Movimiento Armónico Amortiguado Trabajo Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
“UNI, CIENCIA Y TECNOLOGÍA AL SERVICIO DEL PAIS”
MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN CUERPO RIGIDO
OBJETIVOS
Objetivos temáticos
 Estudiar el movimiento simple y amortiguado de un cuerpo rígido ligado a un resorte y un

dispositivo de amortiguamiento.
Objetivos específicos
 Determinar el valor de la constante elástica del resorte.

 Determinar el valor de la constante de amortiguación viscosa del sistema a partir de las medidas
de las frecuencias de oscilación del sistema no amortiguado y amortiguado.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

Una partícula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armónico simple cuando su
desplazamiento x desde la posición de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la relación
𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜹 )
donde 𝐴, 𝜔, 𝑦 𝛿 son constantes del movimiento. Esta es una ecuación periódica y se repite cuando
𝜔𝑡 se incrementa en 2π radianes. Para dar un significado físico a estas constantes, es conveniente
graficar x en función de t, La constante A se llama amplitud del movimiento, es simplemente el máximo
desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección positiva o negativa de x. La constante ω se llama
frecuencia angular, el ángulo δ se llama ángulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan
determinados por el desplazamiento y velocidad inicial de la partícula. Las constantes A y δ nos dicen
cuál era el desplazamiento en el instante t = 0. La cantidad (𝜔𝑡 + 𝛿) se llama la fase del movimiento y
es de utilidad en la comparación del movimiento de dos sistemas de partículas.
INFORME DE LABORATORIO 1-MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN CUERPO RIGIDO FISICA-2

El periodo T es el tiempo que demora la partícula en completar un ciclo de su movimiento, esto es, es el
valor de x en el instante t + T. Se puede demostrar que el periodo del movimiento está dado por
T = 2π/ω, sabiendo que la fase aumenta 2π radianes en un tiempo T: 𝜔𝑡 + 𝛿 + 2𝜋 = 𝜔(𝑡 + 𝑇) + 𝛿
Comparando, se concluye que
𝟐𝝅
𝝎𝑻 = 𝟐𝝅, o 𝑻 = 𝝎
MASA SUJETA A UN RESORTE.

Una masa sujeta al extremo de un resorte, con la masa moviéndose libremente sobre una superficie
horizontal sin fricción o verticalmente en el aire, oscilará si se la aparta de su posición de equilibrio x = 0
donde el resorte se encuentra sin deformar, con un movimiento armónico simple. Cuando la masa se
desplaza una pequeña distancia x desde su posición de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dada por
la Ley de Hooke:
𝑭 = −𝒌𝒙
Sabemos que esta fuerza siempre es opuesta al movimiento. Aplicando la segunda ley de Newton,
suponiendo que esta es la única fuerza que actúa sobre la masa m, se obtiene:
𝒌
𝑭 = −𝒌𝒙 = 𝒎𝒂 ⇒ 𝒂 = − 𝒎 𝒙
esto es, la aceleración de m es proporcional al desplazamiento desde su posición de equilibrio y en

dirección opuesta. Como la aceleración es la segunda derivada de la posición, y definiendo el cociente
ⅆ𝟐 𝒙
𝒌/𝒎 = 𝒘𝟐 , se puede escribir: ⅆ𝒕𝟐 = −𝒘𝟐 𝒙

Movimiento armónico amortiguado

Los movimientos oscilatorios en los sistemas reales siempre están presentes fuerzas disipativas que
hacen que la energía mecánica se vaya perdiendo progresivamente. En este caso se dice que el
movimiento armónico esta amortiguado.
Un tipo habitual de fuerzas de fricción son las proporcionales a la velocidad 𝑓 = −𝑏𝑣. La ecuación de
movimiento de un sistema sometido a una fuerza lineal y otra de rozamiento sería:
ⅆ𝟐 𝒙
𝒎 ⅆ𝒕𝟐 = −𝒌𝒙 − 𝒃𝒗.
Un ejemplo físico de esta situación serıa un muelle sumergido en un fluido. Resolviendo la ecuación
diferencial anterior se puede obtener que su solución es de la forma,
𝒃
𝒙(𝒕) = 𝑨ⅇ−𝟐𝒎𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜹)
donde la frecuencia viene dada por:
𝟏⁄
𝒌 𝒃 𝟐 𝟐
𝒘=[ −( ) ]
𝒎 𝟐𝒎
Evidentemente en el límite b = 0 se recupera la solución de un MAS. Exceptuando la exponencial que

aparece en la amplitud, el movimiento que resulta es de tipo oscilatorio con una frecuencia menor que
si no hubiese rozamiento. Pero, además, el factor exponencial hace que la amplitud del movimiento
decrezca de forma progresiva. Si el amortiguamiento es pequeño la ecuación anterior da como solución
una función de la siguiente forma:
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de
un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial
en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular. Para una
masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
𝑰 = 𝒎𝒓𝟐
donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación. Dado un sistema de partículas y un
eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de
la distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:
𝑰 = ∑𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
𝑰 = ∫ 𝜞𝟐 ⅆ𝒎 = ∫𝝆𝒓𝟐 ⅆ𝑽
𝒎 𝑽
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
𝒂=𝑭∕𝒎
tiene como equivalente para la rotación:
𝑻 = 𝑰𝜶
 𝑇 es el momento aplicado al cuerpo.

 𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación.
𝑑2 𝜃
 𝛼= 𝑑𝑡
es la aceleración angular.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
(𝐶𝑀)
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2

Materiales:
Una barra metálica de longitud Un soporte de madera con cuchilla Balanza
Dos mordazas simples Regla milimetrada Cronometro
Pesas de 50gr,100gr,200gr Un resorte

Un nivel de burbuja

PROCEDIMIENTO:
1. Calculo de la constante de rigidez del resorte

Para calcular la constante de rigidez probamos con diferentes
masas y hallamos la variación de longitud.
 Longitud inicial del resorte =10.8cm

 Masa1=0.0512kg
 Masa2=0.1042kg
 Masa3=0.0512kg
 Vasito=0.0098kg
MASA DE LA PESA + ∆X(m)

VASO(Kg)
0.061 0.004
0.114 0.023
0.1652 0.037
0.209 0.055
0.2602 0.073
2.5 y = 28.418x + 0.4968
2
FUERZA(N
1.5
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
ELONGACION(m)
Observando la gráfica nos damos que el valor de la constante de rigidez (k) es igual a:
𝑘 = 28.418 𝑁/𝑚

2. Diseñamos un sistema físico masa-resorte
D1 D2 D3 D4
D1(m) D2(m) D3(m) D4(m)
0.352 0.303 0.104 0.351
F vs t
10
9.5
9
FUERA(N)
8.5
8
7.5
7
6.5
6
0 500 1000 1500 2000
TIEMPO(ms)
Haciendo el DCL en el equilibrio: 𝑘. 𝛿
M.g m.g
Tomando en el equilibrio: ∑ 𝑇 = 0 D=Distancia del centro de masa al soporte = 0.203 m
𝑀. 𝑔. 𝐷 + 𝑚. 𝑔. 𝐷2 − 𝑘. 𝛿. (𝐷2 + 𝐷3 ) = 0
𝜃 𝑘. (𝑥 + 𝛿)
M.g m.g
Tener en cuenta que: (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝜃 = 𝑥

Ahora aplicamos torque respecto al punto de apoyo: ∑ 𝑇 = 𝐼. 𝜃̈
𝑀𝑔. 𝐷 + 𝑚𝑔. 𝐷2 − (𝐷2 + 𝐷3 )𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝐼. 𝜃̈
−(𝐷2 + 𝐷3 ). 𝑘. 𝑥 = 𝐼. 𝜃̈
𝐼. 𝜃̈ + (𝐷2 + 𝐷3 )2 . 𝜃 = 0
(𝐷2 + 𝐷3 )2
𝜃̈ + 𝑘. . 𝜃 = 0 … (1)
𝐼
𝑀.𝐿2
El valor de 𝐼 se calcula mediante el Teorema de Steinner: 𝐼 = 12
+ 𝑀. 𝐷 2
Reemplazando los datos que ya se tenian se obtiene el valor de 𝐼 que es :
𝐼 =0.27022429
𝜃̈ + 𝑊0 2 . 𝜃 = 0 … (2)
Igualando (1) y (2) obtenemos el valor de 𝑊0 que es :
𝑊0 𝑡𝑒𝑜𝑟 =4.2983407
En elmomento del experimento medimos el periodo 𝑇0 = 1.31 ahora hallamos el valor 𝑊0 del mediante
la relación:
2𝜋
𝑊0 = 𝑊0 𝑒𝑥𝑝 =4.79632662
𝑇0
El porcentaje de error:
|𝑊0 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑊0 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100%
𝑤𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
|4.2983407 − 4.79632662|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100%
4.2983407
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 11.5855%

3. Diseñamos un sistema físico masa-resorte-paleta
D1 D2 D3 D4
F vs t
9.5
8.5
FUERZA(N)
7.5
6.5
6
0 500 1000 1500 2000
TIEMPO(ms)
Realizamos el DCL sin considerar los pesos de la paleta y de la barra ya que sabemos que se cancelara
con la fuerza elastica que se da en el equilibrio
𝜃 𝑘. 𝑥
𝑏. 𝑥̇
Teniendo en cuenta que : (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝜃 = 𝑥
(𝐷2 + 𝐷3 ). 𝜃̇ = 𝑥̇

Ahora aplicamos torque respecto al punto de apoyo: ∑ 𝑇 = 𝐼. 𝜃̈
− 𝑏. 𝑥̇ . 𝐷2 − 𝑘. 𝑥. (𝐷2 + 𝐷3 ) = 𝐼. 𝜃̈
− 𝑏. (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝐷2 . 𝜃̇ − 𝑘. (𝐷2 + 𝐷3 )2 . 𝑥 = 𝐼. 𝜃̈
𝐼. 𝜃̈ + 𝑏. (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝐷2 . 𝜃̇ + 𝑘. (𝐷2 + 𝐷3 )2 . 𝑥 = 0
𝑏. (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝐷2 𝑘. (𝐷2 + 𝐷3 )2
𝜃̈ + . 𝜃̇ + . 𝑥 = 0 … (1)
𝐼 𝐼
𝜃̈ + 2𝛾𝜃̇ + 𝑊0 2 𝜃 = 0 … (2)
Igualando (1) y (2) obtenemos
𝑊0 = 4.2983407
𝑏. (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝐷2
2𝛾 = … (3)
𝐼
Ahora como tenemos el periodo calculado en este sistema amortiguado que es 1.38 hallamos el 𝑊 que
2𝜋
es 𝑊 = 𝑇
por tanto 𝑊 = 4.553032
Ahora mediante la ecuación:
𝑊 2 = 𝑊0 2 − 𝛾 2
calculamos el 𝛾 1.5014576
4.5530322 = 4.29834072 − 𝛾 2
𝛾 = 1.5014576
Ahora reemplazamos esto y todos los demás datos ya obtenidos en la ecuación (3) y calculamos el valor
de b, datos 𝐷2 = 0.303, 𝐷3 =0.104, 𝐼 =0.27022429
𝑏. (𝐷2 + 𝐷3 ). 𝐷2
2𝛾 =
𝐼
𝑏 = 6.580069

Conclusiones:
 Vemos que el movimiento del sistema masa resorte depende de fuerzas externas que se ejercen
sobre el sistema y los mismos dependen a su vez de las masas a las que se encuentran
sometidas.
 El sistema masa resorte nos permite observar el movimiento de cuerpos que actúan como
fuerzas recuperadoras para contrarrestar a fuerzas externas.
 En los objetos que oscilan cuanto mayor sea la fuerza mayor será su periodo de oscilación,
cuanto mayor sea la contante del resorte menor será su periodo de oscilación no depende dela
amplitud.
 En el sistema amortiguado vemos que la amplitud bajo la cual oscila la barra va disminuyendo a
medida que avanza el tiempo.
Aplicaciones en la ingeniería civil
 En edificios para contrarrestar las fuertes vientos y posibles movimientos sísmicos

 En puentes colgantes para contrarrestar las fuerzas del viento y movimientos telúricos
 En estudio de suelos donde existen movimientos telúricos
Bibliografía:
 Vibraciones Mecánicas-Optaciano
 Alonso Fin- Física 2
 Medina –Física 2

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 Estudiar el movimiento simple y amortiguado de un cuerpo rígido ligado a un resorte y un

 Determinar el valor de la constante elástica del resorte.

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MASA SUJETA A UN RESORTE.

esto es, la aceleración de m es proporcional al desplazamiento desde su posición de equilibrio y en

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