UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

Fecha: 13/12/2015

ELECTROHIDRÁULICA
INFORME 3
Grupo 2
17:30-19:30

Pablo Andrés Sunta

psunta@est.ups.edu.ec
Marlon Andrés Lastra
mlastrac@est.ups.edu.ec

RESUMEN— En esta práctica se realizó un circuito  Elementos de retención

electrohidráulico con la ayuda de relés y contactores FESTO,
aplicando al control de un cilindro que sale y entra
automáticamente después de dos pulsso iniciales, aplicado a
una electroválvula de 4 vías y 3 posiciones y con retorno por
medio de un sensor o final de carrera.
PALABRA CLAVE: CONTACTOS, HIDRÁULICA, VÁLVULA.
1. OBJETIVOS
GENERALES:
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electro neumáticas
 Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio
del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de
emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es
el botón pulsador.

 Aplicar la neumática con la electricidad, entendimiento sus Interruptores mecánicos de final de carrera
principios y conceptos principales.
Estos interruptores son empleados, generalmente, para
ESPECIFICOS:
detectar la presencia o ausencia de algún elemento, por medio
 Reconocer los dispositivos eléctricos que se usaran para la del contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser
práctica.
 Entender las diferencias entre la hidráulica convencional y detectado.
electrohidráulico.
 Aplicar los conocimientos de cursos anteriores, para el uso Relevadores
de relés, conmutadores, entre otros elementos, para un
mejor desempeño del circuito a armarse en el laboratorio Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de
manejar señales de control del tipo on/off. Constan de una
2. MARCO TEÓRICO
bobina y de una serie de contactos que se encuentran
2.1 ELECTROHIDRÁULICA normalmente abiertos o cerrados. El principio del
funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina
En electro hidráulica, la energía eléctrica substituye a la energía
generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste
neumática como el elemento natural para la generación y
a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
transmisión de las señales de control que se ubican en los
sistemas de mando. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en
donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
sistemas de alta potencia.
constituidos básicamente para la manipulación y
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que Válvulas
deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de
El dispositivo medular en un circuito electro neumático, es la
energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación
válvula electro neumática. Esta válvula realiza la conversión de
de los actuadores neumáticos. [1]
energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía
2.2 DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr neumática.
el accionamiento de los actuadores neumáticos son
básicamente:
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Enseguida se muestran algunas imágenes de los elementos señales neumáticas en la potencia. Constan de una válvula
mencionados en el texto. [2] neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de
electroimán) encargada de realizar el cambio de posición en la
válvula.

Al igual que las válvulas neumáticas puras, existen modelos

monoestables (el retorno se realiza por muelle) y biestables o
memoria. [3]

3. MATERIALES Y EQUIPO

 1 cilindro doble efecto hidráulico

 1 válvulas 4/3 electro hidráulicas
Figura 1: tipos de válvulas  1 grupo motriz
 2 relés
2.3 ELEMENTOS ELÉCTRICOS Y  2 solenoides
ELECTROMECÁNICOS  1 final de carrera tipo rodillo
 1 pulsador obturador
Detectores de proximidad inductivos
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
En la mayoría de los casos no se pueden utilizar finales de
carrera mecánicos por no ser suficiente la fuerza de la pieza 4.1 PROBLEMA:
para su accionamiento, o magnéticos porque la detección de la
Con un pulsador eléctrico el vástago del cilindro sale, al salir
pieza está fuera del campo de acción del cilindro. Los completamente el vástago regresa automáticamente.
captadores de proximidad inductivos detectan si hay o no un
4.2 PROCEDIMIENTO
objeto metálico sin contacto.
1. Se realizó la simulación del programa en FluidSim
Estos sensores tienen el inconveniente de que hay que hidráulica, según el problema planteado
acercarlos mucho a la pieza. Hay que tener en cuenta la
2. Se armó el circuito en el tablero, ubicando los materiales que
distancia cuando se activa, debido a la histéresis, pues el se van a utilizar.
campo de acción aumenta y puede detectar otros metales que
3. Se procedió a conectar el sistema eléctrico según el circuito
no son presencia de pieza por lo que se desactivaría. realizado.

Detectores de proximidad ópticos 4. Comprobar el funcionamiento del circuito simulado y armado.

Éstos reaccionan a la luz. Hay dos tipos principales: aquellos

que tienen el emisor-receptor en un mismo elemento y los que
tienen el emisor y el receptor en dos elementos diferentes.

Detectores de proximidad capacitivos

A diferencia de los inductivos, reaccionan a cualquier tipo de

materiales (hasta el polvo). Dependiendo de lo que se quiera
detectar, se debe elegir atendiendo a la sensibilidad. Son más
caros, pues su utilización es menor. (JOSÉ Mª BAQUEDANO)

Electroválvulas
Figura 2: Circuito del programa simulado
Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y corriente
eléctrica, es preciso el empleo de sistemas convertidores.
5. RESULTADOS
Las válvulas electromagnéticas (electroválvulas) tienen el
1. Se enciende la unidad de mantenimiento y la fuente de 24V.
cometido de convertir señales eléctricas en el mando en
2.Se presiona el pulsador para el funcionamiento del circuito.
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[3]http://share.pdfonline.com/c946b9e42a154e7dadaa7e8c297
5a438/2-apunteselectroneumatica.pdf

[4] http://es.scribd.com/doc/73146945/Progamacion-PLC-
FESTO

Figura 3: Circuito Electrohidráulico armado

Figura 4: Circuito Electrohidráulico armado

6. CONCLUSIONES

 Cuando se analizó el funcionamiento de los elementos

necesarios de un circuito electrohidráulico, se hizo
indispensable un conocimiento previo de relés y
contactores, con lo cual pudimos optimizar el
funcionamiento del cilindro hidráulico.
 Los conectores T nunca deben ser conectados en los
actuadores debido a que se reduce la velocidad y fuerza
del fluido por lo que se recomienda conectar en las válvulas
correctamente.
 Debemos verificar que la fuente hidráulica este a una
temperatura correspondiente para así evitar que la misma
se dañe o cause algún efecto no deseado en la práctica es
decir que puede causar que la manguera se rompa si no se
toma en cuenta las correctas conexiones con las
mangueras.

7. REFERENCIAS
[1]http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumati
ca-basica.html

[2] https://es.scribd.com/doc/23721358/electroneumatica-
basica