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Prof. Origa
Componentes Harmônicas ( origens )
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R 300
450
1.01
1.02
1.21
1.35
600 1.03 1.50
700 1.04 1.60
L XLh = j ( 2 π f ) h L ( Ω ) XLh = j h XL ( Ω )
C XCh =
1
(Ω) XCh = -j
XC (Ω)
j (2 π f) h C h
Harmônicas nas Redes Elétricas
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Ressonância Harmônica:
Paralela Série
X Lh X Ch X Ehs j( X Lh X Ch )
X p
j ( X Lh X Ch )
Eh
XC XC 1 1
hR X L hR
hR XL LC
Ressonâncias Harmônicas:
XC
hRP
XL XS
Arranjo típico
XC
hRS
XL
Fontes Geradoras de Harmônicas
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Componentes Harmônicas
Transformador: Carga não linear
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Componentes Harmônicas Geradas em Transformadores de Potência
• Fundamentos teóricos:
A não linearidade entre o fluxo magnético e a corrente de excitação (Im), é uma característica operacional
intrínseca associada ao uso de materiais ferromagnéticos na construção dos núcleos.
Se o fluxo magnético é senoidal, a corrente de excitação (Im) será distorcida, apresentando apenas
ordens harmônicas impares.
V NS .B
Parâmetros geométricos
Corrente de excitação
i = .H
N
Transformador: fonte de harmônicas
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Im – corrente de magnetização
I1 / Im %
I3 / I1 %
V%
Monofásicos Trifásico
s
Arranjos Trifásicos: Classificação
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Correntes de excitação
Circulação de harmônicas
homopolares (“triplens”)
Corrente no neutro
Transformador: fonte de harmônicas
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Primário em triângulo e secundário em estrela isolada
Correntes de excitação
Diodos:
O estado de operação é controlado pelo circuito de potência ( polarização direta).
Tiristores:
Condução a partir de um sinal de controle e polarização direta.
Bloqueio é feito pela interrupção da corrente no circuito de potência.
Chaves Controladas:
Condução e bloqueio a partir de um sinal de controle.(GTO, MOSFET, IGBT, MCT)
Evolução:
aumento dos níveis de potência processadas pelas chaves eletrônicas;
concepção de novos dispositivos semicondutores / circuitos
silício ainda mantém o monopólio como elemento básico na fabricação de semicondutores.
diamante sintético é o elemento mais promissor na fabricação de novos semicondutores.
Chaves Eletrônicas
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Característica V x I
Aspectos construtivos
CONDUÇÃO : Vak>0 e Ig0
BLOQUEIO : Id < Ih
SEE e a Eletrônica de Potência
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Aplicações Residenciais:
Volt T en são e C o rren te d e A m
li en tação Ampere
200 5,00
150 3,75
100 2,50
50 1,25
50 1,25
-150 -3,75
0 0,00
-200 -5,00
-50
0.000
-1,25
0.005
Volt
0.010
T e0n.0s1ã5 o e C o r0r.e0n20 te d e A m
li0.0e2n5 tação Ampere
0 0,00
300 26,25
-50 -1,25
200 17,50
-100 -2,50
100 8,75
-150 -3,75
0 0,00
150 1,50
-300
Volt T en são e C-2o6,2r5ren te d e A m
li en tação Ampere
100 1,00 200 25,00
-400 -35,00
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
50 0,50 150 18,75
e
t nsão co rren e
t s
50 6,25
-50 -0,50
0 0,00
-100 -1,00
-50 -6,25
-150 -1,50
-100 -12,50
-200 -2,00
-150 -18,75
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
e
t nsão co rren e
t s -200 -25,00
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
e
t nsão co rren e
t s
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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(1)
Tensão terminal CC
(2)
(2) (2)
Corrente de alimentação
Is Is
4 2,0
3
2 1,5
1
0 1,0
-1
0,5
-2
-3
0,0
-4 1 3 4 5 7 9
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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200 5,00
150 3,75
100 2,50
50 1,25
0 0,00
-50 -1,25
-100 -2,50
-150 -3,75
-200 -5,00
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
e
t nsão co rren e
t s
200 25,00
150 18,75
100 12,50
50 6,25
0 0,00
-50 -6,25
-100 -12,50
-150 -18,75
-200 -25,00
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
e
t nsão co rren e
t s
Cargas Elétricas Especiais: Recortadores ou Gradadores
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Principais aplicações:
Controle de intensidade luminosa ( dimmers )
Controle de temperatura
Controle da corrente de partida de motores de indução ( softstart)
Compensador estático ( SVC)
Características operacionais:
São baseados no uso de chaves eletrônicas ( Triacs e/ou Tiristores )
Cargas Elétricas Especiais: Recortadores
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Controle de temperatura de chuveiros ou aquecedores elétricos
FORMAS DE ONDA: V= 90% Vnominal
Volt
400
T en são e C o rren te d e A m
li en tação Ampere
35,00
Corrente(RMS) 14,5 A
300 26,25 THD (%) 33,88
200 17,50
Pot. Ativa (W) 2680
100 8,75
Pot. Reativa (VAr) 1730
0 0,00
-100 -8,75
Pot. Aparente 3190
-200 -17,50 (VA)
-300 -26,25 Fator de Potência 0,84
-400
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
-35,00
Cos (DPF) 0,98
e
t nsão co rren e
t s
350
T en são e C o rren te d e A m
li en tação Ampere
35,00
Corrente(RMS) 7,33 A
263 26,25 THD (%) 90,42
175 17,50
Pot. Ativa (W) 876
88 8,75
0 0,00
Pot. Reativa (VAr) 1320
-88 -8,75
Pot. Aparente 1580
-175 -17,50 (VA)
-263 -26,25 Fator de Potência 0,55
-350
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
-35,00
Cos (DPF) 0,72
e
t nsão co rren e
t s
I7/In %
I5/In %
6 4
10
c 3
4
2
5
2
1
0 0 0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
%V %V %V
Cargas Elétricas Especiais: Recortadores
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Controle de luminosidade ( dimmers )
FORMAS DE ONDA: para V= 80% Vnominal
Volt
200
T en são e C o rren te d e A m
li en tação Ampere
3,00
Corrente(RMS) 0,77 A
150 2,25 THD (%) 50,47
100 1,50
Pot. Ativa (W) 81,9
50 0,75
0 0,00
Pot. Reativa (VAr) 54,4
-50 -0,75 Pot. Aparente 98,3
-100 -1,50 (VA)
-150 -2,25 Fator de Potência 0,83
-200
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
-3,00
Cos (DPF) 0,93
e
t nsão co rren e
t s
200
T en são e C o rren te d e A m
li en tação Ampere
3,00
Corrente(RMS) 0,62 A
150 2,25 THD (%) 89,87
100 1,50
Pot. Ativa (W) 42,7
50 0,75
0 0,00
Pot. Reativa (VAr) 78,4
-50 -0,75 Pot. Aparente 65,7
-100 -1,50 (VA)
-150 -2,25 Fator de Potência 0,55
-200
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
-3,00
Cos (DPF) 0,73
e
t nsão co rren e
t s
I7/In %
I3/In %
8
20
10 6
15
4
10
5
2
5
0 0 0
30 40 50 60 70 80 90 100 30 40 50 60 70 80 90 100 30 40 50 60 70 80 90 100
%V %V %V
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores e Gradadore
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1350
900
450
0
35
18
-18
-35
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
s
Rotação / Corrente e respectivo espectro harmonico 0,5 segundo após a partida
RPM A 35
1800
30
1350
25
900
20
450
15
0
35
10
18
5
0
0
-18
-5
-35
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Hz
Rotação / Corrente e respectivo
s espectro harmonico em regime
RPM A 35
1800
30
1350
25
900
20
450
0 15
35
10
18
5
0
0
-18
-35 -5
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Hz
Rotação / Corrente e respectivo espectro harmonico
s 5 segundos após o início da frenagem
RPM A 35
1800
30
1350
25
900
20
450
0 15
35
10
18
5
0
0
-18
-35 -5
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Hz
s
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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Principais Aplicações
Tração Elétrica
+
Eletrólise
-
Aquecimento
1 3 5
4 6 2
Vn (polo negativo)
Tensão terminal Vd = Vp – Vn
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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vd Vd
Para ωt = is ( t ) I d
Id
U 6
cos( ) cos( )
2Xc
I10
6I d I0 0
I5 I7 I11
(%) (%) (%)
I10 I10 I10
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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Efeitos da Indutâncias da Rede (Lc) e de Filtro (Ld) nas formas de onda
Cargas Elétricas Especiais: Retificadores
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corrente na fase A do sistema CA
200A
= 30º
= 15,5º
0A
-200A
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
6 .I 6 .167 B
d) Determinar o valor RMS da 5a e 7a harmônicas no lado CA. pelodtiristor
I1 corrente conectado a fase130 ,2 A
200A
I5 0A I7
(%) (%)
I10 I10
-200A
160ms 165ms 170ms 175ms 180ms 185ms 190ms 195ms 200ms
I5 I7
18,6% I 5 0,186 130,2 24,2 A 12,2% I 7 0,122 130,2 15,8 A
I1 I1
34
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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i(t)
Energia: Potência:
1
T T
v(t).i(t).dt P v(t).i(t).dt
T T 0
0
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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Fator de Potência ( FP )
• A eficiência na transferência de energia da fonte para a carga esta relacionada com a
maximização da Potência Média, e minimização do valor RMS da corrente
1
P( kW ) T v( t ).i( t ).dt
FP
S ( kVA ) Vrms .I rms
P(kW ) P( kW ) Q( kVAr )
FP cos FD FP cos tg 1
S (kVA) S ( kVA ) kW
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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i(t) I o I n .cos n .ωt n
v(t) Vo Vh .cos h .ωt φh
n 1
h 1
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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1
T
P Vo Vh .cos h .ωt φh . I o I n .cos n .ωt n .dt
T 0 h 1 n 1
P Vo I o para h≠n
Vh I h
P Vo I o cos( φh h ) para h=n
2
T
Vh2
1 V
T 0
Vrms 2 2
v (t)dt Vrms 0
h 1 2
T
I n2
1 2 I
I rms I rms 2
i (t)dt o
T 0 n 1 2
hmax hmax
V
h 2
h
2
I
h 2
2
h
DHTV DHTI
V1 I1
I1
• Fator de Distorção (definido apenas quando THDv=0): Fdist 2
hmax
I h2
I
2
o
h 1 2
1
• Relação (para Io=0) : Fdist
1 DHTI2
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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I1
I n2
I FP Fdist .FD
FP 2 .cos( 1 1 )
I rms 2
o hmax 2
n 1 2 I
I o2 h
h 1 2
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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THDv=0 FP(%)
105
100
95
FP% (DHTi=0) 90
85
80
75
70
FP Fdist .FD
65
60 DHTi(%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Fator de Potência ( análise experimental )
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1 1 1
Fdist 0,999 Fdist 0,795 Fdist 0,910
1 0,002 2
1 0,764 2
1 0,455 2
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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1 v(t)
i(t)
0.5
1
v(t)
Forma de Onda de Tensão: i(t)
• somente com a componente de 3a ordem. 0.5
0
Forma de Onda de Corrente:
• somente com a componente harmônica de 3a 0.5
ordem, e, em fase com a tensão.
1
0.5
1.5
v(t)
i(t)
1
Forma de Onda de Tensão:
• Fundamental, 3a e 5a ordens. 0.5
1.5
1
i(t) 0 ,6. cos(ωt 30o ) 0 ,1. cos(5ωt 45o ) 0 ,1. cos(7ωt 60o )
(1,2).(0,6) (0 ,2).(0,0)
P cos(30o ) cos(45o ) 0,32
2 2
Fator de Potência ( regime não senoidal )
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Carga Resistiva e Tensão Não-Senoidal
v(t) Vo Vh .cos h .ωt φh i(t) I o I n .cos n .ωt n
h 1 n 1
Vh
Carga resistiva: Ih h h cos ( h h ) 1
R
VI Vh I h Vo2 Vh2
P Vo I o h h cos( φh h ) P Vo I o
2 2 R 2R
Percepção dos efeitos
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1
Diminuição do Fator de Potência: FP .cos( )
Desprezando a distorção harmônica na tensão 1 THD 2
I
sobrecarga
Pelicular: Proximidade:
Motores e Geradores
Aumento das Perdas no Ferro e no Cobre;
Diminuição da eficiência e do torque disponível;
Oscilações mecânicas, vibrações devido a torques em sentido oposto;
Aumento do ruído audível (torques pulsantes);
Desgastes prematuros de mancais e rolamentos;
Perda de vida útil.
Capacitores
1
Reatância capacitiva é reduzida aumentando-se as correntes ( Ih) X ch
2 .h. f .C
Aumento das perdas / elevação de temperatura / redução da vida útil
Problemas relacionados com ressonâncias série e/ou paralela Vh
I h
h
c
• Sobrecorrentes e/ou sobretensões harmônicas. Xc
• Risco de explosão .
Ressonâncias
V2 kVAt .100
S PAC
cc 2
Xt V Xt
.
100 kVAt
1500 100
hr 12,9
150 6
Percepção dos efeitos
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Medidores de Energia
~3%
Arranjo Experimental
Proteção
• Operação inadequada dos elos fusíveis devido ao aumento da corrente eficaz,
relacionada à presença de harmônicas. Não é possível generalizar os efeitos os relés de
proteção, devido à grande variedade das distorções existentes e dos diferentes tipos de
relés (digitais e convencionais);
Equipamentos Elétricos
• Equipamentos sensíveis à distorção harmônica da tensão quando a utilizam as tensões
como referência para sua operação, e/ou, execução de determinada tarefa (conversores
estáticos; reguladores de tensão, etc.)
Vh
DITh (%) .100
V1
hmax
V
h 2
h
2
2 2,5 2 1,5 1
4 1,5 1 1 0,5
6 1 0,5 0,5 0,5
8 1 0,5 0,5 0,5
10 1 0,5 0,5 0,5
>12 1 0,5 0,5 0,5