U  p  h 2 
C1     
h  x  2 h
U  p  h
C1    
h  x  2
 p  y
2
U  p  h 
u        y
 x  2.  h  x  2 
 p  1 U
u   ( y 2  hy )  y
 x  2. h

Ejemplo: Una banda ancha móvil pasa por un contenedor

de un fluido viscoso. La banda se mueve verticalmente
hacia arriba con velocidad constante V0 ; Debido a las
fuerzas viscosas, la banda levanta una película de fluido
de espesor “h”; la fuerza de gravedad tiene a hacer que
el fluido circule hacia abajo por la banda.

Determinar una expresión para la velocidad media de la

película de fluido a medida que es arrastrada hacia arriba
por la banda.

Suponer flujo laminar, uniforme y estable (permanente)

Solución: como el flujo es uniforme la única componente de la velocidad del flujo es en la dirección
del eje Y (componente v), de modo que: u    0

De la ecuación de continuidad para fluido incompresible y permanente.

  2
 0 2 0
y y

De las ecuaciones de Navier-Stokes en las direcciones X y Z

p
 0
x

p
Análogamente  0 ; es decir que la presión se mantiene constante en el plano horizontal
z
En la dirección del eje Y se tiene:

p  2 p
 g    2  0 ; pero  0 ;pues la presión atmosférica rodea a toda la película.
y x y

 2    
 g    0      g
x 2
x  x 

   g
Integrando     x
 x  

 
  x  C1 .......................................(1)
x 

El esfuerzo cortante en la superficie es cero (despreciando el efecto del aire):


En x  h  0
x

Reemplazando en (1)

 
0 h  C1  C1   h
 

  
Luego:  x.  h
x  

Integrando nuevamente

    
      x.   h x   2 x . hx  C 2
2

Pero en x  0   V0  V0  C2

Por tanto la distribución de velocidades es:

 2 
 x .  hx  V0
2 
El caudal por unidad de ancho es:
h h
 2 
q   dx   ( x .  hx  V0 )dx
0 0
2 
h 3
 q  V0 h 
3

La velocidad media de la película es:

h 3
V0 h 
3
q  Vh  V 
h
h 2
V  V0 h 
3

ALGUNAS SOLUCIONES EXACTAS DE LA EC. DE NAVIER – STOKES

A. FLUJOS INTERNOS

FLUJO LAMINAR A TRAVES DE PLACAS PARALELAS FIJAS (Flujo Poseuille)

Considerando el flujo entre dos placas paralelas horizontales y fijas que se muestran en la figura:

Las partículas de fluido se mueven en un

campo de velocidades dado por:

u  u ( y ) por determinar

 0
0

Además, g   g ˆj (g x  0, g z  0)

Aplicando la ecuación de continuidad para un flujo incompresible se tiene:

u
  0 (flujo totalmente desarrollado)
x

Aplicando las ecuaciones de Navier Stokes :

 p  2u
   2  0................................................(1)
x y

p
 g   0.....................................................(2)
y

p
  0.............................................................(3) No hay variación de presión a lo largo del eje z
z

Integrando (2) se tiene  p   g  y  p  gy  f (x).............................(4)

Lo cual indica que la presión varia hidrostáticamente en la dirección vertical

 2 u p
Integrando (1) se tiene  
y 2 x

  u  p  u   p 
            y
y  y  x  y   x 
u p
  ( ) y  C1
y x

p
 ( ) se trata como una constante pues no depende de y
x

Integrando nuevamente

1  p  2
u   y  C1 y  C2
2  x 

Para determinar C1 y C 2 se utilizan las condiciones de frontera

En las paredes, para y   h  u  0 (condición de no deslizamiento para flujo viscoso)

1  p  2 1  p 
0  h  C1h  C2  0  (h)  C1 (h)  C2
2

2  x  2  x 

1  p  2
De donde: C1  0  C2    h
2  x 
Por tanto, la ecuación de distribución de velocidades se con

1  p  2 1  p  2
u  y   h
2  x  2  x 

1  p  2
u  ( y  h ) perfil parabólico ……………………………(5)
2

2  x 

El caudal volumétrico, q, por unidad de ancho en la dirección z se obtiene de:

1  p 
h h
q   udy   2  x ( y
2
 h 2 )dy
h h

2 h 3  p   p 
q  ................................(6)   es negativo ya que la presión decrecen la dir del flujo
3   x   x 

La velocidad máxima ocurre en la línea central del flujo, en y=0

h 2  p 
por tanto: U max   
2  x 

p
En ocasiones es conveniente expresar como la caída de presiones entre dos puntos separados
x
p p
una distancia L horizontal de modo que: 
x L

2 h3
El caudal unitario expresado por (6) se puede escribir como: q  p................................(7)
3 L

Q q
Y la velocidad promedio del flujo dado por V  
A 2h

h 3 p
Resulta: V prom  ..............................(8)
3L

La velocidad máxima, Umax:

h 2 p 3
U max    V prom ..........................(9)
2L 2

De la ecuación (4) se concluye que:

 p 
f ( x)    x  p 0
 x 

Luego la variación de la presión a través de todo el fluido se puede obtener de:

  p 
p  y    x  p0
 x 

La distribución de esfuerzos cortantes está dada por:

  1  p  2 2 
 yx     ( y  h )
y  2  x  

1  p   p 
  2 y    y   yx
2  x   x 

Lo que implica que la distribución de esfuerzos es lineal

NOTA: Estos resultados carecen de validez si el flujo es turbulento.

V ( 2h)
Válido solo para Re   1400


FLUJO LAMINAR ENTRE PLACAS PARALELAS, PLACA SUPERIOR CON MOVIMIENTO CONSTANTE
(FLUJO COUETTE)

Las ecuaciones resultantes luego de aplicar Navier –

Stokes son idénticas al caso anterior es decir:

p  2u
   2  0.........(1)
x y

p p
 g   0..............(2)   0......................(3)
y z

Al integrar la ecuación (1) se obtiene:

1  p  2
u   y  C1 y  C2
2  x 

Las condiciones de frontera cambian a: u  0 para y  0  u  U para y  h

U 1  p 
 C2  0  C1    h
h 2  x 

y 1  p  2
Por tanto: u  U   ( y  hy )...................(14)
h 2  x 

Combinación de un perfil lineal con uno parabólico

 u y h 2  p  y  y
En forma adimensional:     (1  )
U h 2U  x  h  h

El perfil real de velocidad depende del parámetro adimensional

h 2  p 
P  
2U  x 

Algunos perfiles de velocidad se ilustran:

 p 
NOTA: cuando    0 el perfil de velocidad es lineal, esto significa que el movimiento del fluido
 x 
es originario por el fluido que está siendo arrastrado por el límite del móvil

y
En este caso: u  U
h

El caudal volumétrico por unidad de ancho, q, es:

h h
 y 1  p  2 
q   udy   U   ( y  hy )dy
0 0
h 2  x  
h h
1  p  y 3 1  p  h 2
h
U 2
q y       y
2h 0 2  x  3 0
2  x  2 0

Uh 1  p  3
q   h ...........................(15)
2 12   x 

q U 1  p  2
La velocidad promedio resulta: V prom     h ...........................(16)
h 2 12  x 

du
La velocidad máxima, U max , se logra haciendo 0
dy

U 1  p  h  p 
   y   0
h   x  2  x 

De donde: y 
h  
U 
 h ……………… altura donde ocurre la Vmax
2  p 
 
 x 

U  p  y 1 
La distribución de esfuerzos cortantes resulta:  YX    h   ...................(17)
h  x  h 2 
NOTA: El flujo couette tiene aplicaciones en fenómenos de lubricación.

FLUJO LAMINAR ESTABLE EN TUBOS CIRCULARES

(Flujo Hagen - Poiseuille)

Considere el flujo de un fluido en la dirección del eje z, suponiendo que el flujo es paralelo a las
paredes y no hay flujo en dirección radial ni transversal.

Eligiendo un sistema de coordenadas cilíndricas se tiene:

V Z  V (r ) g   g coseˆ   gseneˆr

V r 0  V Z 0

De la ecuación de continuidad:


 VZ   0   VZ  0.........................(1) (flujo desarrollado)
z z

Indica que no hay variación de la velocidad en la dirección del flujo

De las ecuaciones de Navier – Stokes se obtienen:

p
En dir r : 0   gsen   ...............................(2)
r
1 p
En dir  : 0   g cos  ...........................(3)
r 
p  1   VZ 
En dir z : 0     r ................(4)
z  r r  r 

Integrando la ecuación (2) se tiene:

 p     gsenr
p   sen r  f ( z )
p  y  f (z )................(5) lo que indica que la presión está distribuida hidrostáticamente en
cualquier sección transversal.

Integrando la ecuación (3) se obtiene:

p    r cos
p  rsen   f (r ).........(6)

p
Las ecuaciones (5) y (6) indican que no depende ni de r ni de 
z

1   VZ  1  p 
La ec. (4): r   
r r  r    z 

p
Considerando a  cte e integrando se obtiene:
z

 VZ
 1  p 
  r    rr
r
   z 
V r  p 
2
r Z     C1
r 2  z 

Integrando nuevamente:

 r  p  C 
 V       1 r
Z
 2  z  r 
1  p  2
VZ   r  C1 ln r  C 2 .........................(7)
4  z 

Condiciones de frontera:

 Como se desea que en el centro del tubo la velocidad sea máxima y finita entonces en r  0

VZ  C1 ()  C 2  C1  debe ser cero

 En la pared, cuando: r  R  VZ  0

1  p  2 1  p  2
0   R  C2  C2    R
4  z  4  z 

Finalmente:

1  p  2
VZ   
  r  R Ecuación parabólica
4  z 
2
 R 2  p  r2 
ó VZ    1  2 
4  z  R 

El caudal que circula por la tubería se calcula utilizando el elemento diferencial de área en forma
de aro circular:

dQ  VZ dA donde: dA  2rdr

1  p  2
 
R
Q   r  R 2rdr
2

0
4  z 

R 4  p 
Q  
8  z 

En términos de caída de presión p a lo largo del tubo se tiene :

p p
  para una tubería horizontal………………..(*)
z L

R 4  p 
Q   Ley de Hagen – Poiseuille
8  L 

NOTA: obsérvese que si se duplica el radio del tubo se obtiene un caudal 16 veces mayor

La velocidad máxima ocurre en el centro del tubo y está dado por:

R 2  p  R 2
Vmax     p
4  z  4L

De modo que la velocidad se puede escribir como:

 r2 
V  Vmax 1  2 
 R 

NOTA: las ecuaciones halladas son válidas para flujo laminar

V (2 R)
Re   2000


La distribución de esfuerzos está dado por:

dVZ r  p  4Vmax R p
 YZ       0 
dr 2  z  R 2 L
FLUJO LAMINAR AXIAL EN UNA CORONA HORIZONTAL

Flujo axial en el espacio anular entre dos cilíndricos concéntricos fijos

Las condiciones de frontera son: VZ  0 en r  re para r  ri ; Las ecuaciones de Navier - Stokes

resultantes son idénticas al caso anterior (ec. (2); (3) y (4)).

Aplicando las condiciones de frontera a la ecuación (7)

1  p  2
VZ   r  C1 ln r  C2
4  z 

C1   

1  p  re  ri
2 2

1  p  2  4  z  ln  re 
0  re  C1 ln re  C 2   r
4  z   i

  
0
1  p  2
 ri  C1 ln ri  C 2 
4  z   C2  

  re 

1  p  2 ri  re
2 2
 r 
ln( )
 4  z   ln  e 
r re 
  i
r 

 
V Z 

1  p  2 r
 r  re  i
2
2
 
re
2
r 
ln( )

4  z  ln  e 
r re 
  ri  


El caudal volumétrico: Q  VZ dA resulta:

 
Q
1  p   2
re

  r  r
2

ri  re
2
2
ln(
r  
) (2r )dr
4  z   ln  e  re 
e
ri
r
  ri  
  

  p  4 4 re  ri 
 re  ri 
2 2 2



8  z  
ln 
re  

  ri  
En términos de la caída de presión p en longitud L de corona:

 
Q
p  4 4 re  ri 
re  ri 
2

2 2



8L  
ln 
re  

  ri  
VZ
La velocidad máxima ocurre en r  ?? donde 0
r
1
  2
 r  ri 
2 2

r e  Lo que demuestra que la velocidad máxima no ocurre en el punto medio del
 2 ln  re  
  ri  
espacio anular seno más próximo al cilindro interior.

La ubicación especifica dependen de re y ri

VDH 4A
NOTA: el Re se define como Re  donde DH   2(re  ri ) para una corona; Si
 P
Re  2100 flujo laminar.

Ejemplo: Se bombea aceite a razón de 14 l s en una tubería de 300m. y de 10 cm. de diámetro.

La densidad relativa del aceite es 0.92 y la
viscosidad es 0.10 N.s. m 2 ¿Qué diferencia de
lecturas habrá en los manómetros ubicados en
las secciones (1 ) y (2) si:

a) La tubería está horizontal

b) La tubería está inclinada

En ambos casos ¿Cuál es la velocidad máxima?

Solución:

Q 0.014
La velocidad media del flujo es: V   .  1.78 m s
A 
4

0.10 2 
 VD 1.78 x0.10
Y el número de Reynolds es: Re   .  1637.6
 0.10
920

Lo que indica que el flujo es laminar. Para flujos laminares la ecuación de Hagen – Pouseuille
indica:

R 4  p 
a) Q    para tuberías horizontales
8  L 

8LQ 8 x0.10 x300 x0.014

 p    171 123Pa
R 4 x0.05 4

R 4  p  h 
b) Q   
8  L 

8LQ
 p   h  171 123  0.92 x9806 x3  144 058.4 Pa
R 4

La velocidad máxima es:

R2 0.05 2 x171123
a) Vmax  p   3.57 m
4L 4 x0.10 x300 s
R2
b) Vmax  p  h  3 m s
4L

Ejemplo: Un tanque de área A0 descarga a

través de un tubo de diámetro D y longitud L,
suponiendo que el flujo en el tubo es laminar y
esta originado por la presión hidrostática a la
entrada y despreciando la energía cinética a la
salida del tubo, deduzca una expresión para el
nivel h(t ) del tanque si h  h0 al inicio del
movimiento.

Solución: considerando un flujo laminar en el tubo entonces:

R 4  p 
Q   donde p  pe  ps
8  L 

La presión en la entrada es pe  h (man) y en la salida es ps  0 (man), entonces p  h

R 4  h 
Como Q  VA  VA  VR  2
 
8  L 
 R 2
V  h
8L

Usando la ecuación de conservación de masa se tiene:


t C
d    V d A 
SC

dh R 2 R 4
 A0  ( h)R 2  h
dt 8L 8L

dh  R 4
  dt
h 8LA0

Integrando:

t  R
4
dh
h0 h  0 8LA0 dt
h

h  R 4
 ln     t
 0
h 8LA 0

 D 4
 t
128 LA0
 h  h0 e
Ejemplo: La viscosidad del líquido en el sistema que
se muestra es 0.015Pa.s y su densidad 1200
Kg. m3 . Si la velocidad media de la descarga a la
atmosfera es 1 m. s :

a) Comprobar que el flujo es laminar

b) Si el flujo está completamente desarrollado
en los últimos 3m. del tubo ¿Cuál es la
presión en el manómetro?
c) ¿Cuál es la magnitud del esfuerzo cortante
en la pared en la región completamente
desarrollada?

Solución:

VD 1 m s x0.004 m
a) El régimen de flujo es: Re   .  320
  0.015  2
 m s
 1200 

Como 320 < 2000  flujo laminar

 
b) El caudal que circula es Q  VA  1x
4
 
x 0.004 2  1,257 x10 5 m 3 s

8LQ 8x0.015 x3x1,257 x10 5

 p    90 026 Pa
R 4 x0.002 4

Como p  p1  p 2 siendo p 2  0 (manométrica) p1  90kPa (man )

4V 4 x0.015 x1
c)  rz    30 N m 2
R 0.002

Ejemplo: Un fluido incompresible fluye entre

dos cilindros concéntricos infinitamente
largos. El cilindro exterior está fijo pero el
interior se mueve con velocidad axial V0 .

¿Para qué valor de V0 el arrastre sobre el

cilindro interior es cero? Suponer que el flujo
es laminar, axial y completamente
desarrollado.

Solución:

Aplicando las ecuaciones de Navier – Stokes se tiene:

p
En dir r : 0   gsen   ...............................(1)
r
1 p
En dir  : 0   g cos  ...........................(2)
r 
p  1   VZ 
En dir z : 0     r ................(3)
z  r r  r 

1  p  2
Integrando (3) se halla: VZ   r  C1 ln r  C2 .........................(4)
4  z 

Aplicando condiciones de frontera: en r  ri  Vz  V0

1  p  2
V0   ri  C1 ln ri  C2
4  z 

En r  re  Vz  0

1  p  2
0  re  C1 ln re  C2
4  z 

De donde
  1  p  2

V0  4  z  ri  re 
2 

 
C1   
ln  i 
r
 re 
 
C2  
1  p   2 re  ri
  ri 
2
 2
r 
ln( )

4  z   
ln 
ri  ri 

  re  

 r
VZ  ar 2 ln  i

  r
  V0 ln r  a ri 2  re 2 ln r  are 2 ln  i

  
  V0 ln re  a ri 2  re 2 ln re 
r
ln  i


  re   re    re 

1  p 
a  
4  z 

Vz
 rz   0
r r  ri

1  p  2 r
V0   ri  re  2 r ln i 
2 2

4  z  re 

Ejemplo: Un cilindro infinito de radio R1 (vertical) gira con

velocidad angular constante dentro de un cojinete estático de
radio R 2 . El cilindro y el cojinete están separados por un aceite
de viscosidad  Halle el campo de velocidad del aceite
suponiendo flujo permanente, laminar e incompresible.

Solución: Como se aprecia simetría circular entonces la

velocidad y la presión son independientes de  y solo depende de
r. Además, suponiendo que las partículas de aceite siguen
trayectorias circulares entonces la velocidad tiene componentes:

Vr  0; V  f (r ); Vz  0;

De la ecuación de continuidad:

1  1 V Vz
(rVr )   0
r r r  z
 1 
 (rV r )  0  rV r  Cte
r r

Como Vr  0; tanto en el cilindro interior como en el exterior  Vr  0; en todo el campo de flujo,

luego el movimiento debe ser puramente circular es decir V  f (r )

De las ecuaciones de Navier – Stokes:

Dir r:

p  1   Vr  Vr 1  2Vr 2 V  2Vr   Vr Vr V Vr Vr V 2 

g r     r         
 t  Vr   Vz  
r  r r  r  r
2
r 2  2 r 2  z 2   r r  z r 

p V 2
   ......................(1)
r r

Dir  :

1 p  1   V  V 1  2V 2 Vr  2V    V V V V VrV 

g     r  2  2  2  2     V  Vr   Vz  
r   r r  r  r r  2
r  z   t r r  z r 

 1   V  V  1   V  V
  r  2  0 r   .............................(2)
 r r  r  r  r r  r  r 2

Dir z:

p  1   Vz  1  2Vz  2Vz   Vz Vz V Vz Vz 

g z     r     2 
   Vr   Vz 
z  r r  r  r 
2 2
z   t r r  z 

p p
 g z   0.    .....................(3)
z z

La ec. (3) muestra que la presión varía hidrostáticamente a lo largo del eje del cilindro y del
cojinete.

De la ec. (2)

1 d  dV  V
r  Ec. Diferencial ordinaria, cuya solución es:
r dr  dr  r 2

C2
V  C1r 
r

En efecto:
 1 d  d  V
 r V   2  0
r dr  dr  r
1 d2 dV  V
r 2 V   0
r  dr dr  r 2
d2 d  V 
 2 V   0
dr dr  r 

dV V
Integrando una vez:  A
dr r

Equivalente a:
1 d
rV   A
r dr

C2 A
Integrando nuevamente: V  C1r  ; C1 
r 2

r  R1  V  R1
Aplicando condiciones de frontera: para
r  R2  V  0

C2 C2
R1  C1 R1   0  C1 R2 
R1 R2

R12 R2 2 R12
De donde: C2   C1  
R 2
2
 R1
2
 R 2
2
 R1
2

R1 2 R1 2 R2 2 1
Luego: V   r
R 2
2
 R1
2
 R 2
2
 R1
2
 x
r

R1 2  R2 2 
V    
R 2
2
 R1
2
  r

r 


 d  V  1 Vr  d  R1   R2 2 
2
El esfuerzo cortante:  r    r       r dr  2  2  1
 dr  r  r    R2  R1
2
   r




R1   2 2  R1 R2  1
2 2 2
  r  r 3 R2   2 2
R
2
2
 R1
2
   R2  R1 r
2 2
 
R2 
2
En r  R1    2
R 2
2
 R1
2

Ejemplo: el mismo caso pero ambos elementos giran:

C2
V  C1r 
r
 R2 2  R1 1 R1 R2 2  1  1
2 2 2 2
V   r
R 2
2
 R1
2
 R2  R1
2 2
 x
r
 B. FLUJOS EXTERNOS: ARRASTRE Y SUSTENTACION

 Flujo de aire en torno a aviones, automóviles, copos de nieve que caen , etc. o flujo de agua
en torno a submarinos y peces.
 Métodos de solución: teóricos  Ecuación de Navier – Stokes – Dinámica computacional
Experimental  Modelos (túneles de aire)

 Características generales:

a) Un cuerpo inmerso en un fluido móvil experimenta una fuerza resultante debido a la

interacción entre el cuerpo y el fluido que lo rodea
b) En algunos casos el fluido lejos del cuerpo es estacionario y el cuerpo se mueve con
velocidad U a través del fluido , por ejemplo un avión que vuela en aire tranquilo
c) En otros casos, el cuerpo es estacionario y el fluido circula a través del cuerpo con
velocidad U . por ejemplo el aire que pasa por a través de un edificio.

d) Las fuerzas actuantes sobre la superficie del cuerpo son:

 Esfuerzos cortantes en la pared debido a efectos viscosos
 Esfuerzos normales debido a la presión

CASO I: Generalmente, estas distribuciones son difíciles de conocer por lo que se utilizan los
efectos resultantes de estas distribuciones L y D denominados:

L: fuerza de sustentación o levante

D: fuerza de arrastre o resistencia al avance

CASO II: conocidas las distribuciones de esfuerzos y presión entonces, matemáticamente:

dFx   pdAcos  dAsen

dFy   pdAsen  dAcos
 D   dFx    pdAcos   dAsen
y L   dFy    pdAsen   dAcos

NOTA:  se considera positivo si va en el sentido de las manecillas del reloj.

Experimentalmente:

y
con C L y C D coeficientes adimensionales de sustentacion y arrastre; S es un área, generalmente
la proyección del objeto en un plano perpendicular a la velocidad del flujo o área frontal

C L y C D se obtienen de analisis numéricos simplificados o de experimentos de laboratorio.

En general C D  f ( , R, M , W , F ) y C L  g ( , R, M , W , F ) pero para flujos de interes practico se

desprecian los efectos de la tensión superficial (W), las fuerzas gravitacionales (F) y la
compresibilidad del flujo (M); por tanto:

C D  f ( , R) y C L  g ( , R )

También:

C D    C p cos  C f sen  d  
 A
S

y C L    C p sen   C f cos d  
 A
S

con C p y C L coeficientes de presión y fricción respectivamente.

Ejemplo 1: Por una placa lisa circula aire en condiciones normales de flujo, la placa está orientada
con respecto a la dirección de la corriente del flujo según.

a) Paralelamente b) Perpendicularmente

En cada caso se muestra la distribucion de esfuerzos cortantes y de presiones. Determinar la

elevación y el arrastre sobre la placa

lb
p post  0.893 (man)
pie 2

1.24 x10 3
w  lb
x
p  0 (man)

b  10 pies (ancho)
y 2 lb
U  25 pie p frontal  0.744(1  ) (man )
s 4 pie 2
L  4 pies
 w   w ( y)  funciónimpar
 a) Cuando la placa està orientada paralelamente al flujo, los valores de  son: 90º para la
superficie superior y 270º para la superficie inferior.
0

D  pdAcos  dAsen
 

  dAsen 90º   dAsen 270º

Sup Inf

1.24 x10 3 4 1.24 x10

3
 0
4
x10 dx   x10dx  0.0992lb
0 x 0.5 x 0.5

0 0
    

L    psendA   cosdA  0

No existe fuerza de sustentación.

b) Los valores de  son 180º para la cara anterior y 0º para la cara posterior
0
  

D 
  pdAcos   dAsen 
   pdA cos180º    pdA cos0º
Ant Post
2
y
  0.744(1  )10dy   (0.893)(10dy )
2 2

2 4 2

 55.6 lb


L   psen dA   cosdA  0

0

Conclusión: Un cuerpo sumamente aerodinámico (caso a ) experimenta arrastre debido

unicamente a los esfuerzos cortantes, mientras que un cuerpo romo (caso b) experimenta arrastre
debido a la diferencia de presiones.

Si la placa estuviera inclinada con angulo arbitrario con respecto a la corriente habría elevación y
arrastre cada uno dependiendo tanto del esfuerzo cortante como de la presión.

Ejemplo 2: En la figura se muestra la distribucion de

presiones sobre una placa plana perpendicular al flujo. Halle
la fuerza de resistencia sobre la placa si esta mide 2m. de
altura y 10m. de ancho (normal al papel)
ignore los efectos cortantes

Solución:
0
  

D 
  pdAcos   dAsen 
   p cos dA    p cosdA
Adelante Atrás

pues :   180º (adelante )

  pdA    pdA
Adelante Atrás
  0º (atrás )

  175(1  y 2 )(10dy )    (50)(10dy )

1 1

1 1

 1750  (1  y 2 )dy  500  dy

1 1

1 1
1
 y3 
 1750 y    500 y 1
1

 3  1

D  333,33 kN

Ejemplo 3: Un globo que tiene un diámetro de 1m. se llena con gas helio a
2kPa (man)y a temperatura ambiente de 20ºC. El globo asciende en una
atmosfera calma a velocidad constante de 0.5 m s mientras lleva una
carga de 1N. El globo pesa 0.25N. Calcule la fuerza de resistencia sobre el
globo y su carga para una presión atmosférica de 101300kPa

N .m N .m
RHe  2079 ; Raire  287
kgº K kgº K

Solución:

F y  ma y  0 pues Vy  cte
W1  Wglobo  Wgas
W2  Wc arg a

F y  0  B  W1  W2  D  0

De donde: D  B  W1  W2

Para un globo de volumen  , despreciando el volumen de la carga, la fuerza de boyamiento B es:

p aire p
B   aire  globo   aire g globo  g globo (Sabemos que:   )
RTaire RT
W1  Wglobo  WHelio  Wglobo   Helio  globo

p He 
 W1  Wglobo  g globo (  globo  D3 )
RHeTHe 6

p aire p He
Como: D  B  W1  W2   g globo  Wglobo  g globo  W2
RTaire RHeTHe

Agrupando:

 p p He    3 
 D   aire   g  D   Wglobo  W2
 RTaire RHeTHe   6 

 101300 103300   3 
  9.806 x1   0.25  1
 287 x293 2079 x293  6 

D  4.06 N.


Ejemplo 4: Una bola de acero lisa   500 lb pie3 se deja caer 
 
en un lago   62.4 lb pie3 . Calcule su velocidad terminal a
medidad que cae al fondo del lago si el diámetro de la bola es
1 " y la temperatura del lago es 60ºF
8

Solución:

De la segunda ley de Newton:

F y  ma y  0 (al alcanzar la velocidad terminal)

D  B  W  0................................(1)

 2

1.94 2    8  
1
a
D  CD V 2S  CD V
 4  12  
2 2
   

D  8.266CDV 2 x10 5


B   a  esfera  62.4 x D 3  3.693 x10 5 lb
6

W   esfera  esfera  500 x D 3  2.959 x10 4 lb
6

En (1)  8.266CDV 2 x10 5  3.693x10 5  2.959 x10 4  0

 CDV 2  3.133.................................(2)
El número de Reynolds al alcanzar la velocidad terminal es:

1 
V 8 
 12 
    853,8V ...........(3)
V.D
Re 
 1.22 x10 5

Usando el proceso iterativo con las ec. (2) y (3) y la gráfica 1:

Se asume C D '  0.2  V '  3.96

pie  Re'  3381.05
s

Ingresando a la grafica 1, se halla : C D " 0.51

Volviendo a iterar: V "  2.5

pie  Re"  2134.56  C D " '  0.53
s

V  2.5 pie s

NOTA: la grafica 1 se puede evaluar con la ecuación (ver resistencia por forma)

Ejemplo 5:Un porta equipaje en la parte superior de un automóvil mide 1 pie de alto, 4 pie de
ancho y 4 pie de longitud ¿Cuánta potencia adicional se requiere para el porta equipaje en un viaje
a través de una carretera horizontal a una velocidad de 55 mi h ? Suponga un espacio de aire
adecuado entre el auto y el porta equipaje . El aire está a 65ºF (1mi = 5280 pie)

 aire  2.35 x10 slug pie y

 3 3

Solución: a 65º F  
 aire  1.62 x10 pie s
 4 2

1 
Pot = D .V  C D  V 2 S V
2 

4
De la figura 8.9 Gerhart para b h  4
1

V.D 80.67 x 4
y Re    1991851 .9  10 3
 1.62 x10 4

 C D  1.2
 pie
 Pot  1.2(0.5 x 2.35 x10 3 x80.67 x 4  2960.84lb
s
pie
 5.38 HP (1HP  550lb )
s

Ejemplo 6:Un joven que monta una bicicleta está montando

muy erguido y se desliza cuesta abajo por una pendiente que
forma 10º con la horizontal. Su velocidad es 25 km h contra un
viento de 25 km h . El aire esta a 15ºC y101300 Pa.
Determinar el Coeficiente de arrastre del ciclista, si su área
frontal es 0.4 m 2 . El joven y su bicicleta pesan 520N

Solución:

F x 0

D Wsen10º  0

101300
D  520sen10º  90.3N  aire   1.23 kg 3
287 x 288 m

9.3
  C D  1.92
0.5 x1.23x13.89 3 x0.4

NOTA: la velocidad a considerar es (25+25) km h =13.89

ms

Ejemplo 7:Un panel publicitario de dimensiones 15 x10m 2

(largoxalto) se halla elevado y sostenido por un pilar a una
altura de 20m. Las condiciones atmosfericas son 15ºC y
100 kPa. Despreciando la fuerza de resistencia del viento
sobre el soporte, calcule el momento de flexion en la base
de la estructura que sostiene el panel. El viento sopla a 60
km h .El coeficiente de arrastre del panel para este viento
es C D  1.1

Solución:

1
D  CD V 2 S
2

100000
  1.21 kg 3
287 x 288 m
V  16.67 m
s

S  15 x10  150 m 2

D  1.1x0.5x1.21x16.67 x150  27740.26N

La fuerza de arrastre actúa en el centro del panel y por tanto el momento con respecto a la base
es:

10
M = D .d=  27740 .26 x(20  )  693506 .5 N .m.
2

Ejemplo 8: Sobre un cobertizo metálico prefabricado sopla un viento de 40 mi h . La distribucion

de presiones es:

 V2
p  p  (1  4sen2 ) .
2

Donde  es el ángulo que se muestra p ,   , T

son la presión, densidad y temperatura lejos, ambos
del cobertizo. La presión dentro de él es p . Si la
longitud del cobertizo es 40 pie, halle la fuerza de
sustentación y arrastre que ejerce el viento sobre el
cobertizo ( ignorar los esfuerzos cortantes)

Solución:

L    psen dA    psen dA dA  RdL

Int Ext

   V2
 
   p sen LRd     p  (1  4sen 2 )sen LRd
 2 
0 0

  V 2

   p  p    (1  4sen 2 )sen LRd
 2 
0

 V2 LR
 (1  4sen  )sen d

 2

2 0

 
 V2 LR  ( sen   4sen 3 )d
2 0

   4 cos3   5
 V LR  (3sen   4sen  cos  )d   V LR  3 cos 

2 3 2

2
   V2 LR
2 0
 3 0 3

De Tabla para T  70º F    2.33x10 3 slug pie3

 5 5280 2
L  x(2.33x10 3 )(40 x ) x40 x9  4811.6lb
3 3600

Ejemplo 9: Una torre de agua es un recipiente esférico con

un diámetro de 10m. El reservorio está sostenido por una
sola tubería vertical de 30m. de longitud. Sobre la torre
sopla el viento a una velocidad uniforme de 20 km h .
Calcule la fuerza de resistencia sobre el reservorio y el
momento flector sobre la base de la torre que origina esta
resistencia. La temperatura del aire es 20ºC

Solución:

  1.21 Kg m
 3
a 20º C ( para el aire )  
  1.51x10 m s
 5 2

El número de Re para la esfera es:

Re 
V.D

20000 3600 x10  3.7 x10 6
 1.51x10 5

Asumiendo que la superficie de la esfera es lisa, para Re = 3.7 x106 . Se halla en la gráfica 4
C D  0.2 ; Entonces:

1  1  
D   V 2 S C D  x1.21x5.56 2  x10 2  x0.20
2  2 4 

D  293.78N

El momento flector en la base es:

D 10
M  D (l  )  293.78(30  )
2 2

M  10283.3N.m.

Suponiendo que el tubo tiene un diametro de 1m. pruebe que el momento flector en la base
producida por la fuerza de arrastre sobre el tubo es: M  5880 N.m. siendo D 392 Ny
C D  0.7 (de la gráfica 4) con Re= 3.7 x10 5

Ejemplo 10:Un hombre de 180 lb se lanza en paracaidas de un avión,

empleando un paracaidas semiesférico en aire a 20ºF y 14.6 psia
¿Qué diámetro debe tener el paracaidas, para que la velocidad
terminal del hombre no exceda los 20 pie s . Desprecie el peso del
paracaidas (y la fuerza de boyamiento)

Solución:
Al alcanzar la velocidad terminal

F y 0

D  Wh  0  D  180lb

1 
También: D  C D  V 2 S 
2 

1  
 D  C D  V 2 D 2 
2 4 

Asumiendo que Re > 105  CD  1.2 (Tabla 4)(se verificará mas adelante)

p 14.6 x144
a T  20º F  459.67  20  479.67º R    
RT 1716 x 479.67

  0.00255 slug pie3


180  1.2(0.5 x0.0025 x 20 2 x xD 2 )
4

De donde:

D  19.35 pie

V.D 20 x19.35
Ahora comprobando el Re: Re    2.7 x10 6
  3.6 x10 
7
 
 0.00255 

lb
  3.6 x10 7 s (de tablas)
pie 2

Por tanto C D  1.2 asumido es correcto:  D  19.35 pie

Ejemplo 11:El vagon de ferrocarril que se muestra pesa

200KN y se mueve sobre una vía cuyas rieles estan
separadas 1.44m. ¿Qué velocidad del viento, normal al lado
del vagon lo hará volcarse? El aire se halla a 15ºC

Solución:

  1.23 Kg m
 3
a T  15º C  
  1.47 x10 m s
 5 2
Suponiendo que el vagón volteará sobre el riel A , entonces la normal sobre el riel B debe ser cero
cuando está a punto de voltearse.

La suma de momentos con respecto al punto A da:

M A  0  

200000 x0.72
FD x 2.5  Wx 0.72  0  FD 
2.5
 FD  57600 N

1 
Tambièn: FD  C D  V 2 S 
2 

2FD
V 
C D S

b 13
Asumiendo ahora que Re h  10 3 de tabla o grafico para   4.33  C D  1.2
h 3

2 x57600
V   44.74 m s
1.2 x1.23x(13x3)

V.h 44.74 x3
Comprobando Re h    9.3x10 6
 1.47 x10 5

 La suposición es correcta V  44.74 m s

Ejemplo 12:Un planeador que pesa 4lb tiene un área de alas

de 7 pie2 y se está “clavando” para alcanzar velocidad .
Durante el clavado llega a una velocidad terminal de 25
millas h , mientras se mueve con un ángulo de 20º por
debajo de la horizontal . Encuentre el coeficiente de
sustentación y el coeficiente de resistencia para el clavado .
La temperatura del aire es 60ºF

Solución:

De la segunda Ley de Newton:

F y  0  L  W cos  0

 L  W cos 20º

L  4x cos 20º  3.76 lb

F x  0  D  Wsen20º  0  D  Wsen20º  4sen20º

 D  1.36 lb

1  2 x3.76
  V 2 S C L  CL 
Usando: L
2  
0.00239 x7 x25 x1.47 
2

a T  60º F    0.00239 slug pie3 C L  0.333

mi
1  1.47 pie s
h

1  2 x1.36
  V 2 S C D  CD 
D
2   0.00239 x7 x25 x1.47 
2

C D  0.12

Ejemplo 13: Dos barras identicas de aluminio de diametros 0.05mm. y longitud 5mm se colocan en
kerosene a 20ºC. Una de ellas cae con la longitud L vertical y la otra con la longitud L horizontal .
Halle la velocidad terminal de cada barra. La densidad del aluminio
es  Al  2690 Kg m3

  814 Kg m 3

Solución: a 20º C para Kerosene    1.9 x10 3 Pa. s
  2.34 x10 6 m 2 s


Para ambas barras, al alcanzar su velocidad terminal, la segunda ley

de newton da:

F y  0  D  E  W .....................(1)

donde D  C ' D VL suponiendo que el Re es muy bajo(Re<1)

C' D es el coeficiente de resistencia viscosa para una barra vertical (ver taba
1)

2
C'D 
 2L 
ln    0.72
D

2
  1.37
 2 x0.005 
ln    0.72
 0.00005 

D  1.37 x1.9 x10 3 xVx0.005  1.30 x10 5 V

 
E   ker barra  814 x9.806 x x0.00005 2 x0.005  7.84 x10 8 N
4

W   barra   (2690 x9.806)( x0.00005 2 ) x0.005  2.59 x10 7 N
4

En (1) : 1.3015 x10 5 V  2.5910 7  7.8410 8

De donde: V  0.0139 m s

V.D 0.0139 x0.00005

Comprobando Re    0.293  1 (Ok )
 2.37 x10 6

Para la barra horizontal: (tabla 1)

4 4
C'D    2.17
 2L  1  2 x0.005 
ln    ln    0.5
D 2  0.00005 

D  2.17 x1.9 x10 3 xVx0.005  2.0615 x10 5 V


E   ker barra  814 x9.806 x x0.00005 2 x0.005  7.84 x10 8 N
4

W   barra   (2690 x9.806)( x0.00005 2 ) x0.005  2.59 x10 7 N
4

En (1) : 2.0615 x10 5 V  2.5910 7  7.8410 8

V  0.00876 m s

V.D 0.00876 x0.00005

Comprobando Re    0.185  1 (Ok )
 2.37 x10 6

Luego:

a) V  0.0139 m s para la barra vertical

b) V  0.00876 m s para la barra horizontal
FLUJO ALREDEDOR DE UN OBJETO

 Las caracteristicas del campo de flujo depende de varios factores:

- tamaño, orientacion y forma del objeto.
- velocidad y propiedades del fluido ( Re, Ma, Fr, etc )

 Dependiendo del numero de Reynolds

V.D
Re 

La naturaleza del flujo depende fundamentalmente de si Re  1 ó Re  1
Para fenómenos comunes 0.01m.  l  10m.
0.01 m s  V  100 m s 10  Re  10 9
 : agua o aire

Si Re  10 2  predominan los efectos inerciales (mas comunes)

Si Re  1  predominan los efectos viscosos. Por ejemplo, sedimentación de pequeñas

partículas en lagos; objetos moviéndose en líquidos altamente viscosos

 Flujo alrededor de objetos aerodinámicos en función del Re

 Capa Límite: “Es una región delgada sobre la superficie de un cuerpo en donde los efectos
viscosos son importantes y fuera del cual el fluido se comporta esencialmente como no
viscoso.” PRANDTL (Ludwig) 1904

Es un concepto importante, necesario para permitir la condición de no deslizamiento que requiere

que el fluido se adhiera a cualquier superficie sólida por la que pasa el flujo.

 Flujo alrededor de objetos romos en función del Re

 Estructura y espesor de la capa límite sobre una placa lisa

 Espesor de la capa límite: Distancia a la placa en donde el valor de la velocidad u  0.99U

(99% valor arbitrario)

Es decir; para y    u  0.99U | ó u  U (con fines prácticos) y

y 0u 0

Para evitar el grado de arbitrariedad en la definición del

espesor de la C.L. se introducen dos conceptos adicionales:
 * y Θ que conllevan un significado físico mas claro

 Espesor de desplazamiento de la capa límite *  0

De la figura se observa que QB  B  Q A A
debido al deficit de velocidad ( U – u ); sin
embargo, si la seccion A – A se desplaza
 una cantidad  * , el caudal QB  B sería igual a Q A A siempre y cuando:


*   (U  u )(bdy )
bU
caudal 
0

quitado caudal que deja de pasar

De donde:
 u
 *   (1  )dy
0 U
b: es el ancho de la placa

Definición: Se define espesor de desplazamiento de la capa límite  * ( x) como la distancia que

hay que desplazar la pared del cuerpo hacia el interior del fluido para que el caudal másico
calculado, (suponiendo que todo el fluido se mueve con la velocidad cte. U de la corriente
exterior), sea el mismo que el calculado considerando la distribución de velocidad al interior de la
capa límite.

Para un fluido incompresible, esta condición se reduce a:

 u
  *   (1  )dy
0 U
Espesor de la cantidad de Movimiento de la capa límite (Θ):

Se define como el espesor de cantidad de movimiento Θ(x) de modo que  * + Θ sea la distancia
que hay que desplazar la pared del cuerpo hacia el interior del fluido, para que, suponiendo que
todo el fluido se mueve con la velocidad de la corriente exterior U, el flujo de cantidad de
movimiento sea el mismo que el que existía con la capa límite original, es decir:

 u u
de donde: Θ   (1  )dy
0 U U
NOTA: Los tres conceptos de espesores se basan en el hecho de que la capa límite es delgada, es
decir:   x;  *  x  Θ   y no mas cerca del borde de la placa que, aprox,
Ux
Re X   1x10 3


Ejemplo : Un flujo de aire fluye a través de

un conducto cuadrado de 0.60m. de lado con
velocidad uniforme de 3 m s y forma una
capa límite como se muestra en la figura . se
ha determinado que el espesor de
 1
desplazamiento es dado por:  *  0.0127 x 2 m.

Determinar la velocidad del aire U(x) dentro del ducto pero fuera de la capa límite.

Solución:

Considerando que hay un flujo incompresible de aire entre las secciones (1) y (2); el caudal que
pasa por la sección (1) es igual al que pasa por la sección (2)

Q11  Q22  U1 A1  3x(0.6 x0.6)  1.08   udA

A2

De acuerdo a la definición de espesor de desplazamiento, el caudal que pasa por la sección es

igual al que produciría un flujo uniforme con velocidad U a través de un conducto cuyas paredes
se han desplazado hacia adentro una cantidad  * es decir:

 udA  U (0.60  2 *)
2
A2

2
 1.08  U 0.60  2(0.0127 x 2 )
1

 

0.27
Luego U ( x)  2
 0.3  0.0127 x 12 
 
Note que U aumenta corriente abajo; por ejemplo en x=30m.  U=5.08 m s . Los efectos
viscosos “reducen el tamaño efectivo del ducto por lo que el fluido es obligado a acelerar. La caida
de presión necesaria para que esto ocurra se calcula usando la ecuación de Bernoulli a lo largo de
las líneas de corriente no viscosas:

1 2
2
p 1 p

1
V1  gz1  1  V12  gz 2  2  p   U12  U 2
 2 2
 

   
2

  
1  2  0.27 N 2
 p  x 3  2
2    0.3  0.0127 x 2    m
1
     


Por ejemplo: en x=30m.  p=-10.25Pa.

Ejemplo : Una placa plana de longitud l=1m. y b=3m. se introduce paralelamente a una corriente
de 2m/s de velocidad. Determinar la resistencia de una de las caras de la placa, así como los
espesores  ,  * y Θ en el borde de salida considerando como fluido:

a) Agua con   1000 Kg m y   1.02 x10 m s

3 6 2
b) Aire con   1.23 Kg m3 y   1.46 x10 5 m2 s

Solución:

a) Fluido agua:
Ul 2 x1
Re    1.96 x10 6
 1.02 x10 6

(Puede aún considerarse capa límite laminar

puesto que es menor que 3x10 6 )

1.328 1.328
De la formula de Blasius: CD    0.000949
Re
1
2
1.96 x10 
6
1
2

1 
y la fuerza de arrastre: D  C D  V 2 S 
2 

 0.000949 x0.5x1000 x22 x(1x3)  5.70N

5x 5x1
El espesor de la capa límite:   1
 1
 0.00357 m.  3.57mm
Re 2
(1.96 x106 ) 2

1.721x
El espesor de desplazamiento: *  1
 0.00123m.  1.23mm
2
Re
0.664
El espesor de la cantidad de movimiento: Θ  1
x  0.48mm
2
Re

2 x1
b) Fluido aire: Re   1.37 x10 5 (capa límite laminar)
1.46 x10 6
1.328
CD  1
 0.00359
2
Re
D  0.00359 x0.5x1.23x22 x(1x3)  0.0265 N
5x1
  13.5mm
1.37 x10  5
1
2

 *  4.65mm
Θ  1.79mm

Notas: La resistencia D

5.7
  215 (para el agua)
0.0265

Es mayor 215 veces que la del aire a pesar que el Re es mas alto y el coeficiente de resistencia es
mas bajo; puesto que el agua es 57 veces mas viscosa que el aire y 813 veces mas denso.
  aire
La capa límite en el agua es 3.8 veces mas delgada que en aire equivalente a
 agua

SOLUCIÓN DE PRANDTL Y BLASIUS PARA LA CAPA LÍMITE (SOLUCIÒN EXACTA)

A partir de las ecuaciones de Navier - Stokes para un flujo viscoso e incompresible, laminar,
bidimensional con efectos gravitatorios insignificantes se tiene:

u u 1 p  2u  2u
u   ( 2  2 )
x y  x x y
v v 1 p  2v  2v
u   ( 2  2 )
x y  y x y

u v
y de la conservación de masa  0
x y

(No hay ninguna solución general hasta hoy)

Usando concepto de capa límite de Prandtl, en 1908 H. Blasius resolvió estas ecuaciones para una
placa lisa usando las siguientes consideraciones:

 Debido a que la capa límite es delgada es de esperar que v  u y que la razón de cambio
de cualquier parámetro a través de la capa límite sea mucho mayor de lo que es a lo largo
 
de la direccion del flujo; es decir: v  u y 
x y

Por tanto las ecuaciones de Navier – Stokes se reducen a:

u u  2u u v p
u   2 con  0   0 ó p  p( ) solamente
x y y x y y
 dp p dU  u  v  0 en y  0
 dy  y   U dx  las condiciones de frontera son: u  U cuando y  
 
  En forma adimensional los perfiles de velocidad en la capa límite sobre una placa lisa
deben ser semejantes sin importar la ubicación a lo largo de la placa; es decir:

1
u  y  x  2
 f  y que    
U   U 

Para lograr un equilibrio entre las fuerzas inerciales y viscosas dentro de la capa lìmite
1
U  2
 Introduciendo una variable adimensional   y  y la función corriente
 x 

1  
  ( xU ) 2
f ( ) con f  f ( ) desconocida como: u  y v  u  Uf ' ( ) y
y x
U 1 df
v( ) 2 (f ' f ) con f ' 
4x d

Reemplazando u y v en las ecuaciones de Navier – Stokes se obtiene:

2 f "' f f "  0

 Con las ecuaciones de frontera f  f '  0 en   0 y f ' 0 en   

u
Se halla que  0.99 para   5 de modo
U
que:
x
 5
U
 5 x
ó  ; Re X 
x Re X 

* 1.721
y por tanto, 
x Re X

0.664

Re X

u
El valor del esfuerzo cortante en la pared  w  ( ) y 0
y

3 
 w  0.332U 2
x
Notas:

 El esfuerzo cortante disminuye con x creciente debido a que aumenta el espesor de la capa
límite
 El gradiente de velocidad en la pared disminuye con x creciente
 w varía con
3
 U 2
y no con U como es el caso del flujo totalmente desarrollado y laminar
en tuberías
ECUACIÓN INTEGRAL DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LA CAPA LIMITE DE VON KÁRMÁN
PARA UNA PLACA LISA

Para un flujo permanente, la

ecuación de cantidad de
movimiento escrita en dirección
del eje x es:

F x    uV d A    uV d A
(1) ( 2)

0
  
   x dA   p x dA
placa placa

 F  
x x dA    w dA  b   w dx
A A placa

 b   w dx     u 2 dA    u 2 dA
(1) ( 2)


 b   w dx  D  U bh  b u 2 dy................(1)
2


De la ecuación de continuidad: Uh   udy
o


Equivalente a: U 2 bh  b Uu dy......................(2)
0

Por tanto:


D  b u(U  u)dy Ecuación de T. Von Karman
0

Nótese que para flujo no viscoso, el arrastre sería cero pues u = U

En términos del espesor de la cantidad de movimiento Θ se tiene:

D  bU 2 Θ (Ecuación válida para flujos laminares o turbulentos)

Derivando la ecuación anterior con respecto a x se tiene:

 b w pues

De donde:
Ejemplo :considérese un flujo laminar de un fluido incompresible que pasa por una placa lisa en
U
y=0. El perfil de velocidad en la capa límite es aproximado como: u  y para

0  y   y u  U para y   . Determinar el esfuerzo cortante usando la ec. De cantidad de
movimiento y compararlo con el obtenido por Blasius.

Solución:

De la ecuación de cantidad de movimiento:

……………..(1)

u
Pero  w  ( ) y 0 para flujo laminar
y

U
Entonces: w   …………….. (2)

De la ecuación de Θ:

 u u  y y
Θ  (1  )dy   (1  )dy
0 U U 0  
De donde:

 y2 y3  2 3  

Θ   
2 
  2  
 2 3 0 2 3 2 3


Θ  …………….. (3)
6

U d 
Combinando (1), (2) y (3): w    U 2 ( )
 dx 6
  x
  d  6
U 0
dx
0

2 6 dx dx
  x ó   3.46 (Blasius:   5 )
2 U U U
 U U 3  3 
Luego  w    0.289  0.289U 2 (Blasius:  w  0.332U 2 )
 dx x x
U

En conclusión, la ecuación de cantidad de movimiento se puede usar para obtener resultados

aproximados. La exactitud de esto dependerá de cuan próximo sea el perfil adaptado con el perfil
real de la velocidad.

Ejemplo: calcule los valores de  ,  * , Θ,  w y C f para un flujo en la capa límite laminar sobre
una placa plana suponiendo un perfil sinusoidal dado por:

u  y 
 sen  
U 2

Solución:

De la ecuación del arrastre: D  b u(U  u)dy
0


 y  y
 b  Usen ( )(U  Usen ( ))dy
0 2 2

 y  y
 bU 2  sen ( )(1  sen ( ))dy
0 2 2
  y 
 y 
 bU 2  sen ( )dy   sen 2 ( )dy 
0 2 0 2 

 2  y

1



y 
 bU 2  cos( )  y  sen( ) 
  2  0 2 0 2  0 

 2    4   
 bU 2      bU 2  
  2  2 

1  4  
D  bU 2  
2   

u d   y 
w    Usen ( )
2   y 0
Pero
y y 0
dy 

U  y
 cos( )
2 2  y 0


 U
2
Además:

 4    1 2  
d    x bU    b Udx
   2  2
 
 
x
d  dx
0  4   0
 U
  
2  2
 x
2  4   U
x
  4.795
U

El espesor de desplazamiento:

 u   y
 *   (1  )dy   (1  sen ( ))dy
0 U 0 2
   y
  dy   sen ( )dy
0 0 2

  y 2 2  2
 y0  cos( )   ( )
 2 0  

x   2 x
 4.795 ( )  1.742
U  U

El espesor de la cantidad de mov.( Θ ):

 u u   y  y
Θ  (1  )dy   sen ( )(1  sen ( ))dy
0 U U 0 2 2
  y   y
  sen ( )dy   sen 2 ( )dy
0 2 0 2

2  y 1  1  y
 cos( )   dy   cos( )dy
 2 0 2 0 2 0 
 
1 2
 y
  y  (sen )
 2 0 2  0

2  4 
   
 2 2

 4   x x
  x4.795  0.655
 2  U U
 U U
El esfuerzo cortante:  w   2

x
9.59
U
3
U 2
 w  0.327
x

El coeficiente de arrastre:

1.31
C D  2C f 
Re

El coeficiente de fricción:

w 0.655 0.655
Cf    1
1 U
U 2 x Re x
2

2 

Comparación de Perfiles aproximados de velocidad en la capa límite

Ejemplo: con referencia al problema anterior (perfil de velocidad sinusoidal)desarrollar una
ecuación para la componente y de la velocidad, v( x, y ) en la capa límite laminar de una placa
plana.

u v
Solución: De la ecuación de continuidad:  0
x y

v u  y 
  como u  Usen  
y x 2

v     y    y   1 d
   Usen    U cos  y 2
y x   2    2   2  dx

U  d   y 
y

 v  2    y cos y
2  dx  0 2
U  d    y    y 
y

  dx 0  2    2  
v     cos y

 y  
Haciendo:  z  y  z 
2 2
 y

2U  d  2
  z cosz z
  dx  0
v

y

2U  d  2
2U  d  y
  z cosz z   zsenz  cos z  02 
  dx  0

  dx 

2U  d    y  y   y  
   sen    cos   cos 0
  dx  2  2 2 
2U  d    y  y   y  
   sen    cos   1
  dx  2  2 2 

d  2 x
Pero:  con   4.795
dx  4   U U

  y  y   y  
 2  sen    cos   1
4     2   2   2 

  y  y  2  y  2
v  2.40 sen   cos  
 x  2  2  
U

NOTA IMPORTANTE: Cualquier ecuación de perfil que se experimenta debe cumplir previamente
las condiciones de frontera siguientes:
 i. u  U en y   u  0 en y  0
u
ii.  0 en y  
y
 2u
iii.  0 en y  
y 2
 y
Considerando una coordenada adimensional Y  que varía entre 0 y 1 a través de la capa límite

u
entonces, un perfil genérico de velocidad se puede escribir como:  g (Y ) para 0  Y  1 y
U
u
 1 para Y  1
U

La función g (Y ) es desconocida pero satisface las condiciones de capa límite u  0 en y  0 y

u  U en y   ; es decir g (0)  0  g (1)  1 .


De la ecuación de arrastre D  b u(U  u)dy 
0

 
 bU  g (Y )1  g (Y )dy ó D  bU 2C1 con C1  g (Y )1  g (Y )dy (adimensional)
2
 
0 0

También el esfuerzo cortante puede escribirse como:

u U dg (Y ) U
w    ó w  C 2 con C 2 
dg (Y )
(adimensional)
y y 0
 dY y 0  dY y 0

De la ecuación:


C2
 
x
d U
bU 2C1  b C2   d   dx
dx  0
UC 1 0

2C2
2C2 x  C1
  ó 
UC1 x Re x

C1C 2 32 
Sustituyendo en la ecuación de  w se obtiene:  w  U
2 x


Haciendo que: 2C1C 2  C f denominado coeficiente de fricción local
Ux

2C1C 2
 Cf
Re x

1
Entonces:  w  C f ( U 2 )
2
 0.644
De acuerdo con la solución de Blasius C f  1
Re x 2

Para una placa lisa de longitud l y de ancho b, el coeficiente de arrastre neto D f se puede
expresar como:

b   w dx
l
1
l
1
l

C Df    C f dx   2C1C 2
0
dx
1
U 2 bl l0 l0 Ux
2

 C Df  2C f 
8C1C 2 Ul
C Df  con Rel 
Re l 

1.328 0.644 * 1.721

Según Blasius: C Df  1
; Cf  1
;  1
Rel 2 Re x 2 x Re x 2

TRANCISION DE FLUJO LAMINAR A

TURBULENTO

La transición real del flujo laminar flujo

turbulento en la capa límite ocurre en
una región y no en una ubicación
específica y depende del valor del Re, la
rugosidad de la superficie, la curvatura
del objeto, vibración del objeto,
inestabilidad del flujo, etc.
Generalmente, la transición ocurre a
una distancia x del borde principal tal
que 2 x10 5  Re x  3x10 6 .

En términos medios se puede suponer

Re x critico  5x10 5

La forma del perfil cambio notoriamente

.
Los perfiles turbulentos son más planos, poseen mayor gradiente de velocidad en la pared y
producen un mayor espesor de la capa límite que los perfiles laminares

FLUJO EN LA CAPA LÍMITE TURBULENTA

Estructura compleja, aleatoria e irregular.